JP6913392B2 - Detection device to detect the removal of the contents from the blister pack, its detection method and medication management system - Google Patents
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Description
本発明は、ブリスターパックからの収容物の取出しを検出する検出装置、その検出方法および服薬管理システムに関する。 The present invention relates to a detection device for detecting the removal of an inclusion from a blister pack, a detection method thereof, and a medication management system.
上記技術分野において、特許文献１には、ブリスターパックに収容された薬の服用を管理する技術が開示されている。
In the above technical field,
しかしながら、上記文献に記載の技術では、服薬を管理するために非常に特殊なブリスターパックを用意する必要があった。さらに、一般的に、ブリスターパック内の収容物の取り出しを簡便に検出する技術が待たれていた。 However, in the technique described in the above document, it was necessary to prepare a very special blister pack in order to control the medication. Further, in general, a technique for easily detecting the removal of the contained matter in the blister pack has been awaited.
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-mentioned problems.
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
複数の窪み状の収容部に収容物が収容され、破れやすいシートで覆った上で前記収容部の周辺部と前記シートとが固着されたブリスターパックにおける、前記収容物の有無を検出する検出装置であって、
前記ブリスターパックを配置する配置部と、
前記配置部に配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部の外側から前記シートに向かって光を射出する複数の光源と、
前記光源から射出され、前記収容部の外壁を透過して前記シートで反射した光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、
前記収容部に前記収容物が入っている状態では、前記光源から射出された光は前記収容物によって遮断されて前記複数のセンサに入射せず、前記収容物が入っていない状態では、前記光源から射出された光は、前記シートに反射して前記複数のセンサに入射することにより、前記複数のセンサから出力された前記電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、
を備え、
前記複数の光源は、前記複数のセンサと異なる位置に配置され、前記複数のセンサ以外の方向に向けて光を射出する検出装置である。
In order to achieve the above object, the device according to the present invention
A detection device that detects the presence or absence of the contained material in a blister pack in which the contained material is stored in a plurality of recessed housing portions, covered with a fragile sheet, and the peripheral portion of the housing portion and the sheet are fixed to each other. And
An arrangement part for arranging the blister pack and
A plurality of light sources that emit light from the outside of the plurality of housing portions of the blister pack arranged in the arrangement portion toward the sheet, and a plurality of light sources.
A plurality of sensors emitted from the light source, transmitted through the outer wall of the accommodating portion, receive the light reflected by the sheet, and output an electric signal according to the light receiving intensity.
When the container is contained in the container, the light emitted from the light source is blocked by the container and does not enter the plurality of sensors, and when the container is not contained, the light source is blocked. light emitted from, by entering the plurality of sensors is reflected in the sheet, based on the electrical signal output from said plurality of sensors, detecting the presence or absence of a contained object in each of said housing portions Detection means to be
Equipped with a,
The plurality of light sources are detection devices that are arranged at positions different from those of the plurality of sensors and emit light in directions other than the plurality of sensors .
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを含むブリスターパックから、収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する検出方法であって、
前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、を用いて、前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出ステップと、
を含む検出方法。
In order to achieve the above object, the method according to the present invention
It is a detection method for detecting at what timing the contained object is taken out from a blister pack including a plurality of accommodating portions and a plate-shaped portion connecting the plurality of accommodating portions.
Using a plurality of light sources that emit light to the plurality of accommodating portions of the blister pack, and a plurality of sensors that receive the light emitted from the light sources and output an electric signal according to the light receiving intensity. A detection step for detecting the presence or absence of an contained object in each of the accommodating portions based on electric signals output from a plurality of sensors, and a detection step.
Detection method including.
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、
複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを備えたブリスターパックから、薬がどのようなタイミングで取り出されたかを管理する服薬管理システムであって、
前記ブリスターパックを配置するプレートと、
前記プレートに配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、
前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、
前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を表示する表示手段と、
を備えた服薬管理システム。
In order to achieve the above object, the system according to the present invention
It is a medication management system that manages when the medicine is taken out from a blister pack provided with a plurality of storage portions and a plate-shaped portion connecting the plurality of storage portions.
A plate on which the blister pack is placed and
A plurality of light sources that emit light to the plurality of accommodating portions of the blister pack arranged on the plate, and a plurality of light sources.
A plurality of sensors that receive the light emitted from the light source and output an electric signal according to the light receiving intensity.
Based on the electric signals output from the plurality of sensors, a detection means for detecting the presence or absence of an inclusion in each of the accommodation portions, and a detection means.
A display means for displaying the detection result by the detection means and
Medication management system equipped with.
本発明によれば、ブリスターパックに収容された収容物の取り出しを簡易に検出できる。 According to the present invention, the removal of the contained material contained in the blister pack can be easily detected.
