JP6956611B2 - Measuring method, correction amount setting method of measuring device and measuring device - Google Patents

Measuring method, correction amount setting method of measuring device and measuring device Download PDF

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Description

本発明は、測定方法、測定装置の補正量設定方法および測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring method, a method for setting a correction amount of a measuring device, and a measuring device.

従来、測定装置においては、測定対象物(ワーク)の測定値に対し、測定環境あるいは測定対象物に応じた補正量による補正演算が行われている。
例えば、特許文献1では、画像測定機によるエッジ検出時の検出誤差を補正するために、互いに向かい合った1組のエッジ間の距離を画像測定機により測定し、測定値と真値との差に基づき偏り補正量を計算する。この偏り補正量を用いて、画像測定機による測定対象物のスキャンにより検出されたエッジ検出点における各方向の補正量である検出点補正量を計算し、各方向の検出点補正量に基づきエッジ検出点の補正に用いる補正量を特定し、この補正量を用いてエッジ検出点を補正している。
Conventionally, in a measuring device, a correction calculation is performed on a measured value of a measurement object (work) according to a measurement environment or a correction amount according to the measurement object.
For example, in Patent Document 1, in order to correct a detection error at the time of edge detection by an image measuring machine, the distance between a pair of edges facing each other is measured by the image measuring machine, and the difference between the measured value and the true value is obtained. The bias correction amount is calculated based on this. Using this bias correction amount, the detection point correction amount, which is the correction amount in each direction at the edge detection point detected by scanning the object to be measured by the image measuring machine, is calculated, and the edge is calculated based on the detection point correction amount in each direction. The correction amount used for the correction of the detection point is specified, and the edge detection point is corrected using this correction amount.

画像測定機を用いたワークの寸法測定では、ステージ上にワークを設置した後、様々な光源からの照明光をワークに照射し、照射されたワークをカメラで撮像後、撮像画像を元に測定を行っている。測定するワークの厚さが一定以上ある場合、結像する時の光束が蹴られる(影を生じる)ことがある。光束が蹴られた場合、ワークのエッジ部の結像が、より一層暗くなる。このような状況では、画像から測定される測定値が、ワークの真値より大きい値として測定される可能性がある。
このような問題に対し、画像測定機とは別の測定手段、例えばマイクロメータなどの測定工具を用いてワークの寸法測定を行い、その測定結果から基準寸法を定めておき、画像測定時の値と基準寸法との差を補正量とすることができる。このような補正量を用いて測定値を補正することで、寸法測定の高精度化を図ることができる。
In the dimension measurement of a work using an image measuring machine, after the work is installed on the stage, the work is irradiated with illumination light from various light sources, the irradiated work is imaged by a camera, and then the measurement is performed based on the captured image. It is carried out. If the thickness of the workpiece to be measured is more than a certain level, the luminous flux when forming an image may be kicked (shadowed). When the luminous flux is kicked, the image formation at the edge of the work becomes even darker. In such a situation, the measured value measured from the image may be measured as a value larger than the true value of the work.
To solve such problems, measure the dimensions of the workpiece using a measuring means other than the image measuring machine, for example, a measuring tool such as a micrometer, determine the reference dimensions from the measurement results, and set the values at the time of image measurement. The difference between and the reference dimension can be used as the correction amount. By correcting the measured value using such a correction amount, it is possible to improve the accuracy of the dimensional measurement.

このような補正量は、ワークの種類ごとに予め準備しておくことで、ワークの測定を行う際にその種類に応じた補正量を随時参照することができる。
このような補正量は、画像測定機にプリセットとして設定することで、同じ種類のワークを複数測定する場合に、補正量として繰り返し参照することができる。
By preparing such a correction amount in advance for each type of work, it is possible to refer to the correction amount according to the type at any time when measuring the work.
By setting such a correction amount as a preset in the image measuring machine, it can be repeatedly referred to as a correction amount when a plurality of workpieces of the same type are measured.

特開2016−191579号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-191579

前述のようなワークの種類ごとの補正量を準備しておき、測定の都度参照する場合、ユーザが複数の補正量から該当する補正量を探すことに時間が掛かるという問題がある。
また、ユーザが、異なる種類のワークの補正量を誤って選択し、画像測定機にプリセットしてしまうと、その後の測定において適切な補正が行われないという問題がある。
さらに、同形状のワークでも同種でない(例えば材質が異なる)ことがあり、形状の類似性から材質が異なるワークの補正量を誤って選択する可能性がある。このような場合、ワークを照射した際の反射する光も異なるため、エッジ部分の誤検出が発生し、寸法測定の精度低下を招くという問題がある。
When a correction amount for each type of work as described above is prepared and referred to each time of measurement, there is a problem that it takes time for the user to search for a corresponding correction amount from a plurality of correction amounts.
Further, if the user erroneously selects the correction amount of different types of workpieces and presets them in the image measuring machine, there is a problem that appropriate correction is not performed in the subsequent measurement.
Further, the workpieces having the same shape may not be of the same type (for example, the materials are different), and there is a possibility that the correction amount of the workpieces having different materials may be erroneously selected due to the similarity in shape. In such a case, since the reflected light when the work is irradiated is also different, there is a problem that erroneous detection of the edge portion occurs and the accuracy of the dimensional measurement is lowered.

本発明の目的は、予め準備しておいた複数の補正量から、適切な補正量を簡単に選択できる測定方法、測定装置の補正量設定方法および測定装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a measuring method, a method for setting a correction amount of a measuring device, and a measuring device capable of easily selecting an appropriate correction amount from a plurality of correction amounts prepared in advance.

本発明の測定方法は、測定装置を用いてワークの測定を行う測定方法であって、前記ワークの補正量と前記ワークの設計値とのセットを前記ワークの種類ごとに記憶しておき、前記測定装置で前記ワークを測定し、得られた測定値に近似する前記設計値を含む前記セットを検出し、検出された前記セットを表示してユーザに選択させ、選択された前記セットに含まれる前記補正量を用いて前記測定値を補正することを特徴とする。 The measuring method of the present invention is a measuring method for measuring a work using a measuring device, in which a set of a correction amount of the work and a design value of the work is stored for each type of the work, and the above-mentioned The work is measured by a measuring device, the set including the design value close to the obtained measured value is detected, the detected set is displayed and the user selects the set, and the set is included in the selected set. It is characterized in that the measured value is corrected by using the correction amount.

本発明において、ワークの種類ごとの補正量は、測定に用いる測定装置でワークを測定して得られるワークの測定値と、この測定装置とは別の測定手段を用いて高精度に測定したワークの真値との差分に基づいて計算したものが望ましい。
本発明において、測定値と設計値との近似の判定は、測定値および設計値の一方を基準として近似範囲を設定し、他方の値が同範囲に入るか否かを判定すること等により行うことができる。
本発明において、ワークの種類ごとの補正量を含むセットの記憶、ワークの測定値の計算、測定値に近似するセットの検出および表示、選択した補正量による測定値の補正は、それぞれ測定装置の制御装置において実行されることが望ましい。
In the present invention, the correction amount for each type of work is the measured value of the work obtained by measuring the work with the measuring device used for the measurement and the work measured with high accuracy by using a measuring means different from this measuring device. It is desirable to calculate based on the difference from the true value of.
In the present invention, the determination of the approximation between the measured value and the design value is performed by setting an approximation range with reference to one of the measured value and the design value and determining whether or not the other value falls within the same range. be able to.
In the present invention, the storage of a set including the correction amount for each type of work, the calculation of the measured value of the work, the detection and display of the set close to the measured value, and the correction of the measured value by the selected correction amount are performed by the measuring device. It is desirable to be performed in the control device.

