JP6951738B2 - Hologram data creation program and hologram data creation method - Google Patents

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Description

本発明は、ホログラムデータ作成プログラム及びホログラムデータ作成方法に関する。 The present invention relates to a hologram data creation program and a hologram data creation method.

ホログラフィ技術によって作製されるホログラムは三次元ディスプレイ、特殊な光学素子、大容量メモリ、セキュリティといった様々な分野で利用される極めて有用なものである。 Holograms produced by holographic technology are extremely useful in various fields such as three-dimensional displays, special optical elements, large-capacity memories, and security.

一方で、ホログラムを作製するホログラフィ技術では、三次元物体や画像からの光波を計算するが、この光波の計算にはゾンマーフェルト回折積分、フレネル回折積分等が用いられる。 On the other hand, in the holographic technique for producing a hologram, a light wave from a three-dimensional object or an image is calculated, and the Sommerfeld diffraction integral, the Fresnel diffraction integral, or the like is used for the calculation of the light wave.

ところで、上記積分計算では、高速フーリエ変換を用いる方法が考えられる。 By the way, in the above integral calculation, a method using a fast Fourier transform can be considered.

例えば、伝搬元、伝搬先ともにN×N画素の面間の回折計算を積分で計算する場合を考えると、その計算量はNに比例して増加する。例えばN=2048の場合、一般的なコンピュータを用いた場合でも1時間程度必要となる。これに対し、高速フーリエ変換を用いた場合、その計算量はNlogNまで減らすことができる。すなわち、上記N=2048の場合、1秒程度にまで短くすることができる。 For example, the propagation source, considering the case where the diffraction calculation between surfaces of N × N pixels in the propagation destination both calculating the integral, the amount of calculation increases in proportion to N 4. For example, when N = 2048, it takes about one hour even when a general computer is used. On the other hand, when the fast Fourier transform is used, the amount of calculation can be reduced to N 2 log N. That is, in the case of the above N = 2048, it can be shortened to about 1 second.

しかしながら、高速フーリエ変換による光波の計算は平面間の光波伝搬しか計算できず、平面間に限定される結果、三次元的な光波の分布を求めるには高速フーリエ変換を複数回使用する必要があり、上記の時間でも十分短いとは言えない。 However, the calculation of light waves by the fast Fourier transform can only calculate the light wave propagation between planes, and as a result, it is necessary to use the fast Fourier transform multiple times to obtain the three-dimensional distribution of light waves. , The above time is not short enough.

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、より計算時間を短縮することのできるホログラムデータ作成方法及び、ホログラムデータ作成プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a hologram data creation method and a hologram data creation program capable of further shortening the calculation time.

上記課題を解決する本発明の一観点に係るホログラムデータ作成プログラムは、コンピュータに、ウェーブレット変換を行い、ウェーブレット領域データを得るステップ、ウェーブレット領域データのうち一部を選択するステップ、選択された一部のウェーブレット領域データに対して逆ウェーブレット変換を行うステップ、を実行させるためのものである。 The hologram data creation program according to one aspect of the present invention, which solves the above problems, performs a wavelet transform on a computer to obtain wavelet region data, a step of selecting a part of the wavelet region data, and a selected part. This is to execute the step of performing the inverse wavelet transform on the wavelet region data of.

また、本発明の他の一観点に係るホログラムデータ作成方法は、ウェーブレット変換を行い、ウェーブレット領域データを得るステップ、ウェーブレット領域データのうち一部を選択するステップ、選択された一部のウェーブレット領域データに対して逆ウェーブレット変換を行うステップ、を備えるものである。 Further, the hologram data creation method according to another aspect of the present invention includes a step of performing a wavelet transform to obtain wavelet region data, a step of selecting a part of the wavelet region data, and a part of the selected wavelet region data. It is provided with a step of performing an inverse wavelet transform on the data.

以上、本発明によって、より計算時間を短縮することのできるホログラムデータ作成方法及び、ホログラムデータ作成プログラムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hologram data creation method and a hologram data creation program that can further shorten the calculation time.

