JP6917699B2

JP6917699B2 - Gate device

Info

Publication number: JP6917699B2
Application number: JP2016229405A
Authority: JP
Inventors: 和夫延本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2036-11-25
Also published as: JP2018083597A

Description

本発明は、ゲート装置に関する。 The present invention relates to a gate device.

ゲート装置は、通路を開放・閉鎖する装置である。ゲート装置は、多くの場合、公共の通路に設置され、当該通路を必要に応じて開閉して、公衆の交通を統制するために使用される。ゲート装置の代表例として、ホーム柵あるいはホームドアと呼ばれる装置が知られている。一般的なホーム柵は、プラットホームに直接固定される戸袋と、戸袋にスライド自在に取り付けられた扉体とから構成されている。 A gate device is a device that opens and closes a passage. Gate devices are often installed in public passageways and are used to control public traffic by opening and closing the passageways as needed. As a typical example of a gate device, a device called a platform fence or a platform door is known. A general platform fence is composed of a door pocket that is directly fixed to the platform and a door body that is slidably attached to the door pocket.

このようなタイプのホーム柵は、据えつけ工事の際に戸袋を正確に位置決めすることが難しいという問題がある。そこで、特許文献１には、戸袋をプラットホームに直接固定しないタイプの可動ホーム柵が提案されている。 This type of home fence has a problem that it is difficult to accurately position the door pocket during installation work. Therefore, Patent Document 1 proposes a type of movable platform fence in which the door pocket is not directly fixed to the platform.

特許文献１に記載の可動ホーム柵は、２本の縦パイプと２本の横パイプからなる支持構造を備えている。２本の縦パイプは、プラットホームに、横方向に間隔を空けて配置されて固定され、２本の横パイプは、縦方向に間隔を空けて配置されて、それぞれの両端が２本の縦パイプに固定されている。つまり、可動ホーム柵の支持構造は、２本の横パイプを２本の縦パイプで両持ち支持して構成されている。可動ホーム柵の扉は、横パイプにスライド自在に支持されて、水平方向に進退する（第００１２〜００１４段落、図１他）。扉を駆動する電動機は、横パイプの縦パイプと交差する部位の内部（図３）、縦パイプの内部（図９他）、２本の縦パイプの間（図２３他）等に配置されている。 The movable platform fence described in Patent Document 1 has a support structure including two vertical pipes and two horizontal pipes. The two vertical pipes are arranged and fixed to the platform with a horizontal spacing, and the two horizontal pipes are vertically spaced and fixed, with two vertical pipes at each end. It is fixed to. That is, the support structure of the movable platform fence is configured by supporting two horizontal pipes with two vertical pipes. The door of the movable platform fence is slidably supported by a horizontal pipe and moves back and forth in the horizontal direction (paragraphs 0012 to 0014, FIG. 1, etc.). The motor that drives the door is arranged inside the part of the horizontal pipe that intersects the vertical pipe (Fig. 3), inside the vertical pipe (Fig. 9 and others), and between the two vertical pipes (Fig. 23 and others). There is.

また、特許文献２には、ホーム柵にディスプレイパネルを備えて、プラットホーム上に滞在する乗降客に各種の情報を提示することが記載されている。 Further, Patent Document 2 describes that a display panel is provided on the platform fence to present various information to passengers staying on the platform.

特開２０１６−１１２９１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-112917 特開２０１５−２０６８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-20683

特許文献１に記載の可動ホーム柵では、一般のホーム柵に見られるように、２本の縦パイプの間に電動機が配置されている。また、２本の縦パイプの間の部位のホーム側の側面は、ガラス、プラスチック、金属等で作られたパネルで覆われている。そのため、ホーム側から電動機のメンテナンスを行おうとすると、２本の縦パイプの間を覆うパネルを取り外さなければならないので、電動機の整備に手間が掛かるという問題がある。 In the movable home fence described in Patent Document 1, an electric motor is arranged between two vertical pipes as seen in a general home fence. Further, the side surface of the portion between the two vertical pipes on the home side is covered with a panel made of glass, plastic, metal or the like. Therefore, when the maintenance of the motor is to be performed from the home side, the panel covering between the two vertical pipes must be removed, which causes a problem that the maintenance of the motor is troublesome.

また、特許文献１に記載の可動ホーム柵において、２本の縦パイプの間に電動機が配置されている場合に、特許文献２に記載のホーム柵に倣って、戸袋にディスプレイパネルを取り付けると、外部から電動機にアクセスできなくなる。この場合に、電動機にアクセスしようとすれば、ディスプレイパネルを戸袋から取り外さなければならない。つまり、電動機を整備する度に、ディスプレイパネルを着脱しなければならない。ディスプレイパネルは寸法と重量が大きく、その上、電源や信号線などのケーブルが接続されているので、その着脱作業は容易ではない。そのため、特許文献１に記載の可動ホーム柵にディスプレイパネルを配置すると、電動機やベルト、チェーン、プーリーなどの駆動部の整備に掛かる手間とコストが嵩むという問題が生じる。電動機以外のアクチュエータを用いる場合にも同様の問題が発生する。 Further, in the movable home fence described in Patent Document 1, when an electric motor is arranged between two vertical pipes, a display panel is attached to the door pocket in accordance with the home fence described in Patent Document 2. The motor cannot be accessed from the outside. In this case, the display panel must be removed from the door pocket to access the motor. In other words, the display panel must be attached and detached each time the motor is serviced. Since the display panel is large in size and weight, and cables such as a power supply and a signal line are connected to it, it is not easy to attach and detach it. Therefore, if the display panel is arranged on the movable home fence described in Patent Document 1, there arises a problem that the labor and cost required for the maintenance of the drive unit such as the motor, the belt, the chain, and the pulley are increased. A similar problem occurs when an actuator other than a motor is used.

本発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、可動ゲートを駆動するアクチュエータを、外部からのアクセスが容易な場所に設置できるゲート装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made based on such a background, and an object of the present invention is to provide a gate device capable of installing an actuator for driving a movable gate in a place easily accessible from the outside.

上記目的を達成するために、本発明に係るゲート装置は、設置場所に固定される脚部材と、脚部材に固定されて水平方向に延びる水平部材とからなる固定部と、水平部材にスライド自在に支持されて、水平部材に対して進退して、通路を開閉する可動ゲートとを備える。水平部材の可動ゲートが進退する方向の端面に開閉可能な蓋つきの開口が設けられ、脚部材の、可動ゲートが進退する方向における前後、いずれかの側に、水平部材が脚部材の端部を超えて、固定部の端部に向けて突出するオーバーハング部が形成され、可動ゲートを水平部材に対して進退させるアクチュエータが、オーバーハング部に配置されている。 In order to achieve the above object, the gate device according to the present invention has a fixed portion composed of a leg member fixed to the installation location, a horizontal member fixed to the leg member and extending in the horizontal direction, and a slidable horizontal member. It is provided with a movable gate that moves back and forth with respect to the horizontal member to open and close the passage. An opening with a lid that can be opened and closed is provided on the end face in the direction in which the movable gate of the horizontal member advances and retreats , and the horizontal member holds the end of the leg member on either side of the leg member in the front-rear direction in the direction in which the movable gate advances or retreats. An overhang portion is formed so as to project toward the end portion of the fixed portion, and an actuator for advancing and retreating the movable gate with respect to the horizontal member is arranged in the overhang portion.

本発明によれば、可動ゲートを支持する水平部材が脚部材に固定され、水平部材が脚部材の端部を超えて、固定部の端部に向けて突出するオーバーハング部が形成される。そして、このオーバーハング部に可動ゲートを駆動するアクチュエータが配置されるので、アクチュエータへのアクセスが容易になる。また、水平部材の可動ゲートが進退する方向の端面に開閉可能な蓋つきの開口が設けられるので、開口からアクチュエータにアクセスすることができる。その結果、ゲート装置の整備が容易になる。 According to the present invention, the horizontal member that supports the movable gate is fixed to the leg member, and an overhang portion is formed in which the horizontal member extends beyond the end portion of the leg member and projects toward the end portion of the fixed portion. Then, since the actuator that drives the movable gate is arranged in this overhang portion, access to the actuator becomes easy. Further, since an opening with a lid that can be opened and closed is provided on the end face in the direction in which the movable gate of the horizontal member advances and retreats, the actuator can be accessed from the opening. As a result, the maintenance of the gate device becomes easy.

（Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の平面図、（Ｂ）はゲート装置の正面図、（Ｃ）はゲート装置を（Ｂ）においてＣ−Ｃ’線で示した平面で切断した断面図(A) is a plan view of the gate device according to the first and second embodiments of the present invention, (B) is a front view of the gate device, (C) is a gate device in (B) along the CC'line. Sectional view cut in the shown plane （Ａ）は本発明の第１の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図、（Ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図(A) is a cross-sectional view of the gate device according to the first embodiment of the present invention cut along the plane shown by the line AA'in FIG. 1 (A), and (B) is the first embodiment of the present invention. A cross-sectional view of the gate device according to FIG. 1 (A) cut along a plane shown by a line BB'in FIG. 1 (A). （Ａ）は本発明の第２の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図、（Ｂ）は本発明の第２の実施形態に係るゲート装置を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図(A) is a cross-sectional view of the gate device according to the second embodiment of the present invention cut along the plane shown by the line AA'in FIG. 1 (A), and (B) is the second embodiment of the present invention. A cross-sectional view of the gate device according to FIG. 1 (A) cut along a plane shown by a line BB'in FIG. 1 (A). （Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の変形例を示す正面図、（Ｂ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の別の変形例を示す正面図、（Ｃ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の更に別の変形例を示す正面図(A) is a front view showing a modification of the gate device according to the first and second embodiments of the present invention, and (B) is another modification of the gate device according to the first and second embodiments of the present invention. A front view showing an example, (C) is a front view showing still another modification of the gate device according to the first and second embodiments of the present invention. （Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の変形例を示す図１（Ｃ）に対応する断面図、（Ｂ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の別の変形例を示す図１（Ｃ）に対応する断面図(A) is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 (C) showing a modification of the gate device according to the first and second embodiments of the present invention, and (B) is the first and second embodiments of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 (C) showing another modification of the gate device according to the above. 本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置が備える可動ゲートの変形例を示す正面図Front view showing a modification of the movable gate provided in the gate device according to the first and second embodiments of the present invention. （Ａ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の変形例を示す正面図、（Ｂ）は本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置の別の変形例を示す正面図(A) is a front view showing a modification of the gate device according to the first and second embodiments of the present invention, and (B) is another modification of the gate device according to the first and second embodiments of the present invention. Front view showing an example 本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置をプラットホームに設置した状態を示す平面図Top view showing the state which the gate apparatus which concerns on 1st and 2nd Embodiment of this invention is installed on a platform.

以下、本発明に係るゲート装置の実施形態を、図１〜図８を参照して詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of the gate device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. In each drawing, the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１及び第２の実施形態に係るゲート装置１の構成を説明する説明図である。図１（Ａ）は、ゲート装置１の平面図であり、図１（Ｂ）はゲート装置１の正面図である。図１（Ｃ）はゲート装置１を図１（Ｂ）においてＣ−Ｃ’線で示した平面で切断した断面図である。なお、図１（Ａ）〜（Ｃ）の各図においては、ゲート装置１を駆動する具体的な機構についての記載は省略している。かかる機構の詳細については、後述する。 (First Embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a gate device 1 according to the first and second embodiments of the present invention. FIG. 1A is a plan view of the gate device 1, and FIG. 1B is a front view of the gate device 1. FIG. 1 (C) is a cross-sectional view of the gate device 1 cut along the plane shown by the line CC'in FIG. 1 (B). In addition, in each drawing of FIGS. 1A to 1C, the description of the specific mechanism for driving the gate device 1 is omitted. Details of such a mechanism will be described later.

なお、以下においては、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すようなＸＹＺ直交座標系、つまり、水平面内にあってゲート装置１の後述する可動ゲートが進退する方向にＸ軸、鉛直方向にＹ軸、Ｘ軸とＹ軸に直交する方向にＺ軸を、それぞれ設定したＸＹＺ直交座標系を適宜使用して、ゲート装置１の構成と作用を説明する。また、Ｘ軸方向を「左右方向」、Ｙ軸方向を「上下方向」と呼ぶことがある。「左方向」とは−Ｘ軸方向、「右方向」とは＋Ｘ軸方向、「上方向」とは＋Ｙ軸方向、「下方向」とは−Ｙ軸方向を、それぞれ指す。また、ゲート装置１の図１（Ｂ）に描かれた側を、ゲート装置１の「正面」とし、その裏側をゲート装置１の「背面」としている。したがって、Ｚ軸は水平面内にあって、ゲート装置１の背面から正面に向かう方向に設定されている。そのため、Ｚ軸方向を「前後方向」と呼ぶことがある。 In the following, the XYZ Cartesian coordinate system as shown in FIGS. 1A to 1C, that is, the X-axis and the vertical direction in the direction in which the movable gate described later of the gate device 1 advances and retreats in the horizontal plane. The configuration and operation of the gate device 1 will be described by appropriately using the Y-axis, the Z-axis in the direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis, and the XYZ Cartesian coordinate system set respectively. Further, the X-axis direction may be referred to as "horizontal direction", and the Y-axis direction may be referred to as "vertical direction". "Left" refers to the -X-axis direction, "right" refers to the + X-axis direction, "upward" refers to the + Y-axis direction, and "downward" refers to the -Y-axis direction. Further, the side of the gate device 1 drawn in FIG. 1 (B) is referred to as the "front" of the gate device 1, and the back side thereof is referred to as the "back" of the gate device 1. Therefore, the Z-axis is in the horizontal plane and is set in the direction from the back surface to the front surface of the gate device 1. Therefore, the Z-axis direction may be referred to as the "front-back direction".

図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ゲート装置１は、ゲート装置１が設置される場所の床面２に固定される２本の支柱３，３’を備える。支柱３と支柱３’はＸ軸方向に間隔を空けて、互いに平行に配置されて、ゲート装置１の脚部材４を構成している。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the gate device 1 includes two columns 3, 3'fixed to the floor surface 2 where the gate device 1 is installed. The columns 3 and the columns 3'are arranged in parallel with each other at intervals in the X-axis direction to form the leg member 4 of the gate device 1.

図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ゲート装置１は、Ｘ軸方向に延びる水平部材５ｆ，５ｆ’の組と水平部材５ｂ，５ｂ’の組を、備えている。水平部材５ｆと水平部材５ｆ’、水平部材５ｂと水平部材５ｂ’は、それぞれ上下方向に間隔を空けて、互いに平行に配置されて、脚部材４に固定されている。水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の組は、脚部材４の前側つまり＋Ｚ側に配置されている。水平部材５ｂと水平部材５ｂ’の組は、脚部材４の後側つまり−Ｚ側に配置されている。このように、水平部材５ｆ，５ｆ’の組と水平部材５ｂ，５ｂ’の組は、脚部材４の前後に配置されている。 As shown in FIGS. 1A to 1C, the gate device 1 includes a set of horizontal members 5f, 5f'and a set of horizontal members 5b, 5b' extending in the X-axis direction. The horizontal member 5f and the horizontal member 5f', and the horizontal member 5b and the horizontal member 5b' are arranged in parallel with each other at intervals in the vertical direction and fixed to the leg member 4. The pair of the horizontal member 5f and the horizontal member 5f'is arranged on the front side of the leg member 4, that is, on the + Z side. The pair of the horizontal member 5b and the horizontal member 5b'is arranged on the rear side of the leg member 4, that is, on the −Z side. As described above, the set of the horizontal members 5f, 5f'and the set of the horizontal members 5b, 5b'are arranged before and after the leg member 4.

脚部材４は床面２に固定されていて、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は脚部材４に固定されている。そのため、脚部材４と水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は床面２に対して動くことがない。そこで、脚部材４と水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’を包括して固定部６と呼ぶ。 The leg member 4 is fixed to the floor surface 2, and the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'are fixed to the leg member 4. Therefore, the leg member 4 and the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'do not move with respect to the floor surface 2. Therefore, the leg member 4 and the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' are collectively referred to as a fixing portion 6.

図１（Ｂ）に示すように、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’はその左端を脚部材４の左端に揃えて取り付けられている。水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の右端は脚部材４の右端を超えて、固定部６の右側の端部に向けて突出している。同様に、水平部材５ｂと水平部材５ｂ’も、固定部６の右側において、脚部材４の右側の端部を超えて、固定部６の右側の端部に向かって突出している。以下において、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’が脚部材４の左右いずれかの端部を超えて突出している部位を「オーバーハング部」と呼ぶ。図１（Ｂ）に示すように、第１の実施形態においては、脚部材４の右側にオーバーハング部Ｈが形成されている。 As shown in FIG. 1 (B), the horizontal member 5f and the horizontal member 5f'are attached so that their left ends are aligned with the left ends of the leg members 4. The right ends of the horizontal member 5f and the horizontal member 5f'exceed the right end of the leg member 4 and project toward the right end of the fixing portion 6. Similarly, the horizontal member 5b and the horizontal member 5b'also project on the right side of the fixing portion 6 beyond the right end of the leg member 4 toward the right end of the fixing portion 6. In the following, the portion where the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' project beyond the left or right end of the leg member 4 is referred to as an "overhang portion". As shown in FIG. 1B, in the first embodiment, the overhang portion H is formed on the right side of the leg member 4.

