JP6957090B2 - Disaster response verification system - Google Patents

Disaster response verification system Download PDF

Info

Publication number
JP6957090B2
JP6957090B2 JP2017094379A JP2017094379A JP6957090B2 JP 6957090 B2 JP6957090 B2 JP 6957090B2 JP 2017094379 A JP2017094379 A JP 2017094379A JP 2017094379 A JP2017094379 A JP 2017094379A JP 6957090 B2 JP6957090 B2 JP 6957090B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video data
disaster
verification system
display
response verification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017094379A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018191231A (en
Inventor
正彦 大屋敷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Network and System Integration Corp
Original Assignee
NEC Network and System Integration Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Network and System Integration Corp filed Critical NEC Network and System Integration Corp
Priority to JP2017094379A priority Critical patent/JP6957090B2/en
Publication of JP2018191231A publication Critical patent/JP2018191231A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6957090B2 publication Critical patent/JP6957090B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

本発明は、災害時の記録を容易に残すことが出来るとともに、その記録を各事象及び時系列に沿って一括して容易に確認できるサムネイルの時系列順並列表示を可能とし、また、所望の時刻から各事象を同期再生することを可能として、災害時の対応を容易に検証及び分析することを可能とする災害対応検証システムに関する。 The present invention makes it possible to easily record a disaster, and to display thumbnails in chronological order so that the records can be easily confirmed collectively according to each event and time series. The present invention relates to a disaster response verification system that enables synchronous reproduction of each event from time and makes it possible to easily verify and analyze a response in the event of a disaster.

風水害や地震・津波の多い日本では、地域ごとに災害の傾向が異なるため、地域ごとに各自治体の防災計画が策定されている。災害が発生した場合には、防災マニュアルに沿って各自治体の災害対策本部が迅速で正確な判断をしていく必要があるが、いろいろな事象が発生し、マニュアル通りの決められた対応ができない場合が多い。 In Japan, where there are many storms and floods, earthquakes and tsunamis, disaster trends differ from region to region, so disaster prevention plans for each local government are formulated for each region. In the event of a disaster, the disaster response headquarters of each local government must make prompt and accurate decisions in accordance with the disaster prevention manual, but various events occur and it is not possible to take the prescribed response according to the manual. In many cases.

また、自治体のみならず、特に公共事業を手がけているような民間企業においても、同様に防災計画が策定されている。さらに、近年の災害の増加に基づき、BCP(事業継続計画)の重要性が非常に認識されており、民間企業においても防災計画の策定が進んでいる。 In addition, disaster prevention plans are similarly formulated not only by local governments but also by private companies that are engaged in public works projects. Furthermore, based on the increase in disasters in recent years, the importance of BCP (Business Continuity Plan) is highly recognized, and private companies are also formulating disaster prevention plans.

一方、防災計画においては、災害時の対応を教訓として、さらに実効性の高い防災計画としていくことが求められており、災害対応記録の蓄積と継承が求められている。 On the other hand, in disaster prevention plans, it is required to take lessons from disaster response as a lesson and to make it a more effective disaster prevention plan, and it is required to accumulate and inherit disaster response records.

即ち、災害対応の過程で発生した課題は、次の災害でも繰り返される可能性が高い。災害への対応力を高めるべく、課題や対応の記録の蓄積と継承が重要であることが益々認知されている。 That is, the problems that occur in the process of disaster response are likely to be repeated in the next disaster. It is increasingly recognized that it is important to accumulate and pass on records of issues and responses in order to improve disaster response capabilities.

この場合、災害発生時においては、職員は災害対策の業務に追われ、課題や対応したその内容を組織として共有することが後回しになりがちである。そのため、記録班設置の必要及び要望があるが、実際のところ、災害時においては手が回らないのが実情である。 In this case, in the event of a disaster, staff members tend to be overwhelmed by the work of disaster countermeasures, and it tends to be postponed to share the issues and the contents of the responses as an organization. Therefore, there is a need and a request to set up a recording team, but in reality, it is difficult to handle in the event of a disaster.

また、防災計画においては、災害対応が終了した時点で、国や知事への報告内容が細かく決められているが、災害への対応が優先されることが多いため情報が欠落しているケースが多々見受けられる。 In addition, in the disaster prevention plan, when the disaster response is completed, the content of the report to the national government and the governor is decided in detail, but there are cases where information is missing because the response to the disaster is often prioritized. It is often seen.

そのため、災害時の対応について、映像記録として各種映像を保存することが考えられる。 Therefore, it is conceivable to save various images as video records for disaster response.

これに関し、例えば、映像記録及びその再生に関する技術として特許文献1には、複数の映像を蓄積する記憶装置と、この映像を表示する表示装置と、複数の映像を、各映像を同期するためのタイムスタンプ情報と、映像の再生速度等の再生形式を変える制御を行う制御情報とともに記憶装置に蓄積する蓄積制御部と、各映像を、表示装置の各分割領域に対応付け、タイムスタンプ情報および制御情報に基づいて再生する再生制御部とを備えた映像表示システムが開示されている。 Regarding this, for example, as a technique related to video recording and reproduction thereof, Patent Document 1 describes a storage device for accumulating a plurality of videos, a display device for displaying the video, and a plurality of videos for synchronizing each video. A storage control unit that stores time stamp information and control information that controls to change the playback format such as the playback speed of the video, and each video are associated with each division area of the display device, and the time stamp information and control are performed. A video display system including a playback control unit that reproduces information based on information is disclosed.

また、特許文献2においても、複数のカメラで撮影され相互に時間同期した多カメラ映像データを撮影時刻に基づき同期再生する構成が開示されている。 Further, Patent Document 2 also discloses a configuration in which multi-camera video data shot by a plurality of cameras and time-synchronized with each other is synchronizedly reproduced based on the shooting time.

特開2013−172193号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-172193 特開2002−344897号公報JP-A-2002-344897

この場合、国や知事への報告は、災害の終了後、遅滞なく行う必要があるものの、仮に映像情報があったとしても、それらの整理ができていないため、情報間の関連付けができず、災害時対応の分析及び検証を容易にすることができない。 In this case, it is necessary to report to the national government and the governor without delay after the end of the disaster, but even if there is video information, it is not possible to organize the information, so it is not possible to associate the information with each other. It is not possible to facilitate the analysis and verification of disaster response.

本発明は、災害時の記録を容易に残すことが出来るとともに、その記録を各事象及び時系列に沿って一括して容易に確認し、所望の時刻から各事象を同期再生することを可能として、災害時の対応を容易に検証及び分析可能とする災害対応検証システムを提供することを目的とする。 The present invention makes it possible to easily keep a record at the time of a disaster, easily check the record collectively according to each event and time series, and synchronously reproduce each event from a desired time. The purpose is to provide a disaster response verification system that enables easy verification and analysis of disaster response.

本発明は、災害時の対応を検証するための災害対応検証システムであって、当該災害対応検証システムは、災害に関連して所定の空間で行われる人為的な行為及び当該人為的な行為の結果を撮影して1以上の第1の映像データとして出力する第1の撮影装置と、災害関連地点を撮影して1以上の第2の映像データとして出力する第2の撮影装置と、前記第1の映像データ及び前記第2の映像データを撮影時刻情報とともにネットワークを介して蓄積する記憶装置と、前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データからなる複数の映像データを前記記憶装置から読み出して、前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データの前記撮影時刻情報に基づき前記複数の映像データを同期させて再生可能な制御装置と、前記複数の映像データを同期した状態で表示部に表示する表示装置とを備え、前記制御装置は、前記複数の映像データを前記表示装置において前記表示部を分割して同期して再生し、操作者の指令により、前記複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に並列に並べて表示し、当該画像は、前記複数の映像データの各々の間において撮影時刻が同じ画像が同行又は同列に並列に並べて表示され、前記操作者の選択により、前記複数の映像データを所望の時刻から前記表示部を分割して同期して再生可能としたことを特徴とする。 The present invention is a disaster response verification system for verifying a response in the event of a disaster, and the disaster response verification system is an artificial act performed in a predetermined space in connection with a disaster and the artificial act. A first imaging device that captures the result and outputs it as one or more first video data, a second imaging device that captures a disaster-related point and outputs it as one or more second video data, and the above-mentioned first. The storage device that stores the video data of 1 and the second video data together with the shooting time information via a network, and the storage of a plurality of video data including the first video data and / or the second video data. Synchronize the plurality of video data with a control device that can be read from the device and play back by synchronizing the plurality of video data based on the shooting time information of the first video data and / or the second video data. The control device includes a display device that displays the data in the display unit in a state of being the same, and the control device divides and reproduces the display unit in the display device in synchronization with the display device, and the plurality of video data are reproduced by an operator's command. The images constituting each of the video data of the above are displayed side by side in chronological order for each shooting time, and the images having the same shooting time are arranged in parallel or in the same row among each of the plurality of video data. The display is displayed, and the plurality of video data can be played back in synchronization by dividing the display unit from a desired time according to the operator's selection.

また、本発明の前記災害対応検証システムは、さらに災害関連の観測データを表示した1以上の第3の映像データをも撮影時刻情報とともに前記ネットワークを介して前記記憶装置に蓄積し、前記制御装置は、前記第1映像データ、前記第2の映像データ及び/又は前記第3の映像データからなる前記複数の映像データを前記記憶装置から読み出して、前記第1映像データ、前記第2の映像データ及び/又は前記第3の映像データの前記撮影時刻情報に基づき各映像データを同期させて再生し、前記表示装置は、前記複数の映像データを同期した状態で表示し、前記制御装置は、前記複数の映像データを前記表示装置において前記表示部を分割して同期して再生し、操作者の指令により、前記複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に並列に並べて表示し、当該画像は、前記複数の映像データの各々の間において撮影時刻が同じ画像が同行又は同列に並列に並べて表示され、前記操作者の選択により、前記複数の映像データを所望の時刻から前記表示部を分割して同期して再生可能としたことを特徴とする。 Further, the disaster response verification system of the present invention further accumulates one or more third video data displaying disaster-related observation data in the storage device via the network together with shooting time information, and the control device. , the first image data, the second video data and / or reading the plurality of video data composed of the third image data from said storage device, said first image data, the second Each video data is synchronized and reproduced based on the video data and / or the shooting time information of the third video data, the display device displays the plurality of video data in a synchronized state, and the control device displays the plurality of video data in a synchronized state. The plurality of video data are reproduced in the display device by dividing the display unit in synchronization, and the images constituting each of the plurality of video data are arranged in chronological order for each shooting time according to the command of the operator. Images having the same shooting time are displayed side by side in the same row or in the same row among the plurality of video data, and the plurality of video data can be displayed as desired by the operator. It is characterized in that the display unit is divided from the time and can be played back in synchronization.

また、本発明の前記第1の映像データは、収集した災害関連情報を筆記具により記載可能な筆記板の筆記面及び/又は収集した災害関連情報を記載した紙片群を撮影することにより、災害に関連して所定の空間で行われる前記人為的な行為及び当該人為的な行為の結果を撮影したものであることを特徴とする。 In addition, the first video data of the present invention can be used for disasters by photographing the writing surface of a writing board on which the collected disaster-related information can be described by a writing instrument and / or a group of paper pieces on which the collected disaster-related information is described. It is characterized in that it is a photograph of the artificial act performed in a predetermined space and the result of the artificial act.

また、本発明の前記筆記板は、筆記具により前記災害関連情報を前記筆記面に筆記可能なホワイトボード及び/又は黒板であることを特徴とする。 Further, the writing board of the present invention is characterized by being a whiteboard and / or a blackboard on which the disaster-related information can be written on the writing surface by a writing instrument.

また、本発明の前記筆記板は、筆記具によって前記災害関連情報を前記筆記面に記載可能であり、及び/又は、紙片の貼り付けにより前記災害関連情報を表示可能であることを特徴とする。 Further, the writing board of the present invention is characterized in that the disaster-related information can be written on the writing surface by a writing instrument and / or the disaster-related information can be displayed by pasting a piece of paper.

