JP6930468B2 - Liquid discharge device and liquid discharge unit - Google Patents

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本発明は、液体吐出装置及び液体吐出ユニットに関する。 The present invention relates to a liquid discharge device and a liquid discharge unit.

従来、液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて、UV(Ultra Violet)インクを吐出して印字物を形成する液体吐出装置において、印字後に、UVインクを硬化させて乾燥させる技術が知られている。また、液体吐出装置では、印字中に発生するミストが液体吐出ヘッド等に付着すると、印字不良が発生することがある。そこで、印字中に発生したミストを回収するための技術が提案されている。 Conventionally, in a liquid ejection device that scans a carriage equipped with a liquid ejection head and ejects UV (Ultra Violet) ink to form a printed matter, a technique of curing and drying the UV ink after printing has been known. There is. Further, in the liquid discharge device, if mist generated during printing adheres to the liquid discharge head or the like, printing defects may occur. Therefore, a technique for recovering the mist generated during printing has been proposed.

特許文献1(特開2013−244708号公報)では、光が照射されることで硬化する液体を記録媒体に噴射するノズルが形成された噴射ヘッドを備えた液体噴射装置が開示されている。具体的には、特許文献1に係る液体噴射装置は、液体の噴射方向と交差する方向からノズルの下方に向けて光を照射する第1光源と、ノズルから噴射されて記録媒体に着弾した液体に光を照射する第2光源とを備える。そして、特許文献1では、ノズルの下方に向けて光を照射することで硬化したミストを、ミスト回収部により吸引することで回収している。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-244708) discloses a liquid injection device including an injection head in which a nozzle for injecting a liquid that is cured by irradiation with light onto a recording medium is formed. Specifically, the liquid injection device according to Patent Document 1 includes a first light source that irradiates light from a direction intersecting the liquid injection direction toward the lower side of the nozzle, and a liquid that is injected from the nozzle and lands on the recording medium. A second light source for irradiating light is provided. Then, in Patent Document 1, the mist cured by irradiating the light toward the lower side of the nozzle is collected by being sucked by the mist collecting unit.

しかしながら、従来技術は、硬化したミストの回収を効果的に行なえていないという問題がある。具体的には、従来技術は、噴射ヘッドから離れた位置にミスト回収部が設置されており、落下してきた硬化したミストを回収するため、硬化したミストの回収を効果的に行なえているとは言い難い。 However, the prior art has a problem that the cured mist cannot be effectively recovered. Specifically, in the prior art, the mist collecting unit is installed at a position away from the injection head, and the hardened mist that has fallen is collected, so that the hardened mist can be effectively recovered. It's hard to say.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、硬化したミストの回収を効果的に行なうことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to effectively recover the cured mist.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体の吐出により形成された液体塗布面、又は、前記ノズルのノズル面の下方に向けて、活性エネルギー線を照射する照射部と、前記活性エネルギー線の照射によって硬化されたミストを吸引する吸引機構と、前記液体吐出ヘッド、前記照射部、及び、前記吸引機構を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査移動部と、前記キャリッジが主走査方向に移動する間、前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる第1の照射制御部と、前記キャリッジの主走査方向への移動が停止している間、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射させる第2の照射制御部と、前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて、前記吸引機構を動作させる吸引制御部とを有する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the liquid discharge device according to the present invention includes a liquid discharge head provided with a nozzle for discharging liquid, a liquid coating surface formed by discharging the liquid, or the above. An irradiation unit that irradiates an active energy ray toward the lower side of the nozzle surface of the nozzle, a suction mechanism that sucks mist cured by irradiation of the active energy ray, a liquid discharge head, the irradiation unit, and the above. A main scanning moving unit that moves a carriage equipped with a suction mechanism in the main scanning direction, and a first irradiation control unit that irradiates the liquid-coated surface with the active energy rays while the carriage moves in the main scanning direction. While the movement of the carriage in the main scanning direction is stopped, the second irradiation control unit that irradiates the active energy ray toward the lower side of the nozzle surface and the active energy toward the lower side of the nozzle surface. It has a suction control unit that operates the suction mechanism in response to line irradiation.

本発明によれば、硬化したミストの回収を効果的に行なうことができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the cured mist can be effectively recovered.

図1は、実施の形態1に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration example of the liquid discharge device according to the first embodiment. 図2は、実施の形態1に係る液体吐出装置の機構部の例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of a mechanical unit of the liquid discharge device according to the first embodiment. 図3は、実施の形態1に係る液体吐出装置の要部側面の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a side surface of a main part of the liquid discharge device according to the first embodiment. 図4は、実施の形態1に係るキャリッジの側面の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a side surface of the carriage according to the first embodiment. 図5は、実施の形態1に係るキャリッジの上面の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the upper surface of the carriage according to the first embodiment. 図6は、実施の形態1に係る回収ユニットの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a recovery unit according to the first embodiment. 図7は、実施の形態1に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration example of the liquid discharge device according to the first embodiment. 図8は、実施の形態1に係るUV硬化型インクの吐出動作時の例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the UV curable ink ejection operation according to the first embodiment. 図9は、実施の形態1に係る硬化されたミストの吸引時の例を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example at the time of suction of the cured mist according to the first embodiment. 図10は、実施の形態1に係るミスト吸引処理の流れの例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of the mist suction process according to the first embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る液体吐出装置及び液体吐出ユニットの実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下では、液体吐出装置として、UV(Ultra Violet:紫外線)硬化型インクジェット装置を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the liquid discharge device and the liquid discharge unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. Hereinafter, as the liquid ejection device, a UV (Ultra Violet) curable inkjet device will be described as an example, but the present invention is not limited to this.

(実施の形態1)
図1を用いて、実施の形態1に係る液体吐出装置100の構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る液体吐出装置100のハードウェア構成例を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
The configuration of the liquid discharge device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration example of the liquid discharge device 100 according to the first embodiment.

図1に示すように、液体吐出装置100は、コントローラ110と、キャリッジ120と、回収ユニット130と、主走査モータ140と、副走査モータ150と、搬送ベルト160とを有する。これらのうち、コントローラ110は、ユニット制御部111と、メモリ112と、CPU(Central Processing Unit)113と、I/F114と、モータ駆動制御部115とを有する。また、キャリッジ120には、液体吐出ヘッド121と、照射ユニット122と、吸引ユニット123とが搭載される。 As shown in FIG. 1, the liquid discharge device 100 includes a controller 110, a carriage 120, a recovery unit 130, a main scanning motor 140, a sub scanning motor 150, and a transport belt 160. Of these, the controller 110 includes a unit control unit 111, a memory 112, a CPU (Central Processing Unit) 113, an I / F 114, and a motor drive control unit 115. Further, the carriage 120 is equipped with a liquid discharge head 121, an irradiation unit 122, and a suction unit 123.