なお、図１（Ｂ）において、Ｌ_５は水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の長さを、Ｌ_４は脚部材４の長さを、Ｌ_６は固定部６の長さを、それぞれ示している。長さＬ_４，Ｌ_５，Ｌ_６は、いずれも、Ｘ軸方向の長さである。また、前述したように、Ｘ軸方向は可動ゲート７，７’が進退する方向である。したがって、脚部材４の長さＬ_４は可動ゲート７，７’が進退する方向における脚部材４の長さであり、固定部６の長さＬ_６は可動ゲート７，７’が進退する方向における固定部６の長さである。 In FIG. 1B, L ₅ is the length of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b', L ₄ is the length of the leg member 4, and L ₆ is the length of the fixed portion 6. Each is shown. The lengths L ₄ , L ₅ , and L ₆ are all lengths in the X-axis direction. Further, as described above, the X-axis direction is the direction in which the movable gates 7, 7'advance and retreat. Therefore, the length L ₄ of the leg member 4 is the length of the leg member 4 in the direction in which the movable gates 7 and 7'advance and retreat, and the length L ₆ of the fixed portion 6 is the direction in which the movable gate 7 and 7'advance and retreat. It is the length of the fixed portion 6 in.

図１（Ｃ）に示すように、本実施形態において、水平部材５ｆ、５ｂは下辺が開放された溝形の断面形を備えている。水平部材５ｆ’，５ｂ’は上辺が開放された溝形の断面形を備えている。水平部材５ｆ、５ｂは水平部材５ｆ’，５ｂ’の上方に配置されている。また、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、その全長に渉って、図１（Ｃ）に示すような溝形の断面形を備えている。したがって、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の両端面、つまり図１（Ｂ）における水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の可動ゲート７，７’が突出する側の端面は、開放されている。 As shown in FIG. 1C, in the present embodiment, the horizontal members 5f and 5b have a groove-shaped cross section with an open lower side. The horizontal members 5f'and 5b'have a groove-shaped cross section with an open upper side. The horizontal members 5f and 5b are arranged above the horizontal members 5f'and 5b'. Further, the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' have a groove-shaped cross-sectional shape as shown in FIG. 1C over the entire length thereof. Therefore, both end faces of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b', that is, the end faces of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'on the protruding side of the movable gates 7, 7'in FIG. It is open.

図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本実施形態において、ゲート装置１は、可動ゲート７，７’を備えている。可動ゲート７，７’は金属の管材を曲げ加工して、全体としてＵ字形を成すように構成されている。図１（Ｃ）に示すように、可動ゲート７，７’にはリニアガイドベアリング８が固定され、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’にはリニアガイドレール９が固定されている。リニアガイドレール９はＸ軸方向に延びる案内レールであり、リニアガイドベアリング８は、リニアガイドレール９に保持されてＸ軸方向に自在にスライドする機械部品である。可動ゲート７と可動ゲート７’はリニアガイドベアリング８とリニアガイドレール９を介して、水平部材５ｂ，５ｂ’の組と水平部材５ｆ，５ｆ’の組にそれぞれ保持されて、Ｘ軸方向に自在にスライドすることができる。可動ゲート７は、脚部材４の後側に配置された水平部材５ｂと水平部材５ｂ’の組に支持されていて、水平部材５ｂと水平部材５ｂ’の組の左側に引き出される。可動ゲート７’は、脚部材４の前側に配置された水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の組に支持されていて、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の組の右側に引き出される。なお、図１（Ａ），（Ｂ）では、可動ゲート７，７’が水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の中に引き込まれた状態、つまり、ゲート装置１が図示しない通路を開放した状態を実線で示している。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の外に引き出された状態、つまり、ゲート装置１が通路を閉鎖した状態を一点鎖線で示している。 As shown in FIGS. 1A to 1C, in the present embodiment, the gate device 1 includes movable gates 7, 7'. The movable gates 7 and 7'are configured to form a U shape as a whole by bending a metal pipe material. As shown in FIG. 1C, the linear guide bearing 8 is fixed to the movable gates 7 and 7', and the linear guide rail 9 is fixed to the horizontal members 5f, 5b, 5f' and 5b'. The linear guide rail 9 is a guide rail extending in the X-axis direction, and the linear guide bearing 8 is a mechanical component held by the linear guide rail 9 and freely slides in the X-axis direction. The movable gate 7 and the movable gate 7'are held by a set of horizontal members 5b, 5b'and a set of horizontal members 5f, 5f', respectively, via a linear guide bearing 8 and a linear guide rail 9, and can be freely moved in the X-axis direction. Can slide to. The movable gate 7 is supported by a set of a horizontal member 5b and a horizontal member 5b'arranged on the rear side of the leg member 4, and is pulled out to the left side of the set of the horizontal member 5b and the horizontal member 5b'. The movable gate 7'is supported by a set of a horizontal member 5f and a horizontal member 5f'arranged on the front side of the leg member 4, and is pulled out to the right side of the set of the horizontal member 5f and the horizontal member 5f'. In addition, in FIGS. 1A and 1B, the movable gates 7 and 7'are pulled into the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b', that is, the gate device 1 opens a passage (not shown). The state is shown by a solid line. The state of being pulled out of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b', that is, the state in which the gate device 1 closes the passage is indicated by a dashed line.

図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ゲート装置１は、電動機１０，１０’を備えている。可動ゲート７，７’は電動機１０，１０’によって駆動され、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退される。つまり、電動機１０，１０’は可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させるアクチュエータとして機能する。また、電動機１０，１０’はいずれも、オーバーハング部Ｈに配置されている。電動機１０は可動ゲート７を支持する水平部材５ｂ’に、電動機１０’は可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆに、それぞれ取り付けられている。また、電動機１０’は電動機１０の上方に配置されている。つまり、電動機１０と電動機１０’は、いずれも脚部材４の右側に形成されたオーバーハング部Ｈにあって、上下方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて配置されている。そのため、電動機１０と電動機１０’を同じ高さに置いて、前後方向に配列する場合に比べて、ゲート装置１の前後方向の寸法を小さくすることができる。このため、上層階又は下層階に移動するための階段を備えるプラットホームの階段の横にゲート装置１を設置する場合に、階段とゲート装置１の間の通路として使用される部分において必要な通路幅を確保しやすくなる。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the gate device 1 includes motors 10 and 10'. The movable gates 7, 7'are driven by the motors 10, 10'and move back and forth with respect to the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'. That is, the motors 10, 10'function as actuators for advancing and retreating the movable gates 7, 7'with respect to the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'. Further, the motors 10 and 10'are all arranged in the overhang portion H. The electric motor 10 is attached to the horizontal member 5b'supporting the movable gate 7, and the electric motor 10'is attached to the horizontal member 5f supporting the movable gate 7'. Further, the electric motor 10'is arranged above the electric motor 10. That is, both the electric motor 10 and the electric motor 10'are located on the overhang portion H formed on the right side of the leg member 4, and are arranged at intervals in the vertical direction (Y-axis direction). Therefore, the dimensions of the gate device 1 in the front-rear direction can be reduced as compared with the case where the motor 10 and the motor 10'are placed at the same height and arranged in the front-rear direction. Therefore, when the gate device 1 is installed next to the stairs of the platform provided with the stairs for moving to the upper floor or the lower floor, the passage width required in the portion used as the passage between the stairs and the gate device 1. It becomes easier to secure.

次に図２を参照して、可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させる駆動機構について説明する。なお、図２（Ａ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図であり、図２（Ｂ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図である。 Next, with reference to FIG. 2, a drive mechanism for advancing and retreating the movable gates 7, 7'with respect to the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' will be described. 2 (A) is a cross-sectional view of the gate device 1 cut along the plane shown by the line AA'in FIG. 1 (A), and FIG. 2 (B) shows the gate device 1 in FIG. 1 (A). It is sectional drawing cut in the plane shown by the line BB'.

