JP6908958B2 - Maki sushi making equipment - Google Patents
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Description
本発明は、成形プレートを筒状に屈曲させることで巻き寿司を製造する巻き寿司製造装置に関するものである。 The present invention relates to a sushi roll manufacturing apparatus that manufactures sushi rolls by bending a molded plate into a tubular shape.
巻き寿司製造装置では、成形プレートに予め矩形薄板状の海苔や卵焼きといった包囲材を載せておき、その包囲材の上に寿司飯などのシート状になった米飯（シート状米飯）を供給し、さらに米飯に具材をトッピングしてから当該成形プレートを筒状に屈曲させて包囲材、シート状米飯および具材を巻き締め、巻き寿司を製造している。 In the sushi roll manufacturing equipment, a rectangular thin plate-shaped siege material such as seaweed or omelet is placed on a molding plate in advance, and sheet-shaped cooked rice (sheet-shaped rice) such as sushi rice is supplied on the siege material. Further, after topping the cooked rice with ingredients, the molded plate is bent into a tubular shape and the surrounding material, the sheet-shaped cooked rice and the ingredients are rolled up to produce sushi rolls.
ここで、成形プレートは、複数の成形板が相互に屈曲自在に結合されたユニットであり、例えば４枚の成形板が筒状に屈曲することにより、断面形状が略四角形（角形）になった巻き寿司が製造される。 Here, the molded plate is a unit in which a plurality of molded plates are flexibly connected to each other. For example, four molded plates are bent into a tubular shape, so that the cross-sectional shape becomes substantially quadrangular (square). Maki sushi is manufactured.
このような巻き寿司製造装置に関連する技術としては、例えば特開２０１０−０８１８２７号公報、特開２００９−１３６１７４号公報、特開２０１２−２１７３６４号公報、特開２００２−０４５１２９号公報、特開２０１０−２４６４８７号公報などが知られている。 Examples of techniques related to such a rolled sushi manufacturing apparatus include JP-A-2010-081827, JP-A-2009-136174, JP-A-2012-217364, JP-A-2002-045129, and JP-A-2010. -246487 and the like are known.
ここで、巻き寿司製造装置においては、シート状米飯の両方の端部同士が接触するように成形プレートが筒状に屈曲する動作となっている。このとき、海苔などの包装材が成形プレートと密着しないために、成形プレートを屈曲したときに包装材と成形プレートの屈曲部位との間に隙間が発生してしまう。 Here, in the sushi roll manufacturing apparatus, the molded plate is bent into a tubular shape so that both ends of the sheet-shaped cooked rice come into contact with each other. At this time, since the packaging material such as seaweed does not adhere to the molding plate, a gap is generated between the packaging material and the bent portion of the molding plate when the molding plate is bent.
すると、筒状に屈曲した４枚の成形板により巻き寿司の周長が決まってしまうために、製造された巻き寿司の角部が丸くなってしまい、断面形状がより角形になった巻き寿司にはならない。 Then, since the circumference of the sushi roll is determined by the four molded plates that are bent into a tubular shape, the corners of the manufactured sushi roll are rounded, resulting in a sushi roll with a more square cross section. Must not be.
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、断面形状がより一層角形になった巻き寿司を製造することができる巻き寿司製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-mentioned technical background, and an object of the present invention is to provide a sushi roll manufacturing apparatus capable of manufacturing sushi rolls having a more square cross-sectional shape.