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail exemplarily with reference to the drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and the technical scope of the present invention is not limited to them.
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての検出装置１００について、図１を用いて説明する。
[First Embodiment]
The
検出装置１００は、複数の収容部１２１と該複数の収容部１２１を連結する板状部１２２とを備えたブリスターパック１２０から、収容物１３０がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する。
The
検出装置１００は、プレート１０１と複数の光源１０２と複数のセンサ１０３と検出部１０４とを含む。
The
プレート１０１は、ブリスターパック１２０を配置する。
The
複数の光源１０２は、プレート１０１に配置されたブリスターパック１２０の複数の収容部１２１に光を射出する。
The plurality of
複数のセンサ１０３は、複数の光源１０２から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する。
The plurality of
検出部１０４は、複数のセンサ１０３から出力された電気信号に基づいて、収容部１２１のそれぞれにおける収容物１３０の有無を検出する。
The
本実施形態によれば、ブリスターパックに収容された複数の収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを簡易に検出できる。 According to the present embodiment, it is possible to easily detect at what timing the plurality of contained items contained in the blister pack are taken out.
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る検出装置について、図２以降を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る検出装置２００の外観を説明するための図である。図２に示すように、検出装置２００は、ブリスターパックの大きさに対応するＡ７サイズ程度の厚板形状であり、大きく分けて、本体２０１と、ヒンジ（不図示）によって開閉可能に設けられ本体２０１の一方の面の一部を覆うカバー２０２とを備える。
[Second Embodiment]
Next, the detection device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 2. FIG. 2 is a diagram for explaining the appearance of the
図３は、ブリスターパック３２０を検出装置２００内に配置、装着するため、検出装置２００のカバー２０２を開いた状態の斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the
ブリスターパック３２０は、いわゆるＰＴＰ（press through pack）シートであり、複数の凸状収容部３２１と複数の凸状収容部３２１を連結する板状部３２２とを有する。
The
図３では複数の凸状収容部３２１が下向きになる状態のブリスターパック３２０を示しているため、複数の凸状収容部３２１は点線で描かれている。複数の凸状収容部３２１は、それぞれ収容物３３０（図では例として円盤状の錠剤）を収容可能である。
Since FIG. 3 shows the
ブリスターパック３２０は、透明な樹脂成形体３２３で作った凸状収容部３２１のそれぞれに収容物３３０を入れ、アルミ箔等の比較的破れやすいシート３２４を凸状収容部３２１の周辺部と接着または熱圧着させることにより形成されている。
In the
人の手により、図中下方向から、凸状収容部３２１を形成する透明または半透明な樹脂成形体３２３を図中上方に押し込むことにより、板状部３２２の上面に貼着されたシート３２４が破れて、収容物３３０が外に取り出される。
A
ブリスターパック３２０の収容物３３０としては、例えば、医薬品や、医薬部外品や、サプリメント等が挙げられ、経口服薬剤以外の座薬などでもよい。形状も、錠剤、カプセル剤、トローチ剤の他、座薬などであってもよく、ブリスターパックからの取り出しを検出したいものであれば、その用途、形状を限定されるものではない。
Examples of the
本体２０１は、ブリスターパック３２０を配置し、装着するための配置ユニット３０１を備えている。配置ユニット３０１は、複数の凸状収容部３２１に対応する数、位置および大きさの複数の凹部３１１を備えており、ブリスターパック３２０のＸＹ方向の位置決め機能を有する。
The
一方、カバー２０２は、裁置されたブリスターパック３２０を配置ユニット３０１に向けて押圧するものであり、配置ユニット３０１と共に、ブリスターパック３２０のＺ方向の位置決め機能を有する。ここでは例として、Ｘ方向に７行、Ｙ方向に４列の計２１個の凸状収容部３２１を備えたブリスターパック３２０を図示しているが、本発明の検出対象となるブリスターパックは、これに限定されるものではない。２行５列や、１行８列と行った種々のタイプのブリスターパック３２０に対応可能な配置ユニット３０１であってもよい。
On the other hand, the
さらに、本体２０１は、配置ユニット３０１の側方に、マイクロコントローラ３０２を内蔵しており、マイクロコントローラ３０２は、複数の凹部３１１における収容物３３０の検出処理の一部を担っている。
Further, the
図４は、ブリスターパック３２０を配置ユニット３０１に載置した状態を示す図である。カバー２０２は、マグネットプレート４０１を内蔵しており、開閉検知手段としての磁気型近接センサ４０２が、カバー２０２の開閉を検出し、マイクロコントローラ３０２に伝える。マイクロコントローラ３０２は、カバー２０２が閉められたことを検知したことをトリガーとして、ブリスターパック３２０の収容物３３０の検出処理を開始する。なお、ここでは、カバー２０２の開閉検知に、マグネットと磁気型近接センサの組合せを用いているが本発明はこれに限定されるものではなく、機械的なスイッチで開閉（特に閉）を検知してもよい。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the
《分解図》
図５は、検出装置２００の分解図である。本体２０１は、多孔プレート５０１と基盤５０２と筐体５０３とマイコンカバー５０４とを含む。多孔プレート５０１と基盤５０２とにより配置ユニット３０１が構成されている。
《Exploded view》
FIG. 5 is an exploded view of the
多孔プレート５０１は、複数の貫通孔により凹部３１１の側壁面５１１を構成し、基盤５０２は、凹部３１１の底面を構成する。
The
基盤５０２上には、発光部としてのＬＥＤ（light emitting diode）５２１、センサ５２２、およびマイクロコントローラ３０２が設けられ、それぞれ電子回路（裏面）で接続されている。さらに、基盤５０２上には、ボタン電池５２３、Bluethooth（登録商標）通信用の通信モジュール５２４、および通信中であることを通知する通知用ＬＥＤ５２５が設けられ、それぞれ電子回路（裏面）で接続されている。マイクロコントローラ３０２、ボタン電池５２３、Bluethooth（登録商標）通信用の通信モジュール５２４、および通信中であることを通知する通知用ＬＥＤ５２５は、マイコンカバー５０４内に収容されて組み付けられる。
An LED (light emitting diode) 521 as a light emitting unit, a
多孔プレート５０１と基盤５０２とを組み付けてユニット化した際には、全てのＬＥＤ５２１とセンサ５２２は、凹部３１１内（側壁面５１１内）に配置される。ＬＥＤ５２１は、配置ユニット３０１に配置されたブリスターパック３２０の複数の収容部３２１の一つ一つに光を射出する。
When the
多孔プレート５０１は、ブリスターパック３２０のＸＹ方向の位置決め以外に、ＬＥＤ５２１から照射した光をセンサ５２２以外が受光することを防ぐ機能を有する。つまり、光が凹部３１１から漏れでないようにしている。
The
つまり、ＬＥＤ５２１から照射した光は、収容物３３０が存在する場合には、確実に、収容物３３０に遮られ、センサ５２２に到達しないことが望ましい。例えば、多孔プレート５０１が透過性を有してまうと、隣の凹部３１１に設けられたＬＥＤ５２１からの光がセンサ５２２に届いてしまうため、多孔プレート５０１は、できるだけ透過性の低い材料で形成されることが望ましい。また、ＬＥＤ５２１は、センサ５２２以外の方向に向けて光を照射することが望ましく、本実施形態では、上方（カバー２０２方向あるいはシート３２４方向）に向けて照射する。センサ５２２についても同様に上方（カバー２０２方向あるいはシート３２４方向）からの光を受光しやすい向きに設置される。
That is, it is desirable that the light emitted from the
また、ＬＥＤ５２１から照射した光が基盤５０２で反射して、センサ５２２に到達することを防ぐため、基盤５０２の上面は反射率の低い色あることが望ましく、本実施形態では黒色になっている。
Further, in order to prevent the light emitted from the
ＬＥＤ５２１から照射される光は、直線光でよく、凹部３１１内で拡散される必要は無い。そのため、側壁面５１１が黒色であってもよい。
The light emitted from the
センサ５２２は、ＬＥＤ５２１から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する。
The
マイクロコントローラ３０２は、複数のＬＥＤ５２１を時分割で駆動し、全てバラバラのタイミングで発光させる。一方、マイクロコントローラ３０２は、複数のセンサ５２２から受信した電気信号の強度が所定の閾値を超えるか否かでブリスターパック３２０の収容部３２１のそれぞれにおける収容物３３０の有無を検出する。
The
通信モジュール５２４は、検出結果を、スマートフォン等の外部機器に向けて電波により出力する。スマートフォン等に所定の服薬管理用のソフトをインストールしておくことで、検出結果を受信したスマートフォンで、服薬管理を行うことができる。即ち、ブリスターパック３２０のいずれの収容部３２１からどのようなタイミングで収容物３３０が取り出されたかを検出でき、例えば、毎日、決められた時間に所定個数の錠剤を服薬したか否かや、所定時間ごとに錠剤を服薬したか否か等の服薬管理を行うことができる。
The
筐体５０３は、多孔プレート５０１と基盤５０２とを収容する大きさおよび形状に形成されており、上方からマイコンカバー５０４が取り付けられる。
The
図６は、凹部３１１の拡大図である。凹部３１１は、側壁面５１１の他に、ＬＥＤ５２１およびセンサ５２２が配置される２つの切り欠き部６０１、６０２を備えている。ＬＥＤ５２１およびセンサ５２２は、共に上向き（閉じた状態のカバー２０２内面向き）に取り付けられており、ブリスターパック３２０に向けて光を射出する一方、ＬＥＤ５２１から射出された光が直接はセンサ５２２に入射しないように配置されている。
FIG. 6 is an enlarged view of the
《光路》
図７は、ＬＥＤ５２１からセンサ５２２までの光路について説明するための凹部３１１の断面図である。上側に示したように収容物３３０が入っている状態７０１では、収容物３３０によって、ＬＥＤ５２１から射出された光が遮断され、センサ５２２に入射しない。収容物３３０の表面や樹脂成形体３２３で反射した光は、基盤５０２の黒色表面によって吸収され、センサ５２２まで到達しない。
《Optical path》
FIG. 7 is a cross-sectional view of the
一方、下側に示したように収容物３３０が入っていない状態７０２、７０３では、ＬＥＤ５２１から射出された光が、カバー２０２の内面７０４や、内側に垂れ下がったシート３２４などに反射してセンサ５２２に入射する。ここで、収容物３３０が入っていない状態７０２、７０３で確実に光がセンサ５２２側に反射されるように、カバー２０２の内面７０４は、反射率の高い色（白色や金属色）であることが望ましい。
On the other hand, as shown on the lower side, in the
《回路》
