JP6917157B2

JP6917157B2 - Coil assembly and brake control

Info

Publication number: JP6917157B2
Application number: JP2017028524A
Authority: JP
Inventors: 孝明駒場; 亨輔石合; 健太郎千葉
Original assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.; Hitachi Astemo Ltd; Hitachi Astemo Ueda Ltd
Current assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.; Hitachi Astemo Ltd; Hitachi Astemo Ueda Ltd
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2037-02-17
Also published as: JP2018133547A

Description

本発明は、コイル組立体およびブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to a coil assembly and a brake control device.

従来、二輪車や四輪車等の車両のブレーキ系統において、車輪ブレーキに作用させるブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置を備えたものが知られている。ブレーキ制御装置としては、内部にブレーキ液路が形成された基体と、基体の一面に取り付けられる電磁弁と、電磁弁を取り囲むコイル組立体と、電磁弁およびコイル組立体を覆うハウジングと、ハウジング内に配設された制御基板と、を備えているものがある。
このようなブレーキ制御装置では、制御基板がコイル組立体への通電を制御して電磁弁を開閉させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させて、車輪ブレーキの制動力を制御している。 Conventionally, in a brake system of a vehicle such as a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle, a brake system including a brake control device for controlling a brake fluid pressure acting on a wheel brake is known. The brake control device includes a base having a brake fluid path formed inside, an electromagnetic valve attached to one surface of the base, a coil assembly surrounding the electromagnetic valve, a housing covering the solenoid valve and the coil assembly, and the inside of the housing. Some are provided with a control board arranged in.
In such a brake control device, the control board controls the energization of the coil assembly to open and close the solenoid valve, thereby changing the brake fluid pressure in the brake fluid path and controlling the braking force of the wheel brake. ing.

コイル組立体は、ヨークと、ヨーク内に配設されたボビンと、ボビンに巻回されたコイルと、を備えている。
コイルに接続される接続端子としては、例えば、特許文献１に示されるように、プレスフィット端子を備えたものが知られている。プレスフィット端子を制御基板の挿着孔に圧接挿着することで、コイル組立体と制御基板とが電気的に接続されている。そして、ボビンの中心孔に電磁弁が挿通されるように、コイル組立体を電磁弁の周囲に取り付け、制御基板からコイルに通電することで、電磁弁を開閉させることができる。 The coil assembly includes a yoke, a bobbin disposed in the yoke, and a coil wound around the bobbin.
As a connection terminal connected to the coil, for example, as shown in Patent Document 1, a connection terminal provided with a press-fit terminal is known. The coil assembly and the control board are electrically connected by pressure-welding and inserting the press-fit terminal into the insertion hole of the control board. Then, the coil assembly is attached around the solenoid valve so that the solenoid valve is inserted into the center hole of the bobbin, and the coil is energized from the control board to open and close the solenoid valve.

特開２０１０−２３４８２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-2342826

前記した従来のコイル組立体およびブレーキ制御装置では、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、制御基板の挿着孔に対してプレスフィット端子が位置ずれを生じるおそれがある。このようにプレスフィット端子に位置ずれを生じると、基体にハウジングを組み付ける場合、位置ずれが原因でプレスフィット端子と制御基板との接続が行い難くなるという課題があった。 In the conventional coil assembly and brake control device described above, the press-fit terminal may be misaligned with respect to the insertion hole of the control board due to the dimensional tolerance and the assembly tolerance of each component. When the press-fit terminal is misaligned in this way, when the housing is assembled to the substrate, there is a problem that it becomes difficult to connect the press-fit terminal and the control board due to the misalignment.

本発明は、前記した問題を解決し、接続用端子の位置ずれが生じ難いコイル組立体およびブレーキ制御装置を提供する。 The present invention provides a coil assembly and a brake control device that solve the above-mentioned problems and are less likely to cause misalignment of connection terminals.

前記課題を解決するため、本発明は、コイル組立体であって、ボビンと、前記ボビンに巻線が巻回されてなるコイルと、前記ボビンに取り付けられるヨークと、前記ボビンに設けられ、前記巻線の端部が電気的に接続される接続用端子と、を備えている。前記ヨークは、前記ボビンの軸方向の両端部に配置される端部と、前記ヨークの前記端部同士を繋ぐ側部と、を備えている。前記ボビンおよび前記ヨークの前記各端部には、被装着体が挿通される挿通孔が形成されている。前記各挿通孔に対して被装着体を挿通した状態で、前記ボビンの軸方向に直交する方向に、前記ボビンと前記ヨークとが相対的にスライド可能である。前記ボビンおよび前記ヨークの一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部と、を備えている。前記ボビンと前記ヨークとが相対的にスライド可能となるように、前記凸部が前記凹部に向けて湾曲状に突出形成され前記凸部と前記凹部とが所定未満の圧力で嵌合されている。 In order to solve the above problems, the present invention is a coil assembly, which is provided with a bobbin, a coil in which a winding is wound around the bobbin, a yoke attached to the bobbin, and the bobbin. It is provided with a connection terminal to which the end of the winding is electrically connected. The yoke includes ends arranged at both ends of the bobbin in the axial direction and side portions connecting the ends of the yoke. An insertion hole through which the attached body is inserted is formed at each end of the bobbin and the yoke. With the mounted body inserted through each of the insertion holes, the bobbin and the yoke can be relatively slidable in a direction orthogonal to the axial direction of the bobbin. A convex portion provided on one of the bobbin and the yoke and a concave portion provided on the other are provided. The convex portion is formed so as to project curvedly toward the concave portion so that the bobbin and the yoke can be relatively slidable, and the convex portion and the concave portion are fitted with a pressure less than a predetermined value. ..

本発明のコイル組立体は、制御基板等に対してコイル組立体を組み付ける際に、軸方向に直交する方向にボビンとヨークとを相対的にスライドさせることで、制御基板等の挿着孔に対して接続用端子を位置合わせすることができる。つまり、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、制御基板の挿着孔に対して接続用端子が位置ずれを生じていても、前記スライドにより位置ずれを吸収することができる。したがって、接続用端子の電気的接続を確実に行うことができる。 When the coil assembly of the present invention is assembled to a control board or the like, the bobbin and the yoke are relatively slid in a direction orthogonal to the axial direction to form an insertion hole for the control board or the like. On the other hand, the connection terminals can be aligned. That is, even if the connection terminal is misaligned with respect to the insertion hole of the control board due to the dimensional tolerance and the assembly tolerance of each component, the misalignment can be absorbed by the slide. Therefore, the electrical connection of the connection terminal can be reliably performed.

また、ボビンとヨークとが相対的にスライド可能となるように、凸部が凹部に向けて湾曲状に突出形成され凸部と凹部とが所定未満の圧力で嵌合されているので、ボビンからヨークが脱落するのを嵌合により好適に防止しつつ、前記スライドにより位置ずれを吸収することができる。 Further, since the convex portion is formed so as to protrude in a curved shape toward the concave portion so that the bobbin and the yoke can be relatively slidable, and the convex portion and the concave portion are fitted with a pressure less than a predetermined value, the bobbin The slide can absorb the misalignment while suitably preventing the yoke from falling off by fitting.

前記したコイル組立体において、前記ボビンは、筒状部と、前記筒状部の両端部に設けられた鍔部と、を備えている。この場合、前記鍔部には、前記ヨークの前記端部が挿入される収容部が形成されているのがよい。このような構成とすることで、ヨークの端部の露出を防止して絶縁を好適に図ることができる。
また、前記鍔部のうち、前記接続用端子が設けられる側の前記鍔部には、前記接続用端子を支持する端子支持部が形成されていることが好ましい。この場合、前記接続用端子は、前記ボビンの軸方向において、前記端子支持部を介して前記ヨークの前記端部の側方に支持されていることが好ましい。 In the coil assembly described above, the bobbin includes a tubular portion and flange portions provided at both ends of the tubular portion. In this case, it is preferable that the collar portion is formed with a housing portion into which the end portion of the yoke is inserted. With such a configuration, it is possible to prevent the end portion of the yoke from being exposed and to achieve suitable insulation.
Further, it is preferable that a terminal support portion for supporting the connection terminal is formed in the collar portion on the side of the collar portion on which the connection terminal is provided. In this case, it is preferable that the connection terminal is supported laterally of the end portion of the yoke via the terminal support portion in the axial direction of the bobbin.

前記したコイル組立体において、前記ボビン側の前記挿通孔の内径は、前記ヨーク側の前記挿通孔の内径よりも大きいのがよい。このように構成することで、制御基板等への接続用端子の組み付け時に、ヨーク側に対してボビン側をスライドさせることができ、制御基板等の挿着孔に対する接続用端子の位置合わせが容易である。 In the coil assembly described above, the inner diameter of the insertion hole on the bobbin side is preferably larger than the inner diameter of the insertion hole on the yoke side. With this configuration, the bobbin side can be slid with respect to the yoke side when assembling the connection terminal to the control board or the like, and the connection terminal can be easily aligned with the insertion hole of the control board or the like. Is.

