JP6941314B2 - Ultrasonic cleaner and washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、超音波洗浄装置、およびかかる超音洗浄装置を備える洗濯機に関する。 The present invention relates to an ultrasonic cleaning device and a washing machine including such an ultrasonic cleaning device.

振動ホーンを含む超音波発生手段を内蔵する洗浄装置本体と、水が溜められる水溜め部を有し、被洗浄物を受けるトレイと、を備える超音波洗浄装置が、特許文献1に記載されている。 Patent Document 1 describes a cleaning device main body including an ultrasonic wave generating means including a vibration horn, and a tray having a water reservoir for storing water and receiving an object to be cleaned. There is.

特許文献1の超音波洗浄装置では、ユーザが、被洗浄物の汚れ箇所に振動ホーンの先端を接触させた状態で、被洗浄物を水溜め部に溜められた水の中に沈み込ませる。超音波発生手段が動作すると、振動ホーンから放出された超音波エネルギーが水を介して被洗浄物に伝わり、被洗浄物に付着していた汚れ成分が被洗浄物から分離される。 In the ultrasonic cleaning device of Patent Document 1, the user causes the object to be cleaned to be submerged in the water stored in the water reservoir in a state where the tip of the vibration horn is in contact with the dirty portion of the object to be cleaned. When the ultrasonic wave generating means operates, the ultrasonic energy emitted from the vibration horn is transmitted to the object to be cleaned via water, and the dirt component adhering to the object to be cleaned is separated from the object to be cleaned.

特開2004−216244号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-216244

ところで、振動ホーンの周りに存在する水の量が多い場合には、振動ホーンから放出された超音波エネルギーが被洗浄物に適切に伝わらず、被洗浄物の汚れが十分に除去されにくい。そこで、上記の超音波洗浄装置では、振動ホーンの周りに存在する水が適度な量となるように、ユーザ自身が水溜め部の水の中への被洗浄物の沈み込み量を調整しなければならない。しかしながら、このような調整は、ユーザにとって容易ではない。このため、上記の超音波洗浄装置では、安定した洗浄性能を得ること難しいとの課題が生じる。 By the way, when the amount of water existing around the vibrating horn is large, the ultrasonic energy emitted from the vibrating horn is not properly transmitted to the object to be cleaned, and it is difficult to sufficiently remove the dirt on the object to be cleaned. Therefore, in the above ultrasonic cleaning device, the user must adjust the amount of the object to be cleaned into the water in the water reservoir so that the amount of water existing around the vibrating horn is appropriate. Must be. However, such adjustments are not easy for the user. Therefore, in the above-mentioned ultrasonic cleaning device, there arises a problem that it is difficult to obtain stable cleaning performance.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、安定した洗浄性能を得ることが可能な超音波洗浄装置、および、かかる超音波洗浄装置を備える洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic cleaning device capable of obtaining stable cleaning performance, and a washing machine provided with such an ultrasonic cleaning device.

本発明の第1の態様に係る超音波洗浄装置は、超音波を発生させる超音波発生体と、前記超音波発生体を、当該超音波発生体の先端が露出するように収容するハウジングと、水が溜められる貯水槽と、前記貯水槽に設けられた給水口と、前記ハウジングが、前記貯水槽に対して前記ハウジングが動かず且つ前記貯水槽の真上に前記超音波発生体が位置するように固定される固定部と、前記給水口を通じて前記貯水槽内に水を供給する給水部と、前記超音波発生体の先端が被洗浄物の表面に染み出した水に接触するのを検出するための接触検出部と、制御部と、を備える。ここで、前記固定部は、前記ハウジングの前記貯水槽に対する高さ位置を、前記貯水槽から溢れ前記貯水槽の上に置かれた被洗浄物に浸透して当該被洗浄物の表面に染み出した水に前記超音波発生体の先端が接触する高さ位置に維持する。前記制御部は、前記給水部の動作を制御して、前記貯水槽から溢れるように前記貯水槽内に水を供給するとともに、前記接触検出部の検出結果に基づいて前記超音波発生体の動作を制御する。 The ultrasonic cleaning device according to the first aspect of the present invention includes an ultrasonic generator that generates ultrasonic waves, a housing that houses the ultrasonic generator so that the tip of the ultrasonic generator is exposed, and a housing. The water storage tank in which water is stored, the water supply port provided in the water storage tank, and the housing are such that the housing does not move with respect to the water storage tank and the ultrasonic generator is located directly above the water storage tank. It is detected that the fixed portion fixed in the manner, the water supply portion that supplies water into the water storage tank through the water supply port, and the tip of the ultrasonic generator come into contact with the water exuded on the surface of the object to be cleaned. A contact detection unit and a control unit are provided. Here, the front Symbol fixing unit, stain the height position relative to the reservoir of the housing, the surface of the penetration to the object to be cleaned in the cleaning object placed on said water tank overflows from the reservoir The position is maintained at a height at which the tip of the ultrasonic generator comes into contact with the discharged water. The control unit controls the operation of the water supply unit, supplies water into the water storage tank so as to overflow from the water storage tank, and operates the ultrasonic generator based on the detection result of the contact detection unit. To control.

上記の構成によれば、超音波発生体から放出された超音波振動が、被洗浄物の表面に存在する水を通じて被洗浄物の内部に伝わり、被洗浄物の内部の汚れに作用して被洗浄物から汚れを分離させる。ユーザは貯水槽の上に被洗浄物をセットすればよく、貯水槽とは分離された超音波ユニットを有する従来の構成と違って、超音波発生体の先端の周りに存在する水が適量となるように、ユーザに超音波発生体の高さを調整させて被洗浄物が水に沈み込む量を調整させる必要がない。よって、安定した洗浄性能を得ることが可能となる。 According to the above configuration, the ultrasonic vibration emitted from the ultrasonic generator is transmitted to the inside of the object to be cleaned through the water existing on the surface of the object to be cleaned, and acts on the dirt inside the object to be cleaned. Separate dirt from the wash. The user only has to set the object to be cleaned on the water tank, and unlike the conventional configuration having an ultrasonic unit separated from the water tank, the amount of water existing around the tip of the ultrasonic generator is appropriate. Therefore, it is not necessary to have the user adjust the height of the ultrasonic generator to adjust the amount of the object to be cleaned submerged in water. Therefore, stable cleaning performance can be obtained.

上記の構成によれば、貯水槽から溢れ被洗浄物の表面に染み出した水が超音波発生体の先端に接触し被洗浄物を洗浄できる準備が整った段階で超音波発生体を作動させることができるので、超音波発生体が無駄に駆動されることが防止できる。 According to the above configuration, the ultrasonic generator is operated when the water overflowing from the water storage tank and seeping out on the surface of the object to be cleaned comes into contact with the tip of the ultrasonic generator and is ready to wash the object to be cleaned. Therefore, it is possible to prevent the ultrasonic generator from being unnecessarily driven.

本態様に係る超音波洗浄装置において、前記貯水槽の周囲に設けられ、前記貯水槽から溢れた水を受ける排水槽と、前記排水槽に設けられ、前記排水槽から水を排出させる排水口と、をさらに備える構成が採られ得る。 In the ultrasonic cleaning device according to this embodiment, a drainage tank provided around the water storage tank to receive water overflowing from the water storage tank, and a drainage port provided in the drainage tank to discharge water from the drainage tank. , Can be adopted.

上記の構成によれば、貯水槽から溢れた水を排水槽で受けることができる。しかも、排水槽が受けた水は、排水口から排出されるため、ユーザは、排水槽内の水を捨てる作業を行わなくてよい。 According to the above configuration, the water overflowing from the water tank can be received in the drain tank. Moreover, since the water received by the drainage tank is discharged from the drainage port, the user does not have to perform the work of discarding the water in the drainage tank.

本態様に係る超音波洗浄装置において、前記ハウジング内に設けられ、前記超音波発生体を上下方向に弾性的に支持する支持部を、さらに備える構成が採られ得る。 In the ultrasonic cleaning device according to this aspect, a configuration may be adopted in which a support portion provided in the housing and elastically supporting the ultrasonic generator in the vertical direction is further provided.

上記の構成によれば、超音波発生体の先端を、被洗浄物が横方向に移動されたときに生じる上下動に追従させて上下動させることができる。これにより、被洗浄物や超音波発生体に過度な負荷が掛かりにくく、被洗浄物や超音波発生体の破損等を防止できる。 According to the above configuration, the tip of the ultrasonic wave generator can be moved up and down by following the vertical movement generated when the object to be cleaned is moved in the lateral direction. As a result, an excessive load is less likely to be applied to the object to be cleaned and the ultrasonic generator, and damage to the object to be cleaned and the ultrasonic generator can be prevented.

