JP6956391B2

JP6956391B2 - Sensor devices, control systems and load control systems

Info

Publication number: JP6956391B2
Application number: JP2019196880A
Authority: JP
Inventors: 啓三浦; 佐々木　知明; 杭　耕一郎; 好孝木村; 浩文杉山
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2035-03-13
Also published as: JP2020017536A

Description

本発明は、センサ装置、制御システムおよび負荷制御システムに関し、特に、人の存在の有無を検知する人検知センサに用いられるセンサ装置、制御システムおよび負荷制御システムに関する。 The present invention relates to a sensor device, a control system and a load control system, and more particularly to a sensor device, a control system and a load control system used for a human detection sensor that detects the presence or absence of a person.

従来、人の存在の有無を検知する人検知センサの検知結果に基づいて、制御対象の負荷機器を制御する負荷制御装置が利用されている。 Conventionally, a load control device that controls a load device to be controlled based on a detection result of a human detection sensor that detects the presence or absence of a person has been used.

この種の負荷制御装置としては、撮像素子を有する照明制御端末が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。 As a load control device of this type, a lighting control terminal having an image pickup element is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の照明制御端末は、撮像素子による撮像画像に基づいて人の有無を判別して、照明器具の調光を制御する。撮像素子は、複数の照明器具の照明範囲が含まれるように撮像範囲が設定されている。照明制御端末は、各照明器具の照明範囲に対応する形で、撮像画像を複数の領域に分割している。特許文献１の照明制御端末は、撮像画像中に入室者を検出した場合、入室者がいる分割領域に対応する照明器具に対して調光制御を行うことができる、としている。 The lighting control terminal of Patent Document 1 determines the presence or absence of a person based on the image captured by the image sensor, and controls the dimming of the lighting equipment. The image pickup element is set with an image pickup range so as to include the illumination ranges of a plurality of lighting fixtures. The lighting control terminal divides the captured image into a plurality of regions in a form corresponding to the lighting range of each lighting fixture. The lighting control terminal of Patent Document 1 states that when a occupant is detected in a captured image, dimming control can be performed on a luminaire corresponding to a divided region in which the occupant is present.

また、負荷制御装置に利用可能な構成としては、人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサと、熱感知により作動する赤外線センサとを有する人体検知装置が知られている（たとえば、特許文献２を参照）。 Further, as a configuration that can be used for the load control device, a human body detection device having a human body detection sensor that captures and processes an image of the movement of the human body and an infrared sensor that operates by heat sensing is known (for example, a patent). See Reference 2).

特許文献２の人体検知装置では、人体検出センサの他に赤外線センサを設けることで、人体検出センサによる画像処理の遅れを、検出速度の速い赤外線センサで補完して、センサ性能を向上できる、としている。 In the human body detection device of Patent Document 2, by providing an infrared sensor in addition to the human body detection sensor, the delay in image processing by the human body detection sensor can be supplemented by the infrared sensor having a high detection speed, and the sensor performance can be improved. There is.

特開２０１３−４３１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-4311 特開２００１−３２５６７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-325677

ところで、負荷制御装置は、特許文献１の照明制御端末や特許文献２の人体検知装置の構成だけでは十分ではなく、更なる改良が求められている。 By the way, the load control device is not sufficient only with the configuration of the lighting control terminal of Patent Document 1 and the human body detection device of Patent Document 2, and further improvement is required.

本発明の目的は、改良されたセンサ装置、制御システムおよび負荷制御システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an improved sensor device, control system and load control system.

本発明の一態様に係るセンサ装置は、第１人検知センサと、複数の第２人検知センサと、出力部と、を備えるセンサ装置である。前記第１人検知センサは、第１検知範囲を撮像した画像に基づいて前記第１検知範囲内の人の存在の有無を検知し、前記第１検知範囲を分割した複数の分割領域ごとに、人の存在の有無を検知できるように構成される。前記複数の第２人検知センサは、それぞれ赤外線に基づいて第２検知範囲内の人の存在の有無を検知する。前記出力部は、前記第１人検知センサおよび前記第２人検知センサの少なくとも一方の検知結果に基づく情報を出力する。前記第１人検知センサの撮像方向から前記センサ装置を見たとき、前記第１人検知センサが前記センサ装置の中央部に配置され、前記複数の第２人検知センサが前記第１人検知センサを囲む位置に配置されている。前記出力部は、前記第１人検知センサで検知される第１検知範囲内の明るさに基づいて、前記第１人検知センサおよび前記第２人検知センサの少なくとも一方の検知結果に基づく情報を出力する。 The sensor device according to one aspect of the present invention is a sensor device including a first person detection sensor, a plurality of second person detection sensors, and an output unit . The first person detection sensor detects the presence or absence of a person within the first detection range based on an image obtained by capturing the first detection range, and divides the first detection range into each of a plurality of divided regions. It is configured to detect the presence or absence of a person. The plurality of second person detection sensors each detect the presence or absence of a person within the second detection range based on infrared rays. The output unit outputs information based on the detection results of at least one of the first person detection sensor and the second person detection sensor. When the sensor device is viewed from the imaging direction of the first person detection sensor, the first person detection sensor is arranged at the center of the sensor device, and the plurality of second person detection sensors are the first person detection sensor. It is placed in a position surrounding. The output unit obtains information based on the detection result of at least one of the first person detection sensor and the second person detection sensor based on the brightness within the first detection range detected by the first person detection sensor. Output.

本発明の一態様に係る制御システムは、前記センサ装置と、前記センサ装置の検知結果に基づいて負荷を制御する制御部と、を備える。 The control system according to one aspect of the present invention includes the sensor device and a control unit that controls the load based on the detection result of the sensor device.

本発明の一態様に係る負荷制御システムは、前記制御システムと、前記制御部により制御される負荷と、を備える。 The load control system according to one aspect of the present invention includes the control system and a load controlled by the control unit.

本発明の一態様に係るセンサ装置、制御システムおよび負荷制御システムは、更なる改良を図ることができる、という効果がある。 The sensor device, control system, and load control system according to one aspect of the present invention have the effect of being able to be further improved.

図１は、実施形態の負荷制御装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a load control device according to an embodiment. 図２は、実施形態の負荷制御装置を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the load control device of the embodiment. 図３は、実施形態の負荷制御装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the load control device of the embodiment. 図４は、実施形態の負荷制御装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the load control device of the embodiment. 図５は、実施形態の負荷制御装置における第１検知範囲および第２検知範囲を説明する斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view illustrating a first detection range and a second detection range in the load control device of the embodiment. 図６は、実施形態の負荷制御装置における第１検知範囲および第２検知範囲を説明する平面説明図である。FIG. 6 is a plan explanatory view illustrating a first detection range and a second detection range in the load control device of the embodiment. 図７は、実施形態の負荷制御装置を備えた負荷制御システムを示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a load control system including the load control device of the embodiment.

以下では、本実施形態の負荷制御装置１０を、図１ないし図６に基づいて説明する。本実施形態の負荷制御装置１０を備えた負荷制御システム３０については、図７に基づいて説明する。図中においては、同じ部材に対し、同じ符号を付して重複する説明を省略する。各図面が示す部材の大きさや位置関係は、説明を明確にするために誇張していることがある。以下の説明において、本実施形態を構成する各要素は、複数の要素を一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、一の部材の機能を複数の部材で分担して実現してもよい。 Hereinafter, the load control device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The load control system 30 including the load control device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. In the drawings, the same members are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. The size and positional relationship of the members shown in each drawing may be exaggerated for the sake of clarity. In the following description, each element constituting the present embodiment may be a mode in which a plurality of elements are composed of one member and a plurality of elements are combined in one member, or a plurality of functions of one member may be used. It may be realized by sharing the members.

