JP6958837B2 - Body shape data conversion device, body shape data conversion method and program - Google Patents
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Description
本発明は、身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a body shape data conversion device, a body shape data conversion method and a program.
従来から、光学式の形状計測機を用いることで、物体表面の形状を非接触で計測しデータ化することが行われている。この技術には、四半世紀以上の歴史があり、この技術は、遺跡・遺跡出土品・民芸品等の文化財の形状をデジタルデータとして保存し活用する「デジタルアーカイブ分野」で用いられている。具体的な例としては、スミソニアン博物館による収蔵品の3次元形状デジタルライブラリ(収蔵点数1億3700万点)、欧州機構による絵画・写真作品などのデジタルアーカイブEuropeana Collections(5300万点)などの大規模な文化財アーカイブが公知である。日本においても、地域の歴史的造形物を対象とした3次元形状データの利活用が従来から行われている。
人間を対象とした表面形状の計測方法、及び形状データから抽出した寸法情報を集積したデジタルアーカイブである「日本人の人体寸法データベース」の整備についても、報告されている。
人間の身体運動情報のデジタルアーカイブに関する取り組みとしては、モーションキャプチャ技術を用いた例が報告されている。例えば、無形文化財としての日本舞踊の動作の計測と保存、キプロス大学において行われた民族舞踊の動作データの収集などについて報告されている。
前記の事例はいずれも形状データだけ、または動作データだけを計測・収集してデジタルアーカイブ化したものである。
Conventionally, the shape of the surface of an object has been measured in a non-contact manner and converted into data by using an optical shape measuring device. This technology has a history of more than a quarter of a century, and this technology is used in the "digital archive field" where the shapes of cultural properties such as archaeological sites, archaeological sites, and folk crafts are stored and utilized as digital data. Specific examples include a large-scale digital library of 3D shapes (137 million items) of collections by the Smithsonian Museum and Europeana Collections (53 million items) of digital archives of paintings and photographic works by the European Organization. Cultural property archives are well known. In Japan as well, the utilization of 3D shape data for historically shaped objects in the region has been practiced.
A method for measuring the surface shape of humans and the development of a "Japanese human body size database", which is a digital archive that collects dimensional information extracted from shape data, have also been reported.
An example of using motion capture technology has been reported as an effort to digitally archive human body movement information. For example, it has been reported on the measurement and preservation of the movement of Japanese dance as an intangible cultural property, and the collection of movement data of folk dance performed at the University of Cyprus.
In each of the above cases, only the shape data or only the operation data is measured and collected and digitally archived.
一方、人に似せて造作したモデルに対して動作データを適用することが、映画やゲームなどのCG製作分野において行われている。しかし、実在の人物に似せたとしてもCG造作したモデルはいわば似顔絵であって、写真(計測された事実)こそが意味をもつアーカイブの観点からは無価値なデータである。
形状データの後処理技術として特許文献1には、複数回に分けて計測された形状データを1つのデータにまとめる方法が開示されている。また特許文献2には、解像度の異なる複数の形状計測装置のデータを1つにまとめる方法が開示されている。
しかしながら、いずれの文献においても、形状データを動作データで動かせる形式へ変換する技術思想は示唆も開示もされていない。
これまで形状計測機が用いられてきたのは、文化財アーカイブ分野や機械部品のリバースエンジニアリング分野であって、映画ゲームの製作分野とは業界が異なる。さらに形状計測機の出力するデータの表面構造は、モーションキャプチャで得られる動作データの適用に適しない構造である。そのため、人間の形状データを、本人の動作データを適用して動かせる形式でデジタルアーカイブする技術・事例はこれまで知られていない。
On the other hand, applying motion data to a model created to resemble a human is being performed in the field of CG production such as movies and games. However, even if it resembles a real person, the model created by CG is, so to speak, a caricature, and the photograph (measured fact) is worthless data from the viewpoint of the archive.
As a post-processing technique for shape data,
However, neither document suggests nor discloses the technical idea of converting shape data into a format that can be moved by motion data.
Until now, shape measuring instruments have been used in the fields of cultural property archiving and reverse engineering of machine parts, which are different from the fields of movie game production. Further, the surface structure of the data output by the shape measuring machine is a structure unsuitable for applying the motion data obtained by motion capture. Therefore, there is no known technology / example of digitally archiving human shape data in a format that can be moved by applying the movement data of the person.
また、従来、デジタルアーカイブデータの表現変換システムが知られている(例えば特許文献3参照)。特許文献3に記載されたシステムでは、ユーザーが所有しているデジタルデータをISP(インターネットサービスプロバイダ)が預かる。この預かったデジタルデータに対して変換サービス事業者がデジタルデータの表現変換(3次元バーチャル展示館への展示、ビデオ構造化、WEBページの3次元展示など)を行う。
特許文献3に記載されたシステムにおいても、人間の形状データを、本人の動作データを適用して動かせる形式でデジタルアーカイブすることは行われていない。
Further, conventionally, a representation conversion system for digital archive data is known (see, for example, Patent Document 3). In the system described in Patent Document 3, the ISP (Internet Service Provider) keeps the digital data owned by the user. The conversion service provider will perform digital data expression conversion (exhibition in 3D virtual exhibition hall, video structuring, 3D exhibition on WEB page, etc.) for the entrusted digital data.
Even in the system described in Patent Document 3, the human shape data is not digitally archived in a format that can be moved by applying the motion data of the person.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、形状計測装置によって得られた形状データの表面構造を、寸法精度を損なうことなく、動作データを適用可能な構造に変換することができる身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a body shape capable of converting the surface structure of shape data obtained by a shape measuring device into an applicable structure without impairing dimensional accuracy. It is an object of the present invention to provide a data conversion device, a body shape data conversion method and a program.
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を提供する。 The present invention provides the following means for solving the above problems.
