JP6945490B2 - License plate classification device, license plate classification system and license plate classification program - Google Patents
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Description
本発明は、車両の種類を判別するための技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for determining the type of vehicle.
従来、赤外線カメラによって車両の種類を判別することが可能であった。
具体的には、赤外線画像に基づいてナンバープレートの背景が白色か黒色かを判定することによって、赤外線画像に映った車両が事業用車両と自家用車両とのいずれであるか判別することが可能であった。
Conventionally, it has been possible to determine the type of vehicle with an infrared camera.
Specifically, by determining whether the background of the license plate is white or black based on the infrared image, it is possible to determine whether the vehicle reflected in the infrared image is a business vehicle or a private vehicle. there were.
特許文献1には、ナンバープレートから車両の用途コードとして複数の文字認識候補が得られた場合にナンバープレートの色に基づいて複数の文字認識候補から車両の用途コードを特定することが記載されている。 Patent Document 1 describes that when a plurality of character recognition candidates are obtained as vehicle use codes from the license plate, the vehicle use code is specified from the plurality of character recognition candidates based on the color of the license plate. There is.
近年、図柄入りのナンバープレートが導入されることになった。
図柄入りのナンバープレートには、赤外線を反射する塗料を用いて図柄が描かれる。そのため、赤外線カメラでは、図柄入りの事業用プレートの背景と図柄入りまたは図柄無しの自家用プレートの背景とのいずれも白く映ってしまう。その結果、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を赤外線カメラによって判別することはできなくなった。
In recent years, license plates with patterns have been introduced.
On the license plate with the design, the design is drawn using a paint that reflects infrared rays. Therefore, in the infrared camera, both the background of the business plate with the design and the background of the private plate with the design or no design appear white. As a result, it is no longer possible to identify a commercial vehicle with a license plate with a design using an infrared camera.
本発明は、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を判別できるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to identify a commercial vehicle to which a license plate with a design is attached.
本発明のナンバープレート分類装置は、
ナンバープレートが映っている赤外線画像に基づいて前記ナンバープレートの背景色が事業用プレート色であるか判定する背景色判定部と、
前記ナンバープレートが映っているカラー画像に基づいて前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色であると判定された場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないと判定され前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有すると判定された場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類する分類部とを備える。
The license plate classification device of the present invention
A background color determination unit that determines whether the background color of the license plate is a commercial plate color based on an infrared image showing the license plate, and
A frame determination unit that determines whether the license plate has a commercial plate frame based on a color image showing the license plate, and a frame determination unit.
When the background color of the license plate is determined to be the business plate color, the license plate is classified as a non-designed business plate, and the background color of the license plate is not the business plate color. It is provided with a classification unit that classifies the license plate into a business plate with a pattern when it is determined that the license plate has a business plate frame.
本発明によれば、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を判別することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to identify a commercial vehicle to which a license plate with a design is attached.
実施の形態および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。 In embodiments and drawings, the same elements and corresponding elements are designated by the same reference numerals. The description of the elements with the same reference numerals will be omitted or abbreviated as appropriate. The arrows in the figure mainly indicate the flow of data or the flow of processing.
実施の形態1.
撮影されたナンバープレートを分類する形態について、図1から図4に基づいて説明する。
Embodiment 1.
The form of classifying the photographed license plates will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
***構成の説明***
図1に基づいて、ナンバープレート分類システム200の構成を説明する。
ナンバープレート分類システム200は、ナンバープレート分類装置100と赤外線カメラ220とレンズ221とカラーカメラ230とレンズ231と照明240とを備える。
*** Explanation of configuration ***
The configuration of the license plate classification system 200 will be described with reference to FIG.
