JP6941522B2 - Air conditioning control system - Google Patents

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Description

本発明は、1つ又は複数設置されている空調機器をフィードバック制御する空調制御システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning control system that feedback-controls one or more installed air conditioning devices.

フィードバック制御を行う空調制御技術として、特許文献1には、制御対象空間の室内温度を計測し、得られた計測温度を設定温度に一致させるよう空調機器を制御する空調制御システムが記載されている。 As an air-conditioning control technique for performing feedback control, Patent Document 1 describes an air-conditioning control system that measures an indoor temperature of a controlled space and controls an air-conditioning device so that the obtained measured temperature matches a set temperature. ..

この空調制御システムでは、空調機器の起動時における電力消費の急増を抑制するために、空調機器の起動から所定の待ち時間にわたり、計測した制御対象空間の室内温度と設定温度とから演算処理して得られた制御出力値を、抑制した抑制制御出力値に基づいて空調機器をフィードバック制御している。 In this air-conditioning control system, in order to suppress a rapid increase in power consumption when the air-conditioning equipment is started, arithmetic processing is performed from the measured indoor temperature and set temperature of the controlled object space over a predetermined waiting time from the start of the air-conditioning equipment. The obtained control output value is feedback-controlled by the air conditioner based on the suppressed suppression control output value.

特開平2013−231523号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-231523

特許文献1に記載されている空調制御システムによれば、室温を設定温度にフィードバック制御して起動時における電力消費を抑制することが可能であるが、空調機器によって消費される総電力量を適切に削減することはできず、最適な省エネ効果を期待することができなかった。また、このような空調制御システムは、空調機器を製造する段階からフィードバック制御するように設計されているものであり、フィードバック制御機能を有していない既存の一般的な空調機器にこの技術を適用してフィードバック制御するように設定することはできなかった。 According to the air-conditioning control system described in Patent Document 1, it is possible to suppress the power consumption at the time of starting by feedback-controlling the room temperature to the set temperature, but the total amount of power consumed by the air-conditioning equipment is appropriate. It could not be reduced to the maximum, and the optimum energy saving effect could not be expected. In addition, such an air conditioning control system is designed to perform feedback control from the stage of manufacturing the air conditioning equipment, and this technology is applied to existing general air conditioning equipment that does not have a feedback control function. It was not possible to set it to control feedback.

従って本発明の目的は、複数の空調機器を適切にフィードバック制御することにより、最適な省エネ効果を得ることができる空調制御システムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an air conditioning control system capable of obtaining an optimum energy saving effect by appropriately feedback-controlling a plurality of air conditioning devices.

本発明の他の目的は、フィードバック制御機能を有していない一般的な空調機器についてもフィードバック制御することが可能な空調制御システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an air conditioning control system capable of feedback control even for a general air conditioning device having no feedback control function.

本発明によれば、空調制御システムは、少なくとも1つの室内機と、少なくとも1つの室内機に冷媒回路を介して接続されている少なくとも1つの室外機と、少なくとも1つの室外機の電力量を測定するために電流を検出する少なくとも1つの電流センサと、少なくとも1つの室外機の各々に設けられ、この室外機の状態を、電力使用量を制限しない第1の状態、電力使用量を所定割合に制限する第2の状態又は電力使用量をほぼゼロに制限する第3の状態に切り替えするためのデマンド制御手段と、少なくとも1つの室外機のデマンド制御手段を制御し、少なくとも1つの室外機の電力使用量を第1の状態、第2の状態又は第3の状態に切り替え制御するフィードバック制御手段とを備えている。このフィードバック制御手段は、少なくとも1つの電流センサが検出した電流値から少なくとも1つの室外機の平均負荷率を算出し、算出した平均負荷率に応じて設定された制御内容でこの少なくとも1つの室外機のデマンド制御手段を制御するように構成されている。 According to the present invention, the air conditioning control system measures the electric power of at least one indoor unit, at least one outdoor unit connected to at least one indoor unit via a refrigerant circuit, and at least one outdoor unit. At least one current sensor that detects the current and at least one outdoor unit are provided with each of the outdoor units, and the state of the outdoor unit is set to the first state that does not limit the power consumption, and the power consumption is set to a predetermined ratio. Control the demand control means for switching to the second state to limit or the third state to limit the power consumption to almost zero, and the demand control means of at least one outdoor unit, and the power of at least one outdoor unit. It is provided with a feedback control means for switching and controlling the usage amount to a first state, a second state, or a third state. This feedback control means calculates the average load factor of at least one outdoor unit from the current value detected by at least one current sensor, and the control content set according to the calculated average load factor is the at least one outdoor unit. It is configured to control the demand control means of.

電流センサが検出した電流値から室外機の平均負荷率を算出し、その平均負荷率に応じて室外機をデマンド制御しているため、空調機器の負荷率を向上させることができ、室外機による成績係数COPを改善することができ、最適な省エネ効果を得ることが可能となる。また、各室外機に設けられたデマンド制御手段をフィードバック制御してその電力使用量を第1の状態、第2の状態又は第3の状態に切り替え制御しているため、フィードバック制御機能を有していない一般的な空調機器についてもフィードバック制御することが可能である。 Since the average load factor of the outdoor unit is calculated from the current value detected by the current sensor and the outdoor unit is demand-controlled according to the average load factor, the load factor of the air conditioner can be improved. The coefficient of performance COP can be improved, and the optimum energy saving effect can be obtained. Further, since the demand control means provided in each outdoor unit is feedback-controlled and the power consumption is switched between the first state, the second state, and the third state, it has a feedback control function. It is possible to perform feedback control even for general air-conditioning equipment that is not used.

フィードバック制御手段は、少なくとも1つの電流センサが検出した電流値から負荷率計算時間内の少なくとも1つの室外機の電力使用量積算値を算出し、算出した電力使用量積算値と、少なくとも1つの室外機の定格消費電力と負荷率計算時間とから平均負荷率を、
平均負荷率=(負荷率計算時間内の電力使用量積算値)/(定格消費電力×負荷率計算時間)から算出するように構成されていることが好ましい。
The feedback control means calculates the integrated power consumption value of at least one outdoor unit within the load factor calculation time from the current value detected by at least one current sensor, and the calculated power consumption integrated value and at least one outdoor unit. The average load factor is calculated from the rated power consumption of the machine and the load factor calculation time.
It is preferable that the average load factor is calculated from (integrated power consumption within the load factor calculation time) / (rated power consumption x load factor calculation time).

フィードバック制御手段は、算出した平均負荷率が低負荷率閾値より低い場合は、少なくとも1つの室外機の電力使用量を第3の状態に切り替え制御するように構成されていることも好ましい。 It is also preferable that the feedback control means is configured to switch and control the power consumption of at least one outdoor unit to the third state when the calculated average load factor is lower than the low load factor threshold value.

フィードバック制御手段は、算出した平均負荷率が高負荷率閾値を超える場合は、少なくとも1つの室外機の電力使用量を第1の状態に切り替え制御するように構成されていることも好ましい。 It is also preferable that the feedback control means is configured to switch and control the power consumption of at least one outdoor unit to the first state when the calculated average load factor exceeds the high load factor threshold value.

少なくとも1つの室内機が設置されている建家内の温度を検出する室内温度センサをさらに備えており、フィードバック制御手段は、室内温度センサが検出した室内温度に基づいて設定された制御内容でデマンド制御手段を制御するように構成されていることも好ましい。 It is further equipped with an indoor temperature sensor that detects the temperature inside the building where at least one indoor unit is installed, and the feedback control means is demand control with the control content set based on the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor. It is also preferred that it is configured to control the means.

この場合、フィードバック制御手段は、室内温度センサが検出した過去及び現在の室内温度から将来の室内温度を予測し、予測した室内温度があらかじめ定めた温度変動限界範囲内にあるか否かに応じてデマンド制御手段を制御するように構成されていることがより好ましい。 In this case, the feedback control means predicts the future indoor temperature from the past and present indoor temperatures detected by the indoor temperature sensor, and depending on whether or not the predicted indoor temperature is within the predetermined temperature fluctuation limit range. More preferably, it is configured to control the demand control means.

さらにこの場合、フィードバック制御手段は、予測した室内温度が温度変動限界範囲内にない場合は、少なくとも1つの室外機の電力使用量を第3の状態から第2の状態に又は第2の状態から第1の状態に切り替え制御するように構成されていることも好ましい。 Further, in this case, the feedback control means changes the power consumption of at least one outdoor unit from the third state to the second state or from the second state when the predicted indoor temperature is not within the temperature fluctuation limit range. It is also preferable that it is configured to switch to the first state and control it.