I/F114は、液体吐出装置100を外部のPC(Personal Computer)1と接続するためのインタフェースである。液体吐出装置100とPC1との接続形態はどのようなものであっても良く、例えば、ネットワークを介して接続や通信ケーブルで両者を直接接続する形態等が挙げられる。 The I / F 114 is an interface for connecting the liquid discharge device 100 to an external PC (Personal Computer) 1. The connection form between the liquid discharge device 100 and the PC 1 may be any, and examples thereof include a form in which the liquid discharge device 100 and the PC 1 are directly connected via a network or a communication cable.

CPU113は、メモリ112を作業領域として用いて、液体吐出装置100の各ユニットの動作を、ユニット制御部111を介して制御する。また、CPU113は、メモリ112を作業領域として用いて、液体吐出装置100の各モータの動作を、モータ駆動制御部115を介して制御する。具体的には、CPU113は、PC1等から受信する記録データに基づいて、各ユニットや各モータの動作を制御し、媒体上に液体塗布面である画像を形成する。PC1には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより、画像データから、液体吐出装置100に送信される記録データが生成される。記録データは、液体吐出装置100の搬送ベルト160等を動作させるコマンドデータや、液体塗布面である画像に関する画素データ等を含む。 The CPU 113 uses the memory 112 as a work area to control the operation of each unit of the liquid discharge device 100 via the unit control unit 111. Further, the CPU 113 uses the memory 112 as a work area to control the operation of each motor of the liquid discharge device 100 via the motor drive control unit 115. Specifically, the CPU 113 controls the operation of each unit and each motor based on the recorded data received from the PC1 or the like, and forms an image of the liquid coating surface on the medium. A printer driver is installed in the PC 1, and the printer driver generates recorded data to be transmitted to the liquid discharge device 100 from the image data. The recorded data includes command data for operating the transport belt 160 and the like of the liquid discharge device 100, pixel data related to an image which is a liquid coating surface, and the like.

キャリッジ120は、CPU113(ユニット制御部111)からの駆動信号に基づいて、主走査方向や高さ方向(キャリッジ120と液体塗布面との方向)の移動が制御される。 The carriage 120 is controlled to move in the main scanning direction and the height direction (direction between the carriage 120 and the liquid coating surface) based on a drive signal from the CPU 113 (unit control unit 111).

液体吐出ヘッド121は、K(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)等のUV硬化型インク(活性エネルギー線硬化型の液体の一例)を吐出するノズルを備える。各ヘッドはピエゾを備え、CPU113(ユニット制御部111)によりピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、UV硬化型インクを媒体上に吐出する。これにより、媒体上には、液体塗布面である画像が形成される。なお、液体吐出ヘッド121のヘッド数は、KCMYの4つに限られるものではない。 The liquid ejection head 121 includes a nozzle that ejects UV curable ink (an example of an active energy ray curable liquid) such as K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). Each head is provided with a piezo, and when a drive signal is applied to the piezo by the CPU 113 (unit control unit 111), the piezo causes a contraction motion, and a pressure change due to the contraction motion causes UV curable ink to be applied on the medium. Discharge to. As a result, an image of the liquid-coated surface is formed on the medium. The number of heads of the liquid discharge head 121 is not limited to four in KCMY.

照射ユニット122は、キャリッジ120の主走査方向の側面に備えられており、CPU113(ユニット制御部111)からの駆動信号に基づいて、UV光(活性エネルギー線の一例)を照射する。照射ユニット122は、主に、UV光を照射するUV照射ランプによって構成される。かかる照射ユニット122は、「照射部」に対応する。具体的には、照射ユニット122は、液体吐出ヘッド121からのUV硬化型インクの吐出により形成された液体塗布面、又は、ノズル面の下方に向けて、UV光(活性エネルギー線)を照射する。なお、照射ユニット122によるUV光の照射タイミングについては後述する。 The irradiation unit 122 is provided on the side surface of the carriage 120 in the main scanning direction, and irradiates UV light (an example of active energy rays) based on a drive signal from the CPU 113 (unit control unit 111). The irradiation unit 122 is mainly composed of a UV irradiation lamp that irradiates UV light. The irradiation unit 122 corresponds to the “irradiation unit”. Specifically, the irradiation unit 122 irradiates UV light (active energy rays) toward the liquid coating surface formed by ejecting the UV curable ink from the liquid ejection head 121 or below the nozzle surface. .. The timing of UV light irradiation by the irradiation unit 122 will be described later.

吸引ユニット123は、キャリッジ120の主走査方向の側面に備えられており、CPU113(ユニット制御部111)からの駆動信号に基づいて、吸引動作を行なう。かかる吸引ユニット123は、「吸引機構」に対応する。具体的には、吸引ユニット123は、照射ユニット122によってノズル面の下方に向けてUV光が照射されることで硬化されたミストを吸引する。例えば、吸引ユニット123には、硬化されたミストを吸引するための吸引ファンが内蔵されており、フィルタ等を介して、硬化されたミストを吸引するようになっている。なお、吸引ユニット123による吸引のタイミングについては後述する。 The suction unit 123 is provided on the side surface of the carriage 120 in the main scanning direction, and performs a suction operation based on a drive signal from the CPU 113 (unit control unit 111). The suction unit 123 corresponds to a "suction mechanism". Specifically, the suction unit 123 sucks the cured mist by irradiating the irradiation unit 122 with UV light toward the lower side of the nozzle surface. For example, the suction unit 123 has a built-in suction fan for sucking the hardened mist, and sucks the hardened mist through a filter or the like. The timing of suction by the suction unit 123 will be described later.

回収ユニット130は、キャリッジ120の待機位置に配置され、CPU113(ユニット制御部111)からの駆動信号に基づいて、吸引動作を行なう。かかる回収ユニット130は、「回収機構」に対応する。具体的には、回収ユニット130は、キャリッジ120の待機位置において、照射ユニット122によってノズル面の下方に向けてUV光が照射されることで硬化されたミストを回収する。なお、回収ユニット130による回収タイミングについては後述する。 The recovery unit 130 is arranged at the standby position of the carriage 120, and performs a suction operation based on a drive signal from the CPU 113 (unit control unit 111). Such a recovery unit 130 corresponds to a "recovery mechanism". Specifically, the recovery unit 130 recovers the cured mist by irradiating the carriage 120 with UV light toward the lower side of the nozzle surface by the irradiation unit 122 at the standby position. The recovery timing by the recovery unit 130 will be described later.

主走査モータ140は、モータ駆動制御部115の制御に従って駆動し、キャリッジ120を移動走査させる。副走査モータ150は、モータ駆動制御部115の制御に従って駆動し、搬送ベルト160を周回移動させる。 The main scanning motor 140 is driven according to the control of the motor drive control unit 115 to move and scan the carriage 120. The sub-scanning motor 150 is driven according to the control of the motor drive control unit 115 to orbit the transport belt 160.

図2は、実施の形態1に係る液体吐出装置100の機構部の例を示す平面図である。図3は、実施の形態1に係る液体吐出装置100の要部側面の例を示す図である。 FIG. 2 is a plan view showing an example of the mechanical portion of the liquid discharge device 100 according to the first embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a side surface of a main part of the liquid discharge device 100 according to the first embodiment.