(1)本発明の一態様に係る身体形状データ変換装置は、形状計測装置によって得られたデジタイズド形状データを取得する取得部と、前記形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、前記取得部により取得されたデジタイズド形状データにラベリングを行うデータ部位登録部と、前記取得部によって取得されたデジタイズド形状データの解像度を記憶する記憶部と、ボクセル粒径を決定するボクセル粒径決定部と、前記ボクセル粒径決定部によって決定されたボクセル粒径に基づいて、前記データ部位登録部によるラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換するボクセル変換部と、前記ボクセル変換部による変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する身体表面ランドマーク登録部と、前記身体表面ランドマーク登録部によって登録された身体表面ランドマークに基づいて、前記ボクセル変換部による変換が行われたボクセルデータをマージするボクセルマージ部と、身体部位別にリトポロジー詳細度を決定するリトポロジー詳細度決定部と、前記リトポロジー詳細度決定部により決定されたリトポロジー詳細度に基づいて、前記ボクセルマージ部によるマージが行われたデータに対してリトポロジーを行うリトポロジー部と、前記リトポロジー部によるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行うスキニング部とを備え、前記スキニング部によるスキニングが行われた身体モデルデータを出力する。 (1) The body shape data conversion device according to one aspect of the present invention is the acquisition unit that acquires digitized shape data obtained by the shape measurement device, and the acquisition according to the body part measured by the shape measurement device. A data part registration unit that labels the digitized shape data acquired by the unit, a storage unit that stores the resolution of the digitized shape data acquired by the acquisition unit, a boxel particle size determination unit that determines the boxel particle size, and a boxel particle size determination unit. Based on the boxel particle size determined by the boxel particle size determination unit, the boxel conversion unit that converts the digitized shape data labeled by the data site registration unit into boxel data and the conversion by the boxel conversion unit are performed. Based on the body surface landmark registration unit that extracts and registers body surface landmarks from the obtained boxel data and the body surface landmarks registered by the body surface landmark registration unit, the conversion by the boxel conversion unit is performed. Based on the boxel merging unit that merges the performed boxel data, the retopology detail determination unit that determines the retopology detail for each body part, and the retopology detail determination determined by the retopology detail determination unit. The skinning unit includes a retopology unit that retopologies the data merged by the boxel merge unit and a skinning unit that skins the data that has been retopologyed by the retopology unit. Outputs the body model data that has been skinned by.
(2)上記(1)に記載の身体形状データ変換装置において、前記取得部が取得するデータは、全身のデジタイズド形状データ、複数のデジタイズド形状データ、または、身体の一部の部位のデジタイズド形状データであり、前記複数のデジタイズド形状データの和集合は、全身のデジタイズド形状データとなってもよい。 (2) In the body shape data conversion device according to (1) above, the data acquired by the acquisition unit is whole body digitized shape data, a plurality of digitized shape data, or digitized shape data of a part of the body. Therefore, the union of the plurality of digitized shape data may be the digitized shape data of the whole body.
(3)上記(1)または(2)に記載の身体形状データ変換装置において、前記身体形状データ変換装置が出力する身体モデルデータは、モーションキャプチャ装置によって計測された動作データを適用することによって、姿勢を変化させることが可能なデータであってもよい。 (3) In the body shape data conversion device according to (1) or (2) above, the body model data output by the body shape data conversion device is obtained by applying motion data measured by the motion capture device. The data may be capable of changing the posture.
(4)上記(1)から(3)のいずれか一つに記載の身体形状データ変換装置において、前記ボクセル粒径決定部は、前記記憶部に記憶されているデジタイズド形状データの解像度、および、事前に定められた最小粒径のうちの小さい方に所定の係数を乗じることによって、ボクセル粒径を決定してもよい。 (4) In the body shape data conversion device according to any one of (1) to (3) above, the voxel particle size determining unit determines the resolution of the digitized shape data stored in the storage unit and the resolution of the digitized shape data stored in the storage unit. The voxel particle size may be determined by multiplying the smaller of the predetermined minimum particle sizes by a predetermined coefficient.
(5)上記(1)から(4)のいずれか一つに記載の身体形状データ変換装置において、前記身体表面ランドマーク登録部が抽出して登録する身体表面ランドマークは、デジタイズド形状データの作成時に被計測者の体表面に貼付された視標、または、解剖学的ランドマークであってもよい。 (5) In the body shape data conversion device according to any one of (1) to (4) above, the body surface landmarks extracted and registered by the body surface landmark registration unit create digitized shape data. It may sometimes be an optotype or an anatomical landmark affixed to the body surface of the subject.
(6)上記(1)から(5)のいずれか一つに記載の身体形状データ変換装置において、前記リトポロジー詳細度決定部が決定するリトポロジー詳細度は、身体部位に応じて異なる高さを有してもよい。 (6) In the body shape data conversion device according to any one of (1) to (5) above, the retopology detail determined by the retopology detail determination unit has a different height depending on the body part. May have.
(7)本発明の一態様に係る身体形状データ変換方法は、形状計測装置によって得られたデジタイズド形状データを取得する取得ステップと、前記形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データにラベリングを行うデータ部位登録ステップと、前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データの解像度を記憶する記憶ステップと、ボクセル粒径を決定するボクセル粒径決定ステップと、前記ボクセル粒径決定ステップにおいて決定されたボクセル粒径に基づいて、前記データ部位登録ステップにおけるラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換するボクセル変換ステップと、前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する身体表面ランドマーク登録ステップと、前記身体表面ランドマーク登録ステップにおいて登録された身体表面ランドマークに基づいて、前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータをマージするボクセルマージステップと、身体部位別にリトポロジー詳細度を決定するリトポロジー詳細度決定ステップと、前記リトポロジー詳細度決定ステップにおいて決定されたリトポロジー詳細度に基づいて、前記ボクセルマージステップにおけるマージが行われたデータに対してリトポロジーを行うリトポロジーステップと、前記リトポロジーステップにおけるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行うスキニングステップとを備え、前記スキニングステップにおけるスキニングが行われた身体モデルデータを出力する。 (7) The body shape data conversion method according to one aspect of the present invention is the acquisition step of acquiring digitized shape data obtained by the shape measuring device, and the acquisition according to the body part measured by the shape measuring device. A data site registration step for labeling the digitized shape data acquired in the step, a storage step for storing the resolution of the digitized shape data acquired in the acquisition step, a boxel particle size determination step for determining the boxel particle size, and a boxel particle size determination step. Based on the boxel particle size determined in the boxel particle size determination step, the boxel conversion step of converting the digitized shape data labeled in the data site registration step into boxel data and the conversion in the boxel conversion step are performed. Based on the body surface landmark registration step of extracting and registering the body surface landmark from the obtained boxel data and the body surface landmark registered in the body surface landmark registration step, the conversion in the boxel conversion step is performed. Based on the boxel merging step that merges the performed boxel data, the retopology detail determination step that determines the retopology detail for each body part, and the retopology detail determination that is determined in the retopology detail determination step. The skinning step includes a retopology step for retopology of the merged data in the boxel merge step and a skinning step for skinning the retopology data in the retopology step. Outputs the skinned body model data in.
