JP6935852B2 - Communication equipment, receivers and monitoring systems - Google Patents

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JP6935852B2 JP2020539175A JP2020539175A JP6935852B2 JP 6935852 B2 JP6935852 B2 JP 6935852B2 JP 2020539175 A JP2020539175 A JP 2020539175A JP 2020539175 A JP2020539175 A JP 2020539175A JP 6935852 B2 JP6935852 B2 JP 6935852B2
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Description

この発明は、通信装置、受信装置および監視システムに関する。 The present invention relates to communication devices, receivers and monitoring systems.

特許文献１は、監視システムを開示する。当該監視システムによれば、通信装置の通信状態を判定し得る。 Patent Document 1 discloses a monitoring system. According to the monitoring system, the communication status of the communication device can be determined.

日本特開２００３−０６７２６４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-067264

しかしながら、特許文献１に記載の監視システムにおいては、受信装置は、確認信号を通信装置に送信する必要がある。さらに、通信装置は、確認応答信号を送信する必要がある。このため、通信装置の通信状態を判定する際にやり取りするデータ量が多くなる。 However, in the monitoring system described in Patent Document 1, the receiving device needs to transmit a confirmation signal to the communication device. In addition, the communication device needs to transmit an acknowledgment signal. Therefore, the amount of data exchanged when determining the communication state of the communication device increases.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、通信状態を判定する際にやり取りするデータ量を少なくすることができる通信装置、受信装置および監視システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a communication device, a receiving device, and a monitoring system capable of reducing the amount of data exchanged when determining a communication state.

この発明に係る通信装置は、被監視側死活信号を受信装置に送信する被監視側送信部と、前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを自らが生成する乱数に基づいて決定する被監視側タイミング決定部と、を備えた。
この発明に係る通信装置は、被監視側死活信号を受信装置に送信する被監視側送信部と、前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを自らが決定する被監視側タイミング決定部と、を備え、前記被監視側タイミング決定部は、対応したエレベータの稼動状態に基づいて前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを決定する。
この発明に係る通信装置は、前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを自らが決定する被監視側タイミング決定部と、を備え、前記被監視側タイミング決定部は、対応したエレベータの属性に基づいて前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを決定する。 The communication device according to the present invention itself generates a monitored side transmitting unit that transmits a monitored side alive signal to the receiving device and a timing at which the monitored side transmitting unit transmits the monitored side alive signal to the receiving device. a monitored-side timing determination unit for determining based on the random number with a.
The communication device according to the present invention determines by itself the monitored side transmitting unit that transmits the monitored side alive signal to the receiving device and the timing at which the monitored side transmitting unit transmits the monitored side alive signal to the receiving device. The monitored side timing determination unit includes a monitored side timing determination unit, and the monitored side timing determination unit is a timing at which the monitored side transmitting unit transmits a monitored side alive signal to the receiving device based on the operating state of the corresponding elevator. To determine.
The communication device according to the present invention includes a monitored side timing determination unit that determines the timing at which the monitored side transmitting unit transmits a monitored side alive signal to the receiving device, and the monitored side timing determination. The unit determines the timing at which the monitored side transmitting unit transmits the monitored side alive signal to the receiving device based on the attribute of the corresponding elevator.

この発明に係る受信装置は、複数の通信装置の各々が被監視側死活信号を送信するタイミングを自らが決定する機能を備えている場合に、前記複数の通信装置が被監視側死活信号をそれぞれ送信するタイミングと同じタイミングで監視側死活信号をそれぞれ生成するタイミングを決定する監視側タイミング決定部と、前記監視側タイミング決定部により決定された複数のタイミングで複数の監視側死活信号をそれぞれ生成する監視側死活信号生成部と、前記監視側死活信号生成部が監視側死活信号を生成した際に、被監視側死活信号を受信していない場合に、当該監視側死活信号に対応した通信装置が通信不能状態にあると判定する死活判定部と、を備えた。 In the receiving device according to the present invention, when each of the plurality of communication devices has a function of determining the timing at which the monitored side alive signal is transmitted , the plurality of communication devices transmit the monitored side alive signal, respectively. A monitoring side timing determination unit that determines the timing for generating each monitoring side alive signal at the same timing as the transmission timing, and a plurality of monitoring side alive signals are generated at a plurality of timings determined by the monitoring side timing determination unit. When the monitoring side alive signal generation unit and the monitoring side alive signal generation unit generate the monitoring side alive signal, if the monitored side alive signal is not received, the communication device corresponding to the monitoring side alive signal It is equipped with a life-and-death determination unit that determines that communication is not possible.

この発明に係る監視システムは、被監視側死活信号を送信するタイミングを自らが決定する機能をそれぞれ備えた複数の通信装置と、前記受信装置と、を備えた。
The monitoring system according to the present invention includes a plurality of communication devices each having a function of determining the timing of transmitting a life-and-death signal on the monitored side, and the receiving device.

これらの発明によれば、通信装置は、被監視側死活信号を受信装置に送信するタイミングを自らが決定する。この際、受信装置は、当該タイミングにおける被監視側死活信号の受信の有無に基づいて通信装置の通信状態を判定する。信号に装置を特定するID等の情報を付与する必要が無いため、通信状態を判定する際にやり取りするデータ量を少なくすることができる。 According to these inventions, the communication device itself determines the timing of transmitting the monitored alive signal to the receiving device. At this time, the receiving device determines the communication state of the communication device based on the presence or absence of reception of the monitored alive signal at the timing. Since it is not necessary to add information such as an ID that identifies the device to the signal, the amount of data exchanged when determining the communication state can be reduced.

実施の形態１における監視システムの構成図である。It is a block diagram of the monitoring system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における監視システムの通信装置による被監視側死活信号を送信するタイミングの決定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of determining the timing of transmitting the monitored life-and-death signal by the communication device of the monitoring system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における監視システムの通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the outline of operation of the communication apparatus of the monitoring system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における監視システムの受信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the outline of operation of the receiving apparatus of the monitoring system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における監視システムの通信装置のハードウェア構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a communication device of a monitoring system according to the first embodiment. 実施の形態２における実施の形態１における監視システムの構成図である。It is a block diagram of the monitoring system in Embodiment 1 in Embodiment 2. 実施の形態２における監視システムの受信装置による通信不能状態にある通信装置の推定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the estimation method of the communication device in the state of being incommunicable by the receiving device of the monitoring system in Embodiment 2. FIG. 実施の形態３における監視システムの受信装置による通信不能状態にある通信装置の推定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the estimation method of the communication device in the state of being incommunicable by the receiving device of the monitoring system in Embodiment 3. FIG.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は実施の形態１における監視システムの構成図である。Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of a monitoring system according to the first embodiment.

