JP6916607B2 - 無線電力送信装置及びその方法並びにコンピュータ読取可能記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、無線電力送信装置及びその方法に関し、特に、複数のソース共振器の配列を用いて平面上に任意の位置に置かれているデバイスに無線電力を供給する無線電力送信装置及びその方法に関する。

無線電力は、電磁結合によって無線電力送信装置から無線電力受信装置に伝達されるエネルギーを意味する。
したがって、無線電力充電システムは、電力を無線に送信するソースデバイスと電力を無線に受信するターゲット装置とを含む。
ここで、ソースデバイスは無線電力送信装置と称する。また、ターゲット装置は無線電力受信装置と称する。

ソースデバイスは、ソース共振器を備え、ターゲット装置はターゲット共振器を備える。
ソース共振器とターゲット共振器との間に電磁結合又は共振カップリングが形成され、無線電力送信が行われる。

今日の無線電力送信装置においては、ターゲット共振器を備えるターゲット装置、例えば、携帯通信端末、スマートフォンなどの複数のデバイスに対し一度に無線電力送信する技術の開発が課題となっている。

本発明は、上記従来の無線電力送信装置における課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、複数のソース共振器の配列を用いて平面上に任意の位置に置かれているデバイスに無線電力を供給する無線電力送信装置及びその方法を提供することにある。

上記目的を達成するためになされた本発明による無線電力送信方法は、複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップと、前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出するステップと、前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップと、前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線で送信するステップと、を有し、前記無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップは、前記検出された波形の減衰程度に基づいて前記無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップを含むことを特徴とする。

前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップは、第１充電時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器に電力を供給するステップと、前記第１充電時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の一端を開放するステップとを含むことが好ましい。
前記電力を供給するステップは、前記第１充電時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器と直流電源とを電気的に接続するステップを含み、前記少なくとも１つのソース共振器の一端を開放するステップは、前記第１充電時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器と前記直流電源との間の電気的接続を解除するステップを含むことが好ましい。
前記波形を検出するステップは、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器で発生する共振による電気信号の包絡線を検出するステップと、前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端を接地に接続するステップとを含むことが好ましい。

前記ターゲット共振器に電力を無線で送信するステップは、第２充電時間の間に前記決定されたソース共振器に電力を供給するステップと、前記第２充電時間が経過すれば、前記決定されたソース共振器の一端を開放するステップと、前記決定されたソース共振器の一端が開放された時点から送信時間が経過すれば、前記決定されたソース共振器の両端を接地に接続するステップとを含むことが好ましい。
前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップは、前記複数のソース共振器から前記少なくとも１つのソース共振器を予め決められた順序に応じて選択するステップと、前記選択された少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップとを含み、前記波形を検出するステップは、前記予め決められた順序に応じて前記複数のソース共振器の全てに対して前記波形を検出するステップを含むことが好ましい。
前記複数のソース共振器は格子状に配列され、前記予め決められた順序に応じて選択するステップは、前記格子状の１つの列又は行に対応するソース共振器を選択するステップを含むことが好ましい。
前記複数のソース共振器は複数のグループに分類され、前記予め決められた順序に応じて選択するステップは、前記複数のグループの内の１つのグループに対応するソース共振器を選択するステップを含むことが好ましい。

上記目的を達成するためになされた本発明による無線電力送信装置は、複数のソース共振器と、前記複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器と電源とを接続することによって、前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるスイッチと、前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出する検出器と、前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定し、前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線に送信するよう前記スイッチを制御するスイッチ制御部と、を有し、スイッチ制御部は、前記検出された波形の減衰程度に基づいて前記無線電力送信を行うソース共振器を決定することを特徴とする。

前記スイッチは、前記複数のソース共振器の内、一端を共有するソース共振器の前記一端と直流電源（ＤＣ ｓｏｕｒｃｅ）とを前記スイッチ制御部の制御に応じて選択的に接続する第１スイッチと、前記複数のソース共振器の内、他の一端を共有するソース共振器の前記他の一端と接地とを前記スイッチ制御部の制御に応じて選択的に接続する第２スイッチとを含むことが好ましい。
前記複数のソース共振器のそれぞれは、キャパシタと、インダクタと、充電された電力が他のソース共振器に流れることを防止するダイオードとを含むことが好ましい。
前記複数のソース共振器は、平行に配列された複数の第１軸と平行に配列された複数の第２軸とが交差する地点に配置され、前記複数の第１軸の内の１つの第１軸に沿って配置されるソース共振器の一端は、同一の第１スイッチを介して電源と接続し、前記複数の第２軸の内の１つの第２軸に沿って配置されるソース共振器の他の一端は、同一の第２スイッチを介して接地と接続することが好ましい。
前記複数のソース共振器の内の一端を共有するソース共振器はジグザグ状に配置され、前記複数のソース共振器の内の他の一端を共有するソース共振器は、一列に配置されることが好ましい。
前記スイッチ制御部は、第１充電時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器の一端を前記電源と接続し、前記第１充電時間が経過すれば、前記一端が開放されるように前記スイッチを制御することが好ましい。

前記検出器は、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器の一端で発生する共振による電気信号の包絡線を検出し、前記スイッチ制御部は、前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端が接地に接続されるように前記スイッチを制御することが好ましい。
前記スイッチ制御部は、第２充電時間の間に前記決定されたソース共振器の一端を前記電源に接続し、前記第２充電時間が経過すれば前記一端を開放し、前記一端が開放された時点から送信時間が経過すれば、前記ソース共振器の両端が接地に接続されるよう前記スイッチを制御することが好ましい。
前記複数のソース共振器は複数のグループに分類され、前記スイッチ制御部は、前記複数のグループからそれぞれのグループを順次選択し、前記選択されたグループに対応するソース共振器を共振させるように前記スイッチを制御し、前記検出器から前記複数のソース共振器の全てに対する波形を順次取得することが好ましい。
また、上記目的を達成するためになされた本発明による無線電力送信方法は、複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップと、前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出するステップと、前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップと、前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線で送信するステップと、を有し、前記波形を検出するステップは、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器で発生する共振による電気信号の包絡線を検出するステップと、前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端を接地に接続するステップと、を含むことを特徴とする。
また、上記目的を達成するためになされた本発明による無線電力送信装置は、複数のソース共振器と、前記複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器と電源とを接続することによって、前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるスイッチと、前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出する検出器と、前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定し、前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線に送信するよう前記スイッチを制御するスイッチ制御部と、を有し、前記検出器は、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器の一端で発生する共振による電気信号の包絡線を検出し、前記スイッチ制御部は、前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端が接地に接続されるように前記スイッチを制御することを特徴とする。

他の一実施形態によると、無線電力送信装置は、複数のソース共振器と、前記ソース共振器に接続されたスイッチと、前記ソース共振器が共振する間に前記ソース共振器の波形を検出するよう構成される検出器と、前記ソース共振器が共振するようスイッチを制御し、前記検出された波形に基づいて前記ソース共振器からターゲット共振器に最も近いソース共振器を決定し、前記決定されたソース共振器から前記ターゲット共振器に電力を無線で送信するよう前記スイッチを制御するように構成されるスイッチ制御部とを含む。

前記ソース共振器は、行及び列に配列されてもよい。前記スイッチは、行にそれぞれ対応する複数の第１スイッチを含んでもよく、第１スイッチのそれぞれは前記行のうち対応する行で前記ソース共振器の全ての第１端と接続される。前記列のそれぞれ対応する複数の第２スイッチは、第２スイッチのそれぞれが前記列の内、対応する列で前記ソース共振器のそれぞれの第２端と接続される。前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが前記ソース共振器を共振するように制御し、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが前記決定されたソース共振器から前記ターゲット共振器に電力を無線で送信するように制御してもよい。

前記行は、直線の行であってもよく、前記列は直線の列であってもよく、前記行は前記列と９０度以下の角度で交差してもよい。
前記行は、ジグザグ行であってもよく、前記列は直線の列であってもよい。

前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチをＤＣソースに前記行の全てで前記ソース共振器のそれぞれの前記第１端に接続するように制御し、前記列のうちの１つで前記ソース共振器のそれぞれの前記第２端を接地に接続するように制御し、ＤＣ電力で前記１つの列で前記ソース共振器の全てを充電するために前記接地から前記列のうち全ての残りの列で前記ソース共振器のそれぞれの前記第２端を接続中止するように制御してもよい。さらに、スイッチ制御部は、ＤＣ電力で前記ソース共振器の全ての残りを充電し、前記ソース共振器の残りを共振させるために前記残りの列のそれぞれに対して前記第２スイッチ及び前記第１スイッチの制御を繰り返してもよい。

