JP6948624B2 - Video distribution method and server - Google Patents

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Description

本発明は、複数の視点から撮影された映像を配信する映像配信方法等に関する。 The present invention relates to a video distribution method and the like for distributing video captured from a plurality of viewpoints.

映像配信方法として、例えば、特許文献1記載の技術が知られている。また、複数の視点から撮影された映像を配信する映像配信方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。このような映像配信方法では、特定のシーンを異なる視点から撮影した複数の映像から、ユーザが任意の映像を指定し、視聴することができる。 As a video distribution method, for example, the technique described in Patent Document 1 is known. Further, a video distribution method for distributing video shot from a plurality of viewpoints is known (see, for example, Patent Document 2). In such a video distribution method, the user can specify and view an arbitrary video from a plurality of videos of a specific scene shot from different viewpoints.

特開2009−206625号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-20626 特開2012−094990号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-09949

このような、映像配信方法では、複数の映像に基づき適切な映像を配信できることが望まれている。 In such a video distribution method, it is desired that an appropriate video can be distributed based on a plurality of videos.

そこで、本発明は、複数の映像に基づき適切な映像を配信できる映像配信方法又は映像受信方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a video distribution method or a video reception method capable of delivering an appropriate video based on a plurality of videos.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る映像配信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置に配信するサーバによる映像配信方法であって、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する第1選択ステップと、前記複数の映像のうち、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像のみを連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する第1送信ステップとを含む。 In order to achieve the above object, the video distribution method according to one aspect of the present invention is based on a plurality of videos obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. It is a video distribution method by a server that distributes one video signal to a terminal device, and is a first selection from the plurality of images for each of the plurality of periods based on evaluation values of the plurality of images by a plurality of users. The first selection step of selecting a video and the first video signal for continuously playing back only the plurality of first-selected videos selected for the plurality of periods among the plurality of videos are described above. It includes a first transmission step of transmitting to the terminal device.

また、本発明の一態様に係る映像受信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバから受信する端末装置による映像受信方法であって、前記複数の期間に対して、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき前記複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記サーバから受信する受信ステップと、前記映像信号に基づき、前記複数の選択映像を連続して再生する再生ステップとを含む。 Further, the video receiving method according to one aspect of the present invention receives a video signal based on a plurality of videos obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods from a server. A method of receiving video by a terminal device for continuously playing back a plurality of selected videos selected from the plurality of videos based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users for the plurality of periods. The present invention includes a reception step of receiving the video signal from the server and a reproduction step of continuously reproducing the plurality of selected images based on the video signal.

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that these general or specific embodiments may be realized in a recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program or computer-readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, computer program. And any combination of recording media may be realized.

本発明は、複数の映像に基づき適切な映像を配信できる映像配信方法又は映像受信方法を提供できる。 The present invention can provide a video distribution method or a video reception method capable of delivering an appropriate video based on a plurality of videos.

実施の形態1に係る映像配信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the video distribution system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る端末装置のブロック図である。It is a block diagram of the terminal apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る端末装置による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the terminal apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る端末装置による視点映像切替処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the viewpoint image switching process by the terminal apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る端末装置による評価付加処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the evaluation addition process by the terminal apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る端末装置による情報取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information acquisition process by the terminal apparatus which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係るサーバのブロック図である。It is a block diagram of the server which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るサーバによる処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the server which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係るサーバによる視点映像切替処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the viewpoint image switching process by the server which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係るサーバによる評価付加処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the evaluation addition process by the server which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係るサーバによる情報取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information acquisition process by the server which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係るお気に入り被写体切替モードの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the favorite subject switching mode which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るお薦め視点映像切替モードの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the recommended viewpoint image switching mode which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るお薦め被写体切替モードの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the recommended subject switching mode which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the display screen example which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the display screen example which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the display screen example which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るサーバによる映像配信方法のフローチャートである。It is a flowchart of the video distribution method by the server which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る端末装置による映像受信方法のフローチャートである。It is a flowchart of the image receiving method by the terminal apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 映像情報処理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a video information processing system. カメラ起動時に表示される通知画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the notification screen displayed at the time of starting a camera. コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。It is an overall block diagram of the content supply system which realizes a content distribution service. デジタル放送用システムの全体構成図である。It is an overall block diagram of a system for digital broadcasting. スマートフォンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a smartphone. スマートフォンの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the configuration example of a smartphone.

本発明の一態様に係る映像配信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置に配信するサーバによる映像配信方法であって、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する第1選択ステップと、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像を連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する第1送信ステップとを含む。 The video distribution method according to one aspect of the present invention distributes a first video signal based on a plurality of images obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods to a terminal device. A first selection step of selecting a first selection video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users. And a first transmission step of transmitting the first video signal for continuously reproducing the plurality of first-selected videos selected for the plurality of periods to the terminal device.

これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を配信できる。 As a result, the video distribution method can distribute an appropriate video based on the evaluations of a plurality of users.

例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から当該期間における前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of images, and in the first selection step, the evaluation value in the period is the highest from the plurality of images for each of the plurality of periods. An image higher than a predetermined value may be selected as the first selection image.

これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い視点映像を連続して再生する映像を配信できる。 As a result, the video distribution method can distribute a video that continuously reproduces a highly evaluated viewpoint video based on the evaluations of a plurality of users.

例えば、前記評価値は、前記複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々において、前記複数の映像から、前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高いお薦め被写体が映っている映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of a plurality of subjects included in the plurality of images, and in the first selection step, the evaluation value is obtained from the plurality of images in each of the plurality of periods. An image showing a recommended subject higher than the highest value or a predetermined value may be selected as the first selection image.

これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い被写体が写っている視点映像を連続して再生する映像を配信できる。 As a result, the video distribution method can distribute a video that continuously reproduces a viewpoint video in which a highly evaluated subject is captured, based on the evaluations of a plurality of users.

例えば、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々において、前記複数の映像から、前記お薦め被写体が映っている面積が最も大きい映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, in the first selection step, in each of the plurality of periods, the image having the largest area in which the recommended subject is reflected may be selected as the first selection image from the plurality of images.

これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い被写体が大きく写っている視点映像を連続して再生する映像を配信できる。 As a result, the video distribution method can distribute a video that continuously reproduces a viewpoint video in which a highly evaluated subject is greatly captured, based on the evaluations of a plurality of users.

例えば、前記映像配信方法は、前記第1映像信号のデータ量が、前記端末装置の受信帯域に基づく上限値より大きい場合、さらに、前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第2選択映像を選択する第2選択ステップと、前記複数の期間の各々に対して選択された前記第2選択映像を連続して再生するための前記第2映像信号を前記端末装置に送信する第2送信ステップとを含み、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第2選択映像の少なくとも一つは、前記複数の期間に対して選択された前記複数の第1選択映像と異なり、前記第2映像信号のデータ量は前記上限値より小さくてもよい。 For example, in the video distribution method, when the amount of data of the first video signal is larger than the upper limit value based on the reception band of the terminal device, each of the plurality of periods is based on the evaluation values of the plurality of videos. On the other hand, the second selection step of selecting the second selection video from the plurality of videos and the second selection step for continuously playing the second selection video selected for each of the plurality of periods. At least one of the plurality of second-selected videos selected for the plurality of periods, including a second transmission step of transmitting the video signal to the terminal device, was selected for the plurality of periods. Unlike the plurality of first-selected videos, the amount of data of the second video signal may be smaller than the upper limit value.

これにより、当該映像配信方法は、端末装置の受信帯域が狭い場合には、データ量の少ない映像信号を配信できる。 As a result, the video distribution method can distribute a video signal with a small amount of data when the reception band of the terminal device is narrow.

例えば、前記複数の映像は、複数のカメラからリアルタイムで前記サーバに送信され、前記第1選択映像に対応する映像の前記カメラからの送信が中断された場合、前記第1選択ステップでは、前記第1選択映像と異なる第2選択映像を選択し、前記第1送信ステップでは、前記第2選択映像を再生するための第2映像信号を前記端末装置に送信してもよい。 For example, when the plurality of images are transmitted from the plurality of cameras to the server in real time and the transmission of the image corresponding to the first selection image from the camera is interrupted, in the first selection step, the first selection step is performed. A second selected video different from the first selected video may be selected, and in the first transmission step, a second video signal for reproducing the second selected video may be transmitted to the terminal device.

これにより、当該映像配信方法は、カメラからの映像の送信が中断された場合に、映像の配信が中断されることを抑制できる。 As a result, the video distribution method can suppress the interruption of video distribution when the transmission of video from the camera is interrupted.

例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から当該期間における前記評価値が予め定められた値より低い映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of images, and in the first selection step, the evaluation value in the period is predetermined from the plurality of images for each of the plurality of periods. An image lower than the value may be selected as the first selection image.

これにより、当該映像配信方法は、例えば、監視用途において、死角の発生を低減できる。 Thereby, the video distribution method can reduce the occurrence of blind spots, for example, in surveillance applications.

例えば、前記第1送信ステップでは、前記複数の期間に対して選択された前記複数の選択映像を繋ぎ合せることで前記映像信号を生成し、当該映像信号を前記端末装置に送信してもよい。 For example, in the first transmission step, the video signal may be generated by joining the plurality of selected videos selected for the plurality of periods, and the video signal may be transmitted to the terminal device.

例えば、前記送信ステップでは、前記複数の映像と、前記複数の期間に対して選択された前記複数の選択映像を特定するための情報とを、前記映像信号として前記端末装置に送信してもよい。 For example, in the transmission step, the plurality of videos and information for identifying the plurality of selected videos selected for the plurality of periods may be transmitted to the terminal device as the video signals. ..

また、本発明の一態様に係る映像受信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバから受信する端末装置による映像受信方法であって、前記複数の期間に対して、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき前記複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記サーバから受信する受信ステップと、前記映像信号に基づき、前記複数の選択映像を連続して再生する再生ステップとを含む。 Further, the video receiving method according to one aspect of the present invention receives a video signal based on a plurality of videos obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods from a server. A method of receiving video by a terminal device for continuously playing back a plurality of selected videos selected from the plurality of videos based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users for the plurality of periods. The present invention includes a reception step of receiving the video signal from the server and a reproduction step of continuously reproducing the plurality of selected images based on the video signal.

これにより、当該映像受信方法は、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を再生できる。 As a result, the video receiving method can reproduce an appropriate video based on the evaluations of a plurality of users.

例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記選択映像は、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から選択された、当該期間における前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像であってもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of images, and the selected image is selected from the plurality of images for each of the plurality of periods, and the evaluation value in the period is the most. The image may be higher or higher than a predetermined value.

これにより、当該映像受信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い視点映像を連続して再生できる。 As a result, the video receiving method can continuously reproduce the highly evaluated viewpoint video based on the evaluations of a plurality of users.

例えば、前記評価値は、前記複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、前記選択映像は、前記複数の期間の各々において前記複数の映像から選択された、前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体が映っている映像であってもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of a plurality of subjects included in the plurality of images, and the selected image is selected from the plurality of images in each of the plurality of periods. It may be an image showing a subject having the highest value or a value higher than a predetermined value.

これにより、当該映像受信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い被写体が写っている視点映像を連続して再生できる。 As a result, the video receiving method can continuously reproduce the viewpoint video in which a highly evaluated subject is captured, based on the evaluations of a plurality of users.

例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する表示ステップを含み、前記表示ステップでは、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうち、前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体を強調表示してもよい。 For example, the video receiving method further includes a display step for displaying any of the plurality of videos, and in the display step, the evaluation value is the highest among the plurality of subjects included in the displayed video. Alternatively, a subject higher than a predetermined value may be highlighted.

これにより、当該映像受信方法は、評価の高い被写体をユーザに通知できる。 As a result, the video receiving method can notify the user of a highly evaluated subject.

例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する第1表示ステップと、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、選択された前記被写体を評価するためのメニューを表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the video receiving method further includes a first display step of displaying any of the plurality of videos and a case where any one of a plurality of subjects included in the displayed video is selected by the user. , A second display step of displaying a menu for evaluating the selected subject may be included.

これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 As a result, the video receiving method can improve the convenience of the user.

例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する第1表示ステップと、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、前記複数の映像のうち、選択された前記被写体が含まれ、かつ評価値が予め定められた値より高い複数の期間の映像を一覧表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the video receiving method further includes a first display step of displaying any of the plurality of videos and a case where any one of a plurality of subjects included in the displayed video is selected by the user. The second display step of displaying a list of images of a plurality of periods in which the selected subject is included and the evaluation value is higher than a predetermined value among the plurality of images may be included.

これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 As a result, the video receiving method can improve the convenience of the user.

例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する第1表示ステップと、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、前記複数の映像を繋ぎ合せた映像であって、選択された前記被写体を追尾する追尾映像を表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the video receiving method further includes a first display step of displaying any of the plurality of videos and a case where any one of a plurality of subjects included in the displayed video is selected by the user. A second display step of displaying a tracking image for tracking the selected subject, which is an image obtained by joining the plurality of images, may be included.

これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 As a result, the video receiving method can improve the convenience of the user.

例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかが表示される第1画面と、前記第1画面より小さく、前記再生された前記複数の選択映像が表示される第2画面とを含む出力画面を表示する第1表示ステップと、ユーザにより前記第2画面が選択された場合に、前記複数の選択映像を前記第1画面に表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the video receiving method further includes a first screen on which any of the plurality of videos is displayed, and a second screen smaller than the first screen and displaying the reproduced plurality of selected videos. It may include a first display step of displaying an output screen including the above, and a second display step of displaying the plurality of selected images on the first screen when the second screen is selected by the user.

これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 As a result, the video receiving method can improve the convenience of the user.

例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記選択映像は、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から選択された、当該期間における前記評価値が予め定められた値より低い映像であってもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of images, and the selected image is selected from the plurality of images for each of the plurality of periods, and the evaluation value in the period is predetermined. The image may be lower than the specified value.

また、本発明の一態様に係るサーバは、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号を端末装置に配信するサーバであって、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から選択映像を選択する選択部と、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記端末装置に送信する送信部とを備える。 Further, the server according to one aspect of the present invention is a server that distributes video signals based on a plurality of images obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods to a terminal device. The selection unit that selects the selected video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on the evaluation values of the plurality of videos by the plurality of users, and the selection unit for the plurality of periods. It includes a transmission unit that transmits the video signal for continuously reproducing the plurality of the first-selected videos to the terminal device.

これにより、当該サーバは、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を配信できる。 As a result, the server can deliver an appropriate video based on the evaluations of a plurality of users.

また、本発明の一態様に係る端末装置は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバから受信する端末装置であって、前記複数の期間に対して、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき前記複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記サーバから受信する受信部と、前記映像信号に基づき、前記複数の選択映像を連続して再生する再生部とを備える。 Further, the terminal device according to one aspect of the present invention is a terminal that receives from a server a video signal based on a plurality of images obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. A device for continuously playing a plurality of selected images selected from the plurality of images based on evaluation values of the plurality of images by a plurality of users for the plurality of periods. It includes a receiving unit that receives from the server and a reproducing unit that continuously reproduces the plurality of selected images based on the video signal.

これにより、当該端末装置は、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を再生できる。 As a result, the terminal device can reproduce an appropriate image based on the evaluation of a plurality of users.

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that these general or specific embodiments may be realized in a recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program or computer-readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, computer program. And any combination of recording media may be realized.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings. It should be noted that all of the embodiments described below show a specific example of the present invention. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, steps, the order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept are described as arbitrary components.

(実施の形態1)
本実施の形態に係る映像配信システムでは、複数の視点映像から、各期間における複数のユーザによる評価に基づき選択映像を選択し、選択された複数の選択映像を繋ぎ合せた映像データを端末装置に配信する。
(Embodiment 1)
In the video distribution system according to the present embodiment, a selected video is selected from a plurality of viewpoint videos based on evaluations by a plurality of users in each period, and video data obtained by connecting the selected plurality of selected videos is used as a terminal device. To deliver.

まず、本実施の形態に係る映像配信システム100の構成を説明する。図1は、本実施の形態に係る映像配信システム100の全体構成を示すブロック図である。この映像配信システム100は、各々がネットワーク104A又は104Bを介して通信可能な、複数のカメラ101と、端末装置102と、サーバ103とを含む。 First, the configuration of the video distribution system 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of the video distribution system 100 according to the present embodiment. The video distribution system 100 includes a plurality of cameras 101, a terminal device 102, and a server 103, each of which can communicate via the network 104A or 104B.

複数のカメラ101は、異なる視点から同一の場面を同一の時間帯に撮影することで複数の視点映像を生成する。各カメラ101は、複数のユーザの各々に携帯される。例えば、複数のカメラ101は、スポーツスタジアムのような場所にいる複数の観客に所有される。複数のカメラ101で撮影された複数の視点映像は、ネットワーク104Aを経由してサーバ103に送信される。また、カメラ101は、視点映像間の関連度算出に利用される位置情報などのデータも取得し、当該データをサーバ103に送信する。カメラ101は、少なくとも撮影機能を有する機器であればよく、例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、又は携帯端末等である。また、複数のカメラ101には、観客が所有するカメラだけでなく、固定カメラ又は放送用のカメラが含まれてもよい。 The plurality of cameras 101 generate a plurality of viewpoint images by shooting the same scene from different viewpoints in the same time zone. Each camera 101 is carried by each of a plurality of users. For example, the plurality of cameras 101 are owned by a plurality of spectators in a place such as a sports stadium. The plurality of viewpoint images taken by the plurality of cameras 101 are transmitted to the server 103 via the network 104A. In addition, the camera 101 also acquires data such as position information used for calculating the degree of relevance between viewpoint images, and transmits the data to the server 103. The camera 101 may be a device having at least a photographing function, and is, for example, a digital still camera, a digital video camera, a smartphone, a mobile terminal, or the like. Further, the plurality of cameras 101 may include not only a camera owned by the audience but also a fixed camera or a camera for broadcasting.

ネットワーク104A及び104Bは、例えば、インターネットである。なお、図1では、ネットワーク104A及び104Bを個別に記載しているが、単一のネットワークを介して、複数のカメラ101と、端末装置102と、サーバ103とが接続されてもよい。また、機器間の通信の一部又は全ては、ネットワーク104A又は104Bを介さず、直接行われてもよい。また、機器間の接続は、有線接続及び無線接続のどちらであってもよい。 Networks 104A and 104B are, for example, the Internet. Although networks 104A and 104B are shown individually in FIG. 1, a plurality of cameras 101, a terminal device 102, and a server 103 may be connected via a single network. In addition, part or all of the communication between the devices may be performed directly without going through the network 104A or 104B. Further, the connection between the devices may be either a wired connection or a wireless connection.

端末装置102は、ユーザ106が使用する端末であり、映像を表示するモニタ105に接続されている。例えば、この端末装置102は、スマートフォン、携帯端末又はパーソナルコンピュータ等である。なお、端末装置102は、カメラ101と同様の機能を有し、当該ユーザが上記観客に含まれていてもよいし、当該ユーザは、上記スタジアム以外の場所から映像を視聴してもよい。 The terminal device 102 is a terminal used by the user 106, and is connected to a monitor 105 that displays an image. For example, the terminal device 102 is a smartphone, a mobile terminal, a personal computer, or the like. The terminal device 102 has the same function as the camera 101, and the user may be included in the audience, or the user may watch the video from a place other than the stadium.

端末装置102は、ユーザ106の指示に従ってサーバ103から視点映像を受信し、ユーザ106の指示に従った方法にて視点映像をモニタ105に出力する。なお、モニタ105は、PCモニタ、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話、又はノートPCのモニタなど、どのような出力デバイスであってもよい。なお、ここでは端末装置102とモニタ105とを個別に記載しているが、モニタ105は端末装置102に含まれてもよい。 The terminal device 102 receives the viewpoint image from the server 103 according to the instruction of the user 106, and outputs the viewpoint image to the monitor 105 by a method according to the instruction of the user 106. The monitor 105 may be any output device such as a PC monitor, a tablet terminal, a smartphone, a mobile phone, or a notebook PC monitor. Although the terminal device 102 and the monitor 105 are described separately here, the monitor 105 may be included in the terminal device 102.

また、ユーザからの指示は、例えば、画面タッチ操作又はマウスなどにより行われるが、どのような入力デバイスが用いられてもよい。ユーザ106の指示とは、視聴する視点映像を選択する、視点映像にコメントを残す、視点映像を評価する、視点映像に映っている被写体にコメントを残す、被写体を評価する、被写体の情報を調べる、及び被写体に関する関連グッズを発注する等の指示を含む。ユーザの指示の一部は、サーバ103へ送信される。 Further, although the instruction from the user is given by, for example, a screen touch operation or a mouse, any input device may be used. The instructions of the user 106 are to select the viewpoint image to be viewed, leave a comment on the viewpoint image, evaluate the viewpoint image, leave a comment on the subject reflected in the viewpoint image, evaluate the subject, and examine the subject information. , And instructions such as ordering related goods related to the subject. A part of the user's instruction is transmitted to the server 103.

サーバ103は、複数のカメラ101から送信された複数の視点映像を一時的に保持する。また、サーバ103は、端末装置102からの要求に従って、保持する複数の視点映像の一部又は全てを端末装置102に送信する。また、サーバ103は、端末装置102からの要求に従って視点映像の切替等の処理を行い、当該処理により得られた映像データを端末装置102へ送信する。また、サーバ103は、端末装置102から、ユーザによる視点映像又は視点映像内の被写体に対する評価を受信し、視点映像又は被写体に対するコメント及び評価として集計し、データベースに保持する。 The server 103 temporarily holds a plurality of viewpoint images transmitted from the plurality of cameras 101. Further, the server 103 transmits a part or all of the plurality of viewpoint images to be held to the terminal device 102 in accordance with the request from the terminal device 102. Further, the server 103 performs processing such as switching of the viewpoint video according to the request from the terminal device 102, and transmits the video data obtained by the processing to the terminal device 102. Further, the server 103 receives the evaluation of the viewpoint image or the subject in the viewpoint image by the user from the terminal device 102, aggregates it as a comment and the evaluation for the viewpoint image or the subject, and stores it in the database.

また、サーバ103は、端末装置102からの視点映像又は被写体に対する情報提示要求に従って、端末装置102に情報を送信する。また、サーバ103は、端末装置102から送信されたユーザが指定した被写体の情報を用いて、カメラ101で撮影された複数の視点映像に含まれる被写体を特定する。具体的には、サーバ103は、ユーザが指定した被写体情報(名前、背番号等)、又は、ユーザがタッチ操作、マウス操作、ジェスチャ操作、視線操作、或いは音声操作で指定した視点映像内の被写体の画素情報を受信し、カメラ101で撮影された複数の視点映像と受信した画像情報との特徴量マッチング等の画像処理により被写体を特定する。なお、サーバ103は、複数のカメラ101で撮影された複数の視点映像を合成することで合成画像を作成してもよい。また、この合成画像が端末装置102に送信される複数の視点映像に含まれてもよい。 Further, the server 103 transmits information to the terminal device 102 in accordance with a viewpoint image or an information presentation request for the subject from the terminal device 102. Further, the server 103 identifies a subject included in a plurality of viewpoint images captured by the camera 101 by using the information of the subject specified by the user transmitted from the terminal device 102. Specifically, the server 103 uses subject information (name, uniform number, etc.) specified by the user, or a subject in the viewpoint image specified by the user by touch operation, mouse operation, gesture operation, line-of-sight operation, or voice operation. The pixel information of the above is received, and the subject is specified by image processing such as feature amount matching between a plurality of viewpoint images captured by the camera 101 and the received image information. The server 103 may create a composite image by synthesizing a plurality of viewpoint images taken by a plurality of cameras 101. Further, this composite image may be included in a plurality of viewpoint images transmitted to the terminal device 102.

なお、複数の視点映像が複数のカメラ101からリアルタイムに送信され、当該視点映像を、ユーザ106が端末装置102を用いてリアルタイムに視聴してもよいし、映像の送信及び視聴の少なくとも一方がリアルタイムに行なわれなくてもよい。つまり、ユーザ106は過去に撮影された視点映像を任意のタイミングで視聴してもよい。また、以下で述べる、映像信号(映像)の送信及び受信とは、主に、映像信号が連続的に送信又は受信されるストリーム送信及び受信を意味する。 A plurality of viewpoint images are transmitted in real time from the plurality of cameras 101, and the user 106 may view the viewpoint images in real time using the terminal device 102, or at least one of transmission and viewing of the images is in real time. It does not have to be done in. That is, the user 106 may view the viewpoint video captured in the past at any timing. Further, the transmission and reception of the video signal (video) described below mainly means stream transmission and reception in which the video signal is continuously transmitted or received.

以下、各装置の構成を説明する。図2は、端末装置102の構成を示すブロック図である。この端末装置102は、受信部111と、蓄積部112と、画像処理部113と、出力部114と、送信部115と、制御部116とを備える。 The configuration of each device will be described below. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 102. The terminal device 102 includes a receiving unit 111, a storage unit 112, an image processing unit 113, an output unit 114, a transmitting unit 115, and a control unit 116.

