JP6935294B2

JP6935294B2 - Centrifugal chiller

Info

Publication number: JP6935294B2
Application number: JP2017198186A
Authority: JP
Inventors: 知亮中村; 雅裕上総
Original assignee: 荏原冷熱システム株式会社
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2037-10-12
Also published as: CN109654762B; CN208983654U; JP2019074220A; CN109654762A

Description

本発明は、ターボ冷凍機に係り、特にサージングを回避しつつ、低ヘッド時かつ部分負荷時に運転領域を確保することができる高ヘッド仕様ターボ冷凍機に関するものである。 The present invention relates to a turbo chiller, and more particularly to a high-head specification turbo chiller capable of securing an operating region at a low head and a partial load while avoiding surging.

従来、冷凍空調装置などに利用されるターボ冷凍機は、冷媒を封入したクローズドシステムで構成され、被冷却流体から熱を奪って冷媒が蒸発して冷凍効果を発揮する蒸発器と、前記蒸発器で蒸発した冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスにする圧縮機と、高圧の冷媒ガスを冷却流体で冷却して凝縮させる凝縮器と、前記凝縮した冷媒を減圧して膨張させる膨張弁（膨張機構）とを、冷媒配管によって連結して構成されている。 Conventionally, a turbo chiller used in a refrigerating air conditioner or the like is composed of a closed system in which a refrigerant is sealed, and an evaporator that removes heat from a fluid to be cooled and the refrigerant evaporates to exert a refrigerating effect, and the evaporator. A compressor that compresses the refrigerant gas evaporated in the above to make it a high-pressure refrigerant gas, a condenser that cools the high-pressure refrigerant gas with a cooling fluid and condenses it, and an expansion valve that decompresses and expands the condensed refrigerant (expansion). The mechanism) is connected by a refrigerant pipe.

高ヘッドでターボ冷凍機を運転している場合に、冷凍負荷の減少により圧縮機入口の吸込み風量を制御するベーンの開度を下げると、或る開度から冷媒ガスの流れの失速により振動・騒音が徐々に激しくなる、いわゆるサージングが起こる。サージングが発生すると、多大な騒音、過大なスラスト荷重等による軸受の寿命低下や損傷、冷水温度の急激な乱高下等、さまざまな不具合を生じる。そのため、サージングが発生した場合には速やかにこれを検出し、警報の発報や装置の停止、回転速度の修正等、必要な保護処置を講じることが不可欠である。そこで、従来のターボ冷凍機では、圧縮機を駆動する電動機の電流値の変化よりサージングを検出することが行われている（例えば、特許文献１参照）。 When operating a turbo chiller with a high head, if the opening of the vane that controls the suction air volume at the compressor inlet is lowered by reducing the refrigerating load, vibration will occur due to the stall of the refrigerant gas flow from a certain opening. So-called surging occurs, in which the noise gradually increases. When surging occurs, various problems such as a large amount of noise, a shortened bearing life or damage due to an excessive thrust load, and a sudden fluctuation in cold water temperature occur. Therefore, when surging occurs, it is indispensable to detect it promptly and take necessary protective measures such as issuing an alarm, stopping the device, and correcting the rotation speed. Therefore, in the conventional turbo chiller, surging is detected from the change in the current value of the motor that drives the compressor (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−１０２６６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-102668

しかしながら、電流値の変動に基づくサージング検出では、圧縮機が正常に運転している場合であっても、圧縮機にサージングが発生していると認定してしまうことがあった。例えば、冷凍負荷の低下に伴ってモータ電流が低下しているとき、モータ電流の変化量がサージング検出のしきい値を超えてしまい、サージングの発生を誤検知することがあった。 However, in the surging detection based on the fluctuation of the current value, even when the compressor is operating normally, it may be recognized that the compressor is surging. For example, when the motor current decreases as the refrigerating load decreases, the amount of change in the motor current exceeds the threshold value for surging detection, and the occurrence of surging may be erroneously detected.

本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、サージングを正確に検出することができるターボ冷凍機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a turbo chiller capable of accurately detecting surging.

本発明の一態様は、羽根車、および該羽根車を回転させる電動機を有する圧縮機と、前記圧縮機の吐出口に接続された凝縮器と、前記圧縮機の吸込口に接続された蒸発器と、前記電動機に供給されるモータ電流を検出する電流検出器と、前記蒸発器に流入する冷水の入口温度を測定する入口温度測定器と、前記蒸発器から流出した前記冷水の出口温度を測定する出口温度測定器と、前記モータ電流の変化、および前記入口温度と前記出口温度との差の変化の両方に基づいて、前記圧縮機でのサージングを検出する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記モータ電流の変化に基づいて第１の仮サージングを検出し、所定の周期で前記入口温度と前記出口温度との差をしきい値と比較し、前記監視期間内において前記差が前記しきい値以下となった回数をカウントし、前記回数が設定値以上であった場合に、第２の仮サージングを検出し、予め設定された監視期間内に前記第１の仮サージングおよび前記第２の仮サージングの両方を検出した場合は、前記圧縮機でサージングが起きたと判定するように構成され、前記しきい値は、第１のしきい値と、該第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を含み、前記制御装置は、冷凍負荷率が予め定められた低負荷率よりも高いときは、前記入口温度と予め設定した目標温度との差に、所定の第１の割合を掛け算することにより前記第１のしきい値を算出し、前記所定の周期で前記入口温度と前記出口温度との差を前記第１のしきい値と比較し、冷凍負荷率が前記低負荷率以下のときは、前記入口温度と前記目標温度との差に、所定の第２の割合を掛け算することにより前記第２のしきい値を算出し、前記所定の周期で前記入口温度と前記出口温度との差を前記第２のしきい値と比較するように構成されていることを特徴とするターボ冷凍機である。
このような構成によれば、モータ電流の変化に加えて、冷水の入口温度と出口温度との差の変化に基づいて、サージングを正確に検出することができる。 One aspect of the present invention is an impeller, a compressor having an electric motor for rotating the impeller, a condenser connected to a discharge port of the compressor, and an evaporator connected to a suction port of the compressor. A current detector that detects the motor current supplied to the compressor, an inlet temperature measuring device that measures the inlet temperature of the chilled water flowing into the compressor, and an outlet temperature of the chilled water flowing out of the compressor. and outlet temperature measuring device for the change of the motor current, and the said inlet temperature based on both the change in the difference between the outlet temperature, and a control device for detecting surging in the compressor, the control device Detects the first provisional surging based on the change in the motor current, compares the difference between the inlet temperature and the outlet temperature with the threshold value at a predetermined cycle, and the difference is said within the monitoring period. The number of times the temperature is equal to or less than the threshold value is counted, and when the number of times is equal to or greater than the set value, the second provisional surging is detected, and the first provisional surging and the first provisional surging are performed within a preset monitoring period. When both of the two provisional surgings are detected, it is configured to determine that surging has occurred in the compressor, and the threshold value is higher than the first threshold value and the first threshold value. The controller includes a lower second threshold, and when the refrigerating load factor is higher than a predetermined low load factor, the difference between the inlet temperature and the preset target temperature is a predetermined first. The first threshold value is calculated by multiplying the ratio of When the load factor is low or less, the second threshold value is calculated by multiplying the difference between the inlet temperature and the target temperature by a predetermined second ratio, and the inlet temperature is calculated in the predetermined cycle. The turbo refrigerator is configured to compare the difference between the temperature and the outlet temperature with the second threshold value.
According to such a configuration, surging can be accurately detected based on the change in the difference between the inlet temperature and the outlet temperature of the cold water in addition to the change in the motor current.

