JP6909673B2 - Welding current control method and welding power supply - Google Patents

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Description

本発明は、溶接電流の制御方法および溶接用電源装置に関する。 The present invention relates to a welding current control method and a welding power supply device.

シールドガスを用い、溶接ワイヤにて被溶接物をアーク溶接するガスシールドアーク溶接においては、溶接ワイヤに供給する溶接電流を高速に制御するために、インバータ回路によるインバータ制御方式を採用した溶接用電源装置が広く用いられている。
この種の溶接用電源装置は、一般に、商用交流を整流して得た直流を、変圧器の一次側に設けたインバータ回路に入力して高周波電流に変換し、その高周波電流を変圧器で所定の電圧まで降圧した後、整流回路で再び直流に変換し、得られた櫛歯状の直流をリアクトルで平滑化し、溶接電流として溶接ワイヤに供給している（特許文献１〜３参照）。 In gas shielded arc welding, in which an object to be welded is arc-welded with a welding wire using shield gas, a welding power supply that employs an inverter control method using an inverter circuit to control the welding current supplied to the welding wire at high speed. The device is widely used.
In this type of welding power supply device, in general, a direct current obtained by rectifying a commercial alternating current is input to an inverter circuit provided on the primary side of a transformer to convert it into a high-frequency current, and the high-frequency current is determined by the transformer. After stepping down to the voltage below, it is converted to direct current again by a rectifying circuit, the obtained comb-shaped direct current is smoothed by a reactor, and it is supplied to the welding wire as a welding current (see Patent Documents 1 to 3).

特許４８７９６１８号公報Japanese Patent No. 4879618 特許３５３７７５４号公報Japanese Patent No. 3537754 特許３８４４００４号公報Japanese Patent No. 3844004

しかしながら、インバータ回路によるインバータ制御方式を採用した場合、出力される溶接電流には、インバータ制御に起因するリプル（脈動）が残存し得る。ここで、溶接電流に残存するリプルが大きすぎる場合には、溶接中にアーク切れが生じるおそれがある。また、インバータ回路によるインバータ制御方式を採用した場合において、溶接電流を急激に変化させようとした場合には、インバータ制御における溶接電流の電流指令値に対し、実際の溶接電流が追従できなくなってしまい、溶接中にアーク切れが生じるおそれがある。
本発明は、ガスシールドアーク溶接におけるアーク切れを抑制することを目的とする。 However, when the inverter control method using the inverter circuit is adopted, ripples (pulsation) due to the inverter control may remain in the output welding current. Here, if the ripple remaining in the welding current is too large, arc breakage may occur during welding. In addition, when the inverter control method using an inverter circuit is adopted, if the welding current is to be changed abruptly, the actual welding current cannot follow the current command value of the welding current in the inverter control. , Arc breakage may occur during welding.
An object of the present invention is to suppress arc breakage in gas shielded arc welding.

本発明の溶接電流の制御方法は、交流を直流に整流し、整流された直流を第１ゲート信号によるパルス幅変調方式で変調し、変調された交流を降圧し、降圧された交流を整流して第１電流を出力する第１電流出力工程と、交流を直流に整流し、整流された直流を第２ゲート信号によるパルス幅変調方式で変調し、変調された交流を降圧し、降圧された交流を整流して第２電流を出力する第２電流出力工程と、前記第１電流と前記第２電流とを重畳して溶接電流を出力する溶接電流出力工程と、前記第１ゲート信号と、当該第１ゲート信号とは波形が異なる前記第２ゲート信号とを生成するゲート信号生成工程とを含み、前記ゲート信号生成工程では、前記溶接電流の電流指令値に基づいて前記第１ゲート信号を生成し、当該電流指令値の微分値に基づいて前記第２ゲート信号を生成することを特徴とすることができる。
このような溶接電流の制御方法において、前記第２電流に作用するインダクタンスは、前記第１電流に作用するインダクタンスよりも小さいことを特徴とすることができる。
そして、前記第２電流出力工程における整流後且つパルス幅変調前の直流電圧の大きさは、前記第１電流出力工程における整流後且つパルス幅変調前の直流電圧の大きさよりも小さいことを特徴とすることができる。
また、本発明の溶接用電源装置は、交流を整流する一次整流回路と、整流された直流をパルス幅変調方式で変調するインバータ回路と、変調された交流を降圧する変圧器と、降圧された交流を整流する二次整流回路とをそれぞれが有する、複数の電源部と、複数の前記電源部が出力する出力電流を重畳して溶接電流を出力する出力手段と、複数の前記電源部のそれぞれに設けられた前記インバータ回路に対し、波形が異なるゲート信号を供給する供給手段とを含み、前記供給手段は、複数の前記電源部のうちの第１電源部に供給する前記ゲート信号として第１ゲート信号を生成する第１ゲート信号生成部と、複数の当該電源部のうちの第２電源部に供給する当該ゲート信号として第２ゲート信号を生成する第２ゲート信号生成部とを備え、前記第１ゲート信号生成部は、前記溶接電流の電流指令値に基づいて前記第１ゲート信号を生成し、前記第２ゲート信号生成部は、前記電流指令値の微分値に基づいて前記第２ゲート信号を生成することを特徴とすることができる。
このような溶接用電源装置において、前記第１電源部は、前記二次整流回路の出力側にリアクトルを備えており、前記第２電源部は、前記二次整流回路の出力側にリアクトルを備えていないことを特徴とすることができる。
また、前記第２電源部に設けられた前記インバータ回路の入力電圧は、前記第１電源部に設けられた前記インバータ回路の入力電圧よりも低いことを特徴とすることができる。
さらに、前記供給手段は、前記電流指令値を通過させて前記第２ゲート信号生成部に出力するハイパスフィルタをさらに備えることを特徴とすることができる。 In the welding current control method of the present invention, AC is rectified to DC, the rectified DC is modulated by a pulse width modulation method using a first gate signal, the modulated AC is stepped down, and the stepped AC is rectified. In the first current output process that outputs the first current, the AC is rectified to DC, the rectified DC is modulated by the pulse width modulation method using the second gate signal, and the modulated AC is stepped down and stepped down. A second current output step of rectifying AC and outputting a second current, a welding current output step of superimposing the first current and the second current to output a welding current, and the first gate signal. the saw including a gate signal generating step of generating a second gate signal waveform is different from the first gate signal, the said gate signal generating step, the welding current first gate signal based on the current command value Is generated, and the second gate signal is generated based on the differential value of the current command value .
In such a method for controlling a welding current, before Symbol inductance acting on the second current may be characterized in that less than the inductance acting on the first current.
The magnitude of the DC voltage after rectification and before pulse width modulation in the second current output step is smaller than the magnitude of the DC voltage after rectification and before pulse width modulation in the first current output step. can do.
Further , in the welding power supply device of the present invention, a primary rectifier circuit that rectifies AC, an inverter circuit that modulates the rectified DC by a pulse width modulation method, a transformer that lowers the modulated AC, and a step-down transformer are used. A plurality of power supply units each having a secondary rectifier circuit for rectifying AC, an output means for superimposing output currents output by the plurality of power supply units and outputting a welding current, and each of the plurality of power supply units. to said inverter circuit provided in, look including a supply means for supplying a gate signal waveform is different, the supply means, first as the gate signal supplied to the first power supply portion of the plurality of the power supply unit It includes a first gate signal generation unit that generates a one-gate signal, and a second gate signal generation unit that generates a second gate signal as the gate signal to be supplied to the second power supply unit among the plurality of the power supply units. The first gate signal generation unit generates the first gate signal based on the current command value of the welding current, and the second gate signal generation unit generates the second gate signal based on the differential value of the current command value. It can be characterized by generating a gate signal .
In such a welding power supply, before Symbol first power source unit, wherein it comprises a reactor on the output side of the secondary rectifier circuit, the second power supply unit, a reactor on the output side of the secondary rectifier circuit It can be characterized by not having.
Further , the input voltage of the inverter circuit provided in the second power supply unit may be lower than the input voltage of the inverter circuit provided in the first power supply unit.
In addition, the supply means may be characterized by further comprising a high pass filter, wherein by passing a current command value output to the second gate signal generator.

本発明によれば、ガスシールドアーク溶接におけるアーク切れを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress arc breakage in gas shielded arc welding.

本発明の実施の形態に係る溶接システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the welding system which concerns on embodiment of this invention. 実施の形態１における溶接用電源装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the power supply device for welding in Embodiment 1. 実施の形態１における溶接用電源装置の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the welding power supply device in Embodiment 1. 実施の形態１における搬送波と変調波とゲート信号との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a carrier wave, a modulated wave, and a gate signal in Embodiment 1. FIG. 第１出力電圧と第１出力電流との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st output voltage and the 1st output current. （ａ）、（ｂ）は、実施の形態１における、第１出力電流と第２出力電流と溶接電流との関係を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing the relationship between the first output current, the second output current, and the welding current in the first embodiment. 実施の形態２における溶接用電源装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the power supply device for welding in Embodiment 2. 実施の形態２における溶接用電源装置の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the welding power supply device in Embodiment 2. （ａ）〜（ｃ）は、電流指令値と第１出力電流と第２出力電流と溶接電流との関係を示す図である。(A) to (c) are diagrams showing the relationship between the current command value, the first output current, the second output current, and the welding current.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［溶接システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る溶接システム１の概略構成を示す図である。この溶接システム１は、消耗電極式（溶極式）のガスシールドアーク溶接法により、被溶接物２００の溶接を行うものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Welding system configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a welding system 1 according to an embodiment of the present invention. This welding system 1 welds the object to be welded 200 by a consumable electrode type (welding electrode type) gas shielded arc welding method.

この溶接システム１は、溶接ワイヤ１００を用いて被溶接物２００を溶接する溶接トーチ１０と、溶接トーチ１０を保持するとともに溶接トーチ１０の位置や姿勢を設定するロボットアーム２０とを備えている。また、溶接システム１は、溶接トーチ１０に溶接ワイヤ１００を送給するワイヤ送給装置３０と、溶接トーチ１０にシールドガスを供給するシールドガス供給装置４０とを備えている。さらに、溶接システム１は、溶接トーチ１０を介して溶接ワイヤ１００および被溶接物２００に溶接電流を供給する溶接用電源装置５０を備えている。以下では、図１に示す溶接システム１を用いた、２つの実施の形態について説明を行う。 The welding system 1 includes a welding torch 10 for welding an object to be welded 200 using a welding wire 100, and a robot arm 20 for holding the welding torch 10 and setting the position and orientation of the welding torch 10. Further, the welding system 1 includes a wire feeding device 30 for feeding the welding wire 100 to the welding torch 10 and a shield gas supply device 40 for supplying the shield gas to the welding torch 10. Further, the welding system 1 includes a welding power supply device 50 that supplies a welding current to the welding wire 100 and the object to be welded 200 via the welding torch 10. Hereinafter, two embodiments using the welding system 1 shown in FIG. 1 will be described.

＜実施の形態１＞
［溶接用電源装置の構成］
図２は、実施の形態１における溶接用電源装置５０の概略構成を示す図である。ただし、図２は、溶接電流ＩｏＷの供給に関係する構成要素を抜き出して示している。 <Embodiment 1>
[Structure of power supply for welding]
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the welding power supply device 50 according to the first embodiment. However, FIG. 2 shows the components related to the supply of the welding current IoW.

この溶接用電源装置５０は、第１出力電圧ＶｏＡにて第１出力電流ＩｏＡを供給する第１溶接用電源装置５１と、第２出力電圧ＶｏＢにて第２出力電流ＩｏＢを供給する第２溶接用電源装置５２とを備えている。本実施の形態では、第１溶接用電源装置５１から第１ケーブル（図示せず）を介して出力される第１出力電流ＩｏＡと、第２溶接用電源装置５２から第２ケーブル（図示せず）を介して出力される第２出力電流ＩｏＢとを合成してなる溶接電流ＩｏＷ（＝ＩｏＡ＋ＩｏＢ）を、第３ケーブル（図示せず）および溶接トーチ１０を介して、溶接ワイヤ１００から被溶接物２００に供給している。このとき、溶接ワイヤ１００と被溶接物２００との間に生じる電圧を、溶接電圧ＶｏＷ（＝ＶｏＡ＋ＶｏＢ）と呼ぶ。また、第１出力電流ＩｏＡは第１電流の一例であり、第２出力電流ＩｏＢは第２電流の一例である。さらに、第１ケーブルおよび第２ケーブルと第３ケーブルとの接続部位（あるいは溶接トーチ１０）が、出力手段の一例としての機能を有している。 The welding power supply device 50 includes a first welding power supply device 51 that supplies a first output current IoA at a first output voltage VoA and a second welding that supplies a second output current IoB at a second output voltage VoB. It is provided with a power supply device 52 for power supply. In the present embodiment, the first output current IoA output from the first welding power supply device 51 via the first cable (not shown) and the second cable (not shown) from the second welding power supply device 52. The welding current IoW (= IoA + IoB) formed by synthesizing the second output current IoB output via the third cable (not shown) and the welding torch 10 from the welding wire 100 to the object to be welded. It supplies 200. At this time, the voltage generated between the welding wire 100 and the object to be welded 200 is called the welding voltage VoW (= VoA + VoB). The first output current IoA is an example of the first current, and the second output current IoB is an example of the second current. Further, the first cable and the connection portion (or welding torch 10) between the first cable and the second cable and the third cable have a function as an example of the output means.

［第１溶接用電源装置の構成］
本実施の形態の第１溶接用電源装置５１は、第１出力電圧ＶｏＡにて第１出力電流ＩｏＡの出力を行う第１電源部５１１と、第１電源部５１１の動作を制御する第１制御部５１２とを備えている。なお、第１制御部５１２は、後述する、第２溶接用電源装置５２に設けられた第２電源部５２１を制御する第２制御部５２２の制御も行う。このように、本実施の形態では、第１制御部５１２が主制御部（メインコントローラ）として、第２制御部５２２が第１制御部５１２による指示に基づいて動作する従制御部（サブコントローラ）として、それぞれ機能している。ここで、本実施の形態では、第１電源部５１１および第２電源部５２１が、複数の電源部に対応している。 [Structure of power supply for first welding]
In the first welding power supply device 51 of the present embodiment, the first power supply unit 511 that outputs the first output current IoA at the first output voltage VoA and the first control that controls the operation of the first power supply unit 511. It is provided with a unit 512. The first control unit 512 also controls the second control unit 522 that controls the second power supply unit 521 provided in the second welding power supply device 52, which will be described later. As described above, in the present embodiment, the first control unit 512 is the main control unit (main controller), and the second control unit 522 is the slave control unit (sub controller) that operates based on the instruction from the first control unit 512. As each functioning. Here, in the present embodiment, the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521 correspond to a plurality of power supply units.

〔第１電源部〕
第１電源部５１１は、第１一次整流回路５１１１と、第１昇圧回路５１１２と、第１インバータ回路５１１３と、第１変圧器５１１４と、第１二次整流回路５１１５と、第１リアクトル５１１６とを備えている。 [1st power supply unit]
The first power supply unit 511 includes a first primary rectifier circuit 5111, a first booster circuit 5112, a first inverter circuit 5113, a first transformer 5114, a first secondary rectifier circuit 5115, and a first reactor 5116. It has.

（第１一次整流回路）
第１一次整流回路５１１１は、入力側が三相入力の商用交流電源（図示せず）に接続されており、出力側が第１昇圧回路５１１２に接続されている。この第１一次整流回路５１１１は、商用交流電源から供給される三相交流電圧（例えば三相２２０Ｖ：６０Ｈｚ）を、整流することで直流電圧（例えば３００Ｖ）に変換する。この第１一次整流回路５１１１は、三相全波整流回路等で構成することができる。 (1st primary rectifier circuit)
The input side of the first primary rectifier circuit 5111 is connected to a commercial AC power supply (not shown) having a three-phase input, and the output side is connected to the first booster circuit 5112. The first primary rectifier circuit 5111 converts a three-phase AC voltage (for example, three-phase 220V: 60Hz) supplied from a commercial AC power supply into a DC voltage (for example, 300V) by rectifying it. The first primary rectifier circuit 5111 can be composed of a three-phase full-wave rectifier circuit or the like.