ウェーブレット係数の分布の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the distribution of the wavelet coefficient. PSFの例を示す図である。It is a figure which shows the example of PSF. PSFのウェーブレット分解の計算結果の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the calculation result of the wavelet decomposition of PSF. PSFの例を示す図である。It is a figure which shows the example of PSF. 図4の例における強度プロファイルを示す図である。It is a figure which shows the strength profile in the example of FIG. 実施例にて作成したホログラムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hologram created in an Example. 実施例にて作成したホログラムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hologram created in an Example. 実施例にて作成したホログラムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hologram created in an Example.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は多くの異なる形態による実施が可能であり、以下に示す実施形態、実施例における具体的な例示にのみ限定されるわけではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in many different embodiments, and is not limited to the specific examples in the embodiments and examples shown below.

本実施形態に係るホログラムデータ作成プログラム(以下「本プログラム」という。)は、
コンピュータに、(S1)ウェーブレット変換を行い、ウェーブレット領域データを得るステップ、(S2)ウェーブレット領域データのうち一部を選択するステップ、(S3)上記(S1)及び(S2)を複数回繰り返し、それぞれにおいて、選択された一部のウェーブレット領域データの足し合わせを行うステップ、(S4)選択された一部のウェーブレット領域データに対して逆ウェーブレット変換を行うステップ、を実行させるためのものである。
The hologram data creation program (hereinafter referred to as “this program”) according to this embodiment is
The step of (S1) performing wavelet transform on the computer to obtain the wavelet region data, (S2) the step of selecting a part of the wavelet region data, and (S3) repeating the above (S1) and (S2) a plurality of times, respectively. In (S4), a step of adding up a part of the selected wavelet region data and a step of performing an inverse wavelet transform on the selected part of the wavelet region data are executed.

限定されるわけではないが、本プログラムは、情報処理装置、いわゆるコンピュータのハードディスクやCD−ROM等の記録媒体に記録され、実行されることにより実現できる。より具体的に説明すると、中央演算装置(CPU)、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置、RAM等の揮発性の記憶装置、これらを電気的に接続するバスライン、キーボードやマウス等の入力装置、液晶ディスプレイ等の表示装置等を備えたコンピュータを用い、上記不揮発性の記憶装置に本プログラムを格納し、揮発性の記憶装置に読み込み実行させることで所望の処理を実行することができる。 Although not limited, this program can be realized by being recorded in an information processing device, that is, a recording medium such as a hard disk of a computer or a CD-ROM, and executed. More specifically, a central computing device (CPU), a non-volatile storage device such as a hard disk or a flash memory, a volatile storage device such as a RAM, a bus line for electrically connecting these, a keyboard, a mouse, etc. A computer equipped with an input device, a display device such as a liquid crystal display, or the like is used, the program is stored in the non-volatile storage device, and the desired process can be executed by reading and executing the program in the volatile storage device. ..

すなわち、上記の記載から明らかなとおり、上記プログラムを実行することで、(S1)ウェーブレット変換を行い、ウェーブレット領域データを得るステップ、(S2)ウェーブレット領域データのうち一部を選択するステップ、(S3)上記(S1)及び(S2)を複数回繰り返し、それぞれにおいて、選択された一部のウェーブレット領域データの足し合わせを行うステップ、(S4)選択された一部のウェーブレット領域データに対して逆ウェーブレット変換を行うステップ、を実行するホログラムデータ作成方法(以下「本方法」という。)を提供することができる。以下、本方法の詳細について説明する。 That is, as is clear from the above description, by executing the above program, (S1) a step of performing wavelet transform to obtain wavelet region data, (S2) a step of selecting a part of the wavelet region data, (S3). ) The steps of repeating the above (S1) and (S2) a plurality of times and adding a part of the selected wavelet area data in each step, (S4) inverse wavelet for the selected part of the wavelet area data. It is possible to provide a hologram data creation method (hereinafter referred to as "the present method") for executing the step of performing the conversion. The details of this method will be described below.

光波の計算は、原理的には点光源から発する光波の足し合わせと考えることができ、本方法はこの光波の足し合わせをウェーブレット変換領域において行うことで、光波計算の計算量を大幅に削減することができる。 In principle, the calculation of light waves can be thought of as the addition of light waves emitted from a point light source, and this method significantly reduces the amount of calculation for light wave calculations by performing this addition of light waves in the wavelet transform region. be able to.