図２（Ａ）に示すように、可動ゲート７を支持する水平部材５ｂ’のオーバーハング部Ｈに、電動機１０によって回転駆動される駆動プーリ１１が取り付けられている。また、水平部材５ｂ’の駆動プーリ１１からＸ軸方向に離隔した位置に、従動プーリ１２が取り付けられている。従動プーリ１２は水平部材５ｂ’に対して自由に回転する。駆動プーリ１１と従動プーリ１２の間にはタイミングベルト１３が巻回されている。駆動プーリ１１が回転すると、タイミングベルト１３は駆動プーリ１１と従動プーリ１２の間で進退する。タイミングベルト１３はベルトクランプ１４を介して可動ゲート７に連結されている。このため、タイミングベルト１３が、駆動プーリ１１と従動プーリ１２の間で進退すると、可動ゲート７はＸ軸方向に移動する。そのため、電動機１０で駆動プーリ１１を反時計回り（矢印ＣＣＷで示す方向）に回転させると、可動ゲート７は−Ｘ軸方向に移動して水平部材５ｂ，５ｂ’の外に引き出される。その後、駆動プーリ１１を逆方向、つまり時計回りに回転させると、可動ゲート７は水平部材５ｂ，５ｂ’の中に引き戻される。 As shown in FIG. 2A, a drive pulley 11 rotationally driven by the electric motor 10 is attached to the overhang portion H of the horizontal member 5b'supporting the movable gate 7. Further, the driven pulley 12 is attached at a position separated from the drive pulley 11 of the horizontal member 5b'in the X-axis direction. The driven pulley 12 freely rotates with respect to the horizontal member 5b'. A timing belt 13 is wound between the drive pulley 11 and the driven pulley 12. When the drive pulley 11 rotates, the timing belt 13 moves back and forth between the drive pulley 11 and the driven pulley 12. The timing belt 13 is connected to the movable gate 7 via a belt clamp 14. Therefore, when the timing belt 13 moves back and forth between the drive pulley 11 and the driven pulley 12, the movable gate 7 moves in the X-axis direction. Therefore, when the drive pulley 11 is rotated counterclockwise (in the direction indicated by the arrow CCW) by the motor 10, the movable gate 7 moves in the −X axis direction and is pulled out of the horizontal members 5b and 5b ′. After that, when the drive pulley 11 is rotated in the opposite direction, that is, clockwise, the movable gate 7 is pulled back into the horizontal members 5b, 5b'.

図２（Ｂ）に示すように、可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆには、電動機１０’によって回転駆動される駆動プーリ１１’が取り付けられている。水平部材５ｆには、駆動プーリ１１からＸ軸方向に離隔した位置に従動プーリ１２’が取り付けられている。従動プーリ１２’は水平部材５ｆに対して自由に回転する。駆動プーリ１１’と従動プーリ１２’の間にはタイミングベルト１３’が巻回されている。タイミングベルト１３’はベルトクランプ１４’を介して可動ゲート７’に連結されている。このように構成されているので、可動ゲート７’は、電動機１０’によって駆動されて、Ｘ軸方向に移動する。電動機１０’で駆動プーリ１１’を時計回り（矢印ＣＷで示す方向）に回転させると、可動ゲート７’は＋Ｘ軸方向に移動して、水平部材５ｆ，５ｆ’の外に引き出される。その後、駆動プーリ１１’を逆方向、つまり反時計回りに回転させると、可動ゲート７’は水平部材５ｆ，５ｆ’の中に引き戻される。 As shown in FIG. 2B, a drive pulley 11'rotated by an electric motor 10'is attached to the horizontal member 5f that supports the movable gate 7'. A driven pulley 12'is attached to the horizontal member 5f at a position separated from the drive pulley 11 in the X-axis direction. The driven pulley 12'rotates freely with respect to the horizontal member 5f. A timing belt 13'is wound between the drive pulley 11'and the driven pulley 12'. The timing belt 13'is connected to the movable gate 7'via a belt clamp 14'. With this configuration, the movable gate 7'is driven by the motor 10'and moves in the X-axis direction. When the drive pulley 11'is rotated clockwise (in the direction indicated by the arrow CW) by the electric motor 10', the movable gate 7'moves in the + X-axis direction and is pulled out of the horizontal members 5f and 5f'. After that, when the drive pulley 11'is rotated in the opposite direction, that is, counterclockwise, the movable gate 7'is pulled back into the horizontal members 5f and 5f'.

図２（Ａ），（Ｂ）に示すような、ベルト・プーリ機構においては、電動機１０，１０’と駆動プーリ１１，１１’とベルトクランプ１４，１４’について、特にメンテナンスが必要となる。そこで、本実施形態では、これらをオーバーハング部Ｈに配置することで、メンテナンスを容易にしている。なお、図２（Ｂ）において、ベルトクランプ１４’はオーバーハング部Ｈ内にないが、可動ゲート７’を、図において右側に移動させれば、ベルトクランプ１４’はオーバーハング部Ｈ内に移動する。なお、従動プーリ１２，１２’はオーバーハング部Ｈから離れた位置にあるが、メンテナンスにおける従動プーリ１２，１２’の重要度は、他に比べて低い。 In the belt / pulley mechanism as shown in FIGS. 2A and 2B, maintenance is particularly required for the motors 10, 10', the drive pulleys 11, 11', and the belt clamps 14, 14'. Therefore, in the present embodiment, maintenance is facilitated by arranging these in the overhang portion H. In FIG. 2B, the belt clamp 14'is not in the overhang portion H, but if the movable gate 7'is moved to the right side in the figure, the belt clamp 14'is moved into the overhang portion H. do. Although the driven pulleys 12 and 12'are located away from the overhang portion H, the importance of the driven pulleys 12 and 12'in maintenance is lower than the others.

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、電動機１０，１０’と可動ゲート７，７’の間にベルト・プーリ機構を配置して、可動ゲート７，７’を進退させる例を示したが、可動ゲート７，７’を進退させる機構はベルト・プーリ機構には限定されない。第２の実施形態では、送りねじ機構を備えて、可動ゲート７，７’を進退させる例を示す。 (Second embodiment)
In the first embodiment, an example is shown in which a belt / pulley mechanism is arranged between the motors 10 and 10'and the movable gates 7 and 7'to move the movable gates 7 and 7'advancing and retreating. The mechanism for advancing and retreating, 7'is not limited to the belt / pulley mechanism. In the second embodiment, an example is shown in which the feed screw mechanism is provided and the movable gates 7 and 7'are moved forward and backward.

なお、第２の実施形態に係るゲート装置１の基本的な構成は、第１の実施形態に係るゲート装置１と同一であり、電動機１０，１０’と可動ゲート７，７’の間に介在する駆動機構が相違する。したがって、第２の実施形態に係るゲート装置１の基本的な構成も、図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明できるので、説明を省略する。 The basic configuration of the gate device 1 according to the second embodiment is the same as that of the gate device 1 according to the first embodiment, and is interposed between the motors 10, 10'and the movable gates 7, 7'. The drive mechanism to be used is different. Therefore, the basic configuration of the gate device 1 according to the second embodiment can also be described with reference to FIGS. 1 (A) to 1 (C), and thus the description thereof will be omitted.

さて、図３は、第２の実施形態に係るゲート装置１において、可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させる駆動機構を示す図であり、図３（Ａ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＡ−Ａ’線で示した平面で切断した断面図である。図３（Ｂ）はゲート装置１を図１（Ａ）においてＢ−Ｂ’線で示した平面で切断した断面図である。 FIG. 3 is a diagram showing a drive mechanism for moving the movable gates 7, 7'with respect to the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'in the gate device 1 according to the second embodiment. 3 (A) is a cross-sectional view of the gate device 1 cut along the plane shown by the line AA'in FIG. 1 (A). FIG. 3B is a cross-sectional view of the gate device 1 cut along the plane shown by the line BB'in FIG. 1A.

図３（Ａ）に示すように、可動ゲート７を支持する水平部材５ｂ’には、電動機１０に駆動されて、Ｘ軸に平行な回転軸Ａｘ_１回りに回転するねじ軸１５が取り付けられている。ねじ軸１５にはナットブロック１６が螺合されていて、ナットブロック１６は可動ゲート７に固定されている。ねじ軸１５は回転軸Ａｘ_１回りに回転するが、ねじ軸１５の水平部材５ｂ’に対するＸ軸方向の相対的な移動は拘束されている。ナットブロック１６は可動ゲート７に固定されているので、ナットブロック１６は回転軸Ａｘ_１回りに回転することができない。このように構成されているので、電動機１０でねじ軸１５を駆動して、ねじ軸１５を回転軸Ａｘ_１回りに回転させると、可動ゲート７は水平部材５ｂ，５ｂ’に対して、Ｘ軸方向に進退する。 As shown in FIG. 3A, a screw shaft 15 _{driven by an electric motor 10 and rotating around a rotation shaft Ax 1} parallel to the X axis is attached to the horizontal member 5b'supporting the movable gate 7. There is. A nut block 16 is screwed onto the screw shaft 15, and the nut block 16 is fixed to the movable gate 7. The screw shaft 15 rotates _{around the rotation shaft Ax 1} , but the relative movement of the screw shaft 15 in the X-axis direction with respect to the horizontal member 5b'is restricted. Since the nut block 16 is fixed to the movable gate 7, the nut block 16 can not rotate to the rotation axis Ax ₁ around. Since it is configured in this way, when the screw shaft 15 is driven by the electric motor 10 and the screw shaft 15 is rotated _{around the rotation shaft Ax 1} , the movable gate 7 has an X axis with respect to the horizontal members 5b and 5b'. Move forward and backward in the direction.