前記行は、非隣接する行のグループに分類されてもよい。前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチを行のグループのうちの１つで前記ソース共振器のそれぞれの前記第１端をＤＣソースに接続し、前記列のうち１つで前記ソース共振器のそれぞれの前記第２端を前記接地に接続し、前記列のうち全ての残りで前記ソース共振器のそれぞれの前記第２端を前記接地から接続中止して前記行のうち１つのグループ及び前記１つの列で前記ソース共振器の全てをＤＣ電力で充電するように制御してもよい。また、前記スイッチ制御部は、前記１つのグループで前記ソース共振器のそれぞれの前記第１端を前記ＤＣソースから接続中止し、行のうち前記１つのグループ及び前記１つの列にある前記ソース共振器の全てが共振するように制御してもよい。さらに、スイッチ制御部は、前記ソース共振器の全ての残りをＤＣ電力で充電し、前記ソース共振器の全ての残りが共振するように前記残りのグループのうちの１つに対して、及び前記残りの列のうちそれぞれに対して前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの制御を繰り返してもよい。

本発明に係る無線電力送信装置及びその方法並びにコンピュータ読取可能記録媒体によれば、２次元にソース共振器の配列したものを用いて２次元の平面上に任意の位置に置かれているデバイスに無線電力を供給することができるという効果がある。

本発明の一実施形態による無線電力送信システムの概要を示す図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信装置の概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信装置の例示的な構成を示す図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信装置の動作を例示的に説明するための図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信装置における共振波形を示す図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信装置における共振波形を示す図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信装置における共振波形を示す図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信装置における共振波形を示す図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。 一実施形態による無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による決定されたソース共振器に電力を無線送信する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による決定されたソース共振器に電力を無線送信する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるジグザグ状に配置されたソース共振器を示す図である。 本発明の一実施形態によるジグザグ状に配置されたソース共振器に対して無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるジグザグ状に配置されたソース共振器に対して無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるジグザグ状に配置されたソース共振器に対して無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるジグザグ状に配置されたソース共振器に対して無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるソース共振器の例示的な配置を示す図である。 本発明の一実施形態によるソース共振器の例示的な配置を示す図である。 本発明の一実施形態による無線電力送信方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態による電気車両充電システムを示す図である。

次に、本発明に係る無線電力送信装置及びその方法を実施するための形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
しかし、このような実施形態によって権利範囲が制限されたり限定されることはない。
各図面に示す同一の参照符号は同一の部材を示す。

以下の説明で用いる用語は、関連する技術分野において一般的かつ普遍的なものを選択したが、技術の発達及び／又は変化、慣例、技術者の選好などに応じて他の用語が存在し得る。したがって、下記の説明で用いられる用語は、技術的な思想を限定するものと理解されることなく、実施形態を説明するための例示的な用語として理解されなければならない。

単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味をもたない限り複数の表現を含む。
本明細書において、「含む」又は「有する」等の用語は明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。

異なる定義がなされない限り、技術的であるか又は科学的な用語を含むここで用いる全ての用語は、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。
一般的に用いられる予め定義された用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されることはない。

また、図面を参照して説明する際に、図面符号に関係なく同一の構成要素には同一の参照符号を付与し、それに対する重複説明を省略する。
本実施形態の説明において関連する公知技術に対する具体的な説明が実施形態の要旨を不要に曖昧にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態による無線電力送信システムの概要を示す図である。
無線電力送信システム１００は、無線電力送信装置１１０及び無線電力受信装置１２０を含む。

無線電力送信装置１１０は、無線電力受信装置１２０に無線で電力を送信する。
例えば、無線電力送信装置１１０は、無線電力送信装置１１０に含まれたソース共振器１１１及び無線電力受信装置１２０に含まれたターゲット共振器の間の共振カップリングによって電力を無線に送信する。

本発明の一実施形態による無線電力送信装置１１０は複数のソース共振器１１１を含み、無線電力受信装置１２０が存在する位置のソース共振器１１１を選択して無線電力送信を行うことができる。
また、無線電力送信装置１１０は、複数の無線電力受信装置１２０に対しても無線電力送信を行ってもよい。
無線電力送信装置１２０は、２次元ソース共振器の配列を用いて２次元の平面上に任意の位置に置かれているデバイスに無線電力を供給する。
無線電力送信装置１１０の具体的な動作については、図２〜図２０を参照して下記にて詳細に説明する。

無線電力受信装置１２０は、無線電力送信装置１１０から無線で電力を受信することができる。
無線電力受信装置１２０は、ターゲット共振器を含む電子装置として、例えば、モバイルフォン、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレットＰＣなどのような携帯型機器又は無線ディスプレイなどのようなコードのない据置型の機器などを含む。

図２は、本発明の一実施形態による無線電力送信装置の概略的な構成を示すブロック図である。
無線電力送信装置１１０は、ソース共振器２１０、スイッチ２２０、検出器２３０、スイッチ制御部２４０を含む。
本発明の一実施形態において、無線電力送信装置１１０は、「複数のソース共振器」２１９を含む。

ソース共振器２１０は、ターゲット共振器に電力を送信する。
ソース共振器２１０は、スイッチ制御部２４０の制御に応じてスイッチ２２０により供給される電力を共振結合によりターゲット共振器に送信する。
さらに、ソース共振器２１０の細部的な構成については以下で、図３を参照して詳細に説明し、本明細書では、複数のソース共振器２１９が格子状に配置されているものを中心に説明するが、それに限定することなく、設計に応じて変更され得る。

スイッチ２２０は、「複数のソース共振器」２１９の内の少なくとも１つのソース共振器２１０と電源とを接続することによって、少なくとも１つのソース共振器２１０を共振させる。
例えば、スイッチ２２０は、スイッチ制御部２４０の制御に応じて当該ソース共振器２１０を一定時間（例えば、第１充電時間又は第２充電時間など）の間、電源（例えば、直流電源）と接続させた後、開放することで共振させることができる。
スイッチ２２０は、ソース共振器２１０の一端と電源との間の接続及びソース共振器２１０の他の一端と接地との間の接続の形成、及び開放を行う。
スイッチ２２０の具体的な構成及び動作について下記で詳細に説明する。
さらに、本明細書において、一端は第１端と表現し、他方の一端は第２端と表現するものとする。

検出器２３０は、少なくとも１つのソース共振器２１０が共振する波形を検出する。
例えば、検出器２３０は、検出時間の間に少なくとも１つのソース共振器２１０の一端で発生する共振による電気信号の包絡線を検出することができる。
電気信号は、ソース共振器２１０で発生した共振による電気的な信号として、例えば、電流信号、電圧信号、及び電力信号などを含む。
一実施形態において、グループ当たり１つの検出器が構成されることから、体積及び電力消費が減少し得る。

スイッチ制御部２４０は、検出された波形に基づいて無線電力送信を行うソース共振器２１０を決定し、決定されたソース共振器２１０を介してターゲット共振器に電力を無線送信するようスイッチ２２０を制御する。
スイッチ制御部２４０の具体的な動作は下記で詳細に説明する。

図３は、本発明の一実施形態による無線電力送信装置の例示的な構成を示す図である。
無線電力送信装置１１０のソース共振器２１０は、キャパシタ３１２、インダクタ３１１、及び注入された電力が他のソース共振器に流れることを防止するダイオード３１３を含む。キャパシタ３１２及びインダクタ３１１は、ターゲット共振器と共振結合を形成するために用いられる。

本発明の一実施形態において、複数のソース共振器は、行及び列に配列される。
例えば、図３において、行は列と９０度の角度で交差してもよい。
ただし、これは単なる例示であって、図１８で例示的に示すように、行は９０度以上の角度で列と交差してもよい。
上述した複数のソース共振器は、複数の第１グループ（例えば、第１グループは行に対応するグループ）及び複数の第２グループ（例えば、第２グループは列に対応するグループ）に分類される。
第１グループ間では重複するソース共振器２１０がなく、第２グループ間では重複するソース共振器２１０がない。

