JP6912364B2 - Charging proximity sensing device, charging proximity sensing method, charging proximity sensing system - Google Patents

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Description

本発明は、充電近接感知装置、充電近接感知方法、充電近接感知システムに関する。 The present invention relates to a charging proximity sensing device, a charging proximity sensing method, and a charging proximity sensing system.

例えば、電界強度分布図により感電災害の危険範囲を表示する警報表示装置が知られている。（例えば特許文献１）。 For example, an alarm display device that displays a danger range of an electric shock disaster by using an electric field strength distribution map is known. (For example, Patent Document 1).

特開２０１０−２０６９８０号公報JP-A-2010-206980

特許文献１には、電気設備における高電圧充電部の周囲の電界強度分布を段階的に色分けして図示する三次元電界強度分布図を、該電気設備の周囲部に掲示することで、作業員に感電危険範囲を示す方法が開示されています。 In Patent Document 1, a three-dimensional electric field strength distribution map showing the electric field strength distribution around a high-voltage charging unit in an electric facility in a stepwise color-coded manner is posted on the peripheral portion of the electric facility. The method of indicating the electric field risk range is disclosed in.

しかし、特許文献１に係る方法では、三次元電界強度分布図を電気設備の近傍に掲示することで感電防止を図っているが、電気設備の点検等を実施する作業員が高圧充電部との位置関係をリアルタイムに把握することができないため、作業中に作業員が感電する虞があった。 However, in the method according to Patent Document 1, an electric shock is prevented by posting a three-dimensional electric field strength distribution map in the vicinity of the electric equipment. Since the positional relationship cannot be grasped in real time, there is a risk that the worker may get an electric shock during the work.

前述した課題を解決する主たる本発明は、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させる画像処理部と、前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第１近接区域を表示させる第１表示処理部と、前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部と、前記位置情報に基づいて、前記第１近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部と、を備える。 The main invention for solving the above-mentioned problems is an image processing unit that displays a charging unit of the distribution system on a three-dimensional distribution image corresponding to a two-dimensional single-line connection diagram showing a distribution system of an electric station, and the charging unit. From the first display processing unit that displays the first proximity area including the charging unit on the power distribution image that displays the unit, and the position detection sensor that detects the position of the moving object within the range of the power distribution image, the moving object Based on the position information and the position determination unit that receives the position information indicating the position of, it is determined whether or not the moving body has approached the first proximity area, and the moving body is in the first proximity area. It is provided with an alarm determination unit that issues an alarm when approaching.

本発明の他の特徴については、添付図面および本明細書の記載により明らかとなる。 Other features of the invention will become apparent with reference to the accompanying drawings and the description herein.

本発明によれば、作業員が電気設備の充電部をリアルタイムに把握することができるため、作業員の感電事故を防止できる。 According to the present invention, since the worker can grasp the charging part of the electric equipment in real time, it is possible to prevent an electric shock accident of the worker.

本実施形態に係る充電近接感知システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the charge proximity detection system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る充電近接感知装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware configuration of the charge proximity sensing device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る配電系統の単線結線図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the single line connection diagram of the distribution system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the 3D image of the distribution system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the 3D image of the distribution system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る充電情報テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the charge information table which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition of the support device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る充電近接感知システムの処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the charge proximity detection system which concerns on this embodiment.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。以下の説明において、同一符号を付した部分は同一の要素を表し、その基本的な構成および動作は同様であるものとする。 The description of this specification and the accompanying drawings will clarify at least the following matters. In the following description, the parts with the same reference numerals represent the same elements, and their basic configurations and operations are the same.

＝＝＝充電近接感知システム１＝＝＝
図１を参照しつつ、充電近接感知システム１について、以下のとおり説明する。図１は、本実施形態に係る充電近接感知システム１の構成の一例を示す図である。 === Charging proximity detection system 1 ===
The charging proximity sensing system 1 will be described as follows with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the charging proximity sensing system 1 according to the present embodiment.

充電近接感知システム１は、電気所の電気設備における充電部を、作業員がリアルタイムに把握するためのシステムである。より具体的に述べると、充電近接感知システム１は、例えば、電気所の電気設備の点検において、電気設備の開閉器の開閉状態に応じて変化する充電部を三次元画像に表示させる。電気設備点検を行う作業員は、充電部を表示する三次元画像を確認して、感電危険領域（第１近接区域、第２近接区域）を把握しつつ点検することができる。また、電気所とは異なる場所において作業員の作業状況を監視する支援員は、三次元画像を確認しながら、作業員の位置を把握することができる。さらに、充電近接感知システム１は、作業員が感電危険領域に接近または感電危険領域内に入域したとき、作業員および支援員に警報を発する。これにより、作業員の感電事故を防止することができる。 The charging proximity sensing system 1 is a system for an operator to grasp the charging unit in the electric equipment of an electric place in real time. More specifically, the charging proximity sensing system 1 displays, for example, a charging unit that changes according to the open / closed state of the switch of the electric equipment on a three-dimensional image in the inspection of the electric equipment of the electric place. A worker who inspects electrical equipment can check the three-dimensional image displaying the charging unit and inspect while grasping the electric shock risk area (first proximity area, second proximity area). In addition, the support staff who monitors the work status of the worker at a place different from the electric station can grasp the position of the worker while checking the three-dimensional image. Further, the charging proximity detection system 1 issues an alarm to the worker and the support staff when the worker approaches the electric shock danger area or enters the electric shock danger area. As a result, it is possible to prevent an electric shock accident of the worker.

このような機能を有する充電近接感知システム１は、作業員が携帯する充電近接感知装置１０と、支援員が操作監視する支援装置２０と、を含んで構成されている。 The charging proximity sensing system 1 having such a function includes a charging proximity sensing device 10 carried by a worker and a support device 20 operated and monitored by a support worker.

＝＝充電近接感知装置１０＝＝
図１〜図６を参照しつつ、充電近接感知装置１０について、以下のとおり説明する。図２は、本実施形態に係る充電近接感知装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、本実施形態に係る配電系統の単線結線図の一例を示す図である。図４は、本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す正面図である。図５は、本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す斜視図である。図６は、本実施形態に係る充電情報テーブル１２ａの一例を示す図である。 == Charging proximity sensing device 10 ==
The charging proximity sensing device 10 will be described as follows with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the charge proximity sensing device 10 according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a single-line connection diagram of the distribution system according to the present embodiment. FIG. 4 is a front view showing an example of a three-dimensional image of the power distribution system according to the present embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing an example of a three-dimensional image of the power distribution system according to the present embodiment. FIG. 6 is a diagram showing an example of the charging information table 12a according to the present embodiment.

