JP6953939B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP6953939B2
JP6953939B2 JP2017178071A JP2017178071A JP6953939B2 JP 6953939 B2 JP6953939 B2 JP 6953939B2 JP 2017178071 A JP2017178071 A JP 2017178071A JP 2017178071 A JP2017178071 A JP 2017178071A JP 6953939 B2 JP6953939 B2 JP 6953939B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
paper
image
image holder
recording material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017178071A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019053222A (en
Inventor
田中 大輔
大輔 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2017178071A priority Critical patent/JP6953939B2/en
Publication of JP2019053222A publication Critical patent/JP2019053222A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6953939B2 publication Critical patent/JP6953939B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、用紙などに代表される記録材上に転写元の画像を転写させるに当たり、転写元の部材と転写部材との間の転写領域に記録材を挟み込む(ニップする)画像形成装置が知られている。 Conventionally, when transferring an image of a transfer source onto a recording material typified by paper or the like, an image forming apparatus that sandwiches (nip) the recording material in a transfer region between the transfer source member and the transfer member has been known. There is.

例えば特許文献1には、所定以上の厚さの記録媒体の先端が転写ローラを押しやるときは、転写ローラの支持が支持解除手段により解除されることで、転写元である無端移動体(ベルト)のバタツキが抑制されるという技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1, when the tip of a recording medium having a thickness of a predetermined value or more pushes the transfer roller, the support of the transfer roller is released by the support releasing means, so that the endless moving body (belt) which is the transfer source is released. A technique for suppressing the fluttering of the belt is disclosed.

また、例えば特許文献2には、用紙の先端が転写ニップを通過した後、用紙の搬送位置に基づいて、ニップ荷重を初期荷重よりも大きい最大荷重に制御することで、転写ニップへの用紙の進入に起因する衝撃を緩和する技術が開示されている。 Further, for example, in Patent Document 2, after the tip of the paper has passed through the transfer nip, the nip load is controlled to a maximum load larger than the initial load based on the paper transport position, so that the paper can be transferred to the transfer nip. A technique for mitigating an impact caused by an approach is disclosed.

特開2007−10840号公報JP-A-2007-10840 特開2013−72908号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-72908

しかしながら、記録材の前端や後端の転写領域通過に伴って生じる像保持体の振動は、記録材の端部の通過後にニップ荷重を変更しても抑制が不十分となる虞がある。このような像保持体の振動は、像保持体から記録材への画像転写や、像保持体に対する画像形成に際して画像不良を生じる。 However, the vibration of the image holder caused by the passage of the transfer region at the front end and the rear end of the recording material may not be sufficiently suppressed even if the nip load is changed after the passage of the end portion of the recording material. Such vibration of the image holder causes image defects in image transfer from the image holder to the recording material and image formation on the image holder.

そこで、本発明は、記録材端部の転写領域通過後にニップ荷重を変更する場合に較べ、記録材の転写領域突入に伴う像保持体の振動を抑制することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to suppress the vibration of the image holder due to the entry of the recording material into the transfer region, as compared with the case where the nip load is changed after passing through the transfer region at the end of the recording material.

請求項1に係る転写装置は、
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
少なくとも周面が循環移動し、上記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることでその記録材にその像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
上記転写部材と上記像保持体との相対距離を、上記転写領域に対する上記記録材の先端の通過前後に亘って連続的に縮小させる移動機構と、
を備え
上記転写部材と上記像保持体とは上記記録材の先端の通過前に互いに表面が接触している
The transfer device according to claim 1 is
At least an image holder whose peripheral surface circulates and holds an image on the peripheral surface,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the image holder so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
A moving mechanism that continuously reduces the relative distance between the transfer member and the image holder before and after passing the tip of the recording material with respect to the transfer region.
Equipped with a,
The surfaces of the transfer member and the image holder are in contact with each other before passing through the tip of the recording material .

請求項2に係る転写装置は、請求項1の転写装置において、
上記移動機構が、前記転写部材の位置を前記像保持体に対して移動させるものである。
The transfer device according to claim 2 is the transfer device according to claim 1.
The moving mechanism moves the position of the transfer member with respect to the image holder .

請求項3に係る転写装置は、請求項1の転写装置において、
上記移動機構が、上記転写領域に対する上記記録材の後端の通過前後に亘って連続的に上記相対距離を拡大させるものである。
The transfer device according to claim 3 is the transfer device according to claim 1.
The moving mechanism continuously increases the relative distance before and after passing the rear end of the recording material with respect to the transfer region.

請求項に係る転写装置は、請求項1からの転写装置において、
上記転写領域に向かう上記記録材の端部を、その転写領域への突入前に検知する検知器を備え、
上記移動機構が、上記検知器による上記端部の検知を契機に、上記転写部材と上記像保持体との相対距離変化を開始させるものである。
The transfer device according to claim 4 is the transfer device according to claims 1 to 3 .
A detector is provided to detect the end portion of the recording material toward the transfer region before entering the transfer region.
The moving mechanism initiates a change in the relative distance between the transfer member and the image holder when the detector detects the end portion.

請求項に係る転写装置は、請求項1からの転写装置において、
上記移動機構が、上記転写部材と上記像保持体との相対距離を、上記記録材の厚さに応じて、厚いほど緩やかに変化させるものである。
請求項6に係る転写装置は、請求項1から5の転写装置において、
上記転写部材が転写ベルトであり、
上記転写ベルトが掛け回された転写ローラと圧接ローラとを備え、
上記転写ベルトが、上記転写ローラから上記圧接ローラに至る区間で上記像保持体と接触する。
The transfer device according to claim 5 is the transfer device according to claims 1 to 4 .
The moving mechanism gradually changes the relative distance between the transfer member and the image holder according to the thickness of the recording material.
The transfer device according to claim 6 is the transfer device according to claims 1 to 5.
The transfer member is a transfer belt.
A transfer roller around which the transfer belt is hung and a pressure welding roller are provided.
The transfer belt comes into contact with the image holder in the section from the transfer roller to the pressure welding roller.

請求項7に係る画像形成装置は、
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
上記像保持体の周面に画像を形成する形成器と、
少なくとも周面が循環移動し、上記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることでその記録材にその像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
上記転写部材と上記像保持体との相対距離を、上記転写領域に対する上記記録材の先端の通過前後に亘って連続的に縮小させる移動機構と、
を備え
上記転写部材と上記像保持体とは上記記録材の先端の通過前に互いに表面が接触している
The image forming apparatus according to claim 7 is
At least an image holder whose peripheral surface circulates and holds an image on the peripheral surface,
A former that forms an image on the peripheral surface of the image holder,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the image holder so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
A moving mechanism that continuously reduces the relative distance between the transfer member and the image holder before and after passing the tip of the recording material with respect to the transfer region.
Equipped with a,
The surfaces of the transfer member and the image holder are in contact with each other before passing through the tip of the recording material .

請求項1に係る転写装置および請求項7に係る画像形成装置によれば、記録材端部の転写領域通過後にニップ荷重を変更する場合に較べ、記録材の転写領域突入に伴う像保持体の振動を抑制することができる。 According to the transfer device according to claim 1 and the image forming device according to claim 7, the image holder due to the entry into the transfer region of the recording material is compared with the case where the nip load is changed after passing through the transfer region at the end of the recording material. Vibration can be suppressed.