まず、本方法は、(S1)ウェーブレット変換を行い、ウェーブレット領域データを得るステップを備える。本ステップは、いわゆる事前計算である。 First, this method includes a step of performing (S1) wavelet transform and obtaining wavelet region data. This step is a so-called pre-calculation.

本ステップでは、点広がり関数(PSF)uzj(x、y)を物体点(0,0,z)から計算し、その後、空間領域のPSFをウェーブレット領域のPSFに変換を行う。この場合においてウェーブレット変換は高速ウェーブレット変換であることが好ましい。 In this step, the point spread function (PSF) u zj (x h , y h ) is calculated from the object point (0, 0, z j ), and then the PSF in the spatial region is converted to the PSF in the wavelet region. In this case, the wavelet transform is preferably a fast wavelet transform.

なおここで、PSFuzj(x、y)は、スケーリング係数s(l) m,nを使用して以下のように表される。なおlはウェーブレット分解のレベルを意味する。

Figure 0006951738
Here, PSFu zj (x h , y h ) is expressed as follows using the scaling coefficients s (l) m and n. Note that l means the level of wavelet decomposition.
Figure 0006951738

また上記式中、m、nは整数であり、φはスケーリング関数をそれぞれ意味する。 Further, in the above equation, m and n are integers, and φ means a scaling function, respectively.

なお、スケーリング係数のレベルがゼロである場合、元の信号であると考えることができる。すなわち、下記を満たす。

Figure 0006951738
If the level of the scaling coefficient is zero, it can be considered as the original signal. That is, the following is satisfied.
Figure 0006951738

また、ウェーブレット変換は、下記式で示されるように、uzj(x、y)を、スケーリング係数s(l) m,nとウェーブレット係数w(l) LH,m、n’、w(l) HL,m、n’、w(l) HH,m、n’、に分解する。

Figure 0006951738
Also, wavelet transform, as represented by the following formula, u zj (x h, y h) a scaling factor s (l) m, n and wavelet coefficients w (l) LH, m, n ', w ( l) Decompose into HL, m, n' , w (l) HH, m, n'.
Figure 0006951738

本方法において、lは、限定されるわけではないが、2以下であることが経験的に質の高い画像を得ることができることを確認しており、好ましいが、m、nの値に応じて異なる。 In this method, it has been empirically confirmed that a high quality image can be obtained when l is 2 or less, but is not limited, and is preferable, depending on the values of m and n. different.

ここで、ウェーブレット変換後のスケーリング係数及びウェーブレット係数の分布について図1に、図2にPSFを、図3に、このPSFのウェーブレット分解の計算結果の例について示しておく。なお、これらの図では、波長633nmにおいて、画素のピッチ10μm、z=100mmとした。また、元々のスケーリング係数及びウェーブレット係数の数は、ホログラムの画素数と同じであり、N とした。 Here, regarding the distribution of the scaling coefficient and the wavelet coefficient after the wavelet transform, FIG. 1 shows an example of PSF in FIG. 2, and FIG. 3 shows an example of the calculation result of the wavelet decomposition of this PSF. In these figures, the pixel pitch was 10 μm and z j = 100 mm at a wavelength of 633 nm. The original number of scaling coefficients and wavelet coefficients was the same as the number of pixels of the hologram, and was set to N h 2 .

ところで、後述の足し合わせを行うステップにおいて、そのままの数を足し合わせるとその計算量は膨大となる。そこで、本方法は、(S2)ウェーブレット領域データのうち一部を選択するステップを備える。具体的には、上記(S1)において行ったウェーブレット変換において得られるデータのうち、ウェーブレット係数の大きなものだけを選択する。なお本ステップも事前計算の一環として行われる。 By the way, in the step of adding together, which will be described later, if the numbers are added as they are, the amount of calculation becomes enormous. Therefore, this method includes (S2) a step of selecting a part of the wavelet region data. Specifically, among the data obtained in the wavelet transform performed in (S1) above, only the data having a large wavelet coefficient is selected. This step is also performed as part of the pre-calculation.

