JP6933957B2 - Weaving device in rapier looms - Google Patents

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Description

本発明は、緯糸にテープ状の扁平糸を用いて製織を行うレピア織機における緯入れ装置であって、待機位置が反給糸側に設定されたレピアヘッドが給糸側へ向けて前進すると共に給糸側で把持した前記扁平糸を後退しつつ緯入れする片側レピア形式の緯入れ装置に関する。 The present invention is a wefting device in a rapier loom that weaves using a tape-shaped flat yarn as a weft, and a rapier head whose standby position is set to the anti-feeding side advances toward the yarn feeding side and feeds the yarn. The present invention relates to a one-sided rapier type wefting device for wefting the flat yarn gripped on the yarn side while retracting.

テープ状の扁平糸を緯糸として用いた製織を可能とするために、緯入れ装置がそのような扁平糸を緯入れ可能に構成されたレピア織機が従来から知られている。なお、扁平糸を緯入れする場合、その扁平糸に捩れ等が発生しないように緯入れが行われる必要がある。そして、そのような緯入れを実現するための緯入れ装置として、下記の特許文献1に開示された緯入れ装置(以下、「従来装置」と言う。)がある。 In order to enable weaving using a tape-shaped flat yarn as a weft, a rapier loom in which a wefting device is configured to be able to weft such a flat yarn has been conventionally known. When the flat yarn is wefted, it is necessary to weft the flat yarn so that the flat yarn is not twisted or the like. Then, as a wefting device for realizing such wefting, there is a wefting device disclosed in Patent Document 1 below (hereinafter, referred to as "conventional device").

その従来装置は、待機位置が反給糸側に設定されたレピアヘッドを給糸側へ向けて前進させると共に、そのレピアヘッドが給糸側で緯糸を把持することで、そのレピアヘッドの後退に伴って緯糸(扁平糸)が緯入れされる片側レピア形式の緯入れ装置である。因みに、そのような片側レピア形式の緯入れ装置を備えたレピア織機は、片側レピア織機とも言われる。 In the conventional device, the rapier head whose standby position is set to the anti-thread feeding side is advanced toward the yarn feeding side, and the rapier head grips the weft on the yarn feeding side, so that the weft is retracted as the rapier head retracts. This is a one-sided rapier type wefting device in which (flat yarn) is wefted. Incidentally, a rapier loom equipped with such a one-sided rapier type wefting device is also called a one-sided rapier loom.

そして、その従来装置において、レピアヘッドは、その先端部において扁平糸を把持した状態で保持するための糸把持機構を備えている。また、その糸把持機構は、前記のように緯入れ時において扁平糸に捩れ等が発生しないようにするために、扁平糸の幅方向が水平方向及び(織機の)経糸方向と一致した状態で扁平糸を把持するように構成されている。なお、レピアヘッドは水平方向における経糸方向と直交する方向で進退運動するため、その長手方向はレピアヘッドの進退方向と一致している。また、レピアヘッドにおけるその長手方向と直交する方向(幅方向)は、扁平糸を把持した状態において、その扁平糸の幅方向と一致している。 Then, in the conventional device, the rapier head is provided with a thread gripping mechanism for holding the flat yarn in a gripped state at its tip. Further, the yarn gripping mechanism is in a state where the width direction of the flat yarn coincides with the horizontal direction and the warp yarn direction (of the loom) in order to prevent the flat yarn from being twisted at the time of wefting as described above. It is configured to grip the flat thread. Since the rapier head advances and retreats in a direction orthogonal to the warp yarn direction in the horizontal direction, its longitudinal direction coincides with the advancing and retreating direction of the rapier head. Further, the direction (width direction) orthogonal to the longitudinal direction of the rapier head coincides with the width direction of the flat thread in the state where the flat thread is gripped.

その従来装置の糸把持機構について、より詳しくは、その糸把持機構は、前記長手方向において対向する一対の把持面間で扁平糸を把持するように構成されている。そのために、その把持機構は、それぞれの把持面を有する第1の把持部及び第2の把持部を備えている。また、その糸把持機構において、第1の把持部は、レピアヘッド内において前記長手方向に変位可能に設けられており、糸把持機構は、扁平糸の把持動作の際に第1の把持部が前記長手方向に変位駆動されるように構成されている。 More specifically, the thread gripping mechanism of the conventional device is configured to grip the flat yarn between a pair of gripping surfaces facing each other in the longitudinal direction. Therefore, the gripping mechanism includes a first gripping portion and a second gripping portion having each gripping surface. Further, in the thread gripping mechanism, the first gripping portion is provided so as to be displaceable in the longitudinal direction in the rapier head, and in the thread gripping mechanism, the first gripping portion is said to be displaceable during the gripping operation of the flat thread. It is configured to be displacement driven in the longitudinal direction.

また、従来装置では、給糸体(ボビン)から引き出された扁平糸は、経糸方向における所定の位置(レピアヘッドが進退運動する位置と一致する位置)であってレピアヘッドの進退方向におけるレピアヘッドの前進限付近において、その幅方向が水平方向及び経糸方向と一致した向きで、糸案内機構によって上下方向に(正確には、上下方向に関しレピアヘッドの走行経路よりも上方から斜め下方に向けて)案内されている。その上で、従来装置においては、その案内機構によって上下方向に案内された扁平糸の部分が、その向きを維持された状態で、前記のようにレピアヘッドの糸把持機構によって把持される。 Further, in the conventional device, the flat yarn pulled out from the yarn feeder (bobin) is at a predetermined position in the warp yarn direction (a position corresponding to the position where the rapier head moves forward and backward), and the advance limit of the rapier head in the advance / retreat direction of the rapier head. In the vicinity, the width direction coincides with the horizontal direction and the warp thread direction, and the thread guide mechanism guides the user in the vertical direction (to be exact, from above to diagonally downward from the traveling path of the rapier head in the vertical direction). There is. On top of that, in the conventional device, the portion of the flat thread guided in the vertical direction by the guide mechanism is gripped by the thread gripping mechanism of the rapier head as described above while maintaining its orientation.

特開2012−046835号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-046835

ところで、扁平糸を一対の把持面間で把持するためには、当然ながら扁平糸をその把持面間に配置された状態とすることが必要である。そして、従来装置では、レピアヘッドが前記前進限まで移動した際に扁平糸が第1の把持部と第2の把持部との間に配置された状態とされる。但し、従来装置の場合、扁平糸が糸案内機構によって前述のような所定の位置で案内されている。そのため、従来装置は、レピアヘッドの前進に伴って扁平糸と第2の把持部とが干渉しないように、レピアヘッドが前記前進限に達する前に、第2の把持部が前記幅方向において扁平糸の存在範囲外まで揺動変位されるように構成されている。 By the way, in order to grip the flat yarn between the pair of gripping surfaces, it is naturally necessary to arrange the flat yarn between the gripping surfaces. Then, in the conventional device, when the rapier head moves to the advance limit, the flat thread is arranged between the first grip portion and the second grip portion. However, in the case of the conventional device, the flat yarn is guided at a predetermined position as described above by the yarn guide mechanism. Therefore, in the conventional device, the second grip portion is of the flat yarn in the width direction before the rapier head reaches the advance limit so that the flat thread and the second grip portion do not interfere with each other as the rapier head advances. It is configured to swing and displace outside the existing range.

より詳しくは、従来装置は、レピアヘッドが前記前進限に達する前に第1の把持部が前記長手方向における後方側(レピアヘッドの後退方向側)へ変位され、その第1の把持部の後方への変位に伴って第2の把持部が前記のように揺動変位するように構成されている。さらに、従来装置は、レピアヘッドが前記前進限に達して前記長手方向に関し扁平糸が第1の把持部と第2の把持部との間に配置された時点で第2の把持部が前記幅方向における元の位置に戻されるように揺動変位され、次いで、レピアヘッドの後退に伴って第1の把持部が前記長手方向における前方側へ変位されるように構成されている。そして、そのような第1、第2の把持部の変位により、従来装置においては、扁平糸が第1の把持部と第2の把持部とによって把持された状態となる。 More specifically, in the conventional device, the first grip portion is displaced to the rear side in the longitudinal direction (the receding direction side of the rapier head) before the rapier head reaches the advance limit, and the first grip portion is displaced to the rear side. The second grip portion is configured to swing and displace as described above with the displacement. Further, in the conventional device, when the rapier head reaches the advance limit and the flat yarn is arranged between the first grip portion and the second grip portion in the longitudinal direction, the second grip portion is in the width direction. The first grip portion is configured to be displaced forward in the longitudinal direction as the rapier head retracts. Then, due to such displacement of the first and second grip portions, in the conventional device, the flat yarn is in a state of being gripped by the first grip portion and the second grip portion.

このように、従来装置は、扁平糸を把持する部分を構成する第1の把持部及び第2の把持部について、扁平糸を把持する際に第1の把持部が前記長手方向に変位されると共に第2の把持部が前記幅方向に揺動変位される構成となっている。このように、従来装置は、その扁平糸の把持を実現するための構成が複雑であると共に、その把持のための動作も複雑である装置となっている。なお、そのレピア織機では、1秒間に複数回の割合で緯入れが行われ、レピアヘッドは、その緯入れ毎に織幅に亘る往復運動を行う。すなわち、レピアヘッドは、緯入れ毎に高速で進退運動するように駆動される。したがって、そのレピアヘッド上の構成が前記のように複雑であることは、そのレピアヘッドの高速での進退運動に悪影響を及ぼす原因に成りかねないため、好ましく無い。また、把持のための動作が複雑であることは、扁平糸の把持ミスを招く原因ともなる。 As described above, in the conventional device, with respect to the first grip portion and the second grip portion constituting the portion for gripping the flat yarn, the first grip portion is displaced in the longitudinal direction when gripping the flat yarn. At the same time, the second grip portion is oscillated and displaced in the width direction. As described above, the conventional device is a device in which the configuration for realizing the gripping of the flat yarn is complicated and the operation for gripping the flat yarn is also complicated. In the rapier loom, wefting is performed a plurality of times per second, and the rapier head reciprocates over the weaving width for each weaving. That is, the rapier head is driven so as to move forward and backward at high speed each time the weft is inserted. Therefore, the complexity of the configuration on the rapier head as described above is not preferable because it may cause an adverse effect on the advancing / retreating movement of the rapier head at high speed. In addition, the complicated operation for gripping also causes a misgrabbing of the flat yarn.

そこで、本発明は、前述のような扁平糸を緯入れするためのレピア織機における緯入れ装置に関し、レピアヘッド自体の構成や扁平糸を把持するための把持動作が複雑化することの無い緯入れ装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention relates to the weaving device in the rapier loom for weaving the flat yarn as described above, and the weaving device does not complicate the configuration of the rapier head itself and the gripping operation for gripping the flat yarn. The purpose is to provide.

前述のように、本発明は、緯糸にテープ状の扁平糸を用いて製織を行うレピア織機における緯入れ装置であって、待機位置が反給糸側に設定されたレピアヘッドが給糸側へ向けて前進すると共に給糸側で把持した扁平糸を後退しつつ緯入れする片側レピア形式の緯入れ装置を前提とする。その上で、本発明は、その前提とする前記緯入れ装置において、次のような特徴を有する。 As described above, the present invention is a wefting device in a rapier loom that weaves using a tape-shaped flat yarn as a weft, and a rapier head whose standby position is set to the counter-feeding side is directed toward the yarn feeding side. It is premised on a one-sided rapier type wefting device that advances and wefts the flat yarn gripped on the yarn feeding side while retracting. On that basis, the present invention has the following features in the weaving device that is the premise thereof.

前記緯入れ装置は、前記レピアヘッドに加え、給糸側で給糸体から供給された前記扁平糸の先端部を保持する保持装置を含むと共に上下方向において前記レピアヘッドの経路を挟んで前記扁平糸を案内する糸案内機構であって、単独で又は前記レピアヘッドと協働で前記扁平糸を平面視おいて前記レピアヘッドの幅方向と平行な方向へ変位させる糸案内機構を備える。また、前記レピアヘッドは、前記扁平糸が導入される糸導入部を先端部に有するヘッド本体と、前記糸導入部内で前記レピアヘッドの長手方向に変位可能に設けられた糸把持部材と、前記ヘッド本体内で前記長手方向に変位可能に設けられると共に前記糸把持部材に連結された被操作部材と、給糸側及び反給糸側でオープナと係合することによって操作されて前記被操作部材を前記長手方向に変位させる操作レバとを備える。さらに、前記ヘッド本体における前記糸導入部は、前記幅方向における一方の側及び上下方向に開口するように平面視においてコ字状を為す前記ヘッド本体の内側面によって画定されるかたちで形成されている。そして、その前記レピアヘッドにおいては、前記糸導入部を画定する前記内側面のうちの前記レピアヘッドの後退方向を向く前記内側面が前記扁平糸を把持するための一対の把持面のうちの一方の把持面として機能すると共に、前記糸把持部材における前記一方の把持面と対向する面が他方の把持面として機能する。その上で、前記緯入れ装置においては、緯入れに際し、前記糸案内機構による前記幅方向への前記扁平糸の変位を伴って前記扁平糸が前記糸導入部に導入される。 In addition to the rapier head, the wefting device includes a holding device that holds the tip of the flat yarn supplied from the yarn feeder on the yarn feeding side, and sandwiches the path of the rapier head in the vertical direction to hold the flat yarn. It is a thread guiding mechanism for guiding, and includes a thread guiding mechanism that displaces the flat yarn in a plan view in a direction parallel to the width direction of the rapier head, alone or in cooperation with the rapier head. Further, the rapier head includes a head main body having a thread introduction portion into which the flat thread is introduced at a tip portion, a thread gripping member provided in the thread introduction portion so as to be displaceable in the longitudinal direction of the rapier head, and the head main body. The operated member is displaced in the longitudinal direction and is operated by engaging with the opener on the thread feeding side and the anti-thread feeding side with the operated member connected to the thread gripping member. It is equipped with an operation lever that is displaced in the longitudinal direction. Further, the thread introduction portion in the head body is formed in a form defined by an inner surface of the head body which is U-shaped in a plan view so as to open on one side in the width direction and in the vertical direction. There is. Then, in the rapier head, one of the pair of gripping surfaces for gripping the flat yarn is gripped by the inner side surface of the inner side surface defining the thread introduction portion, which faces the retracting direction of the rapier head. In addition to functioning as a surface, the surface of the thread gripping member facing the one gripping surface functions as the other gripping surface. Then, in the wefting device, the flat yarn is introduced into the yarn introduction portion with the displacement of the flat yarn in the width direction by the yarn guide mechanism at the time of wefting.

また、そのような本発明による緯入れ装置において、前記レピアヘッドを、前記操作レバが前記ヘッド本体に対し前記幅方向に揺動可能に設けられると共に、前記オープナとの係合による前記操作レバの揺動操作によって前記被操作部材を前記長手方向に変位されるように構成した上で、前記操作レバを、給糸側の前記オープナに係合する第1の係合部及び反給糸側の前記オープナに係合する第2の係合部を有し、前記第1の係合部及び第2の係合部が対応する前記オープナに係合していない状態で前記ヘッド本体から前記幅方向に突出すると共に対応する前記オープナとその側面において係合するように構成しても良い。 Further, in such a wefting device according to the present invention, the rapier head is provided so that the operating lever can swing with respect to the head body in the width direction, and the operating lever swings due to engagement with the opener. The operated member is configured to be displaced in the longitudinal direction by a dynamic operation, and then the operating lever is engaged with the opener on the thread feeding side, and the first engaging portion and the counter-feeding side are said to be engaged. It has a second engaging portion that engages with the opener, and the first engaging portion and the second engaging portion are not engaged with the corresponding opener in the width direction from the head body. It may be configured to project and engage with the corresponding opener on its side surface.

さらに、前記レピアヘッド及び前記操作レバがそのように構成された本発明による緯入れ装置において、前記操作レバを、その揺動中心よりも一端側に前記第1の係合部を有すると共に他端側に前記第2の係合部を有し、前記長手方向に関し前記第2の係合部が前記第1の係合部よりも前記後退方向側に位置すると共に、前記幅方向に関し前記第1の係合部が前記ヘッド本体に対する一方の側に突出し且つ前記第2の係合部が前記ヘッド本体に対する他方の側に突出するように構成しても良い。 Further, in the wefting device according to the present invention in which the rapier head and the operating lever are configured as such, the operating lever has the first engaging portion on one end side of the swing center and the other end side. The second engaging portion is located on the receding direction side of the first engaging portion in the longitudinal direction, and the first engaging portion is located in the width direction. The engaging portion may be configured so as to project to one side with respect to the head body and the second engaging portion to project to the other side with respect to the head body.

本発明による緯入れ装置においては、そのレピアヘッドにおける扁平糸を把持する部分を構成する一対の把持部(把持面)について、ヘッド本体における糸導入部を画定する内側面のうちのレピアヘッドの後退方向を向く内側面が一対の把持面のうちの一方(一方の把持面)として機能する。したがって、その一方の把持面が形成されたヘッド本体の部分が、一対の把持部の一方(一方の把持部)に相当する。また、そのレピアヘッドにおいては、糸把持部材における前記一方の把持面と対向する面が一対の把持面の他方(他方の把持面)として機能する。したがって、その他方の把持面を有する糸把持部材が、一対の把持部の他方(他方の把持部)に相当する。その上で、そのレピアヘッドは、その一対の把持部のうちの前記他方の把持部のみが前記長手方向に変位されるように駆動される、言い換えれば、前記一方の把持部はレピアヘッドに対し相対的に変位しないヘッド本体の一部であるように構成されている。 In the wefting device according to the present invention, with respect to the pair of gripping portions (grip surfaces) constituting the portion for gripping the flat yarn in the rapier head, the retreating direction of the rapier head among the inner surfaces defining the yarn introduction portion in the head body is defined. The facing inner surface functions as one of the pair of gripping surfaces (one gripping surface). Therefore, the portion of the head body on which one of the grip surfaces is formed corresponds to one of the pair of grip portions (one grip portion). Further, in the rapier head, the surface of the thread gripping member facing the one gripping surface functions as the other (the other gripping surface) of the pair of gripping surfaces. Therefore, the thread gripping member having the other gripping surface corresponds to the other (the other gripping portion) of the pair of gripping portions. The rapier head is then driven so that only the other grip of the pair of grips is displaced in the longitudinal direction, in other words, the one grip is relative to the rapier head. It is configured to be part of the head body that does not displace.

したがって、そのレピアヘッド自体の構成は前述の従来装置の構成と比べて簡単なものとなっており、そのレピアヘッド自体の構成が、高速でのレピアヘッドの進退運動に悪影響を及ぼす可能性は低い。また、そのレピアヘッド自体では、扁平糸を把持するための動作は前記他方の把持部の変位のみであり、それは簡単な動作であるため、把持ミスが発生する可能性も低い。それらにより、本発明による緯入れ装置によれば、扁平糸の緯入れが安定して行われる。 Therefore, the configuration of the rapier head itself is simpler than the configuration of the conventional device described above, and it is unlikely that the configuration of the rapier head itself adversely affects the advancing / retreating movement of the rapier head at high speed. Further, in the rapier head itself, the operation for gripping the flat yarn is only the displacement of the other gripping portion, which is a simple operation, so that a gripping error is unlikely to occur. As a result, according to the wefting device according to the present invention, the wefting of the flat yarn is stably performed.

また、本発明による緯入れ装置において、前記のような第1の係合部及び第2の係合部を有する操作レバがヘッド本体に対し前記幅方向に揺動可能に設けられると共に、その第1の係合部及び第2の係合部が側面において対応するオープナと係合することで操作レバが揺動変位されるようにレピアヘッドを構成すれば、レピアヘッドの一部とオープナとが係合することに伴って発生する経糸切れ等の問題を可及的に防止できる。 Further, in the wefting device according to the present invention, an operation lever having the first engaging portion and the second engaging portion as described above is provided so as to be swingable in the width direction with respect to the head body, and the first If the rapier head is configured so that the operating lever is oscillated and displaced by engaging the engaging portion 1 and the second engaging portion with the corresponding opener on the side surface, a part of the rapier head and the opener are engaged. Problems such as warp breakage that occur as a result of this can be prevented as much as possible.

詳しくは、従来装置では、第1の把持部が摺動把持片に取り付けられると共に、その摺動把持片に対し上方へ突出するように操作突部が設けられている。さらに、従来装置は、給糸側において固定的に配置されると共に、レピアヘッドの前進に伴って操作突部と係合可能に設けられた押圧部(前記で言うオープナ)を有している。但し、従来装置では、その押圧部は、前記幅方向に関し、レピアヘッドが進退運動する位置と同じ位置に設けられている。その上で、従来装置は、レピアヘッドの前進に伴い、操作突部と押圧部とが係合すると共に押圧部によって操作突部が相対的に前記後方側へ押されることにより、前記のように第1の把持部を前記後方側へ変位させる構成となっている。 Specifically, in the conventional device, the first grip portion is attached to the sliding grip piece, and the operating protrusion is provided so as to project upward with respect to the sliding grip piece. Further, the conventional device has a pressing portion (opener referred to as described above) which is fixedly arranged on the thread feeding side and is provided so as to be engaged with the operating protrusion portion as the rapier head advances. However, in the conventional device, the pressing portion is provided at the same position as the position where the rapier head moves forward and backward in the width direction. On top of that, in the conventional device, as the rapier head advances, the operating protrusion and the pressing portion are engaged with each other, and the operating protrusion is relatively pushed toward the rear side by the pressing portion. The grip portion of 1 is displaced to the rear side.

このように、従来装置は、レピアヘッドの前進に伴い、そのレピアヘッドに設けられた操作突部と給糸側に設けられた押圧部とが、レピアヘッドの進退方向において対向する面で衝突する構成となっている。そのため、従来装置においては、その衝突に伴い、その衝突によって発生する力が全て前記後方側へ向けた力(進行方向に対し逆向きの力)としてレピアヘッドに対し作用することとなる。なお、レピアヘッドを進退運動させる駆動部材が棒材である所謂棒レピアの場合には、そのような力がレピアヘッドに作用したとしても、緯入れに対する影響は少ない。しかし、レピアヘッドを進退運動させる駆動部材がバンド材(レピアバンド)である所謂バンドレピアの場合には、レピアヘッドにそのような力が作用する結果として、そのレピアヘッドが取り付けられたレピアバンドに座屈が生じ、それに伴ってレピアヘッドの姿勢の乱れ、レピアヘッドの暴れが生じる場合がある。そして、そのようにレピアヘッドの暴れが生じると、後退時(緯入れ時)にレピアヘッドが経糸に干渉してしまい、経糸切れが生じるといった問題が発生してしまう。 As described above, the conventional device has a configuration in which the operating protrusion provided on the rapier head and the pressing portion provided on the thread feeding side collide with each other on the opposing surfaces in the advancing / retreating direction of the rapier head as the rapier head advances. ing. Therefore, in the conventional device, with the collision, all the forces generated by the collision act on the rapier head as a force toward the rear side (a force opposite to the traveling direction). In the case of a so-called rod rapier in which the driving member for advancing and retreating the rapier head is a rod material, even if such a force acts on the rapier head, the effect on wefting is small. However, in the case of a so-called band rapier in which the driving member for advancing and retreating the rapier head is a band material (rapia band), buckling occurs in the rapier band to which the rapier head is attached as a result of such a force acting on the rapier head. As a result, the posture of the rapier head may be disturbed and the rapier head may be violent. Then, when the rapier head is violent in this way, the rapier head interferes with the warp threads at the time of retreating (at the time of wefting), causing a problem that the warp threads are broken.

また、高速で走行するレピアヘッドがその一部において前記のように押圧部と正面において衝突することで、その衝撃によりレピアヘッドに破損が生じる虞がある、といった問題もある。 Further, there is also a problem that the rapier head traveling at high speed may collide with the pressing portion in front of the pressing portion in a part thereof, and the rapier head may be damaged by the impact.