請求項2に係る転写装置によれば、先端通過時の振動を抑制することができる。 According to the transfer device according to claim 2, vibration when passing through the tip can be suppressed.

請求項3に係る転写装置によれば、後端通過時の振動を抑制することができる。 According to the transfer device according to claim 3, vibration when passing through the rear end can be suppressed.

請求項4に係る転写装置によれば、先端通過時の振動と後端通過時の振動との双方を抑制することができる。 According to the transfer device according to claim 4, both the vibration when passing through the front end and the vibration when passing through the rear end can be suppressed.

請求項5に係る転写装置によれば、検知器を備えない場合に較べ、移動開始の制御が容易。 According to the transfer device according to claim 5, it is easier to control the start of movement as compared with the case where the detector is not provided.

請求項6に係る転写装置によれば、厚さに関わらない緩急で移動させる場合に較べて振動抑制効果が高い。 According to the transfer device according to claim 6, the vibration suppressing effect is higher than that in the case of moving the transfer device at a slow speed regardless of the thickness.

本発明の一実施形態に相当する画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus corresponding to one Embodiment of this invention. 用紙の端部が転写領域を通過した衝撃に伴う振動を概念的に示す図である。It is a figure which conceptually shows the vibration accompanying the impact that the edge of a paper passed through a transfer region. 衝撃による振動を抑制するための制御を概念的に示すグラフである。It is a graph which conceptually shows the control for suppressing the vibration by an impact. 厚い用紙における距離制御を概念的に示すグラフである。It is a graph which conceptually shows the distance control on a thick paper. ニップ荷重の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a nip load.

本発明の実施形態について、以下図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に相当する画像形成装置の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus corresponding to an embodiment of the present invention.

この画像形成装置1は、いわゆる直接転写方式のモノクロプリンタである。 The image forming apparatus 1 is a so-called direct transfer type monochrome printer.

この画像形成装置1は、感光体ドラム10を備えている。この感光体ドラム10は、ドラム支持フレーム10Aに回転自在に支持されていて、感光体モータ16によって駆動されて矢印Aの向きに回転する。この感光体ドラム10の周りには、帯電器11、露光器12、および現像器13が備えられている。そして、帯電器11による帯電と、露光器12による露光と、現像器13による現像との各プロセスを経て感光体ドラム10の表面にトナー像が形成され、そのトナー像が感光体ドラム10上に保持される。 The image forming apparatus 1 includes a photoconductor drum 10. The photoconductor drum 10 is rotatably supported by the drum support frame 10A, and is driven by the photoconductor motor 16 to rotate in the direction of arrow A. A charger 11, an exposure device 12, and a developer 13 are provided around the photoconductor drum 10. Then, a toner image is formed on the surface of the photoconductor drum 10 through each process of charging by the charger 11, exposure by the exposure device 12, and development by the developer 13, and the toner image is displayed on the photoconductor drum 10. Be retained.

ここで、露光器12は、画像形成装置1の外部から送られてくる画像データに従って感光体ドラム10を露光し、画像データが表す画像がトナー像として感光体ドラム10上に形成される。このような露光の精度確保のため、感光体ドラム10は感光体モータ16によって安定した回転速度で駆動されている。このような安定した回転速度の実現のため、感光体モータ16は定電流制御で電力の供給を受けている。感光体モータ16が定電流制御で電力の供給を受けて感光体ドラム10を駆動しているため、感光体ドラム10に対する外力が変化した場合であっても感光体ドラム10の駆動は安定している。この感光体ドラム10が、本発明にいう像保持体の一例に相当し、帯電器11、露光器12、および現像器13を併せたものが、本発明にいう形成器の一例に相当する。 Here, the exposure device 12 exposes the photoconductor drum 10 according to the image data sent from the outside of the image forming apparatus 1, and the image represented by the image data is formed on the photoconductor drum 10 as a toner image. In order to ensure the accuracy of such exposure, the photoconductor drum 10 is driven by the photoconductor motor 16 at a stable rotation speed. In order to realize such a stable rotation speed, the photoconductor motor 16 is supplied with electric power by constant current control. Since the photoconductor motor 16 drives the photoconductor drum 10 by receiving electric power under constant current control, the drive of the photoconductor drum 10 is stable even when the external force on the photoconductor drum 10 changes. There is. The photoconductor drum 10 corresponds to an example of an image holder according to the present invention, and a combination of a charger 11, an exposure device 12, and a developer 13 corresponds to an example of a forming device according to the present invention.

一方、不図示の用紙搬送器によって記録材の一種である用紙P(いわゆるカット紙)が矢印Xの向きに搬送され、感光体ドラム10と後述する転写装置20とに挟まれた転写領域Tを通過する。そして、この転写領域Tを通過する間に感光体ドラム10上のトナー像が用紙P上に転写される。本実施形態の画像形成装置1は複数種類の用紙Pに対応可能な装置であり、画像形成装置1に供給される用紙Pのサイズや厚さを示す情報が予め不図示の入力操作手段によって入力されているものとする。 On the other hand, paper P (so-called cut paper), which is a kind of recording material, is conveyed in the direction of arrow X by a paper carrier (not shown), and the transfer region T sandwiched between the photoconductor drum 10 and the transfer device 20 described later is formed. pass. Then, the toner image on the photoconductor drum 10 is transferred onto the paper P while passing through the transfer region T. The image forming apparatus 1 of the present embodiment is an apparatus capable of supporting a plurality of types of paper P, and information indicating the size and thickness of the paper P supplied to the image forming apparatus 1 is input in advance by an input operating means (not shown). It is assumed that it has been done.

転写領域Tへと搬送される用紙Pの端部は、用紙端検知センサ42によって検知される。用紙端検知センサ42は、例えば光センサや接触センサであって、用紙の前端および後端それぞれの通過を検知する。この用紙端検知センサ42は、本発明にいう検知器の一例に相当する。 The edge of the paper P conveyed to the transfer region T is detected by the paper edge detection sensor 42. The paper edge detection sensor 42 is, for example, an optical sensor or a contact sensor, and detects the passage of the front edge and the rear edge of the paper. The paper edge detection sensor 42 corresponds to an example of the detector according to the present invention.

転写領域Tにおいてトナー像が転写された後の残りの、感光体ドラム10上の残存トナーは、クリーナ14により、感光体ドラム10上から除去される。 The remaining toner on the photoconductor drum 10 after the toner image is transferred in the transfer region T is removed from the photoconductor drum 10 by the cleaner 14.

転写領域Tでトナー像の転写を受けた用紙Pはさらに矢印Yの向きに搬送され、定着装置30に送り込まれる。この定着装置30は、矢印Dの向きに回転する加熱ローラ31と、矢印Eの向きに回転する加圧ローラ32とを備えている。それらの加熱ローラ31と加圧ローラ32は、互いに接触して定着領域Sを形成している。矢印Y方向に走行してきた用紙Pはその定着領域Sに突入し、その定着領域Sを通過する間に加熱および加圧を受けて用紙P上のトナー像がその用紙P上に定着される。この定着の結果、用紙P上に定着トナー像からなる画像が形成される。画像が形成された用紙Pは、不図示の用紙送出器によってこの画像形成装置1の外部へと送り出される。 The paper P to which the toner image has been transferred in the transfer region T is further conveyed in the direction of the arrow Y and sent to the fixing device 30. The fixing device 30 includes a heating roller 31 that rotates in the direction of arrow D and a pressure roller 32 that rotates in the direction of arrow E. The heating roller 31 and the pressure roller 32 are in contact with each other to form a fixing region S. The paper P traveling in the direction of the arrow Y rushes into the fixing region S, and is heated and pressurized while passing through the fixing region S, and the toner image on the paper P is fixed on the paper P. As a result of this fixing, an image consisting of a fixing toner image is formed on the paper P. The paper P on which the image is formed is sent out to the outside of the image forming apparatus 1 by a paper transmitter (not shown).

