JP6957964B2 - Multipurpose design support device, multipurpose design support system, multipurpose design support method, program, and terminal device - Google Patents

Multipurpose design support device, multipurpose design support system, multipurpose design support method, program, and terminal device Download PDF

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本発明は、複数の性能を有する製品の設計を支援するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for supporting the design of a product having a plurality of performances.

複数の性能を有する製品を設計する際に、多目的最適化手法による数値解析を行うことで、設計を支援する技術が公知である。 When designing a product having a plurality of performances, a technique for supporting the design by performing numerical analysis by a multi-objective optimization method is known.

たとえば、非特許文献1では、2部材トラスの設計問題に粒子群最適化(PSO)を基にした多目的最適化を行っている。ここでは、部材体積や応力などトレードオフの関係が存在する複数の目的に対して、甲乙つけがたい設計変数の組(パレート解)を列挙する技術が開示されている。 For example, in Non-Patent Document 1, multi-objective optimization based on particle swarm optimization (PSO) is performed on a design problem of a two-member truss. Here, a technique for enumerating a set of design variables (Pareto solution) that is difficult to attach to a plurality of purposes for which there is a trade-off relationship such as member volume and stress is disclosed.

また、多目的最適化問題の解を求める方法として、希求水準法がある(例えば非特許文献2)。これは、設計者に各目的関数の望ましい希求水準値を入力させる方法で、希求水準と各目的関数の誤差の小さい解を最適化によって計算する方法である。なお、希求水準に未達の解しか存在しない場合で、得られた解の不達成度のバランスに納得できない場合、再度希求水準を入力して再度最適化問題を解く対話的なアプローチをとることがある。 Further, as a method of finding a solution of a multi-objective optimization problem, there is a demand level method (for example, Non-Patent Document 2). This is a method of having the designer input a desired desired level value of each objective function, and is a method of calculating a solution with a small error between the desired level and each objective function by optimization. If there are only solutions that have not reached the desired level and you are not satisfied with the balance of the degree of non-achievement of the obtained solution, enter the desired level again and take an interactive approach to solve the optimization problem again. There is.

一方、システム制御などの問題を一階述語論理式で表現し、これを解くことで、システムの最適化を行う技術が知られている(例えば非特許文献3,4を参照)。具体的には、多項式の等式や不等式を論理積(∧)や論理和(∨)などの結合記号で結合した論理式に対して、一部の変数に限定記号と総称される全称記号(∀)や存在記号(∃)を付けて成る一階述語論理式を生成する。そして、この一階述語論理式における限定記号が付いた変数(束縛変数)を消去して、それ以外の変数(自由変数)が満たすべき論理式を導くことで、システムの最適化を行う。 On the other hand, there is known a technique for optimizing a system by expressing a problem such as system control by a first-order predicate logic formula and solving it (see, for example, Non-Patent Documents 3 and 4). Specifically, for a logical expression in which the equations and inequality of a polynomial are combined by a combination symbol such as a logical product (∧) or a logical sum (∨), a universal quantifier (generally called a quantifier) is used for some variables. Generate a first-order predicate logical expression with ∀) and existential quantifier (∃). Then, the system is optimized by erasing the variables (bound variables) with qualifying symbols in this first-order predicate logical expression and deriving the logical expressions to be satisfied by the other variables (free variables).

特許文献1では、限定記号消去法を利用して各目的関数がとり得る値の範囲(実行可能領域)を可視化する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for visualizing a range of values (feasible region) that each objective function can take by using a qualifying symbol elimination method.

特開2009−169557号公報JP-A-2009-169557

小木曽望,川治翔一朗,小原正宣,石亀篤司,佐藤恵一:多目的PSOと制約条件の感度解析を統合した制約あり多目的最適設計問題の解法,日本機械学会C,Vol.78, No.785,pp.201-213 (2012)Nozomi Ogiso, Shoichiro Kawaji, Masanobu Ohara, Atsushi Ishigame, Keiichi Sato: Solving constrained multipurpose optimal design problems that integrate multipurpose PSO and sensitivity analysis of constraints, Japan Society of Mechanical Engineers C, Vol.78, No.785, pp .201-213 (2012) 穴井宏和,「数理最適化の実践ガイド」,講談社,2013年3月,p.214-22Hirokazu Anai, "Practical Guide to Mathematical Optimization", Kodansha, March 2013, p.214-22 穴井宏和,横山和弘,「QEの計算アルゴリズムとその応用 数式処理による最適化」,東京大学出版会,2011年8月,p.214-221Hirokazu Anai, Kazuhiro Yokoyama, "QE Calculation Algorithms and Their Applications Optimization by Mathematical Processing", University of Tokyo Press, August 2011, p.214-221 丹下吉雄,桐生智志,松井哲郎,福山良和:省エネルギー事前検討のための需給バランスを考慮したエネルギー最適化問題の可視化,電気学会論文誌C,Vol.134,No.1,pp.78-84(2014)Yoshio Tange, Satoshi Kiryu, Tetsuro Matsui, Yoshikazu Fukuyama: Visualization of energy optimization problems considering supply and demand balance for energy conservation preliminary study, IEEJ Transactions C, Vol.134, No.1, pp.78-84 ( 2014)

希求水準法では、目的関数(性能)と希求水準への未達量との関係が分からなかった。また、特許文献1の技術を使用した場合、目的関数(性能)と希求水準への未達量との関係は分からなかった。そのため、希求水準法で探索した最適解で、特定の性能が満足できない場合、特定の性能を上げると、希求水準からの未達量がどのように変化するか分からなかった。その結果、希求水準からの未達量がよい解を採用するか、別の解をさらに探索するか判断する指標がなかった。つまり、未達量が最適ではないにしても、重視したい性能と未達量の両方とも良い解があるのかないのか分からなかった。 In the desired level method, the relationship between the objective function (performance) and the amount of unachieved desired level was not known. Further, when the technique of Patent Document 1 was used, the relationship between the objective function (performance) and the amount of unachieved desired level was not known. Therefore, when the optimum solution searched by the desired level method does not satisfy a specific performance, it is not known how the amount of unachieved amount from the desired level changes when the specific performance is increased. As a result, there was no index to judge whether to adopt a solution with a good amount of unachieved from the desired level or to search for another solution. In other words, even if the unachieved amount is not optimal, I did not know whether there was a good solution for both the performance that I wanted to emphasize and the unachieved amount.

加えて、希求水準法では、設計変数値を変えた場合に希求水準への未達量がどのように変化するかも分からなかった。そのため、最適化の結果導出された解が、実際には設計しにくい設計値の場合、どのように変更したらよいのか考える指針がなかった。 In addition, in the desired level method, it was not known how the amount of non-achievement to the desired level changes when the design variable value is changed. Therefore, if the solution derived as a result of optimization is a design value that is difficult to actually design, there is no guideline for how to change it.

本発明の課題は、複数の性能を有する製品の設計を支援するための装置であって、各性能と希求水準への全体の未達量との関係が把握可能となる画面を提供できる多目的設計支援装置等を提供することである。 An object of the present invention is a device for supporting the design of a product having a plurality of performances, and a multipurpose design capable of providing a screen capable of grasping the relationship between each performance and the total amount of unachieved to the desired level. It is to provide support devices and the like.

本発明の多目的設計支援装置は、複数の性能を有する製品の設計を支援するための装置であって、下記の各機能部を有する。
・前記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む所定の入力情報に基づいて、前記設計に係わる条件を示す設計条件数式を生成する設計数式生成部;
・前記設計条件数式に基づいて、性能または/及び設計変数に関する一階述語論理式を生成する一階述語論理式生成部;
・前記一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める実行可能領域数式生成部;
・前記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成する可視化部:
The multipurpose design support device of the present invention is a device for supporting the design of a product having a plurality of performances, and has the following functional units.
-A design formula generator that generates a design condition formula indicating the conditions related to the design based on predetermined input information including the desired level value corresponding to each of the plurality of performances;
-First-order predicate logic expression generator that generates first-order predicate logic expressions related to performance and / and design variables based on the design condition formula;
-The feasible region formula generation unit that obtains the feasible region formula by performing the qualifying symbol elimination process on the first-order predicate logic formula;
-Visualization unit that generates a screen showing the area where the feasible area formula is established:

本発明の多目的設計支援装置等によれば、複数の性能を有する製品の設計を支援するための装置であって、各性能と希求水準への全体の未達量との関係が把握可能となる画面を提供できる。 According to the multipurpose design support device or the like of the present invention, it is a device for supporting the design of a product having a plurality of performances, and it is possible to grasp the relationship between each performance and the total amount of unachieved to the desired level. Can provide a screen.

本例の多目的設計支援システムのシステム構成図である。It is a system block diagram of the multipurpose design support system of this example. 多目的設計支援装置の処理フローチャート図である。It is a processing flowchart figure of a multipurpose design support device. 性能画面の一例である。This is an example of a performance screen. 設計変数画面の一例である。This is an example of the design variable screen. 生成される実行可能領域数式の具体例の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of the specific example of the generated feasible region formula. (a)〜(d)は、性能画面の具体例である。(A) to (d) are specific examples of performance screens. (a)〜(d)は、設計変数画面の具体例である。(A) to (d) are specific examples of the design variable screen. (a)〜(d)は、性能画面の具体例である。(A) to (d) are specific examples of performance screens. (a)〜(d)は、設計変数画面の具体例である。(A) to (d) are specific examples of the design variable screen. (a)〜(d)は、性能画面の具体例である。(A) to (d) are specific examples of performance screens. (a)〜(d)は、設計変数画面の具体例である。(A) to (d) are specific examples of the design variable screen. 本例の多目的設計支援システムの構成・機能ブロック図である。It is a block diagram of the structure and function of the multipurpose design support system of this example. 本例の多目的設計支援装置の構成・機能ブロック図である。It is a block diagram of the structure and function of the multipurpose design support device of this example. 多目的設計支援装置などのハードウェア構成例である。This is an example of hardware configuration such as a multipurpose design support device.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本例の多目的設計支援システムのシステム構成図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram of the multipurpose design support system of this example.

図示の例の多目的設計支援システムは、多目的設計支援装置10と端末20を有する。一例としては、多目的設計支援システムは、多目的設計支援装置10がサーバ装置であり、端末20がクライアント装置であり、サーバ装置とクライアント装置がネットワークに接続されて成るクライアント・サーバ・システムであるが、この例に限らない。多目的設計支援装置10と端末20は、不図示のネットワーク(例えばLANやインターネット等)に接続しており、ネットワークを介して相互にデータ送受信可能な構成となっている。 The multipurpose design support system of the illustrated example has a multipurpose design support device 10 and a terminal 20. As an example, the multi-purpose design support system is a client-server system in which the multi-purpose design support device 10 is a server device, the terminal 20 is a client device, and the server device and the client device are connected to a network. Not limited to this example. The multipurpose design support device 10 and the terminal 20 are connected to a network (for example, LAN, the Internet, etc.) (not shown), and have a configuration in which data can be transmitted and received to each other via the network.

多目的設計支援装置10は、本例では各端末20のユーザの設計作業を支援する装置であり、例えば特に“品質を決定付ける性能が複数存在する製品”に係わる設計作業を、支援する機能を有する装置である。但し、この例に限らない。例えば、多目的設計支援装置10は、自装置のユーザの設計作業を支援する装置であってもよく、この場合、後述する入力情報の入力や、生成した画面の表示は、多目的設計支援装置10において行われることになる。 In this example, the multipurpose design support device 10 is a device that supports the design work of the user of each terminal 20, and has a function of supporting the design work particularly related to "a product having a plurality of performances that determine quality". It is a device. However, the present invention is not limited to this example. For example, the multipurpose design support device 10 may be a device that supports the design work of the user of the own device. In this case, the input of the input information described later and the display of the generated screen are performed by the multipurpose design support device 10. It will be done.

端末20は、例えばパソコン等であり、ディスプレイ等の表示部21や、キーボード、ポインティングデバイス(マウス)等の入力操作部22を有する。例えば任意の端末20のユーザが、任意の入力情報を入力する。入力情報は、例えば、制約条件情報、性能情報、希求水準値情報である。 The terminal 20 is, for example, a personal computer or the like, and has a display unit 21 such as a display and an input operation unit 22 such as a keyboard and a pointing device (mouse). For example, a user of an arbitrary terminal 20 inputs arbitrary input information. The input information is, for example, constraint condition information, performance information, and desired level value information.

制約条件情報は、設計変数に対する任意の制約に係わる情報であり、例えば一例としては、各設計変数が取り得る範囲(上限値と下限値)であるが、この例に限らない。 The constraint condition information is information related to an arbitrary constraint on a design variable. For example, for example, the range (upper limit value and lower limit value) that each design variable can take is not limited to this example.

性能情報は、各設計変数の値に応じた性能の値を求める為の情報である。性能情報は、例えば一例としては、上記設計変数が性能に与える影響度等であり、この影響度等を用いて性能の値の算出式(性能数式)等が生成されるが、この例に限らない。例えば性能情報が性能数式であっても構わない。希求水準値情報は、各性能にそれぞれ対応する、任意に設定された任意の希求水準値である。 The performance information is information for obtaining the performance value according to the value of each design variable. The performance information is, for example, the degree of influence that the above design variable has on the performance, and a formula for calculating the performance value (performance formula) or the like is generated using the degree of influence, but the performance information is limited to this example. No. For example, the performance information may be a performance formula. The desired level value information is an arbitrary set arbitrary desired level value corresponding to each performance.

上記入力情報が、ネットワークを介して多目的設計支援装置10に送信される。
多目的設計支援装置10は、この入力情報に基づいて、所定の処理を実行して設計支援画面(後述する性能画面、設計変数画面など)を生成して、この設計支援画面を端末20の表示部21に表示させる。多目的設計支援装置10は、複数の性能を有する製品の設計を支援するための装置である。
The input information is transmitted to the multipurpose design support device 10 via the network.
Based on this input information, the multipurpose design support device 10 executes a predetermined process to generate a design support screen (performance screen, design variable screen, etc., which will be described later), and displays this design support screen on the display unit of the terminal 20. It is displayed on 21. The multipurpose design support device 10 is a device for supporting the design of a product having a plurality of performances.

尚、上記構成は一例であり、この例に限らず、例えば多目的設計支援装置10が上述した入力情報の入力や設計支援画面の表示を行う構成の多目的設計支援システムであっても構わない。 The above configuration is an example, and the present invention is not limited to this example. For example, the multipurpose design support system 10 may be a multipurpose design support system having a configuration in which the above-mentioned input information is input and the design support screen is displayed.