本発明の上記態様によれば、前記制御装置は、前記モータ電流の変化に基づいて第１の仮サージングを検出し、前記入口温度と前記出口温度との差の変化に基づいて第２の仮サージングを検出し、予め設定された監視期間内に前記第１の仮サージングおよび前記第２の仮サージングの両方を検出した場合は、前記圧縮機でサージングが起きたと判定する。
このような構成によれば、第１の仮サージングおよび第２の仮サージングの両方が検出されたことを条件として、制御装置は圧縮機でサージングが起きたことを判定するようにしたので、サージングの誤検知を確実に防止することができる。 According to the above aspect of the present invention, the control device detects the first temporary surging based on the change in the motor current, and the second temporary surging is based on the change in the difference between the inlet temperature and the outlet temperature. detecting the surging, if it detects both of the first tentative surging and the second temporary surging within a preset monitoring period, it determined that surging occurs in the compressor.
According to such a configuration, the control device determines that surging has occurred in the compressor on condition that both the first temporary surging and the second temporary surging are detected. Therefore, surging False positives can be reliably prevented.

本発明の上記態様によれば、前記制御装置は、所定の周期で前記入口温度と前記出口温度との差をしきい値と比較し、前記監視期間内において前記差が前記しきい値以下となった回数をカウントし、前記回数が設定値以上であった場合に、前記第２の仮サージングを検出する。
このような構成によれば、第２の仮サージングを正確に検出することができる。 According to the above aspect of the present invention, the control device compares the difference between the inlet temperature and the outlet temperature with the threshold value at a predetermined cycle, and the difference is equal to or less than the threshold value within the monitoring period. counts the number of times since, if the count is equal to or more than the set value, detect the second temporary surging.
According to such a configuration, the second temporary surging can be accurately detected.

前記制御装置は、前記監視期間内に前記第１の仮サージングおよび前記第２の仮サージングの両方を検出した時点で、前記圧縮機でサージングが起きたことを判定することを特徴とする。
このような構成によれば、監視期間の経過を待たずに、制御装置はサージングの発生を速やかに判定することができる。したがって、制御装置はターボ冷凍機の運転を速やかに停止したり、あるいはサージング発生を知らせる警報を速やかに発することができる。 The control device is characterized in that when both the first temporary surging and the second temporary surging are detected within the monitoring period, it is determined that surging has occurred in the compressor.
According to such a configuration, the control device can quickly determine the occurrence of surging without waiting for the elapse of the monitoring period. Therefore, the control device can promptly stop the operation of the turbo chiller or promptly issue an alarm notifying the occurrence of surging.

本発明の上記態様によれば、前記しきい値は、第１のしきい値と、該第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を含み、前記制御装置は、冷凍負荷率が予め定められた低負荷率よりも高いときは、前記入口温度と予め設定した目標温度との差に、所定の第１の割合を掛け算することにより前記第１のしきい値を算出し、前記所定の周期で前記入口温度と前記出口温度との差を前記第１のしきい値と比較し、冷凍負荷率が前記低負荷率以下のときは、前記入口温度と前記目標温度との差に、所定の第２の割合を掛け算することにより前記第２のしきい値を算出し、前記所定の周期で前記入口温度と前記出口温度との差を前記第２のしきい値と比較するように構成されている。 According to the above aspect of the present invention , the threshold value includes a first threshold value and a second threshold value lower than the first threshold value, and the control device has a refrigerating load factor. When is higher than the predetermined low load factor, the first threshold value is calculated by multiplying the difference between the inlet temperature and the preset target temperature by a predetermined first ratio. The difference between the inlet temperature and the outlet temperature is compared with the first threshold value in the predetermined cycle, and when the refrigerating load factor is equal to or lower than the low load factor, the difference between the inlet temperature and the target temperature. The second threshold value is calculated by multiplying the second threshold value by a predetermined second threshold value, and the difference between the inlet temperature and the outlet temperature is compared with the second threshold value in the predetermined cycle. that has been configured to.