本実施形態の負荷制御装置１０は、図１および図２に示すように、筐体１と、蓋体２と、を備えている。筐体１は、底を有する筒状の外形形状をしている。蓋体２は、筐体１の開口１ａａを塞ぐように設けられている。蓋体２は、第１人検知センサ５と、複数の第２人検知センサ６とを備えている。第１人検知センサ５は、図３に示すように、平面視において、蓋体２の中央部に設けられている。複数の第２人検知センサ６は、平面視において、蓋体２の周部に沿って設けられている。筐体１と蓋体２とで囲まれた内部には、図４に示す判断部３と、通信部４とが収納されている。判断部３は、第１人検知センサ５からの第１センサ信号と、第２人検知センサ６からの第２センサ信号とに基づいて、人の存在の有無を判断する。通信部４は、判断部３の判断結果に基づいて、制御信号を出力する。第１人検知センサ５は、撮像素子５ａを備えている。撮像素子５ａは、図５に示す第１検知範囲１０ａａを撮像する。第１人検知センサ５は、撮像素子５ａが第１検知範囲１０ａａを撮像して生成した画像データに基づいて、第１検知範囲１０ａａにおける人の存在の有無を検知することができる。第２人検知センサ６は、赤外線センサ６ａを備えている。赤外線センサ６ａは、第２検知範囲１０ｂａを検知する。第２人検知センサ６は、赤外線センサ６ａが検知した赤外線に基づいて、第２検知範囲１０ｂａにおける人の存在の有無を検知することができる。第１人検知センサ５は、図６に示すように、第１検知範囲１０ａａを分割した複数の分割領域１０ａｂごとに、人の存在の有無を検知できるように構成されている。複数の分割領域１０ａｂそれぞれは、複数の第２人検知センサ６のいずれか１つの第２検知範囲１０ｂａと重複している。第１人検知センサ５は、さらに、第１検知範囲１０ａａの複数の分割領域１０ａｂごとに、人の存在の有無を検知する検知機能のオンとオフとを切り替えることができるように構成されている。図６のドットで示された分割領域１０ａｂは、検知機能がオフにしたことを例示している。複数の第２人検知センサ６は、第１人検知センサ５の複数の分割領域１０ａｂそれぞれにおける検知機能のオンとオフに応じて、重複する第２検知範囲１０ｂａを検知する第２人検知センサ６が対応してオンとオフに制御される。図６の太一点鎖線で示された第２検知範囲１０ｂａは、検知機能がオフにされた分割領域１０ａｂに応じて、第２人検知センサ６が対応してオフに制御されていることを例示している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the load control device 10 of the present embodiment includes a housing 1 and a lid 2. The housing 1 has a cylindrical outer shape having a bottom. The lid 2 is provided so as to close the opening 1aa of the housing 1. The lid 2 includes a first person detection sensor 5 and a plurality of second person detection sensors 6. As shown in FIG. 3, the first person detection sensor 5 is provided at the center of the lid 2 in a plan view. The plurality of second person detection sensors 6 are provided along the peripheral portion of the lid 2 in a plan view. A determination unit 3 and a communication unit 4 shown in FIG. 4 are housed inside the housing 1 and the lid 2. The determination unit 3 determines the presence or absence of a person based on the first sensor signal from the first person detection sensor 5 and the second sensor signal from the second person detection sensor 6. The communication unit 4 outputs a control signal based on the determination result of the determination unit 3. The first person detection sensor 5 includes an image sensor 5a. The image sensor 5a images the first detection range 10aa shown in FIG. The first person detection sensor 5 can detect the presence or absence of a person in the first detection range 10aa based on the image data generated by the image sensor 5a capturing the first detection range 10aa. The second person detection sensor 6 includes an infrared sensor 6a. The infrared sensor 6a detects the second detection range 10ba. The second person detection sensor 6 can detect the presence or absence of a person in the second detection range 10ba based on the infrared rays detected by the infrared sensor 6a. As shown in FIG. 6, the first person detection sensor 5 is configured to be able to detect the presence or absence of a person in each of a plurality of divided regions 10ab in which the first detection range 10aa is divided. Each of the plurality of divided regions 10ab overlaps with the second detection range 10ba of any one of the plurality of second person detection sensors 6. The first person detection sensor 5 is further configured to be able to switch on / off the detection function for detecting the presence / absence of a person for each of the plurality of divided regions 10ab of the first detection range 10aa. .. The divided region 10ab indicated by the dots in FIG. 6 illustrates that the detection function has been turned off. The plurality of second person detection sensors 6 detect the overlapping second detection range 10ba according to the on / off of the detection function in each of the plurality of divided regions 10ab of the first person detection sensor 5. Is correspondingly controlled on and off. The second detection range 10ba shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6 exemplifies that the second person detection sensor 6 is correspondingly controlled to be off according to the divided region 10ab in which the detection function is turned off. doing.

本実施形態の負荷制御装置１０は、複数の分割領域１０ａｂそれぞれにおける検知機能のオンとオフに応じて、重複する第２検知範囲１０ｂａを検知する第２人検知センサ６が対応して制御されるので、より人の検知精度を高めることができる。 In the load control device 10 of the present embodiment, the second person detection sensor 6 that detects the overlapping second detection range 10ba is correspondingly controlled according to the on / off of the detection function in each of the plurality of divided regions 10ab. Therefore, the accuracy of human detection can be further improved.

最初に、負荷制御システム３０全体について簡単に説明する。 First, the entire load control system 30 will be briefly described.

負荷制御システム３０は、図７に示すように、負荷制御装置１０と、スイッチ３１と、照明器具３２と、伝送ユニット３３と、電源トランス３５と、を備えている。負荷制御システム３０は、伝送線３０ａを介して、複数の負荷制御装置１０と、スイッチ３１と、複数の照明器具３２と、伝送ユニット３３と、が電気的に接続される。負荷制御システム３０は、電源線３０ｂを介して、電源トランス３５と負荷制御装置１０とが電気的に接続されている。 As shown in FIG. 7, the load control system 30 includes a load control device 10, a switch 31, a lighting fixture 32, a transmission unit 33, and a power transformer 35. In the load control system 30, a plurality of load control devices 10, a switch 31, a plurality of lighting fixtures 32, and a transmission unit 33 are electrically connected via a transmission line 30a. In the load control system 30, the power transformer 35 and the load control device 10 are electrically connected via the power supply line 30b.

スイッチ３１は、照明器具３２の点灯、消灯や調光を制御できるように構成されている。スイッチ３１は、照明器具３２の点灯、消灯や調光を行う制御信号を、伝送ユニット３３を介して、多重伝送方式で伝送できるように構成されている。スイッチ３１は、制御信号を多重伝送方式で伝送することで、複数の照明器具３２のうち、所定の照明器具３２の点灯、消灯や調光の制御を行わせることができる。制御信号には、制御を行わせる照明器具３２を特定するアドレス情報と、照明器具３２を制御する制御情報とを含んでいる。言い換えれば、負荷制御システム３０では、多重伝送方式により、二線の伝送線３０ａで制御信号を伝送できるように構成されている。 The switch 31 is configured to be able to control the lighting, extinguishing, and dimming of the lighting fixture 32. The switch 31 is configured to transmit a control signal for turning on, turning off, and dimming the lighting fixture 32 via the transmission unit 33 in a multiplex transmission system. By transmitting the control signal by the multiplex transmission method, the switch 31 can control the lighting, extinguishing, and dimming of a predetermined lighting fixture 32 among the plurality of lighting fixtures 32. The control signal includes address information for specifying the lighting fixture 32 to be controlled and control information for controlling the lighting fixture 32. In other words, the load control system 30 is configured so that the control signal can be transmitted by the two-wire transmission line 30a by the multiplex transmission method.

照明器具３２は、リモートコントロールリレー３２ａと、リレー制御用ターミナルユニット３２ｂと、調光ターミナルユニット３２ｃと、を備えている。以下では、リモートコントロールリレー３２ａをリモコンリレー３２ａと称し、リレー制御用ターミナルユニット３２ｂを制御ユニット３２ｂと称し、調光ターミナルユニット３２ｃを調光ユニット３２ｃと称する。制御ユニット３２ｂは、伝送ユニット３３からの制御信号を受けてリモコンリレー３２ａを制御する。制御ユニット３２ｂは、制御ユニット３２ｂごとにアドレスが設定されている。制御ユニット３２ｂは、多重伝送された制御信号のうち、制御ユニット３２ｂ自体に予め設定されたアドレスと一致するアドレス情報を含んだ制御信号の内容に基づいて、リモコンリレー３２ａを制御する。リモコンリレー３２ａは、照明器具３２のオンとオフとを切り替えるための接点を備えている。リモコンリレー３２ａは、制御ユニット３２ｂからの指令に基づいて、照明器具３２のオンとオフとを切り替える。調光ユニット３２ｃは、調光ユニット３２ｃごとにアドレスが設定されている。調光ユニット３２ｃは、多重伝送された制御信号のうち、調光ユニット３２ｃ自体に予め設定されたアドレスと一致するアドレス情報を含んだ制御信号を取り出すことができる。調光ユニット３２ｃは、制御信号の内容に基づいて、照明器具３２の調光を制御する。照明器具３２は、リモコンリレー３２ａと、制御ユニット３２ｂと、調光ユニット３２ｃとを備えた通信機能付き照明器具として機能する。 The luminaire 32 includes a remote control relay 32a, a relay control terminal unit 32b, and a dimming terminal unit 32c. Hereinafter, the remote control relay 32a is referred to as a remote control relay 32a, the relay control terminal unit 32b is referred to as a control unit 32b, and the dimming terminal unit 32c is referred to as a dimming unit 32c. The control unit 32b controls the remote control relay 32a by receiving a control signal from the transmission unit 33. The address of the control unit 32b is set for each control unit 32b. The control unit 32b controls the remote control relay 32a based on the content of the control signal including the address information matching the address preset in the control unit 32b itself among the multiple-transmitted control signals. The remote control relay 32a includes a contact for switching the lighting fixture 32 on and off. The remote control relay 32a switches the lighting fixture 32 on and off based on a command from the control unit 32b. The address of the dimming unit 32c is set for each dimming unit 32c. The dimming unit 32c can take out a control signal including address information that matches an address preset in the dimming unit 32c itself from among the multiple-transmitted control signals. The dimming unit 32c controls the dimming of the lighting fixture 32 based on the content of the control signal. The lighting fixture 32 functions as a lighting fixture with a communication function including a remote control relay 32a, a control unit 32b, and a dimming unit 32c.