例えば、監視システムは、複数のエレベータ１を監視し得るように設けられる。 For example, a monitoring system is provided so that a plurality of elevators 1 can be monitored.

監視システムは、複数の通信装置２と受信装置３とを備える。 The monitoring system includes a plurality of communication devices 2 and a receiving device 3.

複数の通信装置２の各々は、複数のエレベータ１の各々に対応して設けられる。複数の通信装置２の各々は、被監視側送信部２ａと被監視側受信部２ｂと被監視側時刻判定部２ｃと被監視側乱数生成部２ｄと被監視側比較部２ｅと被監視側死活信号生成部２ｆと確認応答信号生成部２ｇとを備える。 Each of the plurality of communication devices 2 is provided corresponding to each of the plurality of elevators 1. Each of the plurality of communication devices 2 includes a monitored side transmitting unit 2a, a monitored side receiving unit 2b, a monitored side time determination unit 2c, a monitored side random number generation unit 2d, a monitored side comparison unit 2e, and a monitored side alive. It includes a signal generation unit 2f and an confirmation response signal generation unit 2g.

例えば、受信装置３は、クラウドサーバに組み込まれる。例えば、受信装置３は、通信装置２の付近に組み込まれる。受信装置３は、監視側受信部３ａと監視側送信部３ｂと監視側時刻判定部３ｃと複数の監視側乱数生成部３ｄと監視側比較部３ｅと監視側死活信号生成部３ｆと信号比較部３ｇと死活判定部３ｈと該当装置確認部３ｉと確認信号生成部３ｊとを備える。 For example, the receiving device 3 is incorporated in the cloud server. For example, the receiving device 3 is incorporated in the vicinity of the communication device 2. The receiving device 3 includes a monitoring side receiving unit 3a, a monitoring side transmitting unit 3b, a monitoring side time determination unit 3c, a plurality of monitoring side random number generation units 3d, a monitoring side comparison unit 3e, a monitoring side alive signal generation unit 3f, and a signal comparison unit. It includes 3 g, a life-and-death determination unit 3h, a corresponding device confirmation unit 3i, and a confirmation signal generation unit 3j.

複数の通信装置２の各々において、被監視側時刻判定部２ｃと被監視側乱数生成部２ｄと被監視側比較部２ｅとは、被監視側タイミング決定部として、被監視側送信部２ａが被監視側死活信号を受信装置３に送信するタイミングを自らが決定する。被監視側死活信号生成部２ｆは、決定されたタイミングで被監視側送信部２ａが被監視側死活信号を受信装置３に送信するように当該被監視側死活信号を生成する。被監視側送信部２ａは、当該被監視側死活信号を受信装置３に送信する。 In each of the plurality of communication devices 2, the monitored side time determination unit 2c, the monitored side random number generation unit 2d, and the monitored side comparison unit 2e are monitored by the monitored side transmitting unit 2a as the monitored side timing determination unit. The timing for transmitting the monitoring side alive signal to the receiving device 3 is determined by itself. The monitored side alive signal generation unit 2f generates the monitored side alive signal so that the monitored side transmitting unit 2a transmits the monitored side alive signal to the receiving device 3 at a determined timing. The monitored side transmitting unit 2a transmits the monitored side alive signal to the receiving device 3.

受信装置３において、監視側受信部３ａは、複数の通信装置２からの被監視側死活信号を受信する。監視側時刻判定部３ｃと複数の監視側乱数生成部３ｄと監視側比較部３ｅとは、監視側タイミング決定部として、複数の通信装置２が被監視側死活信号をそれぞれ送信するタイミングと同じタイミングで監視側死活信号をそれぞれ生成するタイミングを決定する。監視側死活信号生成部３ｆは、決定された複数のタイミングで複数の監視側死活信号をそれぞれ生成する。 In the receiving device 3, the monitoring side receiving unit 3a receives the monitored side alive signal from the plurality of communication devices 2. The monitoring side time determination unit 3c, the plurality of monitoring side random number generation units 3d, and the monitoring side comparison unit 3e have the same timing as the timing at which the plurality of communication devices 2 transmit the monitored side alive signal as the monitoring side timing determination unit. Determines the timing at which each of the monitoring side alive signals is generated. The monitoring side alive signal generation unit 3f generates a plurality of monitoring side alive signals at a plurality of determined timings.

信号比較部３ｇは、生成された監視側死活信号の数と受信された被監視側死活信号の数とを比較する。 The signal comparison unit 3g compares the number of generated alive signals on the monitoring side with the number of alive signals on the monitored side received.

死活判定部３ｈは、信号比較部３ｇの比較結果に基づいて通信不能状態にある通信装置２を判定する。例えば、監視側死活信号生成部３ｆが監視側死活信号を生成した際に、被監視側死活信号を受信していない場合に、死活判定部３ｈは、当該監視側死活信号に対応した通信装置２が通信不能状態にあると判定する。例えば、監視側死活信号生成部３ｆが複数の監視側死活信号を同時に生成した際に、受信された被監視側死活信号が生成された監視側死活信号の数よりも少ない場合に、死活判定部３ｈは、複数の監視側死活信号にそれぞれ対応した複数の通信装置２のいずれかが通信不能状態にあると判定する。 The life-and-death determination unit 3h determines the communication device 2 in the incommunicable state based on the comparison result of the signal comparison unit 3g. For example, when the monitoring side life-and-death signal generation unit 3f generates the monitoring side life-and-death signal, if the monitored side life-and-death signal is not received, the life-and-death determination unit 3h is the communication device 2 corresponding to the monitoring side life-and-death signal. Determines that communication is not possible. For example, when the monitoring side alive signal generation unit 3f generates a plurality of monitoring side alive signals at the same time and the received monitored alive signal is less than the number of generated monitoring side alive signals, the alive determination unit 3h determines that any one of the plurality of communication devices 2 corresponding to the plurality of monitoring side alive signals is in a non-communication state.