（第１昇圧回路）
第１昇圧回路５１１２は、入力側が第１一次整流回路５１１１に接続されており、出力側が第１インバータ回路５１１３に接続されている。この第１昇圧回路５１１２は、第１一次整流回路５１１１から供給される直流電圧（例えば３００Ｖ）を、より電圧値の高い直流電圧（例えば４００Ｖ〜８００Ｖ）に変換する。ただし、第１昇圧回路５１１２は、第１一次整流回路５１１１から入力されてくる直流電圧を、必要に応じてそのまま（同じ電圧値のまま）出力することもできる。この第１昇圧回路５１１２は、パワートランジスタ等のスイッチング素子を含む各種チョッパ回路や、さらに変圧器を含むＤＣ／ＤＣコンバータ等で構成することができる。 (1st booster circuit)
The input side of the first booster circuit 5112 is connected to the first primary rectifier circuit 5111, and the output side is connected to the first inverter circuit 5113. The first booster circuit 5112 converts the DC voltage (for example, 300V) supplied from the first primary rectifier circuit 5111 into a DC voltage (for example, 400V to 800V) having a higher voltage value. However, the first booster circuit 5112 can output the DC voltage input from the first primary rectifier circuit 5111 as it is (with the same voltage value) as needed. The first booster circuit 5112 can be composed of various chopper circuits including a switching element such as a power transistor, a DC / DC converter including a transformer, and the like.

（第１インバータ回路）
第１インバータ回路５１１３は、入力側が第１昇圧回路５１１２に接続されており、出力側が第１変圧器５１１４に接続されている。この第１インバータ回路５１１３は、第１昇圧回路５１１２から供給される直流電圧を、上記商用交流電源よりも周波数の高い交流電圧（例えば５０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚ）に変換する。この第１インバータ回路５１１３は、パワートランジスタ等のスイッチング素子を含む各種インバータ等で構成することができる。また、本実施の形態の第１インバータ回路５１１３は、電圧形インバータで構成されており、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって動作する。 (1st inverter circuit)
The input side of the first inverter circuit 5113 is connected to the first booster circuit 5112, and the output side is connected to the first transformer 5114. The first inverter circuit 5113 converts the DC voltage supplied from the first booster circuit 5112 into an AC voltage having a higher frequency than the commercial AC power supply (for example, 50 kHz to 100 kHz). The first inverter circuit 5113 can be composed of various inverters or the like including a switching element such as a power transistor. Further, the first inverter circuit 5113 of the present embodiment is composed of a voltage type inverter and operates by PWM (Pulse Width Modulation) control.

（第１変圧器）
第１変圧器５１１４は、入力側が第１インバータ回路５１１３に接続されており、出力側が第１二次整流回路５１１５に接続されている。そして、第１変圧器５１１４からみて入力側（図中左側）が一次側に、第１変圧器５１１４からみて出力側（図中右側）が二次側になっている。この第１変圧器５１１４は、第１インバータ回路５１１３から供給される交流電圧（一次側電圧）を、より電圧値の低い交流電圧（二次側電圧：数十Ｖ程度）に変換する。この場合、第１変圧器５１１４は、第１インバータ回路５１１３から供給される交流電流（一次側電流）を、より電流値の高い交流電流（二次側電流）に変換するとみなすこともできる。この第１変圧器５１１４は、単相トランス等で構成することができる。 (1st transformer)
The input side of the first transformer 5114 is connected to the first inverter circuit 5113, and the output side is connected to the first secondary rectifier circuit 5115. The input side (left side in the figure) is the primary side when viewed from the first transformer 5114, and the output side (right side in the figure) is the secondary side when viewed from the first transformer 5114. The first transformer 5114 converts the AC voltage (primary side voltage) supplied from the first inverter circuit 5113 into an AC voltage (secondary side voltage: about several tens of volts) having a lower voltage value. In this case, the first transformer 5114 can also be regarded as converting the alternating current (primary side current) supplied from the first inverter circuit 5113 into an alternating current (secondary side current) having a higher current value. The first transformer 5114 can be configured by a single-phase transformer or the like.

（第１二次整流回路）
第１二次整流回路５１１５は、入力側が第１変圧器５１１４に接続されており、出力側の正極は第１リアクトル５１１６から第１ケーブル（図示せず）および第３ケーブル（図示せず）を介して溶接トーチ１０（溶接ワイヤ１００）に、出力側の負極は第１ケーブル（図示せず）および第３ケーブル（図示せず）を介して被溶接物２００に、それぞれ接続されている。この第１二次整流回路５１１５は、第１変圧器５１１４から供給される交流を、整流することで直流に変換する。この第１二次整流回路５１１５は、第１変圧器５１１４における二次側のセンタータップ（図示せず）を利用する、センタータップ型全波整流回路等で構成することができる。 (1st secondary rectifier circuit)
In the first secondary rectifying circuit 5115, the input side is connected to the first transformer 5114, and the positive electrode on the output side is a first cable (not shown) and a third cable (not shown) from the first reactor 5116. The negative electrode on the output side is connected to the welding torch 10 (welding wire 100) via a first cable (not shown) and to the object to be welded 200 via a third cable (not shown). The first secondary rectifier circuit 5115 converts the alternating current supplied from the first transformer 5114 into a direct current by rectifying it. The first secondary rectifier circuit 5115 can be configured by a center tap type full-wave rectifier circuit or the like that utilizes a center tap (not shown) on the secondary side of the first transformer 5114.

（第１リアクトル）
第１リアクトル５１１６は、入力側が第１二次整流回路５１１５の正極に接続されており、出力側が第１ケーブル（図示せず）に接続されている。この第１リアクトル５１１６は、例えば数μＨ程度のインダクタンス成分を有しており、第１二次整流回路５１１５から供給される電流を平滑化する。 (1st reactor)
The input side of the first reactor 5116 is connected to the positive electrode of the first secondary rectifier circuit 5115, and the output side is connected to the first cable (not shown). The first reactor 5116 has, for example, an inductance component of about several μH, and smoothes the current supplied from the first secondary rectifier circuit 5115.

〔第１制御部〕
第１制御部５１２は、溶接波形制御部５１２０と、第１昇圧制御部５１２１と、第１電流制御部５１２２と、搬送波生成部５１２３と、第１ゲート信号生成部５１２４とを備えている。 [1st control unit]
The first control unit 512 includes a welding waveform control unit 5120, a first boost control unit 5121, a first current control unit 5122, a carrier wave generation unit 5123, and a first gate signal generation unit 5124.

（溶接波形制御部）
溶接波形制御部５１２０には、更に上位の制御装置（図示せず）から、溶接波形指令が入力される。また、溶接波形制御部５１２０には、図示しない電圧センサから、溶接電圧ＶｏＷを測定して得た溶接電圧値ＶｆＷが入力される。 (Welding waveform control unit)
A welding waveform command is input to the welding waveform control unit 5120 from a higher-level control device (not shown). Further, the welding voltage value VfW obtained by measuring the welding voltage VoW is input to the welding waveform control unit 5120 from a voltage sensor (not shown).

そして、溶接波形制御部５１２０は、入力される溶接波形指令と溶接電圧値ＶｆＷとが一致するように、電流指令値を作成する。ここで、本実施の形態の溶接波形制御部５１２０は、電流指令値として、第１電源部５１１で用いる第１電流指令値と、第２電源部５２１で用いる第２電流指令値とを作成する。 Then, the welding waveform control unit 5120 creates a current command value so that the input welding waveform command and the welding voltage value VfW match. Here, the welding waveform control unit 5120 of the present embodiment creates a first current command value used by the first power supply unit 511 and a second current command value used by the second power supply unit 521 as current command values. ..

また、溶接波形制御部５１２０は、入力される溶接波形指令と溶接電圧値ＶｆＷとに基づき、昇圧電圧指令値を作成する。ここで、本実施の形態の溶接波形制御部５１２０は、昇圧電圧指令値として、第１電源部５１１で用いる第１昇圧電圧指令値と、第２電源部５２１で用いる第２昇圧電圧指令値とを作成する。 Further, the welding waveform control unit 5120 creates a boosted voltage command value based on the input welding waveform command and the welding voltage value VfW. Here, the welding waveform control unit 5120 of the present embodiment has, as the boosted voltage command value, the first boosted voltage command value used by the first power supply unit 511 and the second boosted voltage command value used by the second power supply unit 521. To create.

（第１昇圧制御部）
第１昇圧制御部５１２１は、溶接波形制御部５１２０から入力される第１昇圧指令値に基づき、第１電源部５１１に設けられた第１昇圧回路５１１２の昇圧動作を制御する。より具体的に説明すると、第１昇圧制御部５１２１は、第１昇圧指令値に基づき、第１昇圧回路５１１２の電圧変換後の出力電圧の大きさ（この例では３００Ｖ〜８００Ｖの範囲から選択される）を制御する。 (1st boost control unit)
The first boost control unit 5121 controls the boost operation of the first boost circuit 5112 provided in the first power supply unit 511 based on the first boost command value input from the welding waveform control unit 5120. More specifically, the first boost control unit 5121 is selected from the magnitude of the output voltage after voltage conversion of the first boost circuit 5112 (in this example, from the range of 300V to 800V) based on the first boost command value. To control.

（第１電流制御部）
第１電流制御部５１２２には、溶接波形制御部５１２０から第１電流指令値が入力されてくる。また、第１電流制御部５１２２には、第１電源部５１１の出力側に設けられた第１電流センサから、第１出力電流ＩｏＡを測定して得た第１出力電流値ＩｆＡが入力されてくる。 (1st current control unit)
The first current command value is input from the welding waveform control unit 5120 to the first current control unit 5122. Further, the first output current value IfA obtained by measuring the first output current IoA is input to the first current control unit 5122 from the first current sensor provided on the output side of the first power supply unit 511. come.

そして、第１電流制御部５１２２は、入力される第１電流指令値と第１出力電流値ＩｆＡとに基づき、第１出力電流ＩｏＡの大きさを制御する。より具体的に説明すると、第１電流制御部５１２２は、第１電流指令値と第１出力電流値ＩｆＡとが一致するように、第１電源部５１１に設けられた第１インバータ回路５１１３のＰＷＭ制御を実行するに際して、搬送波（後述する第１搬送波）との比較に用いられる変調波（第１変調波）を作成する。 Then, the first current control unit 5122 controls the magnitude of the first output current IoA based on the input first current command value and the first output current value IfA. More specifically, in the first current control unit 5122, the PWM of the first inverter circuit 5113 provided in the first power supply unit 511 so that the first current command value and the first output current value IfA match. When executing the control, a modulated wave (first modulated wave) used for comparison with a carrier wave (first carrier wave described later) is created.

（搬送波生成部）
搬送波生成部５１２３は、第１電源部５１１に設けられた第１インバータ回路５１１３のＰＷＭ制御を実行するに際して、上記第１変調波との比較に用いられる搬送波（第１搬送波）を生成する。 (Carrier generator)
The carrier wave generation unit 5123 generates a carrier wave (first carrier wave) used for comparison with the first modulated wave when executing PWM control of the first inverter circuit 5113 provided in the first power supply unit 511.

（第１ゲート信号生成部）
第１ゲート信号生成部５１２４は、第１電流制御部５１２２から入力される第１変調波と、搬送波生成部５１２３から入力される第１搬送波とを用い、第１電源部５１１に設けられた第１インバータ回路５１１３のＰＷＭ制御で用いるゲート信号（第１ゲート信号）を生成する。なお、これら第１変調波、第１搬送波および第１ゲート信号の詳細については後述する。 (1st gate signal generator)
The first gate signal generation unit 5124 uses the first modulated wave input from the first current control unit 5122 and the first carrier wave input from the carrier wave generation unit 5123, and is provided in the first power supply unit 511. 1 Generates a gate signal (first gate signal) used in PWM control of the inverter circuit 5113. The details of the first modulated wave, the first carrier wave, and the first gate signal will be described later.

［第２溶接用電源装置の構成］
本実施の形態の第２溶接用電源装置５２は、第２出力電圧ＶｏＢにて第２出力電流ＩｏＢの出力を行う第２電源部５２１と、第２電源部５２１の動作を制御する第２制御部５２２とを備えている。 [Structure of power supply for second welding]
The second welding power supply device 52 of the present embodiment has a second power supply unit 521 that outputs a second output current IoB at a second output voltage VoB, and a second control that controls the operation of the second power supply unit 521. It is provided with a unit 522.

〔第２電源部〕
第２電源部５２１は、第２一次整流回路５２１１と、第２昇圧回路５２１２と、第２インバータ回路５２１３と、第２変圧器５２１４と、第２二次整流回路５２１５と、第２リアクトル５２１６とを備えている。 [Second power supply unit]
The second power supply unit 521 includes a second primary rectifier circuit 5211, a second booster circuit 5212, a second inverter circuit 5213, a second transformer 5214, a second secondary rectifier circuit 5215, and a second reactor 5216. It has.

（第２一次整流回路）
第２一次整流回路５２１１は、入力側が三相入力の商用交流電源（図示せず）に接続されており、出力側が第２昇圧回路５２１２に接続されている。この第２一次整流回路５２１１は、商用交流電源から供給される三相交流電圧（例えば三相２２０Ｖ：６０Ｈｚ）を、整流することで直流電圧（例えば３００Ｖ）に変換する。この第２一次整流回路５２１１は、三相全波整流回路等で構成することができる。 (Second primary rectifier circuit)
The input side of the second primary rectifier circuit 5211 is connected to a commercial AC power supply (not shown) having a three-phase input, and the output side is connected to the second booster circuit 5212. The second primary rectifier circuit 5211 converts a three-phase AC voltage (for example, three-phase 220V: 60Hz) supplied from a commercial AC power supply into a DC voltage (for example, 300V) by rectifying it. The second primary rectifier circuit 5211 can be composed of a three-phase full-wave rectifier circuit or the like.

（第２昇圧回路）
第２昇圧回路５２１２は、入力側が第２一次整流回路５２１１に接続されており、出力側が第２インバータ回路５２１３に接続されている。この第２昇圧回路５２１２は、第２一次整流回路５２１１から供給される直流電圧（例えば３００Ｖ）を、より電圧値の高い直流電圧（例えば４００Ｖ〜８００Ｖ）に変換する。ただし、第２昇圧回路５２１２は、第２一次整流回路５２１１から入力されてくる直流電圧を、必要に応じてそのまま（同じ電圧値のまま）出力することもできる。この第２昇圧回路５２１２は、パワートランジスタ等のスイッチング素子を含む各種チョッパ回路や、さらに変圧器を含むＤＣ／ＤＣコンバータ等で構成することができる。 (2nd booster circuit)
The input side of the second booster circuit 5212 is connected to the second primary rectifier circuit 5211, and the output side is connected to the second inverter circuit 5213. The second booster circuit 5212 converts the DC voltage (for example, 300V) supplied from the second primary rectifier circuit 5211 into a DC voltage (for example, 400V to 800V) having a higher voltage value. However, the second booster circuit 5212 can output the DC voltage input from the second primary rectifier circuit 5211 as it is (with the same voltage value) as needed. The second booster circuit 5212 can be composed of various chopper circuits including a switching element such as a power transistor, a DC / DC converter including a transformer, and the like.