充電近接感知装置１０は、作業員が視覚を通じて充電部を確認するための装置である。充電近接感知装置１０は、例えば、メガネ型の端末や、タブレット型の端末である。なお、図１では、メガネ型の充電近接感知装置１０を示している。充電近接感知装置１０は、例えば予め記憶部１２に記憶されている情報に基づいて充電部を示す三次元画像を、作業員が視覚で確認できるように表示させる機能を有する。このような機能を有する充電近接感知装置１０は、図２に示すように、演算処理部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、入力部１４と、出力部１５と、メモリ１６と、を含んで構成されている。 The charge proximity sensing device 10 is a device for an operator to visually confirm the charging unit. The charge proximity sensing device 10 is, for example, a glasses-type terminal or a tablet-type terminal. Note that FIG. 1 shows a glasses-type charging proximity sensing device 10. The charge proximity sensing device 10 has a function of displaying, for example, a three-dimensional image showing the charging unit based on the information stored in the storage unit 12 in advance so that the operator can visually confirm it. As shown in FIG. 2, the charging proximity sensing device 10 having such a function includes an arithmetic processing unit 11, a storage unit 12, a display unit 13, an input unit 14, an output unit 15, a memory 16, and the like. Is configured to include.

演算処理部１１は、例えばＣＰＵあるいはＭＰＵなどで構成されている。演算処理部１１は、メモリ１６に格納されているプログラムを読み出すことにより、以下述べる各種機能を実現する。図２に示すように、演算処理部１１は、画像処理部１１ａと、第１表示処理部１１ｂと、第２表示処理部１１ｃと、位置判定部１１ｄと、方位判定部１１ｅと、警報判定部１１ｆと、を有する。 The arithmetic processing unit 11 is composed of, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing unit 11 realizes various functions described below by reading the program stored in the memory 16. As shown in FIG. 2, the arithmetic processing unit 11 includes an image processing unit 11a, a first display processing unit 11b, a second display processing unit 11c, a position determination unit 11d, an orientation determination unit 11e, and an alarm determination unit. It has 11f and.

画像処理部１１ａは、三次元画像を記憶部１２から取得する機能を有する。三次元画像は、例えば配電系統を前方から見た二次元で示す単線結線図（図３）と、配電系統を上方から見た二次元で示す単線結線図（不図示）と、に基づいて生成される三次元で示す画像（図４、図５）である。三次元画像は、例えば３ＤＣＡＤで描かれる画像である。画像処理部１１ａは、支援装置２０から送信される開閉器の開閉状態を示す開閉情報に基づいて、三次元画像上の充電部を特定する。より具体的には、画像処理部１１ａは、開閉情報に等しい記憶部１２の充電情報を取得し、該充電情報に基づいて、三次元画像に対して、充電部を赤で表示し、非充電部を青で表示して充電状態を示す。なお、表示される充電部は、充電箇所が露出している部分のみであるか、ケーブルなどのように充電箇所が露出していない部分も含むのか、のいずれでもよい。なお、画像処理部１１ａは、二次元で示す単線結線図から三次元画像を生成する機能を有していてもよい。 The image processing unit 11a has a function of acquiring a three-dimensional image from the storage unit 12. The three-dimensional image is generated based on, for example, a single-line connection diagram (Fig. 3) showing the distribution system in two dimensions when viewed from the front, and a single-line connection diagram (not shown) showing the distribution system in two dimensions when viewed from above. It is an image (FIGS. 4 and 5) shown in three dimensions. The three-dimensional image is, for example, an image drawn by 3D CAD. The image processing unit 11a identifies the charging unit on the three-dimensional image based on the opening / closing information indicating the opening / closing state of the switch transmitted from the support device 20. More specifically, the image processing unit 11a acquires the charging information of the storage unit 12 equal to the opening / closing information, displays the charging unit in red with respect to the three-dimensional image based on the charging information, and does not charge. The part is displayed in blue to indicate the charging status. The displayed charging portion may be either only a portion where the charging portion is exposed or a portion such as a cable where the charging portion is not exposed. The image processing unit 11a may have a function of generating a three-dimensional image from a single-line connection diagram shown in two dimensions.

第１表示処理部１１ｂは、画像処理部１１ａが取得した三次元画像における充電部に第１近接区域を表示させる機能を有する。第１表示処理部１１ｂは、記憶部１２の充電情報テーブル１２ａから第１近接区域を示す情報を取得し、該第１近接区域を三次元画像に表示する。第１近接区域とは、作業員がこれ以上充電部に近接してはならない区域であって、例えば労働安全衛生規則３４４条で規定されているような電圧階級に応じて定められている距離であり、例えば公称電圧３３ｋＶにおいては充電部から５０ｃｍ離れた区域である。ただし、作業員は、第１近接区域を任意に設定できるものとする。図４、図５において、第１近接区域を一点鎖線で示す。 The first display processing unit 11b has a function of displaying the first proximity area on the charging unit in the three-dimensional image acquired by the image processing unit 11a. The first display processing unit 11b acquires information indicating the first proximity area from the charging information table 12a of the storage unit 12, and displays the first proximity area on a three-dimensional image. The first proximity area is an area where workers should not be closer to the charging part any more, at a distance determined according to the voltage class, for example, as stipulated in Article 344 of the Occupational Safety and Health Regulations. Yes, for example, at a nominal voltage of 33 kV, it is an area 50 cm away from the charging unit. However, the worker shall be able to arbitrarily set the first proximity area. In FIGS. 4 and 5, the first proximity area is indicated by a alternate long and short dash line.