受信部111は、サーバ103から送信された映像データを受信する。具体的には、この映像データは、ユーザが指示した視点映像を含む。さらに、この映像データは、サブデータとして、当該視点映像と関連度が高い映像を含む。例えば、この映像は、視聴中の視点映像と撮影位置が近い他の視点映像、又は視聴中の視点映像内の被写体を含む他の視点映像等である。このように、サーバ103は、視聴中の視点映像と関連度が高い映像を視聴映像と同時に端末装置102に送信してもよい。また、映像データは、ユーザが指定した視点映像だけでなく、視点映像又は被写体に対するコメント、評価及び関連情報等を含む。また、サーバ103は、当該サーバ103で集計した視聴数の最も多い視点映像の情報等を送信する。 The receiving unit 111 receives the video data transmitted from the server 103. Specifically, this video data includes a viewpoint video instructed by the user. Further, this video data includes a video having a high degree of relevance to the viewpoint video as sub data. For example, this video is another viewpoint video whose shooting position is close to that of the viewpoint video being viewed, or another viewpoint video including a subject in the viewpoint video being viewed. In this way, the server 103 may transmit a video having a high degree of relevance to the viewpoint video being viewed to the terminal device 102 at the same time as the viewing video. In addition, the video data includes not only the viewpoint video specified by the user, but also comments, evaluations, and related information on the viewpoint video or the subject. In addition, the server 103 transmits information and the like of the viewpoint video with the largest number of viewers aggregated by the server 103.

蓄積部112は、受信部111が受信した映像データを一時的に保持する。これにより、視点が切り替わった時にシームレスな表示が可能になる。 The storage unit 112 temporarily holds the video data received by the reception unit 111. This enables seamless display when the viewpoint is switched.

画像処理部113は、視点映像が符号化されている場合は復号処理を行う。また、画像処理部113は、視点映像、サーバ103より受信した視点映像に関する情報、及び被写体に関する情報を用いて、ユーザ106に提示する出力映像を生成する。なお、この際、画像処理部113は、別途サーバ103より視聴数の多い視点映像、及び、コメントが多い又は評価が高い被写体の統計情報等を取得し、それらの情報を強調するような出力映像を作成してもよい。例えば、画像処理部113は、視聴数の多い視点映像の選択アイコンを光らせる、又は評価の高い被写体の輪郭等を光らせることで、これらを強調させてもよい。 The image processing unit 113 performs decoding processing when the viewpoint image is encoded. Further, the image processing unit 113 generates an output video to be presented to the user 106 by using the viewpoint video, the information about the viewpoint video received from the server 103, and the information about the subject. At this time, the image processing unit 113 separately acquires a viewpoint image having a large number of views from the server 103, statistical information of a subject having many comments or a high evaluation, and an output image that emphasizes the information. May be created. For example, the image processing unit 113 may emphasize these by illuminating the selection icon of the viewpoint image having a large number of viewers, or illuminating the outline of a highly evaluated subject or the like.

出力部114は、画像処理部113で生成された出力映像をモニタ105に出力する。 The output unit 114 outputs the output video generated by the image processing unit 113 to the monitor 105.

制御部116は、ユーザ指示を受け付ける。ここで、ユーザの指示とは、(1)視点映像切替要求と、(2)評価付加要求と、(3)情報取得要求とを含む。 The control unit 116 receives a user instruction. Here, the user's instruction includes (1) a viewpoint image switching request, (2) an evaluation addition request, and (3) an information acquisition request.

(1)視点映像切替要求は、視聴する視点映像を切り替える要求であり、(1−1)お気に入り視点映像切替モードと、(1−2)お気に入り被写体切替モードと、(1−3)お薦め視点映像切替モードと、(1−4)お薦め被写体切替モードとを含む。 (1) The viewpoint image switching request is a request for switching the viewpoint image to be viewed, and is (1-1) favorite viewpoint image switching mode, (1-2) favorite subject switching mode, and (1-3) recommended viewpoint image. It includes a switching mode and (1-4) recommended subject switching mode.

(1−1)お気に入り視点映像切替モードは、ユーザ106が予め登録したお気に入りの視点映像を選択するモードである。(1−2)お気に入り被写体切替モードは、ユーザ106が予め登録したお気に入りの被写体を含む視点映像を選択するモードである。また、お気に入り視点映像切替モード及びお気に入り被写体切替モードでは、ユーザが予め登録したお気に入りの視点映像又は被写体を含む視点映像だけでなく、ユーザは、映像を視聴しながら視点映像又は被写体を随時選択できる。 (1-1) The favorite viewpoint image switching mode is a mode in which the user 106 selects a favorite viewpoint image registered in advance. (1-2) The favorite subject switching mode is a mode in which the user 106 selects a viewpoint image including a favorite subject registered in advance. Further, in the favorite viewpoint image switching mode and the favorite subject switching mode, the user can select the viewpoint image or the subject at any time while viewing the image as well as the viewpoint image including the favorite viewpoint image or the subject registered in advance by the user.

(1−3)お薦め視点映像切替モードは、複数のユーザによる評価が高い視点映像を選択するモードである。(1−4)お薦め被写体切替モードは、複数のユーザによる評価が高い被写体を含む視点映像を選択するモードである。 (1-3) The recommended viewpoint image switching mode is a mode for selecting a viewpoint image that is highly evaluated by a plurality of users. (1-4) The recommended subject switching mode is a mode for selecting a viewpoint image including a subject highly evaluated by a plurality of users.

(2)評価付加要求は、視点映像又は被写体を評価するための要求であり、(2−1)視点映像評価付加モードと、(2−2)被写体評価付加モードとを含む。(2−1)視点映像評価付加モードは、ユーザ106が視点映像を評価するためのモードである。(2−2)被写体評価付加モードは、ユーザ106が視点映像に含まれる被写体を評価するためのモードである。 (2) The evaluation addition request is a request for evaluating the viewpoint image or the subject, and includes (2-1) the viewpoint image evaluation addition mode and (2-2) the subject evaluation addition mode. (2-1) Viewpoint image evaluation The additional mode is a mode for the user 106 to evaluate the viewpoint image. (2-2) Subject evaluation addition mode is a mode for the user 106 to evaluate a subject included in the viewpoint image.

(3)情報取得要求は、視点映像又は被写体の情報を取得するための要求であり、(3−1)視点映像情報取得モードと、(3−2)被写体情報取得モードとを含む。(3−1)視点映像情報取得モードは、視点映像の情報を取得するためのモードである。(3−2)被写体情報取得モードは、視点映像に含まれる被写体の情報を取得するためのモードである。 (3) The information acquisition request is a request for acquiring information on the viewpoint image or the subject, and includes (3-1) the viewpoint image information acquisition mode and (3-2) the subject information acquisition mode. (3-1) The viewpoint video information acquisition mode is a mode for acquiring information on the viewpoint video. (3-2) The subject information acquisition mode is a mode for acquiring the subject information included in the viewpoint image.

制御部116は、ユーザの指示が(1)視点映像切替要求の場合は、指定された視点映像位置の情報、又は指定された被写体位置の情報をサーバ103へ送信部115を介して送信する。 When the user's instruction is (1) a viewpoint video switching request, the control unit 116 transmits the designated viewpoint video position information or the designated subject position information to the server 103 via the transmission unit 115.

また、制御部116は、ユーザの指示が(2)評価付加要求の場合は、視点映像に対するコメント或いは評価情報及びその評価付加時の時間情報、又は、指定された被写体に対するコメント或いは評価情報及びその評価付加時の時間情報等を、送信部115を介してサーバ103へ送信する。 Further, when the user's instruction is (2) an evaluation addition request, the control unit 116 provides a comment or evaluation information for the viewpoint image and time information at the time of adding the evaluation, or a comment or evaluation information for the designated subject and the evaluation information thereof. The time information and the like at the time of adding the evaluation are transmitted to the server 103 via the transmission unit 115.

また、制御部116は、ユーザの指示が(3)情報取得要求の場合は、指定された視点映像の位置の情報、又は指定された被写体位置の情報、及び情報取得内容の情報等をサーバ103へ送信部115を介して送信する。ここで、情報取得内容とは、視点映像及び被写体に関する情報であり、例えば、(1)視点映像或いは被写体に対するコメント或いは評価、(2)視点映像の撮影者或いは被写体のプロフィール、又は(3)視点映像の撮影者が撮影した他コンテンツの情報、或いは被写体の関連グッズ情報などである。 Further, when the user's instruction is (3) an information acquisition request, the control unit 116 provides the server 103 with information on the position of the designated viewpoint image, information on the designated subject position, information on the information acquisition content, and the like. Is transmitted via the transmission unit 115 to. Here, the information acquisition content is information about the viewpoint image and the subject, for example, (1) a comment or evaluation for the viewpoint image or the subject, (2) a profile of the photographer or the subject of the viewpoint image, or (3) a viewpoint. Information on other contents taken by the photographer of the video, information on goods related to the subject, and the like.

また、ユーザの指示が(1−2)お気に入り被写体切替モード、(2−2)被写体評価付加モード、又は(3−2)被写体情報取得モードである場合のように被写体が指定される場合は、サーバ103側でユーザが指定した被写体を特定するために、ユーザが指定した被写体情報(名前或いは背番号等)、又は、ユーザがタッチ操作、マウス操作、ジェスチャ操作、視線操作、或いは音声操作等で指定した視点映像内の被写体の画素情報がサーバ103へ送信される。 When the subject is specified as in the case where the user's instruction is (1-2) favorite subject switching mode, (2-2) subject evaluation addition mode, or (3-2) subject information acquisition mode. In order to identify the subject specified by the user on the server 103 side, the subject information (name or uniform number, etc.) specified by the user, or the user by touch operation, mouse operation, gesture operation, line-of-sight operation, voice operation, etc. The pixel information of the subject in the specified viewpoint image is transmitted to the server 103.

以下、端末装置102の動作を説明する。図3は、端末装置102による処理全体のフローチャートである。 The operation of the terminal device 102 will be described below. FIG. 3 is a flowchart of the entire process by the terminal device 102.

まず、端末装置102は、ユーザ指示が(1)視点映像切替要求であるか、(2)評価付加要求であるか、(3)情報取得要求であるかを判定する(S101、S103、S105)。 First, the terminal device 102 determines whether the user instruction is (1) a viewpoint image switching request, (2) an evaluation addition request, or (3) an information acquisition request (S101, S103, S105). ..

ユーザ指示が視点映像切替要求である場合(S101でYes)、端末装置102は、視点映像切替処理を行う(S102)。ユーザの指示が評価付加要求である場合(S103でYes)、端末装置102は評価付加処理を行う(S104)。ユーザの指示が情報取得要求である場合(S105でYes)、端末装置102は情報取得処理を行う(S106)。 When the user instruction is a viewpoint image switching request (Yes in S101), the terminal device 102 performs the viewpoint image switching process (S102). When the user's instruction is an evaluation addition request (Yes in S103), the terminal device 102 performs the evaluation addition process (S104). When the user's instruction is an information acquisition request (Yes in S105), the terminal device 102 performs the information acquisition process (S106).

なお、端末装置102は、必ずしも上記全ての判定を行う必要はなく、例えば、ユーザの指示が視点映像切替要求かどうかだけを判断するようにするなど、上記判定をオプションとして扱うようにしても構わない。 It should be noted that the terminal device 102 does not necessarily have to perform all of the above determinations, and may treat the above determinations as an option, for example, determining whether or not the user's instruction is a viewpoint video switching request. No.

以下、視点映像切替処理(S102)、評価付加処理(S104)、及び情報取得処理(S106)の詳細を説明する。 Hereinafter, the details of the viewpoint image switching process (S102), the evaluation addition process (S104), and the information acquisition process (S106) will be described.

まず、視点映像切替処理(S102)について説明する。図4は、端末装置102による視点映像切替処理のフローチャートである。 First, the viewpoint image switching process (S102) will be described. FIG. 4 is a flowchart of the viewpoint image switching process by the terminal device 102.

まず、端末装置102は、視点映像切替モードが、(1−1)お気に入り視点映像切替モードであるか、(1−2)お気に入り被写体切替モードであるか、(1−3)お薦め視点映像切替モードであるか、(1−4)お薦め被写体切替モードであるかを判定する(S121、S123及びS126)。 First, in the terminal device 102, whether the viewpoint image switching mode is (1-1) favorite viewpoint image switching mode, (1-2) favorite subject switching mode, or (1-3) recommended viewpoint image switching mode. (1-4) It is determined whether the mode is the recommended subject switching mode (S121, S123 and S126).

視点映像切替モードがお気に入り視点映像切替モードである場合(S121でYes)、端末装置102は、ユーザ106が指定した視点映像位置の視点映像の配信をサーバ103へ要求する(S122)。 When the viewpoint video switching mode is the favorite viewpoint video switching mode (Yes in S121), the terminal device 102 requests the server 103 to deliver the viewpoint video at the viewpoint video position specified by the user 106 (S122).

視点映像切替モードがお気に入り被写体切替モードである場合(S123でYes)、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の情報をサーバ103へ送信する(S124)。ここで、被写体の情報とは、例えば、被写体の名前或いは背番号等の被写体情報、又は、ユーザがタッチ操作或いはマウス操作で指定した視点映像内の被写体の画素情報である。被写体情報(名前又は背番号等)の取得は、例えば、画面に出力された被写体情報をユーザがタッチ操作、マウス操作、又は音声等で指定することで行われる。また、視点映像内の被写体の画素情報には、例えば、視点映像内の被写体の画素位置又は画素情報が含まれる。 When the viewpoint image switching mode is the favorite subject switching mode (Yes in S123), the terminal device 102 transmits the information of the subject specified by the user to the server 103 (S124). Here, the subject information is, for example, subject information such as the name or uniform number of the subject, or pixel information of the subject in the viewpoint image designated by the user by touch operation or mouse operation. The subject information (name, uniform number, etc.) is acquired by, for example, the user designating the subject information output on the screen by touch operation, mouse operation, voice, or the like. Further, the pixel information of the subject in the viewpoint image includes, for example, the pixel position or pixel information of the subject in the viewpoint image.

また、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の追尾映像の配信をサーバへ要求する(S125)。 Further, the terminal device 102 requests the server to deliver the tracking image of the subject specified by the user (S125).

視点映像切替モードがお薦め視点映像切替モードである場合(S126でYes)、端末装置102は、サーバ103が生成したお薦め視点映像の配信をサーバ103へ要求する(S127)。 When the viewpoint video switching mode is the recommended viewpoint video switching mode (Yes in S126), the terminal device 102 requests the server 103 to distribute the recommended viewpoint video generated by the server 103 (S127).

視点映像切替モードがお薦め被写体切替モードである場合(S126でNo)、端末装置102は、サーバ103が生成したお薦め被写体追尾映像の配信をサーバ103へ要求する(S128)。 When the viewpoint image switching mode is the recommended subject switching mode (No in S126), the terminal device 102 requests the server 103 to deliver the recommended subject tracking image generated by the server 103 (S128).

ステップS122、S125、S127又はS128の後、端末装置102は、サーバ103から送信された映像データを受信し、受信した映像データを蓄積部112へ保存する(S129)。なお、サーバ103から受信する映像データは、視点映像に加え、サーバ103側で加工又は編集等して制作された映像を含んでもよい。 After steps S122, S125, S127 or S128, the terminal device 102 receives the video data transmitted from the server 103 and stores the received video data in the storage unit 112 (S129). The video data received from the server 103 may include, in addition to the viewpoint video, a video produced by processing or editing on the server 103 side.

また、端末装置102は、サーバ103から受信した映像データの受信が全て完了するまで待つ必要はなく、一定のデータ量を受信した時点から再生を開始してもよい。また、端末装置102は、サーバ103から映像データを受信し、再生が開始できるまでは、以前に再生していた映像データを再生してもよい。 Further, the terminal device 102 does not have to wait until all the reception of the video data received from the server 103 is completed, and the terminal device 102 may start the reproduction from the time when a certain amount of data is received. Further, the terminal device 102 may receive the video data from the server 103 and reproduce the previously reproduced video data until the reproduction can be started.

次に、端末装置102は、蓄積部112から表示対象の映像データを抽出し、当該映像データを復号する(S130)。次に、端末装置102は、復号した映像データと表示用ユーザインタフェースとを合成することで合成映像(出力映像)を生成する(S131)。 Next, the terminal device 102 extracts the video data to be displayed from the storage unit 112 and decodes the video data (S130). Next, the terminal device 102 generates a composite video (output video) by synthesizing the decoded video data and the display user interface (S131).

次に、端末装置102は、合成映像をディスプレイ等のモニタ105へ出力する(S132)。これにより、合成映像がモニタ105に表示される。 Next, the terminal device 102 outputs the composite video to a monitor 105 such as a display (S132). As a result, the composite image is displayed on the monitor 105.

以下、評価付加処理(S104)について説明する。図5は、端末装置102による評価付加処理のフローチャートである。 Hereinafter, the evaluation addition process (S104) will be described. FIG. 5 is a flowchart of the evaluation addition process by the terminal device 102.

まず、端末装置102は、評価付加モードが(2−1)視点映像評価付加モードであるか、(2−2)被写体評価付加モードであるかを判定する(S141)。 First, the terminal device 102 determines whether the evaluation addition mode is (2-1) viewpoint image evaluation addition mode or (2-2) subject evaluation addition mode (S141).

評価付加モードが視点映像評価付加モードである場合(S141でYes)、端末装置102は、ユーザ106が視聴中の視点映像に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報をサーバ103へ送信する(S142)。ここで評価情報とは、視点映像に対するコメント又は評価である。また、評価とは、視点映像が良い又は悪いを示す情報であってもよいし、良い度合い又は悪い度合いを示す情報であってもよい。 When the evaluation addition mode is the viewpoint video evaluation addition mode (Yes in S141), the terminal device 102 transmits the evaluation information for the viewpoint video being viewed by the user 106 and the time information at the time of evaluation addition to the server 103 (S142). .. Here, the evaluation information is a comment or evaluation for the viewpoint video. Further, the evaluation may be information indicating that the viewpoint image is good or bad, or may be information indicating a good degree or a bad degree.

評価付加モードが被写体評価付加モードである場合(S141でNo)、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の情報をサーバ103へ送信する(S143)。なお、被写体の情報の内容及びその取得方法は、上述したステップS124と同様である。 When the evaluation addition mode is the subject evaluation addition mode (No in S141), the terminal device 102 transmits the information of the subject specified by the user to the server 103 (S143). The content of the subject information and the acquisition method thereof are the same as those in step S124 described above.

被写体情報(名前又は背番号等)の取得は、例えば、画面に出力された被写体情報をユーザがタッチ操作、マウス操作、又は音声等で指定することで行われる。また、視点映像内の被写体の画素情報には、例えば、視点映像内の被写体の画素位置又は画素情報が含まれる。 The subject information (name, uniform number, etc.) is acquired by, for example, the user designating the subject information output on the screen by touch operation, mouse operation, voice, or the like. Further, the pixel information of the subject in the viewpoint image includes, for example, the pixel position or pixel information of the subject in the viewpoint image.

次に、端末装置102は、ユーザが指定した被写体に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報をサーバ103へ送信する(S144)。 Next, the terminal device 102 transmits the evaluation information for the subject designated by the user and the time information at the time of adding the evaluation to the server 103 (S144).

以下、情報取得処理(S106)について説明する。図6は、端末装置102による情報取得処理のフローチャートである。 Hereinafter, the information acquisition process (S106) will be described. FIG. 6 is a flowchart of information acquisition processing by the terminal device 102.

まず、端末装置102は、情報取得モードが(3−1)視点映像情報取得モードであるか、(3−2)被写体情報取得モードであるかを判定する(S161)。 First, the terminal device 102 determines whether the information acquisition mode is (3-1) the viewpoint video information acquisition mode or (3-2) the subject information acquisition mode (S161).

情報取得モードが視点映像情報取得モードである場合(S161でYes)、端末装置102は、ユーザが視聴中の視点映像に関する情報の取得要求をサーバ103へ送信する(S162)。ここで、視点映像に関する情報とは、例えば、視点映像に対するコメント或いは評価、視点映像の撮影者のプロフィール、又は、視点映像の撮影者が撮影した他コンテンツの情報等である。 When the information acquisition mode is the viewpoint video information acquisition mode (Yes in S161), the terminal device 102 transmits a request for acquiring information regarding the viewpoint video being viewed by the user to the server 103 (S162). Here, the information regarding the viewpoint image is, for example, a comment or evaluation for the viewpoint image, a profile of the photographer of the viewpoint image, information on other contents photographed by the photographer of the viewpoint image, or the like.

情報取得モードが被写体情報取得モードである場合(S161でNo)、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の情報をサーバ103へ送信する(S163)。なお、被写体の情報の内容及びその取得方法は、上述したステップS124と同様である。 When the information acquisition mode is the subject information acquisition mode (No in S161), the terminal device 102 transmits the information of the subject specified by the user to the server 103 (S163). The content of the subject information and the acquisition method thereof are the same as those in step S124 described above.

次に、端末装置102は、ユーザが指定した被写体に関する情報の取得要求をサーバ103へ送信する(S164)。ここで、被写体の情報とは、例えば、被写体に対するコメント或いは評価、被写体のプロフィール、又は、被写体の関連グッズ情報等である。 Next, the terminal device 102 transmits a request for acquiring information about the subject specified by the user to the server 103 (S164). Here, the subject information is, for example, a comment or evaluation for the subject, a profile of the subject, information on related goods of the subject, or the like.

ステップS162又はS164の後、端末装置102は、サーバから送信された視点映像又は被写体に関する情報を受信する(S165)。次に、端末装置102は、表示用ユーザインタフェースに受信した視点映像又は被写体に関する情報を付加し、当該インタフェースを再生中の映像データと合成することで合成映像を生成する(S166)。なお、端末装置102は、受信した視点映像又は被写体に関する情報を再生中の映像データに重畳表示してもよい。 After step S162 or S164, the terminal device 102 receives the viewpoint image or information about the subject transmitted from the server (S165). Next, the terminal device 102 adds information about the received viewpoint video or subject to the display user interface, and generates a composite video by synthesizing the interface with the video data being reproduced (S166). The terminal device 102 may superimpose and display the received viewpoint video or information on the subject on the video data being reproduced.

次に、端末装置102は、生成された合成映像をモニタ105に出力する(S167)。これにより、これにより、合成映像がモニタ105に表示される。 Next, the terminal device 102 outputs the generated composite video to the monitor 105 (S167). As a result, the composite image is displayed on the monitor 105.

以下、サーバ103の構成を説明する。図7は、サーバ103の構成を示すブロック図である。図7に示すサーバ103は、受信部121と、蓄積部122と、画像処理部123と、送信部124と、制御部126とを備える。 The configuration of the server 103 will be described below. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the server 103. The server 103 shown in FIG. 7 includes a receiving unit 121, a storage unit 122, an image processing unit 123, a transmitting unit 124, and a control unit 126.

受信部121は、複数のカメラ101から、当該複数のカメラ101が異なる視点から同一の場面を同一の時間帯に撮影することで得られた複数の視点映像と、撮影カメラ情報とを受信する。撮影カメラ情報は、例えば、カメラ101の位置情報、撮影時刻情報、及び撮影者のプロフィール情報等を含む。ここで、撮影カメラ位置情報は、例えば、撮影カメラに内蔵されているGPS等のセンサで得られた情報である。なお、撮影カメラ位置情報は、WiFi(登録商標)等の無線情報又は撮影映像の特徴量から推定された位置情報であってもよい。また、サーバ103は、WiFi等の無線情報又は撮影映像の特徴量からカメラ101の位置を推定してもよい。 The receiving unit 121 receives a plurality of viewpoint images obtained by the plurality of cameras 101 shooting the same scene from different viewpoints in the same time zone, and shooting camera information from the plurality of cameras 101. The shooting camera information includes, for example, position information of the camera 101, shooting time information, profile information of the photographer, and the like. Here, the shooting camera position information is, for example, information obtained by a sensor such as GPS built in the shooting camera. The shooting camera position information may be wireless information such as WiFi (registered trademark) or position information estimated from the feature amount of the shooting image. Further, the server 103 may estimate the position of the camera 101 from wireless information such as WiFi or a feature amount of the captured image.

蓄積部122は、受信部121が受信した複数の視点映像と撮影カメラ情報とを保管する。また、蓄積部122は、視点映像又は被写体にユーザが付加したコメント又は評価を、これらが付加された時刻情報と合せて保管する。また、蓄積部122は、コメント数が多い又は評価が高い視点映像又は被写体に関する統計等の収集データを保管する。また、蓄積部122は、視点映像の撮影者或いは被写体のプロフィール、又は被写体の関連グッズの情報など、視点映像及び被写体に関する情報を保管してもよい。 The storage unit 122 stores a plurality of viewpoint images received by the reception unit 121 and shooting camera information. Further, the storage unit 122 stores the comment or evaluation added by the user to the viewpoint image or the subject together with the time information to which these are added. In addition, the storage unit 122 stores collected data such as a viewpoint image having a large number of comments or a high evaluation, or statistics on the subject. In addition, the storage unit 122 may store information about the viewpoint image and the subject, such as a profile of the photographer or the subject of the viewpoint image, or information on goods related to the subject.

画像処理部123は、端末装置102からの視点映像切替要求に応じて、視点映像を加工又は編集することで映像データを生成し、生成した映像データを、送信部124を介して端末装置102へ送信する。また、画像処理部123は、端末装置102から受信した視点映像内の被写体の画素情報と、カメラ101で撮影された複数の視点映像との特徴量マッチング等により、画像情報で示される被写体を含む視点映像を特定し、特定した結果を制御部126に送る。 The image processing unit 123 generates video data by processing or editing the viewpoint video in response to the viewpoint video switching request from the terminal device 102, and transmits the generated video data to the terminal device 102 via the transmission unit 124. Send. Further, the image processing unit 123 includes a subject indicated by image information by feature quantity matching or the like between the pixel information of the subject in the viewpoint image received from the terminal device 102 and the plurality of viewpoint images captured by the camera 101. The viewpoint image is specified, and the specified result is sent to the control unit 126.