(8)本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、形状計測装置によって得られたデジタイズド形状データを取得する取得ステップと、前記形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データにラベリングを行うデータ部位登録ステップと、前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データの解像度を記憶する記憶ステップと、ボクセル粒径を決定するボクセル粒径決定ステップと、前記ボクセル粒径決定ステップにおいて決定されたボクセル粒径に基づいて、前記データ部位登録ステップにおけるラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換するボクセル変換ステップと、前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する身体表面ランドマーク登録ステップと、前記身体表面ランドマーク登録ステップにおいて登録された身体表面ランドマークに基づいて、前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータをマージするボクセルマージステップと、身体部位別にリトポロジー詳細度を決定するリトポロジー詳細度決定ステップと、前記リトポロジー詳細度決定ステップにおいて決定されたリトポロジー詳細度に基づいて、前記ボクセルマージステップにおけるマージが行われたデータに対してリトポロジーを行うリトポロジーステップと、前記リトポロジーステップにおけるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行うスキニングステップとを実行させるためのものである。 (8) The program according to one aspect of the present invention includes an acquisition step of acquiring digitized shape data obtained by a shape measuring device on a computer, and the acquisition step according to a body part measured by the shape measuring device. A data site registration step for labeling the digitized shape data acquired in the above, a storage step for storing the resolution of the digitized shape data acquired in the acquisition step, a boxel particle size determination step for determining the boxel particle size, and the above. Based on the boxel particle size determined in the boxel particle size determination step, the boxel conversion step of converting the digitized shape data labeled in the data site registration step into boxel data and the conversion in the boxel conversion step are performed. Based on the body surface landmark registration step of extracting and registering the body surface landmark from the boxel data and the body surface landmark registered in the body surface landmark registration step, the conversion in the boxel conversion step is performed. Based on the boxel merging step for merging the obtained boxel data, the retopology detail determination step for determining the retopology detail for each body part, and the retopology detail determination step for determining the retopology detail. The purpose is to execute a retopology step that retopologies the merged data in the boxel merge step and a skinning step that performs skinning on the retopology data in the retopology step. be.
本発明によれば、形状計測装置によって得られた形状データの表面構造を、寸法精度を損なうことなく、動作データを適用可能な構造に変換することができる身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムを提供することができる。 According to the present invention, a body shape data conversion device and a body shape data conversion capable of converting a surface structure of shape data obtained by a shape measuring device into an applicable structure without impairing dimensional accuracy. Methods and programs can be provided.
以下、本発明の身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムの実施形態を、図を適宜参照しながら詳細に説明する。以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴を分かりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率等は実際とは異なっていることがある。以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲で適宜変更して実施することが可能である。 Hereinafter, embodiments of the body shape data conversion device, body shape data conversion method, and program of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the drawings used in the following description, in order to make the features of the present invention easy to understand, the featured portions may be enlarged for convenience, and the dimensional ratios and the like of each component are different from the actual ones. There is. The materials, dimensions, etc. exemplified in the following description are examples, and the present invention is not limited thereto, and can be appropriately modified and carried out within the range in which the effects of the present invention are exhibited.
図1は実施形態の身体形状データ変換装置1の構成などの一例を示す図である。
図1に示す例では、形状計測装置(図示せず)によって得られたデジタイズド形状データ110A、110B、110C、120、130が、XOR演算部150を介して身体形状データ変換装置1に入力可能に構成されている。
デジタイズド形状データ110Aは、形状計測装置によって得られた例えば人体の頭部のデジタイズド形状データである。デジタイズド形状データ110Bは、形状計測装置によって得られた例えば人体の体幹部のデジタイズド形状データである。デジタイズド形状データ110Cは、形状計測装置によって得られた例えば人体の四肢部のデジタイズド形状データである。複数のデジタイズド形状データ110A、110B、110Cの和集合は、人体の全身のデジタイズド形状データとなる。
デジタイズド形状データ120は、形状計測装置によって得られた例えば人体の全身のデジタイズド形状データである。デジタイズド形状データ130は、形状計測装置によって得られた例えば人体の身体の一部の部位のデジタイズド形状データである。