（第２インバータ回路）
第２インバータ回路５２１３は、入力側が第２昇圧回路５２１２に接続されており、出力側が第２変圧器５２１４に接続されている。この第２インバータ回路５２１３は、第２昇圧回路５２１２から供給される直流電圧を、上記商用交流電源よりも周波数の高い交流電圧（例えば５０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚ）に変換する。この第２インバータ回路５２１３は、パワートランジスタ等のスイッチング素子を含む各種インバータ等で構成することができる。また、本実施の形態の第２インバータ回路５２１３は、電圧形インバータで構成されており、ＰＷＭ制御によって動作する。 (2nd inverter circuit)
The input side of the second inverter circuit 5213 is connected to the second booster circuit 5212, and the output side is connected to the second transformer 5214. The second inverter circuit 5213 converts the DC voltage supplied from the second booster circuit 5212 into an AC voltage having a higher frequency than the commercial AC power supply (for example, 50 kHz to 100 kHz). The second inverter circuit 5213 can be composed of various inverters or the like including a switching element such as a power transistor. Further, the second inverter circuit 5213 of the present embodiment is composed of a voltage type inverter and operates by PWM control.

（第２変圧器）
第２変圧器５２１４は、入力側が第２インバータ回路５２１３に接続されており、出力側が第２二次整流回路５２１５に接続されている。そして、第２変圧器５２１４からみて入力側（図中左側）が一次側に、第２変圧器５２１４からみて出力側（図中右側）が二次側になっている。この第２変圧器５２１４は、第２インバータ回路５２１３から供給される交流電圧（一次側電圧）を、より電圧値の低い交流電圧（二次側電圧：数十Ｖ程度）に変換する。この場合、第２変圧器５２１４は、第２インバータ回路５２１３から供給される交流電流（一次側電流）を、より電流値の高い交流電流（二次側電流）に変換するとみなすこともできる。この第２変圧器５２１４は、単相トランス等で構成することができる。 (2nd transformer)
The input side of the second transformer 5214 is connected to the second inverter circuit 5213, and the output side is connected to the second secondary rectifier circuit 5215. The input side (left side in the figure) is the primary side when viewed from the second transformer 5214, and the output side (right side in the figure) is the secondary side when viewed from the second transformer 5214. The second transformer 5214 converts the AC voltage (primary side voltage) supplied from the second inverter circuit 5213 into an AC voltage (secondary side voltage: about several tens of volts) having a lower voltage value. In this case, the second transformer 5214 can also be regarded as converting the alternating current (primary side current) supplied from the second inverter circuit 5213 into an alternating current (secondary side current) having a higher current value. The second transformer 5214 can be configured by a single-phase transformer or the like.

（第２二次整流回路）
第２二次整流回路５２１５は、入力側が第２変圧器５２１４に接続されており、出力側の正極は第２リアクトル５２１６から第２ケーブル（図示せず）および第３ケーブル（図示せず）を介して溶接トーチ１０（溶接ワイヤ１００）に、出力側の負極は第２ケーブル（図示せず）および第３ケーブル（図示せず）を介して被溶接物２００に、それぞれ接続されている。この第２二次整流回路５２１５は、第２変圧器５２１４から供給される交流を、整流することで直流に変換する。この第２二次整流回路５２１５は、第２変圧器５２１４における二次側のセンタータップ（図示せず）を利用する、センタータップ型全波整流回路等で構成することができる。 (Second secondary rectifier circuit)
In the second secondary rectifying circuit 5215, the input side is connected to the second transformer 5214, and the positive electrode on the output side is a second cable (not shown) and a third cable (not shown) from the second reactor 5216. The negative electrode on the output side is connected to the welding torch 10 (welding wire 100) via a second cable (not shown) and to the object to be welded 200 via a third cable (not shown), respectively. The second secondary rectifier circuit 5215 converts the alternating current supplied from the second transformer 5214 into a direct current by rectifying it. The second secondary rectifier circuit 5215 can be configured by a center tap type full-wave rectifier circuit or the like that utilizes a center tap (not shown) on the secondary side of the second transformer 5214.

（第２リアクトル）
第２リアクトル５２１６は、入力側が第２二次整流回路５２１５の正極に接続されており、出力側が第２ケーブル（図示せず）に接続されている。この第２リアクトル５２１６は、例えば数μＨ程度のインダクタンス成分を有しており、第２二次整流回路５２１５から供給される電流を平滑化する。 (2nd reactor)
The input side of the second reactor 5216 is connected to the positive electrode of the second secondary rectifier circuit 5215, and the output side is connected to the second cable (not shown). The second reactor 5216 has, for example, an inductance component of about several μH, and smoothes the current supplied from the second secondary rectifier circuit 5215.

〔第２制御部〕
第２制御部５２２は、第２昇圧制御部５２２１と、第２電流制御部５２２２と、位相遅延部５２２３と、第２ゲート信号生成部５２２４とを備えている。 [Second control unit]
The second control unit 522 includes a second boost control unit 5221, a second current control unit 5222, a phase delay unit 5223, and a second gate signal generation unit 5224.

（第２昇圧制御部）
第２昇圧制御部５２２１は、溶接波形制御部５１２０から入力される第２昇圧電圧指令値に基づき、第２電源部５２１に設けられた第２昇圧回路５２１２の昇圧動作を制御する。より具体的に説明すると、第２昇圧制御部５２２１は、第２昇圧指令値に基づき、第２昇圧回路５２１２の電圧変換後の出力電圧の大きさ（この例では３００Ｖ〜８００Ｖの範囲から選択される）を制御する。 (2nd boost control unit)
The second boost control unit 5221 controls the boost operation of the second boost circuit 5212 provided in the second power supply unit 521 based on the second boost voltage command value input from the welding waveform control unit 5120. More specifically, the second boost control unit 5221 is selected from the magnitude of the output voltage after voltage conversion of the second boost circuit 5212 (in this example, from the range of 300V to 800V) based on the second boost command value. To control.

（第２電流制御部）
第２電流制御部５２２２には、溶接波形制御部５１２０から第２電流指令値が入力されてくる。また、第２電流制御部５２２２には、第２電源部５２１の出力側に設けられた第２電流センサから、第２出力電流ＩｏＢを測定して得た第１出力電流値ＩｆＢが入力されてくる。 (2nd current control unit)
A second current command value is input from the welding waveform control unit 5120 to the second current control unit 5222. Further, the first output current value IfB obtained by measuring the second output current IoB is input to the second current control unit 5222 from the second current sensor provided on the output side of the second power supply unit 521. come.

そして、第２電流制御部５２２２は、入力される第２電流指令値と第２出力電流値ＩｆＢとに基づき、第２出力電流ＩｏＢの大きさを制御する。より具体的に説明すると、第２電流制御部５２２２は、第２電流指令値と第２出力電流値ＩｆＢとが一致するように、第２電源部５２１に設けられた第２インバータ回路５２１３のＰＷＭ制御を実行するに際して、搬送波（後述する第２搬送波）との比較に用いられる変調波（第２変調波）を作成する。 Then, the second current control unit 5222 controls the magnitude of the second output current IoB based on the input second current command value and the second output current value IfB. More specifically, the second current control unit 5222 has the PWM of the second inverter circuit 5213 provided in the second power supply unit 521 so that the second current command value and the second output current value IfB match. When executing the control, a modulated wave (second modulated wave) used for comparison with a carrier wave (second carrier wave described later) is created.

（位相遅延部）
位相遅延部５２２３は、第２電源部５２１に設けられた第２インバータ回路５２１３のＰＷＭ制御を実行するに際して、上記第２変調波との比較に用いられる搬送波（第２搬送波）を作成する。ただし、位相遅延部５２２３は、搬送波生成部５１２３が生成した第１搬送波の位相を遅延させる（ずらす）ことで、第２搬送波の作成を行う。ここで、第１搬送波と第２搬送波との位相差は、１周期未満（０°超３６０°未満）の範囲から適宜選択して差し支えないが、２分の１周期（１８０°）だけずらすことが望ましい。 (Phase delay part)
The phase delay unit 5223 creates a carrier wave (second carrier wave) used for comparison with the second modulated wave when executing PWM control of the second inverter circuit 5213 provided in the second power supply unit 521. However, the phase delay unit 5223 creates the second carrier wave by delaying (shifting) the phase of the first carrier wave generated by the carrier wave generation unit 5123. Here, the phase difference between the first carrier wave and the second carrier wave may be appropriately selected from the range of less than one cycle (more than 0 ° and less than 360 °), but should be shifted by one half cycle (180 °). Is desirable.

（第２ゲート信号生成部）
第２ゲート信号生成部５２２４は、第２電流制御部５２２２から入力される第２変調波と、位相遅延部５２２３から入力される第２搬送波とを用い、第２電源部５２１に設けられた第２インバータ回路５２１３のＰＷＭ制御で用いるゲート信号（第２ゲート信号）を生成する。ここで、本実施の形態では、第１ゲート信号生成部５１２４および第２ゲート信号生成部５２２４の両者が、供給手段の一例としての機能を有している。また、本実施の形態では、第１ゲート信号生成部５１２４から出力される第１ゲート信号および第２ゲート信号生成部５２２４から出力される第２ゲート信号の両者が、ゲート信号の一例としての機能を有している。なお、これら第２変調波、第２搬送波および第２ゲート信号の詳細については後述する。 (2nd gate signal generator)
The second gate signal generation unit 5224 uses the second modulated wave input from the second current control unit 5222 and the second carrier wave input from the phase delay unit 5223, and is provided in the second power supply unit 521. 2 A gate signal (second gate signal) used in PWM control of the inverter circuit 5213 is generated. Here, in the present embodiment, both the first gate signal generation unit 5124 and the second gate signal generation unit 5224 have a function as an example of the supply means. Further, in the present embodiment, both the first gate signal output from the first gate signal generation unit 5124 and the second gate signal output from the second gate signal generation unit 5224 function as an example of the gate signal. have. The details of these second modulated waves, the second carrier wave, and the second gate signal will be described later.

〔第１電源部と第２電源部との関係〕
本実施の形態では、第１溶接用電源装置５１に設けられる第１電源部５１１と、第２溶接用電源装置５２に設けられる第２電源部５２１とが、同じ構成を有している。すなわち、第１一次整流回路５１１１および第２一次整流回路５２１１、第１昇圧回路５１１２および第２昇圧回路５２１２、第１インバータ回路５１１３および第２インバータ回路５２１３、第１変圧器５１１４および第２変圧器５２１４、第１二次整流回路５１１５および第２二次整流回路５２１５、そして、第１リアクトル５１１６および第２リアクトル５２１６は、それぞれ、同一の構成（特性）となっている。 [Relationship between the first power supply unit and the second power supply unit]
In the present embodiment, the first power supply unit 511 provided in the first welding power supply device 51 and the second power supply unit 521 provided in the second welding power supply device 52 have the same configuration. That is, the first primary rectifier circuit 5111 and the second primary rectifier circuit 5211, the first booster circuit 5112 and the second booster circuit 5212, the first inverter circuit 5113 and the second inverter circuit 5213, the first transformer 5114 and the second transformer. The 5214, the first secondary rectifier circuit 5115 and the second secondary rectifier circuit 5215, and the first reactor 5116 and the second reactor 5216 have the same configuration (characteristics), respectively.

［溶接システムの動作］
では、本実施の形態の溶接システム１の動作を説明する。
第１溶接用電源装置５１に設けられた第１電源部５１１において、第１一次整流回路５１１１は、商用交流電源から供給される三相交流を直流に変換する。次に、第１昇圧回路５１１２は、第１昇圧電圧指令値に基づく制御により、直流電圧を昇圧させて出力する。続いて、第１インバータ回路５１１３は、第１電流指令値に基づくＰＷＭ制御により、直流を交流に変換する。そして、第１変圧器５１１４が交流電圧を降圧させて出力し、第１二次整流回路５１１５が交流を直流に変換し、第１リアクトル５１１６にて平滑化した後、第１出力電流ＩｏＡとして出力する（第１電流出力工程に対応）。 [Welding system operation]
Then, the operation of the welding system 1 of this embodiment will be described.
In the first power supply unit 511 provided in the first welding power supply device 51, the first primary rectifier circuit 5111 converts the three-phase AC supplied from the commercial AC power supply into direct current. Next, the first booster circuit 5112 boosts the DC voltage and outputs it by control based on the first boost voltage command value. Subsequently, the first inverter circuit 5113 converts direct current into alternating current by PWM control based on the first current command value. Then, the first transformer 5114 steps down the AC voltage and outputs it, the first secondary rectifier circuit 5115 converts the AC into direct current, smoothes it with the first reactor 5116, and then outputs it as the first output current IoA. (Corresponding to the first current output process).

一方、第２溶接用電源装置５２に設けられた第２電源部５２１において、第２一次整流回路５２１１は、商用交流電源から供給される三相交流を直流に変換する。次に、第２昇圧回路５２１２は、第２昇圧電圧指令値に基づく制御により、直流電圧を昇圧させて出力する。続いて、第２インバータ回路５２１３は、第２電流指令値に基づくＰＷＭ制御により、直流を交流に変換する。そして、第２変圧器５２１４が交流電圧を降圧させて出力し、第２二次整流回路５２１５が交流を直流に変換し、第２リアクトル５２１６にて平滑化した後、第２出力電流ＩｏＢとして出力する（第２電流出力工程に対応）。 On the other hand, in the second power supply unit 521 provided in the second welding power supply device 52, the second primary rectifier circuit 5211 converts the three-phase AC supplied from the commercial AC power supply into direct current. Next, the second booster circuit 5212 boosts the DC voltage and outputs it by control based on the second boost voltage command value. Subsequently, the second inverter circuit 5213 converts direct current into alternating current by PWM control based on the second current command value. Then, the second transformer 5214 steps down the AC voltage and outputs it, the second secondary rectifier circuit 5215 converts the AC into direct current, smoothes it with the second reactor 5216, and then outputs it as the second output current IoB. (Corresponding to the second current output process).

ここで、本実施の形態では、第１電源部５１１における第１昇圧回路５１１２の制御に用いられる第１昇圧電圧指令値と、第２電源部５２１における第２昇圧回路５２１２の制御に用いられる第２昇圧電圧指令値とが、同じ値に設定される。このため、第１昇圧回路５１１２および第２昇圧回路５２１２の昇圧後の出力電圧は、同じ大きさに設定される。 Here, in the present embodiment, the first boost voltage command value used for controlling the first booster circuit 5112 in the first power supply unit 511 and the second booster circuit 5212 used for controlling the second booster circuit 5212 in the second power supply unit 521. 2 The boosted voltage command value is set to the same value. Therefore, the output voltages of the first booster circuit 5112 and the second booster circuit 5212 after boosting are set to the same magnitude.

また、本実施の形態では、第１電源部５１１における第１インバータ回路５１１３の制御に用いられる第１電流指令値と、第２電源部５２１における第２インバータ回路５２１３の制御に用いられる第２電流指令値とが、同じ値に設定される（ゲート信号生成工程に対応）。このため、第１電源部５１１が出力する第１出力電流ＩｏＡおよび第２電源部５２１が出力する第２出力電流ＩｏＢは、同じ大きさに設定される。 Further, in the present embodiment, the first current command value used for controlling the first inverter circuit 5113 in the first power supply unit 511 and the second current used for controlling the second inverter circuit 5213 in the second power supply unit 521. The command value is set to the same value (corresponding to the gate signal generation process). Therefore, the first output current IoA output by the first power supply unit 511 and the second output current IoB output by the second power supply unit 521 are set to have the same magnitude.