この際、該当装置確認部３ｉは、複数の監視側死活信号にそれぞれ対応した複数の通信装置２を把握する。確認信号生成部３ｊは、当該複数の通信装置２に送信する確認信号を生成する。監視側送信部３ｂは、確認信号生成部３ｊにより生成された確認信号を当該複数の通信装置２に送信する。 At this time, the corresponding device confirmation unit 3i grasps a plurality of communication devices 2 corresponding to the plurality of monitoring side alive signals. The confirmation signal generation unit 3j generates confirmation signals to be transmitted to the plurality of communication devices 2. The monitoring side transmission unit 3b transmits the confirmation signal generated by the confirmation signal generation unit 3j to the plurality of communication devices 2.

当該複数の通信装置２の各々において、被監視側受信部２ｂは、受信装置３からの確認信号を受信する。確認応答信号生成部２ｇは、被監視側受信部２ｂが確認信号を受信した際に確認応答信号を生成する。当該複数の通信装置２のうち、通信可能状態にある通信装置２において、被監視側送信部２ａは、確認応答信号を受信装置３に送信する。通信不能状態にない通信装置２において、被監視側送信部２ａは、確認応答信号を受信装置３に送信しない。 In each of the plurality of communication devices 2, the monitored reception unit 2b receives the confirmation signal from the reception device 3. The confirmation response signal generation unit 2g generates an confirmation response signal when the monitored reception unit 2b receives the confirmation signal. Among the plurality of communication devices 2, in the communication device 2 in the communicable state, the monitored transmission unit 2a transmits the confirmation response signal to the reception device 3. In the communication device 2 that is not in the communication disabled state, the monitored transmission unit 2a does not transmit the confirmation response signal to the reception device 3.

受信装置３において、監視側受信部３ａは、当該複数の通信装置２からの確認応答信号を受信する。受信装置３は、確認応答信号の受信状況に応じて通信不能になる通信装置２を把握する。 In the receiving device 3, the monitoring side receiving unit 3a receives the confirmation response signals from the plurality of communication devices 2. The receiving device 3 grasps the communication device 2 in which communication becomes impossible depending on the reception status of the confirmation response signal.

次に、図２を用いて、被監視側死活信号を送信するタイミングの決定方法を説明する。
図２は実施の形態１における監視システムの通信装置による被監視側死活信号を送信するタイミングの決定方法を説明するための図である。図２の横軸は時間である。図２の縦軸は、被監視側時刻判定部２ｃと被監視側乱数生成部２ｄとの出力値である。Next, a method of determining the timing of transmitting the monitored alive signal will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of determining the timing of transmitting the monitored alive signal by the communication device of the monitoring system according to the first embodiment. The horizontal axis of FIG. 2 is time. The vertical axis of FIG. 2 is the output value of the monitored side time determination unit 2c and the monitored side random number generation unit 2d.

図２において、一点鎖線は、被監視側時刻判定部２ｃによる現在時刻における分のみの出力値を表す。各点は、被監視側乱数生成部２ｄの出力値を表す。 In FIG. 2, the alternate long and short dash line represents the output value of only the minute at the current time by the monitored side time determination unit 2c. Each point represents an output value of the monitored random number generation unit 2d.

被監視側乱数生成部２ｄは、一定の間隔で信号を出力する。この際の出力値が現在時刻の出力値と同一である場合、被監視側比較部２ｅは、被監視側死活信号を送信するように報知する。 The monitored random number generation unit 2d outputs signals at regular intervals. When the output value at this time is the same as the output value at the current time, the monitored side comparison unit 2e notifies that the monitored side alive signal is transmitted.

被監視側乱数生成部２ｄの出力値は、複数の通信装置２の間において相関を持たないように設定される。この場合、２つの通信装置２が常に同じタイミングで被監視側死活信号を送信することはない。その結果、受信装置３は、通信不能状態にある通信装置２を把握し得る。 The output value of the monitored random number generation unit 2d is set so as not to have a correlation among the plurality of communication devices 2. In this case, the two communication devices 2 do not always transmit the monitored alive signal at the same timing. As a result, the receiving device 3 can grasp the communication device 2 in the incommunicable state.

最も単純な方法として、複数の通信装置２の各々において独立したシードを入力した一様乱数生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、線形合同法、Ｘｏｒｓｈｉｆｔ等のソフトウェアが実装される疑似乱数生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、熱雑音等を利用するハードウェア乱数生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、ＳＨＡ等のハッシュ関数に基づく暗号論的疑似乱数生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。 As the simplest method, a uniform random number generator in which independent seeds are input in each of the plurality of communication devices 2 may be used as the monitored random number generator 2d. For example, a pseudo-random number generator in which software such as a linear congruential method or Xorshift is implemented may be used as a monitored random number generator 2d. For example, a hardware random number generator that utilizes thermal noise or the like may be a monitored random number generator 2d. For example, a cryptographically pseudo-random number generator based on a hash function such as SHA may be used as the monitored random number generator 2d.

なお、エレベータ１の稼働状態に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、エレベータ１のかごの現在階床に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、エレベータ１のかごの現在の加速度に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、エレベータ１のかごの累積起動回数に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、エレベータ１の巻上機に流れる電流の値に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。 The timing generator based on the operating state of the elevator 1 may be the monitored random number generator 2d. For example, the timing generator based on the current floor of the car of the elevator 1 may be the monitored random number generator 2d. For example, a timing generator based on the current acceleration of the car of the elevator 1 may be used as the monitored random number generator 2d. For example, the timing generator based on the cumulative number of activations of the car of the elevator 1 may be the monitored random number generation unit 2d. For example, a timing generator based on the value of the current flowing through the hoisting machine of the elevator 1 may be used as the monitored random number generator 2d.

この際、隣接したエレベータ１においては、似通った出力値となり得る。この場合、エレベータ１の稼働状態のデータをシードにした疑似乱数生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。 At this time, in the adjacent elevator 1, similar output values can be obtained. In this case, a pseudo-random number generator using the data of the operating state of the elevator 1 as a seed may be used as the monitored random number generator 2d.