前記したコイル組立体において、前記ボビンに位置決め用の突起部が設けられているのがよい。このように構成することで、制御基板等への接続用端子の組み付け時に、制御基板等が固定されるハウジングや被装着体が固定される基体等に、予めコイル組立体を位置決めしておくことができる。したがって、制御基板等の挿着孔に対する接続用端子の位置合わせが容易であるとともに、挿着孔に対する接続用端子の圧接挿着をスムーズに行うことができる。 In the coil assembly described above, it is preferable that the bobbin is provided with a protrusion for positioning. With this configuration, when assembling the connection terminals to the control board, etc., the coil assembly can be positioned in advance on the housing to which the control board, etc. is fixed, the substrate to which the mounted body is fixed, etc. Can be done. Therefore, the positioning of the connection terminal with respect to the insertion hole of the control board or the like can be easily performed, and the connection terminal can be smoothly pressed and attached to the insertion hole.

また、本発明は、前記したコイル組立体を備えたブレーキ制御装置であって、内部に液路が形成された基体と、前記基体の一面に取り付けられた前記被装着体と、を備えている。ブレーキ制御装置は、前記基体の一面に固着され、前記被装着体および前記コイル組立体を覆うハウジングと、前記ハウジングに収容され、前記被装着体の作動を制御する制御基板と、を備えている。前記被装着体は電磁弁である。前記ヨークは前記電磁弁を介して前記基体側に固定され、前記ボビンは前記接続用端子および前記制御基板を介して前記ハウジング側に固定されている。 Further, the present invention is a brake control device including the coil assembly described above, and includes a substrate having a liquid passage formed therein and the mounted body attached to one surface of the substrate. .. The brake control device includes a housing that is fixed to one surface of the substrate and covers the mounted body and the coil assembly, and a control board that is housed in the housing and controls the operation of the mounted body. .. The mounted body is a solenoid valve. The yoke is fixed to the substrate side via the solenoid valve, and the bobbin is fixed to the housing side via the connection terminal and the control board.

このブレーキ制御装置では、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、ハウジング側の制御基板の挿着孔に対して接続用端子が位置ずれを生じていても、この位置ずれを吸収することができる。したがって、接続用端子の電気的接続を確実に行うことができる。 In this brake control device, even if the connection terminal is misaligned with respect to the insertion hole of the control board on the housing side due to the dimensional tolerance and the assembly tolerance of each component, this misalignment is absorbed. be able to. Therefore, the electrical connection of the connection terminal can be reliably performed.

本発明では、接続用端子の位置ずれが生じ難いコイル組立体およびブレーキ制御装置が得られる。 In the present invention, it is possible to obtain a coil assembly and a brake control device in which the positions of the connection terminals are unlikely to shift.

本実施形態のコイル組立体が備わるブレーキ制御装置を示した側断面図である。It is a side sectional view which showed the brake control device provided with the coil assembly of this embodiment. 本実施形態のコイル組立体を示した図であり、（ａ）はヨークが配置される側から見た斜視図、（ｂ）はプレスフィット端子部分を示した拡大斜視図である。It is a figure which showed the coil assembly of this embodiment, (a) is the perspective view seen from the side where the yoke is arranged, (b) is the enlarged perspective view which showed the press-fit terminal part. 本実施形態のコイル組立体を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は縦断面図、（ｅ）は底面図である。It is a figure which showed the coil assembly of this embodiment, (a) is a plan view, (b) is a rear view, (c) is a right side view, (d) is a vertical sectional view, (e) is a bottom view. Is. 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるボビンを示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は縦断面図、（ｅ）は底面図である。It is a figure which showed the bobbin which is a component of the coil assembly of this embodiment, (a) is a plan view, (b) is a rear view, (c) is a right side view, (d) is a vertical sectional view. (E) is a bottom view. 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるヨークを示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は縦断面図、（ｅ）は底面図である。It is a figure which showed the yoke which is a component of the coil assembly of this embodiment, (a) is a plan view, (b) is a rear view, (c) is a right side view, (d) is a vertical sectional view. (E) is a bottom view. 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるプレスフィット端子を示した図であり、（ａ）は前面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は後面図、（ｄ）は要部拡大後面図である。It is a figure which showed the press-fit terminal which is a component of the coil assembly of this embodiment, (a) is a front view, (b) is a left side view, (c) is a rear view, (d) is a main part. It is an enlarged rear view. 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるプレスフィット端子の打ち抜きに係るレイアウト図である。It is a layout diagram which concerns on punching of a press-fit terminal which is a component of the coil assembly of this embodiment. 本実施形態のコイル組立体の組み付け手順を示した図であり、（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はコイルを巻回したボビンにヨークを組み付ける際の様子を示す斜視図である。It is a figure which showed the assembling procedure of the coil assembly of this embodiment, (a) is the perspective view of the bobbin, (b) is the perspective view which shows the state at the time of assembling the yoke to the bobbin around which the coil is wound. 制御基板に対してプレスフィット端子を圧接挿着する際の様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state when the press-fit terminal was pressure-welded and inserted with respect to the control board.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、コイル組立体の前後左右上下を言うときは、図２（ａ）に示す方向を基準とするが、ブレーキ制御装置に対するコイル組立体の組み付け方向を限定する趣旨ではない。
本実施形態では、本発明のコイル組立体をブレーキ制御装置に適用した場合を例として説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, when referring to the front, back, left, right, up and down of the coil assembly, the direction shown in FIG. 2A is used as a reference, but it is not intended to limit the assembling direction of the coil assembly to the brake control device.
In the present embodiment, a case where the coil assembly of the present invention is applied to a brake control device will be described as an example.

まず、ブレーキ制御装置について説明する。
［ブレーキ制御装置の構成］
ブレーキ制御装置Ｕは、図１に示すように、圧力センサや電磁弁Ｖ１，Ｖ２、モータＭ、往復動ポンプＰなどが組み付けられる基体１００を備えている。また、ブレーキ制御装置Ｕは、車体の挙動を検出して、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開閉やモータＭの作動を制御する電気部品としての制御基板２０１を備えた電子制御ユニット２００を備えている。
基体１００内には、図示しないブレーキ液路（油路）が形成されている。ブレーキ制御装置Ｕは、車体の挙動に基づいて、制御基板２０１が電磁弁Ｖ１，Ｖ２やモータＭを作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。 First, the brake control device will be described.
[Brake control device configuration]
As shown in FIG. 1, the brake control device U includes a base 100 to which a pressure sensor, solenoid valves V1 and V2, a motor M, a reciprocating pump P, and the like are assembled. Further, the brake control device U includes an electronic control unit 200 including a control board 201 as an electric component that detects the behavior of the vehicle body and controls the opening / closing of the solenoid valves V1 and V2 and the operation of the motor M.
A brake fluid passage (oil passage) (not shown) is formed in the substrate 100. The brake control device U is configured such that the control board 201 fluctuates the brake fluid pressure in the brake fluid path by operating the solenoid valves V1 and V2 and the motor M based on the behavior of the vehicle body.

（基体の構成）
基体１００は、略直方体に形成された金属部品であり、その内部にはブレーキ液路（油路）が形成されている。
基体１００の各面のうち、一面側となる表側の面１０１には、電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサ（図示せず）が装着される有底の取付穴１１０等が複数形成されている。なお、用いられる電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサの数は、例えば、対象となる車両が四輪車である場合や二輪車である場合や、ブレーキ制御装置が有する機能の差で異なる。本実施形態の電磁弁Ｖ１，Ｖ２には、コイル組立体１がそれぞれ装着されている。電磁弁Ｖ１は、例えば、常開型電磁弁である。電磁弁Ｖ２は、例えば、常閉型電磁弁である。各コイル組立体１は、後記するように、プレスフィット端子１０を用いて制御基板２０１に電気的に接続されている。 (Structure of substrate)
The base 100 is a metal component formed in a substantially rectangular parallelepiped, and a brake fluid passage (oil passage) is formed inside the base 100.
Of each surface of the substrate 100, a plurality of bottomed mounting holes 110 on which solenoid valves V1 and V2 and pressure sensors (not shown) are mounted are formed on the front surface 101, which is one surface side. The number of solenoid valves V1 and V2 and pressure sensors used differs depending on, for example, the case where the target vehicle is a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle, and the difference in the functions of the brake control device. A coil assembly 1 is attached to each of the solenoid valves V1 and V2 of the present embodiment. The solenoid valve V1 is, for example, a normally open solenoid valve. The solenoid valve V2 is, for example, a normally closed solenoid valve. Each coil assembly 1 is electrically connected to the control board 201 using the press-fit terminal 10, as will be described later.

