JP6937317B2 - 双方向性ネットワークによるテレグラム分割送信方法 - Google Patents

Description

本発明のいくつかの実施形態は、データ送信機に関し、特に、１つのデータパケットを複数の送信データパケットに分割して、通信チャネルを介してデータ受信機へ送信するデータ送信機に関する。さらにいくつかの実施形態は、データ受信機に関し、特に、データ送信機から通信チャネルを介して送信された、複数の送信データパケットに分割されたデータパケットを、受信するデータ受信機に関する。いくつかの実施形態は、双方向性ネットワークにおいて、同時に送信することを目的とした、テレグラム分割による送信方法の拡張に関する。

基地局とノードとの間で、一方向又は双方向にデータを送信する様々なシステムがある。例えば、よく知られるシステムに、DECT（digital enhanced cordless telecommunications）やRFID（radio frequency identification）というものがある。これらのシステムでは、ノードが同期するべき基準周波数及び基準時間を、基地局が予め決めておくことが一般的である。RFIDシステムでは、読み手（基地局）は、その送出の直後に続く時間窓(time window)を予め決定し、RFIDトランスポンダ（ノード）は時間窓内の任意の時間を、応答方法にしたがって、ランダムに選択する。予め決めておいた時間窓は、さらに、等しい長さのタイムスロットに細分される。これは、スロットALOHAプロトコルと呼ばれる。DECTでは、固定された所定のパターン内に複数のタイムスロットが設けられる。基地局は、通信に用いることのできる正確なタイムスロットを、ノードに関連付ける。クォーツ許容誤差によって生じる不正確さによってデータパケットがオーバーラップしないために、バッファータイムが、タイムスロット間に設けられる。

ＤＥ１０−２０１１−０８２０９８には、データパケットを、実際に送信される情報よりも短い送信パケットに分割（テレグラム分割と称される）する、バッテリー稼働の送信機についての方法が記載されている。ここで、テレグラムは複数の部分パケットやサブパケットに分割される。複数の情報記号は、サブパケットで送信される。サブパケットは一つ又は複数の周波数に分布させられ、これは周波数ホッピングと呼ばれる。送信が行われないサブパケット間では、休止状態となる。

加えて、［G. Kilian, H. Petkov, R. Psiuk, H. Lieske, F. Beer, J. Robert, and A. Heuberger, ”テレグラム分割を使用した低電力遠隔測定システムのカバレッジ改善”, Proceedings of 2013 European Conference on Smart Objects, Systems and Technologies（SmartSysTech), 2013］には、改善されたネットワークカバレッジの、低エネルギーテレグラム分割が述べられている。

また、［G. Kilian, M. Breiling, H. H. Petkov, H. Lieske, F. Beer, J. Robert, and A. Heuberger, ”テレグラム分割を用いた遠隔測定システムの、送信の信頼性の向上”, IEEE Transactions on Communications, vol. 63, no. 3, pp. 949-961, Mar. 2015］には、テレグラム分割遠隔測定システムにおいて、どのようにして送信の信頼性が改善されるかが述べられている。

しかし、干渉やコリジョンの影響を受けたチャネルによって引き起こされるデータの損失は、広範囲かつ低データスループットのネットワークにおける、多数の参加者間でのデータ送信時に、依然として発生している。

従って、本発明の目的は、干渉の影響を受けるチャネルの利用時に、多数の参加者間でデータ送信を行う場合において、チャネルの利用、又は送信の信頼性をさらに向上させるという概念を提供することである。

本目的は、独立請求項によって解決される。

その他の有利な発明については従属請求項の主題である。

実施形態はデータ送信機を提供する。データ送信機は、第一データ受信機に送信される第一データパケットを、少なくとも二つの送信データパケットに分割する、送信データパケットの生成手段を備える。なお、少なくとも二つの送信データパケットは、それぞれが第一データパケットよりも短い。データ送信機は、少なくとも二つの送信データパケットを、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して第一データ受信機に送信する、データパケットの送信手段をさらに備える。したがって、データパケットの送信手段は、第一データ受信機に送信される少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、少なくとも一つの別の送信データパケットを、第一のデータ受信機又は第二データ受信機に送信するように構成されている。

実施形態では、データ送信機は、（少なくとも）一つの別の送信データパケットを送出するために、二つの送信データパケット間、又は送出される二つの送信データパケット間のタイムギャップ（例えば、間隔、休止）を用いてもよい。それによってチャネル占有率、又はチャネル利用率を改善できる。

さらなる実施形態はデータ送信機を提供する。データ送信機は、第一データパケットを少なくとも三つの送信データパケットに分割し、一部のみが第一データパケットのデコーディングに必要となるように、少なくとも三つの送信データパケットをチャネルエンコーディングする、データパケットの生成手段を備える。なお、少なくとも三つの送信データパケットは、それぞれが第一データパケットより短い。また、データ送信機は、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して一の周波数チャネル内で、少なくとも三つの送信データパケットを送信する、データパケットの送信手段を備える。さらに、データ送信機は、前記周波数チャネル内で、干渉又は別のデータ送信機からの送信を認識する、周波数チャネルのモニタリング手段を備える。したがって、データパケットの送信手段は、予め決められた送信データパケット送出時、干渉又は別のデータ送信機からの送信が、周波数チャネルをモニタリングする手段によって認識された場合に、少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中又は保留中の一つの送信データパケットを、送信しない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

実施形態において、データ送信機は、干渉又は別のデータ送信機からの送信データパケットが認識されたときには、送信待機中の送信データパケットを、送信しない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとするように構成されている。送信データパケットをチャネルエンコーディングするのに用いたチャネルエンコーディングによって、データ損失又は情報損失を生じることなく、複数の送信データパケットのうちの１つ（又は複数）を送信しない、又は、複数の送信データパケットのうちの１つ（又は複数）のみを送信することが可能である。なぜなら、第一のデータパケットをデコーディングするのに全ての送信データパケットが必要というわけではなく、一部だけあれば足りるからである。

さらなる実施形態はデータ送信機を提供する。データ送信機は、第一データパケットを少なくとも三つの送信データパケットに分割し、一部のみが第一データパケットのデコーディングに必要となるように、少なくとも三つの送信データパケットをチャネルエンコーディングする、データパケットの生成手段を備える。なお、少なくとも三つの送信データパケットは、それぞれが第一データパケットより短い。さらに、データ送信機は、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して、少なくとも三つの送信データパケットを送信する、データパケットの送信手段を備える。データパケットの送信手段は、少なくとも三つの送信データパケットのうち、送信待機中の一つの送信データパケットを、送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

実施形態において、データ送信機は、例えば一つの送信データパケットの送信時、送信待機中の別の送信データパケットがある場合、少なくとも三つの送信データパケットのうち、送信待機中の当該一つの送信データパケットを、送信しない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとするように構成されている。送信データパケットをチャネルエンコーディングするのに用いたチャネルエンコーディングによって、データ損失又は情報損失を生じることなく、複数の送信データパケットのうちの１つ（又は複数）を送信しない、又は、複数の送信データパケットのうちの１つ（又は複数）のみを送信することが可能である。なぜなら、第一のデータパケットをデコーディングするのに全ての送信データパケットが必要というわけではなく、一部だけあれば足りるからである。

さらなる実施形態はデータ受信機を提供する。データ受信機は、少なくとも二つの送信データパケットを第一データ送信機から受信し、第一データパケットを得るために少なくとも二つの送信データパケットを結合し、少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、少なくとも一つの別のデータパケットを第一データ送信機又は第二データ送信機から受信する、データパケットの受信手段を備える。なお、少なくとも二つの送信データパケットは、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれが第一データパケットの一部を含む。

さらなる実施形態は前記データ送信機の一つと、前記データ受信機の一つと、から構成されるシステムを提供する。

実施形態において、前記システムは、アップリンク（アップリンクは、端子の視点から見ると、データフローの方向が電気通信ネットワークへと向かうもの）及び／又はダウンリンク（ダウンリンクは、端子の視点から見ると、データフローの方向が電気通信ネットワークから来るもの）におけるテレグラム分割を含む、双方向性の特性を備える。アップリンク及びダウンリンクの両方において、テレグラム分割法は、全ての送信又は一部の送信に用いることができる。

実施形態では、干渉の影響を受けるチャネルを使用した、低データスループット及び広範囲のネットワークにおいて、多数の参加者間の効率的なデータ送信を可能とする。実施形態において、テレグラム分割法の原理は、双方向性ネットワークに用いることができる。本実施形態における送信は、必ずしも基地局とセンサーノードとの間で行われる必要はなく、任意の参加者間で行われてもよい。さらに、実施形態は、複数の送信を同時に送信及び／又は受信することを可能とし、これによって形成されるコリジョンの解消も可能にする。例えば、個々のテレグラムを優先順位付けする方法に使用してもよい。さらに、実施形態は、特定の性能や電力調整によるチャネルの拡張を可能とする。

反対に、参照信号、ダウンリンク信号又はアップリンク信号の送出を省略することで、基地局とセンサーノードとの間の同期性が失われ、又は送信時のデータ損失が生じる。テレグラム分割法は、テレグラムを送信するときに、データの損失を発生させることなく、複数のサブパケットを省略することを可能にする。送信には全てのサブパケットが必要ではない、という根本的な考え方は、テレグラム分割による送信を行う場合の、複数の参加者を伴った通信において、様々な可能性を生み出す。サブパケット送信及びサブパケット受信を具体的に制御することで、送信はさらに改善し、ネットワークの全体的なスループットを向上させることができる。いくつかの実施形態において、特に、サブパケット情報の省略や送出または受信を行うことによって、テレグラム分割の参加者は通信に影響を及ぼすことができる。さらに、テレグラム分割法による通信時において、実施形態は、複数の参加者から他の複数の参加者への送信を同時にオーバーラップさせることを可能とする。

さらなる実施形態は方法を提供する。本方法は、第一データ受信機に送信される第一データパケットを、少なくとも二つの送信データパケットに分割することにより送信データパケットを生成するステップと、少なくとも二つの送信データパケットを、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して第一データ受信機に送信するステップと、第一データ受信機に送信される少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、さらに別の送信データパケットを第一データ受信機又は第二データ受信機に送信するステップと、を備える。なお、第一データ受信機に送信される分割されたそれぞれのデータパケットは、第一データパケットより短い。

さらなる実施形態は方法を提供する。本方法は、第一データ受信機に送信される第一データパケットを分割することにより、少なくとも三つの送信データパケットを生成するステップと、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して一の周波数チャネルで、少なくとも二つの送信データパケットを送信するステップと、干渉又は別のデータ送信機の送信を認識するために、周波数チャネルをモニタリングするステップと、を備える。なお、第一データ受信機に送信されるそれぞれの少なくとも三つの送信データパケットは第一データパケットより短い。また、少なくとも三つの送信データパケットが生成されるとき、少なくとも三つの送信データパケットは、その一部のみが第一データパケットをデコーディングするのに必要となるように、チャネルエンコーディングされる。少なくとも三つの送信データパケットを送信するとき、データパケットの送信時に、周波数チャネルのモニタリング手段によって干渉又は別のデータ送信機からの送信が認識された場合には、少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中の送信データパケットは、送信されない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信される及び遅れて送信されるのいずれかである。

