JP6943216B2 - Air bag air supply / exhaust device - Google Patents

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Description

本発明は、マッサージ装置等に装備された空気袋に給排気を行う空気袋の給排気装置に関する。 The present invention relates to an air bag air supply / exhaust device that supplies / exhausts air to an air bag equipped in a massage device or the like.

一部の自動車では、座席内に装備した複数の空気袋に分配器を介して順次給排気を行い、着座乗員の体をマッサージするマッサージ装置が開発されている(特許文献1参照)。係るマッサージ装置において、空気袋への給排気作動を停止する際は、空気袋内の空気圧を大気圧状態としている。即ち、空気袋に空気圧がかからない状態としている。そのため、空気袋への給排気作動を停止する際は、空気袋に大気開放口を接続する状態となるまで分配器を回転維持している。それを実現するため、分配器に位置検出用リミットスイッチを設けている。 In some automobiles, a massage device has been developed in which a plurality of air bags installed in a seat are sequentially supplied and exhausted via a distributor to massage the body of a seated occupant (see Patent Document 1). In the massage device, when the air supply / exhaust operation to the air bag is stopped, the air pressure in the air bag is set to the atmospheric pressure state. That is, the air bag is in a state where no air pressure is applied. Therefore, when the air supply / exhaust operation to the air bag is stopped, the distributor is kept rotating until the air opening port is connected to the air bag. In order to realize this, the distributor is provided with a limit switch for position detection.

特開2016−77569号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-77569

しかし、位置検出用リミットスイッチを設ける分だけ装置の構成が複雑化する。 However, the configuration of the device is complicated by the amount of the position detection limit switch.

本発明の課題は、空気袋の給排気装置において、空気袋への給排気作動を停止するとき、空気袋が大気圧に連通される位置に到達するまでの時間だけ分配器の作動を継続することにある。それにより、位置検出用リミットスイッチを不要として装置の構成を簡素化する。 An object of the present invention is that in an air bag air supply / exhaust device, when the air bag air supply / exhaust operation is stopped, the distributor continues to operate for a time until the air bag reaches a position where it communicates with atmospheric pressure. There is. This eliminates the need for a position detection limit switch and simplifies the configuration of the device.

本発明の第1発明は、複数の空気袋に対してポンプからの空気圧を分配器により分配して給排気を行う空気袋の給排気装置である。前記分配器は、前記ポンプからの空気圧を前記各空気袋に順次供給し、給気を終了した前記空気袋に対しては大気圧を供給して排気する構成とされており、前記空気袋の給排気作動中は、前記ポンプ及び前記分配器を共に作動させ、前記空気袋の給排気作動停止時は、前記ポンプの作動を停止し、所定時間後に前記分配器を停止させる制御回路を備え、前記所定時間は、作動中の前記分配器が前記空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長く設定されている。 The first invention of the present invention is an air bag air supply / exhaust device that distributes air pressure from a pump to a plurality of air bags by a distributor to supply / exhaust air. The distributor is configured to sequentially supply the air pressure from the pump to each of the air bags, and supply atmospheric pressure to the air bag that has finished supplying air to exhaust the air bag. A control circuit is provided which operates the pump and the distributor together during the supply / exhaust operation, stops the operation of the pump when the supply / exhaust operation of the air bag is stopped, and stops the distributor after a predetermined time. The predetermined time is set longer than the time during which the operating distributor switches from a state of supplying air to one of the air bags to a state of exhausting air.

第1発明によれば、空気袋への給排気作動を停止するとき、空気袋に大気圧が供給される位置に到達するまでの時間だけ分配器の作動を継続する。そのため、空気袋への給排気作動の停止が、空気袋に大気圧が連通される位置まで作動された後に行われる。このように空気袋に大気圧が連通される位置となるまで分配器を作動させる機能を、分配器の位置検出用リミットスイッチなしで達成して装置の構成を簡素化することができる。 According to the first invention, when the air supply / exhaust operation to the air bag is stopped, the operation of the distributor is continued for a time until the position where the atmospheric pressure is supplied to the air bag is reached. Therefore, the air supply / exhaust operation to the air bag is stopped after the air bag is operated to a position where the atmospheric pressure is communicated. As described above, the function of operating the distributor until the position where the atmospheric pressure is communicated with the air bag can be achieved without the limit switch for position detection of the distributor, and the configuration of the device can be simplified.

本発明の第2発明は、上記第1発明において、前記ポンプは、モータにより作動されるように構成され、前記分配器は、モータにより作動されるロータリバルブを含んで構成されている。また、前記制御回路は、前記ポンプのモータが、電源スイッチ及び前記ポンプの駆動スイッチの直列回路を介して電源に接続されたポンプ回路と、前記ロータリバルブのモータが、ディレイ回路と直列接続されて成り、この直列回路が前記ポンプ回路における前記ポンプのモータに対して並列接続されたバルブ回路とを備える。更に、前記ディレイ回路は、入力電流の供給開始時は遅れることなく出力電流を発生し、入力電流の供給停止時は所定時間遅れて出力電流を停止する構成とされている。 In the second aspect of the present invention, in the first invention, the pump is configured to be operated by a motor, and the distributor is configured to include a rotary valve operated by a motor. Further, in the control circuit, the pump circuit in which the pump motor is connected to the power supply via the series circuit of the power supply switch and the drive switch of the pump, and the rotary valve motor are connected in series with the delay circuit. The series circuit includes a valve circuit connected in parallel to the motor of the pump in the pump circuit. Further, the delay circuit is configured to generate an output current without delay when the supply of the input current is started, and to stop the output current with a delay of a predetermined time when the supply of the input current is stopped.

