JP6930137B2 - Opening and closing body drive device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載されるパワーウインド装置やサンルーフ装置などの開閉体駆動装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing body driving device such as a power window device or a sunroof device mounted on a vehicle.

例えば特許文献１に開示されるように、車両のパワーウインド装置としては、閉作動時のウインドガラスによる異物の挟み込みを防止する挟み込み防止機能を有したものがある。このようなパワーウインド装置では、駆動源としてのモータの回転速度の変動推移等からウインドガラスの作動が異物によって妨げられたことを検出し、その異物検出を基にモータを停止又は反転駆動させる挟み込み処理を行って、異物に掛かる荷重の軽減を図るようになっている。 For example, as disclosed in Patent Document 1, some vehicle power window devices have a pinch prevention function for preventing foreign matter from being pinched by the wind glass during the closing operation. In such a power window device, it is detected that the operation of the window glass is hindered by a foreign substance from the fluctuation transition of the rotation speed of the motor as a drive source, and the motor is stopped or reversely driven based on the foreign substance detection. The treatment is performed to reduce the load applied to the foreign matter.

特開２０１４−３４８３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-34831

ところで、上記のようなパワーウインド装置では、閉作動中にモータの回転が拘束される位置（機械的ロック位置）を基準位置（全閉位置）として認識している。そして、閉作動中のウインドガラスが窓枠上部のウェザーストリップ等に接触したときに挟み込み処理が実行されないようにするために、前記基準位置からその開方向側（下側）の所定位置までの区間を、挟み込み処理を実行しないマスク区間としている。しかしながら、マスク区間で異物の挟み込みが生じた場合、その挟み込みによるモータの拘束位置が基準位置として更新されるため、基準位置を基に設定されるマスク区間が所望の位置よりも開方向側にずれてしまうという問題が生じる。 By the way, in the power window device as described above, the position (mechanical lock position) where the rotation of the motor is restrained during the closing operation is recognized as the reference position (fully closed position). Then, in order to prevent the pinching process from being executed when the window glass in the closing operation comes into contact with the weather strip or the like on the upper part of the window frame, the section from the reference position to the predetermined position on the opening direction side (lower side) thereof. Is a mask section in which the sandwiching process is not executed. However, when foreign matter is pinched in the mask section, the restraint position of the motor due to the pinching is updated as the reference position, so that the mask section set based on the reference position shifts to the opening direction side from the desired position. The problem arises.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、異物の挟み込みによるマスク区間のずれを抑制できる開閉体駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an opening / closing body driving device capable of suppressing deviation of a mask section due to pinching of foreign matter.

上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉させるためのモータと、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、閉作動中における前記モータの拘束位置を基準位置として認識し、該基準位置からその開方向側の所定位置までのマスク区間を除く区間で挟み込み処理を実行する開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記モータの拘束位置が前記マスク区間内に設定された設定位置よりも閉方向側である場合に前記基準位置を更新し、前記モータの拘束位置が前記設定位置よりも開方向側である場合には前記基準位置を更新しないものであって、前記制御部は、閉作動中の前記モータの回転が拘束される前に該モータへの通電を停止するソフトストップ処理を行うものであり、前記基準位置の更新後に前記ソフトストップ処理がＮ回実行された次の閉作動においては、前記ソフトストップ処理を実行しない。 The opening / closing body driving device for solving the above problems includes a motor for opening / closing the opening / closing body and a control unit for controlling the drive of the motor, and the control unit is based on the restraint position of the motor during the closing operation. It is an opening / closing body driving device that recognizes as a position and executes a sandwiching process in a section excluding a mask section from the reference position to a predetermined position on the opening direction side, and in the control unit, the restraint position of the motor is the mask. than the configured set position in the interval to update the reference position when a closing direction side, if restrained position of the motor is in the open direction than the set position is one that does not update the reference position The control unit performs a soft stop process for stopping the energization of the motor before the rotation of the motor during the closing operation is restrained, and the soft stop process is performed after the reference position is updated. In the next closing operation in which is executed N times, the soft stop process is not executed .