それに対し、本発明による緯入れ装置において、操作レバを前記のように構成すれば、各係合部におけるオープナと係合する面(係合面)のレピアヘッドの進退方向に対する角度を適宜に設定することで、操作レバとオープナとの係合に伴って操作レバ(レピアヘッド)に作用する力が前記幅方向の分力(操作レバを揺動させる力)とレピアヘッドの進行方向とは逆向きの分力とに分けられることとなる。それにより、レピアヘッド(ヘッド本体)に対し進行方向とは逆向きに作用する力は、前記のように構成された従来装置と比べて小さくなる。また、レピアヘッドが扁平糸を把持する位置(前記前進限)に達した時点でレピアヘッド(操作レバ)に向けてオープナが側方から変位するように緯入れ装置を構成すれば、レピアヘッドに対し進行方向とは逆向きに力が作用することを無くすことができる。したがって、そのように構成された本発明の緯入れ装置によれば、レピアヘッドの姿勢が乱れることに起因する経糸切れやレピアヘッドの破損を可及的に防止することができる。 On the other hand, in the wefting device according to the present invention, if the operation lever is configured as described above, the angle of the surface (engagement surface) that engages with the opener in each engaging portion with respect to the advancing / retreating direction of the rapier head is appropriately set. Therefore, the force acting on the operating lever (rapia head) due to the engagement between the operating lever and the opener is the component force in the width direction (force that swings the operating lever) and the component in the direction opposite to the traveling direction of the rapier head. It will be divided into power. As a result, the force acting on the rapier head (head body) in the direction opposite to the traveling direction is smaller than that of the conventional device configured as described above. Further, if the wefting device is configured so that the opener is displaced from the side toward the rapier head (operation lever) when the rapier head reaches the position where the flat yarn is gripped (the advance limit), the traveling direction with respect to the rapier head. It is possible to eliminate the action of the force in the opposite direction. Therefore, according to the wefting device of the present invention configured as such, it is possible to prevent warp breakage and damage to the rapier head due to the disorder of the posture of the rapier head as much as possible.

また、本発明による緯入れ装置において、操作レバに関し、前記の第1の係合部が操作レバの揺動中心よりも一端側に位置すると共に第2の係合部が揺動中心よりも他端側に位置すると共に、第2の係合部が前記長手方向において第1の係合部よりも前記後退方向側に位置し、さらに、前記幅方向に関し第1の係合部がヘッド本体に対する一方の側に突出すると共に第2の係合部がヘッド本体に対する他方の側に突出するようにその操作レバを構成することで、製織された織物の反給糸側の織端から突出する緯糸端(房耳)の長さを短くすることができる。 Further, in the weaving device according to the present invention, regarding the operation lever, the first engaging portion is located on one end side of the swing center of the operation lever, and the second engaging portion is located on the other end side of the swing center. The second engaging portion is located on the end side and the second engaging portion is located on the retracting direction side of the first engaging portion in the longitudinal direction, and the first engaging portion with respect to the head body in the width direction. By configuring the operation lever so that the second engaging portion projects to the other side with respect to the head body while projecting to one side, the weft thread projecting from the weaving end on the counter-feeding side of the woven fabric. The length of the end (bundle ear) can be shortened.

詳しくは、反給糸側の房耳の長さは、緯入れ過程におけるレピアヘッドが反給糸側まで後退したときの、レピアヘッド(糸把持機構)が扁平糸の把持を解放する時点に左右される。すなわち、その把持の解放が早ければ房耳の長さが短くなり、遅ければ房耳の長さが長くなる。そして、その把持の解放は後退中(緯入れ中)のレピアヘッドにおける操作レバと反給糸側のオープナとの係合により行われる。したがって、房耳を短くしようとするためには、織幅方向に関し、反給糸側のオープナを織物の反給糸側の織端に対し出来るだけ近い位置に配置する必要がある。但し、織機においては、筬等を支持するスレーが織幅方向に関し織物の存在範囲を超えて存在しており、そのスレーが反給糸側の織端よりも織物に対する外側にまで延びている。そのため、オープナは、そのオープナもしくはオープナを支持する部分がスレーと干渉しないように、反給糸側の織端に対しスレーの存在範囲を超えて離間するように配置されている。 Specifically, the length of the tuft ear on the anti-feeding side depends on the time when the rapier head (thread gripping mechanism) releases the grip of the flat thread when the rapier head retracts to the anti-feeding side in the wefting process. .. That is, if the grip is released earlier, the length of the tuft ear becomes shorter, and if it is slower, the length of the tuft ear becomes longer. Then, the grip is released by the engagement between the operating lever in the rapier head during retreat (during wefting) and the opener on the anti-thread side. Therefore, in order to shorten the tuft ears, it is necessary to arrange the opener on the counter-feeding side as close as possible to the weaving end on the counter-feeding side of the woven fabric in the weaving width direction. However, in the loom, a sley supporting the reed or the like exists beyond the existence range of the woven fabric in the weaving width direction, and the sley extends to the outside of the woven fabric from the weaving end on the non-feeding side. Therefore, the opener is arranged so as to be separated from the weaving end on the anti-feeding side beyond the existence range of the sley so that the opener or the portion supporting the opener does not interfere with the sley.

ところで、給糸側においては、その織端付近に扁平糸を切断するカッタ装置等が設けられる。そのため、給糸側のオープナ及び糸案内機構は、織幅方向に関しそのカッタ装置等の存在範囲よりも織物に対する外側に配置される。但し、糸案内機構の位置がカッタ装置から遠いほど、扁平糸におけるレピアヘッドによる把持位置よりも先端側の部分の長さが長くなってしまうため、糸案内機構は、出来るだけカッタ装置側に近付けて設けられる。そして、それに合せて給糸側のオープナの配置も決定される。 By the way, on the yarn feeding side, a cutter device or the like for cutting the flat yarn is provided near the weaving end. Therefore, the opener and the yarn guide mechanism on the yarn feeding side are arranged outside the range of existence of the cutter device and the like in the weaving width direction with respect to the woven fabric. However, as the position of the thread guide mechanism is farther from the cutter device, the length of the tip side portion of the flat yarn becomes longer than the gripping position by the rapier head. Therefore, the thread guide mechanism should be as close to the cutter device side as possible. Provided. Then, the arrangement of the opener on the yarn feeding side is also determined accordingly.

それらのことから、操作レバは、給糸側のオープナと係合する第1の係合部の位置がレピアヘッドの先端側により近い位置となるように構成される。その上で、例えばその第1の係合部が反給糸側においてもオープナと係合して操作レバが揺動操作される構成とすると、レピアヘッドの後退時において、前記のように位置する第1の係合部が反給糸側のオープナの位置に達するまで操作レバの揺動操作(前記した把持の解放)が行われないこととなる。そのため、その構成では、反給糸側の房耳が長くなってしまう。 Therefore, the operation lever is configured so that the position of the first engaging portion that engages with the opener on the thread feeding side is closer to the tip end side of the rapier head. On top of that, for example, if the first engaging portion is configured to engage with the opener even on the anti-thread side to swing the operating lever, the second engaging portion is positioned as described above when the rapier head is retracted. The swing operation of the operation lever (the above-mentioned release of the grip) is not performed until the engaging portion of No. 1 reaches the position of the opener on the anti-thread side. Therefore, in that configuration, the tuft ears on the anti-thread side become long.

それに対し、前記のように設けられた第2の係合部をも有するように操作レバを構成することで、レピアヘッドの後退時において、第1の係合部が反給糸側のオープナの位置に達するよりも前に扁平糸の把持を解放する操作が行われるため、反給糸側の房耳を短くすることができる。因みに、房耳が長いことは、緯糸として使用される扁平糸の過剰な消費を招いてしまう。そして、その扁平糸が炭素繊維を用いた糸である場合には、その糸自体が高価であるため、そのような過剰な消費は織物の製造コストの面で好ましく無い。それに対し、前記のように房耳を短くすることができれば、織物の製造コストを可及的に低減させることができる。 On the other hand, by configuring the operation lever so as to have the second engaging portion provided as described above, the first engaging portion is in the position of the opener on the anti-thread side when the rapier head is retracted. Since the operation of releasing the grip of the flat yarn is performed before reaching, the tuft on the anti-feeding side can be shortened. Incidentally, the long tuft ears lead to excessive consumption of the flat yarn used as the weft. When the flat yarn is a yarn using carbon fibers, the yarn itself is expensive, so such excessive consumption is not preferable in terms of the manufacturing cost of the woven fabric. On the other hand, if the tuft ears can be shortened as described above, the manufacturing cost of the woven fabric can be reduced as much as possible.

本発明による緯入れ装置の一実施形態におけるレピアヘッドを示す一部断面平面図。Partial sectional plan view which shows the rapier head in one Embodiment of the wefting apparatus by this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態におけるレピアヘッドを示す斜視図。The perspective view which shows the rapier head in one Embodiment of the wefting apparatus by this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態におけるレピアヘッドの把持機構の給糸側での開放操作を説明するための動作説明図。The operation explanatory drawing for demonstrating the opening operation on the thread feeding side of the gripping mechanism of a rapier head in one Embodiment of the wefting apparatus according to this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態におけるレピアヘッドの把持機構の反給糸側での開放操作を説明するための動作説明図。The operation explanatory drawing for demonstrating the opening operation on the anti-thread side of the gripping mechanism of a rapier head in one Embodiment of the wefting apparatus according to this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態における糸案内機構を含む給糸機構を示す正面図。The front view which shows the yarn feeding mechanism including the yarn guide mechanism in one Embodiment of the wefting apparatus by this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態における糸案内機構を含む給糸機構を示す正面図。The front view which shows the yarn feeding mechanism including the yarn guide mechanism in one Embodiment of the wefting apparatus by this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態における糸案内機構の保持装置を示す正面図。The front view which shows the holding device of the thread guide mechanism in one Embodiment of the wefting device by this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態における糸案内機構を含む給糸機構の動作を説明するための動作説明図。The operation explanatory drawing for demonstrating the operation of the yarn feeding mechanism including the yarn guiding mechanism in one Embodiment of the wefting apparatus according to this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態における糸案内機構を含む給糸機構の動作を説明するための動作説明図。The operation explanatory drawing for demonstrating the operation of the yarn feeding mechanism including the yarn guiding mechanism in one Embodiment of the wefting apparatus according to this invention. 本発明による緯入れ装置が適用されるレピア織機の緯入れ装置周辺部分を概略的に示す平面図。The plan view which shows roughly the peripheral part of the wefting apparatus of the rapier loom to which the wefting apparatus by this invention is applied. 本発明による緯入れ装置の他の実施形態におけるレピアヘッドを示す平面図。The plan view which shows the rapier head in another embodiment of the wefting apparatus according to this invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態におけるレピアヘッドの要部の他の実施形態を示す一部断面平面図。Partial sectional plan view which shows the other embodiment of the main part of the rapier head in one embodiment of the wefting device according to the present invention. 本発明による緯入れ装置の一実施形態におけるレピアヘッドの要部の他の実施形態を示す一部断面平面図。Partial sectional plan view which shows the other embodiment of the main part of the rapier head in one embodiment of the wefting device according to the present invention.

以下、本発明によるレピア織機における緯入れ装置について、その一実施形態(実施例)を図1〜10に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment (example) of the wefting device in the rapier loom according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

図10は、本発明が前提とする片側レピア織機を概略的に示している。片側レピア織機は、単一のレピアヘッド10を用いて緯入れを行うレピア織機である。そのレピアヘッド10を含む緯入れ装置1は、本実施例では、レピアヘッド10を進退運動させる駆動(進退駆動)に用いられる駆動部材としてバンド材(レピアバンド)が用いられる所謂バンドレピア式の緯入れ装置である。したがって、緯入れ装置1は、レピアヘッド10に加え、そのレピアヘッド10が取り付けられるレピアバンド21、及び巻き掛けられたレピアバンド21を進退駆動するように所定の角度範囲で正逆回転駆動されるバンドホイール23を含む駆動装置を備えている。そして、その緯入れ装置1においては、バンドホイール23が回転駆動されることにより、レピアバンド21を介してレピアヘッド10が進退駆動される。なお、図10は、筬Rが最後退位置に位置する状態を示しており、図示のように、レピアヘッド10がそのように進退駆動されて走行する走行位置は、織機の前後方向(経糸Tの延在方向)に関し、筬Rの最後退位置の近傍に設定されている。 FIG. 10 schematically shows a one-sided rapier loom that is premised on the present invention. The one-sided rapier loom is a rapier loom that weaves using a single rapier head 10. In this embodiment, the wefting device 1 including the rapier head 10 is a so-called band rapier type wefting device in which a band material (rapia band) is used as a driving member used for driving the rapier head 10 to move forward and backward (advancing / retreating drive). .. Therefore, in addition to the rapier head 10, the wefting device 1 includes a rapier band 21 to which the rapier head 10 is attached, and a band wheel 23 that is driven forward and reversely in a predetermined angle range so as to advance and retreat the wound rapier band 21. It is equipped with a drive device including. Then, in the wefting device 1, the band wheel 23 is rotationally driven, so that the rapier head 10 is driven forward and backward via the rapier band 21. Note that FIG. 10 shows a state in which the reed R is located at the last retracted position, and as shown in the drawing, the traveling position in which the rapier head 10 is driven to advance and retreat in this way is set in the front-rear direction of the loom (of the warp T). Regarding (extending direction), it is set near the last retreat position of the reed R.

また、緯入れ装置1は、緯入れ時においてレピアヘッド10に対し緯糸Yを供給するための給糸機構25を備えている。但し、本発明が対象とする緯糸Yは、テープ状に形成された扁平糸であって、例えば炭素繊維から成る糸である。その上で、緯入れ装置1は、緯入れ期間以外においてレピアヘッド10が配置されるレピアヘッド10の待機位置が、給糸機構25が設けられる給糸側とは織幅方向に関し反対側の反給糸側に設定されるように、前記の駆動装置等が配置される構成となっている。 Further, the wefting device 1 includes a yarn feeding mechanism 25 for supplying the weft yarn Y to the rapier head 10 at the time of wefting. However, the weft yarn Y, which is the subject of the present invention, is a flat yarn formed in a tape shape, for example, a yarn made of carbon fibers. On that basis, in the wefting device 1, the standby position of the rapier head 10 on which the rapier head 10 is arranged is opposite to the yarn feeding side on which the yarn feeding mechanism 25 is provided in the weaving width direction. The drive device and the like are arranged so as to be set on the side.

そして、緯入れ装置1においては、筬Rが最後退位置に位置する状態となっている緯入れ期間において、レピアヘッド10が前進するように駆動され、レピアヘッド10が経糸Tによって形成された開口内を給糸側へ向けて走行する。次いで、レピアヘッド10が給糸側における給糸機構25の位置に達するのに伴い、そのレピアヘッド10に対し緯糸(扁平糸)Yが供給される。その後、レピアヘッド10は、その供給された扁平糸Yを把持した状態となり、その状態で前記した待機位置へ向けて後退駆動される。それにより、扁平糸Yが経糸Tの開口内に挿入(緯入れ)された状態となり、その扁平糸Yが筬Rによって織前に筬打ちされることで織物が形成される。 Then, in the wefting device 1, the rapier head 10 is driven to move forward during the wefting period in which the reed R is located at the last retracted position, and the rapier head 10 is driven through the opening formed by the warp thread T. Travel toward the thread feeder side. Next, as the rapier head 10 reaches the position of the yarn feeding mechanism 25 on the yarn feeding side, the weft (flat yarn) Y is supplied to the rapier head 10. After that, the rapier head 10 is in a state of gripping the supplied flat thread Y, and in that state, is driven backward toward the standby position described above. As a result, the flat yarn Y is inserted (wefted) into the opening of the warp yarn T, and the flat yarn Y is reed by the reed R before weaving to form a woven fabric.

図1、2に示すのは本発明に基づく本実施例におけるレピアヘッド10である。レピアヘッド10は、ヘッド本体11を主体としており、そのヘッド本体11が取付部材27によってレピアバンド21に固定されることで、レピアバンド21に対し取り付けられた状態となっている。ヘッド本体11は、薄板状のベース部11aと、最先端11gに向けて収斂するように形成されたヘッド部11bとを有する。そして、ヘッド本体11は、そのベース部11aとヘッド部11bとがレピアヘッド10の長手方向において離間すると共に連結部11cによって連結されるかたちで一体的に形成されている。 Figures 1 and 2 show the rapier head 10 in the present embodiment based on the present invention. The rapier head 10 is mainly composed of the head main body 11, and the head main body 11 is fixed to the rapier band 21 by the mounting member 27 so that the rapier head 10 is attached to the rapier band 21. The head body 11 has a thin plate-shaped base portion 11a and a head portion 11b formed so as to converge toward the cutting edge 11g. The head body 11 is integrally formed so that the base portion 11a and the head portion 11b are separated from each other in the longitudinal direction of the rapier head 10 and are connected by the connecting portion 11c.

したがって、ヘッド本体11は、ベース部11aとヘッド部11bとの間の空間部であってレピアヘッド10の幅方向(平面視において前記長手方向と直交する方向)における一方の側が連結部11cによって閉塞された空間部11dを有している。すなわち、ヘッド本体11は、ヘッド部11bのベース部11a側を向く端面11b1、ベース部11aのヘッド部11b側を向く側面、及び連結部11cのヘッド本体11の内側を向く側面による3つの内側面によって画定される空間部11dを、ヘッド部11bを含む先端側の部分に有している。そして、その空間部11dは、その先端側の部分において、前記幅方向における一方の側及び上下方向に開口しており、平面視においてコ字状の形を為している。その上で、その空間部11dは、後述のように扁平糸Yが導入されるヘッド本体11における糸導入部として機能する。 Therefore, the head body 11 is a space between the base portion 11a and the head portion 11b, and one side of the rapier head 10 in the width direction (direction orthogonal to the longitudinal direction in a plan view) is closed by the connecting portion 11c. It has a space portion 11d. That is, the head main body 11 has three inner side surfaces, that is, an end surface 11b1 of the head portion 11b facing the base portion 11a side, a side surface of the base portion 11a facing the head portion 11b side, and a side surface of the connecting portion 11c facing the inside of the head main body 11. The space portion 11d defined by the above is provided in the portion on the tip end side including the head portion 11b. The space portion 11d is open on one side in the width direction and in the vertical direction in the portion on the tip end side thereof, and has a U-shaped shape in a plan view. On top of that, the space portion 11d functions as a yarn introduction portion in the head body 11 into which the flat yarn Y is introduced, as will be described later.

なお、ヘッド本体11において、ヘッド部11bは、前記幅方向及びレピアヘッド10の厚さ(高さ)方向において最先端11gに向けて収斂すると共に、最先端11gが前記幅方向に関し中央よりも連結部11cとは反対の側に位置するような形状に形成されている。また、ヘッド本体11は、ベース部11aから立ち上がるように形成された側壁であって、ベース部11aにおける先端側(前記長手方向に関しヘッド部11b側)で前記幅方向に関し連結部11cとは反対の側に形成された側壁11e、及びベース部11aにおける後端側(前記長手方向に関しヘッド部11b側とは反対の側、以下では単に「後端側」とも言う。)で前記幅方向に対向するように形成された一対の側壁11f、11fを有している。そして、これらの側壁11e、11fもベース部11aと一体的に形成されている。因みに、側壁11f、11fはリブで連結されており、前記した取付部材27は、その一対の側壁11f、11fとリブとで囲まれた部分においてヘッド本体11をレピアバンド21に対し固定している。さらに、その一対の側壁11f、11fの一方の外側面には、後述のように反給糸側においてレピアヘッド10の位置を規制するためのガイド部12が取り付けられている。 In the head body 11, the head portion 11b converges toward the cutting edge 11g in the width direction and the thickness (height) direction of the rapier head 10, and the cutting edge 11g is a connecting portion from the center in the width direction. It is formed in a shape so as to be located on the opposite side of 11c. Further, the head main body 11 is a side wall formed so as to rise from the base portion 11a, and is opposite to the connecting portion 11c in the width direction on the tip end side (head portion 11b side in the longitudinal direction) of the base portion 11a. The side wall 11e formed on the side and the rear end side of the base portion 11a (the side opposite to the head portion 11b side in the longitudinal direction, hereinafter also simply referred to as the "rear end side") face the width direction. It has a pair of side walls 11f and 11f formed as described above. The side walls 11e and 11f are also integrally formed with the base portion 11a. Incidentally, the side walls 11f and 11f are connected by ribs, and the above-mentioned mounting member 27 fixes the head body 11 to the rapier band 21 at a portion surrounded by the pair of side walls 11f and 11f and the ribs. Further, a guide portion 12 for restricting the position of the rapier head 10 on the anti-thread feeding side is attached to one outer surface of the pair of side walls 11f and 11f as described later.

また、レピアヘッド10は、ヘッド本体11における糸導入部11dに導入された扁平糸Yをヘッド部11bと協働して把持するためのヤーンキャッチ13を有している。そのヤーンキャッチ13は、ヘッド本体11内において、前記長手方向に変位可能に設けられる。そのため、レピアヘッド10は、そのヤーンキャッチ13の変位を案内するための案内体14を有している。 Further, the rapier head 10 has a yarn catch 13 for gripping the flat thread Y introduced into the thread introduction portion 11d of the head main body 11 in cooperation with the head portion 11b. The yarn catch 13 is provided in the head body 11 so as to be displaceable in the longitudinal direction. Therefore, the rapier head 10 has a guide body 14 for guiding the displacement of the yarn catch 13.

その案内体14は、ブロック状の部材で形成されており、ヤーンキャッチ13の変位を案内するための矩形状の案内溝14aを有している。そして、案内体14は、案内溝14aの延在方向を前記長手方向に一致させた向きで、ヘッド本体11のベース部11aに対し複数のネジ部材で固定されている。 The guide body 14 is formed of a block-shaped member, and has a rectangular guide groove 14a for guiding the displacement of the yarn catch 13. The guide body 14 is fixed to the base portion 11a of the head main body 11 with a plurality of screw members in a direction in which the extending direction of the guide groove 14a coincides with the longitudinal direction.

ヤーンキャッチ13は、その案内体14の案内溝14aに案内される部分である案内部13aを有している。その案内部13aは、板状に形成されている。また、その案内部13aは、その板厚方向に見て、矩形状を為すと共に、その長辺の方向である縦方向の寸法が短辺の方向である横方向の寸法と比べて十分に大きい形に形成されている。その上で、案内体14における案内溝14aの溝幅は、ヤーンキャッチ13の前記縦方向における変位を案内できるように、そのヤーンキャッチ13における案内部13aの前記横方向の寸法と略同じ大きさに形成されている。 The yarn catch 13 has a guide portion 13a which is a portion guided by the guide groove 14a of the guide body 14. The guide portion 13a is formed in a plate shape. Further, the guide portion 13a has a rectangular shape when viewed in the plate thickness direction, and the vertical dimension, which is the direction of the long side thereof, is sufficiently larger than the horizontal dimension, which is the direction of the short side. It is formed in a shape. On top of that, the groove width of the guide groove 14a in the guide body 14 is substantially the same as the lateral dimension of the guide portion 13a in the yarn catch 13 so that the displacement of the yarn catch 13 in the vertical direction can be guided. Is formed in.

また、ヤーンキャッチ13は、扁平糸Yを把持するための部分である把持部13b及びその把持のための付勢力を受ける受け部13cを有し、その把持部13bを案内部13aの前記縦方向における一端側に有すると共に、受け部13cを案内部13aの他端側に有するように形成されている。そして、ヤーンキャッチ13は、その案内部13a、把持部13b及び受け部13cが一体的に形成された部材となっている。 Further, the yarn catch 13 has a grip portion 13b which is a portion for gripping the flat yarn Y and a receiving portion 13c which receives an urging force for gripping the grip portion 13b, and the grip portion 13b is used in the vertical direction of the guide portion 13a. It is formed so as to have the receiving portion 13c on the other end side of the guide portion 13a as well as having the receiving portion 13c on one end side of the above. The yarn catch 13 is a member in which the guide portion 13a, the grip portion 13b, and the receiving portion 13c are integrally formed.

そのヤーンキャッチ13について、受け部13cは、前記板厚方向に見て、前記横方向に関し案内部13aよりも一方の側に突出するように形成されている。したがって、ヤーンキャッチ13は、前記板厚方向に見て、案内部13a及び受け部13cの部分において略L字形を為している。さらに、受け部13cは、前記板厚方向に関し、案内部13aよりも大きい寸法を有しており、一方の側において案内部13aと面一に形成されると共に他方の側が案内部13aから突出するように形成されている。 With respect to the yarn catch 13, the receiving portion 13c is formed so as to protrude to one side of the guide portion 13a in the lateral direction when viewed in the plate thickness direction. Therefore, the yarn catch 13 has a substantially L shape in the guide portion 13a and the receiving portion 13c when viewed in the plate thickness direction. Further, the receiving portion 13c has a dimension larger than that of the guide portion 13a in the plate thickness direction, is formed flush with the guide portion 13a on one side, and the other side protrudes from the guide portion 13a. It is formed like this.