図８は、基盤５０２に設けられた回路の概略構成を示すための図である。図８に示すとおり、マイクロコントローラ３０２は、全てのＬＥＤ５２１は独立にマイクロコントローラ３０２に接続され、バラバラに制御されている。一方、センサ５２２については、１行に含まれる４つのセンサ５２２が同時にアクティブになり、４つのうちいずれかのセンサ５２２に光が入射したことを検知できる。このように、センサ５２２を４つずつまとめて制御する構成にすれば、マイクロコントローラ３０２の端子数を少なくすることができ、より小型のマイクロコントローラ３０２を用いることが可能となる。一方、装置の大きさやコストに制限がなければ、全てのセンサ５２２をバラバラに制御してもよい。その場合、２８対のＬＥＤ５２１およびセンサ５２２をそれぞれ同じタイミングで制御すればよい。
"circuit"
FIG. 8 is a diagram for showing a schematic configuration of a circuit provided on the
マイクロコントローラ３０２において、２８個のセンサ５２２のそれぞれの検出結果情報としての２８ビットのデータは、相対時刻を示すデータ（３２ビットのタイムスタンプ）と組み合わされて、１回分の検出結果情報とされる。そして、所定回数分（例えば２０回分）の検出結果情報がマイクロコントローラ３０２内に記憶される。これにより、外部機器との通信がうまくいかない場合でも、ブリスターパック３２０内の各凸状収容部３２１のそれぞれにおける収容物３３０の有無についての情報は、一時的にマイクロコントローラ３０２に記憶され、次回外部機器と通信に成功した際に、まとめて送られる。例えば、外部機器は、新しい回の検出情報から順番に受け取り、外部機器内に記憶している記憶情報のタイムスタンプと順次比較することで、余すところ無く、過去の収容物３３０の取り出し履歴を受信することができる。なおマイクロコントローラ３０２のタイムスタンプは、外部機器との通信ごとに外部機器の時刻によって上書きされる。
In the
《使用方法》
図９〜図１７を用いて、検出装置２００の使用方法について、詳しく説明する。
"how to use"
A method of using the
図９に示すように薬局において、患者９２０は、薬剤師９１０から、検出装置２００と共に薬を受け取り、使用方法について説明を受ける。また、患者９２０が所有するスマートフォンなどのユーザ端末９０２に対して所定のアプリケーションプログラムをダウンロードする。
As shown in FIG. 9, at the pharmacy, the
ここでは例としてウォレットパッケージ９０１と呼ばれる、ブリスターパック３２０を内蔵する３つ折りのシートを受け取り、定期的に錠剤を服用する場合について説明する。ウォレットパッケージ９０１では、パッケージの内側と外側の表面を、情報表示用の追加印刷面として使用でき、さらに、子供やお年寄りが誤飲することを防止できる機能を有している。
Here, as an example, a case where a tri-fold sheet containing a
図１０に示すように、ブリスターパック３２０を内蔵したウォレットパッケージ９０１を開くと、連続した３つのシート１０１１〜１０１３となる。ウォレットパッケージ９０１を受け取った患者は、３つのシート１０１１〜１０１３のうち、ブリスターパック３２０が内蔵されていないシート１０１１、１０１２を、カバー２０２を開けた状態の本体２０１の配置ユニット３０１の下側に設けられたスリット１００１に挿入する。
As shown in FIG. 10, when the
スリット１００１は、カバー２０２側まで貫通しているため、ウォレットパッケージ９０１を押し込んでいくと、図１１の状態１１０１のようにシート１０１１がカバー２０２手前に現われる。
Since the
次に、状態１１０２のように、ブリスターパック３２０を内蔵するシート１０１３を折りたたみ、ブリスターパック３２０を配置ユニット３０１上の所定の位置に配置する。
Next, as in the
さらに、図１２の状態１２０１のように、シート１０１１を折りたたみ、シート１０１１の上に重ねた後、状態１２０２に示すように、カバー２０２を閉めて上からカバー２０２を指で押し込み、ブリスターパック３２０のＺ方向の位置決めを行なう。
Further, as shown in the
錠剤を服用する場合には、図１３の状態１３０１のように、シート１０１１、１０１３を開き、ブリスターパック３２０を押し込んで下側へ錠剤を取り出す。その後、再度、シート１０１１、１０１３を畳み、カバー２０２を閉めてブリスターパック３２０を配置ユニット３０１に押し込む。カバー２０２が閉められたことを検知すると、マイクロコントローラ３０２、ＬＥＤ５２１、センサ５２２などの内部機器において、残った錠剤の検出処理が行なわれ、外部機器に対して、残りの錠剤位置に関する情報を送信する。通信中は通知用ＬＥＤ５２５が点灯する。
When taking tablets, as shown in the
以上のように、本体２０１にスリット１００１を設け、ウォレットパッケージ９０１を挿入できる構成としたので、服薬時にブリスターパック３２０が検出装置２００から離脱することを防止できる。さらに配置ユニット３０１に対して正確にブリスターパック３２０を位置決めすることができ、検出精度を高めることができる。
As described above, since the
《服薬管理システム》
図１４は、検出装置２００を利用した服薬管理システム１４００の機能構成を示すブロック図である。制御部としてのマイクロコントローラ３０２は、カバー２０２が閉められたことを検知すると、ブリスターパック３２０における収納物の有無を、通信部としての通信モジュール５２４を介して、ユーザ端末９０２の通信部１４０２に送信する。ユーザ端末９０２は、通信部１４０２以外に、操作部１４０１、記憶部１４０３および表示部１４０４を有しており、検出結果を記憶し、ユーザ操作に応じて様々な形態で表示する。
《Medication management system》
FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of the
検出装置２００からの検出情報を受信するユーザ端末９０２は、スマートフォンに限定されず、ＰＤＡ等の携帯端末、ＰＣ、服薬管理専用端末等でもよい。また、ユーザ端末９０２の代わりに、検出装置２００の使用場所から離れた場所においてＬＡＮやインターネット等を経由して接続されるサーバに情報を送信し、医療機関において検出情報を利用してもよい。また、本実施形態の検出装置２００とユーザ端末９０２とを有線接続して、錠剤等の収容物の有無についての情報を出力する構成でもよい。
The
図１５は、検出装置２００のマイクロコントローラ３０２で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。マイクロコントローラ３０２は、ステップＳ１５０１においてカバー２０２が閉められたことを検知すると、ステップ１５０３において、１行分（ここでは４列）のＬＥＤ５２１を順番に発光させ、同時に、その１行のセンサ５２２を駆動して、受光強度を測定する。ステップＳ１５０５において、受光強度と閾値とを比較し、受光強度が閾値より大きければ、ステップＳ１５０７に進み収納物なしと判定する。受光強度が閾値以下であれば、ステップＳ１５０９に進み収納物ありと判定する。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a flow of processing performed by the
ステップＳ１５１１で、全てのＬＥＤ５２１を発光させていないと判定すると、ステップＳ１５１３において、次の行に進んでＬＥＤ５２１およびセンサ５２２を駆動させる。全てのＬＥＤ５２１の発光が終われば、ステップＳ１５１５に進んで、収納物の有無を表わす判定結果をＬＥＤ５２１（つまり収納部）の数だけ並べた検出結果情報を、タイムスタンプと組み合わせて記憶する。最後にステップＳ１５１７に進み、通信モジュール５２４を駆動して、ペアリング済みの外部機器との通信を確立した場合に、外部機器からの要求に応じて、マイクロコントローラ３０２内の記憶情報を送信する。このとき、図１６に示すように、同時に通知用ＬＥＤ５２５を点灯する。
If it is determined in step S1511 that all the
外部機器としてのユーザ端末９０２では、図１７のような表示が行なわれ、ブリスターパック３２０のどの位置の収容物（錠剤）が取り出されたかが表示される。カレンダー表示を選択すれば、図１８に示す画面に移行し、どの日にどれだけその収容物（錠剤）が取り出されたかを表示する。
On the
以上、本実施形態によれば、ブリスターパックに収容されたどの収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを簡易に検出できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily detect which container contained in the blister pack was taken out at what timing.
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る検出装置について、図１９を用いて説明する。図１９は、本実施形態に係る検出装置の機能構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る検出装置は、上記第２実施形態と比べると、表示部１９０１を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, the detection device according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a block diagram for explaining the functional configuration of the detection device according to the present embodiment. The detection device according to the present embodiment is different from the second embodiment in that it has a display unit 1901. Since other configurations and operations are the same as those in the second embodiment, the same configurations and operations are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
表示部１９０１では、図１７、図１８に示した画像の表示が可能であり、検出装置１９００単体で、ブリスターパックに収容されたどの収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを簡易に確認できる。
The display unit 1901 can display the images shown in FIGS. 17 and 18, and the
［第４実施形態］
次に本発明の第４実施形態に係る検出装置について、図２０を用いて説明する。図２０は、本実施形態に係る検出装置２０００のカバー２０２を開いた状態を示す外観斜視図である。本実施形態に係る検出装置２０００は、上記第２実施形態と比べると、配置ユニット３０１に形成された凹部２０１１の形状が、カプセル剤２０３０の形状に合わせて長円形状であり、その数が、ブリスターパック２０２０の構成に合わせて２行５列である点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, the detection device according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 20 is an external perspective view showing a state in which the
このとき、凹部２０１１内には２つのＬＥＤと２つのセンサを配置して、カプセル剤の取り出しを検出することにより、誤検出を回避することが可能である。
At this time, by arranging two LEDs and two sensors in the
［第５実施形態］
次に本発明の第５実施形態に係る検出装置について、図２１〜図２６を用いて説明する。図２１は、本実施形態に係る検出装置２１００のカバーを外した状態の平面図である。本実施形態に係る検出装置２１００は、上記第２実施形態と比べると、光源２１２３から射出された光を拡散させる拡散部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
Next, the detection device according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21 to 26. FIG. 21 is a plan view of the