伝送ユニット３３は、二線の伝送線３０ａで各種の制御信号を複数の照明器具３２に伝送できるように構成されている。伝送ユニット３３は、制御信号を伝送する伝送回路を備えている。伝送ユニット３３は、複数の負荷制御装置１０からの制御信号が混信しないように制御して、照明器具３２に伝送できるように構成されている。伝送ユニット３３は、たとえば、１台で２５６回路分の負荷機器を制御できるように構成されている。電源トランス３５は、たとえば、商用交流電源を所定の電力に変圧する変圧器を備えている。電源トランス３５は、負荷制御装置１０を駆動させるための電力を負荷制御装置１０に供給する。負荷制御システム３０では、複数の照明器具３２を制御する照明コントローラを備えていてもよい。照明コントローラは、負荷制御装置１０などと連動して照明器具３２の点灯制御を行う。 The transmission unit 33 is configured so that various control signals can be transmitted to a plurality of lighting fixtures 32 by a two-wire transmission line 30a. The transmission unit 33 includes a transmission circuit for transmitting a control signal. The transmission unit 33 is configured to control the control signals from the plurality of load control devices 10 so as not to interfere with each other so that the control signals can be transmitted to the lighting fixture 32. The transmission unit 33 is configured so that, for example, one unit can control load devices for 256 circuits. The power transformer 35 includes, for example, a transformer that transforms a commercial AC power source into a predetermined electric power. The power transformer 35 supplies electric power for driving the load control device 10 to the load control device 10. The load control system 30 may include a lighting controller that controls a plurality of lighting fixtures 32. The lighting controller controls the lighting of the lighting fixture 32 in conjunction with the load control device 10 and the like.

以下では、負荷制御システム３０における負荷制御装置１０の基本的動作について説明する。 Hereinafter, the basic operation of the load control device 10 in the load control system 30 will be described.

負荷制御装置１０は、たとえば、照明器具３２が点灯している場合、第１人検知センサ５の第１センサ信号と、第２人検知センサ６の第２センサ信号とに基づいて、負荷制御装置１０の検知範囲に人が滞在していると判断すれば、照明器具３２の点灯を継続させる。負荷制御装置１０は、照明器具３２の点灯を継続させる場合、所定の照明器具３２の点灯を継続させる制御信号を通信部４から出力してもよいし、制御信号を出力しなくともよい。負荷制御装置１０は、第１センサ信号と、第２センサ信号との両方に基づいて、人が負荷制御装置１０の検知範囲から検知範囲の外に移動中であると判断部３が判断する場合、所定の照明器具３２を減光させる制御信号を通信部４から出力する。照明器具３２は、調光ユニット３２ｃ自体に予め設定されたアドレスと一致するアドレス情報を含んだ制御信号に基づいて、調光制御される。負荷制御装置１０は、人が負荷制御装置１０の検知範囲から検知範囲の外に移動中であると判断した場合、たとえば、所定の照明器具３２を１００％出力の点灯状態から５０％出力の点灯状態に減光させる。 The load control device 10 is, for example, when the lighting fixture 32 is lit, the load control device 10 is based on the first sensor signal of the first person detection sensor 5 and the second sensor signal of the second person detection sensor 6. If it is determined that a person is staying in the detection range of 10, the lighting fixture 32 is continuously lit. When the load control device 10 continues to light the lighting fixture 32, the load control device 10 may or may not output a control signal for continuing the lighting of the predetermined lighting fixture 32 from the communication unit 4. When the load control device 10 determines that a person is moving out of the detection range of the load control device 10 based on both the first sensor signal and the second sensor signal. , A control signal for dimming the predetermined lighting fixture 32 is output from the communication unit 4. The lighting fixture 32 is dimmed and controlled based on a control signal including address information that matches an address preset in the dimming unit 32c itself. When the load control device 10 determines that a person is moving out of the detection range from the detection range of the load control device 10, for example, the predetermined lighting fixture 32 is turned on from a 100% output lighting state to a 50% output lighting state. Dimming to the state.

負荷制御装置１０は、たとえば、第１人検知センサ５の第１センサ信号と、第２人検知センサ６の第２センサ信号とに基づいて、人が存在していないと判断すれば、所定の照明器具３２を消灯させる制御信号を通信部４から出力する。照明器具３２では、制御ユニット３２ｂ自体に予め設定されたアドレスと一致するアドレス情報を含んだ制御信号に基づいて、制御ユニット３２ｂがリモコンリレー３２ａを制御する。リモコンリレー３２ａは、制御ユニット３２ｂからの指令に基づいて、照明器具３２を消灯させる。本実施形態の負荷制御装置１０を備えた負荷制御システム３０では、負荷制御装置１０が制御する制御対象の負荷機器を、照明器具３２としている。制御対象は、照明器具３２だけに限られず、たとえば、換気扇、エアコンディショナなど種々の負荷機器が挙げられる。 If the load control device 10 determines that no person exists, for example, based on the first sensor signal of the first person detection sensor 5 and the second sensor signal of the second person detection sensor 6, a predetermined person is determined. A control signal for turning off the lighting fixture 32 is output from the communication unit 4. In the lighting fixture 32, the control unit 32b controls the remote control relay 32a based on a control signal including address information that matches an address preset in the control unit 32b itself. The remote control relay 32a turns off the lighting fixture 32 based on a command from the control unit 32b. In the load control system 30 provided with the load control device 10 of the present embodiment, the load device to be controlled controlled by the load control device 10 is the lighting fixture 32. The control target is not limited to the lighting fixture 32, and examples thereof include various load devices such as a ventilation fan and an air conditioner.

以下では、負荷制御装置１０の具体的な構成について説明する。 Hereinafter, a specific configuration of the load control device 10 will be described.

負荷制御装置１０では、筐体１が、底板と、筒体１ｂとを備えている。筐体１は、底板と筒体１ｂとで、図２に示すように、有底円筒状の外形形状をしている。蓋体２は、底部２ａと、筒部２ｂとを備えている。蓋体２は、底部２ａと筒部２ｂとで、有底円筒状の外形形状をしている。負荷制御装置１０は、筐体１と蓋体２とを嵌め合わせた状態で、内部が空洞な箱体を構成している。負荷制御装置１０は、筐体１と蓋体２とが嵌め合わされた状態で、円柱状の外形形状をしている。筐体１は、平面視において、一対の貫通孔１ｃａを周部に沿って設けている。筐体１は、貫通孔１ｃａに挿通された第１螺子が蓋体２の螺子孔で螺子止め、されるように構成されている。筐体１は、たとえば、ユリア樹脂など電気絶縁性の樹脂材料により形成することができる。蓋体２は、たとえば、ユリア樹脂など電気絶縁性の樹脂材料により形成することができる。筐体１と蓋体２とは、同じ材料を用いて形成してもよいし、異なる材料を用いて形成してもよい。 In the load control device 10, the housing 1 includes a bottom plate and a tubular body 1b. The housing 1 has a bottom plate and a tubular body 1b, and has a bottomed cylindrical outer shape as shown in FIG. The lid body 2 includes a bottom portion 2a and a tubular portion 2b. The lid 2 has a bottomed cylindrical outer shape with a bottom portion 2a and a tubular portion 2b. The load control device 10 constitutes a box body having a hollow inside in a state where the housing 1 and the lid body 2 are fitted together. The load control device 10 has a columnar outer shape with the housing 1 and the lid 2 fitted together. The housing 1 is provided with a pair of through holes 1ca along the peripheral portion in a plan view. The housing 1 is configured such that the first screw inserted through the through hole 1ca is screwed and fastened by the screw hole of the lid body 2. The housing 1 can be formed of, for example, an electrically insulating resin material such as urea resin. The lid 2 can be formed of, for example, an electrically insulating resin material such as urea resin. The housing 1 and the lid 2 may be formed by using the same material or may be formed by using different materials.

蓋体２は、第１窓孔２ａａと、第２窓孔２ａｂと、を備えている。蓋体２は、底部２ａの中央部において、１つの第１窓孔２ａａを備えている。第１窓孔２ａａは、底部２ａの厚み方向に貫通している。第１窓孔２ａａの中心軸は、底部２ａにおける外底面２ｃａの垂線方向に沿っている。第１窓孔２ａａは、平面視が円形状の形状をしている。蓋体２は、第１窓孔２ａａの周部において、４つの第２窓孔２ａｂを備えている。第２窓孔２ａｂの中心軸は、底部２ａにおける外底面２ｃａの垂線から外方へ向かうように傾斜している。底部２ａの外底面２ｃａには、第２窓孔２ａｂの周部に外方に向かって拡がる窪部２ｄａが設けられている。蓋体２は、筒部２ｂの外周から外方に突出するフランジ部２ｃを底部２ａ側に備えている。 The lid body 2 includes a first window hole 2aa and a second window hole 2ab. The lid 2 includes one first window hole 2aa at the center of the bottom 2a. The first window hole 2aa penetrates in the thickness direction of the bottom portion 2a. The central axis of the first window hole 2aa is along the perpendicular direction of the outer bottom surface 2ca at the bottom portion 2a. The first window hole 2aa has a circular shape in a plan view. The lid 2 includes four second window holes 2ab at the periphery of the first window hole 2aa. The central axis of the second window hole 2ab is inclined outward from the perpendicular line of the outer bottom surface 2ca at the bottom portion 2a. The outer bottom surface 2ca of the bottom portion 2a is provided with a recessed portion 2da extending outward on the peripheral portion of the second window hole 2ab. The lid body 2 is provided with a flange portion 2c protruding outward from the outer circumference of the tubular portion 2b on the bottom portion 2a side.