このような構成によれば、冷凍負荷率が低いときに、ターボ冷凍機の運転の安定性の判断に影響を与えずに、制御装置は第２の仮サージングの発生を正確に判定することができる。具体的に説明すると、一般に、ターボ冷凍機の運転の安定性を判断するために、制御装置には、冷水出口温度の目標温度に対する温度制御上の許容幅が設定されている。例えば、冷水出口温度が目標温度に対して±０．３℃の許容幅内にあれば、制御装置は、ターボ冷凍機は安定して運転していると判断する。しかしながら、冷凍負荷率がある程度低下した場合（例えば定格負荷率である１００％から２０％以下に低下した場合）、冷水出口温度が許容幅内にあるにもかかわらず、制御装置は冷水の入口温度と出口温度との差がしきい値以下であると判断し、第２の仮サージングを検出してしまうことがある。
上述した構成によれば、制御装置は、冷凍負荷率に応じて第１のしきい値または第２のしきい値を選択的に使用するので、第２の仮サージングの発生を正確に判定することができる。 According to such a configuration, when the refrigerating load factor is low, the control device can accurately determine the occurrence of the second temporary surging without affecting the determination of the operational stability of the turbo chiller. can. Specifically, in general, in order to determine the operational stability of the turbo chiller, the control device is set with a temperature control allowable range with respect to the target temperature of the chilled water outlet temperature. For example, if the chilled water outlet temperature is within the allowable range of ± 0.3 ° C. with respect to the target temperature, the control device determines that the turbo chiller is operating stably. However, when the refrigerating load factor drops to some extent (for example, when the rated load factor drops from 100% to 20% or less), the control device controls the cold water inlet temperature even though the chilled water outlet temperature is within the permissible range. It may be determined that the difference between the temperature and the outlet temperature is equal to or less than the threshold value, and the second temporary surging may be detected.
According to the configuration described above, the control device selectively uses the first threshold value or the second threshold value according to the refrigerating load factor, so that the occurrence of the second temporary surging is accurately determined. be able to.

本発明によれば、制御装置は、モータ電流の変化に加えて、冷水の入口温度と出口温度との差の変化に基づいて、サージングを正確に検出することができる。 According to the present invention, the control device can accurately detect surging based on the change in the difference between the inlet temperature and the outlet temperature of cold water in addition to the change in the motor current.

本発明の一実施形態に係るターボ冷凍機の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the turbo chiller which concerns on one Embodiment of this invention. サージングが起きたときのモータ電流の変動を示すグラフである。It is a graph which shows the fluctuation of the motor current when surging occurs. サージングが起きたときの冷水の入口温度と出口温度との差の変動を示すグラフである。It is a graph which shows the fluctuation of the difference between the inlet temperature and the outlet temperature of cold water when surging occurs. サージング検出の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation of surging detection.

以下、本発明に係るターボ冷凍機の実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るターボ冷凍機の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、ターボ冷凍機は、圧縮機１と、圧縮機１の吐出口に接続された凝縮器２と、圧縮機１の吸込口に接続された蒸発器３とを備えている。圧縮機１、凝縮器２、蒸発器３は冷媒配管４によって連結されている。凝縮器２と蒸発器３を連結する冷媒配管４には膨張弁５が設置されている。 Hereinafter, embodiments of the turbo chiller according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of a turbo chiller according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the turbo chiller includes a compressor 1, a condenser 2 connected to a discharge port of the compressor 1, and an evaporator 3 connected to a suction port of the compressor 1. .. The compressor 1, the condenser 2, and the evaporator 3 are connected by a refrigerant pipe 4. An expansion valve 5 is installed in the refrigerant pipe 4 that connects the condenser 2 and the evaporator 3.

蒸発器３は、被冷却流体である冷水から熱を奪って冷媒が蒸発して冷凍効果を発揮する。圧縮機１は、蒸発器３で蒸発した冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスにし、凝縮器２は、高圧の冷媒ガスを冷却流体である冷却水で冷却して凝縮させる。凝縮した冷媒は、膨張弁５を通過することによって減圧して膨張する。膨張した冷媒は再び蒸発器３に送られる。このように、ターボ冷凍機は、冷媒を封入したクローズドシステムとして構成される。 The evaporator 3 takes heat from cold water, which is a fluid to be cooled, and the refrigerant evaporates to exert a freezing effect. The compressor 1 compresses the refrigerant gas evaporated by the evaporator 3 into a high-pressure refrigerant gas, and the condenser 2 cools the high-pressure refrigerant gas with cooling water which is a cooling fluid and condenses it. The condensed refrigerant is decompressed and expanded by passing through the expansion valve 5. The expanded refrigerant is sent to the evaporator 3 again. In this way, the turbo chiller is configured as a closed system in which a refrigerant is sealed.

本実施形態の圧縮機１は多段ターボ圧縮機から構成されている。より具体的には、圧縮機１は二段ターボ圧縮機からなり、一段目羽根車１１と、二段目羽根車１２と、これらの羽根車１１，１２を回転させる電動機１３とを備えている。電動機１３にはインバータ１５が接続されており、インバータ１５は商用電源１４に接続されている。また、インバータ１５は制御装置２０に接続されている。 The compressor 1 of the present embodiment is composed of a multi-stage turbo compressor. More specifically, the compressor 1 is composed of a two-stage turbo compressor, and includes a first-stage impeller 11, a second-stage impeller 12, and an electric motor 13 for rotating these impellers 11, 12. .. An inverter 15 is connected to the electric motor 13, and the inverter 15 is connected to a commercial power supply 14. Further, the inverter 15 is connected to the control device 20.

羽根車１１，１２は、ギヤＧを介して電動機１３に連結されている。電動機１３は誘導電動機からなり、電動機１３の回転速度は、商用電源１４に接続されたインバータ１５により制御される。なお、本実施形態では、電動機１３はインバータ駆動であるため、ギヤＧは省略してもよい。一実施形態では、インバータ１５を省略して、電動機１３を定格速度で回転させてもよい。 The impellers 11 and 12 are connected to the motor 13 via a gear G. The electric motor 13 includes an induction motor, and the rotation speed of the electric motor 13 is controlled by an inverter 15 connected to a commercial power source 14. In this embodiment, since the motor 13 is driven by an inverter, the gear G may be omitted. In one embodiment, the inverter 15 may be omitted and the motor 13 may be rotated at a rated speed.

一段目羽根車１１の吸込側には、冷媒ガスの羽根車１１，１２への吸込流量を調整するガイドベーン１６が設けられている。ガイドベーン１６の開度は、冷凍負荷に基づいて制御装置２０によって制御される。すなわち、冷凍負荷が低いときは、ガイドベーン１６の開度は下げられ、冷凍負荷が高いときは、ガイドベーン１６の開度は上げられる。 A guide vane 16 for adjusting the suction flow rate of the refrigerant gas to the impellers 11 and 12 is provided on the suction side of the first-stage impeller 11. The opening degree of the guide vane 16 is controlled by the control device 20 based on the refrigerating load. That is, when the refrigerating load is low, the opening degree of the guide vane 16 is decreased, and when the refrigerating load is high, the opening degree of the guide vane 16 is increased.

