JP6919123B2 - Management server, vehicle proximity notification method and program in the vehicle proximity notification system that notifies people that a traveling vehicle is close - Google Patents
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Description
本発明は、人に走行する車両が近接したことを通知する車両近接通知システムに関する。 The present invention relates to a vehicle proximity notification system that notifies a person that a traveling vehicle is in close proximity.
従来、車両の周囲の人に車両の接近を認知させる音でありながら不快感を与えず、高級感を損なうことのない報知音を発する技術が知られている。 Conventionally, there has been known a technique of emitting a notification sound that does not cause discomfort and does not impair the sense of quality, although it is a sound that makes people around the vehicle recognize the approach of the vehicle.
例えば、特許文献1には、車両の接近を通知するために再生する報知音について、心理音響評価指標の所定の条件を満たす報知音を生成する報知音制御装置と、生成された報知音を発生させる発音体とを備える車両接近通報装置が開示されている。
For example, in
ところで、国が官民ITS構想・ロードマップ2016で提示しているように、「限定地域での無人自動走行移動サービス」の実現に向けた取り組みが加速している。これは、制限された区域(限定地域)内において、地域公共交通に近いイメージのサービスを行おうとするものであり、基本的には、限定地域内から地域公共交通までをつなぐ移動手段という想定であるが、自宅玄関前からの乗降の可能性も検討されている。すでに大学や企業による公道での自動走行技術実証も進められており、この流れでいけば、政府のロードマップのとおり、2020年度にはサービスが普及し始めているかもしれないと、期待されている。ただし、一般道路を含む完全無人自動化にはまだまだ困難な課題が多く、限定地域で人間が同乗して自動化の試みが今後も続くと予想される。 By the way, as the government presents in the public-private ITS concept / roadmap 2016, efforts toward the realization of "unmanned autonomous driving and moving services in limited areas" are accelerating. This is an attempt to provide a service with an image similar to local public transportation within a restricted area (limited area), and basically it is assumed that it is a means of transportation that connects the limited area to the local public transportation. However, the possibility of getting on and off from the front door of the house is also being considered. Universities and companies are already demonstrating autonomous driving technology on public roads, and it is expected that if this trend is followed, the service may begin to spread in 2020, as shown by the government roadmap. .. However, there are still many difficult issues for fully unmanned automation, including general roads, and it is expected that humans will continue to try to automate in limited areas.
このような車両を運用するサービスが発展する一方で、このようなサービスに限らず、車両が歩行者に近接することにより、歩行者が不安を感じる場合がある。また、特許文献1の車両接近通報装置のように、心理音響評価指標の所定の条件を満たす報知音を発生させた場合、歩行者が自分に対する報知音だと気づかない場合もある。
While services for operating such vehicles have been developed, pedestrians may feel uneasy due to the proximity of vehicles to pedestrians, not limited to such services. Further, when a notification sound satisfying a predetermined condition of the psychoacoustic evaluation index is generated as in the vehicle approach notification device of
したがって、本発明では、上記のような課題にかんがみ、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識容易な車両近接通知システムにおける管理サーバ、車両近接通知方法及びプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention eliminates a person's anxiety about the proximity of a vehicle, and makes it easy for a person to recognize that the notification is to himself / herself. The purpose is to provide notification methods and programs.
上記課題を解決するため、本発明は、以下のような解決手段を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following solutions.
(1)走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムであって、所定範囲内に人がいることを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した人の名前を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段と、を備えることを特徴とする。 (1) A vehicle proximity notification system that notifies a person that a traveling vehicle is approaching, and extracts a detection means for detecting the presence of a person within a predetermined range and a name of the person detected by the detection means. It is characterized by including an extraction means and a sounding signal transmitting means for transmitting a sounding signal for pronouncing the name of a person extracted by the extraction means.
(2)上記(1)の構成において、少なくとも前記車両に積載される車載端末を含み、前記車載端末は、前記検知手段、前記抽出手段、及び前記発音信号送出手段から発音信号を受けて発音する発音手段を備えることを特徴とする。 (2) In the configuration of the above (1), at least the in-vehicle terminal loaded on the vehicle is included, and the in-vehicle terminal receives a sounding signal from the detecting means, the extracting means, and the sounding signal transmitting means and sounds. It is characterized by having a pronunciation means.
(3)上記(1)の構成において、少なくとも前記車両に積載される車載端末は、人に所持されて所有者の名前を記憶するユーザ端末と通信可能に接続され、前記検知手段において、人がいることを検知した場合に、検知信号を前記ユーザ端末に送信する検知信号送信手段と、を備え、前記ユーザ端末に、前記検知信号を受信したことに応じて、前記記憶されている人の名前を前記所有者に通知させることを特徴とする。 (3) In the configuration of (1) above, at least the in-vehicle terminal loaded on the vehicle is communicably connected to a user terminal possessed by a person and storing the owner's name, and the person can communicate with the detection means. It is provided with a detection signal transmitting means for transmitting a detection signal to the user terminal when it is detected, and the name of the person stored in the user terminal in response to receiving the detection signal. Is notified to the owner.
(4)走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムが実行する方法であって、所定範囲内に人がいることを検知するステップと、前記検知するステップで検知した人の名前を抽出するステップと、前記抽出するステップで抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出するステップと、を含むことを特徴とする。 (4) A method executed by a vehicle proximity notification system that notifies a person that a traveling vehicle is approaching, and is a step of detecting that a person is within a predetermined range and a step of detecting the person in the detection step. It is characterized by including a step of extracting a name and a step of transmitting a pronunciation signal for pronouncing the name of the person extracted in the extraction step.