負荷制御装置１０は、蓋体２の外底面２ｃａを覆うプレート１２を備えている。プレート１２は、円形板状の外形形状をしている。プレート１２は、第１窓孔２ａａと対応する中央部に第１開口１２ａを備えている。プレート１２は、第２窓孔２ａｂと対応する周部に第２開口１２ｂを備えている。第２開口１２ｂの周りには、窪部２ｄａに対応する周部に凹所１２ｄａを有している。プレート１２は、負荷制御装置１０の化粧プレートを構成している。負荷制御装置１０は、プレート１２の第１開口１２ａから第１人検知センサ５が露出する。負荷制御装置１０は、プレート１２の第２開口１２ｂから第２人検知センサ６が露出する。 The load control device 10 includes a plate 12 that covers the outer bottom surface 2ca of the lid body 2. The plate 12 has a circular plate-like outer shape. The plate 12 is provided with a first opening 12a in a central portion corresponding to the first window hole 2aa. The plate 12 is provided with a second opening 12b at a peripheral portion corresponding to the second window hole 2ab. Around the second opening 12b, a recess 12da is provided at a peripheral portion corresponding to the recess 2da. The plate 12 constitutes a decorative plate of the load control device 10. In the load control device 10, the first person detection sensor 5 is exposed from the first opening 12a of the plate 12. In the load control device 10, the second person detection sensor 6 is exposed from the second opening 12b of the plate 12.

第１人検知センサ５は、撮像素子５ａに加え、レンズ部５ｂと、レンズホルダ５ｃと、カバープレート５ｄとを備えている。撮像素子５ａは、たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの固体撮像素子を利用することができる。撮像素子５ａは、画像データを取得できるように構成されている。レンズ部５ｂは、撮像素子５ａの前方に設けられている。レンズ部５ｂは、たとえば、光を集光するレンズと、撮像素子５ａとレンズとの距離を相対的に変位させる調整部とを備えた構成とすることができる。調整部は、レンズを保持する永久磁石と、永久磁石を可動させる電磁コイルとで構成できる。レンズ部５ｂは、コイルに流れる電流を調整することでレンズを可動させ、撮像素子５ａとの焦点を調整できる。レンズホルダ５ｃは、レンズ部５ｂを保持する。レンズホルダ５ｃは、環状の外形形状をしている。カバープレート５ｄは、環状のレンズホルダ５ｃの第３開口５ｃ１を塞ぐように設けられている。カバープレート５ｄは、レンズ部５ｂの前方に配置される。カバープレート５ｄは、透光性を有している。カバープレート５ｄは、外部から第１人検知センサ５の内部が視認しにくくなるように、着色されている。レンズホルダ５ｃは、平面視において、円環状の一部に表示部８を備えている。表示部８は、発光ダイオード８ａを有している。発光ダイオード８ａは、発光色や点灯状態によって、負荷制御装置１０の動作状態を表示することができるように構成されている。 The first person detection sensor 5 includes a lens unit 5b, a lens holder 5c, and a cover plate 5d in addition to the image sensor 5a. As the image sensor 5a, for example, a solid-state image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor or a CCD (Charge Coupled Device) image sensor can be used. The image pickup device 5a is configured so that image data can be acquired. The lens portion 5b is provided in front of the image pickup device 5a. The lens unit 5b can be configured to include, for example, a lens that collects light and an adjusting unit that relatively displaces the distance between the image sensor 5a and the lens. The adjusting unit can be composed of a permanent magnet that holds the lens and an electromagnetic coil that moves the permanent magnet. The lens unit 5b can move the lens by adjusting the current flowing through the coil, and can adjust the focus with the image sensor 5a. The lens holder 5c holds the lens portion 5b. The lens holder 5c has an annular outer shape. The cover plate 5d is provided so as to close the third opening 5c1 of the annular lens holder 5c. The cover plate 5d is arranged in front of the lens portion 5b. The cover plate 5d has translucency. The cover plate 5d is colored so that the inside of the first person detection sensor 5 is difficult to see from the outside. The lens holder 5c includes a display unit 8 in a part of an annular shape in a plan view. The display unit 8 has a light emitting diode 8a. The light emitting diode 8a is configured to be able to display the operating state of the load control device 10 according to the light emitting color and the lighting state.

第２人検知センサ６は、赤外線センサ６ａに加え、センサカバー６ｂを備えている。赤外線センサ６ａは、円柱状の外形形状をしている。赤外線センサ６ａは、軸方向に沿って３つの端子６ａ１を突出させている。センサカバー６ｂは、筒状部６ｂ１と、円蓋状部６ｂ２とを有している。筒状部６ｂ１は、円筒状の外形形状をしている。円蓋状部６ｂ２は、筒状部６ｂ１を覆っている。円蓋状部６ｂ２は、赤外線を集光するレンズを有している。センサカバー６ｂは、筒状部６ｂ１と、円蓋状部６ｂ２とが一体的に形成されている。センサカバー６ｂは、たとえば、ポリエチレン樹脂を用いて形成することができる。センサカバー６ｂは、赤外線センサ６ａの端子６ａ１と反対側を覆うように構成されている。第２人検知センサ６は、人から発せられる赤外線を、センサカバー６ｂを介して赤外線センサ６ａが検出する。第２人検知センサ６は、所定の視野角を確保するために、蓋体２の外底面２ｃａよりもセンサカバー６ｂを外部に突出させている。 The second person detection sensor 6 includes a sensor cover 6b in addition to the infrared sensor 6a. The infrared sensor 6a has a columnar outer shape. The infrared sensor 6a projects three terminals 6a1 along the axial direction. The sensor cover 6b has a cylindrical portion 6b1 and a fornix-shaped portion 6b2. The tubular portion 6b1 has a cylindrical outer shape. The fornix-shaped portion 6b2 covers the tubular portion 6b1. The fornix-shaped portion 6b2 has a lens that collects infrared rays. In the sensor cover 6b, a cylindrical portion 6b1 and a fornix-shaped portion 6b2 are integrally formed. The sensor cover 6b can be formed using, for example, a polyethylene resin. The sensor cover 6b is configured to cover the side opposite to the terminal 6a1 of the infrared sensor 6a. In the second person detection sensor 6, the infrared sensor 6a detects infrared rays emitted from a person via the sensor cover 6b. The second person detection sensor 6 projects the sensor cover 6b to the outside from the outer bottom surface 2ca of the lid 2 in order to secure a predetermined viewing angle.

第２人検知センサ６は、蓋体２を介して、第１回路基板１３ａに実装されている。図２では、説明の便宜上、第２人検知センサ６を第１回路基板１３ａに直接取り付けた図を示している。第１回路基板１３ａは、平面視において、円盤状の外形形状をしている。第１回路基板１３ａは、第１挿入孔１３ｂと、第２挿入孔１３ｃとを備えている。第１挿入孔１３ｂは、平面視において、円弧状に形成されている。第１挿入孔１３ｂは、センサカバー６ｂにおける筒状部６ｂ１の一部を収納できるように構成されている。赤外線センサ６ａは、赤外線センサ６ａの一部が第１回路基板１３ａに当接するように配置される。第２挿入孔１３ｃは、赤外線センサ６ａの端子６ａ１が挿入される。第１回路基板１３ａは、１つの第２人検知センサ６に対し、３つの第２挿入孔１３ｃを備えている。第２挿入孔１３ｃは、平面視において、楕円形状に形成されている。第２挿入孔１３ｃは、第１回路基板１３ａの第１面１３ａａに対し、端子６ａ１が傾斜して挿入される。赤外線センサ６ａは、第１回路基板１３ａの第１挿入孔１３ｂと第２挿入孔１３ｃとで、第１回路基板１３ａの第１面１３ａａに対して傾斜して実装される。赤外線センサ６ａは、平面視において、蓋体２の中央部から外周に向かうように、傾斜して実装される。 The second person detection sensor 6 is mounted on the first circuit board 13a via the lid body 2. FIG. 2 shows a diagram in which the second person detection sensor 6 is directly attached to the first circuit board 13a for convenience of explanation. The first circuit board 13a has a disk-shaped outer shape in a plan view. The first circuit board 13a includes a first insertion hole 13b and a second insertion hole 13c. The first insertion hole 13b is formed in an arc shape in a plan view. The first insertion hole 13b is configured to accommodate a part of the cylindrical portion 6b1 of the sensor cover 6b. The infrared sensor 6a is arranged so that a part of the infrared sensor 6a comes into contact with the first circuit board 13a. The terminal 6a1 of the infrared sensor 6a is inserted into the second insertion hole 13c. The first circuit board 13a includes three second insertion holes 13c for one second person detection sensor 6. The second insertion hole 13c is formed in an elliptical shape in a plan view. The second insertion hole 13c is inserted with the terminal 6a1 inclined with respect to the first surface 13aa of the first circuit board 13a. The infrared sensor 6a is mounted at the first insertion hole 13b and the second insertion hole 13c of the first circuit board 13a so as to be inclined with respect to the first surface 13aa of the first circuit board 13a. The infrared sensor 6a is mounted so as to be inclined from the central portion of the lid 2 toward the outer periphery in a plan view.

