JP6951909B2 - Display device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車等の車両の乗員前方に設けられる表示装置に関し、特に車両の走行状態に応じて乗員が肉眼で目視可能な視界を最適化するとともに、乗員に適切に情報を提示可能なものに関する。 The present invention relates to a display device provided in front of an occupant of a vehicle such as an automobile, and can optimize the field of view that the occupant can see with the naked eye according to the traveling state of the vehicle and can appropriately present information to the occupant. Regarding.

自動車等の車両において、手動運転時におけるドライバ等の乗員が自車両周囲の状況認識を容易に行えるようにして、監視負担の軽減等を図るため、カメラ等の撮像装置によって撮像された画像を乗員に提示する各種の表示装置が提案されている。 In vehicles such as automobiles, in order to make it easier for occupants such as drivers during manual driving to easily recognize the situation around the vehicle and reduce the monitoring burden, the occupants take images captured by an imaging device such as a camera. Various display devices to be presented in the above have been proposed.

例えば、特許文献1には、自車両前方を赤外線カメラによって撮像した画像を、ヘッドアップディスプレイに表示する車両用表示装置が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a vehicle display device that displays an image of the front of the own vehicle captured by an infrared camera on a head-up display.

特開2004−155307号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-155307

車両の低速走行時や駐停車動作時には、乗員が肉眼により自車両周辺を目視可能な視界は広いほうが好ましい。
一方、車両の高速走行時には、自車両直前の路面が視界に入ると乗員が感じるスピード感が過度に強調され、乗員に恐怖感を与えることが懸念される。
また、高速走行時には、通常乗員は低速走行時に対して遠方を凝視する傾向がある。このため、計器や各種表示装置を目視する際に、自車両前方を凝視する状態からの視線移動量が大きくなってしまう。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、車両の走行状態に応じて乗員が肉眼で目視可能な視界を最適化するとともに、乗員に適切に情報を提示可能な表示装置を提供することである。
When the vehicle is running at low speed or when the vehicle is parked or stopped, it is preferable that the occupant has a wide field of view in which the surroundings of the vehicle can be visually observed with the naked eye.
On the other hand, when the vehicle is traveling at high speed, the sense of speed felt by the occupant when the road surface in front of the vehicle comes into view is excessively emphasized, and there is a concern that the occupant may feel a sense of fear.
Further, when traveling at high speed, the occupant usually tends to stare at a distance as compared with when traveling at low speed. Therefore, when visually observing the instrument or various display devices, the amount of movement of the line of sight from the state of staring at the front of the own vehicle becomes large.
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a display device capable of optimizing the field of view that the occupant can see with the naked eye according to the traveling state of the vehicle and appropriately presenting information to the occupant. ..

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項1に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されることを特徴とする表示装置である。
請求項2に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されることを特徴とする表示装置である。
これらの各発明によれば、高速走行時のように自車両の直近の視界を制限することが好ましい状況下においては、投影範囲の上縁部の位置を上方に変位させることによって、乗員が自車両前方を肉眼で目視可能な視界を適度に制限し、過度なスピード感やこれに伴う恐怖心を与えることを防止できる。
また、肉眼による視界が遮られる箇所を投影範囲とすることによって、乗員が少ない視線移動によって投影された情報を視認することができる。
また、肉眼で目視可能な視界の一部が遮られた場合であっても、乗員の自車両前方監視に必要な情報を表示することができ、さらに、自車両直前の視界における被写体の動き方が過度に速く見えることを防止し、乗員に恐怖感を与えることを防止できる。
請求項に係る発明は、前記スクリーンは、前記乗員が車両外部を透視可能であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の表示装置である。
The present invention solves the above-mentioned problems by the following solutions.
The invention according to claim 1 is a screen provided in front of a occupant of a vehicle, a projection means for projecting information on the screen, a vehicle condition determination means for determining the condition of the vehicle, and a projection range on the screen. A display area control means for shifting the position of the edge portion in the vertical direction based on the determination result of the vehicle condition determination means is provided , the information includes a front image showing the situation in front of the own vehicle, and the front image includes a front image showing the situation in front of the own vehicle. The display device is characterized in that the lower region is set with a lower image update frequency than the upper region.
The invention according to claim 2 is on a screen provided in front of the occupant of the vehicle, a projection means for projecting information on the screen, a vehicle condition determination means for determining the condition of the vehicle, and a projection range on the screen. A display area control means for shifting the position of the edge portion in the vertical direction based on the determination result of the vehicle condition determination means is provided, the information includes a front image showing the situation in front of the own vehicle, and the front image includes a front image showing the situation in front of the own vehicle. The display device is characterized in that the lower region is displayed at a lower display magnification than the upper region.
According to these respective inventions, the it is preferred situations to restrict the immediate field of view of the vehicle as at high speeds, by displacing the position of the upper edge of the projection range upward, the passenger It is possible to appropriately limit the field of view that can be seen with the naked eye in front of the own vehicle, and to prevent an excessive sense of speed and the fear associated therewith.
In addition, by setting the projection range to a portion where the visual field is obstructed by the naked eye, it is possible to visually recognize the information projected by the movement of the line of sight with a small number of occupants.
In addition, even when a part of the field of view that can be seen with the naked eye is obstructed, the information necessary for the occupant's front monitoring of the vehicle can be displayed, and the movement of the subject in the field of view immediately before the vehicle. Can be prevented from appearing excessively fast and can prevent the occupant from feeling afraid.
The invention according to claim 3 is the display device according to claim 1 or 2 , wherein the screen is capable of allowing the occupant to see through the outside of the vehicle.

請求項に係る発明は、前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、前記表示領域制御手段は、前記投影範囲の上縁部の位置を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の表示装置である。
これによれば、上述した高速走行時における視界の制限を簡単な構成により適切に行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the vehicle condition determination means has a function of detecting the traveling speed of the vehicle, and the display area controlling means increases the traveling speed at the position of the upper edge portion of the projection range. The display device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the display device is raised in accordance with the above and is lowered in accordance with the decrease in the traveling speed.
According to this, the above-mentioned limitation of the field of view at the time of high-speed traveling can be appropriately performed by a simple configuration.