さらなる実施形態は方法を提供する。本方法は、第一データ受信機に送信される第一データパケットを分割することにより、少なくとも三つの送信データパケットを生成するステップと、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して一の周波数チャネル内で、少なくとも二つの送信データパケットを送信するステップと、を備える。なお、第一データ受信機に送信されるそれぞれの少なくとも三つの送信データパケットは第一データパケットより短い。また、少なくとも三つの送信データパケットが生成されるとき、少なくとも三つの送信データパケットは、その一部のみが第一データパケットをデコーディングするのに必要となるように、チャネルエンコーディングされる。少なくとも三つの送信データパケットを送信するとき、データパケットの送信時に別の送信データパケットが送信待機中である場合には、少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中の送信データパケットは、送信されない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信される及び遅れて送信されるのいずれかである。

さらなる実施形態は方法を提供する。本方法は、第一データ送信機から送信される少なくとも二つの送信データパケットを受信するステップと、第一データパケットを得るために少なくとも二つの送信データパケットを結合させるステップと、第一データ送信機又は第二データ送信機から送られる、少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、少なくとも一つの別のデータパケットを受信するステップと、を備える。なお、少なくとも二つの送信データパケットは、タイムギャップを有するように通信チャネルを介して送信され、それぞれ第一データパケットの一部を含む。

本発明の好適な実施形態を、以下に説明する添付の図面を参照しながら詳述する。

一つ以上のデータ送信機と一つ以上のデータ受信機を有する通信システムの概略図である。 一実施形態におけるデータ送信機の概略図である。 （ａ）送信待機中の送信データパケット及び干渉又は追加送信データを考慮した、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示した図である。（ｂ）実際に送出された送信データパケット及び干渉又は追加送信データを考慮した、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示した図である。 一実施形態におけるデータ送信機の概略図である。 図４に示されたデータ送信機と、一実施形態における複数のデータ受信機とを備えたシステムの概略図である。 一実施形態における、図５に示されたシステムの通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示す図である。 一実施形態におけるデータ受信機の概略図である。 図７に示されたデータ受信機と、一実施形態における複数のデータ送信機と、を有するシステムの概略図である。 一実施形態における、データパケットを受信する追加手段を有する、図４に示されたデータ送信機の概略図である。 図９に示された送受信機と、一実施形態における２つのデータ送信機及び２つのデータ受信機と、を有するシステムの概略図である。 一実施形態における２つの送受信機を有するシステムの概略図である。 一実施形態における、図１１に示されたシステムにおける通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示した図である。 本発明の一実施形態におけるデータ送信機の概略図である。 （ａ）互いに一部オーバーラップしている、送信待機中の送信データパケットを含む、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示した図である。（ｂ）オーバーラップした送信データパケットが存在しないように考慮された、実際に送出された通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示した図である。 （ａ）互いに一部オーバーラップしている、送信待機中の送信データパケットを考慮した、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示した図である。（ｂ）実際に送出された、オーバーラップしていない送信データパケットを考慮した、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示した図である。 一実施形態におけるデータパケットの送信方法のフローチャートである。 一実施形態におけるデータパケットの送信方法のフローチャートである。 一実施形態におけるデータパケットの送信方法のフローチャートである（図１９に続く）。 一実施形態におけるデータパケットの受信方法のフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を詳述するが、図面における同じ要素、効果については同じ参照番号によって示され、異なる実施形態の記載は相互に交換可能である。

ここで、データ送信機及びデータ受信機の発明の実施形態について詳述する前に、データ送信機及びデータ受信機を用いる代表的な通信システムについて図１に示す。

図１は、少なくとも一つのデータ送信機１００_１と、少なくとも一つのデータ受信機１０２_１と、を備える通信システムの概略図を示す。通信システムは、さらに第二データ送信機１００_２を備えてもよい。この場合、データ送信機１００_１は第一データ送信機１００_１と称される。同様に、通信システムは、第二データ受信機１０２_２を備えてもよい。この場合、データ送信機１０２_１は第一データ送信機１０２_１と称される。

第一データ送信機１００_１と第二データ送信機１００_２は同じデータ送信機であってよい。同様に、第一データ受信機１０２_１と第二データ受信機１０２_２は同じデータ受信機であってよい。

例えば、第一データ送信機１００_１は、第一データパケット１０４を第一データ受信機１０２_１に送信し、第二データパケット１０６を第二データ受信機に送信してよい。この場合、第一データ受信機１０２_１は第一データパケット１０４を受信し、第二データ受信機１０２_２は第二データパケット１０６を受信する。

第一データ送信機１００_１は、当然、第一データパケット１０４を第一データ受信機１０２_１に送信し、第二データパケット１０６を第二データ受信機１０２_２に送信してよい。この場合、第一データ受信機１０２_１は第一データパケット１０４を受信し、第二データ受信機１０２_２は第二データパケット１０６を受信する。

第一データ送信機１００_１の代わりに、第二データ送信機１００_２によって、２つのデータパケット１０４及び１０６のうち少なくとも一つを、それぞれデータ受信機１０２_１及び１０２_２に送信することも可能である。同様に、データ送信機１００_１及び１００_２のどちらか、又は両方から送信されたデータパケット１０４及び１０６の両方を、二つのデータ受信機１０２_１及び１０２_２のうちのどちらか一方で、受信することができる。

さらに、（第一）データ送信機１００_１から見ると、第二データ送信機１００_２は、別のデータパケット１０８を送信する、別のデータ送信機１００_２とすることができる。ここで、別のデータ送信機１００_２は、通信システムの一部である必要はない。

さらに、通信システムとは別に、通信システムの送信中に干渉を発生する干渉源１１０が存在してよい。

データ送信機は、基地局とノード（センサノード）の両方に設置されてよい。例えば、本システムは、アクチュエータ又はセンサの固有パラメータを調整するコントロールデータのようなデータを、基地局から個々のあるいは大量のシンプルノードへ送信するのに用いられる。ここで用いられる電波送信バンドは、通常、この送信のためだけに確保されておらず、他の多くのシステムと共有されているため、高い信頼性で情報を送信することが困難となっている。さらに、いくつかのバンドは、所定期間を超えた送信時間を制限する規制を受けやすい。

データの送信だけでなく、データの受信についても、かなりの高エネルギー消費を必要とするため、テレグラム分割方法は、ノードから基地局へのデータ送信、及び、基地局からノードへのデータ送信の両方に用いられてよい。これらの場合において、絶え間のない電流供給ではなく、例えば、環境（温度変化・太陽光・電磁波など）からエネルギーを獲得する環境発電方法や、送信機又は受信機に対して電流を十分に長い時間にわたって供給できない電池の稼働によって、ノードのエネルギー消費は抑制される。

［周波数チャネルのモニタリングを含む送信経路におけるテレグラム分割］

図２は一実施形態におけるデータ送信機１００_１の概略図を示す。データ送信機１００_１は、第一データパケット１０４を、それぞれが第一のデータパケット１０４より短くなるような、少なくとも三つの送信データパケットである１０４_１〜１０４_ｎ（ｎは３以上の自然数）に分割し、そのうちの一部のみ（例えば、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎの中の（少なくとも）二つ）が第一データパケット１０４へのデコーディングに必要となるように、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎをチャネルエンコーディングする、送信データパケットの生成手段１１２を備える。さらに、データ送信機１００_１は、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを、一の通信チャネルを介して一の周波数チャネルで、タイムギャップ１１６を有するように送信する、データパケットの送信手段１１４を備える。さらに、データ送信機１００_１は、当該周波数チャネルにおける、干渉源１１０による干渉１２０、又は別のデータ送信機１００_２による送信１２２を認識する、周波数チャネルのモニタリング手段１１８を備える。データパケットの送信手段１１４は、干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２による送信１２２が、送信データパケットの送信時、周波数チャネルのモニタリング手段１１８によって認識された場合に、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中の送信データパケットを、送信しない、当該送信データパケットを部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

実施形態において、例えばデータ送信機１００_１は、干渉１２０又は別のデータ送信機１０２による送信１２２が認識されたとき、送信待機中の送信データパケットを、送信しない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとするように構成されていてよい。送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎをチャネルエンコーディングするのに用いたチャネルエンコーディングによって、第一のデータパケット１０４をデコーディングするのに全ての送信データパケットが必要というわけではなく、一部だけあれば足りるために、データ損失又は情報損失を生じることなく、複数の送信データパケットのうちの１つ（又は複数）を送出しない、部分的にのみ送出する及び遅れて送出するのいずれかとすることが可能である。

例えば、図２に示すように、干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２からの送信１２２が、第三の送信データパケット１０４_３の予定されている送信よりも少し前に発生し、周波数チャネルのモニタリング手段１１８によって認識される。すると、データパケットの送信手段１１４は、第三の送信データパケット１０４_３を、送信しない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

例えば、周波数チャネルのモニタリング手段１１８は、周波数チャネルにおける干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２の送信データパケット１２２を認識するために、周波数チャネルにおける出力の検出を行ってもよい。

さらに、（置換的、または付加的に）周波数チャネルのモニタリング手段１１８は、過去の干渉や別のデータ送信機の過去の送信に基づいて、及び／又は、周波数チャネルと近接する周波数チャネルにおける干渉又は別のデータ送信機の送信に基づいて、周波数チャネルにおける干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２の送信１２２を予測してもよい。

さらに、データパケットの送信手段１１４は、干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２の送信１２２に依存して、送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎの間のタイムギャップ１１６を調整してもよい。

図２に示すデータ送信機１００_１の動作モードを、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示したダイヤグラムを参照しつつより詳細に説明する。

図３（ａ）は、送信待機中の（予定された）送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ、及び干渉１２０又は別の送信１２２と共にを、通信チャネル（送信媒体）の占有の様子をダイヤグラムとして示している。図３（ｂ）は、干渉１２０又は別の送信１２２を考慮した、実際に送出された送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示している。図３（ａ）及び図３（ｂ）において、縦軸は周波数を、横軸は時間を、それぞれ示している。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す通り、データ送信機１００_１（又はデータパケットの送信手段１１４）は、干渉１２０や送信１２２を認識することによって、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、第三送信データパケット１０４_３と第六送信データパケット１０４_６を送信しないように構成されてよい。

また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す通り、データパケットの送信手段１１４は、送信データパケットを、複数（少なくとも二つ）の周波数チャネル（又は送信周波数）に分布させてよい。