第2発明によれば、電源スイッチおよびポンプの駆動スイッチが共にオンされたとき、ポンプ及びロータリバルブを同時に作動して、ポンプで発生した空気圧をロータリバルブを介して各空気袋に順次分配することができる。一方、電源スイッチ及びポンプの駆動スイッチの少なくともいずれか一方がオフされると、ポンプは直ちに停止され、ロータリバルブはディレイ回路による所定時間だけ作動が継続される。そのため、空気袋の全てが大気圧が供給される状態となるまでロータリバルブは作動され、その後に停止する。従って、電源スイッチ及びポンプの駆動スイッチの少なくともいずれか一方が、どのタイミングでオフされても、各空気袋が排気されるまでロータリバルブを作動させる機能を、位置検出用リミットスイッチなしで達成して装置の構成を簡素化することができる。 According to the second invention, when both the power switch and the drive switch of the pump are turned on, the pump and the rotary valve are operated at the same time, and the air pressure generated by the pump is sequentially distributed to each air bag via the rotary valve. Can be done. On the other hand, when at least one of the power switch and the drive switch of the pump is turned off, the pump is immediately stopped, and the rotary valve continues to operate for a predetermined time by the delay circuit. Therefore, the rotary valve is operated until all of the air bags are supplied with atmospheric pressure, and then stopped. Therefore, no matter when at least one of the power switch and the drive switch of the pump is turned off, the function of operating the rotary valve until each air bag is exhausted is achieved without the position detection limit switch. The configuration of the device can be simplified.

本発明の第3発明は、上記第2発明において、前記ロータリバルブは、前記ポンプからの空気圧を分配される前記空気袋の数に応じた数の袋用通気路を有するバルブハウジングと、前記ロータリバルブのモータにより回転駆動され、該バルブハウジングに相対回転して、一回転毎に一回ずつ前記ポンプからの空気圧を前記各通気路に順次分配するバルブ体とを備える。そして、前記ロータリバルブのモータは、前記バルブ体を一回転するのに要する時間を前記袋用通気路の数に比例した時間とするように回転速度を変更可能に構成されており、前記ディレイ回路の所定時間は、前記通気路の数に係わらず一定時間とされている。 In the third invention of the present invention, in the second invention, the rotary valve is a valve housing having a number of air passages for bags corresponding to the number of air bags to which air pressure from the pump is distributed, and the rotary valve. It is provided with a valve body that is rotationally driven by a valve motor, rotates relative to the valve housing, and sequentially distributes air pressure from the pump to each of the ventilation passages once for each rotation. The rotary valve motor is configured so that the rotation speed can be changed so that the time required for one rotation of the valve body is proportional to the number of the bag ventilation passages. The predetermined time is set to a fixed time regardless of the number of the ventilation passages.

第3発明によれば、ロータリバルブのバルブ体が一回転する時間を袋用通気路の数に比例した時間とされている。そのため、袋用通気路の数に係わらず、ディレイ回路による所定時間を一定時間としても、作動中のロータリバルブが空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長くすることができる。従って、ロータリバルブのモータの回転速度を調整するのは容易で、それに比べてディレイ回路の所定時間を調整するのは容易でない場合、ポンプを停止した後、作動中のロータリバルブが空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換えるタイミングを、袋用通気路の数に応じて調整することを容易にすることができる。 According to the third invention, the time for one rotation of the valve body of the rotary valve is defined as the time proportional to the number of air passages for bags. Therefore, regardless of the number of air passages for bags, even if the predetermined time by the delay circuit is set to a certain time, it is longer than the time when the operating rotary valve switches from the state of supplying air to one of the air bags to the state of exhausting. can do. Therefore, if it is easy to adjust the rotation speed of the rotary valve motor, and it is not easy to adjust the predetermined time of the delay circuit, then after stopping the pump, the operating rotary valve is one of the air bags. On the other hand, it is possible to easily adjust the timing of switching from the air supply state to the exhaust state according to the number of the bag ventilation passages.

本発明の第4発明は、上記第3発明において、前記バルブハウジングは、前記複数の空気袋に連通された各袋用通気路を一つの仮想円周上に沿って等間隔に配列し、その円の中心に前記ポンプに連通されたポンプ用通気路を配置して成る。また、前記バルブ体は、前記バルブハウジングの前記各袋用通気路及び前記ポンプ用通気路に対向して、前記ポンプ用通気路を中心として回転するように構成されており、前記ポンプ用通気路には常時連通され、回転角度に応じて多くても前記各袋用通気路のいずれか一つに連通される給気室と、回転角度に応じて前記給気室に連通された前記袋用通気路以外の全ての前記袋用通気路に連通され、大気に開放された排気室とを備える。そして、前記バルブ体の全回転角度範囲のうち前記給気室が占める回転角度範囲は、前記袋用通気路の数が多くなるのに応じて小さくされている。 In the fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, in the valve housing, the air passages for each bag communicated with the plurality of air bags are arranged at equal intervals along one virtual circumference. A pump air passage communicating with the pump is arranged at the center of the circle. Further, the valve body is configured to rotate around the pump air passage so as to face the bag air passage and the pump air passage of the valve housing, and the pump air passage. For the air supply chamber, which is always communicated with the air supply chamber and at most one of the air passages for each bag according to the rotation angle, and for the bag which is communicated with the air supply chamber according to the rotation angle. It is provided with an exhaust chamber that communicates with all the bag ventilation passages other than the ventilation passage and is open to the atmosphere. The rotation angle range occupied by the air supply chamber in the total rotation angle range of the valve body is reduced as the number of bag ventilation passages increases.

第4発明によれば、ロータリバルブのバルブ体が一回転する時間を袋用通気路の数に比例した時間とされ、バルブ体の回転速度が袋用通気路の数に応じて遅くされる。そのため、袋用通気路の数に応じてバルブ体の給気室の回転角度範囲を小さくし、排気室の回転角度範囲を大きくしている。従って、袋用通気路の数が多いほど排気室の回転角度範囲が大きくされ、袋用通気路の数が多いほど排気室に対向してバルブハウジング上で袋用通気路の形成される部分の面積も大きくなり、袋用通気路の形成を容易にすることができる。 According to the fourth invention, the time for one rotation of the valve body of the rotary valve is set to be the time proportional to the number of the air passages for the bag, and the rotation speed of the valve body is slowed down according to the number of the air passages for the bag. Therefore, the rotation angle range of the air supply chamber of the valve body is reduced and the rotation angle range of the exhaust chamber is increased according to the number of air passages for the bag. Therefore, as the number of bag vents increases, the rotation angle range of the exhaust chamber becomes larger, and as the number of bag vents increases, the portion of the valve housing where the bag vents are formed facing the exhaust chamber. The area is also large, and the formation of the air passage for the bag can be facilitated.