請求項に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されることを特徴とする表示装置である。
請求項6に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されることを特徴とする表示装置である。
これらの各発明によれば、高速走行時のように自車両の直近の視界を制限することが好ましい状況下においては、表示装置の位置を上方に変位させることによって、乗員が自車両前方を肉眼で目視可能な視界を適度に制限し、過度なスピード感やこれに伴う恐怖心を与えることを防止できる。
また、肉眼による視界が遮られる箇所に表示手段を移動することによって、乗員が少ない視線移動によって表示された情報を視認することができる。
また、肉眼で目視可能な視界の一部が遮られた場合であっても、乗員の自車両前方監視に必要な情報を表示することができ、さらに、自車両直前の視界における被写体の動き方が過度に速く見えることを防止し、乗員に恐怖感を与えることを防止できる。
According to a fifth aspect of the present invention, a display means provided in front of an occupant of a vehicle and capable of displaying information, a vehicle condition determination means for determining the condition of the vehicle, and a position of the display means are determined by the vehicle condition determination means. The information includes a front image showing the situation in front of the own vehicle, and the front image includes an image in which the lower region is relative to the upper region. It is a display device characterized in that the update frequency of is set low.
According to the sixth aspect of the present invention, the display means provided in front of the occupant of the vehicle and capable of displaying information, the vehicle condition determination means for determining the condition of the vehicle, and the position of the display means are determined by the vehicle condition determination means. The information includes a front image showing the situation in front of the own vehicle, and the front image has a lower region lower than the upper region. It is a display device characterized in that it is displayed at a display magnification.
According to these respective inventions, the it is preferred situations to restrict the immediate field of view of the vehicle as at high speeds, by displacing the position of the display device upward, the occupant vehicle ahead It is possible to moderately limit the visual field that can be seen with the naked eye, and prevent an excessive sense of speed and the accompanying fear.
Further, by moving the display means to a place where the view by the naked eye is obstructed, the information displayed by the movement of the line of sight with a small number of occupants can be visually recognized.
In addition, even when a part of the field of view that can be seen with the naked eye is obstructed, the information necessary for the occupant's front monitoring of the vehicle can be displayed, and the movement of the subject in the field of view immediately before the vehicle. Can be prevented from appearing excessively fast and can prevent the occupant from feeling afraid.

請求項に係る発明は、前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、前記表示手段昇降手段は、前記表示手段を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の表示装置である。
これによれば、上述した高速走行時における視界の制限を簡単な構成により適切に行うことができる。
In the invention according to claim 7 , the vehicle condition determination means has a function of detecting the traveling speed of the vehicle, and the display means elevating means raises the display means in accordance with an increase in the traveling speed. The display device according to claim 5 or 6 , wherein the vehicle is lowered in accordance with the decrease in the traveling speed.
According to this, the above-mentioned limitation of the field of view at the time of high-speed traveling can be appropriately performed by a simple configuration.

請求項に係る発明は、前記前方画像は、前記走行速度の増加に応じて視野が縮小することを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の表示装置である。
これによれば、高速走行時に注視が必要な領域に乗員の視線を誘導するとともに、過度に広範囲の情報を見せないことによって適切な情報表示を行うことができる。
The invention according to claim 8 is the display device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the front image has a field of view reduced as the traveling speed increases. ..
According to this, it is possible to guide the occupant's line of sight to an area where gaze is required during high-speed driving, and to display appropriate information by not showing an excessively wide range of information.

以上説明したように、本発明によれば、車両の走行状態に応じて乗員が肉眼で目視可能な視界を最適化するとともに、乗員に適切に情報を提示可能な表示装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a display device capable of optimizing the field of view that the occupant can see with the naked eye according to the traveling state of the vehicle and appropriately presenting information to the occupant. ..

本発明を適用した表示装置の第1実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 1st Embodiment of the display device to which this invention is applied. 第1実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the occupant view of the vehicle which comprises the display device of 1st Embodiment. 第1実施形態の表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the display device of 1st Embodiment. 第1実施形態の表示装置における表示画像の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the display image in the display device of 1st Embodiment. 本発明を適用した表示装置の第2実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the 2nd Embodiment of the display device to which this invention is applied. 第2実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the occupant view of the vehicle which comprises the display device of 2nd Embodiment.

<第1実施形態>
以下、本発明を適用した表示装置の第1実施形態について説明する。
第1実施形態の表示装置は、例えば、乗用車等の自動車に設けられ、乗員に自車両前方の画像等の情報を画像表示するものである。
ここで、乗員は、手動運転を行う車両においてはドライバであり、自動運転を行う車両においては、自車両の周辺監視に責任を持つ者とすることができる。
<First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the display device to which the present invention is applied will be described.
The display device of the first embodiment is provided in, for example, an automobile such as a passenger car, and displays information such as an image in front of the own vehicle to an occupant.
Here, the occupant may be a driver in a vehicle that performs manual driving, and may be a person responsible for monitoring the surroundings of the own vehicle in a vehicle that performs automatic driving.

図1は、第1実施形態の表示装置の構成を模式的に示すブロック図である。
表示装置1は、カメラ10、画像処理装置20、ヘッドアップディスプレイ装置30、投影範囲設定装置40、車速センサ50、エンジン制御ユニット60、ボディ統合ユニット70、ナビゲーション装置80等を有して構成されている。
画像処理装置20、投影範囲設定装置40、車速センサ50、エンジン制御ユニット60、ボディ統合ユニット70、ナビゲーション装置80は、車載LANであるCAN通信システムを介して相互に通信可能となっている。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the display device of the first embodiment.
The display device 1 includes a camera 10, an image processing device 20, a head-up display device 30, a projection range setting device 40, a vehicle speed sensor 50, an engine control unit 60, a body integration unit 70, a navigation device 80, and the like. There is.
The image processing device 20, the projection range setting device 40, the vehicle speed sensor 50, the engine control unit 60, the body integration unit 70, and the navigation device 80 can communicate with each other via the CAN communication system which is an in-vehicle LAN.