フィードバック制御手段は、予測した室内温度が温度変動限界範囲内に有りかつ少なくとも1つの室外機の電力使用量が第3の状態にある場合は、少なくとも1つの室外機の電力使用量を第3の状態から第2の状態に切り替え制御するように構成されていることも好ましい。 When the predicted indoor temperature is within the temperature fluctuation limit range and the power consumption of at least one outdoor unit is in the third state, the feedback control means sets the power consumption of at least one outdoor unit to the third state. It is also preferable that the state is configured to switch from the state to the second state for control.

本発明によれば、空調機器の負荷率を向上させることができ、室外機による成績係数COPを改善することができ、最適な省エネ効果を得ることが可能となる。また、フィードバック制御機能を有していない一般的な空調機器についてもフィードバック制御することが可能である。 According to the present invention, the load factor of the air conditioner can be improved, the coefficient of performance COP by the outdoor unit can be improved, and the optimum energy saving effect can be obtained. In addition, it is possible to perform feedback control even for general air conditioners that do not have a feedback control function.

本発明の空調制御システムの一実施形態における全体のシステム構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic the whole system configuration in one Embodiment of the air-conditioning control system of this invention. 図1の空調制御システムにおける各要素間の信号の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the signal between each element in the air-conditioning control system of FIG. 図1の空調制御システムによって制御される空調機器(エアコン)の負荷率とCOPとの関係を表す図である。It is a figure which shows the relationship between the load factor of the air-conditioning equipment (air conditioner) controlled by the air-conditioning control system of FIG. 1 and COP. 図1の空調制御システムにおける制御全体の処理フローを概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows outline the processing flow of the whole control in the air-conditioning control system of FIG. 図1の空調制御システムにおけるフィードバック制御の一部処理フローを概略的に示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart schematically showing a partial processing flow of feedback control in the air conditioning control system of FIG. 1. 図1の空調制御システムにおけるフィードバック制御の一部処理フローを概略的に示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart schematically showing a partial processing flow of feedback control in the air conditioning control system of FIG. 1. 図1の空調制御システムにおける将来室温の予測方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the prediction method of the future room temperature in the air-conditioning control system of FIG. 図1の空調制御システムにおける接点制御の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of contact control in the air-conditioning control system of FIG. 図1の空調制御システムにおける実際の負荷率の推移の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the transition of the actual load factor in the air-conditioning control system of FIG.

図1は本発明の空調制御システムの一実施形態における全体のシステム構成を概略的に示しており、図2は本実施形態の空調制御システムにおける各要素間の信号の流れを示している。 FIG. 1 schematically shows an overall system configuration in one embodiment of the air conditioning control system of the present invention, and FIG. 2 shows a signal flow between each element in the air conditioning control system of the present invention.

図1に示すように、本実施形態における空調制御システムは、建家10内に設けられた室内機11と、屋外に設置されており、室内機11に冷媒回路12を介して接続されている室外機13とを備えている。図示の例では、建家10内に単一の室内機11が設けられ、この室内機11と単一の室外機13とによって1つの空調機器が構成されているが、複数の室内機を単一の室外機に対応させても良い。なお、この建家10内に複数の室内機を設けると共にこれに対応する複数の室外機を屋外に設け、それらをグループ分けして別個に制御できるように(グループ制御するように)構成しても良い。本実施形態においては、図示のように、室外機13以外に複数の室外機が設けられており、各室外機は図示されていない建家に設けられた単一又は複数の室内機に冷媒回路を介して接続されている。 As shown in FIG. 1, the air conditioning control system of the present embodiment is installed outdoors with an indoor unit 11 provided in the building 10, and is connected to the indoor unit 11 via a refrigerant circuit 12. It is equipped with an outdoor unit 13. In the illustrated example, a single indoor unit 11 is provided in the building 10, and one air conditioner is composed of the indoor unit 11 and the single outdoor unit 13, but a plurality of indoor units are simply used. It may correspond to one outdoor unit. It should be noted that a plurality of indoor units are provided in the building 10 and a plurality of outdoor units corresponding to the indoor units are provided outdoors so that they can be grouped and controlled separately (group control). Is also good. In the present embodiment, as shown in the figure, a plurality of outdoor units are provided in addition to the outdoor unit 13, and each outdoor unit is a refrigerant circuit in a single or a plurality of indoor units provided in a building (not shown). It is connected via.

建家10内には、その室内温度を検知するための室内温度センサ14と、対応する室外機13用の分電盤15又はその入出力電線に取り付けられ、その室外機13の電力量を測定するために電流を検出する電流センサ(CTセンサ)16と、これら室内温度センサ14及びCTセンサ16に接続されたゲートウェイデバイス(GWデバイス)17とが設けられている。本実施形態では、室内温度センサ14の検出した室内温度情報は、無線でGWデバイス17に送信されるように構成されており、CTセンサ16の検出した電流情報は、有線でGWデバイス17に送信されるように構成されている。 Inside the building 10, an indoor temperature sensor 14 for detecting the indoor temperature and a distribution board 15 for the corresponding outdoor unit 13 or its input / output electric wire are attached to measure the electric energy of the outdoor unit 13. A current sensor (CT sensor) 16 for detecting a current and a gateway device (GW device) 17 connected to the indoor temperature sensor 14 and the CT sensor 16 are provided. In the present embodiment, the indoor temperature information detected by the indoor temperature sensor 14 is configured to be wirelessly transmitted to the GW device 17, and the current information detected by the CT sensor 16 is transmitted to the GW device 17 by wire. It is configured to be.

建家10の外部には、室外温度を検知するための室外温度センサ18と、室外温度センサ18に接続されたゲートウェイデバイス(GWデバイス)19とがさらに設けられている。本実施形態では、室外温度センサ18の検出した室外温度情報は、無線でGWデバイス19に送信されるように構成されている。GWデバイス17及び19は、LTE(次世代の高速携帯通信規格)等を採用した高速無線回線を介して、IPC(プロセス間通信)チャネルを利用したクラウド上のサーバであるIPCクラウドサーバ20に接続されている。 Outside the building 10, an outdoor temperature sensor 18 for detecting the outdoor temperature and a gateway device (GW device) 19 connected to the outdoor temperature sensor 18 are further provided. In the present embodiment, the outdoor temperature information detected by the outdoor temperature sensor 18 is configured to be wirelessly transmitted to the GW device 19. The GW devices 17 and 19 are connected to the IPC cloud server 20 which is a server on the cloud using an IPC (interprocess communication) channel via a high-speed wireless line adopting LTE (next-generation high-speed mobile communication standard) or the like. Has been done.

また、室外機13を含む複数の室外機の接点制御インタフェース(例えば、デマンドアダプタ)の制御端子には、デマンド制御用の接点信号を送るデマンド制御装置21が有線で接続されている。このデマンド制御装置21は、LTE等を採用した高速無線回線を介してIPCクラウドサーバ20に接続されており、IPCクラウドサーバ20から送られてくるスケジュール制御情報と時刻とに基づいて種々の接点信号を作成し出力するコンピュータ機能を有している。 Further, a demand control device 21 for sending a contact signal for demand control is connected by wire to the control terminals of contact control interfaces (for example, demand adapters) of a plurality of outdoor units including the outdoor unit 13. The demand control device 21 is connected to the IPC cloud server 20 via a high-speed wireless line that employs LTE or the like, and various contact signals are obtained based on the schedule control information and the time sent from the IPC cloud server 20. Has a computer function to create and output.

本実施形態では、デマンド制御装置21にLANによって接続されている他のデマンド制御装置が設けられており、各デマンド制御装置は、複数の(本実施形態では最大8つの)室外機のデマンド制御端子にそれぞれ有線で接続されている。もちろん、さらに他のデマンド制御装置が設けられていても良い。 In the present embodiment, the demand control device 21 is provided with another demand control device connected by a LAN, and each demand control device is a demand control terminal of a plurality of (up to eight in the present embodiment) outdoor units. Are each connected by wire. Of course, other demand control devices may be provided.