本発明では、予めワークの種類ごとに補正量を準備しておき、ワークの測定を行う際にその種類に応じた補正量を随時参照することができ、適切な補正量を用いることで測定を高精度化することができる。
ワークの種類ごとの補正量のいずれかを選択する際には、測定対象のワークの測定を行うことで、その測定値に基づいてそのワークに対応した補正量を含むセットの候補が検出されて表示され、ユーザはその表示からいずれかを選択することができる。
このため、多くの補正量のなかから現在測定中のワークに対応した補正量をユーザが探す際のような煩雑さを解消でき、かつ、選択を誤る可能性も低減でき、適切な補正量を簡単に選択することができる。
In the present invention, a correction amount is prepared in advance for each type of work, and when measuring the work, the correction amount corresponding to the type can be referred to at any time, and the measurement can be performed by using an appropriate correction amount. High accuracy can be achieved.
When selecting one of the correction amounts for each type of work, by measuring the work to be measured, a set candidate including the correction amount corresponding to the work is detected based on the measured value. It is displayed and the user can select one from the display.
For this reason, it is possible to eliminate the complexity of the user searching for a correction amount corresponding to the work currently being measured from among many correction amounts, and it is also possible to reduce the possibility of making a mistake in selection, so that an appropriate correction amount can be obtained. Easy to choose.

本発明の測定方法において、前記セットを表示してユーザに選択させる際に、前記セットの情報を表示するとともに、前記セットと測定対象の前記ワークとの適合度を表示することが好ましい。 In the measurement method of the present invention, when displaying the set and letting the user select it, it is preferable to display the information of the set and the goodness of fit between the set and the work to be measured.

本発明では、セットの選択の際に、ユーザは適合度を認識することで、選択をいっそう容易かつ確実に行うことができる。
本発明において、セットと測定対象のワークとの適合度としては、例えばセットに対応するワークと、現在測定中のワークとの形状、寸法、その他の属性について、相互の関連性についての確率を示す評価関数を設定してもよく、あるいは、予めセットを準備する際に他のワークとの関連について適合度情報を併せて設定する等してもよい。
In the present invention, when selecting a set, the user can more easily and surely make the selection by recognizing the goodness of fit.
In the present invention, the goodness of fit between the set and the work to be measured indicates, for example, the probability of mutual relation between the work corresponding to the set and the work currently being measured in terms of shape, dimensions, and other attributes. The evaluation function may be set, or the goodness-of-fit information may be set together with respect to the relationship with other workpieces when the set is prepared in advance.

本発明の測定方法において、選択された前記補正量をプリセットし、前記補正量を選択した前記ワークと同種だが別の前記ワークに対し、繰り返し前記測定値の測定およびプリセットした前記補正量による補正を行うことが好ましい。 In the measurement method of the present invention, the selected correction amount is preset, and the measurement value is repeatedly measured and the preset correction amount is used to repeatedly measure the measurement value and correct the preset correction amount for the work of the same type as the selected work but different. It is preferable to do so.

本発明では、先に選択した補正量を、後続の同じ種類のワークの測定に繰り返し利用することができ、測定を効率化することができる。 In the present invention, the previously selected correction amount can be repeatedly used for the subsequent measurement of the same type of work, and the measurement can be made more efficient.

本発明の測定装置の補正量設定方法は、ワークの補正量が前記ワークの種類ごとに記憶され、前記ワークを測定した際の測定値を前記ワークに対応した前記補正量で補正する測定装置の補正量設定方法であって、前記測定装置に前記補正量を前記ワークの設計値とセットで前記ワークの種類ごとに記憶しておき、前記測定装置で前記ワークを測定し、得られた前記測定値に近似する前記設計値を含む前記セットを検出し、検出された前記セットを表示してユーザに選択させ、選択された前記セットに含まれる前記補正量を前記測定値の補正用に設定することを特徴とする。 In the method of setting the correction amount of the measuring device of the present invention, the correction amount of the work is stored for each type of the work, and the measured value when the work is measured is corrected by the correction amount corresponding to the work. In the correction amount setting method, the correction amount is stored in the measuring device together with the design value of the work for each type of the work, the work is measured by the measuring device, and the obtained measurement is performed. The set including the design value close to the value is detected, the detected set is displayed and the user selects the set, and the correction amount included in the selected set is set for the correction of the measured value. It is characterized by that.

本発明によれば、前述した本発明の測定方法で述べた通り、適切な補正量を簡単に選択することができる。 According to the present invention, as described in the measurement method of the present invention described above, an appropriate correction amount can be easily selected.

本発明の測定装置は、ユーザが操作可能な入出力装置と、ワークを測定して測定値を検出する測定部と、前記測定値に基づいて現在測定中の前記ワークと推定されるワーク候補を検出するワーク候補検出部と、前記ワーク候補を前記入出力装置に表示していずれかをユーザに選択させるワーク選択部と、前記ワークに対応する補正量が記憶された補正量テーブルと、前記補正量テーブルに記憶された前記補正量のうち前記ワーク選択部で選択された前記ワークに対応する前記補正量を用いて前記測定値を補正する補正演算部と、を有することを特徴とする。 The measuring device of the present invention includes an input / output device that can be operated by a user, a measuring unit that measures a work and detects a measured value, and a work candidate that is presumed to be the work currently being measured based on the measured value. A work candidate detection unit to be detected, a work selection unit that displays the work candidate on the input / output device and allows the user to select one, a correction amount table in which a correction amount corresponding to the work is stored, and the correction. It is characterized by having a correction calculation unit that corrects the measured value by using the correction amount corresponding to the work selected by the work selection unit among the correction amounts stored in the quantity table.

本発明では、測定部によりワークの測定値が得られるとともに、補正量テーブルに記憶された補正量を参照して補正演算部で測定値を補正することができる。
補正演算部で用いる補正量は、ワーク選択部でユーザが選択することができる。また、ユーザの選択にあたっては、補正量テーブルに記憶された補正量が多数であっても、ワーク候補検出部により絞り込みを行うことができる。
すなわち、ワーク候補検出部では、測定値に基づいて現在測定中のワークと推定されるワーク候補が検出され、このワーク候補がワーク選択部により入出力装置で表示され、ユーザはその表示からいずれかを選択することができる。
このため、多くの補正量のなかから現在測定中のワークに対応した補正量を探す際のような煩雑さを解消でき、かつ、選択を誤る可能性も低減でき、適切な補正量を簡単に選択することができる。
In the present invention, the measured value of the work can be obtained by the measuring unit, and the measured value can be corrected by the correction calculation unit with reference to the correction amount stored in the correction amount table.
The correction amount used in the correction calculation unit can be selected by the user in the work selection unit. Further, when selecting the user, even if the correction amount stored in the correction amount table is large, the work candidate detection unit can narrow down the selection.
That is, the work candidate detection unit detects a work candidate that is presumed to be the work currently being measured based on the measured value, and the work candidate is displayed by the work selection unit on the input / output device, and the user can use any of the displays from the display. Can be selected.
For this reason, it is possible to eliminate the complexity of searching for a correction amount corresponding to the work currently being measured from among many correction amounts, and also reduce the possibility of making a mistake in selection, making it easy to obtain an appropriate correction amount. You can choose.

本発明の測定装置において、前記測定値と前記ワーク候補の設計値との適合度を計算する適合度計算部を有し、前記ワーク選択部は、前記ワーク候補の情報を前記適合度とともに表示してユーザに選択させることが好ましい。 The measuring device of the present invention has a goodness-of-fit calculation unit for calculating the goodness of fit between the measured value and the design value of the work candidate, and the work selection unit displays information on the work candidate together with the goodness of fit. It is preferable to let the user select.