本発明の第5発明は、上記第1〜第4発明のいずれかにおいて、前記空気袋は、着座用シートに設けられており、順次給排気されて着座者のマッサージを行うものとされており、前記分配器は、前記各空気袋に順次給排気を行うロータリバルブであり、前記所定時間は、作動中の前記ロータリバルブを介して前記空気袋の一つに給気を行う時間より長く設定されている。 In the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth inventions, the air bag is provided on the seating seat and is sequentially supplied and exhausted to massage the seated person. The distributor is a rotary valve that sequentially supplies and exhausts air to and from each of the air bags, and the predetermined time is set longer than the time for supplying air to one of the air bags via the operating rotary valve. Has been done.

第5発明によれば、ロータリバルブを用いたマッサージ装置において、マッサージ装置が停止されるとき、ロータリバルブが空気袋に給気を行わず、排気を行う状態となるまで作動した後に停止される。このように空気袋の排気を行う状態となるまでロータリバルブを作動させる機能を、位置検出用リミットスイッチなしで達成して装置の構成を簡素化することができる。 According to the fifth invention, in the massage device using the rotary valve, when the massage device is stopped, the rotary valve does not supply air to the air bag and is stopped after being operated until it is in a state of exhausting. The function of operating the rotary valve until the air bag is exhausted can be achieved without the position detection limit switch, and the configuration of the device can be simplified.

本発明の第1実施形態を適用したマッサージ装置の外観斜視図である。It is external perspective view of the massage apparatus to which 1st Embodiment of this invention was applied. 上記実施形態におけるロータリバルブの外観斜視図である。It is an external perspective view of the rotary valve in the said embodiment. 上記ロータリバルブの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the said rotary valve. 上記ロータリバルブにおけるバルブハウジングの下面図である。It is a bottom view of the valve housing in the rotary valve. 図4のV−V線断面矢視図である。It is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 上記ロータリバルブにおけるバルブ体の平面図である。It is a top view of the valve body in the said rotary valve. 上記マッサージ装置の制御回路図である。It is a control circuit diagram of the said massage apparatus. 上記制御回路の作動を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the operation of the said control circuit. 図8と同様のタイムチャートであり、図8とは別の作動状態を示す。It is the same time chart as in FIG. 8, and shows an operating state different from that in FIG. 本発明の第2実施形態のロータリバルブにおけるバルブ体の平面図である。It is a top view of the valve body in the rotary valve of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のロータリバルブにおけるバルブ体の平面図である。It is a top view of the valve body in the rotary valve of the 3rd Embodiment of this invention.

<第1実施形態の全体構成>
図1は、本発明の第1実施形態を示す。図1は、マッサージ装置4を備えた自動車用シート(本発明の着座用シートに相当する。以下、単にシートという)1を示し、マッサージ装置4は、本発明に係る空気袋の給排気装置を備えている。
<Overall configuration of the first embodiment>
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an automobile seat (corresponding to a seating seat of the present invention; hereinafter simply referred to as a seat) 1 provided with a massage device 4, wherein the massage device 4 is an air bag air supply / exhaust device according to the present invention. I have.

シート1は、背凭れを成すシートバック2と座部を成すシートクッション3とを備え、シートバック2の着座面に沿って複数個のブラダ(本発明の空気袋に相当)63を配置して成る。この場合、ブラダ63は、シートバック2内に固定されたボード61上で横方向に2個、縦方向に3個、合計6個設けられている。そして、横方向の2個を一組として給排気され、例えば、シートバック2の下側から上側へ各ブラダ63に順次、給排気が行われ、乗員の体のマッサージが行われるようになっている。以下、このマッサージ装置4を、ブラダ63を3組備えることから3チャンネルのマッサージ装置という。ここでは、シートバック2のみにマッサージ装置4を備えたが、同様のマッサージ装置4をシートクッション3に備えてもよい。 The seat 1 includes a seat back 2 forming a backrest and a seat cushion 3 forming a seat, and a plurality of bladder (corresponding to the air bag of the present invention) 63 are arranged along the seating surface of the seat back 2. Become. In this case, two bladder 63s are provided on the board 61 fixed in the seat back 2, two in the horizontal direction and three in the vertical direction, for a total of six bladder 63s. Then, two pieces in the lateral direction are supplied and exhausted as a set, and for example, air is supplied and exhausted to each bladder 63 sequentially from the lower side to the upper side of the seat back 2, and the body of the occupant is massaged. There is. Hereinafter, the massage device 4 is referred to as a 3-channel massage device because it includes three sets of bladder 63. Here, the massage device 4 is provided only on the seat back 2, but a similar massage device 4 may be provided on the seat cushion 3.

図7は、マッサージ装置4の制御回路を示す。制御回路は、ポンプ10のモータ11が、イグニッションスイッチ(本発明の電源スイッチに相当)51及びマッサージスイッチ(本発明のポンプの駆動スイッチに相当)の直列回路を介して電源に接続されたポンプ回路54を備える。また、ロータリバルブ(本発明の分配器に相当)20のモータ30が、ディレイ回路53と直列接続されて、この直列回路がポンプ回路54のモータ11に対して並列接続されたバルブ回路55を備える。 FIG. 7 shows a control circuit of the massage device 4. The control circuit is a pump circuit in which the motor 11 of the pump 10 is connected to the power supply via a series circuit of the ignition switch (corresponding to the power switch of the present invention) 51 and the massage switch (corresponding to the drive switch of the pump of the present invention). 54 is provided. Further, the motor 30 of the rotary valve (corresponding to the distributor of the present invention) 20 is connected in series with the delay circuit 53, and the series circuit includes a valve circuit 55 connected in parallel to the motor 11 of the pump circuit 54. ..