具体的には、複数のソース共振器は、特定のソース共振器が第１グループの内の１つではただ１つのみが示されるようにし、２個の第１グループが同一のソース共振器を含まないようにし、特定のソース共振器が第２グループのうちただ１つのみに示されるようにし、２個の第２グループが同一のソース共振器を含まないよう分類するのが好ましい。
例えば、第１グループに含まれた各ソース共振器は、第２グループに含まれた他の単一ソース共振器と重なってもよい。
第１グループに含まれた２個のソース共振器は、第２グループに含まれた同一のソース共振器と重ならなくてもよい。
一実施形態によれば、各第１グループのそれぞれにソース共振器が互いに接続した一端を有し、各第２グループのそれぞれに含まれたソース共振器は互いに接続された第２端を有してもよい。

無線電力送信装置１１０のスイッチ２２０は第１スイッチ３２１及び第２スイッチ３２２を含む。
第１スイッチ３２１は、複数のソース共振器の内、互いに接続した第１端を有するソース共振器の第１端と直流電源（ＤＣ ｓｏｕｒｃｅ；ＤＣ）をスイッチ制御部２４０の制御に応じて選択的に接続することができる。
一実施形態において、第１スイッチ３２１のそれぞれは、第１グループ（例えば、行に対応するグループ）に対応するソース共振器の第１端を直流電源（ＤＣ）と選択的に接続する。
例えば、第１スイッチ３２１は、複数構成されてもよく、それぞれの第１スイッチ３２１は、格子状に配置された複数のソース共振器の内、一行に対応するソース共振器を一括的にスイッチ制御部２４０の制御に応じて直流電源（ＤＣ）に接続したり、接地（ＧＮＤ）に接続したり、直流電源（ＤＣ）及び接地（ＧＮＤ）からソース共振器の第１端を接続中止（例えば、開放（ｏｐｅｎ））したりする。

第２スイッチ３２２は、複数のソース共振器の内、他の一端を共有するソース共振器の他の一端、及び接地（ＧＮＤ）をスイッチ制御部２４０の制御に応じて選択的に接続する。
一実施形態において、第２スイッチ３２２のそれぞれは、第２グループ（例えば、列に対応するグループ）に対応するソース共振器が共有する他の一端を接地（ＧＮＤ）に選択的に接続する。
例えば、第２スイッチ３２２は、複数構成されてもよく、それぞれの第２スイッチ３２２は、格子状に配置された複数のソース共振器の内、一列に対応するソース共振器を一括的にスイッチ制御部２４０の制御に応じて接地（ＧＮＤ）に接続したり開放（ｏｐｅｎ）したりする。

検出器２３０は、ソース共振器２１０の一端で発生する共振による波形を検出する。
例えば、検出器２３０は、複数構成されてもよく、それぞれの検出器（３３１、３３２、３３３）は、第１スイッチ３２１によって接続され、ソース共振器２１０の開放された一端の波形を検出する。
図３では、複数のソース共振器が格子状に配置された場合であって、第１検出器３３１は最初の行に対応するソース共振器の開放された一端と接続し、第２検出器３３２は２行目に対応するソース共振器の開放された一端と接続し、第３検出器３３３は３行目に対応するソース共振器の開放された一端と接続される。
ソース共振器の開放された一端は、直流電源（ＤＣ）及び接地（ＧＮＤ）の両方から接続中止（開放）（ｏｐｅｎ）されたソース共振器の一端である。
図３に示す例として、ソース共振器の一端は、第１スイッチ３２１によって直流電源（ＤＣ）及び接地（ＧＮＤ）の両方から接続中止（開放）（ｏｐｅｎ）されたソース共振器の第１端である。

ただし、これに限定されることなく、複数のソース共振器が複数の第１グループに分類され、各第１グループに対応するソース共振器の第１端が互いに接続される場合、検出器２３０は第１グループの個数だけ構成され、各第１グループに対応する検出器（３３１、３３２、３３３）は、当該第１グループのソース共振器の第１端が直流電源（ＤＣ）及び接地（ＧＮＤ）の両方から接続中止（解放）された場合に波形を検出することができる。

さらに、図３に示す直流電源は、説明の便宜のために第１スイッチ３２１のそれぞれに個別に示しているが、第１スイッチ３２１のそれぞれは、単一直流電源と各グループ（例えば、行に対応するグループ）のソース共振器の一端を選択的に接続してもよい。
ただし、これに限定されることなく、直流電源は、第１スイッチ３２１の個数だけ個別に構成することもできる。

本発明の一実施形態において、無線電力送信装置１１０は、無線電力受信装置に近接する位置のソース共振器２１０を探索する工程、及び探索されたソース共振器２１０に一定時間の間に電力を送信する工程を繰り返す。
無線電力送信装置１１０は、探索工程で無線電力受信装置の位置移動を追跡したり、存在の有無を判断する。
無線電力受信装置に近接する位置のソース共振器２１０を探索する原理は、下記の図５〜図８を参照して説明する。
探索する工程について、下記の図９及び図１０を参照して説明し、送信する工程は下記の図１１及び図１２を参照して説明する。
本発明の一実施形態において、無線電力送信装置１１０は、探索する工程及び送信する工程は短い時間間隔で繰り返すことができ、探索工程に対する時間を送信工程に対する時間よりも短く設定することができる。

図４は、本発明の一実施形態による無線電力送信装置の動作を例示的に説明するための図である。
図４は、希望する地点のソース共振器を共振させる工程を説明する。
例えば、図４は、格子構造に配置された複数のソース共振器において、２行目の２列のソース共振器４１０が共振する場合を例示する。

スイッチ制御部２４０は、一定時間の間、第１スイッチ３２１が１つの第１グループ（例えば、２行）のソース共振器の一端が直流電源（ＤＣ）に接続するように制御し、同じ時間の間に第２スイッチ３２２が１つの第２グループ（例えば、２列）のソース共振器の他の一端が接地（ＧＮＤ）に接続するように制御する。
ここで、残りの第１グループのソース共振器の一端が開放し（ｏｐｅｎ）、残りの第２グループのソース共振器の他の一端も開放（ｏｐｅｎ）してもよい。
スイッチ制御部２４０は、上述したように、第１スイッチ３２１及び第２スイッチ３２２を制御することにより１つ以上のソース共振器を共振させることで、ターゲット共振器の位置を探索したり、ターゲット共振器に電力を無線に送信することができる。

例えば、スイッチ制御部２４０は、希望する地点のソース共振器４１０に接続された第１スイッチ３２１を直流電源と接続し、第２スイッチ３２２を接地に接続し、残りのソース共振器は開放（ｏｐｅｎ）する。
直流電源と接地に接続したソース共振器４１０は、接続時間に比例してソース共振器４１０のインダクタとキャパシタに直流電力を充電することができる。
一定時間の充電後にソース共振器４１０の両端を開放すれば、ソース共振器４１０は共振周波数のＲＦ信号を発生して共振することができ、近くにある同じ共振周波数の共振器（例えば、他のソース共振器又はターゲット共振器）に電力を送信できる。

無線電力受信装置のターゲット共振器がなければ、当該ソース共振器４１０に隣接する周辺の、電力が供給されていない他のソース共振器にエネルギーを送信し得る。
ただし、無線電力受信装置のターゲット共振器が当該ソース共振器４１０の真上の側に位置すれば、同じ平面に位置する周辺のソース共振器に比べて当該ソース共振器４１０とターゲット共振器との間にもっと大きいカップリング係数が形成されるため、多くの電力が上方向にあるターゲット共振器に送信される。
例えば、図１３に示す構造は、ソース共振器をジグザグパターンに配列することによって、隣接する周辺のソース共振器間の結合係数を最小化できる。

ここで、２行目の３列に配置するソース共振器４２０は、共振中であるソース共振器４１０と電力が供給される一端を共有し、１行目の３列のソース共振器４３０及び１行目の２列のソース共振器によって接地（ＧＮＤ）に接続する経路が形成される可能性が発生する。
ただし、本発明の一実施形態によるソース共振器は、ダイオード４３１を含んでいるため、２行目の３列に配置したソース共振器４２０から１行目の３列のソース共振器４３０への電流の逆流を防止することができる。
したがって、スイッチ制御部２４０が共振させようとするソース共振器以外のソース共振器の共振を防止することができる。

図４に示すように、第２検出器３３２は、２行目の２列のソース共振器４１０で発生する共振による波形を検出することができる。
下記では、図５〜図８を参照して、ターゲット共振器が存在する場合と存在しない場合のソース共振器の共振による波形について説明する。

