JP6952065B2 - Programs and methods that are executed on the computer that provides the virtual space, and information processing devices that execute the programs. - Google Patents

Programs and methods that are executed on the computer that provides the virtual space, and information processing devices that execute the programs. Download PDF

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Description

この開示は、仮想空間における撮影に関し、より特定的には、仮想空間における撮影が行われた後の処理に関する。 This disclosure relates to shooting in virtual space, and more specifically to processing after shooting in virtual space.

ヘッドマウントデバイス(HMD:Head-Mounted Device)を用いて仮想空間を提供する技術が知られている。また、仮想空間におけるユーザの体験を豊かにする様々な技術が提案されている。 A technique for providing a virtual space using a head-mounted device (HMD) is known. In addition, various technologies have been proposed to enrich the user's experience in virtual space.

例えば、非特許文献1は、仮想空間上に配置されたインスタントカメラを用いてアバターなどの被写体を撮影する技術を開示している。また、非特許文献2は、仮想空間の配置されるアバターを仮想的なカメラによって撮影する技術を開示している。 For example, Non-Patent Document 1 discloses a technique for photographing a subject such as an avatar using an instant camera arranged in a virtual space. Further, Non-Patent Document 2 discloses a technique of photographing an avatar in which a virtual space is arranged by a virtual camera.

“VRInside VRの未来を創るビジネスメディア Dig4 Destruction”、[online]、[平成29年6月13日検索]、インターネット〈URL:http://bank.vrinside.jp/review/dig-4-destruction/〉"Business media that creates the future of VR Inside VR Digi4 Destruction", [online], [Search on June 13, 2017], Internet <URL: http://bank.vrinside.jp/review/dig-4-destruction/ > “Oculus、VR自撮り棒とアバターのデモを披露”、[online]、[平成29年6月13日検索]、インターネット〈URL:http://jp.techcrunch.com/2016/04/14/20160413vr-selfie-stick/〉"Oculus shows a demo of VR selfie stick and avatar", [online], [Search June 13, 2017], Internet <URL: http://jp.techcrunch.com/2016/04/14/ 20160413vr-selfie-stick />

非特許文献1に開示される技術は、仮想空間上での撮影により生成された写真オブジェクトを、撮影が行われた位置に配置する構成を採用している。そのため、ユーザは、仮想空間で撮影を行なうごとに、生成された写真オブジェクトを取得して、写真の内容を確認しなければならない。 The technique disclosed in Non-Patent Document 1 employs a configuration in which a photographic object generated by shooting in a virtual space is placed at a position where shooting is performed. Therefore, the user must acquire the generated photographic object and check the contents of the photographic each time the photograph is taken in the virtual space.

これに対し、非特許文献2に開示される技術は、仮想空間の所定位置に写真オブジェクトを配置する構成を採用している。ユーザは、所定位置に移動すれば生成した1以上の写真オブジェクトを確認できる。しかしながら、ユーザによっては写真オブジェクトが配置される位置がどこか分からない場合がある。係る場合、ユーザは、仮想空間上で写真オブジェクトの配置位置を探さなくてはならない。したがって、仮想空間における撮影により生成された写真(画像)をより容易な方法で確認できる技術が必要とされている。 On the other hand, the technique disclosed in Non-Patent Document 2 employs a configuration in which a photographic object is arranged at a predetermined position in a virtual space. The user can check one or more generated photographic objects by moving to a predetermined position. However, some users may not know where the photo object is located. In such a case, the user must find the position of the photographic object in the virtual space. Therefore, there is a need for a technique that enables a simpler method to confirm a photograph (image) generated by taking a picture in a virtual space.

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、仮想空間における撮影により生成された写真(画像)をより容易な方法で確認できる技術を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object in a certain aspect is to provide a technique for confirming a photograph (image) generated by taking a picture in a virtual space in an easier way. It is to be.

ある実施形態に従うと、ヘッドマウントデバイスに仮想空間を提供するためにコンピュータで実行されるプログラムが提供される。このプログラムはコンピュータに、仮想空間を定義するステップと、撮影機能を有するカメラオブジェクトを仮想空間に配置するステップと、カメラオブジェクトの撮影範囲に対応する画像を生成するステップと、生成された画像を表す写真オブジェクトを仮想空間の予め定められた位置に配置するステップと、写真オブジェクトが配置される位置をヘッドマウントデバイスのユーザに通知するステップとを実行させる。 According to certain embodiments, a program is provided that is run on a computer to provide virtual space for the headmount device. This program represents a step of defining a virtual space, a step of arranging a camera object having a shooting function in the virtual space, a step of generating an image corresponding to the shooting range of the camera object, and a generated image. The step of arranging the photo object at a predetermined position in the virtual space and the step of notifying the user of the head mount device of the position where the photo object is arranged are executed.

開示された技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objectives, features, aspects and advantages of the disclosed technical features will become apparent from the following detailed description of the invention as understood in connection with the accompanying drawings.

本開示の技術思想を説明するための図(その1)である。It is a figure (the 1) for demonstrating the technical idea of this disclosure. 本開示の技術思想を説明するための図(その2)である。It is a figure (the 2) for demonstrating the technical idea of this disclosure. HMDシステムの構成の概略を表す図である。It is a figure which shows the outline of the structure of the HMD system. ある局面に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware composition of the computer which follows a certain aspect. ある実施形態に従うHMDに設定されるuvw視野座標系を概念的に表す模式図である。It is a schematic diagram conceptually representing the uvw field coordinate system set in the HMD according to a certain embodiment. ある実施形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す模式図である。It is a schematic diagram conceptually representing one aspect of expressing a virtual space according to a certain embodiment. ある実施形態に従うHMDを装着するユーザの頭部を上から表した模式図である。It is a schematic diagram which showed the head of the user who wears an HMD according to a certain embodiment from the top. 仮想空間において視認領域をX方向から見たYZ断面を表す図である。It is a figure which shows the YZ cross section which looked at the visual area in the virtual space from the X direction. 仮想空間において視認領域をY方向から見たXZ断面を表す図である。It is a figure which shows the XZ cross section which looked at the visual area in a virtual space from the Y direction. ある実施形態に従うコンピュータをモジュール構成として表わすブロック図である。It is a block diagram which shows the computer according to a certain embodiment as a module structure. 手をトラッキングする処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of tracking a hand. トラッキングモジュールの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of a tracking module. トラッキングデータのデータ構造の一例を表す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the tracking data. HMDシステムが実行する処理の一例を表わすフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which an HMD system executes. ネットワークにおいて、複数のHMDが、複数のユーザにそれぞれ仮想空間を提供する状況を表す模式図である。It is a schematic diagram which shows the situation that a plurality of HMDs provide virtual space to a plurality of users in a network. 図15においてユーザが視認する視界画像を表す図である。FIG. 15 is a diagram showing a field-of-view image visually recognized by the user in FIG. サーバのハードウェア構成およびモジュール構成を説明する図である。It is a figure explaining the hardware configuration and the module configuration of a server. 仮想空間における撮影により写真画像を生成する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of generating a photographic image by taking a picture in a virtual space. 集積場所の方向をユーザに通知する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of notifying a user of the direction of a collection place. 集積場所までの軌跡をユーザに通知する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of notifying a user of the locus to the accumulation place. 集積場所に写真オブジェクトが配置されていることをユーザに通知する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of notifying a user that a photographic object is arranged in a collection place. 上記一連の集積場所をユーザに通知する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of notifying a user of the above-mentioned series of collection locations. 写真オブジェクトが表す写真画像に対する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the processing with respect to the photographic image represented by a photographic object. サーバが保持する写真DBのデータ構造の一例を表す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the photograph DB held by a server. サーバが写真画像に対する評価を受け付ける処理の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which a server accepts the evaluation with respect to a photographic image. コンピュータとサーバとが連携して写真画像をSNSに投稿する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of posting a photographic image to SNS in cooperation with a computer and a server. ユーザDBのデータ構造の一例を表す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of a user DB. 写真オブジェクトを削除する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of deleting a photographic object. 心霊写真を生成する処理を説明するための図(その1)である。It is a figure (the 1) for demonstrating the process of generating a psychic photograph. 心霊写真を生成する処理を説明するための図(その2)である。It is a figure (2) for demonstrating the process of generating a psychic photograph. 仮想空間に配置されるアバターオブジェクトとは異なる表示態様のアバターオブジェクトを含む写真画像を生成する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of generating the photographic image including the avatar object of the display mode different from the avatar object arranged in the virtual space.

以下、この技術的思想の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施形態は、適宜選択的に組み合わされてもよい。 Hereinafter, embodiments of this technical idea will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same parts are designated by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, the detailed description of them will not be repeated. In addition, each embodiment described below may be selectively combined as appropriate.

[技術思想]
図1は、本開示の技術思想を説明するための図(その1)である。図1を参照して、コンピュータ200は、ユーザ190が装着しているHMD(Head-Mounted Device)110に仮想空間2を提供している。コンピュータ200は、仮想空間2にパノラマ画像22を展開している。
[Technical Thought]
FIG. 1 is a diagram (No. 1) for explaining the technical idea of the present disclosure. With reference to FIG. 1, the computer 200 provides the virtual space 2 to the HMD (Head-Mounted Device) 110 worn by the user 190. The computer 200 develops the panoramic image 22 in the virtual space 2.

コンピュータ200は、ユーザ190に対応するアバターオブジェクト1500を仮想空間2に配置する。なお、図1におけるアバターオブジェクト1500はHMD110を装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際には装着していない。コンピュータ200はさらに、アバターオブジェクト1500の視界領域に対応する画像をHMD110のモニタに表示する。これによりユーザ190は、パノラマ画像22を視認する。また、コンピュータ200は、撮影機能を有するカメラオブジェクト1810を仮想空間2に配置する。 The computer 200 arranges the avatar object 1500 corresponding to the user 190 in the virtual space 2. The avatar object 1500 in FIG. 1 is equipped with the HMD 110, but this is for the purpose of making the explanation easy to understand, and is not actually attached. The computer 200 further displays an image corresponding to the field of view of the avatar object 1500 on the monitor of the HMD 110. As a result, the user 190 visually recognizes the panoramic image 22. Further, the computer 200 arranges the camera object 1810 having a shooting function in the virtual space 2.

アバターオブジェクト1500は、ユーザ190の操作に応じて動く。ユーザ190は、アバターオブジェクト1500によりカメラオブジェクト1810を操作して、仮想空間2(に展開されるパノラマ画像22)を撮影できる。 The avatar object 1500 moves according to the operation of the user 190. The user 190 can operate the camera object 1810 by the avatar object 1500 to shoot the virtual space 2 (the panoramic image 22 developed in the virtual space 2).

図1に示される例において、カメラオブジェクト1810の撮影範囲1830は、パノラマ画像22の一部である花1840を含む。この状態において、ユーザ190は、カメラオブジェクト1810による撮影を行なうための操作を行なう。コンピュータ200は、当該操作に基づいて、撮影範囲1830に対応する画像を生成する。以下、仮想空間における撮影により生成された画像を「写真画像」とも言う。 In the example shown in FIG. 1, the shooting range 1830 of the camera object 1810 includes a flower 1840 that is part of the panoramic image 22. In this state, the user 190 performs an operation for taking a picture with the camera object 1810. The computer 200 generates an image corresponding to the shooting range 1830 based on the operation. Hereinafter, the image generated by shooting in the virtual space is also referred to as a "photographic image".

コンピュータ200は、仮想空間2における撮影を行なうごとに、当該撮影により生成される写真画像を表す写真オブジェクト2010を生成する。コンピュータ200は、写真オブジェクト2010を仮想空間2の予め定められた位置に配置する。図1の例において、コンピュータ200は、写真オブジェクト2010を机オブジェクト2110の上に配置する。 Each time the computer 200 takes a picture in the virtual space 2, it generates a photographic object 2010 representing a photographic image generated by the picture. The computer 200 arranges the photographic object 2010 at a predetermined position in the virtual space 2. In the example of FIG. 1, the computer 200 places the photographic object 2010 on the desk object 2110.

ユーザ190は、仮想空間2において机オブジェクト2110まで移動して、生成された写真画像を確認する。しかしながら、ユーザ190は、写真オブジェクト2010が配置される位置を知らない場合がある。係る場合、ユーザ190は、仮想空間2を移動して写真オブジェクト2010が配置される位置(机オブジェクト2110)を探さなければならない。以下に、このような課題を解決し得る処理について説明する。 The user 190 moves to the desk object 2110 in the virtual space 2 and confirms the generated photographic image. However, the user 190 may not know where the photographic object 2010 is located. In such a case, the user 190 must move in the virtual space 2 to find a position (desk object 2110) in which the photographic object 2010 is placed. The processing that can solve such a problem will be described below.

図2は、本開示の技術思想を説明するための図(その2)である。図2の状態において、ユーザ190は、HMD110のモニタに展開される視界画像300を視認している。 FIG. 2 is a diagram (No. 2) for explaining the technical idea of the present disclosure. In the state of FIG. 2, the user 190 is visually recognizing the field of view image 300 developed on the monitor of the HMD 110.

視界画像300は、アバターオブジェクト1500の手の部分に相当する手オブジェクト1510と、カメラオブジェクト1810とを含む。カメラオブジェクト1810は、プレビュー画面を有する。図2に示される例において、プレビュー画面は花1840を含む。コンピュータ200は、手オブジェクト1510によるカメラオブジェクト1810に設けられたボタン1820の押下を受け付けると、仮想空間2における撮影を実行する。これにより、コンピュータ200は、写真画像を生成してメモリ(図示しない)に保存する。 The view image 300 includes a hand object 1510 corresponding to a hand portion of the avatar object 1500 and a camera object 1810. The camera object 1810 has a preview screen. In the example shown in FIG. 2, the preview screen includes flowers 1840. When the computer 200 receives the pressing of the button 1820 provided on the camera object 1810 by the hand object 1510, the computer 200 executes shooting in the virtual space 2. As a result, the computer 200 generates a photographic image and stores it in a memory (not shown).

さらに、コンピュータ200は、写真画像を表す写真オブジェクト2010を生成し、当該オブジェクトをカメラオブジェクト1810の近くに配置する。コンピュータ200はさらに、写真オブジェクト2010を机オブジェクト2110の位置まで移動させる。 Further, the computer 200 creates a photographic object 2010 representing a photographic image and places the object near the camera object 1810. The computer 200 further moves the photographic object 2010 to the position of the desk object 2110.

上記によれば、ユーザ190は、写真オブジェクト2010が移動する軌道2020を確認することにより、写真オブジェクト2010が配置される位置を容易に理解できる。以下、このような処理を実現するための具体的な構成および制御について説明する。 According to the above, the user 190 can easily understand the position where the photographic object 2010 is arranged by confirming the trajectory 2020 in which the photographic object 2010 moves. Hereinafter, a specific configuration and control for realizing such processing will be described.

[HMDシステムの構成]
図3を参照して、HMDシステム100の構成について説明する。図3は、HMDシステム100の構成の概略を表す。HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
[HMD system configuration]
The configuration of the HMD system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an outline of the configuration of the HMD system 100. The HMD system 100 is provided as a home system or a business system.

HMDシステム100は、HMDセット105A,105B,105C,105Dと、ネットワーク19とサーバ150とを含む。HMDセット105A,105B,105C,105Dの各々は、ネットワーク19を介してサーバ150と通信可能に構成される。以下、HMDセット105A,105B,105C,105Dを総称して、HMDセット105とも言う。なお、HMDシステム100を構成するHMDセット105の数は、4つに限られず、3つ以下でも、5つ以上でもよい。 The HMD system 100 includes an HMD set 105A, 105B, 105C, 105D, a network 19 and a server 150. Each of the HMD sets 105A, 105B, 105C, and 105D is configured to be able to communicate with the server 150 via the network 19. Hereinafter, the HMD set 105A, 105B, 105C, and 105D are collectively referred to as the HMD set 105. The number of HMD sets 105 constituting the HMD system 100 is not limited to four, and may be three or less or five or more.

HMDセット105は、HMD110と、HMDセンサ120と、コンピュータ200とを備える。HMD110は、モニタ112と、カメラ116と、スピーカ118と、マイク119と、注視センサ140とを含む。他の局面において、HMD110は、センサ114をさらに備える。 The HMD set 105 includes an HMD 110, an HMD sensor 120, and a computer 200. The HMD 110 includes a monitor 112, a camera 116, a speaker 118, a microphone 119, and a gaze sensor 140. In another aspect, the HMD 110 further comprises a sensor 114.

ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク19に接続可能であり、ネットワーク19に接続されているサーバ150その他のコンピュータ(例えば、他のHMDセット105のコンピュータ)と通信可能である。 In some aspects, the computer 200 can connect to the Internet or other network 19 and communicate with the server 150 or other computer connected to the network 19 (eg, another computer in the HMD set 105).

HMD110は、ユーザ190の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ190に提供し得る。より具体的には、HMD110は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ112にそれぞれ表示する。ユーザ190の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ190は、両目の視差に基づき当該画像を3次元の画像として認識し得る。HMD110は、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。 The HMD 110 may be worn on the head of user 190 and provide virtual space to user 190 during operation. More specifically, the HMD 110 displays an image for the right eye and an image for the left eye on the monitor 112, respectively. When each eye of the user 190 visually recognizes the respective image, the user 190 can recognize the image as a three-dimensional image based on the parallax of both eyes. The HMD 110 may include both a so-called head-mounted display including a monitor and a head-mounted device to which a smartphone or other terminal having a monitor can be attached.

モニタ112は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ112は、ユーザ190の両目の前方に位置するようにHMD110の本体に配置されている。したがって、ユーザ190は、モニタ112に表示される3次元画像を視認すると、仮想空間に没入できる。ある実施形態において、モニタ112は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機EL(Electro Luminescence)モニタとして実現され得る。 The monitor 112 is realized as, for example, a non-transparent display device. In one aspect, the monitor 112 is located in the body of the HMD 110 so that it is located in front of both eyes of the user 190. Therefore, the user 190 can immerse himself in the virtual space by visually recognizing the three-dimensional image displayed on the monitor 112. In certain embodiments, the monitor 112 can be realized as a liquid crystal monitor or an organic EL (Electro Luminescence) monitor included in a so-called smartphone or other information display terminal.

他の局面において、モニタ112は、透過型の表示装置として実現され得る。この場合、HMD110は、図3に示されるようにユーザ190の目を覆う密閉型ではなく、メガネ型のような開放型であり得る。透過型のモニタ112は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として機能し得る。また、モニタ112は、仮想空間を構成する画像の一部と、現実空間とを同時に表示する構成を含んでいてもよい。例えば、モニタ112は、HMD110に搭載されたカメラで撮影した現実空間の画像を表示してもよいし、一部の透過率を高く設定することにより現実空間を視認可能にしてもよい。 In another aspect, the monitor 112 can be realized as a transmissive display device. In this case, the HMD 110 may be an open type such as a glasses type rather than a closed type that covers the eyes of the user 190 as shown in FIG. The transmissive monitor 112 can temporarily function as a non-transparent display device by adjusting its transmittance. Further, the monitor 112 may include a configuration in which a part of the image constituting the virtual space and the real space are displayed at the same time. For example, the monitor 112 may display an image of the real space taken by the camera mounted on the HMD 110, or may make the real space visible by setting a part of the transmittance to be high.

ある局面において、モニタ112は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ112は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ112は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。 In some aspects, the monitor 112 may include a sub-monitor for displaying an image for the right eye and a sub-monitor for displaying an image for the left eye. In another aspect, the monitor 112 may be configured to display the image for the right eye and the image for the left eye as a unit. In this case, the monitor 112 includes a high speed shutter. The high-speed shutter operates so that the image for the right eye and the image for the left eye can be alternately displayed so that the image is recognized by only one of the eyes.

カメラ116は、対象物の深度情報を取得可能に構成される。一例として、カメラ116は、TOF(Time Of Flight)方式に従い、対象物の深度情報を取得する。他の例として、カメラ116は、パターン照射方式に従い、対象物の深度情報を取得する。ある実施形態において、カメラ116は、対象物を2つ以上の異なる方向から撮影できるステレオカメラであり得る。また、カメラ116は、人間が不可視な赤外線カメラであり得る。カメラ116は、HMD110に装着され、ユーザ190の身体の一部を撮影する。以下、一例として、カメラ116は、ユーザ190の手を撮影する。カメラ116は取得したユーザ190の手の深度情報をコンピュータ200に出力する。 The camera 116 is configured to be able to acquire depth information of the object. As an example, the camera 116 acquires depth information of an object according to a TOF (Time Of Flight) method. As another example, the camera 116 acquires depth information of an object according to a pattern irradiation method. In certain embodiments, the camera 116 can be a stereo camera capable of capturing an object from two or more different directions. Also, the camera 116 can be an infrared camera that is invisible to humans. The camera 116 is attached to the HMD 110 and photographs a part of the body of the user 190. Hereinafter, as an example, the camera 116 captures the hand of the user 190. The camera 116 outputs the acquired depth information of the user 190's hand to the computer 200.

スピーカ118は、音声信号を音声に変換してユーザ190に出力する。マイク119は、ユーザ190の発話を電気信号である音声信号に変換してコンピュータ200に出力する。なお、他の局面において、HMD110は、スピーカ118に替えてイヤホンを備えるように構成されてもよい。 The speaker 118 converts the voice signal into voice and outputs it to the user 190. The microphone 119 converts the utterance of the user 190 into an audio signal which is an electric signal and outputs the utterance to the computer 200. In another aspect, the HMD 110 may be configured to include earphones instead of the speaker 118.

HMDセンサ120は、HMD110の位置および傾きを検出する。この場合、HMD110は、複数の光源(図示しない)を含む。各光源は例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ120は、各光源が発する光を検出して、HMD110の位置および姿勢を検出するための公知のポジショントラッキング機能を有する。 The HMD sensor 120 detects the position and tilt of the HMD 110. In this case, the HMD 110 includes a plurality of light sources (not shown). Each light source is realized by, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared rays. The HMD sensor 120 has a known position tracking function for detecting the light emitted by each light source and detecting the position and orientation of the HMD 110.