それから、第１電源部５１１から第１ケーブル（図示せず）を介して出力される第１出力電流ＩｏＡ、および、第２電源部５２１から第２ケーブル（図示せず）を介して出力される第２出力電流ＩｏＢは、合成されることで溶接電流ＩｏＷとなり、第３ケーブル（図示せず）を介して溶接トーチ１０に供給される（溶接電流出力工程に対応）。そして、この溶接電流ＩｏＷは、溶接トーチ１０、溶接ワイヤ１００およびアークを介して、被溶接物２００に流れる。このとき、溶接ワイヤ１００の先端が、アークにより溶融して溶滴となり、成長した溶滴が溶接ワイヤ１００から離脱して被溶接物２００へと移行し、被溶接物２００の溶接が行われることになる。その結果、被溶接物２００を、溶接ワイヤ１００を用いて溶接してなる溶接物が得られる。 Then, the first output current IoA output from the first power supply unit 511 via the first cable (not shown) and the output from the second power supply unit 521 via the second cable (not shown). The second output current IoB becomes a welding current IoW by being combined, and is supplied to the welding torch 10 via a third cable (not shown) (corresponding to the welding current output process). Then, this welding current IoW flows to the object to be welded 200 via the welding torch 10, the welding wire 100, and the arc. At this time, the tip of the welding wire 100 is melted by the arc to form droplets, and the grown droplets are separated from the welding wire 100 and transferred to the object to be welded 200, and the object to be welded 200 is welded. become. As a result, a welded object obtained by welding the object to be welded 200 with the welding wire 100 is obtained.

［溶接電流の制御］
では、本実施の形態における溶接用電源装置５０の制御について、より詳細な説明を行う。
図３は、実施の形態１における溶接用電源装置５０の制御手順を示すフローチャートである。図３において、図中左側は第１溶接用電源装置５１の制御手順を、また、図中右側は第２溶接用電源装置５２の制御手順を、それぞれ示している。なお、これら第１溶接用電源装置５１および第２溶接用電源装置５２の制御は、時間的に並列に行われる。 [Welding current control]
Then, the control of the welding power supply device 50 in this embodiment will be described in more detail.
FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the welding power supply device 50 according to the first embodiment. In FIG. 3, the left side in the figure shows the control procedure of the first welding power supply device 51, and the right side in the figure shows the control procedure of the second welding power supply device 52. The control of the first welding power supply device 51 and the second welding power supply device 52 is performed in parallel in time.

本制御の最初の状態において、回数Ｎは０（Ｎ＝０）に設定されているものとする。また、本制御の最初の状態において、第１制御部５１２に設けられた搬送波生成部５１２３は、周期が一定に設定された搬送波（第１搬送波）を出力しているものとする。なお、本制御の最初の状態において、第１溶接用電源装置５１は制御割り込み待ちの状態にあり（ステップ１０１）、第２溶接用電源装置５２も制御割り込み待ちの状態にある（ステップ２０１）。 In the initial state of this control, it is assumed that the number of times N is set to 0 (N = 0). Further, in the initial state of this control, it is assumed that the carrier wave generation unit 5123 provided in the first control unit 512 outputs a carrier wave (first carrier wave) having a constant period. In the initial state of this control, the first welding power supply device 51 is in a state of waiting for a control interrupt (step 101), and the second welding power supply device 52 is also in a state of waiting for a control interrupt (step 201).

まず、第１制御部５１２に設けられた溶接波形制御部５１２０は、図示しない電圧センサから、溶接電圧ＶｏＷを測定して得た溶接電圧値ＶｆＷを取り込む（ステップ１０２）。また、溶接波形制御部５１２０は、上位の制御装置（図示せず）から、溶接波形指令値を取り込む（ステップ１０３）。 First, the welding waveform control unit 5120 provided in the first control unit 512 takes in the welding voltage value VfW obtained by measuring the welding voltage VoW from a voltage sensor (not shown) (step 102). Further, the welding waveform control unit 5120 takes in the welding waveform command value from a higher-level control device (not shown) (step 103).

そして、溶接波形制御部５１２０は、ステップ１０２で取り込んだ溶接電圧値ＶｆＷと、ステップ１０３で取り込んだ溶接波形指令値とに基づき、第１電源部５１１および第２電源部５２１に対する電流指令値を算出する（ステップ１０４）。本実施の形態において、溶接波形制御部５１２０は、電流指令値として、第１電源部５１１に対する第１電流指令値と、第２電源部５２１に対する第２電流指令値とを算出する。なお、本実施の形態において、第１電流指令値および第２電流指令値は、電流指令値の大きさ（電流値）を半分にしたものとなっており、同じ内容となっている。例えば電流指令値の大きさが７００（Ａ）である場合、第１電流指令値は３５０（Ａ）となり、第２電流指令値も３５０（Ａ）となる。 Then, the welding waveform control unit 5120 calculates the current command value for the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521 based on the welding voltage value VfW captured in step 102 and the welding waveform command value captured in step 103. (Step 104). In the present embodiment, the welding waveform control unit 5120 calculates a first current command value for the first power supply unit 511 and a second current command value for the second power supply unit 521 as current command values. In the present embodiment, the first current command value and the second current command value are halved in magnitude (current value) of the current command value, and have the same contents. For example, when the magnitude of the current command value is 700 (A), the first current command value is 350 (A) and the second current command value is also 350 (A).

また、溶接波形制御部５１２０は、ステップ１０２で取り込んだ溶接電圧値ＶｆＷと、ステップ１０３で取り込んだ溶接波形指令値とに基づき、第１電源部５１１および第２電源部５２１に対する昇圧電圧指令値を算出する（ステップ１０５）。本実施の形態において、溶接波形制御部５１２０は、昇圧電圧指令値として、第１電源部５１１に対する第１昇圧電圧指令値と、第２電源部５２１に対する第２昇圧電圧指令値とを算出する。なお、本実施の形態において、第１昇圧電圧指令値および第２昇圧電圧指令値は、同じ大きさとなっている。例えば、第１昇圧電圧指令値が８００（Ｖ）となる場合、第２昇圧電圧指令値も８００（Ｖ）となる。 Further, the welding waveform control unit 5120 sets a boosted voltage command value for the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521 based on the welding voltage value VfW captured in step 102 and the welding waveform command value captured in step 103. Calculate (step 105). In the present embodiment, the welding waveform control unit 5120 calculates the first boosted voltage command value for the first power supply unit 511 and the second boosted voltage command value for the second power supply unit 521 as the boosted voltage command value. In the present embodiment, the first boosted voltage command value and the second boosted voltage command value have the same magnitude. For example, when the first boosted voltage command value is 800 (V), the second boosted voltage command value is also 800 (V).

次に、第１制御部５１２に設けられた第１昇圧制御部５１２１は、Ｎ＝０であるか否かを判断する（ステップ１０６）。ステップ１０６で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、後述するステップ１０８へと進む。一方、ステップ１０６で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第１昇圧制御部５１２１は、ステップ１０５で算出された第１昇圧電圧指令値に基づき、第１電源部５１１に設けられた第１昇圧回路５１１２の昇圧を制御する（ステップ１０７）。 Next, the first boost control unit 5121 provided in the first control unit 512 determines whether or not N = 0 (step 106). If a negative determination (NO) is made in step 106, the process proceeds to step 108, which will be described later. On the other hand, when a positive determination (YES) is made in step 106, the first boost control unit 5121 is provided in the first power supply unit 511 based on the first boost voltage command value calculated in step 105. The boosting of the booster circuit 5112 is controlled (step 107).

続いて、第１制御部５１２に設けられた第１電流制御部５１２２は、図示しない電流センサから第１電源部５１１の第１出力電流ＩｏＡを測定して得た第１出力電流値ＩｆＡを取り込む（ステップ１０８）。そして、第１電流制御部５１２２は、ステップ１０８で取り込んだ第１出力電流値ＩｆＡと、ステップ１０４で算出された第１電流指令値とに基づき、第１電源部５１１での出力電流の目標値となる、第１出力電流目標値を算出する（ステップ１０９）。また、第１電流制御部５１２２は、第１出力電流値ＩｆＡがステップ１０９で算出した第１出力電流目標値と一致するように、第１電源部５１１（より具体的には第１インバータ回路５１１３）でのＰＷＭ制御に用いる第１変調波を生成する（ステップ１１０）。 Subsequently, the first current control unit 5122 provided in the first control unit 512 takes in the first output current value IfA obtained by measuring the first output current IoA of the first power supply unit 511 from a current sensor (not shown). (Step 108). Then, the first current control unit 5122 sets the target value of the output current in the first power supply unit 511 based on the first output current value IfA taken in in step 108 and the first current command value calculated in step 104. The first output current target value is calculated (step 109). Further, the first current control unit 5122 receives the first power supply unit 511 (more specifically, the first inverter circuit 5113) so that the first output current value IfA matches the first output current target value calculated in step 109. ), The first modulated wave used for PWM control is generated (step 110).

そして、第１制御部５１２に設けられた第１ゲート信号生成部５１２４は、搬送波生成部５１２３から入力されてくる第１搬送波と、ステップ１１０で生成された第１変調波とを比較する（ステップ１１１）。そして、第１ゲート信号生成部５１２４は、第１搬送波と第１変調波との比較に基づいて、第１電源部５１１の第１インバータ回路５１１３で用いる第１ゲート信号を生成する（ステップ１１２）。 Then, the first gate signal generation unit 5124 provided in the first control unit 512 compares the first carrier wave input from the carrier wave generation unit 5123 with the first modulated wave generated in step 110 (step). 111). Then, the first gate signal generation unit 5124 generates the first gate signal used in the first inverter circuit 5113 of the first power supply unit 511 based on the comparison between the first carrier wave and the first modulated wave (step 112). ..

ステップ１１２が終了すると、第１昇圧制御部５１２１は、Ｎを１だけインクリメントすることでＮ＝Ｎ＋１に設定し（ステップ１１３）、さらにＮ＝１０となったか否かを判断する（ステップ１１４）。ステップ１１４で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、上述したステップ１０１へと戻って処理を続行する。一方、ステップ１１４で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第１昇圧制御部５１２１は、ＮをリセットしてＮ＝０に設定し（ステップ１１５）、上述したステップ１０１へと戻って処理を続行する。 When step 112 is completed, the first boost control unit 5121 sets N = N + 1 by incrementing N by 1 (step 113), and further determines whether or not N = 10 (step 114). If a negative determination (NO) is made in step 114, the process returns to step 101 described above to continue the process. On the other hand, when a positive determination (YES) is made in step 114, the first boost control unit 5121 resets N and sets N = 0 (step 115), and returns to step 101 described above to perform processing. continue.

他方、第２制御部５２２では、第１制御部５１２が作成した指令値（第２電流指令値および第２昇圧電圧指令値）を読み込む（ステップ２０２）。 On the other hand, the second control unit 522 reads the command values (second current command value and second boost voltage command value) created by the first control unit 512 (step 202).

次に、第２制御部５２２に設けられた第２昇圧制御部５２２１は、Ｎ＝０であるか否かを判断する（ステップ２０３）。ステップ２０３で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、後述するステップ２０５へと進む。一方、ステップ２０３で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第２昇圧制御部５２２１は、ステップ１０５で算出され、ステップ２０２で読み込んだ第２昇圧電圧指令値に基づき、第２電源部５２１に設けられた第２昇圧回路５２１２の昇圧を制御する（ステップ２０４）。 Next, the second boost control unit 5221 provided in the second control unit 522 determines whether or not N = 0 (step 203). If a negative determination (NO) is made in step 203, the process proceeds to step 205, which will be described later. On the other hand, when a positive determination (YES) is made in step 203, the second boost control unit 5221 is calculated in step 105, and based on the second boost voltage command value read in step 202, the second power supply unit 521 The boosting of the provided second booster circuit 5212 is controlled (step 204).

続いて、第２制御部５２２に設けられた第２電流制御部５２２２は、図示しない電流センサから第２電源部５２１の第２出力電流ＩｏＢを測定して得た第２出力電流値ＩｆＢを取り込む（ステップ２０５）。そして、第２電流制御部５２２２は、ステップ２０５で取り込んだ第２出力電流値ＩｆＢと、ステップ１０４で算出され、ステップ２０２で読み込んだ第２電流指令値とに基づき、第２電源部５２１での出力電流の目標値となる、第２出力電流目標値を算出する（ステップ２０６）。また、第２電流制御部５２２２は、第２出力電流値ＩｆＢがステップ２０６で算出した第２出力電流目標値と一致するように、第２電源部５２１（より具体的には第２インバータ回路５２１３）でのＰＷＭ制御に用いる第２変調波を生成する（ステップ２０７）。 Subsequently, the second current control unit 5222 provided in the second control unit 522 takes in the second output current value IfB obtained by measuring the second output current IoB of the second power supply unit 521 from a current sensor (not shown). (Step 205). Then, the second current control unit 5222 has the second power supply unit 521 based on the second output current value IfB taken in step 205 and the second current command value calculated in step 104 and read in step 202. The second output current target value, which is the target value of the output current, is calculated (step 206). Further, the second current control unit 5222 uses the second power supply unit 521 (more specifically, the second inverter circuit 5213) so that the second output current value IfB matches the second output current target value calculated in step 206. ) To generate a second modulated wave used for PWM control (step 207).

また、第２制御部５２２に設けられた位相遅延部５２２３は、第１制御部５１２の搬送波生成部５１２３から入力されてくる第１搬送波の位相を例えば１／２周期だけ遅延処理する（遅延させる）ことで、第２搬送波を生成する（ステップ２０８）。 Further, the phase delay unit 5223 provided in the second control unit 522 delays (delays) the phase of the first carrier wave input from the carrier wave generation unit 5123 of the first control unit 512 by, for example, 1/2 cycle. ) To generate a second carrier wave (step 208).

そして、第２制御部５２２に設けられた第２ゲート信号生成部５２２４は、位相遅延部５２２３から入力されてくる第２搬送波と、ステップ２０７で生成された第２変調波とを比較する（ステップ２０９）。そして、第２ゲート信号生成部５２２４は、第２搬送波と第２変調波との比較に基づいて、第２電源部５２１の第２インバータ回路５２１３で用いる第２ゲート信号を生成する（ステップ２１０）。 Then, the second gate signal generation unit 5224 provided in the second control unit 522 compares the second carrier wave input from the phase delay unit 5223 with the second modulated wave generated in step 207 (step). 209). Then, the second gate signal generation unit 5224 generates the second gate signal used in the second inverter circuit 5213 of the second power supply unit 521 based on the comparison between the second carrier wave and the second modulated wave (step 210). ..

ステップ２１０が終了すると、第２昇圧制御部５２２１は、Ｎを１だけインクリメントすることでＮ＝Ｎ＋１に設定し（ステップ２１１）、さらにＮ＝１０となったか否かを判断する（ステップ２１２）。ステップ２１２で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、上述したステップ２０１へと戻って処理を続行する。一方、ステップ２１２で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第２昇圧制御部５２２１は、ＮをリセットしてＮ＝０に設定し（ステップ２１３）、上述したステップ２０１へと戻って処理を続行する。 When step 210 is completed, the second boost control unit 5221 sets N = N + 1 by incrementing N by 1 (step 211), and further determines whether or not N = 10 (step 212). If a negative determination (NO) is made in step 212, the process returns to step 201 described above to continue the process. On the other hand, when a positive determination (YES) is made in step 212, the second boost control unit 5221 resets N and sets N = 0 (step 213), and returns to step 201 described above to perform processing. continue.