この構成によれば、制御部は、閉作動中のモータの拘束位置が設定位置よりも開方向側である場合には、基準位置を更新しない。設定位置はマスク区間内（つまり、基準位置、又は基準位置よりも開方向側の位置）に設定されるため、マスク区間で異物の挟み込みが生じた場合に、その挟み込みによるモータの拘束位置が基準位置（全閉位置）として更新されることを抑制でき、その結果、異物の挟み込みによるマスク区間のずれを抑制できる。 According to this configuration, the control unit does not update the reference position when the restraint position of the motor during the closing operation is on the open direction side of the set position. Since the set position is set within the mask section (that is, the reference position or the position on the opening direction side of the reference position), when foreign matter is pinched in the mask section, the restraint position of the motor due to the pinching is the reference. It is possible to suppress the update as a position (fully closed position), and as a result, it is possible to suppress the deviation of the mask section due to the pinching of foreign matter.

この構成によれば、ソフトストップ処理によって異物の挟み込み以外のモータの拘束が生じないため、基準位置の更新後にソフトストップ処理がＮ回実行されるまで基準位置が更新されない。従って、このような処理を行う制御部において、上記の設定位置に基づく基準位置の更新判定を採用することで、基準位置並びにマスク区間のずれを抑制する効果をより顕著に得ることができる。According to this configuration, the soft stop process does not restrain the motor other than the pinching of foreign matter, so that the reference position is not updated until the soft stop process is executed N times after the reference position is updated. Therefore, by adopting the update determination of the reference position based on the above-mentioned set position in the control unit that performs such processing, the effect of suppressing the deviation of the reference position and the mask section can be obtained more remarkably.

上記開閉体駆動装置において、前記設定位置は、前記基準位置と同位置に設定される。
この構成によれば、制御部は、閉作動中のモータの拘束位置が基準位置よりも開方向側である場合には、基準位置を更新しない。このため、マスク区間での異物の挟み込みによる基準位置の更新をより確実に防止でき、その結果、異物の挟み込みによるマスク区間のずれをより確実に防止できる。 In the opening / closing body driving device, the set position is set to the same position as the reference position.
According to this configuration, the control unit does not update the reference position when the restraint position of the motor during the closing operation is on the opening direction side of the reference position. Therefore, it is possible to more reliably prevent the update of the reference position due to the pinching of the foreign matter in the mask section, and as a result, it is possible to more reliably prevent the displacement of the mask section due to the pinching of the foreign matter.

本発明の開閉体駆動装置によれば、異物の挟み込みによるマスク区間のずれを抑制できる。 According to the opening / closing body driving device of the present invention, it is possible to suppress the deviation of the mask section due to the pinching of foreign matter.

実施形態のパワーウインド装置の概略構成図。The schematic block diagram of the power window apparatus of embodiment. 同形態におけるウインドガラスの駆動制御を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the drive control of the wind glass in the same form. 同形態におけるソフトストップ処理を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating soft stop processing in the same form. 同形態における基準位置の更新判定処理を説明するためのフロー図。The flow chart for demonstrating the update determination process of a reference position in the same form. 変形例における基準位置の更新判定処理を説明するためのフロー図。The flow chart for demonstrating the update determination process of a reference position in a modification.

以下、開閉体駆動装置としてのパワーウインド装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両ドアＤには、開閉体としてのウインドガラスＷＧが上下動可能に設けられている。ウインドガラスＷＧには、ワイヤ式やＸアーム式などのレギュレータＲを介してパワーウインド装置１のモータＭが駆動連結されている。 Hereinafter, an embodiment of a power window device as an opening / closing body driving device will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle door D is provided with a wind glass WG as an opening / closing body so as to be movable up and down. The motor M of the power window device 1 is driven and connected to the window glass WG via a regulator R such as a wire type or an X-arm type.

パワーウインド装置１は、モータＭの回転を検出するホールＩＣ等の回転検出センサ２と、該回転検出センサ２からの信号及び操作スイッチ３からの信号に基づいてバッテリ４の電源をモータＭに供給する制御部５とを備える。回転検出センサ２は、モータＭの回転に応じたパルス信号を制御部５に出力する。そして、制御部５は、入力されるパルス信号によりウインドガラスＷＧの位置や速度を把握しながら種々の制御を行い、モータＭを駆動制御する。 The power window device 1 supplies power to the motor M based on a rotation detection sensor 2 such as a Hall IC that detects the rotation of the motor M, a signal from the rotation detection sensor 2, and a signal from the operation switch 3. The control unit 5 is provided. The rotation detection sensor 2 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the motor M to the control unit 5. Then, the control unit 5 performs various controls while grasping the position and speed of the window glass WG by the input pulse signal, and drives and controls the motor M.

