JP6933498B2 - Medical information processing equipment, X-ray CT equipment and medical information processing program - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、医用情報処理装置、X線CT装置及び医用情報処理プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a medical information processing device, an X-ray CT device, and a medical information processing program.

従来、臓器の虚血性疾患の原因には、大別して血行障害と臓器そのものの機能障害とがあることが知られている。例えば、冠動脈の血行障害の一例である狭窄は、虚血性心疾患に至る重大な病変であるが、そのような虚血性心疾患では、薬物治療を行うべきか、ステント治療を行うべきか等を判断する必要がある。近年では、冠動脈の血行性虚血評価を行う診断として、カテーテルによる冠動脈造影検査(CAG:Coronary Angiography)においてプレッシャーワイヤを用いて心筋血流予備量比(FFR:Fractional Flow Reserve)を計測する手法が推奨されつつある。 Conventionally, it is known that the causes of ischemic diseases of organs are roughly classified into blood circulation disorders and dysfunctions of organs themselves. For example, stenosis, which is an example of coronary artery blood circulation disorder, is a serious lesion leading to ischemic heart disease. In such ischemic heart disease, whether drug treatment should be performed, stent treatment, etc. should be performed. You need to judge. In recent years, as a diagnosis for evaluating hematogenous ischemia of coronary arteries, a method of measuring myocardial blood flow reserve (FFR: Fractional Flow Reserve) using a pressure wire in coronary angiography (CAG) using a catheter has been used. It is being recommended.

これに対し、例えば、X線CT(Computed Tomography)装置やMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、超音波診断装置等の医用画像診断装置によって収集された心臓の医用画像を用いて冠動脈の血行性虚血評価を非侵襲的に行う手法も知られている。近年、このような種々の手法により血行性虚血評価が行われ、評価に応じた治療が行われる。 On the other hand, for example, hematogenous ischemia of the coronary artery using medical images of the heart collected by medical image diagnostic devices such as X-ray CT (Computed Tomography) device, MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, and ultrasonic diagnostic device. A method of performing evaluation non-invasively is also known. In recent years, hematogenous ischemia is evaluated by such various methods, and treatment is performed according to the evaluation.

特開2009−142300号公報JP-A-2009-142300 特開2013−172793号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-172793 特開2009−195586号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-195586

本発明が解決しようとする課題は、フォローアップ時の被曝量を低減することができる医用情報処理装置、X線CT装置及び医用情報処理プログラムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a medical information processing device, an X-ray CT device, and a medical information processing program capable of reducing the exposure dose at the time of follow-up.

実施形態に係る医用情報処理装置は、収集部と、位置合わせ部と、生成部と、解析部とを備える。収集部は、心臓の冠動脈の少なくとも一部を含む、複数時相に係る過去画像データと、前記冠動脈の少なくとも一部を含み、前記過去画像データの取得よりも後に取得された1時相の新たな画像データとを収集する。位置合わせ部は、収集された複数の前記過去画像データ間の位置合わせを行い、更に複数の前記過去画像データのうちいずれかと、前記新たな画像データとの位置合わせを行う。生成部は、前記位置合わせ処理の結果に基づいて前記新たな画像データの形状を反映させることで、前記新たな画像データとの位置合わせ処理が実行された過去画像データ以外の過去画像データの時相に対応する合成画像データを生成する。解析部は、前記合成画像データを用いて流体解析を実行し、前記冠動脈に関する流体パラメータを求める。 The medical information processing apparatus according to the embodiment includes a collection unit, an alignment unit, a generation unit, and an analysis unit. The collecting unit includes past image data relating to a plurality of time phases including at least a part of the coronary arteries of the heart, and a new one time phase including at least a part of the coronary arteries and acquired after the acquisition of the past image data. Collect various image data. The alignment unit aligns the collected past image data with each other, and further aligns any one of the collected past image data with the new image data. When the generation unit reflects the shape of the new image data based on the result of the alignment process, the past image data other than the past image data for which the alignment process with the new image data is executed is performed. Generate composite image data corresponding to the phase. The analysis unit executes fluid analysis using the synthetic image data and obtains fluid parameters related to the coronary arteries.

図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a medical information processing system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る医用情報処理装置の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the medical information processing device according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係る解析機能による処理の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of processing by the analysis function according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る流体解析に用いられる複数時相を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a plurality of time phases used in the fluid analysis according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係る対象画像の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the target image according to the first embodiment. 図6Aは、第1の実施形態に係る過去画像間の位置合わせ処理の一例を説明するための図である。FIG. 6A is a diagram for explaining an example of the alignment process between past images according to the first embodiment. 図6Bは、第1の実施形態に係る位置合わせ機能による位置合わせ処理の一例を説明するための図である。FIG. 6B is a diagram for explaining an example of the alignment process by the alignment function according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係る抽出機能による処理の一例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of processing by the extraction function according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態に係る画像生成機能による画像生成処理の一例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of an image generation process by the image generation function according to the first embodiment. 図9は、第1の実施形態に係る画像生成機能による補正処理の一例を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of correction processing by the image generation function according to the first embodiment. 図10は、第1の実施形態に係る医用情報処理装置による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure by the medical information processing apparatus according to the first embodiment. 図11は、第2の実施形態に係るX線CT装置の構成の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray CT apparatus according to the second embodiment.

以下に添付図面を参照して、本願に係る医用情報処理装置、X線CT装置及び医用情報処理プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、本願に係る医用情報処理装置、X線CT装置及び医用情報処理プログラムは、以下に示す実施形態によって限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the medical information processing apparatus, the X-ray CT apparatus, and the medical information processing program according to the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The medical information processing device, the X-ray CT device, and the medical information processing program according to the present application are not limited to the embodiments shown below.

(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。第1の実施形態では、本願が開示する技術を医用情報処理装置に適用した場合の例を説明する。なお、以下、医用情報処理装置を含む医用情報処理システムを例に挙げて説明する。また、以下では、一例として、心臓の血管を解析対象とした場合の例を説明する。
(First Embodiment)
First, the first embodiment will be described. In the first embodiment, an example in which the technique disclosed in the present application is applied to a medical information processing device will be described. Hereinafter, a medical information processing system including a medical information processing device will be described as an example. Further, in the following, as an example, an example in which a blood vessel of the heart is analyzed will be described.

図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。図1に示すように、第1の実施形態に係る医用情報処理システムは、X線CT(Computed Tomography)装置100と、画像保管装置200と、医用情報処理装置300とを備える。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a medical information processing system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the medical information processing system according to the first embodiment includes an X-ray CT (Computed Tomography) device 100, an image storage device 200, and a medical information processing device 300.

例えば、第1の実施形態に係る医用情報処理装置300は、図1に示すように、ネットワーク400を介して、X線CT装置100と、画像保管装置200に接続される。なお、医用情報処理システムは、ネットワーク400を介して、MRI装置や超音波診断装置、PET(Positron Emission Tomography)装置等の他の医用画像診断装置にさらに接続されてもよい。 For example, the medical information processing apparatus 300 according to the first embodiment is connected to the X-ray CT apparatus 100 and the image storage apparatus 200 via the network 400, as shown in FIG. The medical information processing system may be further connected to other medical image diagnostic devices such as an MRI device, an ultrasonic diagnostic device, and a PET (Positron Emission Tomography) device via the network 400.

X線CT装置100は、被検体のCT画像データ(ボリュームデータ)を収集する。具体的には、X線CT装置100は、被検体を略中心にX線管及びX線検出器を旋回移動させ、被検体を透過したX線を検出して投影データを収集する。そして、X線CT装置100は、収集された投影データに基づいて、時系列の3次元CT画像データを生成する。 The X-ray CT apparatus 100 collects CT image data (volume data) of a subject. Specifically, the X-ray CT apparatus 100 swirls the X-ray tube and the X-ray detector around the subject, detects the X-rays that have passed through the subject, and collects projection data. Then, the X-ray CT apparatus 100 generates time-series three-dimensional CT image data based on the collected projection data.

画像保管装置200は、各種の医用画像診断装置によって収集された画像データを保管する。例えば、画像保管装置200は、サーバ装置等のコンピュータ機器によって実現される。本実施形態では、画像保管装置200は、ネットワーク400を介してX線CT装置100からCT画像データ(ボリュームデータ)を取得し、取得したCT画像データを装置内又は装置外に設けられた記憶回路に記憶させる。 The image storage device 200 stores image data collected by various medical image diagnostic devices. For example, the image storage device 200 is realized by a computer device such as a server device. In the present embodiment, the image storage device 200 acquires CT image data (volume data) from the X-ray CT device 100 via the network 400, and stores the acquired CT image data in or outside the device. To memorize.

医用情報処理装置300は、ネットワーク400を介して各種の医用画像診断装置から画像データを取得し、取得した画像データを処理する。例えば、医用情報処理装置300は、ワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。本実施形態では、医用情報処理装置300は、ネットワーク400を介してX線CT装置100又は画像保管装置200からCT画像データを取得し、取得したCT画像データに対して各種画像処理を行う。そして、医用情報処理装置300は、画像処理を行う前又は行った後のCT画像データをディスプレイ等に表示する。 The medical information processing device 300 acquires image data from various medical image diagnostic devices via the network 400, and processes the acquired image data. For example, the medical information processing apparatus 300 is realized by a computer device such as a workstation. In the present embodiment, the medical information processing apparatus 300 acquires CT image data from the X-ray CT apparatus 100 or the image storage apparatus 200 via the network 400, and performs various image processing on the acquired CT image data. Then, the medical information processing apparatus 300 displays the CT image data before or after performing the image processing on a display or the like.

図2は、第1の実施形態に係る医用情報処理装置300の構成の一例を示す図である。例えば、図2に示すように、医用情報処理装置300は、I/F(インターフェース)回路310と、記憶回路320と、入力回路330と、ディスプレイ340と、処理回路350とを有する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the medical information processing device 300 according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 2, the medical information processing apparatus 300 includes an I / F (interface) circuit 310, a storage circuit 320, an input circuit 330, a display 340, and a processing circuit 350.

I/F回路310は、処理回路350に接続され、ネットワーク400を介して接続された各種の医用画像診断装置又は画像保管装置200との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、I/F回路310は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、NIC(Network Interface Controller)等によって実現される。本実施形態では、I/F回路310は、X線CT装置100又は画像保管装置200からCT画像データを受信し、受信したCT画像データを処理回路350に出力する。 The I / F circuit 310 controls the transmission and communication of various data performed with various medical image diagnostic devices or image storage devices 200 connected to the processing circuit 350 and connected via the network 400. For example, the I / F circuit 310 is realized by a network card, a network adapter, a NIC (Network Interface Controller), or the like. In the present embodiment, the I / F circuit 310 receives CT image data from the X-ray CT device 100 or the image storage device 200, and outputs the received CT image data to the processing circuit 350.

記憶回路320は、処理回路350に接続され、各種データを記憶する。例えば、記憶回路320は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。本実施形態では、記憶回路320は、X線CT装置100又は画像保管装置200から受信したCT画像データを記憶する。 The storage circuit 320 is connected to the processing circuit 350 and stores various data. For example, the storage circuit 320 is realized by a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. In the present embodiment, the storage circuit 320 stores CT image data received from the X-ray CT device 100 or the image storage device 200.