送信部124は、画像処理部123が生成した映像データを送信する。 The transmission unit 124 transmits the video data generated by the image processing unit 123.

制御部126は、端末装置102及びインターネット(ネットワーク104A又は104B)からのデータを受信する。具体的には、制御部126は、端末装置102からの視点映像切替要求、評価付加要求及び情報取得要求を受信する。また、制御部126は、被写体について検索キーを作成し、被写体のプロフィール又は関連グッズの情報などをインターネット検索により取得し、蓄積部122に保管又は端末装置102へ送信する。また、制御部126は、関連グッズの購入のためのウェブストアへのデータの送受信を行う。 The control unit 126 receives data from the terminal device 102 and the Internet (network 104A or 104B). Specifically, the control unit 126 receives the viewpoint image switching request, the evaluation addition request, and the information acquisition request from the terminal device 102. Further, the control unit 126 creates a search key for the subject, acquires the profile of the subject or information on related goods by an Internet search, stores the subject in the storage unit 122, or transmits the information to the terminal device 102. In addition, the control unit 126 sends and receives data to and from the web store for purchasing related goods.

以下、サーバ103の動作を説明する。図8は、サーバ103による処理全体のフローチャートである。 The operation of the server 103 will be described below. FIG. 8 is a flowchart of the entire process by the server 103.

まず、サーバ103は、複数のカメラ101から送信された複数の視点映像を受信し、撮影カメラ情報と合せて蓄積部122へ保存する(S201)。 First, the server 103 receives a plurality of viewpoint images transmitted from the plurality of cameras 101, and stores the images together with the shooting camera information in the storage unit 122 (S201).

次に、サーバ103は、端末装置102から視点映像切替要望を受信したかを判定する(S202)。視点映像切替要望を受信した場合(S202でYes)、サーバ103は、視点映像切替処理を行う(S203)。 Next, the server 103 determines whether or not the viewpoint image switching request has been received from the terminal device 102 (S202). When the viewpoint video switching request is received (Yes in S202), the server 103 performs the viewpoint video switching process (S203).

また、サーバ103は、端末装置102から評価付加要望を受信したかを判定する(S204)。評価付加要望を受信した場合(S204でYes)、サーバ103は、評価付加処理を行う(S205)。 Further, the server 103 determines whether or not the evaluation addition request has been received from the terminal device 102 (S204). When the evaluation addition request is received (Yes in S204), the server 103 performs the evaluation addition process (S205).

また、サーバ103は、端末装置102から情報取得要求を受信したかを判定する(S206)。情報取得要求を受信した場合(S206でYes)、サーバ103は、情報取得処理を行う(S207)。 Further, the server 103 determines whether or not the information acquisition request has been received from the terminal device 102 (S206). When the information acquisition request is received (Yes in S206), the server 103 performs the information acquisition process (S207).

なお、図8に示す処理順は一例であり、ステップS202、S204及びS206の判定処理の順序は任意でよい。 The processing order shown in FIG. 8 is an example, and the order of the determination processing in steps S202, S204, and S206 may be arbitrary.

なお、視点映像又は被写体に付加する評価情報は、必ずしもユーザ106から直接取得するものに限定する訳ではなく、別途取得されてもよい。例えば、これらの評価情報は、別途、SNS等から取得されてもよい。 The evaluation information added to the viewpoint image or the subject is not necessarily limited to the one directly acquired from the user 106, and may be acquired separately. For example, these evaluation information may be separately acquired from SNS or the like.

以下、視点映像切替処理(S203)、評価付加処理(S205)、及び情報取得処理(S207)の詳細を説明する。 Hereinafter, the details of the viewpoint image switching process (S203), the evaluation addition process (S205), and the information acquisition process (S207) will be described.

まず、視点映像切替処理(S203)について説明する。図9は、サーバ103による視点映像切替処理のフローチャートである。 First, the viewpoint image switching process (S203) will be described. FIG. 9 is a flowchart of the viewpoint image switching process by the server 103.

まず、サーバ103は、視点映像切替モードが、(1−1)お気に入り視点映像切替モードであるか、(1−2)お気に入り被写体切替モードであるか、(1−3)お薦め視点映像切替モードであるか、(1−4)お薦め被写体切替モードであるかを判定する(S221、S223及びS226)。 First, the server 103 determines whether the viewpoint image switching mode is (1-1) favorite viewpoint image switching mode, (1-2) favorite subject switching mode, or (1-3) recommended viewpoint image switching mode. It is determined whether there is (1-4) the recommended subject switching mode (S221, S223 and S226).

視点映像切替モードがお気に入り視点映像切替モードである場合(S221でYes)、サーバ103は、受信した視点映像位置の視点映像を蓄積部122から選択し、端末装置102へ送信する映像データに設定する(S222)。 When the viewpoint video switching mode is the favorite viewpoint video switching mode (Yes in S221), the server 103 selects the viewpoint video at the received viewpoint video position from the storage unit 122 and sets it as the video data to be transmitted to the terminal device 102. (S222).

視点映像切替モードがお気に入り被写体切替モードである場合(S223でYes)、サーバ103は、端末装置102から受信した被写体の情報を用いてユーザが指定した被写体を特定する(S224)。具体的には、サーバ103は、被写体情報(名前或いは背番号等)、又は視点映像内の被写体の画素情報及び撮影カメラ群の複数の視点映像を用いて、特徴量マッチング等により被写体を特定する。 When the viewpoint image switching mode is the favorite subject switching mode (Yes in S223), the server 103 identifies the subject specified by the user using the subject information received from the terminal device 102 (S224). Specifically, the server 103 identifies the subject by feature amount matching or the like using subject information (name or uniform number, etc.), pixel information of the subject in the viewpoint image, and a plurality of viewpoint images of a group of shooting cameras. ..

次に、サーバ103は、特定した被写体が含まれる視点映像を蓄積部122から複数選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより端末装置102へ送信する映像データを生成する(S225)。なお、サーバ103は、映像内の被写体の占める面積の割合だけでなく、例えば、常に被写体の正面顔が写っている視点映像を優先して選択してもよいし、常に被写体が真ん中に映っている視点映像を優先して選択してもよい。つまり、サーバ103は、撮影状況に応じて、被写体の写りが良い映像を選択すればよい。 Next, the server 103 selects a plurality of viewpoint images including the specified subject from the storage unit 122, and transmits the viewpoint image to the terminal device 102 by switching the viewpoint image every hour according to the ratio of the area occupied by the subject in the image. The video data to be generated is generated (S225). The server 103 may preferentially select not only the ratio of the area occupied by the subject in the image but also the viewpoint image in which the front face of the subject is always shown, or the subject is always reflected in the center. You may preferentially select the viewpoint image you are in. That is, the server 103 may select an image having a good image of the subject according to the shooting situation.

視点映像切替モードがお薦め視点映像切替モードである場合(S226でYes)、サーバ103は、評価が高い視点映像の統計データに応じて時間毎に視点映像を自動的に切換えることにより、端末装置102へ送信する映像データを生成する(S227)。 When the viewpoint image switching mode is the recommended viewpoint image switching mode (Yes in S226), the server 103 automatically switches the viewpoint image every hour according to the statistical data of the highly evaluated viewpoint image, so that the terminal device 102 Generate video data to be transmitted to (S227).

ここで評価が高い視点映像とは、ユーザにより高評価が付けられた視点映像である。例えば、視点映像ごとに、高評価を付与するためのメニューが用意されており、ユーザが当該メニューを選択することで、視点映像の高評価が1増加する。そして、評価が高い視点映像とは、この高評価の数が最も多い、又は、予め定められた値より多い視点映像である。さらに、低評価を付与するためのメニューが用意されていてもよい。この場合には、高評価と低評価との差分等に基づき、視点映像の評価が判断されてもよい。 Here, the highly evaluated viewpoint image is a viewpoint image that has been highly evaluated by the user. For example, a menu for giving a high evaluation is prepared for each viewpoint image, and when the user selects the menu, the high evaluation of the viewpoint image is increased by 1. And the viewpoint image with high evaluation is the viewpoint image having the largest number of high evaluations or more than a predetermined value. Further, a menu for giving a low evaluation may be prepared. In this case, the evaluation of the viewpoint image may be determined based on the difference between the high evaluation and the low evaluation.

また、ユーザが付与する評価は、例えば1〜5のような段階的な数値であってもよい。例えば、5は最も良いことを示し、1は最も悪いこと示す。このような場合には、例えば、評価の平均値に応じて、視点映像の評価が判断されてもよい。 Further, the evaluation given by the user may be a stepwise numerical value such as 1 to 5. For example, 5 indicates the best and 1 indicates the worst. In such a case, for example, the evaluation of the viewpoint image may be determined according to the average value of the evaluation.

また、上記判断には、付与された評価の数(高評価及び低評価の数の両方)が加味されてもよい。また、再生回数(視聴回数)が多い視点映像の評価が高いと判断されてもよいし、再生時間(視聴時間)が長い視点映像の評価が高いと判断されてもよい。 In addition, the number of evaluations given (both the number of high evaluations and the number of low evaluations) may be added to the above judgment. Further, it may be determined that the viewpoint video having a large number of playbacks (viewing times) is highly evaluated, or the viewpoint video having a long playback time (viewing time) may be highly evaluated.

また、ユーザが視点映像にコメントを付与するためのメニューが用意されており、ユーザによるコメント数が多いほど評価が高いと判断されてもよい。さらに、コメント内容が解析され、当該コメント内容に応じて、高評価或いは低評価、又は段階的な数値が判断されてもよい。 In addition, a menu is prepared for the user to add a comment to the viewpoint video, and it may be judged that the higher the number of comments by the user, the higher the evaluation. Further, the content of the comment may be analyzed, and a high evaluation, a low evaluation, or a stepwise numerical value may be determined according to the content of the comment.

また、ユーザによりお気に入り登録されている数が多い視点映像ほど評価が高いと判断されてもよい。 In addition, it may be determined that the larger the number of viewpoint images registered as favorites by the user, the higher the evaluation.

また、上記の判断手法のうち2以上を組み合わせてもよい。 Further, two or more of the above determination methods may be combined.

また、統計データとは、撮影シーン全体の統計データであってもよいし、撮影シーンが分割された各期間の統計データであってもよい。例えば、スポーツの試合であれば、当該統計データは、当該試合の全期間における統計データであってもよし、前半及び後半、又は所定の期間毎の統計データであってもよい。さらに、当該統計データは、撮影シーンを超えた長期間における統計データであってもよい。例えば、スポーツの試合であれば、当該統計データは、1週間又は1カ月内に行われた複数の試合の全統計データであってもよいし、1又は複数シーズン中の統計データであってもよい。 Further, the statistical data may be statistical data of the entire shooting scene or statistical data of each period in which the shooting scene is divided. For example, in the case of a sports match, the statistical data may be statistical data for the entire period of the match, the first half and the second half, or statistical data for each predetermined period. Further, the statistical data may be statistical data for a long period of time beyond the shooting scene. For example, in the case of a sports match, the statistical data may be all statistical data of a plurality of games played within a week or a month, or statistical data during one or a plurality of seasons. good.

視点映像切替モードがお薦め被写体切替モードである場合(S226でNo)、サーバ103は、評価が高い被写体の統計データから被写体を特定する(S228)。なお、評価が高い被写体は、上記の評価が高い視点映像と同様の手法により判断される。 When the viewpoint image switching mode is the recommended subject switching mode (No in S226), the server 103 identifies the subject from the statistical data of the highly evaluated subject (S228). The subject with a high evaluation is determined by the same method as the above-mentioned viewpoint image with a high evaluation.

次に、サーバ103は、特定した被写体が含まれる視点映像を蓄積部122から複数選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより、端末装置102へ送信する映像データを生成する(S229)。なお、サーバ103は、映像内の被写体の占める面積の割合だけでなく、例えば、常に被写体の正面顔が写っている視点映像を優先して選択してもよいし、常に被写体が真ん中に映っている視点映像を優先して選択してもよい。つまり、サーバ103は、撮影状況に応じて、被写体の写りが良い映像を選択すればよい。 Next, the server 103 selects a plurality of viewpoint images including the specified subject from the storage unit 122, and switches the viewpoint image for each time according to the ratio of the area occupied by the subject in the image to the terminal device 102. Generate video data to be transmitted (S229). The server 103 may preferentially select not only the ratio of the area occupied by the subject in the image but also the viewpoint image in which the front face of the subject is always shown, or the subject is always reflected in the center. You may preferentially select the viewpoint image you are in. That is, the server 103 may select an image having a good image of the subject according to the shooting situation.

ステップS222、S225、S227又はS229の後、サーバ103は、生成した映像データを端末装置102へ送信する(S230)。 After steps S222, S225, S227 or S229, the server 103 transmits the generated video data to the terminal device 102 (S230).

なお、サーバ103は、お気に入り視点映像切替モード、又はお気に入り被写体切替モード時に、視点映像に動く被写体が映らなくなった場合、又は視点映像を撮影しているカメラのバッテリ不足により撮影が中断した場合等、特定のイベントが発生した場合にはそれを検知し、ユーザ106が視聴していた視点映像と撮影位置が近い他の視点映像に自動的に視聴する映像を切換えてもよい。また、サーバ103は、切替モードを、お薦め視点映像切替モード、又はお薦め被写体切替モードに切り替えてもよい。また、サーバ103は、逆に、お薦め視点映像切替モード、又はお薦め被写体切替モード時に、特定のイベントが発生した場合に、切替モードを、お気に入り視点映像切替モード、又はお気に入り被写体切替モードに切り替えてもよい。 In addition, when the server 103 does not show a moving subject in the viewpoint image in the favorite viewpoint image switching mode or the favorite subject switching mode, or when the shooting is interrupted due to the battery shortage of the camera shooting the viewpoint image, etc. When a specific event occurs, it may be detected and the image to be viewed may be automatically switched to another viewpoint image whose shooting position is close to the viewpoint image viewed by the user 106. Further, the server 103 may switch the switching mode to the recommended viewpoint image switching mode or the recommended subject switching mode. On the contrary, the server 103 may switch the switching mode to the favorite viewpoint image switching mode or the favorite subject switching mode when a specific event occurs in the recommended viewpoint image switching mode or the recommended subject switching mode. good.

また、被写体に対するコメント数及び評価値は、必ずしもユーザから付加されるものに限定する必要なく、サーバ103は、これらを別途取得してもよい。例えば、サーバ103は、被写体の名前によるWeb検索の検索結果数に基づいて、予め初期値を設定してもよい。 Further, the number of comments and the evaluation value for the subject do not necessarily have to be limited to those added by the user, and the server 103 may acquire these separately. For example, the server 103 may set an initial value in advance based on the number of search results of the Web search by the name of the subject.

以下、評価付加処理(S205)について説明する。図10は、サーバ103による評価付加処理のフローチャートである。 Hereinafter, the evaluation addition process (S205) will be described. FIG. 10 is a flowchart of the evaluation addition process by the server 103.

まず、サーバ103は、評価付加モードが(2−1)視点映像評価付加モードであるか、(2−2)被写体評価付加モードであるかを判定する(S241)。 First, the server 103 determines whether the evaluation addition mode is (2-1) viewpoint image evaluation addition mode or (2-2) subject evaluation addition mode (S241).

評価付加モードが視点映像評価付加モードである場合(S241でYes)、サーバ103は、ユーザが視聴中の視点映像に対するコメント又は評価である評価情報及び評価付加時の時刻情報を端末装置102から受信し、受信した視点映像の評価情報を蓄積部122へ保存する(S242)。 When the evaluation addition mode is the viewpoint video evaluation addition mode (Yes in S241), the server 103 receives the evaluation information which is a comment or evaluation for the viewpoint video being viewed by the user and the time information at the time of evaluation addition from the terminal device 102. Then, the evaluation information of the received viewpoint image is stored in the storage unit 122 (S242).

評価付加モードが被写体評価付加モードである場合(S241でNo)、サーバ103は、端末装置102から受信した被写体の情報を用いて被写体を特定する(S243)。なお、被写体の情報の内容及び被写体の特定方法は、上述したステップS224と同様である。 When the evaluation addition mode is the subject evaluation addition mode (No in S241), the server 103 identifies the subject using the subject information received from the terminal device 102 (S243). The content of the subject information and the method of identifying the subject are the same as in step S224 described above.

次に、サーバ103は、ユーザが指定した被写体に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報を端末装置102から受信し、受信した被写体の評価情報を蓄積部122へ保存する(S244)。 Next, the server 103 receives the evaluation information for the subject designated by the user and the time information at the time of adding the evaluation from the terminal device 102, and stores the received evaluation information of the subject in the storage unit 122 (S244).

ステップS242又はS244の後、サーバ103は、蓄積部122へ保存した視点映像又は被写体に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報を用いて、評価が高い視点映像又は被写体の統計情報を定期的に更新し、更新後の統計情報を蓄積部122へ保存する(S245)。 After step S242 or S244, the server 103 periodically updates the highly evaluated viewpoint image or subject statistical information by using the evaluation information for the viewpoint image or subject stored in the storage unit 122 and the time information at the time of adding the evaluation. Then, the updated statistical information is saved in the storage unit 122 (S245).

以下、情報取得処理(S207)について説明する。図11は、サーバ103による情報取得処理のフローチャートである。 Hereinafter, the information acquisition process (S207) will be described. FIG. 11 is a flowchart of information acquisition processing by the server 103.

まず、サーバ103は、情報取得モードが(3−1)視点映像情報取得モードであるか、(3−2)被写体情報取得モードであるかを判定する(S261)。 First, the server 103 determines whether the information acquisition mode is (3-1) the viewpoint video information acquisition mode or (3-2) the subject information acquisition mode (S261).

情報取得モードが視点映像情報取得モードである場合(S261でYes)、サーバ103は、ユーザが視聴中の視点映像に関する情報を蓄積部122から読み出し、読み出した情報を端末装置102へ送信する(S262)。ここで、視点映像に関する情報とは、例えば、視点映像に対するコメント或いは評価、視点映像の撮影者のプロフィール、又は、視点映像の撮影者が撮影した他コンテンツの情報等である。 When the information acquisition mode is the viewpoint video information acquisition mode (Yes in S261), the server 103 reads the information about the viewpoint video being viewed by the user from the storage unit 122 and transmits the read information to the terminal device 102 (S262). ). Here, the information regarding the viewpoint image is, for example, a comment or evaluation for the viewpoint image, a profile of the photographer of the viewpoint image, information on other contents photographed by the photographer of the viewpoint image, or the like.

情報取得モードが被写体情報取得モードである場合(S261でNo)、サーバ103は、端末装置102から受信した被写体の情報を用いてユーザ106が指定した被写体を特定する(S263)。なお、被写体の情報の内容及びその取得方法は、上述したステップS224と同様である。また、サーバ103は、特徴量マッチング等により、被写体を数人に絞り込み、その中から、ユーザ106に対象の被写体を選択させてもよい。 When the information acquisition mode is the subject information acquisition mode (No in S261), the server 103 identifies the subject designated by the user 106 using the subject information received from the terminal device 102 (S263). The content of the subject information and the acquisition method thereof are the same as those in step S224 described above. Further, the server 103 may narrow down the subjects to a few people by feature amount matching or the like, and let the user 106 select the target subject from among them.

次に、サーバ103は、ユーザ106が指定した被写体に関する情報を蓄積部122から読み出し、読み出した情報を端末装置102へ送信する(S264)。ここで、被写体の情報とは、例えば、被写体に対するコメント或いは評価、被写体のプロフィール、又は、被写体の関連グッズ情報等である。 Next, the server 103 reads the information about the subject designated by the user 106 from the storage unit 122, and transmits the read information to the terminal device 102 (S264). Here, the subject information is, for example, a comment or evaluation for the subject, a profile of the subject, information on related goods of the subject, or the like.

以下、視点映像切替処理の動作例を説明する。図12は、お気に入り被写体切替モードの動作例を示す図である。 An operation example of the viewpoint image switching process will be described below. FIG. 12 is a diagram showing an operation example of the favorite subject switching mode.

この例では、サーバ103は、特定された被写体が含まれる視点映像A、視点映像B及び視点映像Cを蓄積部122から選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより端末装置102へ送信する映像データを生成する。最初の期間では、視点映像Aの、ユーザから指定された被写体の占める面積の割合が大きい。よって、この期間では、視点映像Aが選択される。また、次の期間では、視点映像Cの、ユーザから指定された被写体の占める面積の割合が大きい。よって、この期間では、視点映像Cが選択される。最後の期間では、視点映像Bの、ユーザから指定された被写体の占める面積の割合が大きい。よって、この期間では、視点映像Bが選択される。このように、被写体の面積に応じて、複数の視点映像を繋ぎ合せた映像が生成される。 In this example, the server 103 selects the viewpoint image A, the viewpoint image B, and the viewpoint image C including the specified subject from the storage unit 122, and the viewpoint is set for each time according to the ratio of the area occupied by the subject in the image. By switching the video, the video data to be transmitted to the terminal device 102 is generated. In the first period, the ratio of the area occupied by the subject specified by the user in the viewpoint image A is large. Therefore, in this period, the viewpoint image A is selected. Further, in the next period, the ratio of the area occupied by the subject designated by the user in the viewpoint image C is large. Therefore, in this period, the viewpoint image C is selected. In the final period, the ratio of the area occupied by the subject specified by the user in the viewpoint image B is large. Therefore, in this period, the viewpoint image B is selected. In this way, an image in which a plurality of viewpoint images are joined is generated according to the area of the subject.

なお、サーバ103は、ある視点映像の連続再生時間が閾値を越えていなければ、閾値を越えるまで視点映像の切替を行わないように制御してもよい。これにより、視点映像の頻繁な切替を防ぐことができる。例えば、被写体の面積が視点映像Aよりも視点映像Cの方が大きくなったとしても視点映像Aの連続再生時間が例えば5秒を超えていない場合には、サーバ103は、視点映像Aを連続して再生する。また、サーバ103は、視点映像Cに切り替えるタイミングにおいて、視点映像Cに被写体が例えば2秒以上撮影されている場合にのみ切り替えを行う。 If the continuous reproduction time of a certain viewpoint image does not exceed the threshold value, the server 103 may control so that the viewpoint image is not switched until the threshold value is exceeded. This makes it possible to prevent frequent switching of the viewpoint image. For example, even if the area of the subject is larger in the viewpoint image C than in the viewpoint image A, if the continuous playback time of the viewpoint image A does not exceed, for example, 5 seconds, the server 103 continuously continues the viewpoint image A. And play. Further, the server 103 switches to the viewpoint image C only when the subject is photographed on the viewpoint image C for, for example, 2 seconds or more.

図13は、お薦め視点映像切替モードの動作例を示す図である。サーバ103は、図13に示すように、評価が高い視点映像の統計データに応じて時間毎に視点映像を切換えることにより端末装置102へ送信する映像データを生成する。なお、サーバ103は、お気に入り被写体切替モードの場合と同様に、連続再生時間に応じた切替の制御を行ってもよい。 FIG. 13 is a diagram showing an operation example of the recommended viewpoint image switching mode. As shown in FIG. 13, the server 103 generates video data to be transmitted to the terminal device 102 by switching the viewpoint video every hour according to the statistical data of the viewpoint video having a high evaluation. Note that the server 103 may control switching according to the continuous playback time, as in the case of the favorite subject switching mode.

図14は、お薦め被写体切替モードの動作例を示す図である。サーバ103は、図14に示すように、評価が高い被写体が含まれる視点映像を蓄積部122から複数選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより、端末装置102へ送信する映像データを生成する。 FIG. 14 is a diagram showing an operation example of the recommended subject switching mode. As shown in FIG. 14, the server 103 selects a plurality of viewpoint images including a highly evaluated subject from the storage unit 122, and switches the viewpoint image every hour according to the ratio of the area occupied by the subject in the image. , Generates video data to be transmitted to the terminal device 102.

なお、サーバ103は、お気に入り被写体切替モードの場合と同様に、連続再生時間に応じた切替の制御を行ってもよい。 Note that the server 103 may control switching according to the continuous playback time, as in the case of the favorite subject switching mode.

また、上記説明では、上記のような切替を行う場合に、サーバ103において切替を行うことで単一の映像ストリームを生成し、当該映像ストリームを端末装置102へ送信する例を述べたが、当該処理の一部を端末装置102で行ってもよい。例えば、サーバ103は、複数の視点映像と、当該視点映像の切り替えタイミングを示す情報とを端末装置102へ送信し、端末装置102は、当該情報に基づき、複数の視点映像のうち再生(表示)する視点映像を切り替えてもよい。 Further, in the above description, in the case of performing the above switching, an example of generating a single video stream by switching on the server 103 and transmitting the video stream to the terminal device 102 has been described. A part of the processing may be performed by the terminal device 102. For example, the server 103 transmits a plurality of viewpoint images and information indicating the switching timing of the viewpoint images to the terminal device 102, and the terminal device 102 reproduces (displays) the plurality of viewpoint images based on the information. You may switch the viewpoint image to be used.

以下、端末装置102における表示画面例について説明する。図15は、端末装置102の出力画面の一例を示す図である。また、図15は、ライブ映像が表示されている状態を示す。 Hereinafter, an example of a display screen in the terminal device 102 will be described. FIG. 15 is a diagram showing an example of an output screen of the terminal device 102. Further, FIG. 15 shows a state in which a live image is displayed.