カメラ10は、自車両の前方を撮像する撮像装置である。
カメラ10は、CMOS等の固体撮像素子及びその駆動装置や、CMOSの撮像面に被写体像を結像するレンズ等の光学系を有する。
カメラ10は、自車両前方を撮像した動画の画像データを、画像処理装置20に逐次伝達する。
The camera 10 is an imaging device that images the front of the own vehicle.
The camera 10 has an optical system such as a solid-state image sensor such as CMOS, a driving device thereof, and a lens that forms a subject image on the image pickup surface of CMOS.
The camera 10 sequentially transmits the image data of the moving image of the front of the own vehicle to the image processing device 20.

画像処理装置20は、カメラ10から伝達された画像データに、明度、コントラスト、色調、歪曲等の各種補正や、特定の被写体の抽出等の画像処理を施し、ヘッドアップディスプレイ装置30により表示される表示画像の画像データを生成するものである。
画像処理装置20は、カメラ10の撮像画像から一部の範囲をトリミングして視野(表示範囲・画角)を調節する機能も有する。
画像処理装置20は、表示画像の画像データを、ヘッドアップディスプレイ装置30に逐次伝達する。
また、画像処理装置20は、ヘッドアップディスプレイ装置30に、自車両前方の画像に代えて、あるいは、自車両前方の画像とともに、車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温、燃料残量、その他各種インジケータ等を表示させる機能を有する。
この場合、ヘッドアップディスプレイ30による投影範囲は、疑似的な計器盤として利用することが可能である。
The image processing device 20 performs various corrections such as brightness, contrast, color tone, and distortion on the image data transmitted from the camera 10 and image processing such as extraction of a specific subject, and is displayed by the head-up display device 30. It generates image data of a display image.
The image processing device 20 also has a function of trimming a part of the image captured by the camera 10 to adjust the field of view (display range / angle of view).
The image processing device 20 sequentially transmits the image data of the display image to the head-up display device 30.
Further, the image processing device 20 displays the head-up display device 30 in place of the image in front of the own vehicle, or together with the image in front of the own vehicle, the vehicle speed, the engine speed, the engine cooling water temperature, the remaining fuel amount, and various other indicators. It has a function to display such as.
In this case, the projection range of the head-up display 30 can be used as a pseudo instrument panel.

ヘッドアップディスプレイ装置30は、例えば乗員が収容される車室の前部に設けられたフロントガラス(ウインドシールド)をスクリーン(投影媒体)とし、画像処理装置20が生成した表示画像を投影するものである。
ヘッドアップディスプレイ装置30は、インストルメントパネル内に収容される表示器によって生成される画像を、拡大鏡などを有する光学系によって拡大してフロントガラスに投影し、乗員の前方に虚像として表示する。
表示器及び光学系を有する投影装置は、後述するインストルメントパネル120に内蔵される。
The head-up display device 30 projects a display image generated by the image processing device 20 using, for example, a windshield (windshield) provided at the front of the passenger compartment in which an occupant is accommodated as a screen (projection medium). be.
The head-up display device 30 magnifies the image generated by the display housed in the instrument panel by an optical system including a magnifying glass and projects it on the windshield, and displays it as a virtual image in front of the occupant.
The projection device having the display and the optical system is built in the instrument panel 120 described later.

投影範囲設定装置40は、ヘッドアップディスプレイ装置30におけるフロントガラス110への投影範囲140を設定するものである。
投影範囲設定装置40は、ヘッドアップディスプレイ装置30の投影範囲140の上縁部141の位置を、車両の走行速度(車速V)に応じて上下方向に変位させる機能を有する。
投影範囲設定装置40は、本発明にいう表示領域制御手段として機能する。
このような機能について、後に詳しく説明する。
The projection range setting device 40 sets the projection range 140 on the windshield 110 in the head-up display device 30.
The projection range setting device 40 has a function of displacing the position of the upper edge portion 141 of the projection range 140 of the head-up display device 30 in the vertical direction according to the traveling speed (vehicle speed V) of the vehicle.
The projection range setting device 40 functions as the display area control means according to the present invention.
Such a function will be described in detail later.

車速センサ50は、車輪が取り付けられるハブ部に隣接して設けられ、車輪の回転速度に比例した車速パルス信号を出力するものである。
車速センサ50が出力する車速パルス信号は、投影範囲設定装置40に伝達される。
投影範囲設定装置40は、車速パルス信号の周期に基づいて、車速Vを演算する。
車速センサ50は、本発明にいう車両状況判別手段として機能する。
The vehicle speed sensor 50 is provided adjacent to the hub portion to which the wheels are mounted, and outputs a vehicle speed pulse signal proportional to the rotation speed of the wheels.
The vehicle speed pulse signal output by the vehicle speed sensor 50 is transmitted to the projection range setting device 40.
The projection range setting device 40 calculates the vehicle speed V based on the period of the vehicle speed pulse signal.
The vehicle speed sensor 50 functions as a vehicle condition determination means according to the present invention.