図2に示すように、液体吐出装置100は、ガイド部材11と、駆動プーリ12と、従動プーリ13と、タイミングベルト14と、側板15Aと、側板15Bと、背板15Cとを有する。また、液体吐出装置100は、キャリッジ120と、液体吐出ヘッド121と、照射ユニット122と、吸引ユニット123と、主走査モータ140とを有する。 As shown in FIG. 2, the liquid discharge device 100 includes a guide member 11, a drive pulley 12, a driven pulley 13, a timing belt 14, a side plate 15A, a side plate 15B, and a back plate 15C. Further, the liquid discharge device 100 includes a carriage 120, a liquid discharge head 121, an irradiation unit 122, a suction unit 123, and a main scanning motor 140.

ガイド部材11は、液体吐出装置100本体の左右の側板(側板15A及び側板15B)に架け渡され、キャリッジ120を主走査方向に移動可能に保持する。タイミングベルト14は、駆動プーリ12と従動プーリ13との間に架け渡されており、一部がキャリッジ120に固定又は接触している。そして、背板15C側に搭載された主走査モータ140が駆動することで、キャリッジ120が主走査方向(すなわち、キャリッジ移動方向)に往復移動する。なお、ガイド部材11、タイミングベルト14、駆動プーリ12、従動プーリ13、主走査モータ140等のキャリッジ120を主走査方向に移動させるための各部材は、「主走査移動部」に対応する。 The guide member 11 is bridged over the left and right side plates (side plates 15A and 15B) of the main body of the liquid discharge device 100, and holds the carriage 120 so as to be movable in the main scanning direction. The timing belt 14 is bridged between the drive pulley 12 and the driven pulley 13, and a part of the timing belt 14 is fixed or in contact with the carriage 120. Then, by driving the main scanning motor 140 mounted on the back plate 15C side, the carriage 120 reciprocates in the main scanning direction (that is, the carriage moving direction). Each member for moving the carriage 120 such as the guide member 11, the timing belt 14, the drive pulley 12, the driven pulley 13, and the main scanning motor 140 in the main scanning direction corresponds to the “main scanning moving portion”.

キャリッジ120には、液体吐出ヘッド121と、照射ユニット122と、吸引ユニット123とが搭載される。図3に示すように、液体吐出ヘッド121の下部(例えば、ノズルのノズル面)は、キャリッジ120から露出して、搬送ベルト160に対向するように配置される。また、キャリッジ120は、各ノズルから吐出される各色(例えば、KCMY)の液体を貯蔵するヘッドタンク24を備える。 The carriage 120 is equipped with a liquid discharge head 121, an irradiation unit 122, and a suction unit 123. As shown in FIG. 3, the lower portion of the liquid discharge head 121 (for example, the nozzle surface of the nozzle) is exposed from the carriage 120 and is arranged so as to face the transport belt 160. Further, the carriage 120 includes a head tank 24 for storing liquids of each color (for example, KCMY) discharged from each nozzle.

図3に示すように、液体吐出装置100は、搬送ベルト160と、搬送ローラ21と、テンションローラ22とを備える。搬送ベルト160は、シート材等の媒体を吸着して液体吐出ヘッド121に対向する位置で搬送する搬送手段である。搬送ベルト160は、無端状ベルトであり、搬送ローラ21とテンションローラ22との間に架け渡されている。副走査モータ150が搬送ローラ21を回転駆動させることにより、搬送ベルト160が副走査方向に周回移動し、搬送ベルト160上の媒体が副走査方向に搬送される。 As shown in FIG. 3, the liquid discharge device 100 includes a transport belt 160, a transport roller 21, and a tension roller 22. The transport belt 160 is a transport means that adsorbs a medium such as a sheet material and transports it at a position facing the liquid discharge head 121. The transport belt 160 is an endless belt, and is bridged between the transport roller 21 and the tension roller 22. When the sub-scanning motor 150 rotationally drives the transport roller 21, the transport belt 160 orbits in the sub-scanning direction, and the medium on the transport belt 160 is transported in the sub-scanning direction.

上記で説明した液体の吐出と、キャリッジ120の主走査方向への移動と、媒体の副走査方向への移動とを組み合わせることで、媒体に液体塗布面である画像を形成することができる。具体的には、キャリッジ120を主走査方向に移動させながら、液体吐出ヘッド121を駆動することにより、停止している媒体に液体を吐出して1行分(1ライン分)の液体塗布面を形成する。次に、媒体を副走査方向に所定量移動させた後、次の行の液体塗布面を形成する。これらを繰り返すことにより、媒体全体に液体塗布面を形成することができる。 By combining the discharge of the liquid described above, the movement of the carriage 120 in the main scanning direction, and the movement of the medium in the sub-scanning direction, an image of the liquid-coated surface can be formed on the medium. Specifically, by driving the liquid discharge head 121 while moving the carriage 120 in the main scanning direction, the liquid is discharged to the stopped medium to provide one line (one line) of liquid-coated surface. Form. Next, after moving the medium by a predetermined amount in the sub-scanning direction, the liquid-coated surface of the next row is formed. By repeating these steps, a liquid coating surface can be formed on the entire medium.

図4は、実施の形態1に係るキャリッジ120の側面の例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a side surface of the carriage 120 according to the first embodiment.

図4に示すように、キャリッジ120には、液体吐出ヘッド121と、照射ユニット122と、吸引ユニット123とが搭載される。詳細には、液体吐出ヘッド121は、キャリッジ120内に配置される。また、照射ユニット122及び吸引ユニット123は、キャリッジ120の主走査方向の側面に配置される。 As shown in FIG. 4, the carriage 120 is equipped with a liquid discharge head 121, an irradiation unit 122, and a suction unit 123. Specifically, the liquid discharge head 121 is arranged within the carriage 120. Further, the irradiation unit 122 and the suction unit 123 are arranged on the side surface of the carriage 120 in the main scanning direction.

照射ユニット122は、液体吐出ヘッド121からのUV硬化型インクの吐出により形成された液体塗布面(図中の下矢印方向)、又は、ノズル面の下方(図中の左右矢印方向)に向けて、UV光を照射する。吸引ユニット123は、照射ユニット122によってノズル面の下方に向けてUV光が照射されることで硬化されたミストを図中の上矢印で示すように吸引する。なお、液体塗布面に向けてUV光を照射する場合(キャリッジ120の移動中)は、ノズル面の下方に対してはUV光を照射しないように、遮蔽物等により遮断する。 The irradiation unit 122 is directed toward the liquid coating surface (in the direction of the down arrow in the figure) or the lower part of the nozzle surface (in the direction of the left and right arrows in the figure) formed by ejecting the UV curable ink from the liquid ejection head 121. , UV light is applied. The suction unit 123 sucks the mist cured by irradiating the irradiation unit 122 with UV light toward the lower side of the nozzle surface as shown by the up arrow in the drawing. When irradiating the liquid-coated surface with UV light (while the carriage 120 is moving), the lower part of the nozzle surface is blocked by a shield or the like so as not to irradiate the UV light.

