JP6929229B2 - 動的送電定格判定装置および関連方法 - Google Patents
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Description
少なくとも2つの時間的に離間されたサンプル時間で取られた測定電圧および電流位相ベクトルのセットであって、
電力線導体の第1の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
電力線導体の第2の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
電力線導体の第1の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
電力線導体の第2の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
を備える、電圧および電流位相ベクトルに基づいて、
前記電圧および電流位相ベクトルを所定の電力線モデルに適用して、リアルタイム導体温度Tcの推定値を判定すること、
リアルタイム導体温度の前記推定値を所定の熱モデルに適用して、電力線導体が時間とともに到達する定常状態温度の予測値を判定すること、および、
少なくとも定常状態温度の前記予測値、電力線導体電流、および最大温度制限値に基づいて動的最大電流定格を計算すること、
によって、動的最大電流定格を判定するよう構成される。
第1の端部に対する正相電圧成分と、
第2の端部に対する正相電圧成分と、
第1の端部に対する正相電流成分と、
第2の端部に対する正相電流成分と、
を備える。
以下の式で表される所定の電力線モデルに基づいてリアルタイム導体温度の推定値を判定するよう構成される。
A(Tc)=D(Tc)=cosh(γl)
B(Tc)=Zcsinh(γl)、C(Tc)=sinh(γl)/Zc
l(Tc)=l(TREF)(1+ε)
lは電力線導体の長さであり、
rは電力線導体の単位長さ当たりの直列抵抗であり、
ωはラジアン単位の周波数であり、ω=2πfであり、
Zcは電力線導体の特性インピーダンスであり、
TREFは基準導体温度であり、r(TREF)はTREFの温度における電力線導体の単位長さ当たりの抵抗であり、
εは電力線導体の所定の伸長パラメータであり、
jは虚数単位であり、
ωは電圧/電流の角速度であり、ω=2πfであり、
Luは電力線導体の単位長さあたりの(直列)インダクタンスであり、
Cuは、電力線導体の単位長さあたりの(シャント)静電容量である。
Eは電力線導体の弾性率(Nmm-2)であり、
β1は電力線導体の線形熱膨張係数(K-1)であり、
β2は、電力線導体の二乗熱膨張係数(K-2)である。
Zcは電力線導体の特性インピーダンスであり、
rは電力線導体の単位長さ当たりの直列抵抗であり、
ωはラジアン単位の周波数であり、ω=2πfであり、
Luは電力線導体の単位長さあたりの(直列)インダクタンスであり、
Cuは、電力線導体の単位長さあたりの(シャント)静電容量である。
異なる時間における少なくとも2つの計算されたリアルタイム導体温度の時間導関数に基づいて、時間にわたるリアルタイム導体温度の予測された変化を表す時定数を判定し、前記時定数を使用して定常状態温度を判定する。
Tc(k)はk番目の時間間隔(現時点)における導体温度であり、
Tc(k−1)は(k−1)番目の時間間隔(前時点)における導体温度であり、
Tc’(k)は、Tc(k)の導関数である。
1)|ΔTc|<ε
Tcss(k)=Tcv(k)
2)または
ΔTc=Tcv(k)−Tcv(k−1)であり、
εは、定常状態に達したとみなされるための導体温度の変化の限度を表す所定の閾値であり、
1)Tcss(k)∈[Tcss#min,Tcss#max]であれば、Tcss(k)の計算結果は許容でき、
2)そうでなければ、Tcss(k)は以前の過去値を維持し、
Tcss(k)=Tcss(k−1)であり、
ここで、[Tcss#min,Tcss#max]は、Tcssの所定の閾値範囲である。
ii)次の(現在の)定常状態温度値と第1の(初期の)定常状態温度値Tc0との差に対する所定の最大導体温度制限値Tmaxと第1の(初期)定常状態温度値Tc0との間の差、