データ送信機１００_１は、周波数チャネルモニタリングを含む、送信経路におけるテレグラム分割方法を連続的に行うことが可能である（listen-before-talk方式と呼ばれる）。図２から図３（ｂ）は、サブパケットが送信される周波数域のチャネル内で、何らかのアクティビティーが見いだされた場合、個々のサブパケット（送信データパケット）１０４_１〜１０４_ｎが送信されない、又は部分的にのみ送信されるテレグラム分割を伴う送信システムに関係する図である。例えば、アクティビティーは、サブパケットのターゲットバンドにおける電力検出によって発生することがあり得る。過去又は現在における周辺のチャネルアクティビティーの観測から、チャネルアクティビティーを予測することが可能である。エラー保護（チャネルエンコーディング）技術により、テレグラム（第一データパケット）１０４は、いくつかのサブパケットの送信を省略するエラーフリーな方法においてデコーディングされてもよい。

［複数のテレグラムを同時に送出する、送信経路におけるテレグラム分割］

図４は、例えば、一実施形態におけるデータ送信機１００_１の概略図を示す。送信機１００_１は、第一データ受信機１０２_１に送信される第一データパケット１０４を、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ（ｎは２以上の自然数）に分割する、送信データパケットの生成手段１１２を備える。なお、それぞれの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは、第一データパケット１０４より短い。さらに、データ送信機１００_１は、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを、タイムギャップ１１６を有するように一の通信チャネルを介して、第一データ受信機１０２_１に送信する、データパケットの送信手段１１４を備える。データパケットの送信手段１１４は、第一データ受信機１０２_１に送信される少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間のタイムギャップ１１６中に、少なくとも一つの別の送信データパケット１２４を、第一データ受信機１０２_１又は第二データ受信機１０２_２に送信する。

実施形態では、データ送信機１００_１は、（少なくとも）一つの別の送信データパケット１２４を送出するために、二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間、又は送出される二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間のタイムギャップ（間隔、休止のようなもの）１１６を用いてよい。それにより、チャネル占有率又はチャネル利用率を改善できる。

別の送信データパケット１２４は、任意の送信方法を用いて送信できる、任意のデータパケットとしてよい。

別の送信データパケット１２４は、データ送信機１００_１によって、通信チャネルを介して第一データ受信機１０２_１又は第二データ受信機１０２_２に送信される第二データパケット１０６を分割した、少なくとも二つの送信データパケットのうちの一つであってよい。

例えば、送信データパケットの生成手段１１２は、第二データ受信機１０２_２に送信される第二データパケット１０６を、少なくとも二つのデータパケット１０６_１〜１０６_ｍ（ｍは２以上の自然数）に分割するように構成されてよい。なお、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍのそれぞれは、第二データパケット１０６より短い。データパケットの送信手段１１４は、この通信チャネルを介して、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍを、タイムギャップを有するように送信してよいこの場合、第二データパケット１０６の、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍのうち一つが、別の送信データパケットであってよい。

図４に示すように、データパケットの送信手段１１４は、第一データ受信機１０２_１に送信される少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎと、第二データ受信機１０２_２に送信される少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍとを、それぞれ他方のデータ受信機に送信される送信データパケット間のタイムギャップ中に、交互に送信してよい。

図４に示すデータ送信機１００_１の動作モードを、図５及び図６を参照しつつより詳細に説明する。

図５は、図４に示すデータ送信機１００_１と、一実施形態における複数のデータ受信機１０２_１〜１０２_４とを備えた、システム１２８の概略図を示す。詳細には、図５は、第一データ受信機１０２_１と第二データ受信機１０２_２を示す。システム１２８はさらに、（任意で）第三データ受信機１０２_３と、第四データ受信機１０２_４と、を備えていてよい。例えば、図５に示すように、データ送信機１００_１及び第四データ受信機１０２_４は基地局であってよく、第一データ受信機１０２_１、第二データ受信機１０２_２及び第三データ受信機１０２_３はノード（センサーノード）であってよい。従って、図５は、ある参加者（データ送信機１００_１）から別の参加者たち（データ受信機１０２_１〜１０２_４）へのデータパケット（又はテレグラム）の分配を示す。

図６は、一実施形態である図５に示したシステム１２８の、通信チャネル（送信媒体）の占有の様子をダイヤグラムとして示す。図６において、縦軸は周波数を、横軸は時間を示す。

図４で既に説明したが、図６に示すように、データパケットの送信手段１１４は、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ（図６では”Ａ”とも呼ばれる）を、第一データ受信機１０２_１に送信してよい。ここで、データパケットの送信手段１１４は、第一データ受信機１０２_１に送信される、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間のタイムギャップ１１６中に、別の送信データパケット１２４（図６では”Ｂ”とも呼ばれる）を、第二データ受信機１０２_２に送信してよい。

例えば、図６に示すように、別の送信データパケット１２４は、異なる送信方法（テレグラム分割方法を用いない）によって、第二データ受信機１０２_２に送出されることも可能である。

データパケットの生成手段１１２は、第三データ受信機１０２_３に送信される第三データパケットを、少なくとも二つのデータパケット１３０_１〜１３０_ｍ（図６では”Ｃ”とも呼ばれる）（ｍは２以上の自然数）に分割してよい。なお、第三データ受信機１０２_２に送信されるそれぞれの送信データパケット１３０_１〜１３０_ｍは、第三データパケットより短い。データパケットの送信手段１１４は、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して、少なくとも二つの送信データパケット１３０_１〜１３０_ｍを、第三データ受信機１０２_３に送信してよい。

さらに、データパケットの生成手段１１２は、第四データ受信機１０２_４に送信される第四データパケットを、少なくとも二つのデータパケット１３２_１〜１３２_ｉ（図６では”２”とも呼ばれる）（ｉは２以上の自然数）に分割してよい。なお、第四データ受信機１０２_４に送信されるそれぞれの送信データパケット１３２_１〜１３２_ｉは、第四データパケットより短い。ここで、データパケットの送信手段１１４は、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して、少なくとも二つの送信データパケット１３２_１〜１３２_ｉを、第四データ受信機１０２_４に送信してよい。

図６に示すように、第一データ受信機１０２_１に送信される少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎと、第三データ受信機１０２_３に送信される少なくとも二つの送信データパケット１３０_１〜１３０_ｍと、第四データ受信機１０２_４に送信される少なくとも二つの送信データパケット１３２_１〜１３２_ｉとは、それぞれ別のデータ受信機に送信される送信データパケット間のタイムギャップ中に、交互に送信されてよい。

従って、データ送信機１００_１は、第一、三、四データ受信機１０２_１、１０２_３及び１０２_４と通信するためのテレグラム分割方法と、第二データ受信機１０２_２と通信するための異なる送信方法と、を利用することができる。当然、テレグラム分割方法は、第二データ受信機１０２_２と通信するために用いられてもよい。

図６にも示されているように、データパケットの送信手段１０８は、送信パケットを、複数（少なくとも二つ）の周波数チャネル（又は送信周波数）にわたって分布させてよい。

すなわち、一人の参加者（データ送信機）１００_１は、時間的にオーバーラップして、他の複数の参加者（データ受信機）１０２_１〜１０２_４にデータを送信することができる。テレグラム分割における比較的長い休止によって、上記のことが可能となる。ここで、二つのサブパケット（送信データパケット）間の休止において、参加者（データ送信機）１００_１は、別の送信を別の参加者（データ受信機）に行う、又は少なくとも一つの別の送信を同じ参加者に行う。この通信には、テレグラム分割を用いてもよく、ほかの送信技術を用いてもよい。テレグラム分割を用いる場合、異なるホップパターン、又は同じホップパターンであるが時間をオフセットしたものを使用してよい。周波数オフセットにおいて、タイムオフセットしたホップパターンを送信することが可能だが、必ずしも必要ではない。

タイムホップパターンの結果、全てのテレグラム（データパケット）の送出には比較的長い時間を要するが、それは、干渉に対する耐性を増加させるために、多くの休止が存在するからである。例えば、図６に示すように、休止状態において、時間的にオーバーラップする複数のテレグラムを用いることで、別の参加者に送信を行うことは可能である。具体的には、４つのメッセージ（データパケット）Ａ、Ｂ、Ｃ及び２を同時に送信するときのスペクトルの占有の様子は、図６から得ることができる。第一、第三及び第四メッセージであるＡ、Ｃ及び２の送信には、テレグラム分割方法を用いることができる。第一及び第三メッセージであるＡ及びＣには、サブパケットのパターンが同じで時間及び周波数をシフトしたものを用いてよい。第四メッセージ２には、異なるサブパケットのパターンを用いてよい。第二メッセージＢには、異なる送信技術を用いてよい。

［複数のテレグラムを同時に受信する、受信経路におけるテレグラム分割］

図７は一実施形態におけるデータ受信機１０２_１の概略図を示す。データ受信機１０２_１は、タイムギャップ１１６を有するように通信チャネルを介して送信され、それぞれが第一データパケット１０４の一部を含む少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ（ｎは２以上の自然数）を、第一データ送信機１００_１から受信する、データパケットの受信手段１３４を備える。データパケットの受信手段１３４は、第一データパケット１０４を得るために、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを結合する。ここで、データパケットの受信手段１３４は、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎの間の前記タイムギャップ１１６中に、第一データ送信機１００_１又は第二データ送信機１００_２から送信される、少なくとも一つの別のデータパケット１２４を受信する。

別の送信データパケット１２４は、異なる送信方法（テレグラム分割方法を除くもの）によって、第一データ送信機１００_１又は第二データ送信機１００_２から送出されることも可能である。

別の送信データパケット１２４は、データ送信機１００_１又は第二データ送信機１００_２によって、通信チャネルを介して第一データ受信機１０２_１に送信される第二データパケット１０６を分割した、少なくとも二つの送信データパケットのうちの一つであってよい。

例えば、データパケットの受信手段１３４は、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍ（ｍは２以上の自然数）を、第二データ送信機１００_２から受信してよい。なお、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍは、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して送信され、それぞれが第二データパケット１０６の一部を含む。また、データパケットの受信手段１３４は、第二データパケット１０６を得るために、第二データ送信機１００_２から送信される、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍを結合するよう構成されている。この場合、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍのうち一つは、別の送信データパケット１２４であってよい。

例えば、図７に示すように、データパケットの受信手段１３４は、第一データ送信機１００_１から送信される少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎと、第二データ送信機１００_２から送信される少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍとを、それぞれ他方のデータ送信機から送信される送信データパケット間のタイムギャップ中に、交互に受信してよい。

一人の参加者（例えば、データ受信機１０２_１）は、時間的にオーバーラップして、他の複数の参加者（例えば、データ送信機１００_１〜１００_２）から受信することができる。テレグラム分割における比較的長い休止によって、上記のことが可能となる。ここで、参加者は、二つのサブパケット間の休止において、別の参加者から別の送信を、又は同じ参加者から少なくとも一つの別のメッセージを受信する。この送信は、テレグラム分割を用いてもよく、ほかの送信技術を用いてよい。テレグラム分割を用いた場合、異なるサブパケットパターン、又は同じサブパケットパターンであるが時間をオフセットしたものを使用してよい。周波数オフセットにおいて、タイムオフセットしたサブパケットパターンを送信することが可能だが、必ずしも必要ではない。