本発明では、ワーク候補のいずれかの選択の際に、ユーザは適合度を認識することで、選択をいっそう容易かつ確実に行うことができる。 In the present invention, when selecting any of the work candidates, the user can more easily and surely make the selection by recognizing the goodness of fit.

本発明の測定装置において、前記補正量を記憶する補正量プリセットを有し、前記ワーク選択部は、ユーザが前記ワーク候補のいずれかを選択した際に、選択された前記ワークに対応する前記補正量を前記補正量テーブルから読み出して前記補正量プリセットに記憶し、前記補正演算部は、前記補正量プリセットに記憶された前記補正量で前記測定値を補正することが好ましい。 The measuring device of the present invention has a correction amount preset for storing the correction amount, and the work selection unit corresponds to the selected work when the user selects one of the work candidates. It is preferable that the amount is read from the correction amount table and stored in the correction amount preset, and the correction calculation unit corrects the measured value with the correction amount stored in the correction amount preset.

本発明では、先に選択した補正量を、後続の同じ種類のワークの測定に繰り返し利用することができ、測定を効率化することができる。 In the present invention, the previously selected correction amount can be repeatedly used for the subsequent measurement of the same type of work, and the measurement can be made more efficient.

本発明によれば、予め準備しておいた複数の補正量から、適切な補正量を簡単に選択できる測定方法、測定装置の補正量設定方法および測定装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a measuring method, a method for setting a correction amount of a measuring device, and a measuring device that can easily select an appropriate correction amount from a plurality of correction amounts prepared in advance.

本発明の一実施形態の測定装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the measuring apparatus of one Embodiment of this invention. 前記実施形態のワーク候補リストを示す模式図。The schematic diagram which shows the work candidate list of the said embodiment. 前記実施形態のワーク候補詳細選択リストを示す模式図。The schematic diagram which shows the work candidate detailed selection list of the said embodiment. 前記実施形態の校正動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the calibration operation of the said embodiment. 前記実施形態の校正動作でのデータの関連を示す模式図。The schematic diagram which shows the relationship of the data in the calibration operation of the said embodiment. 前記実施形態の測定動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the measurement operation of the said embodiment. 前記実施形態の基本測定動作でのデータの関連を示す模式図。The schematic diagram which shows the relationship of the data in the basic measurement operation of the said embodiment. 前記実施形態の継続測定動作でのデータの関連を示す模式図。The schematic diagram which shows the relationship of the data in the continuous measurement operation of the said embodiment.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1において、画像測定装置1は、測定対象物であるワーク9の画像を撮影して寸法を測定するものであり、画像測定機2、制御装置3および入出力装置4を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the image measuring device 1 captures an image of a work 9 which is a measurement object and measures the dimensions, and includes an image measuring device 2, a control device 3, and an input / output device 4.

画像測定機2は、ワーク9を固定しつつ照明し、ワーク9を撮影して画像データとして制御装置3に出力するものであり、照明ないし撮影には既存の画像測定機における各構成が利用できる。
制御装置3は、画像測定機2で得られた画像データを処理して寸法測定を行うものであり、後述する本発明に基づく補正付き測定動作を行うための構成を備えている。
The image measuring machine 2 illuminates the work 9 while fixing it, shoots the work 9 and outputs it as image data to the control device 3, and each configuration in the existing image measuring machine can be used for lighting or shooting. ..
The control device 3 processes the image data obtained by the image measuring machine 2 to measure the dimensions, and has a configuration for performing a corrected measurement operation based on the present invention, which will be described later.

入出力装置4は、制御装置3による測定結果などの表示を行うとともに、制御装置3および画像測定機2に対する操作を受け付ける。表示には既存の画像表示パネルなどが利用でき、操作入力にはキーボードおよびポインティングデバイスなどが利用できる。
制御装置3および入出力装置4は、既存のパーソナルコンピュータシステムなどを用いて構成することができる。
The input / output device 4 displays the measurement result of the control device 3 and receives operations on the control device 3 and the image measuring device 2. An existing image display panel or the like can be used for display, and a keyboard or pointing device or the like can be used for operation input.
The control device 3 and the input / output device 4 can be configured by using an existing personal computer system or the like.

制御装置3は、前述した画像データを処理して寸法測定を行うために、画像検出部31、寸法測定部32、補正演算部33および補正量プリセット34を備えている。
このうち、画像検出部31、寸法測定部32および補正演算部33は、制御装置3として用いるコンピュータシステム上で所定の動作プログラムを実行することで実現される。
また、補正量プリセット34は、制御装置3として利用されるコンピュータシステムのメモリ領域の一部に割り当てられる。
The control device 3 includes an image detection unit 31, a dimension measurement unit 32, a correction calculation unit 33, and a correction amount preset 34 in order to process the above-mentioned image data and perform dimension measurement.
Of these, the image detection unit 31, the dimension measurement unit 32, and the correction calculation unit 33 are realized by executing a predetermined operation program on the computer system used as the control device 3.
Further, the correction amount preset 34 is allocated to a part of the memory area of the computer system used as the control device 3.

画像検出部31は、画像測定機2からの画像データを処理してワーク9の画像を検出する。
寸法測定部32は、画像検出部31で検出されたワーク9の画像において、指定された箇所の長さや幅、間隔などを測定し、測定値Mとして出力する。
補正演算部33は、寸法測定部32から出力された測定値Mに対し、補正量プリセット34に記憶されている補正量Cを参照して補正演算を行い、ワーク9の指定箇所の寸法を示す正確な演算値Oとして出力する。
The image detection unit 31 processes the image data from the image measuring machine 2 to detect the image of the work 9.
The dimension measuring unit 32 measures the length, width, interval, and the like of the designated portion in the image of the work 9 detected by the image detecting unit 31, and outputs the measured value M.
The correction calculation unit 33 performs a correction calculation on the measured value M output from the dimension measurement unit 32 with reference to the correction amount C stored in the correction amount preset 34, and indicates the dimensions of the designated portion of the work 9. Output as an accurate calculated value O.

補正量プリセット34には、正確な補正演算結果が得られるように、ワーク9に応じた補正量Cが設定される。
補正量プリセット34に設定する補正量Cを適切なものとするために、本実施形態では本発明に基づく独自の構成が採用されている。
In the correction amount preset 34, the correction amount C corresponding to the work 9 is set so that an accurate correction calculation result can be obtained.
In order to make the correction amount C set in the correction amount preset 34 appropriate, the present embodiment employs a unique configuration based on the present invention.

制御装置3は、本発明に基づいて補正量Cの設定を行うための構成として、補正量計算部41、補正量テーブル42、製品データベース43、ワーク候補検出部44、適合度計算部45およびワーク選択部46を備えている。
このうち、補正量計算部41、ワーク候補検出部44、適合度計算部45およびワーク選択部46は、制御装置3として用いるコンピュータシステム上で所定の動作プログラムを実行することで実現される。
また、補正量テーブル42および製品データベース43は、制御装置3として利用されるコンピュータシステムのメモリ領域の一部に割り当てられる。
なお、製品データベース43は、制御装置3の外部のサーバなどに配置され、制御装置3から随時参照可能な状態で設置されてもよい。
The control device 3 has a correction amount calculation unit 41, a correction amount table 42, a product database 43, a work candidate detection unit 44, a conformity calculation unit 45, and a work as a configuration for setting the correction amount C based on the present invention. A selection unit 46 is provided.
Of these, the correction amount calculation unit 41, the work candidate detection unit 44, the goodness of fit calculation unit 45, and the work selection unit 46 are realized by executing a predetermined operation program on the computer system used as the control device 3.
Further, the correction amount table 42 and the product database 43 are allocated to a part of the memory area of the computer system used as the control device 3.
The product database 43 may be arranged in a server or the like outside the control device 3 and may be installed in a state in which the product database 43 can be referred to at any time from the control device 3.