ターボ冷凍機は、電流検出器２２、冷水入口温度検出器２５、および冷水出口温度検出器２６をさらに備えている。電動機１３に供給されるモータ電流は、電流検出器２２によって測定される。本実施形態では、電流検出器２２は、インバータ１５と電動機１３との間に配置されている。蒸発器３に流入する冷水の入口温度は、冷水入口温度検出器２５によって測定され、蒸発器３から流出した冷水の出口温度は、冷水出口温度検出器２６によって測定される。これらの電流検出器２２、冷水入口温度検出器２５、および冷水出口温度検出器２６は制御装置２０に接続されており、モータ電流の測定値、冷水の入口温度の測定値、および冷水の出口温度の測定値は、制御装置２０に送られる。 The turbo chiller further includes a current detector 22, a chilled water inlet temperature detector 25, and a chilled water outlet temperature detector 26. The motor current supplied to the motor 13 is measured by the current detector 22. In this embodiment, the current detector 22 is arranged between the inverter 15 and the motor 13. The inlet temperature of the chilled water flowing into the evaporator 3 is measured by the chilled water inlet temperature detector 25, and the outlet temperature of the chilled water flowing out of the evaporator 3 is measured by the chilled water outlet temperature detector 26. These current detector 22, chilled water inlet temperature detector 25, and chilled water outlet temperature detector 26 are connected to the control device 20, and are connected to the control device 20, and the measured value of the motor current, the measured value of the chilled water inlet temperature, and the chilled water outlet temperature. The measured value of is sent to the control device 20.

制御装置２０は、ガイドベーン１６をある開度よりも閉じたときに圧縮機１で起こるサージングを、モータ電流の変化、および冷水の入口温度と出口温度との差の変化の両方に基づいて検出するように構成されている。より具体的には、制御装置２０は、モータ電流の変化に基づいて第１の仮サージングを検出し、冷水の入口温度と出口温度との差の変化に基づいて第２の仮サージングを検出し、予め設定された監視期間内に上記第１の仮サージングおよび上記第２の仮サージングの両方を検出した場合は、圧縮機１でサージングが起きたと判定する。 The control device 20 detects surging that occurs in the compressor 1 when the guide vane 16 is closed more than a certain opening degree, based on both the change in the motor current and the change in the difference between the inlet temperature and the outlet temperature of the cold water. It is configured to do. More specifically, the control device 20 detects the first temporary surging based on the change in the motor current, and detects the second temporary surging based on the change in the difference between the inlet temperature and the outlet temperature of the cold water. If both the first temporary surging and the second temporary surging are detected within the preset monitoring period, it is determined that surging has occurred in the compressor 1.

以下、第１の仮サージング検出のメカニズムの一例について説明する。図２は、サージングが起きたときのモータ電流の変動を示すグラフである。図２に示すように、圧縮機１でサージングが起きると、モータ電流が周期的に変動する。そこで、制御装置２０は、電流検出器２２からモータ電流の測定値を取得し、所定の周期で（例えば５秒間隔で）モータ電流の最大値と最小値を決定し、決定した最大値と最小値から電流振幅比を算出する。図２に示す例では、所定の周期は５秒であるが、本発明はこの例に限定されない。電流振幅比は、モータ電流の最大値を最小値で割り算することによって算出される。すなわち、以下の式により電流振幅比が算出される。
電流振幅比＝モータ電流の最大値／モータ電流の最小値 Hereinafter, an example of the first provisional surging detection mechanism will be described. FIG. 2 is a graph showing fluctuations in motor current when surging occurs. As shown in FIG. 2, when surging occurs in the compressor 1, the motor current fluctuates periodically. Therefore, the control device 20 acquires the measured value of the motor current from the current detector 22, determines the maximum value and the minimum value of the motor current in a predetermined cycle (for example, at intervals of 5 seconds), and determines the maximum value and the minimum value. Calculate the current amplitude ratio from the value. In the example shown in FIG. 2, the predetermined period is 5 seconds, but the present invention is not limited to this example. The current amplitude ratio is calculated by dividing the maximum value of the motor current by the minimum value. That is, the current amplitude ratio is calculated by the following formula.
Current amplitude ratio = maximum motor current / minimum motor current

制御装置２０は、上記所定の周期で電流振幅比を算出し、算出された電流振幅比を予め設定したしきい値Ｖと比較し、予め設定された監視期間Ｍ１内において電流振幅比がしきい値Ｖ以上であった回数（以下、電流上昇回数という）をカウントする。図２に示す例では、監視期間Ｍ１は１２０秒である。そして、制御装置２０は、監視期間Ｍ１内での電流上昇回数が設定値以上であった場合に、第１の仮サージングを検出する。図２に示す例では、設定値は３回である。すなわち、監視期間Ｍ１内での電流上昇回数が３以上であった場合に、制御装置２０は第１の仮サージングを検出する。 The control device 20 calculates the current amplitude ratio in the predetermined period, compares the calculated current amplitude ratio with the preset threshold value V, and determines the current amplitude ratio within the preset monitoring period M1. The number of times the value is V or more (hereinafter referred to as the number of times the current rises) is counted. In the example shown in FIG. 2, the monitoring period M1 is 120 seconds. Then, the control device 20 detects the first temporary surging when the number of current increases within the monitoring period M1 is equal to or greater than the set value. In the example shown in FIG. 2, the set value is three times. That is, when the number of current increases within the monitoring period M1 is 3 or more, the control device 20 detects the first temporary surging.

制御装置２０は、各周期の終点において、その周期内でのモータ電流の最大値と最小値を決定し、決定した最大値と最小値から電流振幅比を算出し、電流振幅比をしきい値Ｖと比較する。監視期間Ｍ１の始点は、電流振幅比がしきい値Ｖ以上であったことを制御装置２０が最初に判定した時点である。制御装置２０は、監視期間Ｍ１を計数するためのタイマー（図示せず）を備えている。制御装置２０は、電流振幅比がしきい値Ｖを超えたことを最初に判定した時にタイマーを始動させる。 At the end point of each cycle, the control device 20 determines the maximum and minimum values of the motor current within the cycle, calculates the current amplitude ratio from the determined maximum and minimum values, and sets the current amplitude ratio as the threshold value. Compare with V. The starting point of the monitoring period M1 is the time when the control device 20 first determines that the current amplitude ratio is equal to or higher than the threshold value V. The control device 20 includes a timer (not shown) for counting the monitoring period M1. The control device 20 starts the timer when it first determines that the current amplitude ratio exceeds the threshold value V.