入力回路330は、処理回路350に接続され、操作者から受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路350に出力する。例えば、入力回路330は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等によって実現される。 The input circuit 330 is connected to the processing circuit 350, converts the input operation received from the operator into an electric signal, and outputs the input operation to the processing circuit 350. For example, the input circuit 330 is realized by a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touch panel, and the like.

ディスプレイ340は、処理回路350に接続され、処理回路350から出力される各種情報及び各種画像データを表示する。例えば、ディスプレイ340は、液晶モニタやCRT(Cathode Ray Tube)モニタ、タッチパネル等によって実現される。 The display 340 is connected to the processing circuit 350 and displays various information and various image data output from the processing circuit 350. For example, the display 340 is realized by a liquid crystal monitor, a CRT (Cathode Ray Tube) monitor, a touch panel, or the like.

処理回路350は、入力回路330を介して操作者から受け付けた入力操作に応じて、医用情報処理装置300が有する各構成要素を制御する。例えば、処理回路350は、プロセッサによって実現される。本実施形態では、処理回路350は、I/F回路310から出力されるCT画像データを記憶回路320に記憶させる。また、処理回路350は、記憶回路320からCT画像データを読み出し、ディスプレイ340に表示する。 The processing circuit 350 controls each component of the medical information processing apparatus 300 in response to an input operation received from the operator via the input circuit 330. For example, the processing circuit 350 is realized by a processor. In the present embodiment, the processing circuit 350 stores the CT image data output from the I / F circuit 310 in the storage circuit 320. Further, the processing circuit 350 reads CT image data from the storage circuit 320 and displays it on the display 340.

このような構成のもと、本実施形態に係る医用情報処理装置300は、フォローアップ時の被曝量を低減することを可能にする。具体的には、医用情報処理装置300は、血管を含む医用画像(例えば、3次元のCT画像データ等)を用いた流体解析によって血流に関する指標値を算出する際に、過去に収集された医用画像を利用することにより、フォローアップ時の被曝量を低減する。例えば、医用情報処理装置300は、流体解析に4時相のデータを用いる場合に、フォローアップ時には新たに収集した1時相の医用画像と、過去に収集した3時相の医用画像とを用いて流体解析を実行することで、新たな医用画像の収集を1時相分で済ませ、被曝線量を低減する。 Under such a configuration, the medical information processing apparatus 300 according to the present embodiment makes it possible to reduce the exposure dose at the time of follow-up. Specifically, the medical information processing apparatus 300 has been collected in the past when calculating an index value related to blood flow by fluid analysis using a medical image including blood vessels (for example, three-dimensional CT image data or the like). By using medical images, the exposure dose during follow-up is reduced. For example, when the medical information processing apparatus 300 uses the 4-time phase data for fluid analysis, the medical information processing apparatus 300 uses the newly collected 1-phase medical image and the 3-time-phase medical image collected in the past at the time of follow-up. By performing fluid analysis, new medical images can be collected in one hour and the exposure dose can be reduced.

なお、血流に関する指標値としては、例えば、心筋血流予備量比(FFR:Fractional Flow Reserve)や、血管内の力学的な指標、血液の流量に関する指標などが挙げられる。FFRは、血管において心臓から近い近位部における圧力と、心臓から遠い遠位部における圧力との比であり、例えば、「FFR=Pd(遠位部の圧力)/Pa(近位部の圧力)」で表される。例えば、血管に狭窄(治療対象部位)が生じている場合、狭窄により遠位部の圧力が低下するため、FFRの値は低下する。流体解析は、このようなFFRの値などを算出することで、治療の要否などの判断に利用される。なお、血管内の力学的な指標としては、例えば、圧力、ベクトル、せん断応力などが挙げられる。また、血液の流量に関する指標としては、流量及び流速などが挙げられる。 Examples of the index value related to blood flow include a myocardial blood flow reserve ratio (FFR: Fractional Flow Reserve), a mechanical index in a blood vessel, and an index related to blood flow rate. FFR is the ratio of the pressure in the proximal part of the blood vessel near the heart to the pressure in the distal part far from the heart, for example, "FFR = Pd (distal pressure) / Pa (proximal pressure). ) ”. For example, when a blood vessel has a stenosis (a site to be treated), the pressure in the distal portion decreases due to the stenosis, so that the FFR value decreases. The fluid analysis is used to determine the necessity of treatment by calculating such an FFR value or the like. Examples of the mechanical index in the blood vessel include pressure, vector, and shear stress. In addition, as an index regarding the blood flow rate, the flow rate, the flow velocity, and the like can be mentioned.

以下、第1の実施形態では、冠動脈を対象とした流体解析に際して、4時相のCT画像データを用いる場合を例に挙げて説明する。本実施形態に係る処理回路350は、図2に示すように、制御機能351と、位置合わせ機能352と、抽出機能353と、画像生成機能354と、解析機能355とを実行する。ここで、制御機能351は、特許請求の範囲における収集部の一例である。また、位置合わせ機能352は、特許請求の範囲における位置合わせ部の一例である。また、抽出機能353は、特許請求の範囲における抽出部の一例である。また、画像生成機能354は、特許請求の範囲における生成部の一例である。また、解析機能355は、特許請求の範囲における解析部の一例である。 Hereinafter, in the first embodiment, a case where CT image data of four phase phases is used in fluid analysis for a coronary artery will be described as an example. As shown in FIG. 2, the processing circuit 350 according to the present embodiment executes the control function 351, the alignment function 352, the extraction function 353, the image generation function 354, and the analysis function 355. Here, the control function 351 is an example of a collecting unit within the scope of claims. Further, the alignment function 352 is an example of an alignment unit within the scope of claims. Further, the extraction function 353 is an example of an extraction unit within the scope of claims. Further, the image generation function 354 is an example of a generation unit within the scope of claims. Further, the analysis function 355 is an example of an analysis unit within the scope of claims.

ここで、まず、解析機能355による流体解析について説明する。解析機能355は、CT画像データに基づいて流体解析を実行する。具体的には、解析機能355は、3次元のCT画像データから血管の形状を表す時系列の血管形状データを抽出する。例えば、解析機能355は、記憶回路320から経時的に収集された複数時相のCT画像データを読み出し、読み出した複数時相のCT画像データに対して画像処理を行うことで、時系列の血管形状データを抽出する。 Here, first, the fluid analysis by the analysis function 355 will be described. The analysis function 355 executes the fluid analysis based on the CT image data. Specifically, the analysis function 355 extracts time-series blood vessel shape data representing the shape of blood vessels from three-dimensional CT image data. For example, the analysis function 355 reads the CT image data of the plurality of time phases collected over time from the storage circuit 320, and performs image processing on the read CT image data of the plurality of time phases to perform time-series blood vessels. Extract shape data.

ここで、解析機能355は、CT画像データに含まれる血管領域に指標値を算出する対象領域を設定する。具体的には、解析機能355は、操作者による入力回路330を介した指示又は画像処理によって、血管領域に対象領域を設定する。そして、解析機能355は、設定した対象領域の血管形状データとして、例えば、血管の芯線(芯線の座標情報)、芯線に垂直な断面での血管及び内腔の断面積、芯線に垂直な断面での円柱方向の、芯線から内壁までの距離及び芯線から外壁までの距離などをCT画像データから抽出する。なお、解析機能355は、解析手法に応じて、その他種々の血管形状データを抽出することができる。 Here, the analysis function 355 sets a target region for calculating an index value in the blood vessel region included in the CT image data. Specifically, the analysis function 355 sets the target region in the blood vessel region by an instruction or image processing by the operator via the input circuit 330. Then, the analysis function 355 uses, for example, the core wire (coordinate information of the core wire) of the blood vessel, the cross-sectional area of the blood vessel and the lumen in the cross section perpendicular to the core wire, and the cross section perpendicular to the core wire as the blood vessel shape data of the set target region. The distance from the core wire to the inner wall and the distance from the core wire to the outer wall in the columnar direction of the above are extracted from the CT image data. The analysis function 355 can extract various other blood vessel shape data depending on the analysis method.

さらに、解析機能355は、流体解析の解析条件を設定する。具体的には、解析機能355は、解析条件として、血液の物性値、反復計算の条件、解析の初期値などを設定する。例えば、解析機能355は、血液の物性値として、血液の粘性、密度などを設定する。また、解析機能355は、反復計算の条件として、反復計算における最大反復回数、緩和係数、残差の許容値などを設定する。また、解析機能355は、解析の初期値として、流量、圧力、流体抵抗、圧力境界の初期値などを設定する。なお、解析機能355によって用いられる各種値は、システムに予め組み込んでおいてもよいし、操作者が対話的に定義してもよい。 Further, the analysis function 355 sets the analysis conditions for fluid analysis. Specifically, the analysis function 355 sets the physical characteristic value of blood, the condition of iterative calculation, the initial value of analysis, and the like as the analysis condition. For example, the analysis function 355 sets the viscosity, density, and the like of blood as physical property values of blood. Further, the analysis function 355 sets the maximum number of iterations in the iterative calculation, the relaxation coefficient, the allowable value of the residual, and the like as the conditions for the iterative calculation. Further, the analysis function 355 sets the flow rate, pressure, fluid resistance, initial value of the pressure boundary, and the like as the initial value of the analysis. The various values used by the analysis function 355 may be incorporated in the system in advance, or may be defined interactively by the operator.

また、解析機能355は、画像データ中の血管における治療対象部位を設定する。具体的には、解析機能355は、血管における治療対象部位を、手動又は自動で設定する。例えば、解析機能355は、入力回路330を介して受け付けられた範囲を治療対象部位として設定する。かかる場合には、入力回路330が解析条件を変更する範囲(治療対象部位)を受け付け、解析機能355が受け付けられた範囲を治療対象部位として設定する。また、解析機能355は、対象領域内の形状に基づいて、治療対象部位を自動で設定する。例えば、解析機能355は、対象領域内の形状に基づいて狭窄部分を抽出し、抽出した狭窄部分のうち一定の狭窄度以上となる狭窄部分を治療対象部位として設定する。なお、狭窄部分の抽出は、任意の手法を用いることができる。 In addition, the analysis function 355 sets a treatment target site in the blood vessel in the image data. Specifically, the analysis function 355 manually or automatically sets the treatment target site in the blood vessel. For example, the analysis function 355 sets a range received via the input circuit 330 as a treatment target site. In such a case, the input circuit 330 accepts a range for changing the analysis condition (treatment target site), and the range in which the analysis function 355 is accepted is set as the treatment target site. In addition, the analysis function 355 automatically sets the treatment target site based on the shape in the target region. For example, the analysis function 355 extracts a stenosis portion based on the shape in the target region, and sets a stenosis portion having a certain degree of stenosis or more as a treatment target site among the extracted stenosis portions. Any method can be used to extract the stenotic portion.