第２表示処理部１１ｃは、画像処理部１１ａが取得した三次元画像における充電部に第２近接区域を表示させる機能を有する。第２表示処理部１１ｃは、記憶部１２の充電情報テーブル１２ａから第２近接区域を示す情報を取得し、該第２近接区域を三次元画像に表示する。第２近接区域とは、例えば、充電部を中心として、第１近接区域を含む区域である。言い換えると、第２近接区域とは、第１近接区域よりも充電部から離れた所定の区域である。この区域においては、活線近接作業として、充電部に対する必要な離隔距離を確保するための標識を設けることや、監視人により作業を監視させる等必要な安全確保措置を講じる必要がある。第２近接区域は、図４、図５において二点鎖線で示す区域であり、例えば公称電圧３３ｋＶにおいて充電部から１２０ｃｍ離れた区域である。ただし、作業員は、第２近接区域を任意に設定できるものとする。 The second display processing unit 11c has a function of displaying the second proximity area on the charging unit in the three-dimensional image acquired by the image processing unit 11a. The second display processing unit 11c acquires information indicating the second proximity area from the charging information table 12a of the storage unit 12, and displays the second proximity area on a three-dimensional image. The second proximity area is, for example, an area centered on the charging unit and including the first proximity area. In other words, the second proximity area is a predetermined area farther from the charging unit than the first proximity area. In this area, it is necessary to take necessary safety measures such as providing a sign to secure the necessary separation distance to the charging part and having an observer monitor the work as live-line proximity work. The second proximity area is an area shown by a chain double-dashed line in FIGS. 4 and 5, for example, an area 120 cm away from the charging unit at a nominal voltage of 33 kV. However, the worker can arbitrarily set the second proximity area.

位置判定部１１ｄは、位置検知センサー１００から位置を示す位置情報を取得して、該位置情報に基づいて三次元画像上における作業員の位置を表示させる機能を有する。ここで、位置検知センサー１００は、図１に示すように、例えば位置検知センサー１００から発するレーザや超音波などが作業員に当たるように、電気所の所定の位置に設けられている。位置検知センサー１００が出力する位置情報は、三次元の座標を示す情報である。なお、位置検知センサー１００は、電気所の所定の位置に設けられているものに限られない。例えば、位置検知センサー１００がＧＰＳやビーコンを用いて位置情報を算出できるような機器である場合は、作業員が位置検知センサー１００を携帯していてもよいし、又、充電近接感知装置１０に位置検知センサー１００が取り付けられていてもよい。これにより、位置判定部１１ｄは三次元画像上に作業員の位置を表示できるため、作業員は自らの位置と充電部との関係を確認できることから、作業員の感電事故を防止できる。 The position determination unit 11d has a function of acquiring position information indicating a position from the position detection sensor 100 and displaying the position of a worker on a three-dimensional image based on the position information. Here, as shown in FIG. 1, the position detection sensor 100 is provided at a predetermined position in an electric place so that, for example, a laser or an ultrasonic wave emitted from the position detection sensor 100 hits a worker. The position information output by the position detection sensor 100 is information indicating three-dimensional coordinates. The position detection sensor 100 is not limited to the one provided at a predetermined position in the electric place. For example, when the position detection sensor 100 is a device capable of calculating position information using GPS or a beacon, the worker may carry the position detection sensor 100, or the charging proximity detection device 10 may carry the position detection sensor 100. The position detection sensor 100 may be attached. As a result, the position determination unit 11d can display the position of the worker on the three-dimensional image, so that the worker can confirm the relationship between his / her own position and the charging unit, and thus it is possible to prevent an electric shock accident of the worker.

方位判定部１１ｅは、既設の方位検知センサー１０１から移動方向を示す方向情報を取得して、該方向情報に基づいて三次元画像における作業員の移動方向を表示させる機能を有する。ここで、方位検知センサー１０１は、図１に示すように、例えば、位置検知センサー１００と一体的に構成されている。方位判定部１１ｅは、例えば、方向情報に基づいて、位置判定部１１ｄが表示する作業員の位置に対して、矢印などで方向を表示する。これにより、方位判定部１１ｅは、三次元画像上に作業員の移動方向を表示できるため、作業員は自らの位置および移動方向に基づいて充電部との関係を確認できることから、作業員の感電事故を防止できる。 The direction determination unit 11e has a function of acquiring direction information indicating a moving direction from the existing direction detection sensor 101 and displaying the moving direction of the worker in the three-dimensional image based on the direction information. Here, as shown in FIG. 1, the direction detection sensor 101 is integrally configured with, for example, the position detection sensor 100. The orientation determination unit 11e displays the direction with an arrow or the like with respect to the position of the worker displayed by the position determination unit 11d, for example, based on the direction information. As a result, the orientation determination unit 11e can display the moving direction of the worker on the three-dimensional image, so that the worker can confirm the relationship with the charging unit based on his / her position and the moving direction, and thus the worker receives an electric shock. Accidents can be prevented.

警報判定部１１ｆは、第１近接区域または第２近接区域に作業員が近づいたときに、所定の警報を発する機能を有する。所定の警報とは、作業員と充電部との位置関係に応じた警報である。具合的に述べると、警報判定部１１ｆは、例えば、三次元画像上において作業員の位置が、第２近接区域に近接すると第１警報音を発し、第１近接区域に近接すると第２警報音を発し、第１近接区域内に入ると第３警報音を発する。また、警報判定部１１ｆは、第１〜第３警報音に対応する警報情報を支援装置２０に出力する。これにより、支援装置２０が第１〜第３警報音を発することができるため、支援員は、作業員が感電の危険を有していることを把握できる。 The alarm determination unit 11f has a function of issuing a predetermined alarm when a worker approaches the first proximity area or the second proximity area. The predetermined alarm is an alarm according to the positional relationship between the worker and the charging unit. Specifically, the alarm determination unit 11f emits a first alarm sound when the position of the worker is close to the second proximity area on the three-dimensional image, and a second alarm sound when the worker is close to the first proximity area, for example. Is emitted, and when entering the first proximity area, a third alarm sound is emitted. Further, the alarm determination unit 11f outputs the alarm information corresponding to the first to third alarm sounds to the support device 20. As a result, the support device 20 can emit the first to third alarm sounds, so that the support worker can grasp that the worker has a risk of electric shock.

記憶部１２は、演算処理部１１が各種処理を実行するための各種情報を格納する機能を有する。記憶部１２は、少なくとも、充電情報テーブル１２ａを格納している。図６に示すように、充電情報テーブル１２ａは、各配電系統の開閉器の開閉状態に応じて変化する充電部に関する情報を含む三次元画像を示す画像情報を格納するテーブルである。そして、画像情報には、第１近接区域に係る情報および第２近接区域に係る情報が対応付けられている。 The storage unit 12 has a function of storing various information for the arithmetic processing unit 11 to execute various processes. The storage unit 12 stores at least the charging information table 12a. As shown in FIG. 6, the charging information table 12a is a table for storing image information showing a three-dimensional image including information on a charging unit that changes according to an open / closed state of a switch of each distribution system. Then, the image information is associated with the information relating to the first proximity area and the information relating to the second proximity area.