また、把持部13bは、前記板厚方向に関し案内部13aと同じ寸法で、前記横方向に関し案内部13aから両側に突出するように形成されている。因みに、その把持部13bは、前記縦方向における寸法が案内部13aの前記横方向の寸法と同じような大きさに形成されている。また、把持部13bは、前記横方向の寸法が、ヘッド本体11のヘッド部11bにおける前記した糸導入部11dを画定する内側面(端面11b1)の前記幅方向の寸法と略同じであるように形成されている。 Further, the grip portion 13b has the same dimensions as the guide portion 13a in the plate thickness direction, and is formed so as to project from the guide portion 13a on both sides in the lateral direction. Incidentally, the grip portion 13b is formed so that the dimension in the vertical direction is the same as the dimension in the horizontal direction of the guide portion 13a. Further, the lateral dimension of the grip portion 13b is substantially the same as the width direction dimension of the inner side surface (end surface 11b1) defining the thread introduction portion 11d in the head portion 11b of the head main body 11. It is formed.

さらに、ヤーンキャッチ13は、案内部13aと受け部13cとの間に形成された係合部分13dを有している。より詳しくは、ヤーンキャッチ13は、前記横方向における案内部13aの範囲内で、受け部13cにおける前記板厚方向に関し案内部13aよりも突出する部分から案内部13aの側へ向けて突出するように形成された係合部分13dを有している。また、その係合部分13dは、その突出端が円弧面を為すように形成されている。そして、ヤーンキャッチ13においては、その係合部分13dも案内部13a、受け部13cと一体的に形成されている。 Further, the yarn catch 13 has an engaging portion 13d formed between the guide portion 13a and the receiving portion 13c. More specifically, the yarn catch 13 protrudes toward the guide portion 13a from a portion of the receiving portion 13c that protrudes from the guide portion 13a in the plate thickness direction within the range of the guide portion 13a in the lateral direction. It has an engaging portion 13d formed in. Further, the engaging portion 13d is formed so that its protruding end forms an arc surface. In the yarn catch 13, the engaging portion 13d is also integrally formed with the guide portion 13a and the receiving portion 13c.

そして、そのヤーンキャッチ13は、案内部13aが案内体14における案内溝14aに遊嵌された状態とされることで、前記長手方向に変位可能な状態でヘッド本体11内に設けられる。但し、そのように設けられた状態において、ヤーンキャッチ13は、前記長手方向に関し把持部13bが案内体14よりもヘッド部11b側に位置すると共に、前記板厚方向に関し係合部分13dが案内部13aよりもベース部11a側に位置する向きとされる。また、ヤーンキャッチ13は、そのように設けられた状態において、前記幅方向に関し、把持部13bの位置がヘッド部11bの端面11b1の位置と一致する(把持部13bがヘッド部11bの端面11b1と完全に対向する)ように配置されている。言い換えれば、案内体14は、前記幅方向に関し、そのような位置でヤーンキャッチ13の案内部13aを案内し得るように設けられている。 The yarn catch 13 is provided in the head body 11 in a state in which the guide portion 13a is loosely fitted in the guide groove 14a of the guide body 14 so as to be displaceable in the longitudinal direction. However, in such a provided state, in the yarn catch 13, the grip portion 13b is located closer to the head portion 11b than the guide body 14 in the longitudinal direction, and the engaging portion 13d is the guide portion in the plate thickness direction. It is oriented so as to be located closer to the base portion 11a than 13a. Further, in the state where the yarn catch 13 is provided in such a state, the position of the grip portion 13b coincides with the position of the end surface 11b1 of the head portion 11b in the width direction (the grip portion 13b is the end surface 11b1 of the head portion 11b). They are arranged so that they are completely opposed to each other). In other words, the guide body 14 is provided so as to be able to guide the guide portion 13a of the yarn catch 13 at such a position in the width direction.

そのヤーンキャッチ13の構成について、把持部13bは、後述のようにヘッド本体11のヘッド部11bと協働で扁平糸Yを把持する部分として機能する。したがって、その把持部13bが、本発明で言う糸把持部材に相当する。また、前記のようにL字形を為す案内部13aと受け部13cとを組み合わせた部分が、ヘッド本体11内で前記長手方向に変位可能に設けられると共に糸把持部材と連結される部分となっている。したがって、その案内部13aと受け部13cとを組み合わせた部分が、本発明で言う被操作部材に相当する。すなわち、本実施例では、本発明で言う糸把持部材と被操作部材とが一体的に形成され、それらが単一の部材(ヤーンキャッチ13)に含まれている。なお、前記した係合部分13dは、被操作部材の一部となっている。 Regarding the configuration of the yarn catch 13, the grip portion 13b functions as a portion for gripping the flat yarn Y in cooperation with the head portion 11b of the head body 11 as described later. Therefore, the grip portion 13b corresponds to the thread gripping member referred to in the present invention. Further, the portion where the L-shaped guide portion 13a and the receiving portion 13c are combined as described above is provided in the head body 11 so as to be displaceable in the longitudinal direction and becomes a portion connected to the thread gripping member. There is. Therefore, the portion where the guide portion 13a and the receiving portion 13c are combined corresponds to the operated member referred to in the present invention. That is, in the present embodiment, the thread gripping member and the operated member referred to in the present invention are integrally formed, and they are included in a single member (yarn catch 13). The engaging portion 13d described above is a part of the member to be operated.

また、レピアヘッド10は、前記のようにヘッド本体11内に配置されたヤーンキャッチ13を前記長手方向に関しヘッド本体11のヘッド部11b側へ付勢するためのバネ部材を備えている。より詳しくは、ヘッド本体11内には、前記長手方向に関し案内体14よりも前記後端側に、案内体14から離間した配置でバネ受け部材15bがベース部11a上に設けられている。なお、そのバネ受け部材15bは、ヘッド本体11における前記した一対の側壁11f、11fの一方に対しネジ部材で固定されたホルダ15cにより、ヘッド本体11に対し取り付けられている。そして、ヘッド本体11内において、そのバネ受け部材15bと前記のように配置されたヤーンキャッチ13における受け部13cとの間に、圧縮バネ15a(図示の例では2本)が配置されている。 Further, the rapier head 10 includes a spring member for urging the yarn catch 13 arranged in the head main body 11 as described above toward the head portion 11b side of the head main body 11 in the longitudinal direction. More specifically, in the head main body 11, a spring receiving member 15b is provided on the base portion 11a on the rear end side of the guide body 14 in the longitudinal direction and at a distance from the guide body 14. The spring receiving member 15b is attached to the head main body 11 by a holder 15c fixed to one of the pair of side walls 11f and 11f of the head main body 11 with a screw member. Then, in the head main body 11, compression springs 15a (two in the illustrated example) are arranged between the spring receiving member 15b and the receiving portion 13c of the yarn catch 13 arranged as described above.

その構成により、レピアヘッド10においては、ヤーンキャッチ13は、その受け部13cにおいて圧縮バネ15aのバネ力を受け、ヘッド本体11内でヘッド部11b側へ付勢された状態となる。したがって、レピアヘッド10は、ヤーンキャッチ13に対し前記後端側へ向けた力が作用しない限りは、ヤーンキャッチ13の把持部13b(より詳しくは、把持部13bにおけるヘッド部11bを向く端面13b1)がヘッド部11bの端面11b1に対し押接された状態(押接状態)となっている。 Due to this configuration, in the rapier head 10, the yarn catch 13 receives the spring force of the compression spring 15a at the receiving portion 13c and is urged toward the head portion 11b in the head main body 11. Therefore, the rapier head 10 has a grip portion 13b of the yarn catch 13 (more specifically, an end surface 13b1 of the grip portion 13b facing the head portion 11b) unless a force toward the rear end side acts on the yarn catch 13. It is in a state of being pressed against the end surface 11b1 of the head portion 11b (pressed state).

そして、そのレピアヘッド10においては、そのように押接状態となるヤーンキャッチ13の把持部13bとヘッド本体11のヘッド部11bとにより、糸導入部11dに導入された扁平糸Yが把持される。したがって、そのレピアヘッド10においては、その把持部13bとヘッド部11bとで扁平糸Yを把持するための把持機構が構成され、把持部13bの端面13b1とヘッド部11bの端面11b1とが本発明で言う一対の把持面となる。すなわち、本実施例のレピアヘッド10における一対の把持面については、ヤーンキャッチ13における把持部13bの端面13b1がその一方の把持面として機能し、ヘッド本体11におけるヘッド部11bの端面11b1がその他方の把持面として機能する。 Then, in the rapier head 10, the flat thread Y introduced into the thread introduction portion 11d is gripped by the grip portion 13b of the yarn catch 13 and the head portion 11b of the head main body 11 which are in such a pressed state. Therefore, in the rapier head 10, a gripping mechanism for gripping the flat yarn Y is configured by the gripping portion 13b and the head portion 11b, and the end surface 13b1 of the gripping portion 13b and the end surface 11b1 of the head portion 11b are in the present invention. It becomes a pair of gripping surfaces. That is, with respect to the pair of gripping surfaces in the rapier head 10 of the present embodiment, the end surface 13b1 of the gripping portion 13b in the yarn catch 13 functions as one of the gripping surfaces, and the end surface 11b1 of the head portion 11b in the head body 11 is the other. Functions as a gripping surface.

因みに、図示の構成では、バネ受け部材15b及びヤーンキャッチ13における受け部13cには、その圧縮バネ15aの一部を受け入れる孔が形成されている。また、ヘッド部11bは、前記のようにヤーンキャッチ13における把持部13bが押接された状態で、その把持部13bにおける端面13b1側の一部を僅かに受け入れるように、その端面11b1に溝が形成されている。なお、そのヘッド部11bにおける端面11b1は、ヘッド本体11においては前記のようにベース部11a側を向く面であるが、レピアヘッド10の進退運動の方向で言えば後退方向を向く面である。すなわち、その端面11b1は、前述のように糸導入部11dを画定する内側面の1つであってレピアヘッド10の後退方向を向く内側面である。 Incidentally, in the illustrated configuration, the spring receiving member 15b and the receiving portion 13c of the yarn catch 13 are formed with holes for receiving a part of the compression spring 15a. Further, the head portion 11b has a groove in the end surface 11b1 so as to slightly accept a part of the grip portion 13b on the end surface 13b1 side in a state where the grip portion 13b in the yarn catch 13 is pressed and contacted as described above. It is formed. The end surface 11b1 of the head portion 11b is a surface facing the base portion 11a side in the head main body 11 as described above, but is a surface facing the backward direction in the direction of the advance / retreat movement of the rapier head 10. That is, the end surface 11b1 is one of the inner surfaces that define the thread introduction portion 11d as described above, and is the inner surface that faces the receding direction of the rapier head 10.

さらに、レピアヘッド10は、前記のような状態でヘッド本体11内に設けられたヤーンキャッチ13(被操作部材としての案内部13a及び受け部13c)を前記長手方向に変位させるための操作レバ17を備えている。なお、本発明が前提とする片側レピア織機も、一般的なレピア織機と同様に、レピアヘッド10における把持機構を操作する(開放状態とする)ためのオープナを給糸側及び反給糸側に備えている(オープナの詳細については後述)。その上で、本実施例のレピアヘッド10における操作レバ17は、給糸側において把持機構を開放状態とする(ヤーンキャッチ13(把持部13b)を変位させる)ために給糸側のオープナと係合する第1の係合部17aと、その第1の係合部17aとは別に、反給糸側において把持機構を開放状態とするために反給糸側のオープナと係合する第2の係合部17bとを有している。その操作レバ17について、詳しくは以下の通りである。 Further, the rapier head 10 provides an operation lever 17 for displacing the yarn catch 13 (guide portion 13a and receiving portion 13c as operated members) provided in the head body 11 in the longitudinal direction in the above-mentioned state. I have. The one-sided rapier loom, which is premised on the present invention, is also provided with openers on the yarn feeding side and the counter yarn feeding side for operating (opening) the gripping mechanism in the rapier head 10 as in the case of a general rapier loom. (Details of the opener will be described later). Then, the operation lever 17 in the rapier head 10 of the present embodiment engages with the opener on the yarn feeding side in order to open the gripping mechanism on the yarn feeding side (displace the yarn catch 13 (grip portion 13b)). Separately from the first engaging portion 17a and the first engaging portion 17a, a second engagement with the opener on the anti-thread side to open the gripping mechanism on the anti-thread side. It has a joint portion 17b. The details of the operation lever 17 are as follows.

操作レバ17は、ヘッド本体11に対し前記幅方向に揺動可能に支持されるかたちでレピアヘッド10において設けられる。そのため、操作レバ17は、ヘッド本体11のベース部11aに対し支持される部分である支持部17cを有する。但し、その支持部17cは、その厚さ方向に見て、概ね矩形状を為すと共にその矩形の一部を切り欠いたような形状(略矩形状)に形成されている。また、そのように略矩形状に形成された支持部17cの長辺方向における寸法は、ベース部11aにおける操作レバ17(支持部17c)を支持する部分の前記幅方向における寸法と略同じ大きさとなっている。 The operation lever 17 is provided on the rapier head 10 so as to be swingably supported in the width direction with respect to the head main body 11. Therefore, the operation lever 17 has a support portion 17c which is a portion supported by the base portion 11a of the head main body 11. However, the support portion 17c is formed to have a substantially rectangular shape and a shape (substantially rectangular shape) in which a part of the rectangle is cut out when viewed in the thickness direction. Further, the dimensions of the support portion 17c formed in such a substantially rectangular shape in the long side direction are substantially the same as the dimensions of the portion supporting the operation lever 17 (support portion 17c) in the base portion 11a in the width direction. It has become.

また、操作レバ17は、前記のように第1の係合部17a及び第2の係合部17bを有している。その第1の係合部17aは、操作レバ17をその厚さ方向に見て、前記長辺方向及びその前記長辺方向に対し直交する方向(短辺方向)に関し、前記長辺方向における支持部17cの一端側の部分から前記短辺方向に延びるように形成されている。また、第2の係合部17bは、操作レバ17をその厚さ方向に見て、前記長辺方向における支持部17cの他端側の部分から前記短辺方向であって第1の係合部17aとは反対側へ延びるように形成されている。したがって、操作レバ17は、その平面視において全体として略Z形を為している。但し、第1の係合部17aは、中間部において湾曲するような形状を為すと共に、その延在方向が支持部17cに対しやや鈍角を為すように操作レバ17において形成されている。また、第2の係合部17bも、その延在方向が支持部17cに対しやや鈍角を為すように操作レバ17において形成されている。 Further, the operation lever 17 has a first engaging portion 17a and a second engaging portion 17b as described above. The first engaging portion 17a supports the operating lever 17 in the long side direction with respect to the long side direction and the direction orthogonal to the long side direction (short side direction) when the operation lever 17 is viewed in the thickness direction. It is formed so as to extend in the short side direction from a portion on one end side of the portion 17c. Further, the second engaging portion 17b is the first engaging portion in the short side direction from the other end side portion of the support portion 17c in the long side direction when the operating lever 17 is viewed in the thickness direction thereof. It is formed so as to extend to the side opposite to the portion 17a. Therefore, the operation lever 17 has a substantially Z shape as a whole in its plan view. However, the first engaging portion 17a is formed in the operating lever 17 so as to have a curved shape in the intermediate portion and a slightly obtuse angle in the extending direction with respect to the supporting portion 17c. Further, the second engaging portion 17b is also formed in the operating lever 17 so that its extending direction is slightly obtuse with respect to the supporting portion 17c.

そして、操作レバ17は、前記長辺方向における支持部17cの一端側において、ヘッド本体11(ベース部11a)に対し回動可能に支持されている。それにより、操作レバ17は、ヘッド本体11に対し前記幅方向に揺動可能に設けられた状態となっている。なお、操作レバ17は、第1の係合部17aが支持部17cに対しヘッド本体11におけるヘッド部11b側に位置すると共に第2の係合部17bが支持部17cに対し前記後端側に位置するように、ヘッド本体11に対し支持される。その結果として、レピアヘッド10においては、操作レバ17における第1の係合部17aと第2の係合部17bとが前記長手方向に関し異なる位置に位置すると共に、第1の係合部17aに対し第2の係合部17bが前記後端側(レピアヘッド10が進退駆動される際の後退方向側)に位置することとなる。 The operation lever 17 is rotatably supported with respect to the head body 11 (base portion 11a) on one end side of the support portion 17c in the long side direction. As a result, the operation lever 17 is provided so as to be swingable in the width direction with respect to the head main body 11. In the operation lever 17, the first engaging portion 17a is located on the head portion 11b side of the head body 11 with respect to the supporting portion 17c, and the second engaging portion 17b is located on the rear end side with respect to the supporting portion 17c. It is supported with respect to the head body 11 so as to be located. As a result, in the rapier head 10, the first engaging portion 17a and the second engaging portion 17b of the operating lever 17 are located at different positions in the longitudinal direction and with respect to the first engaging portion 17a. The second engaging portion 17b is located on the rear end side (reverse direction side when the rapier head 10 is driven forward and backward).

また、そのベース部11a上での操作レバ17の支持位置(操作レバ17の揺動中心)について、その支持位置は、前記長手方向に関しては、案内体14よりも前記後端側における案内体14の近傍に設定されている。また、その支持位置は、前記幅方向に関しては、操作レバ17を前記長辺方向が前記幅方向に略一致する状態としたときに、支持部17cの位置とベース部11aの位置とが略一致する(平面視において支持部17cとベース部11aとがほぼ全体的に重複する)ような位置に設定されている。 Further, regarding the support position of the operation lever 17 on the base portion 11a (the swing center of the operation lever 17), the support position is the guide body 14 on the rear end side of the guide body 14 in the longitudinal direction. It is set in the vicinity of. Further, as for the support position, the position of the support portion 17c and the position of the base portion 11a substantially coincide with each other in the width direction when the operation lever 17 is in a state where the long side direction substantially coincides with the width direction. (The support portion 17c and the base portion 11a overlap almost entirely in a plan view).

また、ヘッド本体11内におけるその操作レバ17と前述のように配置されたヤーンキャッチ13との位置関係について、その位置関係は、上下方向に関しては、ヤーンキャッチ13における案内部13aよりも下方であって係合部分13dと同じ高さに操作レバ17が位置する関係となっている。また、その位置関係は、前記長手方向に関しては、ヤーンキャッチ13の係合部分13dが操作レバ17の支持部17cよりも前記後端側に位置する関係となっている。 Further, regarding the positional relationship between the operation lever 17 in the head body 11 and the yarn catch 13 arranged as described above, the positional relationship is lower than the guide portion 13a in the yarn catch 13 in the vertical direction. The operating lever 17 is located at the same height as the engaging portion 13d. Further, the positional relationship is such that the engaging portion 13d of the yarn catch 13 is located on the rear end side of the support portion 17c of the operating lever 17 in the longitudinal direction.

そのような操作レバ17の支持位置及び操作レバ17とヤーンキャッチ13との位置関係により、ヘッド部11b内においては、前記長手方向に関し、案内体14とヤーンキャッチ13の係合部分13dとの間に操作レバ17の支持部17cが位置する状態となる。 Due to the support position of the operating lever 17 and the positional relationship between the operating lever 17 and the yarn catch 13, in the head portion 11b, between the guide body 14 and the engaging portion 13d of the yarn catch 13 in the longitudinal direction. The support portion 17c of the operation lever 17 is located at the same position.

因みに、操作レバ17における支持部17cは、前述のように矩形の一部を切り欠いたような形状に形成されており、具体的には、係合部分13dと対向する側の部分であって前記長辺方向における係合部分13dと対向する部分及びその周辺部分が略円弧状に若干切り欠かれた形状となっている。したがって、支持部17cにおけるその部分の前記短辺方向の寸法は、それ以外の部分と比べ若干小さくなっている。 Incidentally, the support portion 17c in the operation lever 17 is formed in a shape such that a part of the rectangle is cut out as described above, and specifically, it is a portion on the side facing the engaging portion 13d. The portion facing the engaging portion 13d in the long side direction and the peripheral portion thereof are slightly cut out in a substantially arc shape. Therefore, the dimension of the support portion 17c in the short side direction is slightly smaller than that of the other portions.

また、ヤーンキャッチ13は、前述のように圧縮バネ15aによるヘッド部11b側へ向けた付勢力を受けており、操作レバ17が前記したオープナと係合していないレピアヘッド10の通常の状態では、ヘッド本体11のヘッド部11bに対し把持部13bにおいて押接された状態となっている。すなわち、その通常の状態では、ヤーンキャッチ13は、その把持部13bがヘッド部11bに押接された前記長手方向における位置において、その位置が圧縮バネ15a(前記付勢力)で保持された状態となっている。そして、それに伴い、係合部分13dも、そのヤーンキャッチ13の位置に応じた位置で、前記長手方向に関しその位置が前記付勢力によって保持された状態となっている。但し、その状態での係合部分13dの前記長手方向における位置は、案内体14に対し、前記した操作レバ17における支持部17cの切り欠かれた部分の前記短辺方向における寸法と略同じ(僅かに大きい)距離だけ離間した位置となっている。 Further, the yarn catch 13 receives the urging force toward the head portion 11b side by the compression spring 15a as described above, and in the normal state of the rapier head 10 in which the operating lever 17 is not engaged with the above-mentioned opener, the yarn catch 13 is subjected to the urging force toward the head portion 11b side. The grip portion 13b is in contact with the head portion 11b of the head main body 11. That is, in the normal state, the yarn catch 13 is in a state where the grip portion 13b is pressed against the head portion 11b in the longitudinal direction and the position is held by the compression spring 15a (the urging force). It has become. Along with this, the engaging portion 13d is also in a position corresponding to the position of the yarn catch 13, and the position is held by the urging force in the longitudinal direction. However, the position of the engaging portion 13d in that state in the longitudinal direction is substantially the same as the dimension of the notched portion of the support portion 17c in the operating lever 17 in the short side direction with respect to the guide body 14 ( The positions are separated by a distance (slightly larger).

したがって、前記のように回動可能に支持された操作レバ17は、そのように前記長手方向における位置が前記付勢力によって保持された係合部17dとヘッド本体11(ベース部11a)に対し固定配置された案内体14とにより、その回動が規制された状態となっている。また、その状態では、操作レバ17は、その支持部17cにおける前記長辺方向が前記幅方向と略一致する状態となっている。それに伴い、前述のように操作レバ17において支持部17cに対しやや鈍角を為すように形成された第1の係合部17a及び第2の係合部17bは、その一部がヘッド本体11(ベース部11a)から前記幅方向に突出した状態となっている。 Therefore, the operation lever 17 rotatably supported as described above is fixed to the engaging portion 17d and the head body 11 (base portion 11a) whose positions in the longitudinal direction are held by the urging force. The rotation of the guide body 14 is restricted by the arranged guide body 14. Further, in that state, the operation lever 17 is in a state in which the long side direction of the support portion 17c substantially coincides with the width direction. Along with this, a part of the first engaging portion 17a and the second engaging portion 17b formed so as to form an obtuse angle with respect to the support portion 17c in the operation lever 17 as described above is the head main body 11 ( It is in a state of protruding from the base portion 11a) in the width direction.

また、以上のように構成されたレピアヘッド10において、ヘッド本体11におけるベース部11aには、蓋部材11hが取り付けられている。その蓋部材11hは、前記長手方向における前記リブから糸導入部11dまでの範囲において、ベース部11a上に設けられた各部材を平面視において覆うように設けられている。したがって、レピアヘッド10においては、前記した案内体14、バネ受け部材15b及び圧縮バネ15a、ヤーンキャッチ13における案内部13a及び受け部13c、並びに操作レバ17の一部等は、上下方向におけるベース部11aと蓋部材11hとの間の空間に配置された状態となっている。 Further, in the rapier head 10 configured as described above, the lid member 11h is attached to the base portion 11a of the head main body 11. The lid member 11h is provided so as to cover each member provided on the base portion 11a in a plan view in the range from the rib to the thread introduction portion 11d in the longitudinal direction. Therefore, in the rapier head 10, the guide body 14, the spring receiving member 15b and the compression spring 15a, the guide portion 13a and the receiving portion 13c in the yarn catch 13, and a part of the operating lever 17 are the base portion 11a in the vertical direction. It is in a state of being arranged in the space between the lid member 11h and the lid member 11h.

