JP6914695B2 - In-vehicle safety confirmation device, mechanical parking device, and mechanical parking system - Google Patents

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Description

本発明は、車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムに関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle safety confirmation device, a mechanical parking device, and a mechanical parking system.

従来、機械式駐車場の安全確認システムとして、例えば、特許文献１や特許文献２に開示される方法が提案されている。
特許文献１には、乗降室内に複数のカメラを配置し、カメラによって撮影されたリアルタイムな画像情報を操作盤のタッチパネルに表示することで、ユーザに乗降車内の無人を確認させる安全確認システムが開示されている。また、特許文献１には、ユーザによる安全確認時において、タッチパネルに表示された安全確認ボタンが押下されない限り、次の操作段階に移行しないように制御することで、駐車場の安全性を高めている。 Conventionally, as a safety confirmation system for a mechanical parking lot, for example, a method disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 has been proposed.
Patent Document 1 discloses a safety confirmation system in which a plurality of cameras are arranged in a boarding / alighting room and real-time image information taken by the cameras is displayed on a touch panel of an operation panel so that a user can confirm the unmanned person in the boarding / alighting. Has been done. Further, in Patent Document 1, the safety of the parking lot is enhanced by controlling so as not to move to the next operation stage unless the safety confirmation button displayed on the touch panel is pressed at the time of safety confirmation by the user. There is.

また、特許文献２には、車内にＣＯ２センサや音声センサ等の居残りセンサを設け、例えば、入庫時において閉扉処理を行う前に、居残りセンサからの信号を確認し、車内に人物がいることが検知された場合に、車両の入庫処理を停止させる機械式駐車装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, a residual sensor such as a CO 2 sensor or a voice sensor is provided in the vehicle, and for example, a signal from the residual sensor is confirmed before closing the door at the time of warehousing, and a person is present in the vehicle. A mechanical parking device that stops the warehousing process of a vehicle when is detected is disclosed.

特開２０１６−３４９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-3493 特開２０１６−６１０１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-61011

しかしながら、特許文献１に開示されている安全確認システムは、乗降室内の様子は確認できても、車両の中まで確実に観察することが難しい。また、特許文献２に開示されている機械式駐車装置では、入庫時における車内の無人は確認できるが、入庫後においても無人確認を継続して監視するような対策はとられていない。 However, in the safety confirmation system disclosed in Patent Document 1, even if the state of the boarding / alighting room can be confirmed, it is difficult to reliably observe the inside of the vehicle. Further, in the mechanical parking device disclosed in Patent Document 2, the unmanned vehicle inside the vehicle can be confirmed at the time of warehousing, but no measures are taken to continuously monitor the unmanned confirmation even after the warehousing.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、安全性を更に高めることのできる車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle safety confirmation device, a mechanical parking device, and a mechanical parking system capable of further enhancing safety.

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明の第一態様は、車内の人物を検知するための人物検知手段と、機械式駐車装置と通信を行う通信手段と、前記人物検知手段の起動及び停止を制御する制御手段とを備え、前記人物検知手段は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知を行う状態とされ、前記制御手段は、前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を前記機械式駐車装置に送信する車内安全確認装置である。 The present invention employs the following means to solve the above problems.
The first aspect of the present invention includes a person detecting means for detecting a person in a vehicle, a communication means for communicating with a mechanical parking device, and a control means for controlling activation and stopping of the person detecting means. The person detecting means is a person in at least one period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period in which the vehicle is being transported, and the period in which the vehicle is stored in a predetermined storage location. The control means is in a state of performing detection, and when a person is detected by the person detecting means, the in-vehicle safety confirmation that transmits the in-vehicle person detection information indicating that the person in the vehicle is detected to the mechanical parking device is performed. It is a device.

上記構成によれば、入庫時における閉扉後から前記車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知手段による車内の人物検知が行われる。そして、人物検知手段によって車内に人物が検知された場合には、車内に人物を検知したことを示す車内人物検知情報が通信手段を介して機械式駐車装置に送信される。
このように、本態様の安全確認装置によれば、入庫時における閉扉後においても車内の人物検知が行われるので、安全性をより高めることが可能となる。更に、車内に人物が検知された場合には、その旨が機械式駐車装置に通知されるので、機械式駐車装置側でも人物の車内閉じ込めに応じた適切な制御を行うことが可能となる。 According to the above configuration, in at least one period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period in which the vehicle is being transported, and the period in which the vehicle is stored in a predetermined storage location. Person detection in the vehicle is performed by the person detection means. Then, when a person is detected in the vehicle by the person detecting means, the in-vehicle person detection information indicating that the person is detected in the vehicle is transmitted to the mechanical parking device via the communication means.
As described above, according to the safety confirmation device of this aspect, the person in the vehicle is detected even after the door is closed at the time of warehousing, so that the safety can be further improved. Further, when a person is detected in the vehicle, the mechanical parking device is notified to that effect, so that the mechanical parking device can also perform appropriate control according to the confinement of the person in the vehicle.

上記車内安全確認装置において、前記制御手段は、前記機械式駐車装置から起動情報を受信した場合に、前記人物検知手段を起動させ、前記機械式駐車装置から解除情報を受信した場合に前記人物検知手段を停止させることとしてもよい。 In the in-vehicle safety confirmation device, the control means activates the person detection means when the activation information is received from the mechanical parking device, and detects the person when the release information is received from the mechanical parking device. The means may be stopped.

このような構成によれば、人物検知手段は、起動情報の受信から停止情報の受信までの間において作動状態が維持される。これにより、車内閉じ込めを確実に検知することが可能となる。更に、機械式駐車装置からの起動情報及び解除情報に基づいて人物検知手段の起動及び停止が制御されるので、機械式駐車装置と連動させた車内の閉じ込め検知を実現することが可能となる。なお、「作動状態が維持される」とは、常時人物検知を行っている態様の他、断続的に（例えば、所定の時間間隔、または所定のタイミングで）人物検知を行う態様も含む。 According to such a configuration, the person detecting means is maintained in an operating state from the reception of the start information to the reception of the stop information. This makes it possible to reliably detect confinement in the vehicle. Further, since the activation and stop of the person detecting means are controlled based on the activation information and the release information from the mechanical parking device, it is possible to realize the confinement detection in the vehicle linked with the mechanical parking device. The term "maintaining the operating state" includes not only a mode in which a person is constantly detected, but also a mode in which a person is detected intermittently (for example, at a predetermined time interval or a predetermined timing).

上記車内安全確認装置において、前記起動情報は、例えば、前記車両の入庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報であり、前記解除情報は、例えば、前記車両の出庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報である。 In the in-vehicle safety confirmation device, the activation information is, for example, information transmitted from the mechanical parking device when the vehicle is warehousing, and the release information is, for example, from the mechanical parking device when the vehicle is warehousing. Information to be transmitted.

このような構成によれば、車両の入庫時に機械式駐車装置から送信された起動情報を受信してから車両の出庫時に機械式駐車装置から送信された解除情報を受信するまで、人物検知手段は作動状態が維持される。これにより、人物検知を継続的または断続的に行うことができ、安全性を更に高めることができる。 According to such a configuration, the person detecting means is used from receiving the activation information transmitted from the mechanical parking device at the time of entering the vehicle to receiving the release information transmitted from the mechanical parking device at the time of leaving the vehicle. The operating state is maintained. As a result, the person can be detected continuously or intermittently, and the safety can be further enhanced.

上記車内安全確認装置は、ユーザによって操作されるとともに、前記ユーザが車内の無人を確認したことを入力するための無人確認入力手段を有する入力手段を備え、前記制御手段は、前記車両の入庫時において、前記無人確認入力手段が前記ユーザによって操作された場合に、車内無人確認情報を前記機械式駐車装置に送信することとしてもよい。 The in-vehicle safety confirmation device is operated by a user and includes an input means having an unmanned confirmation input means for inputting that the user has confirmed that the vehicle is unmanned, and the control means is at the time of warehousing of the vehicle. In the above, when the unmanned confirmation input means is operated by the user, the unmanned confirmation information in the vehicle may be transmitted to the mechanical parking device.

上記構成によれば、車両の降車時において、ユーザによる車内の無人確認を行わせることができる。これにより、車内閉じ込めが生じる可能性を更に低減することができる。 According to the above configuration, when the vehicle gets off, the user can confirm the unmannedness in the vehicle. As a result, the possibility of confinement in the vehicle can be further reduced.

上記車内安全確認装置において、前記入力手段は、入庫予約の指示を入力するための入庫予約入力手段、扉開の指示を入力するための扉開入力手段、及び前記機械式駐車装置を非常停止させるための非常停止入力手段の少なくともいずれか一つを更に備えていてもよい。 In the in-vehicle safety confirmation device, the input means makes an emergency stop of the warehousing reservation input means for inputting the warehousing reservation instruction, the door opening input means for inputting the door opening instruction, and the mechanical parking device. It may further be provided with at least one of the emergency stop input means for the purpose.

上記構成によれば、車内安全確認装置に、機械式駐車装置の入庫操作や出庫操作を行うためのリモコン機能を搭載させることが可能となる。これにより、ユーザは車内にいながら入庫予約や入出庫扉の開扉指示等を機械式駐車装置に与えることができる。したがって、安全性だけでなく利便性も向上させることが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to equip the vehicle safety confirmation device with a remote control function for performing the warehousing operation and the warehousing operation of the mechanical parking device. As a result, the user can give a warehousing reservation, an instruction to open the warehousing / exit door, and the like to the mechanical parking device while staying in the car. Therefore, it is possible to improve not only safety but also convenience.

上記車内安全確認装置において、前記人物検知手段は、例えば、動体センサ、人感センサ、撮像手段、マットセンサ、及びシートセンサの少なくともいずれか一つを備えていてもよい。 In the in-vehicle safety confirmation device, the person detecting means may include, for example, at least one of a moving body sensor, a motion sensor, an imaging means, a mat sensor, and a seat sensor.

上記車内安全確認装置は、前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車外に出ないように報知する報知手段を更に備えることとしてもよい。 The in-vehicle safety confirmation device may further include a notification means for notifying the person so that he / she does not go out of the vehicle when a person is detected by the person detection means.

このような構成によれば、車内に人物が取り残されていた場合には、適切なガイダンスを報知することにより、車内に取り残された人物を落ち着かせることができ、車外に出るような危険行為を行わせないようにすることができる。 According to such a configuration, when a person is left behind in the car, the person left behind in the car can be calmed down by giving appropriate guidance, and a dangerous act such as going out of the car can be performed. You can prevent it from happening.

本発明の第二態様は、車両に搭載された車内安全確認装置と通信を行う通信手段と、前記車内安全確認装置から車内に人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する駐車場制御手段とを備える機械式駐車装置である。 A second aspect of the present invention is when a communication means for communicating with an in-vehicle safety confirmation device mounted on a vehicle and in-vehicle person detection information indicating that a person has been detected in the vehicle is received from the in-vehicle safety confirmation device. It is a mechanical parking device including a parking lot control means for executing safety control.

上記構成によれば、車内に人物が取り残されていた場合には、セーフティ制御を実行するので、車内にいる人物の安全を確保することが可能となる。 According to the above configuration, when a person is left behind in the vehicle, the safety control is executed, so that the safety of the person in the vehicle can be ensured.

上記機械式駐車装置において、前記駐車場制御手段は、前記車両が乗降室内にあるときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両の移動を行わずに入出庫扉を開くこととしてもよい。 In the mechanical parking device, when the parking lot control means receives the in-vehicle person detection information while the vehicle is in the boarding / alighting room, the parking lot control means may open the entrance / exit door without moving the vehicle. good.

このような構成によれば、車両が乗降室内にある場合に車内の人物が検知された場合には、車両の移動を行わずに入出庫扉を開けるので、乗降室内に取り残された人物を安全に乗降室外に誘導することが可能となる。 According to such a configuration, when a person in the vehicle is detected when the vehicle is in the boarding / alighting room, the entrance / exit door is opened without moving the vehicle, so that the person left in the boarding / alighting room is safe. It is possible to guide the passenger to the outside of the boarding / alighting room.