補正量計算部41は、本実施形態の画像測定装置1における校正動作(詳細は後述)で起動され、ワーク9の種類ごとに、補正量C(補正量プリセット34に設定されて補正演算に用いられる値)を計算し、ワーク9の種類ごとの設計値Dとセットにして補正量テーブル42に記憶させる。
補正量Cの計算する際には、例えば、予めワーク9の種類ごとのマスターワークを、画像測定装置1とは別の他の測定機8で測定して真値Tを取得しておき、同じマスターワークに対して画像測定機2ないし寸法測定部32で測定値Mを取得し、得られた真値Tと測定値Mとの差分をとって補正量Cとすることができる。
The correction amount calculation unit 41 is activated by the calibration operation (details will be described later) in the image measuring device 1 of the present embodiment, and is set to the correction amount C (correction amount preset 34) for each type of the work 9 and used for the correction calculation. The value to be calculated) is calculated and stored in the correction amount table 42 as a set with the design value D for each type of the work 9.
When calculating the correction amount C, for example, the master work for each type of the work 9 is measured in advance by another measuring machine 8 different from the image measuring device 1 to obtain the true value T, and the same value T is obtained. The image measuring machine 2 or the dimension measuring unit 32 can acquire the measured value M with respect to the master work, and the difference between the obtained true value T and the measured value M can be taken as the correction amount C.

補正量テーブル42は、補正量計算部41で計算されたワーク9の種類ごとの補正量Cを、ワーク9の種類ごとの設計値Dとセットにして記憶している。
ワーク9の設計値Dは、いずれかの補正量Cを選択する際の検索キーとして利用される。例えば、現在測定中のワーク9で得られた測定値Mに近似する設計値Dを検索し、捕捉された設計値Dとセットにされた補正量Cを選択することで、当該ワーク9の補正量Cとして用いることができる(詳細は後述する測定動作参照)。
The correction amount table 42 stores the correction amount C for each type of the work 9 calculated by the correction amount calculation unit 41 as a set with the design value D for each type of the work 9.
The design value D of the work 9 is used as a search key when selecting any of the correction amounts C. For example, by searching for a design value D that approximates the measured value M obtained by the work 9 currently being measured and selecting a correction amount C that is set with the captured design value D, the work 9 is corrected. It can be used as the quantity C (see the measurement operation described later for details).

製品データベース43は、ワーク9を含む製品の情報を記憶しており、ワーク9の種類を指定することで、同ワーク9の種別ごとの設計値Dが得られる。
製品データベース43から得られる設計値Dは、前述した補正量計算部41に参照されるほか、後述する測定動作の際にワーク候補検出部44で参照される。
The product database 43 stores information on products including the work 9, and by designating the type of the work 9, a design value D for each type of the work 9 can be obtained.
The design value D obtained from the product database 43 is referred to by the correction amount calculation unit 41 described above, and is also referred to by the work candidate detection unit 44 during the measurement operation described later.

ワーク候補検出部44は、本実施形態の画像測定装置1における測定動作(詳細は後述)で起動され、寸法測定部32で得られた現在のワーク9の測定値Mについて製品データベース43を検索し、測定値Mに近似する設計値Dを有する種類のワーク9を全て、現在測定中のワークとして推定されるワーク候補として検出する。
近似した設計値Dとしては、例えば測定値Mの±1%の範囲内などとすることができる。
ワーク候補の選択は、例えば、測定値Mと設計値Dとの差分が小さいもの上位3件など、足切りまたは絞り込みを行うようにしてもよい。
The work candidate detection unit 44 is activated by the measurement operation (details will be described later) in the image measuring device 1 of the present embodiment, and searches the product database 43 for the measured value M of the current work 9 obtained by the dimension measuring unit 32. , All the types of work 9 having a design value D close to the measured value M are detected as work candidates estimated as the work currently being measured.
The approximate design value D can be, for example, within ± 1% of the measured value M.
The work candidates may be selected by cutting or narrowing down, for example, the top three cases in which the difference between the measured value M and the design value D is small.

適合度計算部45は、ワーク候補検出部44で検出されたワーク候補に対して、ワーク9に対する適合度Fを計算する。
適合度Fとしては、現在測定中のワーク9と、選択されたワーク候補の製品の種別、現在の測定値Mの対象部位など、ワーク9の種別を特定できる属性を任意に組み合わせて利用できる。例えば、ワーク9の画像の輪郭パターンのマッチングや、製品データベース43に記録された情報の相関などを判定し、現在測定中のワーク9に該当しないものを除外し、該当するものについて各属性値の差分をとる等とすることができる。
The goodness-of-fit calculation unit 45 calculates the goodness-of-fit F for the work 9 for the work candidates detected by the work candidate detection unit 44.
As the goodness of fit F, an attribute that can specify the type of the work 9 such as the work 9 currently being measured, the product type of the selected work candidate, and the target part of the current measured value M can be used in any combination. For example, matching of the contour pattern of the image of the work 9 and the correlation of the information recorded in the product database 43 are determined, the ones that do not correspond to the work 9 currently being measured are excluded, and the corresponding ones have the attribute values of each attribute value. It is possible to take a difference and so on.

ワーク選択部46は、ワーク候補検出部44で検出されたワーク候補を、適合度計算部45で計算された適合度Fとともに、入出力装置4にリスト表示させる。そして、入出力装置4に対する操作により、現在測定中のワーク9に該当するもの、およびそのワーク9に対応する補正量Cについて、ユーザに選択させる。
ワーク選択部46は、ユーザの操作に基づいて、ワーク候補のいずれかのワーク9を選択し、そのワーク9の補正量Cを補正量テーブル42から取り出して補正量プリセット34に設定する動作を行う。
The work selection unit 46 causes the input / output device 4 to list the work candidates detected by the work candidate detection unit 44 together with the goodness of fit F calculated by the goodness of fit calculation unit 45. Then, by operating the input / output device 4, the user is made to select the work 9 currently being measured and the correction amount C corresponding to the work 9.
The work selection unit 46 selects one of the work candidates 9 based on the user's operation, extracts the correction amount C of the work 9 from the correction amount table 42, and sets the correction amount preset 34. ..

図2には、ワーク選択部46によって入出力装置4に表示されるワーク候補リストの一例が示されている。
図2において、表示窓50にはワーク候補リスト欄51が形成されている。ワーク候補リスト欄51には、縦方向に複数のワーク候補52が列記され、入出力装置4のポインタ等を用いて画面上でいずれかのワーク候補を選択できる。図2では、3番目のワーク候補が太枠で表示され、現在選択状態とされている。
FIG. 2 shows an example of a work candidate list displayed on the input / output device 4 by the work selection unit 46.
In FIG. 2, a work candidate list column 51 is formed in the display window 50. A plurality of work candidates 52 are listed in the work candidate list column 51 in the vertical direction, and any work candidate can be selected on the screen by using the pointer or the like of the input / output device 4. In FIG. 2, the third work candidate is displayed in a thick frame and is currently in the selected state.