次に、図3、4をも用い、前記した給糸側及び反給糸側での把持機構を開放状態とする(ヤーンキャッチ13を変位させる)操作(以下、「開放操作」とも言う。)について説明する。 Next, also using FIGS. Will be described.

図3は、給糸側における前記開放操作を示している。但し、図3は、レピアヘッド10が前述の待機位置から給糸側に向けて前進駆動されて経糸Tの開口内を走行した後の、そのレピアヘッド10が最前進位置に達した状態を示している。また、その最前進位置は、図1で示した給糸側に設けられた給糸機構25の位置に対応する位置となっている。また、レピアヘッド10は、前記のように進退駆動されることに伴い、織幅方向と平行に走行する。すなわち、緯入れ装置1において、レピアヘッド10は、その前記長手方向が織幅方向と一致する向きで進退駆動される。したがって、レピアヘッド10の前記幅方向は、織機の前後方向(経糸Tの延在方向)と一致している。 FIG. 3 shows the opening operation on the yarn feeding side. However, FIG. 3 shows a state in which the rapier head 10 reaches the most advanced position after the rapier head 10 is driven forward from the above-mentioned standby position toward the yarn feeding side and travels in the opening of the warp yarn T. .. Further, the most advanced position is a position corresponding to the position of the yarn feeding mechanism 25 provided on the yarn feeding side shown in FIG. Further, the rapier head 10 travels in parallel with the weaving width direction as it is driven forward and backward as described above. That is, in the wefting device 1, the rapier head 10 is driven forward and backward in a direction in which the longitudinal direction thereof coincides with the weaving width direction. Therefore, the width direction of the rapier head 10 coincides with the front-rear direction (extending direction of the warp T) of the loom.

給糸機構25は、図示のような給糸側のオープナ31を備えている。なお、そのオープナ31は、上下方向及び織幅方向に関し、前記最前進位置に達した状態のレピアヘッド10における操作レバ17の第1の係合部17aと前記前後方向において対向し得る位置に設けられている。すなわち、オープナ31は、上下方向に関し、織機上におけるレピアヘッド10の操作レバ17(第1の係合部17a)の高さ位置と同じ高さ位置で、織幅方向に関し、前記最前進位置に達した状態のレピアヘッド10における第1の係合部17aと位置が重複するように設けられている。但し、本実施例の緯入れ装置1においては、給糸側のオープナ31は、前記最前進位置に達した状態のレピアヘッド10における操作レバ17に対し接近・離間するように設けられている。 The thread feeding mechanism 25 includes an opener 31 on the thread feeding side as shown in the drawing. The opener 31 is provided at a position where it can face the first engaging portion 17a of the operating lever 17 in the rapier head 10 in the state of reaching the most advanced position in the vertical direction and the weaving width direction. ing. That is, the opener 31 reaches the most advanced position in the weaving width direction at the same height position as the height position of the operating lever 17 (first engaging portion 17a) of the rapier head 10 on the loom in the vertical direction. It is provided so as to overlap the position with the first engaging portion 17a of the rapier head 10 in the mounted state. However, in the wefting device 1 of the present embodiment, the opener 31 on the yarn feeding side is provided so as to approach and separate from the operating lever 17 of the rapier head 10 in the state where it has reached the most advanced position.

具体的には、給糸機構25は、オープナ31を支持する支持レバ33を含んでいる。その支持レバ33は、適当な支持手段等によって織機のフレーム(図示略)に支持されるかたちで設けられている。また、その支持レバ33は、自身の長手方向における略中間の位置に設定された支点33aを揺動中心として水平面内で揺動可能であるように設けられている。その上で、オープナ31は、その支持レバ33における支点33aに対する一端側の端部に取り付けられるかたちで設けられている。そして、オープナ31は、そのように支持レバ33に取り付けられた状態で、前記のようにレピアヘッド10における操作レバ17と前記前後方向において対向し得る、より詳しくは、レピアヘッド10の走行位置側を向く側面において第1の係合部17aの側面(前記幅方向と交差する外側の面、以下、「第1の係合面」と言う。)17a1と対向し得る、配置となっている。 Specifically, the thread feeding mechanism 25 includes a support lever 33 that supports the opener 31. The support lever 33 is provided so as to be supported by a frame (not shown) of the loom by an appropriate support means or the like. Further, the support lever 33 is provided so as to be swingable in a horizontal plane with a fulcrum 33a set at a position substantially intermediate in the longitudinal direction of the support lever 33 as a swing center. On top of that, the opener 31 is provided so as to be attached to one end of the support lever 33 with respect to the fulcrum 33a. Then, the opener 31 can face the operating lever 17 in the rapier head 10 in the front-rear direction as described above in a state of being attached to the support lever 33 as described above. More specifically, the opener 31 faces the traveling position side of the rapier head 10. On the side surface, the arrangement is such that it can face the side surface of the first engaging portion 17a (the outer surface intersecting the width direction, hereinafter referred to as the "first engaging surface") 17a1.

また、支持レバ33は、その始点33aに対する他端側の端部において、支持レバ33を揺動駆動するための駆動機構(図示略)に対し連結されている。なお、その駆動機構による支持レバ33の揺動駆動は、支持レバ33に取り付けられたオープナ31が、レピアヘッド10における操作レバ17の第1の係合部17aとの係合位置として設定された作用位置、及び前記前後方向に関し第1の係合部17aから離間した位置である不作用位置の2位置間で変位するように行われる。このように、オープナ31は、揺動可能に設けられた支持レバ33、及びその支持レバ33を揺動駆動する駆動機構により、操作レバ17(第1の係合部17a)に対し接近・離間するように設けられている。但し、オープナ31は、前記開放操作を行う時点以外は、前記不作用位置に位置する状態とされる。 Further, the support lever 33 is connected to a drive mechanism (not shown) for swinging the support lever 33 at the end on the other end side with respect to the start point 33a. The swing drive of the support lever 33 by the drive mechanism is an action in which the opener 31 attached to the support lever 33 is set as an engagement position of the operation lever 17 on the rapier head 10 with the first engagement portion 17a. The displacement is performed between the two positions of the non-acting position, which is a position separated from the first engaging portion 17a in the front-rear direction. In this way, the opener 31 approaches and separates from the operation lever 17 (first engaging portion 17a) by the swingable support lever 33 and the drive mechanism that swings and drives the support lever 33. It is provided to do so. However, the opener 31 is in a state of being located at the non-acting position except at the time when the opening operation is performed.

緯入れにあたっては、レピアレッド10が、前記のように前進駆動されて前記最前進位置に位置した状態(以下、「最前進状態」とも言う。)とされる。なお、レピアヘッド10が前記最前進位置に達した時点では、図3(a)に示すように、オープナ31は、前記不作用位置に位置した状態で、レピアヘッド10における操作レバ17の第1の係合部17aにおける第1の係合面17a1に対向した状態となっている。その状態で前記駆動機構により支持レバ33が揺動駆動される。それにより、オープナ31は、前記不作用位置から前記作用位置へ向けて、すなわち、第1の係合部17aの方へ向けて、前記前後方向に変位(接近)し、第1の係合部17aにおける第1の係合面17a1と係合した状態となる。そして、オープナ31が前記作用位置まで変位されると、第1の係合部17aがオープナ31によってレピアヘッド10の内側へ向けて押され、操作レバ17が図3における時計回り方向へ揺動する。その結果として、操作レバ17は、図3(b)に示すように、予め定められた量だけ揺動した状態となる。 In the wefting, the rapier red 10 is driven forward as described above and is positioned at the most advanced position (hereinafter, also referred to as "the most advanced state"). When the rapier head 10 reaches the most advanced position, as shown in FIG. 3A, the opener 31 is in a state of being located at the non-acting position, and the first engagement lever 17 of the operation lever 17 in the rapier head 10 is engaged. It is in a state of facing the first engaging surface 17a1 in the joint portion 17a. In that state, the support lever 33 is oscillated by the drive mechanism. As a result, the opener 31 is displaced (approached) in the front-rear direction from the non-acting position toward the acting position, that is, toward the first engaging portion 17a, and the first engaging portion It is in a state of being engaged with the first engaging surface 17a1 in 17a. Then, when the opener 31 is displaced to the action position, the first engaging portion 17a is pushed toward the inside of the rapier head 10 by the opener 31, and the operating lever 17 swings in the clockwise direction in FIG. As a result, as shown in FIG. 3B, the operation lever 17 is in a state of swinging by a predetermined amount.

なお、前記のようにオープナ31が操作レバ17に係合するのに伴い、レピアヘッド10は、オープナ31によって前記前後方向の力を受けることとなる。そこで、本実施例の給糸機構25は、そのように力を受けることによってレピアヘッド10が前記前後方向に変位するのを防止(規制)するための第1の規制部材35を含んでいる。その第1の規制部材35は、前記前後方向に関し、レピアヘッド10に対するオープナ31の側とは反対の側において、レピアヘッド10の前記最前進状態でそのレピアヘッド10の側部に近接するような位置に設けられている。また、その第1の規制部材35は、織幅方向に関し、前記最前進状態のレピアヘッド10におけるヘッド本体11の側壁11eと前記前後方向において対向する位置に設けられている。したがって、レピアヘッド10がオープナ31によって前記のような力を受けても、ヘッド本体11の側壁11eを介してその力が第1の規制部材35に受けられるため、レピアヘッド10の前記前後方向における変位がその第1の規制部材35によって規制される。 As the opener 31 engages with the operating lever 17 as described above, the rapier head 10 receives the force in the front-rear direction by the opener 31. Therefore, the thread feeding mechanism 25 of the present embodiment includes a first regulating member 35 for preventing (regulating) the rapier head 10 from being displaced in the front-rear direction by receiving such a force. The first regulating member 35 is provided at a position opposite to the side of the opener 31 with respect to the rapier head 10 in the front-rear direction so as to be close to the side portion of the rapier head 10 in the most advanced state of the rapier head 10. Has been done. Further, the first regulating member 35 is provided at a position facing the side wall 11e of the head main body 11 in the most advanced state of the rapier head 10 in the front-rear direction in the weaving width direction. Therefore, even if the rapier head 10 receives the above-mentioned force by the opener 31, the force is received by the first regulating member 35 via the side wall 11e of the head main body 11, so that the displacement of the rapier head 10 in the front-rear direction is caused. It is regulated by the first regulating member 35.

オープナ31と第1の係合部17aとの係合によって操作レバ17が前記のように揺動されると、それに伴い、前述のようにその一端側においてヘッド本体11に対し回動可能に支持されている操作レバ17の支持部17cは、その支持位置を中心として前記長手方向における前記後端側へ向けて回動する。それにより、前記長手方向に関し支持部17cに近接した位置で支持部17cと対向する係合部分13dを含むヤーンキャッチ13が、その係合部分13dにおいて支持部17cにより押され、圧縮バネ15aの付勢力に抗して前記後端側へ向けて変位する。その結果として、ヘッド本体11におけるヘッド部11bに対し押接された状態となっている把持部13bが前記後端側へ向けて変位し、糸導入部11dにおいてヘッド部11bと糸把持部13bとの間に空隙が形成された状態となる。すなわち、レピアヘッド10における把持機構が開放された状態(前記開放操作が行われた状態)となる。 When the operation lever 17 is swung as described above by the engagement between the opener 31 and the first engaging portion 17a, the operating lever 17 is rotatably supported with respect to the head body 11 on one end side thereof as described above. The support portion 17c of the operating lever 17 is rotated around the support position toward the rear end side in the longitudinal direction. As a result, the yarn catch 13 including the engaging portion 13d facing the supporting portion 17c at a position close to the supporting portion 17c in the longitudinal direction is pushed by the supporting portion 17c at the engaging portion 13d, and the compression spring 15a is attached. It displaces toward the rear end side against the force. As a result, the grip portion 13b in a state of being pressed against the head portion 11b in the head body 11 is displaced toward the rear end side, and the head portion 11b and the thread grip portion 13b are displaced in the thread introduction portion 11d. A gap is formed between the two. That is, the gripping mechanism of the rapier head 10 is opened (the opening operation is performed).

また、図4は、反給糸側における前記開放操作を示している。但し、図4において、(a)は、レピアヘッド10が、前記最前進位置に位置する状態から前述の反給糸側の待機位置へ向けて後退駆動されて経糸Tの開口内を走行した後の、前記待機位置の直前に位置する状態を示している。また、(b)は、レピアヘッド10が、(a)の状態から更に後退駆動されて、前記待機位置に達した状態(前記待機位置に位置した状態、以下、「待機状態」とも言う。)を示している。 Further, FIG. 4 shows the opening operation on the anti-thread feeding side. However, in FIG. 4, (a) is after the rapier head 10 is driven backward from the state where it is located at the most advanced position toward the above-mentioned standby position on the counter-feeding side and travels in the opening of the warp T. , Indicates a state located immediately before the standby position. Further, (b) refers to a state in which the rapier head 10 is further retracted from the state of (a) and reaches the standby position (a state in which the rapier head 10 is located in the standby position, hereinafter also referred to as a "standby state"). Shown.

緯入れ装置1において、反給糸側の前記待機位置には、図示のような反給糸側のオープナ41が固定的に設けられている。より詳しくは、緯入れ装置1は、反給糸側においてレピアバンド21の走行を案内するバンドガイド29を備えている。また、そのバンドガイド29は、その反給糸側において、織機のフレームに対し固定的に設けられている。その上で、オープナ41は、そのバンドガイド29に取り付けられるかたちで設けられている。なお、オープナ41は、平面視において略矩形状を為すと共に、その長さ寸法(矩形の長辺の方向における寸法)が幅寸法(矩形の短辺の方向における寸法)よりも十分に大きくされた形状を為すように形成されている。そして、そのオープナ41は、その長辺の方向を織幅方向と一致させた向きで設けられている。 In the wefting device 1, an opener 41 on the counter-feeding side as shown in the figure is fixedly provided at the standby position on the counter-feeding side. More specifically, the wefting device 1 includes a band guide 29 that guides the running of the rapier band 21 on the anti-thread side. Further, the band guide 29 is fixedly provided with respect to the frame of the loom on the anti-thread feeding side thereof. On top of that, the opener 41 is provided so as to be attached to the band guide 29. The opener 41 has a substantially rectangular shape in a plan view, and its length dimension (dimension in the direction of the long side of the rectangle) is sufficiently larger than the width dimension (dimension in the direction of the short side of the rectangle). It is formed to form a shape. The opener 41 is provided so that the direction of its long side coincides with the weaving width direction.

そのオープナ41は、上下方向に関し、織機上でのレピアヘッド10における操作レバ17の第2の係合部17bの高さ位置と同じ高さ位置に設けられている。さらに、オープナ41は、前記前後方向に関し、その内側の側面(レピアヘッド10の走行位置側の側面)41aがレピアヘッド10におけるヘッド本体11(側壁11e)に対し近接した位置に位置するように設けられている。 The opener 41 is provided at the same height position as the height position of the second engaging portion 17b of the operation lever 17 on the rapier head 10 on the loom in the vertical direction. Further, the opener 41 is provided so that its inner side surface (side surface on the traveling position side of the rapier head 10) 41a is located close to the head body 11 (side wall 11e) of the rapier head 10 in the front-rear direction. There is.

その上で、オープナ41は、織幅方向に関し、前記のように後退駆動されるレピアヘッド10が前記待機位置に達する前において操作レバ17における第2の係合部17bが達する位置に、その経糸Tの側の端面41bが位置するように設けられている。 On top of that, the opener 41 has its warp T at a position where the second engaging portion 17b of the operating lever 17 reaches before the rapier head 10 driven backward as described above reaches the standby position in the weaving width direction. It is provided so that the end face 41b on the side of is located.

なお、図示のように本実施例では、レピアヘッド10の前記待機状態で、その端面41bは、織幅方向に関しレピアヘッド10の最先端11gと略同じ位置に位置している。さらに、オープナ41は、前記待機状態のレピアヘッド10における第2の係合部17bの位置よりも後方(レピアヘッド10の後退方向側)まで延在するような前記長さ寸法を有している。したがって、レピアヘッド10の前記待機状態で、オープナ41は、織幅方向に関し、レピアヘッド10における最先端11gから第2の係合部17bよりも前記後端側の部分の存在範囲に亘って存在している。因みに、本実施例では、レピアヘッド10とオープナ41とは、織幅方向に関し、レピアヘッド10が前記待機位置に位置した状態でそのレピアヘッド10における第2の係合部17bがオープナ41の略中央部に位置するような位置関係となっている。 As shown in the figure, in the present embodiment, in the standby state of the rapier head 10, the end surface 41b thereof is located at substantially the same position as the cutting edge 11g of the rapier head 10 in the weaving width direction. Further, the opener 41 has the length dimension so as to extend to the rear (reverse direction side of the rapier head 10) from the position of the second engaging portion 17b in the rapier head 10 in the standby state. Therefore, in the standby state of the rapier head 10, the opener 41 exists in the weaving width direction from the cutting edge 11 g of the rapier head 10 to the existence range of the portion on the rear end side of the second engaging portion 17b. There is. Incidentally, in the present embodiment, the rapier head 10 and the opener 41 have a second engaging portion 17b in the rapier head 10 in a substantially central portion of the opener 41 in a state where the rapier head 10 is located at the standby position in the weaving width direction. The positional relationship is such that they are located.

そして、そのようなオープナ41の構成及び配置によれば、後退駆動されてレピアヘッド10が反給糸側に達するのに伴い、レピアヘッド10における操作レバ17の第2の係合部17bがその側面(前記幅方向と交差する外側の面、以下、「第2の係合面」と言う。)17b1においてオープナ41(内側の側面41a)と係合する。 Then, according to the configuration and arrangement of such an opener 41, as the rapier head 10 is driven backward and reaches the anti-thread feeding side, the second engaging portion 17b of the operating lever 17 in the rapier head 10 is on the side surface ( The outer surface intersecting the width direction, hereinafter referred to as "second engaging surface") 17b1, engages with the opener 41 (inner side surface 41a).

また、オープナ41において、その内側の側面41aは、経糸Tの側の部分が外側に向けて傾斜するように形成されている。すなわち、オープナ41は、外側の側面がその全体に亘って平坦に形成されている上で、端面41bの前記幅寸法が前記中央部の前記幅寸法よりも小さくなるように形成されている。さらに、そのオープナ41における端面41bの前記幅寸法は、後退駆動されるレピアヘッド10における第2の係合部17bがオープナ41の位置に達した時点で、前述のようにそのレピアヘッド10におけるヘッド本体11から突出する第2の係合部17bが端面41bには衝突せずに内側の側面41aにおける傾斜面41a’に係合するような大きさに設定されている。 Further, in the opener 41, the inner side surface 41a is formed so that the side portion of the warp T is inclined outward. That is, the opener 41 is formed so that the outer side surface is formed flat over the entire surface and the width dimension of the end face 41b is smaller than the width dimension of the central portion. Further, the width dimension of the end surface 41b of the opener 41 is such that when the second engaging portion 17b of the rearward-driven rapier head 10 reaches the position of the opener 41, the head body 11 of the rapier head 10 is described above. The size of the second engaging portion 17b protruding from the surface is set so as to engage the inclined surface 41a'on the inner side surface 41a without colliding with the end surface 41b.

それにより、後退過程におけるレピアヘッド10は、第2の係合部17bがオープナ41の位置に達した時点で、図4(a)に示すように、その第2の係合部17bがその第2の係合面17b1において、最初にオープナ41の内側の側面41aにおける傾斜面41a’(より詳しくは、傾斜面41a’における端面41b側の部分)に対し係合した状態となる。その後、その最初に係合した時点からの更なるレピアヘッド10の後退に従って第2の係合面17b1が傾斜面41a’に沿って変位することに伴い、第2の係合部17b(第2の係合面17b1)と側面41a(傾斜面41a’)との係合点が、前記前後方向に関し、レピアヘッド10のヘッド本体11側へ変位する。すなわち、そのレピアヘッド10の後退に伴い、レピアヘッド10においては、操作レバ17における第2の係合部17bが前記幅方向に関しヘッド本体11側へ変位する。このように、オープナ41における傾斜面41a’は、織幅方向におけるレピアヘッド10との相対変位に伴って第2の係合部17aをヘッド本体11側へ変位させるカム面として機能する。 As a result, when the second engaging portion 17b reaches the position of the opener 41, the rapier head 10 in the retreating process has its second engaging portion 17b as shown in FIG. 4A. In the engaging surface 17b1, the opener 41 is first engaged with the inclined surface 41a'(more specifically, the portion of the inclined surface 41a'on the end surface 41b side) on the inner side surface 41a. Then, as the second engaging surface 17b1 is displaced along the inclined surface 41a'as the rapier head 10 is further retracted from the time of the first engagement, the second engaging portion 17b (second engaging portion 17b) is then displaced. The engagement point between the engagement surface 17b1) and the side surface 41a (inclined surface 41a') is displaced toward the head body 11 side of the rapier head 10 in the front-rear direction. That is, as the rapier head 10 retracts, in the rapier head 10, the second engaging portion 17b of the operating lever 17 is displaced toward the head body 11 in the width direction. As described above, the inclined surface 41a'in the opener 41 functions as a cam surface that displaces the second engaging portion 17a toward the head body 11 side with the relative displacement with the rapier head 10 in the weaving width direction.

そして、そのような第2の係合部17bの変位に伴い、レピアヘッド10においては、図4における時計回り方向へ操作レバ17が揺動する。さらに、オープナ41の内側の側面41aにおける(傾斜面41a’を除く)平坦な部分に前記係合点が達する状態までレピアヘッド10が後退すると、第2の係合部17bは、図4(b)に示すように、ほぼ全体がヘッド本体11内(ベース部11aと蓋部材11hとの間の空間)に入り込んだ状態となり、操作レバ17は、予め定められた量だけ揺動した状態となる。そして、操作レバ17がそのように揺動されることに伴い、前述した給糸側の場合と同様に、レピアヘッド10における把持機構が開放された状態となる。 Then, with the displacement of the second engaging portion 17b, the operating lever 17 swings in the clockwise direction in FIG. 4 in the rapier head 10. Further, when the rapier head 10 retracts to a state where the engaging point reaches a flat portion (excluding the inclined surface 41a') on the inner side surface 41a of the opener 41, the second engaging portion 17b is shown in FIG. 4 (b). As shown, almost the entire head body 11 is in the state (the space between the base portion 11a and the lid member 11h), and the operation lever 17 is in a state of swinging by a predetermined amount. Then, as the operation lever 17 is swung in this way, the gripping mechanism in the rapier head 10 is opened, as in the case of the thread feeding side described above.

なお、レピアヘッド10においては、ヤーンキャッチ13の前記後端側へ向けた変位量(把持機構を開放する際のその開放量)は、操作レバ17の揺動量に応じたものとなる。その上で、本実施例では、前記のような反給糸側でのオープナ41と操作レバ17(第2の係合部17b)との係合に伴う操作レバ17の揺動量は、前述した給糸側でのオープナ31と操作レバ17(第1の係合部17a)との係合に伴う操作レバ17の揺動量よりも小さい量に設定されている。 In the rapier head 10, the displacement amount of the yarn catch 13 toward the rear end side (the amount of opening when the gripping mechanism is opened) corresponds to the amount of swing of the operating lever 17. Then, in the present embodiment, the swing amount of the operating lever 17 due to the engagement between the opener 41 and the operating lever 17 (second engaging portion 17b) on the counter-feeding side as described above is described above. The amount is set to be smaller than the swing amount of the operation lever 17 due to the engagement between the opener 31 and the operation lever 17 (first engaging portion 17a) on the thread feeding side.

また、反給糸側においても、操作レバ17(第2の係合部17bにおける第2の係合面17b1)がオープナ41と係合したときにレピアヘッド10に作用する前記前後方向の力によってレピアヘッド10が前記前後方向に変位するのを規制する第2の規制部材43が設けられている。その第2の規制部材43は、オープナ41と同じような形状の部材で構成されており、オープナ41と前記前後方向において対向すると共に、織幅方向に関しオープナ41と略同じ位置に配置されるかたちで設けられている。さらに、その第2の規制部材43は、前記前後方向に関しては、その内側の側面(オープナ41側を向く面)の位置がレピアヘッド10におけるガイド部12の前記幅方向における最も外側の側面(外側側面)の位置と略一致するように設けられている。 Also on the anti-thread side, the rapier head is affected by the force acting on the rapier head 10 when the operating lever 17 (the second engaging surface 17b1 in the second engaging portion 17b) engages with the opener 41. A second regulating member 43 is provided to regulate the 10 from being displaced in the front-rear direction. The second regulating member 43 is composed of a member having a shape similar to that of the opener 41, faces the opener 41 in the front-rear direction, and is arranged at substantially the same position as the opener 41 in the weaving width direction. It is provided in. Further, the position of the inner side surface (the surface facing the opener 41 side) of the second regulating member 43 in the front-rear direction is the outermost side surface (outer side surface) of the guide portion 12 in the rapier head 10 in the width direction. ) Is provided so as to substantially match the position.