図15に示す出力画面300Aは、視点映像表示画面301と、視点選択用画面302と、操作ボタン303A〜303C、304A及び304Bと、情報表示画面305及び306とを含む。 The output screen 300A shown in FIG. 15 includes a viewpoint image display screen 301, a viewpoint selection screen 302, operation buttons 303A to 303C, 304A and 304B, and information display screens 305 and 306.

視点映像表示画面301は、ユーザが選択した視点映像又は、ユーザが選択したモードにおいてサーバ103で生成された映像データが表示される。 The viewpoint video display screen 301 displays the viewpoint video selected by the user or the video data generated by the server 103 in the mode selected by the user.

ユーザが、視点映像表示画面301上の選手をタッチ又はマウスクリック等で選択した場合、サークル状の操作メニュー307Cが表示される。この操作メニュー307Cは、複数のメニューを含み、上から時計回りに「高評価」、「低評価」、「選手情報」、「お気に入り」のメニューが配置されている。ユーザが「高評価」又は「低評価」のメニューを選択した場合、選択された選手に評価(高評価又は低評価)が付加される(被写体評価付加モード)。 When the user selects a player on the viewpoint image display screen 301 by touching or clicking the mouse, the circle-shaped operation menu 307C is displayed. The operation menu 307C includes a plurality of menus, and menus of "high evaluation", "low evaluation", "player information", and "favorite" are arranged clockwise from the top. When the user selects the "high evaluation" or "low evaluation" menu, an evaluation (high evaluation or low evaluation) is added to the selected player (subject evaluation addition mode).

なお、評価は1〜6ポイントなどのポイントで付加する方法であってもよいし、「大変よい」「よい」等のコメント等で付加する方法など、どのような方法でも構わない。また、評価方法には、テキスト又は音声だけではなく、例えばコメントを絵で伝える等の方法が用いられても構わない。 The evaluation may be made by adding points such as 1 to 6 points, or may be added by comments such as "very good" and "good". Further, as the evaluation method, not only text or voice but also a method such as conveying a comment by a picture may be used.

また、各ユーザが付加できるポイント数に上限が設けることで、ポイントの価値を向上させるようにしても構わない。また、ユーザがお金を支払うことで、付加できるポイントの上限を増やせるようにしても構わない。 Further, the value of points may be improved by setting an upper limit on the number of points that can be added by each user. In addition, the user may pay money to increase the upper limit of points that can be added.

また、ユーザが「選手情報」のメニューを選択することで、選手に対するコメント、評価、関連グッズ情報、又は成績等、選手に関する情報が表示される(被写体情報取得モード)。 In addition, when the user selects the "player information" menu, information about the player such as comments, evaluations, related goods information, or results for the player is displayed (subject information acquisition mode).

また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択することで、選択時の時刻又はその前後の視点映像が、選択した選手のお気に入りプレーとして登録されてもよい(被写体評価付加モード)。 Further, when the user selects the "favorite" menu, the viewpoint video at or before and after the selected time may be registered as the favorite play of the selected player (subject evaluation addition mode).

また、サーバ103又は端末装置102は、関連グッズ情報、成績、又は選手に関する情報等に関連するWebサイト等にアクセスし、端末装置102はその内容を表示しても構わない。また、サーバ103又は端末装置102は、関連グッズを購入できるWebサイト等にアクセスし、端末装置102は、その内容を表示してもよい。これにより、視聴者は試合を見ながら、グッズを容易に購入できる。よって、本サービス提供者は、視聴者とグッズ販売会社とを本サービスを通じてつなげることができ、グッズ販売会社からそのマージンを取得できる等の効果が期待できる。 Further, the server 103 or the terminal device 102 may access a website or the like related to related goods information, results, information about athletes, or the like, and the terminal device 102 may display the contents thereof. Further, the server 103 or the terminal device 102 may access a website or the like where related goods can be purchased, and the terminal device 102 may display the contents thereof. As a result, the viewer can easily purchase the goods while watching the game. Therefore, the service provider can connect the viewer and the goods sales company through this service, and can expect the effect of obtaining the margin from the goods sales company.

また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択することで、選択された選手がユーザのお気に入り選手として登録される。そして、お気に入り被写体切替モードにおいて登録された選手がお気に入り被写体として用いられる。 In addition, when the user selects the "favorite" menu, the selected player is registered as the user's favorite player. Then, the player registered in the favorite subject switching mode is used as the favorite subject.

なお、ここでは、視点映像表示画面301が、一つのみ存在する例を示すが、複数の視点映像表示画面が、同時に表示されてもよい。例えば、出力画面には、3つの視点映像表示画面が含まれ、第1視点映像表示画面には、コート全体が撮影された視点映像が表示され、第2視点映像表示画面には、ユーザが指定した視点映像が表示され(お気に入り視点映像切替モード)、第3視点映像表示画面には、ユーザが指定した被写体の視点映像(お気に入り被写体切替モード)が表示される。また、視点映像表示画面301には、複数の視点映像を合成して作成された映像が表示されてもよい。この場合、例えば、ユーザが画面をタッチしたまま、左右上下へアングル変更することで、マルチアングルからの視聴を行うことができる。 Although only one viewpoint image display screen 301 exists here, a plurality of viewpoint image display screens may be displayed at the same time. For example, the output screen includes three viewpoint video display screens, the first viewpoint video display screen displays the viewpoint video in which the entire court is photographed, and the second viewpoint video display screen is designated by the user. The viewpoint image is displayed (favorite viewpoint image switching mode), and the viewpoint image of the subject specified by the user (favorite subject switching mode) is displayed on the third viewpoint image display screen. Further, the viewpoint image display screen 301 may display an image created by synthesizing a plurality of viewpoint images. In this case, for example, viewing from a multi-angle can be performed by changing the angle to the left, right, up and down while the user touches the screen.

また、視点映像表示画面301において、評価が高い選手が強調表示されてもよい。例えば、評価が高い選手の輪郭が光って表示されてもよい。 In addition, a player with a high evaluation may be highlighted on the viewpoint video display screen 301. For example, the outline of a player with a high evaluation may be displayed shiningly.

視点選択用画面302は、複数のカメラ101の位置(視点映像の視点位置)を示す図である。例えば、図15に示す例では、試合会場の上面図に、複数のカメラ101の位置が丸印で示される。 The viewpoint selection screen 302 is a diagram showing the positions of a plurality of cameras 101 (viewpoint positions of viewpoint images). For example, in the example shown in FIG. 15, the positions of the plurality of cameras 101 are indicated by circles on the top view of the match venue.

また、ハッチングのついた丸印の位置が現在の視点映像表示画面301に表示されている視点映像の視点位置を示す。ユーザが各視点位置の丸印をタッチ又はマウスクリック等で選択した場合、表示される視点映像がその位置の視点映像に切替る(お気に入り視点映像切替モード)。 Further, the positions of the circles with hatches indicate the viewpoint positions of the viewpoint image displayed on the current viewpoint image display screen 301. When the user selects the circle mark at each viewpoint position by touching or clicking the mouse, the displayed viewpoint image is switched to the viewpoint image at that position (favorite viewpoint image switching mode).

なお、視点選択用画面302において、評価が高い視点映像の視点位置が強調表示されてもよい。また、サーバ103は、各視点位置で計測される歓声等の音声データを解析し、視点選択用画面302において、その時刻において歓声が一番起きている視点位置が強調表示されてもよい。また、歓声が一番起きている視点映像が順に切替て表示されてもよい。 The viewpoint position of the highly evaluated viewpoint image may be highlighted on the viewpoint selection screen 302. Further, the server 103 may analyze voice data such as cheers measured at each viewpoint position, and highlight the viewpoint position where the cheers occur most at that time on the viewpoint selection screen 302. In addition, the viewpoint video in which the cheers occur most may be switched and displayed in order.

また、ユーザが、視点選択用画面302上の視点位置をタッチ又はマウスクリック等で長押し選択した場合、サークル状の操作メニュー307Aが表示される。なお、この操作メニュー307Aに関する動作は、対象が選手(被写体)から視点映像に変更されている点を除き、上述した操作メニュー307Cに関する動作と同様である。 Further, when the user long-presses and selects the viewpoint position on the viewpoint selection screen 302 by touching or clicking the mouse, the circle-shaped operation menu 307A is displayed. The operation related to the operation menu 307A is the same as the operation related to the operation menu 307C described above, except that the target is changed from the player (subject) to the viewpoint image.

具体的には、この操作メニュー307Aは、複数のメニューを含み、上から時計回りに「高評価」、「低評価」、「視点映像情報」、「お気に入り」のメニューが配置されている。ユーザが「高評価」又は「低評価」のメニューを選択した場合、選択された視点映像に評価(高評価又は低評価)を付加される(視点映像評価付加モード)。なお、評価は1〜6ポイントなどのポイントで付加する方法であってもよいし、「大変よい」「よい」等のコメント等で付加する方法など、どのような方法でも構わない。 Specifically, the operation menu 307A includes a plurality of menus, and the menus of "high evaluation", "low evaluation", "viewpoint image information", and "favorite" are arranged clockwise from the top. When the user selects the "high evaluation" or "low evaluation" menu, an evaluation (high evaluation or low evaluation) is added to the selected viewpoint image (viewpoint image evaluation addition mode). The evaluation may be made by adding points such as 1 to 6 points, or may be added by comments such as "very good" and "good".

また、ユーザが「視点映像情報」のメニューを選択した場合、視点映像に対するコメント、評価、撮影者のプロフィール、又は撮影者の他コンテンツ情報等が表示される(視点映像情報取得モード)。 When the user selects the "viewpoint video information" menu, comments and evaluations for the viewpoint video, the profile of the photographer, other content information of the photographer, and the like are displayed (viewpoint video information acquisition mode).

また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択した場合、選択時の時刻又はその前後の視点映像が、選択された視点映像のお気に入り時間帯として登録されてもよい。(視点映像評価付加モード)。登録されたお気に入り時間帯は、録画視聴時に利用される。例えば、録画視聴時に、お気に入り時間帯の他の視点映像が表示される。 Further, when the user selects the "favorite" menu, the viewpoint video at the time of selection or before and after the selection may be registered as a favorite time zone of the selected viewpoint video. (Viewpoint video evaluation addition mode). The registered favorite time zone is used when viewing the recording. For example, when viewing a recording, another viewpoint video in a favorite time zone is displayed.

また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択した場合、選択された視点映像がお気に入り映像として登録される。そして、お気に入り視点映像切替モードの視点映像として、登録されたお気に入り映像が用いられる。 When the user selects the "favorite" menu, the selected viewpoint image is registered as a favorite image. Then, the registered favorite video is used as the viewpoint video in the favorite viewpoint video switching mode.

操作ボタン303A〜303Cは、それぞれお気に入り被写体切替モード、お薦め被写体切替モード、及びお薦め視点映像切替モードを選択するためのボタンである。 The operation buttons 303A to 303C are buttons for selecting a favorite subject switching mode, a recommended subject switching mode, and a recommended viewpoint image switching mode, respectively.

操作ボタン304A及び304Bは、ライブ映像と録画映像を切替えるためのボタンである。例えば、ユーザが操作ボタン304Aを選択した場合、視点映像表示画面301にライブ映像が表示される。ユーザが操作ボタン304Bを選択した場合、視点映像表示画面301に録画映像が表示される。 The operation buttons 304A and 304B are buttons for switching between live video and recorded video. For example, when the user selects the operation button 304A, the live image is displayed on the viewpoint image display screen 301. When the user selects the operation button 304B, the recorded video is displayed on the viewpoint video display screen 301.

情報表示画面305は、現在の試合の情報等を表示する。例えば、図15に示す数字が記載された丸印は、選手の背番号を示す。また、例えば、上段の背番号は現在試合に出場している選手の背番号であり、下段の背番号は控え選手の背番号である。 The information display screen 305 displays information such as the current game. For example, a circle with a number shown in FIG. 15 indicates a player's uniform number. Further, for example, the upper jersey number is the jersey number of the player who is currently participating in the game, and the lower jersey number is the jersey number of the substitute player.

ユーザが、選手の背番号をタッチ又はマウスクリック等で選択した場合、サークル状の操作メニュー307Bが表示される。なお、この操作メニュー307Bに関する動作は、上述した操作メニュー307Cに関する動作と同様である。 When the user selects the player's uniform number by touching or clicking the mouse, the circle-shaped operation menu 307B is displayed. The operation related to the operation menu 307B is the same as the operation related to the operation menu 307C described above.

情報表示画面306は、ユーザが被写体(選手)に付加した評価の集計等を表示する。情報表示画面305と同様に、数字が記載された丸印は、選手の背番号を示す。各背番号の右横には、当該背番号の選手に対する複数のユーザの評価が示される。具体的に、上段は高評価の数を示し、下段は低評価の数を示す。また、図15に示す例では、高評価及び低評価の各々に対して6段階(1〜6)の評価が行われ、各段階の評価が付与された数が記載されている。また、この評価は所定の期間ごとに集計された値が表示される。 The information display screen 306 displays a total of evaluations and the like added by the user to the subject (player). Similar to the information display screen 305, the circle with the number indicates the player's uniform number. On the right side of each uniform number, the evaluations of a plurality of users for the player with the uniform number are shown. Specifically, the upper row shows the number of high evaluations, and the lower row shows the number of low evaluations. Further, in the example shown in FIG. 15, each of the high evaluation and the low evaluation is evaluated in 6 stages (1 to 6), and the number of evaluations given in each stage is described. In addition, the value aggregated for each predetermined period is displayed for this evaluation.

また、情報表示画面306の左端には、縦方向を時間軸としてお気に入りシーンとして登録されている時刻が星印で示されている。 Further, at the left end of the information display screen 306, the time registered as a favorite scene with the vertical direction as the time axis is indicated by a star.

また、ユーザが選手の背番号をクリックした場合、その選手に付加されたコメント及び評価の詳細が表示される。 In addition, when the user clicks on the player's uniform number, the comment added to the player and the details of the evaluation are displayed.

また、情報表示画面306に表示される集計値は、一定時間毎に更新されてもよい。または、ユーザから評価が付加される毎にこの集計値が更新されてもよい。また、被写体に付加されたポイントは、被写体の年俸に反映する等、被写体にフィードバックされるようにしても構わない。 Further, the aggregated value displayed on the information display screen 306 may be updated at regular time intervals. Alternatively, this aggregated value may be updated each time a rating is added by the user. Further, the points added to the subject may be fed back to the subject, such as being reflected in the annual salary of the subject.

図16は、端末装置の出力画面の一例を示す図である。また、図16は、録画映像が表示されている状態を示す。例えば、図15に示す出力画面300Aにおいて、ユーザが操作ボタン304Bを選択することにより、図16に示す出力画面300Bが表示される。 FIG. 16 is a diagram showing an example of an output screen of the terminal device. Further, FIG. 16 shows a state in which the recorded video is displayed. For example, in the output screen 300A shown in FIG. 15, when the user selects the operation button 304B, the output screen 300B shown in FIG. 16 is displayed.

図16に示す出力画面300Bは、図15に示す出力画面300Aに対して、情報表示画面305の代わりに情報表示画面308を含む。 The output screen 300B shown in FIG. 16 includes an information display screen 308 instead of the information display screen 305 with respect to the output screen 300A shown in FIG.

出力画面300Bの横方向は時間軸を示し、波形により盛り上がり度(例えば歓声等の音量)が表示されている。また、下段の星印によりお気に入り登録されている時刻が示され、中段の丸印によりお薦めのシーンの時刻が示される。また、下段の丸印は、一方のチームの得点を入れた選手の背番号を示し、その上の数値は得点を示す。同様に、上段の丸印は、他方のチームの得点を入れた選手の背番号を示し、その下の数値は得点を示す。 The horizontal direction of the output screen 300B indicates the time axis, and the degree of excitement (for example, the volume of cheers) is displayed by the waveform. In addition, the star mark in the lower row indicates the time registered as a favorite, and the circle mark in the middle row indicates the time of the recommended scene. In addition, the circle in the lower row indicates the uniform number of the player who put the score of one team, and the numerical value above it indicates the score. Similarly, the circle in the upper row indicates the uniform number of the player who put the score of the other team, and the number below it indicates the score.

また、お薦めとして展開した視点映像がより多くの人に視聴された場合、その視点映像の撮影者へポイントの還元が行われてもよい。 In addition, when the viewpoint image developed as a recommendation is viewed by more people, points may be returned to the photographer of the viewpoint image.

また、録画映像表示時には、ユーザがお気に入りを付加した視点映像或いは被写体、又は、評価が高い視点映像或いは被写体、又は、歓声等の音声データに応じて視聴ポイントが表示されてもよい。 Further, at the time of displaying the recorded video, the viewing point may be displayed according to the viewpoint video or subject to which the user has added a favorite, the viewpoint video or subject with high evaluation, or the audio data such as cheers.

また、ある被写体が選択された場合に、その被写体に付加された評価に応じたプレー集がランキング形式等で表示され、このプレー集が再生されてもよい。例えば、ユーザが背番号5の選手を選択した場合、背番号5の選手に対して高ポイント(例えば6ポイント)が付加されたプレー集が表示される。そして、その中から選択された1プレーが再生される。 Further, when a certain subject is selected, a play collection according to the evaluation added to the subject may be displayed in a ranking format or the like, and this play collection may be reproduced. For example, when the user selects a player with a uniform number 5, a play collection in which high points (for example, 6 points) are added to the player with a uniform number 5 is displayed. Then, one play selected from them is reproduced.

また、各評価のコメント表示時に、そのコメントを投稿したユーザが撮影した視点映像一覧が同時に表示されてもよい。また、撮影者がお気に入りなどに登録されてもよい。この場合に、お気に入り登録された撮影者が撮影した視点映像だけを視聴できるモードが存在してもよい。 Further, when the comment of each evaluation is displayed, a list of viewpoint images taken by the user who posted the comment may be displayed at the same time. In addition, the photographer may be registered as a favorite. In this case, there may be a mode in which only the viewpoint image taken by the photographer registered as a favorite can be viewed.

図17は、本実施の形態に係る出力画面の別の例を示す図である。図17に示す出力画面300Cは、メイン画面311と、第1サブ画面312Aと、第2サブ画面312Bと、視点選択用画面313とを含む。 FIG. 17 is a diagram showing another example of the output screen according to the present embodiment. The output screen 300C shown in FIG. 17 includes a main screen 311, a first sub screen 312A, a second sub screen 312B, and a viewpoint selection screen 313.

メイン画面311には、ユーザが指定した視点映像が表示される(お気に入り視点映像切替モード)。第1サブ画面312Aには、上述したお薦め視点映像切替モードで生成されるお勧め視点映像が表示される。第2サブ画面312Bには、上述したお薦め被写体切替モードで生成されるお薦め被写体映像が表示される。 The viewpoint image specified by the user is displayed on the main screen 311 (favorite viewpoint image switching mode). On the first sub screen 312A, the recommended viewpoint image generated in the above-mentioned recommended viewpoint image switching mode is displayed. On the second sub-screen 312B, the recommended subject image generated in the above-mentioned recommended subject switching mode is displayed.

この状態において、ユーザが第1サブ画面312Aをクリックすると、お薦め視点映像がメイン画面311に表示される。そして、第1サブ画面312Aには、次にお薦めの視点映像が表示される。 In this state, when the user clicks the first sub screen 312A, the recommended viewpoint image is displayed on the main screen 311. Then, the next recommended viewpoint image is displayed on the first sub screen 312A.

同様に、ユーザが第2サブ画面312Bをクリックすると、お薦め被写体映像がメイン画面311に表示される。そして、第2サブ画面312Bには、次にお薦めの被写体映像が表示される。 Similarly, when the user clicks on the second sub screen 312B, the recommended subject image is displayed on the main screen 311. Then, the next recommended subject image is displayed on the second sub screen 312B.

また、ユーザが、メイン画面311に表示されている視点映像内の被写体をクリック等で指定した場合、お気に入り被写体切替モードに移行し、指定された被写体の追跡映像が表示される。さらに、お気に入り被写体映像の表示中にユーザがメイン画面311をクリックすると、前に視聴していた視点映像に表示が切り替えられる。 Further, when the user specifies a subject in the viewpoint image displayed on the main screen 311 by clicking or the like, the mode shifts to the favorite subject switching mode, and the tracking image of the designated subject is displayed. Further, when the user clicks the main screen 311 while displaying the favorite subject image, the display is switched to the viewpoint image previously viewed.

なお、ここでは、第1サブ画面312A及び第2サブ画面312Bに、お薦め視点映像とお薦め被写体映像とが表示される例を示したが、第1サブ画面312Aに第1のお勧め視点映像が表示され、第2サブ画面312Bに第2のお勧め視点映像が表示されてもよい。同様に、第1サブ画面312Aに第1のお勧め被写体映像が表示され、第2サブ画面312Bに第2のお勧め被写体映像が表示されてもよい。 Here, an example in which the recommended viewpoint image and the recommended subject image are displayed on the first sub screen 312A and the second sub screen 312B is shown, but the first recommended viewpoint image is displayed on the first sub screen 312A. It may be displayed and the second recommended viewpoint image may be displayed on the second sub screen 312B. Similarly, the first recommended subject image may be displayed on the first sub screen 312A, and the second recommended subject image may be displayed on the second sub screen 312B.

また、第1サブ画面312A及び第2サブ画面312Bの表示オフにして、図15又は図16に示す情報表示画面305、306又は308が表示されてもよい。 Further, the information display screens 305, 306 or 308 shown in FIG. 15 or 16 may be displayed by turning off the display of the first sub-screen 312A and the second sub-screen 312B.

また、ユーザがメイン画面311をダブルクリック等した場合に、メイン画面311のみがディスプレイに全画面表示されてもよい。 Further, when the user double-clicks the main screen 311 or the like, only the main screen 311 may be displayed in full screen on the display.

なお、視点選択用画面313は、図15及び図16に示す視点選択用画面302と同様である。 The viewpoint selection screen 313 is the same as the viewpoint selection screen 302 shown in FIGS. 15 and 16.

以下、サーバ103で編集した映像(追尾映像)の端末装置102への配信方法を説明する。まず、サーバ103は、被写体Aの第1追尾映像と、被写体Bの第2追尾映像とを生成する。なお、ここでは、説明の簡略化のため、2つの追尾映像が生成される例を述べるが、3以上の追尾映像が生成されてもよい。また、サーバ103から送信される映像は追尾映像に限らず、視点映像の一つであってもよいし、お気に入り視点映像又はお薦め視点映像等であってもよい。 Hereinafter, a method of distributing the video (tracking video) edited by the server 103 to the terminal device 102 will be described. First, the server 103 generates a first tracking image of the subject A and a second tracking image of the subject B. Here, for the sake of simplification of the description, an example in which two tracking images are generated will be described, but three or more tracking images may be generated. Further, the video transmitted from the server 103 is not limited to the tracking video, and may be one of the viewpoint videos, a favorite viewpoint video, a recommended viewpoint video, or the like.

サーバ103は、マルチキャスト(ブロードキャスト)で生成した複数の映像を端末装置102へ送信する。具体的には、サーバ103は、第1追尾映像を1chで、第2追尾映像を2chで配信する。端末装置102は、ユーザの要望に合せてch切替を行うことで、表示する映像を切り替える。 The server 103 transmits a plurality of videos generated by multicast (broadcast) to the terminal device 102. Specifically, the server 103 distributes the first tracking video on 1ch and the second tracking video on 2ch. The terminal device 102 switches the displayed image by switching channels according to the user's request.

この方法を用いることで、必要な帯域を一定にできる。これにより、ユーザ数(端末装置102の数)が多い場合にも容易に対応できる。 By using this method, the required band can be made constant. As a result, even when the number of users (the number of terminal devices 102) is large, it can be easily dealt with.

なお、必要な帯域が変動するためユーザ数が多い場合に対応しにくいという課題はあるが、サーバ103からある端末装置102へ、又は端末装置同士でユーザが要望する1つの映像の送受信を行ってもよい。ユーザ数が少ない場合には必要な帯域を少なくできるという利点もある。 Although there is a problem that it is difficult to deal with a large number of users because the required bandwidth fluctuates, one video requested by the user is transmitted / received from the server 103 to the terminal device 102 or between the terminal devices. May be good. There is also an advantage that the required bandwidth can be reduced when the number of users is small.

以下、通信エラーが発生した場合の処理について説明する。 The processing when a communication error occurs will be described below.

理想的にはサーバ103は、ユーザの評価結果に従って、お薦め視点映像、又はお薦め被写体映像を生成する。一方で、以下のような場合には、これらの映像を生成又は送信できない。 Ideally, the server 103 generates a recommended viewpoint image or a recommended subject image according to the evaluation result of the user. On the other hand, in the following cases, these images cannot be generated or transmitted.

まず、サーバ103と端末装置102との間で以下の問題が発生する場合がある。 First, the following problems may occur between the server 103 and the terminal device 102.

(1)端末装置102の受信可能帯域と比較して、送信映像(お薦め視点映像又はお薦め被写体映像等)のデータ量が大きい場合。このような場合には、以下のいずれかの方法を用いることができる。 (1) When the amount of data of the transmitted video (recommended viewpoint video, recommended subject video, etc.) is larger than the receivable band of the terminal device 102. In such a case, any of the following methods can be used.

(1−1)サーバ103は、送信映像の解像度又はフレームレートを下げて再エンコードし、得られた映像を端末装置102へ送信する。このように、データ量が削減された送信映像が使用される。 (1-1) The server 103 lowers the resolution or frame rate of the transmitted video, re-encodes it, and transmits the obtained video to the terminal device 102. In this way, the transmitted video with a reduced amount of data is used.