図３（Ｂ）に示すように、可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆには、電動機１０’によって回転駆動されて、Ｘ軸に平行な回転軸Ａｘ_２回りに回転するねじ軸１５’が取り付けられている。ねじ軸１５’にはナットブロック１６’が螺合されていて、ナットブロック１６’は可動ゲート７’に固定されている。ねじ軸１５’は回転軸Ａｘ_２回りに回転するが、ねじ軸１５’の水平部材５ｆに対するＸ軸方向の相対的な移動は拘束されている。ナットブロック１６’は可動ゲート７’に固定されているので、ナットブロック１６’は回転軸Ａｘ_２回りに回転することができない。このように構成されているので、電動機１０’でねじ軸１５’を駆動して、ねじ軸１５’を回転軸Ａｘ_２回りに回転させると、可動ゲート７’は水平部材５ｆ，５ｆ’に対して進退する。 As shown in FIG. 3B, the horizontal member 5f that supports the movable gate 7'has a screw shaft 15' that _{is rotationally driven by an electric motor 10'and rotates around a rotation shaft Ax 2 parallel to the X axis.} It is installed. A nut block 16'is screwed onto the screw shaft 15', and the nut block 16'is fixed to the movable gate 7'. The screw shaft 15 'is rotated to the rotation axis Ax ₂ around, but the screw shaft 15' relative movement of the X-axis direction relative to the horizontal member 5f of being restrained. Since the nut block 16 'is movable gate 7' is fixed to the nut block 16 'can not rotate in the rotation shaft Ax ₂ around. Since it is configured in this way, when the screw shaft 15'is driven by the electric motor 10'and the screw shaft 15' is rotated _{around the rotation shaft Ax 2} , the movable gate 7'is relative to the horizontal members 5f and 5f'. And move back and forth.

なお、前述したように、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の両端面、つまり図１（Ｂ）における水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の左右の端面は、開放されている。そのため、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の端面から手を入れて、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の中に配置された駆動機構にアクセスすることができる。つまり、ゲート装置１の左右の側面から、駆動機構にアクセスして、手入れを行うことができる。 As described above, both end faces of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b', that is, the left and right end faces of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' in FIG. 1B are open. .. Therefore, the drive mechanism arranged in the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'can be accessed by reaching from the end faces of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'. That is, the drive mechanism can be accessed and maintained from the left and right side surfaces of the gate device 1.

図３（Ａ），（Ｂ）に示すような、送りねじ機構においては、電動機１０，１０’とねじ軸１５，１５’とナットブロック１６，１６’について、特にメンテナンスが必要となる。そこで、本実施形態では、これらをオーバーハング部Ｈに配置することで、メンテナンスを容易にしている。なお、図３（Ｂ）において、ナットブロック１６’はオーバーハング部Ｈ内にないが、可動ゲート７’を、図において右側に移動させれば、ナットブロック１６’はオーバーハング部Ｈ内に移動する。なお、図３（Ａ），（Ｂ）においてねじ軸１５，１５’の左端を支持する軸受はオーバーハング部Ｈから離れた位置にあるが、メンテナンスにおけるこれらの軸受の重要度は、他に比べて低い。 In the feed screw mechanism as shown in FIGS. 3A and 3B, maintenance is particularly required for the motors 10, 10', the screw shafts 15, 15', and the nut blocks 16, 16'. Therefore, in the present embodiment, maintenance is facilitated by arranging these in the overhang portion H. In FIG. 3B, the nut block 16'is not in the overhang portion H, but if the movable gate 7'is moved to the right side in the figure, the nut block 16'is moved into the overhang portion H. do. In FIGS. 3A and 3B, the bearings supporting the left ends of the screw shafts 15 and 15'are located away from the overhang portion H, but the importance of these bearings in maintenance is higher than the others. Low.

（変形例１）
第１及び第２の実施形態においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の左端を脚部材４の左端に揃えて、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’を脚部材４に固定する例を示した。そのため、第１及び第２の実施形態においては、脚部材４の右側にオーバーハング部Ｈが形成される。しかしながら、本発明の実施例に係るゲート装置１は、このようなものには限定されない。図４（Ａ）に示すように、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’の右端を脚部材４の右端に揃えて、水平部材５ｆと水平部材５ｆ’を脚部材４に固定するようにしても良い。水平部材５ｂと水平部材５ｂ’も同様である。この場合、脚部材４の左側にオーバーハング部Ｈが形成される。 (Modification example 1)
In the first and second embodiments, the left ends of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'are aligned with the left ends of the leg member 4, and the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'are used as the leg member 4. An example of fixing is shown. Therefore, in the first and second embodiments, the overhang portion H is formed on the right side of the leg member 4. However, the gate device 1 according to the embodiment of the present invention is not limited to such a device. As shown in FIG. 4A, the right ends of the horizontal member 5f and the horizontal member 5f'may be aligned with the right ends of the leg member 4, and the horizontal member 5f and the horizontal member 5f' may be fixed to the leg member 4. .. The same applies to the horizontal member 5b and the horizontal member 5b'. In this case, the overhang portion H is formed on the left side of the leg member 4.

（変形例２）
図４（Ｂ）に示すように、水平部材５ｆ，５ｆ’の左右両端のいずれもが、脚部材４の左右両端からオフセットするように、水平部材５ｆ，５ｆ’を脚部材４に固定しても良い。この場合、脚部材４の左右両側にオーバーハング部Ｈが形成される。また、この場合、電動機１０，１０’を脚部材４の左右両側に互いに離隔して配置することができる。 (Modification 2)
As shown in FIG. 4B, the horizontal members 5f and 5f'are fixed to the leg member 4 so that both the left and right ends of the horizontal members 5f and 5f'are offset from the left and right ends of the leg member 4. Is also good. In this case, overhang portions H are formed on both the left and right sides of the leg member 4. Further, in this case, the motors 10 and 10'can be arranged on the left and right sides of the leg member 4 so as to be separated from each other.

（変形例３）
ゲート装置１が備える脚部材４は、２本の支柱３，３’で構成されるものには限定されない。脚部材４は、図４（Ｃ）に示すように、１本の幅広の支柱３で構成されても良い。 (Modification example 3)
The leg member 4 included in the gate device 1 is not limited to the one composed of two columns 3, 3'. As shown in FIG. 4C, the leg member 4 may be composed of one wide support column 3.

このように、ゲート装置１において、オーバーハング部Ｈが形成される位置は限定されない。オーバーハング部Ｈは、第１及び第２の実施形態に示したように、脚部材４の右側に形成されても良いし、変形例１に示したように、脚部材４の左側に形成されても良い。オーバーハング部Ｈは、変形例２と変形例３に示したように、脚部材４の左右両側に形成されても良い。つまり、オーバーハング部Ｈは、可動ゲート７，７’が進退する方向において、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の始端または終端の少なくとも一方に、あるいは両方に形成される。 As described above, in the gate device 1, the position where the overhang portion H is formed is not limited. The overhang portion H may be formed on the right side of the leg member 4 as shown in the first and second embodiments, or may be formed on the left side of the leg member 4 as shown in the first modification. You may. The overhang portion H may be formed on both the left and right sides of the leg member 4 as shown in the modification 2 and the modification 3. That is, the overhang portion H is formed at at least one of the start end and the end end of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b', or both in the direction in which the movable gates 7, 7'advance and retreat.

また、脚部材４は、第１及び第２の実施形態と変形例１に示したような、支柱３，３’がＸ軸方向に間隔を空けて配置されて構成されるものには限定されない。変形例３に示したように、脚部材４は、１本の支柱３で構成されても良い。あるいは、特に、固定部６がＸ軸方向に長い場合に、３本以上の支柱を、Ｘ軸方向に間隔を空けて配列して、脚部材４を構成するようにしても良い。 Further, the leg member 4 is not limited to the one in which the columns 3, 3'are arranged at intervals in the X-axis direction as shown in the first and second embodiments and the first modification. .. As shown in the modification 3, the leg member 4 may be composed of one support column 3. Alternatively, in particular, when the fixing portion 6 is long in the X-axis direction, three or more columns may be arranged at intervals in the X-axis direction to form the leg member 4.

要するに、ゲート装置１は、固定部６がオーバーハング部Ｈを備えていて、可動ゲート７，７’を固定部６に対して進退させるアクチュエータが、オーバーハング部Ｈに配置されているという要件を満たす限りにおいて、さまざまに変形して構成することができる。 In short, the gate device 1 requires that the fixed portion 6 is provided with the overhang portion H, and an actuator for advancing and retreating the movable gates 7 and 7'with respect to the fixed portion 6 is arranged in the overhang portion H. As long as it meets the requirements, it can be modified in various ways.