ワーク候補52の各々には、ワーク候補リスト欄51の横方向に表示された通り、ワーク9を特定する記号である「ラベル」、このワーク9の「設計値」、補正量テーブル42に記憶されたこのワーク9の補正量である「補正値」、このワーク9が登録された「日付」、このワーク9に関する「コメント」が記録される。
表示窓50には、ワーク候補リスト欄51の右側に、ワーク9を示すワーク画像53が表示され、ユーザの識別に利用できるようになっている。
As displayed in the horizontal direction of the work candidate list column 51, each of the work candidates 52 is stored in a "label" which is a symbol for identifying the work 9, a "design value" of the work 9, and a correction amount table 42. The "correction value" which is the correction amount of the work 9 of the octopus, the "date" when the work 9 is registered, and the "comment" regarding the work 9 are recorded.
In the display window 50, a work image 53 showing the work 9 is displayed on the right side of the work candidate list column 51, and can be used for user identification.

表示窓50の下部には、複数のコマンドボタン54が配置されている。コマンドボタン54は、コマンドボタン表示チェックボックス55にチェックを入れることで表示され、チェックを消すことで表示が消去される。
コマンドボタン54としては、ワーク候補52を追加する「追加」ボタン、削除する「削除」ボタン、編集する「編集」ボタン、現在選択中のワーク候補52を確定する「確定」ボタン、および表示窓50での操作を取り消して表示窓50を閉じる「取消」ボタンが配置されている。
このうち、「確定」ボタンを押すと、選択されたワーク候補52に代表されるが種類や材質が異なるワーク9を選択するための詳細選択リストが表示される。
A plurality of command buttons 54 are arranged at the lower part of the display window 50. The command button 54 is displayed by checking the command button display check box 55, and the display is deleted by unchecking the check box 55.
The command buttons 54 include an "add" button for adding a work candidate 52, a "delete" button for deleting, an "edit" button for editing, a "confirm" button for confirming the currently selected work candidate 52, and a display window 50. A "cancel" button is arranged to cancel the operation in and close the display window 50.
When the "confirm" button is pressed, a detailed selection list for selecting a work 9 represented by the selected work candidate 52 but having a different type or material is displayed.

図3には、ワーク選択部46によって入出力装置4に表示されるワーク候補詳細選択リストの一例が示されている。
図3において、表示窓60にはワーク候補リスト欄61が形成されている。ワーク候補リスト欄61には、縦方向に複数のワーク候補62が列記され、入出力装置4のポインタ等を用いて画面上でいずれかのワーク候補を選択できる。
FIG. 3 shows an example of a work candidate detailed selection list displayed on the input / output device 4 by the work selection unit 46.
In FIG. 3, a work candidate list column 61 is formed in the display window 60. A plurality of work candidates 62 are listed in the work candidate list column 61 in the vertical direction, and any work candidate can be selected on the screen by using the pointer or the like of the input / output device 4.

ワーク候補62の各々には、左側から順に、ワーク画像63、適合度表示64、プロパティ表示ボタン65が配置されている。
ワーク画像63は、図2のワーク候補52で表示されていたワーク画像53と同様であり、材質の相違などに応じて画像が若干異なることがある。
適合度表示64には、適合度計算部45で計算されたワーク候補ごとの適合度Fが表示される。ユーザは、適合度表示64に表示される適合度Fに基づいて判定を容易に行うことができる。
プロパティ表示ボタン65は、これを操作することで、ワーク候補62の詳細データなどを別窓で表示させることができる。適合度Fだけで判定することが難しい場合、詳細データを検討することで、適切なワーク候補62を選択することができる。
A work image 63, a goodness-of-fit display 64, and a property display button 65 are arranged in order from the left side of each of the work candidates 62.
The work image 63 is the same as the work image 53 displayed in the work candidate 52 of FIG. 2, and the image may be slightly different depending on the difference in material and the like.
On the goodness-of-fit display 64, the goodness-of-fit F for each work candidate calculated by the goodness-of-fit calculation unit 45 is displayed. The user can easily make a determination based on the goodness of fit F displayed on the goodness of fit display 64.
By operating the property display button 65, detailed data of the work candidate 62 and the like can be displayed in a separate window. When it is difficult to judge only by the goodness of fit F, an appropriate work candidate 62 can be selected by examining the detailed data.

本実施形態の画像測定装置1においては、予め校正動作を行うことで、ワーク9ごとの補正量Cを設定しておくことができる。そして、実際にワーク9の測定を行う測定動作においては、先ず基本測定動作を行ってワーク9の1つを用いて補正量Cを設定し、続いて同じ補正量Cを用いて複数のワーク9に対して継続測定動作を繰り返し行う。 In the image measuring device 1 of the present embodiment, the correction amount C for each work 9 can be set by performing the calibration operation in advance. Then, in the measurement operation for actually measuring the work 9, the basic measurement operation is first performed to set the correction amount C using one of the works 9, and then the same correction amount C is used to set the correction amount C for the plurality of works 9. The continuous measurement operation is repeated for.

図4には、画像測定装置1における校正動作の手順が示されている。
校正動作では、校正対象であるワークnとして、ワーク9の特定の種別のもののマスターワークを用い、このワークnを画像測定装置1とは別の測定機8により測定し、ワークnの真値Tnを取得しておく(処理S1)。
次に、同じワークnを画像測定装置1に装着し(処理S2)、制御装置3にワークnの測定を実行させる。
制御装置3は、画像測定機2および画像検出部31ないし寸法測定部32により、ワークnの測定値Mnを測定する(処理S3)。続いて、補正量計算部41により、得られた真値Tnと測定値Mnとの差分から、ワークnの補正量Cnを計算する(処理S4)。得られた補正量Cnは、製品データベース43から得られるワークnの設計値Dnとセットにして、補正量テーブル42に記憶される(処理S5)。
制御装置3は、校正対象のワークnが他にあるか否かを確認し(処理S6)、あれば処理S1〜S5を繰り返し、なければ校正動作を終了する。
FIG. 4 shows the procedure of the calibration operation in the image measuring device 1.
In the calibration operation, a master work of a specific type of the work 9 is used as the work n to be calibrated, and this work n is measured by a measuring machine 8 different from the image measuring device 1, and the true value Tn of the work n is measured. Is acquired (process S1).
Next, the same work n is attached to the image measuring device 1 (process S2), and the control device 3 is made to perform the measurement of the work n.
The control device 3 measures the measured value Mn of the work n by the image measuring machine 2 and the image detecting unit 31 or the dimension measuring unit 32 (process S3). Subsequently, the correction amount calculation unit 41 calculates the correction amount Cn of the work n from the difference between the obtained true value Tn and the measured value Mn (process S4). The obtained correction amount Cn is stored in the correction amount table 42 as a set with the design value Dn of the work n obtained from the product database 43 (process S5).
The control device 3 confirms whether or not there is another work n to be calibrated (process S6), repeats processes S1 to S5 if there is any, and ends the calibration operation if not.

図5には、校正動作における真値Tnないし補正量Cnの関係が示されている。
図5において、先ずワークaの校正を行う場合、処理S1(図4の校正動作、以下同)により真値Taが得られ、処理S2〜S3により測定値Maが得られ、処理S4により補正量Caが得られる。そして、処理S5により、ワークaに関する補正量Caが、設計値Daとセットにして記憶される(校正動作C1)。
同様に、ワークbについて、真値Tbないし測定値Mbが得られ、補正量Cbが設計値Dbとセットにして記憶される(校正動作C2)。
さらに、ワークcについて、真値Tcないし測定値Mcが得られ、補正量Ccが設計値Dcとセットにして記憶される(校正動作C3)。
FIG. 5 shows the relationship between the true value Tn and the correction amount Cn in the calibration operation.
In FIG. 5, when the work a is first calibrated, the true value Ta is obtained by the process S1 (calibration operation in FIG. 4, the same applies hereinafter), the measured value Ma is obtained by the processes S2 to S3, and the correction amount is obtained by the process S4. Ca is obtained. Then, in the process S5, the correction amount Ca related to the work a is stored as a set with the design value Da (calibration operation C1).
Similarly, for the work b, the true value Tb or the measured value Mb is obtained, and the correction amount Cb is stored as a set with the design value Db (calibration operation C2).
Further, for the work c, the true value Tc or the measured value Mc is obtained, and the correction amount Cc is stored as a set with the design value Dc (calibration operation C3).