なお、照射ユニット122や吸引ユニット123は、キャリッジ120の主走査方向の側面に配置されるユニットであるが、図示した位置に配置されていなくても良い。図4では、キャリッジ120の主走査方向の側面から近い順に、吸引ユニット123、照射ユニット122が配置されている。これらの位置関係は、例えば、キャリッジ120の主走査方向の側面から近い順に、照射ユニット122、吸引ユニット123が配置されても良い。 The irradiation unit 122 and the suction unit 123 are units arranged on the side surface of the carriage 120 in the main scanning direction, but may not be arranged at the indicated positions. In FIG. 4, the suction unit 123 and the irradiation unit 122 are arranged in order from the side surface of the carriage 120 in the main scanning direction. Regarding these positional relationships, for example, the irradiation unit 122 and the suction unit 123 may be arranged in the order closer to the side surface of the carriage 120 in the main scanning direction.

また、図4では、吸引ユニット123は、液体吐出ヘッド121のノズル面に近い位置(図4に示すキャリッジ120の下部)に配置されている。吸引ユニット123の位置は、例えば、液体吐出ヘッド121のノズル面から遠い位置(例えば、図4に示すキャリッジ120の上部等)に配置されても良い。 Further, in FIG. 4, the suction unit 123 is arranged at a position close to the nozzle surface of the liquid discharge head 121 (lower part of the carriage 120 shown in FIG. 4). The position of the suction unit 123 may be arranged, for example, at a position far from the nozzle surface of the liquid discharge head 121 (for example, the upper part of the carriage 120 shown in FIG. 4).

また、図4では、照射ユニット122や吸引ユニット123は、キャリッジ120の主走査方向の両側面に配置されている。照射ユニット122や吸引ユニット123は、例えば、側面の少なくとも一方に配置されても良い。但し、液体吐出装置100によって液体が吐出されるのは、主走査方向の片方向(左右何れかの方向)である場合とする。具体的には、液体吐出ヘッド121から液体が吐出されながら、主走査方向の何れかの方向にキャリッジ120が移動している場合は、キャリッジ120の走査の上流側に照射ユニット122が配置される。かかる場合、吸引ユニット123は、キャリッジ120の走査の上流側と下流側との何れに配置されても良いが、硬化されたミストの吸引をより効率的に行なうために、下流側に配置されることが好ましい。 Further, in FIG. 4, the irradiation unit 122 and the suction unit 123 are arranged on both side surfaces of the carriage 120 in the main scanning direction. The irradiation unit 122 and the suction unit 123 may be arranged on at least one of the side surfaces, for example. However, it is assumed that the liquid is discharged by the liquid discharge device 100 in one direction (either left or right) of the main scanning direction. Specifically, when the carriage 120 is moving in any direction of the main scanning direction while the liquid is being discharged from the liquid discharge head 121, the irradiation unit 122 is arranged on the upstream side of the scanning of the carriage 120. .. In such a case, the suction unit 123 may be arranged on either the upstream side or the downstream side of the scanning of the carriage 120, but is arranged on the downstream side in order to perform suction of the cured mist more efficiently. Is preferable.

図5は、実施の形態1に係るキャリッジ120の上面の例を示す図である。なお、図5に示す破線矢印は、UV光の照射方向を表している。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the upper surface of the carriage 120 according to the first embodiment. The broken line arrow shown in FIG. 5 indicates the irradiation direction of UV light.

図5に示すように、キャリッジ120には、液体吐出ヘッド121と、照射ユニット122と、吸引ユニット123とが搭載される。詳細には、照射ユニット122の副走査方向の幅は、液体吐出ヘッド121の副走査方向の幅以上である。このように、照射ユニット122の副走査方向の幅を、液体吐出ヘッド121の副走査方向の幅以上とすることで、ノズル面の全ての範囲にUV光を照射することが可能となるので、発生するミストをより多く硬化させることができる。 As shown in FIG. 5, the carriage 120 is equipped with a liquid discharge head 121, an irradiation unit 122, and a suction unit 123. Specifically, the width of the irradiation unit 122 in the sub-scanning direction is equal to or greater than the width of the liquid discharge head 121 in the sub-scanning direction. In this way, by setting the width of the irradiation unit 122 in the sub-scanning direction to be equal to or greater than the width of the liquid discharge head 121 in the sub-scanning direction, it is possible to irradiate the entire range of the nozzle surface with UV light. More mist generated can be cured.

また、吸引ユニット123の副走査方向の幅は、液体吐出ヘッド121の副走査方向の幅以上である。このように、吸引ユニット123の副走査方向の幅を、液体吐出ヘッド121の副走査方向の幅以上とすることで、硬化されたミストをより多く吸引することができる。 Further, the width of the suction unit 123 in the sub-scanning direction is equal to or larger than the width of the liquid discharge head 121 in the sub-scanning direction. In this way, by setting the width of the suction unit 123 in the sub-scanning direction to be equal to or greater than the width of the liquid discharge head 121 in the sub-scanning direction, more cured mist can be sucked.

図6は、実施の形態1に係る回収ユニット130の例を示す図である。なお、図6では、キャリッジ120等を含む液体吐出ユニットが待機位置(キャリッジ120の停止位置)に移動してきた状況であるものとする。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the recovery unit 130 according to the first embodiment. In FIG. 6, it is assumed that the liquid discharge unit including the carriage 120 and the like has moved to the standby position (the stop position of the carriage 120).

図6に示すように、回収ユニット130は、吸引口131と、吸引ポンプ133と、タンク135とがそれぞれパイプ132又はパイプ134を介して接続された構成である。具体的には、回収ユニット130は、キャリッジ120が待機位置に移動してきた際に、吸引ポンプ133による吸引を開始する。これにより、吸引ユニット123によって吸引されなかった(落下してきた)硬化されたミストが吸引口131から吸い込まれる。吸引口131に吸い込まれた硬化されたミストは、パイプ132を介して吸引ポンプ133に到達し、その後、パイプ134を介してタンク135に送られて貯留される。 As shown in FIG. 6, the recovery unit 130 has a configuration in which a suction port 131, a suction pump 133, and a tank 135 are connected via a pipe 132 or a pipe 134, respectively. Specifically, the recovery unit 130 starts suction by the suction pump 133 when the carriage 120 moves to the standby position. As a result, the hardened mist that has not been sucked (fallen) by the suction unit 123 is sucked from the suction port 131. The cured mist sucked into the suction port 131 reaches the suction pump 133 via the pipe 132, and is then sent to the tank 135 via the pipe 134 for storage.

次に、図7を用いて、実施の形態1に係る液体吐出装置100の機能構成を説明する。図7は、実施の形態1に係る液体吐出装置100の機能構成例を示すブロック図である。なお、図7では、ユニット制御部111の機能を例に挙げる。 Next, the functional configuration of the liquid discharge device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration example of the liquid discharge device 100 according to the first embodiment. In FIG. 7, the function of the unit control unit 111 is taken as an example.