多目的設計支援装置10は、特性解析機能部を有する。
特性解析機能部は、設計数式生成機能部11、一階述語論理式生成機能部12、実行可能領域数式生成機能部13、可視化機能部14、第1設定部15、第2設定部16などを有する。これら各種機能部の処理について、以下、図2も参照して説明する。
The multipurpose design support device 10 has a characteristic analysis function unit.
The characteristic analysis function unit includes a design formula generation function unit 11, a first-order predicate logic formula generation function unit 12, a feasible region formula generation function unit 13, a visualization function unit 14, a first setting unit 15, a second setting unit 16, and the like. Have. The processing of these various functional units will be described below with reference to FIG.

図2は、多目的設計支援装置10の処理フローチャート図である。
尚、上記の通り、多目的設計支援装置10は、例えばサーバ装置であり、そのハードウェア構成は特に図示しない一般的なサーバ装置の構成であってよく、例えばCPU等の演算プロセッサ、ハードディスク、メモリ等の記憶装置、通信機能等を有している。記憶装置には予め所定のアプリケーションプログラムが記憶されており、演算プロセッサがこのアプリケーションプログラムを実行することで、例えば上記設計数式生成機能部11、一階述語論理式生成機能部12、実行可能領域数式生成機能部13、可視化機能部14、第1設定部15、第2設定部16などの処理が実現される。
FIG. 2 is a processing flowchart of the multipurpose design support device 10.
As described above, the multipurpose design support device 10 is, for example, a server device, and its hardware configuration may be a general server device configuration (not shown), for example, an arithmetic processor such as a CPU, a hard disk, a memory, or the like. It has a storage device, communication function, etc. A predetermined application program is stored in the storage device in advance, and when the arithmetic processor executes this application program, for example, the design formula generation function unit 11, the first-order predicate logic formula generation function unit 12, and the executable area formula are executed. Processing of the generation function unit 13, the visualization function unit 14, the first setting unit 15, the second setting unit 16, and the like is realized.

同様に、端末20は、不図示の一般的なパソコンのハードウェア構成(CPU、記憶装置など)を有し、記憶装置に予め記憶されている所定のアプリケーションプログラムを、CPUが実行することで、本説明における端末20の各種処理が実現される。 Similarly, the terminal 20 has a general personal computer hardware configuration (CPU, storage device, etc.) (not shown), and the CPU executes a predetermined application program stored in the storage device in advance. Various processes of the terminal 20 in this description are realized.

多目的設計支援装置10は、まず、不図示の入力機能部によって上記入力情報(制約条件情報、性能情報、希求水準値情報など)を取得する(ステップS11)。 The multipurpose design support device 10 first acquires the above input information (constraint condition information, performance information, desired level value information, etc.) by an input function unit (not shown) (step S11).

設計数式生成機能部11は、上記入力情報などに基づいて、希求水準への未達量に関する数式や、設計時の全ての条件を表現する設計条件数式等を生成する(ステップS12)。 The design formula generation function unit 11 generates a formula related to the amount of non-achievement to the desired level, a design condition formula expressing all the conditions at the time of design, and the like based on the above input information (step S12).

設計数式生成機能部11は、例えば、複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む上記入力情報に基づいて、上記設計に係わる全ての条件を示す設計条件数式を生成する。 The design formula generation function unit 11 generates, for example, a design condition formula indicating all the conditions related to the design based on the input information including the desired level values corresponding to each of the plurality of performances.

設計数式生成機能部11は、例えば、各性能に応じたその性能の希求水準値に対する未達量である性能別未達量を求めるための数式である性能別未達量数式を生成し、上記設計条件数式には性能別未達量数式が含まれるようにする。 The design formula generation function unit 11 generates, for example, a performance-specific unachieved amount formula, which is a formula for obtaining a performance-specific unreached amount, which is an unachieved amount with respect to the desired level value of the performance according to each performance. The design condition formula should include the performance-specific unachieved quantity formula.

設計数式生成機能部11は、例えば、更に、上記性能別未達量を用いて全体の未達量を求めるための全体の未達量数式を生成し、上記設計条件数式には該全体の未達量数式も含まれるようにする。 The design formula generation function unit 11 further generates, for example, an overall unachieved amount formula for obtaining the total unachieved amount by using the above-mentioned unachieved amount for each performance, and the above-mentioned design condition formula includes the total unachieved amount. Make sure that the master formula is also included.

設計数式生成機能部11は、例えば、更に、上記性能に係わる複数の設計変数それぞれの制約条件と、該複数の設計変数を用いた各性能の値の算出式である性能数式が、上記設計条件数式に含まれるようにする。 In the design formula generation function unit 11, for example, the constraint condition of each of the plurality of design variables related to the above performance and the performance formula which is the calculation formula of the value of each performance using the plurality of design variables are the above design conditions. Be included in the formula.

設計数式生成機能部11は、例えば、上記各制約条件と上記各性能数式と上記各性能別未達量数式と上記全体の未達量数式とを全て論理積で結合することで、上記設計条件数式を生成する。 The design formula generation function unit 11 is, for example, by combining the above-mentioned constraint conditions, the above-mentioned performance formulas, the above-mentioned unachieved quantity formulas for each performance, and the above-mentioned total unachieved quantity formulas by a logical product. Generate a formula.

一階述語論理式生成機能部12は、上記設計数式生成機能部11が生成した設計条件数式等に基づいて、性能に関する一階述語論理式、または/及び、設計変数に関する一階述語論理式を生成する(ステップS13)。 The first-order predicate logical expression generation function unit 12 generates a first-order predicate logical expression related to performance and / and a first-order predicate logical expression related to design variables based on the design condition mathematical expression generated by the design mathematical expression generation function unit 11. Generate (step S13).

一階述語論理式生成機能部12は、例えば、上記設計条件数式に対して、任意の性能の値を示す変数及び全体の未達量を表す変数とを除くすべての変数に、存在記号(∃)を付与することで、例えば下記のような性能に関する一階述語論理式を生成する。 The first-order predicate logic expression generation function unit 12 has, for example, an existential quantifier (∃) for all variables except the variable indicating an arbitrary performance value and the variable indicating the total unachieved amount with respect to the above design condition mathematical expression. ) Is added to generate a first-order predicate logic expression related to performance, for example, as follows.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

一階述語論理式生成機能部12は、例えば、上記設計条件数式に対して、任意の設計変数及び全体の未達量を表す変数とを除くすべての変数に、存在記号(∃)を付与することで、例えば下記のような設計変数に関する一階述語論理式を生成する。 For example, the first-order predicate logic expression generation function unit 12 assigns an existence symbol (∃) to all variables except an arbitrary design variable and a variable representing the total unachieved amount with respect to the above design condition mathematical expression. By doing so, for example, the first-order predicate logic expression for the following design variables is generated.

Figure 0006957964
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実行可能領域数式生成機能部13は、一階述語論理式生成機能部12によって生成された上記一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める(ステップS14)。 The feasible area mathematical expression generation function unit 13 obtains the feasible area mathematical expression by executing the qualifying symbol erasing process on the first-order predicate logical expression generated by the first-order predicate logical expression generation function unit 12 ( Step S14).

可視化機能部14は、実行可能領域数式生成機能部13によって生成された上記実行可能領域数式を用いて、各性能と未達量の取り得る範囲や、各設計変数と未達量の取り得る範囲等を可視化する(ステップS15)。可視化機能部14は、上記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成する。生成した画面は、例えば、端末20に転送して、その表示部21に表示させるが、この例に限らない。 The visualization function unit 14 uses the above-mentioned feasible area mathematical expression generated by the feasible area mathematical expression generation function unit 13 to obtain each performance and the unachievable range, and each design variable and the unachievable range. Etc. are visualized (step S15). The visualization function unit 14 generates a screen showing an area in which the above-mentioned feasible area formula is established. The generated screen is transferred to, for example, the terminal 20 and displayed on the display unit 21, but the present invention is not limited to this example.

実行可能領域数式生成機能部13は、例えば、性能に関する一階述語論理式に対して既存の限定記号消去処理を実施することで、任意の性能の値と全体の未達量とに係わる実行可能領域数式を求める。 The feasible region mathematical expression generation function unit 13 can execute an arbitrary performance value and the total unachieved amount by, for example, performing an existing qualifying symbol elimination process on a first-order predicate logic expression related to performance. Find the area formula.

この例の場合、可視化機能部14は、上記任意の性能の値と全体の未達量とに係わる実行可能領域数式を用いて、該任意の性能の値と全体の未達量の取り得る範囲(領域)を示す画面を生成する。 In the case of this example, the visualization function unit 14 uses the feasible region formula relating to the above-mentioned arbitrary performance value and the total unachieved amount, and the range in which the arbitrary performance value and the total unachieved amount can be taken. Generate a screen showing (area).

また、実行可能領域数式生成機能部13は、例えば、設計変数に関する一階述語論理式に対して既存の限定記号消去処理を実施することで、任意の設計変数の値と全体の未達量とに係わる実行可能領域数式を求める。 Further, the feasible region mathematical expression generation function unit 13 performs, for example, the existing qualifying symbol erasing process on the first-order predicate logic expression related to the design variable, so that the value of an arbitrary design variable and the total unreached amount can be obtained. Find the feasible area formula related to.

この例の場合、可視化機能部14は、上記任意の設計変数の値と全体の未達量とに係わる実行可能領域数式を用いて、該任意の設計変数の値と全体の未達量の取り得る範囲(領域)を示す画面を生成する。 In the case of this example, the visualization function unit 14 takes the value of the arbitrary design variable and the total unreached amount by using the feasible region mathematical expression related to the value of the arbitrary design variable and the total unreached amount. Generate a screen showing the range (area) to be obtained.

また、多目的設計支援装置10は、設計数式生成機能部11によって生成された上記設計条件数式に対して、任意の制約条件を追加させる第1設定部15を更に有するものであってもよい。第1設定部15は、例えば、任意の制約条件を追加させる為の不図示の設定画面を、例えば端末20の表示部21に表示させて、ユーザに任意の制約条件を設定・入力させて、この設定データを取得して、この制約条件を上記設計条件数式に対して例えば論理積で連結する。 Further, the multipurpose design support device 10 may further include a first setting unit 15 for adding an arbitrary constraint condition to the design condition formula generated by the design formula generation function unit 11. The first setting unit 15 displays, for example, a setting screen (not shown) for adding an arbitrary constraint condition on the display unit 21 of the terminal 20, and causes the user to set and input an arbitrary constraint condition. This setting data is acquired, and this constraint condition is concatenated with the above design condition formula by, for example, a logical product.

一階述語論理式生成機能部12は、例えば、上記のように該任意の制約条件が追加(連結)された設計条件数式に基づいて、性能に関する一階述語論理式、または/及び、設計変数に関する一階述語論式を生成する。 The first-order predicate logic expression generation function unit 12 is, for example, based on the design condition formula to which the arbitrary constraint condition is added (concatenated) as described above, and the first-order predicate logic expression and / and the design variable regarding the performance. Generate a first-order logic for.

また、多目的設計支援装置10は、全体の未達量数式に用いる各性能別未達量数式に対して任意の重み値を設定させる第2設定部16を更に有するものであってもよい。第2設定部16は、例えば、任意の重み値を設定させる為の不図示の重み設定画面を、例えば端末20の表示部21に表示させて、ユーザに任意の重み値を設定・入力させて、この設定データを取得する。そして、この重み値を全体の未達量数式に反映させる。このような全体の未達量数式を含む上記設計条件数式が生成されることになり、この様な設計条件数式を用いて上記一階述語論理式生成機能部12以降の処理が実行されることになる。 Further, the multi-purpose design support device 10 may further include a second setting unit 16 for setting an arbitrary weight value for each performance-specific unachieved amount formula used in the overall unachieved amount formula. The second setting unit 16 displays, for example, a weight setting screen (not shown) for setting an arbitrary weight value on the display unit 21 of the terminal 20, and causes the user to set and input an arbitrary weight value. , Get this setting data. Then, this weight value is reflected in the entire unachieved amount formula. The above-mentioned design condition formula including such an entire undelivered amount formula is generated, and the processing of the first-order predicate logic formula generation function unit 12 and subsequent units is executed using such a design condition formula. become.

上記入力情報(制約条件情報、性能情報、希求水準値情報)が任意の端末20から転送されてくると、多目的設計支援装置10内の不図示の記憶部(メモリ等)に一時的に記憶される。これは、例えば、後述する制約条件数式、性能数式、希求水準値として記憶される。 When the above input information (constraint condition information, performance information, desired level value information) is transferred from an arbitrary terminal 20, it is temporarily stored in a storage unit (memory or the like) (not shown) in the multipurpose design support device 10. NS. This is stored as, for example, a constraint condition formula, a performance formula, and a desired level value, which will be described later.

また、上記各機能部により生成された上記希求水準からの未達量に関する数式や上記設計条件数式や上記一階述語論理式や上記実行可能領域数式などの各種数式も、上記記憶部に一時的に記憶される。 In addition, various mathematical formulas such as the mathematical formulas related to the unachieved amount from the desired level, the design condition formulas, the first-order predicate logic formulas, and the feasible region formulas generated by each of the functional units are also temporarily stored in the storage unit. Is remembered in.

尚、ユーザが多目的設計支援装置10を用いる際には、上記入力情報の入力から操作を開始する場合もあれば、既に上記入力情報もしくは各種数式が記憶されている状態から開始する場合もある。 When the user uses the multipurpose design support device 10, the operation may be started from the input of the input information, or may be started from the state in which the input information or various mathematical formulas are already stored.

以下、上記制約条件数式、性能数式、希求水準値の一例について説明する。
まず、前提として、解析対象となる製品は、複数の性能を有する製品であり、ここでは例えばM個の性能があるものとし、各性能は性能m(m;1,2,・・・、M)と表記する。仮に、M=4としたならば、性能1、性能2、性能3、性能4の4つの性能を有する製品が、解析対象であることになる。
Hereinafter, an example of the above-mentioned constraint condition formula, performance formula, and desired level value will be described.
First, as a premise, the product to be analyzed is a product having a plurality of performances, and here, for example, it is assumed that there are M performances, and each performance is a performance m (m; 1, 2, ..., M. ). If M = 4, a product having four performances of performance 1, performance 2, performance 3, and performance 4 will be analyzed.

一例として、上記非特許文献1の場合、製品は2部材トラスであり、その性能として応力や部材体積などが挙げられ、各性能に係わる複数の設計変数が存在する。 As an example, in the case of Non-Patent Document 1, the product is a two-member truss, and its performance includes stress, member volume, and the like, and there are a plurality of design variables related to each performance.