詳述すると、制御部５は、車両ドアＤに設けられた操作スイッチ３が操作されると、その操作に応じてウインドガラスＷＧを開閉駆動（上下動）させるべくモータＭを駆動制御する。 More specifically, when the operation switch 3 provided on the vehicle door D is operated, the control unit 5 drives and controls the motor M to open / close (up / down) the window glass WG in response to the operation.

ここで、制御部５は、モータＭの駆動情報（回転速度や電流値等）に基づいて、閉作動中のウインドガラスＷＧにて異物の挟み込みが行われたか否かの判定を行い、挟み込みが行われた際にはウインドガラスＷＧを停止、又は反転作動させるべくモータＭを駆動制御する挟み込み処理を行う。 Here, the control unit 5 determines whether or not foreign matter has been pinched by the window glass WG during the closing operation based on the drive information (rotational speed, current value, etc.) of the motor M, and the pinching is performed. When this is done, a pinching process is performed to drive and control the motor M in order to stop or reverse the window glass WG.

また、制御部５は、ウインドガラスＷＧの閉作動（上動）時に、ウインドガラスＷＧが全閉位置（可動域端部の機械的ロック位置）に到達してモータＭの回転が拘束されたとき、その拘束によるロック電流を検知し、モータＭへの通電を停止させる（ロック停止処理）。 Further, when the wind glass WG reaches the fully closed position (mechanical lock position at the end of the range of motion) and the rotation of the motor M is restricted during the closing operation (upward movement) of the window glass WG. , The lock current due to the restraint is detected, and the energization of the motor M is stopped (lock stop processing).

図２に示すように、制御部５は、モータＭの回転が拘束された位置（ロック電流を検知した位置）を基準位置Ｐｓ（全閉位置）として認識する。そして、制御部５が認識するウインドガラスＷＧの位置情報としては、ウインドガラスＷＧが開方向側に作動されるにつれて、回転検出センサ２からのパルス信号に基づくカウント数を基準位置Ｐｓに加算していく。 As shown in FIG. 2, the control unit 5 recognizes the position where the rotation of the motor M is restricted (the position where the lock current is detected) as the reference position Ps (fully closed position). Then, as the position information of the window glass WG recognized by the control unit 5, as the window glass WG is operated in the opening direction side, the count number based on the pulse signal from the rotation detection sensor 2 is added to the reference position Ps. go.

制御部５は、基準位置Ｐｓからその開方向側（下側）の所定位置までの区間を、前記挟み込み処理を実行しないマスク区間Ａ１として設定する。なお、基準位置Ｐｓが変動した場合でもマスク区間Ａ１の長さは一定である。また、基準位置Ｐｓが変動した場合でも、マスク区間Ａ１の下端位置が窓枠上部のウェザーストリップＤａの開方向側端部である下端から数ミリメートル程度下側に位置するように設定されている。なお、基準位置Ｐｓは、気温やバッテリ電圧の変化や、レギュレータＲやウェザーストリップＤａの経年劣化などに起因して変動しうる。また、制御部５は、マスク区間Ａ１以外の区間（挟み込み処理区間Ａ２）において前記挟み込み処理を実行する。 The control unit 5 sets the section from the reference position Ps to the predetermined position on the opening direction side (lower side) as the mask section A1 that does not execute the sandwiching process. The length of the mask section A1 is constant even when the reference position Ps fluctuates. Further, even when the reference position Ps fluctuates, the lower end position of the mask section A1 is set to be located several millimeters below the lower end of the weather strip Da on the opening direction side of the upper part of the window frame. The reference position Ps may fluctuate due to changes in air temperature and battery voltage, aging deterioration of the regulator R and weather strip Da, and the like. Further, the control unit 5 executes the sandwiching process in a section other than the mask section A1 (sandwiching process section A2).

また、制御部５は、閉作動中のウインドガラスＷＧが基準位置Ｐｓに近づいたとき、モータＭの回転が拘束される前（ロック電流を検知する前）にモータＭへの通電を停止させるソフトストップ処理を実行する。 Further, the control unit 5 is software that stops the energization of the motor M before the rotation of the motor M is restrained (before detecting the lock current) when the window glass WG in the closed operation approaches the reference position Ps. Execute stop processing.