基体１００の上面１０３には、車輪ブレーキ（図示せず）に至る配管が接続される出口ポート１１１等が形成されている。
また、基体１００の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品（図示せず）が組み付けられるリザーバ穴等が形成されている。
また、基体１００の側面１０４には、往復動ポンプＰが装着されるポンプ孔１１２等が形成されている。
なお、基体１００に設けられた穴は、直接に、あるいは基体１００の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。 An outlet port 111 or the like to which a pipe leading to a wheel brake (not shown) is connected is formed on the upper surface 103 of the base 100.
Further, on the lower surface of the substrate 100, a reservoir hole or the like to which a reservoir component (not shown) constituting the reservoir is assembled is formed.
Further, a pump hole 112 or the like on which the reciprocating pump P is mounted is formed on the side surface 104 of the substrate 100.
The holes provided in the substrate 100 communicate with each other directly or through a brake fluid path (not shown) formed inside the substrate 100.

（モータの構成）
モータＭは、往復動ポンプＰの動力源となる電動部品である。モータＭは、基体１００の他面側となる裏側の面１０２に一体的に固着されている。モータＭは、往復動ポンプＰを駆動する。
モータＭには、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバーＭ１が接続されている。このモータバスバーＭ１は、基体１００の端子孔（図示せず）に挿通され、制御基板２０１に電気的に接続されている。 (Motor configuration)
The motor M is an electric component that serves as a power source for the reciprocating pump P. The motor M is integrally fixed to the back surface 102, which is the other surface side of the substrate 100. The motor M drives the reciprocating pump P.
A motor bus bar M1 for supplying electric power to a rotor (not shown) is connected to the motor M. The motor bus bar M1 is inserted into a terminal hole (not shown) of the substrate 100 and is electrically connected to the control substrate 201.

（電子制御ユニットの構成）
電子制御ユニット２００は、図１に示すように、制御基板２０１と、制御基板２０１および基体１００から突出した電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサなどを収容するハウジング２０２と、このハウジング２０２の開口部を塞ぐカバー２０３と、を備えている。 (Configuration of electronic control unit)
As shown in FIG. 1, the electronic control unit 200 includes a control board 201, a housing 202 for accommodating solenoid valves V1 and V2 protruding from the control board 201 and the base 100, a pressure sensor, and the like, and an opening of the housing 202. It is provided with a cover 203 for closing.

制御基板２０１は、電気回路がプリントされた略長方形の基板本体に、半導体チップなどの電子部品を取り付けたものである。この制御基板２０１は、圧力センサや図示せぬ角速度センサ、加速度センサなどの各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラムに基づいて、コイル組立体１（図２参照）やモータＭへの通電を制御して、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開閉作動やモータＭの駆動を制御する。 The control board 201 is a board body having a substantially rectangular shape on which an electric circuit is printed, and an electronic component such as a semiconductor chip attached to the board body. The control board 201 is a coil assembly 1 (see FIG. 2) and a motor based on information obtained from various sensors such as a pressure sensor, an angular velocity sensor (not shown), and an acceleration sensor, and a program stored in advance. By controlling the energization of the M, the opening / closing operation of the electromagnetic valves V1 and V2 and the drive of the motor M are controlled.

ハウジング２０２は、図１に示すように、基体１００の表側の面１０１から突出する電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサなどを覆った状態で、基体１００の表側の面１０１に一体的に固着される樹脂製の箱体である。
ハウジング２０２は、基体１００側とは反対側の面および基体１００側の面が開口している。ハウジング２０２の内部空間には、電磁弁Ｖ１，Ｖ２、コイル組立体１や圧力センサ等が収容される。 As shown in FIG. 1, the housing 202 is integrally fixed to the front surface 101 of the substrate 100 while covering the solenoid valves V1 and V2 protruding from the front surface 101 of the substrate 100, the pressure sensor, and the like. It is a resin box.
The housing 202 is open on the side opposite to the side of the base 100 and the side of the housing 202 on the side of the base 100. Solenoid valves V1 and V2, a coil assembly 1, a pressure sensor, and the like are housed in the internal space of the housing 202.

カバー２０３は、ハウジング２０２の基体１００側とは反対側の開口部を密閉する樹脂製の蓋体である。カバー２０３は、溶着や接着、ねじ締結などの手段によりハウジング２０２の端面に固着される。 The cover 203 is a resin lid that seals an opening on the side of the housing 202 opposite to the base 100 side. The cover 203 is fixed to the end face of the housing 202 by means such as welding, adhesion, and screw fastening.

［コイル組立体の構成］
コイル組立体１は、図２（ａ）、図３各図に示すように、ボビン２と、ボビン２に巻線５１が巻回されてなるコイル５０と、ボビン２に取り付けられたヨーク３と、巻線５１（コイル５０）に電気的に接続された接続用端子としてのプレスフィット端子１０と、を備えている。コイル組立体１は、図１に示すように、電磁弁Ｖ１，Ｖ２を取り囲んだ状態で、ハウジング２０２内に収容される電気部品である。コイル組立体１は、制御基板２０１からプレスフィット端子１０を介してコイル５０に通電されることで、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の周囲に磁場をそれぞれ発生させる電磁コイルである。 [Coil assembly configuration]
The coil assembly 1 includes a bobbin 2, a coil 50 in which a winding 51 is wound around the bobbin 2, and a yoke 3 attached to the bobbin 2, as shown in FIGS. 2A and 3A. A press-fit terminal 10 as a connection terminal electrically connected to the winding 51 (coil 50) is provided. As shown in FIG. 1, the coil assembly 1 is an electric component housed in the housing 202 in a state of surrounding the solenoid valves V1 and V2. The coil assembly 1 is an electromagnetic coil that generates a magnetic field around the solenoid valves V1 and V2 by energizing the coil 50 from the control board 201 via the press-fit terminal 10.

（ボビンの構成）
ボビン２は、図４各図に示すように、円筒部２１の上下両端部に、鍔部２２，２３が形成された樹脂部品（絶縁部品）である。円筒部２１には、図４（ｄ）に示すように、ボビン側挿通孔としての円形の挿通孔２１ａが中心部を貫通している。挿通孔２１ａは、図４（ａ）（ｄ）に示すように、上側の鍔部２２に形成された後記する上側ヨーク収容部２２ｃおよび鍔部２２の孔部２２ａに連通している。また、挿通孔２１ａは、図４（ｄ）（ｅ）に示すように、下側の鍔部２３に形成された下側ヨーク収容部２３ａに連通している。挿通孔２１ａは、内径Ｄ１を備えている。鍔部２２，２３は、図４（ａ）（ｅ）に示すように、前部がコイル５０の巻形状に対応して平面視で半円形状に形成され、後部がヨークの形状に対応して平面視で略矩形状に形成されている。なお、鍔部２２の孔部２２ａの内径は、挿通孔２１ａの内径Ｄ１よりも大きくなっている。 (Bobbin configuration)
As shown in each figure of FIG. 4, the bobbin 2 is a resin component (insulating component) in which flange portions 22 and 23 are formed on both upper and lower ends of the cylindrical portion 21. As shown in FIG. 4D, the cylindrical portion 21 has a circular insertion hole 21a as a bobbin-side insertion hole penetrating the central portion. As shown in FIGS. 4A and 4D, the insertion hole 21a communicates with the upper yoke accommodating portion 22c and the hole portion 22a of the flange portion 22 which are formed in the upper flange portion 22 and will be described later. Further, as shown in FIGS. 4 (d) and 4 (e), the insertion hole 21a communicates with the lower yoke accommodating portion 23a formed in the lower flange portion 23. The insertion hole 21a has an inner diameter D1. As shown in FIGS. 4A and 4E, the flange portions 22 and 23 have a front portion formed in a semicircular shape in a plan view corresponding to the winding shape of the coil 50, and a rear portion corresponding to the shape of the yoke. It is formed in a substantially rectangular shape in a plan view. The inner diameter of the hole 22a of the flange 22 is larger than the inner diameter D1 of the insertion hole 21a.