また、エレベータ１の属性に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、エレベータ１の階床、速度等のエレベータ１の仕様に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。例えば、駅、オフィス等のエレベータ１の使われ方に基づくタイミング生成器を被監視側乱数生成部２ｄとしてもよい。 Further, the timing generator based on the attribute of the elevator 1 may be the monitored random number generation unit 2d. For example, a timing generator based on the specifications of the elevator 1 such as the floor and speed of the elevator 1 may be used as the monitored random number generator 2d. For example, a timing generator based on how the elevator 1 is used in a station, office, or the like may be a monitored random number generator 2d.

エレベータ１の属性は、死活監視の頻度要求の差を生む。例えば、駅舎においては、住宅マンションより高頻度の死活監視が必要となる。 The attributes of elevator 1 make a difference in the frequency requirements for life and death monitoring. For example, station buildings require more frequent life-and-death monitoring than residential condominiums.

エレベータ１の属性に応じた特定の分布に従う被監視側乱数生成部２ｄにおいては、平均μ、分散σ２のガウス分布に従うＳ（ｘ）が出力される。具体的には、Ｓ（ｘ）は、以下の（１）式で表される。In the monitored random number generation unit 2d that follows a specific distribution according to the attributes of the elevator 1, S (x) that follows a Gaussian distribution with an average μ and a variance σ 2 is output. Specifically, S (x) is represented by the following equation (1).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

例えば、住宅マンション等の特定の物件群においては、ガウス分布の平均２０のパラメータが与えられる。例えば、駅舎等の別の物件群においては、ガウス分布の平均４０のパラメータが与えられる。その結果、複数の物件群の被監視側死活信号の生成時間を任意の時刻範囲に偏らせることができる。なお、被監視側死活信号の生成時間の間隔を変えることにより高頻度に被監視側死活信号を送信してもよい。 For example, in a specific property group such as a residential condominium, an average of 20 parameters of Gaussian distribution are given. For example, in another property group such as a station building, an average of 40 parameters of Gaussian distribution are given. As a result, the generation time of the monitored alive signal of a plurality of property groups can be biased to an arbitrary time range. It should be noted that the monitored side alive signal may be transmitted with high frequency by changing the interval of the generation time of the monitored side alive signal.

次に、図３を用いて、通信装置２の動作の概要を説明する。
図３は実施の形態１における監視システムの通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the communication device 2 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the communication device of the monitoring system according to the first embodiment.

ステップＳ１では、通信装置２は、現在時刻を参照する。その後、通信装置２は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、通信装置２は、現在時刻が乱数生成時刻であるか否かを判定する。 In step S1, the communication device 2 refers to the current time. After that, the communication device 2 performs the operation of step S2. In step S2, the communication device 2 determines whether or not the current time is the random number generation time.

ステップＳ２で現在時刻が乱数生成時刻でない場合、通信装置２は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ２で現在時刻が乱数生成時刻である場合、通信装置２は、ステップＳ３の動作を行う。 If the current time is not the random number generation time in step S2, the communication device 2 performs the operation of step S1. When the current time is the random number generation time in step S2, the communication device 2 performs the operation of step S3.

ステップＳ３では、通信装置２は、乱数を生成する。その後、通信装置２は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、通信装置２は、当該乱数が現在時刻と同一であるか否かを判定する。 In step S3, the communication device 2 generates a random number. After that, the communication device 2 performs the operation of step S4. In step S4, the communication device 2 determines whether or not the random number is the same as the current time.

ステップＳ４で当該乱数が現在時刻と同一でない場合、通信装置２は、動作を終了する。 If the random number is not the same as the current time in step S4, the communication device 2 ends the operation.

ステップＳ４で当該乱数が現在時刻と同一である場合、通信装置２は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、通信装置２は、被監視側死活信号を送信する。その後、通信装置２は、動作を終了する。 If the random number is the same as the current time in step S4, the communication device 2 performs the operation of step S5. In step S5, the communication device 2 transmits the monitored alive signal. After that, the communication device 2 ends the operation.

次に、図４を用いて、受信装置３の動作の概要を説明する。
図４は実施の形態１における監視システムの受信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the receiving device 3 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the receiving device of the monitoring system according to the first embodiment.

ステップＳ１１では、受信装置３は、現在時刻を参照する。その後、受信装置３は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、受信装置３は、現在時刻が乱数生成時刻であるか否かを判定する。 In step S11, the receiving device 3 refers to the current time. After that, the receiving device 3 performs the operation of step S12. In step S12, the receiving device 3 determines whether or not the current time is the random number generation time.

ステップＳ１２で現在時刻が乱数生成時刻でない場合、受信装置３は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１２で現在時刻が乱数生成時刻である場合、受信装置３は、ステップＳ１３の動作を行う。 If the current time is not the random number generation time in step S12, the receiving device 3 performs the operation of step S11. When the current time is the random number generation time in step S12, the receiving device 3 performs the operation of step S13.

ステップＳ１３では、受信装置３は、全ての通信装置２に対応した乱数を生成する。その後、受信装置３は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、受信装置３は、現在時刻と同一の乱数があるか否かを判定する。 In step S13, the receiving device 3 generates random numbers corresponding to all the communication devices 2. After that, the receiving device 3 performs the operation of step S14. In step S14, the receiving device 3 determines whether or not there is a random number that is the same as the current time.

ステップＳ１４で現在時刻と同一の乱数がない場合、受信装置３は、動作を終了する。 If there is no random number that is the same as the current time in step S14, the receiving device 3 ends the operation.

ステップＳ１４で現在時刻と同一の乱数がある場合、受信装置３は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、受信装置３は、生成された監視側死活信号の数と受信された被監視側死活信号の数とを比較する。その後、受信装置３は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、受信装置３は、生成された監視側死活信号の数と受信された被監視側死活信号の数とが同じであるか否かを判定する。 If there is a random number that is the same as the current time in step S14, the receiving device 3 performs the operation of step S15. In step S15, the receiving device 3 compares the number of monitored alive signals generated with the number of received alive signals on the monitored side. After that, the receiving device 3 performs the operation of step S16. In step S16, the receiving device 3 determines whether or not the number of generated monitoring-side alive signals and the number of received monitored alive signals are the same.

ステップＳ１６で生成された監視側死活信号の数と受信された被監視側死活信号の数とが同じである場合、受信装置３は、動作を終了する。 When the number of monitored alive signals generated in step S16 and the number of received alive signals on the monitored side are the same, the receiving device 3 ends the operation.