The license plate classification system 200 includes a license
赤外線カメラ220は、撮影範囲内の車両210を撮影するための赤外線カメラである。
レンズ221は、赤外線カメラ220用のレンズである。
レンズ221からの実線は、赤外線カメラ220の視野、つまり、赤外線カメラ220の撮影範囲を表している。
赤外線カメラ220とレンズ221とが一体となった赤外線カメラが用いられてもよい。
The
The
The solid line from the
An infrared camera in which the
カラーカメラ230は、撮影範囲内の車両210を撮影するためのカラーカメラである。
レンズ231は、カラーカメラ230用のレンズである。
レンズ231からの破線は、カラーカメラ230の視野、つまり、カラーカメラ230の撮影範囲を表している。
カラーカメラ230とレンズ231とが一体となったカラーカメラが用いられてもよい。
The
The
The broken line from the
A color camera in which the
照明240は、赤外線カメラ220の撮影範囲とカラーカメラ230の撮影範囲とを照らすための照明である。
照明240からの点線は、照明240の照射範囲を表している。
赤外線カメラ220の撮影範囲とカラーカメラ230の撮影範囲と照明240の照射範囲とはほとんど重複している。
The
The dotted line from the
The shooting range of the
ナンバープレート分類装置100は、車両210のナンバープレート211を分類し、分類結果を出力するための装置である。
The license
図2に基づいて、ナンバープレート分類装置100の構成を説明する。
ナンバープレート分類装置100は、プロセッサ101とメモリ102と補助記憶装置103と入出力インタフェース104といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
The configuration of the license
The license
プロセッサ101は、演算処理を行うIC(Integrated Circuit)であり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ101は、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、またはGPU(Graphics Processing Unit)である。
メモリ102は揮発性の記憶装置である。メモリ102は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ102はRAM(Random Access Memory)である。メモリ102に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置103に保存される。
補助記憶装置103は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置103は、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、またはフラッシュメモリである。補助記憶装置103に記憶されたデータは必要に応じてメモリ102にロードされる。
入出力インタフェース104は、赤外線カメラ220、カラーカメラ230、照明240およびその他の機器が接続されるインタフェースである。例えば、入出力インタフェース104はポートである。例えば、その他の機器は、コンピュータまたは通信装置などである。
The
The
The
The input /
ナンバープレート分類装置100は、制御部111と画像受付部112と検索部113と認識部114と背景色判定部115と枠判定部116と図柄判定部117と分類部118と出力部119といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。
The license
補助記憶装置103には、制御部111と画像受付部112と検索部113と認識部114と背景色判定部115と枠判定部116と図柄判定部117と分類部118と出力部119としてコンピュータを機能させるためのナンバープレート分類プログラムが記憶されている。ナンバープレート分類プログラムは、メモリ102にロードされて、プロセッサ101によって実行される。
さらに、補助記憶装置103にはOS(Operating System)が記憶されている。OSの少なくとも一部は、メモリ102にロードされて、プロセッサ101によって実行される。
つまり、プロセッサ101は、OSを実行しながら、ナンバープレート分類プログラムを実行する。
ナンバープレート分類プログラムを実行して得られるデータは、メモリ102、補助記憶装置103、プロセッサ101内のレジスタまたはプロセッサ101内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
The
Further, the
That is, the
The data obtained by executing the license plate classification program is stored in a storage device such as a
メモリ102は、ナンバープレート分類装置100で使用される各種データを記憶する記憶部120として機能する。但し、他の記憶装置が、メモリ102の代わりに、又は、メモリ102と共に、記憶部120として機能してもよい。
The
ナンバープレート分類装置100は、プロセッサ101を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、プロセッサ101の役割を分担する。
The license
ナンバープレート分類プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録(格納)することができる。 The license plate classification program can record (store) on a non-volatile recording medium such as an optical disk or a flash memory so that it can be read by a computer.
***動作の説明***
ナンバープレート分類装置100の動作はナンバープレート分類方法に相当する。また、ナンバープレート分類方法の手順はナンバープレート分類プログラムの手順に相当する。
*** Explanation of operation ***
The operation of the license
図3に基づいて、ナンバープレート分類方法を説明する。
ステップS101において、制御部111は、赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とを制御することによって、赤外線カメラ220とカラーカメラ230とに撮影を行わせる。
The license plate classification method will be described with reference to FIG.