図2に示すように、IPCクラウドサーバ20には、本空調制御システムの制御情報(フィードバック制御情報及びスケジュール制御情報)があらかじめ登録されており、さらに、制御対象となる室外機を指定する対象室外機情報等の制御用初期設定情報並びに測定対象となる室内温度センサ、室外温度センサ及びCTセンサを指定する情報等の測定用初期設定情報を含む初期設定情報が登録されている。このIPCクラウドサーバ20からデマンド制御装置21へは、初期設定時に対象室外機情報等の制御用初期設定情報が送付されると共に、その室外機のフィードバック制御情報及びスケジュール制御情報が送付されるように構成されている。逆に、デマンド制御装置21からIPCクラウドサーバ20へは、制御対象空調機器の制御状態、即ち室外機13の制御状態を表す制御状態情報が送付される。また、IPCクラウドサーバ20からGWデバイス17及び19へは、初期設定時に室内温度センサ、室外温度センサ及びCTセンサ情報等の測定用初期設定情報が送付される。室内温度センサ14は、初期設定された測定対象エリア、本実施形態では建家10内(室内)の温度を測定し、その測定結果はGWデバイス17からIPCクラウドサーバ20へ送付される。CTセンサは、初期設定された測定対象空調機器、本実施形態では室外機13の電流を測定し、その測定結果はGWデバイス17からIPCクラウドサーバ20へ送付される。室外温度センサ18は、室外の温度を測定し、その測定結果はGWデバイス19からIPCクラウドサーバ20へ送付される。 As shown in FIG. 2, the control information (feedback control information and schedule control information) of the air conditioning control system is registered in advance in the IPC cloud server 20, and further, the target outdoor unit for designating the outdoor unit to be controlled is specified. Initial setting information including control initial setting information such as machine information and measurement initial setting information such as information for designating an indoor temperature sensor, an outdoor temperature sensor, and a CT sensor to be measured are registered. The IPC cloud server 20 sends control initial setting information such as target outdoor unit information to the demand control device 21 at the time of initial setting, and feedback control information and schedule control information of the outdoor unit are sent. It is configured. On the contrary, the demand control device 21 sends the control state information indicating the control state of the controlled air conditioner, that is, the control state of the outdoor unit 13 to the IPC cloud server 20. Further, the IPC cloud server 20 sends measurement initial setting information such as indoor temperature sensor, outdoor temperature sensor, and CT sensor information to the GW devices 17 and 19 at the time of initial setting. The indoor temperature sensor 14 measures the temperature in the initially set measurement target area, that is, in the building 10 (indoor) in the present embodiment, and the measurement result is sent from the GW device 17 to the IPC cloud server 20. The CT sensor measures the current of the air-conditioning device to be measured, which is initially set, and the outdoor unit 13 in the present embodiment, and the measurement result is sent from the GW device 17 to the IPC cloud server 20. The outdoor temperature sensor 18 measures the outdoor temperature, and the measurement result is sent from the GW device 19 to the IPC cloud server 20.

IPCクラウドサーバ20は、GWデバイス17及び19を含む複数のGWデバイス及びデマンド制御装置21を含む複数のデマンド制御装置と高速無線回線を介して情報及び指示の送受を行う無線通信装置と、サーバ本体と、サーバ本体の制御プログラム及び空調機器(室外機)毎の制御情報を格納しているデータベースとを備えており、室内温度センサ、室外温度センサ及びCTセンサからの検出信号並びにデータベース内に格納されている制御情報に基づいて接点信号を作成し、各室外機のデマンド制御を行う。このデマンド制御は、運転状態に応じたフィードバック制御を行うものであり、室外機の状態を、電力使用量を制限しない第1の状態(接点0制御、100%制御、デマンド制御無し)、電力使用量を所定割合に制限する第2の状態(接点1制御、例えば40%制御)、又は電力使用量をほぼゼロに制限する第3の状態(接点2制御、例えばサーモオフ)に切り替えし、各室外機による成績係数COPを改善するように設定された制御内容でフィードバック制御する。なお、本実施形態では、室外機の状態を第1の状態、第2の状態及び第3の状態の3つの状態に制御しているが、制御する状態の数はこのように3つに限定されるものではなく、4つ以上であっても良い。また、第2の状態を40%制御としているが、この割合は、0%を超えかつ100%未満の他の値、たとえば70%であっても良い。また、第3の状態をサーモオフではなく、40%制御としても良い。さらに、第1の状態、第2の状態及び第3の状態の制御時間も後に述べる時間に限定されるものではない。 The IPC cloud server 20 includes a plurality of GW devices including GW devices 17 and 19, a plurality of demand control devices including a demand control device 21, a wireless communication device that sends and receives information and instructions via a high-speed wireless line, and a server main body. It is equipped with a control program of the server body and a database that stores control information for each air conditioning device (outdoor unit), and is stored in the detection signals from the indoor temperature sensor, outdoor temperature sensor, and CT sensor, as well as in the database. A contact signal is created based on the control information provided, and demand control of each outdoor unit is performed. This demand control performs feedback control according to the operating state, and changes the state of the outdoor unit to the first state (contact 0 control, 100% control, no demand control) that does not limit the amount of power used, and uses power. Switch to the second state (contact 1 control, for example 40% control) that limits the amount to a predetermined ratio, or the third state (contact 2 control, for example thermo-off) that limits the power consumption to almost zero, and each outdoor Feedback control is performed with the control content set to improve the coefficient of performance COP by the machine. In the present embodiment, the state of the outdoor unit is controlled into three states of a first state, a second state, and a third state, but the number of controlled states is limited to three in this way. It is not something that is done, and it may be four or more. Further, although the second state is controlled by 40%, this ratio may be another value exceeding 0% and less than 100%, for example, 70%. Further, the third state may be 40% control instead of thermo-off. Further, the control time of the first state, the second state and the third state is not limited to the time described later.

図3は本実施形態の空調制御システムによって制御される空調機器(室外機、エアコン)の負荷率と成績係数COPとの関係を表している。上述のごとく運転状態に応じたフィードバック制御情報に基づいて室外機のデマンド制御を行うことにより、エアコンを、COP比が1.0以下となる効率の悪い負荷率のエリア30で動作させるのではなく、COP比が1.0を超える高COPエリア(効率の良い負荷率のエリア31、負荷率が50%近辺となるエリア)で動作させることができる。 FIG. 3 shows the relationship between the load factor of the air conditioning equipment (outdoor unit, air conditioner) controlled by the air conditioning control system of the present embodiment and the coefficient of performance COP. By performing demand control of the outdoor unit based on the feedback control information according to the operating state as described above, the air conditioner is not operated in the area 30 with an inefficient load factor where the COP ratio is 1.0 or less. , It can be operated in a high COP area where the COP ratio exceeds 1.0 (area 31 with an efficient load factor, area where the load factor is around 50%).

なお、成績係数COP(Coefficient Of Performance)とは、エアコンの消費効率を示す指標であり、空気を一定温度とするのに使用した電力量を示す値であり、以下の式で求められる。
COP=(定格冷房又は暖房能力(kW))/(定格消費電力(kW))
COPの値が高ければ高いほど効率よく冷暖房が行われていることとなり、COPの値が低ければ低いほど効率が悪いこととなる。従って、COPを向上させるようにフィードバック制御すれば、空調使用電力量の削減が可能となる。即ち、COP比が1.0を超えるようにフィードバック制御すれば、室温をあらかじめ定めた設定温度に制御できると共に、総電力量を削減することができ、最適な省エネ効果を得ることが可能となる。
The coefficient of performance COP (Coefficient of Performance) is an index indicating the consumption efficiency of the air conditioner, and is a value indicating the amount of electric power used to keep the air at a constant temperature, and is calculated by the following formula.
COP = (rated cooling or heating capacity (kW)) / (rated power consumption (kW))
The higher the COP value, the more efficiently the air conditioning is performed, and the lower the COP value, the lower the efficiency. Therefore, if feedback control is performed so as to improve COP, it is possible to reduce the amount of power used for air conditioning. That is, if feedback control is performed so that the COP ratio exceeds 1.0, the room temperature can be controlled to a predetermined set temperature, the total amount of electric power can be reduced, and the optimum energy saving effect can be obtained. ..

図4は本実施形態の空調制御システムにおける制御全体の処理フローを概略的に示している。IPCクラウドサーバ20のサーバ本体は、インストールされた制御プログラムに従って同図に示すような制御処理を、所定の処理間隔、例えば1分間隔で実行する。 FIG. 4 schematically shows a processing flow of the entire control in the air conditioning control system of the present embodiment. The server main body of the IPC cloud server 20 executes control processing as shown in the figure according to an installed control program at predetermined processing intervals, for example, at 1-minute intervals.

まず、システム全体において、本実施形態の空調制御を行う必要があるか否かを判別する(ステップS1)。全体の空調制御が不要の場合(NOの場合)、この制御処理を終了する。全体の空調制御を要する場合(YESの場合)、制御対象とする空調機器(室外機)を決定する(ステップS2)。次いで、データベースを参照し、この空調機器の制御対象エリアが制御を実施すべきエリアか否か、即ち、この空調機器の制御が必要か否か判別する(ステップS3)。制御を実施しないエリアの空調機器であると判別した場合(NOの場合)、後述するステップS7へ進む。 First, it is determined whether or not it is necessary to perform the air conditioning control of the present embodiment in the entire system (step S1). When the entire air conditioning control is not required (NO), this control process is terminated. When overall air conditioning control is required (YES), the air conditioning equipment (outdoor unit) to be controlled is determined (step S2). Next, referring to the database, it is determined whether or not the controlled area of the air conditioner is an area to be controlled, that is, whether or not the control of the air conditioner is necessary (step S3). When it is determined that the air conditioner is an air conditioner in an area where control is not performed (NO), the process proceeds to step S7 described later.