図６に示すように、充電情報テーブル１２ａは、電気所を示す番号が入力される“電気所”項目と、電気所における配電系統を示す番号が入力される“系統”項目と、支援装置２０から送信される配電系統の三次元画像を示す画像情報が入力される“画像情報”項目と、三次元画像における開閉器の開閉状態に応じて変化する充電部を示す番号が入力される“充電情報”項目と、該充電部における第１近接区域を示す情報が入力される“第１区域”項目と、該充電部における第２近接区域を示す情報が入力される“第２区域”項目と、を対応付けて格納している。なお、充電情報とは、複数の開閉器のうち、何れの開閉器が“開”状態で、何れの開閉器が“閉”状態であるか、についての組み合わせにおける充電部を示す情報である。つまり、充電情報は、例えば、配電系統における開閉器の組み合わせの数だけ示される。 As shown in FIG. 6, in the charging information table 12a, the "electricity station" item in which the number indicating the electric station is input, the "system" item in which the number indicating the distribution system in the electric station is input, and the support device 20 "Image information" item in which image information indicating a three-dimensional image of the distribution system transmitted from is input, and "Charging" in which a number indicating a charging unit that changes according to the open / closed state of the switch in the three-dimensional image is input. An "information" item, a "first area" item in which information indicating a first proximity area in the charging unit is input, and a "second area" item in which information indicating a second proximity area in the charging unit is input. , Are stored in association with each other. The charging information is information indicating a charging unit in a combination of which switch is in the "open" state and which switch is in the "closed" state among the plurality of switches. That is, charging information is shown, for example, as many as the number of switch combinations in the distribution system.

表示部１３は、三次元画像を表示する機能を有する、例えば液晶ディスプレイである。表示部１３には、少なくとも充電部および第１近接区域を表示する三次元画像が表示される。入力部１４は、外部の装置または支援装置２０から出力される各種情報が入力されるインターフェイスである。出力部１５は、支援装置２０に各種情報を出力するためのネットワークインターフェイスである。なお、入力部１４および出力部１５は、図１に示すように、例えばアンテナ１０２を介して支援装置２０と無線通信可能な仕様（Wi-Fiなど）である。メモリ１６は、演算処理部１１が処理するためのプログラムを格納する装置である。メモリ１６は、例えば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤあるいは光学式記憶装置などで構成されている。 The display unit 13 is, for example, a liquid crystal display having a function of displaying a three-dimensional image. The display unit 13 displays a three-dimensional image displaying at least the charging unit and the first proximity area. The input unit 14 is an interface to which various information output from the external device or the support device 20 is input. The output unit 15 is a network interface for outputting various information to the support device 20. As shown in FIG. 1, the input unit 14 and the output unit 15 have specifications (Wi-Fi, etc.) capable of wirelessly communicating with the support device 20 via, for example, the antenna 102. The memory 16 is a device for storing a program for processing by the arithmetic processing unit 11. The memory 16 is composed of, for example, a hard disk drive, an SSD, an optical storage device, or the like.

＝＝支援装置２０＝＝
図１、図７を参照しつつ、支援装置２０について、以下のとおり説明する。図７は、本実施形態に係る支援装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 == Support device 20 ==
The support device 20 will be described as follows with reference to FIGS. 1 and 7. FIG. 7 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the support device 20 according to the present embodiment.

支援装置２０は、充電近接感知装置１０から送信される情報に基づいて、支援員に三次元画像上における作業員の位置を知らせる機能を有する。また、支援装置２０は、例えば、二次元の単線結線図から三次元の画像を生成する機能を有する。さらに、他の装置１０３から配電系統の開閉器の開閉状態を示す開閉情報を受信し、該開閉情報に基づいて、配電系統の充電部を特定する機能を有していてもよい。そして、支援装置２０は、記憶部２２の充電情報テーブル２２ａに格納している各種情報を、充電近接感知装置１０に送信する機能を有する。このような機能を有する支援装置２０は、図７に示すように、演算処理部２１と、記憶部２２と、表示警報部２３と、入力部２４と、出力部２５と、メモリ２６と、を含んで構成されている。 The support device 20 has a function of notifying the support member of the position of the worker on the three-dimensional image based on the information transmitted from the charge proximity sensing device 10. Further, the support device 20 has a function of generating a three-dimensional image from, for example, a two-dimensional single-line connection diagram. Further, it may have a function of receiving opening / closing information indicating an opening / closing state of a switch of the distribution system from another device 103 and specifying a charging unit of the distribution system based on the opening / closing information. Then, the support device 20 has a function of transmitting various information stored in the charge information table 22a of the storage unit 22 to the charge proximity sensing device 10. As shown in FIG. 7, the support device 20 having such a function includes an arithmetic processing unit 21, a storage unit 22, a display alarm unit 23, an input unit 24, an output unit 25, and a memory 26. It is configured to include.

演算処理部２１は、例えばＣＰＵあるいはＭＰＵなどで構成されている。演算処理部２１は、メモリ２６に格納されているプログラムを読み出すことにより、以下述べる各種機能を実現する。図７に示すように、演算処理部２１は、画像生成部２１ａと、開閉判定部２１ｂと、充電処理部２１ｃと、位置処理部２１ｄと、を有する。 The arithmetic processing unit 21 is composed of, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing unit 21 realizes various functions described below by reading the program stored in the memory 26. As shown in FIG. 7, the arithmetic processing unit 21 includes an image generation unit 21a, an open / close determination unit 21b, a charge processing unit 21c, and a position processing unit 21d.

画像生成部２１ａは、三次元画像を生成または記憶部２２から取得する機能を有する。画像生成部２１ａが生成または取得する三次元画像は、充電近接感知装置１０の画像処理部１１ａが取得する三次元画像と同じである。画像生成部２１ａが三次元画像を生成する場合、画像生成部２１ａは、例えば配電系統を前方から見た二次元で示す単線結線図（図３）と、配電系統を上方から見た二次元で示す単線結線図（不図示）と、に基づいて三次元画像（図４、図５）を生成する。生成された三次元画像を示す画像情報は、記憶部２２に格納される。 The image generation unit 21a has a function of generating or acquiring a three-dimensional image from the storage unit 22. The three-dimensional image generated or acquired by the image generation unit 21a is the same as the three-dimensional image acquired by the image processing unit 11a of the charging proximity sensing device 10. When the image generation unit 21a generates a three-dimensional image, the image generation unit 21a has, for example, a single-line wiring diagram (FIG. 3) showing the distribution system in two dimensions when viewed from the front and a two-dimensional view of the distribution system from above. A three-dimensional image (FIGS. 4 and 5) is generated based on the single-line connection diagram (not shown) shown. The image information indicating the generated three-dimensional image is stored in the storage unit 22.