(5)走行する車両が近接したことを人に通知する車両近接通知システムを制御するコンピュータを、所定範囲内に人がいることを検知する検知手段、前記検知手段が検知した人の名前を抽出する抽出手段、前記抽出手段で抽出した人の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段、として機能させることを特徴とする。 (5) A computer that controls a vehicle proximity notification system that notifies a person that a traveling vehicle is approaching extracts a detection means for detecting the presence of a person within a predetermined range, and the name of the person detected by the detection means. It is characterized in that it functions as an extraction means for transmitting a sounding signal for producing a pronunciation of a person's name extracted by the extraction means.
(6)人に所持されて所有者の名前を記憶するユーザ端末のプログラムであって、前記ユーザ端末に近接した車両の車載端末との近接無線通信を可能とする近接無線通信手段と、前記近接無線通信手段によって前記車載端末との通信が可能となったことを検知する検知手段と、前記所有者の名前を抽出する抽出手段と、前記検知手段が前記車載端末の近接を検知した際に、前記抽出手段が抽出した前記所有者の名前を発音させる発音信号を送出する発音信号送出手段と、を前記ユーザ端末に実行させることを特徴とする。 (6) A proximity wireless communication means that is a user terminal program possessed by a person and stores the owner's name and enables proximity wireless communication with an in-vehicle terminal of a vehicle close to the user terminal, and the proximity. When the detection means for detecting that communication with the in-vehicle terminal is possible by the wireless communication means, the extraction means for extracting the name of the owner, and the detection means for detecting the proximity of the in-vehicle terminal, It is characterized in that the user terminal executes a sounding signal transmitting means for transmitting a sounding signal that sounds the owner's name extracted by the extracting means.
(7)上記(6)の構成において、前記検知手段が前記車載端末の近接を検知した際に、前記近接した車両が前記所有者が利用したい車両であるか否か判別する車両判別手段を備え、前記車両判別手段によって、前記近接した車両が利用したい車両であると判別された場合、前記発音信号送出手段から発音信号を受けた発音手段が、前前記抽出手段が抽出した名前を発音することを特徴とする。 (7) In the configuration of the above (6), when the detecting means detects the proximity of the in-vehicle terminal, the vehicle determining means for determining whether or not the approaching vehicle is a vehicle that the owner wants to use is provided. When the vehicle discriminating means determines that the nearby vehicle is the vehicle to be used, the sounding means that receives the sounding signal from the sounding signal transmitting means pronounces the name extracted by the extraction means. It is characterized by.
本発明によれば、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識容易な車両近接通知システムにおける管理サーバ、車両近接通知方法及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a management server, a vehicle proximity notification method and a program in a vehicle proximity notification system that eliminates a person's anxiety about the proximity of a vehicle and makes it easy for a person to recognize that it is a notification to himself / herself. Can be done.
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施形態)について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。また、機能構成の図において、機能ブロック間の矢印は、データの流れ方向、又は処理の流れ方向を表す。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter, embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following figures, the same elements are numbered or coded throughout the description of the embodiments. Further, in the functional configuration diagram, the arrows between the functional blocks indicate the data flow direction or the processing flow direction.
(第1実施形態)
まず、本発明が適用されるユーザを認証するための車両近接通知システムの第1実施形態の概要について説明する。車両近接通知システムは、人(例えば、路上の歩行者等)に走行する車両が近接したことを通知するシステムである。
(First Embodiment)
First, the outline of the first embodiment of the vehicle proximity notification system for authenticating the user to which the present invention is applied will be described. The vehicle proximity notification system is a system that notifies a person (for example, a pedestrian on the road, etc.) that a traveling vehicle is approaching.