図２に示す例では、監視期間Ｍ１内における電流上昇回数は３であるので、制御装置２０は第１の仮サージングを検出する。監視期間Ｍ１内での電流上昇回数が２以下であった場合には、制御装置２０は電流上昇回数を０にリセットし、さらにタイマーを０にリセットする。上述した所定の周期での電流振幅比の算出と、電流振幅比としきい値Ｖとの比較は継続して実行される。 In the example shown in FIG. 2, since the number of current increases within the monitoring period M1 is 3, the control device 20 detects the first temporary surging. When the number of current increases within the monitoring period M1 is 2 or less, the control device 20 resets the number of current increases to 0, and further resets the timer to 0. The calculation of the current amplitude ratio in the predetermined period described above and the comparison between the current amplitude ratio and the threshold value V are continuously executed.

以上説明したように、本実施形態の制御装置２０は、電流振幅比としきい値Ｖとの比較に基づいて第１の仮サージングを検出するが、本発明はこの実施形態に限定されず、他の方法によりモータ電流に基づいて第１の仮サージングを検出するようにしてもよい。例えば、制御装置２０は、予め定められた変動許容範囲を超えてモータ電流が変動した回数をカウントし、カウントされた回数が規定値に達した場合に、第１の仮サージングを検出するようにしてもよい。 As described above, the control device 20 of the present embodiment detects the first provisional surging based on the comparison between the current amplitude ratio and the threshold value V, but the present invention is not limited to this embodiment, and other The first temporary surging may be detected based on the motor current according to the above method. For example, the control device 20 counts the number of times the motor current fluctuates beyond a predetermined fluctuation permissible range, and detects the first provisional surging when the counted number of times reaches a predetermined value. You may.

次に、第２の仮サージング検出のメカニズムの一例について説明する。図３は、サージングが起きたときの冷水の入口温度と出口温度との差の変動を示すグラフである。図３において、縦軸は冷水の入口温度と出口温度との差（以下、単に冷水温度差という）を表し、横軸は時間を表している。図３に示すように、圧縮機１でサージングが起きると、モータ電流と同様に、冷水温度差が周期的に変動する。 Next, an example of the second temporary surging detection mechanism will be described. FIG. 3 is a graph showing the fluctuation of the difference between the inlet temperature and the outlet temperature of cold water when surging occurs. In FIG. 3, the vertical axis represents the difference between the inlet temperature and the outlet temperature of chilled water (hereinafter, simply referred to as the chilled water temperature difference), and the horizontal axis represents time. As shown in FIG. 3, when surging occurs in the compressor 1, the chilled water temperature difference fluctuates periodically in the same manner as the motor current.

そこで、制御装置２０は、冷水入口温度検出器２５および冷水出口温度検出器２６から送られる冷水の入口温度および出口温度の測定値を取得し、所定の周期で（例えば５秒間隔で）冷水の入口温度と出口温度との差である冷水温度差を算出する。図３に示す例では、所定の周期は５秒であるが、本発明はこの例に限定されない。本実施形態では、冷水温度差は、入口温度の測定値から出口温度の測定値を引き算することで算出される。 Therefore, the control device 20 acquires the measured values of the inlet temperature and the outlet temperature of the chilled water sent from the chilled water inlet temperature detector 25 and the chilled water outlet temperature detector 26, and obtains the measured values of the chilled water inlet temperature and the outlet temperature at a predetermined cycle (for example, at intervals of 5 seconds). Calculate the chilled water temperature difference, which is the difference between the inlet temperature and the outlet temperature. In the example shown in FIG. 3, the predetermined period is 5 seconds, but the present invention is not limited to this example. In the present embodiment, the chilled water temperature difference is calculated by subtracting the measured value of the outlet temperature from the measured value of the inlet temperature.

制御装置２０は、上記所定の周期で冷水温度差を算出し、算出された冷水温度差をしきい値Ｕと比較し、予め設定された監視期間Ｍ２内において冷水温度差がしきい値Ｕ以下であった回数（以下、温度差低下回数という）をカウントする。しきい値Ｕは、冷水の入口温度と予め設定した目標温度との差に、所定の割合を掛け算することにより定められる。この目標温度は、冷水の出口温度の目標温度である。例えば、冷水の入口温度が１２℃であり、目標温度が７℃であり、所定の割合が０．７５である場合、冷水の入口温度と目標温度との差は５℃（＝１２℃−７℃）であり、しきい値Ｕは３．７５℃（＝５℃×０．７５）である。 The control device 20 calculates the chilled water temperature difference in the predetermined cycle, compares the calculated chilled water temperature difference with the threshold value U, and the chilled water temperature difference is equal to or less than the threshold value U within the preset monitoring period M2. The number of times the temperature difference was (hereinafter referred to as the number of times the temperature difference decreased) is counted. The threshold value U is determined by multiplying the difference between the inlet temperature of cold water and the preset target temperature by a predetermined ratio. This target temperature is the target temperature of the outlet temperature of cold water. For example, when the inlet temperature of cold water is 12 ° C, the target temperature is 7 ° C, and the predetermined ratio is 0.75, the difference between the inlet temperature of cold water and the target temperature is 5 ° C (= 12 ° C-7). ° C.), and the threshold value U is 3.75 ° C. (= 5 ° C. × 0.75).

制御装置２０は、各周期の終点において、その周期内での冷水温度差がしきい値Ｕ以下であったか否かを判定する。より具体的には、制御装置２０は、各周期の終点において、その周期内での冷水温度差の最小値を決定し、冷水温度差の最小値がしきい値Ｕ以下であるか否かを判定する。そして、制御装置２０は、監視期間Ｍ２内での温度差低下回数が設定値以上であった場合に、第２の仮サージングを検出する。図３に示す例では、設定値は３回である。すなわち、監視期間Ｍ２内での温度差低下回数が３以上であった場合に、制御装置２０は第２の仮サージングを検出する。 At the end point of each cycle, the control device 20 determines whether or not the chilled water temperature difference within the cycle is equal to or less than the threshold value U. More specifically, at the end point of each cycle, the control device 20 determines the minimum value of the chilled water temperature difference within the cycle, and determines whether or not the minimum value of the chilled water temperature difference is equal to or less than the threshold value U. judge. Then, the control device 20 detects the second temporary surging when the number of temperature difference reductions within the monitoring period M2 is equal to or greater than the set value. In the example shown in FIG. 3, the set value is three times. That is, when the number of temperature difference reductions within the monitoring period M2 is 3 or more, the control device 20 detects the second temporary surging.