ソフトストップ処理について詳述すると、制御部５は、基準位置Ｐｓからその開方向側（下側）の所定位置までの区間をソフトストップ区間Ａ３として設定する。ソフトストップ区間Ａ３の長さは、基準位置Ｐｓが変動した場合でも一定である。また、ソフトストップ区間Ａ３の長さは、マスク区間Ａ１の長さよりも短く設定されている。そして、ソフトストップ区間Ａ３及びマスク区間Ａ１の上端位置は、基準位置Ｐｓと同位置であるため、ソフトストップ区間Ａ３の下端位置は、マスク区間Ａ１の下端位置よりも上側（閉方向側）に設定されている。 To elaborate on the soft stop processing, the control unit 5 sets the section from the reference position Ps to the predetermined position on the opening direction side (lower side) as the soft stop section A3. The length of the soft stop section A3 is constant even when the reference position Ps fluctuates. Further, the length of the soft stop section A3 is set shorter than the length of the mask section A1. Since the upper end positions of the soft stop section A3 and the mask section A1 are the same as the reference position Ps, the lower end position of the soft stop section A3 is set above the lower end position of the mask section A1 (closed direction side). Has been done.

図３に示すように、ソフトストップ区間Ａ３では、制御部５は、モータＭの回転速度の変動に基づいてモータＭへの通電を停止させる。これにより、ウインドガラスＷＧがウェザーストリップＤａと摺接する際の抵抗によるモータＭの減速によってモータＭへの通電が停止されるため、ウインドガラスＷＧが可動域端部に到達してモータＭの回転が拘束される前にモータＭへの通電を停止できる。従って、ウインドガラスＷＧの上端がウェザーストリップＤａ内に位置するほぼ全閉状態でウインドガラスＷＧを停止させつつも、ウインドガラスＷＧが可動域端部にぶつかった時の異音の発生などを抑制できる。 As shown in FIG. 3, in the soft stop section A3, the control unit 5 stops the energization of the motor M based on the fluctuation of the rotation speed of the motor M. As a result, the energization of the motor M is stopped by the deceleration of the motor M due to the resistance when the wind glass WG is in sliding contact with the weather strip Da, so that the wind glass WG reaches the end of the range of motion and the rotation of the motor M is started. The energization of the motor M can be stopped before being restrained. Therefore, while stopping the wind glass WG in a substantially fully closed state where the upper end of the wind glass WG is located in the weather strip Da, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when the wind glass WG hits the end of the range of motion. ..

ウインドガラスＷＧの閉作動時、マスク区間Ａ１に入ってからソフトストップ区間Ａ３に入るまでの区間においては、異物の挟み込みによって、前述のモータＭの回転の拘束によるロック停止処理が実行される場合がある。このとき、制御部５は、モータＭの回転が拘束されたことの検知（ロック電流の検知）に基づいて、後述の基準位置Ｐｓの更新判定を実行する。 When the window glass WG is closed, in the section from entering the mask section A1 to entering the soft stop section A3, the lock stop process due to the restraint of the rotation of the motor M may be executed due to the pinching of foreign matter. be. At this time, the control unit 5 executes the update determination of the reference position Ps, which will be described later, based on the detection that the rotation of the motor M is restricted (detection of the lock current).

また、制御部５は、基準位置Ｐｓの更新後に前記ソフトストップ処理がＮ回（例えば５０回）実行されると、次回の閉作動においてソフトストップ処理を無効化する。ソフトストップ処理が無効化された状態では、閉作動中のウインドガラスＷＧが可動域端部又はその付近に到達したときにロック停止処理が実行される。このとき、制御部５は、モータＭの回転が拘束されたことの検知（ロック電流の検知）に基づいて、後述の基準位置Ｐｓの更新判定を実行する。そして、基準位置Ｐｓの更新がなされると、制御部５は、ソフトストップ処理を有効化する。 Further, when the soft stop process is executed N times (for example, 50 times) after the reference position Ps is updated, the control unit 5 invalidates the soft stop process in the next closing operation. In the state where the soft stop process is disabled, the lock stop process is executed when the window glass WG in the closing operation reaches the end of the range of motion or its vicinity. At this time, the control unit 5 executes the update determination of the reference position Ps, which will be described later, based on the detection that the rotation of the motor M is restricted (detection of the lock current). Then, when the reference position Ps is updated, the control unit 5 activates the soft stop processing.