上側の鍔部２２は、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、下側の鍔部２３よりも上下方向に分厚く形成されている。上側の鍔部２２の内側には、図４（ｄ）に示すように、ヨーク３の後記する上部３１を収容可能な上側ヨーク収容部２２ｃが形成されている。上側ヨーク収容部２２ｃは、上側の鍔部２２の後面および前面に開口している。ヨーク３の上部３１は、上側の鍔部２２の後面側から上側ヨーク収容部２２ｃに収容される（図８（ｂ）参照）。 As shown in FIGS. 4 (b) to 4 (d), the upper flange portion 22 is formed to be thicker in the vertical direction than the lower flange portion 23. As shown in FIG. 4D, an upper yoke accommodating portion 22c capable of accommodating the upper portion 31 described later of the yoke 3 is formed inside the upper flange portion 22. The upper yoke accommodating portion 22c is open to the rear surface and the front surface of the upper flange portion 22. The upper portion 31 of the yoke 3 is accommodated in the upper yoke accommodating portion 22c from the rear surface side of the upper flange portion 22 (see FIG. 8B).

上側ヨーク収容部２２ｃは、ボビン２の軸方向に直交する方向（水平方向）において、収容されたヨーク３の上部３１との間に、所定のクリアランスを備えている。これにより、上側ヨーク収容部２２ｃ内においてヨーク３の上部３１は、前記クリアランスを備える分だけ水平方向に移動可能となっている。
なお、鍔部２２は、ヨーク３の上部３１の略全体を覆っているので、絶縁性に優れている。 The upper yoke accommodating portion 22c has a predetermined clearance with the upper portion 31 of the accommodating yoke 3 in a direction (horizontal direction) orthogonal to the axial direction of the bobbin 2. As a result, the upper portion 31 of the yoke 3 in the upper yoke accommodating portion 22c can move in the horizontal direction by the amount provided with the clearance.
Since the flange portion 22 covers substantially the entire upper portion 31 of the yoke 3, it is excellent in insulating properties.

上側の鍔部２２の後端縁部には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、二つの突起部２２ｅ，２２ｅが左右方向に所定間隔を置いて形成されている。この突起部２２ｅは、上側の鍔部２２の後端縁部から後方に突出した板状の部位であり、平面視で矩形に形成されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, two protrusions 22e and 22e are formed on the rear end edge of the upper flange 22 at predetermined intervals in the left-right direction. The protruding portion 22e is a plate-shaped portion protruding rearward from the rear end edge portion of the upper flange portion 22, and is formed in a rectangular shape in a plan view.

また、上側の鍔部２２の左右後部には、二つのプレスフィット端子１０，１０の基部１１，１１を支持する端子支持部２２ｂ，２２ｂが形成されている。この端子支持部２２ｂ，２２ｂには、プレスフィット端子１０，１０の一部がインサート成形によって埋設されている（図２（ａ）参照）。つまり、端子支持部２２ｂ，２２ｂ（上側の鍔部２２）がプレスフィット端子１０，１０の絶縁体として機能している。
端子支持部２２ｂ，２２ｂの下方には、図３（ｄ）に示すように、上側ヨーク収容部２２ｃに収容されたヨーク３の上部３１が配置されている。つまり、二つのプレスフィット端子１０，１０は、端子支持部２２ｂ，２２ｂを介してヨーク３の上部３１に支持されている。一方、端子支持部２２ｂ，２２ｂは、ヨーク３の上部３１における、プレスフィット端子１０，１０を支持している部分を覆っている。これによって、プレスフィット端子１０，１０とヨーク３との絶縁が図られている。 Further, terminal support portions 22b and 22b for supporting the base portions 11 and 11 of the two press-fit terminals 10 and 10 are formed on the left and right rear portions of the upper flange portion 22. A part of the press-fit terminals 10 and 10 is embedded in the terminal support portions 22b and 22b by insert molding (see FIG. 2A). That is, the terminal support portions 22b and 22b (upper flange portion 22) function as insulators for the press-fit terminals 10 and 10.
Below the terminal support portions 22b, 22b, as shown in FIG. 3D, the upper portion 31 of the yoke 3 housed in the upper yoke accommodating portion 22c is arranged. That is, the two press-fit terminals 10 and 10 are supported by the upper portion 31 of the yoke 3 via the terminal support portions 22b and 22b. On the other hand, the terminal support portions 22b and 22b cover the portions of the upper portion 31 of the yoke 3 that support the press-fit terminals 10 and 10. As a result, the press-fit terminals 10 and 10 and the yoke 3 are insulated from each other.

下側の鍔部２３の内側には、図４（ｂ）（ｄ）（ｅ）に示すように、ヨーク３の下部３２（図３（ｄ）参照）を収容可能な下側ヨーク収容部２３ａが形成されている。下側ヨーク収容部２３ａは、下側の鍔部２３の後面および下面に開口している。つまり、ヨーク３の下部３２は、コイル組立体１の下面に露出している（図３（ｅ）参照）。ヨーク３の下部３２は、下側の鍔部２３の後面側から下側ヨーク収容部２３ａに収容される（図８（ｂ）参照）。 Inside the lower flange portion 23, as shown in FIGS. 4 (b), (d), and (e), the lower yoke accommodating portion 23a capable of accommodating the lower portion 32 of the yoke 3 (see FIG. 3 (d)). Is formed. The lower yoke accommodating portion 23a is open to the rear surface and the lower surface of the lower flange portion 23. That is, the lower portion 32 of the yoke 3 is exposed on the lower surface of the coil assembly 1 (see FIG. 3E). The lower portion 32 of the yoke 3 is accommodated in the lower yoke accommodating portion 23a from the rear surface side of the lower flange portion 23 (see FIG. 8B).

下側ヨーク収容部２３ａの内面の左右対向部位には、図４（ｅ）に示すように、内側に向けて突出する湾曲状の凸部２３ｂ，２３ｂが形成されている（図４（ｄ）参照）。下側ヨーク収容部２３ａは、前記した上側ヨーク収容部２２ｃと同様に、収容されたヨーク３の下部３２との間に、ボビン２の軸方向に直交する方向（水平方向）に所定のクリアランスを備えている。これにより、下側ヨーク収容部２３ａ内においてヨーク３の下部３２は、前記クリアランス分だけ水平方向に移動可能となっている。 As shown in FIG. 4 (e), curved convex portions 23b and 23b protruding inward are formed on the left and right opposed portions on the inner surface of the lower yoke accommodating portion 23a (FIG. 4 (d)). reference). Similar to the upper yoke accommodating portion 22c described above, the lower yoke accommodating portion 23a provides a predetermined clearance between the lower yoke accommodating portion 23a and the lower portion 32 of the accommodating yoke 3 in a direction (horizontal direction) orthogonal to the axial direction of the bobbin 2. I have. As a result, the lower portion 32 of the yoke 3 can be moved in the horizontal direction by the clearance in the lower yoke accommodating portion 23a.

下側の鍔部２３の後部側の左右側面には、四角柱状の突起部２５，２５が形成されている。突起部２５，２５は、基体１００に接着剤にて固定する際の接着面として機能し、また、コイル組立体１をブレーキ制御装置Ｕに組み付ける際の位置決め部として機能する。具体的に、突起部２５，２５は、例えば、基体１００の表側の面１０１（電磁弁Ｖ１，Ｖ２が装着される面）に設けられた図示しない位置決め部材（リブや突起等）に係止可能である。この係止によって、コイル組立体１は、電磁弁Ｖ１，Ｖ２に装着された状態で、ボビン２の軸周り方向に回動不能に位置決めされる。また、突起部２５，２５は、例えば、ハウジング２０２の内側に設けられた図示しない壁部に対して係止可能である。この壁部は、コイル組立体１の周囲に配置され、突起部２５，２５が圧入等により係止される溝部を備えている。 Square columnar protrusions 25, 25 are formed on the left and right side surfaces on the rear side of the lower collar portion 23. The protrusions 25, 25 function as an adhesive surface when fixed to the substrate 100 with an adhesive, and also function as a positioning portion when the coil assembly 1 is assembled to the brake control device U. Specifically, the protrusions 25, 25 can be locked to, for example, a positioning member (rib, protrusion, etc.) (not shown) provided on the front surface 101 (the surface on which the solenoid valves V1 and V2 are mounted) of the substrate 100. Is. By this locking, the coil assembly 1 is non-rotatably positioned in the axial direction of the bobbin 2 while being mounted on the solenoid valves V1 and V2. Further, the protrusions 25, 25 can be locked to, for example, a wall portion (not shown) provided inside the housing 202. This wall portion is arranged around the coil assembly 1 and includes a groove portion in which the protrusions 25, 25 are locked by press fitting or the like.

以上のようなボビン２は、射出成形等によって作成される。ボビン２が射出成形される際に同時に、鍔部２２にプレスフィット端子１０，１０が一体的に接合される状態にインサート成形される。 The bobbin 2 as described above is created by injection molding or the like. At the same time when the bobbin 2 is injection-molded, the press-fit terminals 10 and 10 are integrally joined to the flange portion 22 by insert molding.