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、複数の成形板が相互に屈曲自在に結合され、シート状の米飯が載置される成形プレートと、前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、を有し、前記変位部材は、前記プレート装着部に固定された前記成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば上昇する第１の板状体である、ことを特徴とする。
In order to solve the above problem, the rolled sushi manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項２に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、複数の成形板が相互に屈曲自在に結合され、シート状の米飯が載置される成形プレートと、前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、を有し、前記変位部材は、前記プレート装着部に固定された前記成形板の両側にそれぞれ結合された２枚の前記成形板の少なくとも何れかの成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば側方に動く第２の板状体である、ことを特徴とする。
In the rolled sushi manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項３に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、複数の成形板が相互に屈曲自在に結合され、シート状の米飯が載置される成形プレートと、前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、を有し、前記変位部材は、前記プレート装着部に固定された前記成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば上昇する第１の板状体、および前記プレート装着部に固定された前記成形板の両側にそれぞれ結合された２枚の前記成形板の少なくとも何れかの成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば側方に動く第２の板状体である、ことを特徴とする。
In the sushi roll manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項４に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項１または３記載の発明において、前記第１の板状体の背面に取り付けられ、前記成形板を貫通した第１の突出部と、前記屈曲手段に設けられ、当該屈曲手段が前記成形プレートを筒状に屈曲させた後に前記第１の突出部を突き上げて前記第１の板状体を上昇させる作動部と、をさらに有することを特徴とする。
The rolled sushi manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項５に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項１，３または４記載の発明において、前記第１の板状体は、前記成形プレートの展開時において当該成形プレートの幅方向に沿って山形に屈曲している、ことを特徴とする。
The rolled sushi manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項６に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項２または３記載の発明において、前記第２の板状体の背面に取り付けられ、前記成形板から突出した第２の突出部と、前記屈曲手段に設けられ、当該屈曲手段が前記成形プレートを筒状に屈曲させた後に前記第２の突出部を横方向に押して前記第２の板状体を側方に動かす作動部と、をさらに有することを特徴とする。
The sushi roll manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項７に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項２，３または６記載の発明において、前記第２の板状体は、前記成形プレートの展開時において当該成形プレートの幅方向に沿って山形に屈曲している、ことを特徴とする。
The rolled sushi manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項８に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、複数の成形板が相互に屈曲自在に結合され、シート状の米飯が載置される成形プレートと、前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、を有し、前記変位部材は、少なくとも何れか一つの前記成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へ向けて膨らむ膨張体である、ことを特徴とする。
In the rolled sushi manufacturing apparatus of the present invention according to
請求項９に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項８記載の発明において、前記膨張体は、前記成形プレートの幅方向に沿って中央部が突出するように膨らむ、ことを特徴とする。
The rolled sushi making apparatus of the present invention according to
本発明によれば、成形プレートが筒状に屈曲した後に変位部材が成形プレートの径方向内側に変位するので、巻き込まれた米飯等は変位部材によってさらに巻き締められる。これにより、断面形状がより一層角形になった巻き寿司を製造することが可能になる。 According to the present invention, since the displacement member is displaced inward in the radial direction of the molded plate after the molded plate is bent into a tubular shape, the cooked rice or the like that is caught is further wound by the displacement member. This makes it possible to produce sushi rolls with a more square cross-sectional shape.
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawing for demonstrating the embodiment, the same constituent elements are in principle given the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.
（実施の形態１） (Embodiment 1)
図１は本発明の実施の形態１における巻き寿司製造装置を示す斜視図、図２は図１の巻き寿司製造装置の断面図、図３は図１の巻き寿司製造装置においてフロントカバーを外した斜視図、図４は図１の巻き寿司製造装置における突上ローラユニットおよび成形プレートを示す側面図、図５は図４の突上ローラユニットおよび成形プレートの要部を示す斜視図、図６は図５に対して第１の板状体が成形プレートから分離した状態で示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the sushi roll sushi manufacturing apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the sushi roll sushi production apparatus of FIG. A perspective view, FIG. 4 is a side view showing the sushi roll unit and the molding plate in the rolled sushi making apparatus of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view showing a main part of the sushi roller unit and the molding plate of FIG. 4, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the first plate-like body is separated from the molded plate with respect to FIG.