例えば上記制約条件数式の一例が、この様な設計変数に係わる制約条件を示す数式であり、その具体例が下記のような設計変数の値が取り得る範囲(最小値〜最大値)を示す数式である。尚、下記の具体例は、複数の設計変数の中の任意の設計変数(設計変数1とする)に係わる制約条件数式を示している。 For example, an example of the above constraint condition formula is a formula showing a constraint condition related to such a design variable, and a specific example thereof is a formula showing the range (minimum value to maximum value) that the value of the design variable can take as shown below. Is. The following specific example shows a constraint condition formula related to an arbitrary design variable (design variable 1) among a plurality of design variables.

設計変数1の最小値≦設計変数1の値≦設計変数1の最大値 Minimum value of design variable 1 ≤ value of design variable 1 ≤ maximum value of design variable 1

勿論、他の設計変数に関しても同様の制約条件数式があり、例えば他にも仮に設計変数2があるとするならば、下記の設計条件数式も加わることになる。 Of course, there are similar constraint formulas for other design variables. For example, if there is another design variable 2, the following design condition formulas will also be added.

設計変数2の最小値≦設計変数2の値≦設計変数2の最大値 Minimum value of design variable 2 ≤ value of design variable 2 ≤ maximum value of design variable 2

尚、設計変数はN個あるものとし、任意の設計変数n(n;1〜Nの任意の整数)に係わる制約条件数式は下記のように表わされる。 It is assumed that there are N design variables, and the constraint condition formula relating to an arbitrary design variable n (n; an arbitrary integer of 1 to N) is expressed as follows.

設計変数nの最小値≦設計変数nの値≦設計変数nの最大値 Minimum value of design variable n ≤ value of design variable n ≤ maximum value of design variable n

尚、上記制約条件情報が上記制約条件数式であると見做して構わないが、この例に限らず、上記制約条件情報が上記最大値、最小値であり、多目的設計支援装置10がこの制約条件情報を用いて制約条件数式を生成するものであってもよい。 The constraint condition information may be regarded as the constraint condition mathematical expression, but the present invention is not limited to this example, and the constraint condition information is the maximum value and the minimum value, and the multipurpose design support device 10 has this constraint. The constraint condition formula may be generated by using the condition information.

各性能の値は、上記複数の設計変数の値と影響度に基づいて算出される。影響度は、設計変数の値が性能に与える影響を表す。各性能毎に、各設計変数の値がどの程度影響を与えるかを示す影響度を用いて、その性能の値を求める性能数式が設定される。この“影響度”は上記性能情報に含まれており、各“影響度”の値は例えばユーザが任意に設定している。 The value of each performance is calculated based on the values of the plurality of design variables and the degree of influence. The degree of influence represents the influence of the value of the design variable on the performance. For each performance, a performance formula for obtaining the performance value is set using the degree of influence indicating how much the value of each design variable affects. This "impact degree" is included in the above performance information, and the value of each "impact degree" is arbitrarily set by the user, for example.

また、例えば、性能m(m;1,2、・・・M)として性能数式(その性能の値を求める性能数式)を示すならば、例えば下記のようになる。 Further, for example, if a performance formula (a performance formula for obtaining the value of the performance) is shown as the performance m (m; 1, 2, ... M), it is as follows, for example.

性能mの値 = (設計変数1の値ד設計変数1の性能mへの影響度”)
+(設計変数2の値ד設計変数2の性能mへの影響度”)
・・・・・・・
+(設計変数nの値ד設計変数nの性能mへの影響度”)
・・・・・・・
+(設計変数Nの値ד設計変数Nの性能mへの影響度”)
Value of performance m = (value of design variable 1 x "degree of influence of design variable 1 on performance m")
+ (Value of design variable 2 x "Influence of design variable 2 on performance m")
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
+ (Value of design variable n x "Influence of design variable n on performance m")
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
+ (Value of design variable N x "Influence of design variable N on performance m")

性能数式は、各設計変数の値に応じた性能の値の算出方法を示している。なお、性能数式は各性能に対応して存在しており、つまり性能の数だけ存在している。 The performance formula shows a method of calculating the performance value according to the value of each design variable. It should be noted that the performance formula exists corresponding to each performance, that is, there are as many performance formulas as there are performances.

上記性能数式の一例では、各設計変数の値と影響度との積の総和が、性能の値になる場合を示している。これは、設計変数を纏めたベクトルをx、影響度を纏めた行列をA、性能をまとめた行列をyとすると、y=Axと表現できる。但し、これは性能数式の一例であり、この例に限るものではない。 In the above example of the performance formula, the case where the sum of the products of the values of each design variable and the degree of influence becomes the performance value is shown. This can be expressed as y = Ax, where x is the vector that summarizes the design variables, A is the matrix that summarizes the degree of influence, and y is the matrix that summarizes the performance. However, this is an example of a performance formula, and is not limited to this example.

尚、上記端末20から送られてくる性能情報が性能数式であってもよいし、性能情報が上記影響度であり多目的設計支援装置10がこの影響度を用いて性能数式を生成するものであってもよい。上記性能情報が性能数式であるケースでは、例えば端末20のユーザが任意の性能数式を設定するが、この例に限らない。 The performance information sent from the terminal 20 may be a performance formula, or the performance information is the degree of influence, and the multipurpose design support device 10 uses this degree of influence to generate a performance formula. You may. In the case where the performance information is a performance formula, for example, the user of the terminal 20 sets an arbitrary performance formula, but the present invention is not limited to this example.

また、性能毎に、その性能の希求水準値が設定される。これも例えば端末20のユーザが任意の値を設定する。希求水準値は、端末20のユーザが望ましいと考える各性能の目標値である。例えば、「性能1の希求水準値=1」等と設定されるが、勿論、この例に限らない。 In addition, the desired level value of the performance is set for each performance. Also for this, for example, the user of the terminal 20 sets an arbitrary value. The desired level value is a target value of each performance that the user of the terminal 20 considers desirable. For example, "the desired level value of performance 1 = 1" or the like is set, but of course, the present invention is not limited to this example.

また、性能1だけではなく、他の性能(性能2、・・・、性能m、・・・性能M)についても、それぞれ、その性能に対応する希求水準値が設定される。 Further, not only the performance 1 but also other performances (performance 2, ..., Performance m, ... Performance M) are set with desired level values corresponding to the performances.

設計数式生成機能部11は、例えば以下に説明するようにして、未達量数式を作成する。これは、まず、“性能別の未達量数式”を作成し、更に“全体の未達量数式”を作成し、これらを用いて“未達量数式”を作成する。 The design formula generation function unit 11 creates an unachieved amount formula as described below, for example. To do this, first, an "unachieved amount formula for each performance" is created, then an "overall unachieved amount formula" is created, and then a "unreached amount formula" is created using these.

まず、性能別の未達量数式について説明する。性能m(m;1,2、・・・、M)の未達量を求める数式(性能mの未達量数式)は、例えば、下記のようになる。 First, the unachieved amount formula for each performance will be described. For example, the formula for obtaining the unachieved amount of the performance m (m; 1, 2, ..., M) (the unachieved amount formula of the performance m) is as follows.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

つまり、“性能mの値”が“性能mの希求水準値”以上である場合には“性能mの未達量”=0とする。“性能mの値”が“性能mの希求水準値”未満である場合には「性能mの未達量=性能mの希求水準値−性能mの値」とする。尚、∧は論理積、∨は論理和である。 That is, when the "value of the performance m" is equal to or more than the "desired level value of the performance m", the "unachieved amount of the performance m" = 0. When the "value of performance m" is less than the "desired level value of performance m", "the amount of unachieved performance m = the desired level value of performance m-the value of performance m" is set. Note that ∧ is the logical product and ∨ is the logical sum.

この様に、性能毎に、その性能の値が希求水準に達している場合には性能別の未達量は‘0’(ゼロ)となり、その性能の値が希求水準に達していない場合には性能の値と希求水準値との差が性能別の未達量になる。つまり、性能の値が希求水準に達するケースと性能の値が希求水準に達しないケースとに場合分けして論理和で結合することで、性能別の未達量数式を作成している。 In this way, for each performance, when the performance value reaches the desired level, the unachieved amount for each performance becomes '0' (zero), and when the performance value does not reach the desired level. The difference between the performance value and the desired level value is the unachieved amount for each performance. In other words, the unachieved amount formula for each performance is created by combining the case where the performance value reaches the desired level and the case where the performance value does not reach the desired level by ORing.

次に、「全体の未達量」は、上記「性能別の未達量」の総和となる。尚、「全体の未達量」が、後述する図3、図4、図6、図7、図8、図9、図10、図11等に示す画面(グラフ)の縦軸の「希求水準値からの未達量」(希求水準値からの全体の未達量)に相当する。 Next, the "total unachieved amount" is the sum of the above "unachieved amount by performance". The "total unreached amount" is the "desired level" on the vertical axis of the screen (graph) shown in FIGS. 3, 4, 6, 7, 8, 8, 9, 10, 11, etc., which will be described later. Corresponds to "the amount not reached from the value" (the total amount not reached from the desired level value).

全体の未達量(希求水準値からの未達量)の算出式は、下記の数式(全体の未達量数式)で表わされる。 The calculation formula of the total unachieved amount (unreached amount from the desired level value) is expressed by the following formula (total unreached amount formula).

希求水準値からの未達量
=性能1の未達量+性能2の未達量+・・・+性能Mの未達量
Unachieved amount from the desired level value = Unachieved amount of performance 1 + Unachieved amount of performance 2 + ... + Unachieved amount of performance M

そして、“未達量数式”は、上記各性能mの未達量数式の全て(m=1,2,・・・,M)を論理積で結合し、更に、「全体の未達量数式」を論理積で結合することで、下記のように作成される。 Then, the "unachieved amount formula" is a logical product of all the unachieved amount formulas (m = 1, 2, ..., M) of each of the above performances m, and further, the "whole unreached amount formula". By combining "" with a logical product, it is created as follows.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

そして、設計数式生成機能部11は、例えば、上記“未達量数式”と、上記制約条件数式と、上記性能数式とを用いて、“設計条件数式”を作成する。これは、例えば、以下のようにして“設計条件数式”を作成する。 Then, the design formula generation function unit 11 creates a "design condition formula" by using, for example, the "undelivered amount formula", the constraint condition formula, and the performance formula. This creates a "design condition formula" as follows, for example.

すなわち、“設計条件数式”は、上記のように作成された“未達量数式”と、全ての設計変数n(n=1,2、・・・N)の上記制約条件数式と、全ての性能m(m=1,2、・・・M)の上記性能数式とを、論理積で結合することで、下記のように作成される。 That is, the "design condition formula" includes the "undelivered quantity formula" created as described above, the above-mentioned constraint condition formula of all design variables n (n = 1, 2, ... N), and all of them. By combining the above performance formulas of performance m (m = 1, 2, ... M) with a logical product, it is created as follows.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

但し、上記“すべての設計変数の制約条件数式”は、例えば制約条件数式を、全ての設計変数n(n=1,2、・・・N)について論理積で結合することで、作成する。すなわち、 However, the above-mentioned "constraint formulas for all design variables" are created, for example, by combining all the design variables n (n = 1, 2, ... N) with a logical product. That is,

Figure 0006957964
Figure 0006957964

また、上記“すべての性能の性能数式”は、例えば性能数式を、全ての性能m(m=1,2、・・・M)について論理積で結合することで、作成する。すなわち、 Further, the above-mentioned "performance formula of all performances" is created by, for example, combining performance formulas with a logical product for all performances m (m = 1, 2, ... M). That is,

Figure 0006957964
Figure 0006957964

一階述語論理式生成機能部12は、例えば上記のようにして作成された“設計条件数式”を用いて、一階述語論理式を作成する。これは、例えば、性能に関する一階述語論理式、または/及び、設計変数に関する一階述語論理式を作成するものである。 The first-order predicate logic expression generation function unit 12 creates a first-order predicate logic expression by using, for example, the “design condition mathematical expression” created as described above. This creates, for example, a first-order predicate logic expression for performance and / and a first-order predicate logic expression for design variables.

次に、一階述語論理式生成機能部12による上記性能に関する一階述語論理式と設計変数に関する一階述語論理式の生成方法について、以下、説明する。 Next, a method of generating the first-order predicate logic expression related to the above performance and the first-order predicate logic expression related to the design variable by the first-order predicate logic expression generation function unit 12 will be described below.

尚、ここでは、上記m(=1,2、・・・,M)やn(=1,2、・・・N)を用いて説明する。 Here, the above m (= 1, 2, ..., M) and n (= 1, 2, ... N) will be used for description.

まず、性能に関する一階述語論理式は、設計条件数式に対して、“特定の性能の変数”と“希求水準値からの未達量を表す変数”とを除くすべての変数に、存在記号(∃)を付与して生成する。つまり、“性能mに関する一階述語論理式”は、設計条件数式(すべての設計変数の制約条件数式∧すべての性能の性能数式∧未達量数式)に対して、「“性能mの値を表す変数”及び“希求水準値からの未達量を表す変数”」を除く全ての変数に、存在記号(∃)を付与することで、生成する。 First, the first-order logic formula for performance is an existential quantifier (existential quantifier) for all variables except "variables for specific performance" and "variables that represent the amount not reached from the desired level value" for the design condition formula. ∃) is added and generated. In other words, the "first-order logic formula for performance m" is based on the design condition formula (constraint condition formula for all design variables ∧ performance formula for all performances ∧ unachieved quantity formula). It is generated by adding an existence symbol (∃) to all variables except "variable to represent" and "variable to represent the amount not reached from the desired level value".

従って、例えば性能1に関する一階述語論理式は、設計条件数式に対して、「“性能1の値を表す変数”及び“希求水準値からの未達量を表す変数”」を除く全ての変数に、存在記号(∃)を付与することで、生成する。 Therefore, for example, the first-order predicate logical formula for performance 1 is all variables except "variables representing the value of performance 1" and "variables representing the amount not reached from the desired level value" with respect to the design condition formula. Is generated by adding an existence symbol (∃) to.