つまり、図1に示す例では、XOR演算部150によって、複数のデジタイズド形状データ110A、110B、110Cの和集合、人体の全身のデジタイズド形状データ120および人体の身体の一部の部位のデジタイズド形状データ130のいずれかが、身体形状データ変換装置1に入力される。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the body shape
In the example shown in FIG. 1, the
The
The
That is, in the example shown in FIG. 1, the
図2はデジタイズド形状データ110A、110B、110C、120、130を説明するための図である。図2(A)は形状計測装置により計測対象の人体の上半身が計測された様子を示している。図2(B)は図2(A)中の左胸部分を拡大して示している。図2(C)は図2(B)中の円によって囲まれた部分がデジタイズされ、三角形メッシュに変換された結果(デジタイズド形状データ)を示している。
形状計測装置によって一度に人体の全身のデジタイズド形状データ120を得ることができない場合には、形状計測装置によって複数のデジタイズド形状データ110A、110B、110Cが個別に得られる。つまり、複数の形状計測装置のそれぞれによって、人体の全身の一部であるパーツの計測が行われる。もしくは、形状計測装置の複数回の計測によって、人体の全身の一部であるパーツの計測が行われる。このようにして得られた複数のデジタイズド形状データ110A、110B、110Cの和集合を得ることによって、欠落のない人体の全身のデジタイズド形状データを得ることができる。
FIG. 2 is a diagram for explaining the digitized
When the shape measuring device cannot obtain the digitized
図1に示す例では、身体形状データ変換装置1が、取得部1Aと、データ部位登録部1Bと、記憶部1Cと、ボクセル粒径決定部1Dと、ボクセル変換部1Eと、身体表面ランドマーク登録部1Fと、ボクセルマージ部1Gと、リトポロジー詳細度決定部1Hと、リトポロジー部1Iと、スキニング部1Jと、最小入力値出力部1Kとを備える。
取得部1Aは、形状計測装置によって得られたデジタイズド形状データ110A、110B、110C、120、130を取得する。
データ部位登録部1Bは、取得部1Aに接続されている。データ部位登録部1Bは、形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、取得部1Aにより取得されたデジタイズド形状データ110A、110B、110C、120、130にラベリングを行う。「ラベリング」とは、入力データと、例えば頭部、右腕部、体幹部などの部位との対応関係をつけることを言う。
記憶部1Cは、データ部位登録部1Bに接続されている。記憶部1Cは、取得部1Aによって取得されたデジタイズド形状データ110A、110B、110C、120、130の解像度を記憶する。
In the example shown in FIG. 1, the body shape
The
The data
The storage unit 1C is connected to the data
図1に示す例では、ボクセル粒径決定部1Dが、最小入力値出力部1Kを介して記憶部1Cに接続されている。ボクセル粒径決定部1Dは、ボクセル粒径を決定する。ボクセルとは、立体的なデジタルデータの最小単位(立方体)である。ボクセル粒径とは、その立方体のサイズである。
図3の左上部はボクセルの模式図である。図3は、立体的なデジタルデータ(図3の右下部参照)がごく小さな粒径をもつボクセル(図3の左上部参照)から構成されていることを示すものである。
最小入力値出力部1Kには、記憶部1Cに記憶されているデジタイズド形状データの解像度(例えばデジタイズド形状データ120の解像度)が入力される。また、最小入力値出力部1Kには、ボクセル最小粒径ファイル200から、事前に定められた最小粒径が入力される。つまり、ボクセル最小粒径ファイル200には、事前に定められた最小粒径が書き込まれている。最小入力値出力部1Kは、記憶部1Cから入力されたデジタイズド形状データの解像度、および、ボクセル最小粒径ファイル200から入力された事前に定められた最小粒径のうちの小さい方を、ボクセル粒径決定部1Dに出力する。
In the example shown in FIG. 1, the voxel particle
The upper left part of FIG. 3 is a schematic view of voxels. FIG. 3 shows that the three-dimensional digital data (see the lower right part of FIG. 3) is composed of voxels having a very small particle size (see the upper left part of FIG. 3).
The resolution of the digitized shape data stored in the storage unit 1C (for example, the resolution of the digitized shape data 120) is input to the minimum input
図1に示す例では、ボクセル粒径決定部1Dが、記憶部1Cから入力されたデジタイズド形状データの解像度、および、ボクセル最小粒径ファイル200から入力された事前に定められた最小粒径のうちの小さい方に、所定の係数(例えば0.8〜1.0)を乗じたものを、ボクセル粒径に決定する。ボクセル粒径決定部1Dを設けることによって、形状計測機の寸法情報を保存しつつ、データの変換を行うことができる。
他の例では、ボクセル粒径決定部1Dが、GUI(Graphical User Interface)などを用いて身体形状データ変換装置1の操作者との対話を行い、ボクセル粒径を決定してもよい。つまり、この例では、ボクセル粒径決定部1Dが、身体形状データ変換装置1の操作者の意向を反映させて、ボクセル粒径を決定する。
あるいは、他の例では、ボクセル粒径決定部1Dは、身体形状データ変換装置1の操作者が予め作成した設定ファイルを読み込むことにより、ボクセル粒径を決定してもよい。つまり、この例では、ボクセル粒径決定部1Dが、身体形状データ変換装置1に入力されたデジタイズド形状データの解像度に基づくことなく、ボクセル粒径を決定する。
In the example shown in FIG. 1, the voxel particle
In another example, the voxel particle
Alternatively, in another example, the voxel particle
図1に示す例では、ボクセル変換部1Eが、データ部位登録部1Bと、ボクセル粒径決定部1Dとに接続されている。ボクセル変換部1Eには、データ部位登録部1Bによってラベリングが行われたデジタイズド形状データが入力される。また、ボクセル変換部1Eには、ボクセル粒径決定部1Dによって決定されたボクセル粒径が入力される。
ボクセル変換部1Eは、ボクセル粒径決定部1Dによって決定されたボクセル粒径に基づいて、データ部位登録部1Bによりラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換する。ボクセルデータとは、2次元画像をZ軸方向に画素の連続性を考慮して繋ぎ合わせたものである。
In the example shown in FIG. 1, the
The
図1に示す例では、身体表面ランドマーク登録部1Fが、ボクセル変換部1Eに接続されている。身体表面ランドマーク登録部1Fには、ボクセル変換部1Eによる変換が行われたボクセルデータ、つまり、ボクセル変換部1Eから出力されたボクセルデータが入力される。身体表面ランドマーク登録部1Fは、ボクセル変換部1Eによる変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する。
身体表面ランドマーク登録部1Fが抽出して登録する身体表面ランドマークとは、例えばデジタイズド形状データの作成時(つまり、形状計測装置による計測時)に被計測者の体表面に貼付された視標(例えばカラーテープ)である。
他の例では、身体表面ランドマーク登録部1Fが抽出して登録する身体表面ランドマークが、解剖学的ランドマークである。身体表面の解剖学的ランドマークとしては、例えば、耳たぶ、外くるぶし、膝蓋骨、大転子(大腿骨の一部)、肩峰(肩甲骨の一部)などを用いることができる。
また、他の例では、身体表面ランドマーク登録部1Fが、GUIなどを用いて身体形状データ変換装置1の操作者との対話を行い、身体表面ランドマークを抽出して登録してもよい。
あるいは、他の例では、身体表面ランドマーク登録部1Fは、身体形状データ変換装置1の操作者が予め作成した設定ファイルを読み込むことにより、身体表面ランドマークを抽出して登録してもよい。
In the example shown in FIG. 1, the body surface landmark registration unit 1F is connected to the
The body surface landmarks extracted and registered by the body surface landmark registration unit 1F are, for example, optotypes affixed to the body surface of the person to be measured when creating digitized shape data (that is, when measuring with a shape measuring device). (For example, color tape).