検出装置は、図２１〜図２６に示すように、検知対象物であるブリスターパック３２０の収容部３２１の容積（体積）に応じた電気信号を出力する容積検知部（容積検知装置）と、容積検知部からの電気信号を受信してブリスターパック３２０の収容部３２１内の収容物３３０の有無を検出する検出部２１０５と、を備える。
As shown in FIGS. 21 to 26, the detection device includes a volume detection unit (volume detection device) that outputs an electric signal according to the volume (volume) of the
容積検知部は、ブリスターパック３２０の収容部３２１が収容される収容空間Ｓを画定する内壁面２１２０を有する収容部材２１２２と、収容空間Ｓに光を射出する光源２１２３と、光源２１２３から射出された光を拡散させる拡散部と、収容空間Ｓ内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部２１２４と、を備える。本実施形態の拡散部は、内壁面２１２０を含む。
The volume detection unit was emitted from a
本体２１０２は、筐体２２２１と、内壁面２１２０を有する収容部材２１２２と、光源２１２３と、受光部２１２４と、検出部２１０５と、を有する。本実施形態の本体２１０２には、複数（ブリスターパック３２０の収容部３２１の数に対応した数）の収容空間Ｓが形成されている。即ち、収容部材２１２２は、複数の内壁面２１２０を有する。複数の内壁面２１２０のそれぞれは、ブリスターパック３２０の複数の収容部３２１と対応する位置に配置されている。
The
収容部材２１２２は、矩形の板状であり、かつ厚さ方向に貫通する複数（ブリスターパック３２０の収容部３２１の数に対応した数）の貫通孔を有する画定部材本体２２２６と、貫通孔の一方の開口を塞ぐ基盤２２２７と、を有する。本実施形態の収容部材２１２２では、貫通孔を画定する筒状の周面部２１６２と、基盤２２２７における貫通孔の一方の開口を塞ぐ部位（閉塞部）２１７１と、によって内壁面２１２０が構成されている。即ち、複数の内壁面２１２０のそれぞれは、周面部２１６２と閉塞部２１７１とを有する。本実施形態の内壁面２１２０は、開口を有すると共に、ブリスターパック３２０の収容部３２１が開口から収容空間Ｓ内に挿入された状態で内壁面２１２０の開口周縁部２２２３がブリスターパック３２０の収容部３２１の周囲に当接することで該収容空間Ｓが閉じた空間となる形状を有する（図２４参照）。
The
また、収容部材２１２２は、各内壁面２１２０と隣接する位置における画定部材本体２２２６と基盤２２２７との間に、光源２１２３が配置される配置部２２２８と、受光部２１２４が配置される配置部２２２９と、を有する（図２２参照）。これら配置部２２２８と配置部２２２９とは、収容空間Ｓとそれぞれ連通し、周面部２１６２を仮想軸２２６０を中心軸とした円柱面とみなしたときの径方向に対向する位置にそれぞれ設けられている。光源２１２３と受光部２１２４とは、基盤２２２７に実装された状態で、配置部２２２８と配置部２２２９とに配置される。
Further, the accommodating
複数の周面部２１６２のそれぞれは、画定部材本体２２２６の厚さ方向（所定方向）に延びる仮想軸２２６０を囲う筒状（円柱面状）であり、周方向の全域に凸部および凹部の少なくとも一方を複数有する。本実施形態の周面部２１６２は、複数の凸部２１６３を有する（図２３参照）。
Each of the plurality of
複数の凸部２１６３のそれぞれは、仮想軸２２６０と同方向に延び、かつ周面部２１６２の周方向に並んでいる。各凸部２１６３の仮想軸２２６０と直交する断面形状は、三角形状である。即ち、周面部２１６２の仮想軸２２６０と直交する断面形状では、鋸刃状に凹凸が交互に並んでいる（図２３参照）。また、複数の周面部２１６２のそれぞれは、鏡面である。本実施形態の周面部２１６２は、銀蒸着によって鏡面となっている。
Each of the plurality of
なお、周面部２１６２の形状である「円柱面状」とは、本実施形態のように仮想軸２２６０と直交する断面が周方向に小さな凹凸を繰り返す形状以外に、扁平率の小さな楕円や、円に近い多角形等の大凡円形に見える形状を含む。
The "cylindrical surface shape", which is the shape of the
このような形状の周面部２１６２によって、光源２１２３から射出された光が、収容空間Ｓ内において、種々の方向に反射を繰り返して拡散する。
The light emitted from the
光源２１２３は、配置部２２２８から収容空間Ｓ内に光（赤外領域から紫外領域までの波長のうちの所定の波長の光）を射出する。この光源２１２３は、単波長の光を射出する。このように、収容空間Ｓに射出される光の波長域を狭くすることで、受光部２１２４で受光したときの外乱光の影響を除去し易くなる。本実施形態の光源２１２３は、赤外領域の波長の光を射出する。この光源２１２３は、周面部２１６２の所定位置から、該周面部２１６２を仮想軸２２６０を中心軸とした円柱面とみなしたときの前記所定位置における法線方向と交差する方向に、光を射出する。具体的に、本実施形態の光源２１２３は、発光面２２３１が仮想軸２２６０に対して周面部２１６２の開口側（基盤２２２７と反対側）に傾斜した姿勢となるように配置されている（図２２参照）。本実施形態の光源２１２３は、ＬＥＤである。
The
受光部２１２４は、いわゆる受光素子であり、受光面２２４１で受光した光の強度に応じた強度の電気信号を出力する。本実施形態の受光部２１２４は、光源２１２３から収容空間Ｓ内に射出され、かつ、周面部２１６２と、収容空間Ｓ内に収容された検知対象物（本実施形態の例では、ブリスターパック３２０の収容部３２１）と、の間で反射を繰り返して十分に拡散された光を受光する。この受光部２１２４は、周面部２１６２における光源２１２３と対向する位置に配置されている。本実施形態の受光部２１２４は、受光面２２４１が仮想軸２２６０に対して周面部２１６２の開口部側に傾斜した姿勢となるように配置されている（図２２参照）。
The
検出部２１０５は、基盤２２２７に実装されている。この検出部２１０５は、受光部２１２４から受信した電気信号の強度が所定の閾値を超えるか否かでブリスターパック３２０の収容部３２１内の収容物３３０の有無を検出する。本実施形態の検出部２１０５は、一つの内壁面２１２０と、この内壁面２１２０に対応する光源２１２３および受光部２１２４とを一つの検知ユニットとしたときに、複数の検知ユニットのそれぞれから電気信号を受信すると共に、検知ユニット毎の収容部３２１内の収容物３３０の有無を検出する。
The
検出部２１０５は、検出結果を、スマートフォン等の外部機器に向けて電波により出力する。このスマートフォン等に所定の服薬管理用のソフトをインストールしておくことで、検出結果を受信したスマートフォンで、服薬管理を行うことができる。即ち、ブリスターパック３２０の複数の収容部３２１のうちのいずれの収容部３２１内の収容物３３０が無いかが検出できるため、例えば、毎日所定個数の錠剤を服薬したか否かや、所定時間ごとに錠剤を服薬したか否か等の管理を行うことができる。
The
なお、検出装置２１００からの出力情報を受信する前記の外部機器は、スマートフォンに限定されず、ＰＤＡ等の携帯端末、ＰＣ、服薬管理専用端末等でもよい。また、外部機器は、検出装置２１００の使用場所から離れた場所に設置されてＬＡＮやインターネット等を経由して接続されるサーバ等であってもよい。即ち、外部機器は、収容部３２１毎の収容物３３０の有無についての情報を利用する機器であればよい。また、本実施形態の検出装置２１００は、無線接続によって、外部機器に収容部３２１毎の収容物３３０の有無についての情報を出力しているが、有線接続によって、外部機器に収容部３２１毎の収容物３３０の有無についての情報を出力する構成でもよい。
The external device that receives the output information from the
カバー２０２は、板状の部材であり、矩形板状の本体２１０２の長辺に、該長辺に沿った軸を回動軸として回動可能に取り付けられている。カバー２０２は、本実施形態では、閉じた状態（図１参照）では、収容部材２１２２の各収容空間Ｓ（内壁面２１２０）の開口を塞ぎ、開いた状態（図２参照）では、各収容空間Ｓ（内壁面２１２０）の開口が開放された状態となる。カバー２０２は、閉じた状態のときに、収容部材２１２２の一方の面に沿って該面の略全体を覆う形状である。このため、本実施形態のカバー２０２は、閉じた状態のときに、ブリスターパック３２０を内壁面２１２０の開口周縁部２２２３に向けて、即ち、収容部材２１２２に向けて押さえる機能に加え、外部から収容空間Ｓに向かう光を遮光する機能も有する。
The
［第６実施形態］
次に本発明の第６実施形態に係る検出装置について、図２７を用いて説明する。第５実施形態と同様の構成には同一符号を用いると共に詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ詳細に説明する。
[Sixth Embodiment]
Next, the detection device according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 27. The same reference numerals are used for the same configurations as in the fifth embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only different configurations will be described in detail.
本実施形態の検出装置は、図２７に示すように、検知対象物２７５０が収容される収容空間Ｓを画定する内壁面２７２０を有する収容空間画定部材２７２２と、収容空間Ｓに光を射出する光源２７２３と、光源２７２３から射出された光を拡散させる拡散部と、収容空間Ｓ内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部２７２４と、を備える。また、本実施形態の検出装置は、受光部２７２４からの電気信号を受信して検知対象物の容量を検出する検出部２７３０を備える。本実施形態の検出装置では、拡散部は、内壁面２７２０を含む。
As shown in FIG. 27, the detection device of the present embodiment includes a storage
収容空間画定部材２７２２は、閉じた収容空間Ｓを画定する内壁面２７２０を有する。即ち、第５実施形態の収容部材は、ブリスターパックと共同して閉じた収容空間Ｓを形成しているが、本実施形態の収容空間画定部材２７２２は、収容空間画定部材２７２２の内壁面２７２０のみで閉じた収容空間Ｓを形成（画定）する。この収容空間画定部材２７２２では、蓋２７２５が開閉されることで、検知対象物２７５０の収容空間Ｓ内への出し入れが行われる。本実施形態の検知対象物２７５０は、例えば、透明な容器２７５１に入れられた粉体である。
The accommodation
内壁面２７２０は、複数の凹部２７２６（図２７に示す例では、ディンプル状の凹部）を有している。本実施形態の内壁面２７２０は、検知対象物２７５０（詳しくは、容器２７５１）が配置される面を除いた全面に、複数の凹部２７２６を有している。また、内壁面２７２０の全域が鏡面である。即ち、本実施形態の収容空間Ｓは、全方向において鏡面に囲まれている。
The
検出部２７３０は、例えば、電気信号の強度と検知対象物２７５０の容積とを対応させたテーブルを有し、該テーブルに基づいて受光部２７２４から受信した電気信号の強度と対応する検知対象物２７５０の容積を出力する。このテーブルは、閉じた空間（本実施形態の例では収容空間Ｓ）において光源２７２３から射出された光を種々の方向に反射させて十分に拡散し、この拡散された光を受光部２７２４が受光したときの受光強度が、前記閉じた空間の容積に応じて変化することに基づいて、計算や実測等によって作成されている。具体的に、テーブルは、検知対象物２７５０が大きい（即ち、検知対象物２７５０と内壁面２７２０との間の隙間空間が小さい）程、光が反射する回数が増加するため減衰し、これにより、拡散光の受光強度が小さくなる一方、検知対象物２７５０が小さい（即ち、隙間空間が大きい）程、光が反射する回数が抑えられることで拡散光の受光強度が大きくなることに基づいて作成されている。なお、検出部２７３０は、前記テーブルを用いず、受信した電気信号の強度に基づいて、演算等によって検知対象物２７５０の容積を求めてもよい。即ち、検出部２７３０は、受光部２７２４からの電気信号の強度に基づいて検知対象物２７５０の容積を導出する構成であればよい。
The
検出部２７３０は、電波によって検出結果（検知対象物の容積）をスマートフォン等に出力する構成でもよく、検出装置に設けられた画面等に出力する構成等でもよい。
The
以上のように構成される検出装置は、以下のように使用される。 The detection device configured as described above is used as follows.