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る巻き寿司製造装置Ｍは、米飯（例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された米飯）が投入されるホッパ１と、ホッパ１から供給された米飯を解す米飯解し部２と、米飯解し部２で解された米飯をローラ５（５ａ，５ｂ）を用いて上方より下方へシート状に圧縮して送り出す送出ローラユニット４と、送出ローラユニット４によって送り出される連続したシート状の米飯を送出方向と直交する方向に分割する分割シャッタ６と、分割シャッタ６で分割されたシート状の米飯を受け、前後方向に延びるガイドレール（図示せず）上を往復移動するプレート装着部７に装着されて進退移動する成形プレート８と、送出ローラユニット４、分割シャッタ６、プレート装着部７、成形プレート８および後述する駆動モータ１７といった装置全体の動作を制御する制御部１０とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sushi roll manufacturing apparatus M according to the present embodiment includes a cooked rice (for example, cooked rice mixed with seasonings such as vinegar and sugar) and a
そして、ホッパ１、米飯解し部２、送出ローラユニット４、分割シャッタ６、ならびにプレート装着部７および成形プレート８を上方から下方に向かって配置することにより構成されている。
Then, the
また、巻き寿司製造装置Ｍの前面側には、液晶表示部を備えるタッチパネル１１が設けられている。そして、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより、シート状米飯の厚さ、分割されたシート状米飯の長さ等が設定可能になっている。なお、設定内容に応じてローラ５の回転速度と分割シャッタ６の分割タイミングが規定され、これにより、設定内容に合った厚さの連続したシート状米飯が送出ローラユニット４から送り出され、当該シート状米飯が設定内容に合った長さに分割シャッタ６で分割される。
Further, a
ここで、成形プレート８は、例えば表面がフッ素樹脂等でコーティングされた金属製からなり、図４〜図６に詳しく示すように、矩形板状の複数枚の成形板８ａがヒンジ８ｂを介して相互に屈曲自在に結合された構造を有している。
Here, the molded
この成形プレート８は、内側に位置する一部の（本実施の形態では１枚の）成形板８ａ−１がネジ１４によりプレート装着部７に固定されている。また、それ以外の成形板８ａ−２は底面がプレート装着部７に支持されており、全体として成形プレート８は展開した状態となっている。そして、固定された成形板８ａ−１以外の成形板８ａ−２は上方に屈曲自在となる。
In this molded
図６に示すように、プレート装着部７に固定された成形板８ａ−１には、成形プレート８の幅方向に沿って延びる第１の板状体１５−１（変位部材）が設けられている。すなわち、第１の板状体１５−１の背面の２箇所には、成形板８ａ−１に形成された孔８ａ−１ａを貫通した第１の突出部２５−１が固定されている。したがって、第１の板状体１５−１は、成形板８ａ−１とは独立して成形板８ａ−１から離反するように動くことが可能になっている。
As shown in FIG. 6, the molded
なお、巻き寿司は、太巻き、中巻き、細巻きなどで径が異なっており、図示する成形プレート８は太巻き用となっている。但し、中巻き用や細巻き用の成形プレートを適用することも可能であり、成形プレートのサイズは特に限定されるものではない。
The sushi rolls have different diameters for thick rolls, medium rolls, thin rolls, and the like, and the molded
成形プレート８の下方からは、移動方向に対して前後に位置するようにして、プレート装着部７に形成された突起片７ａが突出している。そして、前後の突起片７ａに挟まれた成形プレート８の領域がシート状の米飯が載置される領域となり、作業者にとってはシート状の海苔（包囲材）を載せる際の位置決めとして機能する。
A
図２に示すように、前進端に位置する成形プレート８の下方には、プレート装着部７に装着された成形プレート８をローラ状の突上部１６ａで突き上げて当該成形プレート８を筒状の屈曲させる突上ローラユニット１６（屈曲手段）が配置されている。
As shown in FIG. 2, below the
分割された米飯は、例えばシート状の海苔がセットされてプレート装着部７により後退位置に移動した成形プレート８上に落下して載置される。次に、プレート装着部７により当該成形プレート８が前進位置に移動し、米飯上に所望の具材を載せた後に巻き寿司製造装置Ｍの右側手前に設けられたスタートボタン９を押下することで前述の突上ローラユニット１６が駆動されて突上部１６ａにより成形プレート８の前後が突き上げられる。そして、巻き込むように屈曲して筒状になると、これに合わせて成形プレート８上の海苔および米飯が具材を包み込むように巻き込まれて巻き寿司が作製される。
For example, the divided cooked rice is dropped and placed on the molded
図４〜図６に示すように、突上ローラユニット１６には作動突起１６ｂ（作動部）が設けられている。この作動突起１６ｂは、突上ローラユニット１６によって成形プレート８が筒状に屈曲した後に先端で前述した第１の突出部２５−１を突き上げ、これによって第１の板状体１５−１を所定の高さだけ上昇させる（＝筒状になった成形プレート８の径方向内側に所定量だけ変位させる）ようになっている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