また、本発明の前記災害関連地点は、災害発生が疑われる災害発生疑義地点、災害発生の兆候を確認可能な災害発生兆候確認地点及び/又は災害発生により生じた事象が確認可能な災害関連事象発生地点が含まれることを特徴とする。 In addition, the disaster-related points of the present invention include disaster-related suspected points where disasters are suspected, disaster-related sign confirmation points where signs of disasters can be confirmed, and / or disaster-related events where events caused by disasters can be confirmed. It is characterized by including the point of occurrence.

また、本発明の前記第3の映像データは、災害関連の観測データを表示した端末装置の表示部を撮影した映像データ、前記端末装置の前記表示部に表示された映像をカメラを介することなく、エンコーダを介して前記表示部に表示された映像信号を映像データとしてそのまま前記記憶装置に出力した映像データ、及び/又は、前記ネットワークを通じて入手した災害関連の観測データ自体であることを特徴とする。 Further, the third video data of the present invention is a video data obtained by capturing a display unit of a terminal device displaying disaster-related observation data, and a video displayed on the display unit of the terminal device without using a camera. The video signal displayed on the display unit via the encoder is output as video data to the storage device as it is, and / or the disaster-related observation data itself obtained through the network. ..

また、本発明の前記撮影装置は、撮影している映像の変化を検知し、当該映像に変化があった場合に前記記憶装置に前記映像データを出力することを特徴とする。 Further, the photographing device of the present invention is characterized in that it detects a change in the image being photographed and outputs the image data to the storage device when there is a change in the image.

また、本発明の前記災害対応検証システムは、前記撮影装置から受信した前記映像データについて、当該映像データに含まれた前記撮影時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、当該検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積することを特徴とする。 Further, the disaster response verification system of the present invention creates a search index associated with the shooting time information included in the video data for the video data received from the shooting device, and creates the search index. It is characterized by accumulating in the storage device at the same time.

また、本発明の前記災害対応検証システムは、さらに、前記災害対応検証システム外から受信する各種災害関連アラートに係る情報データをも記憶可能であり、前記アラートの内容及び当該アラート発令の時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、当該検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積することを特徴とする。 Further, the disaster response verification system of the present invention can also store information data related to various disaster-related alerts received from outside the disaster response verification system, and the content of the alert and the time information of the issuance of the alert. It is characterized in that a search index associated with is created and stored in the storage device together with the search index.

また、本発明の前記撮影装置は、撮影する映像の種類に応じて、撮影した前記映像データを構成する各画像の撮影間隔を前記映像ごとに可変可能であることを特徴とする。
Further, the photographing apparatus of the present invention, depending on the type of image to be photographed, characterized in that the imaging intervals of the images forming the image data taken can be variable for each of the video.

また、本発明の前記災害対応検証システムは、前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データを解析して、各種アラートを発令可能であり、当該アラートの内容及び当該アラート発令の時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、当該検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積することを特徴とする。 Further, the disaster response verification system of the present invention can analyze the first video data and / or the second video data to issue various alerts, and can issue the contents of the alert and the issuance of the alert. A search index associated with time information is created and stored in the storage device together with the search index.

また、本発明の前記災害対応検証システムは、前記第1の撮影装置及び/又は前記第2の撮影装置から出力された前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データをそのままリアルタイムで前記表示装置に表示可能であることを特徴とする。 In addition, the disaster response verification system of the present invention directly captures the first video data and / or the second video data output from the first shooting device and / or the second shooting device in real time. It is characterized in that it can be displayed on the display device.

また、本発明の前記災害対応検証システムは、前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データを解析して、前記表示装置に表示されたリアルタイム映像に各種アラートを表示可能であることを特徴とする。 Further, the disaster response verification system of the present invention can analyze the first video data and / or the second video data and display various alerts on the real-time video displayed on the display device. It is characterized by.

本発明の災害対応検証システムによれば、災害時の記録を容易に残すことが出来るとともに、その記録を各事象及び時系列に沿って一括して容易に確認できるサムネイルの時系列順並列表示を可能とし、また、所望の時刻から各事象を同期再生することを可能として、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 According to the disaster response verification system of the present invention, a record at the time of a disaster can be easily recorded, and thumbnails can be displayed in chronological order in parallel so that the record can be easily confirmed collectively according to each event and time series. It is possible to synchronize and reproduce each event from a desired time, and it is possible to easily verify and analyze the response at the time of a disaster.

即ち、本発明によれば、災害対策本部等において刻々と変化する災害関連情報をホワイトボードに記載していくような災害に関連して所定の空間で行われる人為的な行為の結果等を撮影した第1の映像データ及び災害状況を確認可能な災害関連地点等を撮影した第2の映像データを蓄積し、この複数の映像データを構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に並べたサムネイル表示を並列に並べて表示するとともに、操作者の選択により、複数の映像データを所望の時刻から表示部を分割して同期再生可能であるため、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 That is, according to the present invention, the result of an artificial act performed in a predetermined space in connection with a disaster, such as writing the ever-changing disaster-related information on a whiteboard at the disaster countermeasures headquarters or the like, is photographed. A thumbnail display in which the first video data and the second video data obtained by shooting a disaster-related point where the disaster situation can be confirmed are accumulated, and the images constituting the plurality of video data are arranged in chronological order for each shooting time. Are displayed side by side in parallel, and a plurality of video data can be synchronously reproduced by dividing the display unit from a desired time according to the operator's selection, so that it is possible to easily verify and analyze the response in the event of a disaster.

また、災害状況を確認可能な災害関連地点等の第2の映像データのみならず、ホワイトボードのような災害に関連して所定の空間で行われる人為的な行為の結果等をも撮影して第1の映像データとして蓄積するため、情報間の関連付けが容易となり、災害時の対応の検証及び分析がより容易にできる。 In addition, not only the second video data of disaster-related points where the disaster situation can be confirmed, but also the results of artificial actions performed in a predetermined space related to a disaster such as a whiteboard are photographed. Since it is accumulated as the first video data, it becomes easy to associate the information with each other, and it becomes easier to verify and analyze the response in the event of a disaster.

また、本発明によれば、第3の映像データとして災害関連の観測データをも、第1の映像データ及び第2の映像データと同様にサムネイルの時系列順並列表示及び同期再生可能であるため、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 Further, according to the present invention, the observation data related to the disaster as the third video data can be displayed in chronological order in parallel and synchronized with the thumbnails in the same manner as the first video data and the second video data. , It is possible to easily verify and analyze the response in the event of a disaster.

また、本発明によれば、第2の映像データの対象である災害関連地点として、災害発生が疑われる災害発生疑義地点、災害発生の兆候を確認可能な災害発生兆候確認地点、さらに、避難所のように災害発生により生じた事象が確認可能な災害関連事象発生地点をも撮影して映像データとして記録することが可能であり、災害時の対応を容易に検証及び分析可能であるとともに、以後の災害の予測等にも利用することが可能である。 Further, according to the present invention, as disaster-related points that are the target of the second video data, a disaster occurrence suspected point where a disaster occurrence is suspected, a disaster occurrence sign confirmation point where a disaster occurrence sign can be confirmed, and a shelter It is possible to take a picture of the disaster-related event occurrence point where the event caused by the disaster can be confirmed and record it as video data, and it is possible to easily verify and analyze the response in the event of a disaster. It can also be used for disaster prediction.

また、本発明によれば、第1の映像データ及び第2の映像データは、撮影装置の設置という非常にシンプルな手段により行われるため、災害時においても無理なく記録を残すことが可能となり、その結果、災害後において災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 Further, according to the present invention, since the first video data and the second video data are performed by a very simple means of installing a photographing device, it is possible to leave a record without difficulty even in the event of a disaster. As a result, it is possible to easily verify and analyze the response in the event of a disaster after a disaster.

また、第3の映像データは、災害関連の観測データを表示した端末装置の表示部を撮影した映像データである場合、端末装置の表示部に表示された映像をカメラを介することなく、エンコーダを介して表示部に表示された映像信号を映像データとしてそのまま記憶装置に出力した映像データである場合、また、ネットワークを通じて入手した災害関連の観測データ自体である場合のいずれでも利用可能であり、非常に利便性に富み、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 Further, when the third video data is video data obtained by photographing the display unit of the terminal device displaying the observation data related to the disaster, the video displayed on the display unit of the terminal device can be displayed on the encoder without going through the camera. It can be used in both cases where the video signal displayed on the display unit is output as video data to the storage device as it is, or when it is the disaster-related observation data itself obtained through the network. It is very convenient and can easily verify and analyze the response in the event of a disaster.

また、撮影装置は、撮影している映像の変化を検知し、映像に変化があった場合に記憶装置に映像データを出力可能であり、映像データの量の増加を防止して、データリソースを過度に使用することが防止され、長時間の記録の蓄積が可能となる。 In addition, the shooting device can detect changes in the video being shot and output video data to the storage device when there is a change in the video, preventing an increase in the amount of video data and saving data resources. Excessive use is prevented and long-term recording can be accumulated.

また、撮影装置は、撮影している映像の変化を検知し、映像に変化があった場合に記憶装置に映像データを出力可能であり、災害対応検証システムは、撮影装置から受信した映像データについて、映像データに含まれた撮影時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積するため、検索用インデックスにより、映像に変化があった時間の映像を容易に検索可能であり、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 In addition, the shooting device can detect changes in the video being shot and output video data to the storage device when there is a change in the video, and the disaster response verification system can use the video data received from the shooting device. , A search index associated with the shooting time information included in the video data is created and stored in the storage device together with the search index. Therefore, the search index facilitates the video at the time when the video has changed. It is possible to search and easily verify and analyze the response in the event of a disaster.

また、本発明の災害対応検証システムによれば、システム外から受信する各種災害関連アラートに係る情報データをも記憶可能であり、アラートの内容及びアラート発令の時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、検索用インデックスとともに記憶装置に蓄積するため、検索用インデックスにより、映像に変化があった時間の映像や、アラートに関連する映像を容易に検索可能であり、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 Further, according to the disaster response verification system of the present invention, it is possible to store information data related to various disaster-related alerts received from outside the system, and a search index associated with the content of the alert and the time information of the issuance of the alert. Is created and stored in the storage device together with the search index, so the search index makes it possible to easily search for the video of the time when the video changed and the video related to the alert, and respond in the event of a disaster. It can be easily verified and analyzed.

また、本発明の災害対応検証システムによれば、撮影装置は、撮影する映像の種類に応じて、撮影した前記映像データを構成する各画像の撮影間隔を映像ごとに可変可能であるため、映像データの量の増加を防止して、データリソースが過度に使用されることが防止され、長時間の記録の蓄積が可能となる。
Further, according to the disaster response verification system of the present invention, since photographing apparatus, according to the type of image to be photographed is the imaging interval of each image constituting the video data recordable variable for each image, video It prevents an increase in the amount of data, prevents excessive use of data resources, and enables the accumulation of records for a long period of time.

また、本発明の災害対応検証システムによれば、第1の映像データや、第2の映像データを解析して、各種アラートを発令可能であり、アラートの内容及びアラート発令の時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積するため、検索用インデックスにより、アラートに関連する映像を容易に検索可能であり、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。
Further, according to the disaster response verification system of the present invention, various alerts can be issued by analyzing the first video data and the second video data, and are associated with the content of the alert and the time information of the alert issuance. Since the search index is created and stored in the storage device together with the search index, the video related to the alert can be easily searched by the search index, and the response in the event of a disaster can be easily verified and analyzed. It is possible.

また、本発明の災害対応検証システムによれば、第1の撮影装置や、第2の撮影装置から出力された前記第1の映像データまたは前記第2の映像データをそのままリアルタイムで表示装置にライブ映像を表示可能であり、災害時において状況把握及び災害への対応が非常に容易となる。 Further, according to the disaster response verification system of the present invention, the first video data or the second video data output from the first shooting device and the second shooting device is directly displayed on the display device in real time. It is possible to display images, which makes it very easy to grasp the situation and respond to disasters in the event of a disaster.

