JP6917321B2 - Clamping device - Google Patents

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JP6917321B2 JP2018025615A JP2018025615A JP6917321B2 JP 6917321 B2 JP6917321 B2 JP 6917321B2 JP 2018025615 A JP2018025615 A JP 2018025615A JP 2018025615 A JP2018025615 A JP 2018025615A JP 6917321 B2 JP6917321 B2 JP 6917321B2
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Description

本発明は、可撓性を有するチューブを閉塞及び開放するクランプ装置に関する。 The present invention relates to a clamping device that closes and opens a flexible tube.

特許文献１には、体外循環装置の液体を移送するチューブを閉塞及び開放するためのクランプ装置が開示されている。このクランプ装置では、退避位置にある押子をアクチュエータにより押し上げてチューブの側面に押し付けることによって、チューブを閉塞している。 Patent Document 1 discloses a clamp device for closing and opening a tube for transferring a liquid of an extracorporeal circulation device. In this clamp device, the tube is closed by pushing up the pusher in the retracted position by the actuator and pressing it against the side surface of the tube.

特開２０１６−６４０３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-64032

上述した特許文献１のような従来技術では、アクチュエータの推力によって押子をチューブの側面に押し付ける必要があるため、アクチュエータが大型化し易く制御が煩雑化するおそれがある。 In the prior art as described in Patent Document 1, it is necessary to press the pusher against the side surface of the tube by the thrust of the actuator, so that the actuator tends to be large and the control may be complicated.

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、装置の小型化且つ制御の簡素化を図ることができるクランプ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and an object of the present invention is to provide a clamp device capable of downsizing the device and simplifying control.

上記目的を達成するために、本発明に係るクランプ装置は、可撓性を有するチューブを閉塞及び開放するクランプ装置であって、前記チューブを配設するためのチューブ配設部と、前記チューブ配設部に配設された前記チューブの側面を押圧することにより前記チューブを閉塞する押子とカム面とを有する押圧部と、前記押子が前記チューブの側面に向かう方向に前記押圧部を付勢する付勢部材と、前記カム面に接触して前記付勢部材の付勢方向への前記押圧部の変位を規制する変位規制部と、前記カム面に対して前記変位規制部を移動させるための駆動装置と、を備え、前記カム面は、前記変位規制部が前記カム面に対して移動することにより、前記チューブを閉塞する閉塞位置と前記チューブを開放する開放位置とに前記押子が変位可能なように形成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the clamping device according to the present invention is a clamping device that closes and opens a flexible tube, and has a tube arrangement portion for arranging the tube and the tube arrangement. A pressing portion having a pusher and a cam surface for closing the tube by pressing the side surface of the tube arranged in the installation portion, and the pressing portion in a direction in which the pusher faces the side surface of the tube are attached. The urging member, the displacement regulating portion that contacts the cam surface and regulates the displacement of the pressing portion in the urging direction of the urging member, and the displacement regulating portion that moves with respect to the cam surface. The cam surface is provided with a drive device for the purpose of the pusher. Is formed so as to be displaceable.

このような構成によれば、駆動装置によって変位規制部をカム面に対して移動させることにより、開放位置にある押子を付勢部材の付勢力によって閉塞位置に変位させてチューブの側面に押し付けることができる。これにより、駆動装置の小型化且つ制御の簡素化を図ることができる。 According to such a configuration, by moving the displacement regulating portion with respect to the cam surface by the driving device, the pusher in the open position is displaced to the closed position by the urging force of the urging member and pressed against the side surface of the tube. be able to. As a result, the drive device can be miniaturized and the control can be simplified.

上記のクランプ装置において、前記駆動装置は、前記変位規制部を前記押子の軸線周りに回転させ、前記カム面は、前記変位規制部が前記カム面に対して前記押子の軸線周りの一方側に回転することにより、前記閉塞位置と前記開放位置とに前記押子が交互に位置するように形成されていてもよい。 In the clamp device, the drive device rotates the displacement regulating portion around the axis of the pusher, and the cam surface is one of the displacement regulating portions around the axis of the pusher with respect to the cam surface. By rotating to the side, the pusher may be formed so as to be alternately positioned at the closed position and the open position.

このような構成によれば、変位規制部を一方向（押子の軸線周りの一方側）に回転させるだけで押子を閉塞位置と開放位置とに交互に位置させることができるため、簡単な制御によりチューブを閉塞及び開放することができる。 According to such a configuration, the pusher can be alternately positioned in the closed position and the open position simply by rotating the displacement regulating portion in one direction (one side around the axis of the pusher), which is simple. The tube can be closed and opened by control.

上記のクランプ装置において、前記カム面は、第１規制面と、前記第１規制面よりも前記付勢部材の付勢方向に位置する第２規制面と、前記第１規制面と前記第２規制面とを互いに連結する傾斜面と、を有し、前記変位規制部が前記第１規制面に接触した状態で前記押子が前記開放位置に位置し、前記変位規制部が前記第２規制面に接触した状態で前記押子が前記閉塞位置に位置してもよい。 In the above-mentioned clamp device, the cam surface includes a first regulation surface, a second regulation surface located in the urging direction of the urging member with respect to the first regulation surface, the first regulation surface, and the second regulation surface. The pusher is located at the open position in a state where the displacement regulating portion is in contact with the first regulating surface, and the displacement regulating portion is in contact with the first regulating surface. The pusher may be located in the closed position in contact with the surface.

このような構成によれば、変位規制部を第１規制面と第２規制面との間で簡単に移動させることができる。 According to such a configuration, the displacement regulating portion can be easily moved between the first regulating surface and the second regulating surface.

上記のクランプ装置において、前記カム面は、前記押子の軸線周りに沿って延在しており、前記第１規制面と前記第２規制面との間には、段差部が設けられていてもよい。 In the above-mentioned clamp device, the cam surface extends along the axis of the pusher, and a step portion is provided between the first regulation surface and the second regulation surface. May be good.

このような構成によれば、第２規制面に位置する変位規制部をカム面に対して押子の軸線周りの一方側に回転させることにより段差部を介して第１規制面に簡単に移動させることができる。これにより、押子を開放位置から閉塞位置に迅速に変位させることができる。また、第１規制面に位置する変位規制部を押子の軸線周りの一方側に回転させることにより傾斜面を介して第２規制面に移動させることができる。つまり、変位規制部を一方向に回転させることにより、押子を閉塞位置と開放位置とに切り換えることができる。 According to such a configuration, the displacement regulating portion located on the second regulating surface is rotated to one side around the axis of the pusher with respect to the cam surface, so that the displacement regulating portion can be easily moved to the first regulating surface via the step portion. Can be made to. As a result, the pusher can be quickly displaced from the open position to the closed position. Further, by rotating the displacement regulating portion located on the first regulating surface to one side around the axis of the pusher, the displacement regulating portion can be moved to the second regulating surface via the inclined surface. That is, the pusher can be switched between the closed position and the open position by rotating the displacement regulating portion in one direction.

上記のクランプ装置において、前記カム面は、前記押子の軸線周りに複数設けられ、前記段差部は、互いに隣接する前記カム面の間に設けられていてもよい。 In the above-mentioned clamp device, a plurality of the cam surfaces may be provided around the axis of the pusher, and the stepped portions may be provided between the cam surfaces adjacent to each other.

このような構成によれば、第１規制面と第２規制面とを連結する傾斜面の長さを比較的短くすることができる。 According to such a configuration, the length of the inclined surface connecting the first regulation surface and the second regulation surface can be made relatively short.

上記のクランプ装置において、前記変位規制部は、前記カム面に対応して複数設けられていてもよい。 In the above-mentioned clamp device, a plurality of the displacement restricting portions may be provided corresponding to the cam surface.

このような構成によれば、付勢部材の付勢力を複数の変位規制部によって効率的に受けることができる。 According to such a configuration, the urging force of the urging member can be efficiently received by the plurality of displacement regulating units.

上記のクランプ装置において、前記カム面は、前記押子の軸線方向に複数設けられ、前記変位規制部は、前記カム面に対応して複数設けられていてもよい。 In the above-mentioned clamp device, a plurality of the cam surfaces may be provided in the axial direction of the pusher, and a plurality of the displacement regulating portions may be provided corresponding to the cam surface.

このような構成によれば、付勢部材の付勢力を複数の変位規制部によって効率的に受けることができる。 According to such a configuration, the urging force of the urging member can be efficiently received by the plurality of displacement regulating units.

上記のクランプ装置において、前記カム面は、前記押子の軸線周りに一周延在していてもよい。 In the above-mentioned clamping device, the cam surface may extend around the axis of the pusher.

このような構成によれば、押子の軸線と直交する平面に対する傾斜面の傾斜角度を比較的緩やかにすることができる。これにより、傾斜面に対して変位規制部を移動させるために必要な回転力を小さくすることができるため、駆動装置のさらなる小型化を図ることができる。 According to such a configuration, the inclination angle of the inclined surface with respect to the plane orthogonal to the axis of the pusher can be made relatively gentle. As a result, the rotational force required to move the displacement regulating portion with respect to the inclined surface can be reduced, so that the drive device can be further miniaturized.

上記のクランプ装置において、前記変位規制部は、前記押子の軸線周りに等角度間隔で複数設けられていてもよい。 In the above-mentioned clamp device, a plurality of the displacement restricting portions may be provided around the axis of the pusher at equal angular intervals.