そして、解析機能355は、血管を含む画像データを用いた流体解析により血管の血流に関する指標値を算出する。具体的には、解析機能355は、血管形状データと解析条件とを用いた流体解析を実行し、血管の対象領域における血流に関する指標値を算出する。例えば、解析機能355は、血管の内腔や外壁の輪郭、血管の断面積及び芯線などの血管形状データと、血液の物性値、反復計算の条件及び解析の初期値などの設定条件に基づいて、血管の所定の位置ごとに、圧力、血液の流量、血液の流速、ベクトル及びせん断応力などの指標値を算出する。そして、解析機能355は、算出した指標値からさらにFFRなどの指標値を算出する。 Then, the analysis function 355 calculates an index value related to blood flow in the blood vessel by fluid analysis using image data including the blood vessel. Specifically, the analysis function 355 executes fluid analysis using the blood vessel shape data and the analysis conditions, and calculates an index value related to blood flow in the target region of the blood vessel. For example, the analysis function 355 is based on blood vessel shape data such as blood vessel lumen and outer wall contour, blood vessel cross-sectional area and core wire, and setting conditions such as blood physical properties, iterative calculation conditions, and initial analysis values. , Calculate index values such as pressure, blood flow rate, blood flow rate, vector and shear stress for each predetermined position of blood vessel. Then, the analysis function 355 further calculates an index value such as FFR from the calculated index value.

図3は、第1の実施形態に係る解析機能355による処理の一例を説明するための図である。図3に示すように、例えば、解析機能355は、大動脈及び冠動脈を含む3次元のCT画像データから、対象領域であるLADについて、芯線の座標や断面情報を含む血管形状データを抽出する。さらに、解析機能355は、抽出されたLADを対象とする解析の解析条件を設定する。そして、解析機能355は、抽出されたLADの血管形状データ及び設定された条件を用いて流体解析を行うことで、例えば、対象領域LADの入口の境界から出口の境界まで、芯線に沿った所定の位置ごとに圧力、血液の流量、血液の流速、ベクトル及びせん断応力などの指標値を算出する。すなわち、解析機能355は、対象領域について、圧力、血液の流量、血液の流速、ベクトル及びせん断応力などの分布を算出する。そして、解析機能355は、例えば、算出した圧力分布に基づいて、対象領域における各位置のFFRを算出する。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of processing by the analysis function 355 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, for example, the analysis function 355 extracts blood vessel shape data including core line coordinates and cross-sectional information for LAD, which is a target region, from three-dimensional CT image data including aorta and coronary arteries. Further, the analysis function 355 sets the analysis conditions for the analysis of the extracted LAD. Then, the analysis function 355 performs a fluid analysis using the extracted blood vessel shape data of the LAD and the set conditions, for example, from the boundary of the entrance of the target region LAD to the boundary of the exit, a predetermined along the core line. Index values such as pressure, blood flow rate, blood flow velocity, vector and shear stress are calculated for each position. That is, the analysis function 355 calculates the distribution of pressure, blood flow rate, blood flow velocity, vector, shear stress, and the like for the target region. Then, the analysis function 355 calculates the FFR of each position in the target region based on, for example, the calculated pressure distribution.

上述したように、解析機能355は、経時的に収集された複数時相のCT画像データからそれぞれ血管形状データを抽出し、抽出した複数時相の血管形状データと解析条件とを用いた流体解析を行うことで、血流に関する指標値を算出する。このように、解析機能355は、複数時相のCT画像データを用いて流体解析を実行するが、これは流体解析による結果の精度を高めるためである。ここで、精度の高い解析結果を得るためには、複数時相のCT画像データとして、冠動脈の形状の変化(例えば、断面積の変化)をできるだけ含み、かつ、拍動に伴う動きが少ない複数時相のCT画像データを用いることが望ましい。すなわち、時系列の血管形状データが、血液が流入して冠動脈の面積が最大となる時相から血液が流出して面積が最小となる時相までの一連の変化をできるだけ含みつつ、拍動による画像の動き(ぼけ)が少ない時相のCT画像データを用いることが望ましい。 As described above, the analysis function 355 extracts blood vessel shape data from the CT image data of the plurality of time phases collected over time, and fluid analysis using the extracted blood vessel shape data of the plurality of time phases and analysis conditions. By performing the above, the index value related to blood flow is calculated. As described above, the analysis function 355 executes the fluid analysis using the CT image data of the plurality of time phases, in order to improve the accuracy of the result of the fluid analysis. Here, in order to obtain highly accurate analysis results, a plurality of CT image data of a plurality of time phases include a change in the shape of the coronary artery (for example, a change in the cross-sectional area) as much as possible and has little movement due to pulsation. It is desirable to use CT image data of the time phase. That is, the time-series blood vessel shape data is based on pulsation while including as much as possible a series of changes from the time phase in which blood flows in and the area of the coronary artery is maximized to the time phase in which blood flows out and the area is minimized. It is desirable to use CT image data of the time phase with little image movement (blurring).

図4は、第1の実施形態に係る流体解析に用いられる複数時相を説明するための図である。図4においては、上段に心拍を示し、中段に心臓の動きを示し、下段に冠動脈の面積を示す。また、図4は、横方向が時間を示し、心拍、心臓の動き及び冠動脈の面積の時間変化を対応付けて示す。例えば、解析機能355は、心位相70%〜99%の範囲に含まれる心位相のCT画像データを用いて流体解析を実行する。ここで、心位相70%〜99%は、図4に示すように、心臓の動きがあまりなく、冠動脈の面積の変化が大きい時相である。心臓は収縮と拡張により動き、図4の中段に示すように、拡張期後半(心位相70%〜99%)で動きが安定する。すなわち、解析機能355は、この動きが安定した心位相70%〜99%に含まれる心位相のCT画像データを用いることにより、拍動に伴う動きが小さいCT画像データを用いることができる。 FIG. 4 is a diagram for explaining a plurality of time phases used in the fluid analysis according to the first embodiment. In FIG. 4, the heartbeat is shown in the upper row, the movement of the heart is shown in the middle row, and the area of the coronary artery is shown in the lower row. Further, in FIG. 4, the lateral direction indicates time, and the heartbeat, the movement of the heart, and the time change of the area of the coronary artery are shown in association with each other. For example, the analysis function 355 executes fluid analysis using CT image data of the cardiac phase included in the range of 70% to 99% of the cardiac phase. Here, the cardiac phase of 70% to 99% is a time phase in which there is not much movement of the heart and the change in the area of the coronary artery is large, as shown in FIG. The heart moves by contraction and expansion, and as shown in the middle part of FIG. 4, the movement stabilizes in the latter half of the diastole (heart phase 70% to 99%). That is, the analysis function 355 can use the CT image data having a small movement associated with the pulsation by using the CT image data of the heart phase included in the heart phase of 70% to 99% in which the movement is stable.

また、図4の下段に示すように、冠動脈の面積は、心位相70%付近で最大となり、99%付近で最小となる。これは、心位相70%付近で冠動脈に血液が流入し始め、その後、99%に進むにつれて血液が流出していくためである。解析機能355は、この冠動脈の面積の変化をできるだけ含むように心位相70%〜99%の範囲内のCT画像データを用いることで、より精度の高い解析結果を算出することができる。 Further, as shown in the lower part of FIG. 4, the area of the coronary artery is maximum at around 70% of the cardiac phase and minimum at around 99%. This is because blood begins to flow into the coronary arteries at around 70% of the cardiac phase, and then blood flows out as it progresses to 99%. The analysis function 355 can calculate a more accurate analysis result by using the CT image data in the range of the cardiac phase of 70% to 99% so as to include the change in the area of the coronary artery as much as possible.

このように、解析機能355は、冠動脈を対象とした流体解析に際して複数の心位相に対応するCT画像データを用いる。ここで、解析機能355は、術後や検査後のフォローアップに際して、術前や検査時などの過去のCT画像データを利用して、流体解析を実行する。具体的には、解析機能355は、術後や検査後のフォローアップ時に収集された1時相のCT画像データと、複数時相の過去のCT画像データを用いて、フォローアップ時の状態を解析するための流体解析を実行する。より具体的には、以下で説明する位置合わせ機能352、抽出機能353及び画像生成機能354が、フォローアップ時の状態を模擬した複数の心位相のCT画像データを生成し、解析機能355は、生成されたCT画像データと、フォローアップ時に収集された1時相のCT画像データとを用いて流体解析を実行する。以下、これらの詳細について説明する。 As described above, the analysis function 355 uses CT image data corresponding to a plurality of cardiac phases in the fluid analysis for the coronary arteries. Here, the analysis function 355 executes the fluid analysis by using the past CT image data such as before the operation or at the time of the examination at the time of follow-up after the operation or after the examination. Specifically, the analysis function 355 uses the 1-time phase CT image data collected at the time of follow-up after surgery or after the examination and the past CT image data of multiple time-phases to determine the state at the time of follow-up. Perform a fluid analysis for analysis. More specifically, the alignment function 352, the extraction function 353, and the image generation function 354 described below generate CT image data of a plurality of cardiac phases simulating the state at the time of follow-up, and the analysis function 355 provides A fluid analysis is performed using the generated CT image data and the 1-time phase CT image data collected at the time of follow-up. The details of these will be described below.

図2に戻って、制御機能351は、医用情報処理装置300の全体制御を実行する。また、制御機能351は、CT画像データの収集を制御する。具体的には、制御機能351は、心臓の冠動脈の少なくとも一部を含む、複数時相に係る過去画像データと、前記冠動脈の少なくとも一部を含み、前記過去画像データの取得よりも後に取得された1時相の新たな画像データとを、X線CT装置100や画像保管装置200から収集するように制御する。 Returning to FIG. 2, the control function 351 executes overall control of the medical information processing apparatus 300. Further, the control function 351 controls the collection of CT image data. Specifically, the control function 351 includes past image data relating to a plurality of time phases including at least a part of the coronary arteries of the heart, and at least a part of the coronary arteries, and is acquired after the acquisition of the past image data. The new image data of the one-time phase is controlled to be collected from the X-ray CT device 100 and the image storage device 200.

位置合わせ機能352は、過去に経時的に収集された複数心位相のCT画像データ間の位置合わせ処理と、過去の複数心位相のCT画像データのうち1つの心位相のCT画像データと新たな1つの心位相の画像データとの位置合わせ処理を実行する。より具体的には、位置合わせ機能352は、複数時相の過去のCT画像データにおいて、新たなCT画像データと位置合わせ処理を実行した過去のCT画像データと当該過去のCT画像データ以外の過去のCT画像データとの位置合わせ処理を実行する。 The alignment function 352 provides alignment processing between CT image data of multiple core phases collected over time in the past, CT image data of one core phase among the CT image data of multiple core phases in the past, and new ones. Alignment processing with the image data of one core phase is executed. More specifically, in the alignment function 352, in the past CT image data of a plurality of time phases, the past CT image data obtained by performing the alignment process with the new CT image data and the past other than the past CT image data. Alignment process with CT image data of.

図5は、第1の実施形態に係る対象画像の一例を説明するための図である。例えば、図5に示すように、過去(例えば、術前や検査時など)の流体解析において、「70%」、「80%」、「90%」及び「99%」のCT画像データ(以下、過去画像とも記載する)が用いられ、現在(術後や検査後など)、心位相「74%」のCT画像データ(以下、現在画像とも記載する)が収集された場合、位置合わせ機能352は、過去画像間での位置合わせ処理を実行する。ここで、位置合わせ機能352は、現在画像と位置合わせ処理を実行する過去画像データと、その他の過去画像データとの位置合わせ処理を実行する。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the target image according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 5, CT image data of "70%", "80%", "90%" and "99%" in past fluid analysis (for example, before surgery or at the time of examination) (hereinafter, , Also referred to as past image) is used, and when CT image data (hereinafter, also referred to as current image) with a cardiac phase of "74%" is collected at present (after surgery, after examination, etc.), the alignment function 352 Executes the alignment process between past images. Here, the alignment function 352 executes the alignment process of the past image data for executing the alignment process with the current image and other past image data.