［搬送波と変調波とゲート信号との関係］
図４は、実施の形態１における搬送波と変調波とゲート信号との関係を示す図である。ここで、図４の上段は、第１溶接用電源装置５１（より具体的には第１ゲート信号生成部５１２４）における第１搬送波と第１変調波と第１ゲート信号との関係を示している。これに対し、図４の下段は、第２溶接用電源装置５２（より具体的には第２ゲート信号生成部５２２４）における第２搬送波と第２変調波と第２ゲート信号との関係を示している。なお、図４の上段に示す第１ゲート信号の波形は、結果として、第１電源部５１１による第１出力電圧ＶｏＡの波形に対応しており、図４の下段に示す第２ゲート信号の波形は、結果として、第２電源部５２１による第２出力電圧ＶｏＢの波形に対応している。 [Relationship between carrier wave, modulated wave and gate signal]
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the carrier wave, the modulated wave, and the gate signal in the first embodiment. Here, the upper part of FIG. 4 shows the relationship between the first carrier wave, the first modulated wave, and the first gate signal in the first welding power supply device 51 (more specifically, the first gate signal generation unit 5124). There is. On the other hand, the lower part of FIG. 4 shows the relationship between the second carrier wave, the second modulated wave, and the second gate signal in the second welding power supply device 52 (more specifically, the second gate signal generation unit 5224). ing. As a result, the waveform of the first gate signal shown in the upper part of FIG. 4 corresponds to the waveform of the first output voltage VoA by the first power supply unit 511, and the waveform of the second gate signal shown in the lower part of FIG. As a result, corresponds to the waveform of the second output voltage VoB by the second power supply unit 521.

本実施の形態では、第１搬送波としてのこぎり波を用いており、第１搬送波を遅延処理してなる第２搬送波ものこぎり波となっている。そして、第２搬送波は、第１搬送波に対して、１／２周期（１８０°）だけ位相が遅れている。このため、得られる第２ゲート信号（第２出力電圧ＶｏＢ）も、第１ゲート信号（第１出力電圧ＶｏＡ）に対し、１／２周期（１８０°）だけ位相が遅れている。 In the present embodiment, a sawtooth wave is used as the first carrier wave, and the second carrier wave is a sawtooth wave obtained by delay processing the first carrier wave. The phase of the second carrier wave is delayed by 1/2 period (180 °) with respect to the first carrier wave. Therefore, the phase of the obtained second gate signal (second output voltage VoB) is also delayed by 1/2 cycle (180 °) with respect to the first gate signal (first output voltage VoA).

［第１出力電圧と第１出力電流との関係］
図５は、第１電源部５１１が出力する第１出力電圧ＶｏＡと第１出力電流ＩｏＡとの関係を示す図である。図５において、横軸は時間（ｓｅｃ）であり、縦軸は電流（Ａ）および電圧（Ｖ）である。 [Relationship between the first output voltage and the first output current]
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the first output voltage VoA output by the first power supply unit 511 and the first output current IoA. In FIG. 5, the horizontal axis is time (sec), and the vertical axis is current (A) and voltage (V).

本実施の形態では、第１電源部５１１により出力される第１出力電圧ＶｏＡが、ＰＷＭ制御によってパルス状かつ離散的となる。ここで、本実施の形態では、第１電源部５１１の出力側に第１リアクトル５１１６が設けられることにより、第１出力電流ＩｏＡが平滑化される。ただし、第１出力電流ＩｏＡは、完全に平滑化されるのではなく、第１出力電圧ＶｏＡの波形に対応したリプルが残存する。なお、リプルの大きさであるΔｉは、電圧の値をＶとし、リアクトル（ここでは第１リアクトル５１１６）の値をＬとしたとき、Δｉ＝（Ｖ／Ｌ）・ｄｔで表される。したがって、リアクトルの値Ｌが小さくなるほど、リプルの大きさΔｉは大きくなる。 In the present embodiment, the first output voltage VoA output by the first power supply unit 511 becomes pulsed and discrete by PWM control. Here, in the present embodiment, the first output current IoA is smoothed by providing the first reactor 5116 on the output side of the first power supply unit 511. However, the first output current IoA is not completely smoothed, and ripples corresponding to the waveform of the first output voltage VoA remain. The ripple size Δi is represented by Δi = (V / L) · dt, where V is the voltage value and L is the value of the reactor (here, the first reactor 5116). Therefore, the smaller the reactor value L, the larger the ripple size Δi.

なお、ここでは詳細な説明を行わないが、第２電源部５２１が出力する第２出力電圧ＶｏＢおよび第２出力電流ＩｏＢも、第１出力電圧ＶｏＡおよび第１出力電流ＩｏＡと同じ関係（図５に示す関係）を有している。このため、第２出力電流ＩｏＢも、完全に平滑化されるのではなく、第２出力電圧ＶｏＢの波形に対応したリプルが残存する。 Although not described in detail here, the second output voltage VoB and the second output current IoB output by the second power supply unit 521 have the same relationship as the first output voltage VoA and the first output current IoA (FIG. 5). Has the relationship shown in). Therefore, the second output current IoB is not completely smoothed, and ripples corresponding to the waveform of the second output voltage VoB remain.

また、本実施の形態では、第１電源部５１１で用いる第１リアクトル５１１６と、第２電源部５２１で用いる第２リアクトル５２１６とに、同じ部品（同じリアクタンス成分を持つもの）を使用している。さらに、本実施の形態では、第１電源部５１１における第１インバータ回路５１１３の入力電圧（第１昇圧回路５１１２の出力電圧）と、第２電源部５２１における第２インバータ回路５２１３の入力電圧（第２昇圧回路５２１２の出力電圧）とが、同じ大きさに設定される。このため、第１電源部５１１が出力する第１出力電流ＩｏＡにおけるリプルの大きさΔｉと、第２電源部５２１が出力する第２出力電流ＩｏＢにおけるリプルの大きさΔｉとは、ほぼ同程度の大きさとなる。 Further, in the present embodiment, the same parts (having the same reactance component) are used for the first reactor 5116 used in the first power supply unit 511 and the second reactor 5216 used in the second power supply unit 521. .. Further, in the present embodiment, the input voltage of the first inverter circuit 5113 in the first power supply unit 511 (the output voltage of the first booster circuit 5112) and the input voltage of the second inverter circuit 5213 in the second power supply unit 521 (the first). 2 The output voltage of the booster circuit 5212) is set to the same magnitude. Therefore, the ripple size Δi in the first output current IoA output by the first power supply unit 511 and the ripple size Δi in the second output current IoT output by the second power supply unit 521 are approximately the same. It becomes the size.

［第１出力電流と第２出力電流と溶接電流との関係］
図６は、実施の形態１における、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢと溶接電流ＩｏＷとの関係を示す図である。ここで、図６（ａ）は、第１出力電流ＩｏＡの生成に使用する第１搬送波と、第２出力電流ＩｏＢの生成に使用する第２搬送波との位相を揃えた場合（第２出力電流ＩｏＢの生成にも第１搬送波を用いた場合）を例示している。これに対し、図６（ｂ）は、第１出力電流ＩｏＡの生成に使用する第１搬送波と、第２出力電流ＩｏＢの生成に使用する第２搬送波との位相を１／２周期だけずらした場合を例示している。なお、図６（ａ）に示す例は、従来のように、１つの電源部をＰＷＭ制御することによって、溶接電流ＩｏＷを生成している場合と同じである。 [Relationship between 1st output current, 2nd output current and welding current]
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the first output current IoA, the second output current IoB, and the welding current IoW in the first embodiment. Here, FIG. 6A shows a case where the first carrier wave used for generating the first output current IoA and the second carrier wave used for generating the second output current IoT are aligned in phase (second output current). (When the first carrier wave is also used for the generation of IoB) is illustrated. On the other hand, in FIG. 6B, the phases of the first carrier wave used for generating the first output current IoA and the second carrier wave used for generating the second output current IoB are shifted by 1/2 cycle. The case is illustrated. The example shown in FIG. 6A is the same as the case where the welding current IoW is generated by PWM-controlling one power supply unit as in the conventional case.

図６（ａ）に示す例では、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢとが同位相であることから、両者のリプルの山と山とが重なり、且つ、両者のリプルの谷と谷とが重なる。その結果、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢとを重畳して得られる溶接電流ＩｏＷでは、第１出力電流ＩｏＡ単体（あるいは第２出力電流ＩｏＢ単体）の２倍までリプルが大きくなってしまう。 In the example shown in FIG. 6A, since the first output current IoA and the second output current IoB are in the same phase, the peaks and peaks of both ripples overlap, and the valleys and valleys of both ripples are overlapped. And overlap. As a result, in the welding current IoW obtained by superimposing the first output current IoA and the second output current IoB, the ripple becomes twice as large as that of the first output current IoA alone (or the second output current IoB alone). It ends up.

一方、図６（ｂ）に示す例では、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢとが１／２周期だけ位相ずれしていることから、両者のリプルの山と山とが重ならず、且つ、両者のリプルの谷と谷とも重ならないことになる。その結果、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢとを重畳して得られる溶接電流ＩｏＷでは、図６（ａ）に示す例よりもリプルの大きさが抑えられる。 On the other hand, in the example shown in FIG. 6B, since the first output current IoA and the second output current IoB are out of phase by 1/2 cycle, the peaks and peaks of the ripples of both do not overlap. Moreover, the valleys of both ripples do not overlap. As a result, in the welding current IoW obtained by superimposing the first output current IoA and the second output current IoB, the size of the ripple is suppressed as compared with the example shown in FIG. 6A.

［実施の形態１のまとめ］
以上説明したように、本実施の形態では、溶接用電源装置５０に２つの電源部（第１電源部５１１および第２電源部５２１）を設けた。そして、これら第１電源部５１１および第２電源部５２１のそれぞれで行われる、ＰＷＭ制御における搬送波（第１搬送波および第２搬送波）の位相をずらすようにした。 [Summary of Embodiment 1]
As described above, in the present embodiment, the welding power supply device 50 is provided with two power supply units (first power supply unit 511 and second power supply unit 521). Then, the phases of the carrier waves (first carrier wave and second carrier wave) in the PWM control performed by each of the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521 are shifted.

これにより、第１電源部５１１から出力される第１出力電流ＩｏＡのリプルの位相と、第２電源部５２１から出力される第２出力電流ＩｏＢのリプルの位相とをずらすことができる。その結果、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢとを重畳して得られる溶接電流ＩｏＷの揺れ（変動）を抑制することができる。このため、本実施の形態の手法を採用することにより、溶接電流ＩｏＷの波形を電流指令値に近づけることができるとともに、溶接中のアーク切れを抑制することが可能になる。 As a result, the phase of the ripple of the first output current IoA output from the first power supply unit 511 and the phase of the ripple of the second output current IoB output from the second power supply unit 521 can be shifted. As a result, it is possible to suppress fluctuation (fluctuation) of the welding current IoW obtained by superimposing the first output current IoA and the second output current IoB. Therefore, by adopting the method of the present embodiment, the waveform of the welding current IoW can be brought close to the current command value, and the arc breakage during welding can be suppressed.

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、溶接用電源装置５０に設けられた第１電源部５１１が出力する第１出力電流ＩｏＡの位相と、第２電源部５２１が出力する第２出力電流ＩｏＢの位相とをずらすことで、これらを重畳してなる溶接電流ＩｏＷの平坦化を図っていた。これに対し、本実施の形態では、溶接用電源装置５０に設けられた第１電源部５１１、第２電源部５２１のリアクトルの大きさを異ならせることで、パルスアーク溶接における溶接電流ＩｏＷの立ち上がりの追従性を高めるようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。 <Embodiment 2>
In the first embodiment, the phase of the first output current IoA output by the first power supply unit 511 provided in the welding power supply unit 50 and the phase of the second output current IoB output by the second power supply unit 521 are shifted from each other. As a result, the welding current IoW formed by superimposing these was attempted to be flattened. On the other hand, in the present embodiment, by making the sizes of the reactors of the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521 provided in the welding power supply device 50 different, the welding current IoW rises in pulse arc welding. It is intended to improve the followability of. In the present embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

［溶接用電源装置の構成］
図７は、実施の形態２における溶接用電源装置５０の概略構成を示す図である。
本実施の形態の溶接用電源装置５０は、第１溶接用電源装置５１と第２溶接用電源装置５２とを備えている点で、実施の形態１と共通する。また、本実施の形態の第１溶接用電源装置５１は、第１電源部５１１と第１制御部５１２とを備えている点で実施の形態１と共通する。さらに、本実施の形態の第２溶接用電源装置５２は、第２電源部５２１と第２制御部５２２とを備えている点で実施の形態１と共通する。そして、本実施の形態の第１溶接用電源装置５１は、実施の形態１で説明したものと同じ構成である。これに対し、本実施の形態の第２溶接用電源装置５２は、実施の形態１で説明したものと構成の一部が異なる。そこで、以下では、第２溶接用電源装置５２について説明を行う。 [Structure of power supply for welding]
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the welding power supply device 50 according to the second embodiment.
The welding power supply device 50 of the present embodiment is common to the first embodiment in that it includes a first welding power supply device 51 and a second welding power supply device 52. Further, the first welding power supply device 51 of the present embodiment is common to the first embodiment in that it includes a first power supply unit 511 and a first control unit 512. Further, the second welding power supply device 52 of the present embodiment is common to the first embodiment in that it includes a second power supply unit 521 and a second control unit 522. The first welding power supply device 51 of the present embodiment has the same configuration as that described in the first embodiment. On the other hand, the second welding power supply device 52 of the present embodiment is partially different from the one described in the first embodiment. Therefore, the second welding power supply device 52 will be described below.

［第２溶接用電源装置の構成］
上述したように、本実施の形態の第２溶接用電源装置５２は、実施の形態１と同じく、第２出力電圧ＶｏＢにて第２出力電流ＩｏＢの出力を行う第２電源部５２１と、第２電源部５２１の動作を制御する第２制御部５２２とを備えている。 [Structure of power supply for second welding]
As described above, the second welding power supply device 52 of the present embodiment has the same as the first embodiment, the second power supply unit 521 that outputs the second output current IoB at the second output voltage VoB, and the second power supply unit 521. It includes a second control unit 522 that controls the operation of the two power supply units 521.

〔第２電源部〕
本実施の形態の第２電源部５２１は、実施の形態１と同様に、第２一次整流回路５２１１と、第２昇圧回路５２１２と、第２インバータ回路５２１３と、第２変圧器５２１４と、第２二次整流回路５２１５とを備えている。ただし、本実施の形態の第２電源部５２１は、実施の形態１とは異なり、第２リアクトル５２１６を備えていない。したがって、本実施の形態の場合、第２二次整流回路５２１５の出力側の正極は、第２ケーブル（図示せず）および第３ケーブル（図示せず）を介して溶接トーチ１０（溶接ワイヤ１００）に接続されることになる。なお、一般に溶接等で使用されるケーブル（ここでは第１ケーブル〜第３ケーブル）には、０．１μＨ／ｍ程度のインダクタンス成分が存在する。したがって、第２電源部５２１に接続される第２ケーブルの長さが１０ｍあれば、そのインダクタンス成分は１μＨ程度となる。 [Second power supply unit]
The second power supply unit 521 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, that is, the second primary rectifier circuit 5211, the second booster circuit 5212, the second inverter circuit 5213, the second transformer 5214, and the second It is provided with a secondary rectifier circuit 5215. However, unlike the first embodiment, the second power supply unit 521 of the present embodiment does not include the second reactor 5216. Therefore, in the case of the present embodiment, the positive electrode on the output side of the second secondary rectifier circuit 5215 is a welding torch 10 (welding wire 100) via a second cable (not shown) and a third cable (not shown). ) Will be connected. The cable generally used for welding or the like (here, the first cable to the third cable) has an inductance component of about 0.1 μH / m. Therefore, if the length of the second cable connected to the second power supply unit 521 is 10 m, the inductance component thereof is about 1 μH.