エンジン制御ユニット60は、車両の走行用動力源であるエンジン及びその補機類を統括的に制御するものである。
エンジン制御ユニット60は、エンジンの回転数(クランクシャフト回転速度)、冷却水温等に関する情報を画像処理装置20に伝達する。
また、エンジン制御ユニット60は、エンジン及び補機類の異常を検出する診断機能を有し、異常が検出された場合は、検出された異常に関する情報を画像処理装置20に伝達する。異常に関する情報が画像処理装置20に伝達された場合、ヘッドアップディスプレイ装置30によりフロントガラス110に警報表示が投影される。
The engine control unit 60 comprehensively controls the engine, which is a power source for traveling the vehicle, and its accessories.
The engine control unit 60 transmits information on the engine speed (crankshaft rotation speed), cooling water temperature, and the like to the image processing device 20.
Further, the engine control unit 60 has a diagnostic function for detecting an abnormality in the engine and accessories, and when the abnormality is detected, the engine control unit 60 transmits information on the detected abnormality to the image processing device 20. When the information regarding the abnormality is transmitted to the image processing device 20, the head-up display device 30 projects an alarm display on the windshield 110.

ボディ統合ユニット70は、車両に搭載される各種電装品を統括的に制御するものである。
ボディ統合ユニット70により制御される電装品として、例えば、計器類、灯火類、ヒータ・ベンチレータ・エアコン装置、エアバッグシステム、ワイパ・ウォッシャシステム、セキュリティシステム等がある。
ボディ統合ユニット70は、ヘッドアップディスプレイ装置30の投影範囲140が疑似的な計器盤として利用される場合に、表示される情報を画像生成装置20に提供する。
The body integrated unit 70 comprehensively controls various electrical components mounted on the vehicle.
Electrical components controlled by the body integration unit 70 include, for example, instruments, lights, heaters / ventilators / air conditioners, airbag systems, wiper / washer systems, security systems, and the like.
The body integration unit 70 provides the image generation device 20 with information to be displayed when the projection range 140 of the head-up display device 30 is used as a pseudo instrument panel.

ナビゲーション装置80は、GPS受信装置を有する測位装置、及び、地図データを蓄積した記憶装置、ナビゲーション表示画像を生成する画像生成装置等を有して構成されている。
ナビゲーション装置80は、自車両の現在位置を測位するとともに、測位された現在位置を地図データと照合し、自車両が走行中の道路が一般道路か、高速道路、自動車専用道路等の高規格道路(高速走行が許容された道路)かを判別する機能を有する。
ナビゲーション装置80は、ヘッドアップディスプレイ装置30が自車両前方画像等の表示に利用されない場合には、ヘッドアップディスプレイ装置30により、ナビゲーション画面をフロントガラス110に投影させる機能を有する。
The navigation device 80 includes a positioning device having a GPS receiving device, a storage device for accumulating map data, an image generating device for generating a navigation display image, and the like.
The navigation device 80 positions the current position of the own vehicle and collates the measured current position with the map data. It has a function to determine whether it is (a road where high-speed driving is permitted).
The navigation device 80 has a function of projecting the navigation screen onto the windshield 110 by the head-up display device 30 when the head-up display device 30 is not used for displaying an image in front of the own vehicle.

図2は、第1実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。
図2に示すように、車両はフロントガラス110、インストルメントパネル120、ステアリングホイール130等を有する。
また、フロントガラス110における乗員前方の一部には、ヘッドアップディスプレイ装置30の投影範囲140が設けられている。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a occupant's field of view of a vehicle including the display device of the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the vehicle has a windshield 110, an instrument panel 120, a steering wheel 130 and the like.
Further, a projection range 140 of the head-up display device 30 is provided on a part of the windshield 110 in front of the occupant.

フロントガラス110は、乗員を主要する車室の前方に設けられるものである。
フロントガラス110は、乗員が自車両前方を肉眼で目視する場合に透視するものである。
フロントガラス110は、ヘッドアップディスプレイ装置30により表示画像が投影されるスクリーンとしても機能する。
The windshield 110 is provided in front of the passenger compartment in front of the main passenger compartment.
The windshield 110 is transparent when the occupant visually observes the front of the vehicle with the naked eye.
The windshield 110 also functions as a screen on which a display image is projected by the head-up display device 30.

インストルメントパネル120は、車室内におけるフロントガラス110の下部に設けられ、計器類、ナビゲーション装置80、空調装置等が収容される部材である。
インストルメントパネル120には、ヘッドアップディスプレイ装置30の投影装置が内蔵されている。
The instrument panel 120 is provided below the windshield 110 in the vehicle interior, and is a member that houses instruments, a navigation device 80, an air conditioner, and the like.
The instrument panel 120 has a built-in projection device of the head-up display device 30.

ステアリングホイール130は、乗員が手動運転時に操舵操作を行う環状の入力部材である。
ステアリングホイール130は、インストルメントパネル120の下部から乗員側へ突出する図示しないステアリングコラムの突端部(車両後方側の端部)に取り付けられている。
ヘッドアップディスプレイ30の投影装置は、ステアリングホイール130の前方側に配置されている。
The steering wheel 130 is an annular input member that allows the occupant to perform a steering operation during manual operation.
The steering wheel 130 is attached to a protruding end portion (end portion on the rear side of the vehicle) of a steering column (not shown) protruding from the lower portion of the instrument panel 120 toward the occupant side.
The projection device of the head-up display 30 is arranged on the front side of the steering wheel 130.

投影範囲140は、フロントガラス110における乗員前方の領域における下部に設けられている。
投影範囲140は、例えば乗員側から見た形状が矩形状に形成され、乗員から見て主要部分がステアリングホイール130の上方に見えるよう配置されている。
投影範囲140の上縁部141の上下方向における位置は、車速に応じて変位するようになっている。
この点について以下詳細に説明する。
The projection range 140 is provided at the lower part of the windshield 110 in the area in front of the occupant.
The projection range 140 is arranged so that, for example, the shape seen from the occupant side is rectangular, and the main portion can be seen above the steering wheel 130 when viewed from the occupant.
The position of the upper edge portion 141 of the projection range 140 in the vertical direction is displaced according to the vehicle speed.
This point will be described in detail below.

図3は、第1実施形態の表示装置の動作を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the display device of the first embodiment.
Hereinafter, each step will be described step by step.