このような構成によれば、付勢部材の付勢力を複数の変位規制部によってバランスよく受けることができる。 According to such a configuration, the urging force of the urging member can be received in a well-balanced manner by the plurality of displacement regulating portions.

上記のクランプ装置において、前記変位規制部は、前記カム面を転動するローラを有していてもよい。 In the above-mentioned clamp device, the displacement restricting portion may have a roller that rolls on the cam surface.

このような構成によれば、変位規制部とカム面との摩擦抵抗を低減することができる。
ことを特徴とする。 According to such a configuration, the frictional resistance between the displacement regulating portion and the cam surface can be reduced.
It is characterized by that.

本発明に係るクランプ装置によれば、駆動装置によって変位規制部をカム面に対して移動させることにより、開放位置にある押子を付勢部材の付勢力によって閉塞位置に変位させてチューブの側面に押し付けることができるため、装置の小型化且つ制御の簡素化を図ることができる。 According to the clamp device according to the present invention, by moving the displacement regulating portion with respect to the cam surface by the driving device, the pusher in the open position is displaced to the closed position by the urging force of the urging member, and the side surface of the tube. Since it can be pressed against the device, the device can be miniaturized and the control can be simplified.

本発明の第１実施形態に係るクランプ装置の斜視図である。It is a perspective view of the clamp device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。It is a vertical sectional view along the line II-II of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図である。It is a vertical sectional view along the line III-III of FIG. 図２のカム部材の斜視図である。It is a perspective view of the cam member of FIG. 図１のクランプ装置の一部省略正面図である。It is a partially omitted front view of the clamp device of FIG. チューブを開放させている状態を示す断面説明図である。It is sectional drawing which shows the state which opened the tube. 図５のクランプ装置の押子を開放位置から閉塞位置に変位させた状態を示すクランプ装置の一部省略正面図である。FIG. 5 is a partially omitted front view of the clamp device showing a state in which the pusher of the clamp device of FIG. 5 is displaced from the open position to the closed position. チューブを閉塞させている状態を示す断面説明図である。It is sectional drawing which shows the state which closed the tube. 本発明の第２実施形態に係るクランプ装置の一部省略断面説明図である。It is a partially omitted cross-sectional explanatory view of the clamp device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図９のカム部材の斜視図である。It is a perspective view of the cam member of FIG. 図９のクランプ装置の押子を開放位置から閉塞位置に変位させた状態を示すクランプ装置の一部省略断面説明図である。9 is a partially omitted cross-sectional explanatory view of the clamp device showing a state in which the pusher of the clamp device of FIG. 9 is displaced from the open position to the closed position.

以下、本発明に係るクランプ装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the clamp device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態に係るクランプ装置１０Ａは、可撓性を有する柔軟な樹脂製のチューブ４００を閉塞及び開放するためのものである。クランプ装置１０Ａは、例えば、心臓外科手術を行う際に、体外循環装置の送脱血チューブ（チューブ４００）を閉塞及び開放するために用いられる。ただし、クランプ装置１０Ａは、このような送脱血チューブ（医療用チューブ）以外の種々のチューブを閉塞及び開放するために用いることができる。 (First Embodiment)
As shown in FIG. 1, the clamp device 10A according to the present embodiment is for closing and opening a flexible resin tube 400 having flexibility. The clamp device 10A is used, for example, to occlude and open the blood feeding / removing tube (tube 400) of the extracorporeal circulation device when performing cardiac surgery. However, the clamp device 10A can be used to close and open various tubes other than such a blood feeding / removing tube (medical tube).

図１〜図３に示すように、クランプ装置１０Ａは、チューブ配設部１２、支持部１４、回転部１６、駆動装置１８、押子６２を有する押圧部２０及び付勢部材２２を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the clamp device 10A includes a tube arrangement portion 12, a support portion 14, a rotating portion 16, a driving device 18, a pressing portion 20 having a pusher 62, and an urging member 22.

図１、図５及び図６において、チューブ配設部１２は、チューブ４００を配設するためのものであって、チューブ４００が載置される載置部２４と、載置部２４に対して開閉可能に設けられた蓋部２６とを有する。蓋部２６は、載置部２４に対して図示しないヒンジ等によって連結されている。 In FIGS. 1, 5 and 6, the tube arranging portion 12 is for arranging the tube 400, with respect to the mounting portion 24 on which the tube 400 is mounted and the mounting portion 24. It has a lid portion 26 provided so as to be openable and closable. The lid portion 26 is connected to the mounting portion 24 by a hinge or the like (not shown).

図１において、蓋部２６には、チューブ４００が挿通される開口部２８が形成されている。蓋部２６は、載置部２４に対して閉じた状態でロックすることができるように構成されている。チューブ４００は、載置部２４に載置された状態で蓋部２６を閉じてロックすることによってチューブ配設部１２の所定位置に保持される。 In FIG. 1, the lid portion 26 is formed with an opening 28 through which the tube 400 is inserted. The lid portion 26 is configured so that it can be locked to the mounting portion 24 in a closed state. The tube 400 is held in a predetermined position of the tube disposing portion 12 by closing and locking the lid portion 26 while being mounted on the mounting portion 24.

図１及び図２に示すように、支持部１４は、チューブ配設部１２を支持する。支持部１４は、四角板状のベース部３０と、ベース部３０と載置部２４とを互いに連結する２つの支持本体３２とを有する。ベース部３０は、図示しない部材によって駆動装置１８に支持されている。ベース部３０は、載置部２４に対して蓋部２６とは反対方向（矢印Ｘ１方向）に離間して配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the support portion 14 supports the tube disposing portion 12. The support portion 14 has a square plate-shaped base portion 30 and two support main bodies 32 that connect the base portion 30 and the mounting portion 24 to each other. The base portion 30 is supported by the drive device 18 by a member (not shown). The base portion 30 is arranged so as to be separated from the mounting portion 24 in the direction opposite to the lid portion 26 (direction of arrow X1).

支持本体３２は、四角枠状に構成されている。支持本体３２の横断面は、略Ｌ字状に形成されている。２つの支持本体３２は、ベース部３０のうち互いに反対方向に位置する２つの辺のそれぞれに位置している。支持本体３２の一端部（矢印Ｘ１方向の端部）は、ベース部３０に対してねじ等の締結部材３４（図１参照）によって固定されている。支持本体３２の他端部（矢印Ｘ２方向の端部）は、載置部２４に対して図示しないねじ等の締結部材によって固定されている。 The support body 32 is configured in a square frame shape. The cross section of the support body 32 is formed in a substantially L shape. The two support bodies 32 are located on each of the two sides of the base portion 30 that are located in opposite directions. One end of the support body 32 (the end in the direction of arrow X1) is fixed to the base 30 by a fastening member 34 (see FIG. 1) such as a screw. The other end of the support body 32 (the end in the direction of arrow X2) is fixed to the mounting portion 24 by a fastening member such as a screw (not shown).

図１〜図３に示すように、回転部１６は、支持部１４に対して押子６２の軸線周りに回転可能に設けられている。回転部１６は、回転軸３６、２つの連結部３８、環状部４０及び複数（本実施形態では２つ）の変位規制部４２を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating portion 16 is rotatably provided around the axis of the pusher 62 with respect to the supporting portion 14. The rotating portion 16 includes a rotating shaft 36, two connecting portions 38, an annular portion 40, and a plurality of (two in this embodiment) displacement regulating portions 42.

図２及び図３において、回転軸３６は、ベース部３０の中央部に形成された孔部４４に設けられた軸受４６によって回転自在に支持されている。回転軸３６の一端部は、駆動装置１８の図示しない回転駆動軸（モータ軸）に連結されている。回転軸３６の他端部の外径は、回転軸３６の一端部の外径よりも大きい。 In FIGS. 2 and 3, the rotary shaft 36 is rotatably supported by a bearing 46 provided in a hole 44 formed in the central portion of the base portion 30. One end of the rotary shaft 36 is connected to a rotary drive shaft (motor shaft) of the drive device 18 (not shown). The outer diameter of the other end of the rotating shaft 36 is larger than the outer diameter of one end of the rotating shaft 36.

回転軸３６のチューブ配設部１２が位置する側（矢印Ｘ２方向）を指向する面には、凹部４８が形成されている。凹部４８には、押圧部２０をチューブ４００が位置する側（矢印Ｘ２方向）に付勢する付勢部材２２が配設されている。凹部４８の底面には、押圧部２０が挿通される挿通孔５０が形成されている。 A recess 48 is formed on the surface of the rotating shaft 36 that faces the side where the tube arrangement portion 12 is located (in the direction of arrow X2). The recess 48 is provided with an urging member 22 that urges the pressing portion 20 toward the side where the tube 400 is located (in the direction of arrow X2). An insertion hole 50 through which the pressing portion 20 is inserted is formed on the bottom surface of the recess 48.

図１及び図３に示すように、連結部３８は、帯状の板の両端部を同じ方向に略直角に屈曲することにより形成されている。連結部３８の一端部は、ねじ等の締結部材３９によって回転軸３６に固着されている。連結部３８の他端部は、ねじ等の締結部材４１（図３参照）によって環状部４０に固着されている。２つの連結部３８は、押子６２の軸線周りに位相が１８０°ずれて位置している。環状部４０は、載置部２４に設けられた軸受５２によって回転自在に支持されている（図２及び図３参照）。 As shown in FIGS. 1 and 3, the connecting portion 38 is formed by bending both end portions of the strip-shaped plate at substantially right angles in the same direction. One end of the connecting portion 38 is fixed to the rotating shaft 36 by a fastening member 39 such as a screw. The other end of the connecting portion 38 is fixed to the annular portion 40 by a fastening member 41 (see FIG. 3) such as a screw. The two connecting portions 38 are located 180 ° out of phase with respect to the axis of the pusher 62. The annular portion 40 is rotatably supported by a bearing 52 provided on the mounting portion 24 (see FIGS. 2 and 3).