開閉判定部２１ｂは、配電系統における開閉器（遮断器を含む）の開閉状態を判定する機能を有する。開閉判定部２１ｂは、開閉器から接点信号を取得して開閉状態を判定するか、支援装置２０とは他の装置１０３（図１参照）から開閉状態を示す開閉情報を取得するか、のいずれの機能を有していてもよい。開閉判定部２１ｂは、開閉器の開閉状態をリアルタイムに判定する。これにより、支援装置２０は、開閉状態に応じて変化する充電部をリアルタイムに特定できる。 The open / close determination unit 21b has a function of determining an open / closed state of a switch (including a circuit breaker) in the power distribution system. The open / close determination unit 21b either acquires a contact signal from the switch to determine the open / close state, or acquires open / close information indicating the open / close state from the support device 20 and another device 103 (see FIG. 1). It may have the function of. The open / close determination unit 21b determines the open / closed state of the switch in real time. As a result, the support device 20 can identify the charging unit that changes according to the open / closed state in real time.

充電処理部２１ｃは、配電系統の充電状態を後述する表示警報部２３に表示させる機能を有する。配電系統の充電状態は、画像情報と開閉情報とに基づいて示される。より具体的には、充電処理部２１ｃは、開閉情報に等しい記憶部２２の充電情報を取得して、該充電情報に基づいて、三次元画像に対して、充電部を赤で表示し、非充電部を青で表示して充電状態を示す。さらに、第１近接区域および第２近接区域を表示する機能を有していてもよい。なお、表示される充電部は、充電箇所が露出している部分のみであるか、ケーブルなどのように充電箇所が露出していない部分も含むのか、のいずれでもよい。該充電表示処理部により、支援員は、表示警報部２３を通じて充電部を確認できる。 The charge processing unit 21c has a function of displaying the charge status of the power distribution system on the display alarm unit 23, which will be described later. The charging state of the distribution system is shown based on the image information and the opening / closing information. More specifically, the charging processing unit 21c acquires the charging information of the storage unit 22 which is equal to the opening / closing information, and based on the charging information, displays the charging unit in red with respect to the three-dimensional image, and is not. The charging unit is displayed in blue to indicate the charging status. Further, it may have a function of displaying the first proximity area and the second proximity area. The displayed charging portion may be either only a portion where the charging portion is exposed or a portion such as a cable where the charging portion is not exposed. The charge display processing unit allows the support staff to confirm the charge unit through the display alarm unit 23.

位置処理部２１ｄは、充電近接感知装置１０から送信される位置情報および方位情報に基づいて、三次元画像上における作業員の位置および方位を表示警報部２３に表示させる機能を有する。 The position processing unit 21d has a function of displaying the position and orientation of the worker on the three-dimensional image on the display alarm unit 23 based on the position information and the orientation information transmitted from the charging proximity sensing device 10.

記憶部２２は、プログラムや各種情報を記憶する装置である。記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭあるいはフラッシュメモリなどで構成されている。記憶部２２には、少なくとも充電情報テーブル２２ａが格納されている。なお、充電情報テーブル２２ａについては、充電近接感知装置１０が格納する充電情報テーブル１２ａと同じであるため、その説明を省略する。 The storage unit 22 is a device that stores programs and various types of information. The storage unit 22 is composed of, for example, a ROM, a RAM, a flash memory, or the like. At least the charging information table 22a is stored in the storage unit 22. Since the charging information table 22a is the same as the charging information table 12a stored in the charging proximity sensing device 10, the description thereof will be omitted.

表示警報部２３は、三次元画像を表示する機能を有する、例えばスピーカー付の液晶ディスプレイである。表示警報部２３には、少なくとも充電部および作業員の位置を表示する三次元画像が表示される。また、充電近接感知装置１０から出力される警報情報を受信すると、警報情報に応じた警報を発する。これにより、支援員は、作業員と充電部との位置関係を把握できるため、作業員の安全をサポートできる。入力部２４は、外部の装置または充電近接感知装置１０から出力される各種情報が入力されるインターフェイスである。出力部２５は、充電近接感知装置１０に各種情報を出力するためのネットワークインターフェイスである。なお、入力部２４および出力部２５は、図１に示すように、例えばアンテナ１０２を介して充電近接感知装置１０と無線通信可能な仕様（Wi-Fiなど）である。メモリ２６は、演算処理部２１が処理するためのプログラムを格納する装置である。メモリ２６は、例えば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤあるいは光学式記憶装置などで構成されている。 The display alarm unit 23 is, for example, a liquid crystal display with a speaker, which has a function of displaying a three-dimensional image. The display alarm unit 23 displays at least a three-dimensional image displaying the positions of the charging unit and the worker. Further, when the alarm information output from the charging proximity sensing device 10 is received, an alarm corresponding to the alarm information is issued. As a result, the support worker can grasp the positional relationship between the worker and the charging unit, and can support the safety of the worker. The input unit 24 is an interface for inputting various information output from an external device or the charge proximity sensing device 10. The output unit 25 is a network interface for outputting various information to the charge proximity sensing device 10. As shown in FIG. 1, the input unit 24 and the output unit 25 have specifications (Wi-Fi, etc.) capable of wirelessly communicating with the charging proximity sensing device 10 via, for example, the antenna 102. The memory 26 is a device that stores a program for processing by the arithmetic processing unit 21. The memory 26 is composed of, for example, a hard disk drive, an SSD, an optical storage device, or the like.

＝＝＝処理フロー＝＝＝
図８を参照しつつ、充電近接感知システム１の処理フローについて説明する。図８は、本実施形態に係る充電近接感知システム１の処理フローを示す図である。 === Processing flow ===
The processing flow of the charge proximity sensing system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of the charging proximity sensing system 1 according to the present embodiment.

先ず、充電近接感知装置１０の処理手順について説明する。充電近接感知装置１０は、支援装置２０と通信可能に同期する。 First, the processing procedure of the charge proximity sensing device 10 will be described. The charge proximity sensing device 10 is communicatively synchronized with the support device 20.