In step S101, the
具体的には、制御部111は、予め決められたタイミングまたは任意のタイミングで、赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とにタイミング信号を送信する。タイミング信号は赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とを同じタイミングで動作させるための信号である。
照明240がタイミング信号を受信すると、照明240は発光することによって照射範囲を照らす。
赤外線カメラ220がタイミング信号を受信すると、赤外線カメラ220は撮影範囲を撮影する。
カラーカメラ230がタイミング信号を受信すると、カラーカメラ230は撮影範囲を撮影する。
Specifically, the
When the
When the
When the
ステップS102において、画像受付部112は、赤外線カメラ220によって得られた赤外線画像を受け付ける。
具体的には、赤外線カメラ220が赤外線画像を送信し、画像受付部112は赤外線画像を受信する。
赤外線画像は、赤外線カメラ220が撮影を行うことによって得られる画像である。赤外線画像には、赤外線カメラ220の撮影範囲が映っている。
In step S102, the
Specifically, the
The infrared image is an image obtained by taking a picture with the
さらに、画像受付部112は、カラーカメラ230によって得られたカラー画像を受け付ける。
具体的には、カラーカメラ230がカラー画像を送信し、画像受付部112はカラー画像を受信する。
カラー画像は、カラーカメラ230が撮影を行うことによって得られる画像である。カラー画像には、カラーカメラ230の撮影範囲が映っている。
Further, the
Specifically, the
The color image is an image obtained by taking a picture with the
ステップS103において、検索部113は、赤外線画像に対する画像処理を行うことによって、赤外線画像からプレート部分を見つける。
プレート部分は、ナンバープレート211が映っている部分である。
In step S103, the
The plate portion is a portion where the license plate 211 is reflected.
さらに、検索部113は、カラー画像に対する画像処理を行うことによって、カラー画像からプレート部分を見つける。
Further, the
ステップS103における画像処理は切り出し処理とも呼ばれる。 The image processing in step S103 is also called a cutting process.
ステップS104において、検索部113は、赤外線画像とカラー画像とのそれぞれからプレート部分が見つかったか判定する。
赤外線画像とカラー画像とのそれぞれからプレート部分が見つかった場合、処理はステップS105に進む。
赤外線画像とカラー画像との少なくともいずれかからプレート部分が見つからなかった場合、処理はステップS107に進む。
In step S104, the
When the plate portion is found in each of the infrared image and the color image, the process proceeds to step S105.
If the plate portion is not found in at least one of the infrared image and the color image, the process proceeds to step S107.
ステップS105において、認識部114は、赤外線画像に対する画像処理を行うことによって、赤外線画像からナンバープレート211の記載情報を得る。
具体的には、認識部114は、赤外線画像のプレート部分に対して文字認識処理を行う。これにより、ナンバープレート211に記載されている番号とナンバープレート211に記載されている文字とを示す記載情報が得られる。
In step S105, the
Specifically, the
ステップS110において、ナンバープレート分類装置100は、ナンバープレート分類処理を行う。
ナンバープレート分類処理は、ナンバープレート211を分類する処理である。
ナンバープレート分類処理(S110)については後述する。
ステップS110の後、処理はステップS106に進む。
In step S110, the license
The license plate classification process is a process for classifying the license plate 211.
The license plate classification process (S110) will be described later.
After step S110, the process proceeds to step S106.