ステップＳ１６で生成された監視側死活信号の数と受信された被監視側死活信号の数とが同じでない場合、受信装置３は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、受信装置３は、死活確認のための動作を行う。その後、受信装置３は、動作を終了する。 If the number of monitored alive signals generated in step S16 and the number of received alive signals on the monitored side are not the same, the receiving device 3 performs the operation of step S17. In step S17, the receiving device 3 performs an operation for confirming life and death. After that, the receiving device 3 ends the operation.

以上で説明した実施の形態１によれば、通信装置２は、被監視側死活信号を受信装置３に送信するタイミングを自らが決定する。この際、受信装置３は、当該タイミングにおける被監視側死活信号の受信の有無に基づいて通信装置２の通信状態を判定する。このため、通信装置２の通信状態を判定する際にやり取りするデータ量を少なくすることができる。その結果、ネットワークの負荷を軽減できる。 According to the first embodiment described above, the communication device 2 determines the timing at which the monitored alive signal is transmitted to the receiving device 3. At this time, the receiving device 3 determines the communication state of the communication device 2 based on the presence or absence of reception of the monitored alive signal at the timing. Therefore, the amount of data exchanged when determining the communication state of the communication device 2 can be reduced. As a result, the load on the network can be reduced.

また、被監視側死活信号は、当該タイミングにおいて生成される。このため、被監視側死活信号が無用に生成されることを抑制できる。その結果、被監視側死活信号の誤送信を抑制できる。 Further, the monitored alive signal is generated at the relevant timing. Therefore, it is possible to suppress the unnecessary generation of the life-and-death signal on the monitored side. As a result, erroneous transmission of the monitored alive signal can be suppressed.

また、当該タイミングは、一様乱数に基づいて決定される。このため、簡単な構成で当該タイミングを決定することができる。 Further, the timing is determined based on a uniform random number. Therefore, the timing can be determined with a simple configuration.

また、当該タイミングは、対応したエレベータ１の稼動状態に基づいて決定される。このため、対応したエレベータ１に適したタイミングで被監視側死活信号を送信することができる。 Further, the timing is determined based on the operating state of the corresponding elevator 1. Therefore, the monitored alive signal can be transmitted at a timing suitable for the corresponding elevator 1.

また、当該タイミングは、対応したエレベータ１の属性に基づいて決定される。このため、対応したエレベータ１に適したタイミングで被監視側死活信号を送信することができる。 Further, the timing is determined based on the attribute of the corresponding elevator 1. Therefore, the monitored alive signal can be transmitted at a timing suitable for the corresponding elevator 1.

なお、乱数生成部の出力乱数が一様分布に従っており、分の単位でタイミングを制御した場合、Ｎ台の通信装置２のうちのｎ台の通信装置２が被監視側死活信号を同時刻に生成することによる衝突確率Ｐｃは、二項分布を用いて次の（２）式で表される。When the output random numbers of the random number generator follow a uniform distribution and the timing is controlled in minutes, n of the N communication devices 2 send the monitored alive signal at the same time. The collision probability P c due to the generation is expressed by the following equation (2) using the binomial distribution.

Figure 0006935852
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単純に識別情報のみを利用した場合、１ｂｙｔｅで最大２５６台の通信装置２しか監視できないが、本方式によれば、乱数生成部の出力乱数が一様分布に従っている場合、０．３７の衝突確率Ｐｃを許容することで監視できる通信装置２の数を増やすことができる。If only the identification information is used, only 256 communication devices 2 can be monitored by 1 byte. However, according to this method, if the output random numbers of the random number generator follow a uniform distribution, the collision probability is 0.37. By allowing P c , the number of communication devices 2 that can be monitored can be increased.

また、ある通信装置２が被監視側死活信号をｍ分送信しない確率Ｐｎｔは、次の（３）式で表される。 Further, the probability Pnt that a certain communication device 2 does not transmit the monitored alive signal for m is expressed by the following equation (3).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

この場合、６０分で約０．６４の確率で被監視側死活信号が送信される。被監視側死活信号が送信される間隔を短くするには、乱数を生成する間隔を短くすればよい。 In this case, the monitored alive signal is transmitted with a probability of about 0.64 in 60 minutes. In order to shorten the interval at which the monitored alive signal is transmitted, the interval at which random numbers are generated may be shortened.

次に、図５を用いて、通信装置２の例を説明する。
図５は実施の形態１における監視システムの通信装置のハードウェア構成図である。Next, an example of the communication device 2 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the communication device of the monitoring system according to the first embodiment.

通信装置２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ４ａと少なくとも１つのメモリ４ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア５を備える。 Each function of the communication device 2 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit includes at least one processor 4a and at least one memory 4b. For example, the processing circuit includes at least one dedicated hardware 5.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ４ａと少なくとも１つのメモリ４ｂとを備える場合、通信装置２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ４ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ４ａは、少なくとも１つのメモリ４ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、通信装置２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ４ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。 When the processing circuit includes at least one processor 4a and at least one memory 4b, each function of the communication device 2 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 4b. At least one processor 4a realizes each function of the communication device 2 by reading and executing a program stored in at least one memory 4b. At least one processor 4a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. For example, at least one memory 4b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア５を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、通信装置２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、通信装置２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。 If the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 5, the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. NS. For example, each function of the communication device 2 is realized by a processing circuit. For example, each function of the communication device 2 is collectively realized by a processing circuit.

通信装置２の各機能について、一部を専用のハードウェア５で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、被監視側乱数生成部２ｄの機能については専用のハードウェア５としての処理回路で実現し、被監視側乱数生成部２ｄの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ４ａが少なくとも１つのメモリ４ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。 For each function of the communication device 2, a part may be realized by the dedicated hardware 5, and the other part may be realized by software or firmware. For example, the function of the monitored random number generator 2d is realized by a processing circuit as dedicated hardware 5, and at least one processor 4a has at least one memory for functions other than the function of the monitored random number generator 2d. It may be realized by reading and executing the program stored in 4b.

このように、処理回路は、ハードウェア５、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで通信装置２の各機能を実現する。 In this way, the processing circuit realizes each function of the communication device 2 by hardware 5, software, firmware, or a combination thereof.

図示されないが、受信装置３の各機能も、通信装置２の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。 Although not shown, each function of the receiving device 3 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the communication device 2.