なお、他の局面において、HMDセンサ120は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ120は、カメラから出力されるHMD110の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、HMD110の位置および傾きを検出できる。 In another aspect, the HMD sensor 120 may be realized by a camera. In this case, the HMD sensor 120 can detect the position and tilt of the HMD 110 by executing the image analysis process using the image information of the HMD 110 output from the camera.

さらに他の局面において、コンピュータ200は、HMDセンサ120の出力に替えてセンサ114の出力に基づいてHMD110の傾きを検出するように構成されてもよい。センサ114は、例えば、角速度センサ、加速度センサ、地磁気センサにより、またはこれらのセンサの組み合わせにより実現される。コンピュータ200は、センサ114の出力に基づいて、HMD110の傾きを検出する。一例として、センサ114が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるHMD110の3軸周りの角速度を経時的に検出する。コンピュータ200は、各角速度に基づいて、HMD110の3軸周りの角度の各々の時間的変化を算出してHMD110の傾きを算出する。 In yet another aspect, the computer 200 may be configured to detect the tilt of the HMD 110 based on the output of the sensor 114 instead of the output of the HMD sensor 120. The sensor 114 is realized, for example, by an angular velocity sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, or a combination of these sensors. The computer 200 detects the tilt of the HMD 110 based on the output of the sensor 114. As an example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, the angular velocity sensor detects the angular velocity around the three axes of the HMD 110 in real space over time. The computer 200 calculates the inclination of the HMD 110 by calculating each temporal change of the angle around the three axes of the HMD 110 based on each angular velocity.

注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の視線を検出する。当該視線の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ140は、例えば、ユーザ190の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ190の視線を検知できる。 The gaze sensor 140 detects the line of sight of the user 190's right and left eyes. The detection of the line of sight is realized by, for example, a known eye tracking function. The gaze sensor 140 is realized by a sensor having the eye tracking function. In certain aspects, the gaze sensor 140 preferably includes a sensor for the right eye and a sensor for the left eye. The gaze sensor 140 may be, for example, a sensor that irradiates the right eye and the left eye of the user 190 with infrared light and detects the angle of rotation of each eyeball by receiving the reflected light from the cornea and the iris with respect to the irradiation light. .. The gaze sensor 140 can detect the line of sight of the user 190 based on each of the detected rotation angles.

サーバ150は、コンピュータ200にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ150は、他のユーザによって使用されるHMDに仮想現実を提供するための他のコンピュータ200と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。 The server 150 may send the program to the computer 200. In another aspect, the server 150 may communicate with another computer 200 to provide virtual reality to the HMD used by other users. For example, in an amusement facility, when a plurality of users play a participatory game, each computer 200 communicates a signal based on the operation of each user with another computer 200, and the plurality of users are common in the same virtual space. Allows you to enjoy the game.

[ハードウェア構成]
図4を参照して、本実施形態に係るコンピュータ200について説明する。図4は、ある局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェイス13と、通信インターフェイス14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
[Hardware configuration]
The computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computer 200 according to a certain aspect. The computer 200 includes a processor 10, a memory 11, a storage 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14 as main components. Each component is connected to the bus 15.

プロセッサ10は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ11またはストレージ12に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ10は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。 The processor 10 executes a series of instructions included in the program stored in the memory 11 or the storage 12 based on the signal given to the computer 200 or when a predetermined condition is satisfied. In a certain aspect, the processor 10 is realized as a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processor Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or other device.

メモリ11は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ12からロードされる。データは、コンピュータ200に入力されたデータと、プロセッサ10によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ11は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発メモリとして実現される。 The memory 11 temporarily stores programs and data. The program is loaded from storage 12, for example. The data includes data input to the computer 200 and data generated by the processor 10. In a certain aspect, the memory 11 is realized as a RAM (Random Access Memory) or other volatile memory.

ストレージ12は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ12は、例えば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ12に格納されているプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ200との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ12に格納されているデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。 The storage 12 permanently holds programs and data. The storage 12 is realized as, for example, a ROM (Read-Only Memory), a hard disk device, a flash memory, or other non-volatile storage device. The program stored in the storage 12 includes a program for providing a virtual space in the HMD system 100, a simulation program, a game program, a user authentication program, and a program for realizing communication with another computer 200. The data stored in the storage 12 includes data, objects, and the like for defining the virtual space.

なお、別の局面において、ストレージ12は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ200に内蔵されたストレージ12の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。 In another aspect, the storage 12 may be realized as a detachable storage device such as a memory card. In yet another aspect, a configuration that uses programs and data stored in an external storage device may be used instead of the storage 12 built into the computer 200. According to such a configuration, for example, in a scene where a plurality of HMD systems 100 are used such as an amusement facility, it is possible to update programs and data at once.

ある実施形態において、入出力インターフェイス13は、HMD110、およびHMDセンサ120との間で信号を通信する。ある局面において、HMD110に含まれるセンサ114、カメラ116、スピーカ118、およびマイク119は、HMD110の入出力インターフェイス13を介してコンピュータ200との通信を行ない得る。ある局面において、入出力インターフェイス13は、USB(Universal Serial Bus)、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス13は上述のものに限られない。 In certain embodiments, the input / output interface 13 communicates signals with the HMD 110 and the HMD sensor 120. In certain aspects, the sensor 114, camera 116, speaker 118, and microphone 119 included in the HMD 110 may communicate with the computer 200 via the input / output interface 13 of the HMD 110. In a certain aspect, the input / output interface 13 is realized by using USB (Universal Serial Bus), DVI (Digital Visual Interface), HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) and other terminals. The input / output interface 13 is not limited to the above.

通信インターフェイス14は、ネットワーク19に接続されて、ネットワーク19に接続されている他のコンピュータ(例えば、サーバ150)と通信する。ある局面において、通信インターフェイス14は、例えば、LAN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェイス、あるいは、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス14は上述のものに限られない。 The communication interface 14 is connected to the network 19 and communicates with another computer (for example, the server 150) connected to the network 19. In a certain aspect, the communication interface 14 is realized as, for example, a LAN (Local Area Network) or other wired communication interface, or a WiFi (Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication) or other wireless communication interface. Will be done. The communication interface 14 is not limited to the above.

ある局面において、プロセッサ10は、ストレージ12にアクセスし、ストレージ12に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ11にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ10は、入出力インターフェイス13を介して、仮想空間を提供するための信号をHMD110に送る。HMD110は、その信号に基づいてモニタ112に映像を表示する。 In one aspect, the processor 10 accesses the storage 12, loads one or more programs stored in the storage 12 into the memory 11, and executes a series of instructions contained in the program. The one or more programs may include an operating system of a computer 200, an application program for providing a virtual space, game software that can be executed in the virtual space, and the like. The processor 10 sends a signal for providing a virtual space to the HMD 110 via the input / output interface 13. The HMD 110 displays an image on the monitor 112 based on the signal.

なお、図4に示される例では、コンピュータ200は、HMD110の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ200は、HMD110に内蔵されてもよい。一例として、モニタ112を含む携帯型の情報通信端末(例えば、スマートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。 In the example shown in FIG. 4, the computer 200 is configured to be provided outside the HMD 110, but in another aspect, the computer 200 may be built in the HMD 110. As an example, a portable information communication terminal (for example, a smartphone) including a monitor 112 may function as a computer 200.

また、コンピュータ200は、複数のHMD110に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。 Further, the computer 200 may have a configuration commonly used for a plurality of HMD 110s. According to such a configuration, for example, the same virtual space can be provided to a plurality of users, so that each user can enjoy the same application as other users in the same virtual space.

ある実施形態において、HMDシステム100では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3つの基準方向(軸)を有する。本実施形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。 In one embodiment, the HMD system 100 has a preset global coordinate system. The global coordinate system has three reference directions (axises) that are parallel to the vertical direction in the real space, the horizontal direction orthogonal to the vertical direction, and the front-back direction orthogonal to both the vertical direction and the horizontal direction. In this embodiment, the global coordinate system is one of the viewpoint coordinate systems. Therefore, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-back direction in the global coordinate system are defined as the x-axis, the y-axis, and the z-axis, respectively. More specifically, in the global coordinate system, the x-axis is parallel to the horizontal direction of real space. The y-axis is parallel to the vertical direction in real space. The z-axis is parallel to the front-back direction of the real space.

ある局面において、センサ114は、3軸角速度センサと、3軸加速度センサとの組み合わせにより構成される。コンピュータ200は、これらのセンサの出力に基づいて、HMD110の基準方向(例えば、重力(鉛直)方向)に対する角度を算出する。これにより、コンピュータ200は、グローバル座標系におけるHMD110の傾きを取得できる。 In a certain aspect, the sensor 114 is composed of a combination of a 3-axis angular velocity sensor and a 3-axis acceleration sensor. The computer 200 calculates the angle of the HMD 110 with respect to the reference direction (for example, the gravity (vertical) direction) based on the outputs of these sensors. As a result, the computer 200 can acquire the inclination of the HMD 110 in the global coordinate system.

他の局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、HMD110の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD110の存在を検出する。HMDセンサ120は、さらに、各光源の位置(グローバル座標系における各座標値)に基づいて、HMD110を装着したユーザ190の動きに応じた、現実空間内におけるHMD110の位置および傾きを検出する。より詳しくは、HMDセンサ120は、経時的に検出された各値を用いて、HMD110の位置および傾きの時間的変化を検出できる。 In another aspect, the HMD sensor 120 includes an infrared sensor. When the infrared sensor detects infrared rays emitted from each light source of the HMD 110, the presence of the HMD 110 is detected. The HMD sensor 120 further detects the position and inclination of the HMD 110 in the real space according to the movement of the user 190 wearing the HMD 110 based on the position of each light source (each coordinate value in the global coordinate system). More specifically, the HMD sensor 120 can detect a temporal change in the position and inclination of the HMD 110 by using each value detected over time.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(例えば、各点間の距離など)に基づいて、HMD110の現実空間内における位置を、HMDセンサ120に対する相対位置として特定し得る。また、プロセッサ10は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内(グローバル座標系)におけるHMD110のuvw視野座標系の原点を決定し得る。 In one aspect, the HMD sensor 120 is based on the infrared light intensity acquired based on the output from the infrared sensor and the relative positional relationship between the points (eg, the distance between the points). The position of the light in the real space can be specified as a relative position with respect to the HMD sensor 120. Further, the processor 10 can determine the origin of the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system) based on the specified relative position.

グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、HMDセンサ120によって検出されたHMD110の各傾きは、グローバル座標系におけるHMD110の3軸周りの各傾きに相当する。コンピュータ200は、グローバル座標系におけるHMD110の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD110に設定する。HMD110に設定されるuvw視野座標系は、HMD110を装着したユーザ190が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。 The global coordinate system is parallel to the coordinate system in real space. Therefore, each inclination of the HMD 110 detected by the HMD sensor 120 corresponds to each inclination of the HMD 110 around three axes in the global coordinate system. The computer 200 sets the uvw field of view coordinate system to the HMD 110 based on the tilt of the HMD 110 in the global coordinate system. The uvw field-of-view coordinate system set in the HMD 110 corresponds to the viewpoint coordinate system when the user 190 wearing the HMD 110 sees an object in the virtual space.

[uvw視野座標系]
図5を参照して、uvw視野座標系について説明する。図5は、ある実施形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す模式図である。HMDセンサ120は、HMD110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD110に設定する。
[Uvw field coordinate system]
The uvw field coordinate system will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram conceptually representing the uvw field coordinate system set in the HMD 110 according to a certain embodiment. The HMD sensor 120 detects the position and tilt of the HMD 110 in the global coordinate system when the HMD 110 is activated. The processor 10 sets the uvw field of view coordinate system to the HMD 110 based on the detected values.

図5に示されるように、HMD110は、HMD110を装着したユーザ190の頭部を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD110は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸、z軸)を、グローバル座標系内においてHMD110の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD110におけるuvw視野座標系のピッチ軸(u軸)、ヨー軸(v軸)、およびロール軸(w軸)として設定する。 As shown in FIG. 5, the HMD 110 sets a three-dimensional uvw visual field coordinate system centered (origin) on the head of the user 190 wearing the HMD 110. More specifically, the HMD 110 defines the global coordinate system in the horizontal, vertical, and front-back directions (x-axis, y-axis, z-axis) by the inclination of the HMD 110 around each axis in the global coordinate system. The three directions newly obtained by tilting each around the axis are set as the pitch axis (u axis), the yaw axis (v axis), and the roll axis (w axis) of the uvw field coordinate system in the HMD 110.

ある局面において、HMD110を装着したユーザ190が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ10は、グローバル座標系に平行なuvw視野座標系をHMD110に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD110におけるuvw視野座標系のピッチ軸(u軸)、ヨー軸(v軸)、およびロール軸(w軸)に一致する。 In a certain aspect, when the user 190 wearing the HMD 110 is upright and visually recognizing the front, the processor 10 sets the uvw field coordinate system parallel to the global coordinate system to the HMD 110. In this case, the horizontal direction (x-axis), vertical direction (y-axis), and front-back direction (z-axis) in the global coordinate system are the pitch axis (u-axis) and yaw-axis (v-axis) of the uvw field coordinate system in the HMD 110. , And the roll axis (w axis).

uvw視野座標系がHMD110に設定された後、HMDセンサ120は、HMD110の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD110の傾き(傾きの変化量)を検出できる。この場合、HMDセンサ120は、HMD110の傾きとして、uvw視野座標系におけるHMD110のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピッチ軸周りのHMD110の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系におけるヨー軸周りのHMD110の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野座標系におけるロール軸周りのHMD110の傾き角度を表す。 After the uvw visual field coordinate system is set to the HMD 110, the HMD sensor 120 can detect the inclination (change amount of the inclination) of the HMD 110 in the set uvw visual field coordinate system based on the movement of the HMD 110. In this case, the HMD sensor 120 detects the pitch angle (θu), yaw angle (θv), and roll angle (θw) of the HMD 110 in the uvw visual field coordinate system as the inclination of the HMD 110, respectively. The pitch angle (θu) represents the tilt angle of the HMD 110 around the pitch axis in the uvw visual field coordinate system. The yaw angle (θv) represents the tilt angle of the HMD 110 around the yaw axis in the uvw visual field coordinate system. The roll angle (θw) represents the tilt angle of the HMD 110 around the roll axis in the uvw field coordinate system.

コンピュータ200は、HMD110の傾き角度に基づいて、HMD110が動いた後のHMD110におけるuvw視野座標系を、HMD110に設定する。HMD110と、HMD110のuvw視野座標系との関係は、HMD110の位置および傾きに関わらず、常に一定である。HMD110の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるHMD110のuvw視野座標系の位置および傾きが変化する。 The computer 200 sets the uvw field coordinate system in the HMD 110 after the HMD 110 has moved to the HMD 110 based on the tilt angle of the HMD 110. The relationship between the HMD 110 and the uvw field coordinate system of the HMD 110 is always constant regardless of the position and inclination of the HMD 110. When the position and inclination of the HMD 110 change, the position and inclination of the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the global coordinate system change in conjunction with the change of the position and inclination.

[仮想空間]
図6を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図6は、ある実施形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す模式図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図6では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、パノラマ画像22を構成する各部分画像を対応する各メッシュに展開する。これにより、ユーザ190は仮想空間2を視認する。
[Virtual space]
The virtual space will be further described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram conceptually representing one aspect of expressing the virtual space 2 according to a certain embodiment. The virtual space 2 has an all-sky spherical structure that covers the entire center 21 in the 360-degree direction. In FIG. 6, the celestial sphere in the upper half of the virtual space 2 is illustrated so as not to complicate the explanation. Each mesh is defined in the virtual space 2. The position of each mesh is predetermined as a coordinate value in the XYZ coordinate system defined in the virtual space 2. The computer 200 develops each partial image constituting the panoramic image 22 into each corresponding mesh. As a result, the user 190 visually recognizes the virtual space 2.

ある局面において、仮想空間2では、中心21を原点とするXYZ座標系が規定される。XYZ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。XYZ座標系は視点座標系の一種であるため、XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX軸(水平方向)がグローバル座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向)がグローバル座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)がグローバル座標系のz軸と平行である。 In a certain aspect, the virtual space 2 defines an XYZ coordinate system with the center 21 as the origin. The XYZ coordinate system is, for example, parallel to the global coordinate system. Since the XYZ coordinate system is a kind of viewpoint coordinate system, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-back direction in the XYZ coordinate system are defined as the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively. Therefore, the X-axis (horizontal direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the x-axis of the global coordinate system, and the Y-axis (vertical direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the y-axis of the global coordinate system. The Z-axis (front-back direction) is parallel to the z-axis of the global coordinate system.

HMD110の起動時、すなわちHMD110の初期状態において、仮想カメラ1が、仮想空間2の中心21に配置される。ある局面において、プロセッサ10は、仮想カメラ1が撮影する画像をHMD110のモニタ112に表示する。仮想カメラ1は、現実空間におけるHMD110の動きに連動して、仮想空間2を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD110の位置および向きの変化が、仮想空間2において同様に再現され得る。 When the HMD 110 is activated, that is, in the initial state of the HMD 110, the virtual camera 1 is arranged at the center 21 of the virtual space 2. In a certain aspect, the processor 10 displays an image captured by the virtual camera 1 on the monitor 112 of the HMD 110. The virtual camera 1 moves in the virtual space 2 in the same manner in conjunction with the movement of the HMD 110 in the real space. As a result, changes in the position and orientation of the HMD 110 in the real space can be similarly reproduced in the virtual space 2.

仮想カメラ1には、HMD110の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮想空間2における仮想カメラ1のuvw視野座標系は、現実空間(グローバル座標系)におけるHMD110のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、HMD110の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ1の傾きも変化する。また、仮想カメラ1は、HMD110を装着したユーザ190の現実空間における移動に連動して、仮想空間2において移動することもできる。 As in the case of the HMD 110, the virtual camera 1 is defined with an uvw field-of-view coordinate system. The uvw field-of-view coordinate system of the virtual camera 1 in the virtual space 2 is defined to be linked to the uvw field-of-view coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system). Therefore, when the inclination of the HMD 110 changes, the inclination of the virtual camera 1 also changes accordingly. Further, the virtual camera 1 can also move in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user 190 wearing the HMD 110 in the real space.

コンピュータ200のプロセッサ10は、仮想カメラ1の位置と、仮想カメラ1の傾き方向(つまり、仮想カメラ1の撮影方向)を示す基準視線5とに基づいて、仮想空間2における視認領域23を規定する。視認領域23は、仮想空間2のうち、HMD110を装着したユーザ190が視認する領域に対応する。上記のように、仮想カメラ1のuvw視野座標系はHMD110のuvw視野座標系に連動している。そのため、基準視線5は、HMD110の傾きによって定まる。 The processor 10 of the computer 200 defines the viewing area 23 in the virtual space 2 based on the position of the virtual camera 1 and the reference line of sight 5 indicating the tilting direction of the virtual camera 1 (that is, the shooting direction of the virtual camera 1). .. The viewing area 23 corresponds to the area of the virtual space 2 that is visually recognized by the user 190 wearing the HMD 110. As described above, the uvw field-of-view coordinate system of the virtual camera 1 is linked to the uvw field-of-view coordinate system of the HMD 110. Therefore, the reference line of sight 5 is determined by the inclination of the HMD 110.

注視センサ140によって検出されるユーザ190の視線は、ユーザ190が物体を視認する際の視点座標系における方向である。HMD110のuvw視野座標系は、ユーザ190がモニタ112を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ1のuvw視野座標系は、HMD110のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ190の視線を、仮想カメラ1のuvw視野座標系におけるユーザ190の視線とみなすことができる。 The line of sight of the user 190 detected by the gaze sensor 140 is a direction in the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes an object. The uvw field-of-view coordinate system of the HMD 110 is equal to the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes the monitor 112. Further, the uvw field-of-view coordinate system of the virtual camera 1 is linked to the uvw field-of-view coordinate system of the HMD 110. Therefore, the HMD system 100 according to a certain aspect can consider the line of sight of the user 190 detected by the gaze sensor 140 as the line of sight of the user 190 in the uvw field of view coordinate system of the virtual camera 1.

[ユーザの視線]
図7を参照して、ユーザ190の視線の決定について説明する。図7は、ある実施形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した模式図である。
[User's line of sight]
The determination of the line of sight of the user 190 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a schematic view showing the head of the user 190 wearing the HMD 110 according to a certain embodiment from above.

ある局面において、注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ190が近くを見ている場合、注視センサ140は、視線R1およびL1を検出する。別の局面において、ユーザ190が遠くを見ている場合、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール軸wに対して視線R2およびL2が成す角度は、ロール軸wに対して視線R1およびL1が成す角度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。 In one aspect, the gaze sensor 140 detects each line of sight of the user 190's right and left eyes. In one aspect, when the user 190 is looking closer, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R1 and L1. In another aspect, when the user 190 is looking far away, the gaze sensor 140 detects the lines of sight R2 and L2. In this case, the angle formed by the lines of sight R2 and L2 with respect to the roll axis w is smaller than the angle formed by the lines of sight R1 and L1 with respect to the roll axis w. The gaze sensor 140 transmits the detection result to the computer 200.

コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視センサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点である注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ190の視線N0を特定する。コンピュータ200は、例えば、ユーザ190の右目Rと左目Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線N0として検出する。視線N0は、ユーザ190が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線N0は、視認領域23に対してユーザ190が実際に視線を向けている方向に相当する。 When the computer 200 receives the detection values of the lines of sight R1 and L1 from the gaze sensor 140 as the detection result of the line of sight, the computer 200 identifies the gaze point N1 which is the intersection of the lines of sight R1 and L1 based on the detected values. On the other hand, when the computer 200 receives the detected values of the lines of sight R2 and L2 from the gaze sensor 140, the computer 200 identifies the intersection of the lines of sight R2 and L2 as the gaze point. The computer 200 identifies the line of sight N0 of the user 190 based on the position of the identified gazing point N1. The computer 200 detects, for example, the extending direction of the straight line passing through the midpoint of the straight line connecting the right eye R and the left eye L of the user 190 and the gazing point N1 as the line of sight N0. The line of sight N0 is the direction in which the user 190 actually directs the line of sight with both eyes. Further, the line of sight N0 corresponds to the direction in which the user 190 actually directs the line of sight with respect to the viewing area 23.