iii)次の定常状態温度値Tcss(k)と第1の定常状態温度値との差、および第1の定常状態温度値の時間と次の定常状態温度値の時間との間の平均導体電流Iの変化に対する、所定の最大温度制限値Tmaxと第1の定常状態温度値Tcss(k−g)(ここで、gは整数である)との差。
ΔI=Ik−Ik−1ΔI=Ik−Ik-1
・ΔTcssは、連続して判定される2つの定常状態導体温度の差であり、k−1は第1の判定値を表し、kは次の判定値を表す。
ΔTcss=Tcss(k)−Tcss(k−1)
・Tc0は、電力線に電流が流れていない場合の初期定常状態導体温度である。
ΔTc0=Tc0(k)−Tc0(k−1)
・ε1、ε2、ε3、およびε4は全てImaxの判定を制御する所定の閾値であり、
動的最大電流定格Imaxは、以下の式のうちの1つまたは複数で計算される。
Imax(k)=Imax(k−1)
iii)|ΔI|≧ε1および|ΔTcss|≧ε2の場合、最大電流定格Imax(k)は、以下の式を使用して計算される。
少なくとも2つの時間的に離間されたサンプル時間で取られた1組の測定電圧および電流位相ベクトルであって、
電力線導体の第1の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
電力線導体の第2の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
電力線導体の第1の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
電力線導体の第2の端部で電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
を備える、電圧および電流位相ベクトルに基づいて、
前記電圧および電流位相ベクトルのセットを所定の電力線モデルに適用して、リアルタイム導体温度の推定値を判定することと、
リアルタイム導体温度の前記推定値を所定の熱モデルに適用して、電力線導体が時間とともに到達する定常状態温度の予測値を判定することと、
少なくとも定常状態温度の前記予測値、電力線導体電流、および最大温度制限値に基づいて動的最大電流定格を計算することと、
によって、動的最大電流定格を判定するステップを備える。
図4は、第1の段階31のより詳細な概念図を示す。第1の段階31は、対称成分判定要素43と電力線モデル判定要素44とを備える。対称成分判定要素43は、送受信端部21、22で測定された12個の電圧位相フェーザ値34、35、36、37から正相分を判定するよう構成される。具体的には、対称成分判定要素43は、第1の(送信側)および第2の(受信側)端部21、22の正相電圧項と、第1の(送信側)および第2の(受信側)端部21、22の正相電流項とを判定するよう構成される。したがって、4つの正相分45、46、47、48が判定される。
A(Tc)=D(Tc)=cosh(γl)
B(Tc)=Zcsinh(γl)、C(Tc)=sinh(γl)/Zc
l(Tc)=l(TREF)(1+ε)
lは電力線セクション20の長さであり、
rは電力線セクション20の単位長さ当たりの直列抵抗であり、
Zcは電力線セクション20の特性インピーダンスであり、
TREFは基準導体温度である。例えば、通常、TREFは20℃に選択することができ、r(TREF)はTREFの温度における単位長さ当たりの抵抗であり、
εは電力線セクション20の伸張であり、
jは虚数部単位であり、
ωは電圧/電流の角周波数である。
Luは電力線導体の単位長さあたりのインダクタンスである。
Fはニュートン単位で測定された導体に印加される機械的力であり(例えば、Fは2本のパイロンの間の導体の重量による重力とみなすことができ、ケーブルの総重量に起因するケーブル上の重力の総計をセクションの数で除算することによっておおよそ計算される)、
Aは電力線導体の断面積(mm2)であり、
Eは電力線導体の弾性率(Nmm-2)であり、
β1は電力線導体の線形熱膨張係数(K-1)であり、
β2は、電力線導体の二乗熱膨張係数(K-2)である。
2)ΔYを計算する
Zcは電力線導体の特性インピーダンスであり、
rは電力線導体の単位長さ当たりの直列抵抗であり、
ωはラジアン単位の周波数であり、ω=2πfであり、
Luは電力線導体の単位長さあたりの(直列)インダクタンスであり、
Cuは、電力線導体の単位長さあたりの(シャント)静電容量である。