実施の形態２．
図６は実施の形態２における実施の形態１における監視システムの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 2.
FIG. 6 is a configuration diagram of the monitoring system according to the first embodiment in the second embodiment. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.

実施の形態２において、受信装置３は、監視側送信部３ｂと該当装置確認部３ｉと確認信号生成部３ｊとを備えない。受信装置３は、推定部３ｋを備える。 In the second embodiment, the receiving device 3 does not include the monitoring side transmitting unit 3b, the corresponding device confirmation unit 3i, and the confirmation signal generation unit 3j. The receiving device 3 includes an estimation unit 3k.

推定部３ｋは、監視側死活信号生成部３ｆが複数の監視側死活信号を同時に生成した際に、受信された被監視側死活信号の数が生成された監視側死活信号の数よりも少ない場合に、その後に生成された監視側死活信号の数と受信された被監視側死活信号の数との比較結果に基づいて通信不能状態にある通信装置２を推定する。例えば、推定部３ｋは、グラフ理論に基づいて通信不能状態にある通信装置２を推定する。 In the estimation unit 3k, when the monitoring side alive signal generation unit 3f generates a plurality of monitoring side alive signals at the same time, the number of the monitored side alive signals received is less than the number of the generated monitoring side alive signals. In addition, the communication device 2 in the incommunicable state is estimated based on the comparison result between the number of monitored alive signals generated thereafter and the number of received alive signals on the monitored side. For example, the estimation unit 3k estimates the communication device 2 in the incommunicable state based on the graph theory.

次に、図７を用いて、通信不能状態にある通信装置２の推定方法を説明する。
図７は実施の形態２における監視システムの受信装置による通信不能状態にある通信装置の推定方法を説明するための図である。Next, a method of estimating the communication device 2 in the incommunicable state will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of estimating a communication device in a communication disabled state by the receiving device of the monitoring system according to the second embodiment.

図７において、下側の円は、通信装置２を表すノードである。実線は、通信可能状態にある通信装置２を表す。点線は、不通状態にある通信装置２を表す。四角は、該当時刻において受信された被監視側死活信号の総数を計算する関数ノードである。三角は、被監視側死活信号の受信状況を表すノードである。白色は、受信すべき被監視側死活信号の全てを受信している状況を表す。黒色は、受信すべき被監視側死活信号の全てを受信しているわけではない状況を表す。 In FIG. 7, the lower circle is a node representing the communication device 2. The solid line represents the communication device 2 in the communicable state. The dotted line represents the communication device 2 in the disconnected state. The square is a function node that calculates the total number of monitored alive signals received at the relevant time. The triangle is a node representing the reception status of the monitored alive signal. White represents the situation in which all of the monitored alive signals to be received are being received. The black color indicates a situation in which not all of the monitored alive signals to be received are received.

例えば、時刻ｔが「１」の場合、「１」の通信装置２と「３」の通信装置２とが被監視側死活信号を送信し、これらの被監視側死活信号は、正しく受信される。このとき、受信パケット数とグラフの接続数とが一致し、「１」の通信装置２と「３」の通信装置２とが通信可能状態であると判定される。 For example, when the time t is "1", the communication device 2 of "1" and the communication device 2 of "3" transmit the monitored alive signal, and these monitored alive signals are correctly received. .. At this time, the number of received packets and the number of connections in the graph match, and it is determined that the communication device 2 of "1" and the communication device 2 of "3" are in a communicable state.

例えば、時刻ｔが「２」の場合、「２」の通信装置２と「３」の通信装置２と「６」の通信装置２とが被監視側死活信号を送信するはずのところ、「２」の通信装置２は被監視側死活信号を送信しない。この場合、異常が検知される。この時点において、「２」の通信装置２と「３」の通信装置２と「６」の通信装置２とのうち、通信不能状態にある通信装置２を推定することはできない。 For example, when the time t is "2", the communication device 2 of "2", the communication device 2 of "3", and the communication device 2 of "6" should transmit the monitored alive signal, but "2". Communication device 2 does not transmit the monitored alive signal. In this case, an abnormality is detected. At this point, it is not possible to estimate the communication device 2 in the incommunicable state among the communication device 2 of "2", the communication device 2 of "3", and the communication device 2 of "6".

例えば、時刻ｔが「３」の場合、「８」の通信装置２が被監視側死活信号を送信するはずのところ、「８」の通信装置２は被監視側死活信号を送信しない。この場合、異常が検知される。この時点において、「８」の通信装置２が通信不能状態にあると判定される。 For example, when the time t is "3", the communication device 2 at "8" should transmit the monitored alive signal, but the communication device 2 at "8" does not transmit the monitored alive signal. In this case, an abnormality is detected. At this point, it is determined that the communication device 2 of "8" is in a non-communication state.

時刻ｔが「５」まで進むと、この時点までに被監視側死活信号を送信すべき通信装置２と受信パケット数とに基づいて、時刻ｔが「２」の場合において通信不能状態にある通信装置２は、「２」の通信装置２であると推定される。 When the time t advances to "5", the communication is in a non-communication state when the time t is "2" based on the communication device 2 to which the monitored alive signal should be transmitted and the number of received packets by this point. The device 2 is presumed to be the communication device 2 of "2".

以上で説明した実施の形態２によれば、受信装置３は、受信された被監視側死活信号の数が生成された監視側死活信号の数よりも少ない場合に、その後に生成された監視側死活信号の数と受信された被監視側死活信号の数との比較結果に基づいて通信不能状態にある通信装置２を推定する。具体的には、受信装置３は、グラフ理論に基づいて通信不能状態にある通信装置２を推定する。このため、確認信号を送信することなく、通信不能状態にある通信装置２を特定することができる。 According to the second embodiment described above, when the number of received alive signals on the monitored side is less than the number of alive signals on the monitored side, the receiving device 3 is subsequently generated on the monitoring side. The communication device 2 in the incommunicable state is estimated based on the comparison result between the number of alive signals and the number of received alive signals on the monitored side. Specifically, the receiving device 3 estimates the communication device 2 in the incommunicable state based on the graph theory. Therefore, the communication device 2 in the incommunicable state can be identified without transmitting the confirmation signal.

実施の形態３．
図８は実施の形態３における監視システムの受信装置による通信不能状態にある通信装置の推定方法を説明するための図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 3.
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of estimating a communication device in a communication disabled state by the receiving device of the monitoring system according to the third embodiment. The same or corresponding parts as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.