また、別の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ番組を表示することができる。 In another aspect, the HMD system 100 may include a television broadcast receiving tuner. According to such a configuration, the HMD system 100 can display a television program in the virtual space 2.

さらに別の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。 In yet another aspect, the HMD system 100 may include a communication circuit for connecting to the Internet or a telephone function for connecting to a telephone line.

[視界領域]
図8および図9を参照して、視認領域23について説明する。図8は、仮想空間2において視認領域23をX方向から見たYZ断面を表す。図9は、仮想空間2において視認領域23をY方向から見たXZ断面を表す。
[Visibility area]
The viewing area 23 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 shows a YZ cross section of the visual recognition area 23 viewed from the X direction in the virtual space 2. FIG. 9 shows an XZ cross section of the visual recognition area 23 viewed from the Y direction in the virtual space 2.

図8に示されるように、YZ断面における視認領域23は、領域24を含む。領域24は、仮想カメラ1の位置と基準視線5と仮想空間2のYZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間における基準視線5を中心として極角αを含む範囲を、領域24として規定する。 As shown in FIG. 8, the visible region 23 in the YZ cross section includes the region 24. The region 24 is defined by the position of the virtual camera 1, the reference line of sight 5, and the YZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the polar angle α centered on the reference line of sight 5 in the virtual space as a region 24.

図9に示されるように、XZ断面における視認領域23は、領域25を含む。領域25は、仮想カメラ1の位置と基準視線5と仮想空間2のXZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心とした方位角βを含む範囲を、領域25として規定する。極角αおよびβは、仮想カメラ1の位置と仮想カメラ1の向きとに応じて定まる。 As shown in FIG. 9, the visible region 23 in the XZ cross section includes the region 25. The area 25 is defined by the position of the virtual camera 1, the reference line of sight 5, and the XZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the azimuth angle β centered on the reference line of sight 5 in the virtual space 2 as a region 25. The polar angles α and β are determined according to the position of the virtual camera 1 and the orientation of the virtual camera 1.

ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づいて、視界画像26をモニタ112に表示させることにより、ユーザ190に仮想空間における視界を提供する。視界画像26は、パノラマ画像22のうち視認領域23に重畳する部分に相当する。ユーザ190が、頭に装着したHMD110を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ1も動く。その結果、仮想空間2における視認領域23の位置が変化する。これにより、モニタ112に表示される視界画像26は、パノラマ画像22のうち、仮想空間2においてユーザ190が向いた方向の視認領域23に重畳する画像に更新される。ユーザ190は、仮想空間2における所望の方向を視認することができる。 In one aspect, the HMD system 100 provides the user 190 with a field of view in virtual space by displaying the field of view image 26 on the monitor 112 based on a signal from the computer 200. The visual field image 26 corresponds to a portion of the panoramic image 22 that is superimposed on the visual field area 23. When the user 190 moves the HMD 110 attached to the head, the virtual camera 1 also moves in conjunction with the movement. As a result, the position of the visual recognition area 23 in the virtual space 2 changes. As a result, the field-of-view image 26 displayed on the monitor 112 is updated to an image of the panoramic image 22 superimposed on the visual-view area 23 in the direction in which the user 190 faces in the virtual space 2. The user 190 can visually recognize a desired direction in the virtual space 2.

このように、仮想カメラ1の傾きは仮想空間2においてユーザ190が向いている方向(基準視線5)に相当し、仮想カメラ1が配置される位置は、仮想空間2におけるユーザ190の視点に相当する。したがって、仮想カメラ1の位置または傾きが変更されることにより、モニタ112に表示される画像が更新され、ユーザ190の視界が移動される。 As described above, the inclination of the virtual camera 1 corresponds to the direction in which the user 190 is facing in the virtual space 2 (reference line of sight 5), and the position where the virtual camera 1 is arranged corresponds to the viewpoint of the user 190 in the virtual space 2. do. Therefore, by changing the position or tilt of the virtual camera 1, the image displayed on the monitor 112 is updated and the field of view of the user 190 is moved.

ユーザ190は、HMD110を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間2に展開されるパノラマ画像22のみを視認できる。そのため、HMDシステム100は、仮想空間2への高い没入感覚をユーザ190に与えることができる。 While wearing the HMD 110, the user 190 can visually recognize only the panoramic image 22 developed in the virtual space 2 without visually recognizing the real world. Therefore, the HMD system 100 can give the user 190 a high sense of immersion in the virtual space 2.

ある実施形態に従うと、仮想カメラ1は、2つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含み得る。また、ユーザ190が3次元の仮想空間2を認識できるように、適切な視差が、2つの仮想カメラに設定される。本実施形態においては、仮想カメラ1が2つの仮想カメラを含み、2つの仮想カメラのロール軸が合成されることによって生成されるロール軸(w)がHMD110のロール軸(w)に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。 According to certain embodiments, the virtual camera 1 may include two virtual cameras, i.e., a virtual camera for providing an image for the right eye and a virtual camera for providing an image for the left eye. Further, appropriate parallax is set in the two virtual cameras so that the user 190 can recognize the three-dimensional virtual space 2. In the present embodiment, the virtual camera 1 includes two virtual cameras, and the roll axis (w) generated by synthesizing the roll axes of the two virtual cameras is adapted to the roll axis (w) of the HMD 110. The technical idea of the present disclosure is illustrated as being configured as described above.

[HMDの制御装置]
図10を参照して、HMD110の制御装置について説明する。ある実施形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図10は、ある実施形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表わすブロック図である。
[HMD control device]
The control device of the HMD 110 will be described with reference to FIG. In certain embodiments, the control device is implemented by a computer 200 having a well-known configuration. FIG. 10 is a block diagram showing a computer 200 according to an embodiment as a module configuration.

図10に示されるように、コンピュータ200は、表示制御モジュール220と、仮想空間制御モジュール230と、メモリモジュール240と、通信制御モジュール250とを備える。表示制御モジュール220は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール221と、視界領域決定モジュール222と、視界画像生成モジュール223と、傾き特定モジュール224と、トラッキングモジュール225と、視線検出モジュール226とを含む。仮想空間制御モジュール230は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール231と、仮想オブジェクト生成モジュール232と、操作オブジェクト制御モジュール233と、アバター制御モジュール234と、撮影モジュール235とを含む。 As shown in FIG. 10, the computer 200 includes a display control module 220, a virtual space control module 230, a memory module 240, and a communication control module 250. The display control module 220 includes a virtual camera control module 221, a view area determination module 222, a view image generation module 223, a tilt identification module 224, a tracking module 225, and a line-of-sight detection module 226 as submodules. The virtual space control module 230 includes a virtual space definition module 231, a virtual object generation module 232, an operation object control module 233, an avatar control module 234, and a shooting module 235 as submodules.

ある実施形態において、表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230とは、プロセッサ10によって実現される。別の実施形態において、複数のプロセッサ10が表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230として作動してもよい。メモリモジュール240は、メモリ11またはストレージ12によって実現される。通信制御モジュール250は、通信インターフェイス14によって実現される。 In certain embodiments, the display control module 220 and the virtual space control module 230 are implemented by the processor 10. In another embodiment, a plurality of processors 10 may operate as the display control module 220 and the virtual space control module 230. The memory module 240 is realized by the memory 11 or the storage 12. The communication control module 250 is realized by the communication interface 14.

ある局面において、表示制御モジュール220は、HMD110のモニタ112における画像表示を制御する。 In one aspect, the display control module 220 controls the image display on the monitor 112 of the HMD 110.

仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2に仮想カメラ1を配置する。また、仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2における仮想カメラ1の位置と、仮想カメラ1の傾き(撮影方向)を制御する。視界領域決定モジュール222は、仮想カメラ1の位置と傾きとに応じて、視認領域23を規定する。視界画像生成モジュール223は、決定された視認領域23に基づいて、モニタ112に表示される視界画像26を生成する。 The virtual camera control module 221 arranges the virtual camera 1 in the virtual space 2. Further, the virtual camera control module 221 controls the position of the virtual camera 1 in the virtual space 2 and the inclination (shooting direction) of the virtual camera 1. The field of view area determination module 222 defines the field of view area 23 according to the position and inclination of the virtual camera 1. The field of view image generation module 223 generates a field of view image 26 to be displayed on the monitor 112 based on the determined visual field area 23.

傾き特定モジュール224は、センサ114またはHMDセンサ120の出力に基づいて、HMD110の傾き(つまり、基準視線5)を特定する。 The tilt identification module 224 identifies the tilt of the HMD 110 (that is, the reference line of sight 5) based on the output of the sensor 114 or the HMD sensor 120.

トラッキングモジュール225は、ユーザ190の身体の一部の位置を検出(トラッキング)する。ある実施形態において、トラッキングモジュール225は、カメラ116から入力される深度情報に基づいて、HMD110に設定されるuvw視野座標系におけるユーザ190の手の位置を検出する。トラッキングモジュール225の動作は後述される。 The tracking module 225 detects (tracks) the position of a part of the body of the user 190. In one embodiment, the tracking module 225 detects the position of the user 190's hand in the uvw field coordinate system set in the HMD 110 based on the depth information input from the camera 116. The operation of the tracking module 225 will be described later.

視線検出モジュール226は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ190の仮想空間2における視線を検出する。 The line-of-sight detection module 226 detects the line-of-sight in the virtual space 2 of the user 190 based on the signal from the gaze sensor 140.

仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190に提供される仮想空間2を制御する。仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2の大きさおよび形状を定義する。また、仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2にパノラマ画像22を展開する。 The virtual space control module 230 controls the virtual space 2 provided to the user 190. The virtual space definition module 231 defines the size and shape of the virtual space 2. Further, the virtual space definition module 231 develops the panoramic image 22 in the virtual space 2.

仮想オブジェクト生成モジュール232は、後述するオブジェクト情報242に基づいて仮想空間2に配置されるオブジェクトを生成する。オブジェクトは、上述のカメラオブジェクト1810を含む。オブジェクトは、その他にも木、動物、人などを含み得る。 The virtual object generation module 232 generates an object to be arranged in the virtual space 2 based on the object information 242 described later. The object includes the camera object 1810 described above. Objects can also include trees, animals, people, and so on.

操作オブジェクト制御モジュール233は、ユーザ190の操作に応じて動く操作オブジェクトを仮想空間2に配置する。ユーザ190は、操作オブジェクトを動かすことにより、例えば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、HMD110を装着したユーザ190の手に相当する手オブジェクトを含み得る。ある局面において、操作オブジェクトは、後述するアバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。他の局面において、操作オブジェクトは、アバターオブジェクトによって保持されるオブジェクト(例えば、ステッキ)を含む。 The operation object control module 233 arranges an operation object that moves in response to the operation of the user 190 in the virtual space 2. By moving the operation object, the user 190 operates, for example, an object arranged in the virtual space 2. In some aspects, the operating object may include, for example, a hand object that corresponds to the hand of user 190 wearing the HMD 110. In some aspects, the manipulation object may correspond to the hand portion of the avatar object described below. In other aspects, the operating object includes an object (eg, a stick) held by the avatar object.

アバター制御モジュール234は、ネットワークを介して接続される他のコンピュータ200のユーザに対応するアバターオブジェクトを仮想空間2に配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバター制御モジュール234は、ユーザ190に対応するアバターオブジェクトを仮想空間2に配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバター制御モジュール234は、ユーザ190の画像に基づいて、ユーザ190を模したアバターオブジェクトを生成する。他の局面において、アバター制御モジュール234は、複数種類のアバターオブジェクト(例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト)の中からユーザ190による選択を受け付けたアバターオブジェクトを仮想空間2に配置するためのデータを生成する。 The avatar control module 234 generates data for arranging the avatar object corresponding to the user of another computer 200 connected via the network in the virtual space 2. In a certain aspect, the avatar control module 234 generates data for arranging the avatar object corresponding to the user 190 in the virtual space 2. In one aspect, the avatar control module 234 creates an avatar object that mimics the user 190 based on the image of the user 190. In another aspect, the avatar control module 234 sets the avatar object in the virtual space 2 to be selected by the user 190 from among a plurality of types of avatar objects (for example, an object imitating an animal or a deformed human object). Generate data for placement.

アバター制御モジュール234は、傾き特定モジュール224により特定される傾きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、アバター制御モジュール234は、HMD110が傾いたことに応じて、傾いたアバターオブジェクトのデータを生成する。また、アバター制御モジュール234は、トラッキングモジュール225の出力に基づいて、現実空間のユーザ190の手の動きを、アバターオブジェクトの手に反映する。また、アバター制御モジュール234は、他のコンピュータ200から入力されるデータに基づいて、他のコンピュータのユーザに対応するアバターオブジェクトの動きを制御する。 The avatar control module 234 reflects the tilt specified by the tilt specifying module 224 on the avatar object. For example, the avatar control module 234 generates data of a tilted avatar object in response to the tilting of the HMD 110. Further, the avatar control module 234 reflects the movement of the user 190's hand in the real space on the hand of the avatar object based on the output of the tracking module 225. Further, the avatar control module 234 controls the movement of the avatar object corresponding to the user of the other computer based on the data input from the other computer 200.

撮影モジュール235は、写真画像を生成する。より具体的には、撮影モジュール235は、仮想空間2に撮影機能を有するカメラオブジェクトを配置し、ユーザ190の撮影指示に従いカメラオブジェクトの撮影範囲に対応する写真画像を生成する。生成された写真画像は、ストレージ12に保存される。 The photographing module 235 generates a photographic image. More specifically, the shooting module 235 arranges a camera object having a shooting function in the virtual space 2 and generates a photographic image corresponding to the shooting range of the camera object according to the shooting instruction of the user 190. The generated photographic image is stored in the storage 12.

仮想空間制御モジュール230は、仮想空間2に配置されるオブジェクトが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。仮想空間制御モジュール230は、例えば、あるオブジェクトと別のオブジェクトとが触れたタイミングを検出すると、予め定められた処理を行なう。仮想空間制御モジュール230は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出すると、予め定められた処理を行なう。 When an object arranged in the virtual space 2 collides with another object, the virtual space control module 230 detects the collision. When the virtual space control module 230 detects, for example, the timing at which one object and another object touch each other, the virtual space control module 230 performs a predetermined process. When the virtual space control module 230 detects the timing when the object and the object are separated from the touching state, the virtual space control module 230 performs a predetermined process.

メモリモジュール240は、コンピュータ200が仮想空間2をユーザ190に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール240は、空間情報241と、オブジェクト情報242と、ユーザ情報243と、写真画像DB244とを保持している。 The memory module 240 holds data used by the computer 200 to provide the virtual space 2 to the user 190. In a certain aspect, the memory module 240 holds the spatial information 241 and the object information 242, the user information 243, and the photographic image DB 244.

空間情報241は、仮想空間2を提供するために規定された1つ以上のテンプレートを含む。仮想空間定義モジュール231は、このテンプレートに従い仮想空間2を定義する。空間情報241は、仮想空間2に展開される複数のパノラマ画像22をさらに含む。パノラマ画像22は、静止画像および動画像を含み得る。また、パノラマ画像22は、現実空間の画像と非現実空間の画像(例えば、コンピュータグラフィックス)とを含み得る。 Spatial information 241 includes one or more templates defined to provide virtual space 2. The virtual space definition module 231 defines the virtual space 2 according to this template. The spatial information 241 further includes a plurality of panoramic images 22 developed in the virtual space 2. The panoramic image 22 may include a still image and a moving image. Further, the panoramic image 22 may include an image in the real space and an image in the unreal space (for example, computer graphics).

オブジェクト情報242は、仮想空間2に配置されるオブジェクトを構成するためのモデリングデータ、およびオブジェクトの初期配置位置の情報などを保持している。 The object information 242 holds modeling data for constructing an object arranged in the virtual space 2, information on the initial arrangement position of the object, and the like.

ユーザ情報243は、ユーザ190を識別するユーザIDを含む。ユーザIDは、例えば、ユーザ190が使用するコンピュータ200に設定されるIP(Internet Protocol)アドレスまたはMAC(Media Access Control)アドレスであり得る。他の局面において、ユーザIDはユーザによって設定され得る。ユーザ情報243は、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機能させるためのプログラム等を含む。 The user information 243 includes a user ID that identifies the user 190. The user ID may be, for example, an IP (Internet Protocol) address or a MAC (Media Access Control) address set in the computer 200 used by the user 190. In other aspects, the user ID may be set by the user. The user information 243 includes a program for operating the computer 200 as a control device of the HMD system 100 and the like.

写真画像DB244は、撮影モジュール235によって生成された写真画像と、写真画像を識別するための識別情報(以下、写真IDとも言う)とを互いに関連付けて格納する。 The photographic image DB 244 stores the photographic image generated by the photographing module 235 and the identification information for identifying the photographic image (hereinafter, also referred to as a photographic ID) in association with each other.

メモリモジュール240に格納されているデータおよびプログラムは、HMD110のユーザ190によって入力される。あるいは、プロセッサ10が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(例えば、サーバ150)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール240に格納する。 The data and programs stored in the memory module 240 are input by the user 190 of the HMD 110. Alternatively, the processor 10 downloads a program or data from a computer (for example, a server 150) operated by a business operator that provides the content, and stores the downloaded program or data in the memory module 240.

通信制御モジュール250は、ネットワーク19を介して、サーバ150その他の情報通信装置と通信し得る。 The communication control module 250 can communicate with the server 150 and other information communication devices via the network 19.

ある局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230の一部は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用いて実現され得る。別の局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。 In certain aspects, some of the display control module 220 and the virtual space control module 230 may be implemented using, for example, Unity® provided by Unity Technologies. In another aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can also be realized as a combination of circuit elements that realize each process.

コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ10により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール240に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール250を介してサーバ150その他のコンピュータからダウンロードされた後、ストレージ12に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ10によってストレージ12から読み出され、実行可能なプログラムの形式でメモリ11に格納される。プロセッサ10は、そのプログラムを実行する。 The processing in the computer 200 is realized by the hardware and the software executed by the processor 10. Such software may be pre-stored in a hard disk or other memory module 240. In addition, the software may be stored in a non-volatile data recording medium that can be read by a computer such as a CD-ROM and distributed as a program product. Alternatively, the software may be provided as a downloadable program product by an information provider connected to the Internet or other networks. Such software is temporarily stored in the storage 12 after being read from the data recording medium by an optical disc drive device or other data reader, or downloaded from the server 150 or other computer via the communication control module 250. .. The software is read from the storage 12 by the processor 10 and stored in the memory 11 in the form of an executable program. Processor 10 executes the program.

[手のトラッキング]
次に、図11〜図13を参照して、ユーザ190の手の動きをトラッキング(追跡)する処理について説明する。図11は、手をトラッキングする処理について説明するための図である。
[Hand tracking]
Next, a process of tracking the movement of the hand of the user 190 will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. 11 is a diagram for explaining a process of tracking a hand.

図11を参照して、ユーザ190は、現実空間においてHMD110を装着している。HMD110には、カメラ116が搭載されている。カメラ116は、HMD110の前方の空間1100に含まれる物体の深度情報を取得する。図11に示される例において、カメラ116は、空間1100に含まれるユーザ190の手の深度情報を取得する。 With reference to FIG. 11, the user 190 is wearing the HMD 110 in real space. A camera 116 is mounted on the HMD 110. The camera 116 acquires depth information of an object included in the space 1100 in front of the HMD 110. In the example shown in FIG. 11, the camera 116 acquires the depth information of the user 190's hand included in the space 1100.

トラッキングモジュール225は、この深度情報に基づき、手の位置情報(以下、「トラッキングデータ」ともいう)を生成する。カメラ116はHMD110に搭載される。そのため、トラッキングデータはHMD110に設定されるuvw視野座標系における位置を示す。 The tracking module 225 generates hand position information (hereinafter, also referred to as “tracking data”) based on this depth information. The camera 116 is mounted on the HMD 110. Therefore, the tracking data indicates the position in the uvw field coordinate system set in the HMD 110.

図12は、トラッキングモジュール225の動作を説明するための図である。ある局面において、トラッキングモジュール225は、カメラ116から入力される深度情報に基づいて、ユーザ190の手の関節の動きをトラッキングする。図12に示される例において、トラッキングモジュール225は、ユーザ190の手の関節a、b、c・・・、xの各位置を検出する。 FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the tracking module 225. In one aspect, the tracking module 225 tracks the movement of the hand joint of the user 190 based on the depth information input from the camera 116. In the example shown in FIG. 12, the tracking module 225 detects the positions of the wrist joints a, b, c ..., X of the user 190.

トラッキングモジュール225は、関節a〜xの位置関係に基づいて、ユーザ190の手の形状(指の動き)を認識可能に構成される。トラッキングモジュール225は、例えば、ユーザ190の手が指を指していること、手が開いていること、手が閉じていること、手が何かをつまむ動作をしていること、手がひねられていること、手が握手の形状をしていることなどを認識できる。トラッキングモジュール225はさらに、関節a〜dとその他の関節との位置関係により、認識している手が左手であるか右手であるかを判断できる。このようなカメラ116およびトラッキングモジュール225は、例えば、LeapMotion社によって提供されるLeapMotion(登録商標)によって実現され得る。 The tracking module 225 is configured to be able to recognize the shape of the hand (finger movement) of the user 190 based on the positional relationship of the joints a to x. In the tracking module 225, for example, the user 190's hand is pointing at a finger, the hand is open, the hand is closed, the hand is pinching something, and the hand is twisted. You can recognize that the hand is in the shape of a handshake. The tracking module 225 can further determine whether the recognizing hand is the left hand or the right hand based on the positional relationship between the joints a to d and the other joints. Such a camera 116 and tracking module 225 can be realized, for example, by Leap Motion® provided by Leap Motion.