In another example, the body surface landmark extracted and registered by the body surface landmark registration unit 1F is an anatomical landmark. As anatomical landmarks on the surface of the body, for example, ear canal, outer ankle, patella, greater trochanter (part of femur), acromion (part of scapula) and the like can be used.
In another example, the body surface landmark registration unit 1F may perform a dialogue with the operator of the body shape
Alternatively, in another example, the body surface landmark registration unit 1F may extract and register the body surface landmark by reading the setting file created in advance by the operator of the body shape
図1に示す例では、ボクセルマージ部1Gが、ボクセル変換部1Eと、身体表面ランドマーク登録部1Fとに接続されている。ボクセルマージ部1Gには、ボクセル変換部1Eによる変換が行われた複数のボクセルデータ、つまり、ボクセル変換部1Eから出力された複数のボクセルデータが入力される。また、ボクセルマージ部1Gには、身体表面ランドマーク登録部1Fによって登録された身体表面ランドマークが入力される。ボクセルマージ部1Gは、身体表面ランドマーク登録部1Fによって登録された身体表面ランドマークに基づいて、ボクセル変換部1Eによる変換が行われた複数のボクセルデータをマージする。
In the example shown in FIG. 1, the
図3の右下部は、ボクセルマージ部1Gによるマージが行われたボクセルデータを説明するための図である。
図3に示す例では、人体の頭部のデジタイズド形状データ110Aから得られたボクセルデータと、人体の体幹部のデジタイズド形状データ110Bから得られたボクセルデータとが、ボクセルマージ部1Gによってマージされている。つまり、図3に示す例では、人体の頭部のパーツデータと、人体の体幹部のパーツデータとが、ボクセルマージ部1Gによって統合されている。
The lower right part of FIG. 3 is a diagram for explaining the voxel data merged by the
In the example shown in FIG. 3, the voxel data obtained from the digitized
図1に示す例では、身体部位別のリトポロジー詳細度ファイル210が、リトポロジー詳細度決定部1Hに入力される。リトポロジー詳細度ファイル210には、リトポロジーの詳細度の値が身体部位別に書き込まれている。
リトポロジー詳細度決定部1Hは、リトポロジー詳細度ファイル210に書き込まれているリトポロジーの詳細度の値に基づいて、リトポロジー詳細度を身体部位別に決定する。リトポロジー詳細度決定部1Hが決定するリトポロジー詳細度は、身体部位に応じて異なる高さを有する。具体的には、リトポロジー詳細度決定部1Hが決定する例えば顔、指などの身体部位のリトポロジー詳細度の値は、例えば胸、腹などの身体部位のリトポロジー詳細度の値よりも高い。
つまり、図1に示す例では、リトポロジー詳細度決定部1Hが決定する例えば顔、指などの身体部位のリトポロジー詳細度の値が、例えば胸、腹などの身体部位のリトポロジー詳細度の値よりも高くなるように、リトポロジー詳細度ファイル210に、事前に設定されたリトポロジー詳細度の値が身体部位別に書き込まれている。リトポロジー詳細度の値の高さと、動作データを適用して動かす際の計算負荷とはトレードオフの関係にある。つまり、リトポロジー詳細度の値が低い領域を設けることによって、計算負荷を小さくすることができる。リトポロジー詳細度決定部1Hを設けることによって、見た目の形状の詳細さを極力保ちつつ、動かす際の計算機負荷を軽減することができる。「動作データ」は、例えばモーションキャプチャ装置(図示せず)によって計測される。
他の例では、リトポロジー詳細度決定部1Hが、GUIなどを用いて身体形状データ変換装置1の操作者との対話を行い、リトポロジー詳細度を身体部位別に決定してもよい。
あるいは、他の例では、リトポロジー詳細度決定部1Hは、身体形状データ変換装置1の操作者が予め作成した設定ファイルを読み込むことにより、リトポロジー詳細度を身体部位別に決定してもよい。
In the example shown in FIG. 1, the retopology detail file 210 for each body part is input to the retopology
The retopology
That is, in the example shown in FIG. 1, the value of the retopology detail of the body part such as the face and fingers determined by the retopology
In another example, the retopology
Alternatively, in another example, the retopology
図1に示す例では、リトポロジー部1Iが、ボクセルマージ部1Gと、リトポロジー詳細度決定部1Hとに接続されている。リトポロジー部1Iには、ボクセルマージ部1Gによるマージが行われたボクセルデータが入力される。また、リトポロジー部1Iには、リトポロジー詳細度決定部1Hにより決定された身体部位別のリトポロジー詳細度が入力される。
リトポロジー部1Iは、リトポロジー詳細度決定部1Hにより決定された身体部位別のリトポロジー詳細度に基づいて、ボクセルマージ部1Gによるマージが行われたボクセルデータに対してリトポロジーを行う。リトポロジーとは、ポリゴンメッシュの再構成である。
In the example shown in FIG. 1, the retopology unit 1I is connected to the
The retopology unit 1I performs retopology on the voxel data merged by the
図4はリトポロジー部1Iによるリトポロジーが行われたデータを説明するための図である。図4(A)は人体の上半身のボクセルデータに対してポリゴンメッシュの再構成が行われた例を示している。図4(B)は人体の下半身のボクセルデータに対してポリゴンメッシュの再構成が行われた例を示している。 FIG. 4 is a diagram for explaining the data in which the retopology was performed by the retopology unit 1I. FIG. 4A shows an example in which the polygon mesh is reconstructed with respect to the voxel data of the upper body of the human body. FIG. 4B shows an example in which the polygon mesh is reconstructed with respect to the voxel data of the lower body of the human body.