ホップパターン又はタイムホップパターンの結果、全てのテレグラム（例えば、第一データパケット１０４又は第二データパケット１０６）の送出には比較的長い時間を要するが、それは、干渉に対する耐性を上げるために多くの休止が存在するためである。以下の例で説明するが、図８に示すように、休止状態において、時間的にオーバーラップする複数のテレグラムを有するシステムでは、別の参加者からの送信を受信することは可能である。

図８は、図１に示すデータ受信機１０２_１と、一実施形態における複数のデータ送信機１００_１〜１００_４と、を備えるシステム１２８の概略図を示す。具体的には、図８において、データ受信機１０２_１は、第一データ送信機１００_１から第一データパケット”Ａ”を、第二データ送信機１００_２から第二データパケット”Ｂ”を、第三データ送信機１００_３から第三データパケット”Ｃ”を、第四データ送信機１００_４から第四データパケット”２”を受信するような、四つの送信機１００_１〜１００_４が示されている。

データ受信機１０２_１は基地局であってよい。第一データ送信機１００_１、第二データ送信機１００_２及び第三データ送信機１００_３はノード（センサーノード）であってよく、第四データ送信機１００_４は基地局であってよい。

時間範囲及び／又は周波数範囲において、複数のテレグラム（例えば、データパケット）がオーバーラップする場合、干渉されたデータの多くはエラー修正機能によって修正される。これは、ＳＩＣ（successive interference cancellation）のような方法を用いても、可能である。受信局が複数の受信アンテナを備える場合、ビームフォーミング又はビームフォーミングアルゴリズムを付加して用いてもよい。

［送信及び受信の動作が混在したテレグラム分割、テレグラムが時間的にオーバーラップした混在した送信及び受信］

図９は、一実施形態における、データパケットを受信する手段１３８をさらに有する、図４に示されたデータ送信機１００_１の概略図である。以下の説明は、図２に示したデータ送信機１００_１と同様に適用される。データ送信機１００_１の送信経路に関しては、上述の説明を参照されたい。

データ送信機１００_１は、データパケットを受信する手段１３８を備えた、データ送受信機であってよい。データパケットの受信手段１３８は、第一データ受信機１０２_１に送信される送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎの間のタイムギャップ１１６中に、別のデータ送信機１００_２から送信される送信データパケット１４０を受信してよい。

ここで、別のデータ送信機１００_２から送信される送信データパケット１４０は、任意の送信方法によって送信されてよい。送信データパケット１４０は、別のデータ送信機１００_２によってデータ送受信機１００_１に送信される、別のデータパケット１０８を分割した、少なくとも二つの送信データパケットのうちの一つでよい。

例えば、データパケットの受信手段１３８は、第一データ受信機１０２_１に送信される送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間でタイムギャップを有するように、別のデータ送信機１００_２から送信される少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂ（ｂは２以上の自然数）のうち、少なくとも一つを受信し、別のデータパケット１０８を得るために、少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂを結合してよい。なお、少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂは、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれは別のデータパケット１０８の一部を含む。この場合、別のデータ送信機１０２から送信される、少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂのうち一つは、別の送信機１００_２から送信される送信データパケット１４０であってよい。

一人の参加者（例えば、送受信機１００_１）は、複数の別の参加者から時間的にオーバーラップして受信、及び／又は複数の別の参加者に時間的にオーバーラップして送信してもよい。テレグラム分割における比較的長い休止によって、上記のことが可能となる。ここで、参加者たちの方向を問わない一つの送信のサブパケット間の休止は、別の方向を問わない送信を実行するために用いられてもよい。

基本的には、受信局が全二重動作をサポートすることが可能であり、それによって同じ周波数で同時に送信及び受信を行うことができる。このような追加送信は、テレグラム分割方法によって行われてもよく、他の送信技術によって行われてもよい。

テレグラム分割を用いた場合、異なるサブパケットパターン、又は同じサブパケットパターンであるが時間をオフセットしたものを使用してよい。周波数オフセットにおいて、タイムオフセットしたサブパケットパターンを送信することが可能だが、必ずしも必要ではない。

複数の参加者の間で混在した送信及び受信は、図１０を参照して、以下により詳しく説明する。

図１０は、図９に示した送受信機１００_１と、二つのデータ送信機１００_２、１００_３及び二つのデータ受信機１０２_２、１０２_３と、を有する一実施形態におけるシステム１２８の概略図である。データ送受信機１００_１は、第二データ送信機１００_２から第一データパケット”Ａ”を受信し、第二データ受信機１０２_２に第二データパケット”Ｂ”を送信し、第三データ受信機１０２_３に第三データパケット”Ｃ”を送信し、第三データ送信機１００_３から第四データパケット”２”を受信できる。

送受信機１００_１は基地局であってよい。第二データ送信機１００_２、第二データ受信機１０２_２及び第三データ受信機１０２_３はセンサーノードであってよく、第三データ送信機１００_３は基地局であってよい。

つまり、図１０は例えば、時間的にオーバーラップしたテレグラムでの混在した送信及び受信を示している。具体的には、基地局１（１００_１）は、センサーノードＢ（１０２_２）及びセンサーノードＣ（１０２_３）に送信することができ、同時に基地局２（１００_３）及びセンサーノードＡ（１００_２）からメッセージを受信することができる。

従って、基地局１００_１は、二つのセンサーノード１０２_２及び１０２_３に送信しようとする一方で、センサーノード１００_２及び基地局１００_３からのメッセージを受信する。

ホップパターン又はタイムホップパターンの結果、全てのテレグラムの送出には比較的長い時間を要するが、それは、干渉に対する耐性を上げるために多くの休止が存在するためである。休止状態において、さらに別の送信を行うことは可能である。例えば、時間的にオーバーラップした複数のテレグラムを送信する様子は図６を参照されたい。

全二重動作（参加者間での送信及び受信）については、図１１及び図１２を参照して、以下でより詳しく説明する。

図１１は、二つの送受信機１００_１及び１００_２を有する、一実施形態におけるシステム１２８の概略図である。例えば、図１１は、二参加者間の全二重動作を示している。全二重動作において、参加者は、時間的にオーバーラップして、別の参加者と送信及び受信を行う。この送信は、テレグラム分割に制限されず、一方向につき、一つのメッセージしか送れないわけでもない。

例えば、図１１に示すように、第一送受信機１００_１は基地局であってよく、第二送受信機１００_２はセンサーノードであってよい。例えば、基地局は１００_１は、二つのメッセージ（データパケット）をセンサーノード１００_２に送信し、センサーノードは、一つのメッセージ（データパケット）を基地局１００_１に送信してもよい。

図１２は、一実施形態における図１１に示されたシステム１２８の、通信チャネル（送信媒体）の占有の様子をダイヤグラムとして示す。縦軸は周波数、横軸は時間を表す。

図１２に示すように、第一送受信機１００_１は、第一データパケット１０４を、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎに分割して（テレグラム分割）、第二送受信機１００_２に送信するように構成されていてよい。さらに、第一送受信機１００_１は、別の送信データパケット１２４を、少なくとも二つの送信データパケット１０４_２及び１０４_３（異なる送信方法）間のタイムギャップ中に、第二送受信機１００_２に送信するように構成されてよい。

第二送受信機１００_２は、第二データパケット１０６を、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍ（テレグラム分割）に分割して、第一送受信機１００_１に送信するように構成されていてよい。

ここで、第一送受信機から送信される送信データパケット及び第二送受信機から送信される送信データパケットは、それぞれ他方の送信データパケット間のタイムギャップ中に送出されてよい。

［複数の参加者に送信するときにオーバーラップする送信データパケットを省略しつつ行う、送信経路におけるテレグラム分割］

図１３は、本発明の一実施形態におけるデータ送信機１００_１の概略図である。データ送信機１００_１は、第一データパケット１０４を、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ（ｎは３以上の自然数）に分割し、そのうちの一部のみが第一データパケット１０４へのデコーディングに必要となるように（少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎの中の少なくとも二つ）、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎをチャネルエンコーディングする、送信データパケットの生成手段１１２を備える。なお、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは、それぞれが第一のデータパケット１０４より短い。さらに、データ送信機は、タイムギャップ１１６を有するように、一の通信チャネルを介して、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを送信するように構成された、データパケットの送信手段１１４を備える。ここで、データパケットの送信手段１１４は、一つの送信データパケットの送信時、送信待機中の別の送信パケット１２４がある場合、送信待機中の少なくとも三つの送信データパケットのうち、当該一つの送信データパケットを、送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとしてよい。

実施形態において、例えば、データ送信機は、一つの送信データパケットの送信時、送信待機中の別の送信データパケットがある場合に、少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中の当該一つの送信データパケットを、送信しない、当該通信チャネルを介して部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとすることができる。送信データパケットをチャネルエンコーディングするのに用いたチャネルエンコーディングによって、データ損失又は情報損失を生じることなく、複数の送信データパケットのうちの１つ（又は複数）を、送信しない又は部分的にのみ送出することが可能である。なぜなら、第一のデータパケットをデコーディングするのに全ての送信データパケットが必要というわけではなく、一部だけあれば足りるからである。

例えば図１３に示すように、別の送信データパケット１２４が、第二送信データパケット１０４_２の送信を待っていることがある。この場合、データパケットの送信手段１１４は、第二送信データパケットを送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとしてよい。

実施形態において、データパケットの送信手段１１４は、当該通信チャネルを介して、別の送信データパケット１２４を送信してよい。つまり、データ送信機１００_１は、別の送信データパケット１２４を送信することが可能である。

別の送信データパケット１２４は、任意の送信方法によって送信されることが可能である。別の送信データパケット１２４は、第二データパケット１０６が分割された、少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍのうちの一つとすることもできる。

例えば、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎが、第一受信機１０２_１に送信されてよい。ここで、送信データパケットの生成手段１１２は、第二データ受信機１０２_２に送信される第二データパケット１０６を、少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍ（ｍは３以上の自然数）に分割し、そのうちの一部のみが第二データパケット１０６へのデコーディングに必要となるように、少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍをチャネルエンコーディングしてよい。なお、少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍは、それぞれが第二データパケット１０６より短い。データパケットの送信手段１１４は、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して、少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍを第二データ受信機１０２_２に送信してよい。この場合、第二データ受信機１０２_２に送信される、少なくとも三つの送信データパケットのうちの一つが、別の送信データパケット１２４であってよい。

実施形態において、別の送信データパケット１２４は、他の任意のデータ送信機１００_２によって送信されてよい。別のデータ送信機１００_２によって、別の送信データパケット１２４を送信する時間が、データ送信機１００_１に知らされてよい。