図7に示すように、ユニット制御部111は、第1の照射制御部111aと、第2の照射制御部111bと、吸引制御部111cと、回収制御部111dとを有する。 As shown in FIG. 7, the unit control unit 111 includes a first irradiation control unit 111a, a second irradiation control unit 111b, a suction control unit 111c, and a recovery control unit 111d.

第1の照射制御部111aは、液体塗布面に対する活性エネルギー線の照射を制御する。より具体的には、第1の照射制御部111aは、液体吐出ヘッド121からUV硬化型インクが吐出されながら、キャリッジ120が主走査方向に移動する間、照射ユニット122に、媒体上に形成された液体塗布面にUV光を照射させる制御を行なう。また、第1の照射制御部111aは、キャリッジ120が主走査方向に移動する間、ノズル面の下方に向けて照射ユニット122からUV光が照射されないように遮蔽するための遮蔽物を移動させる制御を行なう。 The first irradiation control unit 111a controls irradiation of the liquid-coated surface with active energy rays. More specifically, the first irradiation control unit 111a is formed on the medium in the irradiation unit 122 while the carriage 120 moves in the main scanning direction while the UV curable ink is ejected from the liquid ejection head 121. Control is performed so that the liquid-coated surface is irradiated with UV light. Further, the first irradiation control unit 111a controls to move a shield for shielding UV light from the irradiation unit 122 toward the lower side of the nozzle surface while the carriage 120 moves in the main scanning direction. To do.

図8は、実施の形態1に係るUV硬化型インクの吐出動作時の例を説明する図である。図8に示すように、キャリッジ120の主走査方向への移動中、液体吐出ヘッド121は、各ヘッドのノズルからUV硬化型インクを吐出し、媒体上に液体塗布面を形成する。このとき、照射ユニット122は、第1の照射制御部111aの制御に従い、液体塗布面に対してUV光を照射する。なお、液体吐出ヘッド121からUV硬化型インクが吐出されながら、キャリッジ120が主走査方向に移動する間、吸引ユニット123は動作しない。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the UV curable ink ejection operation according to the first embodiment. As shown in FIG. 8, while the carriage 120 is moving in the main scanning direction, the liquid ejection head 121 ejects UV curable ink from the nozzles of the heads to form a liquid coating surface on the medium. At this time, the irradiation unit 122 irradiates the liquid-coated surface with UV light under the control of the first irradiation control unit 111a. The suction unit 123 does not operate while the carriage 120 moves in the main scanning direction while the UV curable ink is ejected from the liquid ejection head 121.

第2の照射制御部111bは、ノズル面の下方に対する活性エネルギー線の照射を制御する。より具体的には、第2の照射制御部111bは、液体吐出ヘッド121からのUV硬化型インクの吐出が停止され、キャリッジ120の主走査方向への移動が停止している間、照射ユニット122に、ノズル面の下方に向けてUV光を照射させる制御を行なう。つまり、第2の照射制御部111bは、キャリッジ120が待機位置に到達して停止されている場合に、照射ユニット122に、ノズル面の下方に向けてUV光を照射させる制御を行なう。これにより、照射ユニット122は、キャリッジ120の待機位置において、ノズル面の下方に向けてUV光を照射し、ノズル面の下方に発生するミストを硬化させる。なお、第2の照射制御部111bは、キャリッジ120が停止している間、液体塗布面に向けて照射ユニット122からUV光が照射されないように遮蔽するための遮蔽物を移動させる制御を行なっても良い。 The second irradiation control unit 111b controls the irradiation of the active energy ray to the lower part of the nozzle surface. More specifically, the second irradiation control unit 111b stops the ejection of the UV curable ink from the liquid ejection head 121, and the irradiation unit 122 stops moving the carriage 120 in the main scanning direction. In addition, control is performed to irradiate UV light toward the lower side of the nozzle surface. That is, the second irradiation control unit 111b controls the irradiation unit 122 to irradiate the irradiation unit 122 with UV light toward the lower side of the nozzle surface when the carriage 120 reaches the standby position and is stopped. As a result, the irradiation unit 122 irradiates the UV light toward the lower side of the nozzle surface at the standby position of the carriage 120, and cures the mist generated below the nozzle surface. The second irradiation control unit 111b controls to move a shield for shielding UV light from the irradiation unit 122 toward the liquid coating surface while the carriage 120 is stopped. Is also good.

また、第2の照射制御部111bは、照射ユニット122に対する制御を1走査毎に行なっても良い。つまり、第2の照射制御部111bは、キャリッジ120が1走査して待機位置に停止した際に、照射ユニット122に、ノズル面の下方に向けてUV光を照射させる制御を行なう。これにより、照射ユニット122は、キャリッジ120の1走査毎に、キャリッジ120の待機位置にて、ノズル面の下方に向けてUV光を照射する。 Further, the second irradiation control unit 111b may control the irradiation unit 122 for each scan. That is, the second irradiation control unit 111b controls the irradiation unit 122 to irradiate the irradiation unit 122 with UV light toward the lower side of the nozzle surface when the carriage 120 scans once and stops at the standby position. As a result, the irradiation unit 122 irradiates the UV light toward the lower side of the nozzle surface at the standby position of the carriage 120 for each scan of the carriage 120.

また、第2の照射制御部111bは、液体塗布面の形成に関するデータをもとに、UV光の照射量を調整する制御を行なっても良い。例えば、液体塗布面の形成に関するデータとは、上述した、液体塗布面である画像に関する画素データである。この画素データから、液体吐出ヘッド121から吐出されるUV硬化型インクの使用量が分かる。UV硬化型インクの使用量が多いほど、ノズル面の下方にはより多くのミストが発生すると想定できる。つまり、第2の照射制御部111bは、キャリッジ120の走査により、液体吐出ヘッド121から吐出されたUV硬化型インクの使用量が多いほど、照射ユニット122によるUV光の光量をより多く調整する制御を行なう。これにより、照射ユニット122は、液体吐出ヘッド121から吐出されたUV硬化型インクの使用量が多いほど、より多くの光量となるUV光を照射する。 Further, the second irradiation control unit 111b may perform control for adjusting the irradiation amount of UV light based on the data regarding the formation of the liquid coating surface. For example, the data relating to the formation of the liquid coating surface is the pixel data relating to the image which is the liquid coating surface described above. From this pixel data, the amount of UV curable ink discharged from the liquid ejection head 121 can be known. It can be assumed that the larger the amount of UV curable ink used, the more mist is generated below the nozzle surface. That is, the second irradiation control unit 111b controls to adjust the amount of UV light emitted by the irradiation unit 122 as the amount of UV curable ink discharged from the liquid ejection head 121 increases by scanning the carriage 120. To do. As a result, the irradiation unit 122 irradiates UV light having a larger amount of light as the amount of UV curable ink discharged from the liquid ejection head 121 increases.