本発明の第2の態様に係る洗濯機は、洗濯物を収容して洗濯するための洗濯槽と、第1の態様に係る超音波洗浄装置と、を備える。 The washing machine according to the second aspect of the present invention includes a washing tub for accommodating and washing laundry, and an ultrasonic cleaning device according to the first aspect.

上記の構成によれば、第1の態様に係る超音波洗浄装置と同様、超音波洗浄装置による安定した洗浄性能を得ることができる。 According to the above configuration, stable cleaning performance by the ultrasonic cleaning device can be obtained as in the ultrasonic cleaning device according to the first aspect.

本態様に係る洗濯機において、前記洗濯槽内への洗濯物の投入口を有する上面板を、さらに備える構成が採られ得る。この場合、前記超音波洗浄装置が、前記上面板の前記投入口よりも前側の位置に設けられる。 In the washing machine according to this aspect, a configuration may be adopted in which a top plate having a port for putting laundry into the washing tub is further provided. In this case, the ultrasonic cleaning device is provided at a position on the upper surface plate in front of the inlet.

上記の構成によれば、ユーザは超音波洗浄装置を用いた被洗浄物の洗浄作業が行いやすく、ユーザの使い勝手が良い。 According to the above configuration, the user can easily perform the cleaning work of the object to be cleaned using the ultrasonic cleaning device, which is convenient for the user.

本発明によれば、安定した洗浄性能を得ることが可能な超音波洗浄装置、および、かかる超音波洗浄装置を備える洗濯機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic cleaning device capable of obtaining stable cleaning performance and a washing machine provided with such an ultrasonic cleaning device.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。 The effects or significance of the present invention will be further clarified by the description of the embodiments shown below. However, the following embodiments are merely examples when the present invention is put into practice, and the present invention is not limited to those described in the following embodiments.

図1は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a fully automatic washing machine according to an embodiment. 図2は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の上部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the upper part of the fully automatic washing machine according to the embodiment. 図3は、実施の形態に係る、超音波発生ユニットが取り外された状態の超音波洗浄装置の周辺の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the periphery of the ultrasonic cleaning device in a state where the ultrasonic wave generating unit is removed according to the embodiment. 図4(a)は、実施の形態に係る、超音波発生ユニットの超音波発生体の位置で切断した超音波洗浄装置の周辺の側面断面図であり、図4(b)は、実施の形態に係る、超音波発生ユニットのハウジングの固定台への右側の取付位置で切断した超音波洗浄装置の周辺の側面断面図である。FIG. 4A is a side sectional view of the periphery of the ultrasonic cleaning device cut at the position of the ultrasonic wave generator of the ultrasonic wave generation unit according to the embodiment, and FIG. 4B is the embodiment. It is a side sectional view of the periphery of the ultrasonic cleaning apparatus cut at the right side mounting position to the fixed base of the housing of the ultrasonic wave generating unit. 図5(a)は、実施の形態に係る、超音波発生ユニットの超音波発生体の位置で切断した超音波洗浄装置の周辺の正面断面図である。図5(b)は、実施の形態に係る、超音波発生体の斜視図であり、図5(c)は、実施の形態に係る、ホルダーに取り付けられた超音波発生体の斜視図である。FIG. 5A is a front sectional view of the periphery of the ultrasonic cleaning device cut at the position of the ultrasonic wave generator of the ultrasonic wave generation unit according to the embodiment. FIG. 5B is a perspective view of the ultrasonic wave generator according to the embodiment, and FIG. 5C is a perspective view of the ultrasonic wave generator attached to the holder according to the embodiment. .. 図6は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a fully automatic washing machine according to the embodiment. 図7は、実施の形態に係る、部分洗浄運転の制御動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of the partial cleaning operation according to the embodiment. 図8(a)ないし(d)は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置による被洗浄物の汚れの除去について説明するための図である。8 (a) to 8 (d) are diagrams for explaining the removal of dirt on the object to be cleaned by the ultrasonic cleaning device according to the embodiment.

以下、本発明の超音波洗浄装置および洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the ultrasonic cleaning device and the washing machine of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機1の側面断面図である。 FIG. 1 is a side sectional view of the fully automatic washing machine 1 according to the present embodiment.

全自動洗濯機1は、外観を構成する筐体10を備える。筐体10は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部11と、胴体部11の上面を覆う上面板12と、胴体部11を支持する脚台13とを含む。上面板12には、洗濯物の投入口14が形成される。投入口14は、開閉自在な上蓋15により覆われる。 The fully automatic washing machine 1 includes a housing 10 that constitutes the appearance. The housing 10 includes a rectangular tubular body portion 11 having open upper and lower surfaces, a top plate 12 that covers the upper surface of the body portion 11, and a pedestal 13 that supports the body portion 11. The top plate 12 is formed with a laundry inlet 14. The input port 14 is covered with an openable and closable upper lid 15.

筐体10内には、上面が開口する外槽20が、防振装置を有する4本の吊棒21により弾性的に吊り下げ支持される。外槽20内には、上面が開口する洗濯脱水槽22が配される。洗濯脱水槽22は、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽22の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔22aが形成される。洗濯脱水槽22の上部には、バランスリング23が設けられる。洗濯脱水槽22の底部には、パルセータ24が配される。パルセータ24の表面には、放射状に複数の羽根24aが設けられる。なお、外槽20と洗濯脱水槽22とによって、本発明の洗濯槽が構成される。 Inside the housing 10, the outer tank 20 having an open upper surface is elastically suspended and supported by four suspension rods 21 having a vibration isolator. Inside the outer tub 20, a washing / dehydrating tub 22 having an open upper surface is arranged. The washing / dehydrating tub 22 rotates about a rotation axis extending in the vertical direction. A large number of dehydration holes 22a are formed on the inner peripheral surface of the washing / dehydrating tub 22 over the entire circumference. A balance ring 23 is provided on the upper part of the washing / dehydrating tub 22. A pulsator 24 is arranged at the bottom of the washing / dehydrating tub 22. A plurality of blades 24a are radially provided on the surface of the pulsator 24. The washing tub of the present invention is composed of the outer tub 20 and the washing / dehydrating tub 22.

外槽20の外底部には、洗濯脱水槽22およびパルセータ24を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット30が配される。駆動ユニット30は、駆動モータ31と、伝達機構部32とを含む。伝達機構部32は、クラッチ機構32aを有し、当該クラッチ機構32aによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ31のトルクをパルセータ24のみに伝達してパルセータ24のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ31のトルクをパルセータ24および洗濯脱水槽22に伝達してパルセータ24および洗濯脱水槽22を一体的に回転させる。 At the outer bottom of the outer tub 20, a drive unit 30 that generates torque for driving the washing / dehydrating tub 22 and the pulsator 24 is arranged. The drive unit 30 includes a drive motor 31 and a transmission mechanism unit 32. The transmission mechanism unit 32 has a clutch mechanism 32a, and by a switching operation by the clutch mechanism 32a, in the washing step and the rinsing step, the torque of the drive motor 31 is transmitted only to the pulsator 24 to rotate only the pulsator 24 and dehydrate. In the process, the torque of the drive motor 31 is transmitted to the pulsator 24 and the washing / dehydrating tub 22 to integrally rotate the pulsator 24 and the washing / dehydrating tub 22.

外槽20の外底部には、排水口部20aが形成される。排水口部20aには、排水バルブ40が設けられる。排水バルブ40は、排水ホース41に接続される。排水バルブ40が開放されると、洗濯脱水槽22および外槽20に溜められた水が排水ホース41を通じて機外へ排出される。 A drainage port 20a is formed on the outer bottom of the outer tank 20. A drain valve 40 is provided at the drain port portion 20a. The drain valve 40 is connected to the drain hose 41. When the drain valve 40 is opened, the water stored in the washing / dehydrating tub 22 and the outer tub 20 is discharged to the outside of the machine through the drain hose 41.

上面板12の前部には、超音波洗浄装置50が設けられる。超音波洗浄装置50は、主として、ワイシャツの袖や襟口の部分など、被洗浄物に部分的に付着した頑固な汚れを、全自動洗濯機1での洗濯に先立って除去するために用いられる。 An ultrasonic cleaning device 50 is provided on the front portion of the top plate 12. The ultrasonic cleaning device 50 is mainly used to remove stubborn stains partially attached to an object to be cleaned, such as shirt sleeves and collars, prior to washing with the fully automatic washing machine 1. ..