図1に示す例では、スキニング部1Jが、リトポロジー部1Iに接続されている。スキニング部1Jには、リトポロジー部1Iによるリトポロジーが行われたデータが入力される。
スキニング部1Jは、リトポロジー部1Iによるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行う。スキニングとは、変形可能なオブジェクト(ポリゴンサーフェス)をスケルトンにバインドすることである。スキニング部1Jでは、ボーン(動きデータを適用する雛形)とポリゴンとが対応させられる。
スキニング部1Jによるスキニングが行われたデータは、身体モデルデータ250として、身体形状データ変換装置1から出力される。この身体モデルデータ250は、例えば、上述した動作データを適用することによって、姿勢を変化させることが可能なデータである。
In the example shown in FIG. 1, the
The
The data obtained by the
図5はリトポロジー部1Iによるリトポロジーが行われたデータに対してスキニング部1Jによるスキニングが行われた身体モデルデータ250の一部を説明するための図である。図6はリトポロジー部1Iによるリトポロジーが行われていないデータに対してスキニング部1Jによるスキニングが行われた身体モデルデータ250の一部を説明するための図である。
図5に示すように、リトポロジー部1Iによるリトポロジーが行われたデータに対してスキニング部1Jによるスキニングが行われる場合には、現実の身体の形状にほぼ合致した形状を有する身体モデルデータ250が、スキニング部1Jによって生成される。
一方、図6に示すように、仮に、リトポロジー部1Iによるリトポロジーが行われていないデータに対してスキニング部1Jによるスキニングが行われる場合には、現実の身体の形状とは異なる形状を有する身体モデルデータ250が、スキニング部1Jによって生成されてしまう。
FIG. 5 is a diagram for explaining a part of the
As shown in FIG. 5, when skinning is performed by the
On the other hand, as shown in FIG. 6, if the
図7は形状計測装置によって得られた人体の全身のデジタイズド形状データと、身体形状データ変換装置1から出力された人体の全身の身体モデルデータ250との差異を説明するための図である。
図8は形状計測装置によって得られた人体の上半身のデジタイズド形状データと、身体形状データ変換装置1から出力された人体の上半身の身体モデルデータ250との差異を説明するための図である。
図7および図8ではデジタイズド形状データと身体モデルデータ250の対応する部位における寸法差異が−2mm以下の部位を白色、寸法差異が2mm以上の部位を黒色、寸法差異が±1mm未満の部位を灰色にて示してある。デジタイズド形状データと身体モデルデータ250との寸法差異の二乗平均平方根(RMS)は0.6749mm、標準偏差は0.5944mmであり、身体モデルデータ250をデジタイズド形状データにほぼ一致させることができた。ここでRMSを用いたのは、寸法変位が正または負の値をとることから、算術平均を用いるのが不適当なためである。
図9は、身体形状データ変換装置1から出力された身体モデルデータ250に対して動作データを適用した結果を説明するための図である。
図9に示すように、身体形状データ変換装置1から出力された身体モデルデータ250に対して動作データを適用可能であることが確認できた。図9に示す例で用いられた動作データは、モーションキャプチャ装置(図示せず)によって計測されたものである。
FIG. 7 is a diagram for explaining the difference between the digitized shape data of the whole body of the human body obtained by the shape measuring device and the
FIG. 8 is a diagram for explaining the difference between the digitized shape data of the upper body of the human body obtained by the shape measuring device and the
In FIGS. 7 and 8, the parts having a dimensional difference of -2 mm or less in the corresponding parts of the digitized shape data and the
FIG. 9 is a diagram for explaining the result of applying motion data to the
As shown in FIG. 9, it was confirmed that the motion data can be applied to the
図10は身体形状データ変換装置1によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
図10に示す例では、ステップS11において、取得部1Aが、形状計測装置によって得られたデジタイズド形状データを取得する。
次いで、ステップS12では、データ部位登録部1Bが、形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、ステップS11において取得されたデジタイズド形状データにラベリングを行う。
次いで、ステップS13では、記憶部1Cが、ステップS12において取得されたデジタイズド形状データの解像度を記憶する。ステップS13は、ステップS12が実行される前に、実行されてもよい。
FIG. 10 is a flowchart for explaining the process executed by the body shape
In the example shown in FIG. 10, in step S11, the
Next, in step S12, the data
Next, in step S13, the storage unit 1C stores the resolution of the digitized shape data acquired in step S12. Step S13 may be executed before step S12 is executed.
次いで、ステップS14では、ボクセル粒径決定部1Dが、ボクセル粒径を決定する。
次いで、ステップS15では、ボクセル変換部1Eが、ステップS14において決定されたボクセル粒径に基づいて、ステップS12におけるラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換する。
次いで、ステップS16では、身体表面ランドマーク登録部1Fが、ステップS15における変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する。
次いで、ステップS17では、ボクセルマージ部1Gが、ステップS16において登録された身体表面ランドマークに基づいて、ステップS15における変換が行われたボクセルデータをマージする。
身体形状データ変換装置1に入力されるデジタイズド形状データが、人体の全身のデジタイズド形状データ120のみである場合には、ステップS16およびステップS17は実行されない。
Next, in step S14, the voxel particle
Next, in step S15, the
Next, in step S16, the body surface landmark registration unit 1F extracts and registers the body surface landmark from the voxel data converted in step S15.
Next, in step S17, the
If the digitized shape data input to the body shape
次いで、ステップS18では、リトポロジー詳細度決定部1Hが、身体部位別にリトポロジー詳細度を決定する。
次いで、ステップS19では、リトポロジー部1Iが、ステップS18において決定されたリトポロジー詳細度に基づいて、ステップS17におけるマージが行われたデータに対してリトポロジーを行う。
次いで、ステップS20では、スキニング部1Jが、ステップS19におけるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行う。
次いで、ステップS21では、身体形状データ変換装置1が、ステップS20におけるスキニングが行われた身体モデルデータ250を出力する。
Next, in step S18, the retopology
Next, in step S19, the retopology unit 1I performs retopology on the merged data in step S17 based on the retopology detail determined in step S18.