<ステップS01:車速検出>
投影範囲設定装置40は、車速センサ50から伝達される車速パルス信号に基づいて、現在の自車両の車速を検出する。
その後、ステップS02に進む。
<Step S01: Vehicle speed detection>
The projection range setting device 40 detects the current vehicle speed of the own vehicle based on the vehicle speed pulse signal transmitted from the vehicle speed sensor 50.
Then, the process proceeds to step S02.

<ステップS02:投影範囲上端位置判別>
投影範囲設定装置40は、現在設定されている投影範囲140の上縁部141の位置が、低速走行時用の低位置(図2、図4に破線で示す)であるか、高速走行用の高位置(図2、図4に実線で示す)であるかを判別する。
上縁部141の位置が低位置である場合はステップS03に進み、高位置である場合はステップS04に進む。
<Step S02: Determination of the upper end position of the projection range>
In the projection range setting device 40, the position of the upper edge portion 141 of the projection range 140 currently set is a low position for low-speed traveling (indicated by a broken line in FIGS. 2 and 4), or is used for high-speed traveling. It is determined whether the position is high (shown by a solid line in FIGS. 2 and 4).
If the position of the upper edge portion 141 is low, the process proceeds to step S03, and if the position of the upper edge portion 141 is high, the process proceeds to step S04.

<ステップS03:車速判断1>
投影範囲設定装置40は、現在の車速Vが、予め設定された閾値Vu以上であるか否かを判別する。
車速Vが閾値Vu以上である場合は上縁部141を上昇させるためステップS04に進み、閾値Vu未満である場合は上縁部141が低位置の状態を維持して一連の処理を終了する。
<Step S03: Vehicle speed judgment 1>
The projection range setting device 40 determines whether or not the current vehicle speed V is equal to or higher than a preset threshold value Vu.
When the vehicle speed V is equal to or higher than the threshold value Vu, the process proceeds to step S04 to raise the upper edge portion 141, and when the vehicle speed V is lower than the threshold value Vu, the upper edge portion 141 is maintained in a low position and a series of processes is completed.

<ステップS04:投影範囲上端位置上昇>
投影範囲設定装置40は、投影範囲140の上縁部141の設定位置を、現在の低位置から高位置へ変更する。
投影範囲設定装置40は、画像生成装置20及びヘッドアップディスプレイ装置30に対して上縁部141の高位置への変位を指示する信号を伝達する。
これにより、投影範囲140は上縁部141が上昇して拡大され、フロントガラス110越しに乗員が肉眼で目視可能な範囲は部分的に遮蔽されて縮小(制限)される。
このとき、投影範囲140が拡大された範囲は、乗員の視点位置から見て、フロントガラス110越しの視界における自車両直近の領域が遮蔽される位置に設定されている。
その後、一連の処理を終了する。
<Step S04: Raise the upper end position of the projection range>
The projection range setting device 40 changes the set position of the upper edge portion 141 of the projection range 140 from the current low position to the high position.
The projection range setting device 40 transmits a signal instructing the image generation device 20 and the head-up display device 30 to displace the upper edge portion 141 to a high position.
As a result, the projection range 140 is enlarged by raising the upper edge portion 141, and the range visible to the naked eye by the occupant through the windshield 110 is partially shielded and reduced (restricted).
At this time, the expanded range of the projection range 140 is set to a position where the area closest to the own vehicle in the field of view through the windshield 110 is shielded when viewed from the viewpoint position of the occupant.
After that, a series of processes is completed.

<ステップS05:車速判断2>
投影範囲設定装置40は、現在の車速Vが、予め設定された閾値Vd(Vd<Vu)以下であるか否かを判別する。
車速Vが閾値Vu以下である場合は上縁部141を下降させるためステップS06に進み、閾値Vd超である場合は上縁部141が高位置の状態を維持して一連の処理を終了する。
<Step S05: Vehicle speed judgment 2>
The projection range setting device 40 determines whether or not the current vehicle speed V is equal to or less than a preset threshold value Vd (Vd <Vu).
When the vehicle speed V is equal to or less than the threshold value Vu, the process proceeds to step S06 in order to lower the upper edge portion 141, and when the vehicle speed V exceeds the threshold value Vd, the upper edge portion 141 maintains a high position and ends a series of processes.

<ステップS06:投影範囲上端位置上昇>
投影範囲設定装置40は、投影範囲140の上縁部141の設定位置を、現在の高位置から低位置へ変更する。
投影範囲設定装置40は、画像生成装置20及びヘッドアップディスプレイ装置30に対して上縁部141の低位置への変位を指示する信号を伝達する。
これにより、投影範囲140は上縁部141が下降して縮小され、フロントガラス110越しに乗員が肉眼で目視可能な範囲は拡大される。
その後、一連の処理を終了する。
<Step S06: Raise the upper end position of the projection range>
The projection range setting device 40 changes the set position of the upper edge portion 141 of the projection range 140 from the current high position to the low position.
The projection range setting device 40 transmits a signal instructing the image generation device 20 and the head-up display device 30 to displace the upper edge portion 141 to a lower position.
As a result, the projection range 140 is reduced by lowering the upper edge portion 141, and the range visible to the naked eye by the occupant through the windshield 110 is expanded.
After that, a series of processes is completed.

図4は、第1実施形態の表示装置における表示画像の一例を模式的に示す図である。
図4に示すように、表示画像200は、自車両前方を撮像した画像をもとに、自車両前方の状況を示す画像(本発明にいう前方画像)として生成されている。
表示画像200として、カメラ10によって撮像された画像に所定の画像処理を施した実写画像や、カメラ10によって撮像された画像に基づいて生成されたコンピュータグラフィックスを用いることができる。
図4に示す例においては、表示画像200には、水平線H、自車両走行車線201、対向車線202、白線203,204,205等が表示されている。
また、先行車両、対向車両、歩行者、建築物、地形、標識、信号機などが存在する場合には、これらの像も表示される。
FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a display image in the display device of the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the display image 200 is generated as an image (front image referred to in the present invention) showing the situation in front of the own vehicle based on the image obtained by capturing the front of the own vehicle.
As the display image 200, a live image obtained by performing predetermined image processing on the image captured by the camera 10 or computer graphics generated based on the image captured by the camera 10 can be used.
In the example shown in FIG. 4, the display image 200 displays the horizontal line H, the own vehicle traveling lane 201, the oncoming lane 202, the white lines 203, 204, 205 and the like.
In addition, if there are preceding vehicles, oncoming vehicles, pedestrians, buildings, terrain, signs, traffic lights, etc., these images are also displayed.