図6Aは、第1の実施形態に係る過去画像間の位置合わせ処理の一例を説明するための図である。例えば、位置合わせ機能352は、新たに収集された現在画像の心位相が「74%」であることから、過去画像において最も近い心位相である「70%」の過去画像と現在画像との位置合わせ処理を実行する。この場合、位置合わせ機能352は、図6Aに示すように、心位相「70%」の過去画像と、その他の過去画像との位置合わせ処理を実行する。すなわち、位置合わせ機能352は、「70%」の過去画像と「80%」の過去画像との位置合わせ処理、「70%」の過去画像と「90%」の過去画像との位置合わせ処理、「70%」の過去画像と「99%」の過去画像との位置合わせ処理をそれぞれ実行する。 FIG. 6A is a diagram for explaining an example of the alignment process between past images according to the first embodiment. For example, in the alignment function 352, since the core phase of the newly collected current image is "74%", the position between the past image and the current image of "70%", which is the closest core phase in the past image. Execute the matching process. In this case, as shown in FIG. 6A, the alignment function 352 executes the alignment process of the past image having the core phase "70%" and the other past images. That is, the alignment function 352 aligns the "70%" past image with the "80%" past image, and aligns the "70%" past image with the "90%" past image. The alignment process of the "70%" past image and the "99%" past image is executed respectively.

例えば、位置合わせ機能352は、位置合わせ処理を行うCT画像データからそれぞれ冠動脈の対応点を抽出し、抽出した対応点を一致させるために変形させる非剛体の位置合わせ処理を実行する。図6Bは、第1の実施形態に係る位置合わせ機能352による位置合わせ処理の一例を説明するための図である。図6Bにおいては、「70%」の過去画像と「80%」の過去画像との位置合わせ処理を示す。例えば、位置合わせ機能352は、図6Bに示すように、「70%」の過去画像と「80%」の過去画像とからそれぞれ対応点「P1」〜「P8」を抽出する。 For example, the alignment function 352 extracts the corresponding points of the coronary arteries from the CT image data to be subjected to the alignment process, and executes the alignment process of the non-rigid body which is deformed in order to match the extracted corresponding points. FIG. 6B is a diagram for explaining an example of the alignment process by the alignment function 352 according to the first embodiment. In FIG. 6B, the alignment process of the “70%” past image and the “80%” past image is shown. For example, as shown in FIG. 6B, the alignment function 352 extracts corresponding points "P1" to "P8" from the "70%" past image and the "80%" past image, respectively.

そして、位置合わせ機能352は、抽出した各対応点を一致させるための座標変換情報を算出する。例えば、位置合わせ機能352は、図6Bに示すように、「70%」の過去画像における対応点「P1」〜「P8」を、「80%」の過去画像における対応点「P1」〜「P8」にそれぞれ一致させるための3次元座標系における座標変換情報をそれぞれ算出する。 Then, the alignment function 352 calculates the coordinate conversion information for matching the extracted corresponding points. For example, as shown in FIG. 6B, the alignment function 352 sets the corresponding points "P1" to "P8" in the "70%" past image and the corresponding points "P1" to "P8" in the "80%" past image. The coordinate conversion information in the three-dimensional coordinate system for matching each of the above is calculated.

同様に、位置合わせ機能352は、「70%」の過去画像と「90%」の過去画像との位置合わせ処理、及び、「70%」の過去画像と「99%」の過去画像との位置合わせ処理を実行することで、座標変換情報をそれぞれ算出する。 Similarly, the alignment function 352 aligns the "70%" past image with the "90%" past image, and positions the "70%" past image with the "99%" past image. Coordinate conversion information is calculated by executing the matching process.

さらに、位置合わせ機能352は、過去画像と現在画像との位置合わせ処理を実行する。例えば、位置合わせ機能352は、新たに収集された現在画像の心位相「74%」のCT画像データと、過去画像において最も近い心位相である「70%」のCT画像データとの位置合わせ処理を実行する。なお、過去画像と現在画像との位置合わせ処理についても、位置合わせ機能352は、上述した非剛体の位置合わせ処理と同様の処理を実行する。 Further, the alignment function 352 executes the alignment process of the past image and the present image. For example, the alignment function 352 aligns the newly collected CT image data of the core phase "74%" of the current image with the CT image data of the closest core phase "70%" in the past image. To execute. As for the alignment process between the past image and the current image, the alignment function 352 executes the same process as the above-described non-rigid body alignment process.

抽出機能353は、位置合わせ処理が実行された過去のCT画像データと新たに収集されたCT画像データとを比較することで差分領域を抽出する。すなわち、抽出機能353は、位置合わせ処理が実行された過去と現在のCT画像データの差分を抽出することで、過去から現在にかけて変化した領域(例えば、治療領域など)を抽出する。図7は、第1の実施形態に係る抽出機能353による処理の一例を説明するための図である。図7においては、心位相「70%」の過去のCT画像データと、心位相「74%」の現在のCT画像データとから対応点「P1」〜「P8」が抽出され、非剛体の位置合わせ処理が実行された後の、抽出機能353による処理を示す。例えば、抽出機能353は、図7に示すように、位置合わせ処理が実行されたCT画像データ間の差分を抽出することで、治療によって留置されたステント領域を抽出する。 The extraction function 353 extracts the difference region by comparing the past CT image data in which the alignment process has been executed with the newly collected CT image data. That is, the extraction function 353 extracts a region (for example, a therapeutic region) that has changed from the past to the present by extracting the difference between the past and present CT image data in which the alignment process has been executed. FIG. 7 is a diagram for explaining an example of processing by the extraction function 353 according to the first embodiment. In FIG. 7, corresponding points “P1” to “P8” are extracted from the past CT image data of the core phase “70%” and the current CT image data of the core phase “74%”, and the positions of the non-rigid bodies are extracted. The processing by the extraction function 353 after the matching processing is executed is shown. For example, as shown in FIG. 7, the extraction function 353 extracts the stent region placed by the treatment by extracting the difference between the CT image data in which the alignment process has been executed.

画像生成機能354は、位置合わせ処理の結果に基づいて、新たなCT画像データとの位置合わせ処理が実行された過去のCT画像データ以外の過去のCT画像データの時相に対応する合成画像データを生成する。具体的には、画像生成機能354は、新たなCT画像データと過去のCT画像データとの位置合わせ処理の結果と、過去のCT画像データ間の位置合わせ処理の結果とを用いて、新たなCT画像データと位置合わせ処理を実行した過去のCT画像データ以外の過去のCT画像データの時相に対応する合成画像データを生成する。 The image generation function 354 is a composite image data corresponding to the time phase of the past CT image data other than the past CT image data in which the alignment process with the new CT image data is executed based on the result of the alignment process. To generate. Specifically, the image generation function 354 uses the result of the alignment process between the new CT image data and the past CT image data and the result of the alignment process between the past CT image data to make a new one. Generates composite image data corresponding to the time phase of the past CT image data other than the CT image data and the past CT image data for which the alignment process has been executed.

例えば、画像生成機能354は、心位相「70%」の過去画像と心位相「80%」の過去画像との位置合わせ処理の結果と、心位相「70%」の過去画像と心位相「74%」の現在画像との位置合わせ処理の結果とを用いて、心位相「80%」の現在画像を生成する。また、画像生成機能354は、心位相「70%」の過去画像と心位相「90%」の過去画像との位置合わせ処理の結果と、心位相「70%」の過去画像と心位相「74%」の現在画像との位置合わせ処理の結果とを用いて、心位相「90%」の現在画像を生成する。また、画像生成機能354は、心位相「70%」の過去画像と心位相「99%」の過去画像との位置合わせ処理の結果と、心位相「70%」の過去画像と心位相「74%」の現在画像との位置合わせ処理の結果とを用いて、心位相「99%」の現在画像を生成する。 For example, the image generation function 354 has a result of alignment processing between a past image having a core phase of "70%" and a past image having a core phase of "80%", and a past image having a core phase of "70%" and a core phase of "74". Using the result of the alignment process with the current image of "%", the current image of the cardiac phase "80%" is generated. Further, the image generation function 354 provides the result of the alignment processing between the past image having the core phase "70%" and the past image having the core phase "90%", and the past image having the core phase "70%" and the core phase "74". Using the result of the alignment process with the current image of "%", the current image of the cardiac phase "90%" is generated. Further, the image generation function 354 provides the result of the alignment processing between the past image having the core phase "70%" and the past image having the core phase "99%", and the past image having the core phase "70%" and the core phase "74". Using the result of the alignment process with the current image of "%", the current image of the cardiac phase "99%" is generated.

図8は、第1の実施形態に係る画像生成機能354による画像生成処理の一例を説明するための図である。図8においては、心位相「70%」の過去画像と心位相「80%」の過去画像との位置合わせ処理の結果と、心位相「70%」の過去画像と心位相「74%」の現在画像との位置合わせ処理の結果とを用いて、心位相「80%」の現在画像を生成する場合を示す。例えば、画像生成機能354は、図8に示すように、「70%」の過去画像における対応点「P1」〜「P8」を、「80%」の過去画像における対応点「P1」〜「P8」にそれぞれ一致させるための3次元座標系における座標変換情報と、「70%」の過去画像における対応点「P1」〜「P8」を、「74%」の現在画像における対応点「P1」〜「P8」にそれぞれ一致させるための3次元座標系における座標変換情報とを積算した座標変換情報を用いて「70%」の過去画像を変形させることにより、心位相「80%」の現在画像を生成する。 FIG. 8 is a diagram for explaining an example of image generation processing by the image generation function 354 according to the first embodiment. In FIG. 8, the result of the alignment processing between the past image of the heart phase “70%” and the past image of the heart phase “80%”, and the past image of the heart phase “70%” and the heart phase “74%” are shown. A case where a current image having a cardiac phase of "80%" is generated by using the result of the alignment process with the current image is shown. For example, as shown in FIG. 8, the image generation function 354 sets the corresponding points “P1” to “P8” in the “70%” past image and the corresponding points “P1” to “P8” in the “80%” past image. The coordinate conversion information in the three-dimensional coordinate system to match with "", the corresponding points "P1" to "P8" in the past image of "70%", and the corresponding points "P1" to "P1" in the current image of "74%". By transforming the past image of "70%" using the coordinate conversion information obtained by integrating the coordinate conversion information in the three-dimensional coordinate system for matching with "P8", the current image of the cardiac phase "80%" can be obtained. Generate.