図1は、本発明が適用される車両近接通知システム1の概念を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a concept of a vehicle
車両近接通知システム1は、車両Aに積載される車載端末10と、車載端末10と通信可能であり、人Bに所持され、当該人の名前を記憶するユーザ端末20と、を含む。なお、車両近接通知システム1は、少なくとも車載端末10を含んでいればよい。
The vehicle
車両近接通知システム1において、車載端末10は、走行する車両Aを中心とした所定範囲内(例えば、半径L以内)に人Bがいることを検知し、検知した人の名前(図1に示す例では、「カズヒロさん」)を抽出し、抽出した人の名前を発音する。抽出する名前は、苗字だけでなく、フルネーム(ニックネークでも可)であることが望ましい。例えば「佐藤」や「田中」のようにありふれた苗字もあるので、そのような苗字では、呼ばれた人が自分だと認識できないことがあるからである。
In the vehicle
また、このとき、ユーザ端末20、又は人の体に埋め込まれたり貼り付けられたりしたマイクロチップを車載端末10が検知し、検知したマイクロチップからその人の個人名を取得し、例えば、「カズヒロさん、後ろから車が接近していますよ」などと車載端末10の指向性スピーカ等で呼びかけるようにする。また、マイクロチップ内に個人名が記憶されてない場合は、マイクロチップからチップIDを取得し、マイクロチップのIDを管理しているサーバ等に問い合わせて、個人名を取得し、「カズヒロさん、後ろから車が接近していますよ」などと呼びかけるようにしてもよい。
At this time, the in-
また、まず人の存在を車載端末10のカメラ等で認識した後に、認識した方向を車載センサでセンスして、上記の手順を行うことで個人名を取得するようにしてもよい。
Further, after first recognizing the existence of a person with the camera of the in-
また、車両近接通知システム1において、ユーザ端末20は、車載端末10から、走行する車両Aを中心とした所定範囲内(例えば、半径L以内)に人Bがいることを検知したことを示す検知信号を受信した場合に、記憶されている人の名前(図1に示す例では、「佐藤さん」)を抽出し、抽出した人の名前を発音する。人の検知において、歩行者と車やバイクに乗車している人を判別するようにしてもよい。例えば、所定時間(数秒でも可)内の相対速度の変化を測定し、歩行者かどうかを判別する。
Further, in the vehicle
これにより、人に車両が接近した場合に、当該人の名前を発音する。このため、一般的なクラクションの様な不快な音でなく、かつ、自分に対する報知であるとは気づきにくい音でなく、自分の名前が発音されることで、自分を名前まで知っているという安心感を与えることが可能であるとともに、自分への報知であることの認識が容易になる。したがって、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識することが容易となる。 As a result, when a vehicle approaches a person, the person's name is pronounced. For this reason, it is not an unpleasant sound like a general horn, and it is not a sound that is hard to notice that it is a notification to yourself, but it is safe to know yourself by pronouncing your name. It is possible to give a feeling and it becomes easy to recognize that it is a notification to oneself. Therefore, it becomes easy to eliminate the anxiety of the person about the proximity of the vehicle and to recognize that the person is a notification to himself / herself.
(機能構成)
図2は、本発明の第1実施形態に係る車両近接通知システム1における車載端末10及びユーザ端末20機能構成を示す図である。車両近接通知システム1は、少なくとも車両に積載される車載端末10を含むものであるが、本実施形態で説明する例では、更に、人に所持され、当該人の名前を記憶するユーザ端末20と、を含む。
(Functional configuration)
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of an in-
(車載端末10の構成)
車載端末10は、検知手段11と、検知信号送信手段12と、識別情報受信手段13と、抽出手段14と、発音信号送出手段14Aと、駆動手段15と、発音手段16と、ユーザデータベース(以下、ユーザDB)100と、を備える。
(Configuration of in-vehicle terminal 10)
The in-
検知手段11は、赤外線や、超音波を発して所定範囲内の物体の存在を検知するセンサと、センサで検知した情報に基づき、所定範囲内に存在する物体が人か否かを判定する判定手段と、により、所定範囲内に人がいること及び人がいる位置(方向)を検知する。なお、検知手段11は、例えば、カメラ等の撮像手段と、撮像手段で撮像した画像から、所定範囲内に人がいるか否かを解析する解析手段と、で構成してもよい。また、検知手段11は、所定範囲内のユーザ端末20から位置情報や、当該ユーザ端末20を識別する識別情報を示す電波や赤外線を受信する受信手段で構成してもよい。
The detection means 11 determines whether or not an object existing in a predetermined range is a person based on a sensor that emits infrared rays or ultrasonic waves to detect the existence of an object within a predetermined range and information detected by the sensor. By means, the presence of a person within a predetermined range and the position (direction) of the person are detected. The detection means 11 may be composed of, for example, an image pickup means such as a camera and an analysis means for analyzing whether or not there is a person within a predetermined range from the image captured by the image pickup means. Further, the detection means 11 may be configured by receiving means for receiving radio waves or infrared rays indicating position information and identification information for identifying the
検知信号送信手段12は、検知手段11において、人がいることを検知した場合に、所定範囲に存在するユーザ端末20に、検知信号である電波や赤外線を送信する。また、検知信号送信手段12は、検知手段11において、検知した人の識別情報をユーザ端末20から受信した場合には、ネットワークを介して、検知信号を、当該ユーザ端末20に送信してもよい。
When the detection means 11 detects that a person is present, the detection signal transmission means 12 transmits radio waves or infrared rays, which are detection signals, to the
識別情報受信手段13は、検知信号送信手段12において検知信号を送信したユーザ端末20から、当該ユーザ端末20を所持する人を識別する識別情報としてユーザIDを受信する。なお、例えば、検知手段11を撮像手段と、解析手段と、で構成し、解析手段により、撮像手段で撮像された人を識別し、抽出手段14において、当該人の名前を抽出できる場合には、識別情報受信手段13を省略することができる。
The identification information receiving means 13 receives a user ID as identification information for identifying the person who owns the
抽出手段14は、識別情報受信手段13がユーザ端末20から受信したユーザIDに基づき、ユーザDB100を参照して、検知手段11が検知した人の名前を抽出する。
The extraction means 14 refers to the
図3は、ユーザDB100に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。ユーザDB100は、ユーザを識別する識別情報であるユーザIDに、ユーザの名前を示す名前データと、ユーザに注意を促す言葉を示す注意データが対応付けられている。なお、本実施形態において、ユーザの名前には、名字、名前、ニックネーム等を含む。また、ユーザDB100の名前データにおいては、このようなユーザの名前に敬称が付されていることが望ましい。また、注意データは、各ユーザに応じた注意を促すデータであり、ユーザごとに異なっていてもよいし、定型的な言葉でもよい。
FIG. 3 is a diagram schematically showing data stored in the
なお、抽出手段14は、識別情報受信手段13がユーザ端末20から、ユーザの名前を示す名前データを直接受信できる場合には、この受信した名前データを抽出することで、ユーザDB100を省略することができる。発音信号送出手段14Aは、名前データが抽出されたことに応じて、名前を発音させる発音信号を駆動手段15に送出する。
When the identification information receiving means 13 can directly receive the name data indicating the user's name from the
また、本実施形態の車両近接通知システム1を、所定地域の住民であるユーザに利用可能な車両の運行を管理する車両運行システムで運用する場合、車両運行システムを管理する管理サーバにおいて、ユーザDB100を備えてもよい。この場合、抽出手段14は、識別情報受信手段13がユーザ端末20から受信したユーザIDを、管理サーバに送信し、管理サーバにおいてユーザDB100を参照して抽出した人の名前データを受信してもよい。