吸引制御部111cは、吸引ユニット123の動作を制御する。より具体的には、吸引制御部111cは、第2の照射制御部111bによってノズル面の下方に向けたUV光の照射が制御された場合に、吸引ユニット123を動作させる制御を行なう。これにより、吸引ユニット123は、キャリッジ120の待機位置にて、照射ユニット122によってノズル面の下方に向けたUV光が照射されることで硬化されたミストを吸引する。 The suction control unit 111c controls the operation of the suction unit 123. More specifically, the suction control unit 111c controls the suction unit 123 to operate when the irradiation of UV light directed downward from the nozzle surface is controlled by the second irradiation control unit 111b. As a result, the suction unit 123 sucks the cured mist by irradiating the irradiation unit 122 with UV light directed downward from the nozzle surface at the standby position of the carriage 120.

また、吸引制御部111cは、液体塗布面の形成に関するデータをもとに、吸引ユニット123の吸引力を調整する制御を行なっても良い。上述したように、UV硬化型インクの使用量が多いほど、ノズル面の下方にはより多くのミストが発生すると想定できる。従って、吸引制御部111cは、キャリッジ120の走査により、液体吐出ヘッド121から吐出されたUV硬化型インクの使用量が多いほど、吸引ユニット123による、硬化されたミストを吸引する吸引力をより強く調整する制御を行なう。これにより、吸引ユニット123は、液体吐出ヘッド121から吐出されたUV硬化型インクの使用量が多いほど、より強い吸引力で、硬化されたミストを吸引する。 Further, the suction control unit 111c may control to adjust the suction force of the suction unit 123 based on the data regarding the formation of the liquid-coated surface. As described above, it can be assumed that the larger the amount of UV curable ink used, the more mist is generated below the nozzle surface. Therefore, the suction control unit 111c uses a larger amount of UV curable ink ejected from the liquid ejection head 121 by scanning the carriage 120, and the suction unit 123 sucks the cured mist more strongly. Control to adjust. As a result, the suction unit 123 sucks the cured mist with a stronger suction force as the amount of UV curable ink ejected from the liquid ejection head 121 increases.

また、吸引制御部111cは、キャリッジ120が移動した走査方向をもとに、吸引ユニット123の吸引力を調整する制御を行なっても良い。上述したように、吸引ユニット123による硬化されたミストの吸引は、キャリッジ120が走査し、待機位置で停止した際に行なわれる。このとき、待機位置では、キャリッジ120の走査方向に応じて、硬化されたミストも移動することになる。詳細には、硬化されたミストは、キャリッジ120の走査の下流側に向かって移動する。従って、吸引制御部111cは、キャリッジ120が移動した走査方向の下流側に配置された吸引ユニット123の吸引力を、上流側に配置された吸引ユニット123の吸引力よりも強く調整する制御を行なう。これにより、硬化されたミストの吸引をより効率的に行なえる。 Further, the suction control unit 111c may control to adjust the suction force of the suction unit 123 based on the scanning direction in which the carriage 120 has moved. As described above, the suction of the cured mist by the suction unit 123 is performed when the carriage 120 scans and stops at the standby position. At this time, in the standby position, the cured mist also moves according to the scanning direction of the carriage 120. Specifically, the cured mist moves toward the downstream side of the scan of the carriage 120. Therefore, the suction control unit 111c controls to adjust the suction force of the suction unit 123 arranged on the downstream side in the scanning direction in which the carriage 120 has moved stronger than the suction force of the suction unit 123 arranged on the upstream side. .. As a result, the hardened mist can be sucked more efficiently.

図9は、実施の形態1に係る硬化されたミストの吸引時の例を説明する図である。図9に示すように、照射ユニット122は、キャリッジ120の待機位置にて、ノズル面の下方に向けてUV光を照射する(図9の左右矢印)。これにより、ノズル面の下方に発生するミストは硬化される。照射ユニット122によるノズル面の下方に向けたUV光の照射に応じて、吸引ユニット123は、硬化されたミストを吸引する(図9の上矢印)。これらにより、UV光が照射されたことによって硬化されたミストを瞬時に回収できる。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example at the time of suction of the cured mist according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, the irradiation unit 122 irradiates UV light toward the lower side of the nozzle surface at the standby position of the carriage 120 (left and right arrows in FIG. 9). As a result, the mist generated below the nozzle surface is cured. In response to the irradiation of UV light directed downward from the nozzle surface by the irradiation unit 122, the suction unit 123 sucks the cured mist (up arrow in FIG. 9). As a result, the mist cured by being irradiated with UV light can be instantly recovered.

回収制御部111dは、回収ユニット130の動作を制御する。より具体的には、回収制御部111dは、第2の照射制御部111bによってノズル面の下方に向けたUV光の照射が制御された場合に、回収ユニット130を動作させる制御を行なう。これにより、回収ユニット130は、キャリッジ120の待機位置にて、照射ユニット122によってノズル面の下方に向けたUV光が照射されることで硬化されたミストを回収する。 The recovery control unit 111d controls the operation of the recovery unit 130. More specifically, the recovery control unit 111d controls the recovery unit 130 to operate when the irradiation of UV light directed downward from the nozzle surface is controlled by the second irradiation control unit 111b. As a result, the recovery unit 130 recovers the cured mist by irradiating the irradiation unit 122 with UV light directed downward from the nozzle surface at the standby position of the carriage 120.

次に、図10を用いて、実施の形態1に係るミスト吸引処理の流れを説明する。図10は、実施の形態1に係るミスト吸引処理の流れの例を示すフローチャートである。 Next, the flow of the mist suction treatment according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of the mist suction process according to the first embodiment.

図10に示すように、液体吐出装置100は、PC1等から受け付けられた記録データ等をもとに、1走査分の液体塗布面の形成を開始する(ステップS101)。そして、液体吐出装置100は、キャリッジ120を移動させながら液体吐出ヘッド121からUV硬化型インクを吐出して液体塗布面を媒体上に形成し、照射ユニット122から液体塗布面にUV光を照射する(ステップS102)。続いて、液体吐出装置100は、1走査分の液体塗布面の形成が終了したかを判定する(ステップS103)。1走査分の液体塗布面の形成が終了するタイミングは、キャリッジ120が待機位置に移動したときである。 As shown in FIG. 10, the liquid discharge device 100 starts forming the liquid coating surface for one scan based on the recorded data or the like received from the PC1 or the like (step S101). Then, the liquid ejection device 100 ejects UV curable ink from the liquid ejection head 121 while moving the carriage 120 to form a liquid coating surface on the medium, and irradiates the liquid coating surface with UV light from the irradiation unit 122. (Step S102). Subsequently, the liquid discharge device 100 determines whether or not the formation of the liquid coating surface for one scan is completed (step S103). The timing at which the formation of the liquid-coated surface for one scan is completed is when the carriage 120 moves to the standby position.