図13は、トラッキングデータのデータ構造の一例を表す。トラッキングモジュール225は、各関節a〜xについてのトラッキングデータを取得する。これらトラッキングデータは、HMD110に設定されるuvw視野座標系における位置情報を表す。 FIG. 13 shows an example of the data structure of the tracking data. The tracking module 225 acquires tracking data for each of the joints a to x. These tracking data represent position information in the uvw field coordinate system set in the HMD 110.

アバター制御モジュール234は、検出されたトラッキングデータをアバターオブジェクトに反映する。一例として、アバターオブジェクトの手を構成するポリゴンの頂点のうちいくつかの頂点には、トラッキングデータに対応する頂点が設定されている。アバター制御モジュール234は、これら対応する頂点の位置をトラッキングデータに基づいて移動する。その結果、現実空間のユーザ190の手の動きが、仮想空間のアバターオブジェクトの手の動きに反映される。 The avatar control module 234 reflects the detected tracking data on the avatar object. As an example, some vertices of the polygons constituting the hand of the avatar object are set with vertices corresponding to the tracking data. The avatar control module 234 moves the positions of these corresponding vertices based on the tracking data. As a result, the hand movement of the user 190 in the real space is reflected in the hand movement of the avatar object in the virtual space.

[コンピュータ200の制御構造]
次に、図14を参照して、本実施形態に係るコンピュータ200の制御構造について説明する。図14は、HMDシステム100が実行する処理の一例を表わすフローチャートである。
[Control structure of computer 200]
Next, the control structure of the computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing an example of processing executed by the HMD system 100.

ステップS1405において、コンピュータ200のプロセッサ10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間2を定義する。 In step S1405, the processor 10 of the computer 200 defines the virtual space 2 as the virtual space definition module 231.

ステップS1410において、プロセッサ10は、パノラマ画像22を用いて仮想空間2を構成する。より具体的には、プロセッサ10は仮想空間2を構成する各メッシュにパノラマ画像22の部分画像を展開する。 In step S1410, the processor 10 configures the virtual space 2 using the panoramic image 22. More specifically, the processor 10 develops a partial image of the panoramic image 22 on each mesh constituting the virtual space 2.

ステップS1420において、プロセッサ10は、仮想カメラ1および操作オブジェクトを含む各種オブジェクトを仮想空間2に配置する。このとき、プロセッサ10は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ1を仮想空間2において予め規定された中心21に配置する。 In step S1420, the processor 10 arranges various objects including the virtual camera 1 and the operation object in the virtual space 2. At this time, the processor 10 arranges the virtual camera 1 in the virtual space 2 at a predetermined center 21 in the work area of the memory.

ステップS1430において、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、初期の視界画像26(パノラマ画像22の一部)を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール250によってHMD110に送信される。 In step S1430, the processor 10 generates the field of view image data for displaying the initial field of view image 26 (a part of the panorama image 22) as the field of view image generation module 223. The generated field of view image data is transmitted to the HMD 110 by the communication control module 250.

ステップS1432において、HMD110のモニタ112は、コンピュータ200から受信した信号に基づいて、視界画像26を表示する。これにより、HMD110を装着したユーザ190は、仮想空間2を認識する。 In step S1432, the monitor 112 of the HMD 110 displays the field of view image 26 based on the signal received from the computer 200. As a result, the user 190 wearing the HMD 110 recognizes the virtual space 2.

ステップS1434において、HMDセンサ120は、HMD110が出力する複数の赤外線光に基づいて、HMD110の位置および傾き(ユーザ190の動き)を検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ200に送信される。 In step S1434, the HMD sensor 120 detects the position and inclination (movement of the user 190) of the HMD 110 based on the plurality of infrared rays output by the HMD 110. The detection result is transmitted to the computer 200 as motion detection data.

ステップS1440において、プロセッサ10は仮想カメラ制御モジュール221として、HMDセンサ120から入力された動き検知データに基づいて、仮想カメラ1の位置および傾きを変更する。これにより、仮想カメラ1の位置および傾き(基準視線5)は、ユーザ190の頭の動きに連動して更新される。視界領域決定モジュール222は、変更後の仮想カメラ1の位置および傾きに応じて視認領域23を規定する。 In step S1440, the processor 10 changes the position and tilt of the virtual camera 1 as the virtual camera control module 221 based on the motion detection data input from the HMD sensor 120. As a result, the position and inclination of the virtual camera 1 (reference line of sight 5) are updated in conjunction with the movement of the head of the user 190. The field of view area determination module 222 defines the field of view area 23 according to the position and inclination of the virtual camera 1 after the change.

ステップS1446において、カメラ116は、ユーザ190の手の深度情報を検出してコンピュータ200に送信する。 In step S1446, the camera 116 detects the depth information of the user 190's hand and transmits it to the computer 200.

ステップS1450において、プロセッサ10はトラッキングモジュール225として受信した深度情報に基づいてuvw視野座標系におけるユーザ190の手の位置を検出する。プロセッサ10は操作オブジェクト制御モジュール233として、検出したユーザ190の手の位置に連動するように操作オブジェクトを移動する。プロセッサ10は、操作オブジェクトが他のオブジェクトに接触するなどして他のオブジェクトに対するユーザ操作を受け付けた場合、操作に対する予め定められた処理を実行する。 In step S1450, the processor 10 detects the position of the user 190's hand in the uvw field coordinate system based on the depth information received by the tracking module 225. As the operation object control module 233, the processor 10 moves the operation object so as to be linked to the position of the detected user 190's hand. When the operation object receives a user operation on the other object, such as when the operation object comes into contact with the other object, the processor 10 executes a predetermined process for the operation.

なお、上述の通り、操作オブジェクトはユーザ190に対応するアバターオブジェクトの手の部分である場合もある。この場合、プロセッサ10は、アバター制御モジュール234として、ユーザ190の手の位置に連動するようにアバターオブジェクトの手の部分を移動する。 As described above, the operation object may be the hand part of the avatar object corresponding to the user 190. In this case, the processor 10 moves the hand portion of the avatar object as the avatar control module 234 so as to be linked to the position of the hand of the user 190.

ステップS1460において、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、仮想カメラ1が撮影する視界画像26を表示するための視界画像データを生成し、生成した視界画像データをHMD110に出力する。 In step S1460, the processor 10 generates the vision image data for displaying the vision image 26 captured by the virtual camera 1 as the vision image generation module 223, and outputs the generated vision image data to the HMD 110.

ステップS1462において、HMD110のモニタ112は、受信した視界画像データに基づいて、更新後の視界画像を表示する。これにより、仮想空間2におけるユーザの視界が更新される。 In step S1462, the monitor 112 of the HMD 110 displays the updated visual field image based on the received visual field image data. As a result, the user's field of view in the virtual space 2 is updated.

[アバターオブジェクト]
図15および図16を参照して、実施形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、HMDセット105Aのユーザをユーザ190A、HMDセット105Bのユーザをユーザ190B、HMDセット105Cのユーザをユーザ190C、HMDセット105Dのユーザをユーザ190Dと表す。また、HMDセット105Aに関する各構成要素の参照符号にAが付され、HMDセット105Bに関する各構成要素の参照符号にBが付され、HMDセット105Cに関する各構成要素の参照符号にCが付され、HMDセット105Dに関する各構成要素の参照符号にDが付される。例えば、HMD110Aは、HMDセット105Aに含まれる。
[Avatar Object]
An avatar object according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. Hereinafter, the user of the HMD set 105A is referred to as a user 190A, the user of the HMD set 105B is referred to as a user 190B, the user of the HMD set 105C is referred to as a user 190C, and the user of the HMD set 105D is referred to as a user 190D. Further, A is attached to the reference code of each component related to the HMD set 105A, B is attached to the reference code of each component related to the HMD set 105B, and C is attached to the reference code of each component related to the HMD set 105C. A D is added to the reference code of each component with respect to the HMD set 105D. For example, the HMD 110A is included in the HMD set 105A.

図15は、ネットワーク19において、複数のHMD110が、複数のユーザ190にそれぞれ仮想空間を提供する状況を表す模式図である。図15を参照して、コンピュータ200A〜200Dは、HMD110A〜110Dを介して、ユーザ190A〜190Dに、仮想空間2A〜2Dをそれぞれ提供する。図15に示される例において、仮想空間2Aおよび仮想空間2Bは同じデータによって構成されている。換言すれば、コンピュータ200Aとコンピュータ200Bとは同じ仮想空間を共有していることになる。仮想空間2Aおよび仮想空間2Bには、ユーザ190Aに対応するアバターオブジェクト1500Aと、ユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1500Bとが存在する。なお、仮想空間2Aにおけるアバターオブジェクト1500Aおよび仮想空間2Bにおけるアバターオブジェクト1500BがそれぞれHMDを装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際にはこれらのオブジェクトはHMDを装着していない。 FIG. 15 is a schematic diagram showing a situation in which a plurality of HMD 110s provide virtual spaces to a plurality of users 190 in the network 19. With reference to FIG. 15, computers 200A-200D provide virtual spaces 2A-2D to users 190A-190D via HMD110A-110D, respectively. In the example shown in FIG. 15, the virtual space 2A and the virtual space 2B are composed of the same data. In other words, the computer 200A and the computer 200B share the same virtual space. In the virtual space 2A and the virtual space 2B, there are an avatar object 1500A corresponding to the user 190A and an avatar object 1500B corresponding to the user 190B. The avatar object 1500A in the virtual space 2A and the avatar object 1500B in the virtual space 2B are each equipped with an HMD, but this is for the sake of easy explanation, and in reality, these objects have an HMD. Not installed.

ある局面において、仮想カメラ制御モジュール221Aは、ユーザ190Aの視界画像26Aを撮影する仮想カメラ1Aを、アバターオブジェクト1500Aの目の位置に配置する。これにより、ユーザ190Aは、仮想空間2Aにおけるアバターオブジェクト1500Aの視界を視認できる。 In a certain aspect, the virtual camera control module 221A arranges the virtual camera 1A that captures the field of view image 26A of the user 190A at the eye position of the avatar object 1500A. As a result, the user 190A can visually recognize the field of view of the avatar object 1500A in the virtual space 2A.

図16は、図15においてユーザ190Aが視認する視界画像1600を表す。視界画像1600は、HMD110Aのモニタ112Aに表示される画像である。図15において、仮想空間2Aには、現実空間における市街風景のパノラマ画像22が展開されている。また、視界画像1600は、ユーザ190Bのアバターオブジェクト1500Bを含む。なお、特に図示はしていないが、ユーザ190Bの視界画像も同様に、市街風景とユーザ190Aのアバターオブジェクト1500Aとを含む。 FIG. 16 represents the field of view image 1600 that the user 190A visually recognizes in FIG. The field of view image 1600 is an image displayed on the monitor 112A of the HMD 110A. In FIG. 15, a panoramic image 22 of a cityscape in a real space is developed in the virtual space 2A. Further, the field of view image 1600 includes the avatar object 1500B of the user 190B. Although not shown in particular, the field of view image of the user 190B also includes the cityscape and the avatar object 1500A of the user 190A.

図16の状態において、ユーザ190Aはユーザ190Bと対話によるコミュニケーションを図ることができる。より具体的には、マイク119Aにより取得されたユーザ190Aの音声は、サーバ150を介してユーザ190BのHMD110Bに送信され、HMD110Bに設けられたスピーカ118Bから出力される。また、ユーザ190Bの音声は、サーバ150を介してユーザ190AのHMD110Aに送信され、HMD110Aに設けられたスピーカ118Aから出力される。 In the state of FIG. 16, the user 190A can communicate with the user 190B through dialogue. More specifically, the voice of the user 190A acquired by the microphone 119A is transmitted to the HMD 110B of the user 190B via the server 150, and is output from the speaker 118B provided in the HMD 110B. Further, the voice of the user 190B is transmitted to the HMD110A of the user 190A via the server 150, and is output from the speaker 118A provided in the HMD110A.

コンピュータ200Aは、コンピュータ200BからHMD120Bの検出結果およびトラッキングモジュール225Bの検出結果(トラッキングデータ)を受信する。コンピュータ200Aは、アバター制御モジュール234Aとして、受信したデータをアバターオブジェクト1500Bに反映する。これにより、ユーザ190Aは、ユーザ190Bの動きを、アバターオブジェクト1500Bを通じて認識できる。 The computer 200A receives the detection result of the HMD 120B and the detection result (tracking data) of the tracking module 225B from the computer 200B. The computer 200A reflects the received data in the avatar object 1500B as the avatar control module 234A. As a result, the user 190A can recognize the movement of the user 190B through the avatar object 1500B.

このように、ユーザ190Aおよびユーザ190Bは、仮想空間上で同じパノラマ画像22を共有しながらコミュニケーションを図ることができる。このパノラマ画像22は、例えば、映画、ライブ映像、観光名所の画像および、ユーザが過去に撮影した画像などを含み得る。 In this way, the user 190A and the user 190B can communicate while sharing the same panoramic image 22 in the virtual space. The panoramic image 22 may include, for example, a movie, a live image, an image of a tourist attraction, an image taken by the user in the past, and the like.

[サーバ150の制御構造]
図17は、サーバ150のハードウェア構成およびモジュール構成を説明する図である。ある実施形態において、サーバ150は、主たるハードウェアとして通信インターフェイス1710と、プロセッサ1720と、ストレージ1730とを備える。
[Control structure of server 150]
FIG. 17 is a diagram illustrating a hardware configuration and a module configuration of the server 150. In certain embodiments, the server 150 comprises a communication interface 1710, a processor 1720, and a storage 1730 as primary hardware.

通信インターフェイス1710は、コンピュータ200など外部の通信機器と信号を送受信するための変復調処理などを行なう無線通信用の通信モジュールとして機能する。通信インターフェイス1710は、チューナ、高周波回路等により実現される。 The communication interface 1710 functions as a communication module for wireless communication that performs modulation / demodulation processing for transmitting / receiving signals to / from an external communication device such as a computer 200. The communication interface 1710 is realized by a tuner, a high frequency circuit, or the like.

プロセッサ1720は、サーバ150の動作を制御する。プロセッサ1720は、ストレージ1730に格納される各種の制御プログラムを実行することにより、送受信部1722、サーバ処理部1724、マッチング部1726、およびSNS(Social Networking Service)部1728として機能する。 The processor 1720 controls the operation of the server 150. The processor 1720 functions as a transmission / reception unit 1722, a server processing unit 1724, a matching unit 1726, and an SNS (Social Networking Service) unit 1728 by executing various control programs stored in the storage 1730.

送受信部1722は、各コンピュータ200との間で各種情報を送受信する。例えば、送受信部1722は、仮想空間2にオブジェクトを配置する要求、オブジェクトを仮想空間2から削除する要求、オブジェクトを移動させる要求、ユーザの音声、および仮想空間2を定義するための情報などを各コンピュータ200に送信する。 The transmission / reception unit 1722 transmits / receives various information to / from each computer 200. For example, the transmission / reception unit 1722 receives a request for arranging an object in the virtual space 2, a request for deleting the object from the virtual space 2, a request for moving the object, a user's voice, information for defining the virtual space 2, and the like. Send to computer 200.

サーバ処理部1724は、各コンピュータ200から受信した情報に基づいて、後述される写真DB(Data Base)1737およびユーザDB1739を更新する。 The server processing unit 1724 updates the photo DB (Data Base) 1737 and the user DB 1739, which will be described later, based on the information received from each computer 200.

マッチング部1726は、複数のユーザを関連付けるための一連の処理を行なう。マッチング部1726は、例えば、複数のユーザが同じ仮想空間2を共有するための入力操作を行った場合に、仮想空間2に属する複数のユーザの各々のユーザIDを関連付ける処理などを行なう。 The matching unit 1726 performs a series of processes for associating a plurality of users. For example, when a plurality of users perform an input operation for sharing the same virtual space 2, the matching unit 1726 performs a process of associating the user IDs of the plurality of users belonging to the virtual space 2.

SNS部1728は、写真DB1737に格納される複数の写真画像のうち、コンピュータ200(ユーザ190)から指定された写真画像を、ユーザ190ごとに予め登録されたSNS(例えば、ネットワーク19に接続される他のサーバ)に投稿する。 The SNS unit 1728 connects a photographic image designated by the computer 200 (user 190) among a plurality of photographic images stored in the photo DB 1737 to an SNS (for example, network 19) registered in advance for each user 190. Post to another server).

ストレージ1730は、仮想空間指定情報1731と、オブジェクト指定情報1733と、パノラマ画像DB1735と、写真DB1737と、ユーザDB1739とを保持する。 The storage 1730 holds virtual space designation information 1731, object designation information 1733, panoramic image DB1735, photo DB1737, and user DB1739.

仮想空間指定情報1731は、コンピュータ200の仮想空間定義モジュール231が仮想空間2を定義するために用いられる情報である。例えば、仮想空間指定情報1731は、仮想空間2の大きさまたは形状を指定する情報を含む。 The virtual space designation information 1731 is information used by the virtual space definition module 231 of the computer 200 to define the virtual space 2. For example, the virtual space designation information 1731 includes information that specifies the size or shape of the virtual space 2.

オブジェクト指定情報1733は、コンピュータ200の仮想オブジェクト生成モジュール232が仮想空間2に配置(生成)するオブジェクトを指定する。パノラマ画像DB1735は、コンピュータ200に配信するパノラマ画像22と、パノラマ画像22を特定するための識別情報(以下、「パノラマ画像ID」とも言う)とを互いに関連付けて複数格納する。 The object designation information 1733 specifies an object to be arranged (generated) in the virtual space 2 by the virtual object generation module 232 of the computer 200. The panorama image DB1735 stores a plurality of panoramic images 22 delivered to the computer 200 and identification information for identifying the panorama image 22 (hereinafter, also referred to as “panorama image ID”) in association with each other.

写真DB1737は、各コンピュータ200から受信した写真画像を格納する。ユーザDB1739は、複数のユーザの各々を識別する情報(ユーザID)と、SNS部1728が写真画像をSNSに投稿するために必要な情報とを互いに関連付けて格納する。 The photo DB1737 stores a photographic image received from each computer 200. The user DB 1739 stores information (user ID) that identifies each of the plurality of users and information necessary for the SNS unit 1728 to post a photographic image to the SNS in association with each other.

[仮想空間における撮影]
図18は、仮想空間における撮影により写真画像を生成する処理を説明するための図である。図18では、一例として、ユーザ190Aが仮想空間2Aを撮影する様子が示されている。
[Shooting in virtual space]
FIG. 18 is a diagram for explaining a process of generating a photographic image by taking a picture in a virtual space. In FIG. 18, as an example, a state in which the user 190A photographs the virtual space 2A is shown.

ユーザ190Aが視認する視界画像1800は、アバターオブジェクト1500Aの右手に相当する右手オブジェクト1510Aと、左手に相当する左手オブジェクト1520Aと、アバターオブジェクト1500Bと、カメラオブジェクト1810Aとを含む。右手オブジェクト1510Aおよび左手オブジェクト1520Aは、操作オブジェクトとして機能する。 The view image 1800 visually recognized by the user 190A includes a right-hand object 1510A corresponding to the right hand of the avatar object 1500A, a left-hand object 1520A corresponding to the left hand, an avatar object 1500B, and a camera object 1810A. The right-hand object 1510A and the left-hand object 1520A function as operation objects.

カメラオブジェクト1810Aは、撮影機能を有する。一例として、カメラオブジェクト1810Aは矩形のオブジェクトであって、おもて面と裏面とを有し、おもて面がプレビュー画面として機能する。 The camera object 1810A has a photographing function. As an example, the camera object 1810A is a rectangular object, which has a front surface and a back surface, and the front surface functions as a preview screen.

右手オブジェクト1510Aは、カメラオブジェクト1810Aを支持する棒を握っている。スマートフォン(あるいは撮影機能を有するデバイス)を支持する自撮り棒(セルフィースティック、セルカ棒とも称される)は、広く世間に認知されている。そのため、プレビュー画面を有するカメラオブジェクト1810Aと、棒状の支持部材とを併せて提示することで、ユーザ190Aがカメラオブジェクト1810Aの撮影機能を認知する可能性が高まる。 The right-hand object 1510A holds a stick that supports the camera object 1810A. Selfie sticks (also called selfie sticks or selka sticks) that support smartphones (or devices with shooting functions) are widely recognized. Therefore, by presenting the camera object 1810A having the preview screen and the rod-shaped support member together, the possibility that the user 190A recognizes the shooting function of the camera object 1810A is increased.

カメラオブジェクト1810Aは、おもて面側を撮影するインカメラモードと、裏面側を撮影するアウトカメラモードとを切り替え可能に構成される。図18に示される例において、カメラオブジェクト1810Aはインカメラモードとして機能している。そのため、カメラオブジェクト1810Aのおもて面(プレビュー画面)には、アバターオブジェクト1500Aが表示されている。 The camera object 1810A is configured to be able to switch between an in-camera mode for shooting the front side and an out-camera mode for shooting the back side. In the example shown in FIG. 18, the camera object 1810A functions as an in-camera mode. Therefore, the avatar object 1500A is displayed on the front surface (preview screen) of the camera object 1810A.

アバターオブジェクト1500の右腕はUI(User Interface)オブジェクト1530を含む。コンピュータ200Aは、カメラオブジェクト1810Aを支持している腕にUIオブジェクト1530を配置する。ある局面において、UIオブジェクト1530は、カメラオブジェクト1810Aによる撮影のトリガとして機能する。 The right arm of the avatar object 1500 includes a UI (User Interface) object 1530. The computer 200A places the UI object 1530 on the arm supporting the camera object 1810A. In some aspects, the UI object 1530 functions as a trigger for shooting by the camera object 1810A.

ユーザ190Aは、左手オブジェクト1520AによりUIオブジェクト1530を押下する。これに応じてコンピュータ200Aは、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲1830に対応する写真画像(つまり、プレビュー画面に表示されている画像)を写真画像DB244Aに格納する。 The user 190A presses the UI object 1530 with the left hand object 1520A. In response to this, the computer 200A stores the photographic image (that is, the image displayed on the preview screen) corresponding to the shooting range 1830 of the camera object 1810A in the photographic image DB 244A.