なお、サーバ103は、カメラ101から送信された視点映像の解像度又はフレームレートを変換することで複数のビットレートの映像信号を生成し、この複数の映像信号を格納しておいてもよい。 The server 103 may generate video signals having a plurality of bit rates by converting the resolution or frame rate of the viewpoint video transmitted from the camera 101, and store the plurality of video signals.

また、サーバ103は、視聴中に端末装置102が使用できる帯域幅が変動した場合、使用できる帯域幅にあわせて、送信映像を切り替えてもよい。 Further, when the bandwidth that can be used by the terminal device 102 fluctuates during viewing, the server 103 may switch the transmitted video according to the usable bandwidth.

また、サーバ103は、端末装置102が使用できる通信帯域に応じて送信する映像の数を決定してもよい。具体的には、サーバ103は、通信帯域が広いほど、送信映像の数を増加させる。 Further, the server 103 may determine the number of images to be transmitted according to the communication band that can be used by the terminal device 102. Specifically, the server 103 increases the number of transmitted images as the communication band is wider.

(1−2)サーバ103は、対象映像に近い他の映像(例えば、撮影位置が近い、映っているものが近い等)でデータ量が小さいものを代用する。 (1-2) The server 103 substitutes another image close to the target image (for example, the shooting position is close, the image is close, etc.) with a small amount of data.

(2)送信映像又は送信映像の生成に用いる視点映像に配信してはいけない映像又は領域が映っている場合。このような場合には、以下のいずれかの方法を用いることができる。 (2) When the transmitted video or the viewpoint video used to generate the transmitted video shows an image or area that should not be distributed. In such a case, any of the following methods can be used.

(2−1)サーバ103は、対象映像に近い他の映像(例えば、撮影位置が近い、映っているものが近い等)で問題がない映像を代用する。 (2-1) The server 103 substitutes an image having no problem with another image close to the target image (for example, the shooting position is close, the image is close, etc.).

(2−2)サーバ103は、他の評価の高い映像を代用する。例えば、サーバ103は、2番目に評価の高い映像に同様の問題がなければ、その映像を代用する。 (2-2) The server 103 substitutes another highly evaluated image. For example, if the second highest rated video does not have the same problem, the server 103 substitutes the video.

また、カメラ101(撮影者)とサーバ103との間で以下の問題が発生する場合がある。 In addition, the following problems may occur between the camera 101 (photographer) and the server 103.

(3−1)カメラ101からの映像がパケットロス等により、サーバ103に届かない場合。(3−2)カメラ101の帯域が不安定で、サーバ103へのデータ転送が遅延した場合。(3−3)撮影者が突然撮影を中断した場合(バッテリー不足又は熱課題等)。このような場合には、以下のいずれかの方法を用いることができる。 (3-1) When the image from the camera 101 does not reach the server 103 due to packet loss or the like. (3-2) When the band of the camera 101 is unstable and the data transfer to the server 103 is delayed. (3-3) When the photographer suddenly interrupts shooting (battery shortage, heat problem, etc.). In such a case, any of the following methods can be used.

(4−1)サーバ103は、評価の高い視点映像又は被写体映像に近い他の映像(例えば、撮影位置が近い、映っているものが近い等)を代用する。 (4-1) The server 103 substitutes a highly evaluated viewpoint image or another image close to the subject image (for example, the shooting position is close, the image is close, etc.).

(4−2)サーバ103は、他の評価の高い映像を代用する。例えば、サーバ103は、2番目に評価の高い映像を代用する。 (4-2) The server 103 substitutes another highly evaluated image. For example, the server 103 substitutes for the second most highly rated video.

以下、ユーザ評価が高い映像以外を送信する方法について説明する。 Hereinafter, a method of transmitting a video other than a video having a high user evaluation will be described.

ここで、人気のない視点映像は、あまり人が見ていない、つまり、着目されていない映像である。なお、人気のない視点映像とは、再生回数が少ない映像、評価が低い映像、又は、評価又はコメントの数が少ない映像等である。しかしながら、このような視点映像も一部の人にとっては有益である場合があり、サーバ103は、あまり注目されていない視点映像をつなぎ合せて配信してもよい。例えば、上記システムを、監視用途(例えば複数の監視カメラを含む監視システム)に適用できる。このような場合において、複数の監視カメラの映像を複数人でモニタリングする場合を想定する。この場合、複数人が見ている視点映像は十分に監視が行われているが、あまり見られていない視点映像は死角となる可能性がある。よって、サーバ103は、あまり注目されていない視点映像(視聴している人の数が少ない視点映像)をつなぎ合せて配信する。また、この映像が、監視員が注目中の視点映像の脇に別画面で表示される。これにより、監視員が監視できていない死角を低減できる。 Here, the unpopular viewpoint image is an image that is not seen by many people, that is, is not paid attention to. The unpopular viewpoint video is a video with a small number of playbacks, a video with a low evaluation, a video with a small number of evaluations or comments, and the like. However, such a viewpoint image may also be useful for some people, and the server 103 may connect and distribute the viewpoint images that have not received much attention. For example, the above system can be applied to a surveillance application (for example, a surveillance system including a plurality of surveillance cameras). In such a case, it is assumed that a plurality of people monitor the images of a plurality of surveillance cameras. In this case, the viewpoint video viewed by a plurality of people is sufficiently monitored, but the viewpoint video that is rarely viewed may become a blind spot. Therefore, the server 103 connects and distributes the viewpoint video (the viewpoint video in which the number of viewers is small) that has not received much attention. In addition, this image is displayed on a separate screen beside the viewpoint image that the observer is paying attention to. This makes it possible to reduce blind spots that the observer cannot monitor.

また、一定時間注目されていない視点映像が存在する場合、その旨が監視員に通知又は警告されてもよいし、注目されていない視点映像を示す情報が監視者に通知されてもよい。ここで、一定時間注目されていない視点映像とは、例えば、一定時間再生が行われていない視点映像である。なお、複数の視点映像が同時に表示されている場合には、一定時間注目されていない視点映像とは、一定時間メイン画面に表示する映像として選択されていない視点映像、又は、一定時間評価が行われていない視点映像であってもよい。また、一定時間注目されていない視点映像とは、再生回数、選択回数又は評価の数が予め定められた閾値以下の映像であってもよい。 Further, when there is a viewpoint image that has not been noticed for a certain period of time, the observer may be notified or warned to that effect, or information indicating the viewpoint image that has not been noticed may be notified to the observer. Here, the viewpoint image that has not been noticed for a certain period of time is, for example, a viewpoint image that has not been reproduced for a certain period of time. When a plurality of viewpoint images are displayed at the same time, the viewpoint image that has not been noticed for a certain period of time is a viewpoint image that has not been selected as an image to be displayed on the main screen for a certain period of time, or an evaluation is performed for a certain period of time. It may be an unbroken viewpoint image. Further, the viewpoint image that has not been noticed for a certain period of time may be an image in which the number of reproductions, the number of selections, or the number of evaluations is equal to or less than a predetermined threshold value.

例えば、図15に示す視点選択用画面302等において、一定時間注目されていない視点映像の視点位置が強調表示されてもよい。例えば、当該視点位置の色が他の視点位置の色と異なる色に変更されてもよい。これにより、監視員に、注目されていない視点映像の監視を促すことができる。 For example, on the viewpoint selection screen 302 or the like shown in FIG. 15, the viewpoint position of the viewpoint image that has not been noticed for a certain period of time may be highlighted. For example, the color of the viewpoint position may be changed to a color different from the color of another viewpoint position. As a result, it is possible to encourage the observer to monitor the viewpoint image that has not been noticed.

以上で説明したように、本実施の形態に係るサーバ103は、図18に示す処理を行う。 As described above, the server 103 according to the present embodiment performs the process shown in FIG.

サーバ103は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置102に配信する。 The server 103 delivers to the terminal device 102 a first video signal based on a plurality of videos obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of consecutive periods.

まず、サーバ103は、複数のユーザによる複数の映像の評価値に基づき、複数の期間の各々に対して、複数の映像から第1選択映像を選択する(S301)。具体的には、サーバ103は、評価値が高い映像を第1選択映像として選択する。 First, the server 103 selects the first selection video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on the evaluation values of the plurality of videos by the plurality of users (S301). Specifically, the server 103 selects a video having a high evaluation value as the first selection video.

より具体的には、上述したお薦め視点映像切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、サーバ103は、複数の期間の各々に対して複数の映像から当該期間における評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像を第1選択映像として選択する。 More specifically, as described in the recommended viewpoint video switching mode described above, the evaluation value is the evaluation value of each of the plurality of videos, and the server 103 uses the plurality of videos for each of the plurality of periods. The video having the highest evaluation value in the period or higher than the predetermined value is selected as the first selection video.

または、上述したお薦め被写体切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、サーバ103は、複数の期間の各々において、複数の映像から、評価値が最も高い又は予め定められた値より高いお薦め被写体が映っている映像を第1選択映像として選択する。例えば、サーバ103は、複数の期間の各々において、複数の映像から、お薦め被写体が映っている面積が最も大きい映像を第1選択映像として選択する。 Alternatively, as described in the recommended subject switching mode described above, the evaluation value is the evaluation value of each of the plurality of subjects included in the plurality of images, and the server 103 uses the plurality of images in each of the plurality of periods. , The image showing the recommended subject having the highest evaluation value or higher than the predetermined value is selected as the first selection image. For example, the server 103 selects, as the first selection video, the video having the largest area of the recommended subject from the plurality of videos in each of the plurality of periods.

なお、上述したユーザ評価が高い映像以外を送信する方法で説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、サーバ103は、複数の期間の各々に対して複数の映像から当該期間における前記評価値が予め定められた値より低い映像を第1選択映像として選択してもよい。 As described in the method of transmitting a video other than the video having a high user evaluation described above, the evaluation value is the evaluation value of each of the plurality of videos, and the server 103 uses the server 103 for each of the plurality of videos. Therefore, an image whose evaluation value in the period is lower than a predetermined value may be selected as the first selection image.

次に、サーバ103は、複数の期間に対して選択された複数の第1選択映像を連続して再生するための第1映像信号を端末装置102に送信する(S302)。具体的には、サーバ103は、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号を生成し、当該映像信号を端末装置102に送信する。または、サーバ103は、複数の映像と、複数の期間の各々に対して選択された選択映像を特定するための情報とを、映像信号として端末装置102に送信する。この場合、端末装置102において、上記情報を用いて、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号が生成される。 Next, the server 103 transmits a first video signal for continuously reproducing the plurality of first-selected videos selected for the plurality of periods to the terminal device 102 (S302). Specifically, the server 103 generates a video signal by joining a plurality of selected videos selected for a plurality of periods, and transmits the video signal to the terminal device 102. Alternatively, the server 103 transmits a plurality of videos and information for identifying the selected video selected for each of the plurality of periods to the terminal device 102 as video signals. In this case, the terminal device 102 uses the above information to connect a plurality of selected images selected for a plurality of periods to generate a video signal.

また、通信エラーが発生した場合の処理において説明したように、第1映像信号のデータ量が、端末装置102の受信帯域に基づく上限値より大きい場合、サーバ103は、さらに、複数の映像の評価値に基づき、複数の期間の各々に対して、複数の映像から第2選択映像を選択し、複数の期間に対して選択された複数の第2選択映像を連続して再生するための第2映像信号を端末装置102に送信する。ここで、複数の期間の各々に対して選択された第2選択映像の少なくとも一つは、複数の期間の各々に対して選択された第1選択映像と異なり、第2映像信号のデータ量は上記上限値より小さい。 Further, as described in the process when a communication error occurs, when the data amount of the first video signal is larger than the upper limit value based on the reception band of the terminal device 102, the server 103 further evaluates a plurality of videos. A second for selecting a second selection video from a plurality of videos for each of the plurality of periods based on the value and continuously playing back the plurality of second selection videos selected for the plurality of periods. The video signal is transmitted to the terminal device 102. Here, at least one of the second-selected videos selected for each of the plurality of periods is different from the first-selected video selected for each of the plurality of periods, and the amount of data of the second video signal is large. It is smaller than the above upper limit.

また、複数の映像は、複数のカメラ101からリアルタイムでサーバ103に送信され、サーバ103は、第1選択映像に対応する映像のカメラ101からの送信が中断された場合、第1選択映像と異なる第2選択映像を選択し、第2選択映像を再生するための第2映像信号を端末装置102に送信する。 Further, the plurality of images are transmitted from the plurality of cameras 101 to the server 103 in real time, and the server 103 is different from the first-selected image when the transmission of the image corresponding to the first-selected image from the camera 101 is interrupted. The second selected video is selected, and the second video signal for reproducing the second selected video is transmitted to the terminal device 102.

また、本実施の形態に係る端末装置102は、図19に示す処理を行う。 Further, the terminal device 102 according to the present embodiment performs the process shown in FIG.

端末装置102は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバ103から受信する。 The terminal device 102 receives from the server 103 a video signal based on a plurality of videos obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods.

まず、端末装置102は、複数の期間に対して、複数のユーザによる複数の映像の評価値に基づき複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための映像信号をサーバ103から受信する(S311)。具体的には、選択映像は、評価値が高い映像である。 First, the terminal device 102 continuously reproduces a plurality of selected images selected from a plurality of images based on evaluation values of a plurality of images by a plurality of users for a plurality of periods. Received from (S311). Specifically, the selected video is a video having a high evaluation value.

より具体的には、上述したお薦め視点映像切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、選択映像は、複数の期間の各々に対して複数の映像から選択された、当該期間における評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像である。 More specifically, as described in the recommended viewpoint image switching mode described above, the evaluation value is the evaluation value of each of the plurality of images, and the selected image is from a plurality of images for each of the plurality of periods. It is a selected image having the highest evaluation value in the period or higher than a predetermined value.

または、上述したお薦め被写体切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、選択映像は、複数の期間の各々において複数の映像から選択された、評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体が映っている映像である。 Alternatively, as described in the recommended subject switching mode described above, the evaluation value is the evaluation value of each of the plurality of subjects included in the plurality of images, and the selected image is selected from a plurality of images in each of the plurality of periods. This is an image showing a subject having the highest evaluation value or a value higher than a predetermined value.

または、上述したユーザ評価が高い映像以外を送信する方法で説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、選択映像は、複数の期間の各々に対して複数の映像から選択された、当該期間における評価値が予め定められた値より低い映像である。 Alternatively, as described in the method of transmitting a video other than the video having a high user evaluation described above, the evaluation value is the evaluation value of each of the plurality of videos, and the selected video is a plurality of videos for each of the plurality of periods. This is an image selected from the above, in which the evaluation value in the period is lower than the predetermined value.

次に、端末装置102は、受信した映像信号に基づき、複数の選択映像を連続して再生する(S312)。具体的には、端末装置102は、サーバ103において複数の期間の各々に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで生成された映像信号を受信し、当該映像信号を再生する。または、端末装置102は、サーバ103から、複数の映像と、複数の期間の各々に対して選択された選択映像を特定するための情報とを受信し、上記情報を用いて、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号を生成し、当該映像信号を再生する。 Next, the terminal device 102 continuously reproduces a plurality of selected images based on the received image signal (S312). Specifically, the terminal device 102 receives the video signal generated by joining the plurality of selected videos selected for each of the plurality of periods in the server 103, and reproduces the video signal. Alternatively, the terminal device 102 receives a plurality of images and information for identifying the selected image selected for each of the plurality of periods from the server 103, and uses the above information to set the plurality of periods. A video signal is generated by joining a plurality of selected videos selected on the other hand, and the video signal is reproduced.

また、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうち、評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体を強調表示してもよい。 Further, the terminal device 102 displays any of a plurality of images, and highlights the subject having the highest evaluation value or higher than a predetermined value among the plurality of subjects included in the displayed image. May be good.

また、図15に示すように、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、選択された被写体を評価するための操作メニュー307Cを表示してもよい。 Further, as shown in FIG. 15, the terminal device 102 displays any of a plurality of images, and when any one of the plurality of subjects included in the displayed images is selected by the user, the terminal device 102 is selected. The operation menu 307C for evaluating the subject may be displayed.

また、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、複数の映像のうち、選択された被写体が含まれ、かつ評価値が予め定められた値より高い複数の期間の映像を一覧表示してもよい。 Further, the terminal device 102 displays any of a plurality of images, and when any one of the plurality of subjects included in the displayed images is selected by the user, the terminal device 102 is selected from the plurality of images. You may list the images of a plurality of periods in which the subject is included and the evaluation value is higher than a predetermined value.

また、図17に示すように、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、複数の映像を繋ぎ合せた映像であって、選択された被写体を追尾する追尾映像を表示してもよい。 Further, as shown in FIG. 17, the terminal device 102 displays any one of a plurality of images, and when any one of the plurality of subjects included in the displayed images is selected by the user, a plurality of images are displayed. It is possible to display a tracking image that tracks a selected subject, which is an image obtained by joining the images of the above.

また、図17に示すように、端末装置102は、複数の映像のいずれかが表示される第1画面(メイン画面311)と、第1画面より小さく、再生された複数の選択映像が表示される第2画面(第1サブ画面312A又は第2サブ画面312B)とを含む出力画面300Cを表示し、ユーザにより第2画面が選択された場合に、複数の選択映像を第1画面に表示してもよい。 Further, as shown in FIG. 17, the terminal device 102 displays a first screen (main screen 311) in which any of a plurality of images is displayed, and a plurality of selected images smaller than the first screen and reproduced. The output screen 300C including the second screen (first sub screen 312A or second sub screen 312B) is displayed, and when the second screen is selected by the user, a plurality of selected images are displayed on the first screen. You may.

なお、サーバ103で行われる処理の一部が端末装置102で行われてもよく、端末装置102で行われる処理の一部がサーバ103で行われてもよい。つまり、本実施の形態に係る映像配信システム100は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号を再生(表示)する。映像配信システム100は、複数のユーザによる複数の映像の評価値に基づき、複数の期間の各々に対して、複数の映像から選択映像を選択する。映像配信システム100は、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号を生成し、当該映像信号を再生(表示)する。 A part of the processing performed by the server 103 may be performed by the terminal device 102, and a part of the processing performed by the terminal device 102 may be performed by the server 103. That is, the video distribution system 100 according to the present embodiment reproduces (displays) video signals based on a plurality of videos obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. do. The video distribution system 100 selects a selected video from a plurality of videos for each of the plurality of periods based on the evaluation values of the plurality of videos by the plurality of users. The video distribution system 100 generates a video signal by connecting a plurality of selected videos selected for a plurality of periods, and reproduces (displays) the video signal.

以上、実施の形態に係る映像配信方法、映像受信方法及び映像配信システムついて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 Although the video distribution method, the video reception method, and the video distribution system according to the embodiment have been described above, the present invention is not limited to this embodiment.

また、上記実施の形態に係る映像配信システムに含まれる各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。 Further, each processing unit included in each device included in the video distribution system according to the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip so as to include a part or all of them.

また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, the integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of circuit cells inside the LSI may be used.

上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

言い換えると、映像配信システムに含まれる各装置は、処理回路(processing circuitry)と、当該処理回路に電気的に接続された(当該処理回路からアクセス可能な)記憶装置(storage)とを備える。処理回路は、専用のハードウェア及びプログラム実行部の少なくとも一方を含む。また、記憶装置は、処理回路がプログラム実行部を含む場合には、当該プログラム実行部により実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。処理回路は、記憶装置を用いて、上記実施の形態に係る映像配信方法又波映像受信方法を実行する。 In other words, each device included in the video distribution system includes a processing circuit and a storage device electrically connected to the processing circuit (accessible from the processing circuit). The processing circuit includes at least one of dedicated hardware and a program execution unit. Further, when the processing circuit includes a program execution unit, the storage device stores the software program executed by the program execution unit. The processing circuit uses the storage device to execute the video distribution method or the wave video reception method according to the above embodiment.

さらに、本発明は上記ソフトウェアプログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。 Further, the present invention may be the software program or a non-temporary computer-readable recording medium on which the program is recorded. Needless to say, the above program can be distributed via a transmission medium such as the Internet.

また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。 In addition, the numbers used above are all exemplified for the purpose of specifically explaining the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated numbers.

また、上記の映像配信方法又は映像受信方法に含まれるステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。 Further, the order in which the steps included in the above-mentioned video distribution method or video reception method are executed is for exemplifying for the purpose of specifically explaining the present invention, and may be an order other than the above. Further, a part of the above steps may be executed at the same time (parallel) as other steps.

以上、本発明の一つ又は複数の態様に係る映像配信方法、映像受信方法、映像配信システム、サーバ及び端末装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 The video distribution method, the video reception method, the video distribution system, the server, and the terminal device according to one or more aspects of the present invention have been described above based on the embodiments. It is not limited. As long as it does not deviate from the gist of the present invention, one or more of the present embodiments may be modified by those skilled in the art, or may be constructed by combining components in different embodiments. It may be included within the scope of the embodiment.

(実施の形態2)
上記各実施の形態で示した画像処理方法及び装置の構成の他の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、インテリジェント化と対象空間の広域化とが進む映像システムに適用でき、例えば、(1)店舗或いは工場のセキュリティカメラ、又は警察の車載カメラなどに実装される監視システム、(2)個人所有のカメラ或いは各車載カメラ、又は道路に備えられたカメラなどを用いた交通情報システム、(3)ドローンなど遠隔操作又は自動制御可能な装置を用いた環境調査又は配送システム、及び(4)エンターテイメント施設又はスタジアム等における設置カメラ、ドローン等の移動カメラ、又は個人所有のカメラなどを用いた映像などのコンテンツ送受信システムなどに適用できる。
(Embodiment 2)
Other application examples of the image processing method and the configuration of the apparatus shown in each of the above embodiments and a system using the same will be described. The system can be applied to video systems that are becoming more intelligent and the target space is becoming wider. For example, (1) surveillance systems implemented in store or factory security cameras, police in-vehicle cameras, etc., (2) individuals. Traffic information systems using owned cameras or in-vehicle cameras, or cameras installed on the road, (3) environmental survey or delivery systems using remote control or automatically controllable devices such as drones, and (4) entertainment It can be applied to a content transmission / reception system such as an installed camera in a facility or a stadium, a mobile camera such as a drone, or a video using a personally owned camera.

図20は、本実施の形態における映像情報処理システムex100の構成を示す図である。本実施の形態においては、死角の発生を防止する例、及び特定の領域を撮影禁止にする例について説明する。 FIG. 20 is a diagram showing a configuration of the video information processing system ex100 according to the present embodiment. In the present embodiment, an example of preventing the occurrence of a blind spot and an example of prohibiting photography in a specific area will be described.

図20に示す映像情報処理システムex100は、映像情報処理装置ex101と、複数のカメラex102と、映像受信装置ex103とを含む。なお、映像受信装置ex103は、必ずしも映像情報処理システムex100に含まれる必要はない。 The video information processing system ex100 shown in FIG. 20 includes a video information processing device ex101, a plurality of cameras ex102, and a video receiving device ex103. The video receiving device ex103 does not necessarily have to be included in the video information processing system ex100.

映像情報処理装置ex101は、保存部ex111と、解析部ex112とを備える。N個のカメラex102のそれぞれは、映像を撮影する機能と撮影した映像データを映像情報処理装置ex101に送信する機能とを有する。また、カメラex102は、撮影中の映像を表示する機能を有する場合もある。なお、カメラex102は、撮影された映像信号をHEVC又はH.264のような符号化方式を用いてエンコードしたうえで映像情報処理装置ex101に送信してよいし、エンコードされていない映像データを映像情報処理装置ex101に送信してもよい。 The video information processing device ex101 includes a storage unit ex111 and an analysis unit ex112. Each of the N cameras ex102 has a function of capturing a video and a function of transmitting the captured video data to the video information processing device ex101. Further, the camera ex102 may have a function of displaying an image being photographed. The camera ex102 uses HEVC or H.I. It may be encoded using an encoding method such as 264 and then transmitted to the video information processing apparatus ex101, or unencoded video data may be transmitted to the video information processing apparatus ex101.

ここで、各カメラex102は、監視カメラ等の固定カメラ、無人飛行型ラジコンや車等に搭載された移動カメラ、又は、ユーザが所持するユーザカメラである。 Here, each camera ex102 is a fixed camera such as a surveillance camera, a mobile camera mounted on an unmanned radio-controlled model, a car, or the like, or a user camera owned by the user.

移動カメラは、映像情報処理装置ex101から送信された指示信号を受信し、受信された指示信号に応じて、移動カメラ自体の位置又は撮影方向を変更する。 The mobile camera receives an instruction signal transmitted from the video information processing apparatus ex101, and changes the position or shooting direction of the mobile camera itself according to the received instruction signal.

また、撮影開示前に複数のカメラex102の時刻が、サーバ又は基準カメラの時刻情報などを用いてキャリブレーションされる。また、複数のカメラex102の空間位置が、撮影対象となる空間のオブジェクトの写り方又は基準カメラからの相対位置に基づいてキャリブレーションされる。 Further, the times of the plurality of cameras ex102 are calibrated using the time information of the server or the reference camera before the photographing disclosure. Further, the spatial positions of the plurality of cameras ex102 are calibrated based on the appearance of the object in the space to be photographed or the relative position from the reference camera.

情報処理装置ex101に含まれる保存部ex111は、N個のカメラex102から送信された映像データを保存する。 The storage unit ex111 included in the information processing device ex101 stores the video data transmitted from the N cameras ex102.