図１４（ａ）は、送信待機中の（予定された）送信データパケットを含む、通信チャネル（送信媒体）の占有の様子をダイヤグラムとして示している。図１４（ｂ）は、実際に送出された送信データパケットを含む、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示している。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）のどちらについても、縦軸は周波数、横軸は時間を表している。

図１４（ａ）に示すように、第一データパケット１０４は、送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎに分割されて送信されてよく、第二データパケット１０６は、送信データパケット１０６_１〜１０６_ｎに分割されて送信されてよく、第三データパケットは、送信データパケット１３０_１〜１３０_ｉに分割されて送信されてよい。それぞれの送信データパケットは、それぞれが他の送信データパケット間のタイムギャップ中に、それぞれがあるタイムギャップを有するように送信される。

図１４（ａ）に示すように、送信データパケットの予定された送出は、二つのオーバーラップ領域１４２及び１４４を形成する。第一オーバーラップ領域においては、送信データパケット１０４_３及び１０６_３がオーバーラップし、第二オーバーラップ領域においては、送信データパケット１０４_４、１０６_４及び１３０_４がオーバーラップする。これが、図１４（ｂ）に示すように、前述した送信データパケットが送信されない理由である

また、これが、一人の参加者が、時間的にオーバーラップして、複数の参加者に送信することが可能となる理由である。ここで、いくつかの送信データパケットのタイムホップパターンはオーバーラップすると考えられる。送信機は、どのサブパケット（送信データパケット）がオーバーラップするか認知していてよい（図１４（ａ）参照）。オーバーラップしているサブパケットは送出できない（図１４（ｂ）参照）。なぜなら、受信機はサブパケットの欠如を検出し、この情報を処理する。つまり、このサブパケットを欠如情報であると評価するからである。

この手順は、複数のサブパケットのうちの一つを特定の受信機に送出するよりも優れているかもしれない。というのも、サブパケットの受信を待機している別の、少なくとも一人の参加者が、そのサブパケットが自分に送信されていないことを判断できず、結果的にテレグラムをデコーディングできない情報を含む、一つのサブパケットを受信してしまうかもしれないからである。エラー修正デコーディングの観点から述べると、間違った情報は、情報がない場合よりも悪い。

実施形態において、データパケットの送信手段１１４は、別の送信データパケットがさらに送信基準を満たしているときに、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中の送信データパケットを送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとしてよい。

例えば、送信基準は、別の送信データパケット１２４が、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中のものよりも送信優先度が高いことであってよい。

さらに、送信基準は、送信待機中の送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ及び別の送信データパケット１２４が、同じ周波数チャネル内で送信されることであってもよい。

二つのサブパケットが、周波数範囲ではオーバーラップせず、時間範囲においてオーバーラップするとき、通常、両方のサブパケットを送信することができ、送信の省略は不要である。信号が、周波数範囲ではオーバーラップせず、時間範囲においてのみオーバーラップする場合であっても、ただ一つの信号のみを送信することが必要となる場合がある。それは、技術的理由のために、たとえ周波数範囲においてオーバーラップしないとしても、送信機が一度に一つのサブパケットのみしか送信できないような場合である。

どのサブパケットを省くことが可能かという判断は、異なるパラメータから得られる。例えば、受信機に送信されるチャネル減衰、又は既に省略されたサブパケットの数から決定される。

［参加者がデコーディングを行えるという利点があるときにオーバーラップしている送信データパケットだけを送信する、送信経路におけるテレグラム分割］

前述したように、データパケットの送信手段１１４は、別の送信データパケットがさらに送信基準を満たしたときに、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中の送信データパッケージを送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとしてよい。

例えば、送信基準は、別のデータパケット１２４の送信において、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうちの、別の送信データパケットに基づいて、データ受信機によって第一データパケット１０４をデコーディングすることが、少なくとも９０％（又は７０％、８０％、９５％）の確率で可能だ、ということであってよい。例えば、前記確率を決定する際、チャネル品質を考慮してよい。さらに、前記確率を決定する際、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、まだ送出されていない送信データパケットの数が考慮されてもよい。

図１５（ａ）は、送信待機中の（予定された）送信データパケットを含む、通信チャネル（送信媒体）の占有の様子をダイヤグラムとして示している。図１５（ｂ）は、実際に送出された送信データパケットを含む、通信チャネルの占有の様子をダイヤグラムとして示している。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）のどちらについても、縦軸は周波数、横軸は時間を表している。

図１５（ａ）に示すように、第一データパケット１０４は送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎに分割して、第二データパケット１０６はデータパケット１０６_１〜１０６_ｎに分割して、それぞれ他方のデータパケット間のタイムギャップ中に送信されてよい。

さらに、図１５（ａ）に示すように、送信データパケットの予定された送出は、送信データパケット１０４_４と１０６_４とがオーバーラップする、オーバーラップ領域１４２を形成する。図１５（ｂ）に示すように、送信データパケット１０４_４は送信されていない。

これは、一人の参加者が、時間的にオーバーラップして、複数の参加者に送信することが可能であることを意味している。タイムホップパターンによって、高確率でいくつかのサブパケットがオーバーラップするだろう。サブパケットがオーバーラップしている場合、一つのサブパケットは、一人の参加者にとっては重要で別の参加者にとってはあまり干渉しない、と基地局によって評価されたときにのみ送出される。

例えば、干渉の評価には、過去の参加者間のチャネル品質を用いてもよい。二人の参加者（例えば、Ａ及びＣ）間のチャネルが非常に良好である場合、参加者（例えば、Ｃ）が、異なる参加者（たとえば、Ｂ）への送出によって干渉を受ける可能性は非常に低い。二人の参加者（例えば、Ａ及びＢ）間のチャネルが非常に悪く、サブパケットがオーバーラップしている場合、一人の参加者（例えば、Ｃ）にサブパケットを送出することによる付加的な干渉によって、別の参加者（例えば、Ｂ）に送信するメッセージの受信の質はさらに低下するだろう。評価のためのさらなる基準は、テレグラム中の既に省かれたサブパケットの数であってもよい。

つまり、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、干渉される可能性が低いサブパケットは、オーバーラップしている場合においても、送出することが可能である。図１５（ａ）に示すように、サブパケットが部分的にオーバーラップした、二人の参加者（例えば、Ｃ及びＢ）への送出が予定されている。一人の参加者（例えば、Ｃ）へのチャネルは、オーバーラップによって干渉を受けにくいと評価されるのであれば、一人の参加者（例えば、Ｃ）へのサブパケットは省かれ、別の参加者（例えば、Ｂ）へのサブパケットは送出されてもよい。

［外的要因に依存して送信データパケットを省略する、送信経路におけるテレグラム分割］

図３に示したデータ送信機１００_１の変形例として、データパケットの送信手段は、オーバーラップした送信データパケットを送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。また、データパケットの送信手段は、これに代えて（又は付加的に）、外的要因に依存して、少なくとも三つの送信データパケットのうち、送信待機中の送信データパケットを送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとしてよい。

データ送信機（例えば、基地局）１００_１は、ある送信データパケットが、外的要因（例えば、制御因子、全体的なデューティーサイクル、一次元ネットワーク（ＵＭＴＳ）のメッセージ）によって送信されないとき、当該送信データパケットを送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとしてよい。

［チャネルに合わせたホップパターンを有する送受信経路におけるテレグラム分割］

データパケットの送信手段１１４は、通信チャネルの品質又は占有に依存して、送信データパケット間のタイムギャップ、送信データパケットが分布する一又は複数の周波数チャネル、又は、送信データパケットの非送出を調整してよい。つまり、データパケットの送信手段１１４は、通信チャネルの品質又は占有に用いられるホップパターンを、調整するように構成されていてよい。

さらに、データ送信機（又はデータ送受信機）１００_１は、別の送信データパケットを用いて、送信データパケットのうちの少なくとも一つの通信時間、又は二つの送信データパケット間の少なくともタイムギャップを送出するように構成されていてよい。つまり、データ送信機１００_１は、ホップパターンに関する情報を有する対応した送信データパケットを用いるようにして、自身のホップパターンを、別のデータ送信機に送信するように構成されていてもよい。

データ送信機は、別の送信データパケットを用いて、別のデータ送信機が、送信データパケットを送出するときの送信時間、又は別のデータ送信機によって送出される二つの送信データパケット間のタイムギャップを、予め決定できるように構成されていてもよい。つまり、データ送信機（例えば、基地局）は、別のデータ送信機に用いられるホップパターンを予め決定してもよい。

送出に用いられるホップパターンの選択は、必要に応じて行われる。最適な性能を得るために、ランダムに選択された送信チャネルよりも改善された性能を、送信が予想される送信チャネルに提供するようなホップパターンが選択されてよい。改善されたホップパターンを決定するために、参加者は、自身から得られた、又は外部から通信された、現在及び過去のチャネル上の情報を参考にすることができる（例えば、数秒前の通信チャネルの状況、実施環境下における一般的なチャネルの状況、又は先週と同時刻における状況、等）。

別の参加者に用いられるホップパターンを送信する方法に関しての、チャネルの推定及びパターンの選択は参加者のみ行うことができる。

［要求された送信データパケット（受信サブパケット）と衝突する送信データパケット（サブパケット）の送出が省略される際の、同時送受信のためのテレグラム分割］

参加者のサブパケットの送出が、別の参加者からのサブパケットの受信とオーバーラップすることがある。別のサブパケットが送出されているとき、受信機はサブパケットを受信できないであろう。

サブパケットを受信するためには、サブパケットの送出を中断する必要がある。例えば、受信機に送信されるチャネルの減衰や、これまでに送出されていないサブパケットの数などの情報から、サブパケットの送信の中断は決定される。

例えば、アップリンク送信は、優先順位の高いホップパターンのように、重要であると評価されてよい。基地局は、センサーノードのアップリンクの受信回数に応じて、ダウンリンクメッセージの送出を中断してよい。それによって、自身のダウンリンクメッセージの著しい損傷を伴うことなく、センサーノードテレグラムを受信できる。

［送受信時において優先されたテレグラムが適する、送受信経路におけるテレグラム分割］

一人の参加者は、高い優先順位で送信又は受信されるテレグラムを含んでいることがある。別のテレグラムのオーバーラップした全てのサブパケットは、送信方向及び受信方向の両方で、前記優先されたテレグラムのために無視されてよい。

優先されたテレグラムのサブパケットの受信とオーバーラップする送出は、中断されてよい。優先されていないテレグラムのサブパケットを送出又は受信したとき、それらがオーバーラップしている場合は常に中断されてよく、代わりに優先されたテレグラムのサブパケットが送信されてよい。

［参加者へのテレグラム分割方法の送信出力を調整する、送信経路におけるテレグラム分割］

データ送受信機１００_１のデータパケット受信手段は、さらに、第一データ受信機から送信されるデータパケットを受信してよく、受信出力を決定してもよく、データ送受信機１００_１は、決定された受信出力に依存して、第一データ受信機に送信される送信データパケットの送信出力を調整してよい。