次に、基準位置Ｐｓの更新判定について説明する。
図４に示すように、制御部５は、ステップＳ１でモータＭの回転の拘束（ロック電流）を検知すると、ステップＳ２において基準位置Ｐｓの更新判定処理を実行する。この基準位置Ｐｓの更新判定処理では、モータＭの回転が拘束された拘束位置Ｘ（ロック電流を検知した位置）が、現時点で認識している基準位置Ｐｓよりも開方向側（つまり、Ｘ＞Ｐｓ）であるか否かを判定する。 Next, the update determination of the reference position Ps will be described.
As shown in FIG. 4, when the control unit 5 detects the restraint (lock current) of the rotation of the motor M in step S1, the control unit 5 executes the update determination process of the reference position Ps in step S2. In this update determination process of the reference position Ps, the restraint position X (the position where the lock current is detected) in which the rotation of the motor M is constrained is on the open direction side (that is, X>) with respect to the currently recognized reference position Ps. It is determined whether or not it is Ps).

ここで、拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓと一致、又は基準位置Ｐｓよりも閉方向側である（つまり、Ｘ≦Ｐｓ）と判定されると（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３に移行して、拘束位置Ｘを基準位置Ｐｓとして更新する（Ｐｓ←Ｘ）。 Here, when it is determined that the restraint position X coincides with the reference position Ps or is closer to the closed direction than the reference position Ps (that is, X ≦ Ps) (step S2: NO), the process proceeds to step S3. The restraint position X is updated as the reference position Ps (Ps ← X).

一方、拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓよりも開方向側であると判定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４に移行して基準位置Ｐｓを更新しない。
次に、本実施形態の作用について説明する。 On the other hand, if it is determined that the restraint position X is on the opening direction side of the reference position Ps (step S2: YES), the process proceeds to step S4 and the reference position Ps is not updated.
Next, the operation of this embodiment will be described.

ウインドガラスＷＧの閉作動中、マスク区間Ａ１で異物の挟み込みが生じた場合、制御部５は、その挟み込みによるモータＭの拘束（ロック電流の検知）に基づいて基準位置Ｐｓの更新判定を行う。ここで、マスク区間Ａ１での挟み込みの場合、モータＭの拘束位置Ｘは、基準位置Ｐｓよりも開方向側（Ｘ＞Ｐｓ）となるため、制御部５は基準位置Ｐｓを更新しない判定を行う。従って、異物挟み込みによる拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓとして上書きされないため、基準位置Ｐｓ、並びに基準位置Ｐｓを基に設定されるマスク区間Ａ１が、異物の挟み込みによって所望の位置よりも開方向側にずれてしまうことが抑制される。 If a foreign object is pinched in the mask section A1 during the closing operation of the window glass WG, the control unit 5 determines to update the reference position Ps based on the restraint of the motor M (detection of the lock current) due to the pinching. Here, in the case of sandwiching in the mask section A1, the restraint position X of the motor M is on the opening direction side (X> Ps) with respect to the reference position Ps, so that the control unit 5 determines that the reference position Ps is not updated. .. Therefore, since the restraint position X due to the foreign matter pinching is not overwritten as the reference position Ps, the reference position Ps and the mask section A1 set based on the reference position Ps are shifted to the opening direction side from the desired position due to the foreign matter pinching. It is suppressed.

また、本実施形態の制御部５は、基準位置Ｐｓ近傍のソフトストップ区間Ａ３において、モータＭの回転が拘束される前（ロック電流を検知する前）にモータＭへの通電を停止させるソフトストップ処理を実行する。そして、制御部５は、基準位置Ｐｓの更新後にソフトストップ処理がＮ回実行されると、次回の閉作動においてソフトストップ処理を無効化する。つまり、ソフトストップ処理が無効化された閉作動では、モータＭの拘束の検知が可能、つまり、基準位置Ｐｓの更新が可能となる。これにより、ソフトストップ処理を適用しつつも、レギュレータＲやウェザーストリップＤａの経年劣化などに応じた適切な基準位置Ｐｓを設定することが可能となっている。 Further, the control unit 5 of the present embodiment stops the energization of the motor M before the rotation of the motor M is restricted (before detecting the lock current) in the soft stop section A3 near the reference position Ps. Execute the process. Then, when the soft stop process is executed N times after the reference position Ps is updated, the control unit 5 invalidates the soft stop process in the next closing operation. That is, in the closing operation in which the soft stop processing is invalidated, the restraint of the motor M can be detected, that is, the reference position Ps can be updated. This makes it possible to set an appropriate reference position Ps according to the aged deterioration of the regulator R and the weather strip Da while applying the soft stop processing.