〔第２制御部〕
本実施の形態の第２制御部５２２は、実施の形態１と同様に、第２昇圧制御部５２２１と、第２電流制御部５２２２と、第２ゲート信号生成部５２２４とを備えている。ただし、本実施の形態の第２制御部５２２は、実施の形態１とは異なり、位相遅延部５２２３を備えていない。したがって、本実施の形態の場合、第２ゲート信号生成部５２２４には、第１制御部５１２に設けられた第１ゲート信号生成部５１２４と同じく、第１搬送波がそのまま入力されることになる。 [Second control unit]
The second control unit 522 of the present embodiment includes a second boost control unit 5221, a second current control unit 5222, and a second gate signal generation unit 5224, as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the second control unit 522 of the present embodiment does not include the phase delay unit 5223. Therefore, in the case of the present embodiment, the first carrier wave is input to the second gate signal generation unit 5224 as it is, as in the case of the first gate signal generation unit 5124 provided in the first control unit 512.

また、本実施の形態の第２制御部５２２は、指令ハイパスフィルタ５２２５（図７には「指令ＨＰＦ」と記載）をさらに備えている点が、実施の形態１とは異なる。 Further, the second control unit 522 of the present embodiment is different from the first embodiment in that it further includes a command high-pass filter 5225 (described as “command HPF” in FIG. 7).

（指令ハイパスフィルタ）
指令ハイパスフィルタ５２２５には、第１制御部５１２に設けられた溶接波形制御部５１２０から、第２電流指令値が入力されてくる。ここで、指令ハイパスフィルタ５２２５のカットオフ周波数は、例えば１ｋＨｚ程度とすることができ、減衰比は０．７程度とすることができる。そして、指令ハイパスフィルタ５２２５は、上記カットオフ周波数にて第２電流指令値を濾波し、濾波後の出力（第２電流指令値の高周波成分：微分値）を、第２電流制御部５２２２に出力する。 (Directive high-pass filter)
A second current command value is input to the command high-pass filter 5225 from the welding waveform control unit 5120 provided in the first control unit 512. Here, the cutoff frequency of the command high-pass filter 5225 can be set to, for example, about 1 kHz, and the attenuation ratio can be set to about 0.7. Then, the command high-pass filter 5225 filters the second current command value at the cutoff frequency, and outputs the output after the filtering (high frequency component of the second current command value: differential value) to the second current control unit 5222. do.

指令ハイパスフィルタ５２２５のカットオフ周波数（１ｋＨｚ）は、溶接機配線の寄生インダクタンス値と、負荷（アーク）抵抗によるＬＲ回路の時定数（時定数はＬ／Ｒで規定される）とによって決まるものである。ここで、寄生インダクタンス値が上記のように１μＨ、アークの負荷抵抗値が数１０ｍΩであると想定すると、このＬＲ回路の時定数（Ｌ／Ｒ）は０．１ｍｓｅｃ以下（周波数では１０ｋＨｚ以上）となる。また、指令ハイパスフィルタ５２２５の減衰率については、０．７に限られるものではなく、０．５程度であってもかまわない。 The cutoff frequency (1 kHz) of the command high-pass filter 5225 is determined by the parasitic inductance value of the welding machine wiring and the time constant of the LR circuit due to the load (arc) resistance (the time constant is defined by L / R). be. Here, assuming that the parasitic inductance value is 1 μH and the load resistance value of the arc is several tens of mΩ as described above, the time constant (L / R) of this LR circuit is 0.1 msec or less (10 kHz or more in frequency). Become. The attenuation factor of the command high-pass filter 5225 is not limited to 0.7, and may be about 0.5.

〔第１電源部と第２電源部との関係〕
本実施の形態では、第１溶接用電源装置５１に設けられる第１電源部５１１と、第２溶接用電源装置５２に設けられる第２電源部５２１とが、異なる構成を有している。すなわち、第１電源部５１１はリアクトル（第１リアクトル５１１６）を備えているのに対し、第２電源部５２１はリアクトル（第２リアクトル５２１６）を備えていない。 [Relationship between the first power supply unit and the second power supply unit]
In the present embodiment, the first power supply unit 511 provided in the first welding power supply device 51 and the second power supply unit 521 provided in the second welding power supply device 52 have different configurations. That is, the first power supply unit 511 includes a reactor (first reactor 5116), whereas the second power supply unit 521 does not include a reactor (second reactor 5216).

［溶接システムの動作］
では、本実施の形態の溶接システム１の動作を説明する。
第１溶接用電源装置５１に設けられた第１電源部５１１において、第１一次整流回路５１１１は、商用交流電源から供給される三相交流を直流に変換する。次に、第１昇圧回路５１１２は、第１昇圧電圧指令値に基づく制御により、直流電圧を昇圧させて出力する。続いて、第１インバータ回路５１１３は、第１電流指令値に基づくＰＷＭ制御により、直流を交流に変換する。そして、第１変圧器５１１４が交流電圧を降圧させて出力し、第１二次整流回路５１１５が交流を直流に変換し、第１リアクトル５１１６にて平滑化した後、第１出力電流ＩｏＡとして出力する（第１電流出力工程に対応）。 [Welding system operation]
Then, the operation of the welding system 1 of this embodiment will be described.
In the first power supply unit 511 provided in the first welding power supply device 51, the first primary rectifier circuit 5111 converts the three-phase AC supplied from the commercial AC power supply into direct current. Next, the first booster circuit 5112 boosts the DC voltage and outputs it by control based on the first boost voltage command value. Subsequently, the first inverter circuit 5113 converts direct current into alternating current by PWM control based on the first current command value. Then, the first transformer 5114 steps down the AC voltage and outputs it, the first secondary rectifier circuit 5115 converts the AC into direct current, smoothes it with the first reactor 5116, and then outputs it as the first output current IoA. (Corresponding to the first current output process).

一方、第２溶接用電源装置５２に設けられた第２電源部５２１において、第２一次整流回路５２１１は、商用交流電源から供給される三相交流を直流に変換する。次に、第２昇圧回路５２１２は、第２昇圧電圧指令値に基づく制御により、直流電圧を昇圧させて出力する。続いて、第２インバータ回路５２１３は、第２電流指令値に基づくＰＷＭ制御により、直流を交流に変換する。そして、第２変圧器５２１４が交流電圧を降圧させて出力し、第２二次整流回路５２１５が交流を直流に変換し、第２出力電流ＩｏＢとして出力する（第２電流出力工程に対応）。 On the other hand, in the second power supply unit 521 provided in the second welding power supply device 52, the second primary rectifier circuit 5211 converts the three-phase AC supplied from the commercial AC power supply into direct current. Next, the second booster circuit 5212 boosts the DC voltage and outputs it by control based on the second boost voltage command value. Subsequently, the second inverter circuit 5213 converts direct current into alternating current by PWM control based on the second current command value. Then, the second transformer 5214 steps down the AC voltage and outputs it, and the second secondary rectifier circuit 5215 converts the AC into a direct current and outputs it as a second output current IoB (corresponding to the second current output process).

ここで、本実施の形態では、第１電源部５１１における第１昇圧回路５１１２の制御に用いられる第１昇圧電圧指令値と、第２電源部５２１における第２昇圧回路５２１２の制御に用いられる第２昇圧電圧指令値とが、異なる値に設定される。より具体的には、第２昇圧電圧指令値は、第１昇圧電圧指令値よりも小さくなるように設定される。このため、第２昇圧回路５２１２の昇圧後の出力電圧（例えば３００Ｖ）は、第１昇圧回路５１１２の昇圧後の出力電圧（例えば８００Ｖ）よりも小さく設定される。 Here, in the present embodiment, the first boost voltage command value used for controlling the first booster circuit 5112 in the first power supply unit 511 and the second booster circuit 5212 used for controlling the second booster circuit 5212 in the second power supply unit 521. 2 The boosted voltage command value is set to a different value. More specifically, the second boosted voltage command value is set to be smaller than the first boosted voltage command value. Therefore, the output voltage after boosting of the second booster circuit 5212 (for example, 300 V) is set smaller than the output voltage after boosting of the first booster circuit 5112 (for example, 800 V).

また、本実施の形態では、第１電源部５１１における第１インバータ回路５１１３の制御に用いられる第１電流指令値と、第２電源部５２１における第２インバータ回路５２１３の制御に用いられる第２電流指令値とが、同じ値に設定される。ただし、第１電源部５１１では、第１電流指令値をそのまま用いたＰＷＭ制御を行う一方、第２電源部５２１では、第２電流指令値の微分値を用いたＰＷＭ制御を行う（ゲート信号生成工程に対応）。このため、第１電源部５１１が出力する第１出力電流ＩｏＡおよび第２電源部５２１が出力する第２出力電流ＩｏＢは、異なる大きさ且つ異なる波形に設定される。 Further, in the present embodiment, the first current command value used for controlling the first inverter circuit 5113 in the first power supply unit 511 and the second current used for controlling the second inverter circuit 5213 in the second power supply unit 521. The command value is set to the same value. However, the first power supply unit 511 performs PWM control using the first current command value as it is, while the second power supply unit 521 performs PWM control using the differential value of the second current command value (gate signal generation). Corresponds to the process). Therefore, the first output current IoA output by the first power supply unit 511 and the second output current IoB output by the second power supply unit 521 are set to different magnitudes and different waveforms.

それから、第１電源部５１１から第１ケーブル（図示せず）を介して出力される第１出力電流ＩｏＡ、および、第２電源部５２１から第２ケーブル（図示せず）を介して出力される第２出力電流ＩｏＢは、合成されることで溶接電流ＩｏＷとなり、第３ケーブル（図示せず）を介して溶接トーチ１０に供給される（溶接電流出力工程に対応）。なお、このとき第２電源部５２１に接続される第２ケーブル（図示せず）のインダクタンス成分が、第２出力電流ＩｏＢの平滑化に寄与する。ただし、第２ケーブル（図示せず）のインダクタンス成分は、第１リアクトル５１１６のインダクタンス成分よりも小さい。そして、この溶接電流ＩｏＷは、溶接トーチ１０、溶接ワイヤ１００およびアークを介して、被溶接物２００に流れる。このとき、溶接ワイヤ１００の先端が、アークにより溶融して溶滴となり、成長した溶滴が溶接ワイヤ１００から離脱して被溶接物２００へと移行し、被溶接物２００の溶接が行われることになる。その結果、被溶接物２００を、溶接ワイヤ１００を用いて溶接してなる溶接物が得られる。 Then, the first output current IoA output from the first power supply unit 511 via the first cable (not shown) and the output from the second power supply unit 521 via the second cable (not shown). The second output current IoB becomes a welding current IoW by being combined, and is supplied to the welding torch 10 via a third cable (not shown) (corresponding to the welding current output process). At this time, the inductance component of the second cable (not shown) connected to the second power supply unit 521 contributes to the smoothing of the second output current IoB. However, the inductance component of the second cable (not shown) is smaller than the inductance component of the first reactor 5116. Then, this welding current IoW flows to the object to be welded 200 via the welding torch 10, the welding wire 100, and the arc. At this time, the tip of the welding wire 100 is melted by the arc to form droplets, and the grown droplets are separated from the welding wire 100 and transferred to the object to be welded 200, and the object to be welded 200 is welded. become. As a result, a welded object obtained by welding the object to be welded 200 with the welding wire 100 is obtained.

［溶接電流の制御］
では、本実施の形態における溶接用電源装置５０の制御について、より詳細な説明を行う。
図８は、実施の形態２における溶接用電源装置５０の制御手順を示すフローチャートである。図８において、図中左側は第１溶接用電源装置５１の制御手順を、また、図中右側は第２溶接用電源装置５２の制御手順を、それぞれ示している。なお、これら第１溶接用電源装置５１および第２溶接用電源装置５２の制御は、時間的に並列に行われる。 [Welding current control]
Then, the control of the welding power supply device 50 in this embodiment will be described in more detail.
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the welding power supply device 50 according to the second embodiment. In FIG. 8, the left side in the figure shows the control procedure of the first welding power supply device 51, and the right side in the figure shows the control procedure of the second welding power supply device 52. The control of the first welding power supply device 51 and the second welding power supply device 52 is performed in parallel in time.

本制御の最初の状態において、回数Ｎは０（Ｎ＝０）に設定されているものとする。また、本制御の最初の状態において、第１制御部５１２に設けられた搬送波生成部５１２３は、周期が一定に設定された搬送波（第１搬送波）を出力しているものとする。なお、本制御の最初の状態において、第１溶接用電源装置５１は制御割り込み待ちの状態にあり（ステップ３０１）、第２溶接用電源装置５２も制御割り込み待ちの状態にある（ステップ４０１）。 In the initial state of this control, it is assumed that the number of times N is set to 0 (N = 0). Further, in the initial state of this control, it is assumed that the carrier wave generation unit 5123 provided in the first control unit 512 outputs a carrier wave (first carrier wave) having a constant period. In the initial state of this control, the first welding power supply device 51 is in a state of waiting for a control interrupt (step 301), and the second welding power supply device 52 is also in a state of waiting for a control interrupt (step 401).

まず、第１制御部５１２に設けられた溶接波形制御部５１２０は、図示しない電圧センサから、溶接電圧ＶｏＷを測定して得た溶接電圧値ＶｆＷを取り込む（ステップ３０２）。また、溶接波形制御部５１２０は、上位の制御装置（図示せず）から、溶接波形指令値を取り込む（ステップ３０３）。 First, the welding waveform control unit 5120 provided in the first control unit 512 takes in the welding voltage value VfW obtained by measuring the welding voltage VoW from a voltage sensor (not shown) (step 302). Further, the welding waveform control unit 5120 takes in the welding waveform command value from a higher-level control device (not shown) (step 303).

そして、溶接波形制御部５１２０は、ステップ３０２で取り込んだ溶接電圧値ＶｆＷと、ステップ３０３で取り込んだ溶接波形指令値とに基づき、第１電源部５１１および第２電源部５２１に対する電流指令値を算出する（ステップ３０４）。本実施の形態において、溶接波形制御部５１２０は、電流指令値として、第１電源部５１１に対する第１電流指令値と、第２電源部５２１に対する第２電流指令値とを算出する。なお、本実施の形態において、第１電流指令値および第２電流指令値は、電流指令値の大きさ（電流値）をそのまま維持したものとなっており、同じ内容となっている。例えば電流指令値の大きさが７００（Ａ）である場合、第１電流指令値は７００（Ａ）となり、第２電流指令値も７００（Ａ）となる。ただし、この第２電流指令値は指令ハイパスフィルタ５２２５により高周波成分のみが抽出されて、第２電流制御部５２２２に入力される。したがって、第２電流制御部５２２２に入力される実際の第２電流指令値は、第１電流指令値よりも小さな値となる。 Then, the welding waveform control unit 5120 calculates the current command value for the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521 based on the welding voltage value VfW captured in step 302 and the welding waveform command value captured in step 303. (Step 304). In the present embodiment, the welding waveform control unit 5120 calculates a first current command value for the first power supply unit 511 and a second current command value for the second power supply unit 521 as current command values. In the present embodiment, the first current command value and the second current command value maintain the magnitude (current value) of the current command value as it is, and have the same contents. For example, when the magnitude of the current command value is 700 (A), the first current command value is 700 (A) and the second current command value is also 700 (A). However, this second current command value is input to the second current control unit 5222 after only the high frequency component is extracted by the command high-pass filter 5225. Therefore, the actual second current command value input to the second current control unit 5222 is smaller than the first current command value.

