JP6948119B2 - Rotation detection mechanism and image forming device - Google Patents

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本発明は、容器の回転を検知する回転検知機構に関する。 The present invention relates to a rotation detection mechanism that detects the rotation of a container.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ又はこれらのうち少なくとも2つの機能を備えた複合機等の画像形成装置としては、着脱自在のトナー補給容器であるトナーボトルから現像器内部へトナーを供給する構成を備えているものが知られている。かかるトナーボトルは、トナー等の現像剤を収容しており、容積式のポンプを用いて現像剤を排出して現像器内部へと供給するものがある。 Conventionally, as an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, a plotter, or a multifunction device having at least two of these functions, toner is supplied from a toner bottle, which is a removable toner replenishment container, to the inside of a developing device. Those with a configuration are known. Some of these toner bottles contain a developer such as toner, and discharge the developer using a positive displacement pump and supply it to the inside of the developer.

ここで、容積式のポンプとは、内部空間の容積を変化させることにより発生する圧力を利用して、外部から気体を内部に取り込み、その後、取り込んだ気体と合わせてトナーの排出を行うポンプである。 Here, the positive displacement pump is a pump that takes in gas from the outside to the inside by using the pressure generated by changing the volume of the internal space, and then discharges toner together with the taken in gas. be.

特許文献1は、容積式のポンプを備えたトナーボトルに対して外部から入力される駆動力により、トナーボトルの回転動作によるトナーボトル内のトナー搬送と、トナーボトルの回転動作を直線運動に変換するポンプ動作と、を連動させる構成を開示している。特許文献1では、トナーボトルの外周部に設けたカム形状に当接するフラグを画像形成装置本体に回動自在に支持し、カム形状に接するフラグの位置をセンサが検知することで、トナーボトルの回転位置や回転量を検知する。これにより、コストダウンと省スペース化とを両立させている。 In Patent Document 1, a driving force input from the outside to a toner bottle provided with a positive displacement pump converts the toner transfer in the toner bottle by the rotational operation of the toner bottle and the rotational operation of the toner bottle into a linear motion. It discloses a configuration in which the operation of the pump and the operation of the pump are linked. In Patent Document 1, a flag that contacts the cam shape provided on the outer peripheral portion of the toner bottle is rotatably supported by the image forming apparatus main body, and a sensor detects the position of the flag that contacts the cam shape of the toner bottle. Detects the rotation position and the amount of rotation. As a result, both cost reduction and space saving are achieved.

このような容積式のポンプを使用する際に、トナーボトルから排出されるトナー量が安定しない場合には、トナーの消費量に対して供給量が安定しないため、高印字率の画像を印刷し続けた際に消費量に対して供給量が追いつかなくなる。この結果、画像欠損等の画像不良を生じるおそれがある。トナーボトルから排出されるトナー量は、容積式のポンプの動作タイミングによって変化する。従って、トナーの供給量を安定させるために、トナーボトルを動作させる毎に、容積式のポンプの動作タイミングを合わせなければならない。 When using such a positive displacement pump, if the amount of toner discharged from the toner bottle is not stable, the supply amount is not stable with respect to the amount of toner consumed, so an image with a high print rate is printed. When it continues, the supply amount cannot keep up with the consumption amount. As a result, image defects such as image defects may occur. The amount of toner discharged from the toner bottle changes depending on the operation timing of the positive displacement pump. Therefore, in order to stabilize the toner supply amount, the operation timing of the positive displacement pump must be adjusted every time the toner bottle is operated.

特許文献1では、容積式のポンプの動作とトナーボトルの回転動作とを連動させて駆動源を兼用している。このため、容積式のポンプの動作タイミングは、トナーボトルの回転位置を検知し、回転開始時の回転位置や回転角度を動作させる毎に合わせれば同じになる。 In Patent Document 1, the operation of the positive displacement pump and the rotational operation of the toner bottle are interlocked to serve as a drive source. Therefore, the operation timing of the positive displacement pump is the same if the rotation position of the toner bottle is detected and the rotation position and rotation angle at the start of rotation are adjusted each time.

特開2015−031737号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-031737

しかしながら、トナーボトルの外周部に設けたカム形状は、成型する際の条件等によって個体差が有る。また、トナーボトルは、装置本体に装着した際に、装着位置がズレるときが有る。特許文献1においては、このようなトナーボトルの個体差や装着位置ズレにより装置本体に単独で支持されるフラグの当接位置が変動し、この変動にセンサを追従させることが困難であり、トナーボトルの回転位置や回転量を誤検知するという課題を有する。 However, the shape of the cam provided on the outer peripheral portion of the toner bottle has individual differences depending on the conditions at the time of molding and the like. Further, when the toner bottle is mounted on the main body of the apparatus, the mounting position may shift. In Patent Document 1, the contact position of the flag independently supported by the apparatus main body fluctuates due to such individual difference of the toner bottle and the deviation of the mounting position, and it is difficult to make the sensor follow this fluctuation, and the toner. It has a problem of erroneously detecting the rotation position and the amount of rotation of the bottle.

本発明の目的は、精度良く容器の回転状態を検知できる回転検知機構を提供することである。 An object of the present invention is to provide a rotation detection mechanism capable of accurately detecting the rotation state of a container.