Further, when the vehicle
図2に戻って、駆動手段15は、モータや駆動機構で構成され、発音信号送出手段14Aからの発音信号を受けて、発音手段16を回動させ、検知手段11で検知した人の方向に、発音手段16の音を発生する面を向かせる。
Returning to FIG. 2, the driving means 15 is composed of a motor and a driving mechanism, receives a sounding signal from the sounding signal transmitting means 14A, rotates the sounding means 16, and moves in the direction of the person detected by the detecting
発音手段16は、例えば、特定の範囲に発音することが可能な指向性スピーカと、この指向性スピーカからの発音を制御する音制御手段で構成され、音制御手段が、抽出手段14において抽出された人の名前データや注意データの音データを生成し、生成した音データを指向性スピーカから発音する。なお、発音手段16は、必ずしも車載端末10の内部に搭載されていなくともよく、車外の近接する発音装置、例えば、指向性の高い防犯カメラのスピーカなどを利用してもよい。
The sounding means 16 is composed of, for example, a directional speaker capable of producing a sound in a specific range and a sound controlling means for controlling the sounding from the directional speaker, and the sound controlling means is extracted by the extracting
このような駆動手段15及び発音手段16によれば、特定の範囲にいる人(車両が近接していることを通知されている人)に選択的に音を流すことができるので、他の人には、発音手段16から発音された人の名前がよく聞こえず、通知されている人を辱めることを防止できる。 According to the driving means 15 and the sounding means 16, the sound can be selectively played to a person in a specific range (a person who is notified that the vehicle is in the vicinity), and thus another person. It is possible to prevent the person being notified from being humiliated because the name of the person pronounced by the pronunciation means 16 cannot be heard well.
なお、駆動手段15及び発音手段16は、ユーザ端末20との連携により、ユーザ端末20において、人の名前を発音することが可能な場合には、省略してもよい。
The driving means 15 and the sounding means 16 may be omitted if it is possible to pronounce a person's name on the
(ユーザ端末20の構成)
ユーザ端末20は、人(例えば、歩行者)に所持され、当該人の名前を記憶しており、各ユーザに適した機器(例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の携帯端末)で構成されている。
(Configuration of user terminal 20)
The
ユーザ端末20は、検知信号受信手段21と、識別情報抽出手段22と、識別情報送信手段23と、発音信号送出手段23Aと、発音手段24と、を備える。
The
検知信号受信手段21は、車載端末10から送信された検知信号を受信する。
The detection signal receiving means 21 receives the detection signal transmitted from the in-
識別情報抽出手段22は、検知信号受信手段21が検知信号を受信した場合に、記憶手段(例えば、メモリ等の記憶装置)に記憶されている、ユーザ端末20を所持しているユーザの名前を示す名前データや、当該ユーザのユーザIDを抽出する。
When the detection signal receiving means 21 receives the detection signal, the identification information extracting means 22 names the user who has the
識別情報送信手段23は、識別情報抽出手段22が抽出した名前データやユーザIDを車載端末10に送信する。発音信号送出手段23Aは、このとき、発音信号を端末側の発音手段24にも送出する。
The identification information transmitting means 23 transmits the name data and the user ID extracted by the identification
発音手段24は、例えば、スピーカと、このスピーカからの発音を制御する音制御手段で構成され、発音信号送出手段23Aからの発音信号を受けた場合に、音制御手段が、識別情報抽出手段22において抽出された人の名前データの音データを生成し、生成した音データをスピーカから発音する。なお、発音手段24は、必ずしもユーザ端末20の内部に搭載されていなくともよく、利用者が装着した発音機器、例えば、ヘッドフォン、イヤホン、骨伝導機器などを利用してもよい。また、音が聞こえない人のために、発音信号を発音機器側で振動信号に変換して、スマートグラスや人体に装着したその他の機器を振動させるようにしてもよい。
The sounding means 24 is composed of, for example, a speaker and a sound controlling means for controlling the sounding from the speaker, and when the sounding signal from the sounding signal transmitting means 23A is received, the sound controlling means 22 The sound data of the person's name data extracted in is generated, and the generated sound data is sounded from the speaker. The sounding means 24 does not necessarily have to be mounted inside the
上記の本システムの機能構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック(データベース及び機能処理部)を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、装置に内蔵されたCPU(Central Processing Unit)が、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、SSD(Solid State Drive)、ハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、CPUにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース(DB;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア(例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置)を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース(DB)は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。 The above-mentioned functional configuration of this system is merely an example, and one functional block (database and functional processing unit) may be divided, or a plurality of functional blocks may be collectively configured as one functional block. In each function processing unit, the CPU (Central Processing Unit) built into the device reads computer programs stored in storage devices such as ROM (Read Only Memory), flash memory, SSD (Solid State Drive), and hard disk. , Realized by a computer program executed by the CPU. That is, each function processing unit reads and writes necessary data such as a table from a database (DB; Data Base) stored in a storage device or a storage area in a memory by this computer program, and is related in some cases. It is realized by controlling the hardware (for example, input / output device, display device, communication interface device). Further, the database (DB) in the embodiment of the present invention may be a commercial database, but it also means a mere collection of tables and files, and the internal structure of the database itself does not matter.