従って、一人の参加者（例えば、Ａ）は、別の参加者から送信されるテレグラムの電界強度を測定してよい。別の参加者へ送信される、参加者自身のテレグラムの送信出力が、調整されてもよい。

無線チャネル（radio channel）の負荷を最小とするために、送信出力を最小に抑えることが可能である。つまり、無線チャネルが明白に良好であれば、高出力の受信をした参加者は、低出力でのみ送信を送り返す。別の参加者が受信した出力が減少している場合、より高出力で送信を返す必要がある。追加的又は代替的に、エラー修正機能の使用には全てのサブパケットを受信する必要がないため、複数のサブパケットが省略されてよい。

多数の参加者が同じ送信出力で受信し、類似したホップパターンによって複数の参加者に返信する必要があるとき、個々の参加者への送信出力を調整することによって、参加者たちは、自身のテレグラムと、他の参加者から送出されたテレグラムとを、そのレベルを用いて区別することが可能となる。つまり、識別能を改善することができる（又は最大化することさえ可能である）。

例えば、基地局は、時間的にオーバーラップさせて、第一センサーノード（Ａ）及び第二センサーノード（Ｂ）のような複数のセンサーノードに向けて送信してよく、その場合、第一センサーノード（Ａ）からの送信はより低い電界強度となり、第二センサーノード（Ｂ）からの送信はより高い電界強度となる。そして、基地局は、サブパケットを、高出力で第一センサーノード（Ａ）に送信し、低出力で第二センサーノード（Ｂ）に送信してよい。サブパケットがオーバーラップしている場合、サブパケットは第一センサーノード（Ａ）に送出される。第二センサーノード（Ｂ）は、電界強度が別のサブパケットの有するものより大きい場合に、サブパケットが第二センサーノード（Ｂ）に送信されなかったことを検知できる。

［その他］

ポイント・ツー・ポイントの通信を除き、ある一人の参加者から複数（＝ＭＣ）又は全て（＝ＢＣ）の参加者へと送信されるブロードキャスト（ＢＣ）又はマルチキャスト（ＭＣ）送信は、同時に行われてよい。これが、全ての参加者に等しい特別なＢＣ／ＭＣホップパターンと、全ての参加者ごとに固有のホップパターンと、が存在する理由である。サブパケットがオーバーラップする際、優先テレグラムがいずれであるかに依存して、ＢＣ／ＭＣ送信又は固有のテレグラムのどちらか一方からの個々のサブパケットが省略されてよい。

図１６は、一実施形態における、データパケットを送信する方法２００のフローチャートを示す。方法２００は、第一データ受信機に送信される第一データパケットを、少なくとも二つの送信データパケットに分割することにより、少なくとも二つの送信データパケットを生成するステップ２０２と、少なくとも二つの送信データパケットを、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して第一データ受信機に送信するステップ２０４と、別の送信データパケットを、第一データ受信機に送られる少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、第一データ受信機又は第二データ受信機に送信するステップ２０６と、を備える。なお、少なくとも二つの送信データパケットは、それぞれが第一データパケットより短い。

図１７は、一実施形態における、データパケットを送信する方法２１０のフローチャートを示す。方法２１０は、第一データ受信機に送信される第一データパケットを分割することにより、少なくとも三つの送信データパケットを生成するステップ２１２と、少なくとも三つの送信データパケットを、一の通信チャネルを介して一の周波数チャネルで、タイムギャップを有するように送信するステップ２１４と、干渉又は当該周波数チャネルにおける別のデータ送信機の送信を認識するために、当該周波数チャネルをモニタリングするステップ２１６と、を備える。なお、少なくとも三つの送信データパケットは、それぞれが第一データパケットより短い。また、少なくとも三つの送信データパケットが生成されるとき、少なくとも三つの送信データパケットは、その一部のみが第一データパケットをデコーディングするのに必要となるように、チャネルエンコーディングされる。また、少なくとも三つの送信データパケットを送信するとき、データパケットの送信時に周波数チャネルをモニタリングする手段によって干渉又は別のデータ送信機の送信が認識された場合には、少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中の送信データパケットは送信されない、当該通信チャネルを介して部分的にのみ送信される及び遅れて送信されるのいずれかである。

図１８は、一実施形態における、データパケットを送信する方法２２０のフローチャートを示す。方法２２０は、第一データ受信機に送信される第一データパケットを分割することにより、少なくとも三つの送信データパケットを生成するステップ２２２と、少なくとも三つの送信データパケットを、一の通信チャネルを介して一の周波数チャネルで、タイムギャップを有するように送信するステップ２２４と、を備える。また、少なくとも三つの送信データパケットが生成されるとき、少なくとも三つの送信データパケットは、その一部のみが第一データパケットをデコーディングするのに必要となるように、チャネルエンコーディングされる。なお、少なくとも三つの送信データパケットは、それぞれが第一データパケットより短い。少なくとも三つの送信データパケットを送信するとき、少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中の送信データパケットは、もし当該送信待機中の送信データパケットの送信時にさらに別の送信データパケットが送信待機中であれば、送信されない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信される及び遅れて送信されるのいずれかである。

図１９は、一実施形態における、データパケットを受信する方法２３０のフローチャートを示す。方法２３０は、第一データ送信機から送られる少なくとも二つの送信データパケットを受信するステップ２３２と、第一データパケットを得るために少なくとも二つの送信データパケットを結合させるステップ２３４と、少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、第一データ送信機又は第二データ送信機から送られる少なくとも一つの別のデータパケットを受信するステップ２３６と、を備える。なお、少なくとも二つの送信データパケットは、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれ第一データパケットの一部を含む。

第１態様によると、データ送信機１００_１は、第一データ受信機１０２_１に送信される第一データパケット１０４を、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎに分割する、送信データパケットの生成手段１１２と、前記少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを、タイムギャップ１１６を有するように、一の通信チャネルを介して前記第一データ受信機１０２_１に送信する、データパケットの送信手段１１４と、を備える。なお、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）は、それぞれが前記第一データパケットより短い。前記データパケットの送信手段１１４は、第一データ受信機１０２_１に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間の前記タイムギャップ１１６中に、少なくとも一つの別のデータパケット１２４を、前記第一データ受信機１０２_１又は第二データ受信機１０２_２に送信する。

第１態様を引用した第２態様によると、前記送信データパケットの生成手段１１２は、前記第二データ受信機１０２_２に送信される第二データパケット１０６を、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍに分割し、前記データパケットの送信手段１１４は、前記少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍを、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して前記第二データ受信機１０２_２に送信する。なお、前記少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍは、それぞれが前記第二データパケット１０６より短い。前記第二データ受信機１０２_２に送信される、前記少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍのうち一つは、別の送信データパケット１２４である。

第２態様を引用した第３態様によると、前記データパケットの送信手段１１４は、前記第一データ受信機１０２_１に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎと、前記第二データ受信機１０２_２に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍとを、それぞれ他方のデータ受信機に送信される送信データパケットの間のタイムギャップ中に、交互に送信する。

第１態様から第３態様までのうち少なくとも一つを引用した第４態様によると、前記少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎである。そして、前記送信データパケットの生成手段１１２は、そのうちの一部のみが前記第一データパケット１０４のデコーディングに必要となるように、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎをチャネルエンコーディングする。

第５態様観点によると、前記データ送信機１００_１は、第一データパケット１０４を少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎに分割する、送信データパケットの生成手段１１２と、タイムギャップ１１６を有するように、一の通信チャネルを介して一の周波数チャネル内で、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを送信する、データパケットの送信手段１１４と、周波数チャネルにおける干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２からの送信１２２を認識する、周波数チャネルのモニタリング手段１１８と、を備える。なお、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは、それぞれが前記第一データパケット１０４より短い。前記送信データパケットの生成手段１１２は、その一部のみが前記第一データパケット１０４のデコーディングに必要となるように、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎをチャネルエンコーディングする。また、前記データパケットの送信手段１１４は、送信データパケットの送信時、干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２からの送信１２２が、前記周波数チャネルをモニタリングする手段１１８によって認識された場合に、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中のデータパケットを、送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

第５態様を引用した第６態様によると、周波数チャネルのモニタリング手段１１８は、前記周波数チャネルにおける干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２の送信１２２を認識するために、前記周波数チャネルにおける出力の検出を行う。

第５態様から第６態様までのうち少なくとも一つを引用した第７態様によると、周波数チャネルのモニタリング手段１１８は、過去の干渉又は別のデータ送信機の過去の送信に基づいて、当該周波数チャネルにおける干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２の送信１２２を推測する。または、周波数チャネルのモニタリング手段１１８は、当該周波数チャネルと近接する周波数チャネルにおける、干渉又は別のデータ送信機の送信に基づいて、当該周波数チャネルにおける干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２の送信１２２を予測するよう構成されている。

第５態様から第７態様までのうち少なくとも一つを引用した第８態様によると、データパケットの送信手段１１４は、認識された干渉１２０又は別のデータ送信機１００_２による送信１２２に依存して、送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎの間のタイムギャップ１１６を調整する。

第５態様から第８態様までのうち少なくとも一つを引用した第９態様によると、データパケットの送信手段１１４は、第一データ受信機１０２_１に送られる、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間の前記タイムギャップ１１６中に、別の送信データパケット１２４を、第一のデータ受信機、又は第二データ受信機に送信する。

第１０態様によると、データ送信機１００_１は、第一データパケット１０４を少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎに分割する、送信データパケットの生成手段１１２と、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを、タイムギャップ１１６を有するように、一の通信チャネルを介して送信する、データパケットの送信手段１１４と、を備える。なお、前記それぞれの少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは、第一データパケット１０４よりも短い。送信データパケットの生成手段１１２は、その一部のみが第一データパケット１０４のデコーディングに必要となるように、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎをチャネルエンコーディングする。データパケットの送信手段１１４は、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中のデータパケットを、送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

第１０態様を引用した第１１態様によると、データパケットの送信手段１１４は、一つの送信データパケットの送信時、送信待機中の別の送信データパケット１２４がある場合、送信待機中の少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、一つの送信データパケットを、送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

第１１態様を引用した第１２態様によると、データパケットの送信手段１１４は、当該通信チャネルを介して、別の送信データパケット１２４を送信する。

第１１態様から第１２態様までのうち少なくとも一つを引用した第１３態様によると、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは第一データ受信機１０２_１に送信される。送信データパケットの生成手段１１２は、第二データ受信機１０２_２に送信される第二データパケット１０６を、少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍに分割し、その一部のみが第二データパケット１０６のデコーディングに必要であるように、データ受信機１０２_２に送信される前記少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍをチャネルエンコーディングする。なお、第二データ受信機１０２_２に送信される、それぞれの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍは、第二データパケット１０６より短い。データパケットの送信手段１１４は、前記少なくとも三つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍを、タイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して第二データ受信機１０２_２に送信する。第二データ受信機１０２_２に送信される送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍのうちの一つは、別の送信データパケットである。