また、設計変数に関する一階述語論理式は、設計条件数式に対して、“特定の設計変数”と“希求水準値からの未達量を表す変数”とを除くすべての変数に、存在記号(∃)を付与することで、生成する。つまり、設計変数nに関する一階述語論理式は、設計条件数式(すべての設計変数の制約条件数式∧すべての性能の性能数式∧未達量数式)に対して、「“設計変数nの値を表す変数”及び“希求水準値からの未達量を表す変数”」を除く全ての変数に、存在記号(∃)を付与することで、生成する。 In addition, the first-order predicate logic formulas for design variables have existential quantifiers (existential quantifiers) for all variables except "specific design variables" and "variables that represent the amount not reached from the desired level value" for the design condition formulas. Generate by adding ∃). In other words, the first-order predicate logical formula for the design variable n is "" The value of the design variable n is set to the value of the design variable n. It is generated by adding an existence symbol (∃) to all variables except "variable to represent" and "variable to represent the amount not reached from the desired level value".

従って、例えば設計変数1に関する一階述語論理式は、設計条件数式に対して、「“設計変数1の値を表す変数”及び“希求水準値からの未達量を表す変数”」を除く全ての変数に、存在記号(∃)を付与することで、生成する。 Therefore, for example, the first-order predicate logical expression for design variable 1 is all except "variable representing the value of design variable 1" and "variable representing the amount not reached from the desired level value" with respect to the design condition formula. It is generated by adding an existence symbol (∃) to the variable of.

実行可能領域数式生成機能部13は、上記生成された一階述語論理式に対して、既存の限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める。 The feasible area mathematical expression generation function unit 13 obtains the feasible area mathematical expression by executing the existing qualifying symbol erasing process on the generated first-order predicate logical expression.

次に、以下、実行可能領域数式生成機能部13による実行可能領域数式の生成方法について説明する。 Next, a method of generating the feasible area mathematical expression by the feasible area mathematical expression generation function unit 13 will be described below.

実行可能領域数式生成機能部13は、例えば、一階述語論理式生成機能部12によって生成された上記各“性能mに関する一階述語論理式”に対して、それぞれ、限定記号消去処理を行うことで、各「性能mと希求水準値からの未達量とに係わる実行可能領域数式」を生成する。 The executable area mathematical expression generation function unit 13 performs, for example, the qualifying symbol erasing process for each of the above "first-order predicate logic expressions related to performance m" generated by the first-order predicate logic expression generation function unit 12. Then, each "executable area formula related to the performance m and the unachieved amount from the desired level value" is generated.

また、実行可能領域数式生成機能部13は、例えば、一階述語論理式生成機能部12によって生成された上記各“設計変数nに関する一階述語論理式”に対して、それぞれ、限定記号消去処理を行うことで“設計変数nと希求水準値からの未達量とに係わる実行可能領域数式”は生成する。 Further, the executable area mathematical expression generation function unit 13 for example, for each of the above-mentioned "first-order predicate logic expressions related to the design variable n" generated by the first-order predicate logic expression generation function unit 12, the qualifying symbol erasing process. By performing the above, the "executable area formula related to the design variable n and the unachieved amount from the desired level value" is generated.

何れの場合でも、限定記号消去処理自体は、既存の処理であり、ここでは特に説明しないが、これによって、一階述語論理式における存在記号(∃)付与に関して除外された変数に係わる実行可能領域数式が、生成されることになる。 In any case, the quantifier elimination process itself is an existing process and is not described here, but the feasible region related to the variable excluded with respect to the existence symbol (∃) assignment in the first-order predicate logic expression. The formula will be generated.

すなわち、上記のように、“性能mに関する一階述語論理式”では、“性能mの値を表す変数”及び“希求水準値からの未達量を表す変数”が除外されているので、“性能mと希求水準値からの未達量とに係わる実行可能領域数式”が、生成されることになる。 That is, as described above, in the "first-order predicate logic expression regarding the performance m", the "variable representing the value of the performance m" and the "variable representing the amount not reached from the desired level value" are excluded. An "executable area formula" relating to the performance m and the unachieved amount from the desired level value will be generated.

同様に、“設計変数nに関する一階述語論理式”では、“設計変数nの値を表す変数”及び“希求水準値からの未達量を表す変数”が除外されているので、“設計変数nと希求水準値からの未達量とに係わる実行可能領域数式”が、生成されることになる
可視化機能部14は、上記実行可能領域数式生成機能部13によって生成された、実行可能領域数式を可視化して、例えば図3や図4に示す画面を生成する。生成した画面は、例えば端末20の表示部21に表示させる。尚、任意の実行可能領域数式を可視化する処理自体は、既存の処理であり、ここでは特に説明しない。
Similarly, in the "first-order predicate logical expression for the design variable n", the "variable representing the value of the design variable n" and the "variable representing the amount not reached from the desired level value" are excluded, so that the "design variable" is excluded. The "executable area mathematical expression" related to n and the amount not reached from the desired level value is generated. The visualization function unit 14 is the executable area mathematical expression generated by the executable area mathematical expression generation function unit 13. Is visualized to generate, for example, the screens shown in FIGS. 3 and 4. The generated screen is displayed on, for example, the display unit 21 of the terminal 20. The process itself for visualizing an arbitrary feasible region mathematical expression is an existing process and will not be described in particular here.

可視化機能部14は、例えば上記“性能mと希求水準値からの未達量の実行可能領域数式”を可視化することで、例えば図3に示す性能画面を生成して表示させる。性能画面は、横軸が性能mの値、縦軸は“希求水準値からの(全体の)未達量”を表している。図3では、性能1に係わる性能画面を示すので、横軸が性能1の値、縦軸は“希求水準値からの未達量”(全体の未達量)を表している。 The visualization function unit 14 generates, for example, the performance screen shown in FIG. 3 and displays it by visualizing the above-mentioned "feasible region mathematical expression of the unachieved amount from the performance m and the desired level value". In the performance screen, the horizontal axis represents the value of performance m, and the vertical axis represents the “(total) unachieved amount from the desired level value”. In FIG. 3, since the performance screen related to the performance 1 is shown, the horizontal axis represents the value of the performance 1 and the vertical axis represents the “unachieved amount from the desired level value” (total unachieved amount).

“性能1と希求水準値からの未達量の実行可能領域数式”の可視化は、図3において斜線で示す領域を、例えば所定の色で塗るものである。この斜線で示す領域は、性能1の値に対して“希求水準値からの未達量”の取り得る値の範囲を示すものである。尚、斜線で示す領域を、“斜線領域”と呼ぶ場合もあるものとする。これは、図3に限らず、他の図面に関しても同様である。また、性能画面の場合には、斜線領域に加えて、図示の点線で示す「性能1の希求水準値」も表示するようにしてもよい。 The visualization of the "performance 1 and the unachievable amount of feasible region formula from the desired level value" is to paint the region shown by the diagonal line in FIG. 3 with, for example, a predetermined color. The area indicated by this diagonal line indicates the range of possible values of the “unreached amount from the desired level value” with respect to the value of performance 1. The area indicated by the diagonal line may be referred to as a “diagonal line area”. This applies not only to FIG. 3 but also to other drawings. Further, in the case of the performance screen, in addition to the shaded area, the “desired level value of performance 1” indicated by the dotted line in the figure may also be displayed.

縦軸の“希求水準値からの未達量”は、上記の通り「全体の未達量」に相当し、従ってその値が小さいほど、全体として望ましい解となる。これより、“斜線領域”を参照すれば、「全体の未達量」が最も小さいときの性能1の値が分かる(最適な状態での未達量と、そのときの性能1の値が分かる)。これは、図3では、○で示す箇所であり、図3の例ではそのときの性能1の値は‘-0.5’〜‘0’の間の値となる。尚、実際の画面上では○は表示されないものであってもよい(説明上、示していると見做してもよい)が、この例に限らない。これは、他の画面例においても同様である。 The “unreached amount from the desired level value” on the vertical axis corresponds to the “total unreached amount” as described above, and therefore, the smaller the value, the more desirable the solution as a whole. From this, by referring to the "diagonal area", the value of performance 1 when the "total unachieved amount" is the smallest can be found (the unachieved amount in the optimum state and the value of performance 1 at that time can be found. ). This is the part indicated by ◯ in FIG. 3, and in the example of FIG. 3, the value of performance 1 at that time is a value between ‘-0.5’ and ‘0’. Note that ○ may not be displayed on the actual screen (it may be regarded as showing for the sake of explanation), but the present invention is not limited to this example. This also applies to other screen examples.

一方で、横軸の値(性能の値)は、値が大きいほど良いことになる。但し、図示の一例では、特に性能1の値が希求水準値より大きい領域では、性能1の値が大きくなるほど「全体の未達量」が大きくなってしまう。つまり、ユーザはこの表示から、特定の性能(横軸の性能の値)を良くする為には、希求水準値からの未達量(全体の性能)をどの程度犠牲にする必要があるのか、分かるようになる。 On the other hand, the larger the value (performance value) on the horizontal axis, the better. However, in the illustrated example, especially in a region where the value of performance 1 is larger than the desired level value, the larger the value of performance 1, the larger the “total unachieved amount”. In other words, from this display, how much should the user sacrifice the unachieved amount (overall performance) from the desired level value in order to improve a specific performance (performance value on the horizontal axis)? You will understand.

この結果、特に重視したい性能の最適値と、全体の未達量とのバランスを見ながら、例えば、性能に関しての制約条件を追加することができる。そして、制約を追加して再計算をすることでユーザが満足のいく解を獲得することを支援することができる。 As a result, for example, it is possible to add a constraint condition regarding performance while observing the balance between the optimum value of the performance to be particularly emphasized and the total unachieved amount. Then, by adding a constraint and recalculating, it is possible to help the user to obtain a satisfactory solution.

あるいは、可視化機能部14は、例えば上記“設計変数nと希求水準値からの未達量の実行可能領域数式”を可視化することで、例えば図4に示す設計変数画面を生成して表示させる。設計変数画面は、横軸が設計変数nの値、縦軸は“希求水準値からの未達量”を表している。図4では、設計変数1に係わる性能画面を示すので、横軸が設計変数1の値、縦軸は“希求水準値からの未達量”(全体の未達量)を表している。 Alternatively, the visualization function unit 14 generates, for example, the design variable screen shown in FIG. 4 and displays it by visualizing the above-mentioned "feasible region mathematical expression of the unachieved amount from the design variable n and the desired level value". In the design variable screen, the horizontal axis represents the value of the design variable n, and the vertical axis represents the “amount not reached from the desired level value”. In FIG. 4, since the performance screen related to the design variable 1 is shown, the horizontal axis represents the value of the design variable 1 and the vertical axis represents the “unachieved amount from the desired level value” (total unachieved amount).

“設計変数1と希求水準値からの未達量の実行可能領域数式”の可視化は、図4において斜線で示す領域を、例えば所定の色で塗るものである。この斜線で示す領域(斜線領域)は、設計変数1の値に対して“希求水準値からの未達量”の取り得る値の範囲を示すものである。 The visualization of the "feasible region mathematical expression of the unachieved amount from the design variable 1 and the desired level value" is to paint the region shown by the diagonal line in FIG. 4 with, for example, a predetermined color. The area indicated by the diagonal line (diagonal line area) indicates the range of possible values of the “unreached amount from the desired level value” with respect to the value of the design variable 1.

ユーザは、この“斜線領域”の表示を参照することで、「全体の未達量」が最も小さいときの設計変数1の値が分かる(最適な状態での未達量と、そのときの設計変数1の値が分かる)。図4では、○で示す箇所であり、そのときの設計変数1の値は‘-0.3’近辺の値である。 By referring to the display of this "diagonal line area", the user can know the value of the design variable 1 when the "total unreached amount" is the smallest (the unreached amount in the optimum state and the design at that time). You can see the value of variable 1). In FIG. 4, it is a part indicated by ◯, and the value of the design variable 1 at that time is a value in the vicinity of ‘-0.3’.

また、ユーザは、この表示から、特定の設計変数と全体の未達量との関係が分かる。設計をする際には、値を変えることが難しい設計変数がある場合がある。そのとき、この表示を見ながら、実際の設計の難しさと、全体の未達量のバランスを見ながら、設計を行うことができる。 In addition, the user can understand the relationship between a specific design variable and the total unachieved amount from this display. When designing, there may be design variables whose values are difficult to change. At that time, the design can be performed while observing the balance between the difficulty of the actual design and the total unachieved amount while observing this display.

以下、具体例を示して説明する。
尚、本具体例では、設計変数が4種類で、性能も4種類存在するものとするが、勿論、これは一例に過ぎない。
Hereinafter, a specific example will be described.
In this specific example, it is assumed that there are four types of design variables and four types of performance, but of course, this is only an example.

ここでは、制約条件数式、性能数式、希求水準値それぞれの具体例について説明する。更に、上記設計条件数式を構成する上記「すべての設計変数の制約条件数式」と「すべての性能の性能数式」の具体例についても説明する。 Here, specific examples of each of the constraint condition formula, the performance formula, and the desired level value will be described. Further, specific examples of the above-mentioned "constraint condition formulas of all design variables" and "performance formulas of all performances" constituting the above design condition formulas will be described.

以下、順次、説明する。
まず、以下に、設計変数1,2,3,4の4つの各設計変数に係わる制約条件数式の具体例を示す。これは、tnを“設計変数n(n;1,2,3、4)の値を示す変数”とし、下記の通りである。
Hereinafter, they will be described in order.
First, a specific example of the constraint condition formula related to each of the four design variables 1, 2, 3 and 4 is shown below. This is as follows, where tn is a "variable indicating the value of the design variable n (n; 1, 2, 3, 4)".

F11:=−1≦t1≦1 ; 設計変数1の制約条件数式
F12:=−1≦t2≦1 ; 設計変数2の制約条件数式
F13:=−1≦t3≦1 ; 設計変数3の制約条件数式
F14:=−1≦t4≦1 ; 設計変数4の制約条件数式
F11: = -1 ≤ t1 ≤ 1; Constraint formula of design variable 1 F12: = -1 ≤ t2 ≤ 1; Constraint formula of design variable 2 F13: = -1 ≤ t3 ≤ 1; Constraint of design variable 3 Formula F14: = -1 ≤ t4 ≤ 1; Constraint formula of design variable 4

つまり、この例では、全ての設計変数nの値は、「最小値(−1)〜最大値(+1)」の範囲内とする制約が課せられていることになる。 That is, in this example, the values of all the design variables n are restricted to be within the range of "minimum value (-1) to maximum value (+1)".

尚、ここでは、設計変数nの制約条件数式をF1n(F11,F12,F13,F14)で表わすものとする。また、尚、ここでは簡単の為、全ての設計変数について、最大値が1、最小値が−1としているが、勿論、この例に限らない。 Here, it is assumed that the constraint condition mathematical expression of the design variable n is represented by F1n (F11, F12, F13, F14). Further, for the sake of simplicity, the maximum value is set to 1 and the minimum value is set to -1 for all design variables, but of course, the present invention is not limited to this example.