(処理フロー)
以降の処理フロー図(フローチャート)においては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。図4は、本発明の実施形態に係る車載端末10が実行する車両近接通知処理フローを示す図である。図5は、本発明の実施形態に係るユーザ端末20が実行する車両近接通知処理フローを示す図である。このような車両近接通知処理フローは、車両近接通知システム1に含まれる車載端末10やユーザ端末20が実行する車両近接通知方法を示すものである。
(Processing flow)
In the subsequent processing flow chart (flow chart), the processing order of each step may be changed as long as the relationship between the input and the output of each step is not impaired. FIG. 4 is a diagram showing a vehicle proximity notification processing flow executed by the vehicle-mounted
まず、図4を参照して、車載端末10が実行する車両近接通知処理フローについて説明する。
First, the vehicle proximity notification processing flow executed by the in-
ステップS1において、検知手段11は、所定範囲内に人がいること及び人がいる位置(方向)を検知する。
In step S1, the detecting
ステップS2において、検知信号送信手段12は、ステップS1において検知手段11が、人がいることを検知した場合に、所定範囲に存在するユーザ端末20に、検知信号である電波や赤外線を送信する。
In step S2, when the detection means 11 detects that a person is present in step S1, the detection signal transmission means 12 transmits radio waves or infrared rays as detection signals to the
ステップS3において、識別情報受信手段13は、ステップS2において検知信号送信手段12が検知信号を送信したユーザ端末20から、当該ユーザ端末20を所持する人を識別する識別情報としてユーザIDを受信する。
In step S3, the identification information receiving means 13 receives a user ID as identification information for identifying the person who owns the
ステップS4において、抽出手段14は、識別情報受信手段13がユーザ端末20から受信したユーザIDに基づき、ユーザDB100(図3参照)を参照して、検知手段11が検知した人の名前を抽出する。このとき、ステップS4Aにおいて発音信号を送出する。
In step S4, the extraction means 14 extracts the name of the person detected by the detection means 11 with reference to the user DB 100 (see FIG. 3) based on the user ID received by the identification information receiving means 13 from the
ステップS5において、駆動手段15は、発音信号を受けて、発音手段16を回動させ、ステップS1において検知手段11で検知した人の方向に、発音手段16の音を発生する面を向かせる。 In step S5, the driving means 15 receives the sounding signal, rotates the sounding means 16, and directs the surface that generates the sound of the sounding means 16 toward the person detected by the detecting means 11 in step S1.
ステップS6において、発音手段16は、抽出手段14において抽出された人の名前データの音データを発音する。
In step S6, the sounding means 16 pronounces the sound data of the person's name data extracted by the extracting
図1及び図6を参照して、車載端末10の動作について説明する。図6は、駆動手段15における発音手段16の駆動態様の一例を説明する図である。
The operation of the in-
まず、図1に示す状態は、車載端末10は、検知手段11が所定範囲内(例えば、半径L以内)に人及びこの人がいる方向を検知し、識別情報受信手段13がこの人のユーザ端末20からユーザID(例えば、「kazuhiro01」)を受信し、抽出手段14がユーザIDに基づきユーザDB100(図3参照)を参照して、この人の名前データとして「カズヒロさん」を注意データとして「後ろから車」とを抽出し、駆動手段15が検知手段11により検知された方向に発音手段16を向け、発音手段16が抽出手段14において抽出された名前「カズヒロさん」及び「後ろから車」を発音している。
First, in the state shown in FIG. 1, the in-
次に、図6に示すように、車載端末10は、検知手段11が所定範囲内(例えば、半径L以内)に別の人及びこの別の人がいる方向を検知し、識別情報受信手段13がこの別の人の別のユーザ端末20から別のユーザID(例えば、「gen02」)を受信し、抽出手段14が別のユーザIDに基づきユーザDB100(図3参照)を参照して、この別の人の名前データとして「ゲンさん」を注意データとして「後方注意」を抽出し、駆動手段15が検知手段11により検知された方向に発音手段16を向け、発音手段16が抽出手段14において抽出された名前「カズヒロさん」及び「後方注意」を発音している。
Next, as shown in FIG. 6, the in-
次に、図5を参照して、ユーザ端末20が実行する車両近接通知処理フローについて説明する。
Next, the vehicle proximity notification processing flow executed by the
ステップS11において、検知信号受信手段21は、車載端末10から送信された検知信号を受信する。
In step S11, the detection signal receiving means 21 receives the detection signal transmitted from the vehicle-mounted
ステップS12において、識別情報抽出手段22は、ステップS11で検知信号受信手段21が検知信号を受信した場合に、記憶手段(例えば、メモリ等の記憶装置)に記憶されている、ユーザ端末20を所持しているユーザの名前を示す名前データや、注意データや、当該ユーザのユーザIDを抽出する。
In step S12, the identification
ステップS13において、識別情報送信手段23は、ステップS12で識別情報抽出手段22が抽出した名前データ(図6に示す例では「ゲンさん」(gensan)を示すデータ)やユーザID(図6に示す例では「gen02」)を車載端末10に送信する。このとき、ステップS13Aにおいて発音信号を送出する。
In step S13, the identification information transmitting means 23 uses the name data (data indicating “gensan” in the example shown in FIG. 6) and the user ID (shown in FIG. 6) extracted by the identification
ステップS14において、発音手段24は、発音信号を受けて、ステップS13で識別情報抽出手段22が抽出した人の名前データ(図6に示す例では「ゲンさん」)や、注意データ(図6に示す例では「後方注意」)の音データを生成し、生成した音データをスピーカから発音する。なお、発音手段24は、必ずしもユーザ端末20の内部に搭載されていなくともよいのは前述したとおりである。
In step S14, the sounding means 24 receives the sounding signal, and the name data of the person extracted by the identification
(第2実施形態)
図7は、本発明の第2実施形態に係る車両近接通知システムにおける車載端末及びユーザ端末の機能構成を示す図である。第1実施形態では、本システムの主な機能が車載端末側に備えたものであるとして説明したが、第2実施形態では、主な機能をユーザ端末側に備えたものである。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration of an in-vehicle terminal and a user terminal in the vehicle proximity notification system according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, it has been described that the main functions of this system are provided on the in-vehicle terminal side, but in the second embodiment, the main functions are provided on the user terminal side.