ここで、米飯解し部２は、複数の解し羽根３を有しており、解し羽根３の回転によってホッパ１からの米飯を解しながら送出ローラユニット４に供給するようになっている。
Here, the cooked
また、送出ローラユニット４は、複数対のローラ５ａ，５ｂが米飯の供給方向に沿って配置されている。これら複数対のローラ５ａ，５ｂは、米飯の供給方向の上流側から下流側に向かって間隔が狭められるように配置されており、駆動手段（図示せず）により回転駆動されることで米飯をシート状に圧縮しながら下方に移送する。
Further, in the
さて、図２および図３に示すように、前述した送出ローラユニット４は、巻き寿司製造装置Ｍに形成されたユニット収容室１２内に着脱可能に収容されている。ユニット収容室１２は前方に開口しており、フロントカバー１３が取り付けられると当該ユニット収容室１２が閉塞され、内部に位置する送出ローラユニット４が隠蔽される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the above-mentioned
図４に示すように、突上ローラユニット１６には、第１のアーム部１６−１と第２のアーム部１６−２とを備えており、第１のアーム部１６−１は第２のアーム部１６−２よりも駆動モータ１７側に位置している。また、第２のアーム部１６−２は第１のアーム部１６−１に対して回動自在になっている。そして、第１のアーム部１６−１は、両端が支持プレート１８ａに回転自在に支持された第１のシャフト１９−１に旋回可能に取り付けられるとともに前述の作動突起１６ｂが固定されており、第２のアーム部１６−２は、両端が支持プレート１８ｂに回転自在に支持された第２のシャフト１９−２に取り付けられている。
As shown in FIG. 4, the
ここで、前述した駆動モータ１７のモータ軸１７ａには円板状のカム２０が取り付けられており、また駆動モータ１７を保持している保持ボックス２１には、当該カム２０に接する揺動アーム２２が取り付けられている。さらに、一方端がこの揺動アーム２２の先端に回動自在に取り付けられ、他方端が第２のシャフト１９−２に固定された伝達プレート２３の先端に回動自在に取り付けられたロッド２４が設けられている。
Here, a disk-shaped
したがって、スタートボタン９の押下により駆動モータ１７のモータ軸１７ａが回転してカム２０が回転すると、カム２０に接した揺動アーム２２がカム２０の回転角度に応じて揺動する。そして、この揺動運動がロッド２４および伝達プレート２３を介して第２のシャフト１９−２に伝達されることにより、回転運動となって第２のシャフト１９−２を回転させる。すると、第２のシャフト１９−２に取り付けられた第２のアーム部１６−２が回転し、当該第２のアーム部１６−２に対して回動自在となった第１のアーム部１６−１が第１のシャフト１９−１を中心にして旋回する。
Therefore, when the
このような構造において、駆動モータ１７を回転させると突上ローラユニット１６の第１のアーム部１６−１が上昇し、プレート装着部７に装着された成形プレート８が突上部１６ａで突き上げられる。これにより、展開されていた成形プレート８が筒状に屈曲され、前述のように、成形プレート８上の海苔および米飯が具材を包み込むように巻き込まれる。さらに、駆動モータ１７により突上ローラユニット１６が旋回されると、作動突起１６ｂが第１の突出部２５−１を突き上げる。これにより、第１の板状体１５−１が所定の高さだけ上昇して、具材を包み込むように巻き込まれた海苔および米飯がさらに巻き締められて巻き寿司が得られる。
In such a structure, when the
巻き寿司が得られたならば、駆動モータ１７をそれまでと反対方向に回転させると第１のアーム部１６−１が下降する。これに伴って、巻き込むように屈曲された成形プレート８がプレート装着部７上に展開された形状に戻る。
Once the sushi rolls are obtained, the first arm portion 16-1 is lowered when the
なお、図４において、突上部１６ａの取り付けられた突上フレーム１６ａ−１は突上ローラユニット１６の第１のアーム部１６−１に対して、成形プレート８の移動方向に対して前後にスライド可能になっている。そして、図示しないストッパにより３箇所の位置に固定される。これにより、突上フレーム１６ａ−１に取り付けられた突上部１６ａの成形プレート８に対する突上位置が３通りに調整可能となる。
In FIG. 4, the
前述したように、巻き寿司は、太巻き、中巻き、細巻きなどで径が異なっており、これらに対応して太巻き用成形プレート、中巻き用成形プレート、細巻き用成形プレートの３種類のサイズの成形プレート８が用意される。そして、成形プレート８のサイズは当該成形プレート８の移動方向に対する前後長が異なっているので、そのサイズに応じて成形プレート８に対する突上位置を３通りに調整可能とし、成形プレート８のサイズ毎に突上部１６ａの部品交換をすることを不要にしたものである。
As mentioned above, sushi rolls have different diameters for thick rolls, medium rolls, thin rolls, etc., and there are three types of sushi rolls: thick rolls, medium rolls, and thin rolls. The size of the molded