また、第１及び第２の実施形態においては、電動機１０と電動機１０’が、脚部材４の右側に形成されたオーバーハング部Ｈにおいて、上下方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて配置されている例を示したが、電動機１０と電動機１０’を配置する場所は、脚部材４の右側には限定されない。変形例１に示したように、電動機１０と電動機１０’は、左側に配置されても良い。つまり、電動機１０と電動機１０’は、固定部６の、可動ゲート７，７’が進退する方向における始端側または終端側のいずれか同じ側において、上下方向に離隔して配置することができる。あるいは、変形例２と変形例３に示したように、電動機１０と電動機１０’は、それぞれ、脚部材４の左側と右側に配置されても良い。つまり、電動機１０と電動機１０’は、それぞれ、固定部６の、可動ゲート７，７’が進退する方向における始端側と終端側に離隔して配置されても良い。この場合、電動機１０と電動機１０’は、上下方向において同じ高さに配置することができる。 Further, in the first and second embodiments, the electric motor 10 and the electric motor 10'are arranged at intervals in the vertical direction (Y-axis direction) in the overhang portion H formed on the right side of the leg member 4. However, the place where the electric motor 10 and the electric motor 10'are arranged is not limited to the right side of the leg member 4. As shown in the first modification, the electric motor 10 and the electric motor 10'may be arranged on the left side. That is, the electric motor 10 and the electric motor 10'can be arranged apart from each other in the vertical direction on either the start end side or the end end side of the fixed portion 6 in the direction in which the movable gates 7 and 7'advance and retreat. Alternatively, as shown in the second modification and the third modification, the electric motor 10 and the electric motor 10'may be arranged on the left side and the right side of the leg member 4, respectively. That is, the electric motor 10 and the electric motor 10'may be separated from each other on the start end side and the end end side of the fixed portion 6 in the direction in which the movable gates 7 and 7'advance and retreat, respectively. In this case, the electric motor 10 and the electric motor 10'can be arranged at the same height in the vertical direction.

（変形例４）
ゲート装置１が備える水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、図１（Ｃ）に示すような一辺が開放された断面形を備えるものには限定されない。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、図５（Ａ）に示すような閉じた角形の断面形を備えるものであっても良い。 (Modification example 4)
The horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' provided in the gate device 1 are not limited to those having a cross-sectional shape with an open side as shown in FIG. 1 (C). The horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' may have a closed square cross-sectional shape as shown in FIG. 5 (A).

（変形例５）
ゲート装置１が備える水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’は、図１（Ｃ）に示すような、互いに別体に構成されたものには限定されない。図５（Ｂ）に示すように、水平部材５ｆ，５ｂが、可動ゲート７，７’の全体を囲むように構成されていても良い。 (Modification 5)
The horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' provided in the gate device 1 are not limited to those configured separately from each other as shown in FIG. 1 (C). As shown in FIG. 5B, the horizontal members 5f and 5b may be configured to surround the entire movable gates 7 and 7'.

なお、水平部材の外形形状は、オーバーハング部Ｈを形成できれば、上記実施の形態には限定されない。水平部材の外形形状は、任意に選択できる。また、上記において、水平方向に延びる水平部材を例示したが、水平部材は、その全体が厳格な意味で水平方向に延びるものには限定されない。水平部材は、水平方向に延びる部分を有していればよい。 The outer shape of the horizontal member is not limited to the above embodiment as long as the overhang portion H can be formed. The outer shape of the horizontal member can be arbitrarily selected. Further, in the above, the horizontal member extending in the horizontal direction has been illustrated, but the horizontal member is not limited to the one extending in the horizontal direction as a whole in a strict sense. The horizontal member may have a portion extending in the horizontal direction.

（変形例６）
可動ゲート７，７’は、Ｕ字形に曲げられた管材だけで構成されたものには限定されない。図６に示すように、Ｕ字形に曲げられた管材の間にパネル１７を取り付けて、可動ゲート７を構成しても良い。なお、パネル１７を構成する素材は特に限定されない。パネル１７は金属材料で構成されても良いし、非金属材料あるいは複合材料で構成されても良い。パネル１７は透明なものであっても良いし、不透明なものであっても良い。 (Modification 6)
The movable gates 7 and 7'are not limited to those composed only of the pipe material bent into a U shape. As shown in FIG. 6, the panel 17 may be attached between the pipe materials bent in a U shape to form the movable gate 7. The material constituting the panel 17 is not particularly limited. The panel 17 may be made of a metallic material, or may be made of a non-metallic material or a composite material. The panel 17 may be transparent or opaque.

（変形例７）
図７（Ａ）に示すように、ゲート装置１に、各種の画像や映像を表示するディスプレイパネル１８を備えるようにしても良い。なお、図７（Ａ）においては、ディスプレイパネル１８が水平部材５ｆ，５ｆ’を部分的に覆う例を示している。つまり、水平部材５ｆ，５ｆ’が、脚部材４からオーバーハングする部位が、ディスプレイパネル１８で覆われないように構成した例を示している。このように構成すれば、電動機１０，１０’が配置された部位が、ディスプレイパネル１８に覆われていないので、メンテナンスの際の電動機１０，１０’へのアクセスが容易になる。 (Modification 7)
As shown in FIG. 7A, the gate device 1 may be provided with a display panel 18 for displaying various images and videos. Note that FIG. 7A shows an example in which the display panel 18 partially covers the horizontal members 5f and 5f'. That is, an example is shown in which the horizontal members 5f and 5f'are configured so that the portion overhanging from the leg member 4 is not covered by the display panel 18. With this configuration, the portion where the motors 10 and 10'are arranged is not covered by the display panel 18, so that the motors 10 and 10'can be easily accessed during maintenance.

（変形例８）
図７（Ｂ）に示すように、ディスプレイパネル１８は、水平部材５ｆ，５ｆ’の全体を覆うような大型のものであっても良い。この場合であっても、ゲート装置１の側面から電動機１０，１０’にアクセスすることができるので、ディスプレイパネル１８を取り外すことなしに電動機１０，１０’のメンテナンスを行うことができる。 (Modification 8)
As shown in FIG. 7B, the display panel 18 may be a large one that covers the entire horizontal members 5f and 5f'. Even in this case, since the motors 10 and 10'can be accessed from the side surface of the gate device 1, maintenance of the motors 10 and 10'can be performed without removing the display panel 18.

（ホーム柵としての使用例）
最後に、図８を参照して、第１及び第２の実施形態に係るゲート装置１を、鉄道駅のプラットホームに設置して、ホーム柵として使用する例を説明する。 (Example of use as a home fence)
Finally, with reference to FIG. 8, an example in which the gate device 1 according to the first and second embodiments is installed on a platform of a railway station and used as a platform fence will be described.

図８に示すように、鉄道駅のプラットホームにおいてはプラットホームの外縁１９から更に軌道側に寄った位置に建築限界線２０が設定されている。建築限界線２０は、建築物や工作物の設置を制限する境界線である。建築物や工作物が建築限界線２０を超えて軌道側にはみ出すことは禁止されている。また、プラットホームにゲート装置１を設置する場合、可動ゲート７，７’が外力を受けて、軌道側に押し出されても、可動ゲート７，７’の先端が建築限界線２０を超えないように、ゲート装置１の設置位置を決定している。 As shown in FIG. 8, in the platform of the railway station, the building limit line 20 is set at a position further closer to the track side from the outer edge 19 of the platform. The building limit line 20 is a boundary line that limits the installation of buildings and structures. It is forbidden for buildings and structures to exceed the building limit line 20 and protrude to the track side. Further, when the gate device 1 is installed on the platform, even if the movable gates 7 and 7'are pushed toward the track side by receiving an external force, the tip of the movable gates 7 and 7'do not exceed the building limit line 20. , The installation position of the gate device 1 is determined.