（ヨークの構成）
ヨーク３は、磁性を有する金属材料で形成されている。ヨーク３は、図５各図に示すように、端部としての上部３１と、端部としての下部３２と、これら上部３１と下部３２とを繋ぐ側部３３と、から構成されている。ヨーク３は、縦断面略凹状に形成されている（図５（ｄ）参照）。
上部３１は、ボビン２の上側の鍔部２２の上側ヨーク収容部２２ｃに収容される部位である（図３（ｄ）参照）。上部３１は、ボビン２の上側の鍔部２２と外形状が同様であり、図５（ａ）に示すように、前部が半円形状に形成され、孔部が略矩形状に形成されている。上部３１は、上側ヨーク収容部２２ｃに前記したクリアランスを備えて収容されるようになっており、上側ヨーク収容部２２ｃに対して水平方向に移動可能である。
なお、上部３１は、図５（ａ）に示すように、下部３２よりも外形状が一回り小さい大きさに形成されている。 (Yoke configuration)
The yoke 3 is made of a magnetic metal material. As shown in each figure of FIG. 5, the yoke 3 is composed of an upper portion 31 as an end portion, a lower portion 32 as an end portion, and a side portion 33 connecting the upper portion 31 and the lower portion 32. The yoke 3 is formed to have a substantially concave vertical cross section (see FIG. 5D).
The upper portion 31 is a portion accommodated in the upper yoke accommodating portion 22c of the upper flange portion 22 of the bobbin 2 (see FIG. 3D). The upper portion 31 has the same outer shape as the upper flange portion 22 of the bobbin 2, and as shown in FIG. 5A, the front portion is formed in a semicircular shape and the hole portion is formed in a substantially rectangular shape. There is. The upper portion 31 is accommodated in the upper yoke accommodating portion 22c with the above-mentioned clearance, and can move horizontally with respect to the upper yoke accommodating portion 22c.
As shown in FIG. 5A, the upper portion 31 is formed to have an outer shape slightly smaller than that of the lower portion 32.

上部３１は、上側ヨーク収容部２２ｃに収容されることで、上側の鍔部２２を介してプレスフィット端子１０の下方に配置される。つまり、上部３１は、端子部１２の軸方向の反対側の延長上でプレスフィット端子１０（端子部１２、基部１１）を支持している。 The upper portion 31 is accommodated in the upper yoke accommodating portion 22c, and is arranged below the press-fit terminal 10 via the upper flange portion 22. That is, the upper portion 31 supports the press-fit terminal 10 (terminal portion 12, base portion 11) on the extension of the terminal portion 12 on the opposite side in the axial direction.

下部３２は、ボビン２の下側の鍔部２３の下側ヨーク収容部２３ａに収容される部位である（図３（ｄ）参照）。下部３２は、上部３１の外形状と同様に、前部が半円形状に形成され、後部が略矩形状に形成されている（図５（ｅ）参照）。
下部３２には、図５（ｅ）に示すように、下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂに対向する部位に、凹部３２ｂ，３２ｂが形成されている（図３（ｅ）参照）。下側ヨーク収容部２３ａに下部３２を収容した状態で、下部３２の凹部３２ｂ，３２ｂに下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂが所定未満の圧力で嵌合する（隙間を有して嵌合する）ようになっている。下部３２は、下側ヨーク収容部２３ａにクリアランスを備えて収容されるようになっており、前記のように凹部３２ｂ，３２ｂに凸部２３ｂ，２３ｂが所定未満の圧力で嵌合した状態で、下側ヨーク収容部２３ａに対して水平方向に移動可能である。つまり、前記した水平方向の移動を許容するように凹部３２ｂに凸部２３ｂが嵌合している。 The lower portion 32 is a portion accommodated in the lower yoke accommodating portion 23a of the lower flange portion 23 of the bobbin 2 (see FIG. 3D). Similar to the outer shape of the upper portion 31, the lower portion 32 has a semicircular shape at the front portion and a substantially rectangular shape at the rear portion (see FIG. 5E).
As shown in FIG. 5 (e), the lower portion 32 is formed with recesses 32b and 32b at portions of the lower yoke accommodating portion 23a facing the convex portions 23b and 23b (see FIG. 3E). .. With the lower portion 32 accommodated in the lower yoke accommodating portion 23a, the convex portions 23b, 23b of the lower yoke accommodating portion 23a are fitted into the concave portions 32b, 32b of the lower portion 32 with a pressure less than a predetermined value (with a gap). It is designed to fit). The lower portion 32 is accommodated in the lower yoke accommodating portion 23a with a clearance, and the convex portions 23b and 23b are fitted into the concave portions 32b and 32b at a pressure less than a predetermined value as described above. It can move horizontally with respect to the lower yoke accommodating portion 23a. That is, the convex portion 23b is fitted in the concave portion 32b so as to allow the above-mentioned movement in the horizontal direction.

ヨーク３には、ヨーク側挿着孔として、上部３１に円形の挿通孔３１ａが形成され、下部３２に円形の装着孔３２ａが形成されている。これらの挿通孔３１ａ，３２ａは、図３（ｄ）、図５（ｄ）に示すように、略同一の内径Ｄ２を備えている。内径Ｄ２は、電磁弁Ｖ１（Ｖ２）に外嵌可能な大きさに設定されている。ここで、前記したボビン２の挿通孔２１ａの内径Ｄ１とヨーク３の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２との関係は、ボビン２側の内径Ｄ１が大きく、ヨーク３側の内径Ｄ２が小さくなるように、内径Ｄ１＞内径Ｄ２に設定されている。 In the yoke 3, a circular insertion hole 31a is formed in the upper portion 31 and a circular mounting hole 32a is formed in the lower portion 32 as an insertion hole on the yoke side. As shown in FIGS. 3 (d) and 5 (d), these insertion holes 31a and 32a have substantially the same inner diameter D2. The inner diameter D2 is set to a size that allows it to be fitted externally to the solenoid valve V1 (V2). Here, the relationship between the inner diameter D1 of the insertion hole 21a of the bobbin 2 and the inner diameter D2 of the insertion holes 31a and 32a of the yoke 3 is such that the inner diameter D1 on the bobbin 2 side is large and the inner diameter D2 on the yoke 3 side is small. The inner diameter D1> the inner diameter D2 is set.

（プレスフィット端子の構成）
二つのプレスフィット端子１０，１０は、図２（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂ，２２ｂ（ボビン２）に一部がインサート成形された金属部品である。二つのプレスフィット端子１０，１０は、図２（ａ）に示すように、左右方向に所定間隔を離して配設されている。 (Composition of press-fit terminal)
As shown in FIG. 2B, the two press-fit terminals 10 and 10 are metal parts in which a part is insert-molded into the terminal support portions 22b and 22b (bobbin 2). As shown in FIG. 2A, the two press-fit terminals 10 and 10 are arranged at predetermined intervals in the left-right direction.

プレスフィット端子１０は、図６各図に示すように、板状の基部１１と、基部１１の一端上部から上方へ突出する端子部１２と、基部１１の他端下部から下方へ突出する接続部１３と、を備えている。
基部１１の大部分は、図２（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂに埋設されている。基部１１の上部は、端子支持部２２ｂから露出している。基部１１には、図６（ａ）に示すように、成形時に樹脂の入り込みを許容する挿通孔１１ａが形成されている。基部１１は、図２（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂに設けられた補強リブ２２ｄで補強支持されている。 As shown in each figure of FIG. 6, the press-fit terminal 10 has a plate-shaped base portion 11, a terminal portion 12 projecting upward from one end upper portion of the base portion 11, and a connecting portion projecting downward from the other end lower portion of the base portion 11. 13 and.
Most of the base 11 is embedded in the terminal support 22b, as shown in FIG. 2 (b). The upper portion of the base portion 11 is exposed from the terminal support portion 22b. As shown in FIG. 6A, the base portion 11 is formed with an insertion hole 11a that allows resin to enter during molding. As shown in FIG. 2B, the base portion 11 is reinforced and supported by a reinforcing rib 22d provided on the terminal support portion 22b.

端子部１２は、図２（ｂ）に示すように、基部１１の一端上部から上方へ（ボビン２の軸方向外側へ）垂直に突出している。つまり、端子部１２は、上側の鍔部２２の上方に向けて延出している。端子部１２は、先端部が環状に膨らんでおり、制御基板２０１（図１参照）の挿着孔２０５（図１参照）に圧接挿着している。 As shown in FIG. 2B, the terminal portion 12 projects vertically upward (outward in the axial direction of the bobbin 2) from the upper portion of one end of the base portion 11. That is, the terminal portion 12 extends upward toward the upper flange portion 22. The tip of the terminal portion 12 is bulged in an annular shape, and is pressure-welded and inserted into the insertion hole 205 (see FIG. 1) of the control board 201 (see FIG. 1).