但し、太巻き用成形プレートなど、特定の成形プレート８にのみ対応可能となっており、他のサイズの成形プレートに対する突上位置の調整はできなくなっていてもよい。
However, it is possible to deal only with a
次に、突上ローラユニット１６による成形プレート８の突き上げについて、図７〜図１０を用いて説明する。ここで、図７は図１の巻き寿司製造装置において突上ローラユニットの第１のアーム部による突き上げ前の成形プレートを示す説明図、図８は図１の巻き寿司製造装置において突上ローラユニットの第１のアーム部により突き上げられる成形プレートを示す説明図、図９は図１の巻き寿司製造装置において突上ローラユニットの第１のアーム部により突き上げられる成形プレートの図８に続く状態を示す説明図、図１０は図１の巻き寿司製造装置において突上ローラユニットの第１のアーム部により突き上げられる成形プレートの図９に続く状態を示す説明図である。
Next, the pushing up of the
突上ローラユニット１６の第１のアーム部１６−１で突き上げが開始される前の成形プレート８は、図７に示すように、プレート装着部７（図７〜図１０では図示が省略されている）上に展開された状態となっている。そして、成形プレート８にシート状の海苔がセットされ、海苔の上にシート状の米飯が載せられ、さらに米飯上に所望の具材が載せられたならば、これらを巻き込む動作、つまり第１のアーム部１６−１が第１のシャフト１９−１を中心に旋回する動作を開始することになる。
As shown in FIG. 7, the molded
図８に示すように、第１のアーム部１６−１が旋回を開始したならば、第１のアーム部１６−１に設けられたローラ状の突上部１６ａがプレート装着部７に固定された成形板８ａ−１以外の成形板８ａ−２に当接し、これらの成形板８ａ−２を上方に屈曲させる。
As shown in FIG. 8, when the first arm portion 16-1 starts turning, the roller-shaped
そして、図９に示すように、第１のアーム部１６−１がさらに旋回することにより、成形板８ａ−１の両側に位置する成形板８ａ−２が成形板８ａ−１に対してほぼ垂直となり、先端に位置する成形板８ａ−２が成形板８ａ−１と対向する位置になることで、展開されていた成形プレート８が筒状に屈曲される。これにより、成形プレート８上の海苔および米飯が具材を包み込むように巻き込まれる。
Then, as shown in FIG. 9, as the first arm portion 16-1 further rotates, the molded
このとき、図示するように、第１のアーム部１６−１に固定された作動突起１６ｂの先端が、成形板８ａ−１に設けられた第１の板状体１５−１の背面にある第１の突出部２５−１の下端に当接する。
At this time, as shown in the figure, the tip of the
そして、第１のアーム部１６−１がさらに旋回すると、図１０に示すように、先端に位置する成形板８ａ−２が突上部１６ａによってさらに僅かに内側に屈曲するとともに、作動突起１６ｂにより第１の突出部２５−１が突き上げられる。この作動突起１６ｂによる突き上げにより、第１の板状体１５−１が成形板８ａ−１から離反するように動いて所定の高さだけ上昇する。
Then, when the first arm portion 16-1 further turns, as shown in FIG. 10, the molded
このように、成形プレート８が筒状に屈曲した後に第１の板状体１５−１が上昇することにより、具材を包み込んで巻き込まれた海苔および米飯は第１の板状体１５−１によって３枚の屈曲した成形板８ａ−２に押し付けられてさらに巻き締められる。したがって、得られる巻き寿司は、断面形状がより一層角形になった巻き寿司になる。
In this way, the first plate-shaped body 15-1 rises after the molded
なお、図１０に示すように、本実施の形態では、成形プレート８が筒状に屈曲した後に先端に位置する成形板８ａ−２がさらに僅かに内側に屈曲しているが、このようなさらなる屈曲はしなくてもよい。
As shown in FIG. 10, in the present embodiment, after the
ここで、第１の板状体１５−１は、図１１に示すように、成形プレート８の展開時において、当該成形プレート８の幅方向に沿って山形に屈曲していてもよい。
Here, as shown in FIG. 11, the first plate-shaped body 15-1 may be bent in a chevron shape along the width direction of the molded
第１の板状体１５−１が山形に屈曲していると、具材を包み込んで巻き込まれた海苔および米飯を第１の板状体１５−１が巻き締めたときに山形の形状が転写されるので、製造された巻き寿司は、断面形状がより強調された角形になる。 When the first plate-shaped body 15-1 is bent into a chevron shape, the chevron shape is transferred when the first plate-shaped body 15-1 winds up the seaweed and cooked rice that are wrapped around the ingredients. As a result, the produced sushi rolls have a square shape with a more emphasized cross-sectional shape.