さらに、レピアヘッド10においては、ガイド部12は、前記外側側面が操作レバ17における第2の係合部17bよりも前記長手方向に関し前記後端側まで存在するように設けられている。したがって、レピアヘッド10は、前記のように第2の係合部17bがオープナ41と係合する位置にまで後退すると、そのガイド部12における前記外側側面において第2の規制部材43の前記内側の側面に当接した状態となる。それにより、操作レバ17(第2の係合部17b)がオープナ41と係合することに伴い、前記のようにレピアヘッド10に対し前記前後方向の力が作用したとしても、その力が第2の規制部材43によって受けられるため、レピアヘッド10の前記前後方向における変位がその第2の規制部材43によって規制される。 Further, in the rapier head 10, the guide portion 12 is provided so that the outer side surface thereof extends from the second engaging portion 17b of the operating lever 17 to the rear end side in the longitudinal direction. Therefore, when the rapier head 10 retracts to the position where the second engaging portion 17b engages with the opener 41 as described above, the inner side surface of the second regulating member 43 on the outer side surface of the guide portion 12 thereof. It will be in a state of being in contact with. As a result, as the operating lever 17 (second engaging portion 17b) engages with the opener 41, even if the force in the front-rear direction acts on the rapier head 10 as described above, the force is second. Since it is received by the regulating member 43 of the above, the displacement of the rapier head 10 in the front-rear direction is regulated by the second regulating member 43.

因みに、第2の係合部17bとオープナ41との係合によって操作レバ17が前記のように予め定められた量だけ揺動した状態では、前記幅方向に関し、第1の係合部17aは、その全てがガイド部12の前記外側側面よりもレピアヘッド10の内側に位置した状態となる。すなわち、レピアヘッド10においては、ガイド部12は、そのような状態と成り得るような大きさとなっている。また、前述のように、レピアヘッド10においては、第2の係合部17bは、前記長手方向に関し、第1の係合部17aよりも前記後端側に位置している。したがって、緯入れ装置1は、レピアヘッド10が前記待機位置まで後退する過程において、第1の係合部17aが第2の規制部材43と干渉しない構成となっている。 Incidentally, in a state where the operating lever 17 swings by a predetermined amount as described above due to the engagement between the second engaging portion 17b and the opener 41, the first engaging portion 17a is in the width direction. All of them are located inside the rapier head 10 with respect to the outer side surface of the guide portion 12. That is, in the rapier head 10, the guide portion 12 has a size capable of achieving such a state. Further, as described above, in the rapier head 10, the second engaging portion 17b is located on the rear end side of the first engaging portion 17a in the longitudinal direction. Therefore, the wefting device 1 is configured such that the first engaging portion 17a does not interfere with the second regulating member 43 in the process of retracting the rapier head 10 to the standby position.

次に、図5〜図9に基づき、レピアヘッド10の前記最前進状態で、そのレピアヘッド10に対し緯糸としての扁平糸Yを供給する(レピアヘッド10における糸導入部11dに対し扁平糸Yを導入する)ための構成及びその作用について説明する。 Next, based on FIGS. 5 to 9, in the most advanced state of the rapier head 10, the flat yarn Y as a weft is supplied to the rapier head 10 (the flat yarn Y is introduced into the yarn introduction portion 11d of the rapier head 10). ) And its action will be described.

給糸機構25は、レピアヘッド10における糸導入部11dに対し扁平糸Yを導入するための糸案内機構50を含んでいる。その糸案内機構50は、給糸体を含む給糸手段(図示略)から供給される扁平糸Yを、織幅方向に関し、レピアヘッド10が前記最前進状態となったときの糸導入部11dの位置(以下、「給糸位置」とも言う。)において、上下方向に関し、レピアヘッド10の走行経路(図5、6において一点鎖線Pで示す位置)の上方から下方に向けて(その走行経路Pを挟んで)扁平糸Yを案内するように構成されている。 The thread feeding mechanism 25 includes a thread guiding mechanism 50 for introducing the flat thread Y into the thread introducing portion 11d of the rapier head 10. The thread guide mechanism 50 uses the flat yarn Y supplied from the yarn feeding means (not shown) including the yarn feeding body in the yarn introducing portion 11d when the rapier head 10 is in the most advanced state in the weaving width direction. At the position (hereinafter, also referred to as “thread feeding position”), the traveling path P of the rapier head 10 is directed from above to below (the position indicated by the one-point chain line P in FIGS. 5 and 6) in the vertical direction. It is configured to guide the flat thread Y (by sandwiching it).

より詳しくは、その糸案内機構50は、走行経路Pの下方で扁平糸Yを保持する保持装置51と、走行経路Pよりも上方で扁平糸Yを案内する案内部材53と、保持装置51へ向けて扁平糸Yを導く誘導装置55と、保持装置51を保持状態と非保持状態とに切り換える駆動手段としての流体圧シリンダ(例えば、エアシリンダ)57とを含んでいる。 More specifically, the thread guide mechanism 50 reaches the holding device 51 that holds the flat thread Y below the traveling path P, the guide member 53 that guides the flat thread Y above the traveling path P, and the holding device 51. It includes an induction device 55 for guiding the flat yarn Y toward the head, and a fluid pressure cylinder (for example, an air cylinder) 57 as a driving means for switching the holding device 51 between a holding state and a non-holding state.

保持装置51は、扁平糸Yを上方から受け入れてその扁平糸Yの先端部を保持する保持体を含んでいる。その保持体は、全体としてクリップ状の挟み具のように構成されており、扁平糸Yを保持する際の保持ベースとなるベース側の保持部材51aと、扁平糸Yを保持する際に回動操作される可動側の保持部材51bとを含んでいる。その両保持部材51a、51bは、いずれも略角柱状に形成された基部51a1、51b1を主体としており、その基部51a1、51b1の長手方向における一端側に、保持部51a2、51b2を有するように構成されている。 The holding device 51 includes a holding body that receives the flat thread Y from above and holds the tip end portion of the flat thread Y. The holding body is configured like a clip-shaped pinch as a whole, and rotates when holding the holding member 51a on the base side, which is a holding base when holding the flat thread Y, and holding the flat thread Y. It includes a holding member 51b on the movable side to be operated. Both of the holding members 51a and 51b are mainly composed of base portions 51a1 and 51b1 formed in a substantially prismatic shape, and are configured to have holding portions 51a2 and 51b2 on one end side of the base portions 51a1 and 51b1 in the longitudinal direction. Has been done.

なお、各保持部材51a、51bにおいて、保持部51a2、51b2は、各保持部材51a、51bの幅方向に関し、基部51a1、51b1よりも大きい寸法を有しており、その中間部において基部51a1、51b1に連続している。したがって、各保持部材51a、51bは、その厚さ方向に見てT字形に形成されている。その上で、両保持部材51a、51bは、それぞれの基部51a1、51b1のその長手方向における略中間部に形成された取付部51a3、51b3において、枢軸51cによって相対的に回動可能に組み合わされている。但し、そのように連結された状態では、両保持部材51a、51bがその厚さ方向に対向し、また、基部51a1、51b1の長手方向において両保持部51a2、51b2の位置が一致している。 In the holding members 51a and 51b, the holding portions 51a2 and 51b2 have dimensions larger than those of the base portions 51a1 and 51b1 in the width direction of the holding members 51a and 51b, and the base portions 51a1 and 51b1 are located in the middle portion thereof. It is continuous with. Therefore, each of the holding members 51a and 51b is formed in a T shape when viewed in the thickness direction thereof. On top of that, both holding members 51a and 51b are relatively rotatably combined by the pivot 51c at the mounting portions 51a3 and 51b3 formed in the substantially intermediate portions of the base portions 51a1 and 51b1 in the longitudinal direction thereof. There is. However, in such a connected state, both holding members 51a and 51b face each other in the thickness direction thereof, and the positions of both holding portions 51a2 and 51b2 coincide with each other in the longitudinal direction of the base portions 51a1 and 51b1.

さらに、その保持体は、基部51a1、51b1の長手方向に関し取付部51a3、51b3に対する保持部51a2、51b2側とは反対側の位置で、両基部51a1、51b1の間に介装された圧縮バネ51d(図示の例では2つ)を備えている。そして、その保持体においては、その圧縮バネ51dのバネ力により、両保持部材51a、51bにおける保持部51a2、51b2が互いに押接されている。 Further, the holding body is a compression spring 51d interposed between the base portions 51a1 and 51b1 at a position opposite to the holding portions 51a2 and 51b2 sides with respect to the mounting portions 51a3 and 51b3 in the longitudinal direction of the base portions 51a1 and 51b1. (Two in the illustrated example). Then, in the holding body, the holding portions 51a2 and 51b2 of both holding members 51a and 51b are pressed against each other by the spring force of the compression spring 51d.

その上で、保持装置51は、その保持体(ベース側の保持部材51a)を織機上で支持するための支持機構51eを含んでいる。図7は、その支持機構51eの一例を示している。図示のように、支持機構51eは、ベース側の保持部材51aが取り付けられる支持プレート51e1を含んでいる。そして、ベース側の保持部材51aは、基部51a1における可動側の保持部材51bと対向する側面とは反対側の側面において、支持プレート51e1に対し取り付けられている。 On top of that, the holding device 51 includes a support mechanism 51e for supporting the holding body (holding member 51a on the base side) on the loom. FIG. 7 shows an example of the support mechanism 51e. As shown, the support mechanism 51e includes a support plate 51e1 to which the holding member 51a on the base side is attached. The holding member 51a on the base side is attached to the support plate 51e1 on the side surface of the base portion 51a1 opposite to the side surface facing the holding member 51b on the movable side.

さらに、支持機構51eは、その支持プレート51e1を支持するブラケット51e3を含んでいる。なお、支持プレート51e1は、板材をL字形に屈曲させたかたちに形成されており、その屈曲部よりも一端側の部分における内側の面に対しベース側の保持部材51aが取り付けられるようになっている。また、ブラケット51e3は、細長い板状に形成されている。そして、支持プレート51e1は、その屈曲部よりも他端側の部分における外側の面において、ブラケット51e3に対し取り付けられている。但し、そのようにブラケット51e3に対し支持プレート51e1が取り付けられた状態で、ブラケット51e3の長手方向と支持プレート51e1に取り付けられた保持部材51aにおける基部51a1の長手方向とが一致するように、保持部材51aは支持プレート51e1に対し取り付けられている。また、支持プレート51e1は、前記一端側の部分がブラケット51e3の長手方向において前記他端側の部分よりも延長された形状となっている。 Further, the support mechanism 51e includes a bracket 51e3 that supports the support plate 51e1. The support plate 51e1 is formed by bending the plate material into an L shape, and the holding member 51a on the base side can be attached to the inner surface of the portion on one end side of the bent portion. There is. Further, the bracket 51e3 is formed in an elongated plate shape. The support plate 51e1 is attached to the bracket 51e3 on the outer surface of the portion on the other end side of the bent portion. However, with the support plate 51e1 attached to the bracket 51e3 in this way, the holding member so that the longitudinal direction of the bracket 51e3 and the longitudinal direction of the base 51a1 of the holding member 51a attached to the support plate 51e1 coincide with each other. The 51a is attached to the support plate 51e1. Further, the support plate 51e1 has a shape in which the portion on one end side is extended from the portion on the other end side in the longitudinal direction of the bracket 51e3.

さらに、支持機構51eは、レール51e6と、そのレール51e6によって変位が案内されるブロック51e5とから成るLMガイドのような案内機構を含んでいる。また、そのレール51e6は、適当な支持手段等によって織機のフレームに対し支持されており、上下方向における走行経路Pの下方であって織幅方向における前記給糸位置において、前記前後方向に延在するように固定配置されている。その上で、前記のように支持プレート51e1が取り付けられたブラケット51e3は、その長手方向を上下方向に一致させる向きで、案内機構におけるブロック51e5上に取り付けられている。 Further, the support mechanism 51e includes a guide mechanism such as an LM guide including a rail 51e6 and a block 51e5 whose displacement is guided by the rail 51e6. Further, the rail 51e6 is supported by an appropriate supporting means or the like with respect to the frame of the loom, and extends in the front-rear direction at the yarn feeding position in the weaving width direction below the traveling path P in the vertical direction. It is fixedly arranged so as to do. On top of that, the bracket 51e3 to which the support plate 51e1 is attached as described above is attached on the block 51e5 in the guide mechanism in a direction in which the longitudinal direction thereof coincides with the vertical direction.

それにより、前記のように支持プレート51e1に取り付けられたベース側の保持部材51a及びその保持部材51aに組み合わされた可動側の保持部材51bは、その基部51a1、51b1の長手方向を上下方向に向けるかたちで支持機構51eにより支持された状態で織機上に設けられることとなる。なお、支持機構51eにおける案内機構において、ブロック51e5は、レール51e6の延在方向、すなわち前記前後方向には変位を許容されているが、それ以外の方向への変位は許容されていない。したがって、そのブロック51e5に対しブラケット51e3及び支持プレート51e1を介して支持されている保持部材51a(保持部材51b)は、織幅方向に関しては配置が固定された状態となっている。 As a result, the base-side holding member 51a attached to the support plate 51e1 and the movable-side holding member 51b combined with the holding member 51a have their bases 51a1 and 51b1 oriented in the vertical direction. It will be provided on the loom in a state of being supported by the support mechanism 51e in the form. In the guide mechanism of the support mechanism 51e, the block 51e5 is allowed to be displaced in the extending direction of the rail 51e6, that is, in the front-rear direction, but is not allowed to be displaced in any other direction. Therefore, the holding member 51a (holding member 51b) supported by the bracket 51e3 and the support plate 51e1 with respect to the block 51e5 is in a fixed arrangement in the weaving width direction.

そして、そのように織機上に設けられた状態で、両保持部材51a、51bは、前記のように走行経路Pの下方に位置している。また、織機上での支持機構51e(レール51e6)の配置及び支持プレート51e1に取り付けられた状態でのベース側の保持部材51aとその支持機構51e(レール51e6)との位置関係により、前記のように織機上に設けられた状態での保持部材51aは、織幅方向に関しその保持部51a2の可動側の保持部材51b側を向く面が前記給糸位置に位置するように配置される。したがって、前記のように両保持部材51a、51bにおける保持部51a2、51b2が互いに押接された状態となることで形成されている保持装置51における保持部分51hも、織幅方向に関し前記給糸位置に位置する。そして、支持機構51eが前記のような案内機構において織機のフレームに支持されていることから、両保持部材51a、51bは、織機上において前記前後方向に変位可能に設けられた状態となっている。 Then, in such a state of being provided on the loom, both the holding members 51a and 51b are located below the traveling path P as described above. Further, depending on the arrangement of the support mechanism 51e (rail 51e6) on the loom and the positional relationship between the holding member 51a on the base side and the support mechanism 51e (rail 51e6) attached to the support plate 51e1, as described above. The holding member 51a provided on the loom is arranged so that the surface of the holding portion 51a2 facing the movable side holding member 51b is located at the yarn feeding position in the weaving width direction. Therefore, the holding portion 51h in the holding device 51 formed by the holding portions 51a2 and 51b2 in both holding members 51a and 51b being pressed against each other as described above also has the yarn feeding position in the weaving width direction. Located in. Since the support mechanism 51e is supported by the frame of the loom by the guide mechanism as described above, both the holding members 51a and 51b are provided on the loom so as to be displaceable in the front-rear direction. ..

また、支持機構51eは、その支持機構51eを前記前後方向に変位させ、延いては両保持部材51a、51bを前記前後方向に変位させるための駆動機構(図示略)に連結されている。そのために、支持機構51eは、連結部材51e7を含み、その連結部材51e7がブラケット51e3に取り付けられた構成となっている。その上で、支持機構51eは、その連結部材51e7においてその駆動機構と連結されている。そして、支持機構51e(両保持部材51a、51b)は、緯入れ期間中の所定のタイミングにおいて、その駆動機構により変位駆動される。 Further, the support mechanism 51e is connected to a drive mechanism (not shown) for displacing the support mechanism 51e in the front-rear direction and, by extension, for displacing both holding members 51a and 51b in the front-rear direction. Therefore, the support mechanism 51e includes a connecting member 51e7, and the connecting member 51e7 is attached to the bracket 51e3. On top of that, the support mechanism 51e is connected to the drive mechanism at the connecting member 51e7. Then, the support mechanism 51e (both holding members 51a, 51b) is displacement-driven by the drive mechanism at a predetermined timing during the wefting period.

また、糸案内機構50は、前記したように扁平糸Yを案内する案内部材53も含んでおり、その案内部材53も、支持機構51eによって支持されている。詳しくは、その案内部材53は、ロール状(軸状)の部材であり、取付プレート53a及び支持アーム53bを介して支持機構51eにおける支持プレート51e1に支持されている。その取付プレート53aは、板材をL字形に屈曲させた部材であり、その屈曲部よりも一端側の部分において支持プレート51e1における前記一端側の部分における外側の面に取り付けられている。但し、その取付プレート53aは、そのように取り付けられた状態で、その屈曲部よりも他端側の部分が織機上において支持プレート51e1における前記他端側の部分の上方に位置するように支持プレート51e1に対し取り付けられている。 Further, the thread guide mechanism 50 also includes a guide member 53 for guiding the flat yarn Y as described above, and the guide member 53 is also supported by the support mechanism 51e. Specifically, the guide member 53 is a roll-shaped (shaft-shaped) member, and is supported by the support plate 51e1 in the support mechanism 51e via the mounting plate 53a and the support arm 53b. The mounting plate 53a is a member obtained by bending a plate material into an L shape, and is mounted on an outer surface of the support plate 51e1 at one end side of the bent portion. However, in the mounted state, the mounting plate 53a is supported so that the portion on the other end side of the bent portion is located above the other end side portion of the support plate 51e1 on the loom. It is attached to 51e1.

また、支持アーム53bは、細長い板状の部材であり、織機上において取付プレート53aにおける前記他端側の部分から上方に向けて延びるようなかたちで、その長手方向における一端部において取付プレート53aに対し取り付けられている。その上で、案内部材53は、その支持アーム53bの他端部において片持ち支持されている。なお、そのように支持された状態で、案内部材53は、上下方向に関し走行経路Pの上方に位置する。すなわち、支持アーム53bは、案内部材53をそのような位置に配置するような長さ寸法を有している。また、案内部材53は、織幅方向に関しては、ベース側の保持部材51aの保持部51a2よりも筬Rの側とは反対の側に配置された状態となっている。 Further, the support arm 53b is an elongated plate-shaped member, and extends upward from the other end side portion of the mounting plate 53a on the loom, and is attached to the mounting plate 53a at one end portion in the longitudinal direction thereof. It is attached to the other. On top of that, the guide member 53 is cantilevered at the other end of the support arm 53b. In the state of being supported in this way, the guide member 53 is located above the traveling path P in the vertical direction. That is, the support arm 53b has a length dimension such that the guide member 53 is arranged at such a position. Further, the guide member 53 is arranged on the side opposite to the side of the reed R with respect to the holding portion 51a2 of the holding member 51a on the base side in the weaving width direction.

このように、案内部材53は、両保持部材51a、51bを支持する支持機構51eによって支持されている。したがって、前記のように両保持部材51a、51bが前記前後方向に変位駆動されるのに伴い、案内部材53も同じように前記前後方向に変位する。なお、その両保持部材51a、51b及び案内部材53の変位駆動は、前記前後方向に関し、レピアヘッド10の走行位置と重複する位置である基準位置と、レピアヘッド10の走行位置から織前側へ離間した退避位置との2位置間で行われる。そして、両保持部材51a、51b及び案内部材53は、通常は前記基準位置に配置される。また、両保持部材51a、51b及び案内部材53は、緯入れのためのレピアヘッド10の前進駆動が開始されてからレピアヘッド10が前記最前進位置に達するまでの間に前記退避位置に位置する状態とされ、レピアヘッド10が前記最前進位置に達して糸導入部11dに対し扁平糸Yが導入される際に前記基準位置へ向けて変位される。 In this way, the guide member 53 is supported by the support mechanism 51e that supports both the holding members 51a and 51b. Therefore, as both holding members 51a and 51b are displaced and driven in the front-rear direction as described above, the guide member 53 is also displaced in the front-rear direction in the same manner. The displacement drive of both the holding members 51a and 51b and the guide member 53 retreats from the reference position, which is a position overlapping the traveling position of the rapier head 10, and the traveling position of the rapier head 10 to the weaving front side in the front-rear direction. It is done between two positions with the position. Then, both holding members 51a and 51b and the guide member 53 are usually arranged at the reference position. Further, both holding members 51a and 51b and the guide member 53 are in a state of being positioned at the retracted position between the time when the advance drive of the rapier head 10 for wefting is started and the time when the rapier head 10 reaches the most advanced position. Then, when the rapier head 10 reaches the most advanced position and the flat thread Y is introduced into the thread introduction portion 11d, the rapier head 10 is displaced toward the reference position.

また、糸案内機構50は、前記したように、流体圧シリンダ57も含んでいる。その流体圧シリンダ57は、保持装置51を保持状態と非保持状態とに切り換える装置、より詳しくは、前記した保持装置51における保持部分51hを、両保持部材51a、51bにおける保持部51a2、51b2が互いに押接された状態である保持状態と、両保持部51a2、51b2が離間してその保持部分51hが開放された状態である非保持状態とに切り換える装置である。 The thread guide mechanism 50 also includes a fluid pressure cylinder 57, as described above. The fluid pressure cylinder 57 is a device that switches the holding device 51 between a holding state and a non-holding state. It is a device that switches between a holding state in which the holding portions 51a2 and 51b2 are separated from each other and a non-holding state in which the holding portion 51h is opened.

その流体圧シリンダ57は、適当な支持手段等により、織機のフレームに対し固定配置されている。また、その流体圧シリンダ57は、前記前後方向に関し前記基準位置にある可動側の保持部材51bの基部51b1に対し、そのピストンロッド57aの先端に取り付けられた押圧体57bが織幅方向において対向するように設けられている。但し、その流体圧シリンダ57は、上下方向に関しては、基部51b1のその長手方向における保持部51b2側とは反対側の端部(下端部)に対向するように設けられている。さらに、流体圧シリンダ57は、織幅方向に関し、不作動状態(ピストンロッド57aが後退した状態)においてその押圧体57bが保持部材51bから離間すると共に、作動状態(ピストンロッド57aが進出した状態)において押圧体57bが保持部材51bの前記下端部を所定量だけ押すように設けられている。 The fluid pressure cylinder 57 is fixedly arranged with respect to the frame of the loom by an appropriate support means or the like. Further, in the fluid pressure cylinder 57, the pressing body 57b attached to the tip of the piston rod 57a faces the base portion 51b1 of the movable side holding member 51b at the reference position in the front-rear direction in the weaving width direction. It is provided as follows. However, the fluid pressure cylinder 57 is provided so as to face the end portion (lower end portion) of the base portion 51b1 opposite to the holding portion 51b2 side in the longitudinal direction thereof in the vertical direction. Further, the fluid pressure cylinder 57 is in an operating state (a state in which the piston rod 57a is advanced) while the pressing body 57b is separated from the holding member 51b in a non-operating state (a state in which the piston rod 57a is retracted) in the weaving width direction. The pressing body 57b is provided so as to push the lower end portion of the holding member 51b by a predetermined amount.

したがって、流体圧シリンダ57が作動状態とされることで、可動側の保持部材51bは、その下端部が前記のように押されて圧縮バネ51dのバネ力に抗して変位する結果として、両保持部材51a、51bを組み合わせている枢軸51cを中心に、保持部51b2が保持部材51aから離間する方向へ回動する。それにより、ベース側の保持部材51aの保持部51a1と可動側の保持部材51bの保持部51b2とが、前記のように押接された状態(図5の状態)から離間した状態(図6の状態)となり、保持部分51hが開放された状態となる。 Therefore, when the fluid pressure cylinder 57 is put into the operating state, the lower end portion of the holding member 51b on the movable side is pushed as described above and is displaced against the spring force of the compression spring 51d. The holding portion 51b2 rotates in a direction away from the holding member 51a around the pivot 51c in which the holding members 51a and 51b are combined. As a result, the holding portion 51a1 of the holding member 51a on the base side and the holding portion 51b2 of the holding member 51b on the movable side are separated from the pressed state (state in FIG. 5) as described above (FIG. 6). State), and the holding portion 51h is in an open state.