[写真が配置される位置をユーザに通知する処理]
プロセッサ10Aは、写真画像を生成すると、仮想空間2Aの予め定められた位置(上述の机オブジェクト2110の上)に写真画像を表す写真オブジェクト2010(図1を参照)を配置する。
[Process to notify the user where the photo will be placed]
When the processor 10A generates a photographic image, the processor 10A arranges a photographic object 2010 (see FIG. 1) representing the photographic image at a predetermined position (above the desk object 2110 described above) in the virtual space 2A.

プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010が配置される位置(以下、「集積場所」とも言う)をユーザ190Aに通知する。これにより、ユーザ190Aは、写真オブジェクト2010がどこに配置されているか迷うことなく、生成された写真画像を容易に確認できる。以下に、プロセッサ10Aがどのように集積場所をユーザ190Aに通知するかを説明する。 The processor 10A notifies the user 190A of the position where the photographic object 2010 is arranged (hereinafter, also referred to as “collection place”). As a result, the user 190A can easily confirm the generated photographic image without wondering where the photographic object 2010 is arranged. Hereinafter, how the processor 10A notifies the user 190A of the accumulation location will be described.

(集積場所の方向を通知)
図19は、集積場所の方向をユーザ190Aに通知する処理を説明するための図である。図19を参照して、視界画像1900は、方向オブジェクト1910と、コメントオブジェクト1920とを含む点において、図18で説明した視界画像1800と相違する。
(Notify the direction of the collection location)
FIG. 19 is a diagram for explaining a process of notifying the user 190A of the direction of the collection location. With reference to FIG. 19, the field of view image 1900 differs from the field of view image 1800 described with reference to FIG. 18 in that it includes a direction object 1910 and a comment object 1920.

ある局面において、プロセッサ10Aは、ユーザ190Aから撮影指示の入力(例えば、操作オブジェクトによるUIオブジェクト1530の押下)を受け付ける。撮影指示に応答して、プロセッサ10Aは、写真画像を生成する。 In a certain aspect, the processor 10A receives an input of a shooting instruction from the user 190A (for example, pressing the UI object 1530 by the operation object). In response to the shooting instruction, the processor 10A generates a photographic image.

プロセッサ10Aはさらに、撮影指示の入力(または写真画像の生成)に応じて、方向オブジェクト1910と、コメントオブジェクト1920とを、視界領域23Aに配置する。これらのオブジェクトは、HMD110Aのモニタ112Aに表示される。 The processor 10A further arranges the direction object 1910 and the comment object 1920 in the field of view area 23A in response to the input of a shooting instruction (or the generation of a photographic image). These objects are displayed on the monitor 112A of the HMD110A.

方向オブジェクト1910は、仮想空間2Aにおけるユーザ190Aの位置および視線方向(つまり、仮想カメラ1Aの位置および傾き)を基準として、集積場所の方向を表す。コメントオブジェクト1920は、方向オブジェクト1910に近接して配置され、方向オブジェクト1910が集積場所の方向を表す旨の文字列(例えば「写真があるよ」)を含む。なお、他の局面において、プロセッサ10Aは、撮影指示の入力に応じて、コメントオブジェクト1920を配置せずに方向オブジェクト1910だけを配置するように構成されてもよい。 The direction object 1910 represents the direction of the accumulation location with reference to the position and line-of-sight direction of the user 190A in the virtual space 2A (that is, the position and inclination of the virtual camera 1A). The comment object 1920 is arranged in close proximity to the directional object 1910 and includes a character string (eg, "I have a photo") to the effect that the directional object 1910 represents the direction of the collection location. In another aspect, the processor 10A may be configured to arrange only the direction object 1910 without arranging the comment object 1920 in response to the input of the shooting instruction.

図19の例において、ユーザ190Aは、方向オブジェクト1910(およびコメントオブジェクト1920)を視認して、自分の右側に集積場所があることを理解できる。 In the example of FIG. 19, the user 190A can visually recognize the direction object 1910 (and the comment object 1920) and understand that the accumulation location is on his right side.

なお、図19の例において方向オブジェクト1910は矢印の形状をしているが、他の局面において、矢印以外の形状であってもよい。係る場合、プロセッサ10Aは、視認領域23のうち集積場所に最も近い位置に方向オブジェクト1910を配置する。これにより、ユーザ190Aは、モニタ112Aにおいて方向オブジェクト1910が配置されている位置によって、集積場所の方向を認識できる。 Although the direction object 1910 has the shape of an arrow in the example of FIG. 19, it may have a shape other than the arrow in other aspects. In such a case, the processor 10A arranges the directional object 1910 at the position closest to the accumulation place in the visual recognition area 23. As a result, the user 190A can recognize the direction of the accumulation location by the position where the direction object 1910 is arranged on the monitor 112A.

プロセッサ10Aは、撮影指示の入力を受け付けてから予め定められた時間(例えば3秒間)が経過すると、方向オブジェクト1910およびコメントオブジェクト1920を仮想空間2Aから削除する。 The processor 10A deletes the direction object 1910 and the comment object 1920 from the virtual space 2A when a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses after receiving the input of the shooting instruction.

(集積場所までの軌跡を通知)
図20は、集積場所までの軌跡をユーザ190Aに通知する処理を説明するための図である。ユーザ190Aが視認する視界画像2000は、ユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1500Bを含む。
(Notify the trajectory to the collection location)
FIG. 20 is a diagram for explaining a process of notifying the user 190A of the locus to the accumulation location. The field of view image 2000 visually recognized by the user 190A includes an avatar object 1500B corresponding to the user 190B.

アバターオブジェクト1500Bは、カメラオブジェクト1810Bを保持している。図20に示される例において、カメラオブジェクト1810Bはインカメラモードに設定されている。そのため、カメラオブジェクト1810Bのプレビュー画面には、アバターオブジェクト1500Aおよび1500Bが表示されている。 The avatar object 1500B holds the camera object 1810B. In the example shown in FIG. 20, the camera object 1810B is set to the in-camera mode. Therefore, the avatar objects 1500A and 1500B are displayed on the preview screen of the camera object 1810B.

カメラオブジェクト1810Bは、コンピュータ200Bのユーザ190Bが仮想空間2Bを撮影するために用いられる。上述の通り、コンピュータ200Aおよび200Bは仮想空間を共有する。そのため、プロセッサ10Bは、ユーザ190Bの操作により仮想空間2Bにカメラオブジェクト1810Bを配置すると、配置されたオブジェクトの情報(例えば、モデリングデータ、オブジェクトの位置および傾きなど)をコンピュータ200Aに送信する。プロセッサ10Aは、受信した情報に基づいてカメラオブジェクト1810Bを仮想空間2Aに配置する。 The camera object 1810B is used by the user 190B of the computer 200B to photograph the virtual space 2B. As mentioned above, the computers 200A and 200B share a virtual space. Therefore, when the camera object 1810B is arranged in the virtual space 2B by the operation of the user 190B, the processor 10B transmits the information of the arranged object (for example, modeling data, the position and inclination of the object, etc.) to the computer 200A. The processor 10A arranges the camera object 1810B in the virtual space 2A based on the received information.

ある局面において、コンピュータ200Bのプロセッサ10Bは、ユーザ190Bからの撮影指示の入力に基づいて、写真画像を生成する。プロセッサ10Bは、生成した写真画像(のデータ)とユーザ190BのユーザIDとをコンピュータ200Aに送信する。プロセッサ10Aは、写真画像とを受信したことに基づいて、当該写真画像を表す写真オブジェクト2010Bを生成する。プロセッサ10Aはさらに、受信したユーザIDに対応するアバターオブジェクト1500Bが保持するカメラオブジェクト1810Bの近くに、写真オブジェクト2010Bを配置する。 In one aspect, the processor 10B of the computer 200B generates a photographic image based on the input of a shooting instruction from the user 190B. The processor 10B transmits the generated photographic image (data) and the user ID of the user 190B to the computer 200A. The processor 10A generates a photographic object 2010B representing the photographic image based on the reception of the photographic image. The processor 10A further arranges the photo object 2010B near the camera object 1810B held by the avatar object 1500B corresponding to the received user ID.

ある局面において、プロセッサ10Aは、インスタントカメラのように、写真オブジェクト2010Bがカメラオブジェクト1810Bから出てくるように視界画像を生成する。 In one aspect, the processor 10A produces a field of view image such that the photographic object 2010B emerges from the camera object 1810B, much like an instant camera.

プロセッサ10Aはさらに、写真オブジェクト2010Bをカメラオブジェクト1810Bの位置から集積場所に移動させる。ユーザ190Aは、写真オブジェクト2010が移動する軌道2020を確認することにより、集積場所を容易に理解できる。加えて、ユーザ190Aは、カメラオブジェクト1810Bから集積場所まで写真オブジェクト2010Bが移動することにより、ユーザ190Bが撮影を行なったことを理解できる。これにより、ユーザ190Aは、新たに生成された写真画像(を表す写真オブジェクト2010B)を話の種にしてユーザ190Bとのコミュニケーションを促進し得る。 Processor 10A further moves the photographic object 2010B from the position of the camera object 1810B to the collection location. The user 190A can easily understand the accumulation location by confirming the trajectory 2020 in which the photographic object 2010 moves. In addition, the user 190A can understand that the user 190B has taken a picture by moving the photographic object 2010B from the camera object 1810B to the accumulation place. As a result, the user 190A can promote communication with the user 190B by using the newly generated photographic image (representing photographic object 2010B) as a talk.

ある局面において、プロセッサ10Aは、軌道2020を表すオブジェクトを予め定められた時間(例えば2秒間)にわたり仮想空間2Aに配置してもよい。係る場合、ユーザ190Aは、移動中の写真オブジェクト2010Bを見逃した場合であっても、軌道2020を表すオブジェクトを確認することにより、ユーザ190Bが撮影を行なったことを理解できる。 In some aspects, processor 10A may place objects representing orbit 2020 in virtual space 2A for a predetermined time (eg, 2 seconds). In such a case, even if the moving photographic object 2010B is overlooked, the user 190A can understand that the user 190B has taken a picture by checking the object representing the orbit 2020.

なお、他の局面において、プロセッサ10Aは、ユーザ190Aがカメラオブジェクト1810Aにより撮影を行なったときにも、当該撮影により生成される写真オブジェクト2010をカメラオブジェクト1810Aから集積場所に移動させる。これにより、ユーザ190Aは、集積場所がどこなのかを容易に理解できる。 In another aspect, the processor 10A also moves the photographic object 2010 generated by the shooting from the camera object 1810A to the accumulation location even when the user 190A shoots with the camera object 1810A. As a result, the user 190A can easily understand where the collection location is.

(集積場所に写真オブジェクトが配置されていることを通知)
図21は、集積場所に写真オブジェクト2010が配置されていることをユーザ190Aに通知する処理を説明するための図である。ユーザ190Aが視認する視界画像2100は、机オブジェクト2110と、複数の写真オブジェクト2010と、アイコンオブジェクト2120と、コメントオブジェクト2130とを含む。
(Notify that a photo object is placed at the collection location)
FIG. 21 is a diagram for explaining a process of notifying the user 190A that the photographic object 2010 is arranged at the accumulation location. The view image 2100 visually recognized by the user 190A includes a desk object 2110, a plurality of photographic objects 2010, an icon object 2120, and a comment object 2130.

ある局面において、プロセッサ10Aは、ユーザ190Aから撮影指示の入力を受け付けると、写真オブジェクト2010を生成して机オブジェクト2110に配置する。つまり、机オブジェクト2110の位置が集積場所である。 In a certain aspect, when the processor 10A receives the input of the shooting instruction from the user 190A, the processor 10A generates the photographic object 2010 and arranges it on the desk object 2110. That is, the position of the desk object 2110 is the accumulation place.

プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010を机オブジェクト2110に配置すると、アイコンオブジェクト2120とコメントオブジェクト2130とを机オブジェクト2110の周辺に配置する。図21に示される例において、プロセッサ10Aは、これらのオブジェクトを机オブジェクト2110の上方に配置している。 When the photographic object 2010 is arranged on the desk object 2110, the processor 10A arranges the icon object 2120 and the comment object 2130 around the desk object 2110. In the example shown in FIG. 21, processor 10A places these objects above desk object 2110.

上記によれば、ユーザ190Aは、アイコンオブジェクト2120(およびコメントオブジェクト2130)を確認することで、仮想空間2Aのどの位置が集積場所であるかを容易に理解できる。つまり、アイコンオブジェクト2120は、集積場所(机オブジェクト2110)に写真オブジェクト2010が配置されていることを表すオブジェクトとして機能する。 According to the above, the user 190A can easily understand which position in the virtual space 2A is the accumulation location by checking the icon object 2120 (and the comment object 2130). That is, the icon object 2120 functions as an object indicating that the photographic object 2010 is arranged at the accumulation place (desk object 2110).

なお、他の局面において、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010を机オブジェクト2110に配置したことに基づいて、コメントオブジェクト2130を配置せずにアイコンオブジェクト2120だけを仮想空間2Aに配置するように構成されてもよい。 In another aspect, the processor 10A is configured to arrange only the icon object 2120 in the virtual space 2A without arranging the comment object 2130 based on the arrangement of the photo object 2010 in the desk object 2110. May be good.

さらに他の局面において、プロセッサ10Aは、アイコンオブジェクト2120(およびコメントオブジェクト2130)を、常に机オブジェクト2110の近くに配置するように構成されてもよい。 In yet another aspect, the processor 10A may be configured to keep the icon object 2120 (and the comment object 2130) always close to the desk object 2110.

(制御構造)
図22は、上記一連の集積場所をユーザ190Aに通知する処理を表すフローチャートである。図22に示される処理は、プロセッサ10Aが、メモリモジュール240Aに格納される制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される。
(Control structure)
FIG. 22 is a flowchart showing a process of notifying the user 190A of the series of accumulation locations. The process shown in FIG. 22 is realized by the processor 10A reading and executing the control program stored in the memory module 240A.

ステップS2205において、プロセッサ10Aは、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間2Aを定義する。ステップS2210において、プロセッサ10Aは、パノラマ画像22を仮想空間2Aに展開する。 In step S2205, the processor 10A defines the virtual space 2A as the virtual space definition module 231. In step S2210, the processor 10A expands the panoramic image 22 into the virtual space 2A.

ステップS2215において、プロセッサ10Aは、仮想空間2Aにアバターオブジェクト1500Aを配置する。アバターオブジェクト1500Aの手の部分(右手オブジェクト1510Aおよび左手オブジェクト1520A)は操作オブジェクトとして機能する。 In step S2215, the processor 10A arranges the avatar object 1500A in the virtual space 2A. The hand portion of the avatar object 1500A (right hand object 1510A and left hand object 1520A) functions as an operation object.

プロセッサ10Aはさらに、ユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1500Bの情報をコンピュータ200Bから受信する。プロセッサ10Aは、受信した情報に基づいて、アバターオブジェクト1500Bを仮想空間2Aに配置する。 Processor 10A also receives information about the avatar object 1500B corresponding to user 190B from computer 200B. The processor 10A arranges the avatar object 1500B in the virtual space 2A based on the received information.

ステップS2220において、プロセッサ10Aは、仮想空間2Aにカメラオブジェクト1810Aを配置する。一例として、プロセッサ10Aは、アバターオブジェクト1500Aの腕に表示されるUIオブジェクト1530に対する操作オブジェクトによる操作に応じて、カメラオブジェクト1810Aを配置する。 In step S2220, the processor 10A arranges the camera object 1810A in the virtual space 2A. As an example, the processor 10A arranges the camera object 1810A in response to an operation by the operation object on the UI object 1530 displayed on the arm of the avatar object 1500A.

ステップS2225において、プロセッサ10Aは、ユーザ190Aから撮影指示の入力を受け付けたか否かを判断する。一例として、プロセッサ10Aは、操作オブジェクトによるUIオブジェクト1530に対する操作に基づいて、撮影指示の入力を受け付ける。 In step S2225, the processor 10A determines whether or not the input of the shooting instruction is received from the user 190A. As an example, the processor 10A receives an input of a shooting instruction based on an operation on the UI object 1530 by the operation object.

プロセッサ10Aは、撮影指示の入力を受け付けたと判断した場合(ステップS2225でYES)、ステップS2227の処理を実行する。そうでない場合(ステップS2225でNO)、プロセッサ10Aは、ステップS2240の処理を実行する。 When the processor 10A determines that the input of the shooting instruction has been received (YES in step S2225), the processor 10A executes the process of step S2227. If not (NO in step S2225), processor 10A executes the process of step S2240.

ステップS2227において、プロセッサ10Aは、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲1830に対応する写真画像を生成する。プロセッサ10Aはさらに、生成した写真画像に対応する写真IDを生成し、写真画像、写真ID、および仮想空間2Aに展開されているパノラマ画像22のパノラマ画像IDを写真画像DB244Aに保存する。また、プロセッサ10Aは、写真画像、写真ID、パノラマ画像ID、およびユーザ190AのユーザIDをサーバ150に送信する。サーバ150は、これら受信した情報に基づいて写真DB1737を更新する。 In step S2227, the processor 10A generates a photographic image corresponding to the shooting range 1830 of the camera object 1810A. The processor 10A further generates a photographic ID corresponding to the generated photographic image, and stores the photographic image, the photographic ID, and the panoramic image ID of the panoramic image 22 developed in the virtual space 2A in the photographic image DB 244A. Further, the processor 10A transmits the photographic image, the photographic ID, the panoramic image ID, and the user ID of the user 190A to the server 150. The server 150 updates the photo DB 1737 based on the received information.

ある局面において、各コンピュータ200により生成される写真IDは、ユーザIDを含む。当該構成によれば、あるユーザにより使用されるコンピュータが生成する写真IDと、他のユーザにより使用されるコンピュータが生成する写真IDとが異なる。したがって、サーバ150および各コンピュータ200は、写真IDを用いて一の写真画像を特定できる。 In one aspect, the photo ID generated by each computer 200 includes a user ID. According to this configuration, the photo ID generated by the computer used by a certain user and the photo ID generated by the computer used by another user are different. Therefore, the server 150 and each computer 200 can identify one photographic image by using the photographic ID.

他の局面において、サーバ150が、コンピュータ200から写真画像の入力を受け付けるごとに、一意に定まる写真IDを生成してもよい。係る場合、サーバ150は、生成した写真IDを写真画像の送信元のコンピュータ200に送信する。コンピュータ200は、受信した写真IDを写真画像に関連付けて写真画像DB244に保存する。 In another aspect, each time the server 150 receives an input of a photographic image from the computer 200, a uniquely determined photographic ID may be generated. In such a case, the server 150 transmits the generated photo ID to the computer 200 from which the photo image is transmitted. The computer 200 associates the received photo ID with the photo image and stores it in the photo image DB 244.

ステップS2230において、プロセッサ10Aは、生成された写真画像を表す写真オブジェクト2010を予め定められた位置(集積場所)に配置する。 In step S2230, the processor 10A arranges a photographic object 2010 representing the generated photographic image at a predetermined position (accumulation location).

ステップS2235において、プロセッサ10Aは、ユーザ190Aに集積場所を通知する処理を実行する。このとき、プロセッサ10Aは、上述のように視覚的に集積場所をユーザ190Aに通知してもよいし、スピーカ118Aから音声(例えば、「写真は後ろにあるよ」)を出力して聴覚的に集積場所をユーザ190Aに通知してもよい。 In step S2235, the processor 10A executes a process of notifying the user 190A of the collection location. At this time, the processor 10A may visually notify the user 190A of the accumulation location as described above, or output a voice (for example, "the photograph is behind") from the speaker 118A and audibly. The user 190A may be notified of the collection location.

ステップS2240において、プロセッサ10Aは、サーバ150を介してコンピュータ200Bから写真画像を受信したか否かを判断する。プロセッサ10Aは、コンピュータ200Bから写真画像を受信した場合(ステップS2240でYES)、ステップS2245の処理を実行する。そうでない場合(ステップS2240でNO)、プロセッサ10Aは、ステップS2225の処理を再び実行する。 In step S2240, the processor 10A determines whether or not a photographic image has been received from the computer 200B via the server 150. When the processor 10A receives the photographic image from the computer 200B (YES in step S2240), the processor 10A executes the process of step S2245. If not (NO in step S2240), processor 10A re-executes the process of step S2225.

ステップS2245において、プロセッサ10Aは、コンピュータ200Bから受信した写真画像を表す写真オブジェクト2010Bを集積場所に配置する。 In step S2245, the processor 10A places a photographic object 2010B representing a photographic image received from the computer 200B at the collection site.

ステップS2250において、プロセッサ10Aは、集積場所(写真オブジェクト2010Bが配置される位置)をユーザ190Aに通知する。 In step S2250, the processor 10A notifies the user 190A of the accumulation location (the position where the photographic object 2010B is arranged).

なお、ステップS2235においてプロセッサ10Aが、写真オブジェクト2010をカメラオブジェクト1810Aから集積場所まで移動させる処理を行なう場合、ステップS2230の処理とステップS2235の処理の順番が入れ替わる。同様に、ステップS2250においてプロセッサ10Aが、写真オブジェクト2010Bをカメラオブジェクト1810Bから集積場所まで移動させる処理を行なう場合、ステップS2245の処理とステップS2250の処理の順番が入れ替わる。 When the processor 10A performs the process of moving the photographic object 2010 from the camera object 1810A to the accumulation location in step S2235, the order of the process of step S2230 and the process of step S2235 are switched. Similarly, when the processor 10A performs the process of moving the photographic object 2010B from the camera object 1810B to the accumulation location in step S2250, the order of the process of step S2245 and the process of step S2250 are switched.

[写真オブジェクトに対する操作]
ユーザ190Aは、操作オブジェクト(アバターオブジェクト1500A)により仮想空間2Aに配置される写真オブジェクト2010を動かしたり、写真オブジェクト2010が表す写真画像を閲覧できる。その他にも、ユーザ190Aは、操作オブジェクトを操作して写真オブジェクト2010または写真オブジェクト2010が表す写真画像に対する処理の指示をコンピュータ200Aに入力できる。
[Operation on photo object]
The user 190A can move the photographic object 2010 arranged in the virtual space 2A by the operation object (avatar object 1500A), and can browse the photographic image represented by the photographic object 2010. In addition, the user 190A can operate the operation object to input the operation instruction to the photographic object 2010 or the photographic image represented by the photographic object 2010 to the computer 200A.