そして、この例では、「すべての設計変数の制約条件数式」F1は、下記の通り、全ての制約条件数式を論理積で結合することで作成される。 Then, in this example, "constraint formulas for all design variables" F1 is created by combining all the constraint formulas by a logical product as shown below.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

また、本具体例では、性能数式は、ymを“性能m(m;1,2,3,4)の値を示す変数”とし、“設計変数nが性能mに与える影響度”を当該設計変数nの値tnに乗じて、この乗算値の総和をymとする。上記の通り、本具体例では性能の種類は4種類なので、m=1,2,3,4となり、y1、y2、y3、y4の算出式の具体例は、下記の通りとなる。 Further, in this specific example, in the performance formula, ym is defined as "a variable indicating the value of performance m (m; 1, 2, 3, 4)", and "the degree of influence of the design variable n on performance m" is defined as the design. Multiply the value tun of the variable n and let the sum of the multiplication values be ym. As described above, since there are four types of performance in this specific example, m = 1, 2, 3, and 4, and specific examples of the calculation formulas for y1, y2, y3, and y4 are as follows.

F21:=y1=−t1−2×t2−t3+2×t4 ; 性能1の性能数式
F22:=y2=3×t1−t3+2×t4 ; 性能2の性能数式
F23:=y3=t1+2×t2−2×t4 ; 性能3の性能数式
F24:=y4=−3×t2+2×t3+2×t4 ; 性能4の性能数式
F21: = y1 = −t1-2 × t2-t3 + 2 × t4; Performance formula of performance 1 F22: = y2 = 3 × t1-t3 + 2 × t4; Performance formula of performance 2 F23: = y3 = t1 + 2 × t2-2 × t4; Performance formula of Performance 3 F24: = y4 = -3 × t2 + 2 × t3 + 2 × t4; Performance formula of Performance 4

上記具体例の場合、例えば性能2に関しては、“設計変数1が性能2に与える影響度”が‘+3’ “設計変数2が性能2に与える影響度”が‘0’、“設計変数3が性能2に与える影響度”が‘−1’、“設計変数4が性能2に与える影響度”が‘+2’であることになる。これら各影響度の値は、例えば予めユーザ等が任意に決めて設定しておくが、この例に限らない。尚、上記の通り、ここでは、性能mの値ymを求める数式をF2m(F21,F22,F23,F24)で表わすものとする。 In the case of the above specific example, for example, regarding the performance 2, the "impact of the design variable 1 on the performance 2" is "+3", the "impact of the design variable 2 on the performance 2" is "0", and the "design variable 3 is". The degree of influence on the performance 2 is "-1", and the "degree of influence on the performance 2 by the design variable 4" is "+2". The value of each of these influence degrees is, for example, arbitrarily determined and set by the user or the like in advance, but is not limited to this example. As described above, here, it is assumed that the mathematical formula for obtaining the value ym of the performance m is expressed by F2m (F21, F22, F23, F24).

そして、この例では、「すべての性能の性能数式」F2は、下記の通り、全ての性能数式を論理積で結合することで作成される。 Then, in this example, the "performance formula of all performances" F2 is created by combining all the performance formulas by a logical product as shown below.

F2:=(F21∧F22∧F23∧F24) F2: = (F21∧F22∧F23∧F24)

また、本具体例では、全ての性能の希求水準を‘1’としており、性能毎の希求水準値の具体例は、下記の通りとなる。 Further, in this specific example, the desired level of all performances is set to "1", and specific examples of the desired level value for each performance are as follows.

性能1の希求水準値=1
性能2の希求水準値=1
性能3の希求水準値=1
性能4の希求水準値=1
Desired level value of performance 1 = 1
Desired level value of performance 2 = 1
Desired level value of performance 3 = 1
Desired level value of performance 4 = 1

次に、「性能別の未達量数式」の具体例について説明する。ここでは、性能mの未達量を変数dmで表わすものとして、「性能mの未達量数式」F3mを生成している。ここでは、「性能別の未達量数式」F3m(m=1,2,3,4)は、下記のようになる。 Next, a specific example of the “unachieved amount formula for each performance” will be described. Here, the "performance m unachieved amount formula" F3m is generated assuming that the unachieved amount of the performance m is represented by the variable dm. Here, the “unachieved amount formula for each performance” F3m (m = 1, 2, 3, 4) is as follows.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

尚、この例では、性能別の未達量数式は、各性能mの値ymが希求水準値(=1)以上の場合と小さい場合で場合分けをして生成している。 In this example, the unachieved amount formula for each performance is generated by classifying the case where the value ym of each performance m is equal to or more than the desired level value (= 1) and the case where it is small.

また、“希求水準値からの未達量”(全体の未達量)を表わす変数をdとすると、各性能の未達量dmの総和が“全体の未達量”dとなる数式F30(全体の未達量数式;下記)を生成する。 Further, if the variable representing the "unreached amount from the desired level value" (total unachieved amount) is d, the sum of the unachieved amount dm of each performance is the "total unachieved amount" d. Generate the total unachieved amount formula; (below).

F30:=d=d1+d2+d3+d4 F30: = d = d1 + d2 + d3 + d4

そして、全ての「性能別の未達量数式」F31〜F34と、“全体の未達量数式”dとを、論理積で結合して成る未達量数式F3(下記)を生成する。 Then, the unachieved amount formula F3 (below) is generated by combining all the "unreached amount formulas for each performance" F31 to F34 and the "total unachieved amount formula" d by a logical product.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

次に、以下、上記具体例を用いて、設計条件数式の具体例について、説明する。
設計数式生成機能部11は、上記「すべての設計変数の制約条件数式」F1と、上記「すべての性能の性能数式」F2と、上記未達量数式F3とを、論理積で結合して、下記の設計条件数式Fを作成する。
Next, a specific example of the design condition formula will be described with reference to the above specific example.
The design formula generation function unit 11 combines the above-mentioned "constraint condition formula of all design variables" F1, the above-mentioned "performance formula of all performances" F2, and the above-mentioned unachieved quantity formula F3 by a logical product. Create the following design condition formula F.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

これは、上記具体例の場合、下記のようになる。 This is as follows in the case of the above specific example.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

次に、以下、一階述語論理式生成機能部12が作成する一階述語論理式の具体例について説明する。一階述語論理式の生成方法は既に説明しており、ここでは上記具体例に応じた一階述語論理式の具体例を示している。 Next, a specific example of the first-order predicate logic expression created by the first-order predicate logic expression generation function unit 12 will be described below. The method of generating the first-order predicate logic expression has already been described, and here, a specific example of the first-order predicate logic expression corresponding to the above specific example is shown.

以下、性能に関する一階述語論理式、設計変数に関する一階述語論理式の具体例について、順次説明する。 Hereinafter, specific examples of the first-order predicate logic formula related to performance and the first-order predicate logic formula related to design variables will be sequentially described.

ここで、以下の説明におけるPmは、性能mに関する一階述語論理式であり(m=1,2,3,4)、Qnは、設計変数nに関する一階述語論理式であるものとする(n=1,2,3,4)。 Here, it is assumed that Pm in the following description is a first-order predicate logic expression regarding the performance m (m = 1, 2, 3, 4), and Qn is a first-order predicate logic expression regarding the design variable n (). n = 1,2,3,4).

性能mに関する一階述語論理式Pmは、上記作成した設計条件数式F(すなわち、F1∧F2∧F3)に対して、「希求水準値からの未達量を表す変数d」及び「特定の性能を表す変数ym」を除く全ての変数に、存在記号∃を付与することで生成する。尚、特定の性能とは、性能mに関する一階述語論理式Pmにおいては性能mである。よって、例えば、性能1に関する一階述語論理式P1においては、特定の性能とは性能1のことである。これは後述する特定の設計変数についても略同様である。 The first-order predicate logic formula Pm regarding the performance m is the “variable d representing the amount not reached from the desired level value” and the “specific performance” with respect to the design condition formula F (that is, F1∧F2∧F3) created above. It is generated by adding the existence symbol ∃ to all variables except "variable ym" that represents. The specific performance is the performance m in the first-order predicate logic formula Pm relating to the performance m. Therefore, for example, in the first-order predicate logic expression P1 relating to the performance 1, the specific performance is the performance 1. This is substantially the same for specific design variables described later.

これより、上記具体例に応じた各一階述語論理式Pm(m=1,2,3,4)は、一例として性能1に関する一階述語論理式P1は下記の通りとなる。 From this, each first-order predicate logic formula Pm (m = 1, 2, 3, 4) according to the above specific example is, as an example, the first-order predicate logic formula P1 regarding performance 1 is as follows.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

この例の場合、設計条件数式F(すなわち、F1∧F2∧F3)に対して、変数dと“性能1の値を示す変数y1”とを除く全ての変数に対して存在記号∃を付与することで、性能1に関する一階述語論理式P1が生成されることになる。 In the case of this example, the existence symbol ∃ is given to all the variables except the variable d and the “variable y1 indicating the value of performance 1” for the design condition formula F (that is, F1∧F2∧F3). As a result, the first-order predicate logical expression P1 relating to the performance 1 is generated.

同様にして、性能2に関する一階述語論理式P2、性能3に関する一階述語論理式P3、性能4に関する一階述語論理式P4は、それぞれ、下記の通りとなる。 Similarly, the first-order predicate logic formula P2 for performance 2, the first-order predicate logic formula P3 for performance 3, and the first-order predicate logic formula P4 for performance 4 are as follows, respectively.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

設計変数nに関する一階述語論理式Qnは、上記作成した設計条件数式F(すなわち、F1∧F2∧F3)に対して、「希求水準値からの未達量を表す変数d」及び「特定の設計変数を表す変数tn」を除く全ての変数に、存在記号∃を付与することで生成する。これより、上記具体例に応じた各一階述語論理式Qn(n=1,2,3,4)は、一例として設計変数1に関する一階述語論理式Q1を以下に示す。 The first-order predicate logic formula Qn regarding the design variable n is a "variable d representing the amount not reached from the desired level value" and a "specific" with respect to the design condition formula F (that is, F1∧F2∧F3) created above. It is generated by adding the existence symbol ∃ to all variables except "variable tun" that represents a design variable. From this, each first-order predicate logic equation Qn (n = 1, 2, 3, 4) according to the above specific example shows the first-order predicate logic equation Q1 regarding the design variable 1 as an example.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

この例の場合、設計条件数式F(すなわち、F1∧F2∧F3)に対して、変数dと“設計変数1の値を示す変数t1”とを除く全ての変数に対して存在記号∃を付与することで、設計変数1に関する一階述語論理式Q1が生成されることになる。 In the case of this example, the existence symbol ∃ is given to all the variables except the variable d and the "variable t1 indicating the value of the design variable 1" for the design condition formula F (that is, F1∧F2∧F3). By doing so, the first-order predicate logical expression Q1 regarding the design variable 1 is generated.

同様にして、設計変数2に関する一階述語論理式Q2、設計変数3に関する一階述語論理式Q3、設計変数4に関する一階述語論理式Q4は、それぞれ、下記の通りとなる。 Similarly, the first-order predicate logic formula Q2 for the design variable 2, the first-order predicate logic formula Q3 for the design variable 3, and the first-order predicate logic formula Q4 for the design variable 4 are as follows, respectively.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

実行可能領域数式生成機能部13が、上記生成した“性能mに関する一階述語論理式Pm”(m=1,2,3,4)に対して、それぞれ、既存の限定記号消去処理を実行することで、“性能mと希求水準値からの未達量の実行可能領域数式”Pm’が、例えば下記の形で生成される。尚、QE[]は、限定記号消去処理を意味し、例えば、QE[P1]は、P1に対する限定記号消去処理を意味する。 The feasible region mathematical expression generation function unit 13 executes the existing qualifying symbol erasing process for each of the generated “first-order predicate logic expression Pm regarding performance m” (m = 1, 2, 3, 4). As a result, "the feasible region mathematical expression" Pm'of the unachieved amount from the performance m and the desired level value is generated in the following form, for example. Note that QE [] means a qualifying symbol erasing process, and for example, QE [P1] means a qualifying symbol erasing process for P1.

P1’ = QE[P1]
P2’ = QE[P2]
P3’ = QE[P3]
P4’ = QE[P4]
P1'= QE [P1]
P2'= QE [P2]
P3'= QE [P3]
P4'= QE [P4]

尚、上記具体例に応じて生成される上記P1’の具体例の一部を、図5に示すが、これについては特に説明しない。 A part of the specific example of P1'generated according to the specific example is shown in FIG. 5, but this will not be described in particular.

同様にして、実行可能領域数式生成機能部13が、上記生成した“設計変数nに関する一階述語論理式Qn”(n=1,2,3,4)に対して、それぞれ、既存の限定記号消去処理を実行することで、“設計変数nと希求水準値からの未達量の実行可能領域数式”Qn’が、例えば下記の形で生成される。 Similarly, the feasible region mathematical expression generation function unit 13 has existing qualifying symbols for the above-generated “first-order predicate logical expression Qn regarding the design variable n” (n = 1, 2, 3, 4), respectively. By executing the erasing process, "the feasible region mathematical expression" Qn'of the unachieved amount from the design variable n and the desired level value is generated in the following form, for example.

Q1’ = QE[Q1]
Q2’ = QE[Q2]
Q3’ = QE[Q3]
Q4’ = QE[Q4]
Q1'= QE [Q1]
Q2'= QE [Q2]
Q3'= QE [Q3]
Q4'= QE [Q4]

上記Pm’、Qn’のような限定記号消去処理結果としての数式は、一階述語論理式生成時に限定記号を付与しなかった二つの変数に関する実行可能領域となる。つまり、例えばP1’は、変数dと“性能1の値を示す変数y1”の2つの変数に関する実行可能領域を示す数式となる。これより、図5に示すように、P1’に係わる変数は、dとy1のみとなっている。 The mathematical formula as a result of the qualifying symbol erasing process such as Pm'and Qn'is a feasible region for two variables to which the qualifying symbol is not added when the first-order predicate logical expression is generated. That is, for example, P1'is a mathematical formula indicating a feasible region for two variables, the variable d and the variable y1 indicating the value of performance 1. From this, as shown in FIG. 5, the variables related to P1'are only d and y1.

可視化機能部14は、上記Pm’を用いて、例えば図6に示す性能画面を生成して表示部に表示させる。 The visualization function unit 14 uses the above Pm'to generate, for example, the performance screen shown in FIG. 6 and display it on the display unit.