また、本発明の災害対応検証システムによれば、このリアルタイムのライブ映像表示において、第1の映像データや、第2の映像データを解析して、表示装置に表示されたリアルタイム映像に各種アラートを表示可能であるため、災害時において状況把握及び災害への対応がより容易となる。 Further, according to the disaster response verification system of the present invention, in this real-time live video display, the first video data and the second video data are analyzed, and various alerts are sent to the real-time video displayed on the display device. Since it can be displayed, it becomes easier to grasp the situation and respond to the disaster in the event of a disaster.

本発明の災害対応検証システムの実施形態に係る機能ブロック図である。It is a functional block diagram which concerns on embodiment of the disaster response verification system of this invention. 各撮影装置と被写体の一例を示す図であり、(a)は第1の撮影装置によるホワイトボードの撮影を、(b)は第2の撮影装置による山辺の道路の撮影を、(c)は他の第2の撮影装置による河川の撮影を、(d)は第3の撮影装置による雨レーダー画像の撮影を示している。It is a figure which shows an example of each photographing apparatus and a subject, (a) is an image | photograph of a whiteboard by a 1st imaging device, (b) is an image of a mountainside road by a 2nd imaging device, (c) is (D) shows the shooting of the river by the other second imaging device, and (d) shows the shooting of the rain radar image by the third imaging device. 第1の撮影装置の被写体の他の一例を示す図であり、トレイ内部の付箋群を示す図である。It is a figure which shows another example of the subject of the 1st photographing apparatus, and is the figure which shows the sticky note group inside the tray. 表示装置におけるサムネイルの時系列順並列表示を示している。It shows the chronological order and parallel display of thumbnails on the display device. 図4の表示を同期再生表示に切り替えた状態の図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the display of FIG. 4 is switched to the synchronous playback display. 図4の表示をライブ映像表示に切り替えた状態の図である。It is the figure of the state which switched the display of FIG. 4 to a live image display. 図5の同期再生表示においてアラートを表示した状態の図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which an alert is displayed in the synchronous playback display of FIG. 図6のライブ映像表示においてアラートを表示した状態の図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which an alert is displayed in the live video display of FIG. 図4のサムネイルの時系列順並列表示の変形例を示した図である。It is a figure which showed the modification of the time series order parallel display of the thumbnail of FIG. 図9の表示を同期再生表示に切り替えた状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state which switched the display of FIG. 9 to a synchronous reproduction display. 図9の表示を同期再生表示に切り替えた状態の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the state which switched the display of FIG. 9 to a synchronous reproduction display.

以下、図面を参照して、本発明による災害対応検証システムを実施するための形態について説明する。 Hereinafter, a mode for implementing the disaster response verification system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の災害対応検証システムは、災害時の記録を容易に残すことが出来るとともに、その記録を各事象及び時系列に沿って一括して容易に確認できるサムネイルの時系列順並列表示を可能とし、また、所望の時刻から各事象を同期再生することを可能として、災害時の対応を容易に検証及び分析することを可能とするものである。 The disaster response verification system of the present invention makes it possible to easily record a disaster response and to display thumbnails in chronological order so that the records can be easily confirmed collectively according to each event and time series. In addition, it is possible to synchronize and reproduce each event from a desired time, and it is possible to easily verify and analyze the response at the time of a disaster.

[災害対応検証システムの概要]
図1及び図2を参照して本発明の実施形態に係る災害対応検証システムの概要を説明する。図1は、本発明の災害対応検証システムの実施形態に係る機能ブロック図である。図2は、各撮影装置と被写体の一例を示す図であり、(a)は第1の撮影装置によるホワイトボードの撮影を、(b)は第2の撮影装置による山辺の道路の撮影を、(c)は他の第2の撮影装置による河川の撮影を、(d)は第3の撮影装置による雨レーダー画像の撮影を示している。
[Overview of disaster response verification system]
The outline of the disaster response verification system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a functional block diagram according to an embodiment of the disaster response verification system of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of each photographing device and a subject. FIG. 2A shows a whiteboard photographed by the first photographing device, and FIG. 2B shows a mountainside road photographed by the second photographing device. (C) shows the photography of the river by another second imaging device, and (d) shows the imaging of the rain radar image by the third imaging device.

図1に示すように、災害対応検証システム1は、災害時にも使用可能な通信ネットワーク11を介して、災害関連の映像を撮影して映像データを送信する撮影装置(第1の撮影装置3、第2の撮影装置5、第3の撮影装置6)が、撮影装置から送信された映像データを蓄積し、再生を可能とする災害対応検証装置2と互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the disaster response verification system 1 is a photographing device (first photographing device 3, the first photographing device 3) that photographs a disaster-related image and transmits the image data via a communication network 11 that can be used even in the event of a disaster. The second imaging device 5 and the third imaging device 6) are communicably connected to the disaster response verification device 2 that accumulates the video data transmitted from the imaging device and enables reproduction.

撮影装置は、少なくとも第1の撮影装置3及び第2の撮影装置5により構成され、また、第3の撮影装置6をも備えることができる。 The photographing device is composed of at least a first photographing device 3 and a second photographing device 5, and may also include a third photographing device 6.

第1の撮影装置3は図2(a)に示すように、災害対策本部等に設置される、災害関連情報が適時書き込まれるホワイトボードや、黒板等の筆記板16の筆記面16aを撮影する適宜設置可能なビデオカメラ等が該当し、災害対応検証装置2に第1の映像データを送信するものである。 As shown in FIG. 2A, the first photographing device 3 photographs the writing surface 16a of the writing board 16 such as a blackboard or a white board on which disaster-related information is written in a timely manner, which is installed in the disaster countermeasures headquarters or the like. A video camera or the like that can be installed as appropriate corresponds to this, and the first video data is transmitted to the disaster response verification device 2.

第2の撮影装置5は図2(b)及び(c)に示すように、災害関連地点を撮影する適宜設置可能なビデオカメラ等が該当し、災害関連地点を撮影して、災害対応検証装置2に第2の映像データを送信するものである。 As shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), the second photographing device 5 corresponds to a video camera or the like that can be appropriately installed to photograph disaster-related points, and photographs disaster-related points to verify disaster response. The second video data is transmitted to 2.

第3の撮影装置6は図2(d)に示すように、災害関連の観測データを表示可能なPC等の端末装置17の表示部17aを撮影する適宜設置可能なビデオカメラ等が該当し、災害関連の観測データが表示された表示部17aを撮影して、災害対応検証装置2に第3の映像データを送信するものである。 As shown in FIG. 2D, the third photographing device 6 corresponds to a video camera or the like that can be appropriately installed to photograph the display unit 17a of the terminal device 17 such as a PC capable of displaying disaster-related observation data. The display unit 17a on which the disaster-related observation data is displayed is photographed, and the third video data is transmitted to the disaster response verification device 2.

また通信ネットワーク11には、インターネット12及び行政の災害関連情報発信装置15が接続されている。災害対応検証装置2はインターネット12を介して各種警報等の災害関連情報を受信することができ、同様に、特別警報、国民保護情報(ミサイル情報等)、大津波警報、緊急地震速報等の緊急情報を発信する各省庁の災害関連情報発信装置15からも災害関連情報を受信可能である。 Further, the Internet 12 and the administrative disaster-related information transmission device 15 are connected to the communication network 11. The disaster response verification device 2 can receive disaster-related information such as various alarms via the Internet 12, and similarly, emergency such as special warnings, national protection information (missile information, etc.), large tsunami warnings, and earthquake early warnings. Disaster-related information can also be received from the disaster-related information transmission device 15 of each ministry and agency that transmits information.

[災害対応検証装置]
まず、災害対応検証装置2について、図1を用いて説明する。災害対応検証装置2は、コンピュータから構成され、通信ネットワーク11を介して撮影装置から送信された映像データを蓄積し、再生を可能とするものであり、さらにはリアルタイムのライブ映像の表示をも可能とするものであって、制御装置21、表示装置22、入力装置23、計時装置24、記憶装置25を備えている。
[Disaster response verification device]
First, the disaster response verification device 2 will be described with reference to FIG. The disaster response verification device 2 is composed of a computer, accumulates video data transmitted from the photographing device via the communication network 11 and enables playback, and can also display live video in real time. The control device 21, the display device 22, the input device 23, the timing device 24, and the storage device 25 are provided.

制御装置21は、災害対応検証装置2、さらには災害対応検証システム1の中枢を担うものであり、災害対応検証装置2の内外を問わず各装置への指令、及び、各映像データのサムネイルの時系列順並列表示、同期再生表示、リアルタイムのライブ映像表示の制御等といった各装置の制御を担うものである。 The control device 21 plays a central role in the disaster response verification device 2 and further, the disaster response verification system 1, and commands to each device both inside and outside the disaster response verification device 2 and thumbnails of each video data. It is responsible for controlling each device such as time-series order parallel display, synchronous playback display, and real-time live image display control.

また、制御装置21は、撮影装置から送信された映像データを分析して各種アラートを発することが可能である。即ち、例えば、河川を撮影している場合は、通常、水が流れていない地点で映像の動きを検知した場合は増水警報を発したり、撮影している映像において所定の割合以上の面積で映像の変化を検知すると増水警報を発することが可能である。また、土砂災害が疑われる地点では、斜面の動きを検知することにより土砂災害警報を発したりすることが可能である。 In addition, the control device 21 can analyze the video data transmitted from the photographing device and issue various alerts. That is, for example, when shooting a river, usually, when the movement of the image is detected at a point where water does not flow, a flood warning is issued, or the image being shot has an area of a predetermined ratio or more. It is possible to issue a flood warning when the change in is detected. In addition, at points where sediment-related disasters are suspected, it is possible to issue a sediment-related disaster warning by detecting the movement of the slope.

表示装置22は、ディスプレイからなり、制御装置21の指令により、災害対応検証装置2に蓄積された映像データを再生したり、サムネイルの時系列順並列表示をするものであり、また、制御装置21の指令により撮影装置からのリアルタイムのライブ映像を表示することも可能である。また、フルハイビジョンの4倍の画素数を有する4Kディスプレイを使用した場合は、多数の映像を高画質で表示することも可能である。 The display device 22 is composed of a display, and is used to reproduce video data stored in the disaster response verification device 2 or to display thumbnails in chronological order in parallel according to a command from the control device 21. It is also possible to display a real-time live image from the shooting device by the command of. Further, when a 4K display having four times as many pixels as full high-definition is used, it is possible to display a large number of images with high image quality.

入力装置23は、キーボード及びマウス等から構成され、また、通信ネットワーク11に接続されていない撮影装置からの映像データや、災害関連の観測データ等を災害対応検証装置2に後に取り込むべく、入出力ポート、入出力端子、メモリカードスロット等を備えている。 The input device 23 is composed of a keyboard, a mouse, and the like, and inputs and outputs video data from a photographing device that is not connected to the communication network 11, disaster-related observation data, and the like so as to be later taken into the disaster response verification device 2. It has a port, input / output terminal, memory card slot, etc.

計時装置24は、撮影装置が撮影時刻の計測機能を備えない場合に、タイマーにより、送信されてきた映像データに対してその撮影時刻情報を付加するものである。これにより、各映像のサムネイルの時系列順表示及び同期再生を実現するものである。このタイマーは、NTP(ネットワーク・タイム・プロトコル)により他の機器、装置のタイマーと同期されている。 The timekeeping device 24 adds the shooting time information to the transmitted video data by a timer when the shooting device does not have a shooting time measurement function. As a result, thumbnails of each video are displayed in chronological order and synchronized playback is realized. This timer is synchronized with the timers of other devices and devices by NTP (Network Time Protocol).

