JP6951169B2 - Nuclear medicine diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、核医学診断装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to nuclear medicine diagnostic equipment.
SPECT(Single Photon Emission computed Tomography)装置などの核医学診断装置は、放射性同位元素(Radio Isotope、以下RIという)を含む薬品(血流マーカ、トレーサ)が生体内の特定組織や臓器に選択的に取り込まれる性質を利用して、生体内に分布したRIから放射されるガンマ線を、生体外に配設されたガンマ線検出器を有するガンマカメラで検出する。核医学診断装置は、ガンマ線検出器によって検出したガンマ線の線量分布を画像化した核医学画像を生成することで、体内臓器などの機能画像を提供することができる。 In nuclear medicine diagnostic equipment such as SPECT (Single Photon Emission computed Tomography) equipment, chemicals (blood flow markers, tracers) containing radioisotopes (hereinafter referred to as RI) selectively apply to specific tissues and organs in the living body. Utilizing the property of being taken in, gamma rays emitted from RI distributed in the living body are detected by a gamma camera having a gamma ray detector arranged outside the living body. The nuclear medicine diagnostic apparatus can provide a functional image of an internal organ or the like by generating a nuclear medicine image that images the dose distribution of gamma rays detected by a gamma ray detector.
RIから放射されるガンマ線は、被検体の体内の組織で減弱される。このため、核医学診断装置は一般に、この減弱を考慮するため、核医学画像を生成する際に減弱係数分布(減弱分布)にもとづく補正(減弱補正)を行なう。正確な減弱分布を得るためには、核医学画像における被検体の体輪郭をできるだけ正確に推定することが好ましい。 Gamma rays emitted from RI are attenuated in tissues within the body of the subject. Therefore, in order to take this attenuation into consideration, the nuclear medicine diagnostic apparatus generally performs correction (attenuation correction) based on the attenuation coefficient distribution (attenuation distribution) when generating a nuclear medicine image. In order to obtain an accurate attenuation distribution, it is preferable to estimate the body contour of the subject in the nuclear medicine image as accurately as possible.
被検体の体輪郭を推定する方法として、X線CT(Computed Tomography)画像を用いる方法と核医学画像を用いる方法とがある。しかし、X線CT画像を用いる方法では核医学画像に加えて被検体のX線CT画像が必要となるほか、X線CT画像と核医学画像との正確な位置合せの困難性、X線による被ばくの増大といった問題点がある。 As a method for estimating the body contour of a subject, there are a method using an X-ray CT (Computed Tomography) image and a method using a nuclear medicine image. However, the method using the X-ray CT image requires an X-ray CT image of the subject in addition to the nuclear medicine image, and it is difficult to accurately align the X-ray CT image with the nuclear medicine image. There is a problem such as increased exposure.
一方、核医学画像を用いて核医学画像における被検体の体輪郭を推定する方法では、X線CT画像を用いる必要がない。たとえば、核医学再構成画像から体輪郭を抽出して、体躯部の減弱分布を作成する方法に、SSPAC法(Segmentation with Scatter and Photopeak window Data for Attenuation Correction)がある。この種の方法によればX線CT画像を用いずとも核医学再構成画像から体躯部の減弱分布を作成することができる。 On the other hand, in the method of estimating the body contour of the subject in the nuclear medicine image using the nuclear medicine image, it is not necessary to use the X-ray CT image. For example, there is an SSPAC method (Segmentation with Scatter and Photopeak window Data for Attenuation Correction) as a method of extracting a body contour from a nuclear medicine reconstructed image and creating an attenuation distribution of the body part. According to this kind of method, an attenuated distribution of the body can be created from a nuclear medicine reconstructed image without using an X-ray CT image.
SSPAC法において行われる体輪郭抽出処理を含め、一般に、核医学再構成画像に適用される体輪郭抽出処理では、計数値に閾値を設定する方法が用いられることが多い。また、体輪郭抽出処理として、エッジ強調処理や微分フィルタなどの、輪郭抽出用のフィルタ処理が用いられる場合もある。 In general, in the body contour extraction process applied to the nuclear medicine reconstructed image, including the body contour extraction process performed in the SSPAC method, a method of setting a threshold value for the count value is often used. Further, as the body contour extraction process, a filter process for contour extraction such as an edge enhancement process or a differential filter may be used.
しかし、核医学再構成画像に適用されるこれらの体輪郭抽出処理では、核医学再構成画像中の高カウント部の影響、計数値の不足の問題、画像中に位置する天板による減弱の問題などにより、核医学再構成画像から正確な体輪郭を抽出することは難しい。 However, in these body contour extraction processes applied to the nuclear medicine reconstructed image, the influence of the high count part in the nuclear medicine reconstructed image, the problem of insufficient count value, and the problem of attenuation due to the top plate located in the image. Therefore, it is difficult to extract an accurate body contour from a nuclear medicine reconstructed image.
本発明が解決しようとする課題は、核医学再構成データを体輪郭抽出処理に適した再構成データに補正するための前処理を行なうことができる核医学診断装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a nuclear medicine diagnostic apparatus capable of performing preprocessing for correcting nuclear medicine reconstruction data into reconstruction data suitable for body contour extraction processing.