同様に、画像生成機能354は、心位相「90%」の現在画像及び心位相「99%」の現在画像をそれぞれ生成する。そして、画像生成機能354は、生成した各心位相の現在画像に、抽出機能353が抽出した差分領域を合成したCT画像データを生成する。例えば、画像生成機能354は、生成した心位相「80%」の現在画像における差分領域の位置(座標)を特定し、特定した位置を差分領域に置換した心位相「80%」の現在のCT画像データを生成する。また、画像生成機能354は、生成した心位相「90%」の現在画像における差分領域の位置(座標)を特定し、特定した位置を差分領域に置換した心位相「90%」の現在のCT画像データを生成する。また、画像生成機能354は、生成した心位相「99%」の現在画像における差分領域の位置(座標)を特定し、特定した位置を差分領域に置換した心位相「90%」の現在のCT画像データを生成する。 Similarly, the image generation function 354 generates a current image having a heart phase of "90%" and a current image having a heart phase of "99%", respectively. Then, the image generation function 354 generates CT image data in which the difference region extracted by the extraction function 353 is combined with the current image of each generated core phase. For example, the image generation function 354 specifies the position (coordinates) of the difference region in the current image of the generated core phase "80%", and replaces the specified position with the difference region, and replaces the specified position with the current CT of the core phase "80%". Generate image data. Further, the image generation function 354 specifies the position (coordinates) of the difference region in the current image of the generated core phase "90%", and replaces the specified position with the difference region, and replaces the specified position with the current CT of the core phase "90%". Generate image data. Further, the image generation function 354 specifies the position (coordinates) of the difference region in the current image of the generated core phase "99%", and replaces the specified position with the difference region, and replaces the specified position with the current CT of the core phase "90%". Generate image data.

ここで、画像生成機能354は、差分領域にステントが含まれる場合、生成した現在のCT画像データにおける差分領域に対応する領域をステントのサイズに合わせて補正する。例えば、画像生成機能354は、ステントの断面積が維持されるように、各CT画像データの血管壁をさらに変形させる。図9は、第1の実施形態に係る画像生成機能354による補正処理の一例を説明するための図である。例えば、画像生成機能354は、図9に示すように、差分領域にステントが含まれる場合、差分画像におけるステントのサイズに合わせて、心位相「80%」の現在画像における血管壁を補正する。 Here, when the difference region includes the stent, the image generation function 354 corrects the region corresponding to the difference region in the generated current CT image data according to the size of the stent. For example, the image generation function 354 further deforms the vessel wall of each CT image data so that the cross-sectional area of the stent is maintained. FIG. 9 is a diagram for explaining an example of correction processing by the image generation function 354 according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 9, the image generation function 354 corrects the blood vessel wall in the current image having a cardiac phase of "80%" according to the size of the stent in the difference image when the stent is included in the difference region.

一例を挙げると、画像生成機能354は、心位相「80%」の現在画像におけるステントの位置を特定し、特定した位置に接する血管壁をステントのサイズに合わせて変形する。同様に、画像生成機能354は、心位相「90%」の現在画像及び心位相「99%」の現在画像についても、血管壁をステントのサイズに合わせて変形する。 As an example, the image generation function 354 identifies the position of the stent in the current image of the cardiac phase "80%" and deforms the blood vessel wall in contact with the specified position according to the size of the stent. Similarly, the image generation function 354 also deforms the blood vessel wall according to the size of the stent for the current image of the cardiac phase “90%” and the current image of the cardiac phase “99%”.

解析機能355は、CT画像データに差分領域を合成したCT画像データを用いて流体解析を実行する。例えば、解析機能355は、差分領域を含む心位相「80%」の現在のCT画像データと、差分領域を含む心位相「90%」の現在のCT画像データと、差分領域を含む心位相「99%」の現在のCT画像データとを用いて流体解析を実行する。なお、心位相「74%」の現在のCT画像データは、新たなCT画像データがそのまま用いられる場合であってもよく、或いは、心位相「70%」の過去のCT画像データが用いられる場合であってもよい。心位相「70%」の過去のCT画像データが用いられる場合、心位相「70%」の過去のCT画像データに対して心位相「74%」の現在のCT画像データに一致させるための位置合わせ処理が実行され、差分領域が置換されることで生成されたCT画像データが用いられる。 The analysis function 355 executes fluid analysis using the CT image data obtained by synthesizing the difference region with the CT image data. For example, the analysis function 355 has a current CT image data having a core phase "80%" including a difference region, a current CT image data having a core phase "90%" including a difference region, and a core phase "90%" including the difference region. A fluid analysis is performed using the current CT image data of "99%". The current CT image data of the heart phase "74%" may be the case where the new CT image data is used as it is, or the case where the past CT image data of the heart phase "70%" is used. It may be. When the past CT image data of the heart phase "70%" is used, the position for matching the past CT image data of the heart phase "70%" with the current CT image data of the heart phase "74%". The CT image data generated by executing the matching process and replacing the difference region is used.

次に、第1の実施形態に係る医用情報処理装置300による処理の手順について説明する。図10は、第1の実施形態に係る医用情報処理装置300による処理手順を示すフローチャートである。ここで、図10におけるステップS101〜ステップS103は、例えば、処理回路350が位置合わせ機能352に対応するプログラムを記憶回路320から呼び出して実行することにより実現される。また、ステップS104は、例えば、処理回路350が抽出機能353に対応するプログラムを記憶回路320から呼び出して実行することにより実現される。また、ステップS105〜ステップS107は、例えば、処理回路350が画像生成機能354に対応するプログラムを記憶回路320から呼び出して実行することにより実現される。また、ステップS108は、例えば、処理回路350が解析機能355に対応するプログラムを記憶回路320から呼び出して実行することにより実現される。 Next, the procedure of processing by the medical information processing apparatus 300 according to the first embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure by the medical information processing apparatus 300 according to the first embodiment. Here, steps S101 to S103 in FIG. 10 are realized, for example, by the processing circuit 350 calling a program corresponding to the alignment function 352 from the storage circuit 320 and executing the program. Further, step S104 is realized, for example, by the processing circuit 350 calling a program corresponding to the extraction function 353 from the storage circuit 320 and executing the program. Further, steps S105 to S107 are realized, for example, by the processing circuit 350 calling a program corresponding to the image generation function 354 from the storage circuit 320 and executing the program. Further, step S108 is realized, for example, by the processing circuit 350 calling a program corresponding to the analysis function 355 from the storage circuit 320 and executing the program.

本実施形態に係る医用情報処理装置300では、まず、処理回路350が、過去の各心位相のCT画像データ間の位置合わせ処理を実行する(ステップS101)。そして、処理回路350が、現在のCT画像データを取得し(ステップS102)、過去の1位相のCT画像データと現在のCT画像データとの位置合わせ処理を実行する(ステップS103)。その後、処理回路350は、位置合わせ処理が実行された過去のCT画像データと現在のCT画像データとを差分することにより差分画像を生成する(ステップS104)。 In the medical information processing apparatus 300 according to the present embodiment, first, the processing circuit 350 executes the alignment processing between the CT image data of each past core phase (step S101). Then, the processing circuit 350 acquires the current CT image data (step S102) and executes the alignment process of the past one-phase CT image data and the current CT image data (step S103). After that, the processing circuit 350 generates a difference image by differentiating the past CT image data in which the alignment process has been executed and the current CT image data (step S104).

そして、処理回路350は、位置合わせの情報に基づいて、過去の各心位相に対応する現在のCT画像データをそれぞれ生成し(ステップS105)、差分画像に含まれる部位はステントか否かを判定する(ステップS106)。ここで、差分画像に含まれる部位はステントの場合(ステップS106肯定)、処理回路350は、生成した各心位相に対応する現在のCT画像データを補正する(ステップS107)。 Then, the processing circuit 350 generates current CT image data corresponding to each past core phase based on the alignment information (step S105), and determines whether or not the site included in the difference image is a stent. (Step S106). Here, when the site included in the difference image is a stent (affirmation in step S106), the processing circuit 350 corrects the current CT image data corresponding to each generated core phase (step S107).

そして、処理回路350は、取得した現在のCT画像データと、生成した現在のCT画像データとを用いて流体解析を実行する(ステップS108)。なお、ステップS106において、差分画像に含まれる部位がステントではない場合(ステップS106否定)、処理回路350は、ステップS108に進み、取得した現在のCT画像データと、生成した現在のCT画像データとを用いて流体解析を実行する(ステップS108)。 Then, the processing circuit 350 executes the fluid analysis using the acquired current CT image data and the generated current CT image data (step S108). In step S106, when the site included in the difference image is not a stent (step S106 is negative), the processing circuit 350 proceeds to step S108 to obtain the current CT image data and the generated current CT image data. Performs fluid analysis using (step S108).

上述したように、第1の実施形態によれば、位置合わせ機能352は、経時的に収集された複数時相の過去のCT画像データ間の位置合わせ処理と、複数時相の過去のCT画像データのうち1時相の過去のCT画像データと新たな1時相のCT画像データとの位置合わせ処理を実行する。抽出機能353は、位置合わせ処理が実行された過去のCT画像データと新たなCT画像データとを比較することで差分領域を抽出する。画像生成機能354は、位置合わせ処理の結果に基づいて、新たなCT画像データとの位置合わせ処理が実行された過去のCT画像データ以外の過去のCT画像データの時相に対応するCT画像データを生成する。解析機能355は、差分領域を合成したCT画像データを用いて流体解析を実行する。従って、第1の実施形態に係る医用情報処理装置300は、フォローアップ時の画像収集を1時相に抑えることができ、フォローアップ時の被曝量を低減させることを可能にする。 As described above, according to the first embodiment, the alignment function 352 performs alignment processing between past CT image data of a plurality of time phases collected over time and past CT images of a plurality of time phases. Of the data, the alignment process of the past CT image data of the 1-time phase and the new CT image data of the 1-time phase is executed. The extraction function 353 extracts the difference region by comparing the past CT image data in which the alignment process has been executed with the new CT image data. The image generation function 354 is CT image data corresponding to the time phase of the past CT image data other than the past CT image data in which the alignment process with the new CT image data is executed based on the result of the alignment process. To generate. The analysis function 355 executes fluid analysis using the CT image data obtained by synthesizing the difference region. Therefore, the medical information processing apparatus 300 according to the first embodiment can suppress the image collection at the time of follow-up to the one-time phase, and can reduce the exposure dose at the time of follow-up.

また、第1の実施形態によれば、位置合わせ機能352は、複数時相の過去のCT画像データにおいて、新たなCT画像データと位置合わせ処理を実行した過去のCT画像データと当該過去のCT画像データ以外の過去のCT画像データとの位置合わせ処理を実行する。画像生成機能354は、新たなCT画像データと過去のCT画像データとの位置合わせ処理の結果と、過去のCT画像データ間の位置合わせ処理の結果とを用いて、新たなCT画像データと位置合わせ処理を実行した過去のCT画像データ以外の過去のCT画像データの時相に対応するCT画像データを生成する。従って、第1の実施形態に係る医用情報処理装置300は、過去のCT画像データの心位相に対応する現在のCT画像データを容易に生成することを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the alignment function 352 uses the past CT image data of the plurality of time phases, the past CT image data obtained by performing the alignment process with the new CT image data, and the past CT. Alignment processing with past CT image data other than image data is executed. The image generation function 354 uses the result of the alignment processing between the new CT image data and the past CT image data and the result of the alignment processing between the past CT image data to obtain the new CT image data and the position. The CT image data corresponding to the time phase of the past CT image data other than the past CT image data for which the matching process has been executed is generated. Therefore, the medical information processing apparatus 300 according to the first embodiment makes it possible to easily generate the current CT image data corresponding to the cardiac phase of the past CT image data.