記憶装置25は、通信ネットワークを介して第1の撮影装置3から送信される第1の映像データ、第2の撮影装置から送信される第2の映像データ、第3の撮影装置等から送信される第3の映像データを、制御装置21の指令により、撮影時刻情報とともに蓄積するものであり、それら映像データ及び各映像の撮影時刻データを格納する映像データベース25a(映像DB25a)を備えている。 The storage device 25 is transmitted from the first video data transmitted from the first shooting device 3, the second video data transmitted from the second shooting device, the third shooting device, and the like via the communication network. The third video data is stored together with the shooting time information by the command of the control device 21, and the video database 25a (video DB 25a) for storing the video data and the shooting time data of each video is provided.

映像DB25aは、映像データ及び各映像の撮影時刻データのみならず、災害対応検証システム1の使用にあたって収集された災害関連の観測データ自体や、インターネット12及び災害関連情報発信装置15からの災害関連の注意報及び警報等といった各種アラート及びその関連データをも蓄積可能である。 The video DB 25a includes not only video data and shooting time data of each video, but also disaster-related observation data itself collected when using the disaster response verification system 1, and disaster-related data from the Internet 12 and the disaster-related information transmission device 15. Various alerts such as warnings and alarms and related data can also be accumulated.

制御装置21は、各撮影装置3,5,6から受信した各映像データについて、撮影時刻情報や、外部から得た各種アラート、さらには制御装置21自体により分析した各種アラートの内容に対応させて検索用インデックスを作成し、映像DB25aは、各映像データ及び撮影時刻情報とともに検索用インデックスを記憶し蓄積する。これにより、各種アラートに関連する映像を容易に検索可能であり、災害時の対応を容易に検証及び分析可能である。 The control device 21 makes the video data received from the shooting devices 3, 5 and 6 correspond to the shooting time information, various alerts obtained from the outside, and the contents of various alerts analyzed by the control device 21 itself. A search index is created, and the video DB 25a stores and stores the search index together with each video data and shooting time information. As a result, videos related to various alerts can be easily searched, and the response in the event of a disaster can be easily verified and analyzed.

[第1の撮影装置]
第1の撮影装置3について、図2に図3を加えて説明する。図3は、第1の撮影装置の被写体の他の一例を示す図であり、トレイ内部の付箋群を示す図である。前述の如く、第1の撮影装置3は図2(a)に示すように、災害対策本部等に設置されるホワイトボード、黒板等の筆記板16を撮影して第1の映像データを出力するものである。
[First imaging device]
The first photographing apparatus 3 will be described with reference to FIG. 2 and FIG. FIG. 3 is a diagram showing another example of the subject of the first photographing device, and is a diagram showing a group of sticky notes inside the tray. As described above, as shown in FIG. 2A, the first photographing device 3 photographs the writing board 16 such as the whiteboard and the blackboard installed in the disaster countermeasures headquarters and outputs the first video data. It is a thing.

尚、第1の撮影装置3は、単数のみならず、複数配されることも想定され、その場合は、第1の映像データも複数存在することとなる。 It is assumed that not only a single number of the first photographing devices 3 but also a plurality of the first photographing devices 3 are arranged, and in that case, a plurality of the first video data will also exist.

第1の撮影装置3は、災害関連情報が関係者等により適時書き込まれる筆記板16の筆記面16aを撮影可能な位置に適宜設置される。 The first photographing device 3 is appropriately installed at a position where the writing surface 16a of the writing board 16 on which disaster-related information is written in a timely manner by a person concerned or the like can be photographed.

第1の撮影装置3は、筆記面16aを撮影可能な位置に配されれば良いため、図2(a)のように、ホワイトボードの筆記面16aの正面方向に設置される場合や、ホワイトボード等の筆記板の左右中央の上端部16bにクリップ等を介して固定されて筆記面16aを上方から撮影することも可能である(ボードカメラ)。 Since the first photographing device 3 may be arranged at a position where the writing surface 16a can be photographed, the first photographing device 3 may be installed in the front direction of the writing surface 16a of the whiteboard as shown in FIG. 2A, or may be white. It is also possible to take a picture of the writing surface 16a from above by being fixed to the upper end 16b at the center of the left and right of a writing board such as a board via a clip or the like (board camera).

第1の撮影装置3は、撮影した映像データの送信機能を有しており、この送信機能を利用して災害対応検証装置2への撮影したデータの送信が行われる。そのため、第1の撮影装置3には、ウェブカメラや、撮影機能付きスマートフォンを利用することが可能である。 The first photographing device 3 has a function of transmitting captured video data, and the photographed data is transmitted to the disaster response verification device 2 by using this transmission function. Therefore, a webcam or a smartphone with a shooting function can be used as the first shooting device 3.

この場合、第1の撮影装置3による撮影及び出力は、第1の撮影装置3内のコンピュータのCPUがROM、RAMや、ハードディスク等に格納されている所定のデータを利用し、所定のコンピュータプログラムに基づいてかかる撮影動作を行なうものである。 In this case, for shooting and output by the first shooting device 3, the CPU of the computer in the first shooting device 3 uses predetermined data stored in ROM, RAM, a hard disk, or the like, and a predetermined computer program is used. The shooting operation is performed based on the above.

また、第1の撮影装置3は、撮影した映像データに撮影時刻情報を付加する計時部3aを備えていることが望ましい。計時部3aは、タイマーにより構成され、これにより、各映像のサムネイルの時系列順表示及び同期再生を実現するものである。このタイマーは、NTP(ネットワーク・タイム・プロトコル)により他の機器、装置のタイマーと同期されていることが望ましい。 Further, it is desirable that the first photographing device 3 includes a time measuring unit 3a that adds shooting time information to the captured video data. The timekeeping unit 3a is composed of a timer, which realizes time-series order display and synchronous reproduction of thumbnails of each video. It is desirable that this timer is synchronized with the timer of another device or device by NTP (Network Time Protocol).

また、第1の撮影装置3は筆記板16の筆記面16aを撮影することにより、筆記面16aに記載された災害関連情報といった人為的な行為の結果のみならず、筆記面16aに対して関係者が筆記を行ったり、また議論を行ったり、さらには地震や余震発生時の災害対策本部の状況や人の動きといった災害に関連して所定の撮影空間で行われる人為的な行為をも第1の映像データとして出力可能である。 Further, by photographing the writing surface 16a of the writing plate 16, the first photographing device 3 is related not only to the result of an artificial act such as disaster-related information described on the writing surface 16a but also to the writing surface 16a. Persons write and discuss, and also perform artificial acts performed in a predetermined shooting space in connection with disasters such as the situation of the disaster countermeasures headquarters and the movement of people in the event of an earthquake or aftershock. It can be output as 1 video data.

筆記面16aに記載された内容のみならず、筆記面16aの前方や、その周囲に写る関係者や、筆記板16が設置された箇所の状況をも撮影して映像データとして蓄積することにより、災害対策本部の状況及び雰囲気をリアルに記録し、災害時の対応の検証及び分析を容易にするものである。 By photographing not only the contents described on the writing surface 16a but also the situation of the persons concerned in and around the writing surface 16a and the place where the writing board 16 is installed and accumulating it as video data. It records the situation and atmosphere of the disaster response headquarters in a realistic manner, facilitating verification and analysis of disaster response.

また、筆記板16は、筆記具によって災害関連情報が筆記面16aに記載されるのみならず、災害関連情報が書き込まれた付箋といった紙片の筆記面16aへの貼り付けにより災害関連情報を表示することも可能である。 Further, the writing board 16 not only writes disaster-related information on the writing surface 16a with a writing instrument, but also displays disaster-related information by attaching a piece of paper such as a sticky note on which the disaster-related information is written to the writing surface 16a. Is also possible.

また、第1の撮影装置は、ホワイトボード、黒板のような筆記面を有する筆記板のみならず、所定の場所に対して、収集された災害関連情報が記載された付箋や書類を投げ込んだり、重ねていくことにより情報伝達を行うような場合においては、その所定の場所を撮影して第1の映像データとして出力することも可能である。 In addition, the first photographing device is not only a writing board having a writing surface such as a whiteboard or a blackboard, but also a sticky note or a document on which the collected disaster-related information is described is thrown into a predetermined place. In the case where information is transmitted by overlapping, it is also possible to take a picture of the predetermined place and output it as the first video data.

即ち、図3に示すように、例えば、所定の場所としてトレイ18の内部に投げ込まれた(重ねられた)付箋18aや、書類群を撮影することにより、それら紙片群に記載された災害関連情報たる人為的行為の結果を撮影可能である。また、災害に関連してトレイ等の所定の場所の周囲で行われる人為的な行為をも第1の映像データとして出力可能である点は筆記板16と同様である。 That is, as shown in FIG. 3, for example, by photographing the sticky notes 18a thrown (stacked) inside the tray 18 as a predetermined place and the document group, the disaster-related information described in those paper pieces is described. It is possible to photograph the result of a sticky note. Further, it is the same as the writing board 16 in that an artificial act performed around a predetermined place such as a tray in connection with a disaster can be output as the first video data.

[第2の撮影装置]
第2の撮影装置5について、図2を用いて説明する。前述の如く、第2の撮影装置5は図2(b)及び(c)に示すように、災害関連地点を撮影して第2の映像データを出力するものである。
[Second imaging device]
The second photographing apparatus 5 will be described with reference to FIG. As described above, the second photographing device 5 photographs the disaster-related points and outputs the second video data as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c).

尚、第2の撮影装置5は、単数のみならず、図2(b)及び(c)のように複数配されることも想定され、その場合は、第2の映像データも複数存在することとなる。 It is assumed that the second photographing apparatus 5 is arranged not only in a single unit but also in a plurality as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c). In that case, a plurality of second video data are also present. It becomes.

第2の撮影装置5は、災害関連地点を撮影可能な位置に適宜設置される。また、平時から設置されている定点カメラを利用することも可能である。即ち、第2の撮影装置5は、災害関連地点を撮影するものであり、第2の映像データとしてデータ化される災害関連地点には、災害発生疑義地点、災害発生兆候確認地点、災害関連事象発生地点が含まれ、第2の撮影装置から映像データとして出力することが可能である。 The second photographing device 5 is appropriately installed at a position where a disaster-related point can be photographed. It is also possible to use a fixed-point camera that has been installed since normal times. That is, the second photographing device 5 photographs a disaster-related point, and the disaster-related points converted into data as the second video data include a disaster occurrence suspected point, a disaster occurrence sign confirmation point, and a disaster-related event. The generation point is included, and it is possible to output it as video data from the second photographing device.

災害発生疑義地点は災害の発生が疑われる地点であり、河川の氾濫、土砂災害の発生等が疑われる地点が挙げられる。また、災害発生兆候確認地点は、災害の発生の兆候を確認可能な地点であり、河川の増水、地下水の増減、山の斜面の割れ等が挙げられる。さらに、災害関連事象発生地点は、災害発生により生じた事象が確認可能な地点であり、災害により設置された避難所や、災害によって引き起こされた渋滞、出火、建物の倒壊等が挙げられる。 A point where a disaster is suspected is a point where a disaster is suspected, and a point where a flood of a river or a sediment-related disaster is suspected can be mentioned. In addition, the disaster occurrence sign confirmation point is a point where the sign of the occurrence of a disaster can be confirmed, and examples thereof include an increase in river water, an increase / decrease in groundwater, and a crack in a mountain slope. Furthermore, the disaster-related event occurrence point is a point where the event caused by the disaster can be confirmed, and examples thereof include evacuation shelters set up by the disaster, traffic jams caused by the disaster, fires, and collapse of buildings.

例えば図2においては、第2の撮影装置5は、同図(b)において、災害発生兆候確認地点として土砂災害が想定される海岸と山に挟まれた山辺の道路の撮影を行っており、同図(c)においては他の第2の撮影装置によって、災害発生兆候確認地点として氾濫の恐れがある河川の撮影を行っている。 For example, in FIG. 2, the second photographing device 5 photographs the road on the mountainside between the coast and the mountain where a sediment-related disaster is assumed as a disaster occurrence sign confirmation point in FIG. In FIG. 3C, another second imaging device is used to photograph a river that may be flooded as a disaster occurrence sign confirmation point.