ステップS106において、出力部119は、ナンバープレート211の分類結果とナンバープレート211の記載情報とを出力する。
具体的には、出力部119は、ナンバープレート211の分類結果とナンバープレート211の記載情報とを特定の機器へ送信する。例えば、特定の機器は、車両210を監視するシステムのコンピュータである。
さらに、出力部119は、赤外線画像とカラー画像とを出力してもよい。
In step S106, the
Specifically, the
Further, the
ステップS107において、制御部111は、ナンバープレート分類方法の処理を停止するか判定する。
例えば、制御部111は、停止命令がナンバープレート分類装置100に入力されたか否か、または、停止時刻になったか否かに基づいて、ナンバープレート分類方法の処理を停止するか判定する。
ナンバープレート分類方法の処理を停止すると判定した場合、処理は終了する。
ナンバープレート分類方法の処理を停止しないと判定した場合、処理はステップS101に進む。
In step S107, the
For example, the
If it is determined that the processing of the license plate classification method is stopped, the processing ends.
If it is determined that the process of the license plate classification method is not stopped, the process proceeds to step S101.
図4に基づいて、ナンバープレート分類処理(S110)を説明する。
ステップS111において、背景色判定部115は、赤外線画像に基づいて、ナンバープレート211の背景色が事業用プレート色であるか判定する。
ナンバープレート211の背景色は、数字または文字が記載されていない部分(背景)の色である。
事業用プレート色は、図柄無しの事業用プレートの背景色として定められた色である。具体的には、事業用プレート色は黒色または深緑色である。
事業用プレートは、事業用車両に付けられるナンバープレートであり、事業用ナンバープレートともいう。
The license plate classification process (S110) will be described with reference to FIG.
In step S111, the background
The background color of the license plate 211 is the color of the portion (background) on which numbers or letters are not described.
The business plate color is a color defined as the background color of the business plate without a pattern. Specifically, the commercial plate color is black or dark green.
The business plate is a license plate attached to a business vehicle, and is also called a business license plate.
具体的には、背景色判定部115は、赤外線画像のプレート部分を分析することによって、ナンバープレート211の背景色が黒色と白色とのいずれに近いか判定する。
ナンバープレート211の背景色が黒色に近い場合、背景色判定部115は、ナンバープレート211の背景色が事業用プレート色であると判定する。
ナンバープレート211の背景色が白色に近い場合、背景色判定部115は、ナンバープレート211の背景色が自家用プレート色であると判定する。
自家用プレート色は、自家用プレートの背景色として定められた色である。具体的には、自家用プレート色は白色または黄色である。
自家用プレートは、自家用車両に付けられるナンバープレートであり、自家用ナンバープレートともいう。
Specifically, the background
When the background color of the license plate 211 is close to black, the background
When the background color of the license plate 211 is close to white, the background
The private plate color is a color defined as the background color of the private plate. Specifically, the color of the private plate is white or yellow.
The private plate is a license plate attached to a private vehicle, and is also called a private license plate.
ナンバープレート211の背景色が事業用プレート色である場合、処理はステップS112に進む。
ナンバープレート211の背景色が事業用プレート色でない場合、処理はステップS113に進む。
When the background color of the license plate 211 is the business plate color, the process proceeds to step S112.
If the background color of the license plate 211 is not the business plate color, the process proceeds to step S113.
ステップS112において、分類部118は、ナンバープレート211を図柄無し事業用プレートに分類する。
図柄無し事業用プレートは、図柄が描かれていない事業用プレートである。
ステップS112の後、ナンバープレート分類処理(S110)は終了する。
In step S112, the
A business plate without a design is a business plate on which no design is drawn.
After step S112, the license plate classification process (S110) ends.
ステップS113において、枠判定部116は、カラー画像に基づいて、ナンバープレート211が事業用プレート枠を有するか判定する。
事業用プレート枠は、図柄入りの事業用プレートが有する枠として定められた枠であり、定められた色で塗られる。具体的には、事業用プレート枠の色は緑色である。
In step S113, the
The business plate frame is a frame defined as a frame possessed by a business plate with a pattern, and is painted in a specified color. Specifically, the color of the commercial plate frame is green.