上記機械式駐車装置において、前記駐車場制御手段は、前記車両の搬送中に前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を前記乗降室内に移動させ、その後、前記入出庫扉を開くこととしてもよい。 In the mechanical parking device, when the parking lot control means receives the in-vehicle person detection information during transportation of the vehicle, the parking lot control means moves the vehicle into the boarding / alighting room and then opens the entrance / exit door. May be.

このような構成によれば、車両の搬送中に車内の人物が検知された場合には、車両を乗降室まで移動させ、その後、入出庫扉を開くので、安全に車両を地上に戻すとともに、車内に取り残されていた人物を乗降室外に誘導することが可能となる。 According to such a configuration, when a person in the vehicle is detected during transportation of the vehicle, the vehicle is moved to the boarding / alighting room and then the entrance / exit door is opened, so that the vehicle can be safely returned to the ground and at the same time. It is possible to guide the person left behind in the car to the outside of the boarding / alighting room.

上記機械式駐車装置において、前記駐車場制御手段は、前記車両が所定の格納棚に格納されているときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を移動させずに、前記車両の格納場所に隣接するように空パレットを移動させることとしてもよい。 In the mechanical parking device, when the parking lot control means receives the in-vehicle person detection information while the vehicle is stored in a predetermined storage shelf, the parking lot control means does not move the vehicle and causes the vehicle. The empty pallet may be moved so as to be adjacent to the storage location.

例えば、車両が格納棚に格納されているときに車内の人物が検知された場合には、無理に車両を移動させようとすると、車内に取り残された人物をより危険な状態にさらすことになりかねない。したがって、車両が格納棚に収容されている場合には、車両を無理に移動させずに、空パレットを格納場所に隣接するように移動させる。これにより、万が一、車内の人物が誤って車外に出てしまったときでも落下を防止でき、安全を確保することが可能となる。 For example, if a person in the vehicle is detected while the vehicle is stored in the storage rack, forcibly moving the vehicle will expose the person left behind in the vehicle to a more dangerous state. It could be. Therefore, when the vehicle is housed in the storage shelf, the empty pallet is moved so as to be adjacent to the storage location without forcibly moving the vehicle. As a result, even if a person in the vehicle accidentally goes out of the vehicle, the vehicle can be prevented from falling and safety can be ensured.

本発明の第三態様は、上記車内安全確認装置と、上記機械式駐車装置とを備える機械式駐車システムである。 A third aspect of the present invention is a mechanical parking system including the in-vehicle safety confirmation device and the mechanical parking device.

本発明の第四態様は、入庫時における閉扉後から前記車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において車内における人物検知を行う工程と、車内の人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する工程とを有する車内安全確認方法である。 A fourth aspect of the present invention is at least one of a period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, a period in which the vehicle is being transported, and a period in which the vehicle is stored in a predetermined storage location. An in-vehicle safety confirmation method including a process of detecting a person in the vehicle during a period and a process of transmitting in-vehicle person detection information indicating that the person in the vehicle is detected when a person in the vehicle is detected to a mechanical parking device. Is.

本発明の第五態様は、入庫時における閉扉後から前記車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において車内に設置されたセンサを起動状態とするセンサ制御処理と、前記センサからの信号に基づいて車内の人物検知を行う人物検知処理と、前記人物検知処理において人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する送信処理とをコンピュータに実行させるための車内安全確認プログラムである。 A fifth aspect of the present invention is at least one of a period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, a period in which the vehicle is being transported, and a period in which the vehicle is stored in a predetermined storage location. When a person is detected in the sensor control process that activates the sensor installed in the vehicle during the period, the person detection process that detects the person in the vehicle based on the signal from the sensor, and the person detection process. This is an in-vehicle safety confirmation program for causing a computer to execute a transmission process of transmitting in-vehicle person detection information indicating that a person in the vehicle has been detected to a mechanical parking device.

本発明の第六態様は、車両に搭載された車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する機械式駐車装置の制御方法である。 A sixth aspect of the present invention is a control method for a mechanical parking device that executes safety control when receiving in-vehicle person detection information indicating that a person in the vehicle has been detected from an in-vehicle safety confirmation device mounted on the vehicle. be.

本発明の第七態様は、車両に搭載された車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、コンピュータにセーフティ制御を実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムである。 A seventh aspect of the present invention is a mechanical parking device for causing a computer to execute safety control when receiving in-vehicle person detection information indicating that a person in the vehicle has been detected from an in-vehicle safety confirmation device mounted on the vehicle. It is a control program of.

本発明によれば、安全性を更に高めることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the safety can be further enhanced.

本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the mechanical parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る乗降室を示す斜視透視図である。It is a perspective perspective view which shows the boarding / alighting room which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る操作盤の斜視図である。It is a perspective view of the operation panel which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の制御系統の機能ブロック図を示した図である。It is a figure which showed the functional block diagram of the control system of the mechanical parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車内安全確認装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the in-vehicle safety confirmation device which concerns on one Embodiment of this invention. 図５に示したセンサの一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the sensor shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る入庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship of control of a vehicle, a person, a mechanical parking device, and an in-vehicle safety confirmation device about the warehousing process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る入庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship of control of a vehicle, a person, a mechanical parking device, and an in-vehicle safety confirmation device about the warehousing process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る出庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship of control of a vehicle, a person, a mechanical parking device, and an in-vehicle safety confirmation device about the warehousing process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る出庫処理について、車両、人、機械式駐車装置、車内安全確認装置の制御の関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship of control of a vehicle, a person, a mechanical parking device, and an in-vehicle safety confirmation device about the warehousing process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るセーフティ制御について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the safety control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るセーフティ制御について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the safety control which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係る車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムについて、図面を参照して説明する。本発明の機械式駐車システムは、機械式駐車装置と、少なくとも入庫から出庫の期間において車両に搭載される車内安全確認装置とを備えている。以下に説明する実施形態では、本発明の機械式駐車装置としてエレベータ式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、本発明の機械式駐車装置は以下の構造に限定されず、複数の駐車スペースに搬送機で車両を入出庫させる機械式駐車装置であればどのような構造のものでもよい。 Hereinafter, the in-vehicle safety confirmation device, the mechanical parking device, and the mechanical parking system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The mechanical parking system of the present invention includes a mechanical parking device and an in-vehicle safety confirmation device mounted on the vehicle at least during the period from warehousing to warehousing. In the embodiment described below, an elevator type tower type mechanical parking device will be illustrated as an example of the mechanical parking device of the present invention, but the mechanical parking device of the present invention is not limited to the following structure and may be plural. Any mechanical parking device may be used as long as it is a mechanical parking device that allows vehicles to be loaded and unloaded in the parking space of.

図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。 FIG. 1 is a vertical sectional view of a mechanical parking device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the mechanical parking device 1 is an elevator-type tower-type multi-storey car park facility capable of accommodating a plurality of vehicles 2, and is a parking tower provided with an entrance / exit 3 and an entrance / exit door 4. It has 5. The ground floor of the parking tower 5 is a boarding / alighting room 7 for entering and exiting the vehicle 2, and a turntable 8 for changing the direction of the vehicle 2 is installed on the floor surface thereof. The turntable 8 has a configuration in which a swivel plate 10 and a swivel drive unit 11 are provided in a concave pit 9 formed on the floor surface of the boarding / alighting chamber 7.

駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。 A vertical elevating passage 13 is formed in the center of the parking tower 5, and a lift 14 (elevator-shaped carrier) is provided in the vertical elevating passage 13 so as to be able to move up and down. The lift 14 is suspended at four corners by a plurality of wire ropes 15 extending downward from a winch (not shown) provided at the upper part of the parking tower 5, and when the winch is activated, the lift 14 moves up and down in the elevating passage 13. be able to.

一方、昇降通路１３の両側には格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。 On the other hand, storage shelves 17 (parking spaces) are provided on both sides of the elevating passage 13. The storage shelves 17 are provided in a multi-layered manner above and below so as to sandwich the elevating passage 13, and each storage shelf 17 accommodates one pallet 18 for loading a vehicle. The columns and the like of the storage shelf 17 are not shown.

リフト１４と格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から格納棚１７に、または格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。 On the floors of the lift 14 and the storage shelf 17, when the heights of the floors of both 14 and 17 match, the empty pallet 18 or the pallet 18 on which the vehicle 2 is loaded is transferred from the lift 14 to the storage shelf 17. A delivery mechanism (not shown) that enables smooth delivery from the storage shelf 17 to the lift 14 is provided.

図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。操作盤２２は、例えば、機械式駐車装置１に入庫する各車両２のユーザ（ドライバー）等により操作される。符号２３は、機械式駐車装置１の制御状態を示す三色灯である。 FIG. 2 is a perspective perspective view showing the boarding / alighting room 7. When viewed from the outside, there is an emergency entrance / exit 20 on the left side of the entry / exit door 4, and an entry / exit control light 21 having blue and red lamps is provided above the entry / exit door 4. Further, for example, an operation panel 22 is provided on the right side of the entrance / exit door 4. The operation panel 22 is operated by, for example, a user (driver) of each vehicle 2 entering the mechanical parking device 1. Reference numeral 23 is a three-color lamp indicating the control state of the mechanical parking device 1.

乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。 Inside the boarding / alighting room 7, there is a space in which the pallet 18 is arranged in the center, and on the wall in front of the entrance / exit door 4, a mirror 24 for the driver to confirm the position of the vehicle 2 and "forward", An electric stop position indicator light 25 for guiding "stop" and "reverse" is provided.

また、乗降室７の内部または乗降室７の外部に、機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０が設置されている。駐車場制御装置４０は、リフト１４による一連の入出庫操作を実行する装置であり、後述するように、車内安全確認装置８０の制御を行う安全確認制御部８５（図５参照）との間で相互に情報をやり取りしながら入出庫処理を実行する。 Further, a parking lot control device 40 that controls the entire mechanical parking device 1 is installed inside the boarding / alighting room 7 or outside the boarding / alighting room 7. The parking lot control device 40 is a device that executes a series of warehousing / delivery operations by the lift 14, and is connected to and from the safety confirmation control unit 85 (see FIG. 5) that controls the in-vehicle safety confirmation device 80, as will be described later. Execute the warehousing / delivery process while exchanging information with each other.

乗降室７には、車両２に搭載された車内安全確認装置８０との間で相互通信を行うための複数のアンテナ２９（２９ａ、２９ｂ）が設置される。アンテナの一例として、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）アンテナ等の境域通信を行うアンテナが挙げられる。ＤＳＲＣによる境域通信を採用することにより、情報の送受信を行う車両２が限定されるため、誤った車両２との信号の送受信が防止される。なお、本実施形態においてアンテナ２９は、送信及び受信の両方の機能を備えるものを例示しているが、送信のみ、受信のみの機能を有するアンテナを単体でまたは適宜組み合わせて配置することが可能である。要は、車両２に搭載された車内安全確認装置８０との間で双方向通信を可能とする構成が構築されていればよい。更に、本実施形態に係る機械式駐車装置１の各所には、図示しない複数の受信アンテナ（送信機能を有していてもよい）が設けられており、車両２の搬送中、格納棚１７への格納中において、車両２に搭載された車内安全確認装置８０（図５参照）から送信される情報を受信できるような環境が整えられている。 In the boarding / alighting room 7, a plurality of antennas 29 (29a, 29b) for mutual communication with the in-vehicle safety confirmation device 80 mounted on the vehicle 2 are installed. An example of an antenna is an antenna that performs boundary communication such as a DSRC (Dedicated Short Range Communications) antenna. By adopting the boundary communication by DSRC, the vehicle 2 that transmits / receives information is limited, so that the transmission / reception of the signal with the erroneous vehicle 2 is prevented. In the present embodiment, the antenna 29 exemplifies an antenna having both transmission and reception functions, but antennas having only transmission and reception functions can be arranged alone or in combination as appropriate. be. In short, it suffices if a configuration is constructed that enables two-way communication with the in-vehicle safety confirmation device 80 mounted on the vehicle 2. Further, a plurality of receiving antennas (which may have a transmitting function) (not shown) are provided in various places of the mechanical parking device 1 according to the present embodiment, and the vehicle 2 is transported to the storage shelf 17. An environment is prepared so that information transmitted from the in-vehicle safety confirmation device 80 (see FIG. 5) mounted on the vehicle 2 can be received while the vehicle is being stored.