尚、この災害発生関連地点を構成する災害発生疑義地点、災害発生兆候確認地点及び災害関連事象発生地点は各概念が互いに重複する部分を有する定義であり、また、災害発生兆候確認地点が、災害発生疑義地点や、災害関連事象発生地点に変化するというように互いに移行し合う関係にあることはいうまでもない。 It should be noted that the disaster occurrence suspicious points, disaster occurrence sign confirmation points, and disaster-related event occurrence points that constitute this disaster occurrence-related point are defined as having parts where each concept overlaps with each other, and the disaster occurrence sign confirmation point is a disaster. It goes without saying that they are in a relationship of shifting to each other, such as changing to a point of suspected occurrence or a point of occurrence of a disaster-related event.

第2の撮影装置5は、撮影した映像データの送信機能を有しており、この送信機能を利用して災害対応検証装置2への撮影したデータの送信が行われる。そのため、第2の撮影装置5には、ウェブカメラや、撮影機能付きスマートフォンを利用することが可能である。 The second photographing device 5 has a function of transmitting captured video data, and the photographed data is transmitted to the disaster response verification device 2 by using this transmission function. Therefore, a webcam or a smartphone with a shooting function can be used as the second shooting device 5.

この場合、第2の撮影装置5による撮影及び出力は、第1の撮影装置3と同様に第2の撮影装置5内のコンピュータのCPUがROM、RAMや、ハードディスク等に格納されている所定のデータを利用し、所定のコンピュータプログラムに基づいてかかる撮影動作を行なうものである。 In this case, the shooting and output by the second shooting device 5 is performed by the CPU of the computer in the second shooting device 5 stored in the ROM, RAM, hard disk, or the like, as in the case of the first shooting device 3. The data is used to perform such a shooting operation based on a predetermined computer program.

また、第2の撮影装置5は、第1の撮影装置3と同様に、撮影した映像データに撮影時刻情報を付加する計時部5aを備えていることが望ましい。計時部5aは、タイマーにより構成され、これにより、各映像のサムネイルの時系列順表示及び同期再生を実現するものである。このタイマーは、NTP(ネットワーク・タイム・プロトコル)により他の機器、装置のタイマーと同期されていることが望ましい。 Further, it is desirable that the second photographing device 5 includes a time measuring unit 5a for adding the photographing time information to the photographed video data, similarly to the first photographing device 3. The timekeeping unit 5a is composed of a timer, which realizes time-series order display and synchronous reproduction of thumbnails of each video. It is desirable that this timer is synchronized with the timer of another device or device by NTP (Network Time Protocol).

[第3の撮影装置]
第3の撮影装置6について、図2を用いて説明する。前述の如く、第2の撮影装置5は図2(d)に示すように、災害関連の観測データを表示可能なPC等の端末装置17の表示部17aを撮影して、災害対応検証装置2に第3の映像データを送信するものである。
[Third imaging device]
The third photographing apparatus 6 will be described with reference to FIG. As described above, as shown in FIG. 2D, the second photographing device 5 photographs the display unit 17a of the terminal device 17 such as a PC capable of displaying disaster-related observation data, and the disaster response verification device 2 The third video data is transmitted to the user.

尚、第3の撮影装置6は、単数のみならず、複数配されることも想定され、その場合は、第3の映像データも複数存在することとなる。 It is assumed that not only a single third imaging device 6 but also a plurality of third photographing devices 6 are arranged, and in that case, a plurality of third video data are also present.

第3の撮影装置5は、災害関連の観測データを表示可能なPC等の端末装置17の表示部17aを撮影可能な位置に適宜設置される。 The third photographing device 5 is appropriately installed at a position where the display unit 17a of the terminal device 17 such as a PC capable of displaying disaster-related observation data can be photographed.

第3の撮影装置5で撮影される第3の映像データは、例えば、インターネットを介して発信される天気図、雨量レーダー地図、雨雲レーダー地図、雷レーダー地図、地震地図等の映像化された災害関連の観測データが挙げられる。また、映像化が可能であれば(視覚で確認可能なものであれば)、災害関連の観測データが数値や文字情報自体であっても構わない。第3の撮影装置により、端末装置17の表部17aを撮影すれば災害対応検証装置2への出力が可能であり、容易に記録化が可能である。 The third video data captured by the third photographing device 5 is, for example, a visualized disaster such as a weather map, a rain amount radar map, a rain cloud radar map, a thunder radar map, an earthquake map, etc. transmitted via the Internet. Related observation data can be mentioned. Further, as long as it can be visualized (as long as it can be visually confirmed), the disaster-related observation data may be numerical values or text information itself. If the front portion 17a of the terminal device 17 is photographed by the third photographing device, it can be output to the disaster response verification device 2 and can be easily recorded.

第3の撮影装置6は、撮影した映像データの送信機能を有しており、この送信機能を利用して災害対応検証装置2への撮影したデータの送信が行われる。そのため、第3の撮影装置6には、ウェブカメラや、撮影機能付きスマートフォンを利用することが可能である。 The third imaging device 6 has a function of transmitting captured video data, and the captured data is transmitted to the disaster response verification device 2 by using this transmission function. Therefore, a webcam or a smartphone with a shooting function can be used as the third shooting device 6.

この場合、第3の撮影装置6による撮影及び出力は、第1の撮影装置3及び第2の撮影装置5と同様に第3の撮影装置6内のコンピュータのCPUがROM、RAMや、ハードディスク等に格納されている所定のデータを利用し、所定のコンピュータプログラムに基づいてかかる撮影動作を行なうものである。 In this case, in the shooting and output by the third shooting device 6, the CPU of the computer in the third shooting device 6 is the ROM, RAM, hard disk, etc., similarly to the first shooting device 3 and the second shooting device 5. The shooting operation is performed based on a predetermined computer program by using the predetermined data stored in the.

また、第3の撮影装置6は、第1の撮影装置3及び第2の撮影装置6と同様に、撮影した映像データに撮影時刻情報を付加する計時部6aを備えていることが望ましい。計時部6aは、タイマーにより構成され、これにより、各映像のサムネイルの時系列順表示及び同期再生を実現するものである。このタイマーは、NTP(ネットワーク・タイム・プロトコル)により他の機器、装置のタイマーと同期されていることが望ましい。 Further, it is desirable that the third photographing device 6 includes a time measuring unit 6a for adding the photographing time information to the photographed video data, similarly to the first photographing device 3 and the second photographing device 6. The timekeeping unit 6a is composed of a timer, which realizes time-series order display and synchronous reproduction of thumbnails of each video. It is desirable that this timer is synchronized with the timer of another device or device by NTP (Network Time Protocol).

第3の映像データは、第3の撮影装置6により、端末装置17の表示部17aを撮影することにより得られるものの他、第3の撮影装置6を介することなく、ネットワーク11に接続された端末装置7の表示部に表示された映像を端末装置7に格納された(または外部接続された)エンコーダ7bを介して表示部に表示された映像信号を第3の映像データとしてそのまま出力したものでもよい。また、端末装置7は計時部7aを備える(または外部接続されている)ことが望ましく、その構成は、第3の撮影装置6の計時部6aと同様である。 The third video data is obtained by photographing the display unit 17a of the terminal device 17 by the third photographing device 6, and the terminal connected to the network 11 without going through the third photographing device 6. Even if the video displayed on the display unit of the device 7 is output as it is as the third video data, the video signal displayed on the display unit is output as it is via the encoder 7b stored (or externally connected) in the terminal device 7. good. Further, it is desirable that the terminal device 7 includes (or is externally connected to) the time measuring unit 7a, and the configuration thereof is the same as that of the time measuring unit 6a of the third photographing device 6.

また同様に、第3の映像データは、端末装置7または災害対応検証装置2がネットワーク11に接続されたインターネット12を通じて入手した災害関連の観測データ自体であってもよい。 Similarly, the third video data may be the disaster-related observation data itself obtained by the terminal device 7 or the disaster response verification device 2 through the Internet 12 connected to the network 11.

[各撮影装置の共通事項]
各撮影装置3,5,6は、撮影する各映像の種類に応じて、撮影した映像データを構成する各画像の撮影間隔を映像ごとに可変可能である。
[Common items for each shooting device]
Each of the shooting devices 3, 5 and 6 can change the shooting interval of each image constituting the shot video data for each video according to the type of each video to be shot.

即ち、例えば、第1の映像データとして撮影されるホワイトボード等の筆記板の映像は、あくまでも人為的動作を介して記載等されるものであるので、そこまで映像を構成する各画像の撮影間隔を狭くする必要がないことから、所定時間あたりの撮影コマ数を減らすことが考慮される。 That is, for example, the video of a writing board such as a whiteboard shot as the first video data is described only through artificial movements, so that the shooting interval of each image constituting the video is up to that point. Since it is not necessary to narrow the number of shots, it is considered to reduce the number of shooting frames per predetermined time.

同様に、第2の映像データとして災害に関連する可能性が非常に低い災害関連地点の撮影においてはデータリソースの保護のため、撮影コマ数を減らすことが考慮される。さらに、第3の映像データとして、インターネット12上の災害関連データを取り込む際に、災害関連データの更新頻度が例えば5分毎であれば、5分に一度データを取得すれば済むものである。 Similarly, in the case of shooting a disaster-related point that is very unlikely to be related to a disaster as the second video data, it is considered to reduce the number of shot frames in order to protect the data resource. Further, as the third video data, when the disaster-related data on the Internet 12 is taken in, if the update frequency of the disaster-related data is, for example, every 5 minutes, it is sufficient to acquire the data once every 5 minutes.

逆に、災害発生が明確に予想される場合においては、学術的にも災害の記録を残して、後の災害対策へとフィードバックするべく、撮影コマ数を増やすことが考慮される。 On the contrary, when a disaster is clearly predicted, it is considered to increase the number of shot frames in order to keep a record of the disaster academically and feed it back to the disaster countermeasures later.

また、各撮影装置3,5,6は、撮影している映像の変化を検知し、映像に変化があった場合に災害対応検証装置2に映像データを出力するとすることが設定により可能である。 Further, it is possible by setting that each of the photographing devices 3, 5 and 6 detects a change in the image being photographed and outputs the image data to the disaster response verification device 2 when there is a change in the image. ..

その場合、災害対応検証装置2は、各撮影装置3,5,6から受信した各映像データについて、それら映像データに含まれた撮影時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、この検索用インデックスとともに記憶装置25の映像DB25aに蓄積可能であり、この検索用インデックスにより容易に検索可能とすることができる。 In that case, the disaster response verification device 2 creates a search index associated with the shooting time information included in the video data for each video data received from the shooting devices 3, 5 and 6, and performs this search. It can be stored in the video DB 25a of the storage device 25 together with the index for searching, and can be easily searched by this search index.

[映像データの後からの追加]
災害対応検証装置2は、通信ネットワーク11に接続されていない撮影装置からの各種映像データや、災害関連の観測データ等を後に取り込むことが可能であり、入出力ポート、入出力端子、メモリカードスロット等を介して災害発生後においても映像データを取り込むことが可能である。
[Addition after video data]
The disaster response verification device 2 can later capture various video data from a photographing device that is not connected to the communication network 11, disaster-related observation data, and the like, and is capable of capturing input / output ports, input / output terminals, and memory card slots. It is possible to capture video data even after a disaster occurs.

その場合においても、通信ネットワーク11に接続されていない撮影装置の備えるタイマー等の計時部により映像データに付加された撮影時刻情報により、災害対応検証装置2における同期再生及び撮影時刻情報に基づく検索用インデックスの作成等が可能である。 Even in that case, the shooting time information added to the video data by the timer or the like provided by the shooting device not connected to the communication network 11 is used for synchronous playback in the disaster response verification device 2 and for searching based on the shooting time information. It is possible to create an index.