また、溶接波形制御部５１２０は、ステップ３０２で取り込んだ溶接電圧値ＶｆＷと、ステップ３０３で取り込んだ溶接波形指令値とに基づき、第１電源部５１１および第２電源部５２１に対する昇圧電圧指令値を算出する（ステップ３０５）。本実施の形態において、溶接波形制御部５１２０は、昇圧電圧指令値として、第１電源部５１１に対する第１昇圧電圧指令値と、第２電源部５２１に対する第２昇圧電圧指令値とを算出する。なお、本実施の形態において、第１昇圧電圧指令値および第２昇圧電圧指令値は、異なる大きさとなっている。例えば、第１昇圧電圧指令値を８００（Ｖ）とする場合、第２昇圧電圧指令値は第１昇圧電圧指令値よりも低い電圧をとり、その最小値は、三相交流２００Ｖ電源の場合には２８２Ｖとなる。 Further, the welding waveform control unit 5120 sets a boosted voltage command value for the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521 based on the welding voltage value VfW captured in step 302 and the welding waveform command value captured in step 303. Calculate (step 305). In the present embodiment, the welding waveform control unit 5120 calculates the first boosted voltage command value for the first power supply unit 511 and the second boosted voltage command value for the second power supply unit 521 as the boosted voltage command value. In the present embodiment, the first boosted voltage command value and the second boosted voltage command value have different magnitudes. For example, when the first boost voltage command value is 800 (V), the second boost voltage command value takes a voltage lower than the first boost voltage command value, and the minimum value is the case of a three-phase AC 200V power supply. Is 282V.

次に、第１制御部５１２に設けられた第１昇圧制御部５１２１は、Ｎ＝０であるか否かを判断する（ステップ３０６）。ステップ３０６で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、後述するステップ３０８へと進む。一方、ステップ３０６で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第１昇圧制御部５１２１は、ステップ３０５で算出された第１昇圧電圧指令値に基づき、第１電源部５１１に設けられた第１昇圧回路５１１２の昇圧を制御する（ステップ３０７）。 Next, the first boost control unit 5121 provided in the first control unit 512 determines whether or not N = 0 (step 306). If a negative determination (NO) is made in step 306, the process proceeds to step 308, which will be described later. On the other hand, when a positive determination (YES) is made in step 306, the first boost control unit 5121 is provided in the first power supply unit 511 based on the first boost voltage command value calculated in step 305. The boosting of the booster circuit 5112 is controlled (step 307).

続いて、第１制御部５１２に設けられた第１電流制御部５１２２は、図示しない電流センサから第１電源部５１１の第１出力電流ＩｏＡを測定して得た第１出力電流値ＩｆＡを取り込む（ステップ３０８）。そして、第１電流制御部５１２２は、ステップ３０８で取り込んだ第１出力電流値ＩｆＡと、ステップ３０４で算出された第１電流指令値とに基づき、第１電源部５１１での出力電流の目標値となる、第１出力電流目標値を算出する（ステップ３０９）。また、第１電流制御部５１２２は、第１出力電流値ＩｆＡがステップ３０９で算出した第１出力電流目標値と一致するように、第１電源部５１１（より具体的には第１インバータ回路５１１３）でのＰＷＭ制御に用いる第１変調波を生成する（ステップ３１０）。 Subsequently, the first current control unit 5122 provided in the first control unit 512 takes in the first output current value IfA obtained by measuring the first output current IoA of the first power supply unit 511 from a current sensor (not shown). (Step 308). Then, the first current control unit 5122 sets the target value of the output current in the first power supply unit 511 based on the first output current value IfA taken in in step 308 and the first current command value calculated in step 304. The first output current target value is calculated (step 309). Further, the first current control unit 5122 receives the first power supply unit 511 (more specifically, the first inverter circuit 5113) so that the first output current value IfA matches the first output current target value calculated in step 309. ), The first modulated wave used for PWM control is generated (step 310).

そして、第１制御部５１２に設けられた第１ゲート信号生成部５１２４は、搬送波生成部５１２３から入力されてくる第１搬送波と、ステップ３１０で生成された第１変調波とを比較する（ステップ３１１）。そして、第１ゲート信号生成部５１２４は、第１搬送波と第１変調波との比較に基づいて、第１電源部５１１の第１インバータ回路５１１３で用いる第１ゲート信号を生成する（ステップ３１２）。 Then, the first gate signal generation unit 5124 provided in the first control unit 512 compares the first carrier wave input from the carrier wave generation unit 5123 with the first modulated wave generated in step 310 (step). 311). Then, the first gate signal generation unit 5124 generates the first gate signal used in the first inverter circuit 5113 of the first power supply unit 511 based on the comparison between the first carrier wave and the first modulated wave (step 312). ..

ステップ３１２が終了すると、第１昇圧制御部５１２１は、Ｎを１だけインクリメントすることでＮ＝Ｎ＋１に設定し（ステップ３１３）、さらにＮ＝１０となったか否かを判断する（ステップ３１４）。ステップ３１４で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、上述したステップ３０１へと戻って処理を続行する。一方、ステップ３１４で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第１昇圧制御部５１２１は、ＮをリセットしてＮ＝０に設定し（ステップ３１５）、上述したステップ３０１へと戻って処理を続行する。 When step 312 is completed, the first boost control unit 5121 sets N = N + 1 by incrementing N by 1 (step 313), and further determines whether or not N = 10 (step 314). If a negative determination (NO) is made in step 314, the process returns to step 301 described above to continue the process. On the other hand, when a positive determination (YES) is made in step 314, the first boost control unit 5121 resets N and sets N = 0 (step 315), and returns to step 301 described above to perform processing. continue.

他方、第２制御部５２２では、第１制御部５１２が作成した指令値（第２電流指令値および第２昇圧電圧指令値）を読み込む（ステップ４０２）。 On the other hand, the second control unit 522 reads the command values (second current command value and second boost voltage command value) created by the first control unit 512 (step 402).

次に、第２制御部５２２に設けられた第２昇圧制御部５２２１は、Ｎ＝０であるか否かを判断する（ステップ４０３）。ステップ４０３で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、後述するステップ４０５へと進む。一方、ステップ４０３で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第２昇圧制御部５２２１は、ステップ３０５で算出され、ステップ４０２で読み込んだ第２昇圧電圧指令値に基づき、第２電源部５２１に設けられた第２昇圧回路５２１２の昇圧を制御する（ステップ４０４）。 Next, the second boost control unit 5221 provided in the second control unit 522 determines whether or not N = 0 (step 403). If a negative determination (NO) is made in step 403, the process proceeds to step 405 described later. On the other hand, when an affirmative determination (YES) is made in step 403, the second boost control unit 5221 is calculated in step 305, and based on the second boost voltage command value read in step 402, the second power supply unit 521 The boosting of the provided second booster circuit 5212 is controlled (step 404).

また、第２制御部５２２に設けられた指令ハイパスフィルタ５２２５は、ステップ４０２で読み込んだ第２電流指令値のハイパスフィルタ処理を行う（ステップ４０５）。 Further, the command high-pass filter 5225 provided in the second control unit 522 performs high-pass filter processing of the second current command value read in step 402 (step 405).

また、第２制御部５２２に設けられた第２電流制御部５２２２は、図示しない電流センサから第２電源部５２１の第２出力電流ＩｏＢを測定して得た第２出力電流値ＩｆＢを取り込む（ステップ４０６）。 Further, the second current control unit 5222 provided in the second control unit 522 takes in the second output current value IfB obtained by measuring the second output current IoB of the second power supply unit 521 from a current sensor (not shown). Step 406).

続いて、第２制御部５２２に設けられた第２電流制御部５２２２は、ステップ４０６で取り込んだ第２出力電流値ＩｆＢと、ステップ４０５で第２電流指令値をハイパスフィルタ処理して得た第２電流指令値の高周波成分（微分値）とに基づき、第２電源部５２１での出力電流の目標値となる、第２出力電流目標値を算出する（ステップ４０８）。また、第２電流制御部５２２２は、第２出力電流値ＩｆＢの高周波成分がステップ４０８で算出した第２出力電流目標値と一致するように、第２電源部５２１（より具体的には第２インバータ回路５２１３）でのＰＷＭ制御に用いる第２変調波を生成する（ステップ４０９）。 Subsequently, the second current control unit 5222 provided in the second control unit 522 high-pass filters the second output current value IfB taken in in step 406 and the second current command value in step 405. 2 Based on the high frequency component (differential value) of the current command value, the second output current target value, which is the target value of the output current in the second power supply unit 521, is calculated (step 408). Further, the second current control unit 5222 uses the second power supply unit 521 (more specifically, the second power supply unit 521) so that the high frequency component of the second output current value IfB matches the second output current target value calculated in step 408. A second modulated wave used for PWM control in the inverter circuit 5213) is generated (step 409).

そして、第２制御部５２２に設けられた第２ゲート信号生成部５２２４は、第１制御部５１２の搬送波生成部５１２３から入力されてくる第１搬送波と、ステップ４０９で生成された第２変調波とを比較する（ステップ４１０）。そして、第２ゲート信号生成部５２２４は、第２搬送波と第２変調波との比較に基づいて、第２電源部５２１の第２インバータ回路５２１３で用いる第２ゲート信号を生成する（ステップ４１１）。 Then, the second gate signal generation unit 5224 provided in the second control unit 522 includes the first carrier wave input from the carrier wave generation unit 5123 of the first control unit 512 and the second modulated wave generated in step 409. Compare with (step 410). Then, the second gate signal generation unit 5224 generates the second gate signal used in the second inverter circuit 5213 of the second power supply unit 521 based on the comparison between the second carrier wave and the second modulated wave (step 411). ..

ステップ４１１が終了すると、第２昇圧制御部５２２１は、Ｎを１だけインクリメントすることでＮ＝Ｎ＋１に設定し（ステップ４１２）、さらにＮ＝１０となったか否かを判断する（ステップ４１３）。ステップ４１３で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、上述したステップ４０１へと戻って処理を続行する。一方、ステップ４１３で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、第２昇圧制御部５２２１は、ＮをリセットしてＮ＝０に設定し（ステップ４１４）、上述したステップ４０１へと戻って処理を続行する。 When step 411 is completed, the second boost control unit 5221 sets N = N + 1 by incrementing N by 1 (step 412), and further determines whether or not N = 10 (step 413). If a negative determination (NO) is made in step 413, the process returns to step 401 described above to continue the process. On the other hand, when a positive determination (YES) is made in step 413, the second boost control unit 5221 resets N and sets N = 0 (step 414), and returns to step 401 described above to perform processing. continue.

［搬送波と変調波とゲート信号との関係］
本実施の形態では、実施の形態１とは異なり、第１電源部５１１および第２電源部５２１のＰＷＭ制御において、同じ搬送波（第１搬送波）を用いている。このため、第１電源部５１１の第１インバータ回路５１１３で用いる第１ゲート信号、および、第２電源部５２１の第２インバータ回路５２１３で用いる第２ゲート信号は、同位相となっている。その結果、第１電源部５１１が出力する第１出力電圧ＶｏＡ、および、第２電源部５２１が出力する第２出力電圧ＶｏＢも、同位相となり、第１出力電流ＩｏＡおよび第２出力電流ＩｏＢも、同位相となる。 [Relationship between carrier wave, modulated wave and gate signal]
In the present embodiment, unlike the first embodiment, the same carrier wave (first carrier wave) is used in the PWM control of the first power supply unit 511 and the second power supply unit 521. Therefore, the first gate signal used in the first inverter circuit 5113 of the first power supply unit 511 and the second gate signal used in the second inverter circuit 5213 of the second power supply unit 521 are in phase with each other. As a result, the first output voltage VoA output by the first power supply unit 511 and the second output voltage VoB output by the second power supply unit 521 are also in phase, and the first output current IoA and the second output current IoB are also in phase. , In phase.

［電流指令値と第１出力電流と第２出力電流と溶接電流との関係］
図９は、電流指令値と第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢと溶接電流ＩｏＷとの関係を示す図である。ここで、図９（ａ）は、電流指令値（第１電流指令値および第２電流指令値）を示している。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す電流指令値に基づいて出力される第１出力電流ＩｏＡおよび第２出力電流ＩｏＢを示している。さらに、図９（ｃ）は、図９（ｂ）に示す第１出力電流ＩｏＡおよび第２出力電流ＩｏＢを重畳して得られる溶接電流ＩｏＷを示している。なお、図９（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおいて、横軸は時間（ｓｅｃ）であり、縦軸は電流（Ａ）である。 [Relationship between current command value, first output current, second output current, and welding current]
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the current command value, the first output current IoA, the second output current IoB, and the welding current IoW. Here, FIG. 9A shows current command values (first current command value and second current command value). Further, FIG. 9B shows a first output current IoA and a second output current IoB that are output based on the current command value shown in FIG. 9A. Further, FIG. 9C shows the welding current IoW obtained by superimposing the first output current IoA and the second output current IoB shown in FIG. 9B. In each of FIGS. 9A to 9C, the horizontal axis is time (sec) and the vertical axis is current (A).

〔電流指令値〕
図９（ａ）に示す例において、電流指令値は、時間０．０１８（ｓｅｃ）〜０．０２（ｓｅｃ）の間は、電流値が１００（Ａ）に設定され、これに続く時間０．０２（ｓｅｃ）〜０．０２２（ｓｅｃ）の間は、電流値が７００（Ａ）に設定される。したがって、時間０．０２（ｓｅｃ）は、電流値が１００（Ａ）から７００（Ａ）へと急増する移行タイミングとなる。なお、本実施の形態では、図９（ａ）に示す電流指令値が、第１電流制御部５１２２には第１電流指令値として、また、第２電流制御部５２２２には第２電流指令値として、それぞれ出力されることになる。 [Current command value]
In the example shown in FIG. 9A, the current command value is set to 100 (A) during the time 0.018 (sec) to 0.02 (sec), and the time following this is 0. Between 02 (sec) and 0.022 (sec), the current value is set to 700 (A). Therefore, the time 0.02 (sec) is the transition timing at which the current value rapidly increases from 100 (A) to 700 (A). In the present embodiment, the current command value shown in FIG. 9A is used as the first current command value for the first current control unit 5122 and the second current command value for the second current control unit 5222. Will be output respectively.

〔第１出力電流および第２出力電流〕
図９（ｂ）に示す例において、実線は第１出力電流ＩｏＡを、破線は第２出力電流ＩｏＢを、それぞれ示している。 [1st output current and 2nd output current]
In the example shown in FIG. 9B, the solid line indicates the first output current IoA, and the broken line indicates the second output current IoB.

本実施の形態では、図９（ａ）に示す電流指令値（第１電流指令値）に基づいて、第１電源部５１１の第１インバータ回路５１１３がＰＷＭ制御される。このため、第１電源部５１１から出力される第１出力電流ＩｏＡは、基本的に、第１電流指令値にしたがって変化する。ただし、第１出力電流ＩｏＡは、実際には、第１電流指令値に完全に追従することはできず、例えば上記移行タイミングにおいて、追従遅れが生じる。 In the present embodiment, the first inverter circuit 5113 of the first power supply unit 511 is PWM-controlled based on the current command value (first current command value) shown in FIG. 9A. Therefore, the first output current IoA output from the first power supply unit 511 basically changes according to the first current command value. However, the first output current IoA cannot actually completely follow the first current command value, and a follow-up delay occurs, for example, at the above transition timing.

一方、本実施の形態では、図９（ａ）に示す電流指令値（第２電流指令値）を、指令ハイパスフィルタ５２２５でハイパスフィルタ処理した第２電流指令値の高周波成分（微分値）に基づいて、第２電源部５２１の第２インバータ回路５２１３がＰＷＭ制御される。このため、第２電源部５２１から出力される第２出力電流ＩｏＢは、基本的に、第２電流指令値の微分値にしたがって変化する。それゆえ、第２出力電流ＩｏＢは、例えば上記移行タイミングにおいて、パルス状に突出する。 On the other hand, in the present embodiment, the current command value (second current command value) shown in FIG. 9A is based on the high frequency component (differential value) of the second current command value that has been high-pass filtered by the command high-pass filter 5225. Therefore, the second inverter circuit 5213 of the second power supply unit 521 is PWM controlled. Therefore, the second output current IoB output from the second power supply unit 521 basically changes according to the differential value of the second current command value. Therefore, the second output current IoB protrudes in a pulse shape, for example, at the above transition timing.