（実施の形態２） (Embodiment 2)
図１２は本発明の実施の形態２における巻き寿司製造装置における突上ロッドユニットおよび成形プレートを示す斜視図である。 FIG. 12 is a perspective view showing a rising rod unit and a molded plate in the rolled sushi manufacturing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
実施の形態２では、前述した実施の形態１の突上ローラユニットに換えて、図１２に示すように、成形プレート８を突上ロッド３６ａで突き上げて当該成形プレート８を筒状に屈曲させる突上ロッドユニット３６（屈曲手段）が配置されている。
In the second embodiment, instead of the thrust roller unit of the first embodiment described above, as shown in FIG. 12, the
突上ロッドユニット３６は昇降可能になっており、図示するように、ベース板３６ｂを備え、当該ベース板３６ｂ上に突上ロッド３６ａが垂直に固定されている。突上ロッド３６ａは、成形プレート８を筒状に屈曲させる位置において成形プレート８の片側にそれぞれ２本ずつ、合計４本が設けられている。
The
また、成形プレート８には、実施の形態１において説明した成形板８ａ−１の第１の板状体１５−１（変位部材）に加えて、成形板８ａ−１の隣に位置する片方の成形板８ａ−２には、成形プレート８の幅方向に沿って延びる第２の板状体１５−２（変位部材）が設けられている。また、当該第２の板状体１５−２の背面の２箇所には、成形板８ａ−２に形成された孔８ａ−２ａを貫通した第２の突出部２５−２が固定されており、第２の板状体１５−２は、成形板８ａ−２とは独立して成形板８ａ−２から離反するように動くことが可能になっている。
Further, in the molded
そして、ベース板３６ｂには、突上ロッドユニット３６によって成形プレート８が筒状に屈曲した後に、成形板８ａ−１に対して垂直になった成形板８ａ−２から外方に突出した第２の突出部２５−２を横方向に押し、これによって第２の板状体１５−２を側方に動かす（＝筒状になった成形プレート８の径方向内側に所定量だけ変位させる）作動ロッド３６ｃ（作動部）が垂直に取り付けられている。なお、第２の突出部２５−２の突出端は斜め下方を向いた形状となっており、上昇する作動ロッド３６ｃに押されることで横方向に動くようになっている。
Then, after the forming
成形板８ａ−１に設けられた第１の板状体１５−１の動作は、このような成形板８ａ−２に設けられた第２の板状体１５−２の動作とリンクしている。つまり、突上ロッドユニット３６によって成形プレート８が筒状に屈曲した後に、成形板８ａ−１から下方に突出した第１の突出部２５−１が作動部としてのベース板３６ｂによって突き上げられ、これによって第１の板状体１５−１が所定の高さだけ上昇するようになっている。
The operation of the first plate-shaped body 15-1 provided on the molded
次に、突上ロッドユニット３６による成形プレート８の突き上げについて、図１３および図１４を用いて説明する。ここで、図１３は実施の形態２の巻き寿司製造装置において突上ロッドユニットにより第２の板状体を作動させる前の成形プレートを示す説明図、図１４は実施の形態２の巻き寿司製造装置において突上ロッドユニットにより第２の板状体を作動させた後の成形プレートを示す説明図である。
Next, the pushing up of the molded
突上ロッドユニット３６が所定の高さだけ上昇したならば、図１３に示すように、突上ロッド３６ａがプレート装着部（図示せず）に固定された成形板８ａ−１以外の成形板８ａ−２を突き上げて上方に屈曲させる。これにより、成形板８ａ−１の両側に位置する成形板８ａ−２が成形板８ａ−１に対してほぼ垂直となり、先端に位置する成形板８ａ−２が成形板８ａ−１と対向する位置になることで、展開されていた成形プレート８が筒状に屈曲される。これにより、成形プレート８上の海苔および米飯が具材を包み込むように巻き込まれる。
When the
そして、突上ロッドユニット３６がさらに上昇すると、図１４に示すように、成形板８ａ−１から下方に突出した第１の突出部２５−１がベース板３６ｂによって突き上げられて第１の板状体１５−１が所定の高さだけ上昇し、これと同時に、成形板８ａ−２から外方に突出した第２の突出部２５−２が作動ロッド３６ｃによって横方向に押されて第２の板状体１５−２が側方に動く。
Then, when the
このように、成形プレート８が筒状に屈曲した後に、成形板８ａ−１に設けられた第１の板状体１５−１が上昇するとともに成形板８ａ−２に設けられた第２の板状体１５−２が側方に動くことにより、具材を包み込んで巻き込まれた海苔および米飯は２枚の板状体（第１の板状体１５−１および第２の板状体１５−２）によって２枚の屈曲した成形板８ａ−２に押し付けられてさらに巻き締められる。したがって、得られる巻き寿司は、断面形状がより一層角形になった巻き寿司になる。