図５〜図８は、本発明の一実施形態による無線電力送信装置における共振波形を示す図である。
図５に示すように、無線電力送信装置は、複数のソース共振器を含み、共振するソース共振器５１１、当該ソース共振器５１１と共振結合を形成して共振するターゲット共振器５２０、及び当該ソース共振器５１１周辺のソース共振器５１２（以下、周辺共振器）を考慮する。

図６は、ソース共振器５１１及びターゲット共振器５２０のみが存在する場合のソース共振器５１１及びターゲット共振器５２０の共振波形を示す。
図７は、ソース共振器５１１及び周辺共振器５１２のみが存在する場合のソース共振器５１１及び周辺共振器５１２の共振波形を示す。
図８は、ソース共振器５１１、周辺共振器５１２、及びターゲット共振器５２０が全て存在する場合のそれぞれの共振波形を示す。
ここで、検出器は、ソース共振器５１１が共振する波形の包絡線を検出する。

本発明の一実施形態において、無線電力送信装置は、ソース共振器５１１に直流電源による電力を充電した後、充電された電力が放電されながら発生する共振波形の包絡線の差に基づいて、無線電力受信装置の位置に近接するソース共振器５１１を決定する。
例えば、充電されたソース共振器５１１の近くにターゲット共振器５２０が近く存在するほど、放電時に発生する共振波形の包絡線が急激に減少するため、放電時の周辺の他のソース共振器５１１よりも早く共振波形の包絡線が減衰するソース共振器５１１は、無線電力受信装置のターゲット共振器５２０が近くにあるソース共振器５１１として判断する。

図６及び図８に示すように、当該ソース共振器と共振結合されたターゲット共振器が存在する場合は、ターゲット共振器が存在しない場合の図７に比べて共振波形の包絡線の減衰程度が比較的に急激に示されている。
例えば、図６に示すソース共振器の波形６１１及び図８に示すソース共振器８１１の波形は、図７に示すソース共振器の波形７１１に比べて急激に減衰されている。
これは図６に示すターゲット共振器の波形６２０及び図８に示すターゲット共振器の波形８２０のように、ターゲット共振器に電力が送信されることでソース共振器の波形が急激に減衰するためである。
これに比べて、図７及び図８に示す周辺共振器の波形（７１２、８１２）のように、周辺共振器に小さい電力が供給されるため、図７ではソース共振器の波形７１１が緩やかに減衰することで、図８ではソース共振器の波形８１１に大きい影響を与えない。
したがって、スイッチ制御部は、検出された波形の減衰程度に基づいて無線電力送信を行うソース共振器を決定することができる。

本発明の一実施形態において、ソース共振器の共振による電気信号の包絡線の減衰程度は、包絡線の減衰比率、閾値以下への減衰などを含む。
例えば、包絡線の減衰比率は、検出時間の初期時点における包絡線の大きさに対する検出時間の初期時点から特定時点まで包絡線が減少した大きさの比率を示す。
この場合、スイッチ制御部は、減衰比率が閾値比率よりも大きい場合、スイッチ制御部は、当該ソース共振器と共振結合を形成するターゲット共振器が存在するものと判断する。
したがって、当該ソース共振器上にターゲット共振器を含む無線電力受信装置が存在し得る。

例えば、閾値は、検出時間の間の特定時点に対して所定の包絡線の大きさであって、スイッチ制御部は、検出時間の間の特定時点で検出された包絡線の大きさが閾値よりも小さい場合、当該ソース共振器と共振結合を形成するターゲット共振器が存在するものと判断する。
ただし、減衰程度に基づいたターゲット共振器の有無の判断を上述の内容によって限定することはない。
スイッチ制御部は、図７に示す波形の減衰程度と図６及び図８に示す波形の減衰程度とを区分する様々な基準を用いてターゲット共振器の有無を判断することができる。
さらに、スイッチ制御部は、共振波形の形態を分析して図７のものと類似の波形を示す場合、ターゲット共振器が存在しないものと判断する。

図９及び図１０は、本発明の一実施形態による無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。
図９は、無線電力送信装置９１０の複数のソース共振器の格子状の配置において、２行目の２列上の位置にターゲット共振器９２９が存在する場合を示すものである。

本発明の一実施形態において、無線電力送信装置９１０は、全ての第１グループ（例えば、行に対応するグループ）のソース共振器の一端を電源と接続し、複数の第２グループ（例えば、列に対応するグループ）の内の１つの第２グループを順次に選択し、選択された第２グループのソース共振器の他の一端を接地に接続することによって、選択された第２グループのソース共振器を共振させ得る。
ここで、検出器が第２グループの各ソース共振器における包絡線を検出し、スイッチ制御部は、検出された包絡線に基づいてターゲット共振器の位置及び無線電力送信するソース共振器を決定することができる。

例えば、探索工程において、まず、無線電力送信装置９１０は、「ｊ」番目の列（ここで、「ｊ」は１以上の整数として列の個数以下）の第２スイッチを接地（ＧＮＤ）させ、全ての行の第１スイッチを直流電源（ＤＣ）に接続した後、開放（ｏｐｅｎ）する。
その後、無線電力送信装置９１０は、一定時間のディレイによって共振波形を取得し、共振波形に基づいて無線電力送信を行うソース共振器の位置を決定する。
その後、無線電力送信装置９１０は、全ての行の第１スイッチを接地（ＧＮＤ）した後、開放（ｏｐｅｎ）し、ｊ番目の列の第２スイッチを開放（ｏｐｅｎ）する。
無線電力送信装置９１０は、上述した工程を「ｊ」は１から最後の列まで繰り返す。
以下、図１０を参照して具体的に説明する。

検出部は、図１０に示す第１探索時間１０１０の間に第１列に対応するソース共振器の共振波形、第２探索時間１０２０の間に第２列に対応するソース共振器の共振波形、及び第３探索時間１０３０の間に第３列に対応するソース共振器の共振波形を検出する。
さらに、各探索時間は、１つのグループに対して共振波形を検出するために所要する時間単位を示す。
ただし、図３には、第１列〜第３列のソース共振器の共振波形まで示しているが、これに限定されることなく、検出部は全ての列に対する共振波形を順次に検出することができる。

以下、図１０において、「ＳＷ＿Ｃ１」は第１列の第２スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｃ２」は第２列の第２スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｃ３」は第３列の第２スイッチの接続状態を示す。
「ＳＷ＿Ｒｎ」は全ての第１スイッチの接続状態を示す。
「Ｖｅｎｖ＿Ｒ１」は１行目で検出される電圧信号の包絡線、「Ｖｅｎｖ＿Ｒ２」は２行目で検出される電圧信号の包絡線、「Ｖｅｎｖ＿Ｒ３」は３行目で検出される電圧信号の包絡線を示す。

まず、スイッチ制御部は、第１スイッチ及び第２スイッチを制御して少なくとも１つのソース共振器を共振させる。
例えば、スイッチ制御部は、第１充電時間１０１１の間に少なくとも１つのソース共振器に電力を供給（例えば、ソース共振器及び直流電源を電気的に接続）する。
具体的には、スイッチ制御部は、第１充電時間１０１１の間に少なくとも１つのソース共振器の一端が直流電源（ＤＣ）に接続し、第１充電時間１０１１が経過すれば、一端が開放（ｏｐｅｎ）（例えば、ソース共振器と直流電源との間の電気的接続を解除）されるように第１スイッチを制御する。

さらに、第１充電時間１０１１の間にスイッチ制御部は、当該ソース共振器の他の一端を接地（ＧＮＤ）させ、残りのソース共振器の他の一端は開放（ｏｐｅｎ）するように第２スイッチを制御する。
例えば、第１探索時間１０１０の第１充電時間１０１１の間に、スイッチ制御部は、第１列の第２スイッチ「ＳＷ＿Ｃ１」を接地（ＧＮＤ）させ、第２列及び第３列を含む残りの列の第２スイッチ「ＳＷ＿Ｃ２」、「ＳＷ＿Ｃ３」などは開放（ｏｐｅｎ）し、全ての第１スイッチ「ＳＷ＿Ｒｎ」は直流電源（ＤＣ）と接続する。
第１充電時間１０１１が経過すれば、スイッチ制御部は、全ての第１スイッチを開放（ｏｐｅｎ）するよう制御する。
ここで、第１列のソース共振器は、共振によって充電された電力を放電する。