また、糸案内機構50は、前記したように、保持装置51へ向けて扁平糸Yを導く誘導装置55も含んでいる。その誘導装置55は、図示のような、薄板を2箇所において略直角に屈曲させて形成された誘導板55aを有している。 Further, as described above, the thread guide mechanism 50 also includes a guidance device 55 that guides the flat yarn Y toward the holding device 51. The guidance device 55 has a guidance plate 55a formed by bending a thin plate at two positions at substantially right angles, as shown in the figure.

その誘導板55aの配置について、誘導板55aは、織幅方向に関しては、その屈曲部よりも一端側(先端側)の部分である先端側部分が全体に亘って保持装置51における保持部分51hと略同じ位置に位置するように配置されている。また、誘導板55aは、前後方向に関しては、保持装置51が前記基準位置に位置するときの保持部分51h(保持部51a2、51b2)の位置と略同じ位置に位置するように配置されている。但し、その誘導板55aは、その先端側部分の先端縁(屈曲部側とは反対側の端縁)55a1が最も下方で水平に延在するように設けられている。また、その誘導板55aの幅寸法(先端縁55a1の延在方向における寸法)は、保持部材51a、51bの幅方向における保持部51a2、51b2の寸法と略同じとなっている。 Regarding the arrangement of the guide plate 55a, in the weaving width direction, the tip side portion, which is a portion on one end side (tip side) of the bent portion, is the holding portion 51h in the holding device 51. They are arranged so that they are located at substantially the same position. Further, the guide plate 55a is arranged so as to be located at substantially the same position as the position of the holding portion 51h (holding portions 51a2, 51b2) when the holding device 51 is located at the reference position in the front-rear direction. However, the guide plate 55a is provided so that the tip edge (the edge opposite to the bent portion side) 55a1 of the tip end side portion extends horizontally at the lowermost position. Further, the width dimension of the guide plate 55a (dimension in the extending direction of the tip edge 55a1) is substantially the same as the dimension of the holding portions 51a2 and 51b2 in the width direction of the holding members 51a and 51b.

そして、誘導板55aは、前記のような配置において、ブラケット55bに取り付けられるかたちで支持されている。そのブラケット55bは、保持装置51(具体的には、ベース側の保持部材51a)の上方において、織機上において上下方向に延在するように固定的に設けられた支持部分(図示略)に対し、例えば保持装置51の支持機構51eにおける案内機構と同様の案内機構(図示略)により、上下方向に変位可能に取り付けられている。したがって、誘導板55aは、織機上における前記した配置において、上下方向に変位可能に設けられている。 The guide plate 55a is supported by being attached to the bracket 55b in the above arrangement. The bracket 55b is provided above a holding device 51 (specifically, a holding member 51a on the base side) with respect to a support portion (not shown) fixedly provided on the loom so as to extend in the vertical direction. For example, it is attached so as to be displaceable in the vertical direction by a guide mechanism (not shown) similar to the guide mechanism in the support mechanism 51e of the holding device 51. Therefore, the guide plate 55a is provided so as to be displaceable in the vertical direction in the above-mentioned arrangement on the loom.

その上で、ブラケット55bは、誘導板55aを上下方向に変位させるための駆動機構(図示略)に連結されている。そして、誘導板55aは、その駆動機構により、上下方向に変位駆動される。なお、その変位駆動は、上下方向に関し、誘導板55a(先端縁55a1)が案内部材53よりも上方に位置する上昇位置、及び誘導板55aの先端縁55a1が保持装置51における保持部材51aの保持部51a2よりも下方に位置する下降位置の2位置間で誘導板55aが変位するように行われる。また、誘導板55aは、保持装置51に対する扁平糸Yの誘導が行われる作動時以外の待機状態では前記上昇位置に配置され、その作動時において前記下降位置へ向けて変位駆動される。 On top of that, the bracket 55b is connected to a drive mechanism (not shown) for displacing the guide plate 55a in the vertical direction. Then, the guide plate 55a is displaced and driven in the vertical direction by its drive mechanism. In the displacement drive, the guide plate 55a (tip edge 55a1) is positioned above the guide member 53 in the vertical direction, and the tip edge 55a1 of the guide plate 55a holds the holding member 51a in the holding device 51. The guide plate 55a is displaced between the two lower positions below the portion 51a2. Further, the guide plate 55a is arranged in the ascending position in a standby state other than the operation in which the flat thread Y is guided to the holding device 51, and is displaced and driven toward the descending position in the operating state.

以上のように構成された緯入れ装置1の作用、特に糸案内機構50の作用は、以下の通りである。 The operation of the wefting device 1 configured as described above, particularly the operation of the thread guide mechanism 50 is as follows.

図5は、緯入れが終了した時点の状態を示している。前記給糸手段(給糸体)から供給された扁平糸Yは、案内部材53によって走行経路P側に転向され、反給糸側へ向けて織幅方向に引き出されている。緯入れ装置1は、織幅方向における糸案内機構50と筬Rとの間に、緯入れされた扁平糸Yを切断するための切断装置26を備えている。因みに、図示の切断装置26は、扁平糸Yを挟持しつつ切断する形式の切断装置であって、固定刃26a1及び可動刃26a2を含む切断機構と、固定挟持体26b1及び可動挟持体26b2を含む挟持機構とを備えている。そして、その切断装置26は、可動刃26a2及び可動挟持体26b2が一体的に上下方向に変位するように構成されており、その可動刃26a2及び可動挟持体26b2は、扁平糸Yを切断する切断動作時以外では、固定刃26a1及び固定挟持体26b1に対し上方へ離間した位置に配置される。 FIG. 5 shows the state at the time when the wefting is completed. The flat yarn Y supplied from the yarn feeding means (yarn feeder) is turned to the traveling path P side by the guide member 53, and is pulled out in the weaving width direction toward the anti-thread feeding side. The wefting device 1 includes a cutting device 26 for cutting the wefted flat yarn Y between the yarn guiding mechanism 50 and the reed R in the weaving width direction. Incidentally, the illustrated cutting device 26 is a cutting device of a type that cuts while sandwiching the flat thread Y, and includes a cutting mechanism including a fixed blade 26a1 and a movable blade 26a2, and a fixed sandwiching body 26b1 and a movable sandwiching body 26b2. It is equipped with a pinching mechanism. The cutting device 26 is configured such that the movable blade 26a2 and the movable holding body 26b2 are integrally displaced in the vertical direction, and the movable blade 26a2 and the movable holding body 26b2 cut the flat thread Y. It is arranged at a position separated upward from the fixed blade 26a1 and the fixed holding body 26b1 except during operation.

緯入れが終了すると、その終了後から次の緯入れが開始されるまでの所定のタイミングで、切断装置26において可動刃26a2及び可動挟持体26b2が駆動され、その切断装置26の位置において扁平糸Yが切断される。それにより、前記給糸手段に連なる扁平糸Yは、緯入れされた扁平糸Yから切り離される。また、その状態では、前記給糸手段側の扁平糸Yの先端部は、固定挟持体26b1と可動挟持体26b2とで挟持され、その位置に保持されている。 When the weaving is completed, the movable blade 26a2 and the movable holding body 26b2 are driven by the cutting device 26 at a predetermined timing from the end of the weaving to the start of the next wefting, and the flat yarn is driven at the position of the cutting device 26. Y is cut off. As a result, the flat yarn Y connected to the yarn feeding means is separated from the wefted flat yarn Y. Further, in that state, the tip end portion of the flat thread Y on the yarn feeding means side is sandwiched between the fixed sandwiching body 26b1 and the movable sandwiching body 26b2, and is held at that position.

その状態で、図6に示すように、流体圧シリンダ57が作動状態とされ、前記のように保持装置51における保持部分51hが開放された状態(保持部51a2と保持部51b2とが離間した状態)とされる。さらに、誘導装置55において、前記上昇位置に位置している誘導板55a(ブラケット55b)が前記下降位置へ向けて下降するように変位駆動される。それにより、前記給糸手段側へ連なる扁平糸Yの上方に位置する誘導板55aが、先ずはその先端縁55a1においてその扁平糸Yと係合する。但し、切断装置26は、そのように誘導板55aが扁平糸Yと係合する前に、可動挟持体26b2が上方へ向けて駆動され、固定挟持体26b1と可動挟持体26b2とによる扁平糸Yの挟持が解放された状態とされる。 In that state, as shown in FIG. 6, the fluid pressure cylinder 57 is activated, and the holding portion 51h in the holding device 51 is opened (the holding portion 51a2 and the holding portion 51b2 are separated from each other) as described above. ). Further, in the guidance device 55, the guidance plate 55a (bracket 55b) located at the ascending position is displacement-driven so as to descend toward the descending position. As a result, the guide plate 55a located above the flat yarn Y connected to the yarn feeding means side first engages with the flat yarn Y at its tip edge 55a1. However, in the cutting device 26, the movable holding body 26b2 is driven upward before the guide plate 55a engages with the flat thread Y, and the flat thread Y formed by the fixed holding body 26b1 and the movable holding body 26b2. It is said that the pinch is released.

その係合した時点からの誘導板55aの更なる下降により、誘導板55aは、その先端縁55a1において扁平糸Yの表面を撫でつつその扁平糸Yを下方へ向けて導く。そして、誘導板55aが前記下降位置に達することにより、扁平糸Yは、図6に示すようにその先端部が保持装置51における開放された保持部分51h内(保持部51a2と保持部51b2との間)に挿入された状態となる。そして、その状態において、誘導板55aが前記上昇位置へ向けて変位駆動されると共に、流体圧シリンダ57が不作動状態とされる。それにより、保持装置51においては、圧縮バネ51dのバネ力によって保持部51b2がベース側の保持部材51a(保持部51a2)側へ変位するように可動側の保持部材51bが回動し、扁平糸Yが保持部51a2と保持部51b2とに挟持されて保持された状態となる。 By further lowering the guide plate 55a from the time of engagement, the guide plate 55a guides the flat thread Y downward while stroking the surface of the flat thread Y at its tip edge 55a1. Then, when the guide plate 55a reaches the descending position, the flat thread Y has a tip portion thereof in the holding portion 51h (holding portion 51a2 and holding portion 51b2) opened in the holding device 51 as shown in FIG. It will be in the state of being inserted in the space). Then, in that state, the guide plate 55a is displaced and driven toward the ascending position, and the fluid pressure cylinder 57 is put into an inactive state. As a result, in the holding device 51, the holding member 51b on the movable side rotates so that the holding portion 51b2 is displaced toward the holding member 51a (holding portion 51a2) on the base side by the spring force of the compression spring 51d, and the flat yarn Y is sandwiched and held by the holding portion 51a2 and the holding portion 51b2.

そして、その状態では、その扁平糸Yは、走行経路Pよりも上方に位置する案内部材53により案内(転向)されてその下方へ向けて延び、走行経路Pよりも下方に設けられた両保持部材51a、5bによりその先端側の部分が保持された状態となる。すなわち、糸案内機構50(保持装置51)においては、扁平糸Yは、前記のような緯入れ後における切断装置26による切断後において、走行経路Pを挟んで上下方向に案内された状態とされる。また、その状態では、保持装置51における両保持部材51a、51b及び案内部材53は、前記前後方向に関し、扁平糸Yが緯入れされるレピアヘッド10の走行位置と重複する前記基準位置に位置している。 Then, in that state, the flat yarn Y is guided (turned) by the guide member 53 located above the travel path P and extends downward, and both holdings provided below the travel path P. The tip side portion is held by the members 51a and 5b. That is, in the thread guide mechanism 50 (holding device 51), the flat yarn Y is in a state of being guided in the vertical direction across the traveling path P after being cut by the cutting device 26 after weaving as described above. NS. Further, in that state, both the holding members 51a and 51b and the guide member 53 in the holding device 51 are located at the reference position overlapping the traveling position of the rapier head 10 into which the flat yarn Y is wefted in the front-rear direction. There is.

なお、緯入れされた扁平糸Yが筬Rによって筬打ちされ、経糸Tによって次の開口が形成されると、次の緯入れのためのレピアヘッド10の前進駆動が開始される。それに伴い、糸案内機構50においては、前記のように前記基準位置に位置する両保持部材51a、51b及び案内部材53が、前記前後方向において前記退避位置へ向けて変位するように、保持装置51における支持機構51eが変位駆動される。それにより、図8に示すように、両保持部材51a、51b及び案内部材53が、前記前後方向においてレピアヘッド10の走行位置から織前側に外れた前記退避位置に位置する状態となる。また、そのときにおいて、給糸側のオープナ31は、前記のような支持レバ33の駆動により、前記不作用位置に位置する状態となっている。 When the wefted flat yarn Y is reed by the reed R and the next opening is formed by the warp yarn T, the forward drive of the rapier head 10 for the next wefting is started. Along with this, in the thread guide mechanism 50, the holding device 51 so that both the holding members 51a and 51b and the guide member 53 located at the reference position as described above are displaced toward the retracted position in the front-rear direction. The support mechanism 51e in the above is displaced and driven. As a result, as shown in FIG. 8, both the holding members 51a and 51b and the guide member 53 are positioned at the retracted position deviated from the traveling position of the rapier head 10 to the weaving front side in the front-rear direction. Further, at that time, the opener 31 on the yarn feeding side is in a state of being positioned at the non-acting position by driving the support lever 33 as described above.

そして、前記の前進駆動に伴ってレピアヘッド10が前記最前進位置に達すると、レピアヘッド10は、平面視において、両保持部材51a、51b及び案内部材53(並びに案内部材53と両保持部材51a、51bとの間に亘るかたちで上下方向に案内された扁平糸Y)とオープナ31との間に位置した状態となる。その状態においては、前述のように、レピアヘッド10における操作レバ17の第1の係合部17a(第1の係合面17a1)とオープナ31とが前後方向において対向すると共に、織幅方向においてレピアヘッド10における糸導入部11dの位置と保持装置51における保持部分51hの位置とが略一致した状態となっている。 Then, when the rapier head 10 reaches the most advanced position with the forward drive, the rapier head 10 receives both holding members 51a and 51b and a guide member 53 (and a guide member 53 and both holding members 51a and 51b) in a plan view. It is in a state of being located between the flat thread Y) guided in the vertical direction and the opener 31. In that state, as described above, the first engaging portion 17a (first engaging surface 17a1) of the operating lever 17 in the rapier head 10 and the opener 31 face each other in the front-rear direction and the rapier head in the weaving width direction. The position of the thread introducing portion 11d in No. 10 and the position of the holding portion 51h in the holding device 51 are in a substantially coincident state.

その上で、先ず、支持レバ33が揺動駆動されてオープナ31が前記作用位置へ向けて変位され、図9の上図に示すようにオープナ31がレピアヘッド10における操作レバ17(第1の係合部17aの第1の係合面17a1)と係合した状態となる。それにより、レピアヘッド10においては、前記開放操作が行われ、その把持機構が前述のように開放された状態となる。なお、レピアヘッド10(ヘッド本体11)において空間部として形成された糸導入部11dは、前述のようにヤーンキャッチ13の把持部13bがヘッド本体11のヘッド部11bに押接された状態(把持機構が閉じられた状態)では、外部に対し閉塞された状態となっている。そして、レピアヘッド10における把持機構が前記のように開放された状態とされる(前記開放操作が行われる)ことで、糸導入部11dは外部に開放された状態となる。 Then, first, the support lever 33 is oscillated and driven to displace the opener 31 toward the action position, and as shown in the upper figure of FIG. 9, the opener 31 is operated by the operating lever 17 (first engagement) in the rapier head 10. It is in a state of being engaged with the first engaging surface 17a1) of the joint portion 17a. As a result, in the rapier head 10, the opening operation is performed, and the gripping mechanism thereof is opened as described above. The thread introduction portion 11d formed as a space portion in the rapier head 10 (head main body 11) is in a state in which the grip portion 13b of the yarn catch 13 is pressed against the head portion 11b of the head main body 11 as described above (grip mechanism). Is closed), it is closed to the outside. Then, the gripping mechanism in the rapier head 10 is opened as described above (the opening operation is performed), so that the thread introduction portion 11d is opened to the outside.

次いで、そのようにレピアヘッド10における把持機構(糸導入部11d)が開放された状態で、糸案内機構50における保持装置51において、両保持部材51a、51b及び案内部材53が前記前後方向に関し前記基準位置へ向けて変位するように、支持機構51eが変位駆動される。それに伴い、糸案内機構50において前記のように上下方向に案内された扁平糸Yの部分が、前記前後方向においてレピアヘッド10と重複する位置まで変位される。それにより、扁平糸Yのその部分(正確には、その部分のうちの上下方向においてレピアヘッド10と同じ高さ位置に位置する部分)が、前記のように開放された状態のレピアヘッド10における糸導入部11dに導入される。図9は、そのように扁平糸Yが糸導入部11dに導入された状態を示している。 Next, in the state where the gripping mechanism (thread introduction portion 11d) in the rapier head 10 is opened, in the holding device 51 in the thread guide mechanism 50, both the holding members 51a and 51b and the guide member 53 refer to the reference in the front-rear direction. The support mechanism 51e is displaced and driven so as to be displaced toward the position. Along with this, the portion of the flat yarn Y guided in the vertical direction in the thread guide mechanism 50 is displaced to a position overlapping with the rapier head 10 in the front-rear direction. As a result, the thread introduction in the rapier head 10 in the state where the portion of the flat thread Y (to be exact, the portion of the portion located at the same height position as the rapier head 10 in the vertical direction) is opened as described above. Introduced in section 11d. FIG. 9 shows a state in which the flat yarn Y is introduced into the yarn introduction portion 11d in this way.

そして、そのように扁平糸Yがレピアヘッド10における糸導入部11dに導入されると、支持レバ33が前記とは反対の方向へ揺動駆動されてオープナ31が前記不作用位置へ向けて変位し、再びオープナ31がレピアヘッド10における操作レバ17(第1の係合部17a)から離間した状態とされる。それにより、レピアヘッド10においては、再びヤーンキャッチ13の把持部13bがヘッド本体11のヘッド部11bに押接された状態となり、その把持機構において把持部13bとヘッド部11bとで扁平糸Yが把持された状態となる。 Then, when the flat thread Y is introduced into the thread introduction portion 11d of the rapier head 10 in this way, the support lever 33 is oscillated in the direction opposite to the above, and the opener 31 is displaced toward the non-acting position. The opener 31 is again separated from the operating lever 17 (first engaging portion 17a) of the rapier head 10. As a result, in the rapier head 10, the grip portion 13b of the yarn catch 13 is pressed against the head portion 11b of the head body 11 again, and the flat thread Y is gripped by the grip portion 13b and the head portion 11b in the grip mechanism. It will be in the state of being.

さらに、糸案内機構50においては、流体圧シリンダ57が再び作動状態とされ、保持装置51における保持部分51hが開放された状態(保持部51a2と保持部51b2とが離間した状態)とされる。それにより、保持装置51における両保持部材51a、51bによってその先端部が保持されていた扁平糸Yは、その保持が解放された状態となる。 Further, in the thread guide mechanism 50, the fluid pressure cylinder 57 is put into an operating state again, and the holding portion 51h in the holding device 51 is opened (a state in which the holding portion 51a2 and the holding portion 51b2 are separated from each other). As a result, the flat thread Y whose tip is held by both holding members 51a and 51b in the holding device 51 is in a state where the holding is released.

そして、そのように保持装置51による扁平糸Yの保持が解放された後、レピアヘッド10に対する後退駆動が開始され、前記のように把持機構において扁平糸Yを保持した状態のレピアヘッド10が前記待機位置へ向けた後退を開始する。それにより、扁平糸Yは、その先端部が保持装置51における保持部分51h内(保持部51a2と保持部51b2との間)から引き出されると共に、前記給糸手段に連なる部分がレピアヘッド10の後退に連れだって経糸Tの開口内に引き出されて緯入れされる。なお、扁平糸Yの先端部が保持部分51hから引き出されると、流体圧シリンダ57が不作動状態とされ、保持装置51は、再び扁平糸Yを保持する(扁平糸Yの先端部が挿入される)前の状態に戻され、次の緯入れに備えた状態となる。 Then, after the holding of the flat thread Y by the holding device 51 is released in this way, the backward drive with respect to the rapier head 10 is started, and the rapier head 10 in the state where the flat thread Y is held by the gripping mechanism as described above is in the standby position. Start retreating towards. As a result, the tip of the flat yarn Y is pulled out from the inside of the holding portion 51h (between the holding portion 51a2 and the holding portion 51b2) of the holding device 51, and the portion connected to the yarn feeding means retracts the rapier head 10. The companion is pulled out into the opening of the warp T and wefted. When the tip of the flat thread Y is pulled out from the holding portion 51h, the fluid pressure cylinder 57 is put into an inactive state, and the holding device 51 holds the flat thread Y again (the tip of the flat thread Y is inserted). It will be returned to the previous state and will be ready for the next weft.

また、後退駆動によってレピアヘッド10が前記待機位置の近傍に達すると、レピアヘッド10においては、操作レバ17が第2の係合部17bの第2の係合面17b1が反給糸側のオープナ41と係合し、把持機構から開放された状態となる。それにより、扁平糸Yは、その先端部においてレピアヘッド10により把持された状態から解放された状態となる。その後、レピアヘッド10が前記待機位置まで後退することで、1回の緯入れが完了した状態となる。 Further, when the rapier head 10 reaches the vicinity of the standby position by the backward drive, in the rapier head 10, the operating lever 17 and the second engaging surface 17b1 of the second engaging portion 17b become the opener 41 on the counter-feeding side. It is engaged and released from the gripping mechanism. As a result, the flat thread Y is released from the state of being gripped by the rapier head 10 at its tip. After that, the rapier head 10 retracts to the standby position, so that one wefting is completed.

以上で説明したように、本実施例では、緯入れ装置1は、給糸側において前記前後方向に関しレピアヘッド10の走行位置と重複する位置で案内されている扁平糸Yとレピアヘッド10の先端側の部分とがレピアヘッド10の前記最前進位置へ向けた前進に伴って干渉することの無い態様で、レピアヘッド10における糸導入部11dに対し扁平糸Yを導入することを前提とした構成である。そして、そのような態様での扁平糸Yの糸導入部11dへの導入を実現する上で、その緯入れ装置1は、従来の装置とは異なり、扁平糸Yの方がレピアヘッド10の走行位置を避けるように積極的に変位される構成となっている。すなわち、その緯入れ装置1は、そのような扁平糸Yの積極的な変位を実現するための糸案内機構50を備えた構成となっている。 As described above, in the present embodiment, the wefting device 1 is guided on the yarn feeding side at a position overlapping the traveling position of the rapier head 10 in the front-rear direction with respect to the flat yarn Y and the tip side of the rapier head 10. The configuration is based on the premise that the flat thread Y is introduced into the thread introduction portion 11d of the rapier head 10 in such a manner that the portion does not interfere with the advance of the rapier head 10 toward the most advanced position. Then, in realizing the introduction of the flat thread Y into the thread introduction portion 11d in such an embodiment, the wefting device 1 is different from the conventional device in that the flat thread Y is in the traveling position of the rapier head 10. It is configured to be actively displaced so as to avoid. That is, the weft insertion device 1 is configured to include a thread guide mechanism 50 for realizing such a positive displacement of the flat thread Y.

したがって、そのような緯入れ装置1の構成によれば、従来の装置のように一方の把持部が変位駆動されるようにレピアヘッドを構成する必要がないため、レピアヘッド10自体の構成をその従来の装置と比べて簡単な構成とすることができる。それにより、レピアヘッド10の高速での進退駆動を安定して行わせることができると共に、レピアヘッド10における扁平糸Yの把持ミスを可及的に低減することができる。但し、ここで言う従来の装置とは、前述のような、レピアヘッドにおける一対の把持面の一方(一方の把持面)を含む部分(レピアヘッドにおけるその糸導入部よりも先端側の部分である一方の把持部)が変位可能であると共にレピアヘッドの前進に伴ってその一方の把持部が変位駆動されるようにレピアヘッドが構成された装置である。 Therefore, according to the configuration of such a wefting device 1, it is not necessary to configure the rapier head so that one grip portion is displaced and driven as in the conventional device, so that the configuration of the rapier head 10 itself is changed to the conventional one. The configuration can be simpler than that of the device. As a result, the advance / retreat drive of the rapier head 10 at high speed can be stably performed, and the gripping error of the flat thread Y in the rapier head 10 can be reduced as much as possible. However, the conventional device referred to here is one of the portions including one (one grip surface) of the pair of gripping surfaces of the rapier head (the portion of the rapier head on the tip side of the thread introduction portion). This is a device in which the rapier head is configured so that the grip portion) can be displaced and one of the grip portions is displaced and driven as the rapier head advances.