第１回路基板１３ａは、第１面１３ａａに、撮像素子５ａ、発光ダイオード８ａや赤外線センサ６ａの他、ＦＰＧＡ(field-programmable gate array)などの電子素子５ｊを実装している。第１回路基板１３ａは、第１面１３ａａと対向する第２面に、ＩＣ(Integrated Circuit)やマイクロコンピュータなど実装部品を実装している。第１回路基板１３ａは、所定形状の配線が形成されており、撮像素子５ａ、発光ダイオード８ａ、赤外線センサ６ａ、電子素子５ｊや各種の実装部品と電気的に接続できるように構成されている。負荷制御装置１０では、電子素子５ｊや実装部品を用いて、判断部３や通信部４が構成されている。第１回路基板１３ａは、螺子により、蓋体２に固定される。 In the first circuit board 13a, an image pickup element 5a, a light emitting diode 8a, an infrared sensor 6a, and an electronic element 5j such as an FPGA (field-programmable gate array) are mounted on the first surface 13aa. The first circuit board 13a has mounting components such as an IC (Integrated Circuit) and a microprocessor mounted on the second surface facing the first surface 13aa. The first circuit board 13a is formed with wiring having a predetermined shape, and is configured to be electrically connected to an image pickup element 5a, a light emitting diode 8a, an infrared sensor 6a, an electronic element 5j, and various mounting components. In the load control device 10, a determination unit 3 and a communication unit 4 are configured by using an electronic element 5j and mounting components. The first circuit board 13a is fixed to the lid 2 by a screw.

第１回路基板１３ａは、第２回路基板１３ｆと電気的に接続される。第２回路基板１３ｆは、円盤状の外形形状をしている。第２回路基板１３ｆには、各種の電子部品１３ｅが実装されている。電子部品１３ｅは、たとえば、電解コンデンサ、フォトカプラ、サーミスタ、トランジスタ、バリスタやダイオードなどが挙げられる。第２回路基板１３ｆは、実装された各種の電子部品１３ｅを用いて、ＤＣ−ＤＣコンバータを構成している。第２回路基板１３ｆは、第１回路基板１３ａに給電する電源回路を構成している。第２回路基板１３ｆは、第２螺子１３ｄにより、筐体１に固定される。第２回路基板１３ｆは、複数の端子部を備えている。負荷制御装置１０は、筐体１における蓋体２と反対側に複数の端子部が露出している。端子部は、負荷制御装置１０に給電する給電端子として機能させることができる。端子部は、通信部４からの制御信号を伝送する通信端子として機能させることができる。 The first circuit board 13a is electrically connected to the second circuit board 13f. The second circuit board 13f has a disk-shaped outer shape. Various electronic components 13e are mounted on the second circuit board 13f. Examples of the electronic component 13e include an electrolytic capacitor, a photocoupler, a thermistor, a transistor, a varistor, and a diode. The second circuit board 13f constitutes a DC-DC converter by using various mounted electronic components 13e. The second circuit board 13f constitutes a power supply circuit that supplies power to the first circuit board 13a. The second circuit board 13f is fixed to the housing 1 by the second screw 13d. The second circuit board 13f includes a plurality of terminal portions. In the load control device 10, a plurality of terminal portions are exposed on the opposite side of the housing 1 from the lid body 2. The terminal portion can function as a power supply terminal for supplying power to the load control device 10. The terminal unit can function as a communication terminal for transmitting a control signal from the communication unit 4.

負荷制御装置１０は、引締め螺子１０ｄと、挟み金具１０ｅとを備えている。引締め螺子１０ｄは、筐体１と蓋体２とに渡って設けられた溝部１０ｍに沿って設けられる。挟み金具１０ｅは、引締め螺子１０ｄに嵌め合いできるように構成されている。負荷制御装置１０は、図５に示すように、建築物の天井材３０ｃなどの施工面３０ｃａに取り付けられる。負荷制御装置１０は、天井材３０ｃに設けられた貫通口３０ｃｂに埋め込んで配置される。フランジ部２ｃは、負荷制御装置１０を天井材３０ｃの貫通口３０ｃｂに埋め込んだ状態で、施工面３０ｃａと当接できるように構成されている。負荷制御装置１０は、引締め螺子１０ｄと挟み金具１０ｅとを利用して、フランジ部２ｃと挟み金具１０ｅとで天井材３０ｃに取り付けることができる。負荷制御装置１０は、天井材３０ｃに取り付けることで、第１人検知センサ５や第２人検知センサ６が施工面３０ｃａ側から鉛直方向の下方を検知できるように配置される。 The load control device 10 includes a tightening screw 10d and a pinching metal fitting 10e. The tightening screw 10d is provided along the groove portion 10m provided across the housing 1 and the lid body 2. The sandwiching metal fitting 10e is configured so that it can be fitted into the tightening screw 10d. As shown in FIG. 5, the load control device 10 is attached to a construction surface 30ca such as a ceiling material 30c of a building. The load control device 10 is arranged by being embedded in a through hole 30cc provided in the ceiling material 30c. The flange portion 2c is configured so that the load control device 10 can come into contact with the construction surface 30ca in a state of being embedded in the through hole 30cc of the ceiling material 30c. The load control device 10 can be attached to the ceiling material 30c by the flange portion 2c and the sandwiching metal fitting 10e by using the tightening screw 10d and the sandwiching metal fitting 10e. The load control device 10 is arranged so that the first person detection sensor 5 and the second person detection sensor 6 can detect the lower part in the vertical direction from the construction surface 30ca side by attaching to the ceiling material 30c.

以下では、負荷制御装置１０の回路構成について、図４に基づき説明する。 Hereinafter, the circuit configuration of the load control device 10 will be described with reference to FIG.

負荷制御装置１０は、判断部３と通信部４と第１人検知センサ５と第２人検知センサ６とに加え、電源部７を備えている。電源部７は、第２回路基板１３ｆに形成されたＤＣ−ＤＣコンバータにより構成される。電源部７は、判断部３と通信部４と第１人検知センサ５と第２人検知センサ６とに電力を供給する。 The load control device 10 includes a power supply unit 7 in addition to a determination unit 3, a communication unit 4, a first person detection sensor 5, and a second person detection sensor 6. The power supply unit 7 is composed of a DC-DC converter formed on the second circuit board 13f. The power supply unit 7 supplies power to the determination unit 3, the communication unit 4, the first person detection sensor 5, and the second person detection sensor 6.

判断部３は、制御部３ｓと、タイマ部３ｔとを備えている。判断部３は、第１人検知センサ５からの第１センサ信号と、第２人検知センサ６からの第２センサ信号と、が入力される。制御部３ｓは、第１センサ信号と第２センサ信号とに基づいて、照明器具３２の点灯、消灯もしくは調光を制御する制御信号を、通信部４から出力させるように構成されている。制御部３ｓは、たとえば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)などを用いたマイクロコンピュータにより構成できる。タイマ部３ｔは、時刻を計時する。通信部４は、判断部３からの指令に基づいて、各種の制御信号を出力する。通信部４は、制御信号を多重伝送方式で伝送できるように構成されている。 The determination unit 3 includes a control unit 3s and a timer unit 3t. The determination unit 3 receives the first sensor signal from the first person detection sensor 5 and the second sensor signal from the second person detection sensor 6. The control unit 3s is configured to output a control signal for controlling lighting, extinguishing, or dimming of the lighting fixture 32 from the communication unit 4 based on the first sensor signal and the second sensor signal. The control unit 3s can be configured by, for example, a microcomputer using a CPU (Central Processing Unit) or the like. The timer unit 3t measures the time. The communication unit 4 outputs various control signals based on the command from the determination unit 3. The communication unit 4 is configured so that the control signal can be transmitted by the multiplex transmission method.

制御部３ｓは、第１センサ信号と第２センサ信号とに基づいて、人が存在しないと判断してからタイマ部３ｔで計時した所定の時間の経過後、照明器具３２を消灯させる制御信号を通信部４から出力させることができる。制御部３ｓは、タイマ部３ｔが計時中に、第１センサ信号および第２センサ信号に基づいて、人が存在していると判断した場合、タイマ部３ｔのカウントをリセットする。負荷制御装置１０は、タイマ部３ｔがリセット後に新たにカウントダウンを完了するまでの時間の間、照明器具３２の点灯を維持させることができる。 Based on the first sensor signal and the second sensor signal, the control unit 3s outputs a control signal for turning off the lighting fixture 32 after a predetermined time has elapsed, which is timed by the timer unit 3t after determining that no person exists. It can be output from the communication unit 4. When the timer unit 3t determines that a person is present based on the first sensor signal and the second sensor signal during the time measurement, the control unit 3s resets the count of the timer unit 3t. The load control device 10 can keep the lighting fixture 32 lit for a period of time after the timer unit 3t resets until a new countdown is completed.

第１人検知センサ５は、撮像素子５ａに加え、画像処理部５ｅを備えている。画像処理部５ｅは、演算制御部５ｆと、第１記憶部５ｇと、第２記憶部５ｈと、を備えている。演算制御部５ｆは、撮像素子５ａが撮像して生成した画像データを、演算処理する。演算制御部５ｆは、ＦＰＧＡと、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）と、を用いて構成される。演算制御部５ｆは、ＤＳＰの代わりに、高度イメージプロセッサなどのデジタル画像処理を高速に処理することが可能な半導体素子を用いてもよい。 The first person detection sensor 5 includes an image processing unit 5e in addition to the image sensor 5a. The image processing unit 5e includes an arithmetic control unit 5f, a first storage unit 5g, and a second storage unit 5h. The arithmetic control unit 5f performs arithmetic processing on the image data imaged and generated by the image sensor 5a. The arithmetic control unit 5f is configured by using an FPGA and a DSP (Digital Signal Processor). Instead of the DSP, the arithmetic control unit 5f may use a semiconductor element such as an advanced image processor capable of processing digital image processing at high speed.