本発明に係る回転検知機構は、回転する容器と当接することで前記容器の位置を規制し、前記容器の回転に伴って回転する位置規制手段と、前記容器に設けられるカムと接触し、前記カムが回転することによって、回動し変位する変位手段と、変位する前記変位手段の位置を検知することで、前記容器の回転状態を検知する検知手段と、を有し、前記位置規制手段の前記回転と前記変位手段の前記回動とは、同軸で行われる、ことを特徴とする。 The rotation detection mechanism according to the present invention regulates the position of the container by coming into contact with the rotating container, and comes into contact with the position regulating means that rotates with the rotation of the container and the cam provided in the container. The position regulating means has a displacement means that rotates and displaces when the cam rotates, and a detection means that detects the rotational state of the container by detecting the position of the displacement means that displaces. The rotation and the rotation of the displacement means are performed coaxially .

本発明によれば、精度良く容器の回転状態を検知することができる。 According to the present invention, the rotating state of the container can be detected with high accuracy.

本発明の実施の形態1に係る画像形成装置の断面説明図である。It is sectional drawing explanatory view of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るトナーボトルの斜視図である。It is a perspective view of the toner bottle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るトナーボトルの先端のカバー部材を取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state in which the cover member of the tip of the toner bottle which concerns on Embodiment 1 of this invention is removed. 本発明の実施の形態1に係る回転検知機構の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the rotation detection mechanism which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view of a state in which a part of the members of the rotation detection mechanism according to the first embodiment of the present invention is removed. 本発明の実施の形態1に係るトナーボトルのポンプを圧縮した状態の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the state which compressed the pump of the toner bottle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るトナーボトルのポンプを圧縮した際のカムギア部材の正面説明図である。It is a front explanatory view of the cam gear member when the pump of the toner bottle which concerns on Embodiment 1 of this invention is compressed. 本発明の実施の形態1に係るトナーボトルのポンプを伸張した状態の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the state in which the pump of the toner bottle which concerns on Embodiment 1 of this invention is extended. 本発明の実施の形態1に係るトナーボトルのポンプを伸張した際のカムギア部材の正面説明図である。It is a front explanatory view of the cam gear member when the pump of the toner bottle which concerns on Embodiment 1 of this invention is extended. 本発明の実施の形態2に係る回転検知機構の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the rotation detection mechanism which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view of a state in which a part of the members of the rotation detection mechanism according to the second embodiment of the present invention is removed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
<画像形成装置の構成>
本発明の実施の形態1に係る画像形成装置1の構成について、図1を参照しながら、詳細に説明する。図1は、画像形成装置1の断面説明図である。
(Embodiment 1)
<Structure of image forming apparatus>
The configuration of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、ここでは複写機を例示する。なお、画像形成装置1は、複写機に限定されるものではない。 The image forming apparatus 1 exemplifies a copying machine here. The image forming apparatus 1 is not limited to the copying machine.

画像形成装置1は、シート給送部2と、画像形成部3と、定着部4と、排出部5と、画像読取部6と、中間排出ローラ対7と、両面搬送ローラ対9と、搬送ローラ対10と、レジストローラ対11と、シート反転装置100と、を有している。 The image forming apparatus 1 conveys a sheet feeding unit 2, an image forming unit 3, a fixing unit 4, a discharging unit 5, an image reading unit 6, an intermediate discharging roller pair 7, a double-sided transport roller pair 9, and the like. It has a roller pair 10, a resist roller pair 11, and a sheet reversing device 100.

シート給送部2は、画像形成装置1の下方に設けられており、記録材としてのシートSを搬送ローラ対10に給送する。シート給送部2は、積載トレイ21と、ピックアップローラ22と、分離給送部23と、手差し給送部24と、を備えている。 The sheet feeding unit 2 is provided below the image forming apparatus 1, and feeds the sheet S as a recording material to the transport roller pair 10. The sheet feeding section 2 includes a loading tray 21, a pickup roller 22, a separate feeding section 23, and a manual feeding section 24.

ピックアップローラ22は、積載トレイ21に積載されたシートSをピックアップして分離給送部23に給送する。 The pickup roller 22 picks up the sheet S loaded on the loading tray 21 and feeds it to the separate feeding unit 23.

分離給送部23は、ピックアップローラ22によりピックアップされたシートSを1枚ずつに分離して搬送ローラ対10に向けて搬送する。 The separate feeding unit 23 separates the sheets S picked up by the pickup roller 22 one by one and conveys them toward the transfer roller pair 10.

手差し給送部24は、画像形成装置1の側方からシートSを手差しにより給送可能であり、手差しトレイ25に積載されるシートSを分離給送部26で1枚ずつに分離してレジストローラ対11に給送する。 The manual feed feeding unit 24 can manually feed the sheet S from the side of the image forming apparatus 1, and the sheet S loaded on the manual feed tray 25 is separated one by one by the separate feeding unit 26 and resisted. Feed to roller vs. 11.

画像形成手段としての画像形成部3は、シート給送部2の上方に設けられている。画像形成部3は、後述する回転検知機構から入力するトナーボトル200の回転状態の検知結果に基づいて、回転するトナーボトル200から補給されるトナーにより、レジストローラ対11から搬送されてくるシートSに画像を形成する。画像形成部3は、画像を形成したシートSを定着部4に向けて搬送する。具体的には、画像形成部3は、感光体ドラム31と、帯電ローラ32と、レーザ照射装置33と、現像装置34と、転写ローラ35と、を備えている。 The image forming unit 3 as an image forming means is provided above the sheet feeding unit 2. The image forming unit 3 is a sheet S conveyed from the resist roller pair 11 by the toner replenished from the rotating toner bottle 200 based on the detection result of the rotation state of the toner bottle 200 input from the rotation detection mechanism described later. Form an image. The image forming unit 3 conveys the sheet S on which the image is formed toward the fixing unit 4. Specifically, the image forming unit 3 includes a photoconductor drum 31, a charging roller 32, a laser irradiation device 33, a developing device 34, and a transfer roller 35.