アンテナ２９ａが設置される乗降室７の外側近辺は、入出庫口３の上方であって入庫管制灯２１の横である。この位置にアンテナ２９ａが設置されることにより、入庫前の車両２又は出庫後の車両２に対する信号の送受信が可能となる。
アンテナ２９ｂが設置される乗降室７の内側は、乗降室７の奥であって、停車位置指示灯２５の上である。この位置にアンテナ２９ｂが設置されることにより、乗降室７内の車両２に対する信号の送受信が可能となる。 The outer vicinity of the boarding / alighting room 7 in which the antenna 29a is installed is above the entrance / exit 3 and next to the warehousing control light 21. By installing the antenna 29a at this position, it is possible to send and receive signals to the vehicle 2 before warehousing or the vehicle 2 after warehousing.
The inside of the boarding / alighting room 7 in which the antenna 29b is installed is the back of the boarding / alighting room 7 and above the stop position indicator light 25. By installing the antenna 29b at this position, it is possible to send and receive signals to and from the vehicle 2 in the boarding / alighting room 7.

乗降室７には、内部状況を撮影する４台のカメラ３５Ａ〜３５Ｄが設置されている。本実施形態において、カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、例えば、ビデオカメラであり、それぞれ乗降室７の異なる壁面（４面）に取り付けられている。例えば、カメラ３５Ａは乗降室７内に停車した車両２の正面を撮影するように配置され、カメラ３５Ｂは車両２の後面、カメラ３５Ｃは車両２の左側面、カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する位置に配置されている。なお、カメラの設置数については上記に限定されず、少なくとも１台のカメラが設けられていればよい。 In the boarding / alighting room 7, four cameras 35A to 35D for photographing the internal situation are installed. In the present embodiment, the cameras 35A to 35D are, for example, video cameras, which are attached to different wall surfaces (four surfaces) of the boarding / alighting chamber 7. For example, the camera 35A is arranged to photograph the front surface of the vehicle 2 stopped in the boarding / alighting room 7, the camera 35B is the rear surface of the vehicle 2, the camera 35C is the left side surface of the vehicle 2, and the camera 35D is the right side surface of the vehicle 2. They are located at the shooting positions. The number of cameras installed is not limited to the above, and at least one camera may be installed.

更に、乗降室７の内部各所には、乗降室７内の車両２や人物等を検出するための複数のセンサ３０が設けられている。センサ３０は、例えば、送信部から送信されたビームを受信部において受信するタイプのセンサであり、このビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が後述する入出庫監視制御部５７を経て駐車場制御装置４０に伝達されるようになっている。 Further, a plurality of sensors 30 for detecting a vehicle 2 or a person in the boarding / alighting room 7 are provided in various places inside the boarding / alighting room 7. The sensor 30 is, for example, a type of sensor that receives a beam transmitted from the transmitting unit at the receiving unit. When this beam is shielded by a vehicle 2, a person, or the like, the sensor is turned on, and the detection signal will be described later. It is transmitted to the parking lot control device 40 via the warehousing / delivery monitoring control unit 57.

図３は、操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、例えば、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。ユーザが操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。 FIG. 3 is a perspective view of the operation panel 22. The operation panel 22 is housed in a metal housing 43 for protection from wind and rain and prevention of mischief, and the housing 43 is provided with a lockable lid 44. When the user operates the operation panel 22, the lock is unlocked, the lid 44 is opened, and the operation panel 22 is accessed.

操作盤２２には、タッチパネル４５、ＩＣカードリーダ４６、ユーザに操作方法を音声で案内するためのスピーカ４７、機械式駐車装置の動作を非常停止させる非常停止ボタン４８等が配置される。 The operation panel 22 is provided with a touch panel 45, an IC card reader 46, a speaker 47 for instructing the user of the operation method by voice, an emergency stop button 48 for emergency stopping the operation of the mechanical parking device, and the like.

タッチパネル４５は、表示部４５ａと入力部４５ｂとを備えている。タッチパネル４５の表示部４５ａには、入出庫の操作を行うための各種情報が表示されるとともに、入出庫の操作をユーザに行わせるための操作ボタン（例えば、無人確認釦、安全確認釦、閉扉指釦等）等が表示される。また、タッチパネル４５には、カメラ３５Ａ〜３５Ｄによって取得された画像がリアルタイムで表示され、ユーザが乗降室内の様子をタッチパネル４５によって確認できる構成とされている。 The touch panel 45 includes a display unit 45a and an input unit 45b. Various information for performing warehousing / delivery operations is displayed on the display unit 45a of the touch panel 45, and operation buttons for allowing the user to perform warehousing / delivery operations (for example, an unmanned confirmation button, a safety confirmation button, and a closed door). (Finger button, etc.) is displayed. Further, the touch panel 45 is configured such that the images acquired by the cameras 35A to 35D are displayed in real time, and the user can check the state of the boarding / alighting room by the touch panel 45.

ＩＣカードリーダ４６は、ユーザ（利用者）の識別番号（以下「利用者ＩＤ」という。）が記憶されているＩＣカードからユーザＩＤを読み取る。なお、ＩＣカードは、予め登録されているユーザが所持するものである。 The IC card reader 46 reads a user ID from an IC card in which a user (user) identification number (hereinafter referred to as "user ID") is stored. The IC card is owned by a pre-registered user.

図４は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の制御系統の機能ブロック図である。機械式駐車装置１は、上述したように、機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０を備えている。駐車場制御装置４０には操作盤２２が接続されている。操作盤２２のタッチパネル４５は、前述の通り表示部４５ａと入力部４５ｂとを備えており、ユーザがタッチパネル４５から入力する各種の情報が駐車場制御装置４０に伝達され、駐車場制御装置４０から送られる各種の情報がタッチパネル４５に表示される。 FIG. 4 is a functional block diagram of the control system of the mechanical parking device 1 according to the present embodiment. As described above, the mechanical parking device 1 includes a parking lot control device 40 that controls the entire mechanical parking device 1. An operation panel 22 is connected to the parking lot control device 40. The touch panel 45 of the operation panel 22 includes a display unit 45a and an input unit 45b as described above, and various information input by the user from the touch panel 45 is transmitted to the parking lot control device 40 and is transmitted from the parking lot control device 40. Various types of information to be sent are displayed on the touch panel 45.

駐車場制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。 The parking lot control device 40 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a computer-readable storage medium, and the like. Then, as an example, a series of processes for realizing various functions are stored in a storage medium or the like in the form of a program, and the CPU reads this program into a RAM or the like to execute information processing / arithmetic processing. As a result, various functions are realized. The program is installed in a ROM or other storage medium in advance, is provided in a state of being stored in a computer-readable storage medium, or is distributed via a wired or wireless communication means. Etc. may be applied. Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.

駐車場制御装置４０には、機械制御・認証制御・画面表示／スクロール処理・入力情報処理・安全確認処理等を行う運転制御部５１が内蔵されると共に、総合データベース５２が接続されている。総合データベース５２は、機械式駐車装置１を利用可能なユーザのユーザＩＤ、在車状況、パレット形状種別、格納棚形状種別等のデータが蓄積される。 The parking lot control device 40 has a built-in operation control unit 51 that performs machine control, authentication control, screen display / scroll processing, input information processing, safety confirmation processing, etc., and is connected to a comprehensive database 52. The comprehensive database 52 stores data such as a user ID of a user who can use the mechanical parking device 1, a vehicle presence status, a pallet shape type, and a storage shelf shape type.

また、運転制御部５１には、入出庫扉制御部５５、搬送機制御部５６、入出庫監視制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車両計測・制御部６１、旋回駆動部制御部６２、アンテナ制御部７２等の各制御部が接続されている。 Further, the operation control unit 51 includes an entry / exit door control unit 55, a conveyor control unit 56, an entry / exit monitoring control unit 57, a camera control unit 58, an image database 59, a vehicle measurement / control unit 61, and a turning drive unit control unit. Each control unit such as 62 and the antenna control unit 72 is connected.

入出庫扉制御部５５は、運転制御部５１から動作指令を受けて入出庫扉４を開閉操作し、入出庫扉センサ６７から入出庫扉４の位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。 The warehousing / delivery door control unit 55 receives an operation command from the operation control unit 51 to open / close the warehousing / delivery door 4, receives a position signal of the warehousing / delivery door 4 from the warehousing / delivery door sensor 67, and outputs the information to the operation control unit. Feedback to 51.

搬送機制御部５６は、運転制御部５１から動作指令を受けてリフト１４（搬送機）の昇降及びパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。 The transporter control unit 56 receives an operation command from the operation control unit 51 to raise and lower the lift 14 (conveyor) and unload the pallets 18, and receives a position signal of the lift 14 from the conveyor position sensor 68. The information is fed back to the operation control unit 51.

入出庫監視制御部５７は、運転制御部５１から動作指令を受けて、乗降室７の内部に設置された多数のセンサ３０（３０１〜３２０）から、乗降室７における車両２及び人の有無や位置等の情報を受信し、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。 Upon receiving an operation command from the operation control unit 51, the warehousing / delivery monitoring control unit 57 receives an operation command from a large number of sensors 30 (301 to 320) installed inside the boarding / alighting room 7, and determines the presence / absence of a vehicle 2 and a person in the boarding / alighting room 7. Information such as the position is received, and the information is fed back to the operation control unit 51.

カメラ制御部５８は、運転制御部５１から動作指令を受けて、乗降室７の内部に設置された複数のカメラ３５Ａ〜３５Ｄに乗降室７内部の画像を取得させ、その画像情報を運転制御部５１にフィードバックする。画像情報は画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりする等してもよい。 The camera control unit 58 receives an operation command from the operation control unit 51, causes a plurality of cameras 35A to 35D installed inside the boarding / alighting room 7 to acquire an image of the inside of the boarding / alighting room 7, and obtains the image information of the image information. Feedback to 51. The image information is stored in the image database 59 for a predetermined period of time. The image database 59 may be provided inside the comprehensive database 52, may be provided on the cloud, and the like.

車両計測・制御部６１は、運転制御部５１から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両２の車重を計測し、車重センサ７０を介してその情報を運転制御部５１にフィードバックする。車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。 The vehicle measurement / control unit 61 receives an operation command from the operation control unit 51, measures the vehicle weight of the vehicle 2 mounted on the lift 14 by the vehicle measuring instrument 69, and outputs the information via the vehicle weight sensor 70. The feedback is given to the operation control unit 51. The vehicle weight information is used for controlling the lift 14.

旋回駆動部制御部６２は、運転制御部５１から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。 The swivel drive unit control unit 62 receives an operation command from the operation control unit 51 to operate the swivel drive unit 11 (turntable 8), receives the swivel position signal of the turntable 8 by the turntable position sensor 71, and receives the swivel position signal thereof. The information is fed back to the operation control unit 51.

アンテナ制御部７２は、運転制御部５１から入力された各種信号をアンテナ２９で送信可能なように変換し、アンテナ２９から送信させる。また、アンテナ制御部７２は、アンテナ２９が受信した情報を、運転制御部５１で処理可能なように変換し、運転制御部５１へ出力する。
運転制御部５１は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２，７２からのフィードバックを受けて機械式駐車装置１を運転制御する。 The antenna control unit 72 converts various signals input from the operation control unit 51 so that they can be transmitted by the antenna 29, and causes the antenna 29 to transmit the signals. Further, the antenna control unit 72 converts the information received by the antenna 29 so that the operation control unit 51 can process the information, and outputs the information to the operation control unit 51.
The operation control unit 51 controls the operation of the mechanical parking device 1 by receiving feedback from each control unit 55, 56, 57, 58, 61, 62, 72.