転写装置20は、本発明の転写装置の一実施形態に相当し、転写ローラ21と、圧接ローラ22と、剥離ローラ23と、それらのローラに架け回された無端状の転写ベルト24を備えている。転写ローラ21、圧接ローラ22、および剥離ローラ23は、転写器支持フレーム20Aに回転自在に支持されている。 The transfer device 20 corresponds to an embodiment of the transfer device of the present invention, and includes a transfer roller 21, a pressure welding roller 22, a peeling roller 23, and an endless transfer belt 24 hung around the rollers. There is. The transfer roller 21, the pressure welding roller 22, and the release roller 23 are rotatably supported by the transfer device support frame 20A.

転写ローラ21は、転写モータ213によって駆動されて矢印Bの向きに回転し、転写ベルト24を駆動する。転写モータ213による駆動も、定電圧制御の下で行われる。転写ベルト24は、伸縮性の小さい樹脂ベルトであり、転写ローラ21による駆動力を受けて矢印Cの向きに循環移動する。転写ベルト24が、本発明にいう転写部材の一例に相当する。 The transfer roller 21 is driven by the transfer motor 213 and rotates in the direction of the arrow B to drive the transfer belt 24. The drive by the transfer motor 213 is also performed under constant voltage control. The transfer belt 24 is a resin belt having low elasticity, and is circulated and moved in the direction of arrow C by receiving a driving force by the transfer roller 21. The transfer belt 24 corresponds to an example of the transfer member referred to in the present invention.

転写ローラ21は、感光体ドラム10の回転中心軸よりも用紙走行方向上流側に位置していて、転写ベルト24の内側から転写ベルト24を感光体ドラム10に押し当てている。そして、この転写ローラ21により、感光体ドラム10と転写ベルト24とが互いに接触した転写領域Tの上流側の縁が定められている。 The transfer roller 21 is located upstream of the rotation center axis of the photoconductor drum 10 in the paper traveling direction, and presses the transfer belt 24 against the photoconductor drum 10 from the inside of the transfer belt 24. The transfer roller 21 defines the upstream edge of the transfer region T in which the photoconductor drum 10 and the transfer belt 24 are in contact with each other.

また、圧接ローラ22は、感光体ドラム10の回転中心軸よりも用紙走行方向下流側に位置していて、転写ベルト24の内側から転写ベルト24を感光体ドラム10側に押し上げている。そして、この圧接ローラ22により、転写領域Tの下流側の縁が定められている。 Further, the pressure contact roller 22 is located on the downstream side in the paper traveling direction with respect to the rotation center axis of the photoconductor drum 10, and pushes the transfer belt 24 toward the photoconductor drum 10 from the inside of the transfer belt 24. The pressure welding roller 22 defines the downstream edge of the transfer region T.

また、剥離ローラ23は、転写ローラ21と比べ径の小さなローラであり、この剥離ローラ23で転写ベルト24の走行方向を急激に曲げることで、その転写ベルト24の上に載った状態にある用紙Pの先端を転写ベルト24から剥離させる。転写ベルト24から剥離した用紙Pは、ガイド部材41に案内されて矢印Y方向に進み、上述の通り、定着装置30へと送られる。 Further, the peeling roller 23 is a roller having a smaller diameter than the transfer roller 21, and the paper is placed on the transfer belt 24 by sharply bending the traveling direction of the transfer belt 24 by the peeling roller 23. The tip of P is peeled off from the transfer belt 24. The paper P peeled off from the transfer belt 24 is guided by the guide member 41 and proceeds in the direction of the arrow Y, and is sent to the fixing device 30 as described above.

また、この転写装置20はクリーナ25を備えている。転写ベルト24に付着したトナーやその他の汚れは、このクリーナ25により、転写ベルト24上から除去される。 Further, the transfer device 20 includes a cleaner 25. Toner and other stains adhering to the transfer belt 24 are removed from the transfer belt 24 by the cleaner 25.

転写ローラ21は不図示の電源に接続されていて、その電源から転写バイアスが転写ローラ21に印加される。その転写バイアスの作用により、用紙Pが転写領域Tを通過する間に、感光体ドラム10上のトナー像が用紙P上に転写される。 The transfer roller 21 is connected to a power source (not shown), and a transfer bias is applied to the transfer roller 21 from the power source. Due to the action of the transfer bias, the toner image on the photoconductor drum 10 is transferred onto the paper P while the paper P passes through the transfer region T.

転写ローラ21は、回転軸211を有し、その回転軸211は軸支持フレーム212に回転自在に支持されている。この軸支持フレーム212は、転写装置20の全体を支持する転写器支持フレーム20Aに、上下動自在に支持されている。 The transfer roller 21 has a rotating shaft 211, and the rotating shaft 211 is rotatably supported by a shaft support frame 212. The shaft support frame 212 is vertically and vertically supported by a transfer device support frame 20A that supports the entire transfer device 20.

軸支持フレーム212とドラム支持フレーム10Aとの間には、軸支持フレーム212をドラム支持フレーム10Aから離れる方向へと付勢する押しバネ214が備えられている。また、転写装置20には、転写器支持フレーム20Aによって回転軸が回転自在に支持された偏芯カム215も備えられている。この偏芯カム215は、軸支持フレーム212を押しバネ214の付勢力に逆らって押し止めており、この偏芯カム215の回転によって軸支持フレーム212の位置が変更される。図1には、軸支持フレーム212が偏芯カム215によって押されたことで転写ローラ21が転写ベルト24を感光体ドラム10に押し付けた押付状態が示されている。図1に示す状態から偏芯カム215が回転軸回りに半回転すると、軸支持フレーム212が押しバネ214の付勢力で図1の下方向へと押され、転写ローラ21と転写ベルト24が感光体ドラム10から離間した離間状態となる。つまり、偏芯カム215の回転によって転写ローラ21と転写ベルト24が感光体ドラム10に対する相対的な距離を変化させることになる。このような相対的な距離の変化により、転写領域Tで用紙Pが感光体ドラム10と転写ベルト24とに挟み込まれる(ニップされる)荷重であるニップ荷重が変化する。 Between the shaft support frame 212 and the drum support frame 10A, a push spring 214 for urging the shaft support frame 212 in a direction away from the drum support frame 10A is provided. Further, the transfer device 20 is also provided with an eccentric cam 215 whose rotation axis is rotatably supported by the transfer device support frame 20A. The eccentric cam 215 holds the shaft support frame 212 against the urging force of the push spring 214, and the rotation of the eccentric cam 215 changes the position of the shaft support frame 212. FIG. 1 shows a pressed state in which the transfer roller 21 presses the transfer belt 24 against the photoconductor drum 10 when the shaft support frame 212 is pushed by the eccentric cam 215. When the eccentric cam 215 rotates half a turn around the rotation axis from the state shown in FIG. 1, the shaft support frame 212 is pushed downward by the urging force of the push spring 214, and the transfer roller 21 and the transfer belt 24 are exposed to light. The body drum 10 is separated from the body drum 10. That is, the rotation of the eccentric cam 215 causes the transfer roller 21 and the transfer belt 24 to change the relative distance to the photoconductor drum 10. Due to such a change in the relative distance, the nip load, which is the load at which the paper P is sandwiched (nipped) between the photoconductor drum 10 and the transfer belt 24 in the transfer region T, changes.