感光体ドラム31は、帯電ローラ32により帯電される。感光体ドラム31には、レーザ照射装置33により静電潜像が形成され、現像装置34によりトナー像が形成される。 The photoconductor drum 31 is charged by the charging roller 32. An electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 31 by the laser irradiation device 33, and a toner image is formed by the developing device 34.

帯電ローラ32は、感光体ドラム31の表面を一様に帯電させる。 The charging roller 32 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 31.

レーザ照射装置33は、図示しないパーソナルコンピュータ又は読取スキャナ62から送信された原稿等の画像情報(画像情報信号)に応じて、感光体ドラム31の表面にレーザ光を照射して露光することにより感光体ドラム31に静電潜像を形成する。 The laser irradiation device 33 is exposed to light by irradiating the surface of the photoconductor drum 31 with laser light in accordance with image information (image information signal) such as a document transmitted from a personal computer or a scanning scanner 62 (not shown). An electrostatic latent image is formed on the body drum 31.

現像装置34は、図1において図示を省略するトナーボトル200(図2参照)からトナーが補給され、補給されたトナーを用いて感光体ドラム31上の静電潜像を現像して、感光体ドラム31にトナー像を形成する。現像装置34は、後述する回転検知機構による検知結果に基づいてトナーボトル200の回転位置を判定し、トナーボトル200を動作させる毎に判定結果に基づいて容積式のポンプの動作開始タイミングや動作終了タイミング等を合わせる制御を行う。 Toner is replenished from the toner bottle 200 (see FIG. 2) (see FIG. 2), which is not shown in FIG. A toner image is formed on the drum 31. The developing device 34 determines the rotation position of the toner bottle 200 based on the detection result by the rotation detection mechanism described later, and each time the toner bottle 200 is operated, the operation start timing and the operation end of the positive displacement pump are based on the determination result. Controls to match the timing and so on.

転写ローラ35は、感光体ドラム31に当接して転写ニップNを形成すると共に、感光体ドラム31に形成されたトナー像を転写ニップNにおいてシートSに転写する。転写ローラ35は、トナー像を転写したシートSを定着部4に向けて搬送する。 The transfer roller 35 abuts on the photoconductor drum 31 to form a transfer nip N, and at the same time, transfers the toner image formed on the photoconductor drum 31 to the sheet S at the transfer nip N. The transfer roller 35 conveys the sheet S on which the toner image is transferred toward the fixing portion 4.

定着部4は、画像形成部3のシートSの搬送方向の下流側(以下、「下流側」と記載する)のシートSの搬送路に設けられている。定着部4は、転写ニップNから搬送されてきたシートSに熱及び圧力を与えてトナー像のトナーを溶融させることにより、シートSにトナー像を画像として定着させる。定着部4は、画像を定着させたシートSを排出部5又は中間排出ローラ対7に向けて搬送する。 The fixing portion 4 is provided in the transport path of the sheet S on the downstream side (hereinafter, referred to as “downstream side”) of the sheet S of the image forming portion 3 in the transport direction. The fixing unit 4 applies heat and pressure to the sheet S conveyed from the transfer nip N to melt the toner of the toner image, thereby fixing the toner image to the sheet S as an image. The fixing unit 4 conveys the sheet S on which the image is fixed toward the discharge unit 5 or the intermediate discharge roller pair 7.

排出部5は、定着部4の下流側に設けられており、定着部4から搬送されてきたシートSを画像形成装置1の外部に排出する。排出部5は、排出ローラ対51と、排出トレイ52と、を備えている。 The discharge unit 5 is provided on the downstream side of the fixing unit 4, and discharges the sheet S conveyed from the fixing unit 4 to the outside of the image forming apparatus 1. The discharge unit 5 includes a discharge roller pair 51 and a discharge tray 52.

排出ローラ対51は、シートSを画像形成装置1の内部から排出トレイ52に排出する。 The discharge roller pair 51 discharges the sheet S from the inside of the image forming apparatus 1 to the discharge tray 52.

排出トレイ52は、排出ローラ対51により排出されたシートSを積載する。 The discharge tray 52 loads the sheet S discharged by the discharge roller pair 51.

画像読取部6は、画像形成装置1の上方に設けられており、原稿載置部61と、読取スキャナ62と、を備えている。 The image reading unit 6 is provided above the image forming apparatus 1, and includes a document placing unit 61 and a scanning scanner 62.

原稿載置部61は、原稿を載置することが可能になっている。 The document placing section 61 is capable of placing a document.

読取スキャナ62は、原稿載置部61に載置された原稿の画像を読み取って、読み取った画像の画像情報をレーザ照射装置33に送信する。 The scanning scanner 62 reads the image of the document placed on the document placing unit 61, and transmits the image information of the scanned image to the laser irradiation device 33.

中間排出ローラ対7は、定着部4から搬送されてきたシートSをシート反転装置100に向けて搬送する。 The intermediate discharge roller pair 7 conveys the sheet S conveyed from the fixing unit 4 toward the sheet reversing device 100.