図6(a)にはP1’の可視化結果を示す。図6(b)にはP2’の可視化結果を示す。図6(c)にはP3’の可視化結果を示す。図6(d)にはP4’の可視化結果を示す。例えば図6(a)は、縦軸が「希求水準値からの未達量」であり上記変数dに対応し、横軸が性能1の値であり上記変数y1に対応する。図6(b)は縦軸が変数dに対応し、横軸が変数y2に対応する。図6(c)、(d)も同様である。 FIG. 6A shows the visualization result of P1'. FIG. 6B shows the visualization result of P2'. FIG. 6C shows the visualization result of P3'. FIG. 6D shows the visualization result of P4'. For example, in FIG. 6A, the vertical axis is the “unreached amount from the desired level value” and corresponds to the variable d, and the horizontal axis is the value of performance 1 and corresponds to the variable y1. In FIG. 6B, the vertical axis corresponds to the variable d and the horizontal axis corresponds to the variable y2. The same applies to FIGS. 6 (c) and 6 (d).

図6(a)〜(d)の表示に関して、まず縦軸の「希求水準値からの未達量」は上記の通り「全体の未達量」を意味しているので、その値は出来るだけ小さいほうが望ましいことになる。また、横軸の性能の値は、値が大きいほど性能が良いことになる。そして、性能の値は、出来るだけ希求水準値以上であること(希求水準値に達していること)が望ましい。尚、各性能に応じた希求水準値を、図示の縦の点線で示しており、本例では上記の通り全ての性能で希求水準値は‘1’となっている。 Regarding the display of FIGS. 6A to 6D, first, the “unreached amount from the desired level value” on the vertical axis means the “total unreached amount” as described above, so the value should be as much as possible. The smaller the better. Further, as for the performance value on the horizontal axis, the larger the value, the better the performance. Then, it is desirable that the performance value is equal to or higher than the desired level value (reaching the desired level value). The desired level value corresponding to each performance is shown by the vertical dotted line in the figure. In this example, the desired level value is ‘1’ for all the performances as described above.

図6(a)〜(d)において、○印は、「希求水準値からの未達量」(全体の未達量)が最も小さい箇所を示しており、つまり、「全体の未達量」が最適値となるときの性能の値を示している。 In FIGS. 6 (a) to 6 (d), the circles indicate the places where the “unreached amount from the desired level value” (total unreached amount) is the smallest, that is, the “total unreached amount”. Shows the performance value when is the optimum value.

ユーザは、例えばこの様な性能画面を見ることで、例えば、「希求水準値からの未達量」が最も小さい場合の(つまり、全体の未達量が最適値となるときの)各性能の値がわかる。また、図の右下側の下限変化を見ることで、特定の性能を上記“全体の未達量の最適値”となる値から大きくした場合に、全体の未達量がどのように変化をするのかがわかる。 By viewing such a performance screen, the user can see, for example, the performance of each performance when the "unachieved amount from the desired level value" is the smallest (that is, when the total unachieved amount becomes the optimum value). I know the value. Also, by looking at the lower limit change on the lower right side of the figure, how does the total unachieved amount change when the specific performance is increased from the above "optimal value of the total unachieved amount"? I know what to do.

例えば図6(a)の例を参照すると、性能1の値が希求水準値(=1;縦の点線で示す)の場合に「希求水準値からの未達量」が最も小さいことになる(図上、○で示す箇所)。更に、性能1の値が希求水準値より大きい場合、性能1の値が大きいほど「希求水準値からの未達量」が大きくなることが分かる。 For example, referring to the example of FIG. 6A, when the value of performance 1 is the desired level value (= 1; indicated by the vertical dotted line), the “amount not reached from the desired level value” is the smallest ( In the figure, the part indicated by ○). Further, when the value of performance 1 is larger than the desired level value, it can be seen that the larger the value of performance 1, the larger the “amount not reached from the desired level value”.

一方、例えば図6(b)に示す性能2の例の場合、性能2を最適値(○で示す箇所)より大きくしても、「全体の未達量」は殆ど変わらないことが分かる。そして、これより例えば、性能2が最適値よりも大きい条件での探索も、検討の余地があることが分かる(「全体の未達量」は最適にはならないが)。 On the other hand, for example, in the case of the performance 2 shown in FIG. 6B, it can be seen that even if the performance 2 is made larger than the optimum value (the part indicated by ◯), the “total unachieved amount” does not change much. Then, for example, it can be seen that there is room for consideration in the search under the condition that the performance 2 is larger than the optimum value (although the "total unachieved amount" is not optimal).

また、例えば、図6(c)に示す性能3の例の場合、性能3の最適値(○で示す箇所)は、図示の通り、縦点線で示す希求水準値よりも小さく、希求水準値に達していない。これより、性能3を最適値よりも大きくすることを考えた場合、図示の例では、性能3の値は、最適点(○で示す箇所)から希求水準値(縦点線で示す箇所)の間は、「全体の未達量」の変化は緩やかであるが、希求水準値(縦点線で示す箇所)より大きいエリアでは「全体の未達量」は変化量が非常に大きくなる。これより、例えば、性能3の値が最適点(○で示す箇所)から希求水準値(縦点線で示す箇所)の間の条件下での検討の余地があることが分かる。 Further, for example, in the case of the performance 3 shown in FIG. 6 (c), the optimum value of the performance 3 (the part indicated by ◯) is smaller than the desired level value indicated by the vertical dotted line as shown in the figure, and becomes the desired level value. Not reached. From this, when considering making the performance 3 larger than the optimum value, in the illustrated example, the value of the performance 3 is between the optimum point (point indicated by ◯) and the desired level value (point indicated by the vertical dotted line). The change in the "total unachieved amount" is gradual, but the change in the "total unachieved amount" becomes very large in the area larger than the desired level value (point indicated by the vertical dotted line). From this, it can be seen that, for example, there is room for examination under the condition that the value of performance 3 is between the optimum point (point indicated by ◯) and the desired level value (point indicated by the vertical dotted line).

また、可視化機能部14は、上記Qm’を用いて、例えば図7に示す設計変数画面を生成する。この画面は例えば端末20に転送してその表示部21に表示させる。 Further, the visualization function unit 14 uses the above Qm'to generate, for example, the design variable screen shown in FIG. 7. This screen is transferred to, for example, the terminal 20 and displayed on the display unit 21.

図7(a)にはQ1’の可視化結果を示す。図7(b)にはQ2’の可視化結果を示す。図7(c)にはQ3’の可視化結果を示す。図7(d)にはQ4’の可視化結果を示す。例えば図7(a)は、縦軸が「希求水準値からの未達量」であり上記変数dに対応し、横軸が設計変数1の値であり上記変数t1に対応する。図7(b)は縦軸が変数dに対応し、横軸が変数t2に対応する。図7(c)、(d)も同様である。 FIG. 7A shows the visualization result of Q1'. FIG. 7B shows the visualization result of Q2'. FIG. 7C shows the visualization result of Q3'. FIG. 7D shows the visualization result of Q4'. For example, in FIG. 7A, the vertical axis is the “amount not reached from the desired level value” and corresponds to the variable d, and the horizontal axis is the value of the design variable 1 and corresponds to the variable t1. In FIG. 7B, the vertical axis corresponds to the variable d and the horizontal axis corresponds to the variable t2. The same applies to FIGS. 7 (c) and 7 (d).

図7(a)〜(d)において、○印は、「希求水準値からの未達量」(全体の未達量)が最も小さい箇所を示しており、つまり、「全体の未達量」が最適値となるときの設計変数の値を示している。 In FIGS. 7 (a) to 7 (d), the circles indicate the places where the “unreached amount from the desired level value” (total unreached amount) is the smallest, that is, the “total unreached amount”. Indicates the value of the design variable when is the optimum value.

ユーザは、例えばこの様な設計変数画面を見ることで、例えば、「希求水準値からの未達量」が最も小さい場合の各設計変数の値がわかる。また、設計変数画面を参照すれば、設計変数を変えた場合に「希求水準値からの未達量」がどのように変化するのかが分かる。そのため、「希求水準値からの未達量」が最も小さい解だけでなく、特定の設計値を変えると、「希求水準値からの未達量」がどの程度変わるかが分かる。 By looking at such a design variable screen, for example, the user can know the value of each design variable when the "amount not reached from the desired level value" is the smallest. In addition, by referring to the design variable screen, it is possible to understand how the "unachieved amount from the desired level value" changes when the design variable is changed. Therefore, it is possible to know not only the solution in which the "amount not reached from the desired level value" is the smallest, but also how much the "amount not reached from the desired level value" changes when a specific design value is changed.

例えば一例として、図7(d)に示す設計変数4の例の場合、図示のように、設計変数4の値を最適値(○で示す箇所)からずらしても(増加させても減少させても)、「全体の未達量」は緩やかである(殆ど変わらない)ことが分かる。 For example, in the case of the design variable 4 shown in FIG. 7 (d), as shown in the figure, even if the value of the design variable 4 is deviated from the optimum value (the part indicated by ◯) (increased or decreased). Also), it can be seen that the "total unachieved amount" is gradual (almost unchanged).

また、図6(a)〜(d)、図7(a)〜(d)の表示は、各設計変数1,2,3,4の値が図7(a)〜(d)で○印で示す箇所の値(最適値)である場合に、各性能1,2,3,4の値は図6(a)〜(d)で○印で示す箇所の値(最適値)となることを意味している。従って、ユーザは、図7(a)〜(d)の表示を参照すれば、複数の目的関数(性能)を最適にする為の各設計変数の値が、分かることになる。 Further, in the display of FIGS. 6 (a) to 6 (d) and 7 (a) to 7 (d), the values of the design variables 1, 2, 3 and 4 are marked with a circle in FIGS. 7 (a) to 7 (d). When it is the value (optimum value) of the part indicated by (1), the value of each performance 1, 2, 3 (4) is the value (optimum value) of the part indicated by ○ in FIGS. 6 (a) to (d). Means. Therefore, the user can know the value of each design variable for optimizing the plurality of objective functions (performances) by referring to the displays of FIGS. 7A to 7D.

但し、表示内容から示される“最適”とは、全体の未達量が、最も小さい場合を意味する。しかしながら、各ユーザ毎に、最適の意味は異なる。例えば、あるユーザは、性能3を重視する為に必ず希求水準値以上となることを欲していた場合、図6(c)に示す例では、○印で示す箇所の値(最適値)における性能3の値は、図示の通り、希求水準値に達していない。この様な場合、このユーザは、例えば後述するように、所望の制約を追加することで、自己にとって望ましい解を探索することができる。 However, the "optimal" indicated from the displayed contents means the case where the total undelivered amount is the smallest. However, the optimal meaning is different for each user. For example, if a user wants to be equal to or higher than the desired level value in order to emphasize performance 3, in the example shown in FIG. 6 (c), the performance at the value (optimum value) indicated by a circle. As shown in the figure, the value of 3 does not reach the desired level value. In such a case, the user can search for a solution desired for himself / herself by adding a desired constraint, for example, as described later.

ここで、上記具体例では制約条件数式Fを、
F:=(F1∧F2∧F3)
とした場合について示したが、制約条件数式に対して例えばユーザが所望の制約を追加することも可能であり(例えば、不図示の制約追加画面を表示して、ユーザに任意の制約を追加させる)、この制約を反映させた画面が生成・表示されることになり、ユーザによる分析に役立つ。
Here, in the above specific example, the constraint condition formula F is used.
F: = (F1∧F2∧F3)
However, it is also possible for the user to add a desired constraint to the constraint condition formula (for example, a constraint addition screen (not shown) is displayed and the user is allowed to add an arbitrary constraint. ), A screen that reflects this constraint will be generated and displayed, which is useful for analysis by the user.

ここでは、例えば、制約条件数式Fを、以下に示すものとした例について説明する。
この例では制約条件数式Fは下記の通りとなるものとする。
Here, for example, an example in which the constraint condition formula F is shown below will be described.
In this example, the constraint formula F is as follows.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

これは、変数y3が希求水準値(=1)以上であるという制約が加わっている。つまり、設計条件数式に、性能3の値が必ず希求水準値(=1)以上となるように制約を加えた例を示している。尚、上記制約条件数式Fを、上記具体例に応じたものとして示すならば、下記の通りとなるが、これについては特に説明しない。 This is subject to the constraint that the variable y3 is greater than or equal to the desired level value (= 1). That is, an example is shown in which the design condition formula is restricted so that the value of performance 3 is always equal to or higher than the desired level value (= 1). If the constraint condition mathematical expression F is shown as corresponding to the specific example, it will be as follows, but this will not be described in particular.

Figure 0006957964
Figure 0006957964

尚、上記の例は、任意の性能の値について任意の制約を課した例であるが、この例に限るものではなく、例えば任意の設計変数の値について任意の制約を課すこともできる。 The above example is an example in which an arbitrary constraint is imposed on an arbitrary performance value, but the present invention is not limited to this example, and for example, an arbitrary constraint can be imposed on the value of an arbitrary design variable.

上記制約条件数式Fを用いた場合に可視化機能部14によって生成される画面の例を、図8、図9に示す。図8は性能画面、図9は設計変更画面を示す。 8 and 9 show examples of screens generated by the visualization function unit 14 when the above constraint formula F is used. FIG. 8 shows a performance screen, and FIG. 9 shows a design change screen.

ユーザは、例えば図8(a)〜(d)に示す性能画面を参照することで、例えば、性能3を重視したい場合(性能3は必ず希求水準値以上にしたい場合)に、他の性能1,2,4が取り得る値の範囲や最適値が分かる。あるいは、図示の例の場合であれば、図8(a)に示すように、性能3を重視したい場合には性能1は希求水準値に達することはないこと等や、その場合でも性能2、4は希求水準値以上にすることができることがわかる。 By referring to the performance screens shown in FIGS. 8A to 8D, for example, when the user wants to emphasize the performance 3 (when the performance 3 always wants to be equal to or higher than the desired level value), the other performance 1 , 2 and 4 can understand the range of possible values and the optimum value. Alternatively, in the case of the illustrated example, as shown in FIG. 8A, if performance 3 is to be emphasized, performance 1 does not reach the desired level value, and even in that case, performance 2 It can be seen that 4 can be equal to or higher than the desired level value.

ユーザは、例えば図8(a)〜(d)に示す性能画面を参照することで、例えば、「希求水準値からの未達量」が小さい解を選択すべきか、「希求水準値からの未達量」を悪くしてでも、再度制約を追加して、ほかの重視すべき性能の値を良くすべきか等を、判断することができる。 By referring to the performance screens shown in FIGS. 8A to 8D, for example, the user should select a solution having a small “amount not reached from the desired level value” or “not yet reached from the desired level value”. Even if the "achievement amount" is made worse, it is possible to determine whether the other important performance values should be improved by adding the constraint again.