具体的には、枠判定部116は、カラー画像のプレート部分を分析することによって、ナンバープレート211が緑色の枠を有するか判定する。
ナンバープレート211が緑色の枠を有する場合、枠判定部116は、ナンバープレート211が事業用プレート枠を有すると判定する。
ナンバープレート211が緑色の枠を有さない場合、枠判定部116は、ナンバープレート211が事業用プレート枠を有さないと判定する。
Specifically, the
When the license plate 211 has a green frame, the
When the license plate 211 does not have a green frame, the
ナンバープレート211が事業用プレート枠を有する場合、処理はステップS114に進む。
ナンバープレート211が事業用プレート枠を有さない場合、処理はステップS115に進む。
If the license plate 211 has a commercial plate frame, the process proceeds to step S114.
If the license plate 211 does not have a commercial plate frame, the process proceeds to step S115.
ステップS114において、分類部118は、ナンバープレート211を図柄入り事業用プレートに分類する。
図柄入り事業用プレートは、図柄が描かれた事業用プレートである。図柄は、赤外線を反射する塗料を用いて事業用プレートに描かれる。
ステップS114の後、ナンバープレート分類処理(S110)は終了する。
In step S114, the
A business plate with a design is a business plate on which a design is drawn. The design is drawn on a commercial plate using a paint that reflects infrared light.
After step S114, the license plate classification process (S110) ends.
ステップS115において、図柄判定部117は、カラー画像に基づいて、ナンバープレート211が図柄を有するか判定する。
In step S115, the
具体的には、分類部118は、カラー画像を分析することによって、ナンバープレート211が図柄を有するか判定する。
Specifically, the
ナンバープレート211が図柄を有する場合、処理はステップS116に進む。
ナンバープレート211が図柄を有さない場合、処理はステップS117に進む。
If the license plate 211 has a symbol, the process proceeds to step S116.
If the license plate 211 has no symbol, the process proceeds to step S117.
ステップS116において、分類部118は、ナンバープレート211を図柄入り自家用プレートに分類する。
図柄入り自家用プレートは、図柄が描かれた自家用プレートである。図柄は、赤外線を反射する塗料を用いて自家用プレートに描かれる。
ステップS116の後、ナンバープレート分類処理(S110)は終了する。
In step S116, the
A private plate with a design is a private plate on which a design is drawn. The design is drawn on a private plate using a paint that reflects infrared rays.
After step S116, the license plate classification process (S110) ends.
ステップS117において、分類部118は、ナンバープレート211を図柄無し自家用プレートに分類する。
図柄無し自家用プレートは、図柄が描かれていない自家用プレートである。
ステップS117の後、ナンバープレート分類処理(S110)は終了する。
In step S117, the
A private plate without a design is a private plate on which no design is drawn.
After step S117, the license plate classification process (S110) ends.
***実施の形態1の効果***
ナンバープレート211を図柄入り事業用プレートと図柄無し事業用プレートと図柄入り自家用プレートと図柄無し自家用プレートとのいずれかに分類することができる。
これにより、車両210の種類を判別することが可能となる。例えば、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を判別することが可能となる。
*** Effect of Embodiment 1 ***
The license plate 211 can be classified into any of a business plate with a design, a business plate without a design, a private plate with a design, and a private plate without a design.
This makes it possible to determine the type of vehicle 210. For example, it is possible to identify a commercial vehicle having a license plate with a pattern.