図３に示す例では、監視期間Ｍ２は１２０秒であり、図２に示す監視期間Ｍ１と同じであるが、異なってもよい。監視期間Ｍ２の始点は、冷水温度差がしきい値Ｕ以下であったことを制御装置２０が最初に判定した時点である。制御装置２０は、監視期間Ｍ２を計数するためのタイマー（図示せず）を備えている。制御装置２０は、冷水温度差がしきい値Ｕ以下であったことを最初に判定した時にタイマーを始動させる。 In the example shown in FIG. 3, the monitoring period M2 is 120 seconds, which is the same as the monitoring period M1 shown in FIG. 2, but may be different. The starting point of the monitoring period M2 is the time when the control device 20 first determines that the chilled water temperature difference is equal to or less than the threshold value U. The control device 20 includes a timer (not shown) for counting the monitoring period M2. The control device 20 starts the timer when it first determines that the chilled water temperature difference is equal to or less than the threshold value U.

図３に示す例では、監視期間Ｍ２内における温度差低下回数は３であるので、制御装置２０は第２の仮サージングを検出する。監視期間Ｍ２内での温度差低下回数が２以下であった場合には、制御装置２０は温度差低下回数を０にリセットし、さらにタイマーを０にリセットする。上述した所定の周期での冷水温度差の算出と、冷水温度差としきい値Ｕとの比較は継続して実行される。 In the example shown in FIG. 3, since the number of temperature difference reductions within the monitoring period M2 is 3, the control device 20 detects the second temporary surging. When the number of times of temperature difference decrease within the monitoring period M2 is 2 or less, the control device 20 resets the number of times of temperature difference decrease to 0, and further resets the timer to 0. The calculation of the chilled water temperature difference in the predetermined cycle described above and the comparison between the chilled water temperature difference and the threshold value U are continuously executed.

制御装置２０は、監視期間Ｍ２内に第１の仮サージングを検出し、かつ第２の仮サージングを検出した場合は、圧縮機１でサージングが起きたと判定する。このような構成によれば、制御装置２０は、モータ電流の変化に加えて、冷水温度差の変化に基づいて、サージングを正確に検出することができる。制御装置２０は、圧縮機１でサージングが発生したと判定したときは、ターボ冷凍機の運転を停止させ、および／またはサージング発生を知らせる警報を発する。 When the control device 20 detects the first temporary surging within the monitoring period M2 and detects the second temporary surging, it determines that surging has occurred in the compressor 1. According to such a configuration, the control device 20 can accurately detect surging based on the change in the chilled water temperature difference in addition to the change in the motor current. When the control device 20 determines that surging has occurred in the compressor 1, the operation of the turbo chiller is stopped and / or an alarm for notifying the occurrence of surging is issued.

制御装置２０は、監視期間Ｍ２内に第１の仮サージングおよび第２の仮サージングの両方を検出した時点で、圧縮機１でサージングが起きたことを判定することが好ましい。このような構成によれば、監視期間Ｍ２の経過を待たずに、制御装置２０はサージングの発生を速やかに判定することができる。したがって、制御装置２０は、監視期間Ｍ２内に第１の仮サージングおよび第２の仮サージングの両方を検出した時点で、ターボ冷凍機の運転を速やかに停止し、および／またはサージング発生を知らせる警報を速やかに発することができる。 It is preferable that the control device 20 determines that surging has occurred in the compressor 1 when both the first temporary surging and the second temporary surging are detected within the monitoring period M2. According to such a configuration, the control device 20 can quickly determine the occurrence of surging without waiting for the elapse of the monitoring period M2. Therefore, when the control device 20 detects both the first temporary surging and the second temporary surging within the monitoring period M2, the operation of the turbo chiller is promptly stopped, and / or an alarm for notifying the occurrence of surging. Can be issued promptly.

図４は、上述したサージング検出の動作を説明するフローチャートである。図４に示すように、制御装置２０は、所定の周期での電流振幅比の算出を開始する（ステップ１）。電流振幅比がしきい値Ｖ以上であったことを制御装置２０が最初に判定した時点でタイマーを始動させ、監視期間Ｍ１のカウントを開始する（ステップ２）。監視期間Ｍ１が経過していないことを条件として（ステップ３）、制御装置２０は、電流振幅比がしきい値Ｖ以上であった回数である電流上昇回数をカウントする（ステップ４）。電流上昇回数が設定値未満であれば（ステップ５のＮＯ）、制御装置２０は、監視期間Ｍ１をカウントするタイマーおよび電流上昇回数を０にリセットする（ステップ６）。その後、処理フローはステップ２に戻る。電流上昇回数が設定値以上であれば（ステップ５のＹＥＳ）、制御装置２０は第１の仮サージングを検出する（ステップ７）。上述したステップ３において監視期間Ｍ１が経過している場合には、処理フローはステップ６に進み、制御装置２０は監視期間Ｍ１をカウントするタイマーおよび電流上昇回数を０にリセットする。 FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of surging detection described above. As shown in FIG. 4, the control device 20 starts calculating the current amplitude ratio in a predetermined cycle (step 1). When the control device 20 first determines that the current amplitude ratio is equal to or higher than the threshold value V, the timer is started to start counting the monitoring period M1 (step 2). On condition that the monitoring period M1 has not elapsed (step 3), the control device 20 counts the number of current increases, which is the number of times the current amplitude ratio is equal to or greater than the threshold value V (step 4). If the number of current increases is less than the set value (NO in step 5), the control device 20 resets the timer for counting the monitoring period M1 and the number of current increases to 0 (step 6). After that, the processing flow returns to step 2. If the number of current increases is equal to or greater than the set value (YES in step 5), the control device 20 detects the first temporary surging (step 7). If the monitoring period M1 has elapsed in step 3 described above, the processing flow proceeds to step 6, and the control device 20 resets the timer for counting the monitoring period M1 and the number of current increases to 0.