あるいは、ユーザは、例えば図9(a)〜(d)に示す設計変数画面を参照することで、例えば、性能3を重視したい場合(性能3は必ず希求水準値以上にしたい場合)における“全体の未達量”を最適にするための各設計変数の値が分かる。 Alternatively, the user can refer to the design variable screens shown in FIGS. 9A to 9D, for example, in the case where performance 3 is to be emphasized (performance 3 is always desired to be equal to or higher than the desired level value). The value of each design variable for optimizing the "unreached amount" is known.

また、上記「全体の未達量数式」F30は、全ての「性能mの未達量」dmの重みを‘1’にした例であると見做すこともできる。そして、この例に限らず、重み値を任意の値としてもよく(不図示の設定画面上で、ユーザが任意に設定/変更できるようにしてもよい)、一例を以下に示す。この例は、「性能3の未達量」d3の重みを‘1’から‘2’に変更した例である。これは、つまり、性能3の未達量を重視するように重みを変えた例と考えてよい。 Further, the above-mentioned "total unachieved amount formula" F30 can be regarded as an example in which the weights of all "unreached amount of performance m" dm are set to "1". Then, not limited to this example, the weight value may be an arbitrary value (the user may arbitrarily set / change it on a setting screen (not shown), and an example is shown below. This example is an example in which the weight of "the amount of unachieved performance 3" d3 is changed from "1" to "2". In other words, this can be considered as an example in which the weight is changed so as to emphasize the amount of unachieved performance 3.

つまり、この例では「全体の未達量数式」F30は、下記のようになる。 That is, in this example, the "total unachieved amount formula" F30 is as follows.

F30:=d=d1+d2+2×d3+d4 F30: = d = d1 + d2 + 2 × d3 + d4

そして、この例に応じて可視化機能部14によって生成される画面の例を、図10、図11に示す。図10は性能画面、図11は設計変更画面を示す。 Then, examples of the screen generated by the visualization function unit 14 according to this example are shown in FIGS. 10 and 11. FIG. 10 shows a performance screen, and FIG. 11 shows a design change screen.

ユーザは、例えば図10(a)〜(d)に示す性能画面を参照することで、例えば、性能3の未達量d3を重視するように重みを変えた場合の、全体の未達量と各性能との関係がわかる。尚、上記のように、d3だけを重み値を2倍とした場合、d3の値がある程度小さくなるようにしないと全体の未達量dの値が大きくなってしまうので、これは、性能3の未達量d3を重視することを意味する。 By referring to the performance screens shown in FIGS. 10A to 10D, for example, the user can see the total unachieved amount when the weight is changed so as to emphasize the unachieved amount d3 of the performance 3, for example. You can see the relationship with each performance. As described above, when the weight value of only d3 is doubled, the value of the total unachieved amount d becomes large unless the value of d3 is reduced to some extent. Therefore, this is the performance 3. It means that the unachieved amount d3 of is emphasized.

あるいは、ユーザは、例えば図11(a)〜(d)に示す設計変更画面を参照することで、例えば性能3の未達量を重視するように重みを変えた場合の、全体の未達量と各設計変数との関係がわかる。 Alternatively, the user can refer to, for example, the design change screens shown in FIGS. 11A to 11D, and change the weight so as to emphasize the unachieved amount of the performance 3, for example, the total unachieved amount. And the relationship between each design variable.

また、図10の例では、性能3に関しては図10(c)に○印で示す最適値がほぼ希求水準値となっているので、図11(a)〜(d)に○印で示す各設計変数の値が、性能3について目標を達成させる最適解と見做してもよいことになる。 Further, in the example of FIG. 10, regarding the performance 3, since the optimum value indicated by the circle in FIG. 10 (c) is almost the desired level value, each of the values indicated by the circles in FIGS. 11 (a) to 11 (d). The value of the design variable can be regarded as the optimum solution for achieving the target for performance 3.

以上説明したように、本例の多目的設計支援装置によって生成される画面によれば、性能(目的関数)と“希求水準値への未達量”の実行可能領域(性能の値に応じて全体の未達量が取り得る値の範囲)が分かり、性能と希求水準への未達量との関係が分かる。 As explained above, according to the screen generated by the multi-objective design support device of this example, the performance (objective function) and the feasible region of "amount not reaching the desired level value" (overall according to the performance value). The range of values that the unachieved amount of can be taken) can be understood, and the relationship between the performance and the unachieved amount to the desired level can be understood.

また、本例の多目的設計支援装置によって生成される画面によれば、設計変数と“希求水準値への未達量”の実行可能領域(設計変数の値に応じて全体の未達量が取り得る値の範囲)が分かり、設計変数と希求水準への未達量との関係がわかる。 In addition, according to the screen generated by the multipurpose design support device of this example, the feasible area of the design variable and the "unreached amount to the desired level value" (the total unachieved amount is taken according to the value of the design variable). The range of values to be obtained) is known, and the relationship between the design variable and the amount that has not reached the desired level can be understood.

これより、例えば、ユーザは、特定の性能と全体の未達量との関係を見ながら、自身が満足をする解の探索することができる。 From this, for example, the user can search for a solution that he / she is satisfied with while observing the relationship between a specific performance and the total unachieved amount.

図12に、本例の多目的設計支援システムの構成・機能ブロック図を示す。
図示の例の多目的設計支援システムは、複数の性能を有する製品の設計を支援するための多目的設計支援装置30と、1以上の端末装置40を有するシステムである。多目的設計支援装置30は、1以上の端末装置40とネットワーク50を介して通信可能に接続されている。各端末装置40は、多目的設計支援装置30と、ネットワーク50を介して通信可能に接続されている。
FIG. 12 shows a configuration / functional block diagram of the multipurpose design support system of this example.
The multipurpose design support system of the illustrated example is a system having a multipurpose design support device 30 for supporting the design of a product having a plurality of performances and one or more terminal devices 40. The multipurpose design support device 30 is communicably connected to one or more terminal devices 40 via a network 50. Each terminal device 40 is communicably connected to the multipurpose design support device 30 via a network 50.

多目的設計支援装置30は通信部38を有し、端末装置40は通信部44を有し、これら通信部38、44によって、ネットワーク50を介した多目的設計支援装置30−端末装置40間の通信が実現される。 The multipurpose design support device 30 has a communication unit 38, the terminal device 40 has a communication unit 44, and these communication units 38 and 44 allow communication between the multipurpose design support device 30 and the terminal device 40 via the network 50. It will be realized.

多目的設計支援装置30は、設計数式生成機能部31、一階述語論理式生成機能部32、実行可能領域数式生成機能部33、可視化機能部34、第1設定部35、第2設定部36を有するが、これらは上記図1の設計数式生成機能部11、一階述語論理式生成機能部12、実行可能領域数式生成機能部13、可視化機能部14、第1設定部15、第2設定部16と同一の処理機能部と見做してよく、ここでは特に説明しない。 The multipurpose design support device 30 includes a design formula generation function unit 31, a first-order predicate logic formula generation function unit 32, an executable area formula generation function unit 33, a visualization function unit 34, a first setting unit 35, and a second setting unit 36. These are the design formula generation function unit 11 of FIG. 1, the first-order predicate logic formula generation function unit 12, the feasible area formula generation function unit 13, the visualization function unit 14, the first setting unit 15, and the second setting unit. It may be regarded as the same processing function unit as that of 16, and is not particularly described here.

端末装置40は、入力部41、表示部42、処理部43と、上記通信部44などを有する。 The terminal device 40 includes an input unit 41, a display unit 42, a processing unit 43, the communication unit 44, and the like.

入力部41は、上記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む任意の入力情報を(ユーザ等によって)入力させて、この入力情報を、上記通信部44などによって上記ネットワーク50を介して転送することで、多目的設計支援装置30に入力させる。 The input unit 41 causes (by a user or the like) input arbitrary input information including a desired level value corresponding to each of the plurality of performances, and transfers this input information by the communication unit 44 or the like via the network 50. By doing so, the information is input to the multipurpose design support device 30.

多目的設計支援装置30が有する記憶部37には、例えば、この様にして入力された入力情報が、一時的に記憶される。また、記憶部37には、例えば更に、上記各種処理機能部31〜34による処理中に得られる何等かの情報や、生成される画面なども、一時的に記憶されるものであってもよい。 The storage unit 37 included in the multipurpose design support device 30 temporarily stores, for example, the input information input in this way. Further, for example, some information obtained during processing by the various processing function units 31 to 34, a screen to be generated, and the like may be temporarily stored in the storage unit 37. ..

上記可視化機能部34によって生成される画面は、通信部38、44によって、ネットワーク50を介して端末装置40に転送されて、表示部42に表示される。表示部42には、例えばディスプレイ等が含まれる。 The screen generated by the visualization function unit 34 is transferred to the terminal device 40 via the network 50 by the communication units 38 and 44 and displayed on the display unit 42. The display unit 42 includes, for example, a display and the like.

尚、端末装置40が有する処理部43は、端末装置40全体を制御する処理機能部であり、例えば上記入力部41、表示部42、通信部44などを制御する。 The processing unit 43 included in the terminal device 40 is a processing function unit that controls the entire terminal device 40, and controls, for example, the input unit 41, the display unit 42, the communication unit 44, and the like.

また、図12の例に限るものではなく、例えば、多目的設計支援装置が上記入力部41、表示部42と同等の機能を備えるものであってもよい。図13に、この様な例としての多目的設計支援装置の機能ブロック図を示す。 Further, the present invention is not limited to the example of FIG. 12, and for example, the multipurpose design support device may have the same functions as the input unit 41 and the display unit 42. FIG. 13 shows a functional block diagram of the multipurpose design support device as such an example.

図示の例の多目的設計支援装置30’は、図12の多目的設計支援装置30と同様、上記設計数式生成機能部31、一階述語論理式生成機能部32、実行可能領域数式生成機能部33、可視化機能部34、第1設定部35、第2設定部36、記憶部37を有する。これらについては特に説明しない。多目的設計支援装置30’は、更に、入力部41’や表示部42’を有する。入力部41’は上記入力部41と同等の機能を有し、表示部42’は上記表示部42と同等の機能を有し、よってこれらについても特に詳細には説明しないものとする。 Similar to the multipurpose design support device 30 of FIG. 12, the multipurpose design support device 30'in the illustrated example has the design formula generation function unit 31, the first-order predicate logic formula generation function unit 32, the feasible region formula generation function unit 33, and the like. It has a visualization function unit 34, a first setting unit 35, a second setting unit 36, and a storage unit 37. These will not be described in particular. The multipurpose design support device 30'also has an input unit 41'and a display unit 42'. The input unit 41'has the same function as the input unit 41, and the display unit 42'has the same function as the display unit 42. Therefore, these will not be described in particular detail.

入力部41’は、上記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む任意の入力情報を(ユーザ等によって)入力させる。上記設計数式生成機能部31等の各種処理機能部31〜34が、この入力情報を用いて上述した処理を実行することで、可視化機能部34が上述した画面を生成する。そして、この画面が表示部42’によってディスプレイ等に表示される。 The input unit 41'is made to input arbitrary input information (by a user or the like) including a desired level value corresponding to each of the plurality of performances. Various processing function units 31 to 34 such as the design formula generation function unit 31 execute the above-mentioned processing using this input information, and the visualization function unit 34 generates the above-mentioned screen. Then, this screen is displayed on a display or the like by the display unit 42'.

尚、多目的設計支援装置30’においては、通信部38は必須の構成ではなく、これより図13には図示していない。但し、図示していないが多目的設計支援装置30’が通信部38を有する構成であっても構わない。 In the multipurpose design support device 30', the communication unit 38 is not an indispensable configuration, and is not shown in FIG. 13 for this reason. However, although not shown, the multipurpose design support device 30'may have a communication unit 38.

図14は、本例の多目的設計支援システムに含まれるコンピュータである情報処理装置50(多目的設計支援装置10(30、30’)や、端末装置20(40)など)のハードウェア構成例を示す図である。 FIG. 14 shows a hardware configuration example of the information processing device 50 (multipurpose design support device 10 (30, 30'), terminal device 20 (40), etc.) which is a computer included in the multipurpose design support system of this example. It is a figure.

図14に示す構成例では、情報処理装置50は、プロセッサの一例であるCPU51と、RAM等の主記憶装置52と、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置53とを含む。また、情報処理装置50は、キーボードやマウス等の入力装置54と、液晶ディスプレイ又はCRTディスプレイ等の出力装置55とを更に含むものであってもよいが、この構成は必須ではない。そして、情報処理装置50は、可搬型記憶媒体へデータを書き込み且つ可搬型記憶媒体からデータを読み取る可搬型記憶媒体読み書き装置56を更に有するものであってもよいが、この構成は必須ではない。情報処理装置50は、インターネットやイントラネット等の通信ネットワークと接続する通信インタフェース装置57とを更に有するものであってもよい。情報処理装置50に含まれるこれらの構成要素51〜57は、バス58を介して相互に接続される。 In the configuration example shown in FIG. 14, the information processing device 50 includes a CPU 51, which is an example of a processor, a main storage device 52 such as a RAM, and an auxiliary storage device 53 such as a hard disk drive. Further, the information processing device 50 may further include an input device 54 such as a keyboard or a mouse and an output device 55 such as a liquid crystal display or a CRT display, but this configuration is not essential. The information processing device 50 may further include a portable storage medium read / write device 56 that writes data to the portable storage medium and reads data from the portable storage medium, but this configuration is not essential. The information processing device 50 may further include a communication interface device 57 that connects to a communication network such as the Internet or an intranet. These components 51 to 57 included in the information processing apparatus 50 are connected to each other via the bus 58.

補助記憶装置53には、予め所定のアプリケーションプログラムが記憶されている。CPU51が、このアプリケーションプログラムを実行することで、上記多目的設計支援装置10(30、30’)や、端末装置20(40)等の各種処理機能が実現される。例えば、CPU51が、このアプリケーションプログラムを実行することで、例えば上記設計数式生成機能部11、一階述語論理式生成機能部12、実行可能領域数式生成機能部13、可視化機能部14、第1設定部15、第2設定部16などの各種処理機能が、実現される。または、CPU51が、このアプリケーションプログラムを実行することで、例えば上記設計数式生成機能部31、一階述語論理式生成機能部32、実行可能領域数式生成機能部33、可視化機能部34、第1設定部35、第2設定部36や、記憶部37、通信部38、入力部41’、表示部42’などの各種処理機能が、実現される。 A predetermined application program is stored in advance in the auxiliary storage device 53. When the CPU 51 executes this application program, various processing functions such as the multipurpose design support device 10 (30, 30') and the terminal device 20 (40) are realized. For example, when the CPU 51 executes this application program, for example, the design formula generation function unit 11, the first-order predicate logic formula generation function unit 12, the feasible region formula generation function unit 13, the visualization function unit 14, and the first setting Various processing functions such as unit 15 and second setting unit 16 are realized. Alternatively, when the CPU 51 executes this application program, for example, the design formula generation function unit 31, the first-order predicate logic formula generation function unit 32, the feasible region formula generation function unit 33, the visualization function unit 34, and the first setting Various processing functions such as a unit 35, a second setting unit 36, a storage unit 37, a communication unit 38, an input unit 41', and a display unit 42'are realized.