写真オブジェクト2010が表す写真画像に対する処理は、例えば、写真オブジェクト2010が表す写真画像を評価する処理、写真オブジェクト2010が表す写真画像を編集する処理、写真オブジェクト2010が表す写真画像に含まれる被写体の情報を写真画像に関連付ける処理などを含む。写真オブジェクト2010に対する処理は、例えば、仮想空間2Aから写真オブジェクト2010を削除する処理などを含む。以下、これらの処理について説明する。 The processing for the photographic image represented by the photographic object 2010 includes, for example, a process of evaluating the photographic image represented by the photographic object 2010, a process of editing the photographic image represented by the photographic object 2010, and information on the subject included in the photographic image represented by the photographic object 2010. Includes processing such as associating with a photographic image. The process for the photo object 2010 includes, for example, a process for deleting the photo object 2010 from the virtual space 2A. Hereinafter, these processes will be described.

図23は、写真オブジェクト2010または写真オブジェクト2010が表す写真画像に対する処理を説明するための図である。ユーザ190Aが視認する視界画像2300は、アバターオブジェクト1500Aの右手に相当する右手オブジェクト1510Aおよび左手に相当する左手オブジェクト1520Aと、アバターオブジェクト1500Bと、複数の写真オブジェクト2010と、机オブジェクト2110とを含む。 FIG. 23 is a diagram for explaining the processing for the photographic object 2010 or the photographic image represented by the photographic object 2010. The view image 2300 visually recognized by the user 190A includes a right-hand object 1510A corresponding to the right hand of the avatar object 1500A, a left-hand object 1520A corresponding to the left hand, an avatar object 1500B, a plurality of photographic objects 2010, and a desk object 2110.

より具体的には、左手オブジェクト1520Aは写真オブジェクト2010を保持している。また、アバターオブジェクト1500Bも他の写真オブジェクト2010を保持している。これらの写真オブジェクト2010とは別の複数の写真オブジェクト2010が、集積場所として機能する机オブジェクト2110の上に配置されている。 More specifically, the left hand object 1520A holds the photographic object 2010. The avatar object 1500B also holds another photographic object 2010. A plurality of photographic objects 2010 other than these photographic objects 2010 are arranged on the desk object 2110 that functions as a collection place.

このように、ユーザ190Aおよびユーザ190Bは、生成された写真画像を表す写真オブジェクト2010を話題の種としてコミュニケーションを促進し得る。 In this way, the user 190A and the user 190B can promote communication by using the photographic object 2010 representing the generated photographic image as a topic.

写真オブジェクト2010は、写真画像の他にも、複数のアイコン2310〜2340を含む。アイコン2310は、写真オブジェクト2010が表す写真画像に対するユーザ190の肯定的な評価処理を受け付ける。アイコン2320は、写真オブジェクト2010が表す写真画像の編集処理を受け付ける。アイコン2330は、写真オブジェクト2010が表す写真画像に含まれる被写体の情報を当該写真画像に関連付ける処理を受け付ける。アイコン2340は、写真オブジェクト2010を仮想空間2Aから削除する処理を受け付ける。以下、操作オブジェクトによりこれらのアイコンが選択された場合のプロセッサ10Aの処理について説明する。 The photographic object 2010 includes a plurality of icons 231 to 2340 in addition to the photographic image. Icon 2310 accepts the positive evaluation process of the user 190 for the photographic image represented by the photographic object 2010. The icon 2320 accepts the editing process of the photographic image represented by the photographic object 2010. The icon 2330 accepts a process of associating the information of the subject included in the photographic image represented by the photographic object 2010 with the photographic image. The icon 2340 accepts a process of deleting the photographic object 2010 from the virtual space 2A. Hereinafter, the processing of the processor 10A when these icons are selected by the operation object will be described.

(写真画像に対する評価を受け付ける処理)
ユーザ190Aは、写真オブジェクト2010が表す写真画像を気に入った場合、操作オブジェクト(例えば、右手オブジェクト1510A)によりアイコン2310を押下する。
(Processing for accepting evaluations for photographic images)
When the user 190A likes the photographic image represented by the photographic object 2010, the user 190A presses the icon 2310 by the operation object (for example, the right hand object 1510A).

プロセッサ10Aは、写真画像DB244Aにアクセスして、アイコン2310が押下されたことを表す情報(以下、「評価情報」とも言う)を、写真オブジェクト2010が表す写真画像に関連付ける。換言すれば、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010が表す写真画像がユーザ190Aのお気に入りであることを写真画像DB244Aに記憶する。 The processor 10A accesses the photographic image DB 244A and associates information indicating that the icon 2310 is pressed (hereinafter, also referred to as “evaluation information”) with the photographic image represented by the photographic object 2010. In other words, the processor 10A stores in the photographic image DB 244A that the photographic image represented by the photographic object 2010 is a favorite of the user 190A.

(写真画像を編集する処理)
ユーザ190Aは、写真オブジェクト2010が表す写真画像を編集したい場合、操作オブジェクトによりアイコン2320を押下する。
(Processing to edit photographic images)
When the user 190A wants to edit the photographic image represented by the photographic object 2010, the user 190A presses the icon 2320 by the operation object.

プロセッサ10Aは、アイコン2320の押下に基づいて、写真画像の編集メニューを写真オブジェクト2010に表示する。一例として、編集メニューは、サイズ補正(例えば、トリミング処理)、色味調整(例えば、モノクロ処理)、明るさ調整(例えば、シャープネス処理)、コメント挿入、図形挿入などを含む。ユーザ190Aは、操作オブジェクトで写真オブジェクト2010上に表示される編集メニューを選択する。プロセッサ10Aは、選択された編集メニューに従い写真画像に対する編集処理を行なう。 The processor 10A displays the photographic image editing menu on the photographic object 2010 based on the pressing of the icon 2320. As an example, the edit menu includes size correction (eg, trimming process), tint adjustment (eg, monochrome process), brightness adjustment (eg, sharpness process), comment insertion, figure insertion, and the like. User 190A selects the edit menu displayed on the photo object 2010 as an operation object. The processor 10A performs an editing process on the photographic image according to the selected editing menu.

(写真画像に被写体の情報を関連付ける処理)
ユーザ190Aは、写真オブジェクト2010が表す写真画像に被写体の情報(以下、「被写体情報」とも言う)を関連付けたい場合、操作オブジェクトによりアイコン2370を押下する。
(Processing to associate subject information with photographic images)
When the user 190A wants to associate the subject information (hereinafter, also referred to as “subject information”) with the photographic image represented by the photographic object 2010, the user 190A presses the icon 2370 by the operation object.

プロセッサ10Aは、一例として、アイコン2370の押下に基づいて、被写体情報の入力を受け付けるための入力ボックスと、ソフトキーボードとを写真オブジェクト2010に表示する。ユーザ190Aは、操作オブジェクトによりソフトキーボードを操作し、被写体情報を入力ボックスに入力する。他の局面において、プロセッサ10Aは、ユーザの発話に対応する音声信号から抽出される文字列を被写体情報として処理してもよい。 As an example, the processor 10A displays an input box for receiving input of subject information and a soft keyboard on the photographic object 2010 based on the pressing of the icon 2370. The user 190A operates the soft keyboard with the operation object and inputs the subject information into the input box. In another aspect, the processor 10A may process a character string extracted from the voice signal corresponding to the user's utterance as subject information.

図23に示される例において、写真画像はアバターオブジェクト1500Aを含む。この場合、ユーザ190Aは、アバターオブジェクト1500Aに対応するユーザ190Aの情報を被写体情報として入力ボックスに入力し得る。ユーザ190Aの情報は、例えば、ユーザID、ユーザ190Aの名前、アバターオブジェクト1500のキャラクタ名などを含む。他の局面において、写真画像がアバターオブジェクト1500Bを含む場合もある。この場合、ユーザ190Aは、アバターオブジェクト1500Bに対応するユーザ190Bの情報を被写体情報として入力ボックスに入力する。 In the example shown in FIG. 23, the photographic image includes an avatar object 1500A. In this case, the user 190A can input the information of the user 190A corresponding to the avatar object 1500A into the input box as the subject information. The information of the user 190A includes, for example, a user ID, a name of the user 190A, a character name of the avatar object 1500, and the like. In other aspects, the photographic image may include the avatar object 1500B. In this case, the user 190A inputs the information of the user 190B corresponding to the avatar object 1500B into the input box as the subject information.

プロセッサ10Aは、写真画像DB244Aにアクセスして、入力された被写体情報を、写真オブジェクト2010が表す写真画像に関連付ける。 The processor 10A accesses the photographic image DB 244A and associates the input subject information with the photographic image represented by the photographic object 2010.

他の局面において、プロセッサ10Aは、アイコン2370の押下の後にマイク119Aが出力する音声信号から文字列を抽出して、被写体情報を受け付けるように構成されてもよい。 In another aspect, the processor 10A may be configured to extract a character string from the audio signal output by the microphone 119A after pressing the icon 2370 and accept subject information.

さらに他の局面において、プロセッサ10Aは、写真画像の生成時に被写体情報を自動的に取得するように構成されてもよい。より具体的には、プロセッサ10Aは、撮影時のカメラオブジェクト1810Aの撮影範囲1830に含まれるオブジェクト(例えば、アバターオブジェクト)を検出する。プロセッサ10Aは、当該オブジェクトを識別する情報を被写体情報として写真画像に関連付けて写真画像DB244Aに格納する。当該構成によれば、ユーザ190Aは、被写体情報を入力する手間を省くことができる。 In yet another aspect, the processor 10A may be configured to automatically acquire subject information when a photographic image is generated. More specifically, the processor 10A detects an object (for example, an avatar object) included in the shooting range 1830 of the camera object 1810A at the time of shooting. The processor 10A associates the information for identifying the object with the photographic image as subject information and stores it in the photographic image DB 244A. According to this configuration, the user 190A can save the trouble of inputting the subject information.

(写真オブジェクトを削除する処理)
ユーザ190Aは、写真オブジェクト2010を削除したい場合、操作オブジェクトによりアイコン2340を押下する。
(Process to delete photo object)
When the user 190A wants to delete the photo object 2010, the user 190A presses the icon 2340 by the operation object.

プロセッサ10Aは、アイコン2340の押下に基づいて、写真オブジェクト2010を仮想空間2Aから削除する。他の局面において、プロセッサ10Aは、アイコン2340の押下に基づいて、写真画像DB244Aにアクセスして、写真オブジェクト2010が表す写真画像を削除してもよい。 The processor 10A deletes the photographic object 2010 from the virtual space 2A based on pressing the icon 2340. In another aspect, the processor 10A may access the photographic image DB 244A based on pressing the icon 2340 to delete the photographic image represented by the photographic object 2010.

[写真DB]
図24は、サーバ150が保持する写真DB1737のデータ構造の一例を表す。写真DB1737は、画像データと、写真IDと、撮影者(ユーザID)と、パノラマ画像IDと、評価情報と、被写体情報とを含む。
[Photo DB]
FIG. 24 shows an example of the data structure of the photo DB 1737 held by the server 150. The photo DB 1737 includes image data, a photo ID, a photographer (user ID), a panoramic image ID, evaluation information, and subject information.

上述のように、コンピュータ200Aは、写真画像を生成すると、当該写真画像を表す画像データと、写真IDと、ユーザIDと、パノラマ画像IDとをサーバ150に送信する(図22のステップS2227)。サーバ150のプロセッサ1720は、受信したこれらの情報を写真DB1737に登録する。 As described above, when the computer 200A generates a photographic image, the computer 200A transmits the image data representing the photographic image, the photographic ID, the user ID, and the panoramic image ID to the server 150 (step S2227 in FIG. 22). The processor 1720 of the server 150 registers the received information in the photo DB 1737.

また、プロセッサ10Aは、アイコン2310が押下されると、写真オブジェクト2010が表す写真画像の写真IDと、ユーザIDとを関連付けてサーバ150に送信する。プロセッサ1720は、これらの情報を受信すると、写真DB1737にアクセスして、受信した写真IDに関連付けられた評価情報として受信したユーザIDを登録する。 Further, when the icon 2310 is pressed, the processor 10A associates the photo ID of the photo image represented by the photo object 2010 with the user ID and transmits the user ID to the server 150. Upon receiving these information, the processor 1720 accesses the photo DB 1737 and registers the received user ID as the evaluation information associated with the received photo ID.

また、プロセッサ10Aは、被写体情報の入力を受け付けると、この被写体情報と、写真オブジェクト2010が表す写真画像の写真IDとを関連付けてサーバ150に送信する。プロセッサ1720は、これらの情報を受信すると、写真DB1737にアクセスして、受信した評価情報を写真IDに関連付けて登録する。 When the processor 10A receives the input of the subject information, the processor 10A associates the subject information with the photo ID of the photographic image represented by the photographic object 2010 and transmits the subject information to the server 150. Upon receiving these information, the processor 1720 accesses the photo DB 1737 and registers the received evaluation information in association with the photo ID.

上記の構成によれば、サーバ150の管理者は、写真DB1737に基づいてユーザが気に入っている被写体を把握できる。ある局面において、サーバ150は、ユーザが気に入っている被写体に基づいて、ユーザが興味を有すると推定される広告またはパノラマ画像22をコンピュータ200に配信する。 According to the above configuration, the administrator of the server 150 can grasp the subject that the user likes based on the photo DB1737. In one aspect, the server 150 delivers to the computer 200 an advertisement or panoramic image 22 that is presumed to be of interest to the user, based on the subject the user likes.

また、ある局面において、プロセッサ10Aは、アイコン2340が押下されると、当該アイコンが押下されたことを表す削除指示と、写真オブジェクト2010が表す写真画像の写真IDとを関連付けてサーバ150に送信する。プロセッサ1720は、これらの情報を受信すると、写真DB1737にアクセスして、受信した写真IDに関連付けられるデータ(写真画像を含む)を削除する。 Further, in a certain aspect, when the icon 2340 is pressed, the processor 10A transmits the deletion instruction indicating that the icon is pressed and the photo ID of the photographic image represented by the photographic object 2010 to the server 150 in association with each other. .. Upon receiving this information, the processor 1720 accesses the photo DB 1737 and deletes the data (including the photo image) associated with the received photo ID.

[写真画像に対する評価を受け付ける処理の変形例]
(視線に基づく評価処理)
図23の例において、プロセッサ10Aは、アイコン2310の押下に基づいて、写真オブジェクト2010が表す写真画像に対する評価を受け付けるように構成されている。他の局面において、プロセッサ10Aは、ユーザ190Aの仮想空間2Aにおける視線に基づいて、写真オブジェクト2010が表す写真画像に対する肯定的な評価を受け付ける。
[Modified example of processing for accepting evaluation of photographic images]
(Evaluation processing based on the line of sight)
In the example of FIG. 23, the processor 10A is configured to accept an evaluation of the photographic image represented by the photographic object 2010 based on pressing the icon 2310. In another aspect, the processor 10A accepts a positive evaluation of the photographic image represented by the photographic object 2010 based on the line of sight of the user 190A in the virtual space 2A.

視界画像2300は、ポインタオブジェクト2350をさらに含む。プロセッサ10Aは、注視センサ140の出力信号に基づいてユーザ190Aの現実空間における視線を検出する。プロセッサ10Aはさらに、仮想空間2Aにおける仮想カメラ1Aの位置および傾きに基づいて、検出した視線を仮想空間2Aで規定されるXYZ座標系に変換する。プロセッサ10Aは、仮想空間2Aにおけるユーザ190Aの視線とオブジェクトとが衝突する位置に、ポインタオブジェクト2350を配置する。つまり、ポインタオブジェクト2350は、ユーザ190Aが仮想空間2Aにおいて視線を注いでいる位置を表す。 The field of view image 2300 further includes a pointer object 2350. The processor 10A detects the line of sight of the user 190A in the real space based on the output signal of the gaze sensor 140. The processor 10A further converts the detected line of sight into the XYZ coordinate system defined by the virtual space 2A based on the position and tilt of the virtual camera 1A in the virtual space 2A. The processor 10A arranges the pointer object 2350 at a position where the line of sight of the user 190A and the object collide with each other in the virtual space 2A. That is, the pointer object 2350 represents the position where the user 190A is looking at the virtual space 2A.

図23に示される例において、ポインタオブジェクト2350は、写真オブジェクト2010上に配置されている。これは、仮想空間2Aにおけるユーザ190Aの視線が写真オブジェクト2010に注がれていることを表す。プロセッサ10Aは、予め定められた時間(例えば5秒)にわたり写真オブジェクト2010にユーザ190Aの視線が注がれていることを検知した場合に、上述のアイコン2310の押下に基づく処理を実行する。その理由は、ユーザ190Aが長時間にわたり写真オブジェクト2010を見つめている場合、ユーザ190Aが写真オブジェクト2010が表す写真画像に対して関心を示している可能性が高いためである。 In the example shown in FIG. 23, the pointer object 2350 is placed on the photographic object 2010. This means that the line of sight of the user 190A in the virtual space 2A is focused on the photographic object 2010. When the processor 10A detects that the line of sight of the user 190A is focused on the photographic object 2010 for a predetermined time (for example, 5 seconds), the processor 10A executes the process based on the pressing of the icon 2310 described above. The reason is that when the user 190A is staring at the photographic object 2010 for a long time, it is highly likely that the user 190A is interested in the photographic image represented by the photographic object 2010.

さらに他の局面において、プロセッサ10Aは、予め定められた時間にわたり写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが接触している場合に、上述のアイコン2310の押下に基づく処理を実行してもよい。 In still another aspect, the processor 10A may execute the process based on the pressing of the icon 2310 described above when the photographic object 2010 and the operation object are in contact with each other for a predetermined time.

(複数の操作オブジェクトと接触していることに基づく評価処理)
さらに他の局面において、サーバ150は、写真オブジェクト2010が複数の操作オブジェクト(図23の例ではアバターオブジェクト1500Aおよび1500Bの各々の手の部分)と接触していることに基づいて、上述のアイコン2310の押下に基づく処理を実行する。その理由は、上記の条件において、複数のユーザが写真オブジェクト2010に基づくコミュニケーションを図っており、これら複数のユーザが写真オブジェクト2010に対して関心を示している可能性が高いためである。図25を用いて当該処理を具体的に説明する。
(Evaluation processing based on contact with multiple operation objects)
In yet another aspect, the server 150 is based on the photographic object 2010 being in contact with a plurality of operating objects (each hand portion of the avatar objects 1500A and 1500B in the example of FIG. 23), based on the icon 2310 described above. Executes processing based on pressing. The reason is that, under the above conditions, a plurality of users are trying to communicate based on the photo object 2010, and it is highly possible that these plurality of users are interested in the photo object 2010. The process will be specifically described with reference to FIG.

図25は、サーバ150が写真画像に対する評価を受け付ける処理の一例を表すフローチャートである。ステップS2510において、コンピュータ200Aのプロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010とユーザ190Aに対応する操作オブジェクトとが接触したか否かを判断する。プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが接触したと判断した場合(ステップS2510でYES)、ステップS2520の処理を実行する。そうでない場合(ステップS2510でNO)、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが接触するまで待機する。 FIG. 25 is a flowchart showing an example of a process in which the server 150 accepts an evaluation of a photographic image. In step S2510, the processor 10A of the computer 200A determines whether or not the photographic object 2010 and the operation object corresponding to the user 190A have come into contact with each other. When the processor 10A determines that the photo object 2010 and the operation object are in contact with each other (YES in step S2510), the processor 10A executes the process of step S2520. Otherwise (NO in step S2510), the processor 10A waits until the photographic object 2010 comes into contact with the operating object.

ステップS2520において、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが接触したことを表す接触情報と、写真オブジェクト2010が表す写真画像の写真IDと、ユーザ190AのユーザIDとを、サーバ150に送信する。 In step S2520, the processor 10A transmits the contact information indicating that the photographic object 2010 and the operation object have come into contact with each other, the photographic ID of the photographic image represented by the photographic object 2010, and the user ID of the user 190A to the server 150. ..

ステップS2530において、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが離間したか否かを判断する。プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが離間したと判断した場合(ステップS2530でYES)、ステップS2540の処理を実行する。そうでない場合(ステップS2530でNO)、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが離間するまで待機する。 In step S2530, the processor 10A determines whether or not the photo object 2010 and the operation object are separated from each other. When the processor 10A determines that the photo object 2010 and the operation object are separated from each other (YES in step S2530), the processor 10A executes the process of step S2540. Otherwise (NO in step S2530), the processor 10A waits until the photographic object 2010 and the operating object are separated.

ステップS2540において、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010と操作オブジェクトとが離間したことを表す離間情報と、写真IDと、ユーザIDとを、サーバ150に送信する。 In step S2540, the processor 10A transmits the separation information indicating that the photo object 2010 and the operation object are separated, the photo ID, and the user ID to the server 150.

コンピュータ200Aと仮想空間を共有するコンピュータ200Bも、以上説明したステップS2510〜S2540の処理を実行する。 The computer 200B, which shares the virtual space with the computer 200A, also executes the processes of steps S251 to S2540 described above.