本ステップにおいて、一部を選択するステップは、計算量を削減できるものであれば適宜採用可能であるが、小さなウェーブレット係数のものを削除する(ウェーブレット係数の大きなものを残す)ことにより行う。なおこの係数の大きさは振幅により評価・選択することが好ましい。 In this step, the step of selecting a part can be appropriately adopted as long as the amount of calculation can be reduced, but it is performed by deleting the one having a small wavelet coefficient (leaving the one having a large wavelet coefficient). The magnitude of this coefficient is preferably evaluated and selected based on the amplitude.

また、本ステップにおいては、計算量を削減するために下記N係数を定義し、一部を選択する。なお下記式中、W はPSFuzjの半径であり、rは選択率を意味し、振幅の大きなものからどの程度選択するのかを意味する。 In addition, in this step, the following Nr coefficient is defined and a part is selected in order to reduce the amount of calculation. In the following equation, W j 2 is the radius of PSFu zj , r means the selectivity, and means how much to select from the one having the largest amplitude.

この効果については後述の記載から明らかであるが、例えば選択する数をr=1%とする場合、計算量は1/100となる。

Figure 0006951738
This effect is clear from the description described later. For example, when the number to be selected is r = 1%, the amount of calculation is 1/100.
Figure 0006951738

また、選択された係数は、例えば下記で定義されるベクトルvにより記録しておくことが好ましい。

Figure 0006951738
Further, coefficient selected is preferably, for example, to record by the vector v z are defined below.
Figure 0006951738

なお、上記式中、αz,kは下記で表現される。

Figure 0006951738
In the above equation, α z and k are expressed as follows.
Figure 0006951738

また、本方法は、上記の通り(S3)上記(S1)及び(S2)を複数回繰り返し、それぞれにおいて、選択された一部のウェーブレット領域データの足し合わせを行うステップを備える。言い換えると、上記(S1)、(S2)を複数回繰り返すことで一部のウェーブレット領域データを複数求め、これらを足し合わせることで、足し合わせ後のウェーブレット領域データを得る。 Further, this method includes a step of repeating (S3) above (S1) and (S2) a plurality of times as described above, and adding a part of the selected wavelet region data in each of the steps. In other words, a plurality of wavelet region data are obtained by repeating the above (S1) and (S2) a plurality of times, and by adding these, the wavelet region data after the addition is obtained.

本ステップにおいて、具体的に(S1)及び(S2)は、それぞれ物体点の高さ(z)を異ならせて平面的なPSFを複数求め、そのそれぞれに対してウェーブレット変換を行い、更に、それぞれに一部のウェーブレット領域データを選択し、そのそれぞれを足し合わせることにより行う。 In this step, specifically, (S1) and (S2) obtain a plurality of planar PSFs by making the heights (z) of the object points different from each other, perform wavelet transform for each of them, and further, respectively. This is done by selecting some wavelet region data and adding them together.

ここで、足し合わせは、限定されるわけではないが、下記式に基づき行うことが好ましい。

Figure 0006951738
Here, the addition is not limited, but is preferably performed based on the following formula.
Figure 0006951738

ここでδ(m,n)はディラックδ関数である。また、上記式において、位置(m,n)における上記係数cz,kは、重ね合わせにおいて下記の式に従い、水平方向及び垂直方向にシフトし、また、ウェーブレット空間ψ(m,n)に加えられていく。なおx、yはそれぞれ当初(シフト以前に)計算した物体点の座標位置を意味する。

Figure 0006951738
Here, δ (m, n) is a Dirac delta function. Further, in the above equation, the coefficients cz, k at the position (m, n) are shifted in the horizontal direction and the vertical direction according to the following equation in superposition, and are added to the wavelet space ψ (m, n). Will be done. Note that x 1 and y 1 mean the coordinate positions of the object points initially calculated (before the shift), respectively.
Figure 0006951738

なお、上記足し合わせの式において、足し合わせは、同一の領域におけるczj,kを意味する。例えば、上記図1において、点aのczj,kが点bに移動した場合は、足し合わせを行う一方、上記点aがc又はdに移動した場合は、足し合わせを行わない。これは、aとbは同じ領域であり、aとc、aとdはそれぞれ違う領域だからである。 In addition, in the above-mentioned addition formula, addition means czj, k in the same region. For example, in FIG. 1, if c zj of the point a, k is moved to a point b, while performing adjustment adding, if the point a is moved to c or d, does not perform adjustment added. This is because a and b are the same region, and a and c and a and d are different regions.