収容空間画定部材２７２２の蓋２７２５が開かれ、検知対象物２７５０の入った容器２７５１が収容空間Ｓに入れられ、その後、蓋２７２５が閉じられる。この蓋２７２５が閉じたことを検出装置が検知することで、または、スイッチ等が操作されることで、光源２７２３が光を射出すると共に、受光部２７２４が収容空間Ｓ内で反射を繰り返して十分に拡散された光を受光する。受光部２７２４は、受光強度に応じた強度の電気信号を検出部２７３０に出力する。検出部２７３０は、受光部２７２４から受信した電気信号の強度とテーブルとに基づいて検知対象物２７５０の容積を求め（検出し）、検出結果を電波で出力する。
The
以上の検出装置では、収容空間Ｓ内に射出された光が収容空間Ｓ内で拡散されると、収容空間Ｓにおける検知対象物２７５０を除いた空間（内壁面２７２０と検知対象物２７５０の表面との間の隙間空間）の容積に応じて受光部２７２４での受光強度（光量）が変化する。このため、本実施形態の検出装置によれば、光源２７２３から収容空間Ｓ内に光が射出されることで、検知対象物２７５０と内壁面２７２０とによって反射が繰り返されて十分に拡散された光を受光した受光部２７２４から検知対象物２７５０の容積に応じた強度の電気信号が出力され、この電気信号に基づくことで、検出部２７３０が検知対象物２７５０の容積を導出する。
In the above detection device, when the light emitted into the accommodation space S is diffused in the accommodation space S, the space excluding the
本実施形態の検出装置では、鏡面加工された内壁面２７２０が、複数の凹部２７２６を有し、拡散部を構成している。かかる構成によれば、光源２７２３からの光や、検知対象物２７５０等で反射した光が内壁面２７２０の複数の凹部２７２６によって、さらに種々の方向に反射される（拡散する）。このため、光源２７２３から収容空間Ｓ内に射出された光が隙間空間（内壁面２７２０と検知対象物２７５０の表面との間の空間）においてより拡散され、これにより、受光部２７２４から出力される電気信号の強度が、隙間空間の大きさに対して精度よく対応するようになる。その結果、受光部２７２４から出力される電気信号に基づくことで、検知対象物２７５０の容積が精度よく導出される。
In the detection device of the present embodiment, the mirror-finished
なお内壁面２７２０の凸部または凹部の具体的な形状は、限定されない。例えば、内壁面が凸部と凹部との両方を有してもよく、凸部および凹部は、円錐状、柱状等でもよい。即ち、凸部および凹部は、収容空間Ｓ内で、光を種々の方向に乱反射させる形状であればよい。
The specific shape of the convex or concave portion of the
第５，第６実施形態において内壁面２１２０の全面が鏡面で無くてもよい。即ち、内壁面２１２０の一部が鏡面でもよい。また、光が効率よく反射される構成（壁面）であれば、内壁面２１２０は鏡面でなくてもよい。
In the fifth and sixth embodiments, the entire surface of the
光源２１２３が光を射出する具体的な方向は、限定されない。第５実施形態の光源２１２３は、周面部２１６２の所定位置から、該周面部２１６２を仮想軸２２６０を中心軸とした円柱面とみなしたときの所定位置における法線方向と交差する方向に光を射出するが、法線方向に光を射出してもよい。即ち、光源２１２３は、内壁面２１２０と、検知対象物（第５実施形態では収容物、第６実施形態では検知対象物２７５０）との間で反射を繰り返すような向きに光を射出できればよい。
The specific direction in which the
また、光源２１２３、２７２３が射出する光は、赤外領域の波長に限定されない。紫外領域の波長でもよく、可視光領域の波長でもよい。即ち、光源２１２３、２７２３が射出する光は、赤外光と可視光と紫外光とを含む波長領域のうちのいずれかの波長の光であればよい。
Further, the light emitted by the
なお、赤外光（赤外領域の波長の光）の場合、連続して射出することによって検知対象物の容積の検出や、収容物の有無の検出が精度よく行われるが、紫外光（紫外領域の波長の光）の場合、パルス状に射出することが好ましい。これは、外乱光とし収容空間Ｓ内に侵入する可能性のある外部の光に、紫外光（紫外領域の波長の光）が多く含まれるため、受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号からこの外乱光の影響を除去し易くするためである。即ち、強度が一定のパルス光（パルス状の紫外光）を光源２１２３、２７２３が射出することで、光源２１２３、２７２３が発光しているときの受光部２１２４、２７２４での受光強度（受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号の強度）と、光源２１２３、２７２３が発光していないときの受光部２１２４、２７２４での受光強度（受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号の強度）とから、外乱光（詳しくは、外乱光に含まれる紫外光）の強度が得られるため、受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号から外乱光の影響を容易に除去することができる。
In the case of infrared light (light with a wavelength in the infrared region), the volume of the object to be detected and the presence or absence of contained matter can be detected with high accuracy by continuously emitting light, but ultraviolet light (ultraviolet light). In the case of light having a wavelength in the region), it is preferable to emit light in a pulse shape. This is because the external light that may enter the accommodation space S as ambient light contains a large amount of ultraviolet light (light with a wavelength in the ultraviolet region), so from the electrical signals output from the
［第７実施形態］
次に本発明の第７実施形態に係る検出装置について、図２８を用いて説明する。第５実施形態と同様の構成には同一符号を用いると共に詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ詳細に説明する。
[7th Embodiment]
Next, the detection device according to the seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 28. The same reference numerals are used for the same configurations as in the fifth embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only different configurations will be described in detail.
第５および第６実施形態の検出装置では、一つの検知ユニットに一つの光源２１２３、２７２３と一つの受光部２１２４、２７２４とが配置されているが、この構成に限定されない。一つの検知ユニットに少なくとも一つの光源と、少なくとも一つの受光部とが配置されていればよい。
In the detection devices of the fifth and sixth embodiments, one
この場合、例えば、図２８に示す例において、異なる位置に配置された二つの光源２８２３のうちの一方の光源２８２３が光を射出し、この一方の光源２８２３と収容空間Ｓを挟んで対向する受光部２８２４が散乱光を受光した後、一方の光源２８２３が光の射出を止めた状態で他方の光源２８２３が光を射出し、この他方の光源２８２３と収容空間Ｓを挟んで対向する受光部２８２４が散乱光を受光する構成でもよい。即ち、一つの光源２８２３と、この光源２８２３から射出されて散乱された光を受光する一つの受光部２８２４と、を一組とし、この組が複数配置される構成でもよい。また、複数の光源２８２３が同時に光を射出し、一つの受光部２８２４が散乱光を受光してもよく、一つの光源２８２３が光を射出し、複数の受光部２８２４が同時に散乱光を受光する構成でもよい。また、複数の光源２８２３が同時に光を射出し、複数の受光部２８２４が同時に散乱光を受光する構成でもよい。これらの場合、全ての光源２８２３が同じ波長域の光を射出する構成でなくてもよい。
In this case, for example, in the example shown in FIG. 28, one of the two
第５および第６実施形態の内壁面２１２０には、凸部および凹部の少なくとも一方が複数配置されているが、この構成に限定されない。本実施形態の内壁面２８２０は、局所的な凹凸のない、例えば、球面や、円柱面等であってもよい。また、内壁面２８２０は、正多面体等であってもよい。これらの場合、内壁面２８２０が、鏡面によって構成され、光源２８２３が内壁面２８２０の所定位置から径方向（球の中心や、円柱の中心軸、正多面体の中心に向かう方向）と交差する方向に射出する構成であれば、射出された光が乱反射し易く（種々の方向に反射を繰り返し易く）、これにより、十分に拡散する。
A plurality of at least one of a convex portion and a plurality of concave portions are arranged on the
第５乃至第７実施形態の拡散部は、内壁面を含むが、この構成に限定されない。拡散部は、収容空間Ｓ内に配置された複数の反射板等によって構成され、光源から射出された光を種々の方向に反射して拡散する構成でもよい。また、拡散部は、内壁面と、収容空間Ｓ内に配置された反射板等とによって構成されてもよい。 The diffusion portion of the fifth to seventh embodiments includes, but is not limited to, the inner wall surface. The diffusion unit may be composed of a plurality of reflectors or the like arranged in the accommodation space S, and may be configured to reflect and diffuse the light emitted from the light source in various directions. Further, the diffusion portion may be composed of an inner wall surface and a reflector or the like arranged in the accommodation space S.