図7で示すように、第2実施形態のユーザ端末20Aは、乗車要求交信手段21A、近接無線通信手段22A、検知手段23A、車両判別手段24A、抽出手段25A、ユーザ名称記憶手段26A、発音信号送出手段27A、及び発音手段28Aを備えている。
As shown in FIG. 7, the
乗車要求交信手段21Aは、ユーザ(ユーザ端末の所有者)が乗車したい車両を予約し、ピックアップを依頼する機能を備えるもので、車両の運転者又は管理者とインターネットを介して交信する機能を備えている。予約された車両のIDは端末側に送信される。 The boarding request communication means 21A has a function of reserving a vehicle to be boarded by a user (owner of a user terminal) and requesting pickup, and has a function of communicating with a vehicle driver or manager via the Internet. ing. The reserved vehicle ID is transmitted to the terminal side.
近接無線通信手段22Aは、車載端末10A側の近接無線通信手段12Aと通信し、車載端末10Aが所定の距離内に入ったときに、車載端末10Aとの近距離無線通信を開始する。検知手段23Aは、車載端末10Aが、近接無線通信手段22Aの通信範囲に入ったことにより車両の近接を検知する。
The proximity wireless communication means 22A communicates with the proximity radio communication means 12A on the vehicle-mounted
車両判別手段24Aは、近接を検知した車両が、乗車要求交信手段21Aによって乗車要求を出した車両、すなわち、ユーザが乗りたい車両であるか否かを、あらかじめ受信した車両IDなどによって判別する。ただし、車両判別手段24Aは、ユーザが乗車要求を出していない場合、あるいは乗車要求を出していてもユーザが所定の操作をした場合は、非判別モードに入ることができる。車両判別手段24Aは、非判別モードでは、近接した車両を判別することなく、近接した車両があることを単に抽出手段25Aに伝える。したがって、本システムは、非判別モードでは乗車予約があるか否かに関わらず、車両の近接を通知する注意喚起を行うシステムとなる。 The vehicle discriminating means 24A determines whether or not the vehicle that has detected the proximity is the vehicle for which the boarding request is issued by the boarding request communication means 21A, that is, the vehicle that the user wants to ride, based on the vehicle ID or the like received in advance. However, the vehicle discriminating means 24A can enter the non-discrimination mode when the user has not issued a boarding request, or when the user has performed a predetermined operation even if the boarding request has been issued. In the non-discrimination mode, the vehicle discriminating means 24A simply informs the extracting means 25A that there is a nearby vehicle without discriminating the nearby vehicle. Therefore, in the non-discrimination mode, this system is a system that alerts the proximity of the vehicle regardless of whether or not there is a boarding reservation.
抽出手段25Aは、車両判別手段24Aによって、近接した車両がユーザが乗りたい車両であると判別した場合、又は非判別モードになっている場合は、ユーザの名前を記憶したユーザ名称記憶手段26Aから、ユーザの名前を抽出する。このとき、発音信号送出手段27Aは、発音信号を発音手段28Aに送出する。
発音手段28Aは、発音信号を受けて、抽出手段25Aが抽出した名前を発音してユーザに車両の近接を通知する。
When the vehicle discriminating means 24A determines that the nearby vehicle is the vehicle the user wants to ride, or when the extraction means 25A is in the non-discrimination mode, the extraction means 25A is used from the user name storage means 26A that stores the user's name. , Extract the user's name. At this time, the sounding signal transmitting means 27A sends a sounding signal to the sounding means 28A.
The sounding means 28A receives the sounding signal and sounds the name extracted by the extracting means 25A to notify the user of the proximity of the vehicle.