図５は、本実施形態に係る車内安全確認装置８０の機能ブロック図である。車内安全確認装置８０は、人物検知部（人物検知手段）８１と、通信部（通信手段）８２と、入力部（入力手段）８３と、スピーカ（報知手段）８４と、安全確認制御部（制御手段）８５とを備えている。 FIG. 5 is a functional block diagram of the in-vehicle safety confirmation device 80 according to the present embodiment. The in-vehicle safety confirmation device 80 includes a person detection unit (person detection means) 81, a communication unit (communication means) 82, an input unit (input means) 83, a speaker (notification means) 84, and a safety confirmation control unit (control). Means) 85 and.

人物検知部８１は、車内の人物を検出するセンサ９０と、判定部９１とを備えている。センサ９０は、例えば、動体センサ、人感センサ、ビデオカメラ、マットセンサ、及びシートセンサのいずれか一つまたはこれらの組み合わせからなる。また、これらセンサは、車内に複数設けられていてもよい。例えば、マットセンサやシートセンサは、図６に例示されるように、運転席、助手席、後部席にそれぞれ設けられた複数のセンサが直列に接続されたものが判定部９１、または、後述するように判定部９１を介さずに安全確認制御部８５と接続される構成とされていてもよい。 The person detection unit 81 includes a sensor 90 for detecting a person in the vehicle and a determination unit 91. The sensor 90 comprises, for example, any one or a combination of a motion sensor, a motion sensor, a video camera, a mat sensor, and a seat sensor. Further, a plurality of these sensors may be provided in the vehicle. For example, as for the mat sensor and the seat sensor, as illustrated in FIG. 6, a plurality of sensors provided in the driver's seat, the passenger seat, and the rear seat are connected in series to the determination unit 91, or will be described later. As described above, the configuration may be such that the safety confirmation control unit 85 is connected to the safety confirmation control unit 85 without going through the determination unit 91.

判定部９１は、センサ９０による検出信号を解析し、車内に人物がいるか否かを判定し、人物がいると判定した場合に、安全確認制御部８５に対してその旨を通知する信号を出力する。なお、センサ９０として、例えば、人感センサ、動体センサ、マットセンサ、シートセンサ等を採用する場合には、センサ９０自体が既に判定機能を内蔵しているので、このような場合にはセンサ９０から直接安全確認制御部８５に検知信号が出力される構成としてもよい。この場合、人物検知部８１はセンサのみによって構成されることとなる。 The determination unit 91 analyzes the detection signal by the sensor 90, determines whether or not there is a person in the vehicle, and when it is determined that there is a person, outputs a signal notifying the safety confirmation control unit 85 to that effect. do. When, for example, a motion sensor, a moving body sensor, a mat sensor, a seat sensor, or the like is adopted as the sensor 90, the sensor 90 itself already has a built-in determination function. In such a case, the sensor 90 is used. The detection signal may be output directly from the safety confirmation control unit 85. In this case, the person detection unit 81 is composed only of the sensor.

通信部８２は、上述した駐車場制御装置４０とアンテナ２９を介して双方向通信を行う。例えば、通信部８２は、上述したように、ＤＳＲＣアンテナ及びアンテナ制御部とを備えている。
入力部８３は、ユーザ（例えば、ドライバー）によって操作されるマンマシンインタフェースである。入力部８３は、例えば、降車時においてユーザが車内の無人を確認したことを示す車内無人情報を入力するための降車確認釦（無人確認入力手段）８３ａを備える。入力部８３は、更に、入庫予約の指示を入力するための起動釦（入庫予約入力手段）８３ｂ、扉開の指示を入力するための扉開釦（扉開入力手段）８３ｃ、閉扉の指示を入力するための閉扉釦（閉扉入力手段）８３ｄ、機械式駐車装置１を非常停止させるための非常停止釦（非常停止入力手段）８３ｅ、駐車場管理会社に異常の発生等を報知するコール釦８３ｆ等を備えていてもよい。このような機械式駐車装置１の入庫及び出庫に関する操作入力を行う入力部８３を車内安全確認装置８０に設けることにより、機械式駐車装置１の入庫操作や出庫操作を行うためのリモコン機能を車内安全確認装置８０に持たせることが可能となる。
また、入力部８３は、物理的に設けられた入力ボタンでもよいし、例えば、タッチパネルに表示された入力ボタンでもよい。 The communication unit 82 performs two-way communication via the parking lot control device 40 and the antenna 29 described above. For example, the communication unit 82 includes a DSRC antenna and an antenna control unit as described above.
The input unit 83 is a man-machine interface operated by a user (for example, a driver). The input unit 83 includes, for example, a disembarkation confirmation button (unmanned confirmation input means) 83a for inputting in-vehicle unmanned information indicating that the user has confirmed the unmanned in the vehicle at the time of getting off. The input unit 83 further outputs a start button (receipt reservation input means) 83b for inputting a warehousing reservation instruction, a door open button (door open input means) 83c for inputting a door open instruction, and a door closing instruction. Door closing button (door closing input means) 83d for input, emergency stop button (emergency stop input means) 83e for emergency stopping of the mechanical parking device 1, call button 83f for notifying the parking lot management company of the occurrence of an abnormality, etc. Etc. may be provided. By providing the in-vehicle safety confirmation device 80 with an input unit 83 for inputting operations related to warehousing and unloading of the mechanical parking device 1, a remote control function for performing warehousing and unloading operations of the mechanical parking device 1 can be provided in the vehicle. It is possible to have the safety confirmation device 80.
Further, the input unit 83 may be a physically provided input button, or may be, for example, an input button displayed on a touch panel.

スピーカ８４は、安全確認制御部８５からの指令に基づいて所定のガイダンスを行う。例えば、上記人物検知部８１により人物が検知された場合に、車内にいる人物に対して車外に出ないように注意喚起を行うガイダンスを報知する。
安全確認制御部８５は、車内安全確認装置８０が備える各部の制御を行う。例えば、安全確認制御部８５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（安全確認プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。 The speaker 84 gives predetermined guidance based on a command from the safety confirmation control unit 85. For example, when a person is detected by the person detection unit 81, the guidance for alerting the person inside the vehicle not to go out of the vehicle is notified.
The safety confirmation control unit 85 controls each unit included in the in-vehicle safety confirmation device 80. For example, the safety confirmation control unit 85 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a computer-readable storage medium, and the like. As an example, a series of processes for realizing various functions are stored in a storage medium or the like in the form of a program (safety confirmation program), and the CPU reads this program into a RAM or the like to process information. Various functions are realized by executing arithmetic processing. The program is installed in a ROM or other storage medium in advance, is provided in a state of being stored in a computer-readable storage medium, or is distributed via a wired or wireless communication means. Etc. may be applied. Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.

安全確認制御部８５は、例えば、人物検知部８１の起動及び停止を制御するとともに、駐車場制御装置４０と各種情報を送受することにより、駐車場制御装置４０と連動した制御を実現させる。
例えば、安全確認制御部８５は、駐車場制御装置４０から起動情報を受信した場合に、人物検知部８１を起動させ、車内の人物検知を開始させる。また、安全確認制御部８５は、駐車場制御装置４０から解除情報を受信した場合に、人物検知部８１を停止させる。
また、安全確認制御部８５は、車両２の入庫時において、入力部８３の降車確認釦８３ａが押された場合に、車内の無人を確認したことを示す車内無人確認情報を通信部８２を介して駐車場制御装置４０に送信する。また、安全確認制御部８５は、人物検知部８１によって人物が検知された場合に、人物を検知したことを通知する車内人物検知情報を駐車場制御装置４０に送信する。
また、安全確認制御部８５は、人物検知部８１によって人物が検知された場合にスピーカ８４を介して車内にいる人物に対して車外に出ないようにガイダンスする。 For example, the safety confirmation control unit 85 controls the start and stop of the person detection unit 81, and by transmitting and receiving various information to and from the parking lot control device 40, the control linked with the parking lot control device 40 is realized.
For example, when the safety confirmation control unit 85 receives the activation information from the parking lot control device 40, the safety confirmation control unit 85 activates the person detection unit 81 to start the person detection in the vehicle. Further, the safety confirmation control unit 85 stops the person detection unit 81 when the release information is received from the parking lot control device 40.
Further, the safety confirmation control unit 85 transmits the in-vehicle unmanned confirmation information indicating that the unmanned vehicle in the vehicle has been confirmed when the disembarkation confirmation button 83a of the input unit 83 is pressed at the time of warehousing of the vehicle 2 via the communication unit 82. Is transmitted to the parking lot control device 40. Further, when the person is detected by the person detection unit 81, the safety confirmation control unit 85 transmits the in-vehicle person detection information notifying that the person has been detected to the parking lot control device 40.
Further, when the person is detected by the person detection unit 81, the safety confirmation control unit 85 provides guidance to the person inside the vehicle via the speaker 84 so as not to go out of the vehicle.

上記構成を備える車内安全確認装置８０は、例えば、車内に設置されている車載器（例えば、カーナビゲーション装置等）に搭載されていてもよいし、機械式駐車装置１の入庫及び出庫操作を行うためのリモコン装置に搭載されていてもよい。また、車内安全確認を行うための専用の端末として実現されてもよい。
また、車内安全確認装置８０は、例えば、ユーザが携帯する携帯型情報端末（例えば、スマートフォンや携帯型パソコン）等を用いることも可能である。すなわち、スマートフォン等の携帯型情報端末に上述の車内安全確認プログラムをアプリケーションとしてダウンロードしてインストールすることにより、携帯型情報端末に車内安全確認装置の機能を持たせることが可能となる。この場合、入力部８３は、タッチパネルに適宜表示される表示領域をユーザがタッチすることで入力操作を行うこととしてもよいし、タッチパネルを有していない携帯型情報端末の場合には、表示部に表示された入力領域をカーソル等を操作することにより押下することで入力操作を行わせることが可能である。 The in-vehicle safety confirmation device 80 having the above configuration may be mounted on, for example, an in-vehicle device (for example, a car navigation device) installed in the vehicle, or performs warehousing and unloading operations of the mechanical parking device 1. It may be mounted on a remote control device for the purpose. Further, it may be realized as a dedicated terminal for checking the safety inside the vehicle.
Further, the in-vehicle safety confirmation device 80 can also use, for example, a portable information terminal (for example, a smartphone or a portable personal computer) carried by the user. That is, by downloading and installing the above-mentioned in-vehicle safety confirmation program as an application on a portable information terminal such as a smartphone, it is possible to give the portable information terminal the function of the in-vehicle safety confirmation device. In this case, the input unit 83 may perform an input operation by the user touching a display area appropriately displayed on the touch panel, or in the case of a portable information terminal having no touch panel, the display unit 83. It is possible to perform an input operation by pressing the input area displayed in the above by operating a cursor or the like.