図２において、変位規制部４２は、押圧部２０のカム面９０ａ、９０ｂに接触して付勢部材２２の付勢方向への押圧部２０の変位を規制する。２つの変位規制部４２は、押子６２の軸線周りに等間隔に位置している。換言すれば、２つの変位規制部４２は、押子６２の軸線周りに位相が１８０°ずれて位置している。 In FIG. 2, the displacement regulating portion 42 contacts the cam surfaces 90a and 90b of the pressing portion 20 to regulate the displacement of the pressing portion 20 in the urging direction of the urging member 22. The two displacement regulating portions 42 are located at equal intervals around the axis of the pusher 62. In other words, the two displacement regulating units 42 are located 180 ° out of phase with respect to the axis of the pusher 62.

変位規制部４２は、カムフォロアとして構成されており、ローラ５４、軸部５６及びブラケット５８を有する。ローラ５４は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料によって構成されている。ローラ５４は、軸部５６に対して回転自在に支持されている。軸部５６は、ローラ５４を貫通するように環状部４０の径方向に沿って延在している。ブラケット５８は、軸部５６の両端部を支持した状態でねじ等の締結部材６０によって環状部４０に対して固定されている。 The displacement regulating portion 42 is configured as a cam follower, and has a roller 54, a shaft portion 56, and a bracket 58. The roller 54 is made of a metal material such as stainless steel. The roller 54 is rotatably supported with respect to the shaft portion 56. The shaft portion 56 extends along the radial direction of the annular portion 40 so as to penetrate the roller 54. The bracket 58 is fixed to the annular portion 40 by a fastening member 60 such as a screw while supporting both ends of the shaft portion 56.

駆動装置１８は、モータとして構成されている。駆動装置１８は、変位規制部４２を押子６２の軸線周りの一方側（矢印Ｒ１方向）に回転させる。 The drive device 18 is configured as a motor. The drive device 18 rotates the displacement regulating unit 42 on one side (in the direction of arrow R1) around the axis of the pusher 62.

図２及び図３に示すように、押圧部２０は、２つの連結部３８の間に位置している。押圧部２０は、付勢部材２２によって矢印Ｘ２方向に付勢された状態で支持されている。換言すれば、押圧部２０は、付勢部材２２を介して支持部１４に支持されている。すなわち、押圧部２０は、支持部１４及び回転部１６に対して押子６２の軸線方向（矢印Ｘ方向）に変位可能に設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the pressing portion 20 is located between the two connecting portions 38. The pressing portion 20 is supported in a state of being urged by the urging member 22 in the direction of arrow X2. In other words, the pressing portion 20 is supported by the supporting portion 14 via the urging member 22. That is, the pressing portion 20 is provided so as to be displaceable in the axial direction (arrow X direction) of the pusher 62 with respect to the supporting portion 14 and the rotating portion 16.

押圧部２０は、押子６２と、押子６２に対して固定されたカム部材６６とを有する。押子６２は、チューブ配設部１２に配設されたチューブ４００の側面を押圧することによりチューブ４００を閉塞するためのものである。押子６２は、その一端側を構成する支持軸６８と、支持軸６８の他端部に設けられた中間部７０と、中間部７０から他端側に突出した押子本体７２とを含む。支持軸６８は、押子６２の軸線Ａｘ上に位置している。支持軸６８は、回転軸３６の凹部４８及び挿通孔５０に挿通している。 The pressing portion 20 has a pusher 62 and a cam member 66 fixed to the pusher 62. The pusher 62 is for closing the tube 400 by pressing the side surface of the tube 400 disposed on the tube disposing portion 12. The pusher 62 includes a support shaft 68 forming one end side thereof, an intermediate portion 70 provided at the other end of the support shaft 68, and a pusher main body 72 protruding from the intermediate portion 70 to the other end side. The support shaft 68 is located on the axis Ax of the pusher 62. The support shaft 68 is inserted into the recess 48 and the insertion hole 50 of the rotating shaft 36.

中間部７０は、第１大径部７４、第２大径部７６及び第３大径部７８を有する。第１大径部７４は、支持軸６８の他端に連結している。第２大径部７６は、第１大径部７４における矢印Ｘ２方向を指向する面（第１面７４ａ）から押子本体７２側に突出している。第３大径部７８は、第２大径部７６における矢印Ｘ２方向を指向する面（第２面７６ａ）から押子本体７２側に突出している。 The intermediate portion 70 has a first large diameter portion 74, a second large diameter portion 76, and a third large diameter portion 78. The first large diameter portion 74 is connected to the other end of the support shaft 68. The second large-diameter portion 76 projects toward the pusher main body 72 from the surface (first surface 74a) of the first large-diameter portion 74 that points in the direction of the arrow X2. The third large-diameter portion 78 projects toward the pusher main body 72 from the surface (second surface 76a) of the second large-diameter portion 76 that points in the direction of the arrow X2.

押子本体７２は、第３大径部７８における矢印Ｘ２方向を指向する面（第３面７８ａ）から矢印Ｘ２方向に突出している。押子本体７２は、載置部２４に形成された貫通孔８２を介してチューブ配設部１２の内部空間に突出可能である（図２、図３及び図６参照）。 The pusher main body 72 projects in the arrow X2 direction from the surface (third surface 78a) of the third large diameter portion 78 that points in the arrow X2 direction. The pusher main body 72 can project into the internal space of the tube arrangement portion 12 through the through hole 82 formed in the mounting portion 24 (see FIGS. 2, 3 and 6).

カム部材６６は、第１面７４ａに接触した状態でねじ等の締結部材８４によって第１大径部７４に固定されている。図２及び図４に示すように、カム部材６６は、円筒部８６と、円筒部８６の外周面に設けられた円環状のカム本体８８とを有する。円筒部８６の内孔８６ａには、第２大径部７６及び第３大径部７８が挿入されている（図２及び図３参照）。 The cam member 66 is fixed to the first large diameter portion 74 by a fastening member 84 such as a screw in a state of being in contact with the first surface 74a. As shown in FIGS. 2 and 4, the cam member 66 has a cylindrical portion 86 and an annular cam main body 88 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 86. A second large diameter portion 76 and a third large diameter portion 78 are inserted into the inner hole 86a of the cylindrical portion 86 (see FIGS. 2 and 3).

カム本体８８には、矢印Ｘ２方向を指向する２つのカム面９０ａ、９０ｂが設けられている。２つのカム面９０ａ、９０ｂは、押子６２の軸線周りに設けられている。各カム面９０ａ、９０ｂには、変位規制部４２が１つずつ設けられている（図２参照）。つまり、変位規制部４２は、駆動装置１８によって押子６２の軸線周りの一方側に回転部１６を回転させることによってカム面９０ａ、９０ｂを移動する。換言すれば、変位規制部４２のローラ５４は、カム面９０ａ、９０ｂを転動する。 The cam body 88 is provided with two cam surfaces 90a and 90b pointing in the direction of the arrow X2. The two cam surfaces 90a and 90b are provided around the axis of the pusher 62. A displacement regulating unit 42 is provided on each of the cam surfaces 90a and 90b (see FIG. 2). That is, the displacement regulating unit 42 moves the cam surfaces 90a and 90b by rotating the rotating unit 16 on one side around the axis of the pusher 62 by the driving device 18. In other words, the roller 54 of the displacement regulating unit 42 rolls on the cam surfaces 90a and 90b.

カム面９０ａ、９０ｂは、変位規制部４２がカム面９０ａ、９０ｂに対して移動することにより、チューブ４００を閉塞する閉塞位置（図８参照）とチューブ４００を開放する開放位置（図６参照）とに押子６２が変位可能なように形成されている。 The cam surfaces 90a and 90b have a closed position (see FIG. 8) for closing the tube 400 and an open position (see FIG. 6) for opening the tube 400 when the displacement regulating portion 42 moves with respect to the cam surfaces 90a and 90b. The pusher 62 is formed so as to be displaceable.

カム面９０ａは、押子６２の軸線周りに沿って延在している。カム面９０ａは、第１規制面９２、第２規制面９４及び傾斜面９６を有する。第２規制面９４は、第１規制面９２よりも付勢部材２２の付勢方向（矢印Ｘ２方向）に位置する。 The cam surface 90a extends along the axis of the pusher 62. The cam surface 90a has a first regulation surface 92, a second regulation surface 94, and an inclined surface 96. The second regulation surface 94 is located in the urging direction (arrow X2 direction) of the urging member 22 with respect to the first regulation surface 92.