上面板12の後部には、洗濯脱水槽22内および超音波洗浄装置50に水道水を供給するための給水ユニット60が配される。給水ユニット60は、本発明の給水部に相当する。給水ユニット60は、給水バルブ61を有する。給水バルブ61は、第1バルブ62と、第2バルブ63とを含み、水道栓に接続される。第1バルブ62が開放されると、水道栓からの水道水が給水路64を通じて洗濯脱水槽22内へ供給される。第2バルブ63が開放されると、水道水が超音波洗浄装置50の貯水槽(後述する)に供給される。なお、給水ユニット60は、超音波洗浄装置50の貯水槽へ給水を行う給水部であるため、超音波洗浄装置50には、給水ユニット60が含まれる。 At the rear of the top plate 12, a water supply unit 60 for supplying tap water to the washing / dehydrating tub 22 and the ultrasonic cleaning device 50 is arranged. The water supply unit 60 corresponds to the water supply unit of the present invention. The water supply unit 60 has a water supply valve 61. The water supply valve 61 includes a first valve 62 and a second valve 63, and is connected to a water tap. When the first valve 62 is opened, tap water from the tap is supplied into the washing / dehydrating tank 22 through the water supply channel 64. When the second valve 63 is opened, tap water is supplied to the water storage tank (described later) of the ultrasonic cleaning device 50. Since the water supply unit 60 is a water supply unit that supplies water to the water storage tank of the ultrasonic cleaning device 50, the ultrasonic cleaning device 50 includes the water supply unit 60.

次に、超音波洗浄装置50の構成ついては、詳細に説明する。 Next, the configuration of the ultrasonic cleaning device 50 will be described in detail.

図2は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機1の上部の斜視図である。図3は、本実施の形態に係る、超音波発生ユニット100が取り外された状態の超音波洗浄装置50の周辺の斜視図である。図4(a)は、本実施の形態に係る、超音波発生ユニット100の超音波発生体110の位置で切断した超音波洗浄装置50の周辺の側面断面図であり、図4(b)は、本実施の形態に係る、超音波発生ユニット100のハウジング130の固定台200への右側の取付位置で切断した超音波洗浄装置50の周辺の側面断面図である。図5(a)は、本実施の形態に係る、超音波発生ユニット100の超音波発生体110の位置で切断した超音波洗浄装置50の周辺の正面断面図である。図5(b)は、本実施の形態に係る、超音波発生体110の斜視図であり、図5(c)は、本実施の形態に係る、ホルダー120に取り付けられた超音波発生体110の斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view of the upper part of the fully automatic washing machine 1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the periphery of the ultrasonic cleaning device 50 in a state where the ultrasonic wave generating unit 100 is removed according to the present embodiment. FIG. 4A is a side sectional view of the periphery of the ultrasonic cleaning device 50 cut at the position of the ultrasonic wave generator 110 of the ultrasonic wave generation unit 100 according to the present embodiment, and FIG. 4B is a side sectional view. It is a side sectional view of the periphery of the ultrasonic cleaning apparatus 50 cut at the right side mounting position of the housing 130 of the housing 130 of the ultrasonic wave generating unit 100 with respect to the fixing base 200 according to the present embodiment. FIG. 5A is a front sectional view of the periphery of the ultrasonic cleaning device 50 cut at the position of the ultrasonic wave generator 110 of the ultrasonic wave generation unit 100 according to the present embodiment. FIG. 5B is a perspective view of the ultrasonic wave generator 110 according to the present embodiment, and FIG. 5C is a perspective view of the ultrasonic wave generator 110 attached to the holder 120 according to the present embodiment. It is a perspective view of.

図2に示すように、上面板12を構成する前フレーム16は、樹脂材料により、前部17が後部18よりも一段低くなる形状に形成され、後部18にて上蓋15の前端部を受ける。前部17の上面17aは、中央部が低くなる凹湾曲形状を有する。前部17の上面17aの後端から後部18の前面18aがほぼ垂直に立ち上がる。 As shown in FIG. 2, the front frame 16 constituting the upper surface plate 12 is formed of a resin material so that the front portion 17 is one step lower than the rear portion 18, and the rear portion 18 receives the front end portion of the upper lid 15. The upper surface 17a of the front portion 17 has a concave curved shape in which the central portion is lowered. The front surface 18a of the rear portion 18 rises substantially vertically from the rear end of the upper surface 17a of the front portion 17.

超音波洗浄装置50は、前フレーム16の中央部に設けられる。即ち、超音波洗浄装置50は、上面板12の投入口14よりも前側に設けられる。なお、超音波洗浄装置50が使用されないとき、前フレーム16の前部17上方を図示しないカバーで覆い、超音波洗浄装置50を覆い隠すことができる。 The ultrasonic cleaning device 50 is provided at the center of the front frame 16. That is, the ultrasonic cleaning device 50 is provided on the front side of the input port 14 of the top plate 12. When the ultrasonic cleaning device 50 is not used, the upper part of the front portion 17 of the front frame 16 can be covered with a cover (not shown) to cover the ultrasonic cleaning device 50.

図2ないし図5(c)に示すように、超音波洗浄装置50は、超音波発生ユニット100と、固定台200と、貯水槽300と、排水槽400とを含む。 As shown in FIGS. 2 to 5 (c), the ultrasonic cleaning device 50 includes an ultrasonic generation unit 100, a fixing base 200, a water storage tank 300, and a drainage tank 400.

固定台200は、前フレーム16の前部17の上面17aの中央部において後部18の前面18aに接するように前フレーム16と一体形成される。固定台200は、本発明の固定部に相当する。固定台200は、貯水槽300に対して所定の高さを有する。固定台200は、天面である取付面201を有する。取付面201の後方には、左右2つの取付ボス202が上下の向きに設けられる。取付ボス202には、挿通孔203が形成される。前フレーム16の後部18の前面18aには、2つの取付ボス202に対応する位置に開口部18bが形成される。 The fixing base 200 is integrally formed with the front frame 16 so as to be in contact with the front surface 18a of the rear portion 18 at the central portion of the upper surface 17a of the front portion 17 of the front frame 16. The fixing base 200 corresponds to the fixing portion of the present invention. The fixed base 200 has a predetermined height with respect to the water tank 300. The fixing base 200 has a mounting surface 201 which is a top surface. Two left and right mounting bosses 202 are provided in the vertical direction behind the mounting surface 201. An insertion hole 203 is formed in the mounting boss 202. An opening 18b is formed on the front surface 18a of the rear portion 18 of the front frame 16 at a position corresponding to the two mounting bosses 202.

貯水槽300は、前フレーム16の前部17の上面17aの中央部の前寄りに形成される。貯水槽300は、後部が円弧形状を有する。貯水槽300の底面には、後端部の中央に給水口301が形成される。貯水槽300の外底面は、給水口301に繋がる給水パイプ302が形成される。給水パイプ302には、第2バルブ63から延びる給水管303が接続される。さらに、貯水槽300には、左右の側壁の上端部に収容凹部304が形成され、各収容凹部304内に棒状の電極体305が収容される。電極体305の一部は、貯水槽300内に露出する。 The water storage tank 300 is formed near the center of the upper surface 17a of the front portion 17 of the front frame 16. The rear portion of the water storage tank 300 has an arc shape. On the bottom surface of the water storage tank 300, a water supply port 301 is formed in the center of the rear end portion. A water supply pipe 302 connected to the water supply port 301 is formed on the outer bottom surface of the water storage tank 300. A water supply pipe 303 extending from the second valve 63 is connected to the water supply pipe 302. Further, in the water storage tank 300, accommodating recesses 304 are formed at the upper ends of the left and right side walls, and the rod-shaped electrode body 305 is accommodated in each accommodating recess 304. A part of the electrode body 305 is exposed in the water storage tank 300.

排水槽400は、前フレーム16の前部17の上面17aの中央部であって貯水槽300の周囲に形成される。排水槽400の底面には、貯水槽300の後方の中央位置に排水口401が形成される。排水槽400の外底面は、排水口401に繋がる排水パイプ402が形成される。排水パイプ402には、外槽20に繋がる排水管403が接続される。なお、排水管403は、排水ホース41に繋げられてもよい。 The drainage tank 400 is a central portion of the upper surface 17a of the front portion 17 of the front frame 16 and is formed around the water storage tank 300. On the bottom surface of the drainage tank 400, a drainage port 401 is formed at a central position behind the water storage tank 300. A drainage pipe 402 connected to the drainage port 401 is formed on the outer bottom surface of the drainage tank 400. A drainage pipe 403 connected to the outer tank 20 is connected to the drainage pipe 402. The drain pipe 403 may be connected to the drain hose 41.