[災害対応検証システムの使用方法及びその表示]
次に、本発明の災害対応検証システム1の実施形態の使用方法及びその表示を、携帯端末装置3を利用した場合を例として、図1及び図2に加えて、図4乃至図8を用いて説明する。図4は、表示装置におけるサムネイルの時系列順並列表示を示している。図5は、図4の表示を同期再生表示に切り替えた状態の図である。図6は、図4の表示をライブ映像表示に切り替えた状態の図である。図7は、図5の同期再生表示においてアラートを表示した状態の図である。図8は、図6のライブ映像表示においてアラートを表示した状態の図である。
[How to use the disaster response verification system and its display]
Next, in addition to FIGS. 1 and 2, FIGS. 4 to 8 are used as an example of how to use the embodiment of the disaster response verification system 1 of the present invention and its display when the mobile terminal device 3 is used. I will explain. FIG. 4 shows the time-series order parallel display of thumbnails in the display device. FIG. 5 is a diagram showing a state in which the display of FIG. 4 is switched to the synchronous playback display. FIG. 6 is a diagram showing a state in which the display of FIG. 4 is switched to the live video display. FIG. 7 is a diagram showing a state in which an alert is displayed in the synchronous reproduction display of FIG. FIG. 8 is a diagram showing a state in which an alert is displayed in the live video display of FIG.

尚、以下の説明は、一例として、図2に示すように、同図(a)で、第1の撮影装置によってホワイトボードの撮影を行い、同図(b)で第2の撮影装置によって山辺の道路の撮影を行い、同図(c)で他の第2の撮影装置によって河川の撮影を行い、同図(d)は第3の撮影装置によって雨レーダー画像の撮影した場合の4つの映像データを想定したものである。 In the following description, as an example, as shown in FIG. 2, the whiteboard is photographed by the first imaging device in FIG. 2A, and Yamabe is photographed by the second imaging device in FIG. 2B. The road is photographed, the river is photographed by the other second photographing device in the figure (c), and the figure (d) shows four images when the rain radar image is photographed by the third photographing device. It assumes data.

[サムネイルの時系列順並列表示と同期再生]
災害対応検証システム1は、災害時の記録を容易に残して、その記録を各事象及び時系列に沿って一括して容易に確認できるサムネイルの時系列順並列表示を可能とし、また、所望の時刻から各事象を同期再生することを可能としている。
[Synchronous display and synchronous playback of thumbnails in chronological order]
The disaster response verification system 1 makes it possible to easily record a disaster and display thumbnails in chronological order so that the records can be easily confirmed collectively according to each event and time series, and is also desired. It is possible to play back each event synchronously from the time.

詳細に説明するに、災害対応検証システム1は、複数の映像データを同期させて表示装置23において表示部を分割して図5に示すように再生可能となっている(同期再生)とともに、一方で、図4に示すように、操作者の指令により、複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に並列に並べて表示(サムネイルの時系列順並列表示)することが可能となっている。 To be described in detail, the disaster response verification system 1 synchronizes a plurality of video data and divides the display unit on the display device 23 so that the display unit can be reproduced as shown in FIG. 5 (synchronous reproduction). Then, as shown in FIG. 4, it is possible to display the images constituting each of the plurality of video data in chronological order for each shooting time (thumbnail chronological order parallel display) by the command of the operator. It has become.

即ち、図5においては、表示装置22の表示部を4つの映像データに対応させて4分割して表示したものであり、制御装置21は、第1の映像データや、前記第2の映像データ、さらには第3の映像データからなる複数の映像データを記憶装置25の映像DB25aから読み出して、第1の映像データや、前記第2の映像データ、さらには第3の映像データの撮影時刻情報に基づき複数の映像データを同期させて再生している(同期再生)。 That is, in FIG. 5, the display unit of the display device 22 is divided into four parts corresponding to the four video data and displayed, and the control device 21 displays the first video data and the second video data. Further, a plurality of video data composed of the third video data are read from the video DB 25a of the storage device 25, and the shooting time information of the first video data, the second video data, and the third video data is obtained. Multiple video data are synchronized and played based on (synchronous playback).

この場合、左上の表示はホワイトボードの再生表示31a(第1の映像データの再生表示)であり、右上の表示は、山辺の道路を撮影した定点カメラ1の再生表示32a(第2の映像データの再生表示)であり、左下表示は、河川を撮影した定点カメラ2の再生表示33a(第2の映像データの再生表示)であり、右下の表示は、雨レーダーを用いた気象情報を撮影した再生表示34a(第3の映像データの再生表示)である。 In this case, the display on the upper left is the playback display 31a of the whiteboard (reproduction display of the first video data), and the display on the upper right is the reproduction display 32a (second video data) of the fixed point camera 1 that captured the road on the mountainside. The lower left display is the playback display 33a (reproduction display of the second video data) of the fixed point camera 2 that captured the river, and the lower right display captures the weather information using the rain radar. This is the playback display 34a (reproduction display of the third video data).

一方、図4は、サムネイルの時系列順並列表示である。このサムネイルの時系列順並列表示は操作者の指令により、図5の同期再生と切り替えて選択可能であり、複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に横方向に並べて同行のサムネイルの時系列順表示を作成し、そのサムネイルの時系列順表示を複数の映像データ間で上下に並列に並べて表示するものであり、画像は、複数の映像データの各々の間において撮影時刻が同じ画像が同列に並列に並べて表示されている。 On the other hand, FIG. 4 shows thumbnails displayed in chronological order in parallel. The time-series order parallel display of the thumbnails can be selected by switching to the synchronous playback of FIG. 5 according to the operator's command, and the images constituting each of the plurality of video data are arranged horizontally in the time-series order for each shooting time. A time-series order display of thumbnails of the same line is created, and the time-series order display of the thumbnails is displayed side by side vertically among a plurality of video data. Images with the same time are displayed side by side in the same row.

図4においては、4行のサムネイルの時系列順表示が上下に並列しており、最上段にホワイトボードのサムネイルの時系列順表示31(第1の映像データのサムネイルの時系列順表示)が配され、上から2段目に山辺の道路を撮影した定点カメラ1のサムネイルの時系列順表示32(第2の映像データのサムネイルの時系列順表示)が配され、上から3段目に河川を撮影した定点カメラ2のサムネイルの時系列順表示33(第2の映像データのサムネイルの時系列順表示)が配され、最下段に雨レーダーを用いた気象情報のサムネイルの時系列順表示34(第3の映像データのサムネイルの時系列順表示)が配されている。 In FIG. 4, the time-series order display of the four-line thumbnails is arranged vertically, and the time-series order display 31 of the thumbnails of the whiteboard (the time-series order display of the thumbnails of the first video data) is displayed at the top. Arranged, the time-series order display 32 of the thumbnails of the fixed-point camera 1 that photographed the mountainside road was arranged in the second row from the top (the time-series order display of the thumbnails of the second video data), and the third row from the top. Time-series order display 33 of thumbnails of fixed-point camera 2 that photographed rivers (time-series order display of thumbnails of second video data) is arranged, and time-series order display of thumbnails of weather information using rain radar is arranged at the bottom. 34 (displayed in chronological order of thumbnails of the third video data) are arranged.

また、図4の左右中程には、各々のサムネイルの時系列順表示の同時刻の画像を上下に亘る選択枠36が配されており、この選択枠36を操作者が入力装置23により左右に移動して所望の時刻の画像を選択して決定することにより、図5の複数の映像データを所望の時刻から表示部を分割して同期再生可能である。 Further, in the middle of the left and right sides of FIG. 4, a selection frame 36 is arranged so as to vertically display images of the same time of each thumbnail in chronological order, and the operator can use the input device 23 to left and right the selection frame 36. By moving to and selecting and determining an image at a desired time, the plurality of video data of FIG. 5 can be synchronously reproduced by dividing the display unit from the desired time.

尚、最上段のホワイトボードのサムネイルの時系列順表示31を構成する各画像の上部には、映像データの撮影日時が表示されている。 The shooting date and time of the video data is displayed at the upper part of each image constituting the time-series order display 31 of the thumbnails of the whiteboard on the uppermost stage.

また、図4においては、同行の左右に7コマの画像を表示したが、このサムネイルの時系列順表示は、7コマに限られるものではなく、多数コマを映像から切り出して表示することも可能であり、その際は、横スクロール等により画面外のコマも確認可能である。 Further, in FIG. 4, 7 frames of images are displayed on the left and right sides of the bank, but the time-series order display of the thumbnails is not limited to 7 frames, and a large number of frames can be cut out from the video and displayed. In that case, the frame outside the screen can be confirmed by horizontal scrolling or the like.

また、同様に、サムネイルの時系列順並列表示は、4つの映像データに対応して4つ並列させたのみであり、映像データの数や、選択により適宜所望の数のサムネイルの時系列順表示を並列表示可能である。その際は、縦スクロールにより、画面外のサムネイルの時系列順表示を表示することも可能である。そのため、例えば、複数ある第1の映像データのみを選択して同期再生したり、複数ある第2の映像データのみを選択して同期再生することも可能である。 Similarly, the time-series order parallel display of thumbnails is only four in parallel corresponding to four video data, and the time-series order display of a desired number of thumbnails depending on the number of video data and selection. Can be displayed in parallel. In that case, it is also possible to display the thumbnails outside the screen in chronological order by vertical scrolling. Therefore, for example, it is possible to select and reproduce only a plurality of first video data, or to select and reproduce only a plurality of second video data.

尚、図4においては、複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に横方向に並べて同行のサムネイルの時系列順表示を作成し、そのサムネイルの時系列順表示を複数の映像データ間で上下に並列に並べて表示し、画像は、複数の映像データの各々の間において撮影時刻が同じ画像が同列に並列に並べて表示した。しかしながら、縦と横の関係、即ち、行と列の関係を逆転させ、複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に縦方向に並べて同列のサムネイルの時系列順表示を作成し、そのサムネイルの時系列順表示を複数の映像データ間で左右に並列に並べて表示し、画像は、複数の映像データの各々の間において撮影時刻が同じ画像が同行に並列に並べて表示することも想定される。 In FIG. 4, the images constituting each of the plurality of video data are arranged horizontally in chronological order for each shooting time to create a chronological order display of the accompanying thumbnails, and a plurality of chronological order displays of the thumbnails are displayed. The images were displayed side by side in parallel vertically among the video data of the above, and the images were displayed in parallel in the same row with the images having the same shooting time among each of the plurality of video data. However, the vertical-horizontal relationship, that is, the row-column relationship is reversed, and the images constituting each of the plurality of video data are arranged in the vertical direction in chronological order for each shooting time, and the thumbnails in the same column are displayed in chronological order. Create and display the thumbnails in chronological order on the left and right side by side between multiple video data, and display the images with the same shooting time side by side in parallel between each of the multiple video data. It is also assumed.

また、図4のサムネイルの時系列順並列表示は、各撮影装置3,5,6から送付された映像データから数時間ごとタイミングで画像を切り出したサムネイル表示としているが、各撮影装置における映像データを構成する各画像の撮影間隔が例えば、数分間隔〜数時間間隔のようにそもそも長い場合は、サムネイル画像のように一定間隔で画像を切り出すのではなく、撮影した映像を構成する画像すべてをサムネイル表示することも可能であり、全て所望の設定が自在である。 Further, the time-series order parallel display of the thumbnails in FIG. 4 is a thumbnail display in which an image is cut out at a timing of several hours from the video data sent from each of the shooting devices 3, 5 and 6, but the video data in each shooting device is used. If the shooting interval of each image that composes is long, for example, every few minutes to several hours, instead of cutting out the images at regular intervals like thumbnail images, all the images that make up the shot video are captured. It is also possible to display thumbnails, and all desired settings can be freely set.