図４及び図５において、傾斜面９６は、第１規制面９２と第２規制面９４とを互いに連結する。傾斜面９６は、押子６２の軸線Ａｘと直交する平面に対して傾斜している。具体的には、傾斜面９６は、矢印Ｘ２方向から視て、反時計回り（矢印Ｒ１方向）に向かうに従ってチューブ配設部１２が位置する側（矢印Ｘ２方向）に徐々に傾斜している。傾斜面９６のうち矢印Ｒ２方向の端部には、第１規制面９２が連結されている。傾斜面９６のうち矢印Ｒ１方向の端部には、第２規制面９４が連結されている。第２規制面９４は、押子６２の軸線Ａｘと直交する方向に延在した平坦面である。なお、第２規制面９４は、外からの衝撃によって変位規制部４２が移動して、押子６２が意図せずに閉塞位置に移動してしまわないように、押子６２の軸線Ａｘと直交する平面に対して傾斜していてもよい。すなわち、第２規制面９４は、矢印Ｘ２方向から視て、反時計回り（矢印Ｒ１方向）に向かうに従ってチューブ配設部１２が位置する側（矢印Ｘ２方向）に傾斜していてもよい。 In FIGS. 4 and 5, the inclined surface 96 connects the first regulation surface 92 and the second regulation surface 94 to each other. The inclined surface 96 is inclined with respect to a plane orthogonal to the axis Ax of the pusher 62. Specifically, the inclined surface 96 is gradually inclined toward the side where the tube arrangement portion 12 is located (arrow X2 direction) in the counterclockwise direction (arrow R1 direction) when viewed from the arrow X2 direction. The first regulation surface 92 is connected to the end of the inclined surface 96 in the direction of arrow R2. A second regulation surface 94 is connected to the end of the inclined surface 96 in the direction of arrow R1. The second regulation surface 94 is a flat surface extending in a direction orthogonal to the axis Ax of the pusher 62. The second regulating surface 94 is orthogonal to the axis Ax of the pusher 62 so that the displacement regulating portion 42 does not move due to an impact from the outside and the pusher 62 does not unintentionally move to the closed position. It may be inclined with respect to the plane to be. That is, the second regulation surface 94 may be inclined toward the side where the tube disposing portion 12 is located (arrow X2 direction) in the counterclockwise direction (arrow R1 direction) when viewed from the arrow X2 direction.

カム面９０ｂは、第１規制面９２、第２規制面９４及び傾斜面９６を有する。すなわち、カム面９０ｂは、カム面９０ａと同様に構成されている。そのため、カム面９０ｂの詳細な説明については省略する。 The cam surface 90b has a first regulation surface 92, a second regulation surface 94, and an inclined surface 96. That is, the cam surface 90b is configured in the same manner as the cam surface 90a. Therefore, a detailed description of the cam surface 90b will be omitted.

カム面９０ａの第１規制面９２とカム面９０ｂの第１規制面９２とは、押子６２の軸線方向に（矢印Ｘ方向）おいて互いに同じ高さに位置している。カム面９０ａの第２規制面９４とカム面９０ｂの第２規制面９４とは、押子６２の軸線方向において互いに同じ高さに位置している。 The first regulating surface 92 of the cam surface 90a and the first regulating surface 92 of the cam surface 90b are located at the same height as each other in the axial direction of the pusher 62 (arrow X direction). The second regulating surface 94 of the cam surface 90a and the second regulating surface 94 of the cam surface 90b are located at the same height in the axial direction of the pusher 62.

押子６２は、各変位規制部４２がカム面９０ａ、９０ｂの第１規制面９２に接触した状態で閉塞位置に位置する。押子６２は、各変位規制部４２がカム面９０ａ、９０ｂの第２規制面９４に接触した状態で開放位置に位置する。 The pusher 62 is located at the closed position in a state where each displacement regulating portion 42 is in contact with the first regulating surface 92 of the cam surfaces 90a and 90b. The pusher 62 is located in the open position in a state where each displacement regulating portion 42 is in contact with the second regulating surface 94 of the cam surfaces 90a and 90b.

カム本体８８には、２つのカム面９０ａ、９０ｂを互いに連結する２つの段差部９８ａ、９８ｂが設けられている。すなわち、段差部９８ａ、９８ｂは、押子６２の軸線周りに互いに隣接するカム面９０ａ、９０ｂの間に設けられている。換言すれば、段差部９８ａは、カム面９０ａの第１規制面９２とカム面９０ｂの第２規制面９４との間に位置する。段差部９８ｂは、カム面９０ａの第２規制面９４とカム面９０ｂの第１規制面９２との間に位置する。段差部９８ａ、９８ｂは、押子６２の軸線方向に沿って延在した平坦面（段差面）である。２つの段差部９８ａ、９８ｂは、押子６２の軸線周りに位相が１８０°ずれて位置している。 The cam body 88 is provided with two stepped portions 98a and 98b that connect the two cam surfaces 90a and 90b to each other. That is, the step portions 98a and 98b are provided between the cam surfaces 90a and 90b adjacent to each other around the axis of the pusher 62. In other words, the step portion 98a is located between the first regulation surface 92 of the cam surface 90a and the second regulation surface 94 of the cam surface 90b. The step portion 98b is located between the second regulation surface 94 of the cam surface 90a and the first regulation surface 92 of the cam surface 90b. The stepped portions 98a and 98b are flat surfaces (stepped surfaces) extending along the axial direction of the pusher 62. The two stepped portions 98a and 98b are located 180 ° out of phase with respect to the axis of the pusher 62.

段差部９８ａには、カム本体８８の径方向内側に位置する内側平坦面１００と、カム本体８８の径方向外側に位置する外側平坦面１０２と、内側平坦面１００と外側平坦面１０２との間に位置する溝部１０４とを有する。内側平坦面１００は、カム部材６６の径方向に沿って延在している。外側平坦面１０２は、カム部材６６の径方向外方に向かって矢印Ｒ１方向に傾斜している。溝部１０４は、矢印Ｘ方向において段差部９８ａの全長に亘って延在している。段差部９８ｂは、上述した段差部９８ａと同様に構成されているため、その詳細な説明は省略する。 In the step portion 98a, between the inner flat surface 100 located radially inside the cam body 88, the outer flat surface 102 located radially outside the cam body 88, and the inner flat surface 100 and the outer flat surface 102. It has a groove portion 104 located at. The inner flat surface 100 extends along the radial direction of the cam member 66. The outer flat surface 102 is inclined in the direction of arrow R1 toward the outside in the radial direction of the cam member 66. The groove portion 104 extends over the entire length of the step portion 98a in the direction of arrow X. Since the step portion 98b is configured in the same manner as the step portion 98a described above, detailed description thereof will be omitted.

図２及び図３に示すように、付勢部材２２は、押子６２がチューブ４００の側面に向かう方向に押圧部２０を付勢する。付勢部材２２は、例えば、圧縮コイルばねとして構成されている。ただし、付勢部材２２は、圧縮コイルばねに限定されず、ゴム等の弾性部材であってもよい。付勢部材２２は、回転軸３６の凹部４８の底面と大径部のうち矢印Ｘ１方向を指向する面との間に介在されている。付勢部材２２の内孔には、支持軸６８が挿入されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the urging member 22 urges the pressing portion 20 in the direction in which the pusher 62 faces the side surface of the tube 400. The urging member 22 is configured as, for example, a compression coil spring. However, the urging member 22 is not limited to the compression coil spring, and may be an elastic member such as rubber. The urging member 22 is interposed between the bottom surface of the recess 48 of the rotating shaft 36 and the surface of the large-diameter portion that points in the direction of the arrow X1. A support shaft 68 is inserted into the inner hole of the urging member 22.

このように構成されるクランプ装置１０Ａの動作について、以下に説明する。なお、図５及び図７では、便宜上、支持本体３２の図示を省略している。 The operation of the clamp device 10A configured in this way will be described below. In addition, in FIGS. 5 and 7, the support main body 32 is not shown for convenience.

まず、図５に示すように、ユーザは、クランプ装置１０Ａのチューブ配設部１２にチューブ４００を配設する。具体的には、蓋部２６を開けた状態でチューブ４００を載置部２４に載置した後で、蓋部２６を載置部２４に対して閉じてロックすることによって、チューブ配設部１２に対してチューブ４００を所定位置に保持する。 First, as shown in FIG. 5, the user arranges the tube 400 in the tube arrangement portion 12 of the clamp device 10A. Specifically, after the tube 400 is placed on the mounting portion 24 with the lid portion 26 open, the lid portion 26 is closed and locked with respect to the mounting portion 24, whereby the tube disposing portion 12 Hold the tube 400 in place.

この際、クランプ装置１０Ａは、各変位規制部４２のローラ５４がカム面９０ａ、９０ｂの第２規制面９４に接触する初期状態であるため、押子６２は、チューブ４００を開放する開放位置に位置する（図６参照）。換言すれば、付勢部材２２は、カム部材６６によって矢印Ｘ１方向に押し付けられることによって、圧縮変形している。 At this time, since the clamp device 10A is in the initial state in which the roller 54 of each displacement regulating portion 42 comes into contact with the second regulating surface 94 of the cam surfaces 90a and 90b, the pusher 62 is in the open position for opening the tube 400. Located (see FIG. 6). In other words, the urging member 22 is compressed and deformed by being pressed by the cam member 66 in the direction of the arrow X1.

チューブ４００を閉塞する場合、駆動装置１８によって回転軸３６を押子６２の軸線周りの一方側（矢印Ｒ１方向）に回転させる。そうすると、変位規制部４２がカム部材６６に対して矢印Ｒ１方向に回転する。 When the tube 400 is closed, the driving device 18 rotates the rotating shaft 36 in one side (in the direction of arrow R1) around the axis of the pusher 62. Then, the displacement regulating unit 42 rotates with respect to the cam member 66 in the direction of arrow R1.