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）制御部５は、モータＭの拘束位置Ｘがマスク区間Ａ１内に設定された設定位置（本実施形態では基準位置Ｐｓとしている）よりも閉方向側である場合に基準位置Ｐｓを更新する一方、拘束位置Ｘが設定位置（基準位置Ｐｓ）よりも開方向側である場合には基準位置Ｐｓを更新しない。これにより、マスク区間Ａ１で異物の挟み込みが生じた場合に、その挟み込みによるモータＭの拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓとして更新されることを抑制でき、その結果、異物の挟み込みによるマスク区間Ａ１の開方向側へのずれを抑制できる。従って、基準位置Ｐｓの更新によってウェザーストリップＤａの下端からマスク区間Ａ１の開方向側の端部との距離が広がることを抑制できる。 Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) The control unit 5 updates the reference position Ps when the restraint position X of the motor M is closer to the closed direction than the set position (referred to as the reference position Ps in the present embodiment) set in the mask section A1. On the other hand, when the restraint position X is on the opening direction side of the set position (reference position Ps), the reference position Ps is not updated. As a result, when foreign matter is pinched in the mask section A1, it is possible to prevent the restraint position X of the motor M from being updated as the reference position Ps due to the pinching, and as a result, the mask section A1 is opened due to the pinching of the foreign matter. It is possible to suppress the deviation to the directional side. Therefore, it is possible to suppress an increase in the distance from the lower end of the weather strip Da to the end portion of the mask section A1 on the opening direction side due to the update of the reference position Ps.

（２）基準位置Ｐｓの更新判定のしきい値（設定位置）が基準位置Ｐｓとされている。つまり、モータＭの拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓよりも開方向側である場合には、基準位置Ｐｓが更新されない。このため、マスク区間Ａ１での異物の挟み込みによる基準位置Ｐｓの更新をより確実に防止でき、その結果、異物の挟み込みによるマスク区間Ａ１のずれをより確実に防止できる。 (2) The threshold value (set position) for the update determination of the reference position Ps is set as the reference position Ps. That is, when the restraint position X of the motor M is on the opening direction side of the reference position Ps, the reference position Ps is not updated. Therefore, the update of the reference position Ps due to the pinching of the foreign matter in the mask section A1 can be more reliably prevented, and as a result, the deviation of the mask section A1 due to the pinching of the foreign matter can be more reliably prevented.

（３）制御部５は、閉作動中のモータＭの回転が拘束される前に該モータＭへの通電を停止するソフトストップ処理を行うものであり、基準位置Ｐｓの更新後にソフトストップ処理がＮ回実行された次の閉作動においては、ソフトストップ処理を実行しない。この構成によれば、ソフトストップ処理によって異物の挟み込み以外のモータＭの拘束が生じないため、基準位置Ｐｓの更新後にソフトストップ処理がＮ回実行されるまで基準位置Ｐｓが更新されない。従って、このような処理を行う制御部５において、上記のような基準位置Ｐｓの更新判定を採用することで、基準位置Ｐｓ並びにマスク区間Ａ１のずれを抑制する効果をより顕著に得ることができる。 (3) The control unit 5 performs a soft stop process of stopping the energization of the motor M before the rotation of the motor M during the closing operation is restrained, and the soft stop process is performed after the reference position Ps is updated. In the next closing operation executed N times, the soft stop process is not executed. According to this configuration, since the motor M is not constrained by the soft stop processing other than the pinching of foreign matter, the reference position Ps is not updated until the soft stop processing is executed N times after the reference position Ps is updated. Therefore, by adopting the above-mentioned update determination of the reference position Ps in the control unit 5 that performs such processing, the effect of suppressing the deviation of the reference position Ps and the mask section A1 can be obtained more remarkably. ..