車速Vが閾値Vu以上となり、投影範囲140の上縁部141が上昇する場合には、表示画像200は、図4に破線で示すように、左右端部及び下端部が帯状にマスキングされて自車両前方の画像が表示されない状態になり、表示画像200の視野(表示範囲・画角)が縮小されるようになっている。 When the vehicle speed V becomes equal to or higher than the threshold value Vu and the upper edge portion 141 of the projection range 140 rises, the display image 200 is self-masked in a band shape at the left and right end portions and the lower end portion as shown by the broken line in FIG. The image in front of the vehicle is not displayed, and the field of view (display range / angle of view) of the display image 200 is reduced.

また、表示画像200内における水平線Hよりも下方の領域には、表示画像200を上下に分割する分割線Lが設定される。
分割線Lは、例えば、水平方向に沿って配置される。
表示画像200は、分割線Lよりも下側の領域においては、画像更新の頻度であるリフレッシュレートが、上側の領域に対して低くなる(更新頻度が疎になる)ようになっている。
また、分割線Lよりも下側の領域を、上側の領域に対して表示倍率が小さくなるように(広角に)表示するようにしてもよい。
Further, in the region below the horizontal line H in the display image 200, a dividing line L that divides the display image 200 into upper and lower parts is set.
The dividing line L is arranged along the horizontal direction, for example.
In the display image 200, in the region below the dividing line L, the refresh rate, which is the frequency of image update, is lower than that in the region above (the update frequency becomes sparse).
Further, the region below the dividing line L may be displayed (wide-angle) so that the display magnification is smaller than that of the region above.

以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)自車両の直近の視界を制限することが好ましい高速走行時においては、投影範囲140の上縁部141の位置を上方に変位させることによって、乗員が自車両前方を肉眼で目視可能な視界を適度に制限し、過度なスピード感やこれに伴う恐怖心を与えることを防止できる。
また、肉眼による視界が遮られる箇所を投影範囲140とすることによって、乗員が少ない視線移動によって投影された情報を視認することができる。
(2)自車両前方の画像を投影範囲140に表示することによって、肉眼で目視可能な視界の一部が投影される表示画像により遮られた場合であっても、乗員の自車両前方監視に必要な情報を表示するができる。
(3)車速の増加に応じて投影範囲140の表示画像の周辺部をマスキングし、視野を縮小することによって、高速走行時に注視が必要な領域に乗員の視線を誘導するとともに、過度に広範囲の情報を見せないことによって適切な情報表示を行うことができる。
(4)表示画像200における分割線Lよりも下方の領域のリフレッシュレートを上方の領域に対して低下させることによって、自車両直前の視界における被写体の動き方が過度に速く見えることを防止し、乗員に恐怖感を与えることを防止できる。
また、分割線Lよりも下方の領域を広角表示(低倍率表示)とした場合にも、同様の効果を得ることができる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) At high speeds where it is preferable to limit the immediate field of view of the own vehicle, the occupant can visually see the front of the own vehicle by shifting the position of the upper edge 141 of the projection range 140 upward. It is possible to moderately limit the field of vision and prevent excessive sense of speed and the accompanying fear.
In addition, by setting the projection range 140 at a location where the visual field is obstructed by the naked eye, it is possible to visually recognize the information projected by the movement of the line of sight with a small number of occupants.
(2) By displaying the image in front of the own vehicle in the projection range 140, even if a part of the field of view that can be seen with the naked eye is obstructed by the projected image, the occupant can monitor the front of the own vehicle. You can display the necessary information.
(3) By masking the peripheral part of the display image of the projection range 140 according to the increase in vehicle speed and reducing the field of view, the line of sight of the occupant is guided to the area where attention is required during high-speed driving, and the line of sight of the occupant is excessively wide. Appropriate information can be displayed by not showing the information.
(4) By lowering the refresh rate of the region below the dividing line L in the display image 200 with respect to the region above, it is possible to prevent the subject from appearing excessively fast in the field of view immediately before the own vehicle. It is possible to prevent giving a feeling of fear to the occupants.
Further, the same effect can be obtained when the region below the dividing line L is displayed at a wide angle (low magnification display).

<第2実施形態>
つぎに、本発明を適用した表示装置の第2実施形態について説明する。
以下説明する第2実施形態において、上述した第1実施形態と実質的に同様の箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the display device to which the present invention is applied will be described.
In the second embodiment described below, the same reference numerals will be given to the parts substantially the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted, and the differences will be mainly described.

図5は、第2実施形態の表示装置の構成を示すブロック図である。
図6は、第2実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。
第2実施形態の表示装置1Aは、第1実施形態の表示装置1におけるヘッドアップディスプレイ装置30、及び、投影範囲設定装置40に代えて、以下説明するディスプレイ装置90、ディスプレイ昇降駆動装置91、ディスプレイ位置設定装置100を有する。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the display device of the second embodiment.
FIG. 6 is a diagram schematically showing a occupant's field of view of a vehicle including the display device of the second embodiment.
The display device 1A of the second embodiment replaces the head-up display device 30 and the projection range setting device 40 in the display device 1 of the first embodiment with the display device 90, the display elevating drive device 91, and the display described below. It has a positioning device 100.