実施の形態３の受信装置３において、推定部３ｋは、零要素が多い高次元ベクトル（スパースベクトル）をベクトルの次元数より少ない観測数で推定する手法である圧縮センシングに基づいて通信不能状態にある通信装置２を推定する。 In the receiving device 3 of the third embodiment, the estimation unit 3k is in a non-communication state based on compressed sensing, which is a method of estimating a high-dimensional vector (sparse vector) having many zero elements with a number of observations smaller than the number of dimensions of the vector. Estimate a certain communication device 2.

推定の対象のスパースベクトルｘは、次の（４）式で表される。 The sparse vector x to be estimated is expressed by the following equation (4).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

観測ベクトルｙは、次の（５）式で表される。 The observation vector y is represented by the following equation (5).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

ただし、Ｍは、ｎよりも小さい。 However, M is smaller than n.

この際、スパースベクトルｘの推定に用いられるＭ×Ｎ行列Ａは、次の（６）式で表される。 At this time, the M × N matrix A used for estimating the sparse vector x is expressed by the following equation (6).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

スパースベクトルｘと観測ベクトルｙとＭ×Ｎ行列Ａとの関係は、次の（７）式で表される。 The relationship between the sparse vector x, the observation vector y, and the M × N matrix A is expressed by the following equation (7).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

このとき、推定部３ｋは、ベクトルｘを推定するために次の（８）式を解く。 At this time, the estimation unit 3k solves the following equation (8) in order to estimate the vector x.

Figure 0006935852
Figure 0006935852

ここで、次の（８）式は、ノルムを表す。 Here, the following equation (8) represents a norm.

Figure 0006935852
Figure 0006935852

ｐが０よりも大きいとき、次の（１０）式が成立する。 When p is larger than 0, the following equation (10) holds.

Figure 0006935852
Figure 0006935852

ｐが０のとき、ノルムは、次の（１１）式で表される。 When p is 0, the norm is expressed by the following equation (11).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

（１１）式において、ノルムは、ベクトルｂの非零要素の数を表す。 In equation (11), the norm represents the number of non-zero elements of vector b.

受信装置３において、受信する信号ｙは、ある時間に受信した被監視側死活信号の数を表す。ｘは、通信装置２の稼働状況を表す。例えば、通信装置２が通信可能状態にある場合、ｘは非零である。通信装置２が通信不能状態にある場合、ｘは零である。 In the receiving device 3, the received signal y represents the number of monitored alive signals received at a certain time. x represents the operating status of the communication device 2. For example, when the communication device 2 is in a communicable state, x is non-zero. When the communication device 2 is in a non-communication state, x is zero.

図８においては、５個の観測状況から８台の通信装置２の生死状況が推定される。この際、本信号入出力は、次の（１２）式で表される。 In FIG. 8, the life and death status of the eight communication devices 2 is estimated from the five observation statuses. At this time, this signal input / output is expressed by the following equation (12).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

しかしながら、（１２）式においては、推定したいベクトルの要素の大多数は、非零要素である。このため、圧縮センシングが解ける問題とならない。実際のシステムにおいては、通信不能状態にある通信装置２が多数を占める状況は起こりにくく、通信装置２の殆どは通信可能状態にある。そこで、推定ベクトルをスパースにするため、便宜上零を通信可能状態とし、非零を不通とする。ただし、真のベクトルは観測者に不明である。このままでは観測信号数とつじつまが合わない。そこで、時点ｔにおける受信すべき信号数をｒｔとし、新たな観測ベクトルの要素が次の（１３）式で定義される。However, in Eq. (12), the majority of the elements of the vector to be estimated are non-zero elements. Therefore, it does not become a problem that compressed sensing can be solved. In an actual system, it is unlikely that the communication device 2 in the incommunicable state occupies the majority, and most of the communication devices 2 are in the communicable state. Therefore, in order to make the estimation vector sparse, zero is set to the communicable state and non-zero is set to non-communication for convenience. However, the true vector is unknown to the observer. At this rate, the number of observed signals does not match. Therefore, the number of signals to be received at the time point t is rt, and the element of the new observation vector is defined by the following equation (13).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

その結果、信号入出力は、次の（１４）式に変換される。 As a result, the signal input / output is converted into the following equation (14).

Figure 0006935852
Figure 0006935852

推定部３ｋは、真に受信すべき信号数を把握している。このため、推定部３ｋは、実際に受信した信号数から左辺を求める。また、変換行列も乱数生成器を共有していることから既知である。このため、推定部３ｋは、右辺の稼働状況ベクトルをスパースとしたうえで圧縮センシングの推定問題として取り扱う。 The estimation unit 3k knows the number of signals that should be truly received. Therefore, the estimation unit 3k obtains the left side from the number of signals actually received. The transformation matrix is also known because it shares a random number generator. Therefore, the estimation unit 3k treats the operation status vector on the right side as a compressed sensing estimation problem after using it as a sparse vector.

以上で説明した実施の形態３によれば、受信装置３は、圧縮センシングに基づいて通信不能状態にある通信装置２を推定する。この場合も、確認信号を送信することなく、通信不能状態にある通信装置２を特定することができる。 According to the third embodiment described above, the receiving device 3 estimates the communication device 2 in the incommunicable state based on the compressed sensing. Also in this case, the communication device 2 in the incommunicable state can be identified without transmitting the confirmation signal.

なお、擬似逆行列に基づいて通信不能状態にある通信装置２を推定してもよい。この場合も、確認信号を送信することなく、通信不能状態にある通信装置２を特定することができる。 The communication device 2 in the incommunicable state may be estimated based on the pseudo inverse matrix. Also in this case, the communication device 2 in the incommunicable state can be identified without transmitting the confirmation signal.

以上のように、この発明に係る通信装置、受信装置および監視システムは、エレベータシステムに利用できる。 As described above, the communication device, the receiving device, and the monitoring system according to the present invention can be used for the elevator system.