さて、図８に示すように、支柱３’の中心と可動ゲート７’の先端の間で測ったスパン長Ｓ’は、支柱３の中心と可動ゲート７の先端の間で測ったスパン長Ｓよりも長い。また、可動ゲート７’に外力が加わると、可動ゲート７’を支持する水平部材５ｆ，５ｆ’の支柱３’からオーバーハングする部分も変位する。そのため、同じ大きさの水平方向の外力Ｆを可動ゲート７，７’にそれぞれ加えた場合、可動ゲート７’の先端で生じる変位ｄ’は可動ゲート７の先端で生じる変位ｄよりも大きくなる。したがって、図８に示すように、可動ゲート７をプラットホームの外縁１９に近い位置に配置し、可動ゲート７’をプラットホームの外縁１９から遠い位置に配置すれば、逆の場合、つまり可動ゲート７をプラットホームの外縁１９から遠い位置に配置し、可動ゲート７’をプラットホームの外縁１９に近い位置に配置する場合に比べて、ゲート装置１を建築限界線２０に近づけて配置することができる。 As shown in FIG. 8, the span length S'measured between the center of the support column 3'and the tip of the movable gate 7'is the span length S'measured between the center of the support column 3 and the tip of the movable gate 7. Longer than. Further, when an external force is applied to the movable gate 7', the portions overhanging from the columns 3'of the horizontal members 5f and 5f' that support the movable gate 7'are also displaced. Therefore, when a horizontal external force F of the same magnitude is applied to the movable gates 7 and 7', the displacement d'generated at the tip of the movable gate 7'is larger than the displacement d generated at the tip of the movable gate 7. Therefore, as shown in FIG. 8, if the movable gate 7 is arranged at a position close to the outer edge 19 of the platform and the movable gate 7'is arranged at a position far from the outer edge 19 of the platform, the opposite case, that is, the movable gate 7 is arranged. Compared with the case where the movable gate 7'is arranged at a position far from the outer edge 19 of the platform and the movable gate 7'is arranged at a position closer to the outer edge 19 of the platform, the gate device 1 can be arranged closer to the building limit line 20.

以上説明したように、上記各実施形態及び変形例に係るゲート装置１は、脚部材４の左側又は右側に、オーバーハング部Ｈが形成されていて、電動機１０，１０’がオーバーハング部Ｈに配置されている。そのため、外部から電動機１０，１０’にアクセスする経路が脚部材４と干渉しないので、外部からの電動機１０，１０’へのアクセスが容易になる。その結果、電動機１０，１０’の点検・修理・交換が容易になり、ゲート装置１の整備容易性が向上する。また、ゲート装置１の正面に、脚部材４を含む固定部６の全体を覆うようなディスプレイパネル１８を取り付けた場合であっても、ゲート装置１の側方から電動機１０，１０’へアクセスすることができる。このため、ゲート装置１に大型のディスプレイパネル１８を取り付けた場合であっても、ゲート装置１の整備容易性が維持される。 As described above, in the gate device 1 according to each of the above embodiments and modifications, an overhang portion H is formed on the left side or the right side of the leg member 4, and the motors 10 and 10'are on the overhang portion H. Have been placed. Therefore, since the path for accessing the motors 10 and 10'from the outside does not interfere with the leg member 4, the access to the motors 10 and 10'from the outside becomes easy. As a result, the motors 10 and 10'can be easily inspected, repaired, and replaced, and the ease of maintenance of the gate device 1 is improved. Further, even when the display panel 18 that covers the entire fixing portion 6 including the leg member 4 is attached to the front surface of the gate device 1, the motors 10 and 10'are accessed from the side of the gate device 1. be able to. Therefore, even when the large display panel 18 is attached to the gate device 1, the ease of maintenance of the gate device 1 is maintained.

上記各実施形態及び変形例においては、ゲート装置１が２台の可動ゲート７，７’を備える例を示したが、ゲート装置１が備える可動ゲート７は１台だけであっても良い。なお、ゲート装置１が備える可動ゲート７を１台だけ備える場合には、ゲート装置１は水平部材５ｆ，５ｆ’だけを備え、水平部材５ｂ，５ｂ’を備えない。つまり支柱３，３’の前面側（＋Ｚ側）だけに水平部材５ｆ，５ｆ’が配置され、支柱３，３’の背面側（−Ｚ側）には何も配置されない。 In each of the above embodiments and modifications, the gate device 1 includes two movable gates 7, 7', but the gate device 1 may include only one movable gate 7. When only one movable gate 7 included in the gate device 1 is provided, the gate device 1 includes only the horizontal members 5f and 5f'and does not include the horizontal members 5b and 5b'. That is, the horizontal members 5f, 5f'are arranged only on the front side (+ Z side) of the columns 3, 3', and nothing is arranged on the back side (-Z side) of the columns 3, 3'.

また、上記各実施形態及び変形例においては、ゲート装置１が２台の可動ゲート７，７’を備える場合に、水平部材５ｆ，５ｆ’と水平部材５ｂ，５ｂ’を支柱３，３’の前面側（＋Ｚ側）と背面側（−Ｚ側）に分けて配置する例を示したが、水平部材５ｆ，５ｆ’と水平部材５ｂ，５ｂ’の配置はこのようなものには限定されない。水平部材５ｆ，５ｆ’と水平部材５ｂ，５ｂ’ は、支柱３，３’の前面側（＋Ｚ側）又は背面側（−Ｚ側）のいずれか一方の側に纏めて配置されても良い。 Further, in each of the above embodiments and modifications, when the gate device 1 includes two movable gates 7, 7', the horizontal members 5f, 5f'and the horizontal members 5b, 5b'are attached to the columns 3, 3'. An example is shown in which the front side (+ Z side) and the back side (-Z side) are separately arranged, but the arrangement of the horizontal members 5f, 5f'and the horizontal members 5b, 5b' is not limited to such a thing. The horizontal members 5f, 5f'and the horizontal members 5b, 5b' may be collectively arranged on either the front side (+ Z side) or the back side (-Z side) of the columns 3, 3'.

上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂと水平部材５ｆ’，５ｂ’の組で可動ゲート７，７’を支持する例と、水平部材５ｆ，５ｂで可動ゲート７，７’を支持する例を示したが、特許文献１の図２に開示されているように、３個以上の水平部材５で可動ゲート７，７’をそれぞれ支持するようにしても良い。 In each of the above embodiments and modifications, the movable gates 7 and 7'are supported by the pair of the horizontal members 5f and 5b and the horizontal members 5f' and 5b', and the movable gates 7 and 7'are supported by the horizontal members 5f and 5b. However, as disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1, three or more horizontal members 5 may support the movable gates 7 and 7', respectively.

上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形を「コ」字形又は「ロ」字形にする例を示したが、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形はこれらには限定されない。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形は、断面形において切れ目のないパイプ状のものであっても良いし、あるいは支柱３，３’に接する側に側壁を備えない「Ｌ」字形のものであっても良いし、あるいは、特許文献１の各図に開示されているような、円環あるいは半円形であっても良い。要するに、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の断面形は、各種の形状を任意に選択することができる。 In each of the above embodiments and modifications, an example in which the cross-sectional shape of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'is made into a "U" shape or a "R" shape is shown, but the horizontal members 5f, 5b, 5f' The cross-sectional shape of, 5b'is not limited to these. The cross-sectional shape of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'may be a pipe shape without a break in the cross-sectional shape, or an "L" having no side wall on the side in contact with the columns 3, 3'. It may be in the shape of a character, or it may be in the shape of an annulus or a semicircle as disclosed in each figure of Patent Document 1. In short, various shapes can be arbitrarily selected as the cross-sectional shape of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'.

上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’において、可動ゲート７，７’をスライド自在に支持する手段として、リニアガイドベアリング８とリニアガイドレール９の組み合わせを例示したが、可動ゲート７，７’をスライド自在に支持する手段はこれらには限定されない。可動ゲート７，７’は、ローラ（特許文献１，図５）やブッシュ（特許文献１，図６）を介して、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’にスライド自在に支持されても良い。 In each of the above embodiments and modifications, a combination of a linear guide bearing 8 and a linear guide rail 9 is used as a means for slidably supporting the movable gates 7, 7'in the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'. Although illustrated, the means for slidably supporting the movable gates 7 and 7'is not limited to these. Even if the movable gates 7 and 7'are slidably supported by the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' via rollers (Patent Documents 1 and 5) and bushes (Patent Documents 1 and 6). good.

上記各実施形態及び変形例においては、固定部６の上部に配置された水平部材５ｂ，５ｆと、固定部６の下部に配置された水平部材５ｂ’，５ｆ’の両方にリニアガイドレール９を取り付けた例を示したが、上部に配置された水平部材５ｂ，５ｆ又は下部に配置された水平部材５ｂ’，５ｆ’のいずれか一方にリニアガイドレール９を取り付けるようにしても良い。また、リニアガイドレール９を取り付けない側の水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に可動ゲート７，７’の振れ止めとして機能する機構を取り付けるようにしても良い。 In each of the above embodiments and modifications, the linear guide rails 9 are provided on both the horizontal members 5b and 5f arranged above the fixing portion 6 and the horizontal members 5b'and 5f'arranged below the fixing portion 6. Although an example of attachment is shown, the linear guide rail 9 may be attached to either the horizontal members 5b, 5f arranged at the upper part or the horizontal members 5b', 5f'arranged at the lower part. Further, a mechanism that functions as a steady rest of the movable gates 7, 7'may be attached to the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' on the side where the linear guide rail 9 is not attached.