ポンプ10は、作動されることにより、各ブラダ63に供給するための空気圧を発生させる。また、ロータリバルブ20は、作動されることにより、バルブ40が回転され、ポンプ10からの空気圧を各ブラダ63に分配する。ロータリバルブ20は、図1に示す配管62を介して各ブラダ63に接続されている。そのため、ポンプ10及びロータリバルブ20が作動することにより、ポンプ10により発生された空気圧がロータリバルブ20を介して各ブラダ63に順次分配される。 The pump 10 is actuated to generate air pressure to supply each bladder 63. Further, when the rotary valve 20 is operated, the valve 40 is rotated and the air pressure from the pump 10 is distributed to each bladder 63. The rotary valve 20 is connected to each bladder 63 via the pipe 62 shown in FIG. Therefore, when the pump 10 and the rotary valve 20 are operated, the air pressure generated by the pump 10 is sequentially distributed to each bladder 63 via the rotary valve 20.

ディレイ回路52は、イグニッションスイッチ51及びマッサージスイッチ52の両方がオフからオンとされたときは、時間遅れなくロータリバルブ20のモータ30に電流を供給し、イグニッションスイッチ51及びマッサージスイッチ52の少なくともいずれか一方がオンからオフとされたときは、所定時間遅れてロータリバルブ20のモータ30に電流供給を遮断する。ディレイ回路52には、定電圧電源(+B)が供給されている。ディレイ回路52を含む制御回路は、アナログ回路により構成されてもよいし、マイクロコンピュータのソフトウェアにより構成されてもよい。ここでは、制御回路全体はアナログ回路により構成されているが、モータ30は、回転速度制御付きモータとされている。 When both the ignition switch 51 and the massage switch 52 are turned from off to on, the delay circuit 52 supplies a current to the motor 30 of the rotary valve 20 without a time delay, and at least one of the ignition switch 51 and the massage switch 52. When one of them is turned from on to off, the current supply to the motor 30 of the rotary valve 20 is cut off with a delay of a predetermined time. A constant voltage power supply (+ B) is supplied to the delay circuit 52. The control circuit including the delay circuit 52 may be configured by an analog circuit or may be configured by software of a microcomputer. Here, the entire control circuit is composed of analog circuits, but the motor 30 is a motor with rotational speed control.

<ロータリバルブ20の構成>
図2〜6は、ロータリバルブ20を示す。図3のように、ロータリバルブ20は、大きく分けて3つの部品から成り、モータアッシー31と、バルブ体41と、バルブハウジング42から成る。モータアッシー31は、ここでは内部構成の図示を省略したが、モータと減速機と出力軸32が一つのケーシング内に収容されて成る。また、バルブ体41は、その回転軸41eがモータアッシー31の出力軸32に結合されて回転される。更に、バルブハウジング42は、図4、5のように、下面に形成された円形の凹部42g内にバルブ体41の上面を受け入れるように構成されている。
<Structure of rotary valve 20>
2 to 6 show the rotary valve 20. As shown in FIG. 3, the rotary valve 20 is roughly divided into three parts, and is composed of a motor assembly 31, a valve body 41, and a valve housing 42. Although the internal configuration of the motor assembly 31 is not shown here, the motor, the speed reducer, and the output shaft 32 are housed in one casing. Further, the valve body 41 is rotated by connecting the rotation shaft 41e to the output shaft 32 of the motor assembly 31. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the valve housing 42 is configured to receive the upper surface of the valve body 41 in the circular recess 42g formed on the lower surface.

バルブハウジング42の凹部42gの反対側面上には、4本のパイプ42a、42bが一体成形にて設けられている。4本のうち、1本のパイプ42aは、円形の凹部42gの中心にポンプ用通気路42eが連通されている。その他の3本のパイプ42bは、凹部42gのポンプ用通気路42eを中心とした仮想同心円42h上に各袋用通気路42fが等間隔に連通されている。パイプ42aの先端部42cはポンプ10に連通されている。また、各パイプ42bの各先端部42dは、各ブラダ63に連通されている。 Four pipes 42a and 42b are integrally molded on the opposite side surface of the concave portion 42g of the valve housing 42. Of the four pipes, one pipe 42a has a pump air passage 42e communicating with the center of a circular recess 42g. In the other three pipes 42b, the ventilation passages 42f for each bag are communicated at equal intervals on a virtual concentric circle 42h centered on the ventilation passage 42e for the pump having a recess 42g. The tip 42c of the pipe 42a communicates with the pump 10. Further, each tip portion 42d of each pipe 42b communicates with each bladder 63.

バルブ体41の上面は、縦壁により3つの領域に分けられている。一つの領域は、バルブ体41がバルブハウジング42の凹部42g内に受け入られた状態で、パイプ42aのポンプ用通気路42e、及び3本のパイプ42bの各袋用通気路42fに連通可能な位置にあり、給気室41aを形成している。給気室41aは、ポンプ用通気路42eには常時連通した状態にあり、各袋用通気路42fにはバルブ体41の回転に応じて順次連通される。即ち、給気室41aは、バルブ体41の上面の中心から外周側に拡がる扇形状とされている。 The upper surface of the valve body 41 is divided into three regions by a vertical wall. One region can communicate with the pump ventilation passage 42e of the pipe 42a and the bag ventilation passage 42f of the three pipes 42b in a state where the valve body 41 is received in the recess 42g of the valve housing 42. It is located and forms an air supply chamber 41a. The air supply chamber 41a is always in communication with the pump ventilation passage 42e, and is sequentially communicated with each bag ventilation passage 42f according to the rotation of the valve body 41. That is, the air supply chamber 41a has a fan shape that extends from the center of the upper surface of the valve body 41 to the outer peripheral side.