第１記憶部５ｇは、撮像素子５ａが撮像して生成した画像データを記憶する。第１記憶部５ｇは、データ量が多い画像データを記憶できるように大容量記憶装置を用いている。第１記憶部５ｇは、たとえば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの記憶容量が比較的に大きな揮発性メモリを用いることができる。第２記憶部５ｈは、天井材３０ｃ側から見た人の輪郭の形状データなどが予め記憶されている。人の輪郭の形状データは、人と人以外とを弁別する画像識別の処理を行うために用いられる。第２記憶部５ｈは、第１記憶部５ｇと別途に備えている。第２記憶部５ｈは、形状データが比較高速に転送できるように、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）などの不揮発性メモリを用いている。 The first storage unit 5g stores image data imaged and generated by the image sensor 5a. The first storage unit 5g uses a large-capacity storage device so that image data having a large amount of data can be stored. As the first storage unit 5g, for example, a volatile memory having a relatively large storage capacity such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) can be used. The second storage unit 5h stores in advance shape data of the contour of a person as seen from the ceiling material 30c side. The shape data of the contour of a person is used to perform an image identification process for discriminating between a person and a person other than the person. The second storage unit 5h is separately provided with the first storage unit 5g. The second storage unit 5h uses a non-volatile memory such as an SDRAM (Synchronous DRAM) so that the shape data can be transferred at a comparatively high speed.

画像処理部５ｅは、撮像素子５ａが撮像して生成した画像データを一時的に第１記憶部５ｇに記憶させる。画像処理部５ｅは、第１記憶部５ｇに記憶された画像データを、適宜に演算制御部５ｆへ読み込む。画像処理部５ｅは、第２記憶部５ｈから適宜に人の輪郭の形状データを演算制御部５ｆへ読み込む。演算制御部５ｆでは、読み込まれた画像データに対し、画像差分処理を行う。画像差分処理では、背景差分として、撮像素子５ａで撮像された現在の画像データに基づく現在画像と、人が第１検知範囲１０ａａに侵入する前に予め撮像素子５ａで撮像された背景データに基づく背景画像とが比較される。背景データは、第１記憶部５ｇに記憶させてもよいし、第２記憶部５ｈに記憶させてもよい。演算制御部５ｆは、現在画像と背景画像とを比較して、画素ごとの差分を取った差分画像を生成する。画像差分処理は、背景差分だけに限られず、撮像素子５ａが読み込む時系列が異なる２つの画像データを比較した時間差分により、差分画像を生成してもよい。演算制御部５ｆは、現在画像と背景画像との差分を取って輝度値を２値化させた差分画像から差分画素の抽出処理が行わる。差分画素の抽出処理では、現在画像と背景画像との間で変化のない画素の輝度値が所定の閾値を下回る。差分画素の抽出処理では、人が存在する場合、現在画像と背景画像との間で変化が生じる。差分画素の抽出処理では、現在画像と背景画像との間で変化のある画素の輝度値が所定の閾値以上となる。 The image processing unit 5e temporarily stores the image data imaged and generated by the image sensor 5a in the first storage unit 5g. The image processing unit 5e appropriately reads the image data stored in the first storage unit 5g into the arithmetic control unit 5f. The image processing unit 5e appropriately reads the shape data of the human contour from the second storage unit 5h into the arithmetic control unit 5f. The arithmetic control unit 5f performs image difference processing on the read image data. In image subtraction processing, background subtraction is based on the current image based on the current image data captured by the image sensor 5a and the background data previously captured by the image sensor 5a before a person enters the first detection range 10aa. It is compared with the background image. The background data may be stored in the first storage unit 5g or in the second storage unit 5h. The arithmetic control unit 5f compares the current image with the background image and generates a difference image obtained by taking the difference for each pixel. The image difference processing is not limited to background subtraction, and a difference image may be generated by time difference comparing two image data read by the image sensor 5a having different time series. The arithmetic control unit 5f performs the extraction processing of the difference pixel from the difference image in which the difference between the current image and the background image is taken and the brightness value is binarized. In the difference pixel extraction process, the brightness value of the pixels that do not change between the current image and the background image falls below a predetermined threshold value. In the difference pixel extraction process, when a person is present, a change occurs between the current image and the background image. In the difference pixel extraction process, the brightness value of the pixel whose change is between the current image and the background image becomes equal to or more than a predetermined threshold value.

演算制御部５ｆは、差分画素の抽出処理を行った後、差分画素に対する認識処理を行う。認識処理では、抽出された差分画素の集団の輪郭の形状に対し、第２記憶部５ｈに予め記憶された人の輪郭の形状データとどれくらい一致するかを判断する形状のパターン認識による画像識別の処理を行う。演算制御部５ｆは、抽出した輪郭の形状と、予め記憶させた人の輪郭の形状データとの一致率を判断することで、抽出された輪郭の形状が人か、人に該当しないのかを判断することができる。演算制御部５ｆでは、たとえば、差分画素に対する認識処理として、SobelフィルタやPrewitフィルタなどを用いて輪郭の形状を抽出することができる。 The arithmetic control unit 5f performs a recognition process for the difference pixel after extracting the difference pixel. In the recognition process, image identification is performed by pattern recognition of a shape that determines how much the contour shape of the group of extracted difference pixels matches the shape data of the human contour stored in advance in the second storage unit 5h. Perform processing. The arithmetic control unit 5f determines whether the extracted contour shape is a person or not by determining the match rate between the extracted contour shape and the pre-stored human contour shape data. can do. In the arithmetic control unit 5f, for example, as a recognition process for the difference pixel, the contour shape can be extracted by using a Sobel filter, a Prewit filter, or the like.

演算制御部５ｆは、画像識別の処理により、人の存在が検知できれば、人の存在を示す第１センサ信号を出力する。第１人検知センサ５は、撮像素子５ａ側から画像データが出力されるたびに、画像データと背景画像とを比較することで人が存在しているか否かを適宜に検知することができる。負荷制御装置１０は、静止した状態の人が存在しているだけの状態であっても、人の存在の有無を検知することが可能となる。 If the existence of a person can be detected by the image identification process, the arithmetic control unit 5f outputs a first sensor signal indicating the existence of the person. Each time the image data is output from the image sensor 5a side, the first person detection sensor 5 can appropriately detect whether or not a person exists by comparing the image data with the background image. The load control device 10 can detect the presence or absence of a person even if there is only a person in a stationary state.

第２人検知センサ６では、赤外線センサ６ａが、焦電素子６ｄと信号処理回路部６ｅとを備えている。焦電素子６ｄは、人から発せられる赤外線を検出する。信号処理回路部６ｅは、増幅回路６ｆと、帯域フィルタ６ｇと、比較回路６ｈと、出力回路６ｊとを備えている。増幅回路６ｆは、焦電素子６ｄからの信号を増幅する。帯域フィルタ６ｇは、増幅された信号のうち、雑音となる不要な周波数成分を除去する。比較回路６ｈは、不要な周波数成分を除去された信号が、予め設定された閾値を超えたか否かを弁別する。信号が予め設定した閾値を超えている場合、出力回路６ｊは、人の存在を示す第２センサ信号を出力する。すなわち、信号処理回路部６ｅは、焦電素子６ｄからの信号を増幅させて閾値と比較する。赤外線センサ６ａは、焦電素子６ｄからの信号が閾値よりも大きければ、端子６ａ１から第２センサ信号を判断部３に出力する。 In the second person detection sensor 6, the infrared sensor 6a includes a pyroelectric element 6d and a signal processing circuit unit 6e. The pyroelectric element 6d detects infrared rays emitted from a person. The signal processing circuit unit 6e includes an amplifier circuit 6f, a band filter 6g, a comparison circuit 6h, and an output circuit 6j. The amplifier circuit 6f amplifies the signal from the pyroelectric element 6d. The band filter 6g removes unnecessary frequency components that become noise from the amplified signal. The comparison circuit 6h discriminates whether or not the signal from which unnecessary frequency components have been removed exceeds a preset threshold value. When the signal exceeds a preset threshold value, the output circuit 6j outputs a second sensor signal indicating the presence of a person. That is, the signal processing circuit unit 6e amplifies the signal from the pyroelectric element 6d and compares it with the threshold value. If the signal from the pyroelectric element 6d is larger than the threshold value, the infrared sensor 6a outputs the second sensor signal from the terminal 6a1 to the determination unit 3.