ステップS3において、制御を実施すべきエリアの空調機器であると判別した場合(YESの場合)、その制御がフィードバック制御であるか否かを判別する(ステップS4)。フィードバック制御であると判別した場合(YESの場合)、ステップS5へ進み、後述する図5a及び図5bに示すフィードバック制御を実行する(ステップS5)。フィードバック制御ではないと判別した場合(NOの場合)、ステップS6へ進み、スケジュール制御を実行する。 In step S3, when it is determined that the air conditioner is an air conditioner in an area to be controlled (YES), it is determined whether or not the control is feedback control (step S4). When it is determined that the feedback control is performed (YES), the process proceeds to step S5, and the feedback control shown in FIGS. 5a and 5b described later is executed (step S5). If it is determined that the control is not feedback control (NO), the process proceeds to step S6 and the schedule control is executed.

スケジュール制御は、その室外機による成績係数COP比が1.0を超えるように、季節及び時刻に応じてあらかじめ設定された制御内容で室外機を、電力使用量を制限しない第1の状態、電力使用量を所定割合に制限する第2の状態又は電力使用量をほぼゼロに制限する第3の状態に切り替えるデマンド制御を行うものである。例えば、冬の朝から午前の所定時までは、まず、第1の状態となり、その後、第2の状態となることを繰り返すようにデマンド制御したり、夏の昼から午後の所定時までは、まず、第1の状態となり、その後、第2の状態となることを繰り返すようにデマンド制御する。このスケジュール制御は、本発明のフィードバック制御が行えない場合、例えば、室外機の定格情報が不明であったり、室外機の電力量を測定できなかったり、室内温度を測定できないような場合に実施される。 Schedule control is a first state in which the power consumption of the outdoor unit is not limited by the control contents preset according to the season and time so that the coefficient of performance COP ratio by the outdoor unit exceeds 1.0. Demand control is performed to switch to a second state that limits the amount of power used to a predetermined ratio or a third state that limits the amount of power used to almost zero. For example, from winter morning to a predetermined time in the morning, the demand is controlled so that the first state is first and then the second state is repeated, or from noon to the time in the summer, the demand is controlled. Demand control is performed so that first, the first state is reached, and then the second state is repeated. This schedule control is performed when the feedback control of the present invention cannot be performed, for example, when the rating information of the outdoor unit is unknown, the electric energy of the outdoor unit cannot be measured, or the indoor temperature cannot be measured. NS.

ステップS5のフィードバック制御処理又はステップS6のスケジュール制御処理の後に、全ての空調機器についてこの制御を行ったか否かを判別し(ステップS7)、全ての空調機器について制御を行っていないと判別した場合(NOの場合)、ステップS2へ戻り上述の処理を繰り返す。ステップS7において、全ての空調機器について制御を行ったと判別した場合(YESの場合)、この制御処理を終了する。 After the feedback control process in step S5 or the schedule control process in step S6, it is determined whether or not this control is performed for all the air conditioners (step S7), and it is determined that the control is not performed for all the air conditioners. (In the case of NO), the process returns to step S2 and the above process is repeated. If it is determined in step S7 that control has been performed for all the air conditioners (YES), this control process ends.

次に、本実施形態におけるステップS5のフィードバック制御処理について、図5a及び図5bを用いて詳細に説明する。図5a及び図5bに示すプログラムは、図4の制御プログラムのステップS5で実行される制御プログラムである。 Next, the feedback control process of step S5 in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 5a and 5b. The programs shown in FIGS. 5a and 5b are control programs executed in step S5 of the control program of FIG.

このフィードバック制御は、室外機の平均負荷率と、室温の傾向から予測した将来室温とからデマンド制御の内容をフィードバック制御するものである。表1は、本実施形態及びその変更態様における室外機の制御状態と接点と設定内容との関係を示している。 This feedback control is to feedback control the contents of the demand control from the average load factor of the outdoor unit and the future room temperature predicted from the tendency of the room temperature. Table 1 shows the relationship between the control state of the outdoor unit, the contacts, and the setting contents in the present embodiment and its modified mode.

Figure 0006941522
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図5aにおいて、まず、室外温度センサ18からの室外温度情報を取得可能か否か判別する(ステップS51)。室外温度情報を取得可能であると判別した場合(YESの場合)、室外温度情報を取得し、その室外温度情報があらかじめ定めた冷暖切替温度以下であるか否かを判別する(ステップS52)。冷暖切替温度は、任意に設定可能であり、単なる一例であるが、例えば、15℃が設定される。室外温度が冷暖切替温度以下であると判別した場合(YESの場合)、暖房の定格消費電力を用いて平均負荷率を算出する(ステップS53)。ステップS52において、室外温度が冷暖切替温度を超えると判別した場合(NOの場合)、冷房の定格消費電力を用いて平均負荷率を算出する(ステップS54)。 In FIG. 5a, first, it is determined whether or not the outdoor temperature information from the outdoor temperature sensor 18 can be acquired (step S51). When it is determined that the outdoor temperature information can be acquired (YES), the outdoor temperature information is acquired, and it is determined whether or not the outdoor temperature information is equal to or lower than the predetermined cooling / heating switching temperature (step S52). The cooling / heating switching temperature can be arbitrarily set and is merely an example, but for example, 15 ° C. is set. When it is determined that the outdoor temperature is equal to or lower than the cooling / heating switching temperature (YES), the average load factor is calculated using the rated power consumption of the heating (step S53). When it is determined in step S52 that the outdoor temperature exceeds the cooling / heating switching temperature (NO), the average load factor is calculated using the rated power consumption of the cooling (step S54).

一方、ステップS51において、例えば室外温度センサ18が設置されてないか、又は室外温度センサ18と通信できず室外温度情報を取得できないと判別した場合(NOの場合)、当日がその地域毎に設定された暖房期間であるか否かを判別する(ステップS55)。単なる一例であるが、東京においては、暖房期間が例えば11月1日〜3月31日、冷房期間が例えば4月1日〜10月31日に設定される。暖房期間であると判別した場合(YESの場合)、暖房の定格消費電力を用いて平均負荷率を算出する(ステップS56)。ステップS55において、冷房期間であると判別した場合(NOの場合)、冷房の定格消費電力を用いて平均負荷率を算出する(ステップS57)。 On the other hand, in step S51, for example, when it is determined that the outdoor temperature sensor 18 is not installed or the outdoor temperature sensor 18 cannot be communicated and the outdoor temperature information cannot be acquired (NO), the day is set for each area. It is determined whether or not the heating period has been increased (step S55). As a mere example, in Tokyo, the heating period is set, for example, from November 1st to March 31st, and the cooling period is set, for example, from April 1st to October 31st. When it is determined that the heating period is reached (YES), the average load factor is calculated using the rated power consumption of the heating (step S56). If it is determined in step S55 that the cooling period is in effect (NO), the average load factor is calculated using the rated power consumption of the cooling (step S57).

平均負荷率は、CTセンサ16の検出した電流値から電力使用量積算値を算出し、算出した電力使用量積算値を用いて、次式から算出される。
平均負荷率(%)={負荷率計算時間(分)内の電力使用量積算値(kWh)}×100/{暖房又は冷房の定格消費電力(kW)×負荷率計算時間(分)/60(分)}
The average load factor is calculated from the following equation by calculating the power consumption integrated value from the current value detected by the CT sensor 16 and using the calculated power usage integrated value.
Average load factor (%) = {Integrated power consumption within load factor calculation time (minutes)} x 100 / {Rated power consumption (kW) for heating or cooling x Load factor calculation time (minutes) / 60 (Minute)}

例えば、冷房時に、冷房の定格消費電力=10kW、負荷率計算時間=3分、空調機器の負荷率計算時間内の電力使用量積算値=0.2kWhの場合は、
平均負荷率=0.2/(10×3/60)×100
=(0.2/0.5)×100
=40(%)
となる。
For example, when the rated power consumption of the air conditioner is 10 kW, the load factor calculation time is 3 minutes, and the integrated power consumption within the load factor calculation time of the air conditioner is 0.2 kWh during cooling.
Average load factor = 0.2 / (10 x 3/60) x 100
= (0.2 / 0.5) x 100
= 40 (%)
Will be.

ステップS53、ステップS54、ステップS56又はステップS57において、平均負荷率を算出した後、ステップS58へ進む。このステップS58では、その室外機の現在の制御状態が第3の状態、即ち接点2制御のサーモオフである際にそのサーモオフを継続する必要があるかどうかを判別する。具体的には、現在の制御状態がサーモオフでありかつそのサーモオフの継続時間があらかじめ定めたサーモオフ連続時間未満であるか否かを判別する。本実施形態では、単なる一例であるが、サーモオフ連続時間が例えば20分に設定されている。この時間は、最大で60分までの所定値に設定される。 After calculating the average load factor in step S53, step S54, step S56 or step S57, the process proceeds to step S58. In this step S58, it is determined whether or not it is necessary to continue the thermo-off when the current control state of the outdoor unit is the third state, that is, the thermo-off of the contact 2 control. Specifically, it is determined whether or not the current control state is thermo-off and the duration of the thermo-off is less than the predetermined thermo-off continuous time. In the present embodiment, which is merely an example, the thermo-off continuous time is set to, for example, 20 minutes. This time is set to a predetermined value up to 60 minutes.