第2の段階は、推定されたリアルタイム導体温度Tcから定常状態導体温度Tcssを判定することを備える。
Tc(k)は(k)番目の時間間隔(現時点)における導体温度である。
[αmin,αmax]は、αの動作範囲であり、予め定めておいてもよい。例えば、本装置では、αminを0、αmaxを2に設定する。他の範囲が選択を選択してもよいことが理解されよう。このパラメータは、電力線の熱時定数を反映したものである。主に導体の材質の種類、地域の風のパターン(強風域/弱風域)などに関連する。実際には、上記の情報にアクセスできない場合、範囲をできるだけ広く設定することができる。しかしながら、設置場所の設定中に範囲を絞り込むことが望ましい。
Tcss(k)=Tcv(k)
2)そうでない場合、
ΔTc=Tcv(k)−Tcv(k−1)
εは所定の閾値であり、これは小さい値とすることができ、定常状態に達したとみなされる導体温度の変化の限界を表す。例えば、本装置1では、εを0.02℃に設定する。
[Tcss#min,Tcss#max]は、Tcss(k)の動作範囲である。例えば、本装置1では、電力線上の所定の最大導体温度をTmaxとすると、Tcss#minを0とし、Tcss#maxを2*Tmaxと設定する。
第3の段階33は、定常状態導体温度Tcssおよび平均電流Iに基づく最大許容導体電流を判定することを備える。
ii)現在の定常状態温度値と初期定常状態温度値Tc0との間の差に対する最大導体温度Tmaxと初期定常状態温度値Tc0との間の差、
iii)後続の定常状態温度値Tcss(k)と第1に定常状態温度値との間の差および第1の定常状態温度値の時間と後続の定常状態温度値の時間との間の平均導体電流Iの変化に対する最大導体温度Tmaxと第1の定常状態温度値Tcss(k−g)(ここで、gは1、2、3などとすることができる)との間の差。
ΔI=Ik−Ik-1
・ΔTcssは、連続して判定される2つの定常状態導体温度の差であり、k−1は第1の判定値を表し、kは次の判定値を表す。
ΔTcss=Tcss(k)−Tcss(k−1)
・Tc0は、電力線に電流が流れていない場合の初期定常状態導体温度である。
ΔTc0=Tc0(k)−Tc0(k−1)
・ε1、ε2、ε3、およびε4はいずれも、第1の段階31および第2の段階32で求められた値に基づいてImaxの判定を制御する所定の閾値である。例えば、一例において、ε1を0.1kA、ε2を0.1℃、ε3を0.1℃、およびε4を5℃と設定する。
ケース3:|ΔI|≧ε1かつ|ΔTcss|≦ε2の場合、最大電流定格は次の式を使用して計算される。
・Tc0(k)∈[Tc0#min,Tc0#max]および|Tc0|≦ε4の場合、計算されたTc0(k)は許容可能である。[Tc0#min,Tc0#max]は、Tc0の所定の動作範囲である。例えば、一例では、Tc0#minは0℃に設定され、Tc0#maxは30℃に設定される。
上記の3つのケースを通して、Imax(k)を計算することができ、電力線セクション20に印加される電力/電流の制御がもたらされる。実際には、計算されたImaxが常に電力線の実際の最大許容電流を侵害しないことを保証するために、電力線への電力/電流の制御を提供する前に、計算されたImaxに係数を掛けることができる。この係数は、動的送電定格法の信頼性を保証するので、信頼係数と呼ぶことができる。信頼性係数は0〜1の範囲でなければならない。例えば、0.9として選択することができる。
[Imax#min,Imax#max]は、Imax(k)の動作範囲である。例えば、一例では、Imax#minが0kAに設定され、Imax#maxが5kAに設定される。
2 動的最大電流定格
3 測定値
4 測定値
5 リアルタイム導体温度
6 定常状態導体温度
20 電力線セクション
21 第1の端部、送信端
22 第2の端部、受信端
23 パイロン
31 第1の段階
32 第2の段階
33 第3の段階
34 セット
35 セット
36 セット
37 セット
38 出力
39 出力
40 出力
41 出力
42 出力
43 対称成分判定要素
44 電力線モデル判定要素
45 正相分
46 正相分
47 正相分
48 正相分
60 導体温度
80 関係
I 平均導体電流
Tc リアルタイム導体温度
Claims (16)