他の一つの領域は、給気室41aを囲むように配置され、溝41cを形成している。更に他の一つの領域は、給気室41a及び溝41c以外の部分であり、排気室41bを形成している。溝41c内には、オーリング41dが嵌入されており、バルブ体41がバルブハウジング42の凹部42g内に受け入られた状態で、給気室41aと排気室41bとの間を気密状態にシールしている。図6において、ハッチングを施した領域がシールされた領域を示す。給気室41aと排気室41bの面積は、バルブ体41の回転位置に係わらず、給気室41aに複数の袋用通気路42fが同時に連通しないようにされている。図6において、バルブ体41の回転角度でシール領域を成す扇形状の拡がり角度は、X°とされている。なお、排気室41bは、バルブ体41がバルブハウジング42の凹部42g内に受け入られた状態でも、バルブハウジング42との隙間を介して大気に連通されている。 The other region is arranged so as to surround the air supply chamber 41a and forms a groove 41c. Yet another region is a portion other than the air supply chamber 41a and the groove 41c, and forms the exhaust chamber 41b. An O-ring 41d is fitted in the groove 41c, and the valve body 41 is received in the recess 42g of the valve housing 42, and the space between the air supply chamber 41a and the exhaust chamber 41b is sealed in an airtight state. doing. In FIG. 6, the hatched area shows a sealed area. The areas of the air supply chamber 41a and the exhaust chamber 41b are set so that a plurality of bag ventilation passages 42f do not communicate with the air supply chamber 41a at the same time regardless of the rotation position of the valve body 41. In FIG. 6, the fan-shaped spreading angle forming the seal region at the rotation angle of the valve body 41 is set to X °. The exhaust chamber 41b communicates with the atmosphere through a gap with the valve housing 42 even when the valve body 41 is received in the recess 42g of the valve housing 42.

<第1実施形態の作用>
図8のように、電源スイッチであるイグニッションスイッチ51が時刻t1にオフからオンとされ、マッサージスイッチ52が時刻t2にオフからオンとされると、ポンプ10用モータ11が作動される。また、ディレイ回路52を介してロータリバルブ20用モータ30も作動される。このとき、ディレイ回路52は時間遅れなしに直ちにロータリバルブ20用モータ30を作動させる。
<Operation of the first embodiment>
As shown in FIG. 8, when the ignition switch 51, which is a power switch, is turned on from off at time t1, and the massage switch 52 is turned on from off at time t2, the motor 11 for pump 10 is operated. Further, the motor 30 for the rotary valve 20 is also operated via the delay circuit 52. At this time, the delay circuit 52 immediately operates the rotary valve 20 motor 30 without any time delay.

こうしてポンプ10及びロータリバルブ20が作動されると、ポンプ10からの空気圧がロータリバルブ20のパイプ42aを介して給気室41aに供給される。そして、バルブ体41の回転に応じて給気室41aに各パイプ42bの袋用通気路42fが順次連通される。給気室41aに連通された袋用通気路42fには、給気室41a内の空気圧が供給され、その空気圧は、各パイプ42bを介して各ブラダ63に供給される。一方、バルブ体41の回転に応じて各パイプ42bの袋用通気路42fが排気室41bに連通されると、そのパイプ42bに連通されたブラダ63は排気される。そのため、各ブラダ63は順次給排気され、マッサージ動作が行われる。 When the pump 10 and the rotary valve 20 are operated in this way, the air pressure from the pump 10 is supplied to the air supply chamber 41a via the pipe 42a of the rotary valve 20. Then, the bag ventilation passage 42f of each pipe 42b is sequentially communicated with the air supply chamber 41a according to the rotation of the valve body 41. The air pressure in the air supply chamber 41a is supplied to the bag ventilation passage 42f communicating with the air supply chamber 41a, and the air pressure is supplied to each bladder 63 via each pipe 42b. On the other hand, when the bag ventilation passage 42f of each pipe 42b is communicated with the exhaust chamber 41b in accordance with the rotation of the valve body 41, the bladder 63 communicated with the pipe 42b is exhausted. Therefore, each bladder 63 is sequentially supplied and exhausted, and a massage operation is performed.

図8のように、時刻t3になって、マッサージスイッチ52がオンからオフとされると、ポンプ10用モータ11は作動停止される。一方、ロータリバルブ20用モータ30は、ディレイ回路52の機能によって所定時間Tだけ遅れて、時刻t4に作動停止される。所定時間Tは、ロータリバルブ20の回転速度をY(rpm)、バルブ体41の回転角度における給気室41aの角度をX(°)としたとき、60X/360Y以上とされる。即ち、この所定時間Tは、バルブ体41の回転中、給気室41a内に入ってポンプ10の空気圧を受ける状態とされている各パイプ42bの袋用通気路42fが、排気室41bに連通される状態となる最大時間以上とされている。 As shown in FIG. 8, when the massage switch 52 is turned from on to off at time t3, the operation of the pump 10 motor 11 is stopped. On the other hand, the motor 30 for the rotary valve 20 is delayed by a predetermined time T due to the function of the delay circuit 52, and is stopped at the time t4. The predetermined time T is 60X / 360Y or more when the rotation speed of the rotary valve 20 is Y (rpm) and the angle of the air supply chamber 41a at the rotation angle of the valve body 41 is X (°). That is, during this predetermined time T, the bag ventilation passage 42f of each pipe 42b, which is in a state of entering the air supply chamber 41a and receiving the air pressure of the pump 10 while the valve body 41 is rotating, communicates with the exhaust chamber 41b. It is said that it is more than the maximum time for the state to be performed.

このため、給気室41aに連通されて一つのブラダ63にポンプ10からの空気圧が供給されている途中で、マッサージスイッチ52がオンからオフとされたとき、ポンプ10は直ちに停止されるため、各ブラダ63への空気圧の供給は停止される。しかも、ロータリバルブ20の回転は継続されて、給気されていたブラダ63に対応するパイプが給気室41aから排気室41bに到達するまで移動される。従って、全てのブラダ63が排気された状態でマッサージ装置4は作動を停止される。 Therefore, when the massage switch 52 is turned from on to off while the air pressure from the pump 10 is being supplied to one bladder 63 through the air supply chamber 41a, the pump 10 is immediately stopped. The supply of air pressure to each bladder 63 is stopped. Moreover, the rotation of the rotary valve 20 is continued, and the pipe corresponding to the bladder 63 that has been supplied with air is moved from the air supply chamber 41a to the exhaust chamber 41b. Therefore, the massage device 4 is stopped in the state where all the bladder 63 is exhausted.