***他の構成***
ステップS104(図3参照)において、カラー画像からプレート部分が見つからなかったが赤外線画像からプレート部分が見つかった場合、ナンバープレート分類装置100は、ステップS105とステップS110の一部とステップS106とを実行してもよい。この場合、ナンバープレート分類装置100は、ステップS110の一部として、ステップS111とステップS112とを実行する(図4参照)。
*** Other configurations ***
In step S104 (see FIG. 3), when the plate portion is not found in the color image but the plate portion is found in the infrared image, the license
ステップS104(図3参照)において、赤外線画像からプレート部分が見つからなかったがカラー画像からプレート部分が見つかった場合、ナンバープレート分類装置100は、ステップS105とステップS110とステップS106とを実行してもよい。この場合、ナンバープレート分類装置100は、ステップS111(図4参照)においてカラー画像に基づいてナンバープレートの背景色を判定する。
If the plate portion is not found in the infrared image but the plate portion is found in the color image in step S104 (see FIG. 3), the license
ナンバープレート分類装置100は、赤外線画像を用いずに動作してもよい。
この場合、ナンバープレート分類装置100は、ステップS105(図3参照)においてカラー画像からナンバープレート211の記載情報を得る。また、ナンバープレート分類装置100は、ステップS111(図4参照)においてカラー画像に基づいてナンバープレートの背景色を判定する。
The license
In this case, the license
赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とは、制御部111の制御によらず、互いに同期して動作してもよい。例えば、制御部111の代わりに赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とのいずれかがタイミング信号を送信してもよい。
The
赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とにタイミング信号が送信されるタイミングは、同時であってもよいし、シフトされてもよい。
タイミング信号が赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とに同時に送信され、赤外線カメラ220とカラーカメラ230と照明240とにおいて動作のタイミングがシフトされてもよい。
The timing at which the timing signals are transmitted to the
The timing signal may be simultaneously transmitted to the
制御部111は、赤外線画像とカラー画像とのそれぞれの輝度を分析し、分析結果に基づいて発光の要否を判定してもよい。発光が不要である場合、制御部111は、照明240の動作を停止する。例えば、制御部111は、次回以降、タイミング信号を照明240に送信しない。
The
***実施の形態の補足***
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
*** Supplement to the embodiment ***
The embodiments are examples of preferred embodiments and are not intended to limit the technical scope of the invention. The embodiment may be partially implemented or may be implemented in combination with other embodiments. The procedure described using the flowchart or the like may be appropriately changed.
100 ナンバープレート分類装置、101 プロセッサ、102 メモリ、103 補助記憶装置、104 入出力インタフェース、111 制御部、112 画像受付部、113 検索部、114 認識部、115 背景色判定部、116 枠判定部、117 図柄判定部、118 分類部、119 出力部、120 記憶部、200 ナンバープレート分類システム、210 車両、211 ナンバープレート、220 赤外線カメラ、221 レンズ、230 カラーカメラ、231 レンズ、240 照明。 100 license plate sorter, 101 processor, 102 memory, 103 auxiliary storage device, 104 input / output interface, 111 control unit, 112 image reception unit, 113 search unit, 114 recognition unit, 115 background color determination unit, 116 frame determination unit, 117 Design judgment unit, 118 classification unit, 119 output unit, 120 storage unit, 200 license plate classification system, 210 vehicle, 211 license plate, 220 infrared camera, 221 lens, 230 color camera, 231 lens, 240 lighting.
Claims (7)
前記ナンバープレートが映っているカラー画像に基づいて前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色である場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないが前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではなく前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さない場合に前記ナンバープレートを自家用プレートに分類する分類部と
を備えるナンバープレート分類装置。 A background color determination unit that determines whether the background color of the license plate is a commercial plate color based on an infrared image showing the license plate, and
A frame determination unit that determines whether the license plate has a commercial plate frame based on a color image showing the license plate, and a frame determination unit.
When the background color of the license plate is the business plate color, the license plate is classified into a designless business plate, and the license plate is not the business plate color but the license plate When the license plate has the business plate frame, the license plate is classified into a business plate with a pattern, and the background color of the license plate is not the business plate color and the license plate does not have the business plate frame. A license plate classification device including a classification unit that classifies the license plate into a private plate in some cases.
請求項1に記載のナンバープレート分類装置。 When the background color of the license plate is determined not to be the business plate color based on the infrared image, the frame determination unit has the license plate having the business plate frame based on the color image. The license plate classification device according to claim 1.