上述したステップ１と同時に、制御装置２０は、所定の周期での冷水温度差の算出を開始する（ステップ８）。冷水温度差がしきい値Ｕ以下であったことを制御装置２０が最初に判定した時点でタイマーを始動させ、監視期間Ｍ２のカウントを開始する（ステップ９）。監視期間Ｍ２が経過していないことを条件として（ステップ１０）、制御装置２０は、冷水温度差がしきい値Ｕ以下であった回数である温度差低下回数をカウントする（ステップ１１）。温度差低下回数が設定値未満であれば（ステップ１２のＮＯ）、制御装置２０は、監視期間Ｍ２をカウントするタイマーおよび温度差低下回数を０にリセットする（ステップ１３）。その後、処理フローはステップ９に戻る。温度差低下回数が設定値以上であれば（ステップ１２のＹＥＳ）、制御装置２０は第２の仮サージングを検出する（ステップ１４）。上述したステップ１０において監視期間Ｍ２が経過している場合には、処理フローはステップ１３に進み、制御装置２０は監視期間Ｍ２をカウントするタイマーおよび温度差低下回数を０にリセットする。 At the same time as step 1 described above, the control device 20 starts calculating the chilled water temperature difference in a predetermined cycle (step 8). When the control device 20 first determines that the chilled water temperature difference is equal to or less than the threshold value U, the timer is started to start counting the monitoring period M2 (step 9). On condition that the monitoring period M2 has not elapsed (step 10), the control device 20 counts the number of times the temperature difference decreases, which is the number of times the chilled water temperature difference is equal to or less than the threshold value U (step 11). If the number of temperature difference reductions is less than the set value (NO in step 12), the control device 20 resets the timer for counting the monitoring period M2 and the number of temperature difference reductions to 0 (step 13). After that, the processing flow returns to step 9. If the number of temperature difference reductions is equal to or greater than the set value (YES in step 12), the control device 20 detects the second temporary surging (step 14). If the monitoring period M2 has elapsed in step 10 described above, the processing flow proceeds to step 13, and the control device 20 resets the timer for counting the monitoring period M2 and the number of temperature difference reductions to 0.

制御装置２０は、監視期間Ｍ２内に第１の仮サージングおよび第２の仮サージングの両方を検出した場合は（ステップ１５）、圧縮機１にサージングが発生したと判定する（ステップ１６）。制御装置２０は、サージングが発生したと判定したときは、ターボ冷凍機の運転を停止させ、および／または警報を発する。 When the control device 20 detects both the first temporary surging and the second temporary surging within the monitoring period M2 (step 15), it determines that surging has occurred in the compressor 1 (step 16). When the control device 20 determines that surging has occurred, the control device 20 stops the operation of the turbo refrigerating machine and / or issues an alarm.

ターボ冷凍機の運転の安定性を判断するために、制御装置２０には、冷水出口温度の目標温度に対する温度制御上の許容幅が設定されている。例えば、冷水出口温度が目標温度に対して±０．３℃の範囲内にあれば、制御装置２０は、ターボ冷凍機は安定して運転していると判断する。しかしながら、冷凍負荷率がある程度低下した場合、次のような不都合が起こりうる。例えば、冷水出口温度が７．２６℃、冷水出口温度の目標温度が７℃であった場合において、冷凍負荷率が定格負荷率である１００％から２０％以下に低下して冷水入口温度が８℃となったとき、制御装置２０は、冷水入口温度８℃と冷水出口温度の目標温度７℃との差である１℃に対して所定の割合０．７５を掛け合わせてしきい値Ｕ０．７５℃を求め、冷水温度差がしきい値Ｕ０．７５℃以下であるか否かを監視する。上述した通り、冷水の出口温度の目標温度に対する温度制御上の許容幅は７℃±０．３℃である。冷水出口温度７．２６℃は許容幅内であるので、制御装置２０はターボ冷凍機が安定して運転していると判断する。その一方で、冷水温度差０．７４℃（＝８℃−７．２６℃）はしきい値Ｕ０．７５℃よりも低いので、制御装置２０は第２の仮サージングを検出してしまう。 In order to determine the operational stability of the turbo chiller, the control device 20 is set with an allowable range for temperature control with respect to the target temperature of the chilled water outlet temperature. For example, if the chilled water outlet temperature is within ± 0.3 ° C. with respect to the target temperature, the control device 20 determines that the turbo chiller is operating stably. However, when the refrigerating load factor drops to some extent, the following inconveniences may occur. For example, when the chilled water outlet temperature is 7.26 ° C. and the target temperature of the chilled water outlet temperature is 7 ° C., the refrigerating load factor drops from the rated load factor of 100% to 20% or less, and the chilled water inlet temperature becomes 8. When the temperature reaches ° C., the control device 20 multiplies the threshold value U0. Find 75 ° C and monitor whether the cold water temperature difference is below the threshold U0.75 ° C. As described above, the allowable range for temperature control with respect to the target temperature of the outlet temperature of cold water is 7 ° C. ± 0.3 ° C. Since the chilled water outlet temperature of 7.26 ° C. is within the permissible range, the control device 20 determines that the turbo chiller is operating stably. On the other hand, since the cold water temperature difference of 0.74 ° C. (= 8 ° C.-7.26 ° C.) is lower than the threshold value U0.75 ° C., the control device 20 detects the second temporary surging.

そこで、このような制御上の誤検出を回避するために、一実施形態では、しきい値Ｕが、制御装置２０の冷水出口温度の目標温度に対する許容幅に抵触しないよう、しきい値Ｕは、第１のしきい値と、該第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を含み、制御装置２０は、冷凍負荷率に応じて第１のしきい値または第２のしきい値を選択的に使用してもよい。例えば、第１のしきい値は、図３に示すしきい値Ｕに相当し、第２のしきい値は図３に示すしきい値Ｕよりも低い値とされる。 Therefore, in order to avoid such a false detection in control, in one embodiment, the threshold value U is set so that the threshold value U does not conflict with the allowable range of the chilled water outlet temperature of the control device 20 with respect to the target temperature. , A first threshold value and a second threshold value lower than the first threshold value, and the control device 20 uses the first threshold value or the second threshold value depending on the refrigerating load factor. The threshold value may be used selectively. For example, the first threshold value corresponds to the threshold value U shown in FIG. 3, and the second threshold value is set to a value lower than the threshold value U shown in FIG.