図8のように、時刻t5になると、イグニッションスイッチ51がオンからオフとされる。なお、図9のように、マッサージスイッチ52がオンからオフとされるよりも先にイグニッションスイッチ51がオンからオフとされると、その場合も、ポンプ10用モータ11の作動が停止され、所定時間T後にロータリバルブ用モータ30の作動が停止される。 As shown in FIG. 8, at time t5, the ignition switch 51 is turned from on to off. As shown in FIG. 9, if the ignition switch 51 is turned from on to off before the massage switch 52 is turned from on to off, the operation of the pump 10 motor 11 is also stopped and predetermined. After time T, the operation of the rotary valve motor 30 is stopped.

<第1実施形態の効果>
上記実施形態によれば、マッサージ装置4の作動を停止するとき、各ブラダ63を排気された状態とするため、ロータリバルブ20を直ちに停止せず、イグニッションスイッチ51又はマッサージスイッチ52をオフ時、給気中のブラダ63に対応するパイプが排気室41bに連通する位置に到達するまでロータリバルブ20を回転する制御をディレイ回路52による時間遅れ機能により行っている。そのため、従来のようにロータリバルブ20の回転位置を検出する必要はなくなり、位置検出用リミットスイッチを不要とすることができる。従って、マッサージ装置4の構成を簡素化することができる。
<Effect of the first embodiment>
According to the above embodiment, when the operation of the massage device 4 is stopped, each bladder 63 is in an exhausted state. Therefore, the rotary valve 20 is not stopped immediately, and the ignition switch 51 or the massage switch 52 is supplied when the ignition switch 51 or the massage switch 52 is turned off. The delay circuit 52 controls the rotation of the rotary valve 20 until the pipe corresponding to the air bladder 63 reaches the position where it communicates with the exhaust chamber 41b by the time delay function. Therefore, it is not necessary to detect the rotational position of the rotary valve 20 as in the conventional case, and the position detection limit switch can be eliminated. Therefore, the configuration of the massage device 4 can be simplified.

<第2実施形態>
図10は、本発明の第2実施形態のバルブ140におけるバルブ体141を示す。このバルブ体141が第1実施形態のバルブ体41に対して特徴とする点は、ブラダ63を4組備える4チャンネルのマッサージ装置に適用するためのものとした点である。そのため、第1実施形態では、バルブハウジング42に設けられる袋用通気路42fが仮想同心円42h上に3個であるのに対し、第2実施形態のバルブ体141では、袋用通気路42fが4個とされている。その他の構成は、第2実施形態においても第1実施形態と同一であり、同一の部分については第1実施形態における符号に「100」を加えた符号を付して再度の説明を省略する。
<Second Embodiment>
FIG. 10 shows a valve body 141 in the valve 140 of the second embodiment of the present invention. The feature of this valve body 141 with respect to the valve body 41 of the first embodiment is that it is intended to be applied to a 4-channel massage device including four sets of bladder 63. Therefore, in the first embodiment, the bag ventilation passages 42f provided in the valve housing 42 are three on the virtual concentric circle 42h, whereas in the valve body 141 of the second embodiment, the bag ventilation passages 42f are four. It is said to be an individual. The other configurations are the same as those in the first embodiment in the second embodiment, and the same parts are designated by adding "100" to the reference numerals in the first embodiment, and the description thereof will be omitted again.

第2実施形態におけるディレイ回路53の所定時間Tを第1実施形態における所定時間Tと同一とすると、第2実施形態では第1実施形態に対して、チャンネル数が「3」から「4」に増加したことに伴い、ロータリバルブ20の回転速度Yは第1実施形態の場合の4/3倍となり、給気室41aの角度Xは3/4倍となる。 Assuming that the predetermined time T of the delay circuit 53 in the second embodiment is the same as the predetermined time T in the first embodiment, the number of channels is changed from "3" to "4" in the second embodiment with respect to the first embodiment. With the increase, the rotation speed Y of the rotary valve 20 becomes 4/3 times that of the first embodiment, and the angle X of the air supply chamber 41a becomes 3/4 times.

<第3実施形態>
図11は、本発明の第3実施形態のバルブ240におけるバルブ体241を示す。このバルブ体241が第1実施形態のバルブ体41に対して特徴とする点は、ブラダ63を5組備える5チャンネルのマッサージ装置に適用するためのものとした点である。そのため、第1実施形態では、バルブハウジング42に設けられる袋用通気路42fが仮想同心円42h上に3個であるのに対し、第3実施形態のバルブ体241では、袋用通気路42fが5個とされている。その他の構成は、第3実施形態においても第1実施形態と同一であり、同一の部分については第1実施形態における符号に「200」を加えた符号を付して再度の説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 11 shows a valve body 241 in the valve 240 according to the third embodiment of the present invention. The feature of the valve body 241 with respect to the valve body 41 of the first embodiment is that it is applied to a 5-channel massage device including 5 sets of bladder 63. Therefore, in the first embodiment, the bag ventilation passages 42f provided in the valve housing 42 are three on the virtual concentric circle 42h, whereas in the valve body 241 of the third embodiment, the bag ventilation passages 42f are five. It is said to be an individual. The other configurations are the same as those in the first embodiment in the third embodiment, and the same parts are designated by adding "200" to the reference numerals in the first embodiment, and the description thereof will be omitted again.