ステップS58において、現在の制御状態がサーモオフ(接点2制御)でありかつそのサーモオフの継続時間がサーモオフ連続時間未満であると判別した場合(YESの場合)、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。これにより、サーモオフ連続時間未満である際には、制御変更することなくサーモオフが維持される。 In step S58, when it is determined that the current control state is thermo-off (contact 2 control) and the duration of the thermo-off is less than the thermo-off continuous time (YES), the feedback control process in step S5 of FIG. 4 is performed. finish. As a result, when the thermo-off continuous time is less than, the thermo-off is maintained without changing the control.

ステップS58において、現在の制御状態がサーモオフではないと判別したか、又はサーモオフでありかつそのサーモオフの継続時間がサーモオフ連続時間以上であると判別した場合(NOの場合)、次のステップS59へ進む。サーモオフでは、室外機の圧縮機が停止状態となるので機器保護の観点から、また、平均負荷率がほぼ0%となるのでこの平均負荷率による空調使用の判断を正しく行うことができないため、サーモオフの継続時間が空調機器のメーカが推奨している時間(サーモオフ連続時間)を以上となった場合は、サーモオフを解除している。 If it is determined in step S58 that the current control state is not thermo-off, or if it is determined that the thermo-off is longer than the thermo-off continuous time (NO), the process proceeds to the next step S59. .. In thermo-off, the compressor of the outdoor unit is stopped, so from the viewpoint of equipment protection, and since the average load factor is almost 0%, it is not possible to correctly judge the use of air conditioning based on this average load factor. If the duration of is longer than the time recommended by the manufacturer of the air conditioner (thermo-off continuous time), the thermo-off is canceled.

ステップS59では、現在の制御状態がサーモオフ以外、かつ、接点1制御又は接点2制御である際にその接点1制御又は接点2制御を継続する必要があるかどうかを判別する。具体的には、現在の制御状態が接点1制御又は接点2制御でありかつその現在の制御状態の継続時間があらかじめ定めた出力制御継続時間未満であるか否かを判別する。本実施形態では、単なる一例であるが、出力制御継続時間が例えば5分に設定されている。この時間は、最大で60分までの所定値に設定される。 In step S59, it is determined whether or not it is necessary to continue the contact 1 control or the contact 2 control when the current control state is other than the thermo-off and the contact 1 control or the contact 2 control. Specifically, it is determined whether or not the current control state is contact 1 control or contact 2 control and the duration of the current control state is less than the predetermined output control duration. In this embodiment, the output control duration is set to, for example, 5 minutes, which is merely an example. This time is set to a predetermined value up to 60 minutes.

ステップS59において、現在の制御状態が接点1制御又は接点2制御でありかつその現在の制御状態の継続時間があらかじめ定めた出力制御継続時間未満であると判別した場合(YESの場合)、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。これにより、接点1制御又は接点2制御が出力制御継続時間未満である際には、制御変更することなくその現在の制御状態が維持される。 In step S59, when it is determined that the current control state is contact 1 control or contact 2 control and the duration of the current control state is less than the predetermined output control duration (yes), FIG. 4 The feedback control process in step S5 of the above is finished. As a result, when the contact 1 control or the contact 2 control is less than the output control duration, the current control state is maintained without changing the control.

ステップS59において、現在の制御状態がサーモオフ以外、かつ、接点1制御又は接点2制御ではないと判別したか、又は接点1制御若しくは接点2制御でありかつその継続時間が出力制御継続時間以上であると判別した場合(NOの場合)、次のステップS60へ進む。接点変更を行いすぎると、空調機器の故障につながる可能性もあるため、接点1制御又は接点2制御の継続時間があらかじめ定めた出力制御継続時間以上となった場合は、接点1制御又は接点2制御を解除している。 In step S59, it is determined that the current control state is other than thermo-off and it is not contact 1 control or contact 2 control, or it is contact 1 control or contact 2 control and its duration is equal to or longer than the output control duration. If it is determined (NO), the process proceeds to the next step S60. If the contact is changed too much, it may lead to the failure of the air conditioner. Therefore, if the duration of contact 1 control or contact 2 control exceeds the predetermined output control duration, contact 1 control or contact 2 is used. The control is released.

ステップS60では、現在の制御状態が強制デマンド制御である際にその強制デマンド制御を継続する必要があるかどうかを判別する。具体的には、現在の制御状態が強制デマンド制御でありかつその制御状態の継続時間があらかじめ定めた強制デマンド制御時間未満であるか否かを判別する。本実施形態では、単なる一例であるが、強制デマンド制御時間が例えば10分に設定されている。この時間は、最大で60分までの所定値に設定される。 In step S60, when the current control state is forced demand control, it is determined whether or not the forced demand control needs to be continued. Specifically, it is determined whether or not the current control state is forced demand control and the duration of the control state is less than the predetermined forced demand control time. In this embodiment, although it is only an example, the forced demand control time is set to, for example, 10 minutes. This time is set to a predetermined value up to 60 minutes.

なお、強制デマンド制御とは、電力会社のデマンド計により計測されている30分間の平均電力値の最大値である最大デマンドを制御して契約電力が低減するように強制的にデマンド制御する公知技術である。例えば、真夏や真冬のピーク時には、空調機器は高負荷で動作することが多く最大デマンド電力の発生する可能性が高い。このため、接点0制御(100%制御)が例えば20分間連続運転された時に次の10分間に強制デマンド制御してデマンドを自動抑制するようにしている。 Note that forced demand control is a known technique for forcibly controlling demand so as to reduce contract power by controlling maximum demand, which is the maximum value of the average power value for 30 minutes measured by a demand meter of an electric power company. Is. For example, at peak times in midsummer and midwinter, air conditioners often operate under high loads and are likely to generate maximum demand power. Therefore, when the contact 0 control (100% control) is continuously operated for 20 minutes, for example, the demand is forcibly controlled in the next 10 minutes to automatically suppress the demand.

ステップS60において、現在の制御状態が強制デマンド制御でありかつその制御状態の継続時間があらかじめ定めた強制デマンド制御時間未満であると判別した場合(YESの場合)、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。これにより、強制デマンド制御が強制デマンド制御時間未満である際には、制御変更することなくその現在の制御状態が維持される。 In step S60, when it is determined that the current control state is forced demand control and the duration of the control state is less than the predetermined forced demand control time (YES), the feedback control in step S5 of FIG. 4 is performed. End the process. As a result, when the forced demand control is less than the forced demand control time, the current control state is maintained without changing the control.

ステップS60において、現在の制御状態が強制デマンド制御ではないと判別したか、又は強制デマンド制御でありかつその継続時間が強制デマンド制御時間以上であると判別した場合(NOの場合)、次のステップS61へ進む。強制デマンド制御は短時間である方が望ましいため、強制デマンド制御の継続時間があらかじめ定めた強制デマンド制御時間以上となった場合は、強制デマンド制御を解除している。 In step S60, when it is determined that the current control state is not forced demand control, or it is determined that it is forced demand control and its duration is equal to or longer than the forced demand control time (NO), the next step. Proceed to S61. Since it is desirable that the forced demand control be performed for a short time, the forced demand control is canceled when the duration of the forced demand control exceeds the predetermined forced demand control time.

ステップS61では、室外機が停止しているどうかを判別する。具体的には、現在の制御状態が接点0制御若しくは接点1制御、又はサーモオフではない接点2制御(変更態様では40%制御を接点2制御と設定している、本実施形態では接点2制御をサーモオフと設定している)でありかつ平均負荷率があらかじめ定めた停止負荷率未満であるか否かを判別する。本実施形態では、単なる一例であるが、停止負荷率が例えば3%に設定されている。 In step S61, it is determined whether or not the outdoor unit is stopped. Specifically, the current control state is contact 0 control or contact 1 control, or contact 2 control that is not thermo-off (in the modified mode, 40% control is set as contact 2 control. In this embodiment, contact 2 control is used. It is determined whether or not the load factor is set to thermo-off) and the average load factor is less than the predetermined stop load factor. In this embodiment, the stop load factor is set to, for example, 3%, which is merely an example.