解析部ex112は、保存部ex111に保存された映像データから死角を検出し、死角の発生を防止するための移動カメラへの指示を示す指示信号を移動カメラへ送信する。移動カメラは指示信号に従って移動を行い、撮影を継続する。 The analysis unit ex112 detects a blind spot from the video data stored in the storage unit ex111, and transmits an instruction signal indicating an instruction to the moving camera to prevent the occurrence of the blind spot to the moving camera. The moving camera moves according to the instruction signal and continues shooting.

解析部ex112は、例えば、SfM(Structure from Motion)を用いて死角検出を行う。SfMとは、異なる位置から撮影された複数の映像から被写体の三次元形状を復元する手法であり、被写体形状及びカメラ位置を同時に推定する形状復元技術として広く知られている。例えば、解析部ex112は、SfMを用いて、保存部ex111に保存された映像データから施設内又はスタジアム内の三次元形状を復元し、復元できない領域を死角として検出する。 The analysis unit ex112 detects the blind spot using, for example, SfM (Structure from Motion). SfM is a method of restoring a three-dimensional shape of a subject from a plurality of images shot from different positions, and is widely known as a shape restoration technique for simultaneously estimating the subject shape and the camera position. For example, the analysis unit ex112 uses SfM to restore the three-dimensional shape in the facility or the stadium from the video data stored in the storage unit ex111, and detects a region that cannot be restored as a blind spot.

なお、解析部ex112は、カメラex102の位置及び撮影方向が固定であり、位置及び撮影方向の情報が既知の場合は、これらの既知の情報を用いてSfMを行ってもよい。また、移動カメラの位置及び撮影方向が、移動カメラが備えるGPS及び角度センサ等により取得できる場合は、移動カメラは、当該移動カメラの位置及び撮影方向の情報を解析部ex112に送信し、解析部ex112は、送信された位置及び撮影方向の情報を用いてSfMを行ってもよい。 If the position and shooting direction of the camera ex102 are fixed and the information on the position and shooting direction is known, the analysis unit ex112 may perform SfM using these known information. If the position and shooting direction of the moving camera can be acquired by the GPS and the angle sensor provided in the moving camera, the moving camera transmits the information on the position and shooting direction of the moving camera to the analysis unit ex112, and the analysis unit. The ex112 may perform SfM using the transmitted position and shooting direction information.

なお、死角検出の方法は上述したSfMを用いた方法に限られるものではない。例えば、解析部ex112は、レーザレンジファインダなどのデプスセンサの情報を用いることで、撮影対象であるオブジェクトの空間距離を把握してもよい。また、解析部ex112は、カメラ位置、撮影方向及びズーム倍率等の情報を、空間内の予め設定したマーカ又は特定のオブジェクトが画像に含まれるか、含まれる場合にはそのサイズ等から検出してもよい。このように、解析部ex112は、各カメラの撮影領域を検出できる任意の方法を用いて、死角の検出を行う。また、解析部ex112は、複数の撮影対象について互いの位置関係等の情報を映像データ又は近接距離センサ等から取得し、取得した位置関係に基づいて死角が発生する可能性の高い領域を特定してもよい。 The blind spot detection method is not limited to the method using SfM described above. For example, the analysis unit ex112 may grasp the spatial distance of the object to be imaged by using the information of the depth sensor such as the laser range finder. Further, the analysis unit ex112 detects information such as the camera position, shooting direction, zoom magnification, etc. from the image includes a preset marker or a specific object in the space, or if it is included, its size or the like. May be good. In this way, the analysis unit ex112 detects the blind spot by using an arbitrary method capable of detecting the photographing area of each camera. Further, the analysis unit ex112 acquires information such as the positional relationship between a plurality of shooting targets from video data or a proximity distance sensor, and identifies a region where a blind spot is likely to occur based on the acquired positional relationship. You may.

ここで死角とは、撮影したい領域中で映像が存在しない部分だけでなく、他の部分と比較して画質の悪い部分、及び予め定められた画質を得られていない部分などを含む。この検出対象の部分は、当該システムの構成又は目的に応じて適宜設定されればよい。例えば、撮影される空間中の特定の被写体について、要求される画質が高く設定されてもよい。また、逆に撮影空間中の特定の領域について、要求される画質が低く設定されてもよいし、映像が撮影されていなくても死角と判定しないように設定されてもよい。 Here, the blind spot includes not only a portion where the image does not exist in the area to be photographed, but also a portion where the image quality is poor as compared with other portions, and a portion where a predetermined image quality is not obtained. The part to be detected may be appropriately set according to the configuration or purpose of the system. For example, the required image quality may be set high for a specific subject in the space to be photographed. On the contrary, the required image quality may be set low for a specific area in the shooting space, or may be set so as not to be determined as a blind spot even if the image is not shot.

なお、上述した画質とは、映像中の撮影対象となる被写体が占める面積(例えばピクセル数)、又は撮影対象となる被写体にピントが合っているかといった映像に関する様々な情報を含むものであり、それらの情報又はその組み合わせを基準に死角であるか否かが判定されればよい。 The above-mentioned image quality includes various information related to the image such as the area occupied by the subject to be photographed in the image (for example, the number of pixels) or whether the subject to be photographed is in focus. It suffices to determine whether or not it is a blind spot based on the information of the above or a combination thereof.

なお、上記の説明では、実際に死角となっている領域の検出について説明したが、死角の発生を防止するために検出する必要のある領域は実際に死角となっている領域に限定されない。例えば、複数の撮影対象が存在し、少なくともその一部が移動している場合には、ある撮影対象とカメラとの間に別の撮影対象が入ることによって新たな死角が生じる可能性がある。これに対し、解析部ex112は、例えば撮影された映像データ等から複数の撮影対象の動きを検出し、検出された複数の撮影対象の動きとカメラex102の位置情報に基づいて、新たに死角となる可能性のある領域を推定してもよい。この場合、映像情報処理装置ex101は、死角となる可能性のある領域を撮影するように移動カメラに指示信号を送信し、死角の発生を防止してもよい。 In the above description, the detection of the area that is actually the blind spot has been described, but the area that needs to be detected in order to prevent the occurrence of the blind spot is not limited to the area that is actually the blind spot. For example, when there are a plurality of shooting targets and at least a part of them is moving, a new blind spot may be created by inserting another shooting target between one shooting target and the camera. On the other hand, the analysis unit ex112 detects the movements of a plurality of shooting targets from, for example, the shot video data, and based on the detected movements of the plurality of shooting targets and the position information of the camera ex102, a new blind spot is created. You may estimate the potential region. In this case, the video information processing apparatus ex101 may transmit an instruction signal to the moving camera so as to capture an area that may become a blind spot to prevent the occurrence of the blind spot.

なお、移動カメラが複数ある場合、映像情報処理装置ex101は、死角、又は死角となる可能性がある領域を撮影させるために指示信号を送信する移動カメラを選択する必要がある。また、移動カメラ及び死角、又は死角となる可能性がある領域がそれぞれ複数存在する場合、映像情報処理装置ex101は、複数の移動カメラのそれぞれについて、どの死角、又は死角となる可能性がある領域を撮影させるかを決定する必要がある。例えば、映像情報処理装置ex101は、死角、又は死角となる可能性のある領域と各移動カメラが撮影中の領域の位置とに基づいて、死角、又は死角となる領域に最も近い移動カメラを選択する。また、映像情報処理装置ex101は、各移動カメラについて、当該移動カメラが現在撮影中の映像データが得られない場合に新たに死角が発生するか否かを判定し、現在撮影中の映像データが得られなくても死角が発生しないと判断された移動カメラを選択してもよい。 When there are a plurality of mobile cameras, the video information processing device ex101 needs to select a mobile camera that transmits an instruction signal in order to capture a blind spot or a region that may be a blind spot. Further, when there are a plurality of mobile cameras and a plurality of areas that may become blind spots or blind spots, the video information processing apparatus ex101 has a blind spot or a potential area that may become a blind spot for each of the plurality of mobile cameras. It is necessary to decide whether to shoot. For example, the video information processing device ex101 selects the moving camera closest to the blind spot or the area that becomes the blind spot based on the area that may become the blind spot or the blind spot and the position of the area that each moving camera is shooting. do. Further, the video information processing device ex101 determines for each mobile camera whether or not a new blind spot occurs when the video data currently being shot by the mobile camera cannot be obtained, and the video data currently being shot is obtained. You may select a moving camera which is judged not to generate a blind spot even if it is not obtained.

以上の構成により、映像情報処理装置ex101は、死角を検出し、死角を防止するように移動カメラに対して指示信号を送信することにより、死角の発生を防止できる。 With the above configuration, the video information processing apparatus ex101 can prevent the occurrence of the blind spot by detecting the blind spot and transmitting an instruction signal to the moving camera so as to prevent the blind spot.

(変形例1)
なお、上記説明では、移動カメラに移動を指示する指示信号が送信される例を述べたが、指示信号は、ユーザカメラのユーザに移動を指示するための信号であってもよい。例えば、ユーザカメラは、指示信号に基づき、ユーザにカメラの方向を変更するように指示する指示画像を表示する。なお、ユーザカメラは、ユーザの移動の指示として、地図上に移動経路を示した指示画像を表示してもよい。また、ユーザカメラは、取得される画像の質を向上させるために撮影方向、角度、画角、画質、及び撮影領域の移動など詳細な撮影の指示を表示してもよく、さらに映像情報処理装置ex101側で制御可能であれば、映像情報処理装置ex101は、そのような撮影に関するカメラex102の特徴量を自動で制御してもよい。
(Modification example 1)
In the above description, an example in which an instruction signal for instructing movement is transmitted to the moving camera has been described, but the instruction signal may be a signal for instructing the user of the user camera to move. For example, the user camera displays an instruction image instructing the user to change the direction of the camera based on the instruction signal. The user camera may display an instruction image showing the movement route on the map as an instruction for the movement of the user. In addition, the user camera may display detailed shooting instructions such as the shooting direction, angle, angle of view, image quality, and movement of the shooting area in order to improve the quality of the acquired image, and further, a video information processing device. If the control is possible on the ex101 side, the video information processing device ex101 may automatically control the feature amount of the camera ex102 related to such shooting.

ここで、ユーザカメラは、例えば、スタジアム内の観客又は施設内の警備員が持つスマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブル端末、又はHMD(Head Mounted Display)である。 Here, the user camera is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, or an HMD (Head Mounted Display) owned by a spectator in the stadium or a security guard in the facility.

また、指示画像を表示する表示端末は、映像データを撮影するユーザカメラと同一である必要はない。例えば、ユーザカメラに予め対応付けられた表示端末に対して、ユーザカメラが指示信号又は指示画像を送信し、当該表示端末が指示画像を表示してもよい。また、ユーザカメラに対応する表示端末の情報が、予め映像情報処理装置ex101に登録されてもよい。この場合は、映像情報処理装置ex101は、ユーザカメラに対応する表示端末に対して指示信号を直接送信することで、表示端末に指示画像を表示させてもよい。 Further, the display terminal that displays the instruction image does not have to be the same as the user camera that captures the video data. For example, the user camera may transmit an instruction signal or an instruction image to a display terminal associated with the user camera in advance, and the display terminal may display the instruction image. Further, the information of the display terminal corresponding to the user camera may be registered in the video information processing apparatus ex101 in advance. In this case, the video information processing device ex101 may display the instruction image on the display terminal by directly transmitting the instruction signal to the display terminal corresponding to the user camera.

(変形例2)
解析部ex112は、例えばSfMを用いて、保存部ex111に保存された映像データから施設内又はスタジアム内の三次元形状を復元することで自由視点映像(三次元再構成データ)を生成してもよい。この自由視点映像は、保存部ex111に保存される。映像情報処理装置ex101は、映像受信装置ex103から送信される視野情報(及び/又は、視点情報)に応じた映像データを保存部ex111から読み出して、映像受信装置ex103に送信する。なお、映像受信装置ex103は、複数のカメラ111の一つであってもよい。
(Modification 2)
Even if the analysis unit ex112 generates a free viewpoint image (three-dimensional reconstruction data) by restoring the three-dimensional shape in the facility or the stadium from the image data stored in the storage unit ex111 using, for example, SfM. good. This free viewpoint image is stored in the storage unit ex111. The video information processing device ex101 reads out video data corresponding to the visual field information (and / or viewpoint information) transmitted from the video receiving device ex103 from the storage unit ex111 and transmits the video data to the video receiving device ex103. The video receiving device ex103 may be one of a plurality of cameras 111.

(変形例3)
映像情報処理装置ex101は、撮影禁止領域を検出してもよい。この場合、解析部ex112は撮影画像を解析し、移動カメラが撮影禁止領域を撮影している場合には移動カメラに対して撮影禁止信号を送信する。移動カメラは撮影禁止信号を受信している間は撮影を停止する。
(Modification example 3)
The video information processing device ex101 may detect a shooting prohibited area. In this case, the analysis unit ex112 analyzes the captured image, and if the moving camera is photographing the shooting prohibited area, transmits a shooting prohibition signal to the moving camera. The mobile camera stops shooting while receiving the shooting prohibition signal.

解析部ex112は、例えば、SfMを用いて復元された三次元の仮想空間と、撮影映像とのマッチングを取ることで、空間内で予め設定されている移動カメラが撮影禁止領域を撮影中かを判定する。または、解析部ex112は、空間内に配置されたマーカ又は特徴的なオブジェクトをトリガーとして移動カメラが撮影禁止領域を撮影中かを判定する。撮影禁止領域とは、例えば施設内又はスタジアム内のトイレなどである。 The analysis unit ex112 determines, for example, whether the moving camera preset in the space is shooting the shooting prohibited area by matching the three-dimensional virtual space restored using SfM with the shot image. judge. Alternatively, the analysis unit ex112 determines whether the moving camera is shooting the shooting prohibited area by using a marker or a characteristic object arranged in the space as a trigger. The shooting prohibited area is, for example, a toilet in a facility or a stadium.

また、ユーザカメラが撮影禁止領域を撮影している場合には、ユーザカメラは、無線又は有線で接続されるディスプレイ等にメッセージを表示したり、スピーカ又はイヤホンから音又は音声を出力したりすることで、現在の場所が撮影禁止場所であることをユーザに知らせてもよい。 In addition, when the user camera is shooting a shooting prohibited area, the user camera may display a message on a display or the like connected wirelessly or by wire, or output sound or voice from a speaker or earphone. Then, the user may be notified that the current location is a shooting prohibited location.

例えば、上記メッセージとして、現在カメラを向けている方向が撮影禁止である旨が表示される。または、表示される地図上に撮影禁止領域と現在の撮影領域とが示される。また、撮影の再開は、例えば、撮影禁止信号が出力されなくなれば自動的に行われる。または、撮影禁止信号が出力されておらず、かつ、ユーザが撮影再開を行う操作をした場合に、撮影が再開されてもよい。また、撮影の停止と再開とが短期間で複数回起こった場合には、再度キャリブレーションが行われてもよい。または、ユーザに現在位置を確認したり移動を促したりするための通知が行われてもよい。 For example, as the above message, it is displayed that shooting is prohibited in the direction in which the camera is currently pointed. Alternatively, the prohibited area for shooting and the current shooting area are shown on the displayed map. Further, the resumption of shooting is automatically performed, for example, when the shooting prohibition signal is no longer output. Alternatively, shooting may be resumed when the shooting prohibition signal is not output and the user performs an operation to restart shooting. Further, if the shooting is stopped and restarted a plurality of times in a short period of time, the calibration may be performed again. Alternatively, a notification may be given to the user to confirm the current position or prompt the user to move.

また、警察など特別な業務の場合には、記録のためこのような機能をオフにするパスコード又は指紋認証などが用いられてもよい。さらに、そのような場合であっても撮影禁止領域の映像が外部に表示されたり保存される場合には自動でモザイクなど画像処理が行われてもよい。 Further, in the case of special work such as police, a passcode or fingerprint authentication that turns off such a function for recording may be used. Further, even in such a case, if the image in the shooting prohibited area is displayed or saved to the outside, image processing such as mosaic may be automatically performed.

以上の構成により、映像情報処理装置ex101は、撮影禁止の判定を行い、撮影を停止するようにユーザに通知することで、ある領域を撮影禁止に設定できる。 With the above configuration, the video information processing apparatus ex101 can set a certain area to prohibit shooting by determining that shooting is prohibited and notifying the user to stop shooting.

(変形例4)
映像から三次元の仮想空間を構築するためには、複数視点の映像を集める必要があるため、映像情報処理システムex100は、撮影映像を転送したユーザに対してインセンティブを設定する。例えば、映像情報処理装置ex101は、映像を転送したユーザに対し、無料又は割引料金で映像配信を行ったり、オンライン又はオフラインの店又はゲーム内で使用できるような金銭的な価値、又はゲームなどのバーチャル空間での社会的地位など非金銭的な価値のあるポイントを付与する。また、映像情報処理装置ex101は、リクエストが多いなど価値のある視野(及び/又は、視点)の撮影映像を転送したユーザに対しては特に高いポイントを付与する。
(Modification example 4)
Since it is necessary to collect images from a plurality of viewpoints in order to construct a three-dimensional virtual space from the images, the image information processing system ex100 sets an incentive for the user who has transferred the captured images. For example, the video information processing device ex101 provides video distribution to the user who has transferred the video at a free or discounted rate, or has a monetary value that can be used in an online or offline store or in-game, or a game or the like. Give points of non-monetary value such as social status in virtual space. Further, the video information processing device ex101 gives a particularly high point to a user who has transferred a shot video of a valuable field of view (and / or viewpoint) such as a large number of requests.

(変形例5)
映像情報処理装置ex101は、解析部ex112の解析結果に基づき、ユーザカメラに対して付加情報を送信してもよい。この場合、ユーザカメラは撮影映像に付加情報を重畳して、画面に表示する。付加情報とは、例えば、スタジアムでの試合が撮影されている場合には、選手名又は身長などの選手の情報であり、映像内の各選手に対応付けて当該選手の名前又は顔写真などが表示される。なお、映像情報処理装置ex101は、映像データの一部又は全部の領域に基づきインターネット経由の検索により、付加情報を抽出してもよい。また、カメラex102は、Bluetooth(登録商標)をはじめとする近距離無線通信又は、スタジアム等の照明から可視光通信によりそのような付加情報を受け取り、受け取った付加情報を、映像データにマッピングしてもよい。また、カメラex102は、このマッピングを、カメラex102に有線又は無線により接続される記憶部に保持されるテーブルであって、可視光通信技術により得られる情報と付加情報との対応関係を示すテーブルなどの一定規則に基づいて行なってもよいし、インターネット検索により最も確からしい組み合わせの結果を用いて行なってもよい。
(Modification 5)
The video information processing device ex101 may transmit additional information to the user camera based on the analysis result of the analysis unit ex112. In this case, the user camera superimposes additional information on the captured image and displays it on the screen. The additional information is, for example, player information such as a player's name or height when a match at a stadium is filmed, and the player's name or face photo is associated with each player in the video. Is displayed. The video information processing device ex101 may extract additional information by searching via the Internet based on a part or all of the video data area. Further, the camera ex102 receives such additional information by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or visible light communication from lighting of a stadium or the like, and maps the received additional information to video data. May be good. Further, the camera ex102 is a table in which this mapping is held in a storage unit connected to the camera ex102 by wire or wirelessly, and is a table showing the correspondence between the information obtained by the visible light communication technology and the additional information. It may be performed based on a certain rule of, or it may be performed using the result of the most probable combination by searching the Internet.

また、監視システムにおいては、施設内の警備員が持つユーザカメラに対して、例えば注意人物の情報が重畳されることで、監視システムの高精度化を図ることができる。 Further, in the monitoring system, the accuracy of the monitoring system can be improved by superimposing, for example, information on the person to be watched on the user camera held by the guard in the facility.

(変形例5)
解析部ex112は,自由視点映像とユーザカメラの撮影映像とのマッチングを取ることで、ユーザカメラが施設内又はスタジアム内のどの領域を撮影中かを判定してもよい。なお、撮影領域の判定方法はこれに限られず、上述した各実施の形態で説明した様々な撮影領域の判定方法又はその他の撮影領域の判定方法を用いられてもよい。
(Modification 5)
The analysis unit ex112 may determine which area in the facility or the stadium the user camera is shooting by matching the free-viewpoint image with the image captured by the user camera. The method for determining the imaging region is not limited to this, and various imaging region determination methods or other imaging region determination methods described in the above-described embodiments may be used.

映像情報処理装置ex101は、解析部ex112の解析結果に基づき、ユーザカメラに対して過去映像を送信する。ユーザカメラは撮影映像に過去映像を重畳して、又は撮影映像を過去映像に置換して、画面に表示する。 The video information processing device ex101 transmits the past video to the user camera based on the analysis result of the analysis unit ex112. The user camera superimposes the past image on the captured image or replaces the captured image with the past image and displays it on the screen.

例えば、ハーフタイム中に、過去映像として前半のハイライトシーンが表示される。これにより、ユーザはハーフタイム中に、前半のハイライトシーンを自分が見ている方向の映像として楽しむことができる。なお過去映像は、前半のハイライトシーンに限らず、そのスタジアムで行われた過去の試合のハイライトシーンなどでもよい。また、映像情報処理装置ex101が過去映像を配信するタイミングはハーフタイム中に限らず、例えば試合終了後でも、試合中でもよい。特に試合中の場合には、解析部ex112の解析結果に基づき、映像情報処理装置ex101はユーザが見逃した重要と考えられるシーンを配信してもよい。また、映像情報処理装置ex101はユーザからリクエストがあった場合のみ過去映像を配信してもよく、又は過去映像の配信前に配信許可のメッセージを配信してもよい。 For example, during half-time, the highlight scene of the first half is displayed as a past image. As a result, the user can enjoy the highlight scene of the first half as an image in the direction in which he / she is looking during the half-time. The past video is not limited to the highlight scene of the first half, but may be the highlight scene of the past game held at the stadium. Further, the timing at which the video information processing device ex101 delivers the past video is not limited to half-time, and may be, for example, after the end of the match or during the match. In particular, during a match, the video information processing device ex101 may deliver a scene considered to be important that the user has missed, based on the analysis result of the analysis unit ex112. Further, the video information processing device ex101 may deliver the past video only when there is a request from the user, or may deliver a delivery permission message before the past video is delivered.

(変形例6)
映像情報処理装置ex101は、解析部ex112の解析結果に基づき、ユーザカメラに対して広告情報を送信してもよい。ユーザカメラは撮影映像に広告情報を重畳して、画面に表示する。
(Modification 6)
The video information processing device ex101 may transmit advertisement information to the user camera based on the analysis result of the analysis unit ex112. The user camera superimposes the advertisement information on the captured image and displays it on the screen.

広告情報は例えば変形例5で示した、ハーフタイム中又は試合終了後の過去映像配信直前に配信されてもよい。これにより、配信業者は広告主からの広告料を得ることができ、ユーザに安価又は無料で映像配信サービスを提供できる。また、映像情報処理装置ex101は、広告情報の配信直前に広告配信許可のメッセージを配信してもよいし、ユーザが広告を視聴した場合のみ無料でサービスを提供してもよいし、広告を視聴しない場合より安価にサービスを提供してもよい。 The advertisement information may be distributed, for example, during the half-time or immediately before the past video distribution after the end of the game, which is shown in the modified example 5. As a result, the distributor can obtain the advertisement fee from the advertiser, and can provide the user with the video distribution service at low cost or free of charge. Further, the video information processing device ex101 may deliver a message of permission to deliver the advertisement immediately before the delivery of the advertisement information, may provide a service free of charge only when the user views the advertisement, or may view the advertisement. The service may be provided at a lower cost than if not.

また、広告に従ってユーザが「今すぐ注文する」などをクリックすると、当該システム又は何らかの位置情報に基づいてユーザの位置を把握しているスタッフ又は会場の自動の配送システムが注文された飲み物を席まで届けてくれる。決裁はスタッフへの手渡しでもよいし、予めモバイル端末のアプリ等に設定されているクレジットカード情報に基づいて行われてもよい。また、広告にはeコマースサイトへのリンクが含まれ、通常の自宅配送等のオンラインショッピングが可能な状態になっていてもよい。 Also, when the user clicks "Order now" according to the advertisement, the staff who knows the user's position based on the system or some location information or the automatic delivery system at the venue will take the ordered drink to the seat. Will deliver it. The approval may be handed over to the staff, or may be made based on the credit card information set in advance in the application of the mobile terminal or the like. In addition, the advertisement may include a link to an e-commerce site and be ready for online shopping such as normal home delivery.

(変形例7)
映像受信装置ex103は、カメラex102(ユーザカメラ)の一つであってもよい。この場合、解析部ex112は、自由視点映像とユーザカメラの撮影映像とのマッチングを取ることで、ユーザカメラが施設内又はスタジアム内のどの領域を撮影中かを判定する。なお、撮影領域の判定方法はこれに限らない。
(Modification 7)
The video receiving device ex103 may be one of the cameras ex102 (user camera). In this case, the analysis unit ex112 determines which area in the facility or the stadium is being photographed by matching the free-viewpoint image with the image captured by the user camera. The method for determining the shooting area is not limited to this.