ステップS2550において、サーバ150のプロセッサ1720は、各コンピュータ200から受信する情報に基づいて、ユーザ190Aおよび190Bの各々に対応する操作オブジェクトと写真オブジェクト2010とが接触したか否かを判断する。より具体的には、プロセッサ1720は、接触情報を受信すると、当該接触情報に関連付けられたユーザIDと写真IDとをストレージ1730の所定領域に保存する。プロセッサ1720は、離間情報を受信すると、当該離間情報に関連付けられたユーザIDと写真IDとをストレージ1730の所定領域から削除する。プロセッサ1720は、1つの写真IDに対して複数のユーザIDがストレージ1730の所定領域に格納された場合に、複数の操作オブジェクトと写真オブジェクトとが接触したと判断する。 In step S2550, the processor 1720 of the server 150 determines whether or not the operation object corresponding to each of the users 190A and 190B and the photo object 2010 have come into contact with each other based on the information received from each computer 200. More specifically, when the processor 1720 receives the contact information, the processor 1720 stores the user ID and the photo ID associated with the contact information in a predetermined area of the storage 1730. When the processor 1720 receives the separation information, the processor 1720 deletes the user ID and the photo ID associated with the separation information from the predetermined area of the storage 1730. When a plurality of user IDs are stored in a predetermined area of the storage 1730 for one photo ID, the processor 1720 determines that the plurality of operation objects and the photo object are in contact with each other.

プロセッサ1720は、複数の操作オブジェクトと写真オブジェクトとが接触したと判断した場合(ステップS2550でYES)、ステップS2560の処理を実行する。そうでない場合(ステップS2550でNO)、プロセッサ1720は、複数の操作オブジェクトと写真オブジェクトとが接触するまで待機する。 When the processor 1720 determines that the plurality of operation objects and the photo object have come into contact with each other (YES in step S2550), the processor 1720 executes the process of step S2560. Otherwise (NO in step S2550), the processor 1720 waits until the plurality of operating objects come into contact with the photographic object.

ステップS2560において、プロセッサ1720は、写真DB1737にアクセスして、受信した写真IDに対応する評価情報として、ユーザ190Aおよび190Bの各々のユーザIDを登録する。 In step S2560, the processor 1720 accesses the photo DB 1737 and registers the user IDs of the users 190A and 190B as the evaluation information corresponding to the received photo ID.

[SNSに投稿する処理]
図23を再び参照して、写真オブジェクト2010は、アイコン2360をさらに含む。アイコン2360は、写真オブジェクト2010が表す写真画像を予め登録されたSNSに投稿する指示を受け付ける。図26を用いて、写真画像をSNSに投稿する処理を具体的に説明する。
[Processing to post to SNS]
With reference to FIG. 23 again, the photographic object 2010 further includes an icon 2360. The icon 2360 accepts an instruction to post a photographic image represented by the photographic object 2010 to a pre-registered SNS. The process of posting a photographic image to an SNS will be specifically described with reference to FIG. 26.

図26は、コンピュータ200Aとサーバ150とが連携して写真画像をSNSに投稿する処理を表すフローチャートである。 FIG. 26 is a flowchart showing a process in which a computer 200A and a server 150 cooperate to post a photographic image to an SNS.

ステップS2610において、コンピュータ200Aのプロセッサ10Aは、操作オブジェクトによってアイコン2360(図22ではSNSボタンと表記)が押下されたか否かを判断する。プロセッサ10Aは、アイコン2360が押下された場合(ステップS2610でYES)、写真オブジェクト2010が表す写真画像の写真IDと、ユーザ190AのユーザIDとをサーバ150に送信する(ステップS2620)。そうでない場合(ステップS2610でNO)、プロセッサ10Aは、アイコン2360が押下されるまで待機する。 In step S2610, the processor 10A of the computer 200A determines whether or not the icon 2360 (denoted as the SNS button in FIG. 22) is pressed by the operation object. When the icon 2360 is pressed (YES in step S2610), the processor 10A transmits the photo ID of the photographic image represented by the photo object 2010 and the user ID of the user 190A to the server 150 (step S2620). Otherwise (NO in step S2610), processor 10A waits until icon 2360 is pressed.

ステップS2630において、サーバ150のプロセッサ1720は、ユーザDB1739を参照して、写真画像をSNSに登録するために必要な情報を取得する。 In step S2630, the processor 1720 of the server 150 refers to the user DB 1739 and acquires the information necessary for registering the photographic image in the SNS.

図27は、ユーザDB1737のデータ構造の一例を表す。ユーザDB1739は、ユーザIDと、登録SNSと、SNSIDと、SNSパスワードとを含む。登録SNSは、ユーザごとに登録されたSNSにアクセスするための情報(例えば、URL:Uniform Resource Locator)である。SNSIDは、登録されたSNSにおいてユーザ190を識別する情報である。SNSパスワードは、登録されたSNSにSNSIDを用いてログインするために必要な情報である。登録SNS、SNSID、およびSNSパスワードは、予め各ユーザ190によってユーザDB1739に登録される。 FIG. 27 shows an example of the data structure of the user DB1737. The user DB 1739 includes a user ID, a registered SNS, an SNS ID, and an SNS password. The registered SNS is information for accessing the SNS registered for each user (for example, URL: Uniform Resource Locator). The SNS ID is information that identifies the user 190 in the registered SNS. The SNS password is information necessary for logging in to the registered SNS using the SNS ID. The registered SNS, SNS ID, and SNS password are registered in the user DB 1739 in advance by each user 190.

図26を再び参照して、プロセッサ1720は、ユーザDB1739を参照して、コンピュータ200Aから受信したユーザIDに対応する登録SNS、SNSID、およびSNSパスワードを特定する(ステップS2630)。 With reference to FIG. 26 again, the processor 1720 refers to the user DB1739 to identify the registered SNS, SNSID, and SNS password corresponding to the user ID received from the computer 200A (step S2630).

ステップS2640において、プロセッサ1720は、特定したSNSIDおよびSNSパスワードを用いて、登録SNSにアクセスする。 In step S2640, processor 1720 uses the identified SNS ID and SNS password to access the registered SNS.

ステップS2650において、プロセッサ1720は、写真DB1737にアクセスして、受信した写真IDに対応する写真画像(画像データ)を登録SNSに投稿(アップロード)する。他の局面において、プロセッサ1720は、写真画像と、受信した写真IDに対応する被写体情報とを関連付けて、関連付けられた情報を登録SNSに投稿してもよい。当該構成によれば、ユーザ190Aは、登録SNSに写真画像を投稿するにあたり、当該写真画像に含まれる被写体の情報を別途入力する手間を省くことができる。さらに他の局面において、プロセッサ1720は、写真画像と、受信した写真IDに対応する撮影者の情報とを関連付けて、関連付けられた情報を登録SNSに投稿してもよい。当該構成によれば、ユーザ190Aは、登録SNSに写真画像を投稿するにあたり、当該写真画像の撮影者の情報を別途入力する手間を省くことができる。 In step S2650, the processor 1720 accesses the photo DB1737 and posts (uploads) a photo image (image data) corresponding to the received photo ID to the registered SNS. In another aspect, the processor 1720 may associate the photographic image with the subject information corresponding to the received photographic ID and post the associated information to the registered SNS. According to this configuration, the user 190A can save the trouble of separately inputting the information of the subject included in the photographic image when posting the photographic image to the registered SNS. In yet another aspect, the processor 1720 may associate the photographic image with the photographer's information corresponding to the received photographic ID and post the associated information to the registered SNS. According to this configuration, the user 190A can save the trouble of separately inputting the information of the photographer of the photographic image when posting the photographic image to the registered SNS.

上記によれば、ユーザ190Aは、仮想空間2Aにおいて、生成された写真画像を容易にSNSに投稿することができる。 According to the above, the user 190A can easily post the generated photographic image to the SNS in the virtual space 2A.

[破壊操作に基づく削除処理]
図23の例において、プロセッサ10Aは、アイコン2340の押下に基づいて写真オブジェクト2010を仮想空間2Aから削除する。他の局面において、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010を破壊する操作を受け付けた場合に、写真オブジェクト2010を仮想空間2Aから削除してもよい。
[Delete processing based on destruction operation]
In the example of FIG. 23, the processor 10A deletes the photographic object 2010 from the virtual space 2A based on pressing the icon 2340. In another aspect, the processor 10A may delete the photo object 2010 from the virtual space 2A when it accepts an operation to destroy the photo object 2010.

図28は、視界画像2800をもたらす仮想空間2Aから写真オブジェクト2010を削除する処理を説明するための図である。視界画像2800は、写真オブジェクト2010と、操作オブジェクトとして機能する右手オブジェクト1510Aとを含む。 FIG. 28 is a diagram for explaining a process of deleting the photographic object 2010 from the virtual space 2A that brings about the field of view image 2800. The field of view image 2800 includes a photographic object 2010 and a right-hand object 1510A that functions as an operating object.

図28の例において、右手オブジェクト1510Aは、ライターオブジェクト2810を保持している。さらに、炎オブジェクト2820がライターオブジェクト2810に隣接して配置されている。 In the example of FIG. 28, the right-hand object 1510A holds the writer object 2810. Further, the flame object 2820 is arranged adjacent to the lighter object 2810.

ある局面において、ユーザ190Aは、右手オブジェクト1510Aがライターオブジェクト2810を保持している状態において、左手オブジェクト1520AによってUIオブジェクト1530を操作する。これにより、プロセッサ10Aは、炎オブジェクト2820をライターオブジェクト2810に隣接して配置する。 In one aspect, the user 190A operates the UI object 1530 by the left hand object 1520A while the right hand object 1510A holds the writer object 2810. As a result, the processor 10A arranges the flame object 2820 adjacent to the writer object 2810.

プロセッサ10Aは、炎オブジェクト2820と写真オブジェクト2010とが接触したことに基づいて、写真オブジェクト2010を仮想空間2Aから削除する。 The processor 10A deletes the photographic object 2010 from the virtual space 2A based on the contact between the flame object 2820 and the photographic object 2010.

上記によれば、ユーザ190Aは、写真オブジェクト2010を破壊するという直感的な操作により、写真オブジェクト2010を仮想空間2Aから削除できる。これにより、ユーザ190Aは、仮想空間2Aに対する没入感を維持し得る。 According to the above, the user 190A can delete the photo object 2010 from the virtual space 2A by an intuitive operation of destroying the photo object 2010. As a result, the user 190A can maintain an immersive feeling for the virtual space 2A.

なお、写真オブジェクト2010を破壊する操作は、炎オブジェクト2820と写真オブジェクト2010との接触に限られない。例えば、右手オブジェクト1510Aと左手オブジェクト1520Aとによって写真オブジェクト2010を引き裂く動作、操作オブジェクトにより写真オブジェクト2010を他のオブジェクト(例えば地面)に予め定められた速度以上でぶつける動作などを検出した場合に、プロセッサ10Aは、写真オブジェクト2010を破壊する操作を受け付けたと判断する。 The operation of destroying the photographic object 2010 is not limited to the contact between the flame object 2820 and the photographic object 2010. For example, when the right-hand object 1510A and the left-hand object 1520A detect an action of tearing the photographic object 2010, or an operation object detects an action of hitting the photographic object 2010 against another object (for example, the ground) at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the processor. 10A determines that the operation of destroying the photographic object 2010 has been accepted.

[心霊写真を生成する処理]
ある局面において、プロセッサ10Aは、心霊写真を生成する。ユーザ190Aは、心霊写真を話の種として、仮想空間を共有する他のユーザとのコミュニケーションを促進し得るためである。
[Process to generate psychic photographs]
In one aspect, processor 10A produces a psychic photograph. This is because the user 190A can promote communication with other users who share the virtual space by using the psychic photograph as a story.

図29は、心霊写真を生成する処理を説明するための図(その1)である。図29に示される仮想空間2Aは、アバターオブジェクト1500Aと、カメラオブジェクト1810Aと、幽霊オブジェクト2900とを含む。 FIG. 29 is a diagram (No. 1) for explaining a process of generating a psychic photograph. The virtual space 2A shown in FIG. 29 includes an avatar object 1500A, a camera object 1810A, and a ghost object 2900.

図30は、心霊写真を生成する処理を説明するための図(その2)である。図30に示される視界画像3000は、写真オブジェクト2010を含む。この写真オブジェクト2010は、図29の状態のカメラオブジェクト1810Aにより生成された写真画像を表す。この写真画像は、幽霊オブジェクト2900を含む。 FIG. 30 is a diagram (No. 2) for explaining a process of generating a psychic photograph. The field of view image 3000 shown in FIG. 30 includes a photographic object 2010. The photographic object 2010 represents a photographic image generated by the camera object 1810A in the state of FIG. 29. This photographic image contains a ghost object 2900.

プロセッサ10Aは、仮想カメラ1Aの撮影範囲(視認領域23A)に幽霊オブジェクト2900が含まれる場合、幽霊オブジェクト2900を含まない視界画像を生成する。一方、プロセッサ10Aは、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲1830に幽霊オブジェクト2900が含まれる場合、幽霊オブジェクト2900を含む写真画像を生成する。 When the shooting range (viewing area 23A) of the virtual camera 1A includes the ghost object 2900, the processor 10A generates a field-of-view image that does not include the ghost object 2900. On the other hand, when the shooting range 1830 of the camera object 1810A includes the ghost object 2900, the processor 10A generates a photographic image including the ghost object 2900.

一例として、プロセッサ10Aは、透明な幽霊オブジェクト2900を仮想空間2Aに配置する。プロセッサ10Aは、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲1830に幽霊オブジェクト2900が含まれる場合、幽霊オブジェクト2900を可視化(例えば、幽霊オブジェクト2900の透明度を下げる)して写真画像を生成する。 As an example, processor 10A places a transparent ghost object 2900 in virtual space 2A. When the shooting range 1830 of the camera object 1810A includes the ghost object 2900, the processor 10A visualizes the ghost object 2900 (for example, reduces the transparency of the ghost object 2900) to generate a photographic image.

上記によれば、ユーザ190Aは、仮想空間2Aに配置される幽霊オブジェクト2900を直接的に視認できないが、写真画像により間接的に視認できる。 According to the above, the user 190A cannot directly see the ghost object 2900 arranged in the virtual space 2A, but can indirectly see it by the photographic image.

ある局面において、幽霊オブジェクト2900は仮想空間2Aを動かないように構成される。この場合、ユーザ190Aは、幽霊オブジェクト2900が配置される場所を探すことに楽しみを覚え得る。他の局面において、幽霊オブジェクト2900は仮想空間2Aを動くように構成されてもよい。この場合、ユーザ190Aは、予期しない心霊写真を楽しみ得る。 In one aspect, the ghost object 2900 is configured to immobilize the virtual space 2A. In this case, the user 190A may enjoy looking for a place where the ghost object 2900 is placed. In other aspects, the ghost object 2900 may be configured to move in virtual space 2A. In this case, the user 190A can enjoy an unexpected psychic photograph.

[表示態様の異なるアバターオブジェクトの写真画像を生成する処理]
図31は、仮想空間2Aに配置されるアバターオブジェクト1500Bとは異なる表示態様のアバターオブジェクト1500Bを含む写真画像を生成する処理を説明するための図である。
[Process to generate photographic images of avatar objects with different display modes]
FIG. 31 is a diagram for explaining a process of generating a photographic image including an avatar object 1500B having a display mode different from that of the avatar object 1500B arranged in the virtual space 2A.

図31を参照して、視界画像3100は、仮想空間2Aに配置されるアバターオブジェクト1500Bと写真オブジェクト2010とを含む。プロセッサ10Aは、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲1830にアバターオブジェクト1500Bが含まれる状態において、ユーザ190Aから撮影指示を受け付ける。ある局面において、プロセッサ10Aは、撮影指示に応じて、仮想空間2Aに配置されているアバターオブジェクト1500Bとは異なる表示態様のアバターオブジェクト1500Bを含む写真画像を生成する。 With reference to FIG. 31, the field of view image 3100 includes an avatar object 1500B and a photographic object 2010 arranged in the virtual space 2A. The processor 10A receives a shooting instruction from the user 190A in a state where the shooting range 1830 of the camera object 1810A includes the avatar object 1500B. In a certain aspect, the processor 10A generates a photographic image including an avatar object 1500B having a display mode different from that of the avatar object 1500B arranged in the virtual space 2A in response to a shooting instruction.

図31に示される例において、仮想空間2Aに配置されるアバターオブジェクト1500Bは、細身である。一方、写真オブジェクト2010に表示されているアバターオブジェクト1500Bの体格は良い。 In the example shown in FIG. 31, the avatar object 1500B arranged in the virtual space 2A is slender. On the other hand, the avatar object 1500B displayed on the photo object 2010 has a good physique.

ある局面において、プロセッサ10Aは、ユーザ190Aから受け付ける設定に基づいて、写真画像に含まれるアバターオブジェクトの表示態様を変更する処理を実行する。この場合、ユーザ190Aは、自分好みのアバターオブジェクトを含む写真画像を生成できる。 In a certain aspect, the processor 10A executes a process of changing the display mode of the avatar object included in the photographic image based on the setting received from the user 190A. In this case, the user 190A can generate a photographic image including his / her favorite avatar object.

他の局面において、プロセッサ10Aは、ランダムに写真画像に含まれるアバターオブジェクトの表示態様を変更する処理を実行するように構成されてもよい。例えば、プロセッサ10Aは、乱数を生成し、生成された乱数が予め定められた条件を満たした場合に、当該処理を実行する。この場合、ユーザ190Aは、予期しない写真画像を楽しみ得る。 In another aspect, the processor 10A may be configured to perform a process of randomly changing the display mode of the avatar object included in the photographic image. For example, the processor 10A generates a random number, and executes the process when the generated random number satisfies a predetermined condition. In this case, the user 190A can enjoy an unexpected photographic image.

また、ユーザ190Aは、表示態様が変更されたアバターオブジェクトを含む写真画像を話題の種として、仮想空間を共有する他のユーザとのコミュニケーションを促進し得る。 In addition, the user 190A can promote communication with other users who share the virtual space by using a photographic image including an avatar object whose display mode has been changed as a topic.

なお、アバターオブジェクトの表示態様を変更する処理は、アバターオブジェクトの体格を変更する処理に限られない。例えば、アバターオブジェクトの表示態様を変更する処理は、アバターオブジェクトの服装を変更する処理、アバターオブジェクトの表情を変更する処理などを含む。 The process of changing the display mode of the avatar object is not limited to the process of changing the physique of the avatar object. For example, the process of changing the display mode of the avatar object includes a process of changing the clothes of the avatar object, a process of changing the facial expression of the avatar object, and the like.

[構成]
以上に開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
[composition]
The technical features disclosed above can be summarized as follows.

(構成1) ある実施形態に従うと、HMD110Aに仮想空間2Aを提供するためにコンピュータ200Aで実行されるプログラムが提供される。このプログラムはコンピュータ200Aに、仮想空間2Aを定義するステップ(ステップS2205)と、撮影機能を有するカメラオブジェクト1810Aを仮想空間2Aに配置するステップ(ステップS2220)と、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲に対応する画像を生成するステップ(ステップS2227)と、生成された画像を表す写真オブジェクト2010を仮想空間2Aの予め定められた位置に配置するステップ(ステップS2230)と、写真オブジェクト2010が配置される位置をHMD110Aのユーザ190に通知するステップ(ステップS2235)とを実行させる。 (Structure 1) According to a certain embodiment, a program executed by the computer 200A is provided to provide the virtual space 2A to the HMD 110A. This program corresponds to the step of defining the virtual space 2A in the computer 200A (step S2205), the step of arranging the camera object 1810A having a shooting function in the virtual space 2A (step S2220), and the shooting range of the camera object 1810A. The step of generating an image (step S2227), the step of arranging the photographic object 2010 representing the generated image at a predetermined position in the virtual space 2A (step S2230), and the position where the photographic object 2010 is arranged are HMD110A. The step (step S2235) of notifying the user 190 of the above is executed.

(構成2) (構成1)において、通知するステップは、画像が生成されたときに、当該画像を表す写真オブジェクト2010をカメラオブジェクト1810Aの位置から予め定められた位置まで移動させることを含む。 (Structure 2) In (Structure 1), the notifying step includes moving the photographic object 2010 representing the image from the position of the camera object 1810A to a predetermined position when the image is generated.

(構成3) (構成1)または(構成2)において、通知するステップは、予め定められた位置の周辺に予め定められた位置に写真オブジェクト2010が配置されていることを示すアイコンオブジェクト2120を配置することを含む。 (Structure 3) In (Structure 1) or (Structure 2), the notification step arranges an icon object 2120 indicating that the photographic object 2010 is arranged at a predetermined position around a predetermined position. Including doing.

(構成4) (構成1)〜(構成3)のいずれかにおいて、通知するステップは、仮想空間2Aにおけるユーザ190の位置および視線方向を基準として、予め定められた位置の方向を表す方向オブジェクト1910をHMD110Aのディスプレイ112Aに表示することを含む。 (Structure 4) In any of (Structure 1) to (Structure 3), the notification step is a direction object 1910 that represents the direction of a predetermined position with reference to the position and line-of-sight direction of the user 190 in the virtual space 2A. Is included on the display 112A of the HMD 110A.

(構成5) (構成1)〜(構成4)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、コンピュータ200Aとは異なる他のコンピュータ200Bと通信するステップと、他のコンピュータ200Bのユーザ190Bが撮影を行なうためのカメラオブジェクト1810Aとは異なる他のカメラオブジェクト1810Bを仮想空間2Aに配置するステップと、他のカメラオブジェクト1810Bの撮影により生成された画像を表す他の写真オブジェクト2010Bを予め定められた位置に配置するステップ(ステップS2245)とをさらに実行させる。通知するステップは、他のカメラオブジェクト1810Bにより撮影が行われたときに、他の写真オブジェクト2010Bが配置される位置をユーザ190Aに通知すること(ステップS2250)を含む。 (Structure 5) A program according to any one of (Structure 1) to (Structure 4) is for the computer 200A to perform a step of communicating with another computer 200B different from the computer 200A and a user 190B of the other computer 200B to take a picture. A step of arranging another camera object 1810B different from the camera object 1810A of the above in the virtual space 2A, and arranging another photographic object 2010B representing an image generated by shooting the other camera object 1810B at a predetermined position. Further execution of the step (step S2245). The notifying step includes notifying the user 190A of the position where the other photographic object 2010B is arranged when the other camera object 1810B takes a picture (step S2250).

(構成6) (構成5)において、通知するステップは、他のカメラオブジェクト1810Bによる撮影が行われたときに、他の写真オブジェクト2010Bを他のカメラオブジェクト1810Bの位置から予め定められた位置まで移動させることを含む(図20の軌道2020)。 (Structure 6) In (Structure 5), the notification step moves the other photographic object 2010B from the position of the other camera object 1810B to a predetermined position when the other camera object 1810B takes a picture. (Orbit 2020 in FIG. 20).