負荷制御装置１０は、第１人検知センサ５からの第１検知信号と、第２人検知センサ６からの第２検知信号とに基づいて、人の存在の有無を判断し、複数の照明器具３２それぞれの点灯、消灯若しくは調光を個別に制御する。特に、負荷制御装置１０は、第１人検知センサ５が画像データの差分に基づいて人の存在の有無を検知しているため、第１検知範囲１０ａａにおける人の滞在、不在、移動を判別することができる。負荷制御装置１０は、人が第１検知範囲１０ａａを移動中の場合に照明器具３２を減光させ、人が第１検知範囲１０ａａに滞在している場合のみ照明器具３２を点灯させることができる。 The load control device 10 determines the presence or absence of a person based on the first detection signal from the first person detection sensor 5 and the second detection signal from the second person detection sensor 6, and determines the presence or absence of a person, and a plurality of lighting fixtures. 32 Each lighting, extinguishing or dimming is controlled individually. In particular, in the load control device 10, since the first person detection sensor 5 detects the presence or absence of a person based on the difference in the image data, it determines the stay, absence, and movement of a person in the first detection range 10aa. be able to. The load control device 10 can dim the lighting fixture 32 when a person is moving in the first detection range 10aa, and can turn on the lighting fixture 32 only when the person is staying in the first detection range 10aa. ..

第１人検知センサ５は、撮像素子５ａが撮像して生成した画像データに基づいて、人の存在の有無を検知する。第１人検知センサ５は、撮像素子５ａが画像データを取得できるように、第１検知範囲１０ａａが所定の明るさを有している必要がある。第２人検知センサ６は、人から放射された赤外線に基づいて、赤外線センサ６ａが人の存在の有無を検知しているため、明るさに関係なく人の存在の有無の検知を行うことができる。 The first person detection sensor 5 detects the presence or absence of a person based on the image data imaged and generated by the image sensor 5a. The first person detection sensor 5 needs to have a predetermined brightness in the first detection range 10aa so that the image sensor 5a can acquire image data. Since the infrared sensor 6a detects the presence or absence of a person based on the infrared rays emitted from the person, the second person detection sensor 6 can detect the presence or absence of a person regardless of the brightness. can.

負荷制御装置１０は、所定の時間間隔で、第１人検知センサ５が画像データを取得している。負荷制御装置１０は、第１人検知センサ５を利用して、周囲の明るさを検出することができる。第１人検知センサ５は、周囲の明るさとして、撮像素子５ａが撮像して生成した画像データ全体の平均値から照度を算出する。言い換えれば、第１人検知センサ５は、照度センサとしても機能している。判断部３は、第１人検知センサ５で検出した明るさが予め設定された所定の照度以上の場合、第１センサ信号と第２センサ信号とで人の存在の有無を判断する。予め設定する照度の閾値としては、撮像素子５ａの撮像性能にもよるが、たとえば、２０ルクスとすることができる。照度の閾値は、たとえば、第２記憶部５ｈに記憶させておけばよい。 In the load control device 10, the first person detection sensor 5 acquires image data at predetermined time intervals. The load control device 10 can detect the ambient brightness by using the first person detection sensor 5. The first person detection sensor 5 calculates the illuminance as the ambient brightness from the average value of the entire image data imaged and generated by the image sensor 5a. In other words, the first person detection sensor 5 also functions as an illuminance sensor. When the brightness detected by the first person detection sensor 5 is equal to or higher than a preset predetermined illuminance, the determination unit 3 determines the presence or absence of a person from the first sensor signal and the second sensor signal. The preset illuminance threshold can be set to, for example, 20 lux, although it depends on the image pickup performance of the image pickup device 5a. The threshold value of the illuminance may be stored in the second storage unit 5h, for example.

判断部３は、負荷制御装置１０の周囲の明るさが所定の照度未満の場合、第２人検知センサ６からの第２センサ信号だけに基づいて、人の存在の有無を判断し、制御信号を通信部４から出力させる。負荷制御装置１０は、周囲の明るさにかかわらず、第１検知信号と第２検知信号とに基づいて人の存在の有無を判断し、制御信号を通信部４から出力することができる。 When the ambient brightness of the load control device 10 is less than a predetermined illuminance, the determination unit 3 determines the presence or absence of a person based only on the second sensor signal from the second person detection sensor 6, and determines the presence or absence of a person, and the control signal. Is output from the communication unit 4. The load control device 10 can determine the presence or absence of a person based on the first detection signal and the second detection signal regardless of the ambient brightness, and output the control signal from the communication unit 4.

次に、本実施形態の負荷制御装置１０における第１検知範囲１０ａａおよび第２検知範囲１０ｂａについて詳述する。 Next, the first detection range 10aa and the second detection range 10ba in the load control device 10 of the present embodiment will be described in detail.

第１検知範囲１０ａａは、たとえば、図５に示すように、第１人検知センサ５を頂点とする四角錐形に形成される。第２検知範囲１０ｂａは、第２人検知センサ６を頂点とする斜円錐形に形成される。図５では、４つの第２人検知センサ６のうち、１つの第２人検知センサ６が検知する第２検知範囲１０ｂａを例示している。第１人検知センサ５は、図６に示す平面視において、第１検知範囲１０ａａが矩形状に形成される。第２人検知センサ６は、第１人検知センサ５の第１検知範囲１０ａａと重複するように、図６に示す平面視において、第２検知範囲１０ｂａが楕円状に形成される。第１人検知センサ５と第２人検知センサ６とは、平面視における第２検知範囲１０ｂａの長軸方向が、平面視における第１検知範囲１０ａａの対角線に沿うように配置される。負荷制御装置１０は、図６に示す平面視において、４つの第２検知範囲１０ｂａ全体が、第１検知範囲１０ａａを含むように配置される。 The first detection range 10aa is formed in a quadrangular pyramid shape having the first person detection sensor 5 as an apex, as shown in FIG. 5, for example. The second detection range 10ba is formed in an oblique conical shape with the second person detection sensor 6 as the apex. FIG. 5 illustrates a second detection range of 10ba detected by one of the second person detection sensors 6 among the four second person detection sensors 6. In the first person detection sensor 5, the first detection range 10aa is formed in a rectangular shape in the plan view shown in FIG. In the plan view shown in FIG. 6, the second detection range 10ba is formed in an elliptical shape so that the second person detection sensor 6 overlaps with the first detection range 10aa of the first person detection sensor 5. The first person detection sensor 5 and the second person detection sensor 6 are arranged so that the long axis direction of the second detection range 10ba in the plan view is along the diagonal line of the first detection range 10aa in the plan view. The load control device 10 is arranged so that the entire four second detection ranges 10ba include the first detection range 10aa in the plan view shown in FIG.

第１人検知センサ５は、第１検知範囲１０ａａを複数に分割して、複数の領域１０ａｃごとに、人の存在の有無を検知する検知機能の有効と無効とを設定できるように構成されている。領域１０ａｃそれぞれは、たとえば、第１検知範囲１０ａａを６×６の格子状に分割した範囲の１つとすることができる。負荷制御装置１０では、たとえば、柱が存在するなど設置場所によって、人の存在を検知することが不要な特定の領域１０ａｃの検知機能を予め無効とすることができる。第１人検知センサ５は、領域１０ａｃを適宜に組み合わせて、所定の範囲に設定することができる。第１人検知センサ５は、領域１０ａｃを矩形状とすることで、所定の範囲をきめ細やかに設定をすることができる。第１人検知センサ５は、領域１０ａｃが組み合わされた所定の範囲を第２記憶部５ｈに記憶する。負荷制御装置１０は、リモートコントロール装置を用いて、外部から適宜に領域１０ａｃを設定する構成としてもよい。 The first person detection sensor 5 is configured so that the first detection range 10aa can be divided into a plurality of areas, and the detection function for detecting the presence or absence of a person can be enabled or disabled for each of the plurality of areas 10ac. There is. Each of the regions 10ac can be, for example, one of the regions in which the first detection range 10aa is divided into a 6 × 6 grid pattern. In the load control device 10, the detection function of a specific area 10ac that does not need to detect the presence of a person can be disabled in advance depending on the installation location such as the presence of a pillar. The first person detection sensor 5 can be set in a predetermined range by appropriately combining the regions 10ac. The first person detection sensor 5 can finely set a predetermined range by forming the region 10ac into a rectangular shape. The first person detection sensor 5 stores a predetermined range in which the regions 10ac are combined in the second storage unit 5h. The load control device 10 may be configured to appropriately set the region 10ac from the outside by using the remote control device.

負荷制御装置１０は、検知機能の必要な領域１０ａｃの設定を簡便化するために、第１検知範囲１０ａａ全体を４分割した分割領域１０ａｂごとに検知機能のオンとオフとが設定される場合がある。第１人検知センサ５は、４分割した分割領域１０ａｂを簡単に設定できるように、予め第２記憶部５ｈに記憶させることができる。複数の分割領域１０ａｂそれぞれは、複数の第２人検知センサ６のいずれか１つの第２検知範囲１０ｂａと重複している。負荷制御装置１０は、分割領域１０ａｂごとに検知機能のオンとオフとを制御する場合、複数の第２人検知センサ６のいずれかの第２検知範囲１０ｂａと重畳する分割領域１０ａｂにおける検知機能がオンやオフとなる。負荷制御装置１０は、１つの分割領域１０ａｂの検知機能をオフにすると、オフとした分割領域１０ａｂに人が存在していても人の検知を行わない。 In the load control device 10, in order to simplify the setting of the area 10ac required for the detection function, the detection function may be turned on or off for each of the divided areas 10ab in which the entire first detection range 10aa is divided into four. be. The first person detection sensor 5 can be stored in advance in the second storage unit 5h so that the divided region 10ab divided into four can be easily set. Each of the plurality of divided regions 10ab overlaps with the second detection range 10ba of any one of the plurality of second person detection sensors 6. When the load control device 10 controls the on / off of the detection function for each division area 10ab, the detection function in the division area 10ab that overlaps with the second detection range 10ba of any of the plurality of second person detection sensors 6 is provided. Turns on and off. When the detection function of one divided region 10ab is turned off, the load control device 10 does not detect a person even if a person is present in the turned off divided region 10ab.