先ず、充電近接感知装置１０の画像処理部１１ａは、記憶部１２から三次元画像を読み込むとともに、支援装置２０から開閉情報を受信する（Ｓ１０）。画像処理部１１ａは、開閉情報と記憶部１２の充電情報テーブル１２ａの充電情報とを照合し、三次元画像上の充電部を特定する。これにより、画像処理部１１ａは、三次元画像上に充電部を表示できる。 First, the image processing unit 11a of the charging proximity sensing device 10 reads the three-dimensional image from the storage unit 12 and receives the opening / closing information from the support device 20 (S10). The image processing unit 11a collates the opening / closing information with the charging information of the charging information table 12a of the storage unit 12 to identify the charging unit on the three-dimensional image. As a result, the image processing unit 11a can display the charging unit on the three-dimensional image.

次に、充電近接感知装置１０の第１表示処理部１１ｂは、記憶部１２から充電情報に対応する第１近接区域を示す情報（“第１エリア”項目）を取得する。これにより、第１表示処理部１１ｂは、三次元画像上に第１近接区域を表示する（Ｓ１１）。また、第２表示処理部１１ｃは、記憶部１２から充電情報に対応する第２近接区域を示す情報（“第２エリア”項目）を取得する。これにより、第２表示処理部１１ｃは、三次元画像上に第２近接区域を表示する（Ｓ１２）。 Next, the first display processing unit 11b of the charge proximity sensing device 10 acquires information (“first area” item) indicating the first proximity area corresponding to the charge information from the storage unit 12. As a result, the first display processing unit 11b displays the first proximity area on the three-dimensional image (S11). Further, the second display processing unit 11c acquires information (“second area” item) indicating the second proximity area corresponding to the charging information from the storage unit 12. As a result, the second display processing unit 11c displays the second proximity area on the three-dimensional image (S12).

次に、充電近接感知装置１０の位置判定部１１ｄは、位置検知センサー１００から位置情報を取得する。これにより、位置判定部１１ｄは、三次元画像上に作業員の位置を表示できる。位置判定部１１ｄは、位置情報を支援装置２０に出力する（Ｓ１３）。これにより、支援装置２０においても三次元画像上に作業員の位置を表示できる。 Next, the position determination unit 11d of the charge proximity sensing device 10 acquires the position information from the position detection sensor 100. As a result, the position determination unit 11d can display the position of the worker on the three-dimensional image. The position determination unit 11d outputs the position information to the support device 20 (S13). As a result, the position of the worker can be displayed on the three-dimensional image even in the support device 20.

次に、充電近接感知装置１０の方位判定部１１ｅは、方位検知センサー１０１から方位情報を取得する。これにより、方位判定部１１ｅは、三次元画像上に作業員の移動している方位を表示できる。方位判定部１１ｅは、方位情報を支援装置２０に出力する（Ｓ１４）。これにより、支援装置２０においても三次元画像上に作業員の移動している方位を表示させる。 Next, the direction determination unit 11e of the charging proximity sensing device 10 acquires the direction information from the direction detection sensor 101. As a result, the orientation determination unit 11e can display the orientation in which the worker is moving on the three-dimensional image. The direction determination unit 11e outputs the direction information to the support device 20 (S14). As a result, the support device 20 also displays the moving direction of the worker on the three-dimensional image.

次に、充電近接感知装置１０の表示部１３は、充電部を表示する三次元画像に作業員の位置および方位を示した画像を表示する（Ｓ１５）。作業員は、表示部１３に表示した三次元画像を見ることにより、充電部、第１近接区域および第２近接区域を確認しつつ、自らの位置と移動方位を確認することができる。 Next, the display unit 13 of the charging proximity sensing device 10 displays an image showing the position and orientation of the worker on the three-dimensional image displaying the charging unit (S15). By looking at the three-dimensional image displayed on the display unit 13, the worker can confirm his / her position and moving direction while confirming the charging unit, the first proximity area, and the second proximity area.

次に、充電近接感知装置１０の警報判定部１１ｆは、第１近接区域または第２近接区域と作業員との位置関係を判定する。警報判定部１１ｆは、作業員が第２近接区域に接近しているか、第１近接区域に接近しているか、第１近接区域に入域しているか、を判定する（Ｓ１６）。言い換えると、警報条件を満たしているか、を判定する。 Next, the alarm determination unit 11f of the charging proximity sensing device 10 determines the positional relationship between the worker and the first proximity area or the second proximity area. The alarm determination unit 11f determines whether the worker is approaching the second proximity area, approaching the first proximity area, or entering the first proximity area (S16). In other words, it is determined whether or not the alarm condition is satisfied.

警報条件を満たしている場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、警報判定部１１ｆは、警報条件に応じた警報を発する（Ｓ１７）。終了コマンドが入力されない限り、処理をＳ１３から繰り返す。警報条件を満たしていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、警報判定部１１ｆは、処理をＳ１３から繰り返す。これにより、充電近接感知装置１０は、作業員の位置をリアルタイムに監視することができる。 When the alarm condition is satisfied (S16: YES), the alarm determination unit 11f issues an alarm according to the alarm condition (S17). Unless the end command is input, the process is repeated from S13. When the alarm condition is not satisfied (S16: NO), the alarm determination unit 11f repeats the process from S13. As a result, the charge proximity sensing device 10 can monitor the position of the worker in real time.

次に、支援装置２０の処理手順について説明する。先ず、支援装置２０は、充電近接感知装置１０と通信可能に同期する。 Next, the processing procedure of the support device 20 will be described. First, the support device 20 synchronizes with the charge proximity sensing device 10 so as to be communicable.

先ず、支援装置２０は、他の装置１０３から三次元画像を示す画像情報を取得し、該画像情報を記憶部２２に記憶する（Ｓ２０）。次に、支援装置２０の画像生成部２１ａは、記憶部２２から三次元画像を読み込む（Ｓ２１）。次に、支援装置２０の開閉判定部２１ｂは、他の装置１０３から開閉器の開閉状態を示す開閉情報を取得するとともに、該開閉情報を充電近接感知装置１０に出力する（Ｓ２２）。 First, the support device 20 acquires image information indicating a three-dimensional image from another device 103, and stores the image information in the storage unit 22 (S20). Next, the image generation unit 21a of the support device 20 reads the three-dimensional image from the storage unit 22 (S21). Next, the open / close determination unit 21b of the support device 20 acquires open / close information indicating the open / close state of the switch from another device 103, and outputs the open / close information to the charge proximity sensing device 10 (S22).