ディスプレイ装置90は、例えば、液晶表示装置(LCD)等を有するパネル状に形成された表示手段である。
ディスプレイ装置90は、画像処理装置20が生成する表示画像200を逐次表示する。
ディスプレイ装置90は、乗員から見て主要部分がステアリングホイール130の上方に見えるように、インストルメントパネル120の上部に取り付けられている。
ディスプレイ装置90は、インストルメントパネル120に対して上下方向に変位可能に取り付けられている。
The display device 90 is, for example, a panel-shaped display means having a liquid crystal display (LCD) or the like.
The display device 90 sequentially displays the display image 200 generated by the image processing device 20.
The display device 90 is attached to the upper part of the instrument panel 120 so that the main part can be seen above the steering wheel 130 when viewed from the occupant.
The display device 90 is attached so as to be displaceable in the vertical direction with respect to the instrument panel 120.

ディスプレイ昇降駆動装置91は、ディスプレイ装置90をインストルメントパネル120に対して上下方向に変位させるよう駆動するものである。
ディスプレイ昇降駆動装置91は、例えば、モータ、減速ギヤ列及び回転運動を上下方向の並進運動に変換する変換機構等を有して構成されている。
The display elevating drive device 91 drives the display device 90 so as to be displaced in the vertical direction with respect to the instrument panel 120.
The display elevating drive device 91 is configured to include, for example, a motor, a reduction gear train, a conversion mechanism for converting rotational motion into vertical translational motion, and the like.

ディスプレイ位置設定装置100は、ディスプレイ装置90の上下方向における位置を設定するものである。
ディスプレイ位置設定装置100は、ディスプレイ昇降駆動装置91を制御して、車速センサ50が検出する車速Vに応じてディスプレイ装置90を上下方向に変位させる。
ディスプレイ装置90は、第1実施形態における投影範囲140の上縁部141の位置と実質的に同様に、車速Vが閾値Vr以上の場合に上昇し、車速Vが閾値Vd以下の場合に下降する。
ディスプレイ昇降駆動装置91とディスプレイ位置設定装置100は、共働して本発明にいう表示手段昇降手段として機能する。
以上説明した第2実施形態においても、上述した第1実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。
The display position setting device 100 sets the position of the display device 90 in the vertical direction.
The display position setting device 100 controls the display elevating drive device 91 to displace the display device 90 in the vertical direction according to the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 50.
The display device 90 increases when the vehicle speed V is equal to or higher than the threshold value Vr, and decreases when the vehicle speed V is equal to or lower than the threshold value Vd, substantially similar to the position of the upper edge portion 141 of the projection range 140 in the first embodiment. ..
The display elevating drive device 91 and the display position setting device 100 work together to function as the display means elevating means according to the present invention.
Also in the second embodiment described above, substantially the same effect as the effect of the first embodiment described above can be obtained.

(変形例)
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)車両及び表示装置の構成は、上述した実施形態に限らず適宜変更することができる。
例えば、実施形態において複数の装置により実現している機能を単一の装置により実現したり、単一の装置により実現している機能を複数の装置に分割してもよい。
(2)実施形態においては、車速に応じて投影範囲の上縁部やディスプレイの上下位置を昇降させているが、これに限らず、車両の他の走行状態に応じてこれらを昇降させてもよい。
例えば、ナビゲーション装置や料金収受システム等からの情報に基づいて、自車両が高速道路等の高規格道路を走行中であると認識された場合に、投影範囲の上縁部やディスプレイを上昇させるようにしてもよい。
(3)実施形態において、表示画像として自車両前方の状態を撮像した画像を用いているが、表示画像はこれに限らず適宜変更することができる。
例えば、自車両を上方から俯瞰した画像(複数の実写画像を合成又はコンピュータグラフィックスにより生成)や、ナビゲーション装置が生成するナビゲーション画像、車速、エンジン回転数等の車両の状態に関する情報(一般的な車両において計器盤に表示される情報等)を表示するようにしてもよい。
また、レベル4以上の完全自動運転を行う車両においては、エンターテイメントシステムから提供される画像、映像等を表示するようにしてもよい。
(4)第1実施形態においては、ヘッドアップディスプレイにより、フロントガラスに直接画像を投影しているが、これに限らず、フロントガラスとは独立した透明部材からなるスクリーンを設けて、これに画像を投影してもよい。
(5)第2実施形態においては、表示手段として液晶ディスプレイ装置(LCD)を用いているが、表示手段の具体的構成はこれに限定されず、例えば有機ELディスプレイ等の他種のディスプレイを用いてもよい。
また、画像等の非表示時には透視することが可能ないわゆる透明ディスプレイを用いてもよい。
この場合、ディスプレイ装置自体と、ディスプレイの内部における表示範囲の上縁部とを、ともに昇降させてもよい。
(6)実施形態においては、投影範囲の上縁部の位置、ディスプレイの位置を、高位置と低位置との2段階で変化させているが、3段階以上に変化させたり、連続的に変化させるようにしてもよい。
また、高速走行時等にどの程度肉眼による視界を遮蔽するべきかは、乗員の体格や着座姿勢等によっても異なるため、投影範囲の上縁部の位置やディスプレイの位置は、ユーザが調整することが可能とすることが好ましい。
また、乗員モニタリング装置を用いて乗員の視点位置を検出し、検出された視点位置に応じて自動的に調整されるようにしてもよい。
(Modification example)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and modifications can be made, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The configuration of the vehicle and the display device is not limited to the above-described embodiment and can be appropriately changed.
For example, the function realized by a plurality of devices in the embodiment may be realized by a single device, or the function realized by a single device may be divided into a plurality of devices.
(2) In the embodiment, the upper edge of the projection range and the vertical position of the display are raised and lowered according to the vehicle speed, but the present invention is not limited to this, and these may be raised and lowered according to other running conditions of the vehicle. good.
For example, when it is recognized that the vehicle is traveling on a high-standard road such as an expressway based on information from a navigation device, a toll collection system, etc., the upper edge of the projection range or the display is raised. It may be.
(3) In the embodiment, an image of the state in front of the own vehicle is used as the display image, but the display image is not limited to this and can be changed as appropriate.
For example, an image of the own vehicle from above (generated by synthesizing multiple live-action images or computer graphics), a navigation image generated by a navigation device, vehicle speed, engine speed, and other information related to the vehicle condition (general). Information displayed on the instrument panel in the vehicle, etc.) may be displayed.
Further, in a vehicle that performs fully automatic driving at level 4 or higher, an image, a video, or the like provided by the entertainment system may be displayed.
(4) In the first embodiment, the image is directly projected on the windshield by the head-up display, but the present invention is not limited to this, and a screen made of a transparent member independent of the windshield is provided and the image is projected on the screen. May be projected.
(5) In the second embodiment, a liquid crystal display device (LCD) is used as the display means, but the specific configuration of the display means is not limited to this, and another type of display such as an organic EL display is used. You may.
Further, a so-called transparent display capable of seeing through when the image or the like is not displayed may be used.
In this case, both the display device itself and the upper edge of the display range inside the display may be raised and lowered.
(6) In the embodiment, the position of the upper edge of the projection range and the position of the display are changed in two stages of a high position and a low position, but they are changed in three or more stages or continuously changed. You may let it.
In addition, how much the visual field should be blocked by the naked eye when driving at high speed depends on the physique of the occupant, the sitting posture, etc., so the position of the upper edge of the projection range and the position of the display must be adjusted by the user. Is preferably possible.
Further, the viewpoint position of the occupant may be detected by using the occupant monitoring device and automatically adjusted according to the detected viewpoint position.