接続部１３は、コイル５０の巻線５１を接続する部位である。接続部１３において、巻線５１が接触する部分となる接触部１４の板厚は、接続部１３の他の部分の板厚に比べて薄肉に形成されている。つまり、圧接挿着により板厚の制限を受けやすいプレスフィット端子１０において、巻線５１が接続される接続部１３を薄肉にして、巻線５１の被覆が接触によって削られるように構成している。
接触部１４には、図６（ｄ）に示すように、断面が略Ｖ字形状の溝１５が形成されている。溝１５の上縁部はアール状に拡がっている。溝１５の内面の対向する部位には、溝１５内（内側）に向けて突出する一対の段部１６，１６が形成されている。段部１６，１６の部分で溝１５は、幅狭に形成されている。溝１５の段部１６，１６の部分の溝１５ｂの幅Ｌ１（左右方向の幅）は、巻線５１の線径Ｄ３（皮膜が備わる状態の線径）よりも小さく形成されている。溝１５は、最深部１５ｃに向けてさらに幅狭に形成されている。 The connecting portion 13 is a portion for connecting the winding 51 of the coil 50. In the connecting portion 13, the plate thickness of the contact portion 14 which is the portion where the winding 51 contacts is formed to be thinner than the plate thickness of the other portion of the connecting portion 13. That is, in the press-fit terminal 10 which is easily restricted in plate thickness by pressure welding, the connection portion 13 to which the winding 51 is connected is made thin so that the coating of the winding 51 is scraped by contact. ..
As shown in FIG. 6D, the contact portion 14 is formed with a groove 15 having a substantially V-shaped cross section. The upper edge of the groove 15 extends in a rounded shape. A pair of stepped portions 16 and 16 projecting toward the inside (inside) of the groove 15 are formed at opposite portions on the inner surface of the groove 15. The groove 15 is formed to be narrow in the portions of the step portions 16 and 16. The width L1 (width in the left-right direction) of the groove 15b of the step portions 16 and 16 of the groove 15 is formed to be smaller than the wire diameter D3 (wire diameter in the state where the film is provided) of the winding 51. The groove 15 is formed narrower toward the deepest portion 15c.

接続部１３の下部側方には、図６（ａ）（ｃ）に示すように、溝１５との間で巻線５１を巻き回すための突起部１７が形成されている。また、接続部１３の下端部には、端子支持部２２ｂ（図２（ｂ）参照）に向けて鈎状に突出する鈎状部１３ｂが形成されている。鈎状部１３ｂは、端子支持部２２ｂ（図２（ｂ）参照）に埋設されている（不図示）。 As shown in FIGS. 6A and 6C, a protrusion 17 for winding the winding 51 with the groove 15 is formed on the lower side of the connecting portion 13. Further, a hook-shaped portion 13b is formed at the lower end portion of the connecting portion 13 so as to project in a hook shape toward the terminal support portion 22b (see FIG. 2B). The hook-shaped portion 13b is embedded in the terminal support portion 22b (see FIG. 2B) (not shown).

プレスフィット端子１０は、例えば、プレス加工（プレス打ち抜き加工）によって得られる。プレス打ち抜き加工では、導電性を有し、かつ所定の厚みを有する平板帯状の金属板等を用いて、図７に示すような、プレスフィット端子１０が備わるプレス打ち抜き品を得ている。プレス打ち抜き品は、キャリアとなる枠状の連結部１９に、連結接続部１９ａを介してプレスフィット端子１０が各々連成されるものである。各プレスフィット端子１０は、前記した端子構造に基づいて成形されている。 The press-fit terminal 10 is obtained by, for example, press working (press punching). In the press punching process, a press punched product provided with the press fit terminal 10 as shown in FIG. 7 is obtained by using a flat plate strip-shaped metal plate or the like having conductivity and a predetermined thickness. In the press punched product, the press fit terminals 10 are coupled to the frame-shaped connecting portion 19 serving as a carrier via the connecting connecting portion 19a. Each press-fit terminal 10 is formed based on the terminal structure described above.

薄肉の接触部１４は、プレス打ち抜き加工後に、さらにプレス加工されることで薄肉に形成される。その後、溝１５を撃ち抜いて形成する。なお、プレス打ち抜き加工時に同時にプレス加工を行うことで、接触部１４を形成してもよいし、先に接触部１４をプレス加工により形成しておいてから打ち抜き加工を行ってもよい。 The thin-walled contact portion 14 is formed to be thin-walled by being further pressed after press punching. After that, the groove 15 is shot and formed. The contact portion 14 may be formed by performing the press working at the same time as the press punching, or the contact portion 14 may be formed by the press working first and then the punching may be performed.

（コイルの構成）
コイル５０は、図２（ａ）に示すように、ボビン２の円筒部２１に巻線５１が巻着されてなる。両端部の巻線５１，５１は、プレスフィット端子１０，１０の接続部１３，１３に巻着されており、コイル５０と各プレスフィット端子１０，１０とが電気的に接続されている。 (Coil configuration)
As shown in FIG. 2A, the coil 50 has a winding 51 wound around the cylindrical portion 21 of the bobbin 2. The windings 51 and 51 at both ends are wound around the connection portions 13 and 13 of the press fit terminals 10 and 10, and the coil 50 and the press fit terminals 10 and 10 are electrically connected to each other.

［コイル組立体の組み付け］
まず、図８（ａ）に示すように、ボビン２の円筒部２１に巻線５１を巻き付けて、図８（ｂ）に示すように、ボビン２にコイル５０を形成する。 [Assembly of coil assembly]
First, as shown in FIG. 8 (a), the winding 51 is wound around the cylindrical portion 21 of the bobbin 2, and the coil 50 is formed in the bobbin 2 as shown in FIG. 8 (b).

その後、コイル５０の端部の巻線５１，５１をプレスフィット端子１０，１０の接続部１３，１３に巻き付けて、巻線５１，５１を接続部１３，１３に接続する。この場合、図６（ｄ）に示すように、接触部１４に形成された溝１５に巻線５１を挿入すると、溝１５の内面に巻線５１が接触して巻線５１の被覆が削られる。つまり、溝１５に巻線５１を巻き付ける過程で、薄肉に形成された接触部１４で巻線５１の被覆が自動的に削り取られ、巻線５１が接続部１３に電気的に接続される。 After that, the windings 51 and 51 at the end of the coil 50 are wound around the connecting portions 13 and 13 of the press-fit terminals 10 and 10, and the windings 51 and 51 are connected to the connecting portions 13 and 13. In this case, as shown in FIG. 6D, when the winding 51 is inserted into the groove 15 formed in the contact portion 14, the winding 51 comes into contact with the inner surface of the groove 15 and the coating of the winding 51 is scraped. .. That is, in the process of winding the winding 51 around the groove 15, the coating of the winding 51 is automatically scraped off by the contact portion 14 formed in a thin wall, and the winding 51 is electrically connected to the connecting portion 13.

この際、溝１５内にて巻線５１が段部１６に接触すると、巻線５１の被覆の削り取りが促進され、巻線５１の電気的接続が確実に行われる。また、溝１５の段部１６，１６の部分の溝１５ｂの幅Ｌ１（左右方向の幅）は、巻線５１の線径Ｄ３（被覆が備わる状態の線径）よりも小さく形成されているので、巻き付け時に最深部１５ｃまで巻線５１が挿入されることで、巻線５１の被覆がより好適に削り取られる。 At this time, when the winding 51 comes into contact with the step portion 16 in the groove 15, the coating of the winding 51 is scraped off, and the winding 51 is reliably electrically connected. Further, since the width L1 (width in the left-right direction) of the groove 15b of the step portions 16 and 16 of the groove 15 is formed to be smaller than the wire diameter D3 (the wire diameter in the state where the coating is provided) of the winding 51. By inserting the winding 51 to the deepest portion 15c at the time of winding, the coating of the winding 51 is more preferably scraped off.