〔入庫処理〕
次に、図７及び図８を参照して、本実施形態に係る入庫処理の流れを説明する。まず、ユーザは車両２を入出庫口３の前に移動させ（ＳＡ１）、車内安全確認装置８０に設けられている起動釦８３ｂを押す（ＳＡ２）。起動釦８３ｂが押されたことが検知されると、安全確認制御部８５は、起動釦８３ｂが押下されたことを示す起動信号と予め登録されている利用者ＩＤとを通信部８２を介して駐車場制御装置４０に送信する。これにより、駐車場制御装置４０は、利用者ＩＤに基づいて第１のユーザ認証を行い、第１のユーザ認証が成功すると、格納棚１７から空パレットを呼び出す（ＳＡ３）。また、駐車場制御装置４０は、空パレットが到着するまでの間、操作盤２２のタッチパネル４５に入庫待ちの状態を示す入庫待ち確認画面を表示させる（ＳＡ４）。また、ユーザは車内で空きパレットの到着を待つ（ＳＡ５）。 〔Warehousing processing〕
Next, the flow of the warehousing process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. First, the user moves the vehicle 2 in front of the entry / exit port 3 (SA1) and presses the start button 83b provided on the in-vehicle safety confirmation device 80 (SA2). When it is detected that the start button 83b has been pressed, the safety confirmation control unit 85 transmits a start signal indicating that the start button 83b has been pressed and a pre-registered user ID via the communication unit 82. It is transmitted to the parking lot control device 40. As a result, the parking lot control device 40 performs the first user authentication based on the user ID, and when the first user authentication is successful, the empty pallet is called from the storage shelf 17 (SA3). Further, the parking lot control device 40 causes the touch panel 45 of the operation panel 22 to display a warehousing waiting confirmation screen indicating the warehousing waiting state until the empty pallet arrives (SA4). In addition, the user waits for the arrival of an empty pallet in the car (SA5).

空パレットが乗降室７に到着すると（ＳＡ６）、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示させる（ＳＡ７）。この画面を確認したユーザは、車内安全確認装置８０の扉開釦８３ｃを押す（ＳＡ８）。
これにより、扉開信号及び利用者ＩＤが安全確認制御部８５から駐車場制御装置４０に送信される。駐車場制御装置４０は、利用者ＩＤに基づいて第２のユーザ認証を行い、第２のユーザ認証が成功すると、入出庫扉４を開く（ＳＡ９）。入出庫扉４が完全に開かれると、駐車場制御装置４０は操作盤２２のタッチパネル４５に車両２の入庫をユーザに促す入庫案内画面を表示させる（ＳＡ１０）。 When the empty pallet arrives at the boarding / alighting room 7 (SA6), the parking lot control device 40 causes the touch panel 45 of the operation panel 22 to display a door opening screen indicating that the entrance / exit door 4 opens (SA7). The user who confirms this screen presses the door open button 83c of the in-vehicle safety confirmation device 80 (SA8).
As a result, the door opening signal and the user ID are transmitted from the safety confirmation control unit 85 to the parking lot control device 40. The parking lot control device 40 performs a second user authentication based on the user ID, and when the second user authentication is successful, the parking lot control device 40 opens the entry / exit door 4 (SA9). When the warehousing / exit door 4 is completely opened, the parking lot control device 40 causes the touch panel 45 of the operation panel 22 to display a warehousing guidance screen prompting the user to warehousing the vehicle 2 (SA10).

ユーザは、車両２を乗降室７内に移動させ、乗降室７内に搬送された空パレットに車両２を載置させる（ＳＡ１１）。そして、ユーザは、同乗者やペットがいる場合には、それら同乗者等を降車させ、車内が無人になったことを確認すると、車内安全確認装置８０の降車確認釦８３ａを押し（ＳＡ１２）、ユーザ自身も車両２から降り（ＳＡ１３）、乗降室７から退室して操作盤２２へ向かう。
また、降車確認釦８３ａがユーザによって押されると、安全確認制御部８５は、車内の無人を確認したことを示す車内無人確認情報を駐車場制御装置４０に送信する。駐車場制御装置４０は、車内無人確認情報を受信すると（ＳＡ１４）、操作盤２２の入力部４５ｂの機能を有効化し、ユーザによる操作盤２２からの操作を可能とするとともに、操作盤２２のタッチパネル４５にユーザ認証画面を表示させる（図８のＳＡ１５）。
ここで、本実施形態では、駐車場制御装置４０が車内無人確認情報を受信しない限り、ユーザによる操作盤２２の操作を受け付けないようにする。これにより、ユーザに対して降車時の車内無人確認を確実に義務付けることが可能となる。 The user moves the vehicle 2 into the boarding / alighting room 7, and places the vehicle 2 on an empty pallet transported into the boarding / alighting room 7 (SA11). Then, when there are passengers and pets, the user disembarks those passengers and confirms that the inside of the vehicle is unmanned, and then presses the disembarkation confirmation button 83a of the in-vehicle safety confirmation device 80 (SA12). The user himself also gets off the vehicle 2 (SA13), leaves the boarding / alighting room 7, and heads for the operation panel 22.
Further, when the disembarkation confirmation button 83a is pressed by the user, the safety confirmation control unit 85 transmits the in-vehicle unmanned confirmation information indicating that the in-vehicle unmanned person has been confirmed to the parking lot control device 40. When the parking lot control device 40 receives the unmanned confirmation information in the vehicle (SA14), the parking lot control device 40 activates the function of the input unit 45b of the operation panel 22 to enable the user to operate from the operation panel 22 and the touch panel of the operation panel 22. Display the user authentication screen on 45 (SA15 in FIG. 8).
Here, in the present embodiment, the operation of the operation panel 22 by the user is not accepted unless the parking lot control device 40 receives the unmanned confirmation information in the vehicle. This makes it possible to reliably oblige the user to confirm the unmanned vehicle inside the vehicle when getting off.

ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると（ＳＡ１６）、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、駐車場制御装置４０による第３のユーザ認証が行われる。第３のユーザ認証では、受信した利用者ＩＤが予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するユーザ認証と、第１のユーザ認証、第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと、第３のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが一定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する。これにより、操作盤２２を操作した人物が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、入庫起動の操作等を指示したユーザと同一のユーザによって後続の入力操作が行われるかを判定する。 When the user brings the IC card into contact with the IC card reader 46 (SA16), the user ID registered in the IC card is read, and the parking lot control device 40 performs a third user authentication. In the third user authentication, the user authentication for determining whether or not the received user ID is a pre-registered user ID, and the user input in the first user authentication and the second user authentication. It is determined whether the ID and the user ID input in the third user authentication have a certain relationship, for example, whether they are the same or not. As a result, whether or not the person who operated the operation panel 22 has the authority to operate the operation panel 22 and the same user who instructed the operation of starting warehousing etc. perform the subsequent input operation. Is determined.

第３のユーザ認証が成功すると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に無人確認画面を表示させるとともに、ユーザに無人確認を行わせるためのガイダンスを行う（ＳＡ１７）。タッチパネル４５に表示された無人確認画面には、例えば、乗降室７内に設置された４基のカメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗降室７内のリアルタイムな画像（動画）と共に、無人確認ボタンが表示される。ユーザは、タッチパネル４５に表示されているこれら画像をそれぞれ確認し、乗降室７内の無人が確認できると、無人確認ボタンを押す（ＳＡ１８）。無人確認ボタンがユーザによって操作されると、駐車場制御装置４０は、車内安全確認装置８０に対して起動情報を送信する。車内安全確認装置８０の安全確認制御部８５は起動情報を受信すると、人物検知部８１を起動させる。これにより、人物検知部８１による人物検知が開始され、車内監視モードとなる（ＳＡ１９）。この車内監視モードは、後述するように、駐車場制御装置４０から送信された解除情報を安全確認制御部８５が受信するまで維持される。 When the third user authentication is successful, the parking lot control device 40 displays the unmanned confirmation screen on the touch panel 45 of the operation panel 22, and gives guidance for the user to perform the unmanned confirmation (SA17). On the unmanned confirmation screen displayed on the touch panel 45, for example, an unmanned confirmation button is displayed together with real-time images (videos) in the boarding / alighting room 7 by four cameras 35A to 35D installed in the boarding / alighting room 7. .. The user confirms each of these images displayed on the touch panel 45, and when the unmanned person in the boarding / alighting room 7 can be confirmed, presses the unmanned confirmation button (SA18). When the unmanned confirmation button is operated by the user, the parking lot control device 40 transmits activation information to the in-vehicle safety confirmation device 80. When the safety confirmation control unit 85 of the vehicle safety confirmation device 80 receives the activation information, the person detection unit 81 is activated. As a result, the person detection unit 81 starts the person detection, and the in-vehicle monitoring mode is set (SA19). This in-vehicle monitoring mode is maintained until the safety confirmation control unit 85 receives the release information transmitted from the parking lot control device 40, as will be described later.

また、駐車場制御装置４０は、ステップＳＡ１８で無人確認情報が入力されると、操作盤２２のタッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（ＳＡ２０）。タッチパネル４５に表示された安全確認画面には、例えば、乗降室７内に設置された４基のカメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗降室７内のリアルタイムな画像と共に、安全確認ボタンが表示される。ユーザは、タッチパネル４５に表示されているこれら画像を再度それぞれ確認し、乗降室７内の無人が確認できると、安全確認ボタンを押す（ＳＡ２１）。ここで、駐車場管理人がいるような機械式駐車システムの場合には、ユーザではなく駐車場管理人が安全確認ボタンの操作を行うこととしてもよい。また、無人確認ボタンと安全確認ボタンとを押す人物が異なる場合には、安全確認画面を表示させる前に、第４のユーザ認証の画面を表示させ、安全確認ボタンを操作する人物のユーザ認証を行うようにしてもよい。 Further, when the unmanned confirmation information is input in step SA18, the parking lot control device 40 causes the touch panel 45 of the operation panel 22 to display a safety confirmation screen for performing the final safety confirmation (SA20). On the safety confirmation screen displayed on the touch panel 45, for example, a safety confirmation button is displayed together with real-time images in the boarding / alighting room 7 by four cameras 35A to 35D installed in the boarding / alighting room 7. The user reconfirms each of these images displayed on the touch panel 45, and when the unmanned person in the boarding / alighting room 7 can be confirmed, presses the safety confirmation button (SA21). Here, in the case of a mechanical parking system in which a parking lot manager is present, the parking lot manager may operate the safety confirmation button instead of the user. If the person who presses the unmanned confirmation button and the safety confirmation button are different, the fourth user authentication screen is displayed before the safety confirmation screen is displayed, and the user authentication of the person who operates the safety confirmation button is performed. You may do it.

ステップＳＡ２１において、安全確認ボタンがユーザまたは権限を持つその他の人物によって操作されると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＡ２２）。これにより、ユーザによって扉閉画面と共に表示されている扉閉ボタンが押されると（ＳＡ２３）、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４を閉める閉動作を行う（ＳＡ２４）。ユーザは、入出庫扉４が完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め（ＳＡ２５）、操作盤２２から離れる（ＳＡ２６）。また、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、車両２を載置したパレットをリフト１４によって搬送して格納棚１７へ格納する（ＳＡ２７）。 In step SA21, when the safety confirmation button is operated by a user or another person having authority, the parking lot control device 40 causes the touch panel 45 of the operation panel 22 to display a door closing screen for closing the entrance / exit door 4. (SA22). As a result, when the door closing button displayed together with the door closing screen is pressed by the user (SA23), the parking lot control device 40 performs a closing operation of closing the entrance / exit door 4 (SA24). When the user confirms that the entry / exit door 4 is completely closed, the user closes the lid 44 of the operation panel 22, closes the key (SA25), and separates from the operation panel 22 (SA26). Further, when the closing operation of the entrance / exit door 4 is completed, the parking lot control device 40 transports the pallet on which the vehicle 2 is placed by the lift 14 and stores it in the storage shelf 17 (SA27).