その後、検出部は、検出時間１０１２の間に少なくとも１つのソース共振器で発生する共振による電気信号の包絡線を検出する。
例えば、第１探索時間１０１０の検出時間１０１２の間に、スイッチ制御部は、第１列の第２スイッチの接地（ＧＮＤ）を保持し、第２列及び第３列の第２スイッチの開放（ｏｐｅｎ）を保持し、全ての第１スイッチを開放（ｏｐｅｎ）状態に変更する。

次に、スイッチ制御部は、検出時間１０１２が経過すれば、少なくとも１つのソース共振器の両端を接地（ＧＮＤ）に接続するようスイッチを制御する。
例えば、スイッチ制御部は、リセット時間１０１３の間にソース共振器の両端を接地（ＧＮＤ）させる。
スイッチ制御部は、ソース共振器の両端を接地（ＧＮＤ）させてリセットすることで、次の列のソース共振器の包絡線からの影響を除去することができる。
その後、マージン時間１０１４の間にスイッチ制御部はソース共振器両端の接地（ＧＮＤ）を保持する。

本発明の一実施形態において、スイッチ制御部は、検出部によって検出された波形の減衰程度に基づいて無線電力送信を行うソース共振器を決定する。
図１０において、第１探索時間１０１０及び第３探索時間１０３０の共振波形は全て緩やかに減衰し、図７に示した波形に対応する。
したがって、スイッチ制御部は、第１探索時間１０１０及び第３探索時間１０３０の間に探索した第１列及び第３列のソース共振器上にはターゲット共振器が存在しないと判断する。

これとは異なって、第２探索時間１０２０の間の共振波形のうち、２行目の第２列のソース共振器で検出された電圧信号の包絡線１０２９は他の共振波形に比べて急激に減衰し、図８に対応する波形である。
したがって、スイッチ制御部は、２行目の第２列のソース共振器上にターゲット共振器が存在すると判断し、当該ソース共振器を無線電力送信を行うソース共振器として決定する。

図９及び図１０を参照して第１探索時間１０１０を基準にして説明したが、第１探索時間１０１０内の細部区間に対する説明は、第２探索時間１０２０及び第３探索時間１０３０を含んだ残りの探索時間について適用され得る。
ただし、図９及び図１０では説明の便宜のために第３列までに対して検出部が共振波形を検出したが、これに限定されることはない。

本発明の一実施形態において、複数のソース共振器は、複数のグループに分類される場合にスイッチ制御部が複数のグループのうち１つのグループに対応するソース共振器を選択してもよい。
例えば、スイッチ制御部は、複数のソース共振器から少なくとも１つのソース共振器を予め決められた順序（例えば、格子状に列又は行の順）に応じて選択（例えば、格子状に１つの列又は行に対応するソース共振器を選択）することができ、選択された少なくとも１つのソース共振器を共振させる。
検出部は、予め決められた順序に応じて複数のソース共振器の全てに対して波形を検出することができる。

したがって、スイッチ制御部は、複数のグループからそれぞれのグループを順次に選択し、選択されたグループに対応するソース共振器を共振させるようスイッチを制御し、検出器から複数のソース共振器の全てに対する波形を順次に取得できる。
例えば、スイッチ制御部は、第１列から最後の列まで変更しながら全ての列に対して共振波形を取得し、複数のソース共振器の全てに対して共振波形を取得した後、電力を供給しなければならないソース共振器を決定することができる。

図１１及び図１２は、本発明の一実施形態による決定されたソース共振器に電力を無線送信する工程を説明するための図である。
無線電力送信装置１１１０は、無線電力送信を行うと決定したソース共振器を順次に共振させることができる。
本発明の一実施形態によれば、無線電力送信装置１１１０は、電力が供給されなければならないソース共振器が位置する列の第２スイッチを接地（ＧＮＤ）と接続し、残りの列の第２スイッチは開放（ｏｐｅｎ）し、接地された列で電力供給すべきソース共振器が位置する行の第１スイッチを直流電源（ＤＣ）と接続して、一定の時間充電した後、開放（ｏｐｅｎ）することにより当該ソース共振器を共振させることができる。
無線電力送信装置１１１０は、決定されたソース共振器の共振によってターゲット共振器に電力を送信した後、全ての第１スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続することにより、残余電力が除去されることで次の列の電力送信への影響を最小化できる。

図１１は、２行目の第２列の位置１１１１、４行目の第５列の位置１１１２、５行目の第５列の位置１１１３、４行目の第６列の位置１１１４、５行目の第６列の位置１１１５にターゲット共振器が存在する場合を示している。
スイッチ制御部は、上述した位置（１１１１〜１１１５）にターゲット共振器が存在すると判断し、該当位置のソース共振器に電力を送信することを決定する。

例えば、送信工程において、まず、無線電力送信装置１１１０は、「ｊ」番目の列の第２スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続し、その後、電力供給が決定された行の第１スイッチを直流電源（ＤＣ）と接続して開放（ｏｐｅｎ）する。
無線電力送信装置１１１０は、一定時間の間、開放状態を保持しながらディレイすることにより電力を送信する。
その後、無線電力送信装置１１１０は、決定された行の第１スイッチを接地（ＧＮＤ）した後、開放（ｏｐｅｎ）し、「ｊ」番目の列の第２スイッチを開放（ｏｐｅｎ）する。
ここで、無線電力送信装置は、「ｊ」を電力供給すると決定した列の順に決定し、決定された列に対して順次に上述した工程を繰り返す。
さらに、無線電力送信装置１１１０は、上述した送信工程を一定時間又は一定回数だけ繰り返すことができる。

以下、図１２において、「ＳＷ＿Ｃ２」は第２列の第２スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｃ５」は第５列の第２スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｃ６」は第６列の第２スイッチの接続状態を示す。
「ＳＷ＿Ｒ２」は第２行の第１スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｒ４」は第４行の第１スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｒ５」は第５行の第１スイッチの接続状態を示す。

図１２において、スイッチ制御部は、第２充電時間１２１１の間に決定されたソース共振器（例えば、電力供給されなければならないソース共振器）の一端を直流電源（ＤＣ）に接続し、第２充電時間１２１１が経過すれば一端を開放（ｏｐｅｎ）し、一端が開放された時点から送信時間１２１２が経過すれば、ソース共振器の両端が接地（ＧＮＤ）に接続されるようスイッチを制御する。

例えば、スイッチ制御部は、第１電力区間１２１０の第２充電時間１２１１の間に２行目の第１スイッチがソース共振器の一端を直流電源（ＤＣ）に接続（第２充電時間１２１１の間、第２列の第２スイッチは接地（ＧＮＤ）され、残りのスイッチは開放（ｏｐｅｎ）される）される。
スイッチ制御部は、送信時間１２１２の間に２行目の第１スイッチを開放（ｏｐｅｎ）し、送信時間１２１２が経過すれば、２行目の第１スイッチを、例えば、リセット時間１２１３の間に接地（ＧＮＤ）させてもよい。
その後、マージン時間１２１４の間にスイッチ制御部は各スイッチを開放状態に保持することができる。

また、図１２に示すように、無線電力送信装置１１１０は列単位に時間区間を分類し、第１電力区間１２１０では２行目の第２列のソース共振器によって電力を送信し、第２電力区間１２２０では４行目の第５列及び５行目の第５列のソース共振器によって電力を送信し、第３電力区間１２３０では４行目の第６列及び５行目の第６列のソース共振器によって電力を送信する。

図１１及び図１２に関して、第１電力区間１２１０を基準にして説明したが、第１電力区間１２１０内の細部区間に対する説明は、第２電力区間１２２０及び第３電力区間１２３０を含んだ残りの電力区間についても適用される。
電力区間の時間的長さ及び個数は設計に応じて変更され得る。

本発明の一実施形態によれば、無線電力送信装置は、電力送信が決定されたソース共振器を除いた残り行のソース共振器の両端を接地させることで、残り行のソース共振器の共振を妨害する。
したがって、無線電力送信装置は、決定されたソース共振器周辺（例えば、上下の位置）のソース共振器に不要な電力送信を防止することができる。

図１３は、本発明の一実施形態によるジグザグ状に配置されたソース共振器を示す図である。
無線電力送信装置の複数のソース共振器は、格子状ではない別の形態でも配置され得る。
例えば、図１３は、ジグザグ状に配置された複数のソース共振器を示す。
複数のソース共振器の内、一端を共有するソース共振器（例えば、第１グループに対応）はジグザグ状に配置され、複数のソース共振器の内の他の一端を共有するソース共振器（例えば、第２グループに対応）は一列に配置される。