本実施形態の画像測定装置1においては、以上に説明した校正動作により、補正量テーブル42にワークn(図5のワークa,b,cなど)の個々に対応した補正量Cn(図5の補正量Ca,Cb,Ccなど)が準備される。
そして、実際の測定動作にあたっては、図6に示す動作を行う。
すなわち、先ず基本測定動作(図6の左側)を行って補正量テーブル42に準備しておいたワークnの補正量Cnの1つを選択して補正量プリセット34に設定し(この設定のことをプリセットと称す)、同じ補正量Cnを用いて複数の同じワークnに対して継続測定動作(図6の右側)を繰り返す。
In the image measuring device 1 of the present embodiment, the correction amount Cn (in FIG. 5) corresponding to each work n (work a, b, c, etc. in FIG. 5) is displayed on the correction amount table 42 by the calibration operation described above. Correction amounts Ca, Cb, Cc, etc.) are prepared.
Then, in the actual measurement operation, the operation shown in FIG. 6 is performed.
That is, first, the basic measurement operation (left side in FIG. 6) is performed, one of the correction amounts Cn of the work n prepared in the correction amount table 42 is selected and set in the correction amount preset 34 (this setting). Is referred to as a preset), and the continuous measurement operation (on the right side in FIG. 6) is repeated for a plurality of the same work n using the same correction amount Cn.

図6の左側には、画像測定装置1における基本測定動作の手順が示されている。
基本測定動作では、測定対象であるワークn(補正量Cnが未定)の任意の1つを画像測定装置1に装着し(処理S11)、制御装置3にワークnの測定を実行させる。
制御装置3は、画像測定機2および画像検出部31ないし寸法測定部32により、ワークnの測定値Mnを測定する(処理S12)。続いて、ワーク候補検出部44により、得られた測定値Mnに近い設計値Dnをもつ幾つかのワークnをワーク候補として検出し(処理S13)、適合度計算部45により、検出されたワークnの各々の適合度Fを計算する(処理S14)。さらに、ワーク選択部46により、ワーク候補とされたワークnを適合度Fとともにリスト表示し、ユーザの選択を待つ(処理S15)。
ユーザがいずれかのワークnを選択すると(処理S16)、制御装置3は、選択されたワークnの補正量Cnを補正量テーブル42から読み出し(処理S17)、補正量プリセット34に設定する。さらに、補正演算部33により、補正量プリセット34の補正量Cnを参照してワークnの測定値Mnを補正し、演算値Onとして出力する(処理S18)。
On the left side of FIG. 6, the procedure of the basic measurement operation in the image measuring device 1 is shown.
In the basic measurement operation, any one of the work n (correction amount Cn is undecided) to be measured is attached to the image measuring device 1 (process S11), and the control device 3 is made to measure the work n.
The control device 3 measures the measured value Mn of the work n by the image measuring machine 2 and the image detecting unit 31 or the dimension measuring unit 32 (process S12). Subsequently, the work candidate detection unit 44 detects some work n having a design value Dn close to the obtained measured value Mn as work candidates (process S13), and the goodness-of-fit calculation unit 45 detects the work. The goodness of fit F for each of n is calculated (process S14). Further, the work selection unit 46 displays a list of the work n as a work candidate together with the goodness of fit F, and waits for the user's selection (process S15).
When the user selects any work n (process S16), the control device 3 reads the correction amount Cn of the selected work n from the correction amount table 42 (process S17) and sets the correction amount preset 34. Further, the correction calculation unit 33 corrects the measured value Mn of the work n with reference to the correction amount Cn of the correction amount preset 34, and outputs it as the calculation value On (process S18).

図7には、基本測定動作M1における測定値M、設計値D、適合度F、補正量Cおよび演算値Oの具体例が示されている。
図7において、補正量Cnが未定のワークnがワークeであったとすると、処理S12(図6左側の基本測定動作、以下同)で得られた測定値Meから、処理S13により例えば3つの設計値Da,De,Dfが近似値として検出される。
そして、処理S14により、各設計値Da,De,Dfをもつワークa,e,fに対して適合度Fa,Fe,Ffが計算され、処理S15によるリスト表示を経て、処理S16でいずれか(ワークe)が選択され、処理S17でワークeに対応する補正量Ceが読み出される。
これにより、未定だったワークnはワークeと識別され、ワークeに対応する補正量Ceを用いて、処理S18により演算値Oe(ワークeの補正済み測定値)が得られる。ここで参照される補正量Ceは、基本測定動作により設定されたワークeに対応する補正量Ceであり、この補正量Ceを引き続き用いることで、ワークeの補正を確実に行うことができる。
FIG. 7 shows specific examples of the measured value M, the design value D, the goodness of fit F, the correction amount C, and the calculated value O in the basic measurement operation M1.
In FIG. 7, assuming that the work n whose correction amount Cn is undecided is the work e, for example, three designs are performed by the process S13 from the measured value Me obtained in the process S12 (basic measurement operation on the left side of FIG. 6, the same applies hereinafter). The values Da, De, and Df are detected as approximate values.
Then, the process S14 calculates the goodness of fit Fa, Fe, and Ff for the works a, e, and f having the respective design values Da, De, and Df, and after the list display by the process S15, any one of them in the process S16 ( The work e) is selected, and the correction amount Ce corresponding to the work e is read out in the process S17.
As a result, the undecided work n is identified as the work e, and the calculated value Oe (corrected measured value of the work e) is obtained by the process S18 using the correction amount Ce corresponding to the work e. The correction amount Ce referred to here is a correction amount Ce corresponding to the work e set by the basic measurement operation, and by continuing to use this correction amount Ce, the work e can be reliably corrected.

以上により、補正量Cnが未定のワークに対して、これをワークnと識別のうえ対応する補正量Cnを設定することができる。
さらに、ワークnに対する補正量Cnが適切に選択されていれば、同じワークnに対しては同じ補正量Cnを用いて測定ないし補正演算を繰り返すことができる(継続測定動作)。
As described above, for a work whose correction amount Cn is undecided, the corresponding correction amount Cn can be set after distinguishing the work from the work n.
Further, if the correction amount Cn for the work n is appropriately selected, the measurement or correction calculation can be repeated for the same work n using the same correction amount Cn (continuous measurement operation).

図6の右側には、画像測定装置1における継続測定動作の手順が示されている。
継続測定動作では、基本測定動作で補正量Cnを設定したワークnと同じ種類の別のワークm(補正量Cmが設定済)を画像測定装置1に装着し(処理S21)、制御装置3にワークmの測定を実行させる。
制御装置3は、画像測定機2および画像検出部31ないし寸法測定部32により、ワークmの測定値を測定する(処理S22)。さらに、補正演算部33により、補正量プリセット34の補正量Cmを参照してワークmの測定値Mmを補正し、演算値Omとして出力する(処理S23)。
制御装置3は、測定するワークが他にあるか否かを確認し(処理S24)、あれば処理S21〜S23を繰り返し、なければ継続測定動作を終了する。
On the right side of FIG. 6, the procedure of the continuous measurement operation in the image measuring device 1 is shown.
In the continuous measurement operation, another work m of the same type as the work n for which the correction amount Cn is set in the basic measurement operation (correction amount Cm has already been set) is attached to the image measuring device 1 (process S21), and is attached to the control device 3. The measurement of the work m is executed.
The control device 3 measures the measured value of the work m by the image measuring machine 2 and the image detecting unit 31 or the dimension measuring unit 32 (process S22). Further, the correction calculation unit 33 corrects the measured value Mm of the work m with reference to the correction amount Cm of the correction amount preset 34, and outputs it as the calculation value Om (process S23).
The control device 3 confirms whether or not there is another work to be measured (process S24), repeats processes S21 to S23 if there is any, and ends the continuous measurement operation if not.