第3実施形態におけるディレイ回路53の所定時間Tを第1実施形態における所定時間Tと同一とすると、第3実施形態では第1実施形態に対して、チャンネル数が「3」から「5」に増加したことに伴い、ロータリバルブ20の回転速度Yは第1実施形態の場合の5/3倍となり、給気室41aの角度Xは3/5倍となる。 Assuming that the predetermined time T of the delay circuit 53 in the third embodiment is the same as the predetermined time T in the first embodiment, the number of channels is changed from "3" to "5" in the third embodiment with respect to the first embodiment. With the increase, the rotation speed Y of the rotary valve 20 becomes 5/3 times that of the first embodiment, and the angle X of the air supply chamber 41a becomes 3/5 times.

<第2及び第3実施形態の効果>
第2及び第3実施形態では、ロータリバルブ20のバルブ体141、241が一回転する時間をチャンネル数(袋用通気路42fの数)に比例して増加した時間とされている。そのため、チャンネル数に係わらず、ディレイ回路53による所定時間Tを一定時間としても、作動中のロータリバルブ20がブラダ63の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長くすることができる。第2及び第3実施形態の場合、ロータリバルブ20のモータ30の回転速度を調整するのは回転速度制御付きモータにより容易にでき、それに比べてアナログ回路であるディレイ回路53の所定時間Tを調整するのはコンデンサ容量の調整など容易でないため、ポンプ10を停止した後、作動中のロータリバルブ20がブラダ63の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換えるタイミングを、チャンネル数に応じて調整することを容易にすることができる。
<Effects of the second and third embodiments>
In the second and third embodiments, the time during which the valve bodies 141 and 241 of the rotary valve 20 make one rotation is increased in proportion to the number of channels (the number of air passages 42f for bags). Therefore, regardless of the number of channels, even if the predetermined time T by the delay circuit 53 is set to a fixed time, it is longer than the time for the operating rotary valve 20 to switch from the state of supplying air to one of the bladder 63 to the state of exhausting. be able to. In the case of the second and third embodiments, the rotation speed of the motor 30 of the rotary valve 20 can be easily adjusted by the motor with rotation speed control, and the predetermined time T of the delay circuit 53, which is an analog circuit, is adjusted in comparison with the adjustment. Since it is not easy to adjust the capacity of the capacitor, the timing at which the operating rotary valve 20 switches from the state of supplying air to one of the bladder 63 to the state of exhausting after stopping the pump 10 depends on the number of channels. Can be easily adjusted.

また、第2及び第3実施形態では、ロータリバルブ20のバルブ体141、241が一回転する時間をチャンネル数に比例した時間とされ、バルブ体141、241の回転速度がチャンネル数に応じて遅くされる。そのため、チャンネル数に応じてバルブ体141、241の給気室141a、241aの回転角度範囲を小さくし、排気室141b、241bの回転角度範囲を大きくしている。従って、チャンネル数が多いほど排気室141b、241bの回転角度範囲が大きくされ、チャンネル数が多いほど排気室141b、241bに対向してバルブハウジング42上で袋用通気路42fの形成される部分の面積も大きくなり、袋用通気路42fの形成を容易にすることができる。 Further, in the second and third embodiments, the time for one rotation of the valve bodies 141 and 241 of the rotary valve 20 is set to the time proportional to the number of channels, and the rotation speed of the valve bodies 141 and 241 is slowed down according to the number of channels. Will be done. Therefore, the rotation angle range of the air supply chambers 141a and 241a of the valve bodies 141 and 241 is reduced and the rotation angle range of the exhaust chambers 141b and 241b is increased according to the number of channels. Therefore, as the number of channels increases, the rotation angle range of the exhaust chambers 141b and 241b becomes larger, and as the number of channels increases, the portion where the bag ventilation passage 42f is formed on the valve housing 42 facing the exhaust chambers 141b and 241b. The area is also increased, and the formation of the bag ventilation channel 42f can be facilitated.

<その他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明をマッサージ装置のブラダの給排気装置に適用したが、乗物用シートのランバーサポート等、他用途のアクチュエータとして用いる空気袋の給排気装置に適用してもよい。また、上記実施形態では、本発明を自動車用マッサージ装置に適用したが、マッサージ専用シートに適用してもよい。
<Other Embodiments>
Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions can be made. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a bladder air supply / exhaust device for a massage device, but it may be applied to an air bag air supply / exhaust device used as an actuator for other purposes such as a lumbar support for a vehicle seat. Further, in the above embodiment, the present invention is applied to an automobile massage device, but it may be applied to a massage-dedicated sheet.

1 自動車用シート(着座用シート、シート)
2 シートバック
3 シートクッション
4 マッサージ装置
10 ポンプ
11 モータ
20 ロータリバルブ(分配器)
30 モータ
31 モータアッシー
32 出力軸
40、140、240 バルブ
41、141、241 バルブ体
41a、141a、241a 給気室
41b、141b、241b 排気室
41c 溝
41d、141d、241d オーリング
41e 回転軸
42 バルブハウジング
42a、42b パイプ
42c、42d 先端部
42e ポンプ用通気路
42f 袋用通気路
42g 凹部
42h 仮想同心円
51 イグニッションスイッチ(電源スイッチ)
52 マッサージスイッチ
53 ディレイ回路
54 ポンプ回路
55 バルブ回路
61 ボード
62 配管
63 ブラダ(空気袋)
1 Automotive seats (seating seats, seats)
2 Seat back 3 Seat cushion 4 Massage device 10 Pump 11 Motor 20 Rotary valve (distributor)
30 Motor 31 Motor assembly 32 Output shaft 40, 140, 240 Valve 41, 141, 241 Valve body 41a, 141a, 241a Air supply chamber 41b, 141b, 241b Exhaust chamber 41c Groove 41d, 141d, 241d O-ring 41e Rotating shaft 42 valve Housing 42a, 42b Pipe 42c, 42d Tip 42e Pump vent 42f Bag vent 42g Recess 42h Virtual concentric circle 51 Ignition switch (power switch)
52 Massage switch 53 Delay circuit 54 Pump circuit 55 Valve circuit 61 Board 62 Piping 63 Bladder (air bag)

Claims (4)