次に、支援装置２０の充電処理部２１ｃは、記憶部２２から開閉情報を読み込むとともに、該開閉情報と記憶部２２の充電情報テーブル２２ａの充電情報とを照合することにより、三次元画像上の充電部を特定する（Ｓ２３）。これにより、充電処理部２１ｃは、三次元画像上に充電部を表示できる。 Next, the charging processing unit 21c of the support device 20 reads the opening / closing information from the storage unit 22 and collates the opening / closing information with the charging information of the charging information table 22a of the storage unit 22 to display the three-dimensional image. The charging unit is specified (S23). As a result, the charging processing unit 21c can display the charging unit on the three-dimensional image.

次に、支援装置２０の位置処理部２１ｄは、充電近接感知装置１０から位置情報と方位情報とを受信するとともに、該位置情報と該方位情報とに基づいて、三次元画像上に作業員の位置および方位を表示させる（Ｓ２４）。 Next, the position processing unit 21d of the support device 20 receives the position information and the direction information from the charging proximity sensing device 10, and based on the position information and the direction information, the worker's position processing unit 21d is displayed on the three-dimensional image. The position and orientation are displayed (S24).

次に、支援装置２０の表示警報部２３は、充電部を表示する三次元画像に作業員の位置および方位を示した画像を表示する（Ｓ２５）。支援員は、表示警報部２３に表示した三次元画像を見ることにより、充電部、第１近接区域、第２近接区域、作業員の位置および作業員の移動方位を確認することができる。さらに、表示警報部２３は、充電近接感知装置１０から警報情報を受信する。これにより、表示警報部２３は、警報情報に応じた警報を発する（Ｓ２５）。 Next, the display alarm unit 23 of the support device 20 displays an image showing the position and orientation of the worker on the three-dimensional image displaying the charging unit (S25). The support staff can confirm the charging unit, the first proximity area, the second proximity area, the position of the worker, and the movement direction of the worker by looking at the three-dimensional image displayed on the display alarm unit 23. Further, the display alarm unit 23 receives alarm information from the charging proximity sensing device 10. As a result, the display alarm unit 23 issues an alarm according to the alarm information (S25).

次に、支援装置２０の開閉判定部２１ｂは、他の装置１０３から取得する開閉情報に基づいて、開閉器の開閉状態が変化しているか否かを判定する（Ｓ２６）。開閉状態が変化している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、開閉判定部２１ｂは、Ｓ２２に移行して処理を繰り返す。開閉状態が変化していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、開閉判定部２１ｂは、終了コマンドが入力されない限り、処理をから繰り返す。これにより、支援装置２０は、図５に示すような三次元画像を表示させて、作業員の位置をリアルタイムに監視しつつ、作業員の感電危険を未然に確認することができる。 Next, the open / close determination unit 21b of the support device 20 determines whether or not the open / close state of the switch has changed based on the open / close information acquired from the other device 103 (S26). When the open / closed state has changed (S26: YES), the open / close determination unit 21b shifts to S22 and repeats the process. When the open / closed state has not changed (S26: NO), the open / close determination unit 21b repeats the process from the beginning unless an end command is input. As a result, the support device 20 can display a three-dimensional image as shown in FIG. 5 and monitor the position of the worker in real time while confirming the danger of electric shock of the worker.

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記において、充電近接感知装置１０は、方位判定部１１ｅを含んで構成されているように記載したが、これに限定されない。充電近接感知装置１０は、方位判定部１１ｅを含んでいなくてもよく、少なくとも三次元画像上における作業員の位置が把握できればよい。 === Other embodiments ===
In the above, the charging proximity sensing device 10 is described as being configured to include the direction determination unit 11e, but the present invention is not limited to this. The charge proximity sensing device 10 does not have to include the orientation determination unit 11e, as long as the position of the worker on at least a three-dimensional image can be grasped.

上記において、充電近接感知装置１０は、警報判定部１１ｆを含んで構成されているように記載したが、これに限定されない。充電近接感知装置１０は、警報判定部１１ｆを含んでいなくてもよく、少なくとも三次元画像上における作業員の位置が把握できればよい。 In the above, the charging proximity sensing device 10 is described as being configured to include the alarm determination unit 11f, but the present invention is not limited to this. The charge proximity sensing device 10 does not have to include the alarm determination unit 11f, and it is sufficient that the position of the worker can be grasped at least on the three-dimensional image.

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元画像に、配電系統の充電部を表示させる画像処理部１１ａと、充電部を表示する配電画像に、充電部を含む第１近接区域を表示させる第１表示処理部１１ｂと、配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサー１００から、移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部１１ｄと、位置情報に基づいて、第１近接区域に移動体が接近したか否かを判定するとともに、移動体が第１近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部１１ｆと、を備える。本実施形態によれば、作業員が充電部を三次元画像上で視認することができるため、感電事故を防止することができる。さらに、作業員が充電部における第１近接区域に接近したときに、警報が発せられるため、危険を察知することができる。 === Summary ===
As described above, the charging proximity sensing device 10 according to the present embodiment is an image processing unit that displays the charging unit of the distribution system on a three-dimensional image corresponding to a two-dimensional single-line connection diagram showing the distribution system of the electric station. From 11a, the first display processing unit 11b that displays the first proximity area including the charging unit on the power distribution image that displays the charging unit, and the position detection sensor 100 that detects the position of the moving object within the range of the power distribution image. Based on the position determination unit 11d that receives the position information indicating the position of the moving body and the position information, it is determined whether or not the moving body has approached the first proximity area, and the moving body approaches the first proximity area. It is provided with an alarm determination unit 11f that issues an alarm when the power is generated. According to the present embodiment, since the worker can visually recognize the charging unit on the three-dimensional image, it is possible to prevent an electric shock accident. Further, when the worker approaches the first proximity area in the charging unit, an alarm is issued, so that the danger can be detected.

又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、充電部を表示する前記配電画像に、第１近接区域を含む第２近接区域を表示させる第２表示処理部１１ｃをさらに備える。本実施形態によれば、作業員がより安全に作業を実施するための第２近接区域を設けることにより、より確実に感電事故を防止することができる。 Further, the charging proximity sensing device 10 according to the present embodiment further includes a second display processing unit 11c for displaying the second proximity area including the first proximity area on the power distribution image displaying the charging unit. According to this embodiment, it is possible to more reliably prevent an electric shock accident by providing a second proximity area for workers to carry out work more safely.