また、第1の実施形態によれば、画像生成機能354は、差分領域にステントが含まれる場合、CT画像データにおける差分領域に対応する領域をステントのサイズに合わせて補正する。従って、第1の実施形態に係る医用情報処理装置300は、精度の高い流体解析を実行することを可能にする。 Further, according to the first embodiment, when the difference region includes the stent, the image generation function 354 corrects the region corresponding to the difference region in the CT image data according to the size of the stent. Therefore, the medical information processing apparatus 300 according to the first embodiment makes it possible to perform highly accurate fluid analysis.

(第2の実施形態)
さて、これまで第1の実施形態について説明したが、上述した第1の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
(Second Embodiment)
By the way, although the first embodiment has been described so far, it may be implemented in various different forms other than the above-mentioned first embodiment.

上述した実施形態では、現在のCT画像データとして、新たに収集したCT画像データを用いる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、過去のCT画像データをもとに生成される場合であってもよい。かかる場合には、例えば、画像生成機能354は、治療後の経過に関する情報に基づいて、現在の冠動脈の状態を予測し、予測した状態となるように過去のCT画像データを変形することにより、現在のCT画像データを生成する。 In the above-described embodiment, the case where the newly collected CT image data is used as the current CT image data has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be generated based on past CT image data, for example. In such a case, for example, the image generation function 354 predicts the current state of the coronary artery based on the information on the course after the treatment, and transforms the past CT image data so as to be in the predicted state. Generate current CT image data.

また、上述した実施形態では、1つの過去画像を現在画像と位置合わせする場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、全ての過去画像と現在画像とが位置合わせする場合であってもよい。例えば、「74%」の現在画像と「70%」の過去画像との位置合わせに加えて、「74%」の現在画像と「80%」の過去画像との位置合わせ、「74%」の現在画像と「90%」の過去画像との位置合わせ、及び、「74%」の現在画像と「99%」の過去画像との位置合わせをそれぞれ実行する場合であってもよい。かかる場合には、抽出機能353は、位置合わせ後の各CT画像データからそれぞれ差分領域を抽出する。 Further, in the above-described embodiment, the case where one past image is aligned with the current image has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be, for example, a case where all past images and present images are aligned. For example, in addition to the alignment of the "74%" current image and the "70%" past image, the alignment of the "74%" current image and the "80%" past image, "74%" It may be the case that the alignment of the current image and the past image of "90%" and the alignment of the current image of "74%" and the past image of "99%" are executed, respectively. In such a case, the extraction function 353 extracts the difference region from each CT image data after the alignment.

また、上述した実施形態では、過去画像と現在画像との差分領域を抽出し、抽出した差分領域を合成する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、差分領域を抽出しない場合であってもよい。かかる場合には、例えば、画像生成機能354は、新たなCT画像データと過去のCT画像データとの位置合わせ処理の結果と、過去のCT画像データ間の位置合わせ処理の結果とを用いて、新たなCT画像データと位置合わせ処理を実行した過去のCT画像データ以外の過去のCT画像データの時相に対応するCT画像データを生成する。 Further, in the above-described embodiment, the case where the difference region between the past image and the current image is extracted and the extracted difference region is combined has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be, for example, a case where the difference region is not extracted. In such a case, for example, the image generation function 354 uses the result of the alignment process of the new CT image data and the past CT image data and the result of the alignment process between the past CT image data. The CT image data corresponding to the time phase of the past CT image data other than the new CT image data and the past CT image data for which the alignment process has been executed is generated.

例えば、画像生成機能354は、「70%」の過去画像における対応点を、「80%」の過去画像における対応点にそれぞれ一致させるための3次元座標系における座標変換情報と、「70%」の過去画像における対応点を、「74%」の現在画像における対応点にそれぞれ一致させるための3次元座標系における座標変換情報とを積算した座標変換情報を用いて「70%」の過去画像のCT画像データを変形させることにより、心位相「80%」の現在画像のCT画像データを生成する。同様に、画像生成機能354は、その他の心位相のCT画像データを生成する。解析機能355は、生成されたCT画像データを用いて流体解析を実行する。 For example, the image generation function 354 has coordinate conversion information in a three-dimensional coordinate system for matching the corresponding points in the "70%" past image with the corresponding points in the "80%" past image, and "70%". Using the coordinate conversion information obtained by integrating the corresponding points in the past image of "74%" with the coordinate conversion information in the three-dimensional coordinate system for matching the corresponding points in the current image of "74%", the past image of "70%" By transforming the CT image data, the CT image data of the current image having the coordinate phase "80%" is generated. Similarly, the image generation function 354 generates CT image data of other cardiac phases. The analysis function 355 executes fluid analysis using the generated CT image data.

また、上述した実施形態では、血管にステントを留置する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、種々の手技の前後のCT画像データを対象とすることができる。例えば、医用情報処理装置300は、薬物療法や、DCA(Directional Coronary Atherectomy:方向性冠動脈粥腫切除術)、ロータブレータ(Rotational Coronary Atherectomy:回転性冠動脈粥腫切除術)などの手技前に収集された複数時相のCT画像データと、上記した手技後に収集された1時相のCT画像データに対して、上述した処理を実行する。この場合、抽出機能353は、上記した手技によって形状が変形された領域を差分領域として抽出することとなる。そして、画像生成機能354は、抽出された差分領域を合成したCT画像データを生成する。さらに、解析機能355は、生成されたCT画像データを用いて流体解析を実行する。 Further, in the above-described embodiment, the case where the stent is placed in the blood vessel has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this, and CT image data before and after various procedures can be targeted. For example, the medical information processing apparatus 300 was collected before drug therapy, DCA (Directional Coronary Atherectomy), Rotational Coronary Atherectomy (Rotational Coronary Atherectomy), and the like. The above-mentioned processing is executed on the CT image data of the plurality of time phases and the CT image data of the one-time phase collected after the above-mentioned procedure. In this case, the extraction function 353 extracts the region whose shape has been deformed by the above procedure as the difference region. Then, the image generation function 354 generates CT image data obtained by synthesizing the extracted difference regions. Further, the analysis function 355 executes fluid analysis using the generated CT image data.

また、上述した実施形態では、医用情報処理装置300が各種処理を実行する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、X線CT装置100において各種処理が実行される場合であってもよい。図11は、第2の実施形態に係るX線CT装置100の構成の一例を示す図である。 Further, in the above-described embodiment, the case where the medical information processing apparatus 300 executes various processes has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be, for example, a case where various processes are executed in the X-ray CT apparatus 100. FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray CT apparatus 100 according to the second embodiment.

図11に示すように、第2の実施形態に係るX線CT装置100は、架台10と、寝台装置20と、コンソール30とを有する。架台10は、被検体P(患者)にX線を照射し、被検体Pを透過したX線を検出して、コンソール30に出力する装置であり、X線照射制御回路11と、X線発生装置12と、検出器13と、データ収集回路(DAS:Data Acquisition System)14と、回転フレーム15と、架台駆動回路16とを有する。 As shown in FIG. 11, the X-ray CT apparatus 100 according to the second embodiment includes a gantry 10, a sleeper apparatus 20, and a console 30. The gantry 10 is a device that irradiates the subject P (patient) with X-rays, detects the X-rays transmitted through the subject P, and outputs the X-rays to the console 30. The X-ray irradiation control circuit 11 and the X-ray generator are generated. It has a device 12, a detector 13, a data acquisition circuit (DAS: Data Acquisition System) 14, a rotating frame 15, and a gantry drive circuit 16.

回転フレーム15は、X線発生装置12と検出器13とを被検体Pを挟んで対向するように支持し、後述する架台駆動回路16によって被検体Pを中心とした円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。 The rotating frame 15 supports the X-ray generator 12 and the detector 13 so as to face each other with the subject P in between, and rotates at high speed in a circular orbit centered on the subject P by a gantry drive circuit 16 described later. It is a circular frame.

X線照射制御回路11は、高電圧発生部として、X線管12aに高電圧を供給する装置であり、X線管12aは、X線照射制御回路11から供給される高電圧を用いてX線を発生する。X線照射制御回路11は、後述するスキャン制御回路33の制御により、X線管12aに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線量を調整する。 The X-ray irradiation control circuit 11 is a device that supplies a high voltage to the X-ray tube 12a as a high voltage generating unit, and the X-ray tube 12a uses the high voltage supplied from the X-ray irradiation control circuit 11 to X. Generate a line. The X-ray irradiation control circuit 11 adjusts the X-ray dose to be irradiated to the subject P by adjusting the tube voltage and the tube current supplied to the X-ray tube 12a under the control of the scan control circuit 33 described later. ..

また、X線照射制御回路11は、ウェッジ12bの切り替えを行う。また、X線照射制御回路11は、コリメータ12cの開口度を調整することにより、X線の照射範囲(ファン角やコーン角)を調整する。なお、本実施形態は、複数種類のウェッジを、操作者が手動で切り替える場合であっても良い。 Further, the X-ray irradiation control circuit 11 switches the wedge 12b. Further, the X-ray irradiation control circuit 11 adjusts the X-ray irradiation range (fan angle and cone angle) by adjusting the opening degree of the collimator 12c. In this embodiment, the operator may manually switch between a plurality of types of wedges.

X線発生装置12は、X線を発生し、発生したX線を被検体Pへ照射する装置であり、X線管12aと、ウェッジ12bと、コリメータ12cとを有する。 The X-ray generator 12 is a device that generates X-rays and irradiates the subject P with the generated X-rays, and has an X-ray tube 12a, a wedge 12b, and a collimator 12c.

X線管12aは、図示しない高電圧発生部により供給される高電圧により被検体PにX線ビームを照射する真空管であり、回転フレーム15の回転にともなって、X線ビームを被検体Pに対して照射する。X線管12aは、ファン角及びコーン角を持って広がるX線ビームを発生する。例えば、X線照射制御回路11の制御により、X線管12aは、フル再構成用に被検体Pの全周囲でX線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲(180度+ファン角)でX線を連続曝射したりすることが可能である。また、X線照射制御回路11の制御により、X線管12aは、予め設定された位置(管球位置)でX線(パルスX線)を間欠曝射したりすることが可能である。また、X線照射制御回路11は、X線管12aから曝射されるX線の強度を変調させることも可能である。例えば、X線照射制御回路11は、特定の管球位置では、X線管12aから曝射されるX線の強度を強くし、特定の管球位置以外の範囲では、X線管12aから曝射されるX線の強度を弱くする。 The X-ray tube 12a is a vacuum tube that irradiates the subject P with an X-ray beam by a high voltage supplied by a high voltage generator (not shown), and the X-ray beam is sent to the subject P as the rotating frame 15 rotates. Irradiate against. The X-ray tube 12a generates an X-ray beam that spreads with a fan angle and a cone angle. For example, under the control of the X-ray irradiation control circuit 11, the X-ray tube 12a is continuously exposed to X-rays all around the subject P for full reconstruction, or half-reconstructable for half-reconstruction. It is possible to continuously expose X-rays within the range (180 degrees + fan angle). Further, under the control of the X-ray irradiation control circuit 11, the X-ray tube 12a can intermittently emit X-rays (pulse X-rays) at a preset position (tube position). The X-ray irradiation control circuit 11 can also modulate the intensity of X-rays exposed from the X-ray tube 12a. For example, the X-ray irradiation control circuit 11 increases the intensity of X-rays emitted from the X-ray tube 12a at a specific tube position, and exposes the X-ray tube 12a to a range other than the specific tube position. Decreases the intensity of the emitted X-rays.