また、(S4)選択された一部のウェーブレット領域データに対して逆ウェーブレット変換を行うステップ、を備える。 Further, (S4) includes a step of performing an inverse wavelet transform on a part of the selected wavelet region data.

本ステップの「逆ウェーブレット変換」は、上記(S1)において用いたウェーブレット変換と同様の変換の逆変換を用いることができる。 In the "inverse wavelet transform" of this step, the inverse transform of the same transformation as the wavelet transform used in the above (S1) can be used.

なお図4(a)にオリジナルのPSFを、(b)に、本方法をr=20%の条件で用いて求めたPSFを、(c)に、本方法をr=10%の条件で用いて求めたPSFを、(d)に、本方法をr=5%の条件で用いて求めたPSFを、それぞれ示す。 Note that the original PSF was used in FIG. 4 (a), the PSF obtained by using this method under the condition of r = 20% in (b), and the PSF obtained by using this method under the condition of r = 10% in (c). The PSF obtained by using this method under the condition of r = 5% is shown in (d), respectively.

また、図4(e)は、二つの物体点から求めた回折パターンを、(f)に、(e)に対し本方法をr=20%の条件で用いて求めた回折パターンを、(g)に、(e)に対し本方法をr=10%の条件で用いて求めた回折パターンを、(h)に、(e)に対し本方法をr=5%の条件で用いて求めた回折パターンを、それぞれ示す。 Further, in FIG. 4 (e), the diffraction pattern obtained from the two object points is shown in (f), and the diffraction pattern obtained by using this method with respect to (e) under the condition of r = 20% is shown in (g). ), The diffraction pattern obtained by using this method with respect to (e) under the condition of r = 10% was obtained with respect to (h) using this method with respect to (e) under the condition of r = 5%. The diffraction patterns are shown respectively.

また図5(a)は、上記図4(a)及び(d)の強度プロファイルを、図5(b)は、上記図4(e)及び(h)の強度プロファイルを、それぞれ示しておく。 Further, FIG. 5 (a) shows the intensity profiles of FIGS. 4 (a) and 4 (d), and FIG. 5 (b) shows the intensity profiles of FIGS. 4 (e) and 4 (h), respectively.

以上の各ステップを実行することによって、本方法では、例えばr=1%とした場合、計算量を、通常の高速フーリエ変換を行った場合に比べ、更に1/100程度にすることが可能となる。すなわち、画質を維持したまま、光波の計算の高速化が可能となる。つまり、より計算時間を短縮することのできるホログラムデータ作成方法及び、ホログラムデータ作成プログラムを提供することができる。 By executing each of the above steps, in this method, for example, when r = 1%, the amount of calculation can be further reduced to about 1/100 as compared with the case where a normal fast Fourier transform is performed. Become. That is, it is possible to speed up the calculation of light waves while maintaining the image quality. That is, it is possible to provide a hologram data creation method and a hologram data creation program that can further shorten the calculation time.

ここで、実際に上記方法について、具体的な例を用いて本発明の効果について確認を行った。具体的には、従来手法(S.C.Kimら,“Effective generation of digital holograms Oof three−dimensional objects using a novel using a look−up table”,Appl.Opt.47,D55−D62,2008)と、上記方法(r=5%、r=1%)との差異について確認を行った。 Here, the effect of the present invention was actually confirmed by using a specific example of the above method. Specifically, conventional methods (SC Kim et al., “Effective generation of digital holography Off three-dimensional objects using a novel using a look-up table”, App2, App2, App. , The difference from the above method (r = 5%, r = 1%) was confirmed.