- 電力線導体に前記電力線導体の最大電流定格を決定することによって印加される電流の制御を提供するよう構成された送電定格決定装置(1)であって、前記最大電流定格は、前記電力線導体に流すことのできる最大電流であり、前記装置(1)は、
少なくとも2つの時間的に離間されたサンプル時間で取られたベクトルの測定されたセット(34、35,36、37)であって、
前記電力線導体の第1の端部(21)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
前記電力線導体の第2の端部(22)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
前記電力線導体の第1の端部(21)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
前記電力線導体の第2の端部(22)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
を備える、前記ベクトルのセットに基づいて、
前記ベクトルのセット(34、35,36、37)を所定の電力線モデルに適用して、リアルタイム導体温度(5)の推定値を決定すること、
前記リアルタイム導体温度(5)の前記推定値を所定の熱モデルに適用して、前記電力線導体が時間とともに到達する定常状態温度の予測値を決定すること、および、
少なくとも前記定常状態温度の前記予測値、電力線導体電流、および最大導体温度Tmaxに基づいて前記最大電流定格を計算すること、
によって、前記最大電流定格を決定する、
よう構成される、装置(1)。 - 前記ベクトルのセットの対称成分の方法によって得られた正相分のセット(34、35,36、37)が、前記所定の電力線モデルに適用され、正相分の前記セット(34、35,36、37)が、
前記第1の端部(21)に対する正相電圧成分と、
前記第2の端部(22)に対する正相電圧成分と、
前記第1の端部(21)に対する正相電流成分と、
前記第2の端部(22)に対する正相電流成分と、
を備える、請求項1に記載の装置(1)。 - 正相分の前記セット(34、35,36、37)は、以下の式に基づいて決定され、
αは変換の演算子であり、以下のように定義され、
請求項2に記載の装置(1)。 - 前記装置(1)が、
以下の式で表される前記所定の電力線モデルに基づいて前記リアルタイム導体温度(5)Tcの前記推定値を判定するよう構成され、
A(Tc)=D(Tc)=cosh(γl)
B(Tc)=Zcsinh(γl),C(Tc)=sinh(γl)/Zc
l(Tc)=l(TREF)(1+ε)
γは前記電力線導体の伝搬定数であり、
lは前記電力線導体の長さであり、
Zcは前記電力線導体の特性インピーダンスであり、
TREFは基準導体温度であり、r(TREF)は温度TREFにおける前記電力線導体の単位長さ当たりの抵抗であり、
εは前記電力線導体の所定の伸長パラメータであり、
jは虚数単位であり、
ωは電圧/電流の角周波数であり、ω=2πfであり、
Luは前記電力線導体の単位長さあたりのインダクタンスであり、
Cuは、前記電力線導体の単位長さ当たりの静電容量である、
請求項2または3に記載の装置(1)。 - 前記電力線モデルに基づいて、前記リアルタイム導体温度(5)Tcの前記推定値が、非線形最小二乗法を使用して導出される、請求項4に記載の方法。
- 前記装置(1)が、前記電力線導体が時間とともに到達する定常状態温度の予測値を決定するために、前記リアルタイム導体温度(5)の前記推定値を前記所定の熱モデルに適用するよう構成され、
異なる時間における少なくとも2つの計算されたリアルタイム導体温度(5)の時間導関数に基づいて、時間にわたるリアルタイム導体温度(5)の予測された変化を表す時定数を決定し、前記時定数を使用して前記定常状態温度を決定することを備える、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の装置(1)。 - 前記装置(1)は、以下、すなわち、
i)前記最大導体温度Tmaxに対する定常状態導体温度Tcss、
ii)前記最大導体温度Tmaxと初期の定常状態温度値Tc0(k−1)との間の差の、次の定常状態温度値Tcss(k)と前記初期の定常状態温度値Tc0(k−1)との差に対する差、