貯水槽300には、さらに、底面における給水口301より前の位置に、給水口301よりも口径の小さな水抜き用排水口306が形成される。水抜き用排水口306は、水抜き用排水パイプ307を介して排水パイプ402に繋がる。超音波洗浄装置50の使用後、貯水槽300内に残った水が、水抜き用排水口206から排水パイプ402へと排水される。 In the water storage tank 300, a drainage port 306 for draining water having a diameter smaller than that of the water supply port 301 is further formed at a position on the bottom surface of the water tank 300 in front of the water supply port 301. The drainage port 306 is connected to the drainage pipe 402 via the drainage pipe 307 for drainage. After using the ultrasonic cleaning device 50, the water remaining in the water storage tank 300 is drained from the drainage port 206 for drainage to the drainage pipe 402.

超音波発生ユニット100は、超音波を発生させる超音波発生体110と、超音波発生体110を保持するホルダー120と、超音波発生体110を収容するハウジング130とを含む。超音波発生体110は、ホルダー120を介してハウジング130の内部に装着される。 The ultrasonic wave generation unit 100 includes an ultrasonic wave generator 110 that generates ultrasonic waves, a holder 120 that holds the ultrasonic wave generator 110, and a housing 130 that houses the ultrasonic wave generator 110. The ultrasonic generator 110 is mounted inside the housing 130 via the holder 120.

超音波発生体110は、超音波振動子111と、超音波振動子111に結合される振動ホーン112とを含む。振動ホーン112は、導電性を有する金属材料で形成され、先端側に向かうにつれて徐々に細くなる形状を有する。振動ホーン112の先端面112aの形状は、細長い長方形状となる。振動ホーン112の上端部には、ほぼ四角形状のフランジ部113が形成される。 The ultrasonic generator 110 includes an ultrasonic vibrator 111 and a vibration horn 112 coupled to the ultrasonic vibrator 111. The vibrating horn 112 is made of a conductive metal material and has a shape that gradually becomes thinner toward the tip side. The shape of the tip surface 112a of the vibration horn 112 is an elongated rectangular shape. A substantially square flange portion 113 is formed at the upper end portion of the vibration horn 112.

ホルダー120は、中央部にほぼ四角形の開口部121を有する。開口部121の内周面には、全周に溝部122が形成される。超音波発生体110は、開口部121に通され、振動ホーン112のフランジ部113が溝部122に嵌め込まれることにより、ホルダー120に固定される。ホルダー120には、左右両側に取付タブ123が形成される。各取付タブ123には軸孔124が形成される。なお、ホルダー120は、振動ホーン112のフランジ部113を溝部122に嵌め込むために、溝部122の位置で上下に分離できる構成とされるとよい。 The holder 120 has a substantially quadrangular opening 121 in the center. Grooves 122 are formed on the inner peripheral surface of the opening 121 on the entire circumference. The ultrasonic wave generator 110 is passed through the opening 121, and the flange portion 113 of the vibration horn 112 is fitted into the groove portion 122 to be fixed to the holder 120. Mounting tabs 123 are formed on both the left and right sides of the holder 120. A shaft hole 124 is formed in each mounting tab 123. The holder 120 may be configured to be vertically separable at the position of the groove portion 122 in order to fit the flange portion 113 of the vibration horn 112 into the groove portion 122.

ハウジング130は、樹脂材料により形成され、前後方向に長く、その先端部130aが下方に突出するようなアーム形状を有する。ハウジング130の先端部130aは、先細りとなるように形成され、その先端面に開口部131が形成される。 The housing 130 is made of a resin material, is long in the front-rear direction, and has an arm shape such that its tip portion 130a projects downward. The tip 130a of the housing 130 is formed so as to be tapered, and an opening 131 is formed on the tip surface thereof.

ハウジング130は、上面が開放された下部材140と、下面が開放された上部材150とを結合することにより形成される。下部材140と上部材150には、これらを結合するための下取付ボス141と上取付ボス151とが設けられる。これら下取付ボス141と上取付ボス151とが固定ネジ161で止められる。 The housing 130 is formed by connecting a lower member 140 having an open upper surface and an upper member 150 having an open lower surface. The lower member 140 and the upper member 150 are provided with a lower mounting boss 141 and an upper mounting boss 151 for connecting them. The lower mounting boss 141 and the upper mounting boss 151 are fixed by the fixing screw 161.

ハウジング130の内部において、開口部131から上方に延びるほぼ四角筒状の設置部142が下部材140に設けられる。超音波発生体110を保持したホルダー120が設置部142の上に設置される。このとき、振動ホーン112は設置部142の内部に収容された状態となり、振動ホーン112の先端部が開口部131から僅かに露出する。下部材140には、設置部142の左右両側に下支持ボス143が形成され、上部材150には、下支持ボス143の真上位置に上支持ボス152が形成される。各下支持ボス143には下挿入穴144が形成され、各上支持ボス152には上挿入穴153が形成される。各下支持ボス143と各上支持ボス152との間に、金属材料からなる丸棒状のガイド軸170が取り付けられる。このとき、下挿入穴144の内径はガイド軸170の外径よりも僅かに小さく、ガイド軸170は、その下端部が下挿入穴144に圧入されることで下支持ボス143に固定される。また、上挿入穴153の内径はガイド軸170の外径よりも僅かに大きく、ガイド軸170の上端部が上挿入穴153に挿入された状態となる。 Inside the housing 130, a substantially square cylindrical installation portion 142 extending upward from the opening 131 is provided in the lower member 140. A holder 120 holding the ultrasonic generator 110 is installed on the installation portion 142. At this time, the vibrating horn 112 is housed inside the installation portion 142, and the tip portion of the vibrating horn 112 is slightly exposed from the opening 131. The lower member 140 is formed with lower support bosses 143 on both the left and right sides of the installation portion 142, and the upper member 150 is formed with an upper support boss 152 at a position directly above the lower support boss 143. A lower insertion hole 144 is formed in each lower support boss 143, and an upper insertion hole 153 is formed in each upper support boss 152. A round bar-shaped guide shaft 170 made of a metal material is attached between each lower support boss 143 and each upper support boss 152. At this time, the inner diameter of the lower insertion hole 144 is slightly smaller than the outer diameter of the guide shaft 170, and the guide shaft 170 is fixed to the lower support boss 143 by press-fitting the lower end portion thereof into the lower insertion hole 144. Further, the inner diameter of the upper insertion hole 153 is slightly larger than the outer diameter of the guide shaft 170, and the upper end of the guide shaft 170 is inserted into the upper insertion hole 153.

設置部142の上に置かれたホルダー120の左右の取付タブ123の軸孔124に左右のガイド軸170が通される。各ガイド軸170には、各取付タブ123と各上支持ボス152との間に支持バネ180が挿入される。ホルダー120に保持された超音波発生体110は、左右の支持バネ180で上下方向に弾性的に支持される。支持バネ180は、圧縮バネであり、所定のバネ力で超音波発生体110を下方に押し付ける。振動ホーン112の先端面112aがバネ力より大きな力で上方に押されると、支持バネ180が圧縮されて、超音波発生体110がガイド軸170に案内されつつ上方に動く。なお、支持バネ180は、本発明の支持部に相当する。 The left and right guide shafts 170 are passed through the shaft holes 124 of the left and right mounting tabs 123 of the holder 120 placed on the installation portion 142. A support spring 180 is inserted into each guide shaft 170 between each mounting tab 123 and each upper support boss 152. The ultrasonic generator 110 held by the holder 120 is elastically supported in the vertical direction by the left and right support springs 180. The support spring 180 is a compression spring and presses the ultrasonic wave generator 110 downward with a predetermined spring force. When the tip surface 112a of the vibration horn 112 is pushed upward by a force larger than the spring force, the support spring 180 is compressed and the ultrasonic wave generator 110 moves upward while being guided by the guide shaft 170. The support spring 180 corresponds to the support portion of the present invention.

ハウジング130の天面には、上方から見て超音波発生体110の振動ホーン112の先端面112aと同じ位置に、先端面112aと同じ形状を有する目印部132が形成される。ユーザは、目印部132を見ることで振動ホーン112の先端面112aの位置を確認することができる。 On the top surface of the housing 130, a mark portion 132 having the same shape as the tip surface 112a is formed at the same position as the tip surface 112a of the vibration horn 112 of the ultrasonic generator 110 when viewed from above. The user can confirm the position of the tip surface 112a of the vibration horn 112 by looking at the mark portion 132.