搬送ローラ対10は、シート給送部2により給送されるシートSを、搬送ローラ対10の下流側のシート搬送路に設けられたレジストローラ対11に向けて搬送する。 The transport roller pair 10 transports the sheet S fed by the sheet feeding unit 2 toward the resist roller pair 11 provided in the sheet transport path on the downstream side of the transport roller pair 10.

レジストローラ対11は、搬送ローラ対10から搬送されてきたシートSの斜行を矯正し、斜行を矯正したシートSを上述した転写ニップNに向けて搬送する。 The resist roller pair 11 corrects the skew of the sheet S conveyed from the transfer roller pair 10, and conveys the corrected sheet S toward the transfer nip N described above.

シート反転装置100は、反転パス8と、反転ローラ対110と、を備えている。反転ローラ対110は、シートSを反転パス8を介して図1の矢印d方向に搬送し、シートSの後端が搬送路切り替えフラッパ111を抜けて所定位置に達した際に、回転を停止してその後逆回転する。反転ローラ対110は、逆回転することにより、シートSを図1の矢印e方向の画像形成装置1内に引き込んで、両面搬送ローラ対9に向けて搬送する。 The sheet reversing device 100 includes a reversing pass 8 and a reversing roller pair 110. The reversing roller pair 110 transports the sheet S through the reversing path 8 in the direction of the arrow d in FIG. 1, and stops rotating when the rear end of the sheet S passes through the transport path switching flapper 111 and reaches a predetermined position. Then it rotates in the reverse direction. The reversing roller pair 110 draws the sheet S into the image forming apparatus 1 in the direction of arrow e in FIG. 1 by rotating in the reverse direction, and conveys the sheet S toward the double-sided conveying roller pair 9.

両面搬送ローラ対9は、第1の両面搬送ローラ対9aと、第2の両面搬送ローラ対9bと、第3の両面搬送ローラ対9cと、を備えており、反転ローラ対110から搬送されてきたシートSをレジストローラ対11に向けて搬送する。両面搬送ローラ対9からレジストローラ対11に向けて搬送されるシートSは、画像が形成されていない面が感光体ドラム31側に搬送されるようになっている。 The double-sided transfer roller pair 9 includes a first double-sided transfer roller pair 9a, a second double-sided transfer roller pair 9b, and a third double-sided transfer roller pair 9c, and has been conveyed from the reversing roller pair 110. The sheet S is conveyed toward the resist roller pair 11. In the sheet S transported from the double-sided transport roller pair 9 toward the resist roller pair 11, the surface on which the image is not formed is transported to the photoconductor drum 31 side.

上記構成を有する画像形成装置1には、容積式のポンプを有するトナーボトル200が着脱自在に装着される。また、画像形成装置1は、後述する回転検知機構を備えている。 A toner bottle 200 having a positive displacement pump is detachably attached to the image forming apparatus 1 having the above configuration. Further, the image forming apparatus 1 includes a rotation detection mechanism described later.

<トナーボトルの構成>
本発明の実施の形態1に係るトナーボトル200の構成について、図2及び図3を参照しながら、詳細に説明する。図2はトナーボトルの斜視説明図であり、図3はトナーボトルの先端のカバー部材を取り外した状態の斜視説明図である。
<Structure of toner bottle>
The configuration of the toner bottle 200 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective explanatory view of the toner bottle, and FIG. 3 is a perspective explanatory view of a state in which the cover member at the tip of the toner bottle is removed.

現像剤補給容器としてのトナーボトル200は、回転収容部200aと、カバー部材201と、トナー排出部202と、を備えている。 The toner bottle 200 as a developer replenishment container includes a rotary accommodating portion 200a, a cover member 201, and a toner discharging portion 202.

回転収容部200aは、トナーを収容する内壁に排出域まで連続する螺旋状の凸部を有しており、図示しないモータ等の駆動源から駆動力を受けて回転することで、収容しているトナーをトナー排出部202に向けて搬送する。 The rotation accommodating portion 200a has a spiral convex portion continuous to the discharge area on the inner wall accommodating the toner, and accommodates the toner by receiving a driving force from a driving source such as a motor (not shown) and rotating. The toner is conveyed toward the toner discharge unit 202.

カバー部材201は、取り外し可能であり、トナー排出部202を覆っている。 The cover member 201 is removable and covers the toner discharging portion 202.

トナー排出部202は、回転収容部200aから搬送されてきたトナーを排出する。具体的には、トナー排出部202は、ポンプ部203と、カムギア部材204と、ポンプリンク部材205と、外周面209と、カム部210と、を備えている。 The toner discharge unit 202 discharges the toner conveyed from the rotary accommodating unit 200a. Specifically, the toner discharge unit 202 includes a pump unit 203, a cam gear member 204, a pump link member 205, an outer peripheral surface 209, and a cam unit 210.

ポンプ部203は、蛇腹状であり、伸縮可能になっている。 The pump portion 203 has a bellows shape and can be expanded and contracted.

カムギア部材204は、外部から回転駆動力が与えられた際に回転収容部200aを回転させる。具体的には、カムギア部材204は、ギア部206と、溝部207と、外周面209と、を備えている。 The cam gear member 204 rotates the rotation accommodating portion 200a when a rotational driving force is applied from the outside. Specifically, the cam gear member 204 includes a gear portion 206, a groove portion 207, and an outer peripheral surface 209.