なお、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の相対距離は、感光体ドラム10の移動によっても実現されるが、周辺構造の複雑さの相違から、転写ローラ21および転写ベルト24を感光体ドラム10に対して移動させる方が現実的である。 The relative distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 is also realized by moving the photoconductor drum 10, but due to the difference in the complexity of the peripheral structure, the transfer roller 21 and the transfer belt 24 are exposed to light. It is more realistic to move it with respect to the body drum 10.

転写装置20には、演算素子としてのCPUや記憶素子としてのRAMやROMを備えた情報処理装置の一種である制御部29が備えられており、この制御部29によって偏芯カム215の回転や転写モータ213の駆動などが制御されている。この制御部29と軸支持フレーム212と押しバネ214と偏芯カム215とを併せた機構が、本発明にいう移動機構の一例に相当する。 The transfer device 20 is provided with a control unit 29 which is a kind of information processing device including a CPU as an arithmetic element and a RAM or ROM as a storage element, and the control unit 29 rotates the eccentric cam 215. The drive of the transfer motor 213 and the like are controlled. The mechanism in which the control unit 29, the shaft support frame 212, the push spring 214, and the eccentric cam 215 are combined corresponds to an example of the moving mechanism referred to in the present invention.

上述したように画像形成時には用紙Pが転写領域Tへと突入するが、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の相対距離が一定である場合には、用紙Pの突入に際して用紙Pによって感光体ドラム10と転写ローラ21および転写ベルト24とを押し開くような衝撃力が生じ、そのような衝撃力により、感光体ドラム10に対して図の上下方向の振動を生じさせる虞がある。その振動は、感光体ドラム10上への画像形成や感光体ドラム10から用紙P上への画像転送に際して画像欠陥の原因となる場合がある。また、このような振動は、転写領域Tへ用紙Pが突入する場合だけでなく、転写領域Tから用紙Pが抜け出す(通過する)場合にも生じ得る。つまり、用紙Pの端部(前端および後端のそれぞれ)が転写領域Tを通過する際に上記衝撃による振動が生じ得る。 As described above, the paper P rushes into the transfer region T at the time of image formation, but when the relative distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 is constant, the paper P rushes into the paper P. An impact force that pushes the photoconductor drum 10 and the transfer roller 21 and the transfer belt 24 open is generated, and such an impact force may cause the photoconductor drum 10 to vibrate in the vertical direction shown in the figure. The vibration may cause an image defect when forming an image on the photoconductor drum 10 or transferring an image from the photoconductor drum 10 onto the paper P. Further, such vibration may occur not only when the paper P rushes into the transfer region T but also when the paper P comes out (passes) from the transfer region T. That is, when the edges of the paper P (each of the front edge and the rear edge) pass through the transfer region T, vibration due to the impact may occur.

図2は、用紙Pの端部が転写領域Tを通過した衝撃に伴う振動を概念的に示す図である。 FIG. 2 is a diagram conceptually showing the vibration caused by the impact of the end portion of the paper P passing through the transfer region T.

図2の横軸は経過時間を表し、図2には、ニップ荷重の設定値を示すグラフG1と、転写領域Tで実際に生じている負荷(ニップ負荷)の変動を示すグラフG2が示されている。 The horizontal axis of FIG. 2 represents the elapsed time, and FIG. 2 shows a graph G1 showing the set value of the nip load and a graph G2 showing the fluctuation of the load (nip load) actually occurring in the transfer region T. ing.

図2に示された「転写ニップ突入」の線は、用紙Pが転写領域Tに突入した(即ち用紙Pの先端が転写領域Tを通過した)時点を表しており、図2に示された「転写ニップ通過」の線は、用紙Pが転写領域Tを通過して抜け出た(即ち用紙Pの後端が転写領域Tを通過した)時点を表している。 The “transfer nip plunge” line shown in FIG. 2 represents the time when the paper P has plunged into the transfer region T (that is, the tip of the paper P has passed through the transfer region T), and is shown in FIG. The line of "passing through the transfer nip" represents the time when the paper P has passed through the transfer region T and exited (that is, the rear end of the paper P has passed through the transfer region T).

図2に示すニップ荷重のグラフG1は、ニップ荷重の設定値が用紙Pの転写領域Tへの突入前後で一定であることを示している。ニップ荷重の設定値とは、実際には感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の相対距離であり、延いては偏芯カム215の回転角度である。つまり、図2に示す場合には、偏芯カム215(図1参照)の回転角度が、用紙Pの転写領域Tへの突入から通過まで一定となっている。 The graph G1 of the nip load shown in FIG. 2 shows that the set value of the nip load is constant before and after the paper P enters the transfer region T. The set value of the nip load is actually the relative distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10, and is the rotation angle of the eccentric cam 215. That is, in the case shown in FIG. 2, the rotation angle of the eccentric cam 215 (see FIG. 1) is constant from the entry into the transfer region T of the paper P to the passage.

このようにニップ荷重の設定値が一定である状態で用紙Pが転写領域Tに突入すると、負荷変動のグラフG2が示すように、突入直後に大きな負荷変動ΔF1が生じる。また、用紙Pが転写領域Tから抜けた直後にも、大きな負荷変動ΔF2が生じる。 When the paper P rushes into the transfer region T while the set value of the nip load is constant in this way, a large load fluctuation ΔF1 occurs immediately after the rushing, as shown in the load fluctuation graph G2. Further, immediately after the paper P is removed from the transfer region T, a large load fluctuation ΔF2 occurs.

これらの大きな負荷変動ΔF1,ΔF2が、上述した衝撃力による感光体ドラム10の振動を表している。 These large load fluctuations ΔF1 and ΔF2 represent the vibration of the photoconductor drum 10 due to the above-mentioned impact force.

このような大きな負荷変動ΔF1,ΔF2を抑制するため、図1に示す画像形成装置1では、転写領域Tに対して用紙Pの端部(前端および後端のそれぞれ)が突入する際に、以下説明するように、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の相対距離が制御される。 In order to suppress such large load fluctuations ΔF1 and ΔF2, in the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1, when the edge portions (front end and rear end respectively) of the paper P enter the transfer region T, the following As described, the relative distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 is controlled.

図3は、衝撃による振動を抑制するための制御を概念的に示すグラフである。 FIG. 3 is a graph conceptually showing the control for suppressing the vibration due to the impact.

図3の横軸は経過時間を表し、図3には、用紙端検知センサ42(図1参照)の検知信号を表すグラフG3と、ニップ荷重の設定値を示すグラフG4と、ニップ負荷の変動を示すグラフG5が示されている。 The horizontal axis of FIG. 3 represents the elapsed time, and FIG. 3 shows the graph G3 showing the detection signal of the paper edge detection sensor 42 (see FIG. 1), the graph G4 showing the set value of the nip load, and the fluctuation of the nip load. The graph G5 showing the above is shown.