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、基準位置Ｐｓの更新判定のしきい値（設定位置）を基準位置Ｐｓとした。つまり、モータＭの拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓよりも開方向側である場合、基準位置Ｐｓが更新されないが、これに特に限定されるものではない。 The above embodiment may be changed as follows.
-In the above embodiment, the threshold value (set position) for the update determination of the reference position Ps is set as the reference position Ps. That is, when the restraint position X of the motor M is on the opening direction side of the reference position Ps, the reference position Ps is not updated, but the reference position Ps is not particularly limited to this.

例えば、基準位置Ｐｓの更新判定のしきい値（設定位置Ｙ）を、マスク区間Ａ１内における基準位置Ｐｓよりも開方向側の位置に設定してもよい。この設定位置Ｙは、基準位置Ｐｓを基準としてそこから所定長さ離れた位置として設定される。 For example, the threshold value (set position Y) for the update determination of the reference position Ps may be set to a position on the opening direction side of the reference position Ps in the mask section A1. This set position Y is set as a position separated by a predetermined length from the reference position Ps as a reference.

この場合、図５に示すように、制御部５は、ステップＳ１でモータＭの回転の拘束（ロック電流）を検知すると、ステップＳ１２において、モータＭの回転が拘束された拘束位置Ｘ（ロック電流を検知した位置）が、現時点で認識している設定位置Ｙよりも開方向側（つまり、Ｘ＞Ｙ）であるか否かを判定する。 In this case, as shown in FIG. 5, when the control unit 5 detects the restraint (lock current) of the rotation of the motor M in step S1, the restraint position X (lock current) in which the rotation of the motor M is restrained in step S12. Is determined whether or not the position where the above is detected is on the opening direction side (that is, X> Y) with respect to the currently recognized set position Y.

ここで、拘束位置Ｘが設定位置Ｙと一致、又は設定位置Ｙよりも閉方向側である（つまり、Ｘ≦Ｙ）と判定されると（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ３に移行して、拘束位置Ｘを基準位置Ｐｓとして更新する。一方、拘束位置Ｘが設定位置Ｙよりも開方向側であると判定されると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ４に移行して基準位置Ｐｓを更新しない。 Here, when it is determined that the restraint position X coincides with the set position Y or is closer to the closed direction than the set position Y (that is, X ≦ Y) (step S12: NO), the process proceeds to step S3. The restraint position X is updated as the reference position Ps. On the other hand, if it is determined that the restraint position X is on the opening direction side of the set position Y (step S12: YES), the process proceeds to step S4 and the reference position Ps is not updated.

次に、本例の作用について説明する。
基準位置Ｐｓの設定（更新）に用いられるモータＭの拘束位置Ｘは、気温やバッテリ電圧などの状況によっては、基準位置Ｐｓよりも開方向側となる場合がある。そこで、そのような環境要因によるモータＭの拘束位置Ｘの変動を考慮して設定位置Ｙを設定することで、その時々の環境状況に応じた基準位置Ｐｓの設定（更新）が可能としつつも、異物の挟み込みによるモータＭの拘束の場合には、基準位置Ｐｓの更新をしないように制御できる。 Next, the operation of this example will be described.
The restraint position X of the motor M used for setting (updating) the reference position Ps may be on the opening direction side of the reference position Ps depending on the conditions such as the air temperature and the battery voltage. Therefore, by setting the set position Y in consideration of the fluctuation of the restraint position X of the motor M due to such environmental factors, it is possible to set (update) the reference position Ps according to the environmental conditions at that time. In the case of restraint of the motor M due to the pinching of foreign matter, it is possible to control so that the reference position Ps is not updated.

なお、上記の設定位置Ｙは、基準位置Ｐｓから一定間隔離れた位置としてもよい。また、気温やバッテリ電圧などに応じて制御部５が設定位置Ｙを補正するように制御してもよい。 The above-mentioned set position Y may be a position separated from the reference position Ps by a certain interval. Further, the control unit 5 may be controlled to correct the set position Y according to the temperature, the battery voltage, and the like.

・上記実施形態における基準位置Ｐｓの更新判定では、モータＭの拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓと一致する場合、基準位置Ｐｓを更新する（Ｐｓ←Ｘ）が、これに特に限定されるものではない。つまり、モータＭの拘束位置Ｘが基準位置Ｐｓと一致する場合には、基準位置Ｐｓを更新しなくても結果は同じであるため、どちらの制御でも構わない。 In the determination of updating the reference position Ps in the above embodiment, when the restraint position X of the motor M matches the reference position Ps, the reference position Ps is updated (Ps ← X), but the present invention is not particularly limited to this. .. That is, when the restraint position X of the motor M coincides with the reference position Ps, the result is the same without updating the reference position Ps, so either control may be used.