例えば、ユーザが、画面に表示されている矢印の方向にスワイプ操作をすると、ユーザカメラはその方向へ視点を移動させることを示す視点情報を生成する。映像情報処理装置ex101は、解析部ex112が判定したユーザカメラの撮影領域から視点情報の分だけ移動させた領域を撮影した映像データを保存部ex111から読み出し、当該映像データのユーザカメラへの送信を開始する。そしてユーザカメラは撮影映像ではなく、映像情報処理装置ex101から配信された映像を表示する。 For example, when the user swipes in the direction of the arrow displayed on the screen, the user camera generates viewpoint information indicating that the viewpoint is moved in that direction. The video information processing device ex101 reads out the video data obtained by shooting the area moved by the viewpoint information from the shooting area of the user camera determined by the analysis unit ex112 from the storage unit ex111, and transmits the video data to the user camera. Start. Then, the user camera displays the video delivered from the video information processing device ex101 instead of the captured video.

以上により、施設内又はスタジアム内のユーザは、画面スワイプのような簡易な動作で、好きな視点からの映像を視聴できる。例えば野球場の3塁側で観戦している観客が、1塁側の視点からの映像を視聴できる。また、監視システムにおいては、施設内の警備員が画面スワイプのような簡易な動作で、自身が確認したい視点又はセンターからの割り込みとして注視すべき映像などを、視点を適用的に変えながら視聴することができるので、監視システムの高精度化を図ることができる。 As described above, the user in the facility or the stadium can watch the video from a favorite viewpoint by a simple operation such as swiping the screen. For example, a spectator watching a game on the 3rd base side of a baseball stadium can watch a video from the viewpoint of the 1st base side. In addition, in the monitoring system, the guards in the facility use a simple operation such as a screen swipe to watch the viewpoint that they want to check or the video that should be watched as an interrupt from the center while changing the viewpoint. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the monitoring system.

また、施設内又はスタジアム内のユーザへの映像の配信は、例えばユーザカメラと撮影対象との間に障害物が存在し、見えない領域がある場合等にも有効である。この場合、ユーザカメラは、ユーザカメラの撮影領域のうち障害物が含まれる一部の領域の映像を、撮影映像から、映像情報処理装置ex101からの配信映像に切り替えて表示してもよいし、画面全体を撮影映像から配信映像に切り替えて表示してもよい。また、ユーザカメラは、撮影映像と配信映像とを合成して障害物を透過して視聴対象が見えているような映像を表示してもよい。この構成によると、障害物の影響でユーザの位置から撮影対象が見えない場合にも、映像情報処理装置ex101から配信された映像を視聴することができるので、障害物の影響を軽減することができる。 Further, the distribution of the video to the user in the facility or the stadium is also effective when, for example, there is an obstacle between the user camera and the shooting target and there is an invisible area. In this case, the user camera may switch the video of a part of the shooting region of the user camera including the obstacle from the shot video to the distributed video from the video information processing device ex101 and display the video. The entire screen may be displayed by switching from the captured image to the distributed image. Further, the user camera may combine the captured image and the distributed image to display an image in which the viewing target can be seen through the obstacle. According to this configuration, even when the shooting target cannot be seen from the user's position due to the influence of obstacles, the video delivered from the video information processing device ex101 can be viewed, so that the influence of obstacles can be reduced. can.

また、障害物により見えない領域の映像として配信映像を表示する場合は、上述した画面スワイプのようなユーザによる入力処理に応じた表示の切り替え制御とは異なる表示の切り替え制御が行われてもよい。例えば、ユーザカメラの移動及び撮影方向の情報、並びに予め得られている障害物の位置情報に基づいて撮影領域に障害物が含まれると判定される場合に、撮影映像から配信映像への表示の切り替えが自動的に行われもよい。また、撮影映像データの解析により撮影対象ではない障害物が映っていると判定された場合に、撮影映像から配信映像への表示の切り替えが自動的に行われてもよい。また、撮影映像に含まれる障害物の面積(例えばピクセル数)が所定の閾値を超えた場合、又は撮影対象の面積に対する障害物の面積の比が所定の割合を超えた場合に、撮影映像から配信映像への表示の切り替えが自動的に行われてもよい。 Further, when displaying the distributed image as an image in an area invisible due to an obstacle, a display switching control different from the display switching control according to the input process by the user such as the screen swipe described above may be performed. .. For example, when it is determined that an obstacle is included in the shooting area based on the information on the movement and shooting direction of the user camera and the position information of the obstacle obtained in advance, the display from the shot video to the distributed video is displayed. Switching may be done automatically. Further, when it is determined by the analysis of the captured video data that an obstacle that is not the subject of shooting is displayed, the display may be automatically switched from the captured video to the distributed video. Further, when the area of the obstacle (for example, the number of pixels) included in the captured image exceeds a predetermined threshold value, or when the ratio of the area of the obstacle to the area of the object to be photographed exceeds a predetermined ratio, the captured image is used. The display may be automatically switched to the distribution video.

なお、ユーザの入力処理に応じて撮影映像から配信映像への表示の切り替え及び配信映像から撮影映像への表示の切り替えが行われてもよい。 It should be noted that the display from the captured video to the distributed video may be switched and the display from the distributed video to the captured video may be switched according to the input process of the user.

(変形例8)
各カメラex102で撮影された映像データの重要度に基づき映像データを映像情報処理装置ex101に転送する速度が指示されてもよい。
(Modification 8)
The speed at which the video data is transferred to the video information processing device ex101 may be instructed based on the importance of the video data captured by each camera ex102.

この場合、解析部ex112は保存部ex111に保存された映像データ、又は当該映像データを撮影したカメラex102の重要度を判定する。ここでの重要度の判定は、例えば映像中に含まれる人の数或いは移動物体の数、映像データの画質などの情報、又はその組み合わせに基づいて行われる。 In this case, the analysis unit ex112 determines the importance of the video data stored in the storage unit ex111 or the camera ex102 that captured the video data. The determination of importance here is performed based on, for example, information such as the number of people or moving objects included in the video, the image quality of the video data, or a combination thereof.

また、映像データの重要度の判定は、映像データが撮影されたカメラex102の位置又は映像データが撮影している領域に基づいてもよい。例えば、対象のカメラex102の近くに撮影中の他のカメラex102が複数存在する場合に、対象のカメラex102で撮影された映像データの重要度を低くする。また、対象のカメラex102の位置が他のカメラex102から離れていても同じ領域を撮影している他のカメラex102が複数存在する場合に、対象のカメラex102で撮影された映像データの重要度を低くする。また、映像データの重要度の判定は、映像配信サービスにおけるリクエストの多さに基づいて行われてもよい。なお、重要度の判定方法は、上述したものやその組み合わせに限られず、監視システム又は映像配信システムの構成又は目的に応じた方法であればよい。 Further, the determination of the importance of the video data may be based on the position of the camera ex102 in which the video data is captured or the area in which the video data is captured. For example, when there are a plurality of other cameras ex102 being photographed near the target camera ex102, the importance of the video data captured by the target camera ex102 is reduced. Further, when there are a plurality of other cameras ex102 that are shooting the same area even if the position of the target camera ex102 is far from the other camera ex102, the importance of the video data taken by the target camera ex102 is determined. make low. Further, the determination of the importance of the video data may be performed based on the number of requests in the video distribution service. The method for determining the importance is not limited to the above-mentioned ones or a combination thereof, and may be any method according to the configuration or purpose of the monitoring system or the video distribution system.

また、重要度の判定は撮影された映像データに基づくものでなくてもよい。例えば、映像情報処理装置ex101以外の端末へ映像データを送信するカメラex102の重要度が高く設定されてもよい。逆に、映像情報処理装置ex101以外の端末へ映像データを送信するカメラex102の重要度が低く設定されてもよい。これにより、例えば、映像データの伝送を必要とする複数のサービスが通信帯域を共有している場合に、各サービスの目的又は特性に応じた通信帯域の制御の自由度が高くなる。これにより、必要な映像データが得られないことによる各サービスの品質の劣化を防止できる。 Further, the determination of importance does not have to be based on the captured video data. For example, the importance of the camera ex102 that transmits video data to a terminal other than the video information processing device ex101 may be set high. On the contrary, the importance of the camera ex102 that transmits the video data to the terminal other than the video information processing device ex101 may be set low. As a result, for example, when a plurality of services that require transmission of video data share a communication band, the degree of freedom in controlling the communication band according to the purpose or characteristic of each service is increased. This makes it possible to prevent deterioration in the quality of each service due to the inability to obtain the required video data.

また、解析部ex112は、自由視点映像とカメラex102の撮影映像とを用いて、映像データの重要度を判定してもよい。 Further, the analysis unit ex112 may determine the importance of the video data by using the free viewpoint video and the video captured by the camera ex102.

映像情報処理装置ex101は、解析部ex112で行われた重要度の判定結果に基づき、カメラex102に対して通信速度指示信号を送信する。映像情報処理装置ex101は、例えば、重要度が高い映像を撮影しているカメラex102に対して高い通信速度を指示する。また、映像情報処理装置ex101は、速度の制御だけではなく、重要な情報については、欠落によるデメリットを低減するために複数回送るような方式を指示する信号を送信してもよい。これにより、施設内又はスタジアム内全体の通信を効率的に行うことができる。なお、カメラex102と映像情報処理装置ex101との通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。また、映像情報処理装置ex101は、有線通信及び無線通信のいずれか一方のみを制御してもよい。 The video information processing apparatus ex101 transmits a communication speed instruction signal to the camera ex102 based on the result of determining the importance performed by the analysis unit ex112. The video information processing device ex101, for example, instructs the camera ex102, which is capturing a video of high importance, with a high communication speed. Further, the video information processing apparatus ex101 may not only control the speed but also transmit a signal instructing a method of sending important information a plurality of times in order to reduce the demerit due to omission. As a result, communication within the facility or the entire stadium can be efficiently performed. The communication between the camera ex102 and the video information processing device ex101 may be wired communication or wireless communication. Further, the video information processing device ex101 may control only one of the wired communication and the wireless communication.

カメラex102は、通信速度指示信号に従った通信速度で、撮影映像データを映像情報処理装置ex101に送信する。なお、カメラex102は所定の回数再送が失敗した場合には、その撮影映像データの再送を停止し、次の撮影映像データの転送を開始してもよい。これにより、施設内又はスタジアム内全体の通信を効率的に行うことができ、解析部ex112における処理の高速化を実現できる。 The camera ex102 transmits the captured video data to the video information processing device ex101 at a communication speed according to the communication speed instruction signal. If the camera ex102 fails to retransmit a predetermined number of times, the camera ex102 may stop retransmitting the captured video data and start transferring the next captured video data. As a result, communication within the facility or the entire stadium can be efficiently performed, and the processing speed of the analysis unit ex112 can be increased.

また、カメラex102は、それぞれに割り当てられた通信速度が撮影した映像データを転送するために十分な帯域でない場合は、撮影した映像データを、割り当てられた通信速度で送信可能なビットレートの映像データに変換し、変換後の映像データを送信してもよし、映像データの転送を中止してもよい。 Further, when the communication speed assigned to each of the cameras ex102 is not a sufficient band for transferring the captured video data, the camera ex102 can transmit the captured video data at the assigned communication speed. The converted video data may be transmitted, or the transfer of the video data may be stopped.

また、上述したように死角の発生を防止するために映像データが使用される場合、撮影された映像データに含まれる撮影領域のうちの一部の領域のみが死角を埋めるために必要である可能性がある。この場合、カメラex102は、少なくとも、映像データから、死角の発生を防止するために必要とされる領域のみを抽出することで抽出映像データを生成し、生成された抽出映像データを映像情報処理装置ex101に送信してもよい。この構成によると、死角の発生の抑制をより少ない通信帯域で実現できる。 Further, when the video data is used to prevent the occurrence of the blind spot as described above, it is possible that only a part of the shooting area included in the shot video data is required to fill the blind spot. There is sex. In this case, the camera ex102 generates extracted video data by extracting at least an area required for preventing the occurrence of blind spots from the video data, and the generated extracted video data is used as a video information processing device. It may be transmitted to ex101. According to this configuration, it is possible to suppress the occurrence of blind spots with a smaller communication band.

また、例えば、付加情報の重畳表示又は映像配信が行われる場合には、カメラex102は、映像情報処理装置ex101にカメラex102の位置情報及び撮影方向の情報を送信する必要がある。この場合、映像データを転送するためには十分ではない帯域しか割り当てられなかったカメラex102は、カメラex102で検出された位置情報及び撮影方向の情報のみを送信してもよい。また、映像情報処理装置ex101においてカメラex102の位置情報及び撮影方向の情報を推定する場合は、カメラex102は、撮影した映像データを、位置情報及び撮影方向の情報の推定に必要な解像度に変換し、変換された映像データを映像情報処理装置ex101に送信してもよい。この構成によると、少ない通信帯域しか割り当てられなかったカメラex102に対しても、付加情報の重畳表示又は映像配信のサービスを提供できる。また、映像情報処理装置ex101は、より多くのカメラex102から撮影領域の情報を取得できるため、例えば注目されている領域を検出する等の目的で、撮影領域の情報を利用するような場合においても有効である。 Further, for example, when the additional information is superimposed and displayed or the video is distributed, the camera ex102 needs to transmit the position information and the shooting direction information of the camera ex102 to the video information processing device ex101. In this case, the camera ex102, which has been allocated only a band insufficient for transferring the video data, may transmit only the position information and the shooting direction information detected by the camera ex102. Further, when the video information processing apparatus ex101 estimates the position information and the shooting direction information of the camera ex102, the camera ex102 converts the shot video data into the resolution required for estimating the position information and the shooting direction information. , The converted video data may be transmitted to the video information processing device ex101. According to this configuration, it is possible to provide a service of superimposing display of additional information or video distribution even for the camera ex102 to which a small communication band is allocated. Further, since the video information processing device ex101 can acquire information on the shooting area from more cameras ex102, even when the information on the shooting area is used for the purpose of detecting the area of interest, for example. It is valid.

なお、上述した割り当てられた通信帯域に応じた映像データの転送処理の切り替えは、通知された通信帯域に基づいてカメラex102が行ってもよいし、映像情報処理装置ex101が各カメラex102の動作を決定し、決定された動作を示す制御信号を各カメラex102に通知してもよい。これにより、動作の切り替えの判定に必要な計算量、カメラex102の処理能力、及び必要となる通信帯域等に応じて、適切に処理の分担を行える。 The camera ex102 may switch the video data transfer process according to the allocated communication band described above based on the notified communication band, or the video information processing device ex101 operates each camera ex102. Each camera ex102 may be notified of a control signal that has been determined and indicates the determined operation. As a result, the processing can be appropriately divided according to the amount of calculation required for determining the operation switching, the processing capacity of the camera ex102, the required communication band, and the like.

(変形例9)
解析部ex112は、映像受信装置ex103から送信された視野情報(及び/又は、視点情報)に基づき、映像データの重要度を判定してもよい。例えば、解析部ex112は、視野情報(及び/又は、視点情報)が示す領域を多く含む撮影映像データの重要度を高く設定する。また、解析部ex112は、映像中に含まれる人の数、又は移動物体の数を考慮して、映像データの重要度を判定してもよい。なお、重要度の判定方法はこれに限らない。
(Modification 9)
The analysis unit ex112 may determine the importance of the video data based on the visual field information (and / or the viewpoint information) transmitted from the video receiving device ex103. For example, the analysis unit ex112 sets the importance of the captured video data including many regions indicated by the visual field information (and / or the viewpoint information) to be high. Further, the analysis unit ex112 may determine the importance of the video data in consideration of the number of people included in the video or the number of moving objects. The method of determining the importance is not limited to this.

なお、本実施の形態で説明した通信制御方法は、必ずしも複数の映像データから三次元形状の再構築を行うシステムにおいて用いられる必要はない。例えば複数のカメラex102が存在する環境において、映像データを選択的又は伝送速度に差をつけて有線通信及び/又は無線通信で送信する場合であれば、本実施の形態で説明した通信制御方法は有効である。 The communication control method described in this embodiment does not necessarily have to be used in a system that reconstructs a three-dimensional shape from a plurality of video data. For example, in an environment where a plurality of cameras ex102 exist, when video data is selectively transmitted or transmitted by wired communication and / or wireless communication with different transmission speeds, the communication control method described in this embodiment is used. It is valid.

(変形例10)
映像配信システムにおいて、映像情報処理装置ex101は、撮影シーンの全体を示す概観映像を映像受信装置ex103に送信してもよい。
(Modification example 10)
In the video distribution system, the video information processing device ex101 may transmit an overview video showing the entire shooting scene to the video receiving device ex103.

具体的には、映像情報処理装置ex101は、映像受信装置ex103から送信された配信リクエストを受信した場合、保存部ex111から施設内又はスタジアム内全体の概観映像を読み出し、当該外観映像を映像受信装置ex103に送信する。この概観映像は更新間隔が長くてもよく(低フレームレートでもよく)、また画質が低くてもよい。視聴者は、映像受信装置ex103の画面上に表示された概観映像中で、見たい部分をタッチする。これにより、映像受信装置ex103は、タッチされた部分に対応する視野情報(及び/又は、視点情報)を映像情報処理装置ex101に送信する。 Specifically, when the video information processing device ex101 receives the distribution request transmitted from the video receiving device ex103, the video information processing device ex101 reads out the overview video of the entire facility or the stadium from the storage unit ex111, and outputs the appearance video to the video receiving device. Send to ex103. This overview video may have a long update interval (a low frame rate may be used) and may have a low image quality. The viewer touches a part of the overview video displayed on the screen of the video receiving device ex103 that he / she wants to see. As a result, the video receiving device ex103 transmits the visual field information (and / or the viewpoint information) corresponding to the touched portion to the video information processing device ex101.

映像情報処理装置ex101は、視野情報(及び/又は、視点情報)に応じた映像データを保存部ex111から読み出し、当該映像データを映像受信装置ex103に送信する。 The video information processing device ex101 reads the video data corresponding to the visual field information (and / or the viewpoint information) from the storage unit ex111, and transmits the video data to the video receiving device ex103.

また、解析部ex112は、視野情報(及び/又は、視点情報)で示される領域に対して優先的に三次元形状の復元(三次元再構成)を行うことで自由視点映像を生成する。解析部ex112は、施設内又はスタジアム内全体の三次元形状を、概観を示す程度の精度で復元する。これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができる。その結果、視聴者が見たい領域の自由視点映像の高フレームレート化、及び高画質を実現できる。 Further, the analysis unit ex112 generates a free viewpoint image by preferentially restoring the three-dimensional shape (three-dimensional reconstruction) of the region indicated by the visual field information (and / or the viewpoint information). The analysis unit ex112 restores the three-dimensional shape of the entire facility or stadium with an accuracy that gives an overview. As a result, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape. As a result, it is possible to realize a high frame rate and high image quality of the free-viewpoint video in the area that the viewer wants to see.

(変形例11)
なお、映像情報処理装置ex101は、例えば、設計図面などから事前に生成された施設又はスタジアムの三次元形状復元データを事前映像として、予め保存しておいてもよい。なお、事前映像はこれに限らず、デプスセンサから得られる空間の凹凸と、過去又はキャリブレーション時の画像又は映像データから導出されるピクチャとをオブジェクトごとにマッピングした仮想空間データであってもよい。
(Modification 11)
The video information processing device ex101 may store, for example, three-dimensional shape restoration data of a facility or a stadium generated in advance from a design drawing or the like as a preliminary video. The pre-video is not limited to this, and may be virtual space data in which the unevenness of the space obtained from the depth sensor and the picture derived from the past or calibration image or video data are mapped for each object.

例えば、スタジアムでサッカーが行われている場合、解析部ex112は、選手及びボールのみに限定して三次元形状の復元を行い、得られた復元データと事前映像とを合成することで自由視点映像を生成してもよい。あるいは、解析部ex112は、選手及びボールに対して優先して三次元形状の復元を行ってもよい。これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができる。その結果、視聴者が注目する選手及びボールに関する自由視点映像の高フレームレート化及び高画質化を実現できる。また、監視システムにおいては、解析部ex112は、人物及び移動物体のみに限定して、又はそれらを優先して三次元形状の復元を行ってもよい。 For example, when soccer is played in a stadium, the analysis unit ex112 restores the three-dimensional shape only to the players and the ball, and combines the obtained restoration data with the preliminary image to create a free-viewpoint image. May be generated. Alternatively, the analysis unit ex112 may preferentially restore the three-dimensional shape to the player and the ball. As a result, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape. As a result, it is possible to realize a high frame rate and high image quality of the free-viewpoint video regarding the player and the ball that the viewer pays attention to. Further, in the monitoring system, the analysis unit ex112 may restore the three-dimensional shape by limiting it to only a person and a moving object, or giving priority to them.

(変形例12)
各装置の時刻は、サーバの基準時刻等に基づき、撮影開始時にキャリブレーションされてもよい。解析部ex112は、複数のカメラex102で撮影された複数の撮影映像データのうち、時刻設定の精度に応じて、予め設定された時間範囲内に属する時刻に撮影された複数の映像データを用いて、三次元形状の復元を行う。この時刻の検出には、例えば撮影映像データが保存部ex111に格納された時刻が用いられる。なお、時刻の検出方法はこれに限らない。これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができるので、自由視点映像の高フレームレート化及び高画質化を実現できる。
(Modification 12)
The time of each device may be calibrated at the start of shooting based on the reference time of the server or the like. The analysis unit ex112 uses a plurality of video data shot at a time belonging to a preset time range according to the accuracy of the time setting among the plurality of shot video data shot by the plurality of cameras ex102. , Restore the three-dimensional shape. For the detection of this time, for example, the time when the captured video data is stored in the storage unit ex111 is used. The time detection method is not limited to this. As a result, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape, so that it is possible to realize a high frame rate and high image quality of the free-viewpoint video.

または、解析部ex112は、保存部ex111に保存された複数の映像データのうち、高画質データのみを用いて、又は高画質データを優先的に用いて、三次元形状の復元を行ってもよい。 Alternatively, the analysis unit ex112 may restore the three-dimensional shape by using only the high-quality data or preferentially using the high-quality data among the plurality of video data stored in the storage unit ex111. ..

(変形例13)
解析部ex112は,カメラ属性情報を用いて、三次元形状の復元を行ってもよい。この場合、カメラex102は、撮影映像データとカメラ属性情報とを映像情報処理装置ex101に送信する。カメラ属性情報は、例えば、撮影位置、撮影角度、撮影時刻、又はズーム倍率などである。
(Modification 13)
The analysis unit ex112 may restore the three-dimensional shape by using the camera attribute information. In this case, the camera ex102 transmits the captured video data and the camera attribute information to the video information processing device ex101. The camera attribute information is, for example, a shooting position, a shooting angle, a shooting time, a zoom magnification, and the like.

これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができるので、自由視点映像の高フレームレート化及び高画質化を実現できる。 As a result, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape, so that it is possible to realize a high frame rate and high image quality of the free-viewpoint video.

具体的には、カメラex102は、施設内又はスタジアム内に三次元座標を定義し、カメラex102がどのあたりの座標をどの角度から、どれ位のズームで、どの時間に撮ったかという情報を映像と共にカメラ属性情報として映像情報処理装置ex101に送信する。また、カメラex102の起動時に、施設内又はスタジアム内の通信ネットワーク上の時計とカメラ内の時計との同期がとられ、時間情報が生成される。 Specifically, the camera ex102 defines three-dimensional coordinates in the facility or the stadium, and the camera ex102 captures information about which coordinates are taken from which angle, at what zoom, and at what time together with the video. It is transmitted to the video information processing device ex101 as camera attribute information. Further, when the camera ex102 is activated, the clock on the communication network in the facility or the stadium is synchronized with the clock in the camera, and time information is generated.

また、カメラex102の起動時又は任意のタイミングで施設内又はスタジアム内の特定のポイントにカメラex102を向けることにより、カメラex102の位置及び角度情報が取得される。図21は、カメラex102に起動時に、カメラex102の画面上に表示される通知の一例を示す図である。ユーザがこの通知に従い、スタジアム北側の広告中のサッカーボール中心にある「+」に、画面中央に表示された「+」を合わせて、カメラex102のディスプレイをタッチすると、カメラex102は、カメラex102から広告までのベクトル情報を取得しカメラ位置及び角度の基準を特定する。その後、カメラex102のモーション情報からその時々のカメラ座標及び角度が特定される。もちろん、この表示に限るものではなく、矢印等を用いて撮影期間中も座標、角度、又は撮影領域の移動速度等を指示するような表示が用いられてもよい。 Further, the position and angle information of the camera ex102 is acquired by pointing the camera ex102 at a specific point in the facility or the stadium when the camera ex102 is activated or at an arbitrary timing. FIG. 21 is a diagram showing an example of a notification displayed on the screen of the camera ex102 when the camera ex102 is activated. According to this notification, when the user touches the display of the camera ex102 by aligning the "+" displayed in the center of the screen with the "+" in the center of the soccer ball in the advertisement on the north side of the stadium, the camera ex102 is released from the camera ex102. Acquire vector information up to the advertisement and specify the reference of camera position and angle. After that, the camera coordinates and angles at that time are specified from the motion information of the camera ex102. Of course, the display is not limited to this, and a display that indicates the coordinates, the angle, the moving speed of the shooting area, or the like may be used even during the shooting period by using an arrow or the like.

カメラex102の座標の特定は、GPS、WiFi(登録商標)、3G、LTE(Long Term Evolution)、及び5G(無線LAN)の電波を用いて行われてもよいし、ビーコン(Bluetooth(登録商標)、超音波)など近距離無線を利用して行われてもよい。また、施設内又はスタジアム内のどの基地局に撮影映像データが届いたかという情報が用いられてもよい。 The coordinates of the camera ex102 may be specified using radio waves of GPS, WiFi (registered trademark), 3G, LTE (Long Term Evolution), and 5G (wireless LAN), or a beacon (Bluetooth (registered trademark)). , Ultrasonic wave) may be used. In addition, information on which base station in the facility or stadium the captured video data has arrived may be used.