図3に示す場合には、検知信号のグラフG3における立ち上がりが示すように用紙Pの先端が検知されると、ニップ荷重のグラフG4が示すようにニップ荷重の設定値の増加が開始される。即ち、用紙Pの先端検知を契機として偏芯カム215が回転を開始し、感光体ドラム10に対して転写ローラ21および転写ベルト24が近づき始める。このような先端の検知は、用紙Pの先端が転写領域Tを通過する「転写ニップ突入」の時点よりも前の時点で行われる。 In the case shown in FIG. 3, when the tip of the paper P is detected as shown by the rising edge of the detection signal graph G3, the nip load set value starts to increase as shown by the nip load graph G4. That is, the eccentric cam 215 starts rotating when the tip of the paper P is detected, and the transfer roller 21 and the transfer belt 24 start to approach the photoconductor drum 10. Such tip detection is performed at a time point before the time point of "transfer nip entry" in which the tip edge of the paper P passes through the transfer region T.

そして、用紙Pの先端が転写領域Tに突入する前から突入後まで偏芯カム215は回転し続け、転写ローラ21および転写ベルト24は感光体ドラム10に対して接近し続ける。この結果、用紙Pの先端が転写領域Tを通過する前後に亘って転写ローラ21および転写ベルト24は連続的に感光体ドラム10に対して接近することになる。その後、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離が予め決められた距離に達する(即ち偏芯カム215が予め決められた角度に達する)と、偏芯カム215の回転が停止して転写ローラ21および転写ベルト24の移動も停止する。 Then, the eccentric cam 215 continues to rotate from before the tip of the paper P enters the transfer region T to after the entry, and the transfer roller 21 and the transfer belt 24 continue to approach the photoconductor drum 10. As a result, the transfer roller 21 and the transfer belt 24 continuously approach the photoconductor drum 10 before and after the tip of the paper P passes through the transfer region T. After that, when the distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 reaches a predetermined distance (that is, the eccentric cam 215 reaches a predetermined angle), the rotation of the eccentric cam 215 stops. The movement of the transfer roller 21 and the transfer belt 24 is also stopped.

このように、用紙Pの先端が転写領域Tを通過する前後に亘って連続的に感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離が狭くなることにより、負荷変動のグラフG5が示すように、用紙Pの先端突入で生じる負荷変動が抑制される。つまり、転写領域Tに突入する用紙P先端が、相互の距離を近づける感光体ドラム10と転写ベルト24によって挟まれるように転写領域Tへと呼び込まれることで、先端突入の衝撃が弱められる。更に、先端突入後も連続的に感光体ドラム10と転写ベルト24とが相互の距離を近づけることで、弱まった衝撃によって誘発される振動も押さえ込まれ、上述した負荷変動が大幅に抑制されることになる。 As described above, the distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 is continuously narrowed before and after the tip of the paper P passes through the transfer region T, so that the load fluctuation graph G5 shows. In addition, load fluctuations caused by plunging the tip of the paper P are suppressed. That is, the tip of the paper P that rushes into the transfer region T is called into the transfer region T so as to be sandwiched between the photoconductor drum 10 and the transfer belt 24 that bring the distances closer to each other, so that the impact of the tip rush is weakened. Further, by continuously bringing the photoconductor drum 10 and the transfer belt 24 closer to each other even after the tip is inserted, the vibration induced by the weakened impact is suppressed, and the above-mentioned load fluctuation is greatly suppressed. become.

一方、検知信号のグラフG3における立ち下がりが示すように用紙Pの後端が検知されると、ニップ荷重のグラフG4が示すようにニップ荷重の設定値の減少が開始される。即ち、用紙Pの後端検知を契機として偏芯カム215が回転を開始し、感光体ドラム10に対して転写ローラ21および転写ベルト24が離れ始める。このような後端の検知は、用紙Pの後端が転写領域Tを通過する「転写ニップ通過」の時点よりも前の時点で行われる。 On the other hand, when the rear end of the paper P is detected as shown by the falling edge of the detection signal graph G3, the nip load set value starts to decrease as shown by the nip load graph G4. That is, the eccentric cam 215 starts rotating with the detection of the rear end of the paper P, and the transfer roller 21 and the transfer belt 24 start to separate from the photoconductor drum 10. Such detection of the rear end is performed at a time point before the time point of "passing through the transfer nip" at which the rear end of the paper P passes through the transfer region T.

そして、用紙Pの後端が転写領域Tに突入する前から突入後まで偏芯カム215は回転し続け、転写ローラ21および転写ベルト24は感光体ドラム10から乖離し続ける。この結果、用紙Pの後端が転写領域Tを通過する前後に亘って転写ローラ21および転写ベルト24は連続的に感光体ドラム10から乖離することになる。その後、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離が予め決められた距離に達する(即ち偏芯カム215が予め決められた角度に達する)と、偏芯カム215の回転が停止して転写ローラ21および転写ベルト24の移動も停止する。 Then, the eccentric cam 215 continues to rotate from before the rear end of the paper P enters the transfer region T to after the entry, and the transfer roller 21 and the transfer belt 24 continue to deviate from the photoconductor drum 10. As a result, the transfer roller 21 and the transfer belt 24 are continuously separated from the photoconductor drum 10 before and after the rear end of the paper P passes through the transfer region T. After that, when the distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 reaches a predetermined distance (that is, the eccentric cam 215 reaches a predetermined angle), the rotation of the eccentric cam 215 stops. The movement of the transfer roller 21 and the transfer belt 24 is also stopped.

このように、用紙Pの後端が転写領域Tを通過する前後に亘って連続的に感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離が広くなることにより、負荷変動のグラフG5が示すように、用紙Pの後端通過で生じる負荷変動が抑制される。つまり、転写領域Tから抜け出る用紙Pが、相互の距離を広げる感光体ドラム10と転写ベルト24によって転写領域T外へと導かれることで、後端通過による衝撃が弱められる。更に、後端通過後も連続的に感光体ドラム10と転写ベルト24とが相互の距離を離すことで、弱まった衝撃が更に逃がされて振動が抑制され、上述した負荷変動が大幅に抑制されることになる。 As described above, the load fluctuation graph G5 shows that the distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 is continuously increased before and after the rear end of the paper P passes through the transfer region T. As described above, the load fluctuation generated when the paper P passes through the rear end is suppressed. That is, the paper P that comes out of the transfer region T is guided to the outside of the transfer region T by the photoconductor drum 10 and the transfer belt 24 that widen the mutual distance, so that the impact due to passing through the rear end is weakened. Further, by continuously separating the photoconductor drum 10 and the transfer belt 24 from each other even after passing through the rear end, the weakened impact is further released and the vibration is suppressed, and the above-mentioned load fluctuation is greatly suppressed. Will be done.