そして、変位規制部４２のローラ５４が第２規制面９４から離れると、図７に示すように、付勢部材２２の付勢力によって押圧部２０が回転部１６に対して矢印Ｘ２方向に変位する。このとき、駆動装置１８による回転軸３６の回転を停止する。 Then, when the roller 54 of the displacement regulating portion 42 separates from the second regulating surface 94, as shown in FIG. 7, the pressing portion 20 is displaced in the arrow X2 direction with respect to the rotating portion 16 by the urging force of the urging member 22. .. At this time, the rotation of the rotating shaft 36 by the driving device 18 is stopped.

変位規制部４２のローラ５４が第２規制面９４から第１規制面９２に移動する際に、開放位置にある押子６２がチューブ４００を閉塞する閉塞位置まで矢印Ｘ２方向に変位する。つまり、押子本体７２は、付勢部材２２の付勢力によってチューブ４００の側面を矢印Ｘ２方向に押圧する。これにより、図８に示すように、チューブ４００が押子本体７２によって蓋部２６に対して押し付けられるため、チューブ４００が圧縮変形して閉塞される。 When the roller 54 of the displacement regulating portion 42 moves from the second regulating surface 94 to the first regulating surface 92, the pusher 62 in the open position is displaced in the arrow X2 direction to the closing position where the tube 400 is closed. That is, the pusher main body 72 presses the side surface of the tube 400 in the direction of the arrow X2 by the urging force of the urging member 22. As a result, as shown in FIG. 8, the tube 400 is pressed against the lid portion 26 by the pusher main body 72, so that the tube 400 is compressed and deformed and closed.

また、このとき、変位規制部４２のローラ５４の周面が段差部９８ａ、９８ｂの外側平坦面１０２に接触し、ローラ５４の角部が溝部１０４内に位置する。これにより、ローラ５４の角部が段差部９８ａ、９８ｂに当たり損傷することが抑えられる。 At this time, the peripheral surface of the roller 54 of the displacement regulating portion 42 comes into contact with the outer flat surfaces 102 of the stepped portions 98a and 98b, and the corner portion of the roller 54 is located in the groove portion 104. As a result, it is possible to prevent the corners of the roller 54 from hitting the stepped portions 98a and 98b and being damaged.

チューブ４００を開放する場合、駆動装置１８によって回転軸３６を押子６２の軸線周りの一方側（矢印Ｒ１方向）に回転させる。そうすると、第１規制面９２に位置する変位規制部４２のローラ５４が傾斜面９６を矢印Ｒ１方向に転動する。これにより、変位規制部４２によってカム部材６６が矢印Ｘ１方向に押されるため、押圧部２０が回転部１６に対して矢印Ｘ１方向に変位する。そして、変位規制部４２のローラ５４が第２規制面９４に位置することにより、押子６２はチューブ４００を開放する開放位置に位置する（図６参照）。 When the tube 400 is opened, the driving device 18 rotates the rotating shaft 36 in one side (in the direction of arrow R1) around the axis of the pusher 62. Then, the roller 54 of the displacement regulating portion 42 located on the first regulating surface 92 rolls on the inclined surface 96 in the direction of the arrow R1. As a result, the cam member 66 is pushed in the direction of the arrow X1 by the displacement regulating portion 42, so that the pressing portion 20 is displaced in the direction of the arrow X1 with respect to the rotating portion 16. Then, the roller 54 of the displacement regulating unit 42 is located on the second regulating surface 94, so that the pusher 62 is located at the open position where the tube 400 is opened (see FIG. 6).

この場合、本実施形態に係るクランプ装置１０Ａは、以下の効果を奏する。 In this case, the clamp device 10A according to the present embodiment has the following effects.

クランプ装置１０Ａは、チューブ配設部１２と、押圧部２０と、変位規制部４２と、駆動装置１８とを備える。押圧部２０は、チューブ配設部１２に配設されたチューブ４００の側面を押圧することによりチューブ４００を閉塞する押子６２とカム面９０ａ、９０ｂとを有する。付勢部材２２は、押子６２がチューブ４００の側面に向かう方向に押圧部２０を付勢する。カム面９０ａ、９０ｂは、変位規制部４２がカム面９０ａ、９０ｂに対して移動することにより、チューブ４００を閉塞する閉塞位置とチューブ４００を開放する開放位置とに押子６２が変位可能なように構成されている。 The clamp device 10A includes a tube disposing portion 12, a pressing portion 20, a displacement regulating portion 42, and a driving device 18. The pressing portion 20 has a pusher 62 that closes the tube 400 by pressing the side surface of the tube 400 disposed on the tube disposing portion 12, and cam surfaces 90a and 90b. The urging member 22 urges the pressing portion 20 in the direction in which the pusher 62 faces the side surface of the tube 400. The cam surfaces 90a and 90b allow the pusher 62 to be displaced between the closed position for closing the tube 400 and the open position for opening the tube 400 by moving the displacement regulating portion 42 with respect to the cam surfaces 90a and 90b. It is configured in.

そのため、駆動装置１８によって変位規制部４２をカム面９０ａ、９０ｂに対して移動させることにより、開放位置にある押子６２を付勢部材２２の付勢力によって閉塞位置に変位させてチューブ４００の側面に押し付けることができる。これにより、駆動装置１８の小型化且つ制御の簡素化を図ることができる。 Therefore, by moving the displacement regulating portion 42 with respect to the cam surfaces 90a and 90b by the drive device 18, the pusher 62 in the open position is displaced to the closed position by the urging force of the urging member 22, and the side surface of the tube 400 is displaced. Can be pressed against. As a result, the drive device 18 can be miniaturized and the control can be simplified.

駆動装置１８は、変位規制部４２を押子６２の軸線周りに回転させる。カム面９０ａ、９０ｂは、変位規制部４２がカム面９０ａ、９０ｂに対して押子６２の軸線周りの一方側に回転することにより、閉塞位置と開放位置とに押子６２が交互に位置するように形成されている。 The drive device 18 rotates the displacement regulating unit 42 around the axis of the pusher 62. On the cam surfaces 90a and 90b, the displacement regulating portions 42 rotate to one side around the axis of the pusher 62 with respect to the cam surfaces 90a and 90b, so that the pushers 62 are alternately positioned at the closed position and the open position. It is formed like this.

これにより、変位規制部４２を一方向（押子６２の軸線周りの一方側）に回転させるだけで押子６２を閉塞位置と開放位置とに交互に位置させることができるため、簡単な制御によりチューブ４００を閉塞及び開放することができる。 As a result, the pusher 62 can be positioned alternately in the closed position and the open position simply by rotating the displacement regulating portion 42 in one direction (one side around the axis of the pusher 62). The tube 400 can be closed and opened.

カム面９０ａ、９０ｂは、第１規制面９２と、第１規制面９２よりも付勢部材２２の付勢方向に位置する第２規制面９４と、第１規制面９２と第２規制面９４とを互いに連結する傾斜面９６とを有する。変位規制部４２が第１規制面９２に接触した状態で押子６２が開放位置に位置し、変位規制部４２が第２規制面９４に接触した状態で押子６２が閉塞位置に位置する。 The cam surfaces 90a and 90b are the first regulation surface 92, the second regulation surface 94 located in the urging direction of the urging member 22 with respect to the first regulation surface 92, and the first regulation surface 92 and the second regulation surface 94. Has an inclined surface 96 that connects the above to each other. The pusher 62 is located in the open position when the displacement regulating portion 42 is in contact with the first regulating surface 92, and the pusher 62 is located in the closed position when the displacement regulating portion 42 is in contact with the second regulating surface 94.

これにより、変位規制部４２を第１規制面９２と第２規制面９４との間で簡単に移動させることができる。 As a result, the displacement regulating unit 42 can be easily moved between the first regulating surface 92 and the second regulating surface 94.

カム面９０ａ、９０ｂは、押子６２の軸線周りに沿って延在しており、第１規制面９２と第２規制面９４との間には、段差部９８ａ、９８ｂが設けられている。 The cam surfaces 90a and 90b extend along the axis of the pusher 62, and stepped portions 98a and 98b are provided between the first regulation surface 92 and the second regulation surface 94.

これにより、第２規制面９４に位置する変位規制部４２を押子６２の軸線周りの一方側（矢印Ｒ１方向）に回転させることにより段差部９８ａ、９８ｂを介して第１規制面９２に移動させることができる。よって、押子６２を開放位置から閉塞位置に迅速に変位させることができる。また、第１規制面９２に位置する変位規制部４２を押子６２の軸線周りの一方側（矢印Ｒ１方向）に回転させることにより傾斜面９６を介して第２規制面９４に移動させることができる。つまり、変位規制部４２を一方向に回転させることにより、押子６２を閉塞位置と開放位置とに切り換えることができる。 As a result, the displacement regulating portion 42 located on the second regulating surface 94 is rotated to one side (in the direction of arrow R1) around the axis of the pusher 62 to move to the first regulating surface 92 via the stepped portions 98a and 98b. Can be made to. Therefore, the pusher 62 can be quickly displaced from the open position to the closed position. Further, the displacement regulating portion 42 located on the first regulating surface 92 can be moved to the second regulating surface 94 via the inclined surface 96 by rotating it on one side (in the direction of arrow R1) around the axis of the pusher 62. can. That is, by rotating the displacement regulating unit 42 in one direction, the pusher 62 can be switched between the closed position and the open position.

カム面９０ａ、９０ｂは、押子６２の軸線周りに複数設けられ、段差部９８ａ、９８ｂは、互いに隣接するカム面９０ａ、９０ｂの間に設けられている。これにより、第１規制面９２と第２規制面９４とを連結する傾斜面９６の長さを比較的短くすることができる。 A plurality of cam surfaces 90a and 90b are provided around the axis of the pusher 62, and the stepped portions 98a and 98b are provided between the cam surfaces 90a and 90b adjacent to each other. As a result, the length of the inclined surface 96 connecting the first regulation surface 92 and the second regulation surface 94 can be made relatively short.