・上記実施形態では、ロック電流に基づいてモータＭの回転の拘束を検知したが、モータＭの回転速度に基づいてモータＭの回転の拘束を検知してもよい。
・上記実施形態では、モータＭの回転速度の変動に基づいてソフトストップ処理を実行するが、モータ電流値に基づいてソフトストップ処理を実行してもよい。 -In the above embodiment, the restraint of the rotation of the motor M is detected based on the lock current, but the restraint of the rotation of the motor M may be detected based on the rotation speed of the motor M.
-In the above embodiment, the soft stop process is executed based on the fluctuation of the rotation speed of the motor M, but the soft stop process may be executed based on the motor current value.

・上記実施形態の制御部５におけるソフトストップ処理は必須ではなく、ソフトストップ処理を実行しない制御部にも適用可能である。
・上記実施形態では、制御部５はモータＭと一体的に設けられて車両ドアＤに固定されるものとしたが、これに限定されず、例えば、モータＭとは別体で離間した位置に設けられてモータＭを駆動制御するものとしてもよい。 -The soft stop processing in the control unit 5 of the above embodiment is not essential, and can be applied to the control unit that does not execute the soft stop processing.
-In the above embodiment, the control unit 5 is provided integrally with the motor M and fixed to the vehicle door D, but the present invention is not limited to this, and for example, the control unit 5 is located at a position separate from the motor M and separated from the motor M. It may be provided to drive and control the motor M.

・上記実施形態では、車両のパワーウインド装置１に具体化したが、これに限定されず、ウインドガラスＷＧ以外の開閉体（サンルーフなど）を駆動制御する開閉体駆動装置としてもよい。 -In the above embodiment, the power window device 1 of the vehicle is embodied, but the present invention is not limited to this, and an opening / closing body driving device for driving and controlling an opening / closing body (sunroof or the like) other than the window glass WG may be used.

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。 -The above-described embodiment and each modification may be combined as appropriate.

１…パワーウインド装置（開閉体駆動装置）、５…制御部、Ｍ…モータ、ＷＧ…ウインドガラス（開閉体）、Ｐｓ…基準位置、Ａ１…マスク区間、Ｘ…拘束位置、Ｙ…設定位置。 1 ... Power window device (open / close body drive device), 5 ... Control unit, M ... Motor, WG ... Wind glass (open / close body), Ps ... Reference position, A1 ... Mask section, X ... Restraint position, Y ... Set position.

Claims (2)

開閉体を開閉させるためのモータと、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、閉作動中における前記モータの拘束位置を基準位置として認識し、該基準位置からその開方向側の所定位置までのマスク区間を除く区間で挟み込み処理を実行する開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記モータの拘束位置が前記マスク区間内に設定された設定位置よりも閉方向側である場合に前記基準位置を更新し、前記モータの拘束位置が前記設定位置よりも開方向側である場合には前記基準位置を更新しないものであって、
前記制御部は、閉作動中の前記モータの回転が拘束される前に該モータへの通電を停止するソフトストップ処理を行うものであり、前記基準位置の更新後に前記ソフトストップ処理がＮ回実行された次の閉作動においては、前記ソフトストップ処理を実行しないことを特徴とする開閉体駆動装置。 A motor for opening and closing the opening / closing body and a control unit for controlling the drive of the motor are provided.
The control unit is an opening / closing body driving device that recognizes the restraint position of the motor during the closing operation as a reference position and executes a sandwiching process in a section excluding the mask section from the reference position to a predetermined position on the opening direction side. There,
The control unit updates the reference position when the restraint position of the motor is closer to the closed direction than the set position set in the mask section, and the restraint position of the motor is in the open direction from the set position. If it is on the side, the reference position is not updated .
The control unit performs a soft stop process for stopping the energization of the motor before the rotation of the motor during the closing operation is restrained, and the soft stop process is executed N times after the reference position is updated. An opening / closing body driving device, characterized in that the soft stop process is not executed in the next closing operation. 請求項１に記載の開閉体駆動装置において、
前記設定位置は、前記基準位置と同位置に設定されることを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening / closing body driving device according to claim 1,
The opening / closing body driving device, characterized in that the set position is set at the same position as the reference position.
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