本実施例では、3種類の画像(物体点1万点、10万点、100万点)を用い、しかもそれぞれz=0.5m、0.2m、0.1m、0.05mと異ならせ、そのそれぞれに対し上記方法による効果を確認した。この結果のうち、z=0.5m、0.05mの結果を図6乃至8に示す。また、これらの計算の結果について下記表1乃至3に示しておく。なお、この場合においてホログラムのサイズは2048×2048画素とした。

Figure 0006951738
Figure 0006951738
Figure 0006951738
In this embodiment, three types of images (10,000 object points, 100,000 points, and 1 million points) are used, and z = 0.5 m, 0.2 m, 0.1 m, and 0.05 m, respectively. The effect of the above method was confirmed for each of them. Among these results, the results of z = 0.5 m and 0.05 m are shown in FIGS. 6 to 8. The results of these calculations are shown in Tables 1 to 3 below. In this case, the size of the hologram was set to 2048 × 2048 pixels.
Figure 0006951738
Figure 0006951738
Figure 0006951738

この結果によると、本手法ではいずれもPSNRが概ね30dBであり、画像処理において問題ないといわれている範囲に収まっていることが確認できた。また、計算時間においても、三次元物体間の距離や形状などによって異なるが、従来技術に比べ大幅に削減できていることを確認した。 According to this result, it was confirmed that the PSNR of each method was about 30 dB, which was within the range that is said to have no problem in image processing. It was also confirmed that the calculation time was significantly reduced compared to the conventional technology, although it depends on the distance and shape between the three-dimensional objects.

本発明は、及びホログラムデータ作成プログラム及びホログラムデータ作成方法として産業上の利用可能性がある。

The present invention has industrial applicability as a hologram data creation program and a hologram data creation method.

Claims (4)

コンピュータに、
空間領域の点広がり関数(PSF)をウェーブレット空間領域のPSFに変換するウェーブレット変換を行い、ウェーブレット領域データを得るステップ、
前記ウェーブレット領域データのうちウェーブレット係数の大きなものだけを選択するステップ、
選択された前記ウェーブレット領域データのうち同一の領域に移動したものだけを足し合わせるステップ、
足し合わせた後の前記ウェーブレット領域データに対して逆ウェーブレット変換を行うステップ、を実行させるためのホログラムデータ作成プログラム。
On the computer
A step of obtaining wavelet region data by performing a wavelet transform that transforms the point spread function (PSF) of the spatial region into the PSF of the wavelet spatial region.
The step of selecting only the wavelet region data having a large wavelet coefficient,
A step of adding only the selected wavelet area data moved to the same area.
A hologram data creation program for executing a step of performing an inverse wavelet transform on the wavelet region data after addition.
物体点の高さを異ならせて求めたPSFに対して前記ウェーブレット領域データを得るステップ、及び、前記ウェーブレット領域データのうちウェーブレット係数の大きなものだけを選択するステップを複数繰り返し行う請求項1記載のホログラムデータ作成プログラム。 Obtaining the wavelet domain data to PSF obtained by varying the height of the object point, and, according to claim 1, large only repeating plurality of selecting performs the wavelet coefficients of said wavelet domain data Hologram data creation program. 空間領域の点広がり関数(PSF)をウェーブレット空間領域のPSFに変換するウェーブレット変換を行い、ウェーブレット領域データを得るステップ、
前記ウェーブレット領域データのうちウェーブレット係数の大きなものだけを選択するステップ、
選択された前記ウェーブレット領域データのうち同一の領域に移動したものだけを足し合わせるステップ、
足し合わせた後の前記ウェーブレット領域データに対して逆ウェーブレット変換を行うステップ、を備えるホログラムデータ作成方法。
A step of obtaining wavelet region data by performing a wavelet transform that transforms the point spread function (PSF) of the spatial region into the PSF of the wavelet spatial region.
The step of selecting only the wavelet region data having a large wavelet coefficient,
A step of adding only the selected wavelet area data moved to the same area.
A hologram data creation method comprising a step of performing an inverse wavelet transform on the wavelet region data after addition.
物体点の高さを異ならせて求めたPSFに対して前記ウェーブレット領域データを得るステップ、及び、前記ウェーブレット領域データのうちウェーブレット係数の大きなものだけを選択するステップを複数繰り返し行う請求項3記載のホログラムデータ作成方法。 Obtaining the wavelet domain data to PSF obtained by varying the height of the object point, and, according to claim 3 in which a plurality repeatedly performing steps to select only large wavelet coefficients of said wavelet domain data How to create hologram data.
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