図8には、基本測定動作M2におけるワークmの測定値Mm、補正量Cmおよび演算値Omの関連が示されている。
図8において、処理S21および処理S22(図6右側の継続測定動作、以下同)で測定値が得られる。先行する基本測定動作での選択により、補正量プリセット34にはワークmに対応する補正量Cmが設定されている。
従って、処理S23により、測定値Mmと補正量Cmとから、ワークmに対応した適切な補正量Cmで補正されたワークmの演算値Omが得られる。
FIG. 8 shows the relationship between the measured value Mm of the work m, the correction amount Cm, and the calculated value Om in the basic measurement operation M2.
In FIG. 8, the measured values are obtained in the process S21 and the process S22 (continuous measurement operation on the right side of FIG. 6, the same applies hereinafter). The correction amount Cm corresponding to the work m is set in the correction amount preset 34 by the selection in the preceding basic measurement operation.
Therefore, in the process S23, the calculated value Om of the work m corrected by the appropriate correction amount Cm corresponding to the work m can be obtained from the measured value Mm and the correction amount Cm.

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態の画像測定装置1では、補正量計算部41および補正量テーブル42により、予めワーク9の種類ごとに補正量Cを準備しておき、ワーク候補検出部44ないしワーク選択部46により、ワークの測定を行う際にその種類に応じた補正量Cを随時参照することができ、適切な補正量Cを用いることで測定を高精度化することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
In the image measuring device 1 of the present embodiment, the correction amount C is prepared in advance for each type of the work 9 by the correction amount calculation unit 41 and the correction amount table 42, and the work candidate detection unit 44 or the work selection unit 46 provides the correction amount C. When measuring the work, the correction amount C according to the type can be referred to at any time, and the measurement can be made highly accurate by using an appropriate correction amount C.

ワーク9の種類ごとの補正量Cのいずれかを選択する際には、測定対象のワーク9の測定を行って測定値Mを取得したのち、ワーク候補検出部44により、補正量テーブル42に記憶されたワーク9の設計値Dと補正量Cとのセットのいずれかをワーク候補として検出し、ワーク選択部46により、検出されたワーク候補を表示することで、ユーザがその表示からいずれか(いずれかのワークおよびそのワークに対応する補正量C)を選択することができる。
このため、多くの補正量Cのなかから現在測定中のワーク9に対応した補正量Cをユーザが探す際のような煩雑さを解消でき、かつ、選択を誤る可能性も低減でき、適切な補正量Cを簡単に選択することができる。
When selecting any of the correction amounts C for each type of the work 9, the work 9 to be measured is measured to obtain the measured value M, and then the work candidate detection unit 44 stores the correction amount in the correction amount table 42. Any one of the set of the design value D and the correction amount C of the work 9 is detected as a work candidate, and the work selection unit 46 displays the detected work candidate, so that the user can select one from the display ( Any work and the correction amount C) corresponding to the work can be selected.
Therefore, it is possible to eliminate the complexity of the user searching for the correction amount C corresponding to the work 9 currently being measured from among the many correction amounts C, and it is possible to reduce the possibility of making a mistake in selection, which is appropriate. The correction amount C can be easily selected.

本実施形態では、適合度計算部45により、ワーク候補に対して適合度Fを計算し、ワーク選択部46により、ワーク9の選択の際に適合度Fを併せて表示するようにしたので、ユーザは適合度Fを認識することで、ワークおよびその補正量Cの選択をいっそう容易かつ確実に行うことができる。 In the present embodiment, the goodness-of-fit calculation unit 45 calculates the goodness-of-fit F for the work candidates, and the work selection unit 46 also displays the goodness-of-fit F when the work 9 is selected. By recognizing the goodness of fit F, the user can more easily and surely select the work and its correction amount C.

本実施形態では、補正演算部33が、補正量プリセット34に設定した補正量Cを参照して補正演算を行うようにしたため、先に選択した補正量Cを、後続の同じ種類のワーク9の測定に繰り返し利用することができ、測定を効率化することができる。 In the present embodiment, the correction calculation unit 33 performs the correction calculation with reference to the correction amount C set in the correction amount preset 34, so that the previously selected correction amount C is used in the subsequent work 9 of the same type. It can be used repeatedly for measurement, and measurement can be made more efficient.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
前記実施形態では、ワーク9の種類ごとの設計値Dの情報源として製品データベース43を設けたが、製品データベース43は設計値Dだけのデータテーブルであってもよく、設計値Dを含む製品の他の情報を含むデータベースであってもよい。製品データベース43は、制御装置3に含まれるものに限らず、外部に設置されて制御装置3から参照されるものであってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications within the range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
In the above embodiment, the product database 43 is provided as an information source of the design value D for each type of the work 9, but the product database 43 may be a data table of only the design value D, and the product including the design value D may be provided. It may be a database containing other information. The product database 43 is not limited to the one included in the control device 3, and may be installed outside and referenced by the control device 3.

ワーク選択部46におけるワーク9の選択(補正量Cを含むセットの選択)は、図2および図3に示すような画面での選択に限らず、ユーザが操作可能な他の選択方法であってもよい。また、ワーク候補検出部44ないしワーク選択部46によるワーク候補の選択に限らず、ワーク9の測定値Mに対応する補正量Cを含むセット自体を検出してリスト表示するような形式であってもよい。 The selection of the work 9 (selection of the set including the correction amount C) in the work selection unit 46 is not limited to the selection on the screen as shown in FIGS. 2 and 3, and is another selection method that can be operated by the user. May be good. Further, the work candidate selection unit 44 or the work selection unit 46 is not limited to selecting the work candidate, but the set itself including the correction amount C corresponding to the measured value M of the work 9 is detected and displayed in a list. May be good.

適合度計算部45による適合度Fの計算は、例えばセットに対応するワークと、現在測定中のワークとの形状、寸法、その他の属性について、相互の関連性についての確率を示す評価関数を設定してもよく、あるいは、予めセットを準備する際に他のワークとの関連について適合度情報を併せて設定する等してもよい。
ワーク候補の選択にあたって適合度Fを用いることは本発明に必須ではなく、適合度Fの処理は省略してもよい。
In the calculation of the goodness of fit F by the goodness-of-fit calculation unit 45, for example, an evaluation function indicating the probability of mutual relation between the work corresponding to the set and the work currently being measured for the shape, dimensions, and other attributes is set. Alternatively, the goodness-of-fit information may be set together with respect to the relationship with other workpieces when the set is prepared in advance.
It is not essential to use the goodness of fit F in selecting the work candidate in the present invention, and the processing of the goodness of fit F may be omitted.

前記実施形態では、測定装置として画像測定装置1を用いたが、本発明は、他の測定原理による測定装置に適用してもよく、補正量Cのプリセットを用いた補正演算を行うものであれば、本発明を適用可能である。 In the above embodiment, the image measuring device 1 is used as the measuring device, but the present invention may be applied to a measuring device based on another measurement principle, and the correction calculation using the preset of the correction amount C may be performed. For example, the present invention can be applied.

本発明は、測定方法、測定装置の補正量設定方法および測定装置に利用できる。 The present invention can be used for a measuring method, a correction amount setting method for a measuring device, and a measuring device.