また、ステップＳＡ１９において監視モードが開始されてから入出庫扉４が完全に閉まるまでに人物検知部８１によって車内の人物が検知された場合、車内の人物が検知されたことを示す人物検知情報が駐車場制御装置４０に送信される。駐車場制御装置４０は、人物検知情報を受信すると（ＳＡ２８）、ステップＳＡ１８において行われた無人確認情報の入力及びステップＳＡ２１において行われた安全確認情報の入力を無効化し、再度、タッチパネル４５に無人確認画面を表示させることにより、再度の無人確認及び安全確認をユーザに要求する。これにより、機械式駐車装置１の安全性を向上させることができる。 Further, when a person in the vehicle is detected by the person detection unit 81 from the start of the monitoring mode in step SA19 to the time when the entrance / exit door 4 is completely closed, the person detection information indicating that the person in the vehicle has been detected is obtained. It is transmitted to the parking lot control device 40. When the parking lot control device 40 receives the person detection information (SA28), the input of the unmanned confirmation information performed in step SA18 and the input of the safety confirmation information performed in step SA21 are invalidated, and the touch panel 45 is again unmanned. By displaying the confirmation screen, the user is requested to confirm the unmanned person and the safety again. Thereby, the safety of the mechanical parking device 1 can be improved.

〔出庫処理〕
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係る出庫処理の流れを説明する。
まず、図９に示すように、出庫時における所定のタイミングまで、人物検知部８１による人物検知を行う車内監視モードが状態とされている。出庫時において、ユーザは、操作盤２２の前へ移動し（ＳＢ１）、鍵を用いて操作盤２２の蓋４４を開ける（ＳＢ２）。蓋４４が開いたことが検知されると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５にユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ３）。ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると（ＳＢ４）、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、駐車場制御装置４０に送信される。これにより、駐車場制御装置４０において、ユーザが予め登録されたユーザであるか否かを判定する第１のユーザ認証が行われる。 [Goods issue processing]
Next, the flow of the warehousing process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
First, as shown in FIG. 9, the in-vehicle monitoring mode in which the person detection unit 81 detects a person is set to a predetermined timing at the time of delivery. At the time of delivery, the user moves to the front of the operation panel 22 (SB1) and opens the lid 44 of the operation panel 22 using the key (SB2). When it is detected that the lid 44 is opened, the parking lot control device 40 displays the user authentication screen on the touch panel 45 of the operation panel 22 (SB3). When the user brings the IC card into contact with the IC card reader 46 (SB4), the user ID registered in the IC card is read and transmitted to the parking lot control device 40. As a result, in the parking lot control device 40, the first user authentication for determining whether or not the user is a pre-registered user is performed.

ユーザ認証が成功すると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に出庫起動確認画面を表示させるとともに、ユーザに対して起動釦を操作するようにガイダンスを行う（ＳＢ５）。これにより、ユーザによって起動釦が押されると（ＳＢ６）、駐車場制御装置４０は、格納棚１７からユーザの車両２が載置された実パレットを搬送させる（ＳＢ７）。 When the user authentication is successful, the parking lot control device 40 displays the exit activation confirmation screen on the touch panel 45 of the operation panel 22, and gives guidance to the user to operate the activation button (SB5). As a result, when the start button is pressed by the user (SB6), the parking lot control device 40 conveys the actual pallet on which the user's vehicle 2 is placed from the storage shelf 17 (SB7).

また、実パレットの呼び出しが行われると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に出庫待ちの状態を示す出庫待ち確認画面を表示する（ＳＢ８）。この画面を確認したユーザは実パレットの到着を待つ（ＳＢ９）。
実パレットが乗降室７に到着すると（ＳＢ１０）、駐車場制御装置４０は操作盤２２のタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＢ１１）、入出庫扉４を開く（ＳＢ１２）。 Further, when the actual pallet is called, the parking lot control device 40 displays a delivery waiting confirmation screen indicating the delivery waiting status on the touch panel 45 of the operation panel 22 (SB8). The user who confirms this screen waits for the arrival of the actual pallet (SB9).
When the actual pallet arrives at the boarding / alighting room 7 (SB10), the parking lot control device 40 displays a door opening screen indicating that the entry / exit door 4 opens on the touch panel 45 of the operation panel 22 (SB11), and opens the entry / exit door 4. Open (SB12).

入出庫扉４が完全に開かれると、駐車場制御装置４０は、車内安全確認装置８０に対して解除情報を送信するとともに（ＳＢ１３）、操作盤２２のタッチパネル４５に車両２の出庫をユーザに促す出庫案内画面を表示させる（ＳＢ１４）。
車内安全確認装置８０の安全確認制御部８５は解除情報を受信すると、人物検知部８１を停止させる。これにより、車内監視モードが解除される。 When the entry / exit door 4 is completely opened, the parking lot control device 40 transmits release information to the in-vehicle safety confirmation device 80 (SB13), and at the same time, sends the exit of the vehicle 2 to the user on the touch panel 45 of the operation panel 22. Display the urging delivery guidance screen (SB14).
When the safety confirmation control unit 85 of the vehicle safety confirmation device 80 receives the release information, the person detection unit 81 is stopped. As a result, the in-vehicle monitoring mode is canceled.

ユーザは、操作盤２２の出庫案内画面を確認すると乗降室７内へ移動する（ＳＢ１５）。そして、ユーザは、パレット１８に載置されている車両２へ乗車し（ＳＢ１６）、車両２を出庫させる（図１０のＳＢ１７）。ユーザは、出庫が完了すると車両２から降りて操作盤２２の前へ移動する（ＳＢ１８）。このとき、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５にユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ１９）。 When the user confirms the exit guidance screen of the operation panel 22, the user moves into the boarding / alighting room 7 (SB15). Then, the user gets on the vehicle 2 mounted on the pallet 18 (SB16) and leaves the vehicle 2 (SB17 in FIG. 10). When the delivery is completed, the user gets off the vehicle 2 and moves to the front of the operation panel 22 (SB18). At this time, the parking lot control device 40 displays the user authentication screen on the touch panel 45 of the operation panel 22 (SB19).

ユーザは、タッチパネル４５に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させる（ＳＢ２０）。これにより、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤが読み取られ、駐車場制御装置４０による第２のユーザ認証が行われる。第２のユーザ認証では、受信した利用者ＩＤが予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するユーザ認証と、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤと、第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとが一定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する。これにより、操作盤２２を操作したユーザが操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、出庫起動の操作を指示したユーザと同一のユーザによって後続の入力操作が行われるかを判定する。 When the user confirms the user authentication screen displayed on the touch panel 45, the user brings the IC card into contact with the IC card reader 46 (SB20). As a result, the user ID registered in the IC card is read, and the parking lot control device 40 performs the second user authentication. In the second user authentication, a user authentication for determining whether or not the received user ID is a pre-registered user ID, a user ID input in the first user authentication, and a second user ID are used. It is determined whether or not the user ID entered in the user authentication has a certain relationship, for example, whether or not they are the same. As a result, whether or not the user who operated the operation panel 22 has the authority to operate the operation panel 22, and whether the subsequent input operation is performed by the same user who instructed the operation to start the delivery. To judge.

認証が成功すると、駐車場制御装置４０は、操作盤２２のタッチパネル４５に無人確認画面を表示させ、無人確認のガイダンスを行う（ＳＢ２１）。 If the authentication is successful, the parking lot control device 40 displays an unmanned confirmation screen on the touch panel 45 of the operation panel 22 and provides guidance for unmanned confirmation (SB21).

タッチパネル４５には、入庫時と同様に、無人確認画面が表示される。ユーザは、無人確認画面に表示された乗降車内のリアルタイム画像（動画）を確認することにより乗降室内の無人を確認すると、無人確認ボタンを押す（ＳＢ２２）。これにより、無人確認情報が入力されると、続いて、駐車場制御装置４０は、タッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（ＳＢ２３）。安全確認画面には、入庫時と同様、例えば、乗降室７内に設置された４基のカメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗降室７内のリアルタイムな画像（動画）と共に、安全確認ボタンが表示される。 On the touch panel 45, an unmanned confirmation screen is displayed as in the case of warehousing. When the user confirms the unmanned person in the boarding / alighting room by checking the real-time image (video) in the boarding / alighting room displayed on the unmanned person confirmation screen, the user presses the unmanned person confirmation button (SB22). As a result, when the unmanned confirmation information is input, the parking lot control device 40 subsequently causes the touch panel 45 to display a safety confirmation screen for performing the final safety confirmation (SB23). On the safety confirmation screen, as in the case of warehousing, for example, a safety confirmation button is displayed together with real-time images (moving images) in the boarding / alighting room 7 by four cameras 35A to 35D installed in the boarding / alighting room 7.

ユーザは、タッチパネル４５に表示されているこれら画像を再度それぞれ確認し、乗降室７内の無人を再度確認すると、安全確認ボタンを押す（ＳＢ２４）。ここで、駐車場管理人がいるような機械式駐車システムの場合には、ユーザではなく駐車場管理人が安全確認ボタンの操作を行うこととしてもよい。また、無人確認ボタンと安全確認ボタンとを押す人物が異なる場合には、安全確認画面を表示させる前に、三回目のユーザ認証の画面を表示させ、安全確認ボタンを操作する人物のユーザ認証を行うようにしてもよい。 The user reconfirms each of these images displayed on the touch panel 45, reconfirms the unmanned person in the boarding / alighting room 7, and presses the safety confirmation button (SB24). Here, in the case of a mechanical parking system in which a parking lot manager is present, the parking lot manager may operate the safety confirmation button instead of the user. If the person who presses the unmanned confirmation button and the safety confirmation button are different, the third user authentication screen is displayed before the safety confirmation screen is displayed, and the user authentication of the person who operates the safety confirmation button is performed. You may do it.

安全確認ボタンがユーザまたは権限を持つその他の人物によって操作されることにより安全確認情報が入力されると、駐車場制御装置４０は、タッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＢ２５）。これにより、ユーザによって扉閉画面と共に表示されている扉閉ボタンが押されると（ＳＢ２６）、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４を閉める閉動作を行う（ＳＢ２７）。ユーザは、入出庫扉４が完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め（ＳＢ２８）、操作盤２２から離れる（ＳＢ２９）。また、駐車場制御装置４０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、空パレットをリフト１４によって搬送して格納棚１７へ格納する（ＳＢ３０）。 When the safety confirmation information is input by operating the safety confirmation button by a user or another person with authority, the parking lot control device 40 displays a door closing screen for closing the entrance / exit door 4 on the touch panel 45. Let (SB25). As a result, when the door closing button displayed together with the door closing screen is pressed by the user (SB26), the parking lot control device 40 performs a closing operation of closing the entrance / exit door 4 (SB27). When the user confirms that the entry / exit door 4 is completely closed, the user closes the lid 44 of the operation panel 22, closes the key (SB28), and separates from the operation panel 22 (SB29). Further, when the closing operation of the entrance / exit door 4 is completed, the parking lot control device 40 conveys the empty pallet by the lift 14 and stores it in the storage shelf 17 (SB30).

次に、入庫時における人物検知部８１の起動から出庫時における人物検知部８１の解除までの人物検知部８１の起動期間において、車両内の人物が検知された場合に駐車場制御装置４０によって実行されるセーフティ制御について図１１及び図１２を参照して説明する。
なお、以下の説明において、いずれのタイミングにおいても、人物検知部８１によって人物が検知された場合には、安全確認制御部８５は人物が検知されたことを示す人物検知情報を駐車場制御装置４０に送信するとともに、スピーカ８４により車外から出ないようにアナウンスを行う。また、駐車場制御装置４０は、人物検知情報を受信すると、以下に示すいずれかのセーフティ制御を実行する他、操作盤２２のタッチパネル４５に車内に人が検知されたことを示す人感発報確認画面を表示する。このように、以下に示すセーフティ制御以外は、共通する制御であるため、説明を省略する。また、以下の説明において、「実パレット」とは、人物が検知された車両２が載置されているパレット１８を意味する。 Next, when a person in the vehicle is detected during the activation period of the person detection unit 81 from the activation of the person detection unit 81 at the time of warehousing to the release of the person detection unit 81 at the time of warehousing, the parking lot control device 40 executes the operation. The safety control to be performed will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
In the following description, when a person is detected by the person detection unit 81 at any timing, the safety confirmation control unit 85 provides the person detection information indicating that the person has been detected to the parking lot control device 40. At the same time, the speaker 84 makes an announcement so as not to go out of the vehicle. Further, when the parking lot control device 40 receives the person detection information, the parking lot control device 40 executes one of the following safety controls, and also gives a human impression indicating that a person has been detected in the vehicle on the touch panel 45 of the operation panel 22. Display a confirmation screen. As described above, since the controls are common except for the safety controls shown below, the description thereof will be omitted. Further, in the following description, the "actual pallet" means a pallet 18 on which the vehicle 2 in which a person is detected is placed.