前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが図柄を有するか判定する図柄判定部を備え、
前記分類部は、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではなく前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さず前記ナンバープレートが図柄を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り自家用プレートに分類し、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではなく前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さず前記ナンバープレートが図柄を有さない場合に前記ナンバープレートを図柄無し自家用プレートに分類する
請求項1に記載のナンバープレート分類装置。 The license plate classification device further
A symbol determination unit for determining whether the license plate has a symbol based on the color image is provided.
The classification unit
When the background color of the license plate is not the color of the business plate and the license plate does not have the business plate frame and the license plate has a design, the license plate is classified as a private plate with a design.
When the background color of the license plate is not the color of the business plate and the license plate does not have the business plate frame and the license plate has no design, the license plate is classified as a private plate without a design. The license plate classification device according to claim 1.
前記図柄判定部は、前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さないと判定された場合に、前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが図柄を有するか判定する
請求項3に記載のナンバープレート分類装置。 When the background color of the license plate is determined not to be the business plate color based on the infrared image, the frame determination unit has the license plate having the business plate frame based on the color image. Judge
A claim that the symbol determination unit determines whether the license plate has a symbol based on the color image when it is determined that the license plate does not have the business plate frame based on the color image. The license plate classification device according to 3.
赤外線カメラとカラーカメラとを制御する制御部と、
前記赤外線カメラによって車両を撮影することによって得られる画像を前記赤外線画像として受け付け、前記カラーカメラによって前記車両を撮影することによって得られる画像を前記カラー画像として受け付ける画像受付部とを備える
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のナンバープレート分類装置。 The license plate classification device further
A control unit that controls an infrared camera and a color camera,
1 to claim 1, further comprising an image receiving unit that receives an image obtained by photographing a vehicle with the infrared camera as the infrared image and receives an image obtained by photographing the vehicle with the color camera as the color image. The number plate classification device according to any one of claims 4.
前記車両を撮影することによってカラー画像を得るカラーカメラと、
ナンバープレート分類装置とを備え、
前記ナンバープレート分類装置が
前記赤外線画像に基づいて前記赤外線画像に映っているナンバープレートの背景色が事業用プレート色であるか判定する背景色判定部と、
前記カラー画像に基づいて前記カラー画像に映っている前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色である場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないが前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではなく前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さない場合に前記ナンバープレートを自家用プレートに分類する分類部とを備える
ナンバープレート分類システム。 An infrared camera that obtains an infrared image by taking a picture of the vehicle,
A color camera that obtains a color image by photographing the vehicle, and
Equipped with a license plate sorting device
Based on the infrared image, the license plate classification device determines whether the background color of the license plate reflected in the infrared image is the commercial plate color, and a background color determination unit.
A frame determination unit that determines whether the license plate shown in the color image has a commercial plate frame based on the color image, and
When the background color of the license plate is the business plate color, the license plate is classified into a designless business plate, and the license plate is not the business plate color but the license plate When the license plate has the business plate frame, the license plate is classified into a business plate with a pattern, and the background color of the license plate is not the business plate color and the license plate does not have the business plate frame. A license plate classification system including a classification unit that classifies the license plate into a private plate in some cases.
前記ナンバープレートが映っているカラー画像に基づいて前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色である場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないが前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではなく前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さない場合に前記ナンバープレートを自家用プレートに分類する分類部
としてコンピュータを機能させるためのナンバープレート分類プログラム。 A background color determination unit that determines whether the background color of the license plate is a commercial plate color based on an infrared image showing the license plate, and
A frame determination unit that determines whether the license plate has a commercial plate frame based on a color image showing the license plate, and a frame determination unit.
When the background color of the license plate is the business plate color, the license plate is classified into a designless business plate, and the license plate is not the business plate color but the license plate When the license plate has the business plate frame, the license plate is classified into a business plate with a pattern, and the background color of the license plate is not the business plate color and the license plate does not have the business plate frame. A license plate classification program for operating a computer as a classification unit that classifies the license plate into a private plate in some cases.
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