本発明の一実施形態に係る核医学診断装置は、上述した課題を解決するために、ガンマ線にもとづく再構成データを、体輪郭を抽出する輪郭抽出処理に適した再構成データとなるように補正する核医学診断装置であって、被検体から放射されるガンマ線にもとづく再構成データに対して設定された、前記被検体の体輪郭に対応する関心領域を取得する関心領域取得部と、前記被検体が載置される天板によるガンマ線の減弱を補正するための天板減弱補正マップを記憶する記憶部と、前記関心領域と前記天板減弱補正マップとの位置合わせを行なう位置合わせ部と、前記関心領域内の辺縁側の再構成データに対して中央側の再構成データよりも高い重みとなるマスクデータを生成するマスクデータ生成部と、前記天板減弱補正マップと前記マスクデータとにもとづいて前記再構成データを補正することにより補正再構成データを生成する補正再構成データ生成部と、を備えたものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention corrects the reconstruction data based on gamma rays so as to be the reconstruction data suitable for the contour extraction process for extracting the body contour. An area of interest acquisition unit for acquiring a region of interest corresponding to the body contour of the subject, which is set for reconstruction data based on gamma rays emitted from the subject, and the subject. A storage unit that stores a top plate attenuation correction map for correcting the attenuation of gamma rays by the top plate on which the sample is placed, an alignment unit that aligns the region of interest with the top plate attenuation correction map, and an alignment unit. Based on the mask data generation unit that generates mask data having a higher weight than the reconstruction data on the center side with respect to the reconstruction data on the edge side in the region of interest, the top plate attenuation correction map, and the mask data. It is provided with a correction reconstruction data generation unit that generates correction reconstruction data by correcting the reconstruction data.
本発明に係る核医学診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、本発明に係る核医学診断装置として2検出器型のガンマ線検出器回転型のSPECT装置を用いる場合の一例について示す。ガンマ線検出器回転型SPECT装置としては、ガンマ線検出器が1つまたは3以上のものであってもよい。 An embodiment of the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, an example in which a two-detector type gamma ray detector rotation type SPECT device is used as the nuclear medicine diagnostic device according to the present invention will be described. The gamma ray detector rotating SPECT apparatus may have one or three or more gamma ray detectors.
(全体構成)
図1は、本発明の一実施形態に係る核医学診断装置1の一例を示すブロック図である。核医学診断装置1は、スキャナ装置2およびコンソール3を有する。
(overall structure)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a nuclear medicine
スキャナ装置2は、ガンマ線検出器11および12と、ガンマ線検出器11および12のそれぞれに着脱自在に設けられた2つのコリメータ13および14と、回転架台15と、固定架台16と、回転駆動装置21と、データ収集回路22と、寝台装置23とを有する。
The
ガンマ線検出器11および12は、回転架台15に保持される。回転架台15が回転駆動装置21を介して所定の回転軸rの周り(z軸(体軸)周り)に回転することにより、2つのガンマ線検出器11および12は一体として回転軸rの周りを回転する。回転架台15は、固定架台16に対して回転可能に支持された回転板を有する。ガンマ線検出器11および12は、この回転架台15の回転板に保持される。固定架台16は、土台に固定された筐体で構成される。回転架台15および固定架台16は、たとえば架台カバーにより覆われる。回転架台15、固定架台16、およびこれらを覆う架台カバーの中央部分には、撮像領域を内包する開口が設けられる。
The
ガンマ線検出器11は、被検体(たとえば患者)Pに投与されたTl−201やTc−99mなどのRI(放射性同位元素)から放射されるガンマ線を検出する。なお、ガンマ線検出器12はガンマ線検出器11と同様の構成および作用を有するため、説明を省略する。ガンマ線検出器11は、シンチレータ型検出器であってもよいし、半導体型検出器であってもよい。
The gamma ray detector 11 detects gamma rays emitted from RI (radioactive isotope) such as Tl-201 and Tc-99m administered to the subject (for example, patient) P. Since the
ガンマ線検出器11がシンチレータ型検出器である場合は、ガンマ線検出器11は、ガンマ線の入射角度を規定するためのコリメータ13と、コリメータ13によってコリメートされたガンマ線が入射すると瞬間的な閃光を発するシンチレータと、ライトガイドと、シンチレータから射出された光を検出する2次元に配列された複数の光電子増倍管と、シンチレータ用電子回路などを有する。シンチレータは、たとえばタリウム活性化ヨウ化ナトリウムNaI(Tl)により構成される。
When the gamma ray detector 11 is a scintillator type detector, the gamma ray detector 11 includes a
シンチレータ用電子回路は、ガンマ線が入射する事象(イベント)が発生するごとに、複数の光電子増倍管の出力にもとづいて複数の光電子増倍管により構成される検出面内におけるガンマ線の入射位置情報(位置情報)、入射強度情報および入射時刻情報を生成しコンソール3の処理回路35に出力する。この位置情報は、検出面内の2次元座標の情報であってもよいし、あらかじめ検出面を複数の分割領域(1次セル)に仮想的に分割しておき(たとえば128×128個に分割しておき)、どの1次セルに入射があったかを示す情報であってもよい。
In the electronic circuit for scintillator, each time an event in which gamma rays are incident occurs, information on the incident position of gamma rays in a detection plane composed of a plurality of photomultiplier tubes based on the outputs of the plurality of photomultiplier tubes. (Position information), incident intensity information, and incident time information are generated and output to the
一方、ガンマ線検出器11が半導体型検出器である場合は、ガンマ線検出器11は、コリメータ13と、コリメータ13によりコリメートされたガンマ線を検出するための2次元に配列された複数のガンマ線検出用半導体素子(以下、半導体素子という)と、半導体用電子回路などを有する。半導体素子は、たとえばCdTeやCdZnTe(CZT)により構成される。
On the other hand, when the gamma ray detector 11 is a semiconductor type detector, the gamma ray detector 11 is a
半導体用電子回路は、ガンマ線が入射する事象(イベント)が発生するごとに、半導体素子の出力にもとづいて入射位置情報、入射強度情報および入射時刻情報を生成して処理回路35に出力する。この位置情報は、複数の半導体素子(たとえば128×128個)のうちのどの半導体素子に入射したかを示す情報である。
Each time an event in which gamma rays are incident occurs, the semiconductor electronic circuit generates incident position information, incident intensity information, and incident time information based on the output of the semiconductor element and outputs the incident position information, the incident intensity information, and the incident time information to the
すなわち、ガンマ線検出器11は、イベントごとに入射位置情報、入射強度情報および入射時刻情報を出力する。また、位置情報は、1次セルのどの位置にガンマ線が入射したかを示す情報および検出面内の2次元座標の情報の少なくとも一方である。 That is, the gamma ray detector 11 outputs incident position information, incident intensity information, and incident time information for each event. Further, the position information is at least one of the information indicating which position of the primary cell the gamma ray is incident on and the information of the two-dimensional coordinates in the detection plane.