〔セーフティ制御１〕
入庫時において、入出庫扉４が閉められてから車両２が載置された実パレットの搬送が開始されるまでの期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は入庫搬送、例えば、ターンテーブル８の旋回制御等を無効とし、入出庫扉４を開く（ＳＣ１）。 [Safety control 1]
When the parking lot control device 40 receives the person detection information during the period from the closing of the entrance / exit door 4 to the start of transportation of the actual pallet on which the vehicle 2 is placed at the time of warehousing, the parking lot control The device 40 disables warehousing and transportation, for example, turning control of the turntable 8, and opens the warehousing / delivery door 4 (SC1).

〔セーフティ制御２〕
入庫時において、実パレットがリフト１４によって昇降されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０はリフト１４の昇降を一時停止し（ＳＣ３）、その後、実パレットを乗降室７へ移動させ（ＳＣ２）、入出庫扉４を開く（ＳＣ１）。 [Safety control 2]
If the parking lot control device 40 receives the person detection information while the actual pallet is being lifted and lowered by the lift 14 at the time of warehousing, the parking lot control device 40 suspends the lifting and lowering of the lift 14 (SC3), and then , The actual pallet is moved to the boarding / alighting room 7 (SC2), and the entry / exit door 4 is opened (SC1).

〔セーフティ制御３〕
入庫時において、実パレットがリフト１４によって所定の格納階まで移動してから所定の格納棚１７に移動させられるまでの期間、換言すると、実パレットの横行期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は実パレットの横行運転を一時停止し（ＳＣ５）、その後、実パレットを横送りして昇降通路１３まで移動させ（ＳＣ４）、その後、乗降室７へ移動させ（ＳＣ２）、入出庫扉４を開く（ＳＣ１）。 [Safety control 3]
At the time of warehousing, the parking lot control device 40 detects a person during the period from when the actual pallet is moved to the predetermined storage floor by the lift 14 until it is moved to the predetermined storage shelf 17, in other words, during the rampant period of the actual pallet. When the information is received, the parking lot control device 40 suspends the traversing operation of the actual pallet (SC5), then laterally feeds the actual pallet to move it to the elevating passage 13 (SC4), and then goes to the boarding / alighting room 7. Move it (SC2) and open the entry / exit door 4 (SC1).

〔セーフティ制御４〕
図１２に示すように、実パレットが所定の格納棚１７に格納されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は、実パレットを移動させずに、空きパレットまたはリフト１４を実パレットに隣接する位置に移動させることにより（図１２のＳＣ６）、実パレットの周辺に存在していた空間を埋める。これにより、万が一、車両内にいる人物が車外に出てしまった場合でも、落下を防止することが可能となる。また、駐車場制御装置４０は、予め登録されている所定の駐車場管理会社に対して救助の報知を行う。これにより、駐車場管理会社の担当者を機械式駐車装置１に急行させ、車内の人物の救助を行わせる。 [Safety control 4]
As shown in FIG. 12, when the parking lot control device 40 receives the person detection information during the period when the actual pallet is stored in the predetermined storage shelf 17, the parking lot control device 40 does not move the actual pallet. By moving the empty pallet or the lift 14 to a position adjacent to the actual pallet (SC6 in FIG. 12), the space existing around the actual pallet is filled. As a result, even if a person inside the vehicle should go out of the vehicle, it is possible to prevent the person from falling. In addition, the parking lot control device 40 notifies the rescue to a predetermined parking lot management company registered in advance. As a result, the person in charge of the parking lot management company is rushed to the mechanical parking device 1 to rescue the person in the car.

〔セーフティ制御５〕
出庫時において、所定の格納棚に格納されていた実パレットを昇降通路１３まで移動されるパレット横行期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は実パレットを昇降通路１３まで移動させた後（ＳＣ７）、乗降室７へ移動させ（ＳＣ８）、入出庫扉４を開く（ＳＣ９）。 [Safety control 5]
When the parking lot control device 40 receives the person detection information during the pallet traversing period in which the actual pallet stored in the predetermined storage shelf is moved to the elevating aisle 13 at the time of delivery, the parking lot control device 40 uses the actual pallet. Is moved to the elevating passage 13 (SC7), then moved to the boarding / alighting room 7 (SC8), and the entrance / exit door 4 is opened (SC9).

〔セーフティ制御６〕
出庫時において、実パレットがリフト１４によって昇降されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０は実パレットを乗降室７へ搬送させ（ＳＣ８）、入出庫扉４を開く（ＳＣ９）。 [Safety control 6]
When the parking lot control device 40 receives the person detection information while the actual pallet is being lifted and lowered by the lift 14 at the time of leaving the garage, the parking lot control device 40 transports the actual pallet to the boarding / alighting room 7 (SC8). Open the entry / exit door 4 (SC9).

〔セーフティ制御７〕
出庫時において、実パレットが乗降室７に搬送された後においてターンテーブル８が旋回制御されている期間に、駐車場制御装置４０が人物検知情報を受信した場合、駐車場制御装置４０はターンテーブル８の旋回制御を停止し、入出庫扉４を開く（ＳＣ９）。 [Safety control 7]
When the parking lot control device 40 receives the person detection information during the period in which the turntable 8 is swivel-controlled after the actual pallet is transported to the boarding / alighting room 7 at the time of leaving the parking lot, the parking lot control device 40 uses the turntable. The turning control of No. 8 is stopped, and the entry / exit door 4 is opened (SC9).

以上、説明したように、本実施形態に係る車内安全確認装置及び機械式駐車装置並びに機械式駐車システムによれば、入庫時における無人確認情報の入力後から出庫時において入出庫扉４が完全に開かれるまでの間、人物検知部８１が作動状態とされ、車内監視が行われる。このように、入庫時における閉扉後においても車内の人物検知を行うことができ、安全性をより高めることが可能となる。更に、車内に人物が検知された場合には、その旨が機械式駐車装置１に通知されるので、機械式駐車装置１側でも人物の車内閉じ込めに応じた適切なセーフティ制御を実行することで、車内に取り残された人物の安全を確保することが可能となる。 As described above, according to the in-vehicle safety confirmation device, the mechanical parking device, and the mechanical parking system according to the present embodiment, the entry / exit door 4 is completely opened after the input of the unmanned confirmation information at the time of warehousing and at the time of warehousing. Until it is opened, the person detection unit 81 is activated and the inside of the vehicle is monitored. In this way, it is possible to detect a person in the vehicle even after the door is closed at the time of warehousing, and it is possible to further improve safety. Further, when a person is detected in the vehicle, the mechanical parking device 1 is notified to that effect. Therefore, the mechanical parking device 1 can also execute appropriate safety control according to the person being confined in the vehicle. , It is possible to ensure the safety of the person left behind in the car.

また、本実施形態では、車内安全確認装置８０に降車確認釦８３ａを設け、入庫時において、車両２を乗降室７に移動させ降車する際に、ユーザによって降車確認釦８３ａが操作されない限り、駐車場制御装置４０が操作盤２２の操作を有効化しない。これにより、降車時においてユーザ自らに車内の無人確認を行わせることができる。この結果、車内閉じ込めが生じる可能性を更に低減することができる。 Further, in the present embodiment, the disembarkation confirmation button 83a is provided in the in-vehicle safety confirmation device 80, and the vehicle is parked unless the disembarkation confirmation button 83a is operated by the user when the vehicle 2 is moved to the boarding / alighting room 7 and disembarked at the time of warehousing. The parking lot control device 40 does not enable the operation of the operation panel 22. As a result, the user can be made to confirm the unmannedness in the vehicle when getting off the vehicle. As a result, the possibility of confinement in the vehicle can be further reduced.

更に、本実施形態によれば、車内安全確認装置８０に起動釦８３ｂ等の機械式駐車装置１に入出庫操作を行わせるための入力手段を設けているので、車内安全確認装置８０を機械式駐車装置に対して指令を送信するためのリモコン装置としても利用することが可能となる。これにより、ユーザは車内からこれらの指示を機械式駐車装置に与えることができ、利便性を向上させることが可能となる。 Further, according to the present embodiment, since the in-vehicle safety confirmation device 80 is provided with an input means for causing the mechanical parking device 1 such as the start button 83b to perform the warehousing / delivery operation, the in-vehicle safety confirmation device 80 is a mechanical type. It can also be used as a remote control device for transmitting commands to the parking device. As a result, the user can give these instructions to the mechanical parking device from inside the vehicle, and the convenience can be improved.

また、本実施形態によれば、人物検知部８１によって人物が検知された場合に、スピーカから車外に出ないようにガイダンスを行う。このように、車内に人物が取り残されていた場合には、適切なガイダンスを報知することにより、車内に取り残された人物を落ち着かせることができ、車外に出るような危険行為を行わせないようにすることができる。 Further, according to the present embodiment, when a person is detected by the person detection unit 81, guidance is given so as not to go out of the vehicle from the speaker. In this way, if a person is left behind in the car, by notifying the appropriate guidance, the person left behind in the car can be calmed down and dangerous acts such as going out of the car are prevented. Can be.

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 Although the present invention has been described above using the above-described embodiment, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above-described embodiment. Various changes or improvements can be made to the above embodiments without departing from the gist of the invention, and the modified or improved forms are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、入庫時においてユーザによって無人確認釦が操作されてから出庫時において入出庫扉４が完全に開かれるまでの間、人物検知を継続して行わせる場合を例に挙げて説明したが、人物検知部８１による車内監視は、この例に限られない。すなわち、人物検知部８１による車内の人物検知は、例えば、入庫時において入出庫扉４が完全に閉まってから車両２の搬送開始までの期間、車両２がリフト１４によって昇降搬送されている期間、及び車両２が所定の格納棚１７に格納されている期間の少なくとも一つの期間において少なくとも１回行われればよく、例えば、上記期間のそれぞれにおいて、駐車場制御装置４０から起動情報及び解除情報を所定のタイミングで車内安全確認装置８０に対して送信することとしてもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the person detection is continuously performed from the operation of the unmanned confirmation button by the user at the time of warehousing until the warehousing / delivery door 4 is completely opened at the time of warehousing is given as an example. As described above, the in-vehicle monitoring by the person detection unit 81 is not limited to this example. That is, the person detection in the vehicle by the person detection unit 81 is, for example, a period from when the entry / exit door 4 is completely closed at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle 2, and a period during which the vehicle 2 is lifted and transported by the lift 14. And, it may be performed at least once in at least one period of the period in which the vehicle 2 is stored in the predetermined storage shelf 17, and for example, in each of the above periods, activation information and release information are predetermined from the parking lot control device 40. It may be transmitted to the in-vehicle safety confirmation device 80 at the timing of.

また、例えば、人物検知部８１によって車内の人物が検知された場合、駐車場制御装置４０は、機械式駐車装置１の管理人室内の操作盤等にもそれを報知することにし、管理人が車内の閉じ込めに対応できるようにしてもよい。 Further, for example, when a person in the vehicle is detected by the person detection unit 81, the parking lot control device 40 also notifies the operation panel or the like in the manager's room of the mechanical parking device 1 so that the manager can notify the person. It may be possible to cope with the confinement in the car.

また、上記実施形態では、車両２と機械式駐車装置１との通信手法の一例としてＤＳＲＣを挙げて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、通信をＷｉ−Ｆｉ（登録商標）や狭域通信を行うブルートゥース（Ｂｌｕｅ ｔｏｏｔｈ）（登録商標）により行ってもよい。 Further, in the above embodiment, DSRC has been described as an example of the communication method between the vehicle 2 and the mechanical parking device 1, but the present invention is not limited to this, and the communication is Wi-Fi (registered). It may be performed by a trademark) or Bluetooth (registered trademark) that performs narrow-range communication.