その後、図８（ｂ）に示すように、ボビン２にヨーク３を装着する。この場合、ボビン２の上側ヨーク収容部２２ｃにヨーク３の上部３１を挿入するとともに、下側ヨーク収容部２３ａにヨーク３の下部３２を挿入する。下側ヨーク収容部２３ａにヨーク３の下部３２を収容すると、下部３２の凹部３２ｂ，３２ｂに下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂ（図４（ｅ）参照）が所定未満の圧力で嵌合する状態となる。この嵌合により、ボビン２にヨーク３が保持され、ボビン２からヨーク３が脱落することが防止される。
なお、ヨーク３が装着方向に必要以上に挿し込まれた際には、ボビン２の上側の鍔部２２に設けられた突起部２２ｅ，２２ｅにヨーク３の側部３３が当接する。これにより、ヨーク３がコイル５０に接触することが防止される。
以上のようにして、コイル組立体１が組み上がる。 Then, as shown in FIG. 8B, the yoke 3 is attached to the bobbin 2. In this case, the upper portion 31 of the yoke 3 is inserted into the upper yoke accommodating portion 22c of the bobbin 2, and the lower portion 32 of the yoke 3 is inserted into the lower yoke accommodating portion 23a. When the lower portion 32 of the yoke 3 is accommodated in the lower yoke accommodating portion 23a, the convex portions 23b and 23b of the lower yoke accommodating portion 23a (see FIG. It will be in a mating state. By this fitting, the yoke 3 is held on the bobbin 2 and the yoke 3 is prevented from falling off from the bobbin 2.
When the yoke 3 is inserted more than necessary in the mounting direction, the side portions 33 of the yoke 3 come into contact with the protrusions 22e and 22e provided on the upper flange portion 22 of the bobbin 2. This prevents the yoke 3 from coming into contact with the coil 50.
As described above, the coil assembly 1 is assembled.

［ブレーキ制御装置へのコイル組立体の取り付け］
本実施形態のブレーキ制御装置Ｕでは、図１に示すように、ハウジング２０２内に配設されたコイル組立体１のプレスフィット端子１０の端子部１２を、制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着している。このように、プレスフィット端子１０を制御基板２０１にプレスフィットさせることで、コイル組立体１を制御基板２０１に電気的に接続することができる。 [Attachment of coil assembly to brake control device]
In the brake control device U of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the terminal portion 12 of the press-fit terminal 10 of the coil assembly 1 arranged in the housing 202 is press-welded to the insertion hole 205 of the control board 201. It is attached. By press-fitting the press-fit terminal 10 to the control board 201 in this way, the coil assembly 1 can be electrically connected to the control board 201.

ブレーキ制御装置Ｕにコイル組立体１を取り付ける際には、まず、基体１００に取り付けられた電磁弁Ｖ１，Ｖ２に対して、コイル組立体１を装着する。この場合、基体１００の表側の面１０１にリブ等の図示しない位置決め部材が設けられている場合には、位置決め部材にコイル組立体１のボビン２の突起部２５，２５を係止する。これにより、コイル組立体１がボビン２の軸周り方向に回動不能に位置決めされる。これにより、基体１００において、プレスフィット端子１０が所定の位置に配置される。 When attaching the coil assembly 1 to the brake control device U, first, the coil assembly 1 is attached to the solenoid valves V1 and V2 attached to the base 100. In this case, when a positioning member (not shown) such as a rib is provided on the front surface 101 of the substrate 100, the protrusions 25, 25 of the bobbin 2 of the coil assembly 1 are locked to the positioning member. As a result, the coil assembly 1 is non-rotatably positioned in the axial direction of the bobbin 2. As a result, the press-fit terminal 10 is arranged at a predetermined position on the substrate 100.

その後、ハウジング２０２を基体１００に取り付ける。そして、制御基板２０１をハウジング２０２に近づけ、制御基板２０１の各挿着孔２０５にプレスフィット端子１０をあてがい、制御基板２０１を基体１００側に向けて押圧する。 Then, the housing 202 is attached to the substrate 100. Then, the control board 201 is brought close to the housing 202, the press-fit terminal 10 is applied to each insertion hole 205 of the control board 201, and the control board 201 is pressed toward the base 100 side.

この場合、図９に示すように、端子部１２の軸方向の反対側の延長上でヨーク３（上部３１）がプレスフィット端子１０を支持している。詳しくは、ヨーク３の上部３１は、その平面が、端子部１２の軸方向反対側で、該軸方向と直交する面となるように配置されている。このため、端子部１２を制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着する際の軸方向の荷重を、ヨーク３（上部３１）の平面で垂直方向に受けることができる。
ヨーク３は、下部３２が基体１００の表側の面１０１に当接している。これにより、端子部１２を制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着する際の軸方向の荷重を、基体１００（製品）で受けることができる。 In this case, as shown in FIG. 9, the yoke 3 (upper part 31) supports the press-fit terminal 10 on the extension of the terminal portion 12 on the opposite side in the axial direction. Specifically, the upper portion 31 of the yoke 3 is arranged so that its plane is opposite to the axial direction of the terminal portion 12 and is orthogonal to the axial direction. Therefore, the axial load when the terminal portion 12 is pressure-welded and inserted into the insertion hole 205 of the control board 201 can be received in the vertical direction on the plane of the yoke 3 (upper part 31).
The lower portion 32 of the yoke 3 is in contact with the front surface 101 of the substrate 100. As a result, the substrate 100 (product) can receive the axial load when the terminal portion 12 is pressure-welded and inserted into the insertion hole 205 of the control board 201.

一方、ボビン２の挿通孔２１ａの内径Ｄ１は、ヨーク３の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２よりも大きい。これにより、制御基板２０１の各挿着孔２０５にプレスフィット端子１０をあてがう際に、電磁弁Ｖ１，Ｖ２に取り付けられたヨーク３と相対的に、ボビン２をその軸方向に直交する方向にスライド移動させることができる。したがって、制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置合わせが容易である。 On the other hand, the inner diameter D1 of the insertion hole 21a of the bobbin 2 is larger than the inner diameter D2 of the insertion holes 31a and 32a of the yoke 3. As a result, when the press-fit terminal 10 is applied to each insertion hole 205 of the control board 201, the bobbin 2 is slid in a direction orthogonal to the axial direction of the yoke 3 attached to the solenoid valves V1 and V2. Can be moved. Therefore, it is easy to align the press-fit terminal 10 with respect to the insertion hole 205 of the control board 201.

位置合わせができたら、制御基板２０１を基体１００側に向けて押圧することで、端子部１２が制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着される。これにより、プレスフィット端子１０を介してコイル組立体１が制御基板２０１に電気的に接続される。 After the alignment is completed, the terminal portion 12 is pressure-welded and inserted into the insertion hole 205 of the control board 201 by pressing the control board 201 toward the base 100 side. As a result, the coil assembly 1 is electrically connected to the control board 201 via the press-fit terminal 10.

以上説明した本実施形態のコイル組立体１は、制御基板２０１に対してコイル組立体１を組み付ける際に、軸方向に直交する方向にボビン２とヨーク３とを相対的にスライドさせることで、制御基板２０１の挿着孔２０５に対してプレスフィット端子１０を位置合わせすることができる。つまり、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、制御基板２０１の挿着孔２０５に対してプレスフィット端子１０が位置ずれを生じていても、スライドにより位置ずれを吸収することができる。したがって、プレスフィット端子１０の電気的接続を確実に行うことができる。 In the coil assembly 1 of the present embodiment described above, when the coil assembly 1 is assembled to the control board 201, the bobbin 2 and the yoke 3 are relatively slid in a direction orthogonal to the axial direction. The press-fit terminal 10 can be aligned with the insertion hole 205 of the control board 201. That is, even if the press-fit terminal 10 is misaligned with respect to the insertion hole 205 of the control board 201 due to the dimensional tolerance and the assembly tolerance of each component, the misalignment can be absorbed by the slide. .. Therefore, the press-fit terminal 10 can be reliably electrically connected.

ボビン２の下側ヨーク収容部２３ａに凸部２３ｂ，２３ｂが設けられ、この凸部２３ｂ，２３ｂがヨーク３の下部３２の凹部３２ｂ，３２ｂに所定未満の圧力で嵌合している。この嵌合により、ボビン２からヨーク３が脱落するのを好適に防止しつつ、前記したスライドによって制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置ずれを好適に吸収することができる。 Convex portions 23b, 23b are provided on the lower yoke accommodating portion 23a of the bobbin 2, and the convex portions 23b, 23b are fitted into the concave portions 32b, 32b of the lower portion 32 of the yoke 3 with a pressure less than a predetermined value. By this fitting, the yoke 3 can be suitably prevented from falling off from the bobbin 2, and the misalignment of the press-fit terminal 10 with respect to the insertion hole 205 of the control board 201 can be suitably absorbed by the slide described above.

上側の鍔部２２には、ヨーク３の上部３１を収容する上側ヨーク収容部２２ｃが形成されている。これにより、ヨーク３の上部３１の露出を防止してヨーク３とプレスフィット端子１０との絶縁を好適に図ることができる。 The upper flange portion 22 is formed with an upper yoke accommodating portion 22c for accommodating the upper portion 31 of the yoke 3. As a result, it is possible to prevent the upper portion 31 of the yoke 3 from being exposed and preferably to insulate the yoke 3 from the press-fit terminal 10.