ステップS61において、現在の制御状態が接点0制御若しくは接点1制御、又はサーモオフではない接点2制御でありかつ平均負荷率があらかじめ定めた停止負荷率未満であると判別した場合(YESの場合)、室外機が停止していると判断し、ステップS62へ進んで接点0制御に変更する。その後、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。これにより、室外機が停止している際には、接点0制御(100%制御)に変更される。即ち、夜間や休日などで空調機器が使用されていないと類推されるときは接点制御を解除(リセット)し、100%制御とすることで、翌日等の空調使用開始時に空調の負荷率を判断できるようにしている。 In step S61, when it is determined that the current control state is contact 0 control or contact 1 control, or contact 2 control that is not thermo-off, and the average load factor is less than a predetermined stop load factor (YES). It is determined that the outdoor unit is stopped, and the process proceeds to step S62 to change to contact 0 control. After that, the feedback control process in step S5 of FIG. 4 ends. As a result, when the outdoor unit is stopped, it is changed to contact 0 control (100% control). That is, when it is inferred that the air conditioner is not used at night or on holidays, the contact control is canceled (reset) and 100% control is set to determine the load factor of the air conditioner at the start of use of the air conditioner the next day or the like. I am trying to do it.

ステップS61において、現在の制御状態が、接点0制御又は接点1制御ではないと判別したか、サーモオフ以外の接点2制御ではないと判別したか、又は接点0制御若しくは接点1制御、又はサーモオフではない接点2制御でありかつ平均負荷率が停止負荷率以上であると判別した場合(NOの場合)、空調機器が停止していないので、次のステップS63へ進む。 In step S61, it is determined that the current control state is not contact 0 control or contact 1 control, it is determined that it is not contact 2 control other than thermo-off, or it is not contact 0 control or contact 1 control, or thermo-off. If it is determined that the contact 2 is controlled and the average load factor is equal to or higher than the stop load factor (NO), the air conditioner has not stopped, so the process proceeds to the next step S63.

ステップS63では、この室外機について強制デマンド制御が必要かどうか判別する。具体的には、接点0制御が1時間のうちのあらかじめ定めたデマンド時限(0〜20分、30〜50分)の間、連続的に継続したか否かを判別する。 In step S63, it is determined whether or not forced demand control is required for this outdoor unit. Specifically, it is determined whether or not the contact 0 control is continuously continued for a predetermined demand time period (0 to 20 minutes, 30 to 50 minutes) in one hour.

ステップS63において、強制デマンド制御が必要と判別した場合(YESの場合)、ステップS64へ進んで強制デマンド制御を行う。その後、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。ステップS63において、強制デマンド制御が不要と判別した場合(NOの場合)、図5bのステップS65へ進む。 If it is determined in step S63 that forced demand control is necessary (YES), the process proceeds to step S64 to perform forced demand control. After that, the feedback control process in step S5 of FIG. 4 ends. If it is determined in step S63 that forced demand control is unnecessary (NO), the process proceeds to step S65 in FIG. 5b.

ステップS65では、室内温度センサ14からの温度情報を取得可能か否か判別する。室内温度情報を取得可能であると判別した場合(YESの場合)、取得した室内温度があらかじめ定めた上限値及び下限値で規定される温度範囲内であるか否かを判別する(ステップS66)。この場合の上限値及び下限値は、本実施形態では、労働安全衛生法で規定される室温上限値、例えば28℃、及び室温下限値、例えば17℃に設定されている。室内温度があらかじめ定めた上限値及び下限値で規定される温度範囲内にあると判別した場合(YESの場合)、ステップS67へ進んで将来室温を予測する。 In step S65, it is determined whether or not the temperature information from the indoor temperature sensor 14 can be acquired. When it is determined that the indoor temperature information can be acquired (YES), it is determined whether or not the acquired indoor temperature is within the temperature range specified by the predetermined upper limit value and lower limit value (step S66). .. In this embodiment, the upper limit value and the lower limit value in this case are set to a room temperature upper limit value, for example, 28 ° C. and a room temperature lower limit value, for example, 17 ° C. specified by the Industrial Safety and Health Act. When it is determined that the room temperature is within the temperature range defined by the predetermined upper limit value and lower limit value (yes), the process proceeds to step S67 to predict the future room temperature.

一方、ステップS65において、例えば室内温度センサ14が設置されてないか、又は室内温度センサ14と通信できず室内温度情報を取得できないと判別した場合(NOの場合)、ステップS72へ進んで現在の制御状態が接点2制御であるか否かを判別する。 On the other hand, in step S65, for example, when it is determined that the room temperature sensor 14 is not installed or the room temperature sensor 14 cannot be communicated and the room temperature information cannot be acquired (NO), the process proceeds to step S72 to the current state. It is determined whether or not the control state is contact 2 control.

また、ステップS66において、取得した室内温度があらかじめ定めた上限値及び下限値で規定される温度範囲内にないと判別した場合(NOの場合)、ステップS69へ進んで現在の制御状態が接点2制御であるか否かを判別する。 Further, in step S66, when it is determined that the acquired indoor temperature is not within the temperature range defined by the predetermined upper limit value and lower limit value (NO), the process proceeds to step S69 and the current control state is the contact point 2. Determine if it is a control.

ステップS67における将来室温の予測は、以下のようにして行われる。即ち、現時点から所定時間(温度変動計算間隔)前の基準時点に測定した室内温度Tと、現時点で測定した室内温度Tとから、将来時点(基準時点から温度変動予測時間後)の室内温度Tを予測する。この予測は、下記の比例式で計算する。
=(T−T)×(温度変動予測時間/温度変動計算間隔)+T
ここで、温度変動計算間隔の一例は例えば5分であり、温度変動予測時間の一例は例えば30分である。
The prediction of the future room temperature in step S67 is performed as follows. That is, from the room temperature T 0 measured at the reference time point before a predetermined time (temperature fluctuation calculation interval) from the present time and the room temperature T 1 measured at the present time, the room at a future time point (after the temperature fluctuation prediction time from the reference time point). Predict temperature T 2. This prediction is calculated by the following proportional formula.
T 2 = (T 1 −T 0 ) × (Temperature fluctuation prediction time / Temperature fluctuation calculation interval) + T 0
Here, an example of the temperature fluctuation calculation interval is, for example, 5 minutes, and an example of the temperature fluctuation prediction time is, for example, 30 minutes.

次のステップS68では、予測した将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内にあるか否かを判別する。この温度変動限界範囲は、例えば±2℃に設定されている。このステップS68において、将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内にないと判別した場合(NOの場合)、ステップS69へ進んで現在の制御状態が接点2制御であるか否かを判別する。 In the next step S68, it is determined whether or not the predicted future room temperature is within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature. This temperature fluctuation limit range is set to, for example, ± 2 ° C. In step S68, when it is determined that the room temperature in the future is not within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature (NO), the process proceeds to step S69 to determine whether or not the current control state is contact 2 control. ..

ステップS69において、現在の制御状態が接点2制御であると判別した場合(YESの場合)、ステップS70へ進み、制御状態を現在の接点2制御から接点1制御に変更し、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。このように、接点2制御(サーモオフ)という強い制御を行っている場合は接点1制御(40%制御)とし、一旦制御を弱めて様子を見る。一方、現在の制御状態が接点2制御ではないと判別した場合(NOの場合)、ステップS71へ進み、制御状態を現在の接点1又は0制御から接点0制御に変更し、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。このように室内温度が労働安全衛生法の上限値及び下限値で規定される温度範囲内にない場合や、将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内にない場合は、制御状態を接点0制御か接点1制御に弱めている。 If it is determined in step S69 that the current control state is contact 2 control (YES), the process proceeds to step S70, the control state is changed from the current contact 2 control to contact 1 control, and step S5 in FIG. Ends the feedback control process in. In this way, when a strong control called contact 2 control (thermo off) is performed, contact 1 control (40% control) is used, and the control is temporarily weakened to observe the situation. On the other hand, when it is determined that the current control state is not contact 2 control (NO), the process proceeds to step S71, the control state is changed from the current contact 1 or 0 control to contact 0 control, and step S5 in FIG. Ends the feedback control process in. In this way, if the room temperature is not within the temperature range specified by the upper and lower limits of the Industrial Safety and Health Act, or if the room temperature in the future is not within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature, the control state is set to contact 0. Weakened to control or contact 1 control.

一方、ステップS68において、将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内にあると判別した場合(YESの場合)、ステップS72へ進んで現在の制御状態が接点2制御であるか否かを判別する。このステップS72において、現在の制御状態が接点2制御であると判別した場合(YESの場合)、ステップS73へ進み、制御状態を現在の接点2制御から接点1制御に変更し、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。このように、将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内にありかつ接点2制御(サーモオフ)という強い制御を行っている場合は接点1制御(40%制御)とし、一旦制御を弱めて様子を見る。 On the other hand, in step S68, when it is determined that the room temperature in the future is within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature (YES), the process proceeds to step S72 to determine whether or not the current control state is contact 2 control. do. If it is determined in step S72 that the current control state is contact 2 control (YES), the process proceeds to step S73, the control state is changed from the current contact 2 control to contact 1 control, and the step of FIG. The feedback control process in S5 is terminated. In this way, if the room temperature in the future is within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature and strong control called contact 2 control (thermo-off) is performed, contact 1 control (40% control) is used, and the control is temporarily weakened. I see.