iii)次の定常状態温度値Tcss(k)と第1の定常状態温度値Tcss(k−g)との差、および前記第1の定常状態温度値Tcss(k−g)の時間と前記次の定常状態温度値Tcss(k)の時間との間の平均導体電流Iの変化に対する、前記最大導体温度Tmaxと前記第1の定常状態温度値Tcss(k−g)との差、
の1つまたは複数に基づいて前記最大電流定格を計算するよう構成され、gは整数である、
請求項9に記載の装置(1)。 - 前記装置(1)が、最大電流定格Imaxを
3つの異なるケースのうちの1つまたは複数における決定条件として使用するための以下の変数の1つまたは複数を決定すること、
に基づいて計算するよう構成され、
・ΔIは、連続して決定される2つの導体電流の差であり、k−1は第1の決定値を表
し、kは次の決定値を表し、
ΔI=Ik−Ik−1
・ΔTcssは、連続して決定される2つの定常状態導体温度の差であり、k−1は第1の決定値を表し、kは次の決定値を表し
ΔTcss=Tcss(k)−Tcss(k−1)
・Tc0は、前記電力線導体に電流が流れていない場合の初期定常状態導体温度であり、
・ΔTc0は、2つの連続する初期定常状態導体温度の間の差であり、
ΔTc0=Tc0(k)−Tc0(k−1)
・ε1、ε2、ε3、ε4は全てImaxの前記決定を制御する所定の閾値であり、
前記最大電流定格Imaxは、以下の式のうちの1つまたは複数によって計算され、
i)|ΔI|≦ε1の場合、Imax(k)は次の式を使用して計算され、
ii)|ΔI|≧ε1かつ|ΔTcss|≦ε2の場合、Imax(k)は過去値を維持し、
Imax(k)=Imax(k−1)
iii)|ΔI|≧ε1かつ|ΔTcss|≦ε2の場合、前記最大電流定格Imax(k)は、次の式を使用して計算される、
- 前記装置(1)が、k番目の時間間隔で計算された最大電流定格Imax(k)値が、前記電力線導体に印加される電流の制御のために前記装置(1)に提供される前に、所定の範囲内にあることを確認するよう構成される、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 電力線導体に印加される電流の制御を、前記電力線導体の最大電流定格を決定することによって提供する方法であって、前記最大電流定格は、前記電力線導体に流すことのできる最大電流であり、前記方法は、
少なくとも2つの時間的に離間されたサンプル時間で取られたベクトルの測定されたセット(34、35,36、37)であって、
前記電力線導体の第1の端部(21)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
前記電力線導体の第2の端部(22)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電圧位相ベクトルと、
前記電力線導体の第1の端部(21)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
前記電力線導体の第2の端部(22)で前記電力線導体によって搬送される電力の各相に対する電流位相ベクトルと、
を備える、前記ベクトルのセットに基づいて、
前記ベクトルのセットを所定の電力線モデルに適用して、リアルタイム導体温度(5)の推定値をプロセッサが決定することと、
前記リアルタイム導体温度(5)の前記推定値を所定の熱モデルに適用して、前記電力線導体が時間とともに到達する定常状態温度の予測値をプロセッサが決定することと、
少なくとも定常状態温度の前記予測値、電力線導体電流、および最大導体温度に基づいて最大電流定格をプロセッサが計算することと、
によって、前記最大電流定格をプロセッサが決定するステップを備える、
方法。 - 電力分配グリッドであって、前記電力分配グリッド周辺に電力を搬送するための少なくとも1つの電力線導体を含み、前記電力分配グリッドが、前記少なくとも1つの電力線導体に印加される前記電力を制御するために請求項1から13のいずれか一項に記載の装置(1)を含む、電力分配グリッド。
- 電力伝送グリッドであって、前記電力伝送グリッド周辺に電力を搬送するための少なくとも1つの電力線導体を含み、前記電力伝送グリッドが、前記少なくとも1つの電力線導体に印加される前記電力を制御するために請求項1から13のいずれか一項に記載の装置(1)を含む、電力伝送グリッド。
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