ガンマ線検出器11および12は、処理回路35により撮像タイミングを制御される。
In the
コリメータ13および14はそれぞれ、鉛やタングステンなどの放射線を透過しづらい物質により構成され、光子が飛来する方向を規制するための複数の孔が設けられる。この孔は、たとえば六角形などの多角形形状を有する。
The
回転駆動装置21は、回転架台15を所定の回転軸rの周りに高速回転させるためのモータなどの回転手段、回転手段の回転を制御するための電子部品、および回転手段の回転を回転架台15に伝達するローラなどの伝達手段などを有する。回転駆動装置21は、データ収集回路22を介して処理回路35に制御されて、回転架台15を所定の回転軸rの周りに回転させる。たとえば、処理回路35は、回転架台15を介してガンマ線検出器11および12を被検体Pの周りに連続にあるいはステップ的に回転させることにより、複数方向からの被検体の投影データを収集することが可能である。
The
データ収集回路22は、たとえばプリント回路基板により構成され、処理回路35により制御されて、ガンマ線検出器11および12、回転駆動装置21および天板駆動装置25を制御することにより、被検体Pの撮像を実行する。
The
データ収集回路22は、ガンマ線検出器11および12のそれぞれの出力をたとえばリストモードで収集し、収集したガンマ線投影データをコンソール3に出力する。リストモードでは、ガンマ線の検出位置情報、強度情報、ガンマ線検出器11および12と被検体Pとの相対位置を示す情報(ガンマ線検出器11および12の位置や角度など)、およびガンマ線の検出時刻がガンマ線の入射イベントごとに収集される。
The
寝台装置23は、天板24と、天板駆動装置25とを有する。被検体Pは、天板24に載置される。天板駆動装置25は、データ収集回路22を介して処理回路35に制御されて、天板24を移動させる。具体的には、天板駆動装置25は、天板24をz軸方向やx軸方向に沿って移動させる駆動源としてのモータ、およびこのモータを制御するための電子部品などを有する。また、天板駆動装置25は、天板24を昇降させる駆動源としてのモータ、およびこのモータを制御するための電子部品などを有する。
The sleeper device 23 has a
一方、核医学診断装置1のコンソール3は、たとえば一般的なパーソナルコンピュータやワークステーションなどにより構成され、入力回路31、ディスプレイ32、記憶回路33、ネットワーク接続回路34および処理回路35を有する。なお、コンソール3は独立して設けられずともよく、たとえばコンソール3の構成31−35の一部が固定架台16に分散して設けられてもよい。
On the other hand, the
入力回路31は、たとえばトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を処理回路35に出力する。たとえば、ユーザは、入力回路31を介して撮像対象部位や検査で用いるRIを指定することができる。
The
ディスプレイ32は、たとえば液晶ディスプレイやOLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成される。
The
記憶回路33は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。記憶回路33は、処理回路35により制御されて、表示画素ごとの計数値(入力カウント数)や核医学画像を記憶する。また、記憶回路33は、あらかじめ被検体Pが載置される天板24によるガンマ線の減弱を補正するための天板減弱補正マップ60を記憶しておく。これら記録媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は、電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされるように構成してもよい。
The
ネットワーク接続回路34は、たとえば所定のプリント回路基板を有するネットワークカードなどにより構成され、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続回路34は、この各種プロトコルに従って核医学診断装置1と他の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線/有線の病院基幹LAN(Local Area Network)やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
The
処理回路35は、記憶回路33に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、核医学再構成データを体輪郭抽出処理に適した再構成データに補正するための前処理を行なうための処理を実行するプロセッサである。処理回路35が実行する前処理により、核医学再構成データは、体輪郭抽出処理に適した再構成データに補正される。この前処理によって補正された核医学再構成データを用いることにより、前処理なしの再構成データを用いる場合にくらべ、体輪郭抽出処理によってより正確な体輪郭を抽出することができる。
The
(前処理の概略)
次に、本実施形態に係る処理回路35のプロセッサにより実行される、核医学再構成データを体輪郭抽出処理に適した再構成データにするための処理の概略について説明する。この処理は、体輪郭抽出処理の前処理として実行される。
(Outline of pretreatment)
Next, the outline of the process for converting the nuclear medicine reconstruction data into the reconstruction data suitable for the body contour extraction process, which is executed by the processor of the
図2は、処理回路35のプロセッサによる実現機能例を示す概略的なブロック図である。また、図3は、本実施形態に係る前処理(核医学再構成データを体輪郭抽出処理に適した再構成データに補正する処理)の概略を説明するための図である。図3には、心筋のSPECT再構成画像50の再構成データに対して前処理する場合の例を示した。
FIG. 2 is a schematic block diagram showing an example of a function realized by the processor of the
また、図4は、図1に示す処理回路35のプロセッサにより核医学再構成データを体輪郭抽出処理に適した再構成データに補正する処理(前処理)を実行する際の手順の一例を示すフローチャートである。図4において、Sに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
Further, FIG. 4 shows an example of a procedure for executing a process (preprocessing) for correcting the nuclear medicine reconstruction data to the reconstruction data suitable for the body contour extraction process by the processor of the
心筋のSPECT再構成画像50(図3の1段目参照)に対して、計数値に閾値を設定する体輪郭抽出処理を行なうと、再構成データの中に高計数値の領域がある場合に、高計数値の領域の影響で閾値がうまく設定できずに正確な体輪郭の抽出が難しいことがある。また、Tl−201などのそもそも入力カウント数が少ないRIを用いる場合は、体輪郭抽出の成功率が悪くなる。また、運動や薬剤などで被検体Pの心筋に負荷をかけて収集された投影データにもとづく負荷時の再構成データは、安静時の再構成データに比べてRIの集積が進むため、さらに体輪郭抽出の成功率が悪くなってしまう。
When the body contour extraction process for setting a threshold value for the count value is performed on the
計数値に閾値を設定する方法において再構成データ中の高計数値の領域の影響を低減させる前処理として、所定の計数値を超える計数値を所定の計数値に置き換える処理が考えられるが、この処理を適用しても、体輪郭を正確に抽出することは難しい。 In the method of setting the threshold value for the count value, as a preprocessing for reducing the influence of the region of the high count value in the reconstructed data, a process of replacing the count value exceeding the predetermined count value with the predetermined count value can be considered. Even if the treatment is applied, it is difficult to accurately extract the body contour.