さらに、ハウジング130の天面には、円形の表示窓133が形成される。上部材150には、表示窓133に繋がる円筒状のランプ収容部154が形成され、ランプ収容部154に下方から、報知部である報知ランプ190が収容される。報知ランプ190は、基盤191に実装され、基盤191を介してランプ収容部154の下端に固定される。報知ランプ190は、たとえば、LEDランプであり、表示窓133から外部に臨む。 Further, a circular display window 133 is formed on the top surface of the housing 130. A cylindrical lamp accommodating portion 154 connected to the display window 133 is formed in the upper member 150, and the alarm lamp 190, which is a notification unit, is accommodated in the lamp accommodating portion 154 from below. The notification lamp 190 is mounted on the base 191 and is fixed to the lower end of the lamp accommodating portion 154 via the base 191. The notification lamp 190 is, for example, an LED lamp, and faces the outside from the display window 133.

ハウジング130の後端部には、下部材140側の左右に、固定台200の取付ボス202に対応する取付ボス145が形成される。各取付ボス145には、ネジ穴146が形成される。ハウジング130の後端部は、固定台200の取付面201に載せられる。固定台200の取付ボス202の挿通孔203に通された固定ネジ162がハウジング130の取付ボス145のネジ穴146に止められることにより、ハウジング130が、貯水槽300に対して所定の高さ位置となるように固定台200に固定される。 At the rear end of the housing 130, mounting bosses 145 corresponding to the mounting boss 202 of the fixing base 200 are formed on the left and right sides of the lower member 140 side. Screw holes 146 are formed in each mounting boss 145. The rear end portion of the housing 130 is placed on the mounting surface 201 of the fixing base 200. The fixing screw 162 passed through the insertion hole 203 of the mounting boss 202 of the fixing base 200 is fixed to the screw hole 146 of the mounting boss 145 of the housing 130, so that the housing 130 is positioned at a predetermined height with respect to the water tank 300. It is fixed to the fixing base 200 so as to be.

ハウジング130が固定台200に取り付けられた状態において、超音波発生体110が貯水槽300の真上に位置する。また、超音波発生体110の振動ホーン112の先端面112aと貯水槽300の上面との間に所定の隙間Lが形成される。この所定の隙間Lは、超音波洗浄装置50による洗浄に多く利用されると考えられるワイシャツやそれと同類のシャツの襟や袖口の厚みを考慮し、その厚みよりも僅かに大きな隙間に設定される。隙間が大きすぎると、被洗浄物の表面に薄い水の層が形成されず、安定した洗浄性能を得ることが難しくなる。本実施の形態では、たとえば、被洗浄物表面の水の層を1mm程度確保するために、所定の隙間Lが、3mmに設定され得る。 The ultrasonic generator 110 is located directly above the water tank 300 in a state where the housing 130 is attached to the fixed base 200. Further, a predetermined gap L is formed between the tip surface 112a of the vibration horn 112 of the ultrasonic wave generator 110 and the upper surface of the water storage tank 300. This predetermined gap L is set to a gap slightly larger than the thickness in consideration of the thickness of the collar and cuffs of shirts and similar shirts that are considered to be often used for cleaning by the ultrasonic cleaning device 50. .. If the gap is too large, a thin layer of water is not formed on the surface of the object to be cleaned, and it becomes difficult to obtain stable cleaning performance. In the present embodiment, for example, a predetermined gap L can be set to 3 mm in order to secure a water layer on the surface of the object to be cleaned by about 1 mm.

図6は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機1の構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the fully automatic washing machine 1 according to the present embodiment.

全自動洗濯機1は、上述した構成に加え、制御ユニット70、操作部80および接触検出部90を備える。制御ユニット70は、制御部71、記憶部72、モータ駆動部73、クラッチ駆動部74、給水駆動部75、排水駆動部76、振動子駆動部77およびランプ駆動部78を含む。 The fully automatic washing machine 1 includes a control unit 70, an operation unit 80, and a contact detection unit 90 in addition to the above-described configuration. The control unit 70 includes a control unit 71, a storage unit 72, a motor drive unit 73, a clutch drive unit 74, a water supply drive unit 75, a drainage drive unit 76, an oscillator drive unit 77, and a lamp drive unit 78.

操作部80は、電源ボタン81、スタートボタン82、コース選択ボタン83、洗浄ボタン84等の各種の操作ボタンを含む。電源ボタン81は、全自動洗濯機1の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン82は、洗濯運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン83は、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。洗浄ボタン84は、超音波洗浄装置50による部分洗浄運転を開始および終了させるためのボタンである。 The operation unit 80 includes various operation buttons such as a power button 81, a start button 82, a course selection button 83, and a wash button 84. The power button 81 is a button for turning on and off the power of the fully automatic washing machine 1. The start button 82 is a button for starting the washing operation. The course selection button 83 is a button for selecting an arbitrary driving course from a plurality of driving courses related to the washing operation. The cleaning button 84 is a button for starting and ending the partial cleaning operation by the ultrasonic cleaning device 50.

操作部80は、電源ボタン81、スタートボタン82、コース選択ボタン83、洗浄ボタン84等の各種ボタンの中から、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部71に出力する。なお、図2には示されていないが、操作部80は、たとえば、上蓋15の前部に設けることができる。あるいは、前フレーム16に操作部80が設けられる領域が確保されてもよい。 The operation unit 80 outputs an input signal corresponding to the button operated by the user from the various buttons such as the power button 81, the start button 82, the course selection button 83, and the wash button 84 to the control unit 71. Although not shown in FIG. 2, the operation unit 80 can be provided, for example, on the front portion of the upper lid 15. Alternatively, an area where the operation unit 80 is provided on the front frame 16 may be secured.

接触検出部90は、超音波発生体110の先端、即ち、振動ホーン112の先端が被洗浄物の表面に染み出した水に接触するのを検出するためのものであり、超音波発生体110の振動ホーン112と、2つの電極体305と、通電検出部91とを含む。通電検出部91は、振動ホーン112と2つの電極体305との間に電圧を印加し、これらの間に通電があることを検出すると、検出信号を制御部71に出力する。 The contact detection unit 90 is for detecting that the tip of the ultrasonic generator 110, that is, the tip of the vibration horn 112 comes into contact with the water exuded on the surface of the object to be cleaned, and is for detecting the ultrasonic generator 110. The vibration horn 112, the two electrode bodies 305, and the energization detection unit 91 are included. The energization detection unit 91 applies a voltage between the vibration horn 112 and the two electrode bodies 305, and when it detects that there is energization between them, outputs a detection signal to the control unit 71.

モータ駆動部73は、制御部71からの制御信号に従って、駆動モータ31を駆動する。クラッチ駆動部74は、制御部71から出力された制御信号に従い、クラッチ機構32aを駆動する。 The motor drive unit 73 drives the drive motor 31 according to a control signal from the control unit 71. The clutch drive unit 74 drives the clutch mechanism 32a according to the control signal output from the control unit 71.

給水駆動部75は、制御部71からの制御信号に従って、給水バルブ61、即ち、第1バルブ62および第2バルブ63を駆動する。排水駆動部76は、制御部71からの制御信号に従って、排水バルブ40を駆動する。 The water supply drive unit 75 drives the water supply valve 61, that is, the first valve 62 and the second valve 63 according to the control signal from the control unit 71. The drainage drive unit 76 drives the drainage valve 40 according to a control signal from the control unit 71.

振動子駆動部77は、制御部71から出力された制御信号に従って、超音波発生体110の超音波振動子111を駆動する。ランプ駆動部78は、制御部71から出力された制御信号に従って、報知ランプ190を駆動する。 The vibrator driving unit 77 drives the ultrasonic vibrator 111 of the ultrasonic generator 110 according to the control signal output from the control unit 71. The lamp driving unit 78 drives the notification lamp 190 according to the control signal output from the control unit 71.

記憶部72は、EEPROM、RAM等を含む。記憶部72には、各種運転コースの洗濯運転、超音波洗浄装置50による部分洗浄運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部72には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。 The storage unit 72 includes an EEPROM, a RAM, and the like. The storage unit 72 stores a program for executing a washing operation of various operation courses and a partial cleaning operation by the ultrasonic cleaning device 50. Further, the storage unit 72 stores various parameters and various control flags used for executing these programs.