図１３は、３行目の第１スイッチが直流電源（ＤＣ）を供給して開放（ｏｐｅｎ）された場合の例示として、３列目の第２スイッチは接地（ＧＮＤ）を保持し、残りの列の第２スイッチは開放（ｏｐｅｎ）した状態であった後、接地（ＧＮＤ）された場合を示す。
３行目の第１スイッチと接続したソース共振器（１３１１〜１３１５）のうち、２行目の第３列のソース共振器１３１１を除いた残りのソース共振器（１３１２〜１３１５）は開放された状態であるため、電力が充電されずに共振が発生しない。
２行目の第３列のソース共振器１３１１のみが共振する。

ここで、２行目の第３列のソース共振器１３１１の周辺共振器１３９０は、両端が接地（ＧＮＤ）された状態であるため共振が全く発生しない。
したがって、図４に示した構造（電力送信が決定されたソース共振器の左右の他のソース共振器に電力送信の発生可能）に比べて不要な電力消費がより低減される。
図１３に示す構造によると、無線電力送信装置は、電力送信が決定されたソース共振器の左右に位置するソース共振器の両端も接地（ＧＮＤ）させる。
そのため、同一の第１スイッチに接続されたソース共振器が左右に位置しないため、左右の隣接ソース共振器間の相互共振が防止されることで、無線電力送信装置は不要な共振による電力損失を防止することができる。

図１４〜図１７は、本発明の一実施形態によるジグザグ状に配置されたソース共振器に対して無線電力送信を行うソース共振器が決定される工程を説明するための図である。
図１４及び図１５は、ジグザグ状の探索工程において、共振を発生させる順序の例示を説明する。

例えば、図１４では、２行目の第１スイッチ１４１０及び６行目の第１スイッチ１４２０を制御し、該当のスイッチと接続した一連のソース共振器を列の順（例えば、第１列、第２列、及び第３列の順）に応じて共振させることができる。
本発明の一実施形態において、スイッチ制御部は、複数の第１グループ（例えば、行）の内、互いに一定の間隔以上に離隔した第１グループを選択して共振させることができる。

例えば、図１４に示す形態において、３つの行の間隔を設定（例えば、図１４に示すように、２、６、１０、…行目のグループ、３、７、１１、…行目のグループ、４、８、１２、…行目のグループ、及び１、５、９、…行目のグループなどのように４個の行グループに分類）することによって、第２行の第１スイッチ１４１０により共振されるソース共振器と、第６行の第１スイッチ１４２０により共振されるソース共振器との間の干渉を防止できる。
図１４において、スイッチ制御部によって決定された第１グループに対する探索が完了すると、スイッチ制御部は、図１５に示すように次の第１グループ（例えば、第３行の第１スイッチ１５１０と接続したソース共振器及び第７行の第１スイッチ１５２０と接続したソース共振器）に対する探索を向上させることができる。

図１６及び図１７は、無線電力送信装置１６１０の３行目の第２列の位置にターゲット共振器１６１１が位置する場合の共振波形検出の例示を説明するための図である。
図１６において、スイッチ制御部は、１行目のスイッチ１６２１及び５行目のスイッチ１６２２を制御して該当スイッチ（１６２１、１６２２）に接続したソース共振器を共振させる。

例えば、図１３に示す構造の探索工程において、無線電力送信装置１６１０は、「４ｎ＋ｒ」行目（ここで、ｎは０以上であり、「４ｎ＋ｒ」が行の個数よりも小さい値にする整数であり、ｒは１以上４以下の整数である）の第１スイッチを開放（ｏｐｅｎ）し、残りの行の第１スイッチは接地（ＧＮＤ）に接続してもよい。
その後、無線電力送信装置１６１０は、ｊ番目の列の第２スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続し、残りの列の第２スイッチを開放（ｏｐｅｎ）してもよい。
そして、無線電力送信装置１６１０は、「４ｎ＋ｒ」行目の第１スイッチのみを直流電源（ＤＣ）に接続して開放（ｏｐｅｎ）し、ｊ番目の列の第２スイッチのみが開放（ｏｐｅｎ）して残りの列の第２スイッチは接地（ＧＮＤ）に接続し、ここで、各包絡線に基づいて電力を供給するソース共振器を決定する。
無線電力送信装置１６１０は、「４ｎ＋ｒ」行目の第１スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続して開放（ｏｐｅｎ）し、ｊ番目の列の第２スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続してもよい。
無線電力送信装置１６１０は、「ｊ」は１から列の個数まで上述した工程を繰り返し、全ての列に対する工程が終了すれば、「ｒ」を変更（例えば、１から４まで順に変更）して行を変更する。
以下、図１７を参照して具体的な例示を説明する。

以下、図１７において、「ＳＷ＿Ｃ１」は１列目の第２スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｃ２」は２列目の第２スイッチの接続状態、「ＳＷ＿Ｃ３」は３列目の第２スイッチの接続状態を示す。
「ＳＷ＿Ｒｎ」は、ｎ行目の第１スイッチの接続状態を示す。
「Ｖｅｎｖ＿Ｒ１」は１行目の電圧信号の包絡線、「Ｖｅｎｖ＿Ｒ５」は５行目の電圧信号の包絡線、「Ｖｅｎｖ＿Ｒ９」は９行目の電圧信号の包絡線を示す。

上述したように、スイッチ制御部は、第１充電時間１７１１の間に１行目、５行目、及び９行目のソース共振器に対して電力を供給する。
第１充電時間の間に１行目、５行目、及び９行目で第１スイッチと直流電源（ＤＣ）とが接続し、他の行にある第１スイッチは接地（ＧＮＤ）に接続し、１列目の第２スイッチが接地（ＧＮＤ）に接続し、残りの列にある第２スイッチは開放（ｏｐｅｎ）した状態を保持することで、スイッチ制御部は１行と１列、５行と１列、及び９行と１列にあるソース共振器を探索する間に電力を充電させることができる。

その後、送信時間１７１２の間にスイッチ制御部は、１行、５行、及び９行にある第１スイッチを開放（ｏｐｅｎ）して充電されたソース共振器を共振させる。
リセット時間１７１３の間にスイッチ制御部は、ソース共振器の全ての両端を接地（ＧＮＤ）に接続するため、全ての行及び全ての列にある第１スイッチ及び第２スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続することができる。
各区間の間にはマージン時間（１７９１、１７９２）が設定されている。
マージン時間１７９１は、第１充電時間１７１１及び送信時間１７１２の間に設定され、マージン時間１７９２は、リセット時間１７１３及び第２探索時間１７２０の間に設定されてもよい。

図１７に示すように、５行目の２列で減衰程度が大きい共振波形１７２９が検出され、スイッチ制御部は、該当の波形が検出されたソース共振器を無線電力送信を行うソース共振器として決定する。
図１７は、第１探索時間１７１０についてのみを説明したが、第２探索時間１７２０、第３探索時間１７３０を含む残りの探索時間に対しても同様に行われる。
図１７において、第２探索時間１７２０は、２列、第３探索時間１７３０は３列に関して指定される時間であり得る。

また、図１３に示す配置構造の送信工程は、図４に示した構造と同様に行われてもよい。
例えば、無線電力送信装置１６１０は「４ｎ＋ｒ」行目のうち、電力が供給されるよう決定された行の第１スイッチのみを開放（ｏｐｅｎ）し、残りの行の第１スイッチは接地（ＧＮＤ）に接続する。
無線電力送信装置１６１０は、「ｊ」番目の列の第２スイッチのみを接地（ＧＮＤ）に接続し、残りの列の第２スイッチを開放（ｏｐｅｎ）する。
そして、無線電力送信装置１６１０は、「４ｎ＋ｒ」行目のうち電力を供給するよう決定された行の第２スイッチを直流電源（ＤＣ）と接続した後、開放（ｏｐｅｎ）する。
無線電力送信装置１６１０は、「ｊ」番目の列の第２スイッチのみを開放（ｏｐｅｎ）し、残りの列の第２スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続する。

その後、無線電力送信装置１６１０は、「４ｎ＋ｒ」行目の第１スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続した後、開放（ｏｐｅｎ）し、「ｊ」番目の列の第２スイッチを接地（ＧＮＤ）に接続する。
無線電力送信装置１６１０は、特定の「ｒ」（ｒは、電力供給が指定されたソース共振器が位置する行）に対して電力が供給されるよう決定されたソース共振器が位置する列に対して「ｊ」を選択して上述した工程を繰り返し、該当の「ｒ」に対応する行で電力が供給されるよう指定された全ての列に対する工程が終了すれば、「ｒ」を変更（例えば、電力が供給されなければならないソース共振器が位置する他の行に対応する「ｒ」）して行を変更する。
上述したプロセスが、電力が供給されなければならないソース共振器の位置が特定されるまで全ての行に対して繰り返し行われ得る。