制御装置２０は、冷水温度差と、蒸発器３を流れる冷水流量から冷凍負荷率を算出するようになっている。冷水流量は図示しない流量計によって測定してもよいし、または蒸発器３に流入する冷水と、蒸発器３から流出した冷水との間の差圧から冷水流量を推定してもよい。冷凍負荷率が予め定められた低負荷率（例えば２０％）よりも高いときは、制御装置２０は、冷水の入口温度と上記目標温度との差に、所定の第１の割合を掛け算することにより前記第１のしきい値を算出し、所定の周期で冷水温度差を第１のしきい値と比較し、監視期間Ｍ２内において冷水温度差が第１のしきい値以下となった回数をカウントし、前記回数が設定値以上であった場合に、第２の仮サージングを検出する。冷凍負荷率が上記低負荷率以下のときは、制御装置２０は、冷水の入口温度と上記目標温度との差に、所定の第２の割合を掛け算することにより前記第２のしきい値を算出し、所定の周期で冷水温度差を第２のしきい値と比較し、監視期間Ｍ２内において冷水温度差が第２のしきい値以下となった回数をカウントし、前記回数が設定値以上であった場合に、第２の仮サージングを検出する。 The control device 20 calculates the refrigerating load factor from the chilled water temperature difference and the chilled water flow rate flowing through the evaporator 3. The chilled water flow rate may be measured by a flow meter (not shown), or the chilled water flow rate may be estimated from the differential pressure between the chilled water flowing into the evaporator 3 and the chilled water flowing out of the evaporator 3. When the refrigerating load factor is higher than a predetermined low load factor (for example, 20%), the control device 20 multiplies the difference between the inlet temperature of the cold water and the target temperature by a predetermined first ratio. The first threshold value is calculated by Is counted, and when the number of times is equal to or greater than the set value, the second provisional surging is detected. When the refrigerating load factor is equal to or lower than the low load factor, the control device 20 sets the second threshold value by multiplying the difference between the cold water inlet temperature and the target temperature by a predetermined second ratio. Calculated, the chilled water temperature difference is compared with the second threshold value in a predetermined cycle, the number of times the chilled water temperature difference becomes equal to or less than the second threshold value within the monitoring period M2 is counted, and the number of times is the set value. If the above is the case, the second provisional surging is detected.

このようにすれば、制御装置２０は、冷凍負荷率に応じて第１のしきい値または第２のしきい値を選択的に使用するので、第２の仮サージングの発生を正確に判定することができる。特に、冷凍負荷率が低いときに、ターボ冷凍機の運転の安定性の判断に影響を与えずに、制御装置２０は第２の仮サージングの発生を正確に判定することができる。第１のしきい値および第２のしきい値に加えて、１つまたはそれよりも多いしきい値をさらに設けてもよい。 In this way, the control device 20 selectively uses the first threshold value or the second threshold value according to the refrigerating load factor, so that the occurrence of the second temporary surging is accurately determined. be able to. In particular, when the refrigerating load factor is low, the control device 20 can accurately determine the occurrence of the second temporary surging without affecting the determination of the operational stability of the turbo chiller. In addition to the first and second thresholds, one or more thresholds may be further provided.

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。 The above-described embodiment is described for the purpose of enabling a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs to carry out the present invention. Various modifications of the above embodiment can be naturally made by those skilled in the art, and the technical idea of the present invention can be applied to other embodiments. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, but is construed in the broadest range according to the technical idea defined by the claims.

１圧縮機
２凝縮器
３蒸発器
４冷媒配管
５膨張弁
１１，１２羽根車
１３電動機
１４商用電源
１５インバータ
１６ガイドベーン
２０制御装置
２２電流検出器
２５冷水入口温度検出器
２６冷水出口温度検出器
Ｇギヤ 1 Compressor 2 Condenser 3 Evaporator 4 Refrigerant piping 5 Expansion valve 11, 12 Impeller 13 Motor 14 Commercial power supply 15 Inverter 16 Guide vane 20 Control device 22 Current detector 25 Cold water inlet temperature detector 26 Cold water outlet temperature detector G gear

Claims

An impeller, and a compressor having an electric motor for rotating the impeller, and
The condenser connected to the discharge port of the compressor and
An evaporator connected to the suction port of the compressor and
A current detector that detects the motor current supplied to the motor, and
An inlet temperature measuring device that measures the inlet temperature of the cold water flowing into the evaporator, and an inlet temperature measuring device.
An outlet temperature measuring device for measuring the outlet temperature of the cold water flowing out of the evaporator, and an outlet temperature measuring device.
A control device for detecting surging in the compressor based on both the change in the motor current and the change in the difference between the inlet temperature and the outlet temperature is provided .
The control device is
The first temporary surging is detected based on the change in the motor current,
The difference between the inlet temperature and the outlet temperature is compared with the threshold value at a predetermined cycle, and the difference is compared with the threshold value.
The number of times the difference becomes equal to or less than the threshold value within the monitoring period is counted.
When the number of times is equal to or greater than the set value, the second provisional surging is detected.
If both the first temporary surging and the second temporary surging are detected within a preset monitoring period, it is configured to determine that surging has occurred in the compressor.
The threshold includes a first threshold and a second threshold lower than the first threshold.
The control device is
When the refrigerating load factor is higher than the predetermined low load factor, the first threshold value is set by multiplying the difference between the inlet temperature and the preset target temperature by a predetermined first ratio. Calculate and compare the difference between the inlet temperature and the outlet temperature with the first threshold value in the predetermined cycle.
When the refrigerating load factor is equal to or lower than the low load factor, the second threshold value is calculated by multiplying the difference between the inlet temperature and the target temperature by a predetermined second ratio, and the predetermined value is calculated. A turbo chiller characterized in that the difference between the inlet temperature and the outlet temperature is compared with the second threshold value in a cycle.

The control device is characterized in that, when both the first temporary surging and the second temporary surging are detected within the monitoring period, it is determined that surging has occurred in the compressor. The turbo chiller according to 1.