In this way, after the
なお、実施の形態２では、成形板８ａ−１の一方側の成形板８ａ−２に第２の板状体１５−２が設けられているが、他方側の成形板８ａ−２に第２の板状体１５−２が設けられていてもよく、さらに、成形板８ａ−１の両側の成形板８ａに第２の板状体１５−２が設けられていてもよい。また、成形板８ａ−２に第２の板状体１５−２を設けるが、成形板８ａ−１の第１の板状体１５−１は設けないようにすることもできる。
In the second embodiment, the molded
さらに、実施の形態１において説明した図１１に示すように、成形板８ａ−２に設けられた第２の板状体１５−２も、成形プレート８の展開時において、当該成形プレート８の幅方向に沿って山形に屈曲していてもよい。
Further, as shown in FIG. 11 described in the first embodiment, the second plate-shaped body 15-2 provided on the molded
（実施の形態３） (Embodiment 3)
図１５は本発明の実施の形態３における巻き寿司製造装置における突上ローラユニットおよび成形プレートを示す斜視図、図１６は図１５の巻き寿司製造装置において突上ローラユニットの第１のアーム部により突き上げられる成形プレートにおける巻き締めの状態を示す説明図である。 FIG. 15 is a perspective view showing a rising roller unit and a molding plate in the rolled sushi manufacturing apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 shows a first arm portion of the rising roller unit in the rolled sushi manufacturing apparatus of FIG. It is explanatory drawing which shows the winding state in the molded plate which is pushed up.
図１５に示すように、実施の形態３において、成形板８ａ−１には、成形プレート８の幅方向に沿って延び、図示しないコンプレッサから供給されるエアによって膨らむ膨張体１５−３（変位部材）が設けられている。
As shown in FIG. 15, in the third embodiment, the molded
そして、この膨張体１５−３は、成形プレート８が筒状に屈曲するまでは膨らまず、図１６に示すように、成形プレート８が筒状に屈曲したならばエアが供給されて、成形プレート８の径方向内側へ向けて膨らむようになっている。これにより、具材を包み込むように巻き込まれた海苔および米飯がさらに巻き締められ、断面形状がより一層角形になった巻き寿司が得られる。
Then, the inflatable body 15-3 does not inflate until the
なお、膨張体１５−３は、成形プレート８の幅方向に沿って中央部が突出するように膨らむようになっていてもよい。
The inflatable body 15-3 may be inflated so that the central portion protrudes along the width direction of the molded
また、実施の形態３では、膨張体は成形板８ａ−１にのみ設けられているが、成形板８ａ−１および成形板８ａ−２の少なくとも何れかに設けられていればよい。
Further, in the third embodiment, the expanding body is provided only on the molded
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplary in all respects and are limited to the disclosed technology. is not it. That is, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted based on the description in the above-described embodiment, but should be interpreted according to the description of the claims, and the scope of claims. All changes are included as long as they do not deviate from the description technology and the technology equivalent to the above and the gist of the claims.