以上説明した、用紙P端部の転写領域T通過の前後に亘る、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離制御は、用紙Pの剛性に応じた制御が望ましい。用紙P端部の転写領域T通過に伴う感光体ドラム10の振動は、用紙Pの剛性が高い程強く生じるからである。但し、用紙Pの材質に大幅な差異がない場合には、用紙Pの厚さが厚いほど用紙Pの剛性が高いので、本実施形態では、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離制御は、用紙Pの厚さに応じた制御となっている。 It is desirable that the distance control of the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 before and after passing through the transfer region T at the end of the paper P as described above is controlled according to the rigidity of the paper P. This is because the vibration of the photoconductor drum 10 accompanying the passage of the transfer region T at the end of the paper P is stronger as the rigidity of the paper P is higher. However, if there is no significant difference in the materials of the paper P, the thicker the paper P, the higher the rigidity of the paper P. Therefore, in the present embodiment, the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 The distance control is controlled according to the thickness of the paper P.

図4は、厚い用紙Pにおける距離制御を概念的に示すグラフである。 FIG. 4 is a graph conceptually showing distance control on thick paper P.

図4の横軸は経過時間を表し、図4には、用紙端検知センサ42(図1参照)の検知信号を表すグラフG3と、ニップ荷重の設定値を示すグラフG6と、ニップ負荷の変動を示すグラフG7が示されている。図4に示された検知信号のグラフG3は、図3に示された検知信号のグラフG3と同等のグラフである。 The horizontal axis of FIG. 4 represents the elapsed time, and FIG. 4 shows the graph G3 showing the detection signal of the paper edge detection sensor 42 (see FIG. 1), the graph G6 showing the set value of the nip load, and the fluctuation of the nip load. The graph G7 showing is shown. The detection signal graph G3 shown in FIG. 4 is a graph equivalent to the detection signal graph G3 shown in FIG.

図4に示す場合にも、検知信号のグラフG3における立ち上がりが示すように用紙Pの先端が検知されると、ニップ荷重のグラフG6が示すようにニップ荷重の設定値の増加が開始され、設定値の増加は、用紙Pの先端が転写領域Tを通過する前後に亘って連続的に続けられる。また、検知信号のグラフG3における立ち下がりが示すように用紙Pの後端が検知されると、ニップ荷重のグラフG6が示すようにニップ荷重の設定値の減少が開始され、設定値の減少は、用紙Pの後端が転写領域Tを通過する前後に亘って連続的に続けられる。 Also in the case shown in FIG. 4, when the tip of the paper P is detected as shown by the rising edge of the detection signal graph G3, the nip load set value is started to increase and set as shown by the nip load graph G6. The increase of the value is continuously continued before and after the tip of the paper P passes through the transfer region T. Further, when the rear end of the paper P is detected as shown by the falling edge of the detection signal graph G3, the nip load set value starts to decrease as shown by the nip load graph G6, and the set value decreases. , The rear edge of the paper P is continuously continued before and after passing through the transfer region T.

但し、図4に示す場合には、設定値の増減の速さが図3に示す場合よりも緩やかである。つまり、本実施形態では、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離変動が、用紙Pの剛性の高い程(即ち厚さの厚い程)緩やかに行われる。この結果、負荷変動のグラフG7が示すように感光体ドラム10の振動が抑制され、感光体ドラム10の振動に対する抑制作用は、用紙Pの厚さに関わらず一定の緩急で感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離が変動する場合に較べて高い。 However, in the case shown in FIG. 4, the speed of increase / decrease of the set value is slower than in the case shown in FIG. That is, in the present embodiment, the distance variation of the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10 is performed more gently as the rigidity of the paper P increases (that is, as the thickness increases). As a result, as shown in the load fluctuation graph G7, the vibration of the photoconductor drum 10 is suppressed, and the suppressing action against the vibration of the photoconductor drum 10 is constant with respect to the photoconductor drum 10 regardless of the thickness of the paper P. It is higher than the case where the distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 fluctuates.

図5は、感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離制御(即ちニップ荷重の制御)の手順を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for controlling the distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 (that is, controlling the nip load) with respect to the photoconductor drum 10.

図5に示すフローチャートでは、一例として2種類の厚さの用紙Pが用いられるものとする。また、図5に示すフローチャートでは、ニップ荷重の変化は感光体ドラム10に対する転写ローラ21および転写ベルト24の距離変化と同義であるものとする。 In the flowchart shown in FIG. 5, it is assumed that two types of thickness paper P are used as an example. Further, in the flowchart shown in FIG. 5, it is assumed that the change in the nip load is synonymous with the change in the distance between the transfer roller 21 and the transfer belt 24 with respect to the photoconductor drum 10.

図5のフローチャートが示す制御は、用紙Pが転写領域Tに向けて搬送される度に実行されるものであり、この制御が開始されると、今回搬送される用紙Pの厚さが判定される(ステップS101)。 The control shown in the flowchart of FIG. 5 is executed every time the paper P is conveyed toward the transfer region T, and when this control is started, the thickness of the paper P conveyed this time is determined. (Step S101).

今回の用紙Pが、上述した2種類の用紙のうち厚さが厚い方の用紙であると判定された場合(ステップS101:Y)には、ステップS102に進み、ニップ荷重が、予め決められた第1の待機荷重に設定される。そして、ステップS103で、用紙Pの先端が用紙端検知センサ42によって検知されるまで待機状態となる。 When it is determined that the paper P this time is the thicker of the above-mentioned two types of paper (step S101: Y), the process proceeds to step S102, and the nip load is predetermined. It is set to the first standby load. Then, in step S103, the standby state is set until the tip of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42.

その後、用紙Pの先端が用紙端検知センサ42によって検知されると(ステップS103:Y)、ニップ荷重が増加される(ステップS104)。但し、この場合のニップ荷重増加は、用紙Pの厚さが薄い場合に較べて緩やかな増加となっている。そして、ニップ荷重が、予め決められた画像転写用の荷重に到達するまで、ニップ荷重の増加が継続される(ステップS104,S105)。このようにニップ荷重の増加が継続されている間に、用紙Pの先端は転写領域T(図1参照)を通過する。 After that, when the tip of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42 (step S103: Y), the nip load is increased (step S104). However, the increase in the nip load in this case is a gradual increase as compared with the case where the thickness of the paper P is thin. Then, the increase of the nip load is continued until the nip load reaches a predetermined load for image transfer (steps S104 and S105). While the nip load continues to increase in this way, the tip of the paper P passes through the transfer region T (see FIG. 1).

ニップ荷重の増加が継続された結果、ニップ荷重が画像転写用の荷重に到達すると(ステップS105:Y)、ニップ荷重はその画像転写用の荷重に固定される(ステップS106)。 When the nip load reaches the image transfer load as a result of the continuous increase of the nip load (step S105: Y), the nip load is fixed to the image transfer load (step S106).

その後、ステップS107で、用紙Pの後端が用紙端検知センサ42によって検知されるまで待機状態となる。 After that, in step S107, the standby state is set until the rear edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42.

用紙Pの後端が用紙端検知センサ42によって検知されると(ステップS107:Y)、ニップ荷重が減少される(ステップS108)。このニップ荷重減少も、用紙Pの厚さが薄い場合に較べて緩やかな増加となっている。そして、ニップ荷重が、上述した第1の待機荷重に到達するまで、ニップ荷重の減少が継続される(ステップS108,S109)。このようにニップ荷重の減少が継続されている間に、用紙Pの後端は転写領域T(図1参照)を通過する。 When the rear edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42 (step S107: Y), the nip load is reduced (step S108). This nip load decrease is also a gradual increase as compared with the case where the thickness of the paper P is thin. Then, the nip load continues to decrease until the nip load reaches the first standby load described above (steps S108 and S109). While the nip load continues to decrease in this way, the rear edge of the paper P passes through the transfer region T (see FIG. 1).