光源の発光面は、平面に限定されない。例えば、光源は、発光面を凸面等にすることで、光源から種々の方向に光が射出される構成でもよい。かかる構成によれば、光源から射出された光が収容空間Ｓ内においてより拡散され易くなる。 The light emitting surface of the light source is not limited to a flat surface. For example, the light source may have a configuration in which light is emitted from the light source in various directions by making the light emitting surface convex or the like. According to such a configuration, the light emitted from the light source is more likely to be diffused in the accommodation space S.
また、受光部の受光面も、平面に限定されない。例えば、受光部は、受光面をパラボラ状にした構成でもよい。かかる構成によれば、収容空間Ｓ内の拡散光（種々の方向に進む光）を受光し易くなり、これにより、受光面での受光強度を確保し易くなる。 Further, the light receiving surface of the light receiving portion is not limited to a flat surface. For example, the light receiving portion may have a structure in which the light receiving surface has a parabolic shape. According to such a configuration, it becomes easy to receive the diffused light (light traveling in various directions) in the accommodation space S, and thereby it becomes easy to secure the light receiving intensity on the light receiving surface.
第５実施形態の検出装置は、収容部毎の収容物の有無についての情報を、外部機器に出力しているが、この構成に限定されない。検出装置は、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示部を備え、この表示部に、収容物の有無についての情報、または前記情報に基づいた画像等が表示される構成でもよい。また、検出装置は、収容物の有無についての情報を、文字や画像等として紙面等に出力（プリントアウト）する構成でもよい。 The detection device of the fifth embodiment outputs information about the presence or absence of the contained object for each accommodating unit to an external device, but the present invention is not limited to this configuration. The detection device may include a display unit such as a CRT, a liquid crystal display, a plasma display, or an organic EL display, and the display unit may display information on the presence or absence of an inclusion, an image based on the information, or the like. .. Further, the detection device may be configured to output (print out) information on the presence or absence of the contained object as characters, images, or the like on a paper surface or the like.
第５実施形態のブリスターパックの検出装置では、ブリスターパックの収容部が透明であるが、この構成に限定されない。収容部は不透明でもよい。 In the blister pack detection device of the fifth embodiment, the accommodating portion of the blister pack is transparent, but the present invention is not limited to this configuration. The containment may be opaque.
（第５〜７実施形態の概要）
以上説明した通り、本実施形態は、閉じた空間において光源から射出された光を種々の方向に反射させて十分に拡散された光を受光素子等（受光部）によって受光したときに、閉じた空間の容積に応じて受光強度が変化することに依拠している。即ち、閉じた空間内に検知対象物を配置し、この閉じた空間内で光源から射出された光を種々の方向に反射させて十分に拡散した場合、この拡散された光を受光部で受光したときの受光強度が、閉じた空間の容積から検知対象物の容積を除いた容積（換言すると、閉じた空間を画定する内壁面と検知対象物の表面との間の隙間空間の容積）に対応する。具体的には、検知対象物が大きい（即ち、隙間空間が小さい）程、光が反射する回数が増加するため減衰し、これにより、拡散光の受光強度が小さくなる。一方、検知対象物が小さい（即ち、隙間空間が大きい）程、光が反射する回数が抑えられることで拡散光の受光強度が大きくなる。
(Outline of the 5th to 7th embodiments)
As described above, the present embodiment is closed when the light emitted from the light source is reflected in various directions in a closed space and the sufficiently diffused light is received by a light receiving element or the like (light receiving unit). It depends on the light receiving intensity changing according to the volume of the space. That is, when an object to be detected is placed in a closed space and the light emitted from the light source is reflected in various directions in the closed space and sufficiently diffused, the diffused light is received by the light receiving unit. The light receiving intensity when the light is received is the volume obtained by subtracting the volume of the detection object from the volume of the closed space (in other words, the volume of the gap space between the inner wall surface defining the closed space and the surface of the detection object). handle. Specifically, the larger the object to be detected (that is, the smaller the gap space), the more times the light is reflected and therefore attenuated, thereby reducing the light receiving intensity of the diffused light. On the other hand, the smaller the object to be detected (that is, the larger the gap space), the more the number of times the light is reflected is suppressed, and the stronger the light reception intensity of the diffused light becomes.
そこで、これらの知見に基づいて、閉じた空間で光を十分に拡散させたときの拡散光の受光部での受光強度と、隙間空間の容積との対応関係に着目し、検出装置を第５〜第７実施形態とした。 Therefore, based on these findings, we focused on the correspondence between the light receiving intensity at the light receiving part of the diffused light when the light was sufficiently diffused in a closed space and the volume of the gap space, and used the detection device as the fifth detection device. ~ 7th embodiment.
第５〜第７実施形態に係る検出装置は、
検知対象物が収容される収容空間を画定する内壁面と、
収容空間内に光を射出する光源と、
光源から射出された光を拡散させる拡散部と、
収容空間内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部と、を備える。
The detection device according to the fifth to seventh embodiments is
The inner wall surface that defines the accommodation space where the object to be detected is accommodated,
A light source that emits light into the containment space,
A diffuser that diffuses the light emitted from the light source,
It is provided with a light receiving unit that receives diffused light in the accommodation space and outputs an electric signal having an intensity corresponding to the light receiving intensity.
収容空間内に射出された光が収容空間内で拡散されると、収容空間における検知対象物を除いた空間（内壁面と検知対象物の表面との間の隙間空間）の容積に応じて受光部での拡散された光の受光強度（光量）が変化するため、上記の構成によれば、光源から射出された光が収容空間内で拡散部によって拡散されることで、拡散された光を受光した受光部から検知対象物の容積に応じた強度の電気信号が出力される。この受光部から出力される電気信号に基づくことで、検知対象物の容積が検知可能となる。 When the light emitted into the accommodation space is diffused in the accommodation space, it receives light according to the volume of the space (the gap space between the inner wall surface and the surface of the detection object) excluding the detection object in the accommodation space. Since the light receiving intensity (light amount) of the diffused light in the unit changes, according to the above configuration, the light emitted from the light source is diffused by the diffuser in the accommodation space, so that the diffused light is generated. An electric signal with an intensity corresponding to the volume of the object to be detected is output from the light receiving unit that receives the light. The volume of the object to be detected can be detected based on the electric signal output from the light receiving unit.
第５〜第７実施形態に係る検出装置では、
内壁面は、凸部および凹部の少なくとも一方を有し、
拡散部は、内壁面を含んでもよい。
In the detection device according to the fifth to seventh embodiments,
The inner wall surface has at least one of a convex portion and a concave portion, and has a convex portion and a concave portion.
The diffusion portion may include an inner wall surface.
かかる構成によれば、光源からの光や、検知対象物等で反射した光が内壁面の凸部および凹部の少なくとも一方によって、さらに種々の方向に反射される（拡散する）ため、光源から収容空間内に射出された光が隙間空間においてより拡散され、これにより、拡散された光を受光した受光部から出力される電気信号の強度が、隙間空間の大きさに対してより精度よく対応するようになる。このため、受光部から出力される電気信号に基づくことで、検知対象物の容積がより精度よく検知可能となる。 According to such a configuration, the light from the light source and the light reflected by the detection object or the like are further reflected (diffused) in various directions by at least one of the convex portion and the concave portion of the inner wall surface, and thus is accommodated from the light source. The light emitted into the space is more diffused in the gap space, so that the intensity of the electric signal output from the light receiving part that receives the diffused light corresponds more accurately to the size of the gap space. Will be. Therefore, the volume of the object to be detected can be detected more accurately based on the electric signal output from the light receiving unit.
また、第５〜第７実施形態に係る検出装置では、
内壁面は、凸部および凹部の少なくとも一方を複数有し、かつ所定方向に延びる仮想軸を囲う筒状の周面部を含み、
凸部および凹部の少なくとも一方は、周面部における周方向の全域に配置されてもよい。
Further, in the detection device according to the 5th to 7th embodiments,
The inner wall surface includes a tubular peripheral surface portion having at least one of a convex portion and a concave portion and surrounding a virtual axis extending in a predetermined direction.
At least one of the convex portion and the concave portion may be arranged over the entire peripheral surface portion in the circumferential direction.
かかる構成によれば、周面部の周方向の全域において光が種々の方向に反射される（拡散する）ため、光源から射出された光が収容空間内で十分に拡散され、これにより、拡散された光を受光した受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対し、より精度よく対応するようになる。 According to this configuration, the light is reflected (diffused) in various directions over the entire circumferential direction of the peripheral surface portion, so that the light emitted from the light source is sufficiently diffused in the accommodation space, thereby being diffused. The intensity of the electric signal output from the light receiving unit that has received the light can correspond more accurately to the size of the gap space.