また、被検体Pを載置する天板24によるガンマ線の減弱の影響により、体躯部のSPECT再構成データは被検体Pの背面部(天板24に接している部位およびその周辺)が前面と比べて不明瞭となってしまう傾向がある。このため、体躯部のSPECT再構成データから背面部の体輪郭を抽出する場合精度が落ちる。
In addition, due to the effect of gamma ray attenuation by the
そこで、本実施形態に係る処理回路35は、天板24によるガンマ線の減弱の影響を補正することにより、被検体Pの背面部の体輪郭を抽出する精度を向上させる。また、高計数値の領域による影響を低減するため、高計数値以外の領域の計数値を相対的に高める補正を行う。また、体輪郭の外側の領域からの信号をバックグラウンド成分として処理することで、被検体Pの体輪郭を正確に抽出可能にする。
Therefore, the
これらの補正を行うため、図2に示すように、処理回路35のプロセッサは、再構成データ取得機能41、関心領域取得機能42、天板減弱補正マップ生成機能43、位置合わせ機能44、マスクデータ生成機能45、および補正再構成データ生成機能46を実現する。これらの各機能41−46は、それぞれプログラムの形態で記憶回路33に記憶されている。
In order to perform these corrections, as shown in FIG. 2, the processor of the
なお、本実施形態に係る前処理を実行するための処理回路35の実現機能41−46は、前処理用プログラムとして独立して提供されてもよいし、SSPAC処理装置101や輪郭抽出フィルタ処理装置102などの装置の体輪郭抽出処理プログラム等のプログラムに組み込まれて利用されてもよい。
The realization function 41-46 of the
再構成データ取得機能41は、被検体Pから放射されるガンマ線にもとづく再構成データを取得する(図4のステップS1)。また、再構成データ取得機能41は、取得した再構成データにもとづく再構成画像50(図3の1段目参照)を生成して、ディスプレイ32に表示させる。
The reconstruction
具体的には、再構成データ取得機能41は、データ収集回路22を介して取得した被検体Pの投影データにもとづいて再構成データを生成することで再構成データを取得する。この場合、スキャナ装置2によりスキャン計画にもとづいて被検体Pのスキャンが実行されることにより、被検体Pに投与されたRIから放射されたガンマ線にもとづく投影データがデータ収集回路22を介して再構成データ取得機能41に与えられる。
Specifically, the reconstruction
また、再構成データ取得機能41は、ネットワークを介して接続されたPACS(Picture Archiving and Communication System:医用画像保管通信システム)の画像サーバ等の外部の医用画像記憶装置から、ネットワーク接続回路34を介して再構成データを取得してもよい。
Further, the reconstruction
関心領域取得機能42は、被検体Pの投影データにもとづく再構成データに対して設定された、被検体Pの体輪郭に対応する関心領域51(図3の2段目参照)を取得する(図4のステップS2)。なお、以下の説明では、関心領域51が楕円形状を有する場合の例について示す。この場合、関心領域51は、体輪郭を含む大まかな楕円として設定されるとよい。またこの場合、関心領域取得機能42は、設定された楕円の中心位置、短径、長径の情報などの設定された楕円に関する情報を記憶回路33に記憶させるとよい。
The region of
関心領域51は、たとえばユーザにより、ディスプレイ32に表示された再構成画像50を確認しながら入力回路31を介して設定される。また、関心領域取得機能42は、あらかじめ設定されたテンプレートを記憶回路33から読み出し、このテンプレートを関心領域51として取得してもよい。
The region of
天板減弱補正マップ生成機能43は、被検体Pが載置される天板24によるガンマ線の減弱の影響を補正するための天板減弱補正マップ60(図3の3段目左参照)をあらかじめ生成し、記憶回路33に記憶させておく。天板減弱補正マップ60を用いて天板24によるガンマ線の減弱の影響を補正した再構成データを作成する。この補正した再構成データを用いることにより、SSPAC処理装置101や輪郭抽出フィルタ処理装置102などの体輪郭抽出処理を行なう装置は、被検体Pの背面部の体輪郭を正確に抽出することができる。
The top plate attenuation correction
位置合わせ機能44は、関心領域51と天板減弱補正マップ60との位置合わせを行なう。具体的な天板減弱補正マップ60の生成方法および位置合わせの方法を含む天板減弱補正処理については、図7−9を用いて後述する。
The
マスクデータ生成機能45は、関心領域51の内部の辺縁側の再構成データに対して中央側の再構成データよりも高い重みとなるマスクデータ71(図3の3段目右参照)を生成する。マスクデータ71を用いて再構成データを補正することにより、高計数値以外の領域の計数値を相対的に高めることができ、高計数値の領域による影響を低減することができる。また、マスクデータ71を用いて再構成データを補正することにより、体輪郭の外側の領域からの信号をバックグラウンド成分として処理することができる。具体的なマスクデータ71の生成方法を含むマスクデータ補正処理については、図10−12を用いて後述する。
The mask
補正再構成データ生成機能46は、天板減弱補正マップ60にもとづいて再構成データを補正するとともに(図4のステップS3)、マスクデータ71にもとづいて再構成データを補正することにより(図4のステップS4)、補正再構成データを生成する。補正再構成データ生成機能46は、生成した補正再構成データにもとづいて補正再構成画像80を生成してもよい(図3の4段目参照)。なお、天板減弱補正マップ60にもとづく再構成データの補正とマスクデータ71にもとづく再構成データの補正の一方は省略されてもよい。
The correction reconstruction
そして、補正再構成データ生成機能46は、生成した補正再構成データを、SSPAC法を実行するSSPAC処理装置101や輪郭抽出フィルタ処理を実行する輪郭抽出フィルタ処理装置102などの、体輪郭抽出処理を行なう外部の装置に出力する。SSPAC処理装置101や輪郭抽出フィルタ処理装置102は、処理回路35が実行した前処理によって生成された補正再構成データを用いて体輪郭抽出処理を行うことにより、前処理なしの再構成データを用いる場合にくらべ、より正確な体輪郭を抽出することができる。
Then, the correction reconstruction