ニップ荷重の減少が継続された結果、ニップ荷重が第1の待機荷重に到達すると(ステップS109:Y)、ニップ荷重はその第1の待機荷重に固定され(ステップS110)、図5の制御が終了する。 When the nip load reaches the first standby load as a result of the continuous reduction of the nip load (step S109: Y), the nip load is fixed to the first standby load (step S110), and the control of FIG. 5 is controlled. finish.

一方、上記ステップS101における判定で、今回の用紙Pが、上述した2種類の用紙のうち厚さが薄い方の用紙であると判定された場合(ステップS101:N)には、ステップS111に進み、ニップ荷重が、予め決められた第2の待機荷重に設定される。そして、ステップS112で、用紙Pの先端が用紙端検知センサ42によって検知されるまで待機状態となる。 On the other hand, if it is determined in the determination in step S101 that the paper P this time is the thinner of the two types of paper described above (step S101: N), the process proceeds to step S111. , The nip load is set to a predetermined second standby load. Then, in step S112, the state of standby is reached until the tip of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42.

その後、用紙Pの先端が用紙端検知センサ42によって検知されると(ステップS112:Y)、ニップ荷重が増加される(ステップS113)。但し、この場合のニップ荷重増加は、用紙Pの厚さが厚い場合に較べて急な増加となっている。そして、ニップ荷重が、予め決められた画像転写用の荷重に到達するまで、ニップ荷重の増加が継続される(ステップS113,S114)。このようにニップ荷重の増加が継続されている間に、用紙Pの先端は転写領域T(図1参照)を通過する。 After that, when the tip of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42 (step S112: Y), the nip load is increased (step S113). However, the increase in the nip load in this case is a sharp increase as compared with the case where the thickness of the paper P is thick. Then, the increase of the nip load is continued until the nip load reaches a predetermined load for image transfer (steps S113 and S114). While the nip load continues to increase in this way, the tip of the paper P passes through the transfer region T (see FIG. 1).

ニップ荷重の増加が継続された結果、ニップ荷重が画像転写用の荷重に到達すると(ステップS114:Y)、ニップ荷重はその画像転写用の荷重に固定される(ステップS115)。 When the nip load reaches the image transfer load as a result of the continuous increase of the nip load (step S114: Y), the nip load is fixed to the image transfer load (step S115).

その後、ステップS116で、用紙Pの後端が用紙端検知センサ42によって検知されるまで待機状態となる。 After that, in step S116, the standby state is set until the rear end of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42.

用紙Pの後端が用紙端検知センサ42によって検知されると(ステップS116:Y)、ニップ荷重が減少される(ステップS117)。このニップ荷重減少も、用紙Pの厚さが厚い場合に較べて急な増加となっている。そして、ニップ荷重が、上述した第2の待機荷重に到達するまで、ニップ荷重の減少が継続される(ステップS117,S118)。このようにニップ荷重の減少が継続されている間に、用紙Pの後端は転写領域T(図1参照)を通過する。 When the rear edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42 (step S116: Y), the nip load is reduced (step S117). This decrease in nip load is also a sharp increase as compared with the case where the thickness of the paper P is thick. Then, the nip load continues to decrease until the nip load reaches the second standby load described above (steps S117 and S118). While the nip load continues to decrease in this way, the rear edge of the paper P passes through the transfer region T (see FIG. 1).

ニップ荷重の減少が継続された結果、ニップ荷重が第2の待機荷重に到達すると(ステップS118:Y)、ニップ荷重はその第2の待機荷重に固定され(ステップS119)、図5の制御が終了する。 When the nip load reaches the second standby load as a result of the continuous reduction of the nip load (step S118: Y), the nip load is fixed to the second standby load (step S119), and the control of FIG. 5 is controlled. finish.

以上説明したフローチャートが表す制御により、図3および図4に示された制御が実現される。 By the control represented by the flowchart described above, the control shown in FIGS. 3 and 4 is realized.

なお、図5のフローチャートでは、用紙Pの厚さに応じた制御が行われているが、サイズが互いに異なる複数種類の用紙Pが用いられる場合、用紙長が短い用紙Pについては、図3および図4に示すようなニップ荷重の変化が、用紙Pの通過に間に合わない虞がある。そこで、用紙長が短い用紙Pについては、用紙長が長い用紙Pよりも早くニップ荷重を変化させて、荷重変化を用紙Pの通過に間に合わせる制御形態が考えられる。本発明の転写装置や画像形成装置では、そのような制御形態が採用されてもよい。 In the flowchart of FIG. 5, control is performed according to the thickness of the paper P. However, when a plurality of types of paper P having different sizes are used, the paper P having a short paper length is shown in FIG. There is a possibility that the change in the nip load as shown in FIG. 4 may not be in time for the passage of the paper P. Therefore, for the paper P having a short paper length, a control mode is conceivable in which the nip load is changed earlier than that of the paper P having a long paper length so that the load change is in time for the passage of the paper P. In the transfer device and the image forming device of the present invention, such a control mode may be adopted.

また、上記説明では、本発明にいう像保持体の一例としてロール状の感光体ドラムが示されているが、本発明にいう像保持体は、ベルト状の例えば中間転写体などであってもよい。 Further, in the above description, a roll-shaped photoconductor drum is shown as an example of the image-retaining body according to the present invention, but the image-retaining body according to the present invention may be a belt-shaped, for example, an intermediate transfer body. good.

また、上記説明では、本発明にいう転写部材としてベルト状の部材が例示されているが、本発明にいう転写部材はロール状の部材であってもよい。 Further, in the above description, the belt-shaped member is exemplified as the transfer member referred to in the present invention, but the transfer member referred to in the present invention may be a roll-shaped member.

また、上記説明では、本発明の画像形成装置の実施形態としてモノクロプリンタが例示されているが、本発明の画像形成装置は、カラープリンタであってもよいし、複写機やファクシミリや複合機であってもよい。 Further, in the above description, a monochrome printer is exemplified as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, but the image forming apparatus of the present invention may be a color printer, or may be a copying machine, a facsimile, or a multifunction device. There may be.

また、上記説明では、本発明の画像形成装置の実施形態として直接転写方式の装置が例示されているが、本発明の画像形成装置は、感光体から中間転写体を経て記録材に像が転写される間接転写方式の装置であってもよい。そのような間接転写方式の装置である場合には、本発明の転写装置は、中間転写体から記録材へ像が2次転写される箇所に適用される。 Further, in the above description, a direct transfer type apparatus is exemplified as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, but in the image forming apparatus of the present invention, an image is transferred from a photoconductor to a recording material via an intermediate transfer body. It may be an indirect transfer type device to be used. In the case of such an indirect transfer type device, the transfer device of the present invention is applied to a place where an image is secondarily transferred from an intermediate transfer body to a recording material.

また、本発明にいう転写部材と像保持体とは、記録材が転写領域に突入する前は、互いに接触した状態であってもよいし、相互間に隙間を空けた状態であってもよい。 Further, the transfer member and the image holder referred to in the present invention may be in contact with each other or may have a gap between them before the recording material enters the transfer region. ..