第１１態様を引用した第１４態様によると、別の送信データパケット１２４は、別のデータ送信機１００_２から送信される。

第１４態様を引用した第１５態様によると、データ送信機は、別の送信データパケット１２４が、別の送信機１００_２から送信される時間を把握する。

第１１態様から第１５態様までのうち少なくとも一つを引用した第１６態様によると、データパケットの送信手段１１４は、一つの送信データパケットの送信時、別の送信データパケット１２４が送信待機中であり、かつ、別の送信データパケット１２４が送信基準を満たした場合に、送信待機中の少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、一つの送信データパケットを、送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

第１６態様を引用した第１７態様によると、送信基準は、別の送信データパケットが、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中のものよりも送信優先度が高いことであってよい。

第１６態様を引用した第１８態様によると、送信基準は、別のデータパケット１２４の送信において、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうちの別の送信データパケットに基づいて、データ受信機１０２_１又は１０２_２による第一データパケット１０４のデコーディングが、少なくとも９０％の確率で実行可能だということである。

第１８態様を引用した第１９態様によると、前記確率を決定する際、チャネル品質が考慮される。

第１８態様から第１９態様までのうち少なくとも一つを引用する第２０態様によると、前記確率を決定する際、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、まだ送出されていない送信データパケットの数が考慮される。

第１６態様を引用した第２１態様によると、送信基準は、送信待機中の送信データパケット及び別の送信データパケット１２４が、同じ周波数チャネル内で送信されることである。

第１４態様及び第１６態様を引用した第２２態様によると、データ送信機はデータ送受信機である。また、送信基準は、データ送受信機１００_１による、別のデータパケット１２４の受信が必要であることである。

第１０態様から第２２態様までの少なくとも一つを引用した第２３態様によると、データパケットの送信手段１１４は、外的要因に依存して、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち送信待機中のデータパケットを、送信しない、部分的にのみ送信する及び遅れて送信するのいずれかとする。

第１態様から第２３態様までの少なくとも一つを引用した第２４態様によると、データパケットの送信手段１１４は、第一周波数チャネル内で第一送信データパケットを第一データ受信機１０２_１に、第二周波数チャネル内で第二データパケットを第二データ受信機１０２_２に、送信する。

第１態様から第２４態様までの少なくとも一つを引用した第２５態様によると、データパケットの送信手段１１４は、送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを、少なくとも二つの周波数チャネルに分布させる。

第１態様から第２５態様までの少なくとも一つを引用した第２６態様によると、データ送信機１００_１はデータ送受信機であり、第一データ受信機１０２_２に送信される送信データパケット間のタイムギャップ１１６中に、別のデータ送信機１００_２から送信される送信データパケット１４０を受信する、データパケットの受信手段１３８を備える。

第２６態様を引用した第２７態様によると、データパケットの受信手段１３８は、第一データ受信機１０２_１に送信される送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間の前記タイムギャップ１１６中に、別のデータ送信機１００_２からの少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂのうち少なくとも一つを受信し、別のデータパケット１０８を得るために、前記少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂを結合する。なお、前記少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂは、別のデータ送信機１００_２から、タイムギャップを有するように、前記通信チャネルを介して送信され、それぞれは別のデータパケット１０８の一部を含む。また、別のデータ送信機１００_２から送信される、前記少なくとも二つの送信データパケット１０８_１〜１０８_ｂのうちの一つは、別の送信機から送信される送信データパケット１４０である。

第１態様から第２７態様までの少なくとも一つを引用した第２８態様によると、データ送信機１００_１は、別の送信データパケットを用いて、送信データパケットのうちの少なくとも一つの送信時間、又は二つの送信データパケット間の少なくともタイムギャップを送出するように構成されている。

第１態様から第２８態様までの少なくとも一つを引用した第２９態様によると、データ送信機１００_１は、別のデータ送信機への別の送信データパケットを用いて、別のデータ送信機が送信データパケットを送出するときの送信時間、又は別のデータ送信機によって送出される二つの送信データパケット間のタイムギャップを、予め決定するように構成されている。

第１態様から第２９態様までの少なくとも一つを引用した第３０態様によると、データパケットの送信手段１１４は、通信チャネルの品質又は占有に依存して、送信データパケット間のタイムギャップ、又は送信データパケットの非送出を調整する。

第１態様から第３０態様までの少なくとも一つを引用した第３１態様によると、データ送信機はデータ送受信機であり、さらに、第一データ受信機１０２_１から送信されるデータパケットを受信し、受信出力又は受信の質を決定する、データパケットの受信手段１３８を備える。なお、データ送信機１００_１は、受信出力又は受信の品質に依存して、第一データ受信機に送信する送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎの送信出力を調整するように構成されている。

第５態様から第３１態様までの少なくとも一つを引用した第３２態様によると、データパケットの送信手段１１４は、一つの送信データパケットの送信時、別の送信データパケット１２４が送信待機中である場合に、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、送信待機中の当該一つの送信データパケットを部分的に送信する。当該一つの送信データパケットの送出部分が、別の送信データパケット１２４とオーバーラップする。

第３３態様によると、データ受信機１０２_１は、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを第一データ送信機１００_１から受信し、第一データパケット１０４を得るために、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎを結合し、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎ間のタイムギャップ１１６中に、少なくとも一つの別のデータパケット１２４を、第一データ送信機１００_１又は第二データ送信機１００_２から受信する、データパケットの受信手段１３４を備える。なお、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは、前記タイムギャップ１１６を有するように前記通信チャネルを介して送信され、それぞれが第一データパケット１０４の一部を含む。

第３３態様を引用する第３４態様によると、データパケットの受信手段１３８は、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍを第二データ送信機１００_２から受信する。なお、少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍは、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれが第二データパケット１０６の一部を含む。データパケットの受信手段１３４は、第二データパケット１０６を得るために、前記少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍを結合する。第二データ送信機１００_２から送信される前記少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍのうち少なくとも一つは、別の送信データパケット１２４である。

第３４態様を引用する第３５態様によると、データパケットの受信手段１３４は、第一データ送信機１００_１から送信される少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎと、第二データ送信機１００_２から送信される少なくとも二つの送信データパケット１０６_１〜１０６_ｍとを、それぞれ他方のデータ送信機から送信される送信データパケット間のタイムギャップ中に、交互に受信する。

第３３態様から第３５態様までの少なくとも一つを引用した第３６態様によると、少なくとも二つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは少なくとも三つの送信データパケットである。また、少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎは、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、その一部のみがデコーディングに必要となるようにチャネルエンコーディングされている。データパケットの受信手段１３８は、第一データパケット１０４を得るために、前記少なくとも三つの送信データパケット１０４_１〜１０４_ｎのうち、少なくとも二つを受信、結合及びデコーディングする。

第３７態様によると、システム１２８は、第１観点から第３１観点までに示したもののうち少なくとも一つのデータ送信機１００_１と、第３２観点から第３５観点までに示したもののうち少なくとも一つのデータ受信機１０２_１と、を備える。

第３８態様によると、本方法は、第一データパケットを、第一データ受信機に送られる少なくとも二つの送信データパケットに分割することにより、少なくとも二つの送信データパケットを生成するステップと、少なくとも二つの送信データパケットを、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して第一データ受信機に送信するステップと、さらに別の送信データパケットを、第一データ受信機に送られる少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、第一データ受信機又は第二データ受信機に送信するステップと、を備える。なお、第一データ受信機に送信されるそれぞれのデータパケットは、第一データパケットより短い。

第３９態様によると、本方法は、第一データ受信機に送られる第一データパケットを分割することにより、少なくとも三つの送信データパケットを生成するステップと、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して一の周波数チャネル内で、少なくとも二つの送信データパケットを送信するステップと、干渉又は別のデータ送信機の送信データパケットを認識するために、周波数チャネルをモニタリングするステップと、を備える。なお、第一データ受信機に送信される、それぞれ少なくとも三つの送信データパケットは第一データパケットより短い。また、少なくとも三つの送信データパケットが生成されるとき、少なくとも三つの送信データパケットは、その一部のみが第一データパケットをデコーディングするのに必要となるようにチャネルエンコーディングされる。なお、少なくとも三つの送信データパケットを送信するとき、データパケットの送信時に、周波数チャネルをモニタリングする手段によって干渉又は別のデータ送信機からの送信が認識された場合には、少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中の送信データパケットは、送信されない、通信チャネルを介して部分的にのみ送信される及び遅れて送信されるのいずれかである。

第４０態様によると、本方法は、第一データ受信機に送られる第一データパケットを分割することにより、少なくとも三つの送信データパケットを生成するステップと、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して一の周波数チャネル内で、少なくとも二つの送信データパケットを送信するステップと、を備える。なお、第一データ受信機に送られる、それぞれの少なくとも三つの送信データパケットは第一データパケットより短い。また、少なくとも三つの送信データパケットが生成されるとき、少なくとも三つの送信データパケットは、その一部のみが、第一データパケットをデコーディングするのに必要とされるようにチャネルエンコーディングされる。なお、少なくとも三つの送信データパケットを送信するとき、一つの送信データパケットの送信時に、別の送信データパケットが送信待機中である場合には、送信待機中の少なくとも三つの送信データパケットのうち送信待機中の送信データパケットは、送信されない、部分的にのみ送信される及び遅れて送信されるのいずれかである。

第４１態様によると、本方法は、第一データ送信機から送られる少なくとも二つの送信データパケットを受信するステップと、第一データパケットを得るために少なくとも二つの送信データパケットを結合させるステップと、第一データ送信機又は第二データ送信機から送られる、少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、少なくとも一つの別のデータパケットを受信するステップと、を備える。なお、少なくとも二つの送信データパケットは、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれ第一データパケットの一部を含む。

第４２態様は、第３８態様から第４１態様までのうちのどれかに記載された方法を実行するコンピュータプログラムを備える。

いくつかの態様は装置の文脈で記載されているが、これらの態様に対応する方法の記載として、装置のブロックや要素が方法のステップや方法のステップの特徴に対応するように記載できることは明白である。同様に、方法のステップの文脈でまたは方法のステップとして記載された態様を、対応する装置の対応するブロック、要素、特徴として表すこともできる。いくつかの又は全ての方法のステップは、例えば、マイクロプロセッサ、プログラムで制御できるコンピュータ又は電子回路のような、ハードウェア装置によって（又は用いて）実行されてもよい。いくつかの実施形態において、最も重要な方法のステップのうち、いくつかの又は複数は、前述したような装置によって実行されてもよい。

実施の際の要求に応じて、本発明の実施形態はハードウェア内またはソフトウェア内で実施可能である。フロッピーディスク、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、その他電子的に読み取り可能に制御信号を記録した磁気または光学メモリ等であって、各方法を実行するようにプログラム可能なコンピュータシステムと協働するまたは協働可能な、デジタル記録媒体を用いて、前記の実施を実行してもよい。よって、デジタル記録媒体はコンピュータで読み取り可能であってもよい。