変位規制部４２は、カム面９０ａ、９０ｂに対応して複数設けられている。そのため、付勢部材２２の付勢力を複数の変位規制部４２によって効率的に受けることができる。 A plurality of displacement regulating portions 42 are provided corresponding to the cam surfaces 90a and 90b. Therefore, the urging force of the urging member 22 can be efficiently received by the plurality of displacement regulating units 42.

変位規制部４２は、押子６２の軸線周りに等角度間隔（１８０°間隔）で複数（２つ）設けられている。これにより、付勢部材２２の付勢力を複数の変位規制部４２によってバランスよく受けることができる。 A plurality (two) of displacement regulating portions 42 are provided around the axis of the pusher 62 at equal angle intervals (180 ° intervals). As a result, the urging force of the urging member 22 can be received in a well-balanced manner by the plurality of displacement regulating portions 42.

変位規制部４２は、カム面９０ａ、９０ｂを転動するローラ５４を有する。これにより、変位規制部４２とカム面９０ａ、９０ｂとの間の摩擦抵抗を低減することができる。 The displacement regulating unit 42 has a roller 54 that rolls on the cam surfaces 90a and 90b. As a result, the frictional resistance between the displacement regulating portion 42 and the cam surfaces 90a and 90b can be reduced.

クランプ装置１０Ａにおいて、変位規制部４２は１つであってもよい。この場合、カム面は、１つであってもよいし、押子６２の軸線回りに複数設けられていてもよい。カム面を１つだけ設ける場合、カム面は、押子６２の軸線周りに一周延在していてもよい。これにより、押子６２の軸線Ａｘと直交する面に対する傾斜面９６の傾斜角度を小さくすることができる。従って、比較的小さな回転力によって変位規制部４２を第１規制面９２から第２規制面９４に移動させることができる。すなわち、駆動装置１８のさらなる小型化を図ることができる。 In the clamp device 10A, there may be one displacement regulating unit 42. In this case, one cam surface may be provided, or a plurality of cam surfaces may be provided around the axis of the pusher 62. When only one cam surface is provided, the cam surface may extend around the axis of the pusher 62. As a result, the inclination angle of the inclined surface 96 with respect to the surface orthogonal to the axis Ax of the pusher 62 can be reduced. Therefore, the displacement regulating portion 42 can be moved from the first regulating surface 92 to the second regulating surface 94 by a relatively small rotational force. That is, the drive device 18 can be further miniaturized.

変位規制部４２は、押子６２の軸線回りに３つ以上設けられていてもよい。この場合、３つ以上の変位規制部４２は、押子６２の軸線周りに等角度間隔で配置するのが好ましい。付勢部材２２の付勢力を複数の変位規制部４２によってバランスよく受けることができるからである。この場合、カム面は、変位規制部４２の数と同じ又はそれ以上設けられる。 Three or more displacement regulating portions 42 may be provided around the axis of the pusher 62. In this case, it is preferable that the three or more displacement regulating portions 42 are arranged at equal angular intervals around the axis of the pusher 62. This is because the urging force of the urging member 22 can be received in a well-balanced manner by the plurality of displacement regulating portions 42. In this case, the number of cam surfaces is equal to or greater than the number of displacement regulating portions 42.

クランプ装置１０Ａにおいて、変位規制部４２は、ローラ５４を備えていなくてもよく、カム面９０ａ、９０ｂを摺動するように構成されていてもよい。 In the clamp device 10A, the displacement regulating portion 42 may not be provided with the roller 54, and may be configured to slide the cam surfaces 90a and 90b.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置１０Ｂについて説明する。なお、第２実施形態に係るクランプ装置１０Ｂにおいて、上述した実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, the clamp device 10B according to the second embodiment of the present invention will be described. In the clamp device 10B according to the second embodiment, the same components as those described in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図９に示すように、クランプ装置１０Ｂは、チューブ配設部１２、支持部１４、回転部１５０、駆動装置１８、押圧部１５２及び付勢部材２２を備える。なお、図９〜図１１では、チューブ配設部１２及び支持部１４の図示を省略している。 As shown in FIG. 9, the clamp device 10B includes a tube arrangement portion 12, a support portion 14, a rotating portion 150, a driving device 18, a pressing portion 152, and an urging member 22. In addition, in FIGS. 9 to 11, the tube arrangement portion 12 and the support portion 14 are not shown.

回転部１５０は、回転軸１５４、回転筒部１５６及び複数（本実施形態では２つ）の変位規制部１５８ａ、１５８ｂを有する。回転軸１５４は、駆動装置１８の図示しない回転駆動軸（モータ軸）に連結されている。回転筒部１５６の周壁部には、変位規制部１５８ａ、１５８ｂが固定されている。 The rotating portion 150 includes a rotating shaft 154, a rotating cylinder portion 156, and a plurality of (two in this embodiment) displacement regulating portions 158a and 158b. The rotary shaft 154 is connected to a rotary drive shaft (motor shaft) of the drive device 18 (not shown). Displacement regulating portions 158a and 158b are fixed to the peripheral wall portion of the rotary cylinder portion 156.

変位規制部１５８ａ、１５８ｂは、押圧部１５２に接触して付勢部材２２の付勢方向への押圧部１５２の変位を規制する。２つの変位規制部１５８ａ、１５８ｂは、押子１６６の軸線周りに等角度間隔（１８０°間隔）で設けられている。変位規制部１５８ｂは、変位規制部１５８ａよりも矢印Ｘ２方向に位置している。 The displacement regulating portions 158a and 158b come into contact with the pressing portion 152 to regulate the displacement of the pressing portion 152 in the urging direction of the urging member 22. The two displacement regulating portions 158a and 158b are provided at equal angle intervals (180 ° intervals) around the axis of the pusher 166. The displacement regulating unit 158b is located in the direction of arrow X2 with respect to the displacement regulating unit 158a.

変位規制部１５８ａは、カムフォロアとして構成されており、ローラ１６０、軸部１６２及び固定部１６４を有する。ローラ１６０は、軸部１６２に対して回転自在に支持されている。軸部１６２は、回転筒部１５６の周壁部を貫通している。固定部１６４は、軸部１６２に設けられたねじ部に螺合するナットである。 The displacement regulating portion 158a is configured as a cam follower, and has a roller 160, a shaft portion 162, and a fixing portion 164. The roller 160 is rotatably supported with respect to the shaft portion 162. The shaft portion 162 penetrates the peripheral wall portion of the rotary cylinder portion 156. The fixing portion 164 is a nut screwed into a screw portion provided on the shaft portion 162.

図９及び図１０において、押圧部１５２は、押子１６６と、押子１６６に固定されたカム部材１６８とを有する。カム部材１６８は、円筒部１７０と、円筒部１７０の外周面に設けられた円環状の２つのカム本体１７２ａ、１７２ｂとを有する。円筒部１７０の内孔１７４には、押子１６６が嵌合されている。円筒部１７０のうち内孔１７４を構成する内面には、中間部７０の図示しない突出部が挿入されるキー溝１７６（図１０参照）が形成されている。円筒部１７０と回転軸１５４との間には、押圧部１５２を矢印Ｘ２方向に付勢する付勢部材２２が介在されている。 In FIGS. 9 and 10, the pressing portion 152 has a pusher 166 and a cam member 168 fixed to the pusher 166. The cam member 168 has a cylindrical portion 170 and two annular cam bodies 172a and 172b provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 170. A pusher 166 is fitted in the inner hole 174 of the cylindrical portion 170. A key groove 176 (see FIG. 10) into which a protrusion (not shown) of the intermediate portion 70 is inserted is formed on the inner surface of the cylindrical portion 170 that constitutes the inner hole 174. An urging member 22 that urges the pressing portion 152 in the direction of arrow X2 is interposed between the cylindrical portion 170 and the rotating shaft 154.

２つのカム本体１７２ａ、１７２ｂは、押子１６６の軸線方向に沿って互いに離間した状態で設けられている。カム本体１７２ａには、矢印Ｘ２方向を指向するカム面１７８ａが設けられている。 The two cam bodies 172a and 172b are provided so as to be separated from each other along the axial direction of the pusher 166. The cam body 172a is provided with a cam surface 178a that points in the direction of the arrow X2.

カム面１７８ａは、変位規制部１５８ａがカム面１７８ａに対して移動することにより、チューブ４００を閉塞する閉塞位置（図１１参照）とチューブ４００を開放する開放位置（図９参照）とに押子１６６が変位可能なように形成されている。 The cam surface 178a is pushed into a closed position (see FIG. 11) for closing the tube 400 and an open position (see FIG. 9) for opening the tube 400 by moving the displacement regulating portion 158a with respect to the cam surface 178a. The 166 is formed so that it can be displaced.