制御部71は、操作部80、接触検出部90等からの各信号に基づいて、記憶部72に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部73、クラッチ駆動部74、給水駆動部75、排水駆動部76、振動子駆動部77およびランプ駆動部78等を制御する。 The control unit 71 follows a program stored in the storage unit 72 based on each signal from the operation unit 80, the contact detection unit 90, etc., and follows the motor drive unit 73, the clutch drive unit 74, the water supply drive unit 75, and the drainage drive unit. It controls 76, the vibrator drive unit 77, the lamp drive unit 78, and the like.

全自動洗濯機1では、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。 In the fully automatic washing machine 1, washing operations of various operation courses are performed. In the washing operation, the washing step, the intermediate dehydration step, the rinsing step and the final dehydration step are executed in order.

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽22内に水が溜められた状態で、パルセータ24が右方向および左方向に回転する。パルセータ24の回転により洗濯脱水槽22内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。 In the washing step and the rinsing step, the pulsator 24 rotates to the right and to the left with water accumulated in the washing / dehydrating tub 22. A stream of water is generated in the washing / dehydrating tub 22 due to the rotation of the pulsator 24. In the washing process, the laundry is washed by the generated water stream and the detergent contained in the water. In the rinsing process, the generated water stream rinses the laundry.

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽22およびパルセータ24が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽22に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。 In the intermediate dehydration step and the final dehydration step, the washing / dehydrating tub 22 and the pulsator 24 are integrally rotated at high speed. The laundry is dehydrated by the action of the centrifugal force generated in the washing / dehydrating tub 22.

さらに、全自動洗濯機1では、超音波洗浄装置50による部分洗浄運転が行われる。 Further, in the fully automatic washing machine 1, a partial washing operation is performed by the ultrasonic cleaning device 50.

図7は、本実施の形態に係る、部分洗浄運転の制御動作を示すフローチャートである。図8(a)ないし(d)は、本実施の形態に係る、超音波洗浄装置50による被洗浄物の汚れの除去について説明するための図である。 FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of the partial cleaning operation according to the present embodiment. 8 (a) to 8 (d) are diagrams for explaining the removal of dirt on the object to be cleaned by the ultrasonic cleaning device 50 according to the present embodiment.

ユーザは、ワイシャツ等の被洗浄物を洗濯する際に、その被洗浄物が部分的に頑固な汚れを含んでいるようなとき、洗濯に先立って超音波洗浄装置50を用いた被洗浄物の部分洗浄を行う。このとき、被洗浄物の汚れ部分には、予め洗剤が塗布されていてよい。 When washing an object to be washed such as a shirt, when the object to be washed contains partially stubborn stains, the user uses the ultrasonic cleaning device 50 prior to washing the object to be washed. Perform partial cleaning. At this time, a detergent may be applied in advance to the dirty portion of the object to be cleaned.

ユーザは、被洗浄物の汚れの付着部分、たとえ、ワイシャツの襟の部分、を貯水槽300の上、即ち、貯水槽300と超音波発生体110の振動ホーン112との間にセットし、洗浄ボタン84を押す。洗浄ボタン84が押されると、制御部71による部分洗浄運転が開始される。 The user sets a dirty portion of the object to be cleaned, for example, a shirt collar portion, on the water tank 300, that is, between the water tank 300 and the vibration horn 112 of the ultrasonic generator 110, and cleans the water tank 300. Press the button 84. When the cleaning button 84 is pressed, the partial cleaning operation by the control unit 71 is started.

制御部71は、まず、第2バルブ63を開放させるとともに、接触検出部90を作動させる(S1)。貯水槽300内に給水口301から水が流れ込む。 First, the control unit 71 opens the second valve 63 and operates the contact detection unit 90 (S1). Water flows into the water tank 300 from the water supply port 301.

図8(a)に示すように、貯水槽300では、溜められた水が貯水槽300の上面開口から溢れて被洗浄物の内部に浸透し、被洗浄物を通過した水が被洗浄物の表面から染み出す。被洗浄物の表面には、薄い水の層が形成され、この水の層が振動ホーン112の先端に接触する。上述のように、振動ホーン112と電極体305との間には電圧が印加されており、振動ホーン112の先端に貯水槽300からの水が接触すると、振動ホーン112と電極体305との間に電流が流れ、接触検出部90によって水の接触が検出される。被洗浄物の表面に染み出した水が振動ホーン112の先端に接触した状態になったとき、振動ホーン112の周りに適量の水が存在する状態となる。 As shown in FIG. 8A, in the water storage tank 300, the stored water overflows from the upper surface opening of the water storage tank 300 and permeates the inside of the object to be cleaned, and the water that has passed through the object to be cleaned is the object to be cleaned. Exude from the surface. A thin layer of water is formed on the surface of the object to be cleaned, and this layer of water comes into contact with the tip of the vibration horn 112. As described above, a voltage is applied between the vibrating horn 112 and the electrode body 305, and when water from the water storage tank 300 comes into contact with the tip of the vibrating horn 112, it is between the vibrating horn 112 and the electrode body 305. A current flows through the water, and the contact detection unit 90 detects the contact of water. When the water exuded on the surface of the object to be cleaned comes into contact with the tip of the vibrating horn 112, an appropriate amount of water is present around the vibrating horn 112.

制御部71は、接触検出部90の検出結果に基づいて振動ホーン112の先端に水が接触したと判定すると(S2:YES)、報知ランプ190を点灯させるとともに、超音波振動子111に通電を行い、超音波発生体110を作動させる(S3)。報知ランプ190の点灯により、ユーザは、被洗浄物を適切に洗浄できる状態となったために洗浄が開始されることを知ることができる。 When the control unit 71 determines that water has come into contact with the tip of the vibration horn 112 based on the detection result of the contact detection unit 90 (S2: YES), the control unit 71 turns on the notification lamp 190 and energizes the ultrasonic vibrator 111. This is done to activate the ultrasonic generator 110 (S3). By lighting the notification lamp 190, the user can know that the object to be cleaned is in a state where it can be appropriately cleaned and the cleaning is started.

超音波発生体110が作動すると、振動ホーン112の先端から超音波振動が発生し、この超音波振動、即ち超音波エネルギーが振動ホーン112の周りの水を介して被洗浄物内部の水に伝わる。このとき、振動ホーン112の周りの水が多過ぎないため、超音波エネルギーが効果的に伝播される。 When the ultrasonic generator 110 operates, ultrasonic vibration is generated from the tip of the vibration horn 112, and this ultrasonic vibration, that is, ultrasonic energy is transmitted to the water inside the object to be cleaned through the water around the vibration horn 112. .. At this time, since there is not too much water around the vibrating horn 112, the ultrasonic energy is effectively propagated.

図8(b)に示すように、被洗浄物の内部では、超音波エネルギーの作用によって減圧と加圧が交互に生じ、圧力が低くなった部分に真空の空洞が生じる。即ち、被洗浄物の汚れの部分に多数の空洞が存在する状態となる。次に、図8(c)に示すように、空洞の部分の圧力が高まり、この圧力に潰されて空洞が破壊されると、被洗浄物の汚れ部分に衝撃波が生じる。この衝撃波によって被洗浄物から汚れが分離される。図8(d)に示すように、振動ホーン112からの超音波振動は、被洗浄物の内部から貯水槽300内への水流を生み出し、この水流によって、被洗浄物から分離された汚れが貯水槽300内に排出される。貯水槽300では、上記の水流により対流が発生するので、被洗浄物から汚れが引き離されやすくなる。 As shown in FIG. 8B, inside the object to be cleaned, decompression and pressurization are alternately generated by the action of ultrasonic energy, and a vacuum cavity is created in the portion where the pressure is low. That is, a large number of cavities are present in the dirty portion of the object to be cleaned. Next, as shown in FIG. 8C, when the pressure in the cavity portion increases and is crushed by this pressure to destroy the cavity, a shock wave is generated in the dirty portion of the object to be cleaned. The shock wave separates dirt from the object to be cleaned. As shown in FIG. 8D, the ultrasonic vibration from the vibration horn 112 creates a water flow from the inside of the object to be cleaned into the water storage tank 300, and the water flow causes the dirt separated from the object to be cleaned to store water. It is discharged into the tank 300. In the water storage tank 300, convection is generated by the above water flow, so that dirt is easily separated from the object to be cleaned.