1…画像測定装置、2…画像測定機、3…制御装置、31…画像検出部、32…寸法測定部、33…補正演算部、34…補正量プリセット、4…入出力装置、41…補正量計算部、42…補正量テーブル、43…製品データベース、44…ワーク候補検出部、45…適合度計算部、46…ワーク選択部、50…表示窓、51…ワーク候補リスト欄、52…ワーク候補、53…ワーク画像、54…コマンドボタン、55…コマンドボタン表示チェックボックス、60…表示窓、61…ワーク候補リスト欄、62…ワーク候補、63…ワーク画像、64…適合度表示、65…プロパティ表示ボタン、8…測定機、9,a,b,c,e,n,m…ワーク、C1,C2,C3…校正動作、C,Ca,Cb,Cc,Ce,Cn,Cm…補正量、D,Da,Db,Dc,De,Dn…設計値、F,Fa,Fe,Ff…適合度、M,Ma,Mb,Mc,Me,Mn,Mm…補正量、O,Oa,Ob,Oc,Oe,On,Om…演算値、T,Ta,Tb,Tc,Tn…補正量、M1…基本測定動作、M2…基本測定動作。 1 ... Image measuring device, 2 ... Image measuring machine, 3 ... Control device, 31 ... Image detection unit, 32 ... Dimension measuring unit, 33 ... Correction calculation unit, 34 ... Correction amount preset, 4 ... Input / output device, 41 ... Correction Quantity calculation unit, 42 ... correction amount table, 43 ... product database, 44 ... work candidate detection unit, 45 ... conformity calculation unit, 46 ... work selection unit, 50 ... display window, 51 ... work candidate list column, 52 ... work Candidate, 53 ... Work image, 54 ... Command button, 55 ... Command button display check box, 60 ... Display window, 61 ... Work candidate list column, 62 ... Work candidate, 63 ... Work image, 64 ... Conformity display, 65 ... Property display button, 8 ... Measuring machine, 9, a, b, c, e, n, m ... Work, C1, C2, C3 ... Calibration operation, C, Ca, Cb, Cc, Ce, Cn, Cm ... Correction amount , D, Da, Db, Dc, De, Dn ... Design value, F, Fa, Fe, Ff ... Conformity, M, Ma, Mb, Mc, Me, Mn, Mm ... Correction amount, O, Oa, Ob, Occ, Oe, On, Om ... Calculated value, T, Ta, Tb, Tc, Tn ... Correction amount, M1 ... Basic measurement operation, M2 ... Basic measurement operation.

Claims (7)

測定装置を用いてワークの測定を行う測定方法であって、
前記ワークの補正量と前記ワークの設計値とのセットを前記ワークの種類ごとに記憶しておき、
前記測定装置で前記ワークを測定し、得られた測定値に近似する前記設計値を含む前記セットを検出し、検出された前記セットを表示してユーザに選択させ、選択された前記セットに含まれる前記補正量を用いて前記測定値を補正することを特徴とする測定方法。
It is a measurement method that measures a workpiece using a measuring device.
A set of the correction amount of the work and the design value of the work is stored for each type of the work.
The work is measured by the measuring device, the set including the design value close to the obtained measured value is detected, the detected set is displayed and the user selects the set, and the set is included in the selected set. A measuring method characterized in that the measured value is corrected by using the correction amount.
請求項1に記載した測定方法において、
前記セットを表示してユーザに選択させる際に、前記セットの情報を表示するとともに、前記セットと測定対象の前記ワークとの適合度を表示することを特徴とする測定方法。
In the measurement method according to claim 1,
A measurement method comprising displaying information on the set and displaying the goodness of fit between the set and the work to be measured when the set is displayed and made to be selected by a user.
請求項1または請求項2に記載した測定方法において、
選択された前記補正量をプリセットし、
前記補正量を選択した前記ワークと同種だが別の前記ワークに対し、繰り返し前記測定値の測定およびプリセットした前記補正量による補正を行うことを特徴とする測定方法。
In the measuring method according to claim 1 or 2.
The selected correction amount is preset,
A measuring method characterized in that the measured value is repeatedly measured and the preset correction amount is used to repeatedly measure the measured value and correct the work that is the same as the work to which the correction amount is selected but is different from the work.
ワークの補正量が前記ワークの種類ごとに記憶され、前記ワークを測定した際の測定値を前記ワークに対応した前記補正量で補正する測定装置の補正量設定方法であって、
前記測定装置に前記補正量を前記ワークの設計値とセットで前記ワークの種類ごとに記憶しておき、
前記測定装置で前記ワークを測定し、得られた前記測定値に近似する前記設計値を含む前記セットを検出し、検出された前記セットを表示してユーザに選択させ、選択された前記セットに含まれる前記補正量を前記測定値の補正用に設定することを特徴とする補正量設定方法。
A correction amount setting method of a measuring device in which a correction amount of a work is stored for each type of the work, and a measured value when the work is measured is corrected by the correction amount corresponding to the work.
The correction amount is stored in the measuring device together with the design value of the work for each type of the work.
The work is measured by the measuring device, the set including the design value close to the obtained measured value is detected, the detected set is displayed and the user selects the set, and the selected set is selected. A correction amount setting method, characterized in that the included correction amount is set for correction of the measured value.
ユーザが操作可能な入出力装置と、
ワークを測定して測定値を検出する測定部と、
前記測定値に基づいて現在測定中の前記ワークと推定されるワーク候補を検出するワーク候補検出部と、
前記ワーク候補を前記入出力装置に表示していずれかをユーザに選択させるワーク選択部と、
前記ワークに対応する補正量が記憶された補正量テーブルと、
前記補正量テーブルに記憶された前記補正量のうち前記ワーク選択部で選択された前記ワークに対応する前記補正量を用いて前記測定値を補正する補正演算部と、を有することを特徴とする測定装置。
I / O devices that can be operated by the user
A measuring unit that measures the workpiece and detects the measured value,
A work candidate detection unit that detects a work candidate that is presumed to be the work currently being measured based on the measured value, and a work candidate detection unit.
A work selection unit that displays the work candidates on the input / output device and allows the user to select one of them.
A correction amount table in which the correction amount corresponding to the work is stored, and
It is characterized by having a correction calculation unit that corrects the measured value by using the correction amount corresponding to the work selected by the work selection unit among the correction amounts stored in the correction amount table. measuring device.
請求項5に記載した測定装置において、
前記測定値と前記ワーク候補の設計値との適合度を計算する適合度計算部を有し、
前記ワーク選択部は、前記ワーク候補の情報を前記適合度とともに表示してユーザに選択させることを特徴とする測定装置。
In the measuring device according to claim 5,
It has a goodness-of-fit calculation unit that calculates the goodness of fit between the measured value and the design value of the work candidate.
The work selection unit is a measuring device that displays information on the work candidate together with the goodness of fit and allows a user to select the work.
請求項5または請求項6に記載した測定装置において、
前記補正量を記憶する補正量プリセットを有し、
前記ワーク選択部は、ユーザが前記ワーク候補のいずれかを選択した際に、選択された前記ワークに対応する前記補正量を前記補正量テーブルから読み出して前記補正量プリセットに記憶し、
前記補正演算部は、前記補正量プリセットに記憶された前記補正量で前記測定値を補正することを特徴とする測定装置。
In the measuring device according to claim 5 or 6.
It has a correction amount preset that stores the correction amount, and has a correction amount preset.
When the user selects one of the work candidates, the work selection unit reads the correction amount corresponding to the selected work from the correction amount table and stores it in the correction amount preset.
The correction calculation unit is a measuring device characterized in that the measured value is corrected by the correction amount stored in the correction amount preset.
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