カム面１７８ａには、変位規制部１５８ａのローラ１６０が接触する。カム面１７８ａは、押子１６６の軸線周りに沿って一周延在している。カム面１７８ａは、第１規制面１８０、第２規制面１８２及び傾斜面１８４を含む。第２規制面１８２は、第１規制面１８０よりも付勢部材２２の付勢方向（矢印Ｘ２方向）に位置する。第２規制面１８２は、押子１６６の軸線Ａｘと直交する方向に延在した平坦面である。なお、第２規制面１８２は、外からの衝撃によって変位規制部１５８ａが移動して、押子１６６が意図せずに閉塞位置に移動してしまわないように、押子１６６の軸線Ａｘと直交する平面に対して傾斜していてもよい。すなわち、第２規制面１８２は、矢印Ｘ２方向から視て、反時計回り（矢印Ｒ１方向）に向かうに従ってチューブ配設部１２が位置する側（矢印Ｘ２方向）に傾斜していてもよい。 The roller 160 of the displacement regulating portion 158a comes into contact with the cam surface 178a. The cam surface 178a extends all around the axis of the pusher 166. The cam surface 178a includes a first regulation surface 180, a second regulation surface 182, and an inclined surface 184. The second regulation surface 182 is located in the urging direction (arrow X2 direction) of the urging member 22 with respect to the first regulation surface 180. The second regulation surface 182 is a flat surface extending in a direction orthogonal to the axis Ax of the pusher 166. The second regulating surface 182 is orthogonal to the axis Ax of the pusher 166 so that the displacement regulating portion 158a does not move due to an impact from the outside and the pusher 166 does not unintentionally move to the closed position. It may be inclined with respect to the plane to be. That is, the second regulation surface 182 may be inclined toward the side where the tube disposing portion 12 is located (arrow X2 direction) in the counterclockwise direction (arrow R1 direction) when viewed from the arrow X2 direction.

傾斜面１８４は、第１規制面１８０と第２規制面１８２とを互いに連結する。傾斜面１８４は、押子１６６の軸線Ａｘと直交する平面に対して傾斜している。具体的には、傾斜面１８４は、矢印Ｘ２方向から視て、反時計回り（矢印Ｒ１方向）に向かうに従って矢印Ｘ２方向に徐々に傾斜している。傾斜面１８４のうち矢印Ｒ２方向の端部には、第１規制面１８０が連結されている。傾斜面１８４のうち矢印Ｒ１方向の端部には、第２規制面１８２が連結されている。 The inclined surface 184 connects the first regulation surface 180 and the second regulation surface 182 to each other. The inclined surface 184 is inclined with respect to a plane orthogonal to the axis Ax of the pusher 166. Specifically, the inclined surface 184 is gradually inclined in the direction of arrow X2 in the counterclockwise direction (direction of arrow R1) when viewed from the direction of arrow X2. The first regulation surface 180 is connected to the end of the inclined surface 184 in the direction of arrow R2. A second regulation surface 182 is connected to the end of the inclined surface 184 in the direction of arrow R1.

カム面１７８ａの第１規制面１８０と第２規制面１８２との間には、段差部１８６ａが設けられている。段差部１８６ａは、押子１６６の軸線方向に沿って延在した平坦面（段差面）である。 A step portion 186a is provided between the first regulation surface 180 and the second regulation surface 182 of the cam surface 178a. The step portion 186a is a flat surface (step surface) extending along the axial direction of the pusher 166.

カム本体１７２ｂは、カム面１７８ｂを有する。カム面１７８ｂは、第１規制面１８０、第２規制面１８２及び傾斜面１８４を含む。カム本体１７２ｂは、カム本体１７２ａを押子１６６の軸線周りに１８０°回転させたような形状を有する。つまり、カム面１７８ｂの構成は、上述したカム面１７８ａの構成と同様であるため、その詳細な説明は省略する。 The cam body 172b has a cam surface 178b. The cam surface 178b includes a first regulation surface 180, a second regulation surface 182, and an inclined surface 184. The cam body 172b has a shape such that the cam body 172a is rotated by 180 ° around the axis of the pusher 166. That is, since the configuration of the cam surface 178b is the same as the configuration of the cam surface 178a described above, detailed description thereof will be omitted.

カム面１７８ｂの第１規制面１８０と第２規制面１８２との間には、段差部１８６ｂが設けられている。段差部１８６ｂは、押子１６６の軸線方向に沿って延在した平坦面（段差面）である。 A step portion 186b is provided between the first regulation surface 180 and the second regulation surface 182 of the cam surface 178b. The step portion 186b is a flat surface (step surface) extending along the axial direction of the pusher 166.

このようなクランプ装置１０Ｂの動作について以下に説明する。 The operation of such a clamp device 10B will be described below.

チューブ４００を閉塞する場合、駆動装置１８によって回転軸１５４を矢印Ｒ１方向に回転させる。そうすると、変位規制部１５８ａがカム面１７８ａの第２規制面１８２から離れるとともに変位規制部１５８ｂがカム面１７８ｂの第２規制面１８２から離れる。 When the tube 400 is closed, the drive device 18 rotates the rotation shaft 154 in the direction of arrow R1. Then, the displacement regulating portion 158a is separated from the second regulating surface 182 of the cam surface 178a, and the displacement regulating portion 158b is separated from the second regulating surface 182 of the cam surface 178b.

そうすると、図１１に示すように、付勢部材２２の付勢力によって押圧部１５２が回転部１５０に対して矢印Ｘ２方向に変位する。このとき、駆動装置１８による回転軸１５４の回転を停止する。 Then, as shown in FIG. 11, the pressing portion 152 is displaced with respect to the rotating portion 150 in the direction of arrow X2 by the urging force of the urging member 22. At this time, the rotation of the rotating shaft 154 by the driving device 18 is stopped.

変位規制部１５８ａ、１５８ｂが第２規制面１８２から第１規制面１８０に移動する際に、開放位置にある押子１６６がチューブ４００を閉塞する閉塞位置まで矢印Ｘ２方向に変位する。つまり、押子１６６は、付勢部材２２の付勢力によってチューブ４００の側面を矢印Ｘ２方向に押圧する。これにより、チューブ４００が押子１６６によって蓋部２６に対して押し付けられるため、チューブ４００が圧縮変形して閉塞される。 When the displacement regulating portions 158a and 158b move from the second regulating surface 182 to the first regulating surface 180, the pusher 166 in the open position is displaced in the arrow X2 direction to the closing position where the tube 400 is closed. That is, the pusher 166 presses the side surface of the tube 400 in the direction of the arrow X2 by the urging force of the urging member 22. As a result, the tube 400 is pressed against the lid portion 26 by the pusher 166, so that the tube 400 is compressed and deformed and closed.

チューブ４００を開放する場合、駆動装置１８によって回転軸１５４を矢印Ｒ１方向に回転させる。そうすると、第１規制面１８０に位置する変位規制部１５８ａのローラ１６０がカム面１７８ａの傾斜面１８４を矢印Ｒ１方向に転動する。また、第１規制面１８０に位置する変位規制部１５８ｂのローラ１６０がカム面１７８ｂの傾斜面１８４を矢印Ｒ１方向に転動する。 When the tube 400 is opened, the drive device 18 rotates the rotation shaft 154 in the direction of arrow R1. Then, the roller 160 of the displacement regulating portion 158a located on the first regulating surface 180 rolls on the inclined surface 184 of the cam surface 178a in the direction of arrow R1. Further, the roller 160 of the displacement regulating portion 158b located on the first regulating surface 180 rolls on the inclined surface 184 of the cam surface 178b in the direction of arrow R1.

これにより、変位規制部１５８ａ、１５８ｂによってカム部材１６８が矢印Ｘ１方向に押されるため、押圧部１５２が回転部１５０に対して矢印Ｘ１方向に変位する。そして、変位規制部１５８ａ、１５８ｂが第２規制面１８２に位置することにより、押子１６６はチューブ４００を開放する開放位置に位置する（図６参照）。 As a result, the cam member 168 is pushed in the direction of arrow X1 by the displacement regulating portions 158a and 158b, so that the pressing portion 152 is displaced in the direction of arrow X1 with respect to the rotating portion 150. Then, the displacement regulating portions 158a and 158b are located on the second regulating surface 182, so that the pusher 166 is located at an open position for opening the tube 400 (see FIG. 6).

以上のように、クランプ装置１０Ｂにおいて、クランプ装置１０Ａと同様の構成については同様の効果を得ることができる。特に、クランプ装置１０Ｂでは、以下の効果を奏する。 As described above, in the clamp device 10B, the same effect can be obtained for the same configuration as the clamp device 10A. In particular, the clamp device 10B has the following effects.

カム面１７８ａは、押子１６６の軸線方向に複数設けられ、変位規制部１５８ａ、１５８ｂは、カム面１７８ａに対応して複数設けられている。そのため、付勢部材２２の付勢力を複数の変位規制部１５８ａ、１５８ｂによって効率的に受けることができる。 A plurality of cam surfaces 178a are provided in the axial direction of the pusher 166, and a plurality of displacement regulating portions 158a and 158b are provided corresponding to the cam surface 178a. Therefore, the urging force of the urging member 22 can be efficiently received by the plurality of displacement regulating units 158a and 158b.

カム面１７８ａは、押子１６６の軸線周りに一周延在している。これにより、押子１６６の軸線Ａｘと直交する平面に対する傾斜面１８４の傾斜角度を比較的緩やかにすることができる。よって、傾斜面１８４に対して変位規制部１５８ａ、１５８ｂを移動させるために必要な回転力を小さくすることができるため、駆動装置１８のさらなる小型化を図ることができる。 The cam surface 178a extends all around the axis of the pusher 166. As a result, the inclination angle of the inclined surface 184 with respect to the plane orthogonal to the axis Ax of the pusher 166 can be made relatively gentle. Therefore, the rotational force required to move the displacement regulating portions 158a and 158b with respect to the inclined surface 184 can be reduced, so that the drive device 18 can be further miniaturized.