このようにして、被洗浄物から汚れが除去される。ユーザは、被洗浄物を左右に移動させながら被洗浄物の汚れを除去していく。この移動の際に、被洗浄物が上下動し得る。しかしながら、超音波発生体110は支持バネ180によって上下方向に弾性的に支持されているため、振動ホーン112の先端が被洗浄物の上下動に追従して上下動する。これにより、被洗浄物や超音波発生体110に過度な負荷が掛かりにくい。 In this way, dirt is removed from the object to be cleaned. The user removes dirt from the object to be cleaned while moving the object to be cleaned from side to side. During this movement, the object to be cleaned may move up and down. However, since the ultrasonic generator 110 is elastically supported in the vertical direction by the support spring 180, the tip of the vibration horn 112 moves up and down following the vertical movement of the object to be cleaned. As a result, an excessive load is less likely to be applied to the object to be cleaned and the ultrasonic generator 110.

洗浄中に貯水槽300から周囲に溢れた水は、排水槽400で受けられる。排水槽400内の水は、排水口401から排出され、排水管403を通じて外槽20内に送られる。外槽20内に送られた水は、そのまま外槽20内に溜められ、洗濯運転に用いられてもよいし、排水ホース41を通じて外部に排出されてもよい。さらに、排水槽400の外側にある前フレーム16の前部17の上面17aに水が付着した場合、その水は、傾斜した上面17aを流れて排水槽400へと導かれる。さらに、前部17の上面17aが円弧であるため、ユーザは、被洗浄物を上面17aに沿ってスムーズに動かすことができる。 The water that overflows from the water storage tank 300 to the surroundings during cleaning is received in the drainage tank 400. The water in the drainage tank 400 is discharged from the drainage port 401 and sent into the outer tank 20 through the drainage pipe 403. The water sent into the outer tub 20 may be stored in the outer tub 20 as it is and used for the washing operation, or may be discharged to the outside through the drain hose 41. Further, when water adheres to the upper surface 17a of the front portion 17 of the front frame 16 outside the drainage tank 400, the water flows through the inclined upper surface 17a and is guided to the drainage tank 400. Further, since the upper surface 17a of the front portion 17 is an arc, the user can smoothly move the object to be cleaned along the upper surface 17a.

ユーザは、被洗浄物の部分洗いを終えると、再び洗浄ボタン84を押す。洗浄ボタン84の押下による停止操作がなされると(S4:YES)、制御部71は、超音波発生体110を停止させるとともに、報知ランプ190を消灯させる(S5)。さらに、制御部71は、接触検出部90を停止させるとともに、第2バルブ63を閉鎖させる(S6)。こうして、部分洗浄運転が終了する。 When the user finishes partial washing of the object to be washed, the user presses the washing button 84 again. When the stop operation is performed by pressing the wash button 84 (S4: YES), the control unit 71 stops the ultrasonic wave generator 110 and turns off the notification lamp 190 (S5). Further, the control unit 71 stops the contact detection unit 90 and closes the second valve 63 (S6). In this way, the partial cleaning operation is completed.

なお、部分洗浄運転中において、接触検出部90が水の接触を検出しなくなったときは、再び水の接触を検出するまで、制御部71によって、報知ランプ190が消灯されるとともに、超音波発生体110が停止されるとよい。 When the contact detection unit 90 no longer detects water contact during the partial cleaning operation, the control unit 71 turns off the notification lamp 190 and generates ultrasonic waves until the contact detection unit 90 detects water contact again. Body 110 should be stopped.

<本実施の形態の効果>
以上、本実施の形態によれば、ユーザが、超音波洗浄装置50を用いて被洗浄物を洗浄する場合、貯水槽300の上に被洗浄物をセットし、必要に応じて被洗浄物を左右に移動させるだけで、被洗浄物の汚れを効果的に除去できる。即ち、貯水槽とは分離された超音波ユニットをユーザが手で持ち、水が溜められた貯水槽の上にセットされた被洗浄物を超音波発生体の先端で押さえて被洗浄物を貯水槽内の水に沈み込ませながら洗浄を行うような従来の構成と違って、超音波発生体の先端の周りに存在する水が適量となるように、ユーザに超音波発生体の高さを調整させて被洗浄物が水に沈み込む量を調整させる必要がなく、安定した洗浄性能を得ることができる。
<Effect of this embodiment>
As described above, according to the present embodiment, when the user cleans the object to be cleaned using the ultrasonic cleaning device 50, the object to be cleaned is set on the water storage tank 300, and the object to be cleaned is placed as needed. By simply moving it to the left or right, dirt on the object to be cleaned can be effectively removed. That is, the user holds the ultrasonic unit separated from the water storage tank by hand, and the object to be cleaned set on the water storage tank in which water is stored is pressed by the tip of the ultrasonic generator to store the water to be cleaned. Unlike the conventional configuration in which cleaning is performed while submerging in the water in the tank, the height of the ultrasonic generator is set to the user so that the amount of water existing around the tip of the ultrasonic generator is appropriate. It is not necessary to adjust the amount of the object to be cleaned submerged in water, and stable cleaning performance can be obtained.

また、本実施の形態によれば、貯水槽300から溢れ被洗浄物の表面に染み出した水が超音波発生体110の振動ホーン112の先端に接触し被洗浄物を洗浄できる準備が整った段階で超音波発生体110が作動するので、超音波発生体110が無駄に駆動されることが防止できる。 Further, according to the present embodiment, the water overflowing from the water storage tank 300 and seeping out on the surface of the object to be cleaned comes into contact with the tip of the vibration horn 112 of the ultrasonic generator 110, and the preparation is ready for cleaning the object to be cleaned. Since the ultrasonic wave generator 110 is operated in the step, it is possible to prevent the ultrasonic wave generator 110 from being unnecessarily driven.

さらに、本実施の形態によれば、貯水槽300から溢れた水を排水槽400で受けることができる。しかも、排水槽400が受けた水は、排水口401から排出されるため、ユーザは、排水槽400を必要以上に大きくする必要がないし、排水槽400内の水を捨てる作業を行う必要もない。 Further, according to the present embodiment, the drainage tank 400 can receive the water overflowing from the water storage tank 300. Moreover, since the water received by the drainage tank 400 is discharged from the drainage port 401, the user does not need to make the drainage tank 400 larger than necessary and does not need to perform the work of discarding the water in the drainage tank 400. ..

さらに、本実施の形態によれば、振動ホーン112の先端を、被洗浄物の移動時に生じる上下動に追従させて上下動させることができるので、被洗浄物や超音波発生体110に過度な負荷が掛かりにくく、被洗浄物や超音波発生ユニット100の破損等を防止できる。 Further, according to the present embodiment, since the tip of the vibrating horn 112 can be moved up and down by following the vertical movement generated when the object to be cleaned moves, it is excessive for the object to be cleaned and the ultrasonic generator 110. It is difficult for a load to be applied, and damage to the object to be cleaned and the ultrasonic wave generation unit 100 can be prevented.

さらに、本実施の形態によれば、超音波洗浄装置50が上面板12の投入口14よりも前側に設けられているので、ユーザは超音波洗浄装置50を用いた被洗浄物の洗浄作業が行いやすく、ユーザの使い勝手が良い。 Further, according to the present embodiment, since the ultrasonic cleaning device 50 is provided on the front side of the input port 14 of the top plate 12, the user can perform the cleaning work of the object to be cleaned using the ultrasonic cleaning device 50. Easy to do and easy for users to use.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and the embodiments of the present invention can be modified in various ways other than the above. ..

たとえば、上記実施の形態では、接触検出部90が振動ホーン112の先端への水の接触を検出する前と後とで給水口301からの貯水槽300内へ供給される水の流量が同じとされる。しかしながら、水の接触が検出された後は、貯水槽300内への流量を少なくするようにしてもよい。この場合、たとえば、第2バルブ63を間欠的に動作させる、あるいは第2バルブ63の開放量を絞ることにより流量を少なくできる。また、水の接触が検出された後は、水の接触が検出されなくなるまで貯水槽300内への給水が停止されるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the flow rate of water supplied from the water supply port 301 into the water tank 300 is the same before and after the contact detection unit 90 detects the contact of water with the tip of the vibration horn 112. Will be done. However, after the contact of water is detected, the flow rate into the water tank 300 may be reduced. In this case, for example, the flow rate can be reduced by intermittently operating the second valve 63 or reducing the opening amount of the second valve 63. Further, after the contact with water is detected, the water supply to the water tank 300 may be stopped until the contact with water is no longer detected.