また、本実施例の緯入れ装置1は、前述のようにレピアヘッド10を進退駆動するための部材としてレピアバンド21が用いられたバンドレピア式の緯入れ装置である。なお、そのようなバンドレピア式の緯入れ装置は、前記駆動部材として棒材が用いられた棒レピア式の緯入れ装置と比べ、その前記駆動部材を含むレピアヘッドを進退駆動するための構成が小型化されているため、より一般的となっている。その上で、その緯入れ装置1は、前述のように、操作レバ17における第1の係合部17a及び第2の係合部17bがその側面(第1の係合面17a1、第2の係合面17b2)においてオープナ31、41と係合するように構成されている。特に、本実施例では、レピアヘッド10が前記駆動装置から最も離れた前記最前進位置において操作レバ17と係合するオープナ31は、前述のように変位されて第1の係合部17aと係合するように構成されている。 Further, the wefting device 1 of this embodiment is a band rapier type wefting device in which a rapier band 21 is used as a member for driving the rapier head 10 forward and backward as described above. It should be noted that such a band rapier type wefting device has a smaller configuration for advancing and retreating the rapier head including the driving member than the bar rapier type wefting device in which a bar material is used as the driving member. It has become more common because it has been used. On that basis, as described above, in the wefting device 1, the first engaging portion 17a and the second engaging portion 17b of the operating lever 17 are on the side surfaces (first engaging surfaces 17a1, second). It is configured to engage the openers 31 and 41 on the engaging surface 17b2). In particular, in this embodiment, the opener 31 in which the rapier head 10 engages with the operating lever 17 at the most advanced position farthest from the driving device is displaced as described above and engages with the first engaging portion 17a. It is configured to do.

そして、その構成によれば、1回の緯入れ期間中の扁平糸Yの緯入れ(経糸Tの開口内への挿入)の前に行われる前記開放操作時において、レピアヘッド10(操作レバ17)とオープナ31とが係合されても、それに伴ってレピアベンド21に座屈が生じることが無い。したがって、その前記開放操作の後に行われる扁平糸Yの緯入れにおいて、レピアヘッド10の姿勢が乱れる等の問題が発生せず、緯入れが安定して行われる。 Then, according to the configuration, the rapier head 10 (operation lever 17) is performed at the time of the opening operation performed before the wefting of the flat yarn Y (insertion of the warp yarn T into the opening) during one wefting period. Even if the opener 31 and the opener 31 are engaged with each other, buckling does not occur in the rapier bend 21 accordingly. Therefore, in the wefting of the flat yarn Y performed after the opening operation, problems such as the posture of the rapier head 10 being disturbed do not occur, and the wefting is performed stably.

また、本実施例の緯入れ装置1におけるレピアヘッド10は、前記開放操作のために操作される操作レバ17が、給糸側でオープナ31と係合する第1の係合部17a及び反給糸側でオープナ41と係合する第2の係合部17bを有し、且つ、第2の係合部17bがレピアヘッド10の前記長手方向に関し第1の係合部17aよりも前記後端側に位置するように構成されている。その構成によれば、例えば給糸側でオープナと係合する操作レバの部分において反給糸側でもオープナと係合するように構成された場合と比べ、反給糸側において操作レバ17がオープナ41と係合するタイミングを早くすることができる。すなわち、その構成によれば、後退するレピアヘッド10が反給糸側において経糸Tの開口の外へ出た時点から前記開放操作が開始される時点までの期間を短くすることができる。それにより、製織される織物における反給糸側の房耳を可及的に短くすることができる。 Further, in the rapier head 10 in the wefting device 1 of the present embodiment, the operation lever 17 operated for the opening operation engages with the opener 31 on the thread feeding side, and the first engaging portion 17a and the counter-feeding thread. It has a second engaging portion 17b that engages with the opener 41 on the side, and the second engaging portion 17b is closer to the rear end side than the first engaging portion 17a in the longitudinal direction of the rapier head 10. It is configured to be located. According to the configuration, for example, in the portion of the operation lever that engages with the opener on the yarn feeding side, the operating lever 17 is the opener on the anti-thread feeding side as compared with the case where the counter-feeding side is also configured to engage with the opener. The timing of engaging with 41 can be accelerated. That is, according to the configuration, it is possible to shorten the period from the time when the retreating rapier head 10 goes out of the opening of the warp yarn T on the counter-feeding side to the time when the opening operation is started. Thereby, the tuft ears on the non-feeding side in the woven fabric can be shortened as much as possible.

さらに、本実施例の緯入れ装置1では、前述のように、反給糸側で行われる前記開放操作における操作レバ17の揺動量が給糸側で行われる前記開放操作におけるそれよりも小さくなるように、すなわち、反給糸側でのレピアヘッド10における把持機構の開放量が給糸側でのそれよりも小さくなるように、その緯入れ装置1が構成されている。その構成について、給糸側では、前記開放操作に伴って開放された糸導入部11dに対し扁平糸Yを導入することが行われるため、その導入ミスを無くすため、前記開放量は大きい方が好ましい。一方では、反給糸側では、扁平糸Yがレピアヘッド10における把持機構での把持から解放されさえすれば良いため、前記開放量を敢えて大きくする必要は無く、その前記解放量は小さくても良い。そこで、本実施例の緯入れ装置1では、給糸側及び反給糸側において操作レバ17を揺動させるための構成が前記のように設定されている。 Further, in the wefting device 1 of the present embodiment, as described above, the swing amount of the operation lever 17 in the opening operation performed on the anti-thread feeding side is smaller than that in the opening operation performed on the yarn feeding side. That is, the wefting device 1 is configured so that the opening amount of the gripping mechanism in the rapier head 10 on the anti-thread feeding side is smaller than that on the thread feeding side. Regarding the configuration, on the yarn feeding side, the flat yarn Y is introduced into the yarn introduction portion 11d opened by the opening operation. Therefore, in order to eliminate the introduction error, the larger the opening amount is, the larger the opening amount is. preferable. On the other hand, on the anti-feeding side, since the flat yarn Y only needs to be released from the gripping by the gripping mechanism in the rapier head 10, it is not necessary to intentionally increase the opening amount, and the releasing amount may be small. .. Therefore, in the wefting device 1 of the present embodiment, the configuration for swinging the operation lever 17 on the yarn feeding side and the anti-thread feeding side is set as described above.

なお、例えば本実施例の構成において、反給糸側での前記開放量を大きくしようとすると、レピアヘッド10は、操作レバ17における第2の係合部が、本実施例における第2の係合部17bと比べ、(反給糸側のオープナと係合していない状態において)前記幅方向においてヘッド本体11から大きく突出するように構成されることになる。その場合、反給糸側のオープナは、そのように大きく突出した第2の係合部との係合に対応するために、本実施例におけるオープナ41と比べ、その内側の側面における傾斜面を前記前後方向に大きく且つ織幅方向に長く形成する必要がある。その場合、前記待機位置が前記した本実施例の位置よりも織幅方向において大きく離間した位置に設定されることとなる。その結果、レピアヘッド10が前記待機位置に達するまでの駆動量を大きくなり、その分だけ1回の緯入れが完了するまでの時間が長くなってしまう。それに対し、前記した本実施例の構成によれば、その駆動量を可及的に小さくして1回の緯入れが完了するまでの時間を最小限に抑えることができる。 For example, in the configuration of the present embodiment, when the opening amount on the anti-thread feeding side is to be increased, the rapier head 10 has a second engaging portion of the operating lever 17 which is engaged with the second engaging portion of the present embodiment. Compared to the portion 17b, it is configured to protrude significantly from the head body 11 in the width direction (in a state where it is not engaged with the opener on the anti-thread side). In that case, the opener on the counter-feeding side has an inclined surface on the inner side surface as compared with the opener 41 in the present embodiment in order to correspond to the engagement with the second engaging portion that protrudes so greatly. It is necessary to form the fabric large in the front-rear direction and long in the weaving width direction. In that case, the standby position is set to a position that is farther away in the weaving width direction than the position of the present embodiment described above. As a result, the driving amount until the rapier head 10 reaches the standby position is increased, and the time until one wefting is completed is increased by that amount. On the other hand, according to the configuration of the present embodiment described above, the driving amount can be reduced as much as possible to minimize the time required to complete one wefting.

以上では、本発明による緯入れ装置について、その一実施形態(以下、「前記実施例」と言う。)を説明したが、本発明は、前記実施例には限定されず、以下のような他の実施形態(変形例)での実施も可能である。 In the above, one embodiment of the wefting device according to the present invention (hereinafter, referred to as “the above-mentioned embodiment”) has been described, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the following other examples are described. It is also possible to carry out the embodiment (modification example) of.

(1)糸案内機構について、前記実施例では、その糸案内機構50は、走行経路Pの下方で扁平糸Yを保持する保持装置51を備えると共に、その保持装置51における扁平糸Yを保持するための構成(以下、「保持構成」とも言う。)が前述のようなベース側の保持部材51aと可動側の保持部材51bとで構成されている。また、前記実施例の糸案内機構50は、保持装置51を保持状態と非保持状態とに積極的に切り換えるための駆動手段としての流体圧シリンダ57を備えている。 (1) Regarding the thread guide mechanism, in the above embodiment, the thread guide mechanism 50 includes a holding device 51 that holds the flat thread Y below the traveling path P, and holds the flat thread Y in the holding device 51. The structure for this purpose (hereinafter, also referred to as “holding structure”) is composed of the holding member 51a on the base side and the holding member 51b on the movable side as described above. Further, the thread guide mechanism 50 of the above embodiment includes a fluid pressure cylinder 57 as a driving means for positively switching the holding device 51 between the holding state and the non-holding state.

しかし、糸案内機構における保持装置(前記保持構成)が前記実施例のように構成されている場合であっても、本発明においては、糸案内機構は、前記実施例のような駆動手段(流体圧シリンダ)を備えていなくても良い。すなわち、前記実施例の糸案内機構の構成において、その流体圧シリンダ57は省略することが可能である。 However, even when the holding device (holding configuration) in the thread guide mechanism is configured as in the above embodiment, in the present invention, the thread guide mechanism is a driving means (fluid) as in the above embodiment. It does not have to be provided with a pressure cylinder). That is, in the configuration of the thread guide mechanism of the above embodiment, the fluid pressure cylinder 57 can be omitted.

詳しくは、前記実施例では、前記保持構成は、保持装置51におけるベース側の保持部材51aの保持部51a2に対し可動側の保持部材51bの保持部51b2が圧縮バネ51dによって押接されるように構成されている。そして、駆動手段は、その両保持部51a2、51b2間(保持部分51h)への扁平糸Yの挿入を容易にするために、保持部51b2が保持部51a2から離間するように保持部51b2(保持部材51b)を変位させる装置である。その上で、その保持部51a2、51b2間への扁平糸Yの挿入は、前述のように誘導装置55の誘導板55aを保持部51a2、51b2間へ下降変位させることによって行われている。但し、そのように誘導板55aによって扁平糸Yを誘導しつつ保持部51a2、51b2間へ扁平糸Yを挿入するにあたっては、前記のように駆動手段によって保持部分51hを積極的に開放された状態としなくても、誘導板55aを下降させて前記のように互いに押接された状態となっている保持部51a2、51b2間へ誘導板55aを押し込むことで、その押し込み力によって保持部51b2が変位するため、扁平糸Yを挿入することは可能である。したがって、糸案内機構において、保持装置のための駆動手段(前記実施例における流体圧シリンダ57)は省略可能である。 Specifically, in the above embodiment, in the holding configuration, the holding portion 51b2 of the movable side holding member 51b is pressed against the holding portion 51a2 of the base side holding member 51a in the holding device 51 by the compression spring 51d. It is configured. Then, in order to facilitate the insertion of the flat thread Y between the holding portions 51a2 and 51b2 (holding portion 51h), the driving means holds the holding portion 51b2 (holding portion 51b2) so as to separate the holding portion 51b2 from the holding portion 51a2. It is a device that displaces the member 51b). Then, the flat thread Y is inserted between the holding portions 51a2 and 51b2 by downwardly displacing the guidance plate 55a of the guidance device 55 between the holding portions 51a2 and 51b2 as described above. However, when the flat thread Y is inserted between the holding portions 51a2 and 51b2 while guiding the flat thread Y by the guide plate 55a in this way, the holding portion 51h is positively opened by the driving means as described above. Even if the guide plate 55a is not lowered, the guide plate 55a is pushed between the holding portions 51a2 and 51b2 which are in the state of being pressed against each other as described above, and the holding portion 51b2 is displaced by the pushing force. Therefore, it is possible to insert the flat thread Y. Therefore, in the thread guide mechanism, the driving means for the holding device (fluid pressure cylinder 57 in the above embodiment) can be omitted.

(2)糸案内機構における保持装置について、前記実施例の保持装置51は、その前記保持構成が2つの保持部材51a、51bによって扁平糸Yを保持するように構成された装置となっている。しかし、本発明の糸案内機構における保持装置は、前記保持構成がそのように機械的に扁平糸Yを保持するように構成された装置に限らず、例えば、前記保持構成がサクションパイプのような吸引気流によって扁平糸Yを保持するように構成された装置であっても良い。また、保持装置は、その前記保持構成が一対の板バネ等の弾性体を組み合わせて構成された装置であっても良い。なお、これらの場合も、前記(1)で述べたように、その緯入れ装置(糸案内機構)において前記の駆動手段は省略される。 (2) Regarding the holding device in the thread guide mechanism, the holding device 51 of the above embodiment is a device in which the holding structure is configured to hold the flat yarn Y by two holding members 51a and 51b. However, the holding device in the thread guide mechanism of the present invention is not limited to the device in which the holding configuration is configured to mechanically hold the flat yarn Y, for example, the holding configuration is such as a suction pipe. The device may be configured to hold the flat yarn Y by the suction airflow. Further, the holding device may be a device in which the holding structure is formed by combining a pair of elastic bodies such as leaf springs. In these cases as well, as described in (1) above, the driving means is omitted in the wefting device (thread guide mechanism).

(3)糸案内機構について、前記実施例では、保持装置51における前記保持構成(保持部分51h)が前記前後方向に変位可能に設けられると共に、その前記保持構成を変位させるための駆動機構が糸案内機構に含まれている。その上で、糸保持機構は、レピアヘッド10の前記最前進位置へ向けた前進時にレピアヘッド10の先端側の部分と扁平糸Yとが干渉しないように、レピアヘッド10が前記最前進位置に達する前に、前記保持構成及び前記保持構成と協働で扁平糸Yの一部を上下方向に案内する案内部材53であって保持装置51に支持された案内部材53を前記前後方向に変位させるように構成されている。すなわち、前記実施例の緯入れ装置は、糸案内機構によって上下方向に案内された扁平糸Yの部分が、糸案内機構における前記保持構成及び案内部材の変位により、レピアヘッド10が前記最前進位置に達する前に積極的に前記前後方向に変位される構成となっている。 (3) Regarding the thread guide mechanism, in the above embodiment, the holding configuration (holding portion 51h) in the holding device 51 is provided so as to be displaceable in the front-rear direction, and the driving mechanism for displaceing the holding configuration is a thread. It is included in the guidance mechanism. On top of that, the thread holding mechanism is provided before the rapier head 10 reaches the most advanced position so that the tip end side portion of the rapier head 10 and the flat thread Y do not interfere with each other when the rapier head 10 is advanced toward the most advanced position. A guide member 53 that guides a part of the flat yarn Y in the vertical direction in cooperation with the holding configuration and the holding configuration, and is configured to displace the guide member 53 supported by the holding device 51 in the front-rear direction. Has been done. That is, in the wefting device of the above embodiment, the portion of the flat yarn Y guided in the vertical direction by the thread guide mechanism is moved to the most advanced position of the rapier head 10 due to the holding configuration of the thread guide mechanism and the displacement of the guide member. It is configured to be positively displaced in the front-rear direction before reaching it.

しかし、本発明による緯入れ装置においては、糸案内機構は、前記のように扁平糸Yを上下方向に案内する前記保持構成及び案内部材が前記前後方向に変位するように構成されものには限らず、前記保持構成及び案内部材が前記前後方向における所定の位置(前記基準位置)に固定的に配置されたものであっても良い。但し、その場合、レピアヘッドの糸導入部への扁平糸Yの導入は、糸案内機構による上下方向における扁平糸Yの案内とレピアヘッド10の前進運動との協働で為される。そのような構成について、具体的には、図11に示すものがその一例として考えられる。 However, in the wefting device according to the present invention, the thread guide mechanism is limited to the one in which the holding configuration for guiding the flat yarn Y in the vertical direction and the guide member are configured to be displaced in the front-rear direction as described above. Instead, the holding configuration and the guide member may be fixedly arranged at a predetermined position (the reference position) in the front-rear direction. However, in that case, the flat thread Y is introduced into the thread introduction portion of the rapier head in cooperation with the guidance of the flat thread Y in the vertical direction by the thread guide mechanism and the forward movement of the rapier head 10. Specifically, the one shown in FIG. 11 can be considered as an example of such a configuration.

図11に示す例について、そのレピアヘッド10’は、前記実施例におけるレピアヘッド10とは異なり、その最先端11g’が前記幅方向に関し連結部11c’の範囲内に位置する、すなわち、その最先端11g’が前記幅方向に関し糸導入部11d’よりも連結部11c’側(糸導入部11d’の前記前後方向における開口部とは反対の側)に位置するように、ヘッド部11b’が形成されている。また、図示は省略するが、前記前後方向に関し、糸案内機構における前記保持構成及び案内部材は、前記のように前記基準位置に固定的に配置されている。したがって、扁平糸Yは、その位置において上下方向に案内された状態とされる。なお、図11において、Y’は、扁平糸Yにおける前記のように上下方向に案内された部分(以下、「案内部分」とも言う。)の一部分であって、その案内部分におけるレピアヘッド10’と同じ高さ位置に位置する一部分である。 In the example shown in FIG. 11, unlike the rapier head 10 in the above embodiment, the leading edge 11g'is located within the range of the connecting portion 11c'in the width direction, that is, the leading edge 11g. The head portion 11b'is formed so that'is located on the connecting portion 11c'side of the thread introducing portion 11d'in the width direction (the side of the thread introducing portion 11d' opposite to the opening in the front-rear direction). ing. Further, although not shown, the holding configuration and the guide member in the thread guide mechanism are fixedly arranged at the reference position as described above in the front-rear direction. Therefore, the flat thread Y is in a state of being guided in the vertical direction at that position. In FIG. 11, Y'is a part of the flat yarn Y that is guided in the vertical direction as described above (hereinafter, also referred to as a "guide portion"), and is referred to as a rapier head 10'in the guide portion. It is a part located at the same height position.

そして、図11に示す構成では、前進駆動されることによってレピアヘッド10’が前記最前進位置の近傍に達すると、(a)に示すように、レピアヘッド10’がそのヘッド部11b’における最先端11g’から糸導入部11d’側へ向けて傾斜する先端の傾斜面において扁平糸Yの一部分Y’と係合する。その係合後、レピアヘッド10’がさらに前進することにより、(b)に示すように、扁平糸Y(一部分Y’)は、レピアヘッド10’の前記傾斜面に案内されるかたちで、織幅方向においてレピアヘッド10’に対し相対的に前記後端側へ変位しつつ、前記前後方向(前記幅方向と平行な方向)における織前側へ変位する。 Then, in the configuration shown in FIG. 11, when the rapier head 10'reaches the vicinity of the most advanced position by being driven forward, as shown in (a), the rapier head 10'is the most advanced 11g in the head portion 11b'. It engages with a part Y'of the flat thread Y on the inclined surface of the tip that inclines from'toward the thread introduction portion 11d'. After the engagement, the rapier head 10'further advances, and as shown in (b), the flat yarn Y (partially Y') is guided by the inclined surface of the rapier head 10'in the weaving width direction. In, while being displaced toward the rear end side relative to the rapier head 10', it is displaced toward the weaving front side in the front-rear direction (direction parallel to the width direction).

なお、前記のように糸案内機構における前記保持構成及び案内部材の前記前後方向における位置は固定されている。そのため、扁平糸Yにおける案内部分は、前記のようにレピアヘッド10’と係合する一部分Y’が変位することで、正面から見て、その係合する一部分Y’において屈曲した状態となる。 As described above, the holding configuration of the thread guide mechanism and the position of the guide member in the front-rear direction are fixed. Therefore, the guide portion of the flat thread Y is in a bent state in the engaging portion Y'when viewed from the front due to the displacement of the part Y'that engages with the rapier head 10'as described above.

その後、さらにレピアヘッド10’が前進すると、扁平糸Y(一部分Y’)がさらに前記のように変位し、扁平糸Y(一部分Y’)がレピアヘッド10’におけるヘッド部11b’の前記幅方向における連結部側とは反対側の側縁を乗り越える。但し、(c)は乗り越える直前を示している。そして、一部分Y’がそのようにヘッド部11b’の前記側縁を乗り越えると、扁平糸Yの案内部分が自身の張力によって前記のように屈曲した状態から元の状態に戻ろうとし、それにより、一部分Y’が前記前後方向における織前から離間する方向へ変位する。その結果として、扁平糸Y(一部分Y’)がレピアヘッド10’における糸導入部11d’に導入された状態となる。 After that, when the rapier head 10'moves further, the flat thread Y (partly Y') is further displaced as described above, and the flat thread Y (partly Y') is connected to the head portion 11b'in the rapier head 10'in the width direction. Overcome the side edge on the opposite side of the part. However, (c) indicates just before overcoming. Then, when a part Y'overcomes the side edge of the head portion 11b' in this way, the guide portion of the flat yarn Y tries to return from the bent state as described above to the original state by its own tension, thereby. , A part of Y'is displaced in the direction away from the weaving in the front-back direction. As a result, the flat yarn Y (partially Y') is introduced into the yarn introduction portion 11d'in the rapier head 10'.

このように、図11に示す例では、糸案内機構による上下方向における扁平糸Yの案内と、レピアヘッド10’の構成及びその前進運動との協働で、レピアヘッド10’が前記最前進位置に達する過程で扁平糸Yが前記前後方向に変位されると共に、その変位後に扁平糸Yがレピアヘッド10’における糸導入部11d’に導入されるように緯入れ装置が構成されている。 As described above, in the example shown in FIG. 11, the rapier head 10'reaches the most advanced position in cooperation with the guidance of the flat yarn Y in the vertical direction by the thread guiding mechanism, the configuration of the rapier head 10'and its forward movement. The wefting device is configured so that the flat thread Y is displaced in the front-rear direction in the process and the flat thread Y is introduced into the thread introduction portion 11d'in the rapier head 10'after the displacement.

なお、緯入れ装置がそのように構成される場合、扁平糸Yの案内部分は、前記のようにレピアヘッド10’におけるヘッド部11b’の前記傾斜面に案内される過程で屈曲された状態となる。そして、その屈曲に伴い、案内部分の張力が上昇する。そこで、緯入れ装置がそのように構成されている場合には、扁平糸Yにおける案内部分の張力が過剰に上昇するのを防止するために、糸案内機構における保持装置は、その保持構成が前記したような吸引気流によって扁平糸Yを保持するように構成されている装置であるのが望ましい。 When the wefting device is configured in this way, the guide portion of the flat yarn Y is in a bent state in the process of being guided to the inclined surface of the head portion 11b'in the rapier head 10'as described above. .. Then, the tension of the guide portion increases with the bending. Therefore, when the wefting device is configured as such, in order to prevent the tension of the guide portion in the flat yarn Y from increasing excessively, the holding device in the yarn guide mechanism has the holding configuration described above. It is desirable that the device is configured to hold the flat yarn Y by the suction airflow as described above.