ボビン２側の挿通孔２１ａの内径Ｄ１は、ヨーク３側の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２よりも大きくなっている。これにより、制御基板２０１への組み付け時に、ヨーク３側に対してボビン２側をスライドさせることができ、制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置合わせが容易である。 The inner diameter D1 of the insertion hole 21a on the bobbin 2 side is larger than the inner diameter D2 of the insertion holes 31a and 32a on the yoke 3 side. As a result, the bobbin 2 side can be slid with respect to the yoke 3 side when assembled to the control board 201, and the press-fit terminal 10 can be easily aligned with the insertion hole 205 of the control board 201.

ボビン２に位置決め用の突起部２５，２５が設けられているので、制御基板２０１へのプレスフィット端子１０の組み付け時に、基体１００やハウジング２０２に、予めコイル組立体１を位置決めしておくことができる。したがって、制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置合わせが容易であるとともに、挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の圧接挿着をスムーズに行うことができる。 Since the bobbin 2 is provided with the protrusions 25 and 25 for positioning, the coil assembly 1 can be positioned in advance on the base 100 and the housing 202 when the press-fit terminal 10 is assembled to the control board 201. can. Therefore, the position of the press-fit terminal 10 with respect to the insertion hole 205 of the control board 201 can be easily aligned, and the press-fit terminal 10 can be smoothly pressed and attached to the insertion hole 205.

また、本実施形態のブレーキ制御装置では、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、ハウジング２０２の制御基板２０１の挿着孔２０５に対してプレスフィット端子１０が位置ずれを生じていても、この位置ずれを吸収することができる。したがって、プレスフィット端子１０の電気的接続を確実に行うことができる。 Further, in the brake control device of the present embodiment, the press-fit terminal 10 is misaligned with respect to the insertion hole 205 of the control board 201 of the housing 202 due to the dimensional tolerance and the assembly tolerance of each component. Can also absorb this misalignment. Therefore, the press-fit terminal 10 can be reliably electrically connected.

また、ブレーキ制御装置Ｕにおいて、ボビン２の鍔部２３の突起部２５をハウジング２０２の図示しない壁部に当接することで、コイル組立体１の位置決めを図ることができる。したがって、プレスフィット端子１０の電気的接続を確実に行うことができる。 Further, in the brake control device U, the coil assembly 1 can be positioned by abutting the protruding portion 25 of the flange portion 23 of the bobbin 2 against a wall portion (not shown) of the housing 202. Therefore, the press-fit terminal 10 can be reliably electrically connected.

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。 Although the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the configuration can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. It is a thing. In addition, a part of the configuration of the embodiment can be added, deleted, or replaced.

例えば、前記実施形態では、ボビン２の下側ヨーク収容部２３ａに凸部２３ｂ，２３ｂを設け、ヨーク３の下部３２に凹部３２ｂ，３２ｂを設けたが、これとは逆に、ボビン２側に凹部を設け、ヨーク３側に凸部を設けてもよい。 For example, in the above embodiment, the lower yoke accommodating portion 23a of the bobbin 2 is provided with the convex portions 23b and 23b, and the lower portion 32 of the yoke 3 is provided with the concave portions 32b and 32b. A concave portion may be provided, and a convex portion may be provided on the yoke 3 side.

また、接続用端子としてプレスフィット端子１０を例に挙げて説明したが、プレスフィット端子１０以外の端子で制御基板２０１側に電気的に接続するように構成してもよい。この場合にも、制御基板２０１の挿着孔２０５に対して端子が位置ずれを生じていても、前記スライドにより位置ずれを吸収することができる。 Further, although the press-fit terminal 10 has been described as an example of the connection terminal, a terminal other than the press-fit terminal 10 may be configured to be electrically connected to the control board 201 side. Also in this case, even if the terminal is misaligned with respect to the insertion hole 205 of the control board 201, the misalignment can be absorbed by the slide.

また、上側ヨーク収容部２２ｃは、ヨーク３の上部３１の大部分を収容する構成としたがこれに限られることはなく、ヨーク３の上部３１の少なくとも一部を収容するものであってもよい。 Further, the upper yoke accommodating portion 22c is configured to accommodate most of the upper portion 31 of the yoke 3, but the present invention is not limited to this, and at least a part of the upper portion 31 of the yoke 3 may be accommodated. ..

また、ボビン２側の挿通孔２１ａの内径Ｄ１を、ヨーク３側の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２よりも大きくしたが、これに限られることはなく、これとは逆に、ヨーク３側の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２を、ボビン２側の挿通孔２１ａの内径Ｄ１よりも大きくしてもよい。この場合にも、ボビン２とヨーク３とを相対的にスライドさせることができ、前記した位置ずれを好適に吸収することができる。 Further, the inner diameter D1 of the insertion hole 21a on the bobbin 2 side is made larger than the inner diameter D2 of the insertion holes 31a and 32a on the yoke 3 side, but the present invention is not limited to this, and conversely, on the yoke 3 side. The inner diameter D2 of the insertion holes 31a and 32a may be larger than the inner diameter D1 of the insertion hole 21a on the bobbin 2 side. Also in this case, the bobbin 2 and the yoke 3 can be slid relative to each other, and the above-mentioned misalignment can be suitably absorbed.

１コイル組立体
２ボビン
３ヨーク
１０プレスフィット端子（接続用端子）
１２端子部
１３接続部
１４接触部
１５溝
１６段部
２１ａ挿通孔
３１ａ，３２ａ挿通孔
２２上側の鍔部（絶縁体、樹脂部）
２３下側の鍔部
３１上部（端部）
３２下部（端部）
３３側部
５０コイル
５１巻線
１００基体
２０１制御基板
２０５挿着孔
２０２ハウジング
Ｌ１溝（深部）の幅
Ｄ１ボビン側の挿通孔の内径
Ｄ２ヨーク側の挿通孔の内径
Ｄ３巻線の線径
Ｖ１，Ｖ２電磁弁（被装着体）
Ｕブレーキ制御装置 1 Coil assembly 2 Bobbin 3 Yoke 10 Press-fit terminal (connection terminal)
12 Terminal part 13 Connection part 14 Contact part 15 Groove 16 Step part 21a Insertion hole 31a, 32a Insertion hole 22 Upper collar part (insulator, resin part)
23 Lower collar 31 Upper part (end)
32 Bottom (end)
33 Side 50 Coil 51 Winding 100 Base 201 Control board 205 Insertion hole 202 Housing L1 Groove (deep part) width D1 Inner diameter of insertion hole on bobbin side D2 Inner diameter of insertion hole on yoke side D3 Wire diameter of winding V1, V2 solenoid valve (attached body)
U brake control device

Claims

With bobbin
A coil in which a winding is wound around the bobbin,
The yoke attached to the bobbin and
A connection terminal provided on the bobbin and electrically connected to the end of the winding.
It is a coil assembly equipped with
The yoke includes ends arranged at both ends of the bobbin in the axial direction and side portions connecting the ends of the yoke.
An insertion hole through which the attached body is inserted is formed at each end of the bobbin and the yoke.
Wherein while inserting the object to be mounted body relative to the insertion holes in a direction perpendicular to the axial direction of the bobbin, Ri and the said bobbin yoke is relatively slidably der,
A convex portion provided on one of the bobbin and the yoke and a concave portion provided on the other are provided.
The convex portion is formed so as to project curvedly toward the concave portion so that the bobbin and the yoke can be relatively slidable, and the convex portion and the concave portion are fitted with a pressure less than a predetermined value. A coil assembly characterized by that.

The bobbin includes a tubular portion and flange portions provided at both ends of the tubular portion.
Wherein the flange portion, a coil assembly according to claim 1, wherein a housing portion which the end portion of the yoke is inserted.

A terminal support portion for supporting the connection terminal is formed in the collar portion on the side of the collar portion on which the connection terminal is provided.
The coil assembly according to claim 2, wherein the connection terminal is supported on the side of the end portion of the yoke via the terminal support portion in the axial direction of the bobbin.

The coil assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein the inner diameter of the insertion hole on the bobbin side is larger than the inner diameter of the insertion hole on the yoke side.

A brake control device including the coil assembly according to any one of claims 1 to 4.
A substrate with a liquid channel formed inside and
With the attached body attached to one surface of the substrate,
A housing that is fixed to one surface of the substrate and covers the mounted body and the coil assembly.
A control board housed in the housing and controlling the operation of the mounted body is provided.
The mounted body is a solenoid valve, and the mounted body is a solenoid valve.
The yoke is fixed to the substrate side via the solenoid valve, and is fixed to the substrate side.
A brake control device characterized in that the bobbin is fixed to the housing side via the connection terminal and the control board.

The brake control device according to claim 5, wherein the bobbin is provided with a protrusion for positioning the housing.