この場合、
凸部および凹部の少なくとも一方は、仮想軸と同方向に延びてもよい。
in this case,
At least one of the protrusion and the recess may extend in the same direction as the virtual axis.
このように一方向（仮想軸方向）に延びる凸部や凹部といった簡素な構成によって、周面部の周方向の全域において光を種々の方向に反射することができる。 With such a simple configuration such as a convex portion or a concave portion extending in one direction (virtual axis direction), light can be reflected in various directions in the entire circumferential direction of the peripheral surface portion.
また、第５〜第７実施形態に係る検出装置では、
光源は、周面部の所定位置から、該周面部の所定位置における法線方向と交差する方向に、光を射出してもよい。
Further, in the detection device according to the 5th to 7th embodiments,
The light source may emit light from a predetermined position on the peripheral surface portion in a direction intersecting the normal direction at the predetermined position on the peripheral surface portion.
かかる構成によれば、周面部の所定位置近傍に検知対象物がある場合に、光源が光を所定位置の法線方向に射出する場合に比べ、検知対象物で反射して光源（発光面等）に戻る光の量が抑えられ、これにより、検知対象物の容積の検知に必要な隙間空間での拡散光の減少が抑えられる。 According to such a configuration, when there is an object to be detected near a predetermined position on the peripheral surface portion, the light source (light emitting surface, etc.) is reflected by the detection object as compared with the case where the light source emits light in the normal direction of the predetermined position. ) Is suppressed, which suppresses the decrease of diffused light in the gap space required for detecting the volume of the object to be detected.
また、第５〜第７実施形態に係る検出装置では、
周面部は、円柱面状であり、
光源と受光部とは、周面部において、該周面部の径方向に対向する位置に配置されてもよい。
Further, in the detection device according to the 5th to 7th embodiments,
The peripheral surface is cylindrical and has a cylindrical surface.
The light source and the light receiving portion may be arranged at positions on the peripheral surface portion that face each other in the radial direction of the peripheral surface portion.
かかる構成によれば、受光部が周面部の周方向において光源から最も離れた位置に配置されるため、光源の近くに配置される場合に比べ、十分に反射を繰り返して拡散された光を受光し、これにより、受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対し、より精度よく対応するようになる。 According to this configuration, since the light receiving portion is arranged at the position farthest from the light source in the circumferential direction of the peripheral surface portion, the diffused light is received by repeating reflection sufficiently as compared with the case where the light receiving portion is arranged near the light source. As a result, the strength of the electric signal output from the light receiving unit corresponds to the size of the gap space more accurately.
また、第５〜第７実施形態に係る検出装置では、
内壁面において少なくとも周面部は、鏡面であってもよい。
Further, in the detection device according to the 5th to 7th embodiments,
At least the peripheral surface of the inner wall surface may be a mirror surface.
かかる構成によれば、周面部での周方向の全域において反射による光の減衰が抑えられ、これにより、受光部での受光強度が増大するため、受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対し、さらに精度よく対応するようになる。 According to such a configuration, the attenuation of light due to reflection is suppressed in the entire circumferential direction on the peripheral surface portion, and as a result, the light receiving intensity at the light receiving portion is increased, so that the intensity of the electric signal output from the light receiving portion is a gap. It will respond more accurately to the size of the space.
また、第５〜第７実施形態に係る検出装置は、
検知対象物が収容される収容空間を画定する内壁面と、
収容空間内に光を射出する光源と、
収容空間内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部と、を備え、
内壁面は、鏡面であり、かつ所定方向に延びる仮想軸を囲う円筒状の周面部を含み、
光源は、周面部の所定位置から、該周面部の所定位置における法線方向と交差する方向に、光を射出し、
受光部は、周面部における光源と該周面部の径方向に対向する位置に配置される。
Further, the detection device according to the fifth to seventh embodiments is
The inner wall surface that defines the accommodation space where the object to be detected is accommodated,
A light source that emits light into the containment space,
It is provided with a light receiving unit that receives diffused light in the accommodation space and outputs an electric signal having an intensity corresponding to the light receiving intensity.
The inner wall surface is a mirror surface and includes a cylindrical peripheral surface portion surrounding a virtual axis extending in a predetermined direction.
The light source emits light from a predetermined position on the peripheral surface portion in a direction intersecting the normal direction at the predetermined position on the peripheral surface portion.
The light receiving portion is arranged at a position on the peripheral surface portion that faces the light source in the radial direction of the peripheral surface portion.
かかる構成によれば、光源から射出された光が検知対象物や内壁面での反射を繰り返して十分に拡散した状態で受光部に到達するため、受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対して精度よく対応することになる。 According to this configuration, the light emitted from the light source reaches the light receiving portion in a state where it is sufficiently diffused by repeating reflection on the object to be detected and the inner wall surface, so that the intensity of the electric signal output from the light receiving portion has a gap. It will correspond accurately to the size of the space.
また、第５〜第７実施形態に係る検出装置では、
光源は、赤外領域の波長の光を射出することが好ましい。
Further, in the detection device according to the 5th to 7th embodiments,
The light source preferably emits light having a wavelength in the infrared region.
外乱光として収容空間に入ってくる可能性のある外部からの光には波長の短い光（例えば、紫外領域の波長の光）が多く含まれている。このため、検知対象物の検知に波長の長い赤外領域の波長の光を用いることで、検知の際の外乱光の影響を抑えることができる。 Light from the outside that may enter the accommodation space as ambient light includes a large amount of light having a short wavelength (for example, light having a wavelength in the ultraviolet region). Therefore, by using light having a wavelength in the infrared region having a long wavelength for detecting the object to be detected, it is possible to suppress the influence of ambient light at the time of detection.
また、第５〜第７実施形態に係るブリスターパックの収容物検知装置は、
上記のいずれかの検出装置と、
検出装置からの電気信号を受信してブリスターパックの収容部内の収容物の有無を検出する検出部と、を備え、
内壁面は、開口を有すると共に、検出装置の検知体対象物である収容部が開口から収容空間内に挿入された状態で内壁面の開口周縁部がブリスターパックの収容部の周囲に当接することで該収容空間が閉じた空間となる形状を有し、
検出部は、電気信号の強度に基づいてブリスターパックにおける収容物の有無を検出する。
Further, the blister pack inclusion detection device according to the fifth to seventh embodiments is
With any of the above detectors
It is equipped with a detection unit that receives an electric signal from the detection device and detects the presence or absence of an inclusion in the storage unit of the blister pack.
The inner wall surface has an opening, and the peripheral edge of the opening of the inner wall surface comes into contact with the periphery of the housing portion of the blister pack in a state where the housing portion, which is the object of the detector of the detection device, is inserted into the storage space through the opening. Has a shape in which the accommodation space is a closed space.
The detector detects the presence or absence of inclusions in the blister pack based on the strength of the electrical signal.
かかる構成によれば、拡散光によって収容空間内の検知対象物の容積をセンシング可能な検出装置を用いることによって、光源と受光部との間にブリスターパックの一部（例えば、収容物を押し出した後の潰れた状態の収容部や、収容部の開口を塞いでいた台紙やアルミ箔等のシート）があっても、収容部内の収容物の有無を検知することができる。具体的には、拡散光を用いて検出した収容空間内の検知対象物の容積、即ち、受光部から出力される電気信号の強度に対する適切な閾値を設定し、検出部において受光部から受信した電気信号の強度がこの閾値を超えるか否かでブリスターパックの収容部内の収容物の有無を検出する構成とすることで、光源と、この光源から射出された光を受光する受光部との間、即ち、光源から受光部に直接向かう光の軌道上に物体（ブリスターパックの一部）があったとしても、収容部内の収容物の有無を検知することができる。 According to such a configuration, a part of the blister pack (for example, the contained object is extruded between the light source and the light receiving portion) by using a detection device capable of sensing the volume of the detected object in the accommodation space by diffused light. It is possible to detect the presence or absence of an contained object in the accommodating portion even if there is a later crushed accommodating portion or a sheet such as a mount or aluminum foil that has closed the opening of the accommodating portion. Specifically, the volume of the object to be detected in the accommodation space detected by using diffused light, that is, an appropriate threshold value for the intensity of the electric signal output from the light receiving unit is set, and the light source receives the light from the light receiving unit. By detecting the presence or absence of the contained material in the housing part of the blister pack based on whether or not the intensity of the electric signal exceeds this threshold value, the space between the light source and the light receiving part that receives the light emitted from this light source is provided. That is, even if there is an object (a part of the blister pack) in the orbit of the light directly directed from the light source to the light receiving portion, the presence or absence of the contained object in the accommodating portion can be detected.
また、ブリスターパックの収容物検知装置では、
検出装置は、内壁面と光源と受光部とを一つの検知ユニットとしたときに、複数の検知ユニットを有し、
複数の検知ユニットのそれぞれは、複数の収容部を有するブリスターパックの各収容部と対応する位置に配置され、
検出部は、複数の検知ユニットのそれぞれから電気信号を受信すると共に、検知ユニット毎の収容物の有無を検出してもよい。
In addition, in the blister pack's content detection device,
The detection device has a plurality of detection units when the inner wall surface, the light source, and the light receiving unit are combined into one detection unit.