本実施形態に係る核医学診断装置1によれば、ユーザは、体輪郭を含む関心領域51を大まかに設定するだけで、他の煩雑な作業をすることなく、体輪郭抽出処理に適した補正再構成データを容易に生成することができる。
According to the nuclear medicine
続いて、関心領域51の設定方法の変形例について説明する。
Subsequently, a modified example of the method of setting the region of
図5は、同一スライスの散乱線再構成画像50Sとメイン再構成画像50Mとが並列表示される場合に関心領域51が設定される様子の一例を示す説明図である。また、図6は散乱線再構成画像50Sに対応するサブウィンドウおよびメイン再構成画像50Mに対応するメインウィンドウの設定方法の一例を示す説明図である。なお、図6にはRIがTc−99mである場合の例を示したが、Tl−201などの他のRIであっても同様の処理が可能である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of how the region of
図3では1つの再構成画像50にもとづいて関心領域51が設定される場合の例を示したが、図5に示すように、同一スライスの散乱線再構成画像50Sとメイン再構成画像50Mとが並列表示され、これらの画像にもとづいて関心領域51が設定されてもよい。この場合、再構成データ取得機能41は、1つのスライスについて、RIのエネルギーピークを含む所定幅(たとえばピークエネルギーの±10%など)のメインウィンドウ(フォトピークウィンドウ)に属するエネルギーを有するガンマ線にもとづくメイン再構成データと、メインウィンドウよりも低エネルギー側に設定された所定幅(たとえばピークエネルギーの7%など)のサブウィンドウに属するコンプトン散乱領域のガンマ線にもとづく散乱線再構成データと、を取得する(図6参照)。
FIG. 3 shows an example in which the region of
同一スライスの散乱線再構成画像50Sとメイン再構成画像50Mとがディスプレイ32に並列表示される場合、ユーザは、いずれか一方に対して関心領域51を設定することができる。ここで、散乱線再構成画像50Sは、計数値が少なく臓器は視認しづらいものの、体輪郭を確認しやすい画像である一方、メイン再構成画像50Mは、体輪郭は視認しづらいものの、臓器の配置を確認しやすい画像であることが知られている。このため、ユーザは、メイン再構成画像50Mで臓器の位置を確認しながら、散乱線再構成画像50Sに対して関心領域51を設定するとよい。
When the scattered
なお、表示対象とするスライスは、関心領域51を設定しやすい再構成画像に対応するスライスとするとよい。また、1つのスライスに対して設定された関心領域51は、他の全てのスライスに適用することができる。
The slice to be displayed may be a slice corresponding to the reconstructed image in which the region of
また、このとき、関心領域取得機能42は、散乱線再構成画像50Sに対して設定された関心領域51を、メイン再構成画像50Mにも表示させるとよい(図5参照)。この場合、ユーザは、散乱線再構成画像50Sに対して設定した関心領域51が本当に正しい位置に置かれたかどうかを、メイン再構成画像50M上で容易に確認することができる。なお、同一スライスの散乱線再構成画像50Sとメイン再構成画像50Mの一方しか存在しない場合は、ユーザは当該一方のみを用いて関心領域51を設定すればよい。
Further, at this time, the interest
(天板減弱補正処理)
続いて、図4のステップS3で実行される天板減弱補正マップ60を用いた再構成データの補正処理(天板減弱補正処理)について、図7−9を用いて説明する。
(Top plate attenuation correction processing)
Subsequently, the reconstruction data correction process (top plate attenuation correction process) using the top plate
図7は、図4のステップS3で実行される天板減弱補正処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。また、図8(a)は推定された天板24の領域を含む元データ61の一例を示す説明図であり、(b)は天板24の減弱分布マップ62の一例を示す説明図であり、(c)は天板減弱補正マップ60の一例を示す説明図である。また、図9は関心領域51と天板減弱補正マップ60との位置合わせの様子の一例を示す説明図である。
FIG. 7 is a subroutine flowchart showing an example of the procedure of the top plate attenuation correction process executed in step S3 of FIG. Further, FIG. 8A is an explanatory diagram showing an example of the
まず、ステップS31において、天板減弱補正マップ生成機能43は、天板24の領域を含む元データ61を生成する。天板24の領域は、たとえば図8(a)に示すようにシミュレーションにより生成してもよいし、あらかじめ収集されたX線CT画像から抽出してもよい。
First, in step S31, the top plate attenuation correction
次に、ステップS32において、天板減弱補正マップ生成機能43は、元データ61にもとづいて天板24の減弱分布マップ62を生成する(図8(b)参照)。
Next, in step S32, the top plate attenuation correction
次に、ステップS33において、天板減弱補正マップ生成機能43は、天板24の減弱分布マップ62によって表された天板24によるガンマ線の減弱の影響を補正するための天板減弱補正マップ(天板24の減弱補正データの分布)60を生成し(図8(c)参照)、記憶回路33に記憶させる。
Next, in step S33, the top plate attenuation correction
次に、ステップS34において、位置合わせ機能44は、天板減弱補正マップ60における天板24の上面中央と関心領域51の下端中央とが一致するように、関心領域51と天板減弱補正マップ60とを自動的に位置合わせする。たとえば関心領域51が楕円形状を有する場合、図9に示すように、位置合わせ機能44は、楕円の短径の下端52と、天板減弱補正マップ60における天板24の上面中央64とが一致するように、位置合わせを行なう。なお、X線CT画像から天板24の領域を抽出した場合は、X線CT画像における天板24の大きさ(ピクセルサイズ)と位置が一致するよう注意する。このように位置合わせすることにより、関心領域51に対応すると推定される体輪郭を有する被検体Pが、天板24の幅方向中央に載置されている様子を再現することができる。