ギア部206は、図示しない外部のギアと噛み合って、外部のギアの回転を回転収容部200aに伝達する。 The gear portion 206 meshes with an external gear (not shown) to transmit the rotation of the external gear to the rotation accommodating portion 200a.

溝部207は、ポンプリンク部材205の軸部208と係合すると共に、回転収容部200aと共に回転する。 The groove portion 207 engages with the shaft portion 208 of the pump link member 205 and rotates together with the rotation accommodating portion 200a.

外周面209には、トナーボトル200の回転位置または回転角度を検知するためのカム部210が周方向に沿って形成されている。外周面209は、回転収容部200aと共に回転する。 On the outer peripheral surface 209, a cam portion 210 for detecting the rotation position or rotation angle of the toner bottle 200 is formed along the circumferential direction. The outer peripheral surface 209 rotates together with the rotation accommodating portion 200a.

カム部210は、外周面209が形成されている円筒部と同一径のカム凸部210aと、外周面209が形成されている円筒部よりも小径のカム凹部210bと、を備えている。 The cam portion 210 includes a cam convex portion 210a having the same diameter as the cylindrical portion on which the outer peripheral surface 209 is formed, and a cam concave portion 210b having a diameter smaller than that of the cylindrical portion on which the outer peripheral surface 209 is formed.

ポンプリンク部材205は、カムギア部材204の溝部207と係合する軸部208を備えており、カムギア部材204の矢印a方向の回転運動を、ポンプ部203を圧縮させる矢印c方向又はポンプ部203を伸張させる矢印b方向の直線運動に変換する。 The pump link member 205 includes a shaft portion 208 that engages with the groove portion 207 of the cam gear member 204, and causes the rotary motion of the cam gear member 204 in the arrow a direction to the arrow c direction that compresses the pump portion 203 or the pump portion 203. It is converted into a linear motion in the direction of the arrow b to be extended.

<回転検知機構の構成>
本発明の実施の形態1に係る回転検知機構の構成について、図4及び図5を参照しながら、詳細に説明する。図4は回転検知機構の斜視説明図であり、図5は回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。
<Structure of rotation detection mechanism>
The configuration of the rotation detection mechanism according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a perspective explanatory view of the rotation detection mechanism, and FIG. 5 is a perspective explanatory view of a state in which a part of the members of the rotation detection mechanism is removed.

回転検知機構は、画像形成装置1の装置本体に設けられ、装置本体に装着されたトナーボトル200からトナーを補給するときにトナーボトル200の回転状態を検知し、検知結果を出力する。具体的には、回転検知機構は、フラグ220と、フォトインタラプタ223と、位置決めコロ225と、軸受け部226と、を有している。 The rotation detection mechanism is provided in the device main body of the image forming apparatus 1, detects the rotation state of the toner bottle 200 when replenishing toner from the toner bottle 200 mounted on the device main body, and outputs the detection result. Specifically, the rotation detection mechanism has a flag 220, a photo interrupter 223, a positioning roller 225, and a bearing portion 226.

変位手段としてのフラグ220は、回転するトナーボトル200の外周に接触して、接触するトナーボトル200の外周の形状に応じて変位することによりトナーボトル200の回転状態を検知する。フラグ220は、軸部224を回動軸として回動することにより、位置決めコロ225と同軸で回動する。具体的には、フラグ220は、接触部としてのカム当接部221と、カム当接部221の変位に連動して変位する連動部としてのセンサ遮蔽部222と、を備えている。 The flag 220 as a displacement means detects the rotational state of the toner bottle 200 by contacting the outer periphery of the rotating toner bottle 200 and displacement according to the shape of the outer periphery of the contacting toner bottle 200. The flag 220 rotates coaxially with the positioning roller 225 by rotating the shaft portion 224 as a rotation axis. Specifically, the flag 220 includes a cam contact portion 221 as a contact portion and a sensor shielding portion 222 as an interlocking portion that displaces in conjunction with the displacement of the cam contact portion 221.

カム当接部221は、カムギア部材204のカム部210に接触して変位し、カムギア部材204の回転に伴って軸部224を回動中心として軸部224と共に回動する。 The cam contact portion 221 is displaced in contact with the cam portion 210 of the cam gear member 204, and rotates together with the shaft portion 224 with the shaft portion 224 as the rotation center as the cam gear member 204 rotates.

センサ遮蔽部222は、軸部224に固定され、カム当接部221の変位に連動して変位し、フォトインタラプタ223の発光部223aと受光部223bとの間を通過可能になっている。センサ遮蔽部222は、発光部223aと受光部223bとの間に位置した際に、発光部223aから出射された出射光を受光部223bで受光できないように遮蔽する。 The sensor shielding portion 222 is fixed to the shaft portion 224 and is displaced in conjunction with the displacement of the cam contact portion 221 so that the sensor shielding portion 222 can pass between the light emitting portion 223a and the light receiving portion 223b of the photo interrupter 223. When the sensor shielding unit 222 is located between the light emitting unit 223a and the light receiving unit 223b, the sensor shielding unit 222 shields the emitted light emitted from the light emitting unit 223a so that the light receiving unit 223b cannot receive the emitted light.