また、上記実施の形態では、排水槽400の後方に固定台200が形成され、この固定台200に超音波発生ユニット100のハウジング130が固定された。しかしながら、前フレーム16の後部18の前面18aに取付ボスを設けるなどすることにより、後部18の前面18a自身にハウジング130を固定するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, a fixing base 200 is formed behind the drainage tank 400, and the housing 130 of the ultrasonic wave generating unit 100 is fixed to the fixing base 200. However, the housing 130 may be fixed to the front surface 18a of the rear portion 18 itself by providing a mounting boss on the front surface 18a of the rear portion 18 of the front frame 16.

さらに、接触検出部90は、振動ホーン112の先端への水の接触を検出できる構成であれば、如何なる構成であってもよい。また、接触検出部90が必ずしも設けられなくてもよい。 Further, the contact detection unit 90 may have any configuration as long as it can detect the contact of water with the tip of the vibration horn 112. Further, the contact detection unit 90 does not necessarily have to be provided.

さらに、上記実施の形態では、貯水槽300には給水ユニット60から水が供給されたが、たとえば、水が溜められる貯水タンクが設けられるようにし、貯水タンクから給水ポンプによって貯水槽300に水が供給されるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, water is supplied to the water storage tank 300 from the water supply unit 60. For example, a water storage tank for storing water is provided, and water is supplied from the water storage tank to the water storage tank 300 by a water supply pump. It may be supplied.

さらに、排水槽400には、必ずしも排水口401が設けられなくてもよい。 Further, the drainage tank 400 does not necessarily have to be provided with the drainage port 401.

さらに、超音波洗浄装置50が、上面板12の投入口14より前側に設けられなくてもよい。たとえば、上面板12の後部であって投入口14内に後方から張り出すように超音波洗浄装置50が設けられてもよい。この場合、貯水槽300から溢れた水が投入口14を通じて洗濯脱水槽22内に落下するため、排水槽400が設けられなくてもよい。 Further, the ultrasonic cleaning device 50 may not be provided on the front side of the input port 14 of the top plate 12. For example, the ultrasonic cleaning device 50 may be provided at the rear of the top plate 12 so as to project from the rear into the inlet 14. In this case, since the water overflowing from the water storage tank 300 falls into the washing / dehydrating tank 22 through the inlet 14, the drain tank 400 does not have to be provided.

さらに、上記実施の形態では、超音波発生体110がハウジング130内において支持バネ180で上下方向に弾性的に支持される。しかしながら、弾性的に支持する構成が、バネ以外の弾性体によって実現されてもよい。また、超音波発生体110がハウジング130内において上下に動かないように固定されてもよい。 Further, in the above embodiment, the ultrasonic generator 110 is elastically supported in the vertical direction by the support spring 180 in the housing 130. However, the elastically supporting configuration may be realized by an elastic body other than the spring. Further, the ultrasonic generator 110 may be fixed in the housing 130 so as not to move up and down.

さらに、上記実施の形態では、超音波洗浄装置50が全自動洗濯機1に備えられる。しかしながら、超音波洗浄装置50が、全自動洗濯機1以外の洗濯機、たとえば、ドラム式洗濯機に備えられてもよい。また、超音波洗浄装置50が、たとえば、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機やドラム式洗濯乾燥機に備えられてもよい。ドラム式洗濯機およびドラム式洗濯乾燥機では、外槽と、外槽内に配置されるドラムとによって洗濯槽が構成される。 Further, in the above embodiment, the ultrasonic cleaning device 50 is provided in the fully automatic washing machine 1. However, the ultrasonic cleaning device 50 may be provided in a washing machine other than the fully automatic washing machine 1, for example, a drum type washing machine. Further, the ultrasonic cleaning device 50 may be provided in, for example, a fully automatic washing / drying machine or a drum-type washing / drying machine having a drying function. In a drum-type washing machine and a drum-type washer-dryer, a washing tub is composed of an outer tub and a drum arranged in the outer tub.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, various modifications of the embodiment of the present invention can be made as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.

1 全自動洗濯機(洗濯機)
12 上面板
14 投入口
20 外槽(洗濯槽)
22 洗濯脱水槽(洗濯槽)
60 給水ユニット(給水部)
50 超音波洗浄装置
71 制御部
90 接触検出部
110 超音波発生体?
130 ハウジング
180 支持バネ(支持部)
200 固定台(固定部)
300 貯水槽
301 給水口
400 排水槽
401 排水口
1 Fully automatic washing machine (washing machine)
12 Top plate
14 Input port
20 Outer tub (washing tub)
22 Washing / dehydrating tub (washing tub)
60 Water supply unit (water supply unit)
50 Ultrasonic cleaning device
71 Control unit
90 Contact detector
110 Ultrasonic generator?
130 housing
180 Support spring (support part)
200 Fixed base (fixed part)
300 water tank
301 water supply port
400 drain tank
401 Drain

Claims (5)

超音波を発生させる超音波発生体と、
前記超音波発生体を、当該超音波発生体の先端が露出するように収容するハウジングと、
水が溜められる貯水槽と、
前記貯水槽に設けられた給水口と、
前記ハウジングが、前記貯水槽に対して前記ハウジングが動かず且つ前記貯水槽の真上に前記超音波発生体が位置するように固定される固定部と、
前記給水口を通じて前記貯水槽内に水を供給する給水部と、
前記超音波発生体の先端が被洗浄物の表面に染み出した水に接触するのを検出するための接触検出部と、
制御部と、
を備え、
記固定部は、前記ハウジングの前記貯水槽に対する高さ位置を、前記貯水槽から溢れ前記貯水槽の上に置かれた被洗浄物に浸透して当該被洗浄物の表面に染み出した水に前記超音波発生体の先端が接触する高さ位置に維持し、
前記制御部は、前記給水部の動作を制御して、前記貯水槽から溢れるように前記貯水槽内に水を供給するとともに、前記接触検出部の検出結果に基づいて前記超音波発生体の動作を制御する、
ことを特徴とする超音波洗浄装置。
An ultrasonic generator that generates ultrasonic waves and
A housing for accommodating the ultrasonic generator so that the tip of the ultrasonic generator is exposed, and
A water tank that stores water and
The water supply port provided in the water tank and
A fixing portion in which the housing is fixed so that the housing does not move with respect to the water tank and the ultrasonic generator is located directly above the water tank.
A water supply unit that supplies water into the water tank through the water supply port,
A contact detection unit for detecting that the tip of the ultrasonic generator comes into contact with water exuded on the surface of the object to be cleaned, and a contact detection unit.
Control unit and
With
Prior Symbol fixing portion, the height position relative to the reservoir of the housing, penetrates into the object to be cleaned placed on said water tank overflows from the reservoir exuding to the surface of the object to be cleaned water Maintained at a height where the tip of the ultrasonic generator comes into contact with the water.
The control unit controls the operation of the water supply unit, supplies water into the water storage tank so as to overflow from the water storage tank, and operates the ultrasonic generator based on the detection result of the contact detection unit. To control,
An ultrasonic cleaning device characterized by this.
請求項1に記載の超音波洗浄装置において、
前記貯水槽の周囲に設けられ、前記貯水槽から溢れた水を受ける排水槽と、
前記排水槽に設けられ、前記排水槽から水を排出させる排水口と、をさらに備える、
ことを特徴とする超音波洗浄装置。
In the ultrasonic cleaning device according to claim 1,
A drainage tank provided around the water tank and receiving water overflowing from the water tank,
A drainage port provided in the drainage tank and for discharging water from the drainage tank is further provided.
An ultrasonic cleaning device characterized by this.
請求項1または2に記載の超音波洗浄装置において、
前記ハウジング内に設けられ、前記超音波発生体を上下方向に弾性的に支持する支持部を、さらに備える、
ことを特徴とする超音波洗浄装置。
In the ultrasonic cleaning device according to claim 1 or 2.
A support portion provided in the housing and elastically supporting the ultrasonic generator in the vertical direction is further provided.
An ultrasonic cleaning device characterized by this.
洗濯物を収容して洗濯するための洗濯槽と、
請求項1ないしの何れか一項に記載の超音波洗浄装置と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
A washing tub for storing and washing laundry,
The ultrasonic cleaning device according to any one of claims 1 to 3.
A washing machine characterized by being equipped with.
請求項に記載の洗濯機において、
前記洗濯槽内への洗濯物の投入口を有する上面板を、さらに備え、
前記超音波洗浄装置が、前記上面板の前記投入口よりも前側の位置に設けられる、ことを特徴とする洗濯機。
In the washing machine according to claim 4.
A top plate having a laundry inlet into the washing tub is further provided.
A washing machine characterized in that the ultrasonic cleaning device is provided at a position on the front side of the top plate with respect to the input port.
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