ステップS72において、現在の制御状態が接点2制御ではないと判別した場合(NOの場合)、現在の制御状態は接点1又は0制御であるが、ステップS74へ進み、計算した平均負荷率があらかじめ定めた低負荷率閾値未満であるか否かを判別する。低負荷率閾値は空調機器の低負荷運転を判断する閾値であり、単なる一例であるが例えば25%に設定される。 If it is determined in step S72 that the current control state is not contact 2 control (NO), the current control state is contact 1 or 0 control, but the process proceeds to step S74 and the calculated average load factor is calculated in advance. It is determined whether or not the load factor is less than the specified low load factor threshold. The low load factor threshold is a threshold for determining the low load operation of the air conditioner, and is set to, for example, 25%, which is only an example.

ステップS74において、平均負荷率<低負荷率閾値であると判別した場合(YESの場合)、低負荷であるため、ステップS75へ進んで現在の制御状態である接点1又は0制御を接点2制御に変更し、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。このように空調機器がかなりの低負荷運転されている場合は、制御を強めている。ステップS74において、平均負荷率<低負荷率閾値ではないと判別した場合(NOの場合)、ステップS76へ進んで現在の制御状態が接点0制御であるか否かを判別する。 If it is determined in step S74 that the average load factor <low load factor threshold value (YES), the load is low, so the process proceeds to step S75 to control contact 1 or 0, which is the current control state, with contact 2. Is changed to, and the feedback control process in step S5 of FIG. 4 is completed. When the air conditioner is operated with a considerably low load in this way, the control is strengthened. If it is determined in step S74 that the average load factor is not less than the low load factor threshold (NO), the process proceeds to step S76 to determine whether or not the current control state is contact 0 control.

ステップS76において、現在の制御状態が接点0制御ではないと判別した場合(NOの場合)、現在の制御状態は接点1制御であることとなるが、ステップS77へ進んで現在の制御状態である接点1制御を接点0制御に変更し、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。 If it is determined in step S76 that the current control state is not contact 0 control (NO), the current control state is contact 1 control, but the process proceeds to step S77 to obtain the current control state. The contact 1 control is changed to the contact 0 control, and the feedback control process in step S5 of FIG. 4 is completed.

ステップS76において、現在の制御状態が接点0制御であると判別した場合(YESの場合)、現在の制御状態は接点0制御であることとなるが、ステップS78へ進み、計算した平均負荷率があらかじめ定めた高負荷率閾値未満であるか否かを判別する。高負荷率閾値は空調機器の高負荷運転を判断する閾値であり、単なる一例であるが例えば75%に設定される。 If it is determined in step S76 that the current control state is contact 0 control (YES), the current control state is contact 0 control, but the process proceeds to step S78 and the calculated average load factor is calculated. It is determined whether or not it is less than the predetermined high load factor threshold value. The high load factor threshold is a threshold for determining the high load operation of the air conditioner, and is set to, for example, 75%, which is only an example.

ステップS78において、平均負荷率>高負荷率閾値であると判別した場合(YESの場合)、高負荷であるため、ステップS77へ進んで現在の制御状態を接点0制御に維持し、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。ステップS78において、平均負荷率>高負荷率閾値ではないと判別した場合(NOの場合)、中負荷であるため、ステップS79へ進んで現在の制御状態である接点0制御を接点1制御に変更し、図4のステップS5におけるフィードバック制御処理を終了する。 When it is determined in step S78 that the average load factor> the high load factor threshold value (YES), the load is high, so the process proceeds to step S77 to maintain the current control state at contact 0 control, and FIG. The feedback control process in step S5 ends. If it is determined in step S78 that the average load factor is not equal to the high load factor threshold value (NO), the load is medium, so the process proceeds to step S79 to change the contact 0 control, which is the current control state, to the contact 1 control. Then, the feedback control process in step S5 of FIG. 4 is completed.

このように、ステップS74〜S79の処理によれば、将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内ありかつ空調機器がかなりの低負荷運転の場合は接点2制御(サーモオフ)として強い制御を行い、将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内ありかつ空調機器が低負荷運転でも高負荷運転でもない中負荷運転の場合は接点1制御(40%制御)として多少弱めの制御を行い、将来室温が現時点の室温から温度変動限界範囲内ありかつ空調機器がかなりの高負荷運転である場合は制御状態を接点0制御(100%制御)に弱めている。 As described above, according to the processes of steps S74 to S79, when the room temperature in the future is within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature and the air conditioner is in a considerably low load operation, strong control is performed as contact 2 control (thermo-off). In the future, if the room temperature is within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature and the air conditioner is in medium load operation that is neither low load operation nor high load operation, a slightly weaker control is performed as contact 1 control (40% control), and in the future When the room temperature is within the temperature fluctuation limit range from the current room temperature and the air conditioner is in a considerably high load operation, the control state is weakened to contact 0 control (100% control).

図7は本実施形態の空調制御システムの動作例を示しており、以下、同図を用いて、この空調制御システムにおける実際の接点制御の一例を説明する。 FIG. 7 shows an operation example of the air conditioning control system of the present embodiment, and an example of actual contact control in this air conditioning control system will be described below with reference to the same figure.

夜間停止のため接点0制御(100%制御)あった空調機器の電源がある時点でオンとなると、その時の室内温度がその上限値及び下限値で規定される温度範囲内にないと判別された場合、接点0制御(100%制御)が継続される(図5bのステップS66、S69及びS71参照)。なお、接点0制御(100%制御)がデマンド時限(0〜20分、30〜50分)の間、連続的に継続した場合、強制デマンド制御が行われる(図5aのステップS63及びS64参照)。 When the power of the air conditioner that had contact 0 control (100% control) was turned on at some point due to the stop at night, it was determined that the room temperature at that time was not within the temperature range specified by the upper and lower limits. In this case, contact 0 control (100% control) is continued (see steps S66, S69 and S71 in FIG. 5b). When the contact 0 control (100% control) is continuously performed during the demand time period (0 to 20 minutes, 30 to 50 minutes), the forced demand control is performed (see steps S63 and S64 in FIG. 5a). ..

その後、室内温度がその上限値及び下限値で規定される温度範囲内にあり、将来室温も温度変動限界範囲内にあるが平均負荷率が中負荷である場合、接点0制御(100%制御)から接点1制御(40%制御)に変更される(図5bのステップS65、S66、S67、S68、S72、S74、S76、S78及びS79参照)。この接点1制御(40%制御)の継続時間が出力制御継続時間未満であれば、その制御状態が維持される(図5aのステップS59参照)。 After that, if the room temperature is within the temperature range specified by the upper and lower limits, and the room temperature is also within the temperature fluctuation limit range in the future, but the average load factor is medium load, contact 0 control (100% control). Is changed to contact 1 control (40% control) (see steps S65, S66, S67, S68, S72, S74, S76, S78 and S79 in FIG. 5b). If the duration of this contact 1 control (40% control) is less than the output control duration, the control state is maintained (see step S59 in FIG. 5a).

その後、室内温度がその上限値及び下限値で規定される温度範囲内にあり、将来室温も温度変動限界範囲内にあるが平均負荷率が低負荷である場合、接点1制御(40%制御)から接点2制御(サーモオフ)に変更される(図5bのステップS65、S66、S67、S68、S72、S74及びS75参照)。この接点2制御(サーモオフ)の継続時間がサーモオフ連続時間未満であれば、その制御状態が維持される(図5aのステップS58参照)。 After that, if the room temperature is within the temperature range specified by the upper and lower limits, and the room temperature is also within the temperature fluctuation limit range in the future, but the average load factor is low, contact 1 control (40% control). Is changed to contact 2 control (thermo-off) (see steps S65, S66, S67, S68, S72, S74 and S75 in FIG. 5b). If the duration of the contact 2 control (thermo-off) is less than the thermo-off continuous time, the control state is maintained (see step S58 in FIG. 5a).

その後、将来室温が温度変動限界範囲外となった場合、接点2制御(サーモオフ)を接点1制御(40%制御)に変更する(図5bのステップS68、S69及びS70参照)。この接点1制御(40%制御)の継続時間が出力制御継続時間未満であれば、その制御状態が維持される(図5aのステップS59参照)。 After that, when the room temperature falls outside the temperature fluctuation limit range in the future, the contact 2 control (thermo-off) is changed to the contact 1 control (40% control) (see steps S68, S69 and S70 in FIG. 5b). If the duration of this contact 1 control (40% control) is less than the output control duration, the control state is maintained (see step S59 in FIG. 5a).