(4)レピアヘッドにおける糸把持部材及び被操作部材について、前記実施例では、レピアヘッド10は、ヤーンキャッチ13を有し、そのヤーンキャッチ13の把持部13bが糸把持部材に相当すると共に、案内部13aと受け部13cとを組み合わせた部分が被操作部材に相当する構成となっている。すなわち、前記実施例の構成では、糸把持部材と被操作部材とが一体的に形成され、それぞれが単一の部材(ヤーンキャッチ13)の一部となっている。 (4) Regarding the thread gripping member and the operated member in the rapier head, in the above embodiment, the rapier head 10 has a yarn catch 13, the grip portion 13b of the yarn catch 13 corresponds to the thread gripping member, and the guide portion 13a. The portion in which the receiving portion 13c and the receiving portion 13c are combined corresponds to the operated member. That is, in the configuration of the above embodiment, the thread gripping member and the operated member are integrally formed, and each is a part of a single member (yarn catch 13).

しかし、本発明による緯入れ装置においては、レピアヘッドは、糸把持部材と被操作部材とが前記実施例のように一体的に形成されたものには限らず、糸把持部材と被操作部材とがそれぞれ別部材で形成された上で、糸把持部材がヘッド本体内でレピアヘッドの前記長手方向に変位可能に設けられると共に、被連結部材がその糸把持部材を前記長手方向に変位させるように糸把持部材に連結されるかたちで設けられるものであれば良い。 However, in the wefting device according to the present invention, the rapier head is not limited to the one in which the thread gripping member and the operated member are integrally formed as in the above embodiment, and the thread gripping member and the operated member are After being formed of separate members, the thread gripping member is provided in the head body so as to be displaceable in the longitudinal direction of the rapier head, and the thread gripping member displaces the thread gripping member in the longitudinal direction. Anything may be provided as long as it is connected to the member.

具体的には、図12に示す構成がその一例として考えられる。なお、その図12に示す構成について、レピアヘッドにおけるヘッド本体については、この変形例に関連する部分を除いては基本的には前記実施例のヘッド本体11と同じ構成であり、同じ参照符号が付してある。 Specifically, the configuration shown in FIG. 12 can be considered as an example. Regarding the configuration shown in FIG. 12, the head main body of the rapier head basically has the same configuration as the head main body 11 of the above embodiment except for the portion related to this modification, and has the same reference numerals. It is done.

その図12の構成について、糸把持部材18aは、前記実施例の把持部13bと同じような形に形成された板状の部材である。但し、糸把持部材18aは、その一端側の部分のその板厚方向における寸法が他の部分よりも小さくなるように形成されている。すなわち、糸把持部材18aは、その一端側に薄肉の部分(薄肉部)18a1を有するように構成れている。そして、糸把持部材18aは、その薄肉部18a1において、ヘッド本体11の連結部11cに対し枢軸18cに連結されるかたちで支持されている。なお、連結部11cには、凹部11c1が形成されており、糸把持部材18aは、薄肉部18a1がその凹部11c1に収まるようなかたちで設けられている。その構成により、糸把持部材18aは、ヘッド本体11の糸導入部11d内で、そのヘッド部11b側を向く側面においてヘッド部11bにおける端面11b1に当接する位置とその側面が端面11b1から離間した位置との間で揺動可能となっている。 Regarding the configuration of FIG. 12, the thread gripping member 18a is a plate-shaped member formed in the same shape as the gripping portion 13b of the embodiment. However, the thread gripping member 18a is formed so that the dimension of the portion on one end side thereof in the plate thickness direction is smaller than that of the other portion. That is, the thread gripping member 18a is configured to have a thin-walled portion (thin-walled portion) 18a1 on one end side thereof. The thread gripping member 18a is supported by the thin-walled portion 18a1 so as to be connected to the connecting portion 11c of the head main body 11 by the pivot axis 18c. A recess 11c1 is formed in the connecting portion 11c, and the thread gripping member 18a is provided so that the thin-walled portion 18a1 fits in the recess 11c1. Due to this configuration, the thread gripping member 18a is located in the thread introduction portion 11d of the head body 11, at a position where the side surface facing the head portion 11b side abuts on the end surface 11b1 of the head portion 11b and a position where the side surface is separated from the end surface 11b1. It is possible to swing between and.

また、被操作部材18bは、基本的には、前記実施例のヤーンキャッチ13における案内部13aと受け部13cとを組み合わせた部分と同じように形成されており、案内体14に案内されるかたちでレピアヘッドの前記長手方向に変位可能に設けられると共に、圧縮バネによってヘッド部11b側(糸把持部材18a側)へ常時付勢されている。但し、被操作部材18bは、その糸把持部材18a側の端部のその板厚方向における寸法が他の部分よりも小さくなるように形成されている。すなわち、被操作部材18bは、その糸把持部材18a側に薄肉の部分(薄肉部)18b1を有するように構成されている。そして、被操作部材18bにおいて、その薄肉部18b1には、その板厚方向に延びるようなかたちで連結ピン18b2が装着されるようになっている。 Further, the operated member 18b is basically formed in the same manner as the portion where the guide portion 13a and the receiving portion 13c in the yarn catch 13 of the above embodiment are combined, and is guided by the guide body 14. The rapier head is provided so as to be displaceable in the longitudinal direction, and is constantly urged toward the head portion 11b side (thread gripping member 18a side) by a compression spring. However, the operated member 18b is formed so that the dimension of the end portion on the thread gripping member 18a side in the plate thickness direction is smaller than that of the other portion. That is, the operated member 18b is configured to have a thin-walled portion (thin-walled portion) 18b1 on the thread gripping member 18a side. Then, in the member to be operated 18b, the connecting pin 18b2 is attached to the thin portion 18b1 so as to extend in the plate thickness direction.

また、糸把持部材18aには、被操作部材18bと連結される部分に長孔18a2が形成されている。さらに、糸把持部材18aにおいて、その長孔18a2を含む部分も、その板厚方向の寸法が小さい薄肉部として形成されている。その上で、糸把持部材18aと被操作部材18bとは、被操作部材18bの薄肉部18b1に装着された連結ピン18b2が糸把持部材18aの長孔18a2に挿入されることで連結されている。 Further, the thread gripping member 18a is formed with an elongated hole 18a2 at a portion connected to the operated member 18b. Further, in the thread gripping member 18a, the portion including the elongated hole 18a2 is also formed as a thin-walled portion having a small dimension in the plate thickness direction. Then, the thread gripping member 18a and the operated member 18b are connected by inserting the connecting pin 18b2 attached to the thin portion 18b1 of the operated member 18b into the elongated hole 18a2 of the thread gripping member 18a. ..

その構成によれば、被操作部材18bが圧縮バネによってヘッド部11b側へ付勢されているため、糸把持部材18aは、連結ピン18b2を介して作用する付勢力により、通常の状態では、その前記側面がヘッド部11bの端面11b1に押接された状態となっている。操作レバー17がオープナと係合することによって被操作部材18bが前記後端側へ向けて変位すると、それに伴い、糸把持部材18aは、その被操作部材18bと連結された部分が前記後端側は向けて変位するように、枢軸18cを中心に揺動する。それにより、糸把持部材18aの前記側面がヘッド部11bの端面11b1から離間し、糸導入部11dが開放された状態となる。 According to the configuration, since the operated member 18b is urged toward the head portion 11b by the compression spring, the thread gripping member 18a is under a normal state due to the urging force acting via the connecting pin 18b2. The side surface is in a state of being pressed against the end surface 11b1 of the head portion 11b. When the operated member 18b is displaced toward the rear end side by engaging the operating lever 17 with the opener, the thread gripping member 18a has a portion connected to the operated member 18b on the rear end side. Swings around the pivot 18c so that it displaces toward. As a result, the side surface of the thread gripping member 18a is separated from the end surface 11b1 of the head portion 11b, and the thread introduction portion 11d is opened.

なお、この例の場合、前記のように糸把持部材は、被操作部材によって揺動変位される。その場合、その糸把持部材の変位方向は前記長手方向の成分も含んでいるため、糸把持部材の前記側面は前記長手方向においてヘッド部11bの端面11b1から離間した状態となる。このように、本発明における「前記レピアヘッドの長手方向に変位可能」に設けられた糸把持部材は、前記実施例のように前記長手方向と平行に変位可能に設けられたものに限らず、その変位方向に前記長手方向の成分が含まれるように変位可能に設けられたものであれば良く、この例のように揺動変位するように設けられたものであっても良い。 In the case of this example, the thread gripping member is oscillated and displaced by the operated member as described above. In that case, since the displacement direction of the thread gripping member also includes the component in the longitudinal direction, the side surface of the thread gripping member is in a state of being separated from the end surface 11b1 of the head portion 11b in the longitudinal direction. As described above, the thread gripping member provided "displaceable in the longitudinal direction of the rapier head" in the present invention is not limited to the one provided so as to be displaceable in parallel with the longitudinal direction as in the embodiment. Anything may be provided so as to be displaceable so that the component in the longitudinal direction is included in the displacement direction, and it may be provided so as to swing and displace as in this example.

(5)レピアヘッドにおける操作レバについて、前記実施例では、操作レバ17は、前述のようなかたちで全体として略Z形を為すように形成されている。具体的には、その操作レバ17は、ヘッド本体11に対し支持される支持部17cに対し、その支持部17cの前記長辺方向における一端側の部分から前記短辺方向に延びる部分(第1の部分)17a及び前記長辺方向における他端側の部分から前記の第1の部分17aとは前記短辺方向において反対の側に延びる部分(第2の部分)17bを有し、その第1の部分17aが第1の係合部として機能すると共に第2の部分17bが第2の係合部として機能する構成となっている。 (5) Regarding the operation lever in the rapier head In the above embodiment, the operation lever 17 is formed so as to form a substantially Z shape as a whole in the above-mentioned form. Specifically, the operation lever 17 extends from one end side portion of the support portion 17c in the long side direction to the short side direction with respect to the support portion 17c supported by the head main body 11. 17a and a portion (second portion) 17b extending from the other end side portion in the long side direction to the opposite side to the first portion 17a in the short side direction. The portion 17a of the above functions as a first engaging portion, and the second portion 17b functions as a second engaging portion.

しかし、本発明による緯入れ装置におけるレピアヘッドにおいては、その操作レバは、前記実施例のように構成されたものには限らず、例えば、図13に示す操作レバ17’のような、前記で言う第2の部分が省略され、支持部17c’と前記で言う第1の部分17a’とで構成されたものであっても良い。そして、この構成の場合は、給糸側においては、前記実施例と同様に第1の部分17a’が給糸側のオープナ31と係合して操作レバ17’が揺動操作され、反給糸側においても、その第1の部分17a’が反給糸側のオープナ41と係合して操作レバ17’が揺動操作される。したがって、この構成の場合は、その第1の部分17a’は、前記実施例と同様に第1の係合部として機能すると共に、第2の係合部としても機能する。 However, in the rapier head in the wefting device according to the present invention, the operation lever is not limited to the one configured as in the above embodiment, and is referred to as described above, for example, the operation lever 17'shown in FIG. The second portion may be omitted, and may be composed of the support portion 17c'and the first portion 17a' referred to above. Then, in the case of this configuration, on the yarn feeding side, the first portion 17a'engages with the opener 31 on the yarn feeding side and the operation lever 17'is oscillated as in the above embodiment, and the counterfeeding is performed. Also on the thread side, the first portion 17a'engages with the opener 41 on the non-feeding side, and the operation lever 17'is swung. Therefore, in the case of this configuration, the first portion 17a'functions as a first engaging portion and also as a second engaging portion as in the above embodiment.

また、図13の例もそうであるように、前記実施例では、オープナと係合した際の操作レバの揺動量(把持機構の開放量)は、反給糸側の方が給糸側よりも小さくなるように、その緯入れ装置が構成されている。しかし、本発明の緯入れ装置において、そのように構成されていることは必ずしも必要はなく、反給糸側での前記揺動量が給糸側のそれと同じとなるように緯入れ装置が構成されていても良い。 Further, as is the case with the example of FIG. 13, in the above-described embodiment, the swing amount of the operating lever (opening amount of the gripping mechanism) when engaged with the opener is larger on the counter-thread feeding side than on the thread feeding side. The wefting device is configured so that the weight is also small. However, in the wefting device of the present invention, it is not always necessary to have such a configuration, and the wefting device is configured so that the swing amount on the anti-thread feeding side is the same as that on the yarn feeding side. You may be.

(6)操作レバを揺動させるためのオープナについて、前記実施例では、給糸側のオ−プナ31は、前記最前進位置に達した状態のレピアヘッドの操作レバに対し接近・離間するように設けられており、反給糸側のオープナ41は、前記前後方向に関しレピアヘッドの操作レバと係合し得る位置で固定的に設けられている。 (6) Regarding the opener for swinging the operation lever, in the above embodiment, the opener 31 on the thread feeding side approaches and separates from the operation lever of the rapier head in the state where it has reached the most advanced position. The opener 41 on the anti-thread side is fixedly provided at a position where it can engage with the operating lever of the rapier head in the front-rear direction.

しかし、本発明による緯入れ装置においては、給糸側のオ−プナは、前記実施例の反給糸側のオープナと同様に、前記前後方向に関しレピアヘッドの操作レバと係合し得る位置で固定的に設けられていても良い。なお、レピアヘッドが前記実施例のように構成されている場合、操作レバは、固定的に配置されたオープナに対し、その外側の側面であってレピアヘッドの進行方向に対し鋭角を為す側面において係合する。したがって、そのような構成では、レピアヘッドの進行方向と直交する面においてオープナとレピアヘッドにおける操作部とが係合する従来の構成と比べ、その係合の際にレピアヘッドに対し作用する進行方向とは逆向きの力は小さい。それにより、その構成では、レピアバンドに座屈が生じる虞が少なくなる(特に、織機の回転数が低い場合等においてはその虞が殆ど無くなる)ため、給糸側のオープナが前記のように固定的に配置されていても、問題が発生する可能性は低い。 However, in the wefting device according to the present invention, the opener on the yarn feeding side is fixed at a position where it can engage with the operating lever of the rapier head in the front-rear direction, similarly to the opener on the anti-thread feeding side of the embodiment. It may be provided as a target. When the rapier head is configured as in the above embodiment, the operating lever engages with the fixedly arranged opener on the outer side surface thereof and the side surface forming an acute angle with respect to the traveling direction of the rapier head. do. Therefore, in such a configuration, the traveling direction that acts on the rapier head at the time of engagement is opposite to that of the conventional configuration in which the opener and the operating portion of the rapier head are engaged in a plane orthogonal to the traveling direction of the rapier head. The force of orientation is small. As a result, in that configuration, the risk of buckling of the rapier band is reduced (particularly when the rotation speed of the loom is low, the risk is almost eliminated), so that the opener on the yarn feeding side is fixed as described above. Even if it is located in, the problem is unlikely to occur.

また、前記実施例では、反給糸側のオープナは前記のように固定的に配置されているが、その反給糸側のオープナも、前記実施例の給糸側のオープナと同様に、前記前後方向においてレピアヘッドの操作レバに対し接近・離間するように設けられていても良い。その上で、適当な駆動機構により、前記待機位置へ向けて後退するレピアヘッドにおける操作レバが織幅方向に関しオープナの存在範囲に達したときに、オープナをレピアヘッド(操作レバ)に向けて変位するように駆動すれば良い。
(7)前記実施例では、緯入れ装置は、レピアヘッドを進退運動させる駆動部材にバンド材が用いられた所謂バンドレピア式の緯入れ装置とされている。しかし、本発明は、前記駆動部材が棒材である棒レピア式の緯入れ装置にも適用可能である。
Further, in the above embodiment, the opener on the anti-thread feeding side is fixedly arranged as described above, but the opener on the anti-thread feeding side is also the same as the opener on the thread feeding side of the above embodiment. It may be provided so as to approach or separate from the operating lever of the rapier head in the front-rear direction. Then, by an appropriate drive mechanism, when the operating lever in the rapier head retreating toward the standby position reaches the existence range of the opener in the weaving width direction, the opener is displaced toward the rapier head (operating lever). It should be driven to.
(7) In the above embodiment, the wefting device is a so-called band rapier type wefting device in which a band material is used as a driving member for advancing and retreating the rapier head. However, the present invention can also be applied to a rod rapier type wefting device in which the driving member is a rod material.

また、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。 Further, the present invention is not limited to any of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 緯入れ装置
10 レピアヘッド
10’ レピアヘッド
11 ヘッド本体
11a ベース部
11b ヘッド部
11b’ ヘッド部
11b1 (ヘッド部の)端面
11c 連結部
11c’ 連結部
11d 糸導入部(空間部)
11d’ 糸導入部
11h 蓋部材
13 ヤーンキャッチ
13a 案内部(被操作部材の一部)
13b 把持部(糸把持部材)
13b1 (把持部の)端面
13c 受け部(被操作部材の一部)
13d 係合部分(被操作部材の一部)
15a 圧縮バネ
17 操作レバ
17a 第1の係合部
17a’ (操作レバの)第1の部分
17a1 第1の係合面
17b 第2の係合部
17b1 第2の係合面
17c 支持部
17c’ 支持部
18a 糸把持部材
18b 被操作部材
21 レピアバンド
25 給糸機構
26 切断装置
29 バンドガイド
31 給糸側のオープナ
41 反給糸側のオープナ
50 糸案内機構
51 保持装置
51a 保持部材
51a2 保持部
51b 保持部材
51b2 保持部
51d 圧縮バネ
51e 支持機構
51e5 ブロック(案内機構)
51e6 レール(案内機構)
51h 保持部分
53 案内部材
55 誘導装置
55a 誘導板
57 流体圧シリンダ
R 筬
T 経糸
Y 扁平糸(緯糸)
Y’ (扁平糸の)一部分
1 Weaving device 10 Rapier head 10'Rapier head 11 Head body 11a Base part 11b Head part 11b' Head part 11b1 (head part) end face 11c Connecting part 11c' Connecting part 11d Thread introduction part (space part)
11d'Thread introduction part 11h Lid member 13 Yarn catch 13a Guide part (part of operated member)
13b Gripping part (thread gripping member)
13b1 End face (of grip part) 13c Receiving part (part of operated member)
13d Engagement part (part of the member to be operated)
15a Compression spring 17 Operation lever 17a First engagement part 17a'(of operation lever) First part 17a1 First engagement surface 17b Second engagement part 17b1 Second engagement surface 17c Support part 17c' Support part 18a Thread gripping member 18b Operated member 21 Rapier band 25 Thread feeding mechanism 26 Cutting device 29 Band guide 31 Thread feeding side opener 41 Anti-thread feeding side opener 50 Thread guide mechanism 51 Holding device 51a Holding member 51a2 Holding part 51b Holding Member 51b2 Holding part 51d Compression spring 51e Support mechanism 51e5 Block (guidance mechanism)
51e6 rail (guidance mechanism)
51h Holding part 53 Guide member 55 Guidance device 55a Guidance plate 57 Fluid pressure cylinder R Reed T Warp thread Y Flat thread (weft)
Part of Y'(of flat thread)

Claims (3)

緯糸にテープ状の扁平糸を用いて製織を行うレピア織機における緯入れ装置であって、待機位置が反給糸側に設定されたレピアヘッドが給糸側へ向けて前進すると共に給糸側で把持した前記扁平糸を後退しつつ緯入れする片側レピア形式の緯入れ装置において、
給糸側で給糸体から供給された前記扁平糸の先端部を保持する保持装置を含むと共に上下方向において前記レピアヘッドの走行経路を挟んで前記扁平糸を案内する糸案内機構であって、単独で又は前記レピアヘッドと協働で前記扁平糸を前記レピアヘッドの幅方向と平行な方向へ変位させる糸案内機構を備え、
前記レピアヘッドは、前記扁平糸が導入される糸導入部を先端部に有するヘッド本体と、前記糸導入部内で前記レピアヘッドの長手方向に変位可能に設けられた糸把持部材と、前記ヘッド本体内で前記長手方向に変位可能に設けられると共に前記糸把持部材に連結された被操作部材と、給糸側及び反給糸側に設けられたオープナと係合することによって操作されて前記被操作部材を前記長手方向に変位させる操作レバとを備え、
前記糸導入部は、前記幅方向における一方の側及び上下方向に開口するように平面視においてコ字状を為す前記ヘッド本体の内側面によって画定されており、
前記糸導入部を画定する前記内側面のうちの前記レピアヘッドの後退方向を向く前記内側面が前記扁平糸を把持するための一対の把持面のうちの一方の把持面として機能すると共に、前記糸把持部材における前記一方の把持面と対向する面が他方の把持面として機能し、
緯入れに際し、前記糸案内機構による前記幅方向への前記扁平糸の変位を伴って前記扁平糸が前記糸導入部に導入される
ことを特徴とするレピア織機における緯入れ装置。
It is a wefting device in a rapier loom that weaves using a tape-shaped flat yarn for the weft, and the rapier head whose standby position is set to the anti-feeding side advances toward the yarn feeding side and is gripped by the yarn feeding side. In a one-sided rapier type wefting device that wefts the flat yarn while retracting it.
A yarn guiding mechanism that includes a holding device that holds the tip of the flat yarn supplied from the yarn feeder on the yarn feeding side and guides the flat yarn in the vertical direction with a traveling path of the rapier head in between. It is provided with a thread guide mechanism that displaces the flat yarn in a direction parallel to the width direction of the rapier head, or in cooperation with the rapier head.
The rapier head includes a head body having a thread introduction portion into which the flat thread is introduced at a tip portion, a thread gripping member provided in the thread introduction portion so as to be displaceable in the longitudinal direction of the rapier head, and the head body. The operated member is operated by engaging with the operated member provided displaceably in the longitudinal direction and connected to the thread gripping member and the openers provided on the yarn feeding side and the anti-thread feeding side to operate the operated member. It is equipped with an operation lever that displaces in the longitudinal direction.
The thread introduction portion is defined by the inner surface of the head body which is U-shaped in a plan view so as to open on one side in the width direction and in the vertical direction.
The inner surface of the inner surface defining the thread introduction portion, which faces the retracting direction of the rapier head, functions as one of the pair of grip surfaces for gripping the flat thread, and the thread. The surface of the gripping member facing the one gripping surface functions as the other gripping surface.
A wefting device in a rapier loom, characterized in that the flat yarn is introduced into the yarn introduction portion with displacement of the flat yarn in the width direction by the yarn guiding mechanism at the time of weaving.
前記レピアヘッドは、前記操作レバが前記ヘッド本体に対し前記幅方向に揺動可能に設けられると共に、前記オープナとの係合による前記操作レバの揺動操作によって前記被操作部材が前記長手方向に変位されるように構成されており、
前記操作レバは、給糸側の前記オープナに係合する第1の係合部及び反給糸側の前記オープナに係合する第2の係合部を有し、対応する前記オープナに係合していない状態では前記第1の係合部及び前記第2の係合部が前記ヘッド本体から前記幅方向に突出すると共に対応する前記オープナに対し前記第1の係合部及び前記第2の係合部がその側面において係合するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のレピア織機における緯入れ装置。
In the rapier head, the operating lever is provided so as to be swingable in the width direction with respect to the head body, and the operated member is displaced in the longitudinal direction by the swinging operation of the operating lever by engaging with the opener. Is configured to be
The operation lever has a first engaging portion that engages with the opener on the thread feeding side and a second engaging portion that engages with the opener on the anti-thread side, and engages with the corresponding opener. In the non-existing state, the first engaging portion and the second engaging portion project from the head body in the width direction, and the first engaging portion and the second engaging portion with respect to the corresponding opener. The wefting device in a rapier loom according to claim 1, wherein the engaging portion is configured to engage on its side surface.
前記操作レバは、その揺動中心よりも一端側に前記第1の係合部を有すると共に他端側に前記第2の係合部を有しており、前記長手方向に関し前記第2の係合部が前記第1の係合部よりも前記後退方向側に位置すると共に、前記幅方向に関し前記第1の係合部が前記ヘッド本体に対する一方の側に突出し且つ前記第2の係合部が前記ヘッド本体に対する他方の側に突出するように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載のレピア織機における緯入れ装置。
The operating lever has the first engaging portion on one end side and the second engaging portion on the other end side of the swing center, and has the second engaging portion in the longitudinal direction. The joint portion is located on the receding direction side with respect to the first engaging portion, and the first engaging portion projects to one side with respect to the head body in the width direction and the second engaging portion. The wefting device in the rapier loom according to claim 2, wherein the head body is configured to protrude to the other side with respect to the head body.
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