複数の空気袋に対してポンプからの空気圧を分配器により分配して給排気を行う空気袋の給排気装置であって、
前記分配器は、前記ポンプからの空気圧を前記各空気袋に順次供給し、給気を終了した前記空気袋に対しては大気圧を供給して排気する構成とされており、
前記空気袋の給排気作動中は、前記ポンプ及び前記分配器を共に作動させ、前記空気袋の給排気作動停止時は、前記ポンプの作動を停止し、所定時間後に前記分配器を停止させる制御回路を備え、
前記所定時間は、作動中の前記分配器が前記空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長く設定されており、
前記ポンプは、モータにより作動されるように構成され、
前記分配器は、モータにより作動されるロータリバルブを含んで構成され、
前記制御回路は、
前記ポンプのモータが、電源スイッチ及び前記ポンプの駆動スイッチの直列回路を介して電源に接続されたポンプ回路と、
前記ロータリバルブのモータが、ディレイ回路と直列接続されて成り、この直列回路が前記ポンプ回路における前記ポンプのモータに対して並列接続されたバルブ回路とを備え、
前記ディレイ回路は、入力電流の供給開始時は遅れることなく出力電流を発生し、入力電流の供給停止時は所定時間遅れて出力電流を停止する構成とされている
空気袋の給排気装置。
It is an air bag air supply / exhaust device that distributes the air pressure from the pump to multiple air bags by a distributor to supply and exhaust air.
The distributor has a configuration in which air pressure from the pump is sequentially supplied to each of the air bags, and atmospheric pressure is supplied to the air bags that have finished supplying air to exhaust the air.
Control to operate the pump and the distributor together during the supply / exhaust operation of the air bag, stop the operation of the pump when the supply / exhaust operation of the air bag is stopped, and stop the distributor after a predetermined time. Equipped with a circuit
The predetermined time is set longer than the time during which the operating distributor switches from the state of supplying air to one of the air bags to the state of exhausting air.
The pump is configured to be driven by a motor.
The distributor is configured to include a rotary valve operated by a motor.
The control circuit
A pump circuit in which the motor of the pump is connected to the power supply via a series circuit of the power switch and the drive switch of the pump.
The rotary valve motor comprises a delay circuit connected in series, and the series circuit includes a valve circuit connected in parallel to the pump motor in the pump circuit.
The delay circuit is an air bag air supply / exhaust device having a configuration in which an output current is generated without delay when the input current supply is started, and the output current is stopped with a predetermined time delay when the input current supply is stopped.
請求項において、
前記ロータリバルブは、
前記ポンプからの空気圧を分配される前記空気袋の数に応じた数の袋用通気路を有するバルブハウジングと、
前記ロータリバルブのモータにより回転駆動され、該バルブハウジングに相対回転して、一回転毎に一回ずつ前記ポンプからの空気圧を前記各通気路に順次分配するバルブ体とを備え、
前記ロータリバルブのモータは、前記バルブ体を一回転するのに要する時間を前記袋用通気路の数に比例した時間とするように回転速度を変更可能に構成されており、
前記ディレイ回路の所定時間は、前記通気路の数に係わらず一定時間とされている
空気袋の給排気装置。
In claim 1 ,
The rotary valve is
A valve housing having a number of bag vents corresponding to the number of the air bags to which the air pressure from the pump is distributed.
It is provided with a valve body which is rotationally driven by the motor of the rotary valve, rotates relative to the valve housing, and sequentially distributes the air pressure from the pump to each of the ventilation passages once for each rotation.
The rotary valve motor is configured so that the rotation speed can be changed so that the time required for one rotation of the valve body is proportional to the number of the bag ventilation passages.
An air bag air supply / exhaust device in which a predetermined time of the delay circuit is a fixed time regardless of the number of ventilation passages.
請求項において、
前記バルブハウジングは、前記複数の空気袋に連通された各袋用通気路を一つの仮想円周上に沿って等間隔に配列し、その円の中心に前記ポンプに連通されたポンプ用通気路を配置して成り、
前記バルブ体は、前記バルブハウジングの前記各袋用通気路及び前記ポンプ用通気路に対向して、前記ポンプ用通気路を中心として回転するように構成されており、前記ポンプ用通気路には常時連通され、回転角度に応じて多くても前記各袋用通気路のいずれか一つに連通される給気室と、回転角度に応じて前記給気室に連通された前記袋用通気路以外の全ての前記袋用通気路に連通され、大気に開放された排気室とを備え、
前記バルブ体の全回転角度範囲のうち前記給気室が占める回転角度範囲は、前記袋用通気路の数が多くなるのに応じて小さくされている
空気袋の給排気装置。
In claim 2 ,
In the valve housing, the air passages for each bag communicated with the plurality of air bags are arranged at equal intervals along one virtual circumference, and the air passages for the pump communicated with the pump are arranged at the center of the circle. Consists of arranging
The valve body is configured to rotate around the pump ventilation path so as to face the bag ventilation passage and the pump ventilation passage of the valve housing, and the pump ventilation passage has a structure. An air supply chamber that is always in communication and communicates with at most one of the air supply passages for each bag according to the rotation angle, and a ventilation passage for the bag that communicates with the air supply chamber according to the rotation angle. It has an exhaust chamber that is open to the atmosphere and communicates with all the air passages for bags except for.
The rotation angle range occupied by the air supply chamber in the total rotation angle range of the valve body is reduced as the number of air passages for the bag increases.
請求項1〜のいずれかにおいて、
前記空気袋は、着座用シートに設けられており、順次給排気されて着座者のマッサージを行うものとされており、
前記分配器は、前記各空気袋に順次給排気を行うロータリバルブであり、
前記所定時間は、作動中の前記ロータリバルブを介して前記空気袋の一つに給気を行う時間より長く設定されている空気袋の給排気装置。
In any of claims 1 to 3 ,
The air bag is provided on the seat for seating, and is supposed to be sequentially supplied and exhausted to massage the seated person.
The distributor is a rotary valve that sequentially supplies and exhausts air to and from each of the air bags.
An air bag air supply / exhaust device in which the predetermined time is set longer than the time for supplying air to one of the air bags via the operating rotary valve.
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