本発明の実施形態のいくつかは、前記方法の一つが実行されるようにプログラム可能なコンピュータシステムと協働可能で、電子的に読み取り可能な制御信号を含む、データキャリアを含む。

一般的に、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実施可能である。プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行される際に、本明細書の方法の一つが実行されるように動作する。

前記プログラムコードは、例えば、機械可読なキャリアに記録される。

他の実施形態は、本明細書の方法の一つを実行する、機械可読なキャリアに記録されたコンピュータプログラムを有する。

言い換えると、本発明の方法の一実施形態は、コンピュータ上で実行される際に、本明細書の方法の一つを実行するプログラムコードを含むコンピュータプログラムである。

本発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書の方法の一つを実行するコンピュータプログラムを記録したデータキャリア（またはデジタル記録媒体またはコンピュータ読み取り可能な媒体）である。データキャリア、デジタル記憶媒体又はコンピュータ可読媒体は、一般的に、有形及び／又は非一過性及び／又は非一時的である。

本発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書の方法の一つを実行するコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは信号列である。前記データストリームまたは信号列は、例えば、インターネット等のデータ通信接続を通じて伝送可能に構成される。

さらなる実施形態は、本明細書の方法の一つを実行するように構成または設けられた、例えばコンピュータやプログラム可能な論理デバイスなどの処理手段を有する。

さらなる実施形態は、本明細書の方法の一つを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータを有する。

本発明のさらなる実施形態は、本明細書に記載された方法のうち少なくとも一つを実行するために、コンピュータプログラムを受信機に送信するように構成されたデバイス又はシステムを有する。送信は、電子的又は光学的に実行することができる。例えば、受信機は、コンピュータ、携帯機器、メモリデバイスなどであってもよい。例えば、デバイス又はシステムは、コンピュータプログラムを受信機に送信するためのファイルサーバを備えてもよい。

実施形態によっては、（例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のような）プログラム可能な論理デバイスが、本明細書の方法のいくつかまたは全ての機能を実行するために用いられてもよい。実施形態によっては、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本明細書の方法の一つを実行するためのマイクロプロセッサと協働してもよい。一般的に、実施形態によっては、前記方法はハードウェアデバイスによって好適に実行される。このハードウェア装置は、コンピュータプロセッサ（ＣＰＵ）やＡＳＩＣなどの各方法専用のハードウェアなど、汎用のハードウェアであってもよい。

例えば、本明細書に記載されたデバイスは、ハードウェア装置、コンピュータ又はハードウェア装置とコンピュータの組み合わせを用いて実装してもよい。

本明細書に記載されたデバイス又は本明細書に記載されたデバイスの構成成分は、少なくともハードウェア及び／又はソフトウェア（コンピュータプログラム）に実装されてもよい。

例えば、本明細書に記載された方法は、ハードウェア装置、コンピュータ又はハードウェア装置とコンピュータの組み合わせを用いて実装してもよい。

本明細書に記載された方法、又は本明細書に記載された方法の成分は、少なくともハードウェア及び／又はソフトウェアによって実行されてもよい。

前記実施形態は、本発明の原理を単に説明するものである。本明細書に記載の構成や詳細の変形例は当業者にとって自明である。よって、本発明は、本明細書の実施形態の特定の記載ではなく、添付の特許請求項の範囲のみによって限定される。

Claims (16)

1. 他の多くの通信システムと共有されている電波送信バンドを使用する通信システムの基地局及びノードの少なくともいずれか一方である、通信システムのデータ送信機（１００_１）であって、
   ノードは、センサーノードまたはアクチュエータノードであり、
   第一データ受信機（１０２_１）に送信される第一データパケット（１０４）を少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）に分割するように構成され、前記第一データ受信機（１０２_１）に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）のそれぞれは前記第一データパケット（１０４）より短くなる、送信データパケットの生成手段（１１２）と、
   時間及び周波数ホップパターンを使用するタイムギャップ（１１６）を有するように一の通信チャネルを介して、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）を前記第一データ受信機（１０２_１）に送信する、データパケットの送信手段（１１４）と、を備えており、
   前記データパケットを送信する手段（１１４）は、前記第一データ受信機（１０２_１）に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）間の前記タイムギャップ（１１６）中に、少なくとも一つの別の送信データパケット（１２４）を、前記第一データ受信機（１０２_１）又は第二データ受信機（１０２_２）に送信するデータ送信機（１００_１）。
2. 前記送信データパケットの生成手段（１１２）は、第二データ受信機（１０２_２）に送信される第二データパケット（１０６）を少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）に分割し、前記第二データ受信機（１０２_２）に送信される前記それぞれの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）は、前記第二データパケット（１０６）より短く、
   前記データパケットの送信手段（１１４）は、タイムギャップを有するように前記通信チャネルを介して、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）を前記第二データ受信機（１０２_２）に送信し、
   前記第二データ受信機（１０２_２）に送信される、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）のうちの一つが、前記別の送信データパケット（１２４）である、請求項１に記載のデータ送信機（１００_１）。
3. 前記データパケットの送信手段（１１４）は、前記第一データ受信機（１０２_１）に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）と、前記第二データ受信機（１０２_２）に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）とを、それぞれ他方のデータ受信機に送信される送信データパケットの間のタイムギャップ中に、交互に送信する請求項２に記載のデータ送信機（１００_１）。
4. 前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）は、少なくとも三つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）であり、
   前記送信データパケットの生成手段（１１２）は、そのうちの一部のみが前記第一データパケット（１０４）のデコーディングに必要となるように、前記少なくとも三つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）をチャネルエンコーディングする請求項１〜３のいずれかに記載のデータ送信機（１００_１）。
5. 別の送信データパケットを用いて、送信データパケットのうちの少なくとも一つの送信時間、又は二つの送信データパケット間の少なくともタイムギャップを送出するように構成されている、請求項１〜４のいずれかに記載のデータ送信機（１００_１）。
6. 別のデータ送信機への別の送信データパケットを用いて、前記別のデータ送信機が送信データパケットを送出するときの送信時間、又は前記別のデータ送信機によって送出される二つの送信データパケット間のタイムギャップを、予め決定するように構成されている、請求項１〜５のいずれかに記載のデータ送信機（１００_１）。
7. 前記データ送信機（１００_１）はデータ送受信機であり、
   前記第一データ受信機（１０２_１）からのデータパケットを受信し、受信出力及び受信の品質を決定するデータパケットの受信手段（１３８）をさらに備えており、
   受信出力又は受信の品質に依存して、前記第一データ受信機（１０２_１）に送信する前記送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）の送信出力を調整する、請求項１〜６のいずれかに記載のデータ送信機（１００_１）。
8. 他の多くの通信システムと共有されている電波送信バンドを使用する通信システムの基地局及びノードの少なくともいずれか一方である、通信システムのデータ受信機（１０２_１）であって、
   ノードは、センサーノードまたはアクチュエータノードであり、
   第一データ送信機（１００_１）から時間及び周波数ホップパターンを使用するタイムギャップ（１１６）を有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれが第一データパケット（１０４）より短い、少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）を受信し、前記第一データパケット（１０４）を得るために、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）を結合する、データパケットの受信手段（１３４）を備えており、
   前記データパケットの受信手段（１３４）は、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）の間の前記タイムギャップ（１１６）中に、第一データ送信機（１００_１）又は第二データ送信機（１００_２）から送信される、少なくとも一つの別の送信データパケット（１２４）を受信するデータ受信機（１０２_１）。
9. 前記データパケットの受信手段（１３４）は、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）を前記第二データ送信機（１００_２）から受信し、
   前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）は、タイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれが第二データパケット（１０６）の一部を含み、
   前記データパケットの受信手段（１３４）は、前記第二データパケット（１０６）を得るために、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）を結合し、
   前記第二データ送信機（１００_２）から送信される、前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）のうちの少なくとも一つが、前記別の送信データパケット（１２４）である、請求項８に記載のデータ受信機（１０２_１）。
10. 前記データパケットの受信手段（１３４）は、前記第一データ送信機（１００_１）から送信される前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）と、前記第二データ送信機（１００_２）から送信される前記少なくとも二つの送信データパケット（１０６_１〜１０６_ｍ）とを、それぞれ他方のデータ送信機から送信される送信データパケット間のタイムギャップ中に、交互に受信する、請求項９に記載のデータ受信機（１０２_１）。
11. 前記少なくとも二つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）は、少なくとも三つの送信データパケットであって、
    前記少なくとも三つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）は、その一部のみがデコーディングに必要となるようにチャネルエンコーディングされ、
    前記データパケットの受信手段（１３４）は、前記第一データパケットを得るために、前記少なくとも三つの送信データパケット（１０４_１〜１０４_ｎ）のうち、少なくとも二つを受信し、結合し、デコーディングする、請求項８〜１０のいずれかに記載のデータ受信機（１０２_１）。
12. 少なくとも一つの、請求項１〜７のいずれかに記載のデータ送信機（１００_１）と、
    少なくとも一つの、請求項８〜１１のいずれかに記載のデータ受信機（１０２_１）と、を備えたシステム（１２８）。
13. 他の多くの通信システムと共有されている電波送信バンドを使用する通信システムの基地局及びノードの少なくともいずれか一方である、通信システムのデータ送信機でデータを送信する方法であって、
    ノードは、センサーノードまたはアクチュエータノードであり、
    第一データ受信機に送信される第一データパケットを、それぞれが前記第一データパケットよりも短い少なくとも二つの送信データパケットに分割することで、前記少なくとも二つの送信データパケットを生成するステップと、
    前記少なくとも二つの送信データパケットを、時間及び周波数ホップパターンを使用するタイムギャップを有するように、一の通信チャネルを介して前記第一データ受信機に送信するステップと、
    前記第一データ受信機に送信される前記少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、別の送信データパケットを、第一データ受信機又は第二データ受信機に送信するステップと、を備えている方法。
14. 他の多くの通信システムと共有されている電波送信バンドを使用する通信システムの基地局及びノードの少なくともいずれか一方である、通信システムのデータ受信機でデータを受信する方法であって、
    ノードは、センサーノードまたはアクチュエータノードであり、
    第一データ送信機から送信される少なくとも二つの送信データパケットを受信するステップであって、前記少なくとも二つの送信データパケットは、時間及び周波数ホップパターンを使用するタイムギャップを有するように一の通信チャネルを介して送信され、それぞれが第一データパケットの一部を含むようなステップと、
    前記第一データパケットを得るために、前記少なくとも二つの送信データパケットを結合するステップと、
    第一データ送信機又は第二データ送信機から送信される、前記少なくとも二つの送信データパケット間のタイムギャップ中に、少なくとも一つの別のデータパケットを受信するステップと、を備えている方法。
15. 請求項１３に記載の方法を実行するコンピュータプログラム。
16. 請求項１４に記載の方法を実行するコンピュータプログラム。

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