上記の機能は、ユーザ端末20Aに専用のプログラム(アプリ)をインストールすることで実現できる。このような構成により、第2実施形態の車両近接通知システム1は、車両を判別せず、近接車両を通知する注意喚起システムとしても利用できるし、車両を判別し、ユーザが乗りたい目的の車両が近接していることを知らせる乗車予約の利便性を高めるためのシステムとしても利用できる。
The above function can be realized by installing a dedicated program (application) on the
(実施形態の効果)
本実施形態によれば、車両近接通知システム1は、人に走行する車両が近接したことを通知し、検知手段11と、抽出手段14や識別情報抽出手段22と、発音信号送出手段14A,23A、発音手段16,24と、を備える。検知手段11は、所定範囲内に人がいることを検知する。抽出手段14や識別情報抽出手段22は、検知手段11が検知した人の名前を抽出する。発音手段16,24は、発音信号を受けて、抽出手段14や識別情報抽出手段22で抽出した人の名前を発音する。
(Effect of embodiment)
According to the present embodiment, the vehicle
これにより、人に車両が接近した場合に、当該人の名前を発音する。このため、一般的なクラクションの様な不快な音でなく、かつ、自分に対する報知であるとは気づきにくい音でなく、自分の名前が発音されることで、自分を名前まで知っているという安心感を与えることが可能であるとともに、自分への報知であることの認識が容易になる。したがって、車両が近接することへの人の不安を解消し、人が自分に対する報知であることを認識することが容易となる。 As a result, when a vehicle approaches a person, the person's name is pronounced. For this reason, it is not an unpleasant sound like a general horn, and it is not a sound that is hard to notice that it is a notification to yourself, but it is safe to know yourself by pronouncing your name. It is possible to give a feeling and it becomes easy to recognize that it is a notification to oneself. Therefore, it becomes easy to eliminate the anxiety of the person about the proximity of the vehicle and to recognize that the person is a notification to himself / herself.
また、車両近接通知システム1は、車載端末10が、検知手段11、抽出手段14及び発音手段16を備えることで、車両が接近している人がユーザ端末20を所持していない場合でも、名前を発音して、車両の接近を通知できる。
Further, in the vehicle
また、車両近接通知システム1は、車載端末10が、検知手段11と、検知手段11において、人がいることを検知した場合に、検知信号をユーザ端末20に送信する検知信号送信手段12と、を備え、ユーザ端末20が、識別情報抽出手段22、発音信号送出手段23A、及び発音手段24と、検知信号を受信する検知信号受信手段21と、を備え、検知信号を受信した場合に、識別情報抽出手段22において、記憶されている人の名前を抽出する。
Further, the vehicle
これにより、車載端末10に、車両が接近している人が保持しているユーザ端末20からこの人の名前を示す情報を送信することが可能となるので、車載端末10において、この人の名前を識別しなくとも、名前を発音することが可能となる。よって、例えば、車両近接通知システム1を運用する地域住民の名前を把握していない場合でも、車両が接近している人の名前を発音して、車両の接近を通知することが可能となる。
As a result, it is possible to transmit information indicating the name of this person from the
また、車両を判別せず、近接車両を通知する注意喚起システムとしても利用できるし、車両を判別し、ユーザが乗りたい目的の車両が近接していることを知らせる乗車予約の利便性を高めるためのシステムとしても利用できる。 It can also be used as a warning system that notifies nearby vehicles without discriminating vehicles, and to improve the convenience of boarding reservations that identify vehicles and notify that the target vehicle that the user wants to ride is in the vicinity. It can also be used as a system of.
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, it goes without saying that the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. Further, it is clear from the description of the scope of claims that the form to which such a modification or improvement is added may be included in the technical scope of the present invention.
1 車両近接通知システム
10 車載端末(第1実施形態)
11 検知手段
12 検知信号送信手段
13 識別情報受信手段
14 抽出手段
14A 発音信号送出手段(車載端末側)
15 駆動手段
16 発音手段(車載端末側)
20 ユーザ端末(第1実施形態)
21 検知信号受信手段
22 識別情報抽出手段
23 識別情報送信手段
23A 発音信号送出手段(ユーザ端末側)
24 発音手段(ユーザ端末側)
100 ユーザDB
10A 車載端末(第2実施形態)
11A 乗車要求交信手段(車載端末側)
12A 近接無線通信手段(車載端末側)
21A 乗車要求交信手段(ユーザ端末側)
22A 近距離無線通信手段(ユーザ端末側)
23A 検知手段(ユーザ端末側)
24A 車両判別手段(ユーザ端末側)
25A 抽出手段(ユーザ端末側)
26A ユー名称記憶手段(ユーザ端末側)
27A 発音信号送出手段(ユーザ端末側)
28A 発音手段
1 Vehicle
11 Detection means 12 Detection signal transmission means 13 Identification information receiving means 14 Extraction means 14A Sounding signal transmission means (vehicle-mounted terminal side)
15 Driving means 16 Sounding means (on-board terminal side)
20 user terminal (first embodiment)
21 Detection signal receiving means 22 Identification information extracting means 23 Identification information transmitting means 23A Sounding signal transmitting means (user terminal side)
24 Pronunciation means (user terminal side)
100 user DB
10A in-vehicle terminal (second embodiment)
11A Boarding request communication means (on-board terminal side)
12A Proximity wireless communication means (on-board terminal side)
21A Boarding request communication means (user terminal side)
22A Near field communication means (user terminal side)
23A Detection means (user terminal side)
24A Vehicle discrimination means (user terminal side)
25A Extraction means (user terminal side)
26A You name storage means (user terminal side)
27A sounding signal transmission means (user terminal side)
28A Pronunciation means
Claims (7)
少なくとも前記車両に積載される車載端末が、
所有者の名前を記憶するユーザ端末と通信可能に接続され、
所定範囲内に人がいることを検知する検知手段と、
前記検知手段が人がいることを検知した場合に、検知信号を前記ユーザ端末に送信する検知信号送信手段と、を備え、
前記ユーザ端末に、前記検知信号を受信した前記ユーザ端末内部の発音手段又はユーザが装着した発音手段から、前記ユーザ端末が記憶した所有者の名前を含む注意喚起を発音させる、ことを特徴とする車両近接通知システム。 It is a vehicle proximity notification system that notifies people that a traveling vehicle is in close proximity.