図１８及び図１９は、本発明の一実施形態によるソース共振器の例示的な配置を示す図である。
図１８は、複数のソース共振器１８０１が平行に配列された複数の第１軸１８１０及び平行に配列された複数の第２軸１８２０が交差する地点１８３０に配置する場合を示す。
ここで、複数の第１軸１８１０の内の１つの第１軸に沿って配置されるソース共振器の一端は同一の第１スイッチを介して電源に接続し、複数の第２軸１８２０の内の１つの第２軸に沿って配置されるソース共振器の他の一端は同一の第２スイッチを介して接地に接続される。

例えば、複数の第１グループ（１８８１〜１８８６）に属するソース共振器は、各第１グループに属するソース共振器と一端を共有する。
複数の第２グループ（１８９１〜１８９７）に属するソース共振器は、各第２グループに属するソース共振器と他の一端を共有する。
ここで、第１軸１８１０及び第２軸１８２０は互いに平行していないため、必ず一点が交差する。
図１８に示すように、複数のソース共振器１８０１は、反復するパターン（例えば、ヘキサタイル（ｈｅｘａ ｔｉｌｅ）、５角形タイル（ｐｅｎｔａｇｏｎａｌ ｔｉｅｌ）、格子状など）に配置されてもよい。

図１９は、複数のソース共振器がランダムに配置された例示を示す図である。
本発明の一実施形態において、平行に配列された仮想の複数の第１軸１９１０、及び平行に配列された仮想の複数の第２軸１９２０を仮定する。
各ソース共振器は、仮想の２軸が交差する地点のうち、最も近い地点に接続されるよう構成される。
さらに、複数のソース共振器は第１グループ（１９８１〜１９８５）に分類され、第２グループ（１９９１〜１９９５）に分類され得る。
第１グループ（１９８１〜１９８５）の間でソース共振器が重なって含まれることはなく、第２グループ（１９９１〜１９９５）の間でもソース共振器が重なって含まれない。

具体的には、複数のソース共振器は、特定のソース共振器が第１グループ（１９８１〜１９８５）の内の１つにのみ示されるよう、第１グループ（１９８１〜１９８５）の内、２個の第１グループが同一のソース共振器を含まないよう、特定のソース共振器が第２グループ（１９９１〜１９９５）の内の１つにのみ示されるよう、第２グループ（１９９１〜１９９５）の内、２個の第２グループが同一のソース共振器を含まないよう分類する。
例えば、第１グループ（１９８１〜１９８５）に含まれた各ソース共振器は、第２グループ（１９９１〜１９９５）に含まれた他の単一のソース共振器にのみ重なってもよい。
第１グループ（１９８１〜１９９５）に含まれた２個のソース共振器は、第２グループ（１９９１〜１９９５）に含まれた同一のソース共振器と重ならない。
第１グループのそれぞれと第２グループとの間には最大１つのソース共振器が重なって含まれるよう、複数のソース共振器が分類され得る。

図２０は、本発明の一実施形態による無線電力送信方法を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１０において、スイッチ制御部は、複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器を共振させる。

次に、ステップＳ２０２０において、検出器は少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出する。
次に、ステップＳ２０３０において、スイッチ制御部は、検出された波形に基づいて無線電力送信を行うソース共振器を決定する。
次に、ステップＳ２０４０において、スイッチ制御部は、決定されたソース共振器によってターゲット共振器に電力を無線送信する。
上述したステップＳ２０１０〜ステップＳ２０４０の詳細な動作は、図１〜図１９を参照して上述したため省略する。

図２１は、本発明の一実施形態による電気車両充電システムを示す図である。
図１では、複数の無線電力受信装置１２０が無線で複数のソース共振器１１１を含む無線電力送信装置１１０から電力を無線で受信する例示を示した。
図１に示すように、無線電力受信装置１２０は、ターゲット共振器を含む電子装置として、例えば、携帯型装置又はコードない静的な装置（ｃｏｒｄｌｅｓｓ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。
例えば、携帯型装置は、モバイルフォン、スマートフォン、ノート型パソコン、又は、タブレットＰＣなどであってもよく、コードない静的な装置は、例えば、無線ディスプレイであってもよい。

ただし、これは単なる例示であって、無線電力受信装置１２０は、無線電力充電システムを有する電気自動車（車両）であってもよく、ソース共振器１１１が、車庫又は駐車場に配置されてもよい。
図２１を参照すると、無線電気車両充電システム２１００は、ソースシステム２１１０、ソース共振器２１２０、ターゲット共振器２１３０、ターゲットシステム２１４０、電気車両バッテリ２１５０を含む。
ターゲット共振器２１３０、ターゲットシステム２１４０、及び電気車両バッテリ２１５０は電気自動車（車両）に搭載される。
ただし、これは単なる例示であって、ターゲット共振器２１３０、ターゲットシステム２１４０、及び電気車両バッテリ２１５０は、ハイブリッド自動車、電動バイク、又は当業者が考えられ得るバッテリから電力を受信する全ての装置（車両）を含む。

ソース共振器２１２０及びターゲット共振器２１３０は、同一の共振周波数を有し、例えば、数キロヘルツ（ｋＨｚ）〜数十メガヘルツ（ＭＨｚ）帯域であり得る。
ソースシステム２１１０及びソース共振器２１２０は、無線電力をソース共振器２１２０及びターゲット共振器２１３０の共振周波数に送信するソースとして動作し得る。
ターゲット共振器２１３０及びターゲットシステム２１４０は、ソース共振器２１２０によって送信される無線電力を受信するターゲットとして動作し得る。

ソースシステム２１１０は、例えば、５０又は６０Ｈｚの周波数を有する交流ソース（ＡＣ電源）からソース共振器２１２０及びターゲット共振器２１３０の共振周波数を有する電力に変換し、変換された電力を共振周波数を有する無線電力としてソース共振器２１２０とターゲット共振器２１３０との間の磁気共鳴によってターゲット共振器２１３０に供給する。
送信された無線電力は、数十ワット以上であってもよい。
ターゲット共振器２１３０は、ソース共振器２１２０から受信された電力をターゲットシステム２１４０に供給する。
ターゲットシステム２１４０は、受信された電力を直流電力に変換して電気車両バッテリ２１５０を充電するために適切な形態に変換する。
電気車両バッテリ２１５０は、ＤＣ充電電力によって充電される。

ソースシステム２１１０は、図１〜図２０に示した無線電力送信システムの内の少なくとも１つを含んでもよい。
ソース共振器２１２０は、図１〜図２０に示したソース共振器の内の少なくとも１つを含んでもよく、図１〜図２０に示したパターンの内の少なくとも１つに配置されてもよい。
ターゲット共振器２１３０は、図１〜図２０に示したターゲット共振器の内の少なくとも１つを含んでもよい。

最も効率的な電力を送信するために、ソース共振器２１２０及びターゲット共振器２１３０は互いに対して整列する必要がある。
ソース共振器２１２０及びターゲット共振器２１３０は、ターゲット共振器２１３０がソース共振器２１２０とターゲット共振器２１３０との間に最大磁気共鳴を可能にする位置にターゲット共振器２１３０が存在する場合に、互いに対して整列し得る。

電気自動車（車両）がソース共振器２１２０及びターゲット共振器２１３０が互いに対して整列する位置に停車しない場合、ソースシステム２１１０はターゲットシステム２１４０にメッセージを送信し、ソース共振器２１２０及びターゲット共振器２１３０が互いに対して整列するよう制御する。
又は、電気自動車（車両）のオペレーターに電気自動車（車両）の位置を調整してソース共振器２１２０及びターゲット共振器が互いに整列するように案内する。

図１〜図４、図９、図１１及び図１６に示した無線電力送信装置（１１０、９１０、１１１０、１６１０）、図２〜図４に示した検出器２３０及びスイッチ制御部２４０、図３〜図４に示した第１検出器３３１、第２検出器３３２、第３検出器３３３、図２１に示したソースシステム２１１０及びターゲットシステム２１４０は、ハードウェア要素によって上述した動作を行うように構成し得る。