ウェッジ12bは、X線管12aから曝射されたX線のX線量を調節するためのX線フィルタである。具体的には、ウェッジ12bは、X線管12aから被検体Pへ照射されるX線が、予め定められた分布になるように、X線管12aから曝射されたX線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ12bは、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジ12bは、ウェッジフィルタ(wedge filter)や、ボウタイフィルタ(bow-tie filter)とも呼ばれる。 The wedge 12b is an X-ray filter for adjusting the X-ray dose of X-rays exposed from the X-ray tube 12a. Specifically, the wedge 12b transmits the X-rays exposed from the X-ray tube 12a so that the X-rays radiated from the X-ray tube 12a to the subject P have a predetermined distribution. It is a filter that attenuates. For example, the wedge 12b is a filter made of aluminum so as to have a predetermined target angle and a predetermined thickness. The wedge 12b is also called a wedge filter or a bow-tie filter.

コリメータ12cは、後述するX線照射制御回路11の制御により、ウェッジ12bによってX線量が調節されたX線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。 The collimator 12c is a slit for narrowing down the X-ray irradiation range in which the X-ray dose is adjusted by the wedge 12b under the control of the X-ray irradiation control circuit 11 described later.

架台駆動回路16は、回転フレーム15を回転駆動させることによって、被検体Pを中心とした円軌道上でX線発生装置12と検出器13とを旋回させる。 The gantry drive circuit 16 rotates the rotating frame 15 to rotate the X-ray generator 12 and the detector 13 on a circular orbit centered on the subject P.

検出器13は、被検体Pを透過したX線を検出する2次元アレイ型検出器(面検出器)であり、複数チャンネル分のX線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Pの体軸方向(図11に示すZ軸方向)に沿って複数列配列されている。具体的には、第2の実施形態における検出器13は、被検体Pの体軸方向に沿って320列など多列に配列されたX線検出素子を有し、例えば、被検体Pの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Pを透過したX線を検出することが可能である。 The detector 13 is a two-dimensional array type detector (surface detector) that detects X-rays that have passed through the subject P, and the detection element sequence formed by arranging X-ray detection elements for a plurality of channels is the subject P. A plurality of rows are arranged along the body axis direction (Z-axis direction shown in FIG. 11). Specifically, the detector 13 in the second embodiment has X-ray detection elements arranged in multiple rows such as 320 rows along the body axis direction of the subject P, for example, the lungs of the subject P. It is possible to detect X-rays that have passed through the subject P over a wide range, such as in the range including the heart and the heart.

データ収集回路14は、DASであり、検出器13が検出したX線の検出データから、投影データを収集する。例えば、データ収集回路14は、検出器13により検出されたX線強度分布データに対して、増幅処理やA/D変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール30に送信する。例えば、回転フレーム15の回転中に、X線管12aからX線が連続曝射されている場合、データ収集回路14は、全周囲分(360度分)の投影データ群を収集する。また、データ収集回路14は、収集した各投影データに管球位置を対応付けて、後述するコンソール30に送信する。管球位置は、投影データの投影方向を示す情報となる。なお、チャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理回路34が行なっても良い。 The data collection circuit 14 is a DAS and collects projection data from the X-ray detection data detected by the detector 13. For example, the data collection circuit 14 generates projection data by performing amplification processing, A / D conversion processing, sensitivity correction processing between channels, and the like on the X-ray intensity distribution data detected by the detector 13. The projected projection data is transmitted to the console 30 described later. For example, when X-rays are continuously exposed from the X-ray tube 12a during the rotation of the rotating frame 15, the data acquisition circuit 14 collects the projection data group for the entire circumference (360 degrees). Further, the data collection circuit 14 associates the tube position with each of the collected projection data and transmits the data to the console 30 described later. The tube position is information indicating the projection direction of the projection data. The sensitivity correction processing between channels may be performed by the preprocessing circuit 34, which will be described later.

寝台装置20は、被検体Pを載せる装置であり、図11に示すように、寝台駆動装置21と、天板22とを有する。寝台駆動装置21は、天板22をZ軸方向へ移動して、被検体Pを回転フレーム15内に移動させる。天板22は、被検体Pが載置される板である。 The sleeper device 20 is a device on which the subject P is placed, and has a sleeper drive device 21 and a top plate 22 as shown in FIG. The sleeper drive device 21 moves the top plate 22 in the Z-axis direction to move the subject P into the rotating frame 15. The top plate 22 is a plate on which the subject P is placed.

なお、架台10は、例えば、天板22を移動させながら回転フレーム15を回転させて被検体Pをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台10は、天板22を移動させた後に被検体Pの位置を固定したままで回転フレーム15を回転させて被検体Pを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。または、架台10は、天板22の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行うステップアンドシュート方式を実行する。 The gantry 10 executes, for example, a helical scan in which the rotating frame 15 is rotated while the top plate 22 is moved to scan the subject P in a spiral shape. Alternatively, the gantry 10 executes a conventional scan in which the rotating frame 15 is rotated while the position of the subject P is fixed after the top plate 22 is moved to scan the subject P in a circular orbit. Alternatively, the gantry 10 executes a step-and-shoot method in which the position of the top plate 22 is moved at regular intervals to perform a conventional scan in a plurality of scan areas.

コンソール30は、操作者によるX線CT装置100の操作を受け付けるとともに、架台10によって収集された投影データを用いてCT画像データを再構成する装置である。コンソール30は、図11に示すように、入力回路31と、ディスプレイ32と、スキャン制御回路33と、前処理回路34と、記憶回路35と、画像再構成回路36と、処理回路37とを有する。 The console 30 is a device that accepts the operation of the X-ray CT device 100 by the operator and reconstructs the CT image data using the projection data collected by the gantry 10. As shown in FIG. 11, the console 30 includes an input circuit 31, a display 32, a scan control circuit 33, a preprocessing circuit 34, a storage circuit 35, an image reconstruction circuit 36, and a processing circuit 37. ..

入力回路31は、X線CT装置100の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、処理回路37に転送する。例えば、入力回路31は、操作者から、CT画像データの撮影条件や、CT画像データを再構成する際の再構成条件、CT画像データに対する画像処理条件等を受け付ける。また、入力回路31は、被検体Pに対する検査を選択するための操作を受け付ける。また、入力回路31は、画像上の部位を指定するための指定操作を受け付ける。 The input circuit 31 has a mouse, keyboard, trackball, switch, button, joystick, etc. used by the operator of the X-ray CT device 100 to input various instructions and various settings, and information on the instructions and settings received from the operator. Is transferred to the processing circuit 37. For example, the input circuit 31 receives from the operator the imaging conditions for the CT image data, the reconstruction conditions for reconstructing the CT image data, the image processing conditions for the CT image data, and the like. Further, the input circuit 31 accepts an operation for selecting a test for the subject P. Further, the input circuit 31 accepts a designation operation for designating a portion on the image.

ディスプレイ32は、操作者によって参照されるモニタであり、処理回路37による制御のもと、CT画像データから生成された画像データを操作者に表示したり、入力回路31を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示したりする。また、ディスプレイ32は、スキャン計画の計画画面や、スキャン中の画面などを表示する。 The display 32 is a monitor referred to by the operator, and under the control of the processing circuit 37, the image data generated from the CT image data is displayed to the operator, and various types are displayed by the operator via the input circuit 31. It displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving instructions and various settings. In addition, the display 32 displays a plan screen for a scan plan, a screen during scanning, and the like.

スキャン制御回路33は、処理回路37による制御のもと、X線照射制御回路11、架台駆動回路16、データ収集回路14及び寝台駆動装置21の動作を制御することで、架台10における投影データの収集処理を制御する。具体的には、スキャン制御回路33は、位置決め画像(スキャノ画像)を収集する撮影及び診断に用いる画像を収集する本撮影(スキャン)における投影データの収集処理をそれぞれ制御する。 The scan control circuit 33 controls the operations of the X-ray irradiation control circuit 11, the gantry drive circuit 16, the data acquisition circuit 14, and the sleeper drive device 21 under the control of the processing circuit 37, thereby displaying the projection data on the gantry 10. Control the collection process. Specifically, the scan control circuit 33 controls the collection process of projection data in the imaging for collecting the positioning image (scano image) and the main imaging (scan) for collecting the image used for diagnosis.

前処理回路34は、データ収集回路14によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。具体的には、前処理回路34は、データ収集回路14によって生成された位置決め画像の投影データ及び本撮影によって収集された投影データのそれぞれについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路35に格納する。 The preprocessing circuit 34 performs logarithmic transformation processing and correction processing such as offset correction, sensitivity correction, and beam hardening correction on the projection data generated by the data collection circuit 14, and obtains the corrected projection data. Generate. Specifically, the preprocessing circuit 34 generates corrected projection data for each of the projection data of the positioning image generated by the data collection circuit 14 and the projection data collected by the main shooting, and the storage circuit 35. Store in.

記憶回路35は、前処理回路34により生成された投影データを記憶する。具体的には、記憶回路35は、前処理回路34によって生成された、位置決め画像の投影データ及び本撮影によって収集される診断用の投影データを記憶する。また、記憶回路35は、後述する画像再構成回路36によって再構成されたCT画像データなどを記憶する。また、記憶回路35は、後述する処理回路37による処理結果を適宜記憶する。 The storage circuit 35 stores the projection data generated by the preprocessing circuit 34. Specifically, the storage circuit 35 stores the projection data of the positioning image generated by the preprocessing circuit 34 and the projection data for diagnosis collected by the main imaging. Further, the storage circuit 35 stores CT image data and the like reconstructed by the image reconstruction circuit 36 described later. Further, the storage circuit 35 appropriately stores the processing result by the processing circuit 37 described later.

画像再構成回路36は、記憶回路35が記憶する投影データを用いてCT画像データを再構成する。具体的には、画像再構成回路36は、位置決め画像の投影データ及び診断に用いられる画像の投影データから、CT画像データをそれぞれ再構成する。ここで、再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、FBP(Filtered Back Projection)法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成回路36は、逐次近似法を用いてCT画像データを再構成することもできる。 The image reconstruction circuit 36 reconstructs CT image data using the projection data stored in the storage circuit 35. Specifically, the image reconstruction circuit 36 reconstructs CT image data from the projection data of the positioning image and the projection data of the image used for diagnosis. Here, there are various reconstruction methods, and examples thereof include back projection processing. Further, as the back projection process, for example, a back projection process by the FBP (Filtered Back Projection) method can be mentioned. Alternatively, the image reconstruction circuit 36 can reconstruct the CT image data using the successive approximation method.