また、各撮影装置3,5,6において例えば、一秒に数コマのように非常に短い間隔で画像を撮影した場合であっても、サムネイルの時系列順並列表示においても、その非常に短いタイミングで各画像及び各サムネイルの時系列順表示の関係を観察したければ、そのように自在に設定することにより、ミクロ的な視点でも、検証及び分析が可能である。 Further, even when images are taken at very short intervals such as several frames per second in each of the shooting devices 3, 5 and 6, the thumbnails are displayed in chronological order in parallel, which is very short. If you want to observe the relationship between each image and each thumbnail in chronological order display at the timing, you can verify and analyze from a microscopic point of view by setting it freely.

また、図5のように複数の映像データを所望の時刻から表示部を分割して同期再生する場合でも、各映像データを構成する画像の各コマの再生速度(表示時間)の設定や、いくつかのコマをスキップして再生するべくスキップコマ数の設定も可能である。 Further, even when a plurality of video data are divided into display units from a desired time and played back synchronously as shown in FIG. 5, the playback speed (display time) of each frame of the image constituting each video data can be set and the number of times can be set. It is also possible to set the number of skipped frames so that the frames can be skipped and played.

尚、図5のような同期再生表示及び図4のようなサムネイルの時系列順並列表示の何れにおいても、厳密には同時刻の撮影画像が存在しない場合でも、設定した期間内に各映像データ内に他のコマがある場合は最も近傍の時刻の画像を表示する等、所望の設定が可能である。 In both the synchronous playback display as shown in FIG. 5 and the time-series order parallel display of thumbnails as shown in FIG. 4, each video data is within the set period even if the captured images at the same time do not exist. If there are other frames inside, desired settings such as displaying the image of the nearest time can be made.

[リアルタイムのライブ映像表示]
また、図6に示すように、災害対応検証システム1は、表示装置22において、リアルタイムのライブ映像を表示することも可能である。操作者の指令により、各撮影装置3,5,6から出力された映像データ(31b,32b,33b,34b)をそのまま表示することも可能である。
[Real-time live video display]
Further, as shown in FIG. 6, the disaster response verification system 1 can also display a real-time live image on the display device 22. It is also possible to display the video data (31b, 32b, 33b, 34b) output from each of the photographing devices 3, 5 and 6 as they are by the command of the operator.

[各種アラート表示]
また、図7及び図8に示すように、制御装置21は、同期再生表示、リアルタイムのライブ映像表示を問わず、各撮影装置3,5,6から受信した各映像データについて、インターネット12や、災害関連情報発信装置15からのように外部から得た各種アラート、さらには制御装置21自体の分析により発令した各種アラートを表示可能である。
[Various alert display]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the control device 21 may use the Internet 12 or the Internet 12 or the Internet 12 for each video data received from each of the shooting devices 3, 5 and 6, regardless of the synchronous playback display or the real-time live video display. It is possible to display various alerts obtained from the outside, such as from the disaster-related information transmitting device 15, and various alerts issued by analysis of the control device 21 itself.

即ち、図7においては、気象庁から発令された大雨・洪水警報が画面中央に配されており、定点カメラ1の再生表示32aにおいて、制御装置21が定点カメラ1からの第2の映像データを分析し、斜面の変化を検知し、「土砂災害発生!」の文字を画面に表示している。 That is, in FIG. 7, a heavy rain / flood warning issued by the Japan Meteorological Agency is arranged in the center of the screen, and the control device 21 analyzes the second video data from the fixed point camera 1 on the reproduction display 32a of the fixed point camera 1. However, the change in the slope is detected and the text "Sediment disaster has occurred!" Is displayed on the screen.

また、図8においては、気象庁から発令された大雨・洪水警報が画面中央に配されており、定点カメラ2のリアルタイムのライブ映像表示33bにおいて、制御装置21が定点カメラ2からの第2の映像データを分析し、河川における増水を検知し、「河川の氾濫に警戒!」の文字を画面に表示している。 Further, in FIG. 8, a heavy rain / flood warning issued by the Japan Meteorological Agency is arranged in the center of the screen, and in the real-time live image display 33b of the fixed-point camera 2, the control device 21 is the second image from the fixed-point camera 2. It analyzes the data, detects flooding in the river, and displays the words "Be wary of flooding of the river!" On the screen.

尚、サムネイルの時系列順並列表示においても、各種アラームを記載することも当然考慮される(図示せず)。 Of course, it is also considered to describe various alarms in the time-series parallel display of thumbnails (not shown).

[映像変化の検知による映像データ出力時の表示]
各撮影装置が映像の変化を検知して映像データを出力する場合の表示について、図9乃至図11を用いて説明する。図9は、図4のサムネイルの時系列順並列表示の変形例を示した図である。図10は、図9の表示を同期再生表示に切り替えた状態の一例を示す図である。図11は、図9の表示を同期再生表示に切り替えた状態の他の例を示す図である。
[Display when outputting video data by detecting video changes]
The display when each photographing device detects a change in the image and outputs the image data will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a diagram showing a modified example of the time-series order parallel display of the thumbnails of FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in which the display of FIG. 9 is switched to the synchronous playback display. FIG. 11 is a diagram showing another example of a state in which the display of FIG. 9 is switched to the synchronous playback display.

各撮影装置3,5,6が映像の変化を検知して、その場合に映像データを出力する場合は、図9に示すように、サムネイルの時系列順並列表示において、映像に変化がなかった場合は空白のように画像なしの表示とすることも可能である。 When each of the photographing devices 3, 5 and 6 detects a change in the image and outputs the image data in that case, as shown in FIG. 9, there is no change in the image in the time-series order parallel display of the thumbnails. In that case, it is possible to display without an image like a blank.

そのため、画像の空白が生じている、即ち、映像(画像)に変化がなかった時間帯は、図10の定点カメラ2の再生表示33a(第2の映像データの再生表示)部分が空白となっている。 Therefore, in the time zone in which the image is blank, that is, the image (image) has not changed, the reproduction display 33a (reproduction display of the second image data) portion of the fixed point camera 2 in FIG. 10 becomes blank. ing.

一方で、図11のように、定点カメラ2の再生表示33a(第2の映像データの再生表示)部分を前のコマの画像と同じものを使用して空白を埋めることも可能である。そのため、同様に図9のサムネイルの時系列順並列表示の空白部分においても同じ画像である前のコマを空白部分に使用して、空白部分を埋めることも考慮される(図示せず)。 On the other hand, as shown in FIG. 11, it is also possible to fill in the blanks by using the same reproduction display 33a (reproduction display of the second video data) portion of the fixed point camera 2 as the image of the previous frame. Therefore, similarly, in the blank portion of the thumbnail in chronological order parallel display of FIG. 9, it is also considered to fill the blank portion by using the previous frame which is the same image as the blank portion (not shown).

これは、前述の如く、厳密には同時刻の撮影画像が存在しない場合でも、設定した期間内に各映像データ内に他のコマがある場合は最も近傍の時刻の画像を表示する等、所望の設定により解決される点で同様である。 As described above, even if there is no image taken at the same time strictly, if there is another frame in each video data within the set period, the image at the nearest time is displayed. It is the same in that it is solved by the setting of.

この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。 The present invention can be embodied in many forms without departing from its essential properties. Therefore, it goes without saying that the above-described embodiments are merely explanatory and do not limit the present invention.

また、図1の機能ブロック図に示した機能ブロックは、本発明の災害対応検証システムの機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態を制限しない。即ち、図中の機能ブロックに対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、さらには、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。 Further, the functional block shown in the functional block diagram of FIG. 1 shows the functional configuration of the disaster response verification system of the present invention, and does not limit a specific implementation form. That is, it is not necessary to implement the hardware corresponding to the functional blocks in the figure, and it is of course possible to have a configuration in which the functions of a plurality of functional units are realized by executing a program by one processor. Further, a part of the functions realized by the software in the embodiment may be realized by the hardware, and further, a part of the functions realized by the hardware may be realized by the software.

1 災害対応検証システム
2 災害対応検証装置
3 第1の撮影装置
3a 計時部
5 第2の撮影装置
5a 計時部
6 第3の撮影装置
6a 計時部
7 端末装置
7a 計時部
7b エンコーダ
11 通信ネットワーク
12 インターネット
15 災害関連情報発信装置
16 ホワイトボード(筆記板)
16a 筆記面
16b 左右中央の上端部
17 端末装置
17a 表示部
18 トレイ
18a 付箋
21 制御装置
22 表示装置
23 入力装置
24 計時装置
25 記憶装置
25a 映像データベース(映像DB)
31 ホワイトボードのサムネイルの時系列順表示(第1の映像データのサムネイルの時系列順表示)
31a ホワイトボードの再生表示(第1の映像データの再生表示)
31b ホワイトボードのライブ映像表示(第1の映像データのライブ映像表示)
32 定点カメラ1のサムネイルの時系列順表示(第2の映像データのサムネイルの時系列順表示)
32a 定点カメラ1の再生表示(第2の映像データの再生表示)
32b 定点カメラ1のライブ映像表示(第2の映像データのライブ映像表示)
33 定点カメラ2のサムネイルの時系列順表示(第2の映像データのサムネイルの時系列順表示)
33a 定点カメラ2の再生表示(第2の映像データの再生表示)
33b 定点カメラ2のライブ映像表示(第2の映像データのライブ映像表示)
34 気象情報のサムネイルの時系列順表示(第3の映像データのサムネイルの時系列順表示)
34a 気象情報の再生表示(第3の映像データの再生表示)
34b 気象情報のライブ映像表示(第3の映像データのライブ映像表示)
36 選択枠
1 Disaster response verification system 2 Disaster response verification device 3 First imaging device 3a Timekeeping unit 5 Second imaging device 5a Timekeeping unit 6 Third imaging device 6a Timekeeping unit 7 Terminal device 7a Timekeeping unit 7b Encoder 11 Communication network 12 Internet 15 Disaster-related information transmission device 16 White board (writing board)
16a Writing surface 16b Upper left and right center upper end 17 Terminal device 17a Display unit 18 Tray 18a Sticky note 21 Control device 22 Display device 23 Input device 24 Timekeeping device 25 Storage device 25a Video database (video DB)
31 Time-series order display of thumbnails on the whiteboard (Time-series order display of thumbnails of the first video data)
31a Whiteboard playback display (first video data playback display)
31b Whiteboard live video display (live video display of the first video data)
32 Time-series order display of thumbnails of fixed-point camera 1 (time-series order display of thumbnails of second video data)
32a Playback display of fixed-point camera 1 (playback display of second video data)
32b Live video display of fixed point camera 1 (live video display of second video data)
33 Fixed-point camera 2 thumbnail chronological order display (second video data thumbnail chronological order display)
33a Playback display of fixed-point camera 2 (playback display of second video data)
33b Live video display of fixed point camera 2 (live video display of second video data)
34 Time-series order display of thumbnails of weather information (time-series order display of thumbnails of third video data)
34a Reproduction display of weather information (reproduction display of third video data)
34b Live video display of weather information (live video display of third video data)
36 selection frame

Claims (14)