Next, in step S34, the
なお、位置合わせによって元データが存在しない部分が生じた場合は、この部分に1.0を設定するとよい。1.0を乗じることにより、当該部分に対する天板減弱補正処理を行わないようにすることができる。 If there is a part where the original data does not exist due to the alignment, 1.0 may be set in this part. By multiplying by 1.0, it is possible to prevent the top plate attenuation correction processing for the relevant portion.
次に、ステップS35において、補正再構成データ生成機能46は、天板減弱補正マップ60を再構成画像50に対応する再構成データに乗じることにより、再構成データを補正する。散乱線再構成画像50Sが利用可能であり、散乱線再構成画像50Sに対して関心領域51が設定された場合は、補正再構成データ生成機能46は、天板減弱補正マップ60を散乱線再構成画像50Sに対応する散乱線再構成データに乗じるとよい。
Next, in step S35, the correction reconstruction
以上の手順により、再構成データに含まれる天板24によるガンマ線の減弱の影響を補正することができる。
By the above procedure, the influence of the attenuation of gamma rays by the
天板24は、散乱線の由来とはならないため再構成画像50には描出されてはいないが、有効視野内に含まれている。このため、再構成データは天板24によるガンマ線の減弱の影響を受けている。
The
本実施形態に係る核医学診断装置1によれば、図7に示す天板減弱補正処理によって、天板24によるガンマ線の減弱の影響を低減するよう再構成データを補正することができる。このため、ステップS35で生成される天板減弱補正処理後の再構成データは、被検体Pの背面部(天板24に接している部位およびその周辺)の不明瞭さが解消されたデータである。したがって、SSPAC処理装置101や輪郭抽出フィルタ処理装置102などの体輪郭抽出処理を行なう装置は、本実施形態に係る核医学診断装置1によって生成された天板減弱補正処理後の再構成データを用いることにより、当該補正をしていない再構成データを用いる場合に比べ、容易に正確に被検体Pの背面部の体輪郭を抽出することができる。
According to the nuclear medicine
(マスクデータ補正処理)
続いて、図4のステップS4で実行される関心領域51のマスクデータ71を用いた再構成データの補正処理(マスクデータ補正処理)について、図10−12を用いて説明する。
(Mask data correction processing)
Subsequently, the reconstruction data correction process (mask data correction process) using the
マスクデータ補正処理によれば、関心領域51の内部の辺縁側のデータを持ち上げることにより高計数値の領域による影響を低減することができる。また、マスクデータ補正処理によれば、関心領域51の外側の信号をバックグラウンド成分(ノイズ成分)として処理することができる。
According to the mask data correction process, it is possible to reduce the influence of the high count value region by lifting the data on the edge side inside the region of
図10は、図4のステップS4で実行されるマスクデータ補正処理の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。また、図11(a)はマスクデータ71の第1例を示す説明図であり、(b)はマスクデータ71の第2例を示す説明図であり、(c)マスクデータ71の第3例を示す説明図である。
FIG. 10 is a subroutine flowchart showing an example of the procedure of the mask data correction process executed in step S4 of FIG. Further, FIG. 11A is an explanatory diagram showing a first example of the
ステップS41において、マスクデータ生成機能45は、関心領域51の内部の辺縁側の再構成データに対して中央側の再構成データよりも高い重みとなるように(辺縁側のデータを持ち上げるように)、マスクデータ71の関心領域51の内部に対応する部分を設定する。
In step S41, the mask
図11(a)に示すマスクデータ71の第1例は、縦方向(短径方向)のプロファイル70vおよび横方向(長径方向)のプロファイル70hのそれぞれが、関心領域51の内部において、関心領域51の中心を最低値とし、関心領域51の境界(輪郭)を最高値とし、中央と境界を直線で結んだ形状を有する場合の例である。
In the first example of the
図11(b)に示すマスクデータ71の第2例は、縦方向のプロファイル70vおよび横方向のプロファイル70hのそれぞれが、関心領域51の中心から所定幅を最低値とする形状を有する点で第1例と異なる。図11(c)に示すマスクデータ71の第3例は、縦方向のプロファイル70vおよび横方向のプロファイル70hのそれぞれが、関心領域51の内部において、関心領域51の境界(輪郭)から中心に向かっていわゆるバターワースフィルタ(Butterworth Filter)の形状を有する場合の例である。なお、マスクデータ71のプロファイルは第1−3例に例示した形状に限られない。
The second example of the
縦方向のプロファイル70vの最低値および最高値は、横方向の70hの最低値および最高値とそれぞれ同一となるように設定するとよい。この場合、関心領域51の境界(輪郭)上のマスク値は全周で均一となる。
The minimum and maximum values of the
次に、ステップS42において、マスクデータ生成機能45は、関心領域51の境界の外側がゼロになるように、または、関心領域51の境界からの距離に応じてゼロに近づくように、マスクデータ71の関心領域51の外部に対応する部分を設定する。