上記各実施形態及び変形例においては、可動ゲート７，７’を水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’に対して進退させるアクチュエータの具体例として、電動機１０，１０’を例示したが、ゲート装置１が備えるアクチュエータは、電動機１０，１０’には限定されない。ゲート装置１においては、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダー、リニアモーター等々、各種のアクチュエータを任意に選択して使用することができる。 In each of the above embodiments and modifications, the motors 10 and 10'have been exemplified as specific examples of the actuator that advances and retreats the movable gates 7 and 7'with respect to the horizontal members 5f, 5b, 5f' and 5b'. The actuator included in the device 1 is not limited to the motors 10 and 10'. In the gate device 1, various actuators such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, and the like can be arbitrarily selected and used.

上記各実施形態及び変形例においては、ゲート装置１が備える駆動機構の例として、ベルト・プーリ機構（図２）とボールねじ（図３）を例示した。しかしながら、ゲート装置１が備える駆動機構は、これらには限定されない。可動ゲート７，７’と電動機１０，１０’の間には、プッシュプルチェーン（特許文献１，図１１）やラック・ピニオン機構（特許文献１，図１１）が介在されても良い。ゲート装置１には、その他の駆動機構を任意に選択して備えることができる。また、ベルト・プーリ機構は図２に示されたものには限定されない。ベルト・プーリ機構は、特許文献１の図８あるいは図９に開示されたものであっても良い。 In each of the above embodiments and modifications, a belt / pulley mechanism (FIG. 2) and a ball screw (FIG. 3) are exemplified as examples of the drive mechanism included in the gate device 1. However, the drive mechanism included in the gate device 1 is not limited to these. A push-pull chain (Patent Documents 1 and 11) and a rack and pinion mechanism (Patent Documents 1 and 11) may be interposed between the movable gates 7 and 7'and the motors 10 and 10'. The gate device 1 may be provided with an arbitrary selection of other drive mechanisms. Further, the belt / pulley mechanism is not limited to that shown in FIG. The belt / pulley mechanism may be the one disclosed in FIG. 8 or FIG. 9 of Patent Document 1.

ゲート装置１が備える可動ゲート７，７’の形態や構造は、上記各実施形態及び変形例に示したものには限定されない。可動ゲート７，７’は板状の部品だけで構成されても良いし、外枠と縦桟あるいは外枠と横桟で柵状に構成されても良い。あるいは、外枠と縦桟と横桟を備えた格子状の部材で可動ゲート７を構成しても良い。 The form and structure of the movable gates 7 and 7'included in the gate device 1 are not limited to those shown in the above-described embodiments and modifications. The movable gates 7 and 7'may be composed of only plate-shaped parts, or may be formed in a fence shape by an outer frame and a vertical rail or an outer frame and a horizontal rail. Alternatively, the movable gate 7 may be configured by a grid-like member having an outer frame, a vertical rail, and a horizontal rail.

上記各実施形態及び変形例においては、水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の端面が開放されていて、その開放された端面から、アクチュエータ等にアクセスする例を示したが、アクチュエータ等にアクセスする経路は、これには限定されない。水平部材５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’の端面又は側面に、開閉可能な、つまり蓋付きの開口を備えて、その開口からアクチュエータ等にアクセスするようにしても良い。 In each of the above embodiments and modifications, an example is shown in which the end faces of the horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b'are open and the actuator or the like is accessed from the opened end faces. The access route is not limited to this. The horizontal members 5f, 5b, 5f', 5b' may be provided with an opening / closing opening, that is, an opening with a lid on the end surface or the side surface thereof, and the actuator or the like may be accessed from the opening.

なお、上記各実施形態及び変形例においては、可動ゲート７，７’が水平方向に進退する旨を示したが、可動ゲート７，７’が進退する方向は厳密な水平方向には限定されず、傾斜していてもよい。水平方向には、可動ゲート７，７’の進退に支障の無い程度に傾いている範囲が含まれる。 In each of the above embodiments and modifications, it is shown that the movable gates 7 and 7'advance and retreat in the horizontal direction, but the direction in which the movable gates 7 and 7'advance and retreat is not limited to the strict horizontal direction. , May be tilted. The horizontal direction includes a range in which the movable gates 7 and 7'are tilted to such an extent that they do not hinder the advancement and retreat of the movable gates 7, 7'.

また、ゲート装置１が設置される場所は、プラットホームには限定されない。つまり、ゲート装置１はホーム柵やホームドアとして使用されるものには限定されない。ゲート装置１は通路を開放・閉鎖する装置であって、各種多用な施設や場所の通路に設置される。 Further, the place where the gate device 1 is installed is not limited to the platform. That is, the gate device 1 is not limited to those used as platform fences and platform doors. The gate device 1 is a device that opens and closes a passage, and is installed in the passage of various facilities and places.

上記各実施形態及び変形例は、本発明の具体的な実施態様の例示であって、本発明の技術的範囲はこれらによっては限定されない。本発明は、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲において、自由に変形、応用、又は改良して実施することができる。 Each of the above embodiments and modifications is an example of a specific embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. The present invention can be freely modified, applied, or improved within the scope of the technical idea described in the claims.

本発明は、通路を開放・閉鎖するゲート装置に好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used for a gate device that opens and closes a passage.

１ゲート装置、２床面、３，３’支柱、４脚部材、５ｆ，５ｂ，５ｆ’，５ｂ’水平部材、６固定部、７，７’可動ゲート、８リニアガイドベアリング、９リニアガイドレール、１０，１０’ 電動機、１１，１１’ 駆動プーリ、１２，１２’ 従動プーリ、１３，１３’ タイミングベルト、１４，１４’ ベルトクランプ、１５，１５’ ねじ軸、１６，１６’ ナットブロック、１７パネル、１８ディスプレイパネル、１９プラットホームの外縁、２０建築限界線 1 Gate device, 2 Floor surface, 3, 3'struts, 4 Leg members, 5f, 5b, 5f', 5b' Horizontal members, 6 Fixed parts, 7, 7'Movable gates, 8 Linear guide bearings, 9 Linear guide rails 10,10'motor, 11,11' drive pulley, 12,12' driven pulley, 13,13' timing belt, 14,14' belt clamp, 15,15' screw shaft, 16,16' nut block, 17 Panels, 18 display panels, 19 platform outer edges, 20 building limits

Claims

A fixing portion composed of a leg member fixed to the installation location and a horizontal member fixed to the leg member and extending in the horizontal direction.
A gate device including a movable gate that is slidably supported by the horizontal member and moves back and forth with respect to the horizontal member to open and close the passage.
An opening with a lid that can be opened and closed is provided on the end face of the horizontal member in the direction in which the movable gate moves forward and backward.
On either side of the leg member in the front-rear direction in the direction in which the movable gate moves forward or backward, an overhang portion is provided such that the horizontal member extends beyond the end portion of the leg member and projects toward the end portion of the fixed portion. Formed,
An actuator for moving the movable gate forward and backward with respect to the horizontal member is arranged in the overhang portion.
Gate device.

The overhang portions are formed on both front and rear sides of the leg member in the direction in which the movable gate moves forward and backward.
The gate device according to claim 1.

A fixing portion composed of a leg member fixed to the installation location and a horizontal member fixed to the leg member and extending in the horizontal direction.
A gate device including a movable gate that is slidably supported by the horizontal member and moves back and forth with respect to the horizontal member to open and close the passage.
On either side of the leg member in the front-rear direction in the direction in which the movable gate moves forward or backward, an overhang portion is provided such that the horizontal member extends beyond the end portion of the leg member and projects toward the end portion of the fixed portion. Formed,
An actuator for moving the movable gate forward and backward with respect to the horizontal member is arranged in the overhang portion.
Equipped with two movable gates
In addition to being provided with two actuators for advancing and retreating the two movable gates with respect to the horizontal member, respectively.
The two actuators are located on either side of the fixed portion in the direction in which the movable gate moves forward and backward, and are arranged apart from each other in the vertical direction .
Gate device.

A fixing portion composed of a leg member fixed to the installation location and a horizontal member fixed to the leg member and extending in the horizontal direction.
A gate device including a movable gate that is slidably supported by the horizontal member and moves back and forth with respect to the horizontal member to open and close the passage.
On either side of the leg member in the front-rear direction in the direction in which the movable gate moves forward or backward, an overhang portion is provided such that the horizontal member extends beyond the end portion of the leg member and projects toward the end portion of the fixed portion. Formed,
An actuator for moving the movable gate forward and backward with respect to the horizontal member is arranged in the overhang portion.
Equipped with two movable gates
In addition to being provided with two actuators for advancing and retreating the two movable gates with respect to the horizontal member, respectively.
The two actuators are respectively arranged in the overhang portion on the advancing side in the direction of advancing and retreating the movable gate.
Gate device.