変位規制部１５８ａ、１５８ｂは、押子１６６の軸線周りに等角度間隔（１８０°間隔）で複数（２つ）設けられている。これにより、付勢部材２２の付勢力を複数の変位規制部４２によってバランスよく受けることができる。 A plurality (two) of displacement regulating portions 158a and 158b are provided around the axis of the pusher 166 at equal angular intervals (180 ° intervals). As a result, the urging force of the urging member 22 can be received in a well-balanced manner by the plurality of displacement regulating portions 42.

クランプ装置１０Ｂは、カム面１７８ａ及びカム面１７８ｂを押子１６６の軸線周りに複数設けてもよい。 The clamp device 10B may be provided with a plurality of cam surfaces 178a and cam surfaces 178b around the axis of the pusher 166.

カム面は、変位規制部がカム面に対して直線的に往復移動することにより、閉塞位置と開放位置とに押子が交互に位置するように形成されていてもよい。具体的には、例えば、駆動装置は、変位規制部を直線運動させるためのアクチュエータであり、カム面は、直線状に延在していてもよい。このカム面は、第１規制面と、第１規制面よりも付勢部材の付勢方向に位置する第２規制面と、第１規制面と第２規制面とを連結する傾斜面とを有し、第１規制面、第２規制面及び傾斜面が直線状に配置される。 The cam surface may be formed so that the pushers are alternately positioned at the closed position and the open position by reciprocating the displacement regulating portion linearly with respect to the cam surface. Specifically, for example, the drive device is an actuator for linearly moving the displacement regulating portion, and the cam surface may extend linearly. This cam surface has a first regulation surface, a second regulation surface located in the urging direction of the urging member from the first regulation surface, and an inclined surface connecting the first regulation surface and the second regulation surface. The first regulation surface, the second regulation surface and the inclined surface are arranged linearly.

このようなクランプ装置において、チューブを閉塞する場合、第２規制面に位置する変位規制部が第１規制面に向かう方向に駆動装置によって変位規制部を直線的に移動させる。そうすると、変位規制部は、傾斜面を介して第１規制面まで移動するため、開放位置にあった押子は閉塞位置に変位する。一方、チューブを開放する場合、第１規制面に位置する変位規制部が第２規制面に向かう方向（チューブを閉塞する場合とは逆方向）に駆動装置によって変位規制部を直線的に移動させる。そうすると、変位規制部は、傾斜面を介して第２規制面に移動するため、閉塞位置にあった押子は開放位置に変位する。このようなクランプ装置であっても、上述したクランプ装置１０Ａ、１０Ｂと同様の効果を奏する。 In such a clamp device, when the tube is closed, the displacement regulating portion located on the second regulating surface linearly moves the displacement regulating portion in the direction toward the first regulating surface by the drive device. Then, since the displacement regulating portion moves to the first regulating surface via the inclined surface, the pusher in the open position is displaced to the closed position. On the other hand, when the tube is opened, the displacement regulating portion located on the first regulating surface is linearly moved by the drive device in the direction toward the second regulating surface (opposite to the case where the tube is closed). .. Then, the displacement regulating portion moves to the second regulating surface via the inclined surface, so that the pusher in the closed position is displaced to the open position. Even with such a clamp device, the same effect as that of the clamp devices 10A and 10B described above can be obtained.

本発明に係るクランプ装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Of course, the clamp device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can adopt various configurations without deviating from the gist of the present invention.

１０Ａ、１０Ｂ…クランプ装置 １２…チューブ配設部
１８…駆動装置 ２０、１５２…押圧部
２２…付勢部材 ４２、１５８ａ、１５８ｂ…変位規制部
６２、１６６…押子
９０ａ、９０ｂ、１７８ａ、１７８ｂ…カム面
９２、１８０…第１規制面 ９４、１８２…第２規制面
９６、１８４…傾斜面
９８ａ、９８ｂ、１８６ａ、１８６ｂ…段差部
４００…チューブ 10A, 10B ... Clamping device 12 ... Tube disposing part 18 ... Driving device 20, 152 ... Pressing part 22 ... Biasing member 42, 158a, 158b ... Displacement regulating part 62, 166 ... Pusher 90a, 90b, 178a, 178b ... Cam surfaces 92, 180 ... 1st regulation surface 94, 182 ... 2nd regulation surface 96, 184 ... Inclined surfaces 98a, 98b, 186a, 186b ... Step portion 400 ... Tube

Claims (10)

可撓性を有するチューブを閉塞及び開放するクランプ装置であって、
前記チューブを配設するためのチューブ配設部と、
前記チューブ配設部に配設された前記チューブの側面を押圧することにより前記チューブを閉塞する押子とカム面とを有する押圧部と、
前記押子が前記チューブの側面に向かう方向に前記押圧部を付勢する付勢部材と、
前記カム面に接触して前記付勢部材の付勢方向への前記押圧部の変位を規制する変位規制部と、
前記カム面に対して前記変位規制部を移動させるための駆動装置と、を備え、
前記カム面は、前記変位規制部が前記カム面に対して移動することにより、前記チューブを閉塞する閉塞位置と前記チューブを開放する開放位置とに前記押子が変位可能なように形成されている、
ことを特徴とするクランプ装置。 A clamping device that occludes and opens a flexible tube.
A tube arrangement portion for arranging the tube and
A pressing portion having a pusher and a cam surface for closing the tube by pressing the side surface of the tube disposed in the tube disposing portion, and a pressing portion.
An urging member that urges the pressing portion in a direction in which the pusher faces the side surface of the tube.
A displacement regulating portion that comes into contact with the cam surface and regulates the displacement of the pressing portion in the urging direction of the urging member, and a displacement regulating portion.
A drive device for moving the displacement regulating unit with respect to the cam surface is provided.
The cam surface is formed so that the pusher can be displaced between a closed position for closing the tube and an open position for opening the tube by moving the displacement regulating portion with respect to the cam surface. Yes,
A clamp device characterized by that. 請求項１記載のクランプ装置において、
前記駆動装置は、前記変位規制部を前記押子の軸線周りに回転させ、
前記カム面は、前記変位規制部が前記カム面に対して前記押子の軸線周りの一方側に回転することにより、前記閉塞位置と前記開放位置とに前記押子が交互に位置するように形成されている、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamp device according to claim 1,
The drive device rotates the displacement regulating portion around the axis of the pusher.
In the cam surface, the displacement regulating portion rotates to one side around the axis of the pusher with respect to the cam surface so that the pusher is alternately positioned at the closed position and the open position. Is formed,
A clamp device characterized by that. 請求項２記載のクランプ装置において、
前記カム面は、
第１規制面と、
前記第１規制面よりも前記付勢部材の付勢方向に位置する第２規制面と、
前記第１規制面と前記第２規制面とを互いに連結する傾斜面と、を有し、
前記変位規制部が前記第１規制面に接触した状態で前記押子が前記開放位置に位置し、前記変位規制部が前記第２規制面に接触した状態で前記押子が前記閉塞位置に位置する、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamp device according to claim 2,
The cam surface is
The first regulatory aspect and
The second regulating surface located in the urging direction of the urging member with respect to the first regulating surface,
It has an inclined surface that connects the first regulation surface and the second regulation surface to each other.
The pusher is located at the open position when the displacement regulating portion is in contact with the first regulating surface, and the pusher is located at the closed position when the displacement regulating portion is in contact with the second regulating surface. do,
A clamp device characterized by that. 請求項３記載のクランプ装置において、
前記カム面は、前記押子の軸線周りに沿って延在しており、
前記第１規制面と前記第２規制面との間には、段差部が設けられている、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamp device according to claim 3,
The cam surface extends along the axis of the pusher.
A step portion is provided between the first regulation surface and the second regulation surface.
A clamp device characterized by that. 請求項４記載のクランプ装置において、
前記カム面は、前記押子の軸線周りに複数設けられ、
前記段差部は、互いに隣接する前記カム面の間に設けられている、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamp device according to claim 4,
A plurality of cam surfaces are provided around the axis of the pusher.
The stepped portion is provided between the cam surfaces adjacent to each other.
A clamp device characterized by that. 請求項５記載のクランプ装置において、
前記変位規制部は、前記カム面に対応して複数設けられている、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamp device according to claim 5,
A plurality of the displacement regulating portions are provided corresponding to the cam surface.
A clamp device characterized by that. 請求項４記載のクランプ装置において、
前記カム面は、前記押子の軸線方向に複数設けられ、
前記変位規制部は、前記カム面に対応して複数設けられている、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamp device according to claim 4,
A plurality of cam surfaces are provided in the axial direction of the pusher.
A plurality of the displacement regulating portions are provided corresponding to the cam surface.
A clamp device characterized by that. 請求項７記載のクランプ装置において、
前記カム面は、前記押子の軸線周りに一周延在している、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamping device according to claim 7,
The cam surface extends around the axis of the pusher.
A clamp device characterized by that. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のクランプ装置において、
前記変位規制部は、前記押子の軸線周りに等角度間隔で複数設けられている、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamping device according to any one of claims 1 to 8.
A plurality of the displacement regulating portions are provided around the axis of the pusher at equal angular intervals.
A clamp device characterized by that. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のクランプ装置において、
前記変位規制部は、前記カム面を転動するローラを有する、
ことを特徴とするクランプ装置。 In the clamping device according to any one of claims 1 to 9.
The displacement regulating unit has a roller that rolls on the cam surface.
A clamp device characterized by that.
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