Next, in step S42, the mask
図11(a)、(b)および(c)に示したマスクデータ71の第1−第3例は、いずれも関心領域51の境界の外側をゼロとする場合の例である。
The first to third examples of the
図12は、関心領域51の境界からの距離に応じてゼロに近づくように設定されたマスクデータ71の一例を示す説明図である。図12には、横方向(長径方向)のプロファイル71hを示したが、縦方向(短径方向)のプロファイル71vもこれと同様の形状を有する。図12には、関心領域51の内部に対応するプロファイル71hiが、図11(c)に示す第3例と同一の形状を有する場合の例を示した。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of
図12に示すように、長径の長さが2aの楕円形状を有する関心領域51の横方向のプロファイル71hは、関心領域51の外部に対応するプロファイル71heにおいて、関心領域51の境界からの距離に応じてゼロに近づくように設定されてもよい。
As shown in FIG. 12, the lateral profile 71h of the region of
そして、ステップS43において、補正再構成データ生成機能46は、再構成画像50に対応する再構成データにマスクデータ71を乗じることにより、再構成データを補正する。
Then, in step S43, the correction reconstruction
以上の手順により、マスクデータ71を用いて再構成データを補正することができる。
By the above procedure, the reconstruction data can be corrected by using the
本実施形態に係る核医学診断装置1は、図11および図12に例示したようなマスクデータ71を用いて再構成データを補正することができる。ステップS43で生成されるマスクデータ補正処理後の再構成データは、関心領域51の中央付近よりも、関心領域51の辺縁部の計数値を相対的に高めた(持ち上げた)データである。
The nuclear medicine
したがって、SSPAC処理装置101や輪郭抽出フィルタ処理装置102などの体輪郭抽出処理を行なう装置は、本実施形態に係る核医学診断装置1によって生成されたマスクデータ補正処理後の再構成データを用いることにより、当該補正をしていない再構成データを用いる場合に比べ、高計数値の領域による影響をうけにくくなり、より正確に被検体Pの体輪郭を抽出することができる。
Therefore, the device that performs the body contour extraction process, such as the
また、マスクデータ71は、関心領域51の外部に対応するプロファイルが、関心領域51の境界の外側がゼロになるように、または、関心領域51の境界からの距離に応じてゼロに近づくように設定される。このため、関心領域51の外側、すなわち被検体Pの外側と推定される箇所、に由来する信号をバックグラウンド成分(ノイズ成分)として処理することができ、体輪郭の抽出精度をより向上させることができる。
Further, the
さらに、図12に示すように、関心領域51の外部に対応するプロファイル71heが、関心領域51の境界からの距離に応じてゼロに近づくように設定される場合、プロファイル71hおよび71vの関心領域51の境界における形状をなめらかな形状にすることができる。このため、プロファイル71heがすべてゼロである場合に比べ、後に行われる体輪郭抽出処理において、関心領域51の形状の影響を低減することができる。したがって、関心領域51がユーザによって簡素かつ大まかに設定された場合であっても、体輪郭抽出処理を行なう装置は、関心領域51の形状の影響をほとんど受けることなく正確に体輪郭を抽出することができる。
Further, as shown in FIG. 12, when the profile 71he corresponding to the outside of the region of
図13(a)は本実施形態に係る前処理を施していない再構成データを用いて抽出された体輪郭の一例を示す説明図であり、(b)は本実施形態に係る前処理を施した補正再構成データを用いて抽出された体輪郭の一例を示す説明図である。 FIG. 13A is an explanatory diagram showing an example of a body contour extracted using the reconstructed data not subjected to the pretreatment according to the present embodiment, and FIG. 13B is an explanatory diagram showing an example of the body contour extracted using the reconstruction data not subjected to the pretreatment according to the present embodiment. It is explanatory drawing which shows an example of the body contour extracted using the corrected reconstruction data.
図13(a)と(b)を比較して明らかなように、本実施形態に係る前処理を施した補正再構成データを用いることにより、SSPAC処理装置101や輪郭抽出フィルタ処理装置102などの体輪郭抽出処理を行なう装置は、非常に正確に被検体Pの体輪郭を抽出することができる。
As is clear by comparing FIGS. 13 (a) and 13 (b), by using the corrected reconstruction data subjected to the pretreatment according to the present embodiment, the
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、核医学再構成データを体輪郭抽出処理に適した再構成データに補正するための前処理を行なうことができる。 According to at least one embodiment described above, preprocessing for correcting nuclear medicine reconstruction data to reconstruction data suitable for body contour extraction processing can be performed.