1 表示装置 10 カメラ
20 画像表示装置 30 ヘッドアップディスプレイ装置
40 投影範囲設定装置 50 車速センサ
60 エンジン制御ユニット 70 ボディ統合ユニット
80 ナビゲーション装置 90 ディスプレイ装置
91 ディスプレイ昇降駆動装置 100 ディスプレイ位置設定装置
110 フロントガラス 120 インストルメントパネル
130 ステアリングホイール 140 投影範囲
141 上縁部 200 表示画像
H 水平線 L 分割線
201 自車両走行車線 202 対向車線
203〜205 白線
1 Display device 10 Camera 20 Image display device 30 Head-up display device 40 Projection range setting device 50 Vehicle speed sensor 60 Engine control unit 70 Body integration unit 80 Navigation device 90 Display device 91 Display elevating drive device 100 Display position setting device 110 Windshield 120 Instrument panel 130 Steering wheel 140 Projection range 141 Upper edge 200 Display image H Horizontal line L Dividing line 201 Own vehicle driving lane 202 Oncoming lane 203-205 White line

Claims (8)

車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、
前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、
前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段と
を備え
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されること
を特徴とする表示装置。
A screen installed in front of the occupants of the vehicle,
A projection means for projecting information on the screen and
A vehicle condition determining means for determining the vehicle condition and
A display area control means for shifting the position of the upper edge portion of the projection range on the screen in the vertical direction based on the determination result of the vehicle condition determination means is provided .
The information includes a front image showing the situation in front of the vehicle.
In the front image, the lower region is set to have a lower image update frequency than the upper region.
A display device characterized by.
車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、 A screen installed in front of the occupants of the vehicle,
前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、 A projection means for projecting information on the screen and
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、 A vehicle condition determining means for determining the vehicle condition and
前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段と A display area control means that displaces the position of the upper edge of the projection range on the screen in the vertical direction based on the determination result of the vehicle condition determination means.
を備え、 With
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、 The information includes a front image showing the situation in front of the vehicle.
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されること In the front image, the lower region is displayed at a lower display magnification than the upper region.
を特徴とする表示装置。 A display device characterized by.
前記スクリーンは、前記乗員が車両外部を透視可能であること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の表示装置。
The display device according to claim 1 or 2 , wherein the screen allows the occupant to see through the outside of the vehicle.
前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、
前記表示領域制御手段は、前記投影範囲の上縁部の位置を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させること
を特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の表示装置。
The vehicle condition determination means has a function of detecting the traveling speed of the vehicle, and has a function of detecting the traveling speed of the vehicle.
Claims 1 to claim 1, wherein the display area control means raises the position of the upper edge portion of the projection range in accordance with an increase in the traveling speed, and lowers the position in accordance with a decrease in the traveling speed. The display device according to any one of up to 3.
車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、
前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段と
を備え
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されること
特徴とする表示装置。
A display means that is installed in front of the occupants of the vehicle and can display information,
A vehicle condition determining means for determining the vehicle condition and
The display means elevating means for shifting the position of the display means in the vertical direction based on the determination result of the vehicle condition determination means is provided .
The information includes a front image showing the situation in front of the vehicle.
In the front image, the lower region is set to have a lower image update frequency than the upper region.
Display device according to claim.
車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、 A display means that is installed in front of the occupants of the vehicle and can display information,
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、 A vehicle condition determining means for determining the vehicle condition and
前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段と With the display means elevating means that displaces the position of the display means in the vertical direction based on the determination result of the vehicle condition determination means.
を備え、 With
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、 The information includes a front image showing the situation in front of the vehicle.
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されること In the front image, the lower region is displayed at a lower display magnification than the upper region.
を特徴とする表示装置。 A display device characterized by.
前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、
前記表示手段昇降手段は、前記表示手段を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させること
を特徴とする請求項5又は請求項6に記載の表示装置。
The vehicle condition determination means has a function of detecting the traveling speed of the vehicle, and has a function of detecting the traveling speed of the vehicle.
The display device according to claim 5 or 6 , wherein the display means elevating means raises the display means in accordance with an increase in the traveling speed and lowers the display means in accordance with a decrease in the traveling speed. ..
前記前方画像は、前記走行速度の増加に応じて視野が縮小すること
を特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の表示装置
The display device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the front image is characterized in that the field of view is reduced as the traveling speed is increased .
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