At least the in-vehicle terminal loaded on the vehicle
Communicatably connected to a user terminal that remembers the owner's name
A detection means that detects the presence of a person within a predetermined range,
When the detection means detects the presence of a person, the detection signal transmission means for transmitting the detection signal to the user terminal is provided.
It is characterized in that the user terminal is made to sound a warning including the owner's name stored in the user terminal from a sounding means inside the user terminal or a sounding means worn by the user who has received the detection signal. Vehicle proximity notification system.
少なくとも前記車両に積載される車載端末が、 At least the in-vehicle terminal loaded on the vehicle
所定範囲内に人がいることを検知する検知手段と、 A detection means that detects the presence of a person within a predetermined range,
前記検知手段が検知した人の名前を、当該検知された人が所持するユーザ端末、又は当該検知された人に装着されたマイクロチップ、又は所定地域の車両の運行を管理する交通運行システムの管理サーバから抽出する抽出手段と、 Management of a traffic operation system that manages the operation of a user terminal possessed by the detected person, a microchip attached to the detected person, or a vehicle in a predetermined area with the name of the person detected by the detection means. Extraction means to extract from the server and
前記抽出された人の名前及び注意喚起の音データを生成する音制御手段、並びに前記検知された人の方向に発音することが可能な指向性スピーカで構成される発音手段と、 A sound control means for generating sound data of the extracted person's name and alert, and a sounding means composed of a directional speaker capable of producing a sound in the direction of the detected person.
を備えることを特徴とする車両近接通知システム。 A vehicle proximity notification system characterized by being equipped with.
少なくとも前記車両に積載される車載端末が、
所有者の名前を記憶するユーザ端末と通信可能に接続され、
所定範囲内に人がいることを検知するステップと、
前記検知するステップにおいて人がいることを検知した場合に、検知信号を前記ユーザ端末に送信するステップと、を実行し、
前記検知信号を受信した前記ユーザ端末の内部の発音手段又はユーザが装着した発音手段から、前記ユーザ端末に記憶した所有者の名前を含む注意喚起を発音させるステップを実行することを特徴とする方法。 It is a method executed by a vehicle proximity notification system that notifies a person that a traveling vehicle is in close proximity.
At least the in-vehicle terminal loaded on the vehicle
Communicatably connected to a user terminal that remembers the owner's name
Steps to detect that there is a person within a predetermined range,
When it is detected that a person is present in the detection step, a step of transmitting a detection signal to the user terminal is executed.
A method characterized by executing a step of sounding a warning including the owner's name stored in the user terminal from a sounding means inside the user terminal or a sounding means worn by the user that has received the detection signal. ..
所定範囲内に人がいることを検知するステップと、 Steps to detect that there is a person within a predetermined range,
前記検知するステップで検知した人の名前を、当該検知された人が所持するユーザ端末、又は当該検知された人に装着されたマイクロチップ、又は所定地域の車両の運行を管理する交通運行システムの管理サーバから抽出するステップと、 The name of the person detected in the detection step is a user terminal possessed by the detected person, a microchip attached to the detected person, or a traffic operation system that manages the operation of a vehicle in a predetermined area. Steps to extract from the management server and
前記抽出された人の名前及び注意喚起の音データを生成するステップと、 The steps to generate the extracted person's name and alert sound data, and
前記検知された人の方向に発音することが可能な指向性スピーカに発音させるステップと、 The step of causing the directional speaker that can pronounce in the direction of the detected person to pronounce,
を含むことを特徴とする方法。 A method characterized by including.
前記ユーザ端末に近接した車両の車載端末との近接無線通信を可能とする近接無線通信手段、
前記近接無線通信手段によって前記車載端末との通信が可能となったことを検知する検知手段、
前記車載端末の所定範囲内に人がいることを検知したことを示す検知信号を前記車載端末から受信した際に、前記ユーザ端末に記憶した前記所有者の名前を含む注意喚起を、前記ユーザ端末内部の発音手段又はユーザが装着した発音手段に発音させる手段、
として前記ユーザ端末を機能させることを特徴とするプログラム。 A user terminal program that is owned by a person and stores the owner's name.
Proximity wireless communication means that enables close proximity wireless communication with an in-vehicle terminal of a vehicle close to the user terminal .
A detection means for detecting that communication with the in-vehicle terminal is possible by the proximity wireless communication means ,
When a detection signal indicating that a person is detected within a predetermined range of the in-vehicle terminal is received from the in-vehicle terminal, the user terminal issues a warning including the owner's name stored in the user terminal. A means for making an internal sounding means or a sounding means worn by the user to pronounce,
Program for causing to function the user terminal as a.
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