なお、本実施形態における処理回路35の関心領域取得機能42、位置合わせ機能44、マスクデータ生成機能45、および補正再構成データ生成機能46は、それぞれ特許請求の範囲における関心領域取得部、位置合わせ部、マスクデータ生成部、および補正再構成データ生成部の一例である。また、本実施形態における記憶回路33は、それぞれ特許請求の範囲における記憶部の一例である。
The region of
また、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のCPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、または、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(たとえば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、およびFPGA)等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。 Further, in the above embodiment, the word "processor" refers to, for example, a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC). It shall mean a circuit such as a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and an FPGA). The processor realizes various functions by reading and executing a program stored in a storage medium.
また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、1つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which a single processor of the processing circuit realizes each function has been shown, but a plurality of independent processors are combined to form a processing circuit, and each processor realizes each function. May be good. When a plurality of processors are provided, the storage medium for storing the program may be provided individually for each processor, or one storage medium collectively stores the programs corresponding to the functions of all the processors. May be good.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…核医学診断装置
24…天板
42…関心領域取得機能
44…位置合わせ機能
45…マスクデータ生成機能
46…補正再構成データ生成機能
50…再構成画像
50M…メイン再構成画像
50S…散乱線再構成画像
51…関心領域
60…天板減弱補正マップ
62…減弱分布マップ
71…マスクデータ
80…補正再構成画像
1 ... Nuclear medicine
Claims (7)
被検体から放射されるガンマ線にもとづく再構成データに対して設定された、前記被検体の体輪郭に対応する関心領域を取得する関心領域取得部と、
前記被検体が載置される天板によるガンマ線の減弱を補正するための天板減弱補正マップを記憶する記憶部と、
前記関心領域と前記天板減弱補正マップとの位置合わせを行なう位置合わせ部と、
前記関心領域内の辺縁側の再構成データに対して中央側の再構成データよりも高い重みとなるマスクデータを生成するマスクデータ生成部と、
前記天板減弱補正マップと前記マスクデータとにもとづいて前記再構成データを補正することにより補正再構成データを生成する補正再構成データ生成部と、
を備えた核医学診断装置。 It is a nuclear medicine diagnostic device that corrects reconstruction data based on gamma rays so that it becomes reconstruction data suitable for contour extraction processing that extracts body contours.
An area of interest acquisition unit that acquires an area of interest corresponding to the body contour of the subject, which is set for reconstruction data based on gamma rays emitted from the subject.
A storage unit that stores a top plate attenuation correction map for correcting the attenuation of gamma rays by the top plate on which the subject is placed, and a storage unit.
An alignment unit that aligns the region of interest with the top plate attenuation correction map, and
A mask data generation unit that generates mask data having a higher weight than the reconstruction data on the center side with respect to the reconstruction data on the edge side in the region of interest.
A correction reconstruction data generation unit that generates correction reconstruction data by correcting the reconstruction data based on the top plate attenuation correction map and the mask data.
Nuclear medicine diagnostic equipment equipped with.
前記天板減弱補正マップにおける前記天板の上面中央と、前記関心領域の下端中央とが一致するように、前記関心領域と前記天板減弱補正マップとの位置合わせを行なう、
請求項1記載の核医学診断装置。 The alignment part is
The region of interest and the top plate attenuation correction map are aligned so that the center of the upper surface of the top plate in the top plate attenuation correction map coincides with the center of the lower end of the region of interest.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 1.
前記関心領域の外部の再構成データがゼロとなるように、または、前記関心領域の境界からの距離に応じてゼロに近づくように、前記マスクデータを生成する、
請求項1または2に記載の核医学診断装置。 The mask data generation unit
The mask data is generated so that the reconstructed data outside the region of interest becomes zero or approaches zero depending on the distance from the boundary of the region of interest.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記天板の領域がシミュレーションにより生成され、またはあらかじめ収集されたX線CT画像から前記天板の領域が抽出され、前記天板の領域にもとづいて前記天板の減弱分布マップが生成されて、この天板の減弱分布マップによって表された前記天板によるガンマ線の減弱の影響を補正するように生成された、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の核医学診断装置。 The top plate attenuation correction map is
The region of the top plate is generated by simulation, or the region of the top plate is extracted from the X-ray CT image collected in advance, and the attenuation distribution map of the top plate is generated based on the region of the top plate. Generated to correct the effect of gamma ray attenuation by the top plate represented by this top plate attenuation distribution map.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記補正再構成データを、前記輪郭抽出処理を行う装置に出力する、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の核医学診断装置。 The correction reconstruction data generation unit
The correction reconstruction data is output to the apparatus that performs the contour extraction process.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記被検体から放射されるガンマ線のうち、エネルギーピークよりも低エネルギー側に設定されたサブウィンドウに属するコンプトン散乱領域のガンマ線にもとづく散乱線再構成データにもとづいて生成された散乱線再構成画像に対して設定された前記関心領域を取得する、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の核医学診断装置。 The area of interest acquisition unit
Of the gamma rays emitted from the subject, for the scattered radiation reconstruction image generated based on the scattered radiation reconstruction data based on the gamma rays in the Compton scattering region belonging to the subwindow set on the energy peak side of the energy peak. To acquire the area of interest set in
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記天板減弱補正マップと前記マスクデータとにもとづいて前記散乱線再構成データを補正することにより前記補正再構成データを生成する、
請求項6記載の核医学診断装置。 The correction reconstruction data generation unit
The corrected reconstruction data is generated by correcting the scattered radiation reconstruction data based on the top plate attenuation correction map and the mask data.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 6.
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