このとき、液体吐出装置100は、1走査分の液体塗布面の形成が終了していない場合に(ステップS103:No)、ステップS102の処理を再度実行する。一方、液体吐出装置100は、1走査分の液体塗布面の形成が終了した場合に(ステップS103:Yes)、キャリッジ120の移動を停止し、照射ユニット122から、液体吐出ヘッド121のノズル面の下方に向けてUV光を照射する(ステップS104)。また、液体吐出装置100は、吸引ユニット123を動作させ、ノズル面の下方に向けたUV光の照射によって硬化されたミストを吸引する(ステップS105)。 At this time, the liquid discharge device 100 re-executes the process of step S102 when the formation of the liquid coating surface for one scan is not completed (step S103: No). On the other hand, when the formation of the liquid coating surface for one scan is completed (step S103: Yes), the liquid discharge device 100 stops the movement of the carriage 120 and from the irradiation unit 122 to the nozzle surface of the liquid discharge head 121. UV light is irradiated downward (step S104). Further, the liquid discharge device 100 operates the suction unit 123 to suck the mist cured by irradiation with UV light directed downward from the nozzle surface (step S105).

そして、液体吐出装置100は、ノズル面の下方に向けてUV光を照射する照射ユニット122と、硬化されたミストを吸引する吸引ユニット123との動作を停止する(ステップS106)。その後、液体吐出装置100は、全ての液体塗布面の形成が終了したかを判定する(ステップS107)。このとき、液体吐出装置100は、全ての液体塗布面の形成が終了していない場合に(ステップS107:No)、ステップS101の処理を再度実行する。一方、液体吐出装置100は、全ての液体塗布面の形成が終了した場合に(ステップS107:Yes)、処理を終了する。 Then, the liquid discharge device 100 stops the operation of the irradiation unit 122 that irradiates the UV light downward toward the nozzle surface and the suction unit 123 that sucks the cured mist (step S106). After that, the liquid discharge device 100 determines whether or not the formation of all the liquid-coated surfaces is completed (step S107). At this time, the liquid discharge device 100 re-executes the process of step S101 when the formation of all the liquid-coated surfaces is not completed (step S107: No). On the other hand, the liquid discharge device 100 ends the process when the formation of all the liquid-coated surfaces is completed (step S107: Yes).

上述したように、液体吐出装置100は、キャリッジ120の待機位置にて、液体塗布面の形成時に発生したミストを、キャリッジ120に搭載された照射ユニット122からのUV光の照射によって硬化させる。そして、液体吐出装置100は、硬化されたミストを、キャリッジ120に搭載された吸引ユニット123に吸引させる。これらの結果、液体吐出装置100は、ノズル面の下方等に発生したミストを硬化させ、硬化されたミストを瞬時に吸引するので、硬化したミストの回収を効果的に行なうことができる。 As described above, the liquid discharge device 100 cures the mist generated at the time of forming the liquid coating surface by the irradiation of UV light from the irradiation unit 122 mounted on the carriage 120 at the standby position of the carriage 120. Then, the liquid discharge device 100 sucks the cured mist into the suction unit 123 mounted on the carriage 120. As a result, the liquid discharge device 100 cures the mist generated below the nozzle surface and instantly sucks the cured mist, so that the cured mist can be effectively recovered.

また、液体吐出装置100は、硬化したミストの回収を効果的に行なえるので、発生したミストが液体吐出ヘッド121等に付着することによる印字不良の発生を削減することができる。また、液体吐出装置100は、発生したミストの放置によってUV硬化型インク特有の臭いが残ったり、環境的にも好ましくない影響を及ぼしたりしてしまうことを抑制できる。 Further, since the liquid discharge device 100 can effectively collect the cured mist, it is possible to reduce the occurrence of printing defects due to the generated mist adhering to the liquid discharge head 121 or the like. Further, the liquid ejection device 100 can suppress that the odor peculiar to the UV curable ink remains or has an unfavorable environmental effect due to the generated mist being left unattended.

また、液体吐出装置100は、1走査毎に、キャリッジ120の待機位置にて、ミストを硬化させ、硬化させたミストを吸引するので、発生したミストが液体吐出ヘッド121等に付着することによる印字不良の発生を削減することができる。また、液体吐出装置100は、液体塗布面の形成のために使用されるUV硬化型インクの使用量をもとに、照射ユニット122に照射させるUV光の光量を調整するので、ノズル面の下方に発生するミストの硬化を効率的に行なえる。また、液体吐出装置100は、液体塗布面に形成のために使用されるUV硬化型インクの使用量をもとに、吸引ユニット123の吸引力を調整するので、硬化されたミストの吸引を効率的に行なえる。 Further, the liquid discharge device 100 cures the mist at the standby position of the carriage 120 for each scan and sucks the cured mist, so that the generated mist adheres to the liquid discharge head 121 or the like for printing. The occurrence of defects can be reduced. Further, since the liquid ejection device 100 adjusts the amount of UV light to be irradiated to the irradiation unit 122 based on the amount of UV curable ink used for forming the liquid coating surface, it is below the nozzle surface. Can efficiently cure the mist generated in the area. Further, since the liquid ejection device 100 adjusts the suction force of the suction unit 123 based on the amount of UV curable ink used for forming on the liquid coating surface, the suction of the cured mist is efficient. Can be done.

また、液体吐出装置100は、キャリッジ120が移動した走査方向をもとに、吸引ユニット123の吸引力を調整するので、硬化されたミストの吸引を効率的に行なえる。また、液体吐出装置100は、キャリッジ120の待機位置にて、落下してきた硬化されたミストを回収するので、硬化されたミストを回収しきれずに、液体吐出装置100の各所に付着してしまうことを抑制することができる。 Further, since the liquid discharge device 100 adjusts the suction force of the suction unit 123 based on the scanning direction in which the carriage 120 has moved, the cured mist can be efficiently sucked. Further, since the liquid discharge device 100 collects the cured mist that has fallen at the standby position of the carriage 120, the cured mist cannot be completely collected and adheres to various parts of the liquid discharge device 100. Can be suppressed.

上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。 Information including processing procedures, control procedures, specific names, various data, parameters, etc. shown in the above documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. Further, each component of the illustrated device is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of dispersion or integration of the devices is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the devices may be functionally or physically dispersed or physically distributed in arbitrary units according to various burdens and usage conditions. Can be integrated.

上記実施の形態で説明した液体吐出装置100は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The liquid discharge device 100 described in the above embodiment is a device including a liquid discharge head or a liquid discharge unit, and drives the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging the liquid includes not only a device capable of discharging the liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid toward the air or the liquid.

このような液体吐出装置100は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。 Such a liquid discharge device 100 can include means for feeding, transporting, and discharging paper to which a liquid can be attached, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.

例えば、液体吐出装置100として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 For example, as the liquid ejection device 100, an image forming apparatus which is an apparatus for ejecting ink to form an image on paper, and a powder layer in which powder is formed in layers in order to form a three-dimensional model (three-dimensional model). There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid.