フォトインタラプタ223は、画像形成装置1の装置本体に設けられ、出射光を出射する発光部223aと、発光部223aから出射された出射光を受光する受光部223bと、を備えている。フォトインタラプタ223は、受光部223bで出射光を受光するタイミング又は発光部223aから出射された出射光が遮光されるタイミングに応じた信号を出力する。 The photo interrupter 223 is provided in the main body of the image forming apparatus 1, and includes a light emitting unit 223a that emits emitted light and a light receiving unit 223b that receives the emitted light emitted from the light emitting unit 223a. The photo interrupter 223 outputs a signal according to the timing at which the light receiving unit 223b receives the emitted light or the timing at which the emitted light emitted from the light emitting unit 223a is blocked.

軸部224は、位置決めコロ225の筒部225aに設けられた穴を挿通して位置決めコロ225を回転自在に支持している。 The shaft portion 224 rotatably supports the positioning roller 225 by inserting a hole provided in the tubular portion 225a of the positioning roller 225.

位置規制手段としての位置決めコロ225は、装着されて回転するトナーボトル200のカムギア部材204の外周面209に当接する。位置決めコロ225は、当接するカムギア部材204の回転に伴ってフラグ220が有する回動軸部としての軸部224を回転中心として回転する。 The positioning roller 225 as the position regulating means comes into contact with the outer peripheral surface 209 of the cam gear member 204 of the toner bottle 200 that is mounted and rotates. The positioning roller 225 rotates about the shaft portion 224 as the rotation shaft portion of the flag 220 as the rotation center of the cam gear member 204 that comes into contact with the positioning roller 225.

軸受け部226は、画像形成装置1の装置本体に設けられている。軸受け部226は、軸部224を画像形成装置1の装置本体に回動可能に支持している。 The bearing portion 226 is provided on the main body of the image forming apparatus 1. The bearing portion 226 rotatably supports the shaft portion 224 on the main body of the image forming apparatus 1.

位置決めコロ240は、装着されて回転するトナーボトル200のカムギア部材204の外周面209に当接する。位置決めコロ240は、当接するカムギア部材204の回転に伴って回転する。 The positioning roller 240 comes into contact with the outer peripheral surface 209 of the cam gear member 204 of the toner bottle 200 that is mounted and rotates. The positioning roller 240 rotates with the rotation of the cam gear member 204 that comes into contact with the positioning roller 240.

位置決めコロ225、位置決めコロ240及び図示しない位置決めコロの3つの位置決めコロは、カムギア部材204の外周面209に当接することで、トナーボトル200の装着位置を規制している。 The three positioning rollers, the positioning roller 225, the positioning roller 240, and the positioning roller (not shown), abut on the outer peripheral surface 209 of the cam gear member 204 to regulate the mounting position of the toner bottle 200.

<回転検知機構の動作>
本発明の実施の形態1に係る回転検知機構の動作について、図6から図9を参照しながら、詳細に説明する。図6はトナーボトルのポンプを圧縮した状態の斜視説明図である。図7はトナーボトルのポンプを圧縮した際のカムギア部材の正面説明図である。図8はトナーボトルのポンプを伸張した状態の斜視説明図である。図9はトナーボトルのポンプを伸張した際のカムギア部材の正面説明図である。
<Operation of rotation detection mechanism>
The operation of the rotation detection mechanism according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. 6 is a perspective explanatory view of a state in which the pump of the toner bottle is compressed. FIG. 7 is a front explanatory view of the cam gear member when the pump of the toner bottle is compressed. FIG. 8 is a perspective explanatory view of a state in which the pump of the toner bottle is extended. FIG. 9 is a front explanatory view of the cam gear member when the pump of the toner bottle is extended.

カムギア部材204は、ギア部206と噛み合う図示しない外部のギアが回転することにより回転する。これにより、溝部207が回転する。 The cam gear member 204 rotates when an external gear (not shown) that meshes with the gear portion 206 rotates. As a result, the groove portion 207 rotates.

ポンプリンク部材205は、軸部208と係合する溝部207が回転することにより、カムギア部材204の矢印a方向の回転運動を、ポンプ部203を圧縮させるための矢印c方向の直線運動に変換する。 The pump link member 205 converts the rotational motion of the cam gear member 204 in the arrow a direction into a linear motion in the arrow c direction for compressing the pump portion 203 by rotating the groove portion 207 that engages with the shaft portion 208. ..

図6に示すポンプ部203が圧縮された状態において、図7に示すようにカム当接部221はカム凸部210aに当接して変位し、これにより、センサ遮蔽部222はフォトインタラプタ223の出射光を遮蔽する。 In a state where the pump portion 203 shown in FIG. 6 is compressed, the cam contact portion 221 abuts on the cam convex portion 210a and is displaced as shown in FIG. 7, whereby the sensor shielding portion 222 is ejected from the photo interrupter 223. Block the light.

そして、カムギア部材204は、ギア部206と噛み合う図示しない外部のギアが回転することにより更に回転する。これにより、溝部207が更に回転する。 Then, the cam gear member 204 further rotates when an external gear (not shown) that meshes with the gear portion 206 rotates. As a result, the groove portion 207 further rotates.

ポンプリンク部材205は、軸部208と係合する溝部207が回転することにより、カムギア部材204の矢印a方向の回転運動を、ポンプ部203を伸張させるための矢印b方向の直線運動に変換する。 The pump link member 205 converts the rotational motion of the cam gear member 204 in the arrow a direction into a linear motion in the arrow b direction for extending the pump portion 203 by rotating the groove portion 207 that engages with the shaft portion 208. ..