Each of the plurality of detection units is arranged at a position corresponding to each accommodation portion of the blister pack having the plurality of accommodation portions.
The detection unit may receive an electric signal from each of the plurality of detection units and detect the presence or absence of an inclusion in each detection unit.
かかる構成によれば、複数の収容部を有するブリスターパックの収容部毎の収容物の有無を検知することができる。 According to such a configuration, it is possible to detect the presence or absence of an contained object in each accommodating portion of a blister pack having a plurality of accommodating portions.
また、ブリスターパックの収容物検知装置では、
ブリスターパックの収容部が収容空間に収容された状態でブリスターパックを内壁面の開口周縁部に向けて押さえる押圧部を備えてもよい。
In addition, in the blister pack's content detection device,
A pressing portion that presses the blister pack toward the opening peripheral edge of the inner wall surface may be provided while the blister pack accommodating portion is accommodated in the accommodating space.
かかる構成によれば、収容部内の収容物の有無の検知の際に、押圧部によってブリスターパックが押さえられて内壁面の開口周縁部とブリスターパックの収容部の周囲とが密接する、即ち、開口周縁部と収容部の周囲とに隙間が生じ難くなるため、外部からの光（外乱光）の収容空間内への侵入が防がれる。 According to such a configuration, when detecting the presence or absence of the contained object in the accommodating portion, the blister pack is pressed by the pressing portion, and the peripheral edge of the opening of the inner wall surface and the periphery of the accommodating portion of the blister pack are in close contact with each other, that is, the opening. Since it is difficult for a gap to be formed between the peripheral edge portion and the periphery of the accommodating portion, it is possible to prevent light from the outside (turbulent light) from entering the accommodating space.
また、第５〜第７実施形態に係る収容部材は、
検知対象物が収容される収容空間を画定する内壁面と、
収容空間内に光を射出する光源を配置可能な第一配置部と、
収容空間内の光を受光する受光部を配置可能な第二配置部と、を備え、
内壁面は、鏡面であり、かつ凸部および凹部の少なくとも一方を有する。
Further, the accommodating members according to the fifth to seventh embodiments are
The inner wall surface that defines the accommodation space where the object to be detected is accommodated,
The first arrangement part where a light source that emits light can be arranged in the accommodation space,
A second arrangement portion in which a light receiving portion that receives light in the accommodation space can be arranged is provided.
The inner wall surface is a mirror surface and has at least one of a convex portion and a concave portion.
かかる構成によれば、光源および受光部を第一配置部および第二配置部に配置することで、光源から射出された光を受光部で受光することで行われるセンシングによって検知対象物の容積を検知可能な検出装置が得られる。 According to such a configuration, by arranging the light source and the light receiving part in the first arrangement part and the second arrangement part, the volume of the detection object is determined by the sensing performed by receiving the light emitted from the light source by the light receiving part. A detection device that can be detected is obtained.
［第８実施形態］
次に本発明の第８実施形態に係る検出装置について、図２９を用いて説明する。図２９は、本実施形態に係る検出装置の周面部２１６２について説明するための図である。本実施形態に係る周面部２１６２は、上記第５実施形態と比べると、テーパおよびＣ面を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[8th Embodiment]
Next, the detection device according to the eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 29. FIG. 29 is a diagram for explaining the
図２９において、断面２９０１に示すとおり、周面部２１６２には、テーパーが設けられ、ブリスターパック入り口には、面とりがされている。これにより、ブリスターパックが挿入しやすく確実に奥まで配置できる。
In FIG. 29, as shown in the cross section 2901, the
［第９実施形態］
次に本発明の第９実施形態に係る検出装置について、図３０を用いて説明する。図３０は、本実施形態に係る検出装置の構成を説明するための図である。本実施形態に係る検出装置は、上記第２実施形態と比べると、複数のタイプのブリスターパック３０２１〜３０２３のそれぞれを配置するための複数の配置ユニット３０１１〜３０１３を交換可能に接続する異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[9th Embodiment]
Next, the detection device according to the ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 30 is a diagram for explaining the configuration of the detection device according to the present embodiment. The detection device according to the present embodiment is different from the second embodiment in that a plurality of
ここでの配置ユニット３０１１〜３０１３は、多孔プレートとＬＥＤおよびセンサを取り付けた基盤とを含み、マイコンカバー５０４内に収容されるマイクロコントローラ３０２やボタン電池５２３や通信モジュール５２４は、含まない。
The
使用時には、いずれかの配置ユニット３０１１〜３０１３に設けられた端子３０３１〜３０３３を、本体３００１に差し込み、筐体３００３にセットする。これにより、配置ユニット３０１１〜３０１３に設けられたＬＥＤやセンサが、本体３００１のマイクロコントローラ（不図示）に接続され、収容物の検出処理が行なわれる。
At the time of use, the
本実施形態によれば、１つの検出装置で、様々なタイプのブリスターパックの収容物を検出することができる。薬局において、ブリスターパックのタイプに応じた配置ユニットを選択して検出装置にセットすれば、共通の本体を用いて、複数種類の錠剤やカプセル剤など服用を簡易に管理することが可能となる。 According to this embodiment, one detection device can detect various types of blister pack inclusions. If a pharmacy selects an arrangement unit according to the type of blister pack and sets it in the detection device, it becomes possible to easily manage the administration of multiple types of tablets, capsules, etc. using a common main body.
［第１０実施形態］
次に本発明の第１０実施形態に係る検出装置について、図３１、図３２を用いて説明する。図３１は、本実施形態に係る検出装置３１００の使用時の構成を説明するための図であり、図３２は検出装置３１００の内部の状態を示す図である。本実施形態に係る検出装置３１００は、上記第９実施形態と比べると、箱形の筐体３１０３を有し、複数の配置ユニット３０１１〜３０１３を重ねて（ここでは例として３段）同時に接続可能である点で異なる。その他の構成および動作は、第９実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[10th Embodiment]
Next, the detection device according to the tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 31 and 32. FIG. 31 is a diagram for explaining a configuration of the
本体３１０１は、複数段の接続部（不図示）を備え、複数の配置ユニット３０１１〜３０１３を重ねて同時に接続可能な構成となっている。それらの配置ユニット３０１１〜３０１３のそれぞれに、複数のタイプのブリスターパック３０２１〜３０２３を配置、取り付けた上で、本体３１０１に接続して、蓋３１０２を閉めると、ブリスターパック３０２１〜３０２３内の全ての収容物の検出を開始する。
The
本実施形態によれば、１つの検出装置で、様々なタイプのブリスターパックの収容物を同時に検出することができる。例えば、共通の本体を用いて、複数種類の錠剤やカプセル剤など服用を簡易に管理することが可能となり、装置の汎用性を実現することができる。 According to this embodiment, one detection device can simultaneously detect various types of blister pack inclusions. For example, it is possible to easily manage the administration of a plurality of types of tablets, capsules, etc. using a common main body, and it is possible to realize the versatility of the device.
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範疇で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
[Other Embodiments]
Although the invention of the present application has been described above with reference to the embodiment, the invention of the present application is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art within the scope of the invention of the present application can be made to the structure and details of the invention of the present application. Also included in the scope of the present invention are systems or devices in any combination of the different features contained in each embodiment.
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。 Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device.
Claims (5)
前記ブリスターパックを配置する配置部と、
前記配置部に配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部の外側から前記シートに向かって光を射出する複数の光源と、
前記光源から射出され、前記収容部の外壁を透過して前記シートで反射した光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、
前記収容部に前記収容物が入っている状態では、前記光源から射出された光は前記収容物によって遮断されて前記複数のセンサに入射せず、前記収容物が入っていない状態では、前記光源から射出された光は、前記シートに反射して前記複数のセンサに入射することにより、前記複数のセンサから出力された前記電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、
を備え、
前記複数の光源は、前記複数のセンサと異なる位置に配置され、前記複数のセンサ以外の方向に向けて光を射出する検出装置。 A detection device that detects the presence or absence of the contained material in a blister pack in which the contained material is stored in a plurality of recessed housing portions, covered with a fragile sheet, and the peripheral portion of the housing portion and the sheet are fixed to each other. And
An arrangement part for arranging the blister pack and
A plurality of light sources that emit light from the outside of the plurality of housing portions of the blister pack arranged in the arrangement portion toward the sheet, and a plurality of light sources.
A plurality of sensors emitted from the light source, transmitted through the outer wall of the accommodating portion, receive the light reflected by the sheet, and output an electric signal according to the light receiving intensity.
When the container is contained in the container, the light emitted from the light source is blocked by the container and does not enter the plurality of sensors, and when the container is not contained, the light source is blocked. light emitted from, by entering the plurality of sensors is reflected in the sheet, based on the electrical signal output from said plurality of sensors, detecting the presence or absence of a contained object in each of said housing portions Detection means to be
Equipped with a,
A detection device in which the plurality of light sources are arranged at positions different from those of the plurality of sensors and emit light in a direction other than the plurality of sensors.
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