図8は本実施形態の空調制御システムにおける実際の負荷率の推移の一例を説明している。 FIG. 8 illustrates an example of the transition of the actual load factor in the air conditioning control system of the present embodiment.

本実施形態のフィードバック制御がない場合、負荷率が20〜30%近傍の値をとるように制御される。これに対して、本実施形態のフィードバック制御を行った場合、負荷率が0〜50%の値に制御された。例えば、負荷率が低い場合は、接点2制御(サーモオフ)となり、その継続時間がサーモオフ連続時間となると接点2制御(サーモオフ)が解除された。また、負荷率の継続時間が出力制御継続時間未満であれば、接点1制御(40%制御)に変更された。その後、負荷率が低い場合は、接点2制御(サーモオフ)となった。このようなフィードバック制御を行うことにより、負荷率は約17%改善された。 If there is no feedback control of the present embodiment, the load factor is controlled to take a value in the vicinity of 20 to 30%. On the other hand, when the feedback control of the present embodiment was performed, the load factor was controlled to a value of 0 to 50%. For example, when the load factor is low, the contact 2 control (thermo off) is performed, and when the duration reaches the thermo off continuous time, the contact 2 control (thermo off) is released. If the duration of the load factor is less than the output control duration, it was changed to contact 1 control (40% control). After that, when the load factor was low, contact 2 control (thermo off) was performed. By performing such feedback control, the load factor was improved by about 17%.

以上詳細に説明したように、本実施形態の空調制御システムによれば、IPCクラウドサーバ20が、対象とする建屋10について、CTセンサ16が検出した電流値から室外機13の電力使用量積算値を計算し、さらに平均負荷率を計算し、その平均負荷率に応じて室外機13をデマンド制御しているため、空調機器の負荷率を向上させることができ、この室外機13による成績係数COPが1.0を超えるように改善することができ、最適な省エネ効果を得ることが可能となる。 As described in detail above, according to the air-conditioning control system of the present embodiment, the IPC cloud server 20 integrates the power consumption of the outdoor unit 13 from the current value detected by the CT sensor 16 for the target building 10. Is calculated, the average load factor is calculated, and the outdoor unit 13 is demand-controlled according to the average load factor. Therefore, the load factor of the air conditioner can be improved, and the coefficient of performance COP by the outdoor unit 13 can be improved. Can be improved so as to exceed 1.0, and an optimum energy saving effect can be obtained.

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。 All of the above-described embodiments are exemplary and not limited to the present invention, and the present invention can be implemented in various other modifications and modifications. Therefore, the scope of the present invention is defined only by the claims and their equivalents.

10 建家
11 室内機
12 冷媒回路
13 室外機
14 室内温度センサ
15 分電盤
16 CTセンサ
17、19 GWデバイス
18 室外温度センサ
20 IPCクラウドサーバ
21 デマンド制御装置
10 Building 11 Indoor unit 12 Refrigerant circuit 13 Outdoor unit 14 Indoor temperature sensor 15 Distribution board 16 CT sensor 17, 19 GW device 18 Outdoor temperature sensor 20 IPC cloud server 21 Demand control device

Claims (7)

少なくとも1つの室内機と、該少なくとも1つの室内機に冷媒回路を介して接続されている少なくとも1つの室外機と、前記少なくとも1つの室外機の電力量を測定するために電流を検出する少なくとも1つの電流センサと、該少なくとも1つの室外機の各々に設けられ、当該室外機の状態を、電力使用量を制限しない第1の状態、電力使用量を所定割合に制限する第2の状態又は電力使用量をほぼゼロに制限する第3の状態に切り替えするためのデマンド制御手段と、前記少なくとも1つの室外機の前記デマンド制御手段を制御し、前記少なくとも1つの室外機の電力使用量を前記第1の状態、前記第2の状態又は前記第3の状態に切り替え制御するフィードバック制御手段とを備えており、
前記フィードバック制御手段は、前記少なくとも1つの電流センサが検出した電流値から前記少なくとも1つの室外機の平均負荷率を算出し、算出した平均負荷率に応じて設定された制御内容で当該少なくとも1つの室外機の前記デマンド制御手段を制御するように構成されており、さらに、前記少なくとも1つの電流センサが検出した電流値から負荷率計算時間内の前記少なくとも1つの室外機の電力使用量積算値を算出し、該算出した電力使用量積算値と、前記少なくとも1つの室外機の定格消費電力と前記負荷率計算時間とから前記平均負荷率を、
平均負荷率=(負荷率計算時間内の電力使用量積算値)/(定格消費電力×負荷率計算時間)から算出するように構成されていることを特徴とする空調制御システム。
At least one indoor unit, at least one outdoor unit connected to the at least one indoor unit via a refrigerant circuit, and at least one that detects a current to measure the electric power of the at least one outdoor unit. The state of the outdoor unit provided in each of the two current sensors and the at least one outdoor unit is a first state that does not limit the power consumption, a second state that limits the power consumption to a predetermined ratio, or power. The demand control means for switching to the third state that limits the usage amount to almost zero, and the demand control means of the at least one outdoor unit are controlled, and the power consumption amount of the at least one outdoor unit is controlled by the first. It is provided with a feedback control means for switching and controlling the state of 1, the second state, or the third state.
The feedback control means calculates the average load factor of the at least one outdoor unit from the current value detected by the at least one current sensor, and the at least one of the control contents is set according to the calculated average load factor. It is configured to control the demand control means of the outdoor unit, and further, the integrated power consumption value of the at least one outdoor unit within the load factor calculation time is calculated from the current value detected by the at least one current sensor. The average load factor is calculated from the calculated integrated power consumption value, the rated power consumption of at least one outdoor unit, and the load factor calculation time.
An air conditioning control system characterized in that it is configured to be calculated from average load factor = (integrated value of power consumption within load factor calculation time) / (rated power consumption x load factor calculation time).
前記フィードバック制御手段は、前記算出した平均負荷率が低負荷率閾値より低い場合は、前記少なくとも1つの室外機の電力使用量を前記第3の状態に切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の空調制御システム。 The feedback control means is configured to switch and control the power consumption of at least one outdoor unit to the third state when the calculated average load factor is lower than the low load factor threshold value. The air conditioning control system according to claim 1. 前記フィードバック制御手段は、前記算出した平均負荷率が高負荷率閾値を超える場合は、前記少なくとも1つの室外機の電力使用量を前記第1の状態に切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の空調制御システム。 The feedback control means is configured to switch and control the power consumption of at least one outdoor unit to the first state when the calculated average load factor exceeds the high load factor threshold value. The air conditioning control system according to claim 1. 前記少なくとも1つの室内機が設置されている建家内の温度を検出する室内温度センサをさらに備えており、前記フィードバック制御手段は、前記室内温度センサが検出した室内温度に基づいて設定された制御内容で前記デマンド制御手段を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の空調制御システム。 An indoor temperature sensor for detecting the temperature inside the building in which the at least one indoor unit is installed is further provided, and the feedback control means has a control content set based on the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor. The air conditioning control system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the demand control means is configured to control the demand control means. 前記フィードバック制御手段は、前記室内温度センサが検出した過去及び現在の室内温度から将来の室内温度を予測し、該予測した室内温度があらかじめ定めた温度変動限界範囲内にあるか否かに応じて前記デマンド制御手段を制御するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の空調制御システム。 The feedback control means predicts the future indoor temperature from the past and present indoor temperatures detected by the indoor temperature sensor, and depending on whether or not the predicted indoor temperature is within a predetermined temperature fluctuation limit range. The air conditioning control system according to claim 4 , wherein the demand control means is configured to be controlled. 前記フィードバック制御手段は、前記予測した室内温度が温度変動限界範囲内にない場合は、前記少なくとも1つの室外機の電力使用量を前記第3の状態から前記第2の状態に又は前記第2の状態から前記第1の状態に切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の空調制御システム。 When the predicted indoor temperature is not within the temperature fluctuation limit range, the feedback control means changes the power consumption of the at least one outdoor unit from the third state to the second state or the second state. The air conditioning control system according to claim 5 , wherein the air conditioning control system is configured to switch and control the state to the first state. 前記フィードバック制御手段は、前記予測した室内温度が温度変動限界範囲内に有りかつ前記少なくとも1つの室外機の電力使用量が前記第3の状態にある場合は、該少なくとも1つの室外機の電力使用量を前記第3の状態から前記第2の状態に切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項又はに記載の空調制御システム。 When the predicted indoor temperature is within the temperature fluctuation limit range and the power consumption of the at least one outdoor unit is in the third state, the feedback control means uses the power of the at least one outdoor unit. The air conditioning control system according to claim 5 or 6 , wherein the amount is switched and controlled from the third state to the second state.
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