また、本発明は、「発明が解決しようとする課題」欄に記載された課題を解決する目的で発明されたものであるが、本発明の構成は、この課題を解決しない形での他の目的への転用が妨げられるものではなく、そのように本発明の構成が転用された形態も本発明の一実施形態である。 Further, the present invention has been invented for the purpose of solving the problems described in the "problems to be solved by the invention" column, but the configuration of the present invention is other in a form that does not solve this problems. Diversion to the intended purpose is not hindered, and a form in which the configuration of the present invention is diverted in this way is also an embodiment of the present invention.

1……画像形成装置(プリンタ)、10……感光体、11……帯電器、12……露光器、
13……現像器、16……感光体モータ、20……転写装置、21……転写ローラ、
24……転写ベルト、212……軸支持フレーム、213……転写モータ、
214……押しバネ、215……偏芯カム、29……制御部、 30……定着装置、
42……用紙端検知センサ
1 ... Image forming device (printer), 10 ... Photoreceptor, 11 ... Charger, 12 ... Exposed device,
13 ... Developer, 16 ... Photoreceptor motor, 20 ... Transfer device, 21 ... Transfer roller,
24 ... Transfer belt, 212 ... Shaft support frame, 213 ... Transfer motor,
214 ... Push spring, 215 ... Eccentric cam, 29 ... Control unit, 30 ... Fixing device,
42 …… Paper edge detection sensor

Claims (7)

少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
少なくとも周面が循環移動し、前記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることで該記録材に該像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
前記転写部材と前記像保持体との相対距離を、前記転写領域に対する前記記録材の先端の通過前後に亘って連続的に縮小させる移動機構と、
を備え
前記転写部材と前記像保持体とは前記記録材の先端の通過前に互いに表面が接触していることを特徴とする転写装置。
At least an image holder whose peripheral surface circulates and holds an image on the peripheral surface,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the image holder so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
A moving mechanism that continuously reduces the relative distance between the transfer member and the image holder before and after passing the tip of the recording material with respect to the transfer region.
Equipped with a,
A transfer device characterized in that the transfer member and the image holder are in contact with each other before passing through the tip of the recording material.
前記移動機構が、前記転写部材の位置を前記像保持体に対して移動させるものであることを特徴とする請求項1に記載の転写装置。 The transfer device according to claim 1, wherein the moving mechanism moves the position of the transfer member with respect to the image holder. 前記移動機構が、前記転写領域に対する前記記録材の後端の通過前後に亘って連続的に前記相対距離を拡大させるものであることを特徴とする請求項1に記載の転写装置。 The transfer device according to claim 1, wherein the moving mechanism continuously increases the relative distance before and after passing the rear end of the recording material with respect to the transfer region. 前記転写領域に向かう前記記録材の端部を、該転写領域への突入前に検知する検知器を備え、
前記移動機構が、前記検知器による前記端部の検知を契機に、前記転写部材と前記像保持体との相対距離変化を開始させるものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の転写装置。
A detector is provided for detecting the end portion of the recording material toward the transfer region before entering the transfer region.
Any of claims 1 to 3, wherein the moving mechanism starts a change in the relative distance between the transfer member and the image holder when the detector detects the end portion. The transfer device according to item 1.
前記移動機構が、前記転写部材と前記像保持体との相対距離を、前記記録材の厚さに応じて、厚いほど緩やかに変化させるものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の転写装置。 Any of claims 1 to 4, wherein the moving mechanism gradually changes the relative distance between the transfer member and the image holder according to the thickness of the recording material. The transfer apparatus according to claim 1. 前記転写部材が転写ベルトであり、 The transfer member is a transfer belt.
前記転写ベルトが掛け回された転写ローラと圧接ローラとを備え、 A transfer roller around which the transfer belt is hung and a pressure welding roller are provided.
前記転写ベルトが、前記転写ローラから前記圧接ローラに至る区間で前記像保持体と接触することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の転写装置。 The transfer device according to any one of claims 1 to 5, wherein the transfer belt comes into contact with the image holder in a section from the transfer roller to the pressure contact roller.
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体の周面に画像を形成する形成器と、
少なくとも周面が循環移動し、前記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることで該記録材に該像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
前記転写部材と前記像保持体との相対距離を、前記転写領域に対する前記記録材の先端の通過前後に亘って連続的に縮小させる移動機構と、
を備え
前記転写部材と前記像保持体とは前記記録材の先端の通過前に互いに表面が接触していることを特徴とする画像形成装置。
At least an image holder whose peripheral surface circulates and holds an image on the peripheral surface,
A former that forms an image on the peripheral surface of the image holder,
A transfer member in which at least the peripheral surface circulates and passes through a transfer region between the image holder and the image holder so that the image on the image holder is transferred to the recording material.
A moving mechanism that continuously reduces the relative distance between the transfer member and the image holder before and after passing the tip of the recording material with respect to the transfer region.
Equipped with a,
An image forming apparatus characterized in that the transfer member and the image holder are in contact with each other before passing through the tip of the recording material.
JP2017178071A 2017-09-15 2017-09-15 Image forming device Active JP6953939B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017178071A JP6953939B2 (en) 2017-09-15 2017-09-15 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017178071A JP6953939B2 (en) 2017-09-15 2017-09-15 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019053222A JP2019053222A (en) 2019-04-04
JP6953939B2 true JP6953939B2 (en) 2021-10-27

Family

ID=66014969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017178071A Active JP6953939B2 (en) 2017-09-15 2017-09-15 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6953939B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010256477A (en) * 2009-04-22 2010-11-11 Canon Inc Color image forming apparatus
JP5375592B2 (en) * 2009-12-24 2013-12-25 株式会社リコー Transfer device and image forming apparatus using the same
JP6019965B2 (en) * 2012-09-10 2016-11-02 株式会社リコー Image forming apparatus
JP6187857B2 (en) * 2013-02-14 2017-08-30 株式会社リコー Transfer device and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019053222A (en) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5141207B2 (en) Image forming apparatus
JP5865872B2 (en) Image forming apparatus
JP2017138545A (en) Image forming apparatus
JP2009058622A (en) Image forming apparatus
JP2007086480A (en) Image forming apparatus
JP2001335206A (en) Printing device
JP2008216468A (en) Image forming apparatus
JP2014021205A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP6624840B2 (en) Image forming device
JP6953939B2 (en) Image forming device
JP2006201380A (en) Fixing apparatus and image forming apparatus provided with it
JP7180232B2 (en) Transfer device and image forming device
JP5358122B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus
JP7059581B2 (en) Image forming device, transfer device, and control device
JP2004136514A (en) Roll paper sheet feeder
JP6003678B2 (en) Image forming apparatus
JP3670701B2 (en) Image forming apparatus
JP2007310129A (en) Image forming apparatus
JP6929512B2 (en) Transfer device and image forming device
US9477183B2 (en) Image forming apparatus and image forming system
JP6905044B2 (en) Image forming device
JP5121329B2 (en) Image forming apparatus and emergency stop method thereof
JP2015094932A (en) Image forming apparatus
JPH0812162A (en) Curling habit removing device and sheet carrying device and image forming device
JP2007316411A (en) Stop control method of heating roller motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200717

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210601

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210729

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20210803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210831

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210913

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6953939

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150