災害時の対応を検証するための災害対応検証システムであって、
当該災害対応検証システムは、災害に関連して所定の空間で行われる人為的な行為及び当該人為的な行為の結果を撮影して1以上の第1の映像データとして出力する第1の撮影装置と、
災害関連地点を撮影して1以上の第2の映像データとして出力する第2の撮影装置と、
前記第1の映像データ及び前記第2の映像データを撮影時刻情報とともにネットワークを介して蓄積する記憶装置と、
前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データからなる複数の映像データを前記記憶装置から読み出して、前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データの前記撮影時刻情報に基づき前記複数の映像データを同期させて再生可能な制御装置と、
前記複数の映像データを同期した状態で表示部に表示する表示装置と
を備え、
前記制御装置は、前記複数の映像データを前記表示装置において前記表示部を分割して同期して再生し、
操作者の指令により、前記複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に並列に並べて表示し、当該画像は、前記複数の映像データの各々の間において撮影時刻が同じ画像が同行又は同列に並列に並べて表示され、前記操作者の選択により、前記複数の映像データを所望の時刻から前記表示部を分割して同期して再生可能としたことを特徴とする災害対応検証システム。
It is a disaster response verification system for verifying the response in the event of a disaster.
The disaster response verification system is a first imaging device that captures an artificial act performed in a predetermined space related to a disaster and the result of the artificial act and outputs it as one or more first video data. When,
A second imaging device that captures disaster-related points and outputs them as one or more second video data,
A storage device that stores the first video data and the second video data together with shooting time information via a network.
A plurality of video data composed of the first video data and / or the second video data is read from the storage device and used as the shooting time information of the first video data and / or the second video data. Based on the control device that can synchronize and reproduce the plurality of video data,
It is provided with a display device that displays the plurality of video data in a synchronized state on the display unit.
The control device divides the display unit in the display device and reproduces the plurality of video data in synchronization with each other.
According to the command of the operator, the images constituting each of the plurality of video data are displayed side by side in chronological order for each shooting time, and the images are images having the same shooting time among the plurality of video data. Are displayed side by side in the same row or in the same column, and the plurality of video data can be played back in synchronization by dividing the display unit from a desired time according to the operator's selection. system.
前記災害対応検証システムは、さらに災害関連の観測データを表示した1以上の第3の映像データをも撮影時刻情報とともに前記ネットワークを介して前記記憶装置に蓄積し、
前記制御装置は、前記第1の映像データ、前記第2の映像データ及び/又は前記第3の映像データからなる前記複数の映像データを前記記憶装置から読み出して、前記第1の映像データ、前記第2の映像データ及び/又は前記第3の映像データの前記撮影時刻情報に基づき各映像データを同期させて再生し、
前記表示装置は、前記複数の映像データを同期した状態で表示し、
前記制御装置は、前記複数の映像データを前記表示装置において前記表示部を分割して同期して再生し、
操作者の指令により、前記複数の映像データの各々を構成する画像を撮影時刻毎に時系列順に並列に並べて表示し、当該画像は、前記複数の映像データの各々の間において撮影時刻が同じ画像が同行又は同列に並列に並べて表示され、前記操作者の選択により、前記複数の映像データを所望の時刻から前記表示部を分割して同期して再生可能としたことを特徴とする請求項1に記載の災害対応検証システム。
The disaster response verification system also stores one or more third video data displaying disaster-related observation data in the storage device via the network together with shooting time information.
The control device reads out the plurality of video data including the first video data , the second video data, and / or the third video data from the storage device, and reads the first video data, the first video data, and the third video data. Each video data is synchronized and played back based on the shooting time information of the second video data and / or the third video data.
The display device displays the plurality of video data in a synchronized state, and displays the plurality of video data in a synchronized state.
The control device divides the display unit in the display device and reproduces the plurality of video data in synchronization with each other.
According to the command of the operator, the images constituting each of the plurality of video data are displayed side by side in chronological order for each shooting time, and the images are images having the same shooting time among the plurality of video data. 1 is characterized in that the plurality of video data are displayed side by side in the same row or in the same column, and the plurality of video data can be reproduced in synchronization by dividing the display unit from a desired time according to the operator's selection. Disaster response verification system described in.
前記第1の映像データは、収集した災害関連情報を筆記具により記載可能な筆記板の筆記面及び/又は収集した災害関連情報を記載した紙片群を撮影することにより、災害に関連して所定の空間で行われる前記人為的な行為及び当該人為的な行為の結果を撮影したものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の災害対応検証システム。 The first video data is determined in relation to a disaster by photographing the writing surface of a writing board on which the collected disaster-related information can be described by a writing tool and / or a group of paper pieces on which the collected disaster-related information is described. The disaster response verification system according to claim 1 or 2, wherein the artificial act performed in the space and the result of the artificial act are photographed. 前記筆記板は、筆記具により前記災害関連情報を前記筆記面に筆記可能なホワイトボード及び/又は黒板であることを特徴とする請求項3に記載の災害対応検証システム。 The disaster response verification system according to claim 3, wherein the writing board is a whiteboard and / or a blackboard on which the disaster-related information can be written on the writing surface by a writing instrument. 前記筆記板は、筆記具によって前記災害関連情報を前記筆記面に記載可能であり、及び/又は、紙片の貼り付けにより前記災害関連情報を表示可能であることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の災害対応検証システム。 The writing board is characterized in that the disaster-related information can be written on the writing surface by a writing instrument and / or the disaster-related information can be displayed by pasting a piece of paper. The disaster response verification system described in 4. 前記災害関連地点は、災害発生が疑われる災害発生疑義地点、災害発生の兆候を確認可能な災害発生兆候確認地点及び/又は災害発生により生じた事象が確認可能な災害関連事象発生地点が含まれることを特徴とする請求項1乃至請求項5のうち、いずれか1に記載の災害対応検証システム。 The disaster-related points include a disaster-related suspected point where a disaster is suspected, a disaster-related sign confirmation point where signs of a disaster can be confirmed, and / or a disaster-related event occurrence point where an event caused by a disaster can be confirmed. The disaster response verification system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that. 前記第3の映像データは、
災害関連の観測データを表示した端末装置の表示部を撮影した映像データ、
前記端末装置の前記表示部に表示された映像をカメラを介することなく、エンコーダを介して前記表示部に表示された映像信号を映像データとしてそのまま前記記憶装置に出力した映像データ、
及び/又は、前記ネットワークを通じて入手した災害関連の観測データ自体であることを特徴とする請求項2に記載の災害対応検証システム。
The third video data is
Video data of the display of the terminal device displaying disaster-related observation data,
Video data in which the video displayed on the display unit of the terminal device is directly output to the storage device as video data displayed on the display unit via the encoder without going through the camera.
The disaster response verification system according to claim 2, wherein the disaster response verification system itself is the disaster-related observation data obtained through the network.
前記撮影装置は、撮影している映像の変化を検知し、当該映像に変化があった場合に前記記憶装置に前記映像データを出力することを特徴とする請求項1乃至請求項7のうち、いずれか1に記載の災害対応検証システム。 Of claims 1 to 7, the photographing device detects a change in the image being photographed and outputs the image data to the storage device when there is a change in the image. The disaster response verification system according to any one. 前記災害対応検証システムは、前記撮影装置から受信した前記映像データについて、当該映像データに含まれた前記撮影時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、当該検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積することを特徴とする請求項8に記載の災害対応検証システム。 The disaster response verification system creates a search index associated with the shooting time information included in the video data for the video data received from the shooting device, and stores the video data together with the search index in the storage device. The disaster response verification system according to claim 8, wherein the data is accumulated. 前記災害対応検証システムは、さらに、前記災害対応検証システム外から受信する各種災害関連アラートに係る情報データをも記憶可能であり、前記アラートの内容及び当該アラートの発令の時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、当該検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積することを特徴とする請求項1乃至請求項9のうち、いずれか1に記載の災害対応検証システム。 The disaster response verification system can also store information data related to various disaster-related alerts received from outside the disaster response verification system, and a search associated with the content of the alert and the time information of the issuance of the alert. The disaster response verification system according to any one of claims 1 to 9, wherein an index is created and stored in the storage device together with the search index. 前記撮影装置は、撮影する映像の種類に応じて、撮影した前記映像データを構成する各画像の撮影間隔を前記映像ごとに可変可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項のうち、いずれか1に記載の災害対応検証システム。 The imaging device, depending on the type of image to be photographed, among claims 1 to 6, characterized in that the imaging intervals of the images forming the image data taken can be variable for each of the image , Any one of the disaster response verification systems. 前記災害対応検証システムは、前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データを解析して、各種アラートを発令可能であり、当該アラートの内容及び当該アラートの発令の時刻情報と関連付けられた検索用インデックスを作成して、当該検索用インデックスとともに前記記憶装置に蓄積することを特徴とする請求項1乃至請求項11のうち、いずれか1に記載の災害対応検証システム。 The disaster response verification system can analyze the first video data and / or the second video data to issue various alerts, and is associated with the content of the alert and the time information of the issuance of the alert. The disaster response verification system according to any one of claims 1 to 11, wherein a search index is created and stored in the storage device together with the search index. 前記災害対応検証システムは、前記第1の撮影装置及び/又は前記第2の撮影装置から出力された前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データをそのままリアルタイムで前記表示装置に表示可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項12のうち、いずれか1に記載の災害対応検証システム。 The disaster response verification system displays the first video data and / or the second video data output from the first shooting device and / or the second shooting device as it is on the display device in real time. The disaster response verification system according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it is possible. 前記災害対応検証システムは、前記第1の映像データ及び/又は前記第2の映像データを解析して、前記表示装置に表示されたリアルタイム映像に各種アラートを表示可能であることを特徴とする請求項13に記載の災害対応検証システム。
The disaster response verification system is capable of analyzing the first video data and / or the second video data and displaying various alerts on the real-time video displayed on the display device. Item 13. The disaster response verification system according to item 13.
JP2017094379A 2017-05-11 2017-05-11 Disaster response verification system Active JP6957090B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017094379A JP6957090B2 (en) 2017-05-11 2017-05-11 Disaster response verification system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017094379A JP6957090B2 (en) 2017-05-11 2017-05-11 Disaster response verification system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018191231A JP2018191231A (en) 2018-11-29
JP6957090B2 true JP6957090B2 (en) 2021-11-02

Family

ID=64479199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017094379A Active JP6957090B2 (en) 2017-05-11 2017-05-11 Disaster response verification system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6957090B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7433991B2 (en) 2019-11-28 2024-02-20 三菱重工業株式会社 Information management device, information management system, information management method and program

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4672104B2 (en) * 2000-04-26 2011-04-20 パナソニック株式会社 Digital image recording / playback device for monitoring
JP4230714B2 (en) * 2001-10-26 2009-02-25 株式会社 エヌティーアイ Information providing method, information processing apparatus, information collecting system, and content display program
JP2003204517A (en) * 2002-01-08 2003-07-18 Kubota Corp Supervisory system
JP2003259342A (en) * 2002-03-01 2003-09-12 Sony Corp Remote monitor apparatus and remote monitoring system
JP2004212895A (en) * 2003-01-08 2004-07-29 Nec Corp System, method and program to support education

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018191231A (en) 2018-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111025962B (en) Panoramic-map-based indoor visual monitoring method for power transformation and distribution station
CN102611872B (en) Scene image conversion system and method based on area-of-interest dynamic detection
US9363462B2 (en) System and method for simultaneous display of multiple geo-tagged videos of a particular geographical location
CN107846623B (en) Video linkage method and system
US7224374B2 (en) Monitoring system and method, and program and recording medium used therewith
JP2001034250A (en) Device and method to display video and recording medium which records program for displaying video
CN101375599A (en) Method and system for performing video flashlight
US20210044793A1 (en) Generation method for generating free viewpoint image, display method for displaying free viewpoint image, free viewpoint image generation device, and display device
KR101304454B1 (en) Device and method for producing 3 dimension gallary
JP4791565B2 (en) Evaluation system, marker display control method and program
JP6957090B2 (en) Disaster response verification system
KR101681627B1 (en) Apparatus and method for recording events of scada system
KR20160082291A (en) Image processing apparatus and image processing method thereof
CN104023203A (en) Camera based image generating method and device
CN111985035B (en) BIM-based achievement display method and device for campus reduction system and storage medium
JP6232716B2 (en) Information processing apparatus, display control system, and program
KR101662577B1 (en) Apparatus and method for remote guarding of scada system using moving picture
KR20190110013A (en) Camera system
CN113259544B (en) Remote interactive holographic demonstration system and method
EP4164215A1 (en) Video playback method and apparatus, and electronic device and computer-readable storage medium
JP4383909B2 (en) Image collecting apparatus, method thereof, program for executing the method, and storage medium storing the program
CN102495907B (en) Video summary with depth information
US11825394B1 (en) Data presentation system and method
JP3099103B2 (en) Video search system for current status of roads and rivers
Kilker Annie and the shaman: exploring data via provocative artifacts

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200403

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210317

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211005

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6957090

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350