Next, in step S20, the
Next, in step S21, the body shape
図10に示す例では、図10に示す処理が身体形状データ変換装置1によって(つまり、1箇所に配置されたコンピュータによって)実行されるが、他の例では、図10に示す処理がクラウドコンピューティングによって実行されてもよい。つまり、この例では、例えばインターネットなどを介して分散して配置された複数のコンピュータによって、図10に示す処理が実行される。 In the example shown in FIG. 10, the process shown in FIG. 10 is executed by the body shape data conversion device 1 (that is, by a computer arranged in one place), but in another example, the process shown in FIG. 10 is executed by cloud computing. It may be performed by a computer. That is, in this example, the process shown in FIG. 10 is executed by a plurality of computers distributed and arranged via the Internet, for example.
上述したように、実施形態の身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムによれば、リトポロジーが行われることなくスキニングが行われる場合(図6参照)よりも、図5に示すように、出力される身体モデルデータ250をデジタイズド形状データ110A、110B、…、110N、120、130に近づけることができる。その結果、形状計測装置によって得られた例えば人体の形状データの表面構造を、その寸法精度を損なうことなく、例えば人体の動作データを適用可能な構造に変換することができる。
As described above, according to the body shape data conversion device, the body shape data conversion method and the program of the embodiment, as shown in FIG. 5, as compared with the case where skinning is performed without performing retopology (see FIG. 6). In addition, the output
前述のとおり、人間の形状データを、本人の動作データを適用して動かせる形式でデジタルアーカイブする技術はこれまで知られていない。
また、これまで形状計測機が用られてきた文化財アーカイブや機械部品のリバースエンジニアリング分野と、映画ゲームの製作分野とは業界が異なる。
さらに形状計測機の出力するデータの表面構造は、モーションキャプチャで得られる動作データの適用に適しない構造である。実施形態の身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムでは、それをリトポロジーを行うことによって解決した。
さらに、実施形態の身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムでは、形状計測機のデジタイズド形状データの解像度に応じてボクセル粒径を決定し、データの身体部位に応じてリトポロジー詳細度を決定する。この技術的特徴によって、通常、形状計測機やCGツールの操作に精通していないアーカイブ分野の従事者(一般にアーキビストと呼称されている)であっても、データ変換処理を(半)自動で行うことができるようになる。
As mentioned above, there is no known technology for digitally archiving human shape data in a format that can be moved by applying the movement data of the person.
In addition, the industry is different from the field of reverse engineering of cultural property archives and machine parts, where shape measuring machines have been used, and the field of movie game production.
Further, the surface structure of the data output by the shape measuring machine is a structure unsuitable for applying the motion data obtained by motion capture. In the body shape data conversion device, the body shape data conversion method and the program of the embodiment, it was solved by performing retopology.
Further, in the body shape data conversion device, the body shape data conversion method and the program of the embodiment, the voxel particle size is determined according to the resolution of the digitized shape data of the shape measuring device, and the retopology detail is determined according to the body part of the data. To determine. Due to this technical feature, even workers in the archive field (generally called archivists) who are not familiar with the operation of shape measuring machines and CG tools can perform data conversion processing (semi-) automatically. You will be able to do it.
本発明の身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムは、生活・福祉・ヘルスケア分野、スポーツ・健康支援分野などにおいて広く利用することができる。
また、本発明の身体形状データ変換装置、身体形状データ変換方法およびプログラムは、人間の身体形状に対して適用可能であるのみならず、例えば馬などの動物の身体形状に対しても適用可能である。
The body shape data conversion device, body shape data conversion method and program of the present invention can be widely used in the fields of life / welfare / healthcare, sports / health support and the like.
Further, the body shape data conversion device, the body shape data conversion method and the program of the present invention can be applied not only to the human body shape but also to the body shape of an animal such as a horse. be.
1…身体形状データ変換装置
1A…取得部
1B…データ部位登録部
1C…記憶部
1D…ボクセル粒径決定部
1E…ボクセル変換部
1F…身体表面ランドマーク登録部
1G…ボクセルマージ部
1H…リトポロジー詳細度決定部
1I…リトポロジー部
1J…スキニング部
1K…最小入力値出力部
110A…デジタイズド形状データ
110B…デジタイズド形状データ
110C…デジタイズド形状データ
120…デジタイズド形状データ
130…デジタイズド形状データ
150…XOR演算部
200…ボクセル最小粒径ファイル
210…リトポロジー詳細度ファイル
250…身体モデルデータ
1 ... Body shape
Claims (8)
前記形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、前記取得部により取得されたデジタイズド形状データにラベリングを行うデータ部位登録部と、
前記取得部によって取得されたデジタイズド形状データの解像度を記憶する記憶部と、
ボクセル粒径を決定するボクセル粒径決定部と、
前記ボクセル粒径決定部によって決定されたボクセル粒径に基づいて、前記データ部位登録部によるラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換するボクセル変換部と、
前記ボクセル変換部による変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する身体表面ランドマーク登録部と、
前記身体表面ランドマーク登録部によって登録された身体表面ランドマークに基づいて、前記ボクセル変換部による変換が行われたボクセルデータをマージするボクセルマージ部と、
身体部位別にリトポロジー詳細度を決定するリトポロジー詳細度決定部と、
前記リトポロジー詳細度決定部により決定されたリトポロジー詳細度に基づいて、前記ボクセルマージ部によるマージが行われたデータに対してリトポロジーを行うリトポロジー部と、
前記リトポロジー部によるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行うスキニング部とを備え、
前記スキニング部によるスキニングが行われた身体モデルデータを出力する、
身体形状データ変換装置。 An acquisition unit that acquires digitized shape data obtained by the shape measuring device,
A data part registration unit that labels the digitized shape data acquired by the acquisition unit according to the body part measured by the shape measuring device.
A storage unit that stores the resolution of the digitized shape data acquired by the acquisition unit, and a storage unit.
A voxel particle size determination unit that determines the voxel particle size,
A voxel conversion unit that converts digitized shape data labeled by the data site registration unit into voxel data based on the voxel particle size determined by the voxel particle size determination unit.
A body surface landmark registration unit that extracts and registers body surface landmarks from voxel data converted by the voxel conversion unit, and a body surface landmark registration unit.
A voxel merging unit that merges voxel data converted by the voxel conversion unit based on the body surface landmark registered by the body surface landmark registration unit, and a voxel merging unit.