図8に示すポンプ部203が伸張された状態において、図9に示すようにカム当接部221はカム凹部210bに当接して変位し、これによりセンサ遮蔽部222はフォトインタラプタ223の出射光を遮蔽しない。 In the state where the pump portion 203 shown in FIG. 8 is extended, the cam contact portion 221 abuts on the cam recess 210b and is displaced as shown in FIG. 9, whereby the sensor shielding portion 222 transmits the emitted light of the photo interrupter 223. Do not shield.

ここで、トナーボトル200に個体差があったりトナーボトル200が変形していたり、又は画像形成装置1の装置本体に対してトナーボトル200の位置が変化していても、回転する外周面209は、位置決めコロ225に当接している。一方、フラグ220の回転軸である軸部224は、位置決めコロ225の回動中心である。そのため、フラグ220のカム当接部221は、トナーボトル200に個体差があったりトナーボトル200が変形していたり、又は画像形成装置1の装置本体に対してトナーボトル200の位置が変化していても移動する必要が無い。 Here, even if there are individual differences in the toner bottle 200, the toner bottle 200 is deformed, or the position of the toner bottle 200 is changed with respect to the apparatus main body of the image forming apparatus 1, the rotating outer peripheral surface 209 is , Is in contact with the positioning roller 225. On the other hand, the shaft portion 224, which is the rotation axis of the flag 220, is the rotation center of the positioning roller 225. Therefore, in the cam contact portion 221 of the flag 220, there are individual differences in the toner bottle 200, the toner bottle 200 is deformed, or the position of the toner bottle 200 is changed with respect to the apparatus main body of the image forming apparatus 1. But you don't have to move.

これより、フラグ220とトナーボトル200との相対位置を維持することができるため、トナーボトル200の回転検知の誤検知を防止して検知精度を向上させることができ、精度良くトナーボトル200の回転状態を検知することができる。 As a result, the relative position between the flag 220 and the toner bottle 200 can be maintained, so that false detection of rotation detection of the toner bottle 200 can be prevented and the detection accuracy can be improved, and the rotation of the toner bottle 200 can be performed with high accuracy. The state can be detected.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2において、画像形成装置の構成は図1と同一構成であるので、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment of the present invention, the configuration of the image forming apparatus is the same as that of FIG. 1, so the description thereof will be omitted.

<回転検知機構の構成>
本発明の実施の形態2に係る回転検知機構の構成について、図10及び図11を参照しながら、詳細に説明する。図10は回転検知機構の斜視説明図であり、図11は回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。
<Structure of rotation detection mechanism>
The configuration of the rotation detection mechanism according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a perspective explanatory view of the rotation detection mechanism, and FIG. 11 is a perspective explanatory view of a state in which a part of the members of the rotation detection mechanism is removed.

なお、図10及び図11において、図3から図5と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。 In FIGS. 10 and 11, the parts having the same configuration as those in FIGS. 3 to 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

回転検知機構は、フラグ220と、フォトインタラプタ223と、位置決めコロ225と、軸受け部226と、ねじりコイルバネ231と、バネ固定部232と、バネ固定軸233と、を有している。 The rotation detection mechanism includes a flag 220, a photo interrupter 223, a positioning roller 225, a bearing portion 226, a torsion coil spring 231 and a spring fixing portion 232, and a spring fixing shaft 233.

付勢手段としてのねじりコイルバネ231は、軸部224に当接して軸部224を付勢することにより、位置決めコロ225を外周面209に付勢していると共にフラグ220のカム当接部221をカム部210に付勢している。 The torsion coil spring 231 as an urging means abuts the shaft portion 224 and urges the shaft portion 224 to urge the positioning roller 225 to the outer peripheral surface 209 and the cam contact portion 221 of the flag 220. The cam portion 210 is urged.

バネ固定部232は、トナー排出部202に支持されており、ねじりコイルバネ231の一方の端部を固定している。 The spring fixing portion 232 is supported by the toner discharging portion 202, and fixes one end of the torsion coil spring 231.

バネ固定軸233は、トナー排出部202に支持されており、ねじりコイルバネ231を保持している。 The spring fixing shaft 233 is supported by the toner discharging portion 202 and holds the torsion coil spring 231.

このように、本実施の形態では、フラグ220をカム部210に付勢するねじりコイルバネ231を備える。これにより、上記実施の形態1の効果に加えて、トナーボトル200が振動や変形で位置が変化した場合であっても、フラグ220とトナーボトル200との相対位置を維持することができ、トナーボトルの回転検知精度を更に向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the torsion coil spring 231 that urges the flag 220 to the cam portion 210 is provided. As a result, in addition to the effect of the first embodiment, even when the position of the toner bottle 200 changes due to vibration or deformation, the relative position between the flag 220 and the toner bottle 200 can be maintained, and the toner can be maintained. The rotation detection accuracy of the bottle can be further improved.

なお、本発明は上記実施の形態1又は実施の形態2に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the first embodiment or the second embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.

具体的には、上記実施の形態1及び実施の形態2において、フラグ220の軸部224を位置決めコロ225の筒部225aに挿通したが、位置決めコロの筒部をフラグの軸部に挿通させてもよい。即ち、本実施の形態の回転検知機構は、軸部224及び筒部225aのいずれか一方が、軸部224及び筒部225aのいずれか他方を挿通するように構成されている。 Specifically, in the first and second embodiments described above, the shaft portion 224 of the flag 220 is inserted through the tubular portion 225a of the positioning roller 225, but the tubular portion of the positioning roller is inserted through the tubular portion of the flag. May be good. That is, the rotation detection mechanism of the present embodiment is configured such that either one of the shaft portion 224 and the cylinder portion 225a inserts the other of the shaft portion 224 and the cylinder portion 225a.