(構成7) (構成1)〜(構成6)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、コンピュータ200Aのユーザ190の操作に応じて動く操作オブジェクトを仮想空間2Aに配置するステップ(ステップS2215)と、操作オブジェクトによる写真オブジェクト2010に対する操作に基づいて、写真オブジェクト2010または写真オブジェクト2010が表す画像に対する処理の入力を受け付けるステップとをさらに実行さる(図23)。写真オブジェクト2010に対する処理は、仮想空間2Aから写真オブジェクト2010を削除する処理を含む。写真オブジェクト2010が表す画像に対する処理は、写真オブジェクト2010が表す画像を編集する処理、写真オブジェクト2010が表す画像を評価する処理、および写真オブジェクト2010が表す画像に含まれる被写体の情報を画像に関連付ける処理のうち少なくともいずれかの処理を含む。 (Structure 7) The program according to any one of (Structure 1) to (Structure 6) includes a step (step S2215) of arranging an operation object moving in response to an operation of a user 190 of the computer 200A in the virtual space 2A on the computer 200A. Based on the operation on the photo object 2010 by the operation object, the step of accepting the input of the process for the photo object 2010 or the image represented by the photo object 2010 is further executed (FIG. 23). The process for the photo object 2010 includes a process for deleting the photo object 2010 from the virtual space 2A. The processing for the image represented by the photographic object 2010 is a processing for editing the image represented by the photographic object 2010, a processing for evaluating the image represented by the photographic object 2010, and a processing for associating the information of the subject included in the image represented by the photographic object 2010 with the image. Including at least one of the processes.

(構成8) (構成7)に従うプログラムはコンピュータ200Aに、コンピュータ200Aとは異なる他のコンピュータ200Bと通信するステップと、コンピュータ200Aのユーザ190Aに対応するアバターオブジェクト1500Aと、他のコンピュータ200Bのユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1500Bとを仮想空間2Aに配置するステップとをさらに実行させる。生成された画像は、アバターオブジェクト1500Aまたは1500Bを含む。被写体の情報は、生成された画像に含まれるアバターオブジェクト1500Aまたは1500Bに対応するユーザ190Aまたは190Bの情報を含む。これにより、例えばユーザ190Aは、ユーザ190Bにより生成された画像に誰のアバターオブジェクトが含まれるかを容易に判断できる。また、ユーザ190Aは、特定の人物のアバターオブジェクトを含む画像を容易に検索できる。 (Structure 8) The program according to (Structure 7) tells the computer 200A a step of communicating with another computer 200B different from the computer 200A, an avatar object 1500A corresponding to the user 190A of the computer 200A, and a user 190B of the other computer 200B. Further execute the step of arranging the avatar object 1500B corresponding to the above in the virtual space 2A. The generated image includes an avatar object 1500A or 1500B. The subject information includes the information of the user 190A or 190B corresponding to the avatar object 1500A or 1500B included in the generated image. Thereby, for example, the user 190A can easily determine who the avatar object is included in the image generated by the user 190B. In addition, the user 190A can easily search for an image including an avatar object of a specific person.

(構成9) (構成7)または(構成8)において、写真オブジェクト2010はアイコンを含む。写真オブジェクト2010または写真オブジェクト2010が表す画像に対する処理の入力を受け付けることは、操作オブジェクトによるアイコンに対する操作に基づいて処理を受け付けることを含む。 (Structure 9) In (Structure 7) or (Structure 8), the photographic object 2010 includes an icon. Accepting the input of the process for the photo object 2010 or the image represented by the photo object 2010 includes accepting the process based on the operation on the icon by the operation object.

(構成10) (構成9)に従うプログラムはコンピュータ200Aに、ユーザ190Aに対応するアバターオブジェクト1500Aを仮想空間2Aに配置するステップ(ステップS2215)をさらに実行させる。操作オブジェクトは、アバターオブジェクト1500の手を含む。これにより、ユーザ190Aは、仮想空間2A上にあたかも自分の手が存在するかのような感覚を覚え、より仮想空間2Aに没入し得る。 (Structure 10) The program according to (Structure 9) causes the computer 200A to further execute the step (step S2215) of arranging the avatar object 1500A corresponding to the user 190A in the virtual space 2A. The operation object includes the hand of the avatar object 1500. As a result, the user 190A feels as if his / her hand exists on the virtual space 2A, and can be more immersed in the virtual space 2A.

(構成11) (構成1)〜(構成6)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、仮想空間2Aにおけるコンピュータ200Aのユーザ190Aの視線を検出するステップと、検出した視線が予め定められた時間にわたり写真オブジェクト2010に注がれていることに基づいて、写真オブジェクト2010が表す画像に対するユーザ190の評価を受け付けるステップとを実行させる(図23)。 (Structure 11) A program according to any one of (Structure 1) to (Structure 6) tells the computer 200A a step of detecting the line of sight of the user 190A of the computer 200A in the virtual space 2A, and the detected line of sight over a predetermined time. Based on what is being poured into the photographic object 2010, the step of accepting the user 190's evaluation of the image represented by the photographic object 2010 is executed (FIG. 23).

(構成12) (構成1)〜(構成11)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、コンピュータ200Aのユーザ190Aの操作に応じて動く操作オブジェクトを仮想空間2Aに配置するステップ(ステップS2215)と、写真オブジェクト2010に対する操作オブジェクトの操作に基づいて(ステップS2610)、予め登録されたソーシャルネットワークサービスにアクセスするステップ(ステップS2640)と、写真オブジェクト2010が表す画像をソーシャルネットワークサービスに投稿するステップ(ステップS2650)とをさらに実行させる。 (Structure 12) The program according to any one of (Structure 1) to (Structure 11) includes a step (step S2215) of arranging an operation object moving in response to an operation of a user 190A of the computer 200A in the virtual space 2A on the computer 200A. Operation on Photo Object 2010 Based on the operation of the object (step S2610), the step of accessing the pre-registered social network service (step S2640) and the step of posting the image represented by the photo object 2010 to the social network service (step S2650). ) And further.

(構成13) (構成7)〜(構成10)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、写真オブジェクト2010を削除する操作を受け付けたことに基づいて、写真オブジェクト2010を仮想空間2Aから削除するステップとをさらに実行させる。写真オブジェクト2010を削除する操作は、写真オブジェクト2010を破壊する操作を含む(図28)。 (Structure 13) The program according to any of (Structure 7) to (Structure 10) includes a step of deleting the photo object 2010 from the virtual space 2A based on the fact that the computer 200A accepts the operation of deleting the photo object 2010. To execute further. The operation of deleting the photo object 2010 includes the operation of destroying the photo object 2010 (FIG. 28).

(構成14) (構成1)〜(構成13)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、透明な幽霊オブジェクト2900を仮想空間2Aに配置するステップをさらに実行させる(図29)。画像を生成することは、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲に幽霊オブジェクト2900が含まれる場合に、可視化された幽霊オブジェクト2900を含む画像を生成することを含む(図30)。 (Structure 14) A program according to any of (Structure 1) to (Structure 13) causes the computer 200A to further perform a step of arranging the transparent ghost object 2900 in the virtual space 2A (FIG. 29). Generating an image includes generating an image containing the visualized ghost object 2900 when the shooting range of the camera object 1810A includes the ghost object 2900 (FIG. 30).

(構成15) (構成1)〜(構成14)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、コンピュータ200Aとは異なる他のコンピュータ200Bと通信するステップと、他のコンピュータ200Bのユーザ190Bに対応するアバターオブジェクト1500Bを仮想空間2Aに配置するステップ(ステップS2215)とをさらに実行させる。画像を生成することは、カメラオブジェクト1810Aの撮影範囲にアバターオブジェクト1500Bが含まれる場合に、仮想空間2Aに配置されているアバターオブジェクト1500Bの表示態様とは異なる表示態様のアバターオブジェクト1500Bを含む画像を生成することを含む。 (Structure 15) A program according to any one of (Structure 1) to (Structure 14) connects the computer 200A with a step of communicating with another computer 200B different from the computer 200A, and an avatar object corresponding to the user 190B of the other computer 200B. Further executing the step (step S2215) of arranging the 1500B in the virtual space 2A. To generate an image, when the shooting range of the camera object 1810A includes the avatar object 1500B, the image including the avatar object 1500B having a display mode different from the display mode of the avatar object 1500B arranged in the virtual space 2A is generated. Including to generate.

(構成16) (構成1)〜(構成15)のいずれかに従うプログラムはコンピュータ200Aに、生成した画像をサーバ150に送信するステップ(ステップS2227)と、コンピュータ200Aのユーザ190Aに対応するアバターオブジェクト1500Aを仮想空間2Aに配置するステップ(ステップS2215)と、アバターオブジェクト1500Aと写真オブジェクト2010Aとが接触していることを表す情報をサーバ150に送信するステップ(ステップS2250)とをさらに実行させる。当該構成により、サーバ150は、複数のアバターオブジェクトが同一の写真オブジェクトに同時に触っていることを検出できる。サーバ150は、当該事象を検出した場合に(ステップS2550でYES)、当該写真オブジェクトに表示されている画像に対する、複数のアバターオブジェクトに対応する複数のユーザの評価を受け付ける(ステップS2560)。 (Structure 16) The program according to any one of (Structure 1) to (Structure 15) has a step of transmitting the generated image to the server 150 to the computer 200A (step S2227), and an avatar object 1500A corresponding to the user 190A of the computer 200A. Is further executed in the step of arranging the avatar object 2A in the virtual space 2A (step S2215) and the step of transmitting information indicating that the avatar object 1500A and the photographic object 2010A are in contact with the server 150 (step S2250). With this configuration, the server 150 can detect that a plurality of avatar objects are touching the same photo object at the same time. When the server 150 detects the event (YES in step S2550), the server 150 accepts evaluations of a plurality of users corresponding to the plurality of avatar objects for the image displayed on the photo object (step S2560).

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

1 仮想カメラ、2 仮想空間、5 基準視線、10,1720 プロセッサ、11 メモリ、12,1730 ストレージ、22 パノラマ画像、23 視認領域、26,300,1600,1800,1900,2000,2100,2300,2800,3000,3100 視界画像、100 HMDシステム、105 HMDセット、112 モニタ、114 センサ、116 カメラ、120 HMDセンサ、140 注視センサ、150 サーバ、190 ユーザ、200 コンピュータ、220 表示制御モジュール、221 仮想カメラ制御モジュール、222 視界領域決定モジュール、223 視界画像生成モジュール、224 傾き特定モジュール、225 トラッキングモジュール、226 視線検出モジュール、230 仮想空間制御モジュール、231 仮想空間定義モジュール、232 仮想オブジェクト生成モジュール、233 操作オブジェクト制御モジュール、234 アバター制御モジュール、235 撮影モジュール、240 メモリモジュール、241 空間情報、242 オブジェクト情報、243 ユーザ情報、250 通信制御モジュール、1500 アバターオブジェクト、1510 手オブジェクト、1722 送受信部、1724 サーバ処理部、1726 マッチング部、1728 SNS部、1731 仮想空間指定情報、1733 オブジェクト指定情報、1810 カメラオブジェクト、1820 ボタン、1830 撮影範囲、1910 方向オブジェクト、1920,2130 コメントオブジェクト、2010 写真オブジェクト、2020 軌道、2110 机オブジェクト、2120 アイコンオブジェクト、2310,2320,2330,2340,2360,2370 アイコン、2350 ポインタオブジェクト、2810 ライターオブジェクト、2820 炎オブジェクト、2900 幽霊オブジェクト。 1 virtual camera, 2 virtual space, 5 reference line of sight, 10,1720 processor, 11 memory, 12,1730 storage, 22 panoramic image, 23 viewing area, 26,300,1600,1800,1900,2000,2100,2300,2800 , 3000, 3100 view image, 100 HMD system, 105 HMD set, 112 monitor, 114 sensor, 116 camera, 120 HMD sensor, 140 gaze sensor, 150 server, 190 users, 200 computers, 220 display control module, 221 virtual camera control Module, 222 Visibility area determination module, 223 Visibility image generation module, 224 Tilt identification module, 225 Tracking module, 226 Line-of-sight detection module, 230 Virtual space control module, 231 Virtual space definition module, 232 Virtual object generation module, 233 Operation object control Module, 234 avatar control module, 235 shooting module, 240 memory module, 241 spatial information, 242 object information, 243 user information, 250 communication control module, 1500 avatar object, 1510 hand object, 1722 transmitter / receiver, 1724 server processor, 1726. Matching part, 1728 SNS part, 1731 virtual space designation information, 1733 object designation information, 1810 camera object, 1820 button, 1830 shooting range, 1910 direction object, 1920, 2130 comment object, 2010 photo object, 2020 trajectory, 2110 desk object, 2120 icon object, 2310, 2320, 2330, 2340, 2360, 2370 icon, 2350 pointer object, 2810 writer object, 2820 flame object, 2900 ghost object.

Claims (14)

第1ユーザに仮想空間を提供するために第1コンピュータで実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記第1コンピュータに、
仮想空間を定義するステップと、
前記第1コンピュータとは異なる他のコンピュータと通信するステップと、
前記第1ユーザが撮影を行うための撮影機能を有するカメラオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記カメラオブジェクトの撮影範囲に対応する画像を生成するステップと、
前記生成された画像を表す写真オブジェクトを前記仮想空間の集積場所に配置するステップと、
前記集積場所の位置を前記第1ユーザおよび前記他のコンピュータのユーザに通知するステップとを実行させる、プログラム。
A program executed on a first computer to provide a virtual space to a first user , the program being sent to the first computer.
Steps to define virtual space and
A step of communicating with another computer different from the first computer,
A step of arranging a camera object having a shooting function for the first user to shoot in the virtual space, and
A step of generating an image corresponding to the shooting range of the camera object, and
A step of arranging a photographic object representing the generated image at the accumulation location in the virtual space, and
A program that executes a step of notifying the first user and the user of the other computer of the location of the collection location.
前記通知するステップは、前記画像が生成されたときに、当該画像を表す前記写真オブジェクトを前記カメラオブジェクトの位置から前記集積場所まで移動させることを含む、請求項1に記載のプログラム。 The program of claim 1, wherein the notifying step comprises moving the photographic object representing the image from the position of the camera object to the collection location when the image is generated. 前記通知するステップは、前記集積場所の周辺に前記集積場所に前記写真オブジェクトが配置されていることを示すアイコンオブジェクトを配置することを含む、請求項1または2に記載のプログラム。 The notification to step includes placing the icon object indicating that the photographic object to the collection place around the collection place is located, the program according to claim 1 or 2. 前記通知するステップは、前記仮想空間における前記第1ユーザまたは前記他のコンピュータのユーザの位置および向きを基準として、前記集積場所の方向を表すオブジェクトを配置することを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載のプログラム。 Wherein the step of notifying, based on the first user or the position and orientation of the user of the other computer in the virtual space, comprising placing an object that represents the direction of the collection place, of claims 1 to 3 The program described in any one of the items. 前記プログラムは前記第1コンピュータに、
前記第1ユーザの操作に応じて動く操作オブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記操作オブジェクトによる前記写真オブジェクトに対する操作に基づいて、前記写真オブジェクトまたは前記写真オブジェクトが表す画像に対する処理の入力を受け付けるステップとをさらに実行させ、
写真オブジェクトに対する処理は、前記仮想空間から前記写真オブジェクトを削除する処理を含み、
前記写真オブジェクトが表す画像に対する処理は、前記写真オブジェクトが表す画像を編集する処理、前記写真オブジェクトが表す画像を評価する処理、および前記写真オブジェクトが表す画像に含まれる被写体の情報を画像に関連付ける処理のうち少なくともいずれかの処理を含む、請求項1〜のいずれか1項に記載のプログラム。
The program is applied to the first computer.
A step of arranging an operation object that moves in response to the operation of the first user in the virtual space,
Based on the operation on the photographic object by the operation object, the step of accepting the input of the processing on the photographic object or the image represented by the photographic object is further executed.
The process for the photographic object includes the process of deleting the photographic object from the virtual space.
The processing for the image represented by the photographic object is a process of editing the image represented by the photographic object, a process of evaluating the image represented by the photographic object, and a process of associating the information of the subject included in the image represented by the photographic object with the image. The program according to any one of claims 1 to 4 , which comprises at least one of the processes.
前記プログラムは前記第1コンピュータに
第1ユーザに対応する第1アバターオブジェクトと、前記他のコンピュータのユーザに対応する第2アバターオブジェクトとを前記仮想空間に配置するステップとをさらに実行させ、
前記生成された画像は、前記第1または第2アバターオブジェクトを含み、
前記被写体の情報は、前記生成された画像に含まれる第1または第2アバターオブジェクトに対応するユーザの情報を含む、請求項に記載のプログラム。
The program is applied to the first computer .
A first avatar object corresponding prior Symbol first user, further execute a step of arranging the second avatar object corresponding to the user of the other computer in the virtual space,
The generated image includes the first or second avatar object.
The program according to claim 5 , wherein the subject information includes user information corresponding to the first or second avatar object included in the generated image.
前記写真オブジェクトはアイコンを含み、
前記写真オブジェクトまたは前記写真オブジェクトが表す画像に対する処理の入力を受け付けることは、前記操作オブジェクトによる前記アイコンに対する操作に基づいて前記処理を受け付けることを含む、請求項またはに記載のプログラム。
The photographic object contains an icon
The program according to claim 5 or 6 , wherein accepting an input of a process for the photographic object or an image represented by the photographic object includes accepting the process based on an operation on the icon by the operation object.
前記プログラムは前記第1コンピュータに、
前記第1ユーザの操作に応じて動く操作オブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記写真オブジェクトに対する前記操作オブジェクトの操作に基づいて、予め登録されたソーシャルネットワークサービスにアクセスするステップと、
前記写真オブジェクトが表す画像を前記ソーシャルネットワークサービスに投稿するステップとをさらに実行させる、請求項1〜のいずれか1項に記載のプログラム。
The program is applied to the first computer.
A step of arranging an operation object that moves in response to the operation of the first user in the virtual space,
A step of accessing a pre-registered social network service based on the operation of the operation object on the photo object, and
The program according to any one of claims 1 to 7 , further performing a step of posting an image represented by the photographic object to the social network service.
前記プログラムは前記第1コンピュータに、前記写真オブジェクトを削除する操作を受け付けたことに基づいて、前記写真オブジェクトを前記仮想空間から削除するステップとをさらに実行させ、
前記写真オブジェクトを削除する操作は、前記写真オブジェクトを破壊する操作を含む、請求項のいずれか1項に記載のプログラム。
The program causes the first computer to further execute the step of deleting the photographic object from the virtual space based on the acceptance of the operation of deleting the photographic object.
The program according to any one of claims 5 to 7 , wherein the operation of deleting the photographic object includes an operation of destroying the photographic object.
前記プログラムは前記第1コンピュータに、透明オブジェクトを前記仮想空間に配置するステップをさらに実行させ、
前記画像を生成することは、前記カメラオブジェクトの撮影範囲に前記透明オブジェクトが含まれる場合に、可視化された前記透明オブジェクトを含む画像を生成することを含む、請求項1〜のいずれか1項に記載のプログラム。
The program causes the first computer to further perform the step of arranging the transparent object in the virtual space.
One of claims 1 to 9 , wherein generating the image includes generating a visualized image including the transparent object when the transparent object is included in the shooting range of the camera object. The program described in.
前記プログラムは前記第1コンピュータに
記他のコンピュータのユーザに対応する第2アバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップをさらに実行させ、
前記画像を生成することは、前記カメラオブジェクトの撮影範囲に前記第2アバターオブジェクトが含まれる場合に、前記仮想空間に配置されている前記第2アバターオブジェクトの表示態様とは異なる表示態様の前記第2アバターオブジェクトを含む画像を生成することを含む、請求項1〜1のいずれか1項に記載のプログラム。
The program is applied to the first computer .
Further execute the step of placing the second avatar object corresponding to the user before Symbol another computer in the virtual space,
Generating the image means that when the second avatar object is included in the shooting range of the camera object, the display mode is different from the display mode of the second avatar object arranged in the virtual space. 2. The program according to any one of claims 1 to 10 , which comprises generating an image containing an avatar object.
前記プログラムは前記第1コンピュータに、
前記生成した画像をサーバに送信するステップと、
前記第1ユーザに対応する第1アバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記第1アバターオブジェクトと前記写真オブジェクトとが接触していることを表す情報を前記サーバに送信するステップとをさらに実行させる、請求項1〜1のいずれか1項に記載のプログラム。
The program is applied to the first computer.
The step of sending the generated image to the server and
A step of arranging the first avatar object corresponding to the first user in the virtual space,
The program according to any one of claims 1 to 11, further executing a step of transmitting information indicating that the first avatar object and the photographic object are in contact with the server.
請求項1〜1のいずれか1項に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
A memory storing the program according to any one of claims 1 to 1 2,
An information processing device including a processor for executing the program.
第1ユーザに仮想空間を提供するために第1コンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記第1コンピュータとは異なる他のコンピュータと通信するステップと、
前記第1ユーザが撮影を行うための撮影機能を有するカメラオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
前記カメラオブジェクトの撮影範囲に対応する画像を生成するステップと、
前記生成された画像を表す写真オブジェクトを前記仮想空間の集積場所に配置するステップと、
前記集積場所の位置を前記第1ユーザおよび前記他のコンピュータのユーザに通知するステップとを実行させる、方法。
A method performed on a first computer to provide a virtual space to a first user.
Steps to define virtual space and
A step of communicating with another computer different from the first computer,
A step of arranging a camera object having a shooting function for the first user to shoot in the virtual space, and
A step of generating an image corresponding to the shooting range of the camera object, and
A step of arranging a photographic object representing the generated image at the accumulation location in the virtual space, and
A method of performing a step of notifying the first user and a user of the other computer of the location of the collection site.
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