(変形例14)
当該システムはスマートフォン等のモバイル端末上で動作するアプリケーションとして提供されてもよい。
(Modification 14)
The system may be provided as an application that operates on a mobile terminal such as a smartphone.

上記システムへのログインには、各種SNS等のアカウントが用いられてもよい。なお、アプリ専用のアカウント、又は機能が制限されたゲストアカウントが用いられてもよい。このようにアカウントが用いられることで、好みの映像又は好みのアカウント等を評価することができる。また、撮影中又は視聴中の映像データに類似した映像データ、撮影中又は視聴中の映像データの視点に類似した視点の映像データなどに優先的に帯域を割り振ることで、これらの映像データの解像度を高めることができる。これにより、これらの視点からの三次元形状の復元をより精度よく行うことができる。 An account such as various SNS may be used for logging in to the above system. An account dedicated to the application or a guest account with limited functions may be used. By using the account in this way, it is possible to evaluate a favorite video, a favorite account, or the like. Further, by preferentially allocating a band to video data similar to the video data during shooting or viewing, video data from a viewpoint similar to the viewpoint of the video data being shot or viewed, the resolution of these video data. Can be enhanced. This makes it possible to more accurately restore the three-dimensional shape from these viewpoints.

また、ユーザは、当該アプリケーションで、好みの画像映像を選択し、相手方をフォローすることで、選択した画像を他のユーザよりも優先して見たり、相手方の承認などを条件にテキストチャット等でつながりをもつことができる。このように、新たなコミュニティの生成が可能である。 In addition, the user can select a favorite image or video in the application and follow the other party to view the selected image with priority over other users, or by text chat etc. on condition that the other user approves. You can have a connection. In this way, it is possible to create a new community.

このようにユーザ同士がコミュニティ内でつながることにより、撮影自体、また撮影した画像の共有などが活発化し、より精度の高い三次元形状の復元を促すことができる。 By connecting the users in the community in this way, the shooting itself and the sharing of the shot image become active, and it is possible to promote the restoration of the three-dimensional shape with higher accuracy.

また、コミュニティ内のつながりの設定に応じて、ユーザは、他人が撮影した画像又は映像を編集したり、他人の画像と自分の画像とをコラージュして新たな画像又は映像を作成したりできる。これにより、新たな画像又は映像を当該コミュニティ内の人のみでシェアするなど、新たな映像作品のシェアが可能になる。また、この編集においてCGのキャラクタを挿入するなどにより、拡張現実(Augmented Reality)のゲーム等にも映像作品を利用できる。 In addition, depending on the setting of the connection within the community, the user can edit the image or video taken by another person, or collage the image of another person with his or her own image to create a new image or video. This makes it possible to share new video works, such as sharing new images or videos only with people in the community. Further, by inserting a CG character in this editing, the video work can be used for an augmented reality game or the like.

また、当該システムによると三次元モデルデータが逐次出力可能になるため、ゴールシーンなどの特徴的なシーンでの三次元モデルデータに基づき、施設が有する3Dプリンタなどが立体オブジェクトを出力することができる。これにより、試合後に、その試合中のシーンに基づくオブジェクトをキーホルダーのようなお土産として売ったり、参加ユーザに配布することも可能である。もちろん通常の写真として、もっとも良い視点からの画像をプリントすることも可能である。 In addition, according to the system, three-dimensional model data can be sequentially output, so that a 3D printer or the like owned by the facility can output a three-dimensional object based on the three-dimensional model data in a characteristic scene such as a goal scene. .. As a result, after the match, objects based on the scene during the match can be sold as souvenirs such as key chains or distributed to participating users. Of course, it is also possible to print an image from the best viewpoint as a normal photograph.

(変形例15)
上記システムを用いて、例えば、警察の車載カメラ、及び警察官のウェアラブルカメラの映像などから、地域全体の大雑把な状態を、当該システムに接続されたセンターで管理することができる。
(Modification 15)
Using the above system, for example, the rough state of the entire area can be managed at the center connected to the system from the images of the in-vehicle camera of the police and the wearable camera of the police officer.

一般のパトロールの時は、例えば数分おきで静止画の送受信が行なわれる。また、センターは、過去の犯罪データ等を用いて分析した結果に基づいた犯罪マップに基づいて犯罪発生の可能性が高い地域を特定する、もしくはこのように特定された犯罪発生確率に関連する地域データを保持している。特定された犯罪発生確率の高い地域では、画像の送受信の頻度を上げたり、画像を動画に変更したりしてもよい。また、事件発生時は、動画、又はSfM等を用いた三次元再構成データが用いられてもよい。また、センターもしくは各端末が、同時にデプスセンサ又はサーモセンサなど他のセンサの情報を用いて画像又は仮想空間を補正することで、警察官は、より正確に状況を把握できる。 During a general patrol, for example, still images are transmitted and received every few minutes. In addition, the center identifies areas with a high probability of crime based on a crime map based on the results of analysis using past crime data, etc., or areas related to the crime occurrence probability identified in this way. Holds data. In the identified areas with a high probability of crime, images may be sent and received more frequently, or images may be changed to moving images. Further, when an incident occurs, moving images or three-dimensional reconstruction data using SfM or the like may be used. In addition, the center or each terminal simultaneously corrects the image or virtual space by using the information of other sensors such as the depth sensor or the thermo sensor, so that the police officer can grasp the situation more accurately.

また、センターは、三次元再構成データを用いることで、複数の端末にそのオブジェクトの情報をフィードバックできる。これにより、各端末を持つ個々人がオブジェクトをトラッキングできる。 In addition, the center can feed back the information of the object to a plurality of terminals by using the three-dimensional reconstruction data. This allows an individual with each terminal to track the object.

また、最近では、建造物或いは環境の調査、又はスポーツなどの臨場感ある撮影等の目的で、クワッドコプター、ドローンなどの飛行可能な装置による空中からの撮影が行なわれる。このような自律移動装置による撮影は、画像がブレるということが問題になりやすいが、SfMは位置及び傾きによりそのブレを補正しながら三次元化を行なうことが可能である。これにより、画質の向上、及び空間の復元精度の向上を実現できる。 Recently, for the purpose of investigating buildings or the environment, or taking pictures with a sense of reality such as sports, shooting from the air with a flightable device such as a quadcopter or a drone has been performed. Shooting with such an autonomous moving device tends to cause a problem that the image is blurred, but SfM can perform three-dimensionalization while correcting the blur depending on the position and inclination. As a result, it is possible to improve the image quality and the restoration accuracy of the space.

また、車外を撮影する車載カメラの設置が、国によっては義務付けられている。このような車載カメラにおいても、複数の画像からモデル化された三次元データを用いることで、行き先の方向の天気及び路面の状態、並びに渋滞度合い等をより精度よく把握できる。 In some countries, it is mandatory to install an in-vehicle camera that takes pictures of the outside of the vehicle. Even in such an in-vehicle camera, by using three-dimensional data modeled from a plurality of images, it is possible to more accurately grasp the weather in the direction of the destination, the condition of the road surface, the degree of traffic congestion, and the like.

(実施の形態3)
上記各実施の形態で示した画像処理方法の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
(Embodiment 3)
By recording a program for realizing the configuration of the image processing method shown in each of the above embodiments on a storage medium, the processing shown in each of the above embodiments can be easily carried out in an independent computer system. It becomes. The storage medium may be a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, an IC card, a semiconductor memory, or the like, as long as it can record a program.

さらにここで、上記各実施の形態で示した画像処理方法の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像処理方法を用いた装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。 Further, here, an application example of the image processing method shown in each of the above embodiments and a system using the same will be described. The system is characterized by having an apparatus using an image processing method. Other configurations in the system can be changed appropriately as the case may be.

図22は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex200の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex206、ex207、ex208、ex209、ex210が設置されている。 FIG. 22 is a diagram showing an overall configuration of a content supply system ex200 that realizes a content distribution service. The communication service providing area is divided into desired sizes, and base stations ex206, ex207, ex208, ex209, and ex210, which are fixed radio stations, are installed in each cell.

このコンテンツ供給システムex200は、インターネットex201にインターネットサービスプロバイダex202および通信網ex204、および基地局ex206からex210を介して、コンピュータex211、PDA(Personal Digital Assistant)ex212、カメラex213、スマートフォンex214、ゲーム機ex215などの各機器が接続される。 This content supply system ex200 includes a computer ex211, a PDA (Personal Digital Assistant) ex212, a camera ex213, a smartphone ex214, a game machine ex215, etc. via the Internet service provider ex202 and the communication network ex204, and the base station ex206 to ex210 on the Internet ex201. Each device is connected.

しかし、コンテンツ供給システムex200は図22のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex206からex210を介さずに、各機器が電話線、ケーブルテレビ、又は光通信などの通信網ex204に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。 However, the content supply system ex200 is not limited to the configuration as shown in FIG. 22, and any element may be combined and connected. Further, each device may be directly connected to a communication network ex204 such as a telephone line, cable television, or optical communication without going through a fixed radio station base station ex206 to ex210. Further, the devices may be directly connected to each other via short-range radio or the like.

カメラex213はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex216はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、スマートフォンex214は、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)方式、若しくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)、又は高周波帯域を利用した通信方式などに対応するスマートフォン機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。 The camera ex213 is a device capable of shooting moving images such as a digital video camera, and the camera ex216 is a device capable of shooting still images and shooting moving images such as a digital camera. In addition, the smartphone ex214 is a GSM (registered trademark) (Global System for Mobile Communications) method, a CDMA (Code Division Multiple Access) method, a W-CDMA (Wideband-Code Division) method, a W-CDMA (Wideband-Code Division) method , HSPA (High Speed Packet Access), a smartphone device compatible with a communication method using a high frequency band, PHS (Personal Handyphone System), or the like.

コンテンツ供給システムex200では、カメラex213等が基地局ex209、通信網ex204を通じてストリーミングサーバex203に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex213を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して符号化処理を行い、ストリーミングサーバex203に送信する。一方、ストリーミングサーバex203は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex211、PDAex212、カメラex213、スマートフォンex214、ゲーム機ex215等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する。 In the content supply system ex200, the camera ex213 and the like are connected to the streaming server ex203 through the base station ex209 and the communication network ex204, so that live distribution and the like become possible. In live distribution, content (for example, live music video) captured by the user using the camera ex213 is encoded and transmitted to the streaming server ex203. On the other hand, the streaming server ex203 streams the content data transmitted to the requested client. Clients include a computer ex211, a PDAex212, a camera ex213, a smartphone ex214, a game machine ex215, and the like, which can decode the encoded data. Each device that receives the distributed data decodes the received data and reproduces it.

なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex213で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex203で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex203で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex213に限らず、カメラex216で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex211を介してストリーミングサーバex203に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex216、コンピュータex211、ストリーミングサーバex203のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。さらに復号された画像の表示についても、システムにつながった複数の機器が連動して同じ画像を表示してもよいし、大きな表示部を有する装置で全体の画像を表示し、スマートフォンex214等では画像の一部の領域を拡大して表示してもよい。 The captured data may be encoded by the camera ex213, by the streaming server ex203 that performs the data transmission processing, or may be shared with each other. Similarly, the decryption process of the delivered data may be performed by the client, the streaming server ex203, or shared with each other. Further, not limited to the camera ex213, the still image and / or the moving image data taken by the camera ex216 may be transmitted to the streaming server ex203 via the computer ex211. The coding process in this case may be performed by any of the camera ex216, the computer ex211 and the streaming server ex203, or may be shared with each other. Further, regarding the display of the decoded image, a plurality of devices connected to the system may work together to display the same image, or the entire image may be displayed by a device having a large display unit, and the image may be displayed on a smartphone ex214 or the like. A part of the area may be enlarged and displayed.

また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex211や各機器が有するLSIex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex211等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、スマートフォンex214がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データはスマートフォンex214が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。 Further, these coding / decoding processes are generally performed by the computer ex211 or the LSI ex500 of each device. The LSIex500 may be one-chip or may be composed of a plurality of chips. The moving image coding / decoding software is incorporated into some recording medium (CD-ROM, flexible disk, hard disk, etc.) that can be read by a computer ex211 or the like, and the coding / decoding processing is performed using the software. You may. Further, when the smartphone ex214 is equipped with a camera, the moving image data acquired by the camera may be transmitted. The moving image data at this time is the data encoded by the LSI ex500 possessed by the smartphone ex214.

また、ストリーミングサーバex203は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。 Further, the streaming server ex203 may be a plurality of servers or a plurality of computers, and may disperse data for processing, recording, and distribution.

以上のようにして、コンテンツ供給システムex200では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex200では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。 As described above, in the content supply system ex200, the client can receive and reproduce the encoded data. In this way, in the content supply system ex200, the client can receive, decode, and reproduce the information transmitted by the user in real time, and even a user who does not have special rights or equipment can realize personal broadcasting.

なお、コンテンツ供給システムex200の例に限らず、図23に示すように、デジタル放送用システムex300にも、上記各実施の形態を適用してもよい。具体的には、放送局ex301では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex302に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである。これを受けた放送衛星ex302は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex304が受信する。受信した多重化データを、テレビ(受信機)ex400またはセットトップボックス(STB)ex317等の装置が復号化して再生する。 Not limited to the example of the content supply system ex200, as shown in FIG. 23, each of the above embodiments may be applied to the digital broadcasting system ex300. Specifically, at the broadcasting station ex301, the multiplexed data in which music data or the like is multiplexed with the video data is transmitted via radio waves to the communication or the satellite ex302. This video data is data encoded by the moving image coding method described in each of the above embodiments. In response to this, the broadcasting satellite ex302 transmits radio waves for broadcasting, and the radio waves are received by the home antenna ex304 capable of receiving satellite broadcasting. A device such as a television (receiver) ex400 or a set-top box (STB) ex317 decodes and reproduces the received multiplexed data.

また、DVD、BD等の記録メディアex315、もしくはSDなどのメモリex316に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex315もしくはメモリex316に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ/レコーダex318にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex319に表示され、多重化データが記録された記録メディアex315、又はメモリex316により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex303または衛星/地上波放送のアンテナex304に接続されたセットトップボックスex317内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex319で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。 Further, the multiplexed data recorded in the recording medium ex315 such as DVD or BD or the memory ex316 such as SD is read and decoded, or the video signal is encoded in the recording medium ex315 or the memory ex316, and in some cases, the music signal is used. It is possible to mount the moving image decoding device or the moving image coding device shown in each of the above embodiments on the reader / recorder ex318 for multiplexing and writing. In this case, the reproduced video signal is displayed on the monitor ex319, and the video signal can be reproduced in another device or system by the recording medium ex315 or the memory ex316 in which the multiplexed data is recorded. Further, a moving image decoding device may be mounted in a set-top box ex317 connected to a cable ex303 for cable television or an antenna ex304 for satellite / terrestrial broadcasting, and this may be displayed on a television monitor ex319. At this time, the moving image decoding device may be incorporated in the television instead of the set-top box.

図24は、スマートフォンex214を示す図である。また、図25は、スマートフォンex214の構成例を示す図である。スマートフォンex214は、基地局ex210との間で電波を送受信するためのアンテナex450、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex465、カメラ部ex465で撮像した映像、アンテナex450で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex458を備える。スマートフォンex214は、さらに、タッチパネル等である操作部ex466、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex457、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex456、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存可能なメモリ部ex467、又は図23に例示されたメモリex316、もしくはユーザを特定し、ネットワークをはじめ各種データへのアクセスの認証をするためのSIMex468とのインタフェース部であるスロット部ex464を備える。 FIG. 24 is a diagram showing a smartphone ex214. Further, FIG. 25 is a diagram showing a configuration example of the smartphone ex214. The smartphone ex214 has an antenna ex450 for transmitting and receiving radio waves to and from the base station ex210, a camera unit ex465 capable of taking images and still images, an image captured by the camera unit ex465, an image received by the antenna ex450, and the like. A display unit ex458 such as a liquid crystal display for displaying the decoded data is provided. The smartphone ex214 further includes an operation unit ex466 such as a touch panel, an audio output unit ex457 such as a speaker for outputting audio, an audio input unit ex456 such as a microphone for inputting audio, a captured video, and a still image. , Recorded audio, or memory unit ex467 that can store encoded or decoded data such as received video, still image, mail, etc., or memory ex316 illustrated in FIG. 23, or a user is specified. The slot unit ex464, which is an interface unit with SIMex468 for authenticating access to various data including the network, is provided.

スマートフォンex214は、表示部ex458及び操作部ex466等を統括的に制御する主制御部ex460に対して、電源回路部ex461、操作入力制御部ex462、映像信号処理部ex455、カメラインタフェース部ex463、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex459、変調/復調部ex452、多重/分離部ex453、音声信号処理部ex454、スロット部ex464、メモリ部ex467がバスex470を介して互いに接続されている。 In the smartphone ex214, the power supply circuit unit ex461, the operation input control unit ex462, the video signal processing unit ex455, the camera interface unit ex463, and the LCD ( Liquid Crystal Display) control unit ex459, modulation / demodulation unit ex452, multiplexing / separation unit ex453, audio signal processing unit ex454, slot unit ex464, and memory unit ex467 are connected to each other via a bus ex470.

電源回路部ex461は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりスマートフォンex214を動作可能な状態に起動する。 The power supply circuit unit ex461 activates the smartphone ex214 in an operable state by supplying electric power to each unit from the battery pack when the call ends and the power key is turned on by the user's operation.

スマートフォンex214は、CPU、ROM、RAM等を有する主制御部ex460の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex456で収音した音声信号を音声信号処理部ex454でデジタル音声信号に変換し、これを変調/復調部ex452でスペクトラム拡散処理し、送信/受信部ex451でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex450を介して送信する。またスマートフォンex214は、音声通話モード時にアンテナex450を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex452でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex454でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex457から出力する。 Based on the control of the main control unit ex460 having a CPU, ROM, RAM, etc., the smartphone ex214 converts the voice signal picked up by the voice input unit ex456 in the voice call mode into a digital voice signal by the voice signal processing unit ex454. This is subjected to spectrum diffusion processing by the modulation / demodulation unit ex452, digital-analog conversion processing and frequency conversion processing by the transmission / reception unit ex451, and then transmitted via the antenna ex450. Further, the smartphone ex214 amplifies the received data received via the antenna ex450 in the voice call mode, performs frequency conversion processing and analog-digital conversion processing, and performs spectrum reverse diffusion processing by the modulation / demodulation unit ex452, and the voice signal processing unit ex454. After converting to an analog audio signal with, this is output from the audio output unit ex457.

さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作部ex466等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex462を介して主制御部ex460に送出される。主制御部ex460は、テキストデータを変調/復調部ex452でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex451でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex450を介して基地局ex210へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex458に出力される。 Further, when the e-mail is transmitted in the data communication mode, the text data of the e-mail input by the operation of the operation unit ex466 of the main body unit is sent to the main control unit ex460 via the operation input control unit ex462. The main control unit ex460 performs spread spectrum processing on the modulation / demodulation unit ex452, digital-to-analog conversion processing and frequency conversion processing on the transmission / reception unit ex451, and then transmits the text data to the base station ex210 via the antenna ex450. .. When receiving an e-mail, the received data is processed in the reverse manner and output to the display unit ex458.

データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex455は、カメラ部ex465から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し、符号化された映像データを多重/分離部ex453に送出する。また、音声信号処理部ex454は、映像、静止画等をカメラ部ex465で撮像中に音声入力部ex456で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex453に送出する。 When transmitting video, still images, or video and audio in the data communication mode, the video signal processing unit ex455 compresses the video signal supplied from the camera unit ex465 by the moving image coding method shown in each of the above embodiments. The encoded video data is transmitted to the multiplexing / separating unit ex453. Further, the audio signal processing unit ex454 encodes the audio signal picked up by the audio input unit ex456 while the camera unit ex465 is capturing the video, still image, etc., and sends the encoded audio data to the multiplexing / separation unit ex453. do.

多重/分離部ex453は、映像信号処理部ex455から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex454から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調/復調部(変調/復調回路部)ex452でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex451でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex450を介して送信する。 The multiplexing / separating unit ex453 multiplexes the encoded video data supplied from the video signal processing unit ex455 and the encoded audio data supplied from the audio signal processing unit ex454 by a predetermined method, and is obtained as a result. The multiplexed data is subjected to spectrum diffusion processing by the modulation / demodulation unit (modulation / demodulation circuit unit) ex452, digital-analog conversion processing and frequency conversion processing by the transmission / reception unit ex451, and then transmitted via the antenna ex450.

データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex450を介して受信された多重化データを復号化するために、多重/分離部ex453は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex470を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex455に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex454に供給する。映像信号処理部ex455は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し、LCD制御部ex459を介して表示部ex458から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex454は、音声信号を復号し、音声出力部ex457から音声が出力される。 When receiving video file data linked to a homepage, etc. in data communication mode, or when receiving e-mail with video and / or audio attached, the multiplexed data received via the antenna ex450 is decoded. In order to do so, the multiplexing / separating unit ex453 separates the multiplexed data into a bit stream of video data and a bit stream of audio data, and processes the video data encoded via the synchronization bus ex470 as a video signal. In addition to supplying the coded audio data to the unit ex455, the encoded audio data is supplied to the audio signal processing unit ex454. The video signal processing unit ex455 decodes the video signal by decoding by the video decoding method corresponding to the video coding method shown in each of the above embodiments, and the display unit ex458 via the LCD control unit ex459. Then, for example, the video and still images included in the moving image file linked to the homepage are displayed. Further, the audio signal processing unit ex454 decodes the audio signal, and the audio output unit ex457 outputs the audio.

また、上記スマートフォンex214等の端末は、テレビex400と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex300において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。 Further, the terminals such as the smartphone ex214 are a transmission / reception terminal having both an encoder and a decoder, a transmitter terminal having only an encoder, and a receiving terminal having only a decoder, as in the case of the television ex400. The implementation format is conceivable. Further, the digital broadcasting system ex300 has been described as receiving and transmitting multiplexed data in which music data and the like are multiplexed with video data, but data in which character data and the like related to video are multiplexed in addition to audio data. It may be the video data itself instead of the multiplexed data.

また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明は、複数のカメラで撮影された映像を配信する映像配信システムに適用でききる。 The present invention can be applied to a video distribution system that distributes video shot by a plurality of cameras.

100 映像配信システム
101 カメラ
102 端末装置
103 サーバ
104A、104B ネットワーク
105 モニタ
106 ユーザ
111、121 受信部
112、122 蓄積部
113、123 画像処理部
114 出力部
115、124 送信部
116、126 制御部
300A、300B、300C 出力画面
301 視点映像表示画面
302、313 視点選択用画面
303A、303B、303C、304A、304B 操作ボタン
305、306、308 情報表示画面
307A、307B、307C 操作メニュー
311 メイン画面
312A 第1サブ画面
312B 第2サブ画面
100 Video distribution system 101 Camera 102 Terminal device 103 Server 104A, 104B Network 105 Monitor 106 User 111, 121 Reception unit 112, 122 Storage unit 113, 123 Image processing unit 114 Output unit 115, 124 Transmission unit 116, 126 Control unit 300A, 300B, 300C Output screen 301 Viewpoint image display screen 302,313 Viewpoint selection screen 303A, 303B, 303C, 304A, 304B Operation buttons 305, 306, 308 Information display screen 307A, 307B, 307C Operation menu 311 Main screen 312A 1st sub Screen 312B 2nd sub screen

Claims (4)

連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置に配信するサーバによる映像配信方法であって、
複数のユーザによる前記複数の映像の評価に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する第1選択ステップと、
前記複数の映像のうち、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像のみを連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する第1送信ステップとを含み、
前記評価は、前記複数の映像に対する良し悪しを示す
映像配信方法。
It is a video distribution method by a server that distributes a first video signal based on a plurality of images obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods to a terminal device.
A first selection step of selecting a first selection video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on the evaluation of the plurality of videos by a plurality of users.
With the first transmission step of transmitting the first video signal for continuously reproducing only the plurality of first-selected videos selected for the plurality of periods among the plurality of videos to the terminal device. Including
The evaluation is a video distribution method that indicates the quality of the plurality of videos.
前記評価は、前記複数の映像に対する悪い度合いを含む
請求項1に記載の映像配信方法。
The video distribution method according to claim 1, wherein the evaluation includes a degree of badness with respect to the plurality of videos.
前記評価は、コメントとして、前記端末装置においてユーザから入力される
請求項1又は2に記載の映像配信方法。
The evaluation is the video distribution method according to claim 1 or 2, which is input by a user in the terminal device as a comment.
連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置に配信するサーバであって、
複数のユーザによる前記複数の映像の評価に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する選択部と、
前記複数の映像のうち、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像のみを連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する送信部とを備え、
前記評価は、前記複数の映像に対する良し悪しを示す
サーバ。
A server that distributes a first video signal based on a plurality of images obtained by shooting the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of consecutive periods to a terminal device.
A selection unit that selects a first selection video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on the evaluation of the plurality of videos by a plurality of users.
A transmission unit that transmits the first video signal for continuously reproducing only the plurality of first-selected videos selected for the plurality of periods among the plurality of videos is provided. ,
The evaluation is a server that indicates the quality of the plurality of images.
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