また、上記実施の形態1及び実施の形態2において、フラグ220の軸部224を画像形成装置1の装置本体に支持させたが、軸部224を現像装置34に支持させてもよいし現像装置34以外の装置に支持させてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the shaft portion 224 of the flag 220 is supported by the apparatus main body of the image forming apparatus 1, but the shaft portion 224 may be supported by the developing apparatus 34. It may be supported by a device other than 34.

また、上記実施の形態1及び実施の形態2において、トナーボトル200を画像形成装置1の装置本体に装着したが、トナーボトル200を現像装置34等の画像形成装置1以外の装置の装置本体に装着してもよい。 Further, in the first and second embodiments, the toner bottle 200 is attached to the apparatus main body of the image forming apparatus 1, but the toner bottle 200 is attached to the apparatus main body of an apparatus other than the image forming apparatus 1 such as the developing apparatus 34. It may be attached.

また、上記実施の形態1及び実施の形態2において、現像剤補給容器の回転状態を検知したが、現像剤補給容器以外の回転する容器の回転状態を検知してもよい。 Further, although the rotating state of the developer replenishing container is detected in the first and second embodiments, the rotating state of the rotating container other than the developing agent replenishing container may be detected.

1 画像形成装置
3 画像形成部
200 トナーボトル
200a 回転駆動部
201 カバー部材
202 トナー排出部
203 ポンプ部
204 カムギア部材
205 ポンプリンク部材
206 ギア部
207 溝部
208 軸部
209 外周部
210 カム部
210a カム凸部
210b カム凹部
220 フラグ
221 カム当接部
222 センサ遮断部
223 フォトインタラプタ
223a 発光部
223b 受光部
224 軸部
225 位置決めコロ
225a 筒部
226 軸受け部
231 ねじりコイルバネ
232 バネ固定部
233 バネ固定軸
240 位置決めコロ
1 Image forming device 3 Image forming part 200 Toner bottle 200a Rotating drive part 201 Cover member 202 Toner discharge part 203 Pump part 204 Cam gear member 205 Pump link member 206 Gear part 207 Groove part 208 Shaft part 209 Outer peripheral part 210 Cam part 210a Cam convex part 210b Cam recess 220 Flag 221 Cam contact part 222 Sensor cutoff part 223 Photo interrupter 223a Light emitting part 223b Light receiving part 224 Shaft part 225 Positioning roller 225a Cylinder part 226 Bearing part 231 Torsion coil spring 232 Spring fixing part 233 Spring fixing shaft 240 Positioning roller

Claims (5)

回転する容器と当接することで前記容器の位置を規制し、前記容器の回転に伴って回転する位置規制手段と、
前記容器に設けられるカムと接触し、前記カムが回転することによって、回動し変位する変位手段と、
変位する前記変位手段の位置を検知することで、前記容器の回転状態を検知する検知手段と、
を有し、
前記位置規制手段の前記回転と前記変位手段の前記回動とは、同軸で行われる、
ことを特徴とする回転検知機構。
The position of the container is regulated by coming into contact with the rotating container, and the position regulating means that rotates with the rotation of the container and the position regulating means.
Displacement means that rotates and displaces when the cam comes into contact with the cam provided in the container and rotates.
A detection means that detects the rotational state of the container by detecting the position of the displacement means that is displaced, and
Have,
The rotation of the position regulating means and the rotation of the displacement means are performed coaxially.
A rotation detection mechanism characterized by this.
前記位置規制手段は、
前記変位手段が有する回動軸部を回転中心として回転する、
ことを特徴とする請求項1記載の回転検知機構。
The position regulating means is
Rotating around the rotation shaft portion of the displacement means.
The rotation detection mechanism according to claim 1.
前記変位手段は、
前記カムに接触する接触部と、前記接触部の変位に連動して変位する連動部と、を備え、前記検知手段は、前記連動部の位置を検知する、
ことを特徴とする請求項1または請求項に記載の回転検知機構。
The displacement means
A contact portion that comes into contact with the cam and an interlocking portion that displaces in conjunction with the displacement of the contact portion are provided, and the detecting means detects the position of the interlocking portion.
The rotation detection mechanism according to claim 1 or 2.
前記変位手段を前記容器の外周に付勢する付勢手段を有する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転検知機構。
It has an urging means for urging the displacement means on the outer circumference of the container.
The rotation detection mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation detection mechanism is characterized in that.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転検知機構と、
回転する前記容器である現像剤補給容器から補給される現像剤により記録材に画像を形成する画像形成手段と、
を有し、
前記回転検知機構は、
前記現像剤補給容器から現像剤を補給するときに前記現像剤補給容器の回転状態を検知する、
ことを特徴とする画像形成装置。
The rotation detection mechanism according to any one of claims 1 to 4,
An image forming means for forming an image on a recording material by a developing agent replenished from a developing agent replenishing container which is the rotating container, and an image forming means.
Have,
The rotation detection mechanism
When the developer is replenished from the developer replenishment container, the rotational state of the developer replenishment container is detected.
An image forming apparatus characterized in that.
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