ここで、本実施の形態では、第１電源部５１１に設けられた第１昇圧回路５１１２による昇圧後の電圧（直流８００Ｖ）よりも、第２電源部５２１に設けられた第２昇圧回路５２１２による昇圧後の電圧（直流３００Ｖ）を、小さく設定している。このため、第２出力電流ＩｏＢの大きさは、第２昇圧回路５２１２による昇圧後の電圧を第１昇圧回路５１１２と同じ（８００Ｖ）にした場合と比べて、より小さくなる。 Here, in the present embodiment, the voltage after boosting by the first booster circuit 5112 provided in the first power supply unit 511 (DC 800V) is not increased by the second booster circuit 5212 provided in the second power supply unit 521. The voltage after boosting (DC 300V) is set small. Therefore, the magnitude of the second output current IoT is smaller than that in the case where the voltage after boosting by the second booster circuit 5212 is the same as that of the first booster circuit 5112 (800 V).

また、本実施の形態では、第１電源部５１１には第１リアクトル５１１６を設ける一方、第２電源部５２１にはリアクトル（第２リアクトル５２１６）を設けていない。このため、第１出力電流ＩｏＡには、第１リアクトル５１１６のリアクタンス成分（数μＨ程度）が作用する。これに対し、第２出力電流ＩｏＢには、第２ケーブルのリアクタンス成分（１μＨ程度）が作用する。したがって、第２出力電流ＩｏＢには、第１出力電流ＩｏＡよりも小さいリアクタンス成分が作用することになり、第２出力電流ＩｏＢの変化を、第１出力電流ＩｏＡよりも急峻に変化させることが可能になる。 Further, in the present embodiment, the first power supply unit 511 is provided with the first reactor 5116, while the second power supply unit 521 is not provided with the reactor (second reactor 5216). Therefore, the reactance component (about several μH) of the first reactor 5116 acts on the first output current IoA. On the other hand, the reactance component (about 1 μH) of the second cable acts on the second output current IoT. Therefore, a reactance component smaller than that of the first output current IoA acts on the second output current IoB, and the change of the second output current IoB can be changed more steeply than that of the first output current IoA. become.

〔溶接電流〕
その結果、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢとを重畳して得られる溶接電流ＩｏＷは、図９（ｃ）に示すように、第１出力電流ＩｏＡ単体の場合と比べて、上記移行タイミングにおける電流値の変化が、より急峻となる。すなわち、電流指令値に対する溶接電流ＩｏＷの追従性が高まる。 [Welding current]
As a result, as shown in FIG. 9C, the welding current IoW obtained by superimposing the first output current IoA and the second output current IoB has the above transition as compared with the case of the first output current IoA alone. The change in the current value at the timing becomes steeper. That is, the followability of the welding current IoW to the current command value is enhanced.

［実施の形態２のまとめ］
以上説明したように、本実施の形態では、溶接用電源装置５０に２つの電源部（第１電源部５１１および第２電源部５２１）を設けた。そして、第１電源部５１１には第１リアクトル５１１６を設ける一方、第２電源部５２１にはリアクトル（第２リアクトル５２１６）を設けないようにした。また、第１電源部５１１では電流指令値（第１電流指令値）に基づいてＰＷＭ制御を行うとともに、第２電源部５２１では電流指令値（第２電流指令値）の微分値に基づいてＰＷＭ制御を行うようにした。さらに、本実施の形態では、第２電源部５２１における第２インバータ回路５２１３の入力電圧を、第１電源部５１１における第１インバータ回路５１１３の入力電圧よりも低くするようにした。 [Summary of Embodiment 2]
As described above, in the present embodiment, the welding power supply device 50 is provided with two power supply units (first power supply unit 511 and second power supply unit 521). Then, while the first power supply unit 511 is provided with the first reactor 5116, the second power supply unit 521 is not provided with the reactor (second reactor 5216). Further, the first power supply unit 511 performs PWM control based on the current command value (first current command value), and the second power supply unit 521 performs PWM control based on the differential value of the current command value (second current command value). I tried to control. Further, in the present embodiment, the input voltage of the second inverter circuit 5213 in the second power supply unit 521 is set to be lower than the input voltage of the first inverter circuit 5113 in the first power supply unit 511.

これにより、第１電源部５１１からは電流指令値（第１電流指令値）に追従する第１出力電流ＩｏＡを出力できるとともに、第２電源部５２１からは電流指令値（第２電流指令値）の微分値に追従する第２出力電流ＩｏＢを出力することができる。その結果、第１出力電流ＩｏＡと第２出力電流ＩｏＢとを重畳して得られる溶接電流ＩｏＷにおいて、電流値が急増する移行タイミングでの追従性を高めることができる。このため、本実施の形態の手法を採用することにより、溶接電流ＩｏＷの波形を電流指令値に近づけることができるとともに、溶接中のアーク切れを抑制することが可能になる。
また、本実施の形態では、溶接電流ＩｏＷの立ち上がりを急峻にできることから、溶接電流ＩｏＷとしてパルス電流を周期的に供給するパルスアーク溶接において特に有用となる。 As a result, the first output current IoA that follows the current command value (first current command value) can be output from the first power supply unit 511, and the current command value (second current command value) can be output from the second power supply unit 521. The second output current IoB that follows the differential value of can be output. As a result, in the welding current IoW obtained by superimposing the first output current IoA and the second output current IoB, it is possible to improve the followability at the transition timing when the current value suddenly increases. Therefore, by adopting the method of the present embodiment, the waveform of the welding current IoW can be brought close to the current command value, and the arc breakage during welding can be suppressed.
Further, in the present embodiment, since the rise of the welding current IoW can be steep, it is particularly useful in pulse arc welding in which a pulse current is periodically supplied as the welding current IoW.

＜その他＞
なお、実施の形態１では、第１電源部５１１に対する第１搬送波の位相と、第２電源部５２１に対する第２搬送波の位相とを、１／２周期（１８０°）ずらしていたが、これに限られない。すなわち、第１搬送波の位相と第２搬送波の位相とを、０°超３６０°未満の範囲でずらすようにすれば、第１搬送波および第２搬送波の位相を揃えた場合（位相差が０°の場合）と比較して、溶接電流ＩｏＷのリプルを低減する効果は生じる。 <Others>
In the first embodiment, the phase of the first carrier wave with respect to the first power supply unit 511 and the phase of the second carrier wave with respect to the second power supply unit 521 are shifted by 1/2 cycle (180 °). Not limited. That is, if the phase of the first carrier wave and the phase of the second carrier wave are shifted within a range of more than 0 ° and less than 360 °, the phases of the first carrier wave and the second carrier wave are aligned (the phase difference is 0 °). The effect of reducing the ripple of the welding current IoW is produced as compared with the case of).

また、実施の形態１では、溶接用電源装置５０に２つの電源部（第１電源部５１１および第２電源部５２１）を設けていたが、電源部の数は２つに限られない。例えば溶接用電源装置５０にｘ個(ｘ≧３)の電源部を設けてもよい。この場合には、各電源部の位相を３６０°／ｘずつずらすとよい。 Further, in the first embodiment, the welding power supply device 50 is provided with two power supply units (first power supply unit 511 and second power supply unit 521), but the number of power supply units is not limited to two. For example, the welding power supply device 50 may be provided with x (x ≧ 3) power supply units. In this case, the phase of each power supply unit may be shifted by 360 ° / x.

さらに、実施の形態２では、第２電源部５２１に第２リアクトル５２１６を設けていなかったが、設けてもかまわない。ただし、この場合には、第２リアクトル５２１６として、第１リアクトル５１１６よりもリアクトル成分が小さいものを用いることが必要となる。 Further, in the second embodiment, the second reactor 5216 is not provided in the second power supply unit 521, but it may be provided. However, in this case, it is necessary to use a second reactor 5216 having a smaller reactor component than the first reactor 5116.

また、実施の形態１、２では、溶接用電源装置５０を２つのユニット（第１溶接用電源装置５１および第２溶接用電源装置５２）で構成していたが、これに限られるものではなく、１つのユニットで構成してもかまわない。 Further, in the first and second embodiments, the welding power supply device 50 is composed of two units (first welding power supply device 51 and second welding power supply device 52), but the present invention is not limited to this. It may be composed of one unit.

さらに、実施の形態１、２では、溶接用電源装置５０を２つのユニット（第１溶接用電源装置５１および第２溶接用電源装置５２）で構成するとともに、各ユニットに制御部（第１制御部５１２、第２制御部５２２）および電源部（第１電源部５１１、第２電源部５２１）を設けていたが、これに限られるものではない。例えば、２つの電源ユニット（第１電源部５１１、第２電源部５２１）と１つの制御ユニット（第１制御部５１２および第２制御部５２２）とを含む３つのユニットで構成してもかまわない。 Further, in the first and second embodiments, the welding power supply device 50 is composed of two units (first welding power supply device 51 and second welding power supply device 52), and each unit has a control unit (first control). The unit 512 (second control unit 522) and the power supply unit (first power supply unit 511, second power supply unit 521) are provided, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be composed of three units including two power supply units (first power supply unit 511, second power supply unit 521) and one control unit (first control unit 512 and second control unit 522). ..

さらにまた、実施の形態１、２では、ＰＷＭ制御に用いる第１搬送波および第２搬送波を、のこぎり波としていたが、これに限られるものではなく、三角波等であってもよい。 Furthermore, in the first and second embodiments, the first carrier wave and the second carrier wave used for PWM control are sawtooth waves, but the present invention is not limited to this, and a triangular wave or the like may be used.

１…溶接システム、１０…溶接トーチ、２０…ロボットアーム、３０…ワイヤ送給装置、４０…シールドガス供給装置、５０…溶接用電源装置、５１…第１溶接用電源装置、５１１…第１電源部、５１２…第１制御部、５２…第２溶接用電源装置、５２１…第２電源部、５２２…第２制御部、１００…溶接ワイヤ、２００…被溶接物 1 ... Welding system, 10 ... Welding torch, 20 ... Robot arm, 30 ... Wire feeding device, 40 ... Shield gas supply device, 50 ... Welding power supply device, 51 ... First welding power supply device, 511 ... First power supply , 512 ... 1st control unit, 52 ... 2nd welding power supply device, 521 ... 2nd power supply unit, 522 ... 2nd control unit, 100 ... welding wire, 200 ... welded object

Claims (7)

交流を直流に整流し、整流された直流を第１ゲート信号によるパルス幅変調方式で変調し、変調された交流を降圧し、降圧された交流を整流して第１電流を出力する第１電流出力工程と、
交流を直流に整流し、整流された直流を第２ゲート信号によるパルス幅変調方式で変調し、変調された交流を降圧し、降圧された交流を整流して第２電流を出力する第２電流出力工程と、
前記第１電流と前記第２電流とを重畳して溶接電流を出力する溶接電流出力工程と、
前記第１ゲート信号と、当該第１ゲート信号とは波形が異なる前記第２ゲート信号とを生成するゲート信号生成工程とを含み、
前記ゲート信号生成工程では、前記溶接電流の電流指令値に基づいて前記第１ゲート信号を生成し、当該電流指令値の微分値に基づいて前記第２ゲート信号を生成すること
を特徴とする溶接電流の制御方法。 The first current that rectifies alternating current to direct current, modulates the rectified direct current by the pulse width modulation method using the first gate signal, steps down the modulated alternating current, rectifies the buckled alternating current, and outputs the first current. Output process and
A second current that rectifies alternating current to direct current, modulates the rectified direct current by a pulse width modulation method using a second gate signal, steps down the modulated alternating current, rectifies the buckled alternating current, and outputs a second current. Output process and
A welding current output step of superimposing the first current and the second current to output a welding current, and
It said first gate signal, seen including a gate signal generating step of generating a second gate signal waveform is different from that of the first gate signal,
In the gate signal generation step, the first gate signal is generated based on the current command value of the welding current, and the second gate signal is generated based on the differential value of the current command value.
A welding current control method characterized by. 前記第２電流に作用するインダクタンスは、前記第１電流に作用するインダクタンスよりも小さいことを特徴とする請求項１記載の溶接電流の制御方法。 The inductance acting on the second current, the control method of welding current according to claim 1, wherein a smaller than the inductance acting on the first current. 前記第２電流出力工程における整流後且つパルス幅変調前の直流電圧の大きさは、前記第１電流出力工程における整流後且つパルス幅変調前の直流電圧の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項１または２記載の溶接電流の制御方法。 The claim is characterized in that the magnitude of the DC voltage after rectification and before pulse width modulation in the second current output step is smaller than the magnitude of the DC voltage after rectification and before pulse width modulation in the first current output step. Item 2. The method for controlling a welding current according to Item 1 or 2. 交流を整流する一次整流回路と、整流された直流をパルス幅変調方式で変調するインバータ回路と、変調された交流を降圧する変圧器と、降圧された交流を整流する二次整流回路とをそれぞれが有する、複数の電源部と、
複数の前記電源部が出力する出力電流を重畳して溶接電流を出力する出力手段と、
複数の前記電源部のそれぞれに設けられた前記インバータ回路に対し、波形が異なるゲート信号を供給する供給手段とを含み、
前記供給手段は、複数の前記電源部のうちの第１電源部に供給する前記ゲート信号として第１ゲート信号を生成する第１ゲート信号生成部と、複数の当該電源部のうちの第２電源部に供給する当該ゲート信号として第２ゲート信号を生成する第２ゲート信号生成部とを備え、
前記第１ゲート信号生成部は、前記溶接電流の電流指令値に基づいて前記第１ゲート信号を生成し、
前記第２ゲート信号生成部は、前記電流指令値の微分値に基づいて前記第２ゲート信号を生成すること
を特徴とする溶接用電源装置。 A primary rectifier circuit that rectifies alternating current, an inverter circuit that modulates the rectified direct current by a pulse width modulation method, a transformer that steps down the modulated alternating current, and a secondary rectifier circuit that rectifies the stepped-down alternating current, respectively. Has multiple power supplies and
An output means that outputs a welding current by superimposing output currents output by the plurality of power supply units, and
To said inverter circuit provided in each of a plurality of the power supply unit and a supply means for supplying a gate signal waveform differs seen contains,
The supply means includes a first gate signal generation unit that generates a first gate signal as the gate signal to be supplied to the first power supply unit among the plurality of power supply units, and a second power supply among the plurality of power supply units. A second gate signal generation unit that generates a second gate signal is provided as the gate signal to be supplied to the unit.
The first gate signal generation unit generates the first gate signal based on the current command value of the welding current.
The second gate signal generation unit generates the second gate signal based on the differential value of the current command value.
A power supply for welding that features. 前記第１電源部は、前記二次整流回路の出力側にリアクトルを備えており、
前記第２電源部は、前記二次整流回路の出力側にリアクトルを備えていないこと
を特徴とする請求項４記載の溶接用電源装置。 The first power supply unit includes a reactor on the output side of the secondary rectifier circuit.
The welding power supply device according to claim 4, wherein the second power supply unit is not provided with a reactor on the output side of the secondary rectifier circuit. 前記第２電源部に設けられた前記インバータ回路の入力電圧は、前記第１電源部に設けられた前記インバータ回路の入力電圧よりも低いことを特徴とする請求項４または５記載の溶接用電源装置。 The welding power supply according to claim 4 or 5 , wherein the input voltage of the inverter circuit provided in the second power supply unit is lower than the input voltage of the inverter circuit provided in the first power supply unit. Device. 前記供給手段は、前記電流指令値を通過させて前記第２ゲート信号生成部に出力するハイパスフィルタをさらに備えることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項記載の溶接用電源装置。 The welding power supply device according to any one of claims 4 to 6 , wherein the supply means further includes a high-pass filter that passes the current command value and outputs the signal to the second gate signal generation unit.
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