あるいは、CPU51が、このアプリケーションプログラムを実行することで、例えば上記入力部41、表示部42、処理部43、通信部44などの各種処理機能が、実現される。 Alternatively, when the CPU 51 executes this application program, various processing functions such as the input unit 41, the display unit 42, the processing unit 43, and the communication unit 44 are realized.

尚、ここでは、“/”は、基本的に、“または”や“あるいは”を意味するものとする。これより、例えば、「または/及び」は、「または、あるいは、及び」を意味するものとなる。 Here, "/" basically means "or" or "or". From this, for example, "or / and" means "or, or,".

10 多目的設計支援装置
11 設計数式生成機能部
12 一階述語論理式生成機能部
13 実行可能領域数式生成機能部
14 可視化機能部
20 端末
21 表示部
22 入力操作部
30 多目的設計支援装置
31 設計数式生成機能部
32 一階述語論理式生成機能部
33 実行可能領域数式生成機能部
34 可視化機能部
35 第1設定部
36 第2設定部
37 記憶部
38 通信部
40 端末装置
41 入力部
42 表示部
43 処理部
44 通信部
51 CPU
52 主記憶装置
53 補助記憶装置
54 入力装置
55 出力装置
56 可搬型記憶媒体読み書き装置
57 通信インタフェース装置
10 Multipurpose design support device 11 Design formula generation function unit 12 First-order predicate logic formula generation function unit 13 Executable area formula generation function unit 14 Visualization function unit 20 Terminal 21 Display unit 22 Input operation unit 30 Multipurpose design support device 31 Design formula generation Function unit 32 First-order predicate logical expression generation function unit 33 Executable area Formula generation function unit 34 Visualization function unit 35 First setting unit 36 Second setting unit 37 Storage unit 38 Communication unit 40 Terminal device 41 Input unit 42 Display unit 43 Processing Unit 44 Communication unit 51 CPU
52 Main storage device 53 Auxiliary storage device 54 Input device 55 Output device 56 Portable storage medium read / write device 57 Communication interface device

Claims (14)

複数の性能を有する製品の設計を支援するための装置であって、
前記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む所定の入力情報に基づいて、前記設計に係わる条件を示す設計条件数式を生成する設計数式生成部と、
前記設計条件数式に基づいて、前記性能または/及び設計変数に関する一階述語論理式を生成する一階述語論理式生成部と、
前記一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める実行可能領域数式生成部と、
前記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成する可視化部と、
を有することを特徴とする多目的設計支援装置。
A device to support the design of products with multiple performances.
A design formula generation unit that generates a design condition formula indicating the conditions related to the design based on predetermined input information including the desired level value corresponding to each of the plurality of performances.
A first-order predicate logic expression generator that generates a first-order predicate logic expression related to the performance and / and design variables based on the design condition formula, and a first-order predicate logic expression generator.
The feasible region formula generation unit for obtaining the feasible region formula by performing the qualifying symbol elimination process on the first-order predicate logic formula, and the feasible region formula generation unit.
A visualization unit that generates a screen showing the area where the feasible area formula is established, and
A multipurpose design support device characterized by having.
前記設計数式生成部は、前記各性能に応じた前記希求水準値に対する未達量である性能別未達量を示す性能別未達量数式を生成し、前記設計条件数式には前記性能別未達量数式が含まれることを特徴とする請求項1記載の多目的設計支援装置。 The design formula generation unit generates a performance-specific unachieved amount formula indicating a performance-specific unachieved amount that is an unachieved amount with respect to the desired level value according to each performance, and the design condition formula is not achieved by the performance. The multipurpose design support device according to claim 1, wherein a mastery formula is included. 前記設計数式生成部は、前記性能別未達量を用いて全体の未達量を求めるための全体の未達量数式を生成し、前記設計条件数式には該全体の未達量数式も含まれることを特徴とする請求項2記載の多目的設計支援装置。 The design formula generation unit generates a total unreached amount formula for obtaining the total unreached amount using the performance-specific unreached amount, and the design condition formula also includes the total unreached amount formula. 2. The multipurpose design support device according to claim 2. 前記設計条件数式には、更に、前記性能に係わる複数の設計変数それぞれの制約条件と、該複数の設計変数を用いた前記各性能の値を示す性能数式が含まれることを特徴とする請求項3記載の多目的設計支援装置。 The design condition formula further includes a constraint condition for each of the plurality of design variables related to the performance, and a performance formula indicating the value of each performance using the plurality of design variables. The multipurpose design support device described in 3. 前記設計数式生成部は、前記各制約条件式と前記各性能数式と前記各性能別未達量数式と前記全体の未達量数式とを全て論理積で結合することで、前記設計条件数式を生成することを特徴とする請求項4記載の多目的設計支援装置。 The design formula generation unit combines the constraint condition formulas, the performance formulas, the unachieved quantity formulas for each performance, and the entire unachieved quantity formulas by a logical product to obtain the design condition formulas. The multipurpose design support device according to claim 4, wherein the multipurpose design support device is generated. 前記実行可能領域数式生成部は、前記一階述語論理式に対して前記限定記号消去処理を実施することで、任意の性能または/及び設計変数の値と全体の未達量とに係わる実行可能領域数式を求め、
前記可視化部は、前記実行可能領域数式を用いて、任意の性能または/及び設計変数の値と全体の未達量の取り得る範囲を前記領域として示すことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の多目的設計支援装置。
The feasible region mathematical expression generation unit executes the qualifying symbol erasing process on the first-order predicate logical expression, so that it can execute the value of an arbitrary performance or / and design variable and the total unachieved amount. Find the area formula,
15. The multipurpose design support device described in any of them.
前記一階述語論理式生成部は、前記設計条件数式に対して、前記性能または/及び設計変数の値を示す変数及び全体の未達量を表す変数とを除くすべての変数に、存在記号を付与することで、前記一階述語論理式を生成することを特徴とする請求項6記載の多目的設計支援装置。 The first-order predicate logic expression generator sets an existence symbol for all variables except the variable indicating the value of the performance or / and the design variable and the variable indicating the total unachieved amount with respect to the design condition formula. The multipurpose design support device according to claim 6, wherein the first-order predicate logic expression is generated by the addition. 前記設計条件数式に対して、任意の制約条件を追加させる第1設定部を更に有し、
前記一階述語論理式生成部は、該任意の制約条件が追加された設計条件数式に基づいて、前記性能または/及び前記設計変数に関する一階述語論式を生成することを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の多目的設計支援装置。
It further has a first setting unit for adding an arbitrary constraint condition to the design condition formula.
A claim characterized in that the first-order predicate logic expression generation unit generates a first-order predicate theory expression relating to the performance and / and the design variable based on a design condition mathematical expression to which an arbitrary constraint condition is added. The multipurpose design support device according to any one of 1 to 7.
前記全体の未達量数式に用いる前記各性能別未達量数式に対して任意の重み値を設定させる第2設定部を更に有することを特徴とする請求項3〜5の何れかに記載の多目的設計支援装置。 The invention according to any one of claims 3 to 5, further comprising a second setting unit for setting an arbitrary weight value for each performance-specific unreached amount formula used in the overall unreached amount formula. Multipurpose design support device. 複数の性能を有する製品の設計を支援するための装置のコンピュータを、
前記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む所定の入力情報に基づいて、前記設計に係わる条件を示す設計条件数式を生成する設計数式生成部と、
前記設計条件数式に基づいて、前記性能または/及び設計変数に関する一階述語論理式を生成する一階述語論理式生成部と、
前記一階述語論理式生成部で生成された一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める実行可能領域数式生成部と、
前記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成する可視化部、
として機能させるためのプログラム。
A computer of equipment to assist in the design of products with multiple performances,
A design formula generation unit that generates a design condition formula indicating the conditions related to the design based on predetermined input information including the desired level value corresponding to each of the plurality of performances.
A first-order predicate logic expression generator that generates a first-order predicate logic expression related to the performance and / and design variables based on the design condition formula, and a first-order predicate logic expression generator.
Relative first-order logic formulas generated by the first-order logic expression generating unit, by carrying out the quantifier elimination process, a feasible region formula generation unit for obtaining the feasible region formula,
A visualization unit that generates a screen showing the area where the feasible area formula holds.
A program to function as.
複数の性能を有する製品の設計を支援するための方法であって、
前記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む所定の入力情報に基づいて、前記設計に係わる条件を示す設計条件数式を生成し、
該生成された設計条件数式に基づいて、前記性能または/及び設計変数に関する一階述語論理式を生成し、
前記生成された一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求め、
前記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成する
ことをコンピュータが行うことを特徴とする多目的設計支援方法。
A method to assist in the design of products with multiple performances.
Based on predetermined input information including the desired level value corresponding to each of the plurality of performances, a design condition formula indicating the conditions related to the design is generated.
Based on the generated design condition formula, a first-order predicate logic formula for the performance and / and the design variable is generated.
The feasible region formula is obtained by performing the qualifying symbol elimination process on the generated first-order predicate logic formula.
A multipurpose design support method characterized in that a computer generates a screen showing an area in which the feasible area mathematical expression holds.
複数の性能を有する製品の設計を支援するための多目的設計支援装置と、1以上の端末装置を有するシステムであって、
前記端末装置は、前記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む任意の入力情報を前記多目的設計支援装置に渡す入力部を有し、
前記多目的設計支援装置は、
前記所定の入力情報に基づいて、前記設計に係わる条件を示す設計条件数式を生成する設計数式生成部と、
前記設計条件数式に基づいて、前記性能または/及び設計変数に関する一階述語論理式を生成する一階述語論理式生成部と、
前記一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める実行可能領域数式生成部と、
前記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成する可視化部とを有し、
前記端末装置は、該画面を表示する表示部を有することを特徴とする多目的設計支援システム。
A system having a multipurpose design support device for supporting the design of a product having a plurality of performances and one or more terminal devices.
The terminal device has an input unit that passes arbitrary input information including a desired level value corresponding to each of the plurality of performances to the multipurpose design support device.
The multipurpose design support device is
Based on the predetermined input information, a design formula generation unit that generates a design condition formula indicating the conditions related to the design, and a design formula generation unit.
A first-order predicate logic expression generator that generates a first-order predicate logic expression related to the performance and / and design variables based on the design condition formula, and a first-order predicate logic expression generator.
The feasible region formula generation unit for obtaining the feasible region formula by performing the qualifying symbol elimination process on the first-order predicate logic formula, and the feasible region formula generation unit.
It has a visualization unit that generates a screen showing the area where the feasible area formula is established.
The terminal device is a multipurpose design support system characterized by having a display unit for displaying the screen.
1以上の端末装置とネットワークを介して通信可能に接続された、複数の性能を有する製品の設計を支援するための多目的設計支援装置であって、
任意の前記端末装置からの所定の入力情報に基づいて、前記設計に係わる条件を示す設計条件数式を生成する設計数式生成部と、
前記設計条件数式に基づいて、前記性能または/及び設計変数に関する一階述語論理式を生成する一階述語論理式生成部と、
前記一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める実行可能領域数式生成部と、
前記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成する可視化部と、
を有することを特徴とする多目的設計支援装置。
A multipurpose design support device for supporting the design of a product having a plurality of performances, which is communicably connected to one or more terminal devices via a network.
A design formula generation unit that generates a design condition formula indicating the conditions related to the design based on predetermined input information from the arbitrary terminal device, and a design formula generation unit.
A first-order predicate logic expression generator that generates a first-order predicate logic expression related to the performance and / and design variables based on the design condition formula, and a first-order predicate logic expression generator.
The feasible region formula generation unit for obtaining the feasible region formula by performing the qualifying symbol elimination process on the first-order predicate logic formula, and the feasible region formula generation unit.
A visualization unit that generates a screen showing the area where the feasible area formula is established, and
A multipurpose design support device characterized by having.
複数の性能を有する製品の設計を支援するための多目的設計支援装置とネットワークを介して通信可能に接続された、端末装置であって、
前記複数の性能それぞれに応じた希求水準値を含む任意の入力情報を入力させて前記多目的設計支援装置に渡す入力部と、
前記入力情報に基づいて前記多目的設計支援装置で生成された、任意の前記性能または/及び設計変数の値と全体の未達量の取り得る範囲を示す画面を、表示する表示部と、
を有し、
前記多目的設計支援装置が、
前記入力部による前記入力情報に基づいて、前記設計に係わる条件を示す設計条件数式を生成する設計数式生成部と、
前記設計条件数式に基づいて、前記性能または/及び設計変数に関する一階述語論理式を生成する一階述語論理式生成部と、
前記一階述語論理式に対して、限定記号消去処理を実施することで、実行可能領域数式を求める実行可能領域数式生成部と、
前記実行可能領域数式が成立する領域を示す画面を生成して前記表示部に渡す可視化部と、
を有する
ことを特徴とする端末装置
A terminal device that is communicably connected to a multipurpose design support device to support the design of a product with multiple performances via a network.
An input unit that inputs arbitrary input information including a desired level value corresponding to each of the plurality of performances and passes it to the multipurpose design support device.
A display unit that displays a screen that is generated by the multipurpose design support device based on the input information and that shows the values of any of the performance and / and design variables and the possible range of the total unachieved amount.
Have,
The multipurpose design support device
A design formula generation unit that generates a design condition formula indicating a condition related to the design based on the input information by the input unit, and a design formula generation unit.
A first-order predicate logic expression generator that generates a first-order predicate logic expression related to the performance and / and design variables based on the design condition formula, and a first-order predicate logic expression generator.
The feasible region formula generation unit for obtaining the feasible region formula by performing the qualifying symbol elimination process on the first-order predicate logic formula, and the feasible region formula generation unit.
A visualization unit that generates a screen showing an area in which the feasible region formula is established and passes it to the display unit.
A terminal device characterized by having.
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