また、上記実施形態では、操作盤２２のタッチパネルに無人確認釦と安全確認釦とを順に表示させ、ユーザに対して無人確認と安全確認との両方を行わせていたが、無人確認と安全確認とを行うユーザが同一の場合には、安全確認を省略してもよい。 Further, in the above embodiment, the unmanned confirmation button and the safety confirmation button are displayed in order on the touch panel of the operation panel 22, and both the unmanned confirmation and the safety confirmation are performed by the user. However, the unmanned confirmation and the safety confirmation are performed. If the users who perform and are the same, the safety confirmation may be omitted.

また、上記実施形態で説明した誘導運転制御の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 Further, the flow of the guided operation control described in the above embodiment is also an example, and unnecessary steps are deleted, new steps are added, or the processing order is changed within a range that does not deviate from the gist of the present invention. You may.

１ ：機械式駐車装置
２ ：車両
４ ：入出庫扉
７ ：乗降室
２２ ：操作盤
２９（２９ａ、２９ｂ） ：アンテナ
４０ ：駐車場制御装置
７２ ：アンテナ制御部
８０ ：車内安全確認装置
８１ ：人物検知部
８２ ：通信部
８３ ：入力部
８３ａ ：降車確認釦
８３ｂ ：起動釦
８３ｃ ：扉開釦
８３ｄ ：閉扉釦
８３ｅ ：非常停止釦
８３ｆ ：コール釦
８４ ：スピーカ
８５ ：安全確認制御部
９０ ：センサ
９１ ：判定部 1: Mechanical parking device 2: Vehicle 4: Entrance / exit door 7: Boarding / alighting room 22: Operation panel 29 (29a, 29b): Antenna 40: Parking lot control device 72: Antenna control unit 80: In-vehicle safety confirmation device 81: Person Detection unit 82: Communication unit 83: Input unit 83a: Get-off confirmation button 83b: Start button 83c: Door open button 83d: Door close button 83e: Emergency stop button 83f: Call button 84: Speaker 85: Safety confirmation control unit 90: Sensor 91 : Judgment unit

Claims (15)

車内の人物を検知するための人物検知手段と、
機械式駐車装置と通信を行う通信手段と、
前記人物検知手段の起動及び停止を制御する制御手段と
を備え、
前記人物検知手段は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知を行う状態とされ、
前記制御手段は、前記機械式駐車装置から起動情報を受信した場合に、前記人物検知手段を起動させ、前記機械式駐車装置から解除情報を受信した場合に前記人物検知手段を停止させ、
前記制御手段は、前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を前記機械式駐車装置に送信する車内安全確認装置。 Person detection means for detecting people in the car,
A means of communication that communicates with the mechanical parking device,
It is provided with a control means for controlling the start and stop of the person detection means.
The person detecting means is a person during at least one period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period during which the vehicle is being transported, and the period during which the vehicle is stored in a predetermined storage location. It is in a state of detecting
The control means activates the person detecting means when receiving the activation information from the mechanical parking device, and stops the person detecting means when receiving the release information from the mechanical parking device.
The control means is an in-vehicle safety confirmation device that transmits in-vehicle person detection information indicating that a person in the vehicle is detected when the person is detected by the person detecting means to the mechanical parking device. 前記起動情報は前記車両の入庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報であり、
前記解除情報は前記車両の出庫時に前記機械式駐車装置から送信される情報である請求項１に記載の車内安全確認装置。 The activation information is information transmitted from the mechanical parking device at the time of warehousing of the vehicle.
The in-vehicle safety confirmation device according to claim 1 , wherein the release information is information transmitted from the mechanical parking device at the time of leaving the vehicle. 車内の人物を検知するための人物検知手段と、
前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車外に出ないように報知する報知手段と、
機械式駐車装置と通信を行う通信手段と、
前記人物検知手段の起動及び停止を制御する制御手段と
を備え、
前記人物検知手段は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において人物検知を行う状態とされ、
前記制御手段は、前記人物検知手段によって人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を前記機械式駐車装置に送信する車内安全確認装置。 Person detection means for detecting people in the car,
When a person is detected by the person detection means, a notification means for notifying the person not to go out of the vehicle and a notification means .
A means of communication that communicates with the mechanical parking device,
With a control means for controlling the start and stop of the person detection means
With
The person detecting means is a person during at least one period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period during which the vehicle is being transported, and the period during which the vehicle is stored in a predetermined storage location. It is in a state of detecting
The control means is an in-vehicle safety confirmation device that transmits in-vehicle person detection information indicating that a person in the vehicle is detected when the person is detected by the person detecting means to the mechanical parking device. ユーザによって操作されるとともに、前記ユーザが車内の無人を確認したことを入力するための降車確認入力手段を有する入力手段と、
前記制御手段は、前記車両の入庫時において、前記降車確認入力手段が前記ユーザによって操作された場合に、車内無人確認情報を前記機械式駐車装置に送信する請求項１から請求項３のいずれかに記載の車内安全確認装置。 An input means that is operated by the user and has a disembarkation confirmation input means for inputting that the user has confirmed that the vehicle is unmanned.
Any one of claims 1 to 3, wherein the control means transmits unmanned confirmation information in the vehicle to the mechanical parking device when the disembarkation confirmation input means is operated by the user at the time of warehousing of the vehicle. In-vehicle safety confirmation device described in. 前記入力手段は、入庫予約の指示を入力するための入庫予約入力手段、扉開の指示を入力するための扉開入力手段、及び前記機械式駐車装置を非常停止させるための非常停止入力手段の少なくともいずれか一つを更に備える請求項４に記載の車内安全確認装置。 The input means includes a warehousing reservation input means for inputting a warehousing reservation instruction, a door opening input means for inputting a door opening instruction, and an emergency stop input means for emergency stopping the mechanical parking device. The in-vehicle safety confirmation device according to claim 4, further comprising at least one of them. 前記人物検知手段は、動体センサ、人感センサ、撮像手段、マットセンサ、及びシートセンサの少なくともいずれか一つを備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の車内安全確認装置。 The vehicle interior safety confirmation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the person detecting means includes at least one of a moving body sensor, a motion sensor, an imaging means, a mat sensor, and a seat sensor. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の車内安全確認装置と
前記車内安全確認装置と通信を行う機械式駐車装置と
を備える機械式駐車システム。 With the in-vehicle safety confirmation device according to any one of claims 1 to 6.
A mechanical parking system including a mechanical parking device that communicates with the in-vehicle safety confirmation device. 前記機械式駐車装置は、
前記車内安全確認装置と通信を行う通信手段と、
前記車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する駐車場制御手段と
を備える請求項７に記載の機械式駐車システム。 The mechanical parking device is
A communication means for communicating with the in-vehicle safety confirmation device and
The mechanical parking system according to claim 7, further comprising a parking lot control means for executing safety control when receiving in-vehicle person detection information indicating that a person in the vehicle has been detected from the in-vehicle safety confirmation device. 前記駐車場制御手段は、前記車両が乗降室内にあるときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を移動させずに入出庫扉を開く請求項８に記載の機械式駐車システム。 The mechanical parking system according to claim 8 , wherein the parking lot control means opens an entry / exit door without moving the vehicle when the vehicle's in-vehicle person detection information is received while the vehicle is in the boarding / alighting room. 前記駐車場制御手段は、前記車両の搬送中に前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を乗降室内に移動させ、その後、入出庫扉を開く請求項８または請求項９に記載の機械式駐車システム。 The parking control unit, when receiving the vehicle person detecting information during conveyance of the vehicle is moved into the room later riding the vehicle, then, according to claim 8 or claim 9 open the entry and leaving doors Mechanical parking system . 車両に搭載された車内安全確認装置と通信を行う通信手段と、
前記車内安全確認装置から車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を受信した場合に、セーフティ制御を実行する駐車場制御手段と、
を備え、
前記駐車場制御手段は、前記車両が所定の格納棚に格納されているときに前記車内人物検知情報を受信した場合に、前記車両を移動させずに、前記車両の格納場所に隣接するように空パレットを移動させる機械式駐車装置。 A communication means that communicates with the in-vehicle safety confirmation device mounted on the vehicle,
A parking lot control means that executes safety control when receiving in-vehicle person detection information indicating that a person in the vehicle has been detected from the in-vehicle safety confirmation device.
With
When the parking lot control means receives the in-vehicle person detection information while the vehicle is stored in a predetermined storage shelf, the parking lot control means does not move the vehicle and is adjacent to the storage location of the vehicle. Before moving an empty pallet machine械式parking system. 機械式駐車装置から起動情報を受信した場合に、車内における人物検知を開始する工程と、The process of starting person detection in the vehicle when activation information is received from the mechanical parking device, and
前記機械式駐車装置から解除情報を受信した場合に、前記車内における人物検知を停止する工程と、A process of stopping the detection of a person in the vehicle when the release information is received from the mechanical parking device, and
前記車内の人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を前記機械式駐車装置へ送信する工程と、When the person in the car is detected, the step of transmitting the person detection information in the car indicating that the person in the car is detected to the mechanical parking device, and
を有し、Have,
前記車内における人物検知を行う期間は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間を含む車内安全確認方法。The period for detecting a person in the vehicle is at least one of the period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period during which the vehicle is being transported, and the period during which the vehicle is stored in a predetermined storage location. In-vehicle safety confirmation method including one period. 入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において、車内における人物検知を行う工程と、Person detection in the vehicle is performed during at least one period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period during which the vehicle is being transported, and the period during which the vehicle is stored in a predetermined storage location. Process and
前記車内の人物が検知された場合に、車外に出ないように報知する工程と、When the person in the car is detected, the process of notifying the person not to go out of the car and
前記車内の人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する工程とWhen the person in the vehicle is detected, the process of transmitting the person detection information in the vehicle indicating that the person in the vehicle is detected to the mechanical parking device
を有する車内安全確認方法。In-car safety confirmation method with. 機械式駐車装置から起動情報を受信した場合に、車内における人物検知を行うセンサを作動させる処理と、When the activation information is received from the mechanical parking device, the process of activating the sensor that detects the person in the car and the process
前記機械式駐車装置から解除情報を受信した場合に、前記センサを停止させる処理と、When the release information is received from the mechanical parking device, the process of stopping the sensor and
前記センサによって人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する処理と、When a person is detected by the sensor, a process of transmitting in-vehicle person detection information indicating that the person in the vehicle has been detected to the mechanical parking device, and
をコンピュータに実行させ、Let the computer run
前記センサの作動期間は、入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間を含む車内安全確認プログラム。The operating period of the sensor is at least one period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period during which the vehicle is being transported, and the period during which the vehicle is stored in a predetermined storage location. In-vehicle safety confirmation program including. 入庫時における閉扉後から車両の搬送開始までの期間、前記車両が搬送されている期間、及び前記車両が所定の格納場所に格納されている期間の少なくとも一つの期間において、車内における人物検知を行うセンサを作動状態とする処理と、Person detection in the vehicle is performed during at least one period from the closing of the door at the time of warehousing to the start of transportation of the vehicle, the period during which the vehicle is being transported, and the period during which the vehicle is stored in a predetermined storage location. The process of activating the sensor and
前記センサによって車内の人物が検知された場合に、車外に出ないように報知する処理と、When a person in the car is detected by the sensor, a process to notify the person not to go out of the car and
前記センサによって車内の人物が検知された場合に、車内の人物を検知したことを示す車内人物検知情報を機械式駐車装置へ送信する処理とWhen a person in the car is detected by the sensor, a process of transmitting the person detection information in the car indicating that the person in the car is detected to the mechanical parking device
をコンピュータに実行させるための車内安全確認プログラム。In-vehicle safety confirmation program to let the computer execute.
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