また、液体吐出装置100は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the liquid discharge device 100 is not limited to a device in which significant images such as characters and figures are visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。 The above-mentioned "liquid-attachable" means a liquid to which the liquid can adhere at least temporarily, such as one that adheres and adheres, and one that adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, cloth and other recording media, electronic substrates, piezoelectric elements and other electronic components, powder layers (powder layers), organ models, inspection cells and other media. , Unless otherwise specified, includes anything to which the liquid adheres.

上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。 The material of the above-mentioned "material to which liquid can adhere" may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc., as long as the liquid can adhere even temporarily.

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 The "liquid" may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but has a viscosity of 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable to have. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural dyes, etc. These are, for example, inks for inkjets, surface treatment liquids, constituent elements of electronic elements and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used for applications such as a liquid for use and a material liquid for three-dimensional modeling.

また、液体吐出装置100は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。 Further, the liquid discharge device 100 includes a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively, but the liquid discharge device 100 is not limited to this. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、液体吐出装置100としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。 In addition, the liquid discharge device 100 includes a treatment liquid coating device for discharging the treatment liquid onto the paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, and a raw material in the solution. There is an injection granulation device or the like that injects a composition liquid dispersed in a medium through a nozzle to granulate fine particles of raw materials.

100 液体吐出装置
110 コントローラ
111 ユニット制御部
111a 第1の照射制御部
111b 第2の照射制御部
111c 吸引制御部
111d 回収制御部
112 メモリ
113 CPU
114 I/F
115 モータ駆動制御部
120 キャリッジ
121 液体吐出ヘッド
122 照射ユニット
123 吸引ユニット
130 回収ユニット
140 主走査モータ
150 副走査モータ
160 搬送ベルト
100 Liquid discharge device 110 Controller 111 Unit control unit 111a First irradiation control unit 111b Second irradiation control unit 111c Suction control unit 111d Recovery control unit 112 Memory 113 CPU
114 I / F
115 Motor drive control unit 120 Carriage 121 Liquid discharge head 122 Irradiation unit 123 Suction unit 130 Recovery unit 140 Main scanning motor 150 Sub-scanning motor 160 Conveyance belt

特開2013−244708号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-244708

Claims (9)

液体を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
前記液体の吐出により形成された液体塗布面、又は、前記ノズルのノズル面の下方に向けて、活性エネルギー線を照射する照射部と、
前記活性エネルギー線の照射によって硬化されたミストを吸引する吸引機構と、
前記液体吐出ヘッド、前記照射部、及び、前記吸引機構を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査移動部と、
前記キャリッジが主走査方向に移動する間、前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる第1の照射制御部と、
前記キャリッジの主走査方向への移動が停止している間、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射させる第2の照射制御部と、
前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて、前記吸引機構を動作させる吸引制御部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head equipped with a nozzle that discharges liquid,
An irradiation unit that irradiates an active energy ray toward the liquid coating surface formed by discharging the liquid or below the nozzle surface of the nozzle.
A suction mechanism that sucks the mist cured by irradiation with the active energy rays,
A main scanning moving unit that moves the liquid discharge head, the irradiation unit, and a carriage equipped with the suction mechanism in the main scanning direction.
A first irradiation control unit that irradiates the liquid-coated surface with the active energy rays while the carriage moves in the main scanning direction.
While the movement of the carriage in the main scanning direction is stopped, the second irradiation control unit that irradiates the active energy ray downward toward the nozzle surface and the second irradiation control unit.
A liquid discharge device including a suction control unit that operates the suction mechanism in response to irradiation of the active energy rays directed downward from the nozzle surface.
前記第2の照射制御部は、1走査毎に前記キャリッジの待機位置で、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射させる
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The liquid discharge device according to claim 1, wherein the second irradiation control unit irradiates the active energy rays toward the lower side of the nozzle surface at the standby position of the carriage for each scan.
前記第2の照射制御部は、前記液体塗布面の形成に関するデータをもとに、前記活性エネルギー線の量を調整する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
The liquid discharge device according to claim 1 or 2, wherein the second irradiation control unit adjusts the amount of the active energy rays based on the data relating to the formation of the liquid-coated surface.
前記吸引制御部は、前記液体塗布面の形成に関するデータをもとに、前記吸引機構の吸引力を調整する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の液体吐出装置。
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 3, wherein the suction control unit adjusts the suction force of the suction mechanism based on data on the formation of the liquid coating surface.
前記吸引制御部は、前記キャリッジが移動した走査方向をもとに、前記吸引機構の吸引力を調整する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一つに記載の液体吐出装置。
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 4, wherein the suction control unit adjusts the suction force of the suction mechanism based on the scanning direction in which the carriage has moved.
前記キャリッジの待機位置に配置された、硬化されたミストを回収する回収機構と、
前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて、前記回収機構を動作させる回収制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一つに記載の液体吐出装置。
A collection mechanism for collecting the cured mist, which is arranged at the standby position of the carriage, and
The liquid discharge according to any one of claims 1 to 5, further comprising a recovery control unit that operates the recovery mechanism in response to irradiation of the active energy rays toward the lower side of the nozzle surface. Device.
前記照射部及び前記吸引機構は、前記キャリッジの主走査方向の側面に配置される
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか一つに記載の液体吐出装置。
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 6, wherein the irradiation unit and the suction mechanism are arranged on a side surface of the carriage in the main scanning direction.
前記照射部及び前記吸引機構の副走査方向の幅は、前記液体吐出ヘッドの副走査方向の幅以上である
ことを特徴とする請求項1〜7の何れか一つに記載の液体吐出装置。
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 7, wherein the width of the irradiation unit and the suction mechanism in the sub-scanning direction is equal to or larger than the width of the liquid discharge head in the sub-scanning direction.
液体を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
前記液体の吐出により形成された液体塗布面、又は、前記ノズルのノズル面の下方に向けて、活性エネルギー線を照射する照射部と、
前記活性エネルギー線の照射によって硬化されたミストを吸引する吸引機構と、
前記液体吐出ヘッド、前記照射部、及び、前記吸引機構を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査移動部と
を有し、
前記照射部は、
前記キャリッジが主走査方向に移動する間、前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射し、
前記キャリッジの主走査方向への移動が停止している間、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射し、
前記吸引機構は、
前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて動作する
ことを特徴とする液体吐出ユニット。
A liquid discharge head equipped with a nozzle that discharges liquid,
An irradiation unit that irradiates an active energy ray toward the liquid coating surface formed by discharging the liquid or below the nozzle surface of the nozzle.
A suction mechanism that sucks the mist cured by irradiation with the active energy rays,
It has a liquid discharge head, an irradiation unit, and a main scanning moving unit that moves a carriage equipped with the suction mechanism in the main scanning direction.
The irradiation part is
While the carriage moves in the main scanning direction, the liquid-coated surface is irradiated with the active energy rays.
While the movement of the carriage in the main scanning direction is stopped, the active energy rays are irradiated downward on the nozzle surface.
The suction mechanism
A liquid discharge unit that operates in response to irradiation of the active energy rays directed downward from the nozzle surface.
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