負荷制御装置１０は、検知機能がオフとされた分割領域１０ａｂと重畳する第２検知範囲１０ｂａとが重なっている場合、第１人検知センサ５は人の存在の有無を検知しないが、第２人検知センサ６が人の存在の有無を検知する。負荷制御装置１０は、周囲が明るい場合、第１人検知センサ５からの第１センサ信号と、第２人検知センサ６からの第２センサ信号との論理積で、人の存在の有無を判断する。判断部３は、周囲の明るさが所定の照度以上の場合、第１センサ信号と、第２センサ信号との論理積の信号処理を行うことで、人の存在の有無を判断する。判断部３は、第２人検知センサ６が第１人検知センサ５の検知機能をオフとした分割領域１０ａｂで人の存在を検知しても、人が存在すると判断することはない。 The load control device 10 does not detect the presence or absence of a person when the divided region 10ab with the detection function turned off and the overlapping second detection range 10ba overlap, but the second person detection sensor 5 does not detect the presence or absence of a person. The person detection sensor 6 detects the presence or absence of a person. When the surroundings are bright, the load control device 10 determines the presence or absence of a person by the logical product of the first sensor signal from the first person detection sensor 5 and the second sensor signal from the second person detection sensor 6. do. When the ambient brightness is equal to or higher than a predetermined illuminance, the determination unit 3 determines the presence or absence of a person by performing signal processing of the logical product of the first sensor signal and the second sensor signal. The determination unit 3 does not determine that a person exists even if the second person detection sensor 6 detects the presence of a person in the divided region 10ab in which the detection function of the first person detection sensor 5 is turned off.

負荷制御装置１０は、周囲が暗い場合、第２人検知センサ６からの第２センサ信号に基づいて、人の存在の有無を判断する。負荷制御装置１０は、複数の第２人検知センサ６が第１人検知センサ５に対応して制御されていなければ、周囲が暗い場合、第１人検知センサ５の撮像素子５ａが画像データを取得できない場合でも、第２人検知センサ６が人の存在の有無の検知を行う。負荷制御装置１０は、周囲が暗い場合、検知機能をオフとする分割領域１０ａｂと重複する第２人検知センサ６からの第２センサ信号に基づいても、人の存在の有無を判断する。判断部３は、第１人検知センサ５で検知機能をオフとした分割領域１０ａｂにおいて、第２人検知センサ６が人の存在を示す第２センサ信号に基づいて、人が存在していると判断する。負荷制御装置１０は、たとえば、昼と夜となど周囲の明るさの違いによって、検知範囲に大きな差が発生する虞がある。 When the surroundings are dark, the load control device 10 determines the presence or absence of a person based on the second sensor signal from the second person detection sensor 6. In the load control device 10, if a plurality of second person detection sensors 6 are not controlled corresponding to the first person detection sensor 5, the image sensor 5a of the first person detection sensor 5 captures image data when the surroundings are dark. Even if it cannot be acquired, the second person detection sensor 6 detects the presence or absence of a person. When the surroundings are dark, the load control device 10 determines the presence or absence of a person even based on the second sensor signal from the second person detection sensor 6 that overlaps with the divided region 10ab that turns off the detection function. The determination unit 3 determines that a person is present in the divided region 10ab in which the detection function is turned off by the first person detection sensor 5 based on the second sensor signal that the second person detection sensor 6 indicates the presence of the person. to decide. The load control device 10 may have a large difference in the detection range due to a difference in ambient brightness such as daytime and nighttime.

本実施形態の負荷制御装置１０は、分割領域１０ａｂの設定時に、第１人検知センサ５の分割領域１０ａｂにおける検知機能のオンとオフに応じて、制御部３ｓで、自動的に重複する第２検知範囲１０ｂａを検知する第２人検知センサ６をオンとオフに制御している。負荷制御装置１０は、制御部３ｓが所定の分割領域１０ａｂにおける検知機能をオフに設定すれば、オフとなった分割領域１０ａｂに対応する第２人検知センサ６の機能をオフに制御することができる。負荷制御装置１０は、制御部３ｓが所定の分割領域１０ａｂにおける検知機能をオフに設定すれば、オフとなった分割領域１０ａｂに対応する第２人検知センサ６からの第２センサ信号を無効とすることで、第２人検知センサ６をオフとしてもよい。したがって、第２人検知センサ６をオンとオフに制御するとは、第２人検知センサ６への給電を制御することで行ってもよいし、判断部３が第２人検知センサ６からの第２センサ信号を有効や無効とすることで行ってもよい。負荷制御装置１０は、検知機能をオフにした分割領域１０ａｂと第２検知範囲１０ｂａとが重複する場合、重複する第２検知範囲１０ｂａを検知する第２人検知センサ６をオフにして、周囲の明るさの違いによらず、より人の検知精度を高めることができる。 In the load control device 10 of the present embodiment, when the division area 10ab is set, the control unit 3s automatically overlaps the second second person according to whether the detection function in the division area 10ab of the first person detection sensor 5 is turned on or off. The second person detection sensor 6 that detects the detection range 10ba is controlled to be turned on and off. If the control unit 3s sets the detection function in the predetermined division area 10ab to off, the load control device 10 can control the function of the second person detection sensor 6 corresponding to the turned off division area 10ab to off. can. If the control unit 3s sets the detection function in the predetermined division area 10ab to off, the load control device 10 invalidates the second sensor signal from the second person detection sensor 6 corresponding to the turned off division area 10ab. By doing so, the second person detection sensor 6 may be turned off. Therefore, controlling the second person detection sensor 6 on and off may be performed by controlling the power supply to the second person detection sensor 6, or the determination unit 3 may control the second person detection sensor 6 from the second person detection sensor 6. 2 This may be performed by enabling or disabling the sensor signal. When the divided region 10ab with the detection function turned off and the second detection range 10ba overlap, the load control device 10 turns off the second person detection sensor 6 that detects the overlapping second detection range 10ba, and turns off the surrounding second detection sensor 6. It is possible to improve the detection accuracy of human beings regardless of the difference in brightness.

１筐体
１ａａ開口
２蓋体
３判断部
４通信部
５第１人検知センサ
５ａ撮像素子
６第２人検知センサ
６ａ赤外線センサ
１０負荷制御装置
１０ａａ第１検知範囲
１０ａｂ分割領域
１０ｂａ第２検知範囲 1 Housing 1aa Opening 2 Lid 3 Judgment unit 4 Communication unit 5 1st person detection sensor 5a Image sensor 6 2nd person detection sensor 6a Infrared sensor 10 Load control device 10aa 1st detection range 10ab Divided area 10ba 2nd detection range

Claims

The presence or absence of a person within the first detection range can be detected based on an image obtained by capturing the first detection range, and the presence or absence of a person can be detected for each of a plurality of divided regions obtained by dividing the first detection range. The first person detection sensor configured as
A plurality of second person detection sensors that detect the presence or absence of a person within the second detection range based on infrared rays, respectively.
A sensor device including an output unit that outputs information based on the detection result of at least one of the first person detection sensor and the second person detection sensor.
When the sensor device is viewed from the imaging direction of the first person detection sensor, the first person detection sensor is arranged at the center of the sensor device, and the plurality of second person detection sensors are the first person detection sensor. is arranged at a position surrounding the,
The output unit obtains information based on the detection result of at least one of the first person detection sensor and the second person detection sensor based on the brightness within the first detection range detected by the first person detection sensor. A sensor device that outputs.

The sensor according to claim 1, wherein when the sensor device is viewed from the imaging direction of the first person detection sensor, the plurality of second person detection sensors are evenly spaced between adjacent second person detection sensors. Device.

Each of the plurality of second person detection sensors has a light receiving surface that receives infrared rays.
The sensor device according to claim 1, wherein each optical axis of the light receiving portion of the plurality of second person detection sensors is perpendicular to the light receiving surface and is inclined to the side opposite to the first person detection sensor. ..

The presence or absence of a person within the first detection range can be detected based on an image obtained by capturing the first detection range, and the presence or absence of a person can be detected for each of a plurality of divided regions obtained by dividing the first detection range. The first person detection sensor configured as
Four second person detection sensors that detect the presence or absence of a person within the second detection range based on infrared rays, respectively.
A sensor device including an output unit that outputs information based on the detection result of at least one of the first person detection sensor and the second person detection sensor.
When the sensor device is viewed from the imaging direction of the first person detection sensor, the first person detection sensor is arranged in the center of the sensor device, and the four second person detection sensors are the first person detection sensor. is arranged at a position surrounding the,
The output unit obtains information based on the detection result of at least one of the first person detection sensor and the second person detection sensor based on the brightness within the first detection range detected by the first person detection sensor. A sensor device that outputs.

The sensor device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first person detection sensor detects the stay, absence, and movement of a person within the first detection range.

The sensor device according to any one of claims 1 to 5.
A control system including a control unit that controls a load based on a detection result of the sensor device.

The control system according to claim 6 and
A load control system including the load controlled by the control unit.