１ エレベータ、 ２ 通信装置、 ２ａ 被監視側送信部、 ２ｂ 被監視側受信部、 ２ｃ 被監視側時刻判定部、 ２ｄ 被監視側乱数生成部、 ２ｅ 被監視側比較部、 ２ｆ 被監視側死活信号生成部、 ２ｇ 確認応答信号生成部、 ３ 受信装置、 ３ａ 監視側受信部、 ３ｂ 監視側送信部、 ３ｃ 監視側時刻判定部、 ３ｄ 監視側乱数生成部、 ３ｅ 監視側比較部、 ３ｆ 監視側死活信号生成部、 ３ｇ 信号比較部、 ３ｈ 死活判定部、 ３ｉ 該当装置確認部、 ３ｊ 確認信号生成部、 ３ｋ 推定部、 ４ａ プロセッサ、 ４ｂ メモリ、 ５ ハードウェア 1 Elevator, 2 Communication device, 2a Monitored side transmitter, 2b Monitored side receiver, 2c Monitored side time determination unit, 2d Monitored side random number generator, 2e Monitored side comparison unit, 2f Monitored side alive signal Generation unit, 2g confirmation response signal generation unit, 3 receiving device, 3a monitoring side receiving unit, 3b monitoring side transmitting unit, 3c monitoring side time determination unit, 3d monitoring side random number generation unit, 3e monitoring side comparison unit, 3f monitoring side life and death Signal generation unit, 3g signal comparison unit, 3h life-and-death determination unit, 3i Applicable device confirmation unit, 3j confirmation signal generation unit, 3k estimation unit, 4a processor, 4b memory, 5 hardware

Claims (8)

被監視側死活信号を受信装置に送信する被監視側送信部と、
前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを自らが生成する乱数に基づいて決定する被監視側タイミング決定部と、
を備えた通信装置。 The monitored side transmitter that transmits the monitored side alive signal to the receiving device,
And the monitored-side timing determining unit that the monitored-side transmission unit is determined based on a random number by itself when to send the monitored side vital signal to the receiving device generates,
Communication device equipped with. 前記被監視側タイミング決定部により生成された乱数に基づいて決定されたタイミングで前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するように当該被監視側死活信号を生成する被監視側死活信号生成部、
を備えた請求項１に記載の通信装置。 The monitored side alive signal is generated so that the monitored side transmitting unit transmits the monitored side alive signal to the receiving device at a timing determined based on a random number generated by the monitored side timing determining unit. Monitored side alive signal generator ,
The communication device according to claim 1. 前記被監視側タイミング決定部は、一様乱数に基づいて前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを決定する請求項１または請求項２に記載の通信装置。 The communication device according to claim 1 or 2, wherein the monitored side timing determination unit determines a timing at which the monitored side transmitting unit transmits a monitored side alive signal to the receiving device based on a uniform random number. .. 被監視側死活信号を受信装置に送信する被監視側送信部と、
前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを自らが決定する被監視側タイミング決定部と、
を備え、
前記被監視側タイミング決定部は、対応したエレベータの稼動状態に基づいて前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを決定する通信装置。 The monitored side transmitter that transmits the monitored side alive signal to the receiving device,
A monitored side timing determination unit that determines the timing at which the monitored side transmitting unit transmits a monitored side alive signal to the receiving device, and a monitored side timing determining unit.
With
The monitored side timing determining unit corresponding to said based on the operating state of the elevator that determine the timing of the monitored side transmitting unit transmits the monitored side vital signal to the reception device communication unit. 被監視側死活信号を受信装置に送信する被監視側送信部と、
前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを自らが決定する被監視側タイミング決定部と、
を備え、
前記被監視側タイミング決定部は、対応したエレベータの属性に基づいて前記被監視側送信部が被監視側死活信号を前記受信装置に送信するタイミングを決定する通信装置。 The monitored side transmitter that transmits the monitored side alive signal to the receiving device,
A monitored side timing determination unit that determines the timing at which the monitored side transmitting unit transmits a monitored side alive signal to the receiving device, and a monitored side timing determining unit.
With
The monitored side timing determining unit corresponds to said monitored side sending unit is monitored side vital signal communication apparatus that determine the timing to be transmitted to the reception apparatus based on the attributes of the elevator. 複数の通信装置の各々が被監視側死活信号を送信するタイミングを自らが決定する機能を備えている場合に、前記複数の通信装置が被監視側死活信号をそれぞれ送信するタイミングと同じタイミングで監視側死活信号をそれぞれ生成するタイミングを決定する監視側タイミング決定部と、
前記監視側タイミング決定部により決定された複数のタイミングで複数の監視側死活信号をそれぞれ生成する監視側死活信号生成部と、
前記監視側死活信号生成部が監視側死活信号を生成した際に、被監視側死活信号を受信していない場合に、当該監視側死活信号に対応した通信装置が通信不能状態にあると判定する死活判定部と、
を備えた受信装置。 When each of the plurality of communication devices has a function of determining the timing at which the monitored alive signal is transmitted , the plurality of communication devices monitor at the same timing as the timing at which the monitored alive signal is transmitted. The monitoring side timing determination unit that determines the timing to generate each side alive signal, and the monitoring side timing determination unit
A monitoring side alive signal generation unit that generates a plurality of monitoring side alive signals at a plurality of timings determined by the monitoring side timing determination unit, and a monitoring side alive signal generation unit.
When the monitoring side alive signal generation unit generates the monitoring side alive signal, if the monitored side alive signal is not received, it is determined that the communication device corresponding to the monitoring side alive signal is in a non-communication state. Life and death judgment department and
Receiver with. 前記監視側死活信号生成部が複数の監視側死活信号を同時に生成した際に、受信された被監視側死活信号が生成された監視側死活信号の数よりも少ない場合に、前記複数の監視側死活信号にそれぞれ対応した複数の通信装置に送信する監視側確認信号を生成する監視側確認信号生成部、
を備えた請求項６に記載の受信装置。 When the monitoring side alive signal generation unit simultaneously generates a plurality of monitoring side alive signals, when the received monitored alive signal is less than the number of generated monitoring side alive signals, the plurality of monitoring sides A monitoring side confirmation signal generator that generates a monitoring side confirmation signal to be transmitted to multiple communication devices corresponding to each of the life and death signals.
The receiving device according to claim 6. 被監視側死活信号を送信するタイミングを自らが決定する機能をそれぞれ備えた複数の通信装置と、
請求項６または請求項７に記載の受信装置と、
を備えた監視システム。 Multiple communication devices each equipped with a function to determine the timing of transmitting the monitored life-and-death signal, and
The receiving device according to claim 6 or 7.
Surveillance system with.
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