また、画像再構成回路36は、CT画像データに対して各種画像処理を行うことで、画像データを生成する。そして、画像再構成回路36は、再構成したCT画像データや、各種画像処理により生成した画像データを記憶回路35に格納する。 Further, the image reconstruction circuit 36 generates image data by performing various image processing on the CT image data. Then, the image reconstruction circuit 36 stores the reconstructed CT image data and the image data generated by various image processes in the storage circuit 35.

処理回路37は、架台10、寝台装置20及びコンソール30の動作を制御することによって、X線CT装置100の全体制御を行う。具体的には、処理回路37は、スキャン制御回路33を制御することで、架台10で行なわれるCTスキャンを制御する。また、処理回路37は、画像再構成回路36を制御することで、コンソール30における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、処理回路37は、記憶回路35が記憶する各種画像データを、ディスプレイ32に表示するように制御する。 The processing circuit 37 controls the operation of the gantry 10, the sleeper device 20, and the console 30 to control the entire X-ray CT device 100. Specifically, the processing circuit 37 controls the CT scan performed on the gantry 10 by controlling the scan control circuit 33. Further, the processing circuit 37 controls the image reconstruction processing and the image generation processing in the console 30 by controlling the image reconstruction circuit 36. Further, the processing circuit 37 controls the display 32 to display various image data stored in the storage circuit 35.

そして、処理回路37は、図11に示すように、制御機能37aと、位置合わせ機能37bと、抽出機能37cと、画像生成機能37dと、解析機能37eとを実行する。制御機能37aは、X線CT装置100の全体を制御する。位置合わせ機能37bは、上述した位置合わせ機能352と同様の処理を実行する。抽出機能37cは、上述した抽出機能353と同様の処理を実行する。画像生成機能37dは、上述した画像生成機能354と同様の処理を実行する。解析機能37eは、上述した解析機能355と同様の処理を実行する。 Then, as shown in FIG. 11, the processing circuit 37 executes the control function 37a, the alignment function 37b, the extraction function 37c, the image generation function 37d, and the analysis function 37e. The control function 37a controls the entire X-ray CT apparatus 100. The alignment function 37b executes the same processing as the alignment function 352 described above. The extraction function 37c executes the same processing as the extraction function 353 described above. The image generation function 37d executes the same processing as the image generation function 354 described above. The analysis function 37e executes the same processing as the analysis function 355 described above.

上述した実施形態では、単一の処理回路(処理回路350及び処理回路37)によって各処理機能が実現される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、処理回路350及び処理回路37は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路350及び処理回路37が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which each processing function is realized by a single processing circuit (processing circuit 350 and processing circuit 37) has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the processing circuit 350 and the processing circuit 37 may be configured by combining a plurality of independent processors, and each processor may execute each program to realize each processing function. Further, each processing function of the processing circuit 350 and the processing circuit 37 may be appropriately distributed or integrated into a single or a plurality of processing circuits.

また、上述した各実施形態の説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。ここで、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合には、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その機能を実現するようにしてもよい。 Further, the word "processor" used in the description of each of the above-described embodiments is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an integrated circuit for a specific application (Application Specific Integrated Circuit: ASIC). , Programmable logic devices (eg, Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)). Means. Here, instead of storing the program in the storage circuit, the program may be configured to be directly embedded in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program embedded in the circuit. Further, each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, and a plurality of independent circuits may be combined to be configured as one processor to realize its function. good.

ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、ROM(Read Only Memory)や記憶回路等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD(Compact Disk)−ROM、FD(Flexible Disk)、CD−R(Recordable)、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、後述する各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、CPUが、ROM等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。 Here, the program executed by the processor is provided by being incorporated in a ROM (Read Only Memory), a storage circuit, or the like in advance. This program is a file in a format that can be installed or executed on these devices, such as CD (Compact Disk) -ROM, FD (Flexible Disk), CD-R (Recordable), DVD (Digital Versatile Disk), etc. It may be recorded and provided on a computer-readable storage medium. Further, this program may be provided or distributed by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. For example, this program is composed of modules including each functional part described later. In actual hardware, the CPU reads a program from a storage medium such as a ROM and executes it, so that each module is loaded on the main storage device and generated on the main storage device.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、フォローアップ時の被曝量を低減することができる。 According to at least one embodiment described above, the exposure dose at the time of follow-up can be reduced.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

100 X線CT装置
37b、352 位置合わせ機能
37c、353 抽出機能
37d、354 画像生成機能
37e、355 解析機能
300 医用情報処理装置
100 X-ray CT device 37b, 352 Alignment function 37c, 353 Extraction function 37d, 354 Image generation function 37e, 355 Analysis function 300 Medical information processing device

Claims (8)

心臓の冠動脈の少なくとも一部を含む、複数時相に係る過去画像データと、前記冠動脈の少なくとも一部を含み、前記過去画像データの取得よりも後に取得された1時相の新たな画像データとを収集する収集部と、
収集された複数の前記過去画像データ間の位置合わせを行い、更に複数の前記過去画像データのうちいずれかと、前記新たな画像データとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせ処理の結果に基づいて前記新たな画像データの形状を反映させることで、前記新たな画像データとの位置合わせ処理が実行された過去画像データ以外の過去画像データの時相に対応する合成画像データを生成する生成部と、
前記合成画像データを用いて流体解析を実行し、前記冠動脈に関する流体パラメータを求める解析部と、
を備える、医用情報処理装置。
Past image data relating to multiple time phases including at least a part of the coronary arteries of the heart, and new image data of one time phase including at least a part of the coronary arteries and acquired after the acquisition of the past image data. And the collection department that collects
An alignment unit that aligns the collected past image data with each other, and further aligns one of the collected past image data with the new image data.
By reflecting the shape of the new image data based on the result of the alignment process, it corresponds to the time phase of the past image data other than the past image data in which the alignment process with the new image data is executed. A generator that generates composite image data,
An analysis unit that executes fluid analysis using the synthetic image data and obtains fluid parameters related to the coronary arteries.
A medical information processing device equipped with.
前記新たな画像データは、前記過去画像データにおける冠動脈に対して、当該冠動脈の形状を変形させる手技が実行された後の前記冠動脈に関する画像データであって、
前記手技によって形状が変形された領域を差分領域として抽出する抽出部をさらに備える、請求項1記載の医用情報処理装置。
The new image data is image data relating to the coronary artery after the procedure for deforming the shape of the coronary artery is performed on the coronary artery in the past image data.
The medical information processing apparatus according to claim 1, further comprising an extraction unit that extracts a region whose shape has been deformed by the procedure as a difference region.
記生成部は、前記過去画像データと前記新たな画像データとの位置合わせ処理の結果に基づく差分領域の形状を反映させることで、前記新たな画像データとの位置合わせ処理が実行された過去画像データ以外の過去画像データの時相に対応する合成画像データを生成する、請求項1記載の医用情報処理装置。 Before Symbol generator, said that past is reflected image data and the shape of the differential area based on the results of the alignment processing of the new image data, past the alignment process between the new image data is performed The medical information processing apparatus according to claim 1, wherein synthetic image data corresponding to the time phase of past image data other than image data is generated. 前記位置合わせ部は、前記複数時相の過去画像データにおいて、前記新たな画像データと位置合わせ処理を実行した過去画像データと当該過去画像データ以外の過去画像データとの位置合わせ処理を実行し、
前記生成部は、前記新たな画像データと前記過去画像データとの位置合わせ処理の結果と、前記過去画像データ間の位置合わせ処理の結果とを用いて、前記新たな画像データと位置合わせ処理を実行した過去画像データ以外の過去画像データの時相に対応する合成画像データを生成する、請求項1記載の医用情報処理装置。
In the past image data of the plurality of time phases, the alignment unit executes an alignment process of the past image data that has been subjected to the alignment process with the new image data and the past image data other than the past image data.
The generation unit uses the result of the alignment process between the new image data and the past image data and the result of the alignment process between the past image data to perform the alignment process with the new image data. The medical information processing apparatus according to claim 1, which generates composite image data corresponding to the time phase of past image data other than the executed past image data.
前記生成部は、前記差分領域ステントを留置する手技によって形状が変形された領域である場合、前記合成画像データにおける前記差分領域に対応する領域を前記ステントのサイズに合わせて補正する、請求項2又は3記載の医用情報処理装置。 The generator claims that when the difference region is a region whose shape is deformed by a procedure for placing a stent, the region corresponding to the difference region in the synthetic image data is corrected according to the size of the stent. The medical information processing apparatus according to 2 or 3. 前記新たな画像データは、前記過去画像データを変形させることによって生成される、請求項1〜5のいずれか1つに記載の医用情報処理装置。 The medical information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the new image data is generated by transforming the past image data. 心臓の冠動脈の少なくとも一部を含む、複数時相に係る過去画像データと、前記冠動脈の少なくとも一部を含み、前記過去画像データの取得よりも後に取得された1時相の新たな画像データとを収集する収集部と、
収集された複数の前記過去画像データ間の位置合わせを行い、更に複数の前記過去画像データのうちいずれかと、前記新たな画像データとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせ処理の結果に基づいて前記新たな画像データの形状を反映させることで、前記新たな画像データとの位置合わせ処理が実行された過去画像データ以外の過去画像データの時相に対応する合成画像データを生成する生成部と、
前記合成画像データを用いて流体解析を実行し、前記冠動脈に関する流体パラメータを求める解析部と、
を備える、X線CT装置。
Past image data relating to multiple time phases including at least a part of the coronary arteries of the heart, and new image data of one time phase including at least a part of the coronary arteries and acquired after the acquisition of the past image data. And the collection department that collects
An alignment unit that aligns the collected past image data with each other, and further aligns one of the collected past image data with the new image data.
By reflecting the shape of the new image data based on the result of the alignment process, it corresponds to the time phase of the past image data other than the past image data in which the alignment process with the new image data is executed. A generator that generates composite image data,
An analysis unit that executes fluid analysis using the synthetic image data and obtains fluid parameters related to the coronary arteries.
An X-ray CT apparatus.
心臓の冠動脈の少なくとも一部を含む、複数時相に係る過去画像データと、前記冠動脈の少なくとも一部を含み、前記過去画像データの取得よりも後に取得された1時相の新たな画像データとを収集する収集ステップと、
収集された複数の前記過去画像データ間の位置合わせを行い、更に複数の前記過去画像データのうちいずれかと、前記新たな画像データとの位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記位置合わせ処理の結果に基づいて前記新たな画像データの形状を反映させることで、前記新たな画像データとの位置合わせ処理が実行された過去画像データ以外の過去画像データの時相に対応する合成画像データを生成する生成ステップと、
前記合成画像データを用いて流体解析を実行し、前記冠動脈に関する流体パラメータを求める解析ステップと、
をコンピュータに実行させる、医用情報処理プログラム。
Past image data relating to multiple time phases including at least a part of the coronary arteries of the heart, and new image data of one time phase including at least a part of the coronary arteries and acquired after the acquisition of the past image data. And the collection steps to collect
An alignment step of aligning the collected past image data with each other, and further aligning one of the collected past image data with the new image data.
By reflecting the shape of the new image data based on the result of the alignment process, it corresponds to the time phase of the past image data other than the past image data in which the alignment process with the new image data is executed. Generation steps to generate composite image data and
An analysis step of performing fluid analysis using the synthetic image data to obtain fluid parameters related to the coronary arteries, and
A medical information processing program that lets a computer execute.
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