又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、警報判定部１１ｆは、移動体の位置に応じて警報種別を変更する。本実施形態によれば、作業員と充電部との距離を、作業員に、その聴覚を通じて通知することができる。 Further, in the charging proximity sensing device 10 according to the present embodiment, the alarm determination unit 11f changes the alarm type according to the position of the moving body. According to the present embodiment, the distance between the worker and the charging unit can be notified to the worker through his / her hearing.

又、本実施形態に係る充電近接感知システム１は、充電近接感知装置１０と、充電近接感知装置１０と通信可能に接続され、充電近接感知装置１０から受信する移動体の位置情報に基づいて、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、配電画像の範囲内に存する移動体の位置を表示する支援装置２０と、を備える。本実施形態によれば、作業員と離れたところに居る支援員が、作業員と充電部との距離を把握することができるため、作業員が不意に充電部に接近するようなときに、支援員から作業員に警告を発することができる。 Further, the charging proximity sensing system 1 according to the present embodiment is communicably connected to the charging proximity sensing device 10 and the charging proximity sensing device 10, and is based on the position information of the moving body received from the charging proximity sensing device 10. A three-dimensional power distribution image corresponding to a two-dimensional single-line connection diagram showing a power distribution system of an electric station is provided with a support device 20 for displaying the position of a moving body within the range of the power distribution image. According to the present embodiment, the support worker who is away from the worker can grasp the distance between the worker and the charging unit, so that when the worker suddenly approaches the charging unit, the worker may approach the charging unit. The support staff can issue a warning to the workers.

又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、移動体が装着するメガネ型の端末である。本実施形態によれば、作業員は、作業効率を低下させることなく、充電部を確認しながら作業を実施できる。 Further, the charging proximity sensing device 10 according to the present embodiment is a glasses-type terminal worn by a moving body. According to this embodiment, the worker can perform the work while checking the charging unit without lowering the work efficiency.

又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、移動体が携帯するタブレット型の端末である。本実施形態によれば、汎用の機器を用いることにより、システム構築におけるコスト縮減が図れる。 Further, the charge proximity sensing device 10 according to the present embodiment is a tablet-type terminal carried by a mobile body. According to this embodiment, the cost in system construction can be reduced by using a general-purpose device.

尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 It should be noted that the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not for limiting and interpreting the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention also includes an equivalent thereof.

１ 充電近接感知システム
１０ 充電近接感知装置
１１ａ 画像処理部
１１ｂ 第１表示処理部
１１ｃ 第２表示処理部
１１ｄ 位置判定部
１１ｆ 警報判定部
２０ 支援装置
１００ 位置検知センサー
1 Charging proximity sensing system 10 Charging proximity sensing device 11a Image processing unit 11b First display processing unit 11c Second display processing unit 11d Position determination unit 11f Alarm determination unit 20 Support device 100 Position detection sensor

Claims (7)

電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させる画像処理部と、
前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第１近接区域を表示させる第１表示処理部と、
前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部と、
前記位置情報に基づいて、前記第１近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部と、
を備えることを特徴とする充電近接感知装置。 An image processing unit that displays the charging unit of the distribution system on a three-dimensional distribution image corresponding to a two-dimensional single-line connection diagram showing the distribution system of an electric station.
A first display processing unit that displays a first proximity area including the charging unit on the power distribution image that displays the charging unit.
A position determination unit that receives position information indicating the position of the moving body from a position detection sensor that detects the position of the moving body within the range of the power distribution image.
Based on the position information, an alarm determination unit that determines whether or not the moving body has approached the first proximity area and issues an alarm when the moving body approaches the first proximity area.
A charging proximity sensing device characterized by being equipped with. 前記充電部を表示する前記配電画像に、前記第１近接区域を含む第２近接区域を表示させる第２表示処理部を
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の充電近接感知装置。 The charging proximity sensing device according to claim 1, further comprising a second display processing unit for displaying a second proximity area including the first proximity area on the power distribution image displaying the charging unit. 前記警報判定部は、前記移動体の位置に応じて警報種別を変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充電近接感知装置。 The charging proximity sensing device according to claim 1 or 2, wherein the alarm determination unit changes the alarm type according to the position of the moving body. 電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させ、
前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第１近接区域を表示させ、
前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信し、
前記位置情報に基づいて、前記第１近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１近接区域に接近したときに警報を発する、
ことを特徴とする充電近接感知方法。 The charging part of the distribution system is displayed on the three-dimensional distribution image corresponding to the two-dimensional single-line connection diagram showing the distribution system of the electric station.
The first proximity area including the charging unit is displayed on the power distribution image displaying the charging unit.
The position information indicating the position of the moving body is received from the position detection sensor that detects the position of the moving body within the range of the power distribution image, and the position information indicating the position of the moving body is received.
Based on the position information, it is determined whether or not the moving body has approached the first proximity area, and an alarm is issued when the moving body approaches the first proximity area.
A charging proximity sensing method characterized by that. 請求項１に記載の前記充電近接感知装置と、
前記充電近接感知装置と通信可能に接続され、前記充電近接感知装置から受信する移動体の位置情報に基づいて、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電画像の範囲内に存する前記移動体の位置を表示する支援装置と、
を備えることを特徴とする充電近接感知システム。 The charging proximity sensing device according to claim 1,
A three-dimensional power distribution image corresponding to a two-dimensional single-line connection diagram showing a power distribution system of an electric station based on the position information of a moving body that is communicably connected to the charging proximity sensing device and is received from the charging proximity sensing device. In addition, a support device that displays the position of the moving body within the range of the power distribution image, and
A charging proximity sensing system characterized by being equipped with. 前記充電近接感知装置は、前記移動体が装着するメガネ型の端末である
ことを特徴とする請求項５に記載の充電近接感知システム。 The charging proximity sensing system according to claim 5, wherein the charging proximity sensing device is a glasses-type terminal worn by the moving body. 前記充電近接感知装置は、前記移動体が携帯するタブレット型の端末である
ことを特徴とする請求項５に記載の充電近接感知システム。
The charging proximity sensing system according to claim 5, wherein the charging proximity sensing device is a tablet-type terminal carried by the mobile body.
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