上述した装置は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／又はハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組み合わせで実現され得る。
例えば、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサー、または、命令を実行して応答できる異なる装置のように、１つ以上の汎用コンピュータ又は特殊目的のコンピュータを用いて実現され得る。

処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びオペレーティングシステム上で行われる１つ以上のソフトウェアアプリケーションを実行し得る。
また、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答してデータにアクセス、格納、操作、処理、及び生成してもよい。
理解の便宜のために、処理装置は１つのものを用いるように説明した場合もあるが、当該の技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素及び／又は複数類型の処理要素を含んでいることが分かる。
例えば、処理装置は、複数のプロセッサ又は１つのプロセッサ及び１つのコントローラを含んでもよい。
また、並列プロセッサのような、他の処理構成も可能である。

ソフトウェアは、コンピュータプログラム、コード、命令、又はこのうちの１つ以上の組み合わせを含んでもよく、所望の通りに動作するよう処理装置を構成したり、独立的または結合的に処理装置に命令してもよい。
ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されたり、処理装置に命令またはデータを提供するため、どのような類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体又は装置、送信される信号波によって永久的又は一時的に具体化され得る。
ソフトウェアは、ネットワークに接続されたコンピュータシステム上に分散し、分散された方法で格納されたり、実行されてもよい。
ソフトウェア及びデータは１つ以上のコンピュータで読取可能な記録媒体に格納されてもよい。

本発明の実施形態に係る無線電力送信方法は、多様なコンピュータ手段を介して様々な処理を実行することができるプログラム命令の形態で実現され、コンピュータで読取可能な記録媒体に記録されてもよい。
コンピュータ読取可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などの内の１つ又はその組み合わせを含んでもよい。
媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり、使用可能なものであってもよい。

コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、光ディスクのような光磁気媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれてもよい。
プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを用いてコンピュータによって実行できる高級言語コードが含まれる。上記したハードウェア装置は、本発明の動作を行うために１つ以上のソフトウェアモジュールとして動作するように構成されてもよく、その逆も同様である。

尚、本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。

１００ 無線電力送信システム
１１０ 無線電力送信装置
１１１、２１０、４１０、４２０、４３０ ソース共振器
１２０ 無線電力受信装置
２１９ 複数のソース共振器
２２０ スイッチ
２３０ 検出器
２４０ スイッチ制御部
３１１ インダクタ
３１２ キャパシタ
３１３、４３１ ダイオード
３２１、３２２ （第１、第２）スイッチ
３３１、３３２、３３３ （第１〜第３）検出器

Claims (20)

1. 複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップと、
   前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出するステップと、
   前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップと、
   前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線で送信するステップと、を有し、
   前記無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップは、前記検出された波形の減衰程度に基づいて前記無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップを含むことを特徴とする無線電力送信方法。
2. 前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップは、第１充電時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器に電力を供給するステップと、
   前記第１充電時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の一端を開放するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の無線電力送信方法。
3. 前記電力を供給するステップは、前記第１充電時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器と直流電源とを電気的に接続するステップを含み、
   前記少なくとも１つのソース共振器の一端を開放するステップは、前記第１充電時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器と前記直流電源との間の電気的接続を解除するステップを含むことを特徴とする請求項２に記載の無線電力送信方法。
4. 前記波形を検出するステップは、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器で発生する共振による電気信号の包絡線を検出するステップと、
   前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端を接地に接続するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の無線電力送信方法。
5. 前記ターゲット共振器に電力を無線で送信するステップは、第２充電時間の間に前記決定されたソース共振器に電力を供給するステップと、
   前記第２充電時間が経過すれば、前記決定されたソース共振器の一端を開放するステップと、
   前記決定されたソース共振器の一端が開放された時点から送信時間が経過すれば、前記決定されたソース共振器の両端を接地に接続するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の無線電力送信方法。
6. 前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップは、前記複数のソース共振器から前記少なくとも１つのソース共振器を予め決められた順序に応じて選択するステップと、
   前記選択された少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップと、を含み、
   前記波形を検出するステップは、前記予め決められた順序に応じて前記複数のソース共振器の全てに対して前記波形を検出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の無線電力送信方法。
7. 前記複数のソース共振器は、格子状に配列され、
   前記予め決められた順序に応じて選択するステップは、前記格子状の１つの列又は行に対応するソース共振器を選択するステップを含むことを特徴とする請求項６に記載の無線電力送信方法。
8. 前記複数のソース共振器は、複数のグループに分類され、
   前記予め決められた順序に応じて選択するステップは、前記複数のグループの内の１つのグループに対応するソース共振器を選択するステップを含むことを特徴とする請求項６に記載の無線電力送信方法。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の無線電力送信方法をハードウェアと結合して実行させるためのプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータ読取可能記録媒体。
10. 複数のソース共振器と、
    前記複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器と電源とを接続することによって、前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるスイッチと、
    前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出する検出器と、
    前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定し、前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線に送信するよう前記スイッチを制御するスイッチ制御部と、を有し、
    スイッチ制御部は、前記検出された波形の減衰程度に基づいて前記無線電力送信を行うソース共振器を決定することを特徴とする無線電力送信装置。
11. 前記スイッチは、前記複数のソース共振器の内、一端を共有するソース共振器の前記一端と直流電源（ＤＣ ｓｏｕｒｃｅ）とを前記スイッチ制御部の制御に応じて選択的に接続する第１スイッチと、
    前記複数のソース共振器の内、他の一端を共有するソース共振器の前記他の一端と接地とを前記スイッチ制御部の制御に応じて選択的に接続する第２スイッチと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
12. 前記複数のソース共振器のそれぞれは、キャパシタと、
    インダクタと、
    充電された電力が他のソース共振器に流れることを防止するダイオードと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
13. 前記複数のソース共振器は、平行に配列された複数の第１軸と平行に配列された複数の第２軸とが交差する地点に配置され、
    前記複数の第１軸の内の１つの第１軸に沿って配置されるソース共振器の一端は、同一の第１スイッチを介して電源と接続し、
    前記複数の第２軸の内の１つの第２軸に沿って配置されるソース共振器の他の一端は、同一の第２スイッチを介して接地と接続することを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
14. 前記複数のソース共振器の内の一端を共有するソース共振器はジグザグ状に配置され、
    前記複数のソース共振器の内の他の一端を共有するソース共振器は、一列に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
15. 前記スイッチ制御部は、第１充電時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器の一端を前記電源と接続し、前記第１充電時間が経過すれば、前記一端が開放されるように前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
16. 前記検出器は、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器の一端で発生する共振による電気信号の包絡線を検出し、
    前記スイッチ制御部は、前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端が接地に接続されるように前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
17. 前記スイッチ制御部は、第２充電時間の間に前記決定されたソース共振器の一端を前記電源に接続し、前記第２充電時間が経過すれば前記一端を開放し、前記一端が開放された時点から送信時間が経過すれば、前記ソース共振器の両端が接地に接続されるよう前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
18. 前記複数のソース共振器は複数のグループに分類され、
    前記スイッチ制御部は、前記複数のグループからそれぞれのグループを順次選択し、前記選択されたグループに対応するソース共振器を共振させるように前記スイッチを制御し、前記検出器から前記複数のソース共振器の全てに対する波形を順次取得することを特徴とする請求項１０に記載の無線電力送信装置。
19. 複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器を共振させるステップと、
    前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出するステップと、
    前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定するステップと、
    前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線で送信するステップと、を有し、
    前記波形を検出するステップは、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器で発生する共振による電気信号の包絡線を検出するステップと、
    前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端を接地に接続するステップと、を含むことを特徴とする無線電力送信方法。
20. 複数のソース共振器と、
    前記複数のソース共振器の内の少なくとも１つのソース共振器と電源とを接続することによって、前記少なくとも１つのソース共振器を共振させるスイッチと、
    前記少なくとも１つのソース共振器が共振する波形を検出する検出器と、
    前記検出された波形に基づいて、無線電力送信を行うソース共振器を決定し、前記決定されたソース共振器を介してターゲット共振器に電力を無線に送信するよう前記スイッチを制御するスイッチ制御部と、を有し、
    前記検出器は、検出時間の間に前記少なくとも１つのソース共振器の一端で発生する共振による電気信号の包絡線を検出し、
    前記スイッチ制御部は、前記検出時間が経過すれば、前記少なくとも１つのソース共振器の両端が接地に接続されるように前記スイッチを制御することを特徴とする無線電力送信装置。

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