Retopology detail determination unit that determines retopology detail for each body part,
Based on the retopology detail determined by the retopology detail determination unit, the retopology unit that retopologies the data merged by the voxel merge unit, and the retopology unit.
It is provided with a skinning unit that performs skinning on the data that has been retopologically performed by the retopology unit.
Outputs body model data obtained by skinning by the skinning unit.
Body shape data converter.
前記複数のデジタイズド形状データの和集合は、全身のデジタイズド形状データとなる、
請求項1に記載の身体形状データ変換装置。 The data acquired by the acquisition unit is whole body digitized shape data, a plurality of digitized shape data, or digitized shape data of a part of the body.
The union of the plurality of digitized shape data becomes the digitized shape data of the whole body.
The body shape data conversion device according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載の身体形状データ変換装置。 The body model data output by the body shape data conversion device is data capable of changing the posture by applying the motion data measured by the motion capture device.
The body shape data conversion device according to claim 1 or 2.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の身体形状データ変換装置。 The voxel particle size determining unit determines the voxel particle size by multiplying the resolution of the digitized shape data stored in the storage unit and the smaller of the predetermined minimum particle sizes by a predetermined coefficient. decide,
The body shape data conversion device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の身体形状データ変換装置。 The body surface landmarks extracted and registered by the body surface landmark registration unit are optotypes or anatomical landmarks affixed to the body surface of the person to be measured when the digitized shape data is created.
The body shape data conversion device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の身体形状データ変換装置。 The retopology detail determined by the retopology detail determination unit has different heights depending on the body part.
The body shape data conversion device according to any one of claims 1 to 5.
前記形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データにラベリングを行うデータ部位登録ステップと、
前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データの解像度を記憶する記憶ステップと、
ボクセル粒径を決定するボクセル粒径決定ステップと、
前記ボクセル粒径決定ステップにおいて決定されたボクセル粒径に基づいて、前記データ部位登録ステップにおけるラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換するボクセル変換ステップと、
前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する身体表面ランドマーク登録ステップと、
前記身体表面ランドマーク登録ステップにおいて登録された身体表面ランドマークに基づいて、前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータをマージするボクセルマージステップと、
身体部位別にリトポロジー詳細度を決定するリトポロジー詳細度決定ステップと、
前記リトポロジー詳細度決定ステップにおいて決定されたリトポロジー詳細度に基づいて、前記ボクセルマージステップにおけるマージが行われたデータに対してリトポロジーを行うリトポロジーステップと、
前記リトポロジーステップにおけるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行うスキニングステップとを備え、
前記スキニングステップにおけるスキニングが行われた身体モデルデータを出力する、
身体形状データ変換方法。 The acquisition step to acquire the digitized shape data obtained by the shape measuring device, and
A data part registration step for labeling the digitized shape data acquired in the acquisition step according to the body part measured by the shape measuring device, and a data part registration step.
A storage step for storing the resolution of the digitized shape data acquired in the acquisition step, and a storage step.
The voxel particle size determination step to determine the voxel particle size and
A voxel conversion step of converting digitized shape data labeled in the data site registration step into voxel data based on the voxel particle size determined in the voxel particle size determination step.
A body surface landmark registration step for extracting and registering body surface landmarks from the converted voxel data in the voxel conversion step,
A voxel merge step that merges voxel data converted in the voxel conversion step based on the body surface landmark registered in the body surface landmark registration step, and a voxel merge step.
Retopology detail determination step to determine retopology detail for each body part,
Based on the retopology detail determined in the retopology detail determination step, the retopology step that retopology the merged data in the voxel merge step and the retopology step
A skinning step for skinning the retopologically performed data in the retopology step is provided.
Output the body model data in which the skinning was performed in the skinning step.
Body shape data conversion method.
形状計測装置によって得られたデジタイズド形状データを取得する取得ステップと、
前記形状計測装置によって計測された身体部位に応じて、前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データにラベリングを行うデータ部位登録ステップと、
前記取得ステップにおいて取得されたデジタイズド形状データの解像度を記憶する記憶ステップと、
ボクセル粒径を決定するボクセル粒径決定ステップと、
前記ボクセル粒径決定ステップにおいて決定されたボクセル粒径に基づいて、前記データ部位登録ステップにおけるラベリングが行われたデジタイズド形状データをボクセルデータに変換するボクセル変換ステップと、
前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータから、身体表面ランドマークを抽出して登録する身体表面ランドマーク登録ステップと、
前記身体表面ランドマーク登録ステップにおいて登録された身体表面ランドマークに基づいて、前記ボクセル変換ステップにおける変換が行われたボクセルデータをマージするボクセルマージステップと、
身体部位別にリトポロジー詳細度を決定するリトポロジー詳細度決定ステップと、
前記リトポロジー詳細度決定ステップにおいて決定されたリトポロジー詳細度に基づいて、前記ボクセルマージステップにおけるマージが行われたデータに対してリトポロジーを行うリトポロジーステップと、
前記リトポロジーステップにおけるリトポロジーが行われたデータに対してスキニングを行うスキニングステップと
を実行させるためのプログラム。 On the computer
The acquisition step to acquire the digitized shape data obtained by the shape measuring device, and
A data part registration step for labeling the digitized shape data acquired in the acquisition step according to the body part measured by the shape measuring device, and a data part registration step.
A storage step for storing the resolution of the digitized shape data acquired in the acquisition step, and a storage step.
The voxel particle size determination step to determine the voxel particle size and
A voxel conversion step of converting digitized shape data labeled in the data site registration step into voxel data based on the voxel particle size determined in the voxel particle size determination step.
A body surface landmark registration step for extracting and registering body surface landmarks from the converted voxel data in the voxel conversion step,
A voxel merge step that merges voxel data converted in the voxel conversion step based on the body surface landmark registered in the body surface landmark registration step, and a voxel merge step.
Retopology detail determination step to determine retopology detail for each body part,
Based on the retopology detail determined in the retopology detail determination step, the retopology step that retopology the merged data in the voxel merge step and the retopology step
A program for executing a skinning step that performs skinning on the retopologically performed data in the retopology step.
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