たとえば、本実施の形態の成形プレート８における成形板８ａは４枚となっているが、４枚に限定されるものではない。
For example, the number of molded
また、実施の形態１および実施の形態２においては、成形板８ａに設けられた変位部材である第１の板状体１５−１や第２の板状体１５−２は、屈曲手段である突上ローラユニット１６に設けられた作動突起１６ｂや屈曲手段である突上ロッドユニット３６に設けられた作動ロッド３６ｃで上方や側方に動くようになっているが、屈曲手段とは別の機構を設けて動くようになっていてもよい。
Further, in the first and second embodiments, the first plate-shaped body 15-1 and the second plate-shaped body 15-2, which are displacement members provided on the molded
以上の説明では、本発明の巻き寿司製造装置を海苔巻きの製造に用いられる装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、シート状の昆布や卵焼きを用いて具材を米飯で巻いた巻き寿司など、様々な形態の巻き寿司を製造するための巻き寿司製造装置に用いることができる。 In the above description, the case where the rolled sushi manufacturing apparatus of the present invention is applied to the apparatus used for producing seaweed rolls is shown, but the present invention is not limited to this, and for example, sheet-shaped kelp or omelet is used. It can be used in a sushi roll making device for manufacturing various forms of sushi rolls, such as sushi rolls in which the ingredients are wrapped with cooked rice.
４ 送出ローラユニット
５，５ａ，５ｂ ローラ
６ 分割シャッタ
７ プレート装着部
７ａ 突起片
８ 成形プレート
８ａ,８ａ−１，８ａ−２ 成形板
８ａ−１ａ，８ａ−２ａ 孔
８ｂ ヒンジ
９ スタートボタン
１０ 制御部
１１ タッチパネル
１２ ユニット収容室
１３ フロントカバー
１４ ネジ
１５−１ 第１の板状体（変位部材）
１５−２ 第２の板状体（変位部材）
１５−３ 膨張体（変位部材）
１６ 突上ローラユニット（屈曲手段）
１６−１ 第１のアーム部
１６−２ 第２のアーム部
１６ａ 突上部
１６ａ−１ 突上フレーム
１６ｂ 作動突起（作動部）
１７ 駆動モータ
１７ａ モータ軸
１８ａ，１８ｂ 支持プレート
１９ シャフト
２０ カム
２１ 保持ボックス
２２ 揺動アーム
２３ 伝達プレート
２４ ロッド
２５−１ 第１の突出部
２５−２ 第２の突出部
３６ 突上ロッドユニット（屈曲手段）
３６ａ 突上ロッド
３６ｂ ベース板
３６ｃ 作動ロッド（作動部）
Ｍ 巻き寿司製造装置
4 Sending
15-2 Second plate-like body (displacement member)
15-3 Expander (displacement member)
16 Rush roller unit (bending means)
16-1 First arm part 16-2
17
M-rolled sushi making equipment
Claims (9)
前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、
前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、
前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、
を有し、
前記変位部材は、
前記プレート装着部に固定された前記成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば上昇する第１の板状体である、
ことを特徴とする巻き寿司製造装置。 A molded plate in which multiple molded plates are flexibly connected to each other and a sheet of cooked rice is placed on it,
The plate mounting portion on which the molded plate is mounted and the plate mounting portion
Bending means for bending the molded plate deployed and mounted on the plate mounting portion into a tubular shape,
A displacement member provided along the width direction of the molding plate and displaced inward in the radial direction by a predetermined amount when the molding plate is bent into a tubular shape.
Have a,
The displacement member is
It is a first plate-like body provided on the molded plate fixed to the plate mounting portion and rises when the molded plate is bent into a tubular shape.
A sushi roll making device that is characterized by this.
前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、
前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、
前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、
を有し、
前記変位部材は、
前記プレート装着部に固定された前記成形板の両側にそれぞれ結合された２枚の前記成形板の少なくとも何れかの成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば側方に動く第２の板状体である、
ことを特徴とする巻き寿司製造装置。 A molded plate in which multiple molded plates are flexibly connected to each other and a sheet of cooked rice is placed on it,
The plate mounting portion on which the molded plate is mounted and the plate mounting portion
Bending means for bending the molded plate deployed and mounted on the plate mounting portion into a tubular shape,
A displacement member provided along the width direction of the molding plate and displaced inward in the radial direction by a predetermined amount when the molding plate is bent into a tubular shape.
Have,
The displacement member is
It is provided on at least one of the two molded plates bonded to both sides of the molded plate fixed to the plate mounting portion, and moves laterally when the molded plate is bent into a tubular shape. The second plate-like body,
A sushi roll making device that is characterized by this.
前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、
前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、
前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、
を有し、
前記変位部材は、
前記プレート装着部に固定された前記成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば上昇する第１の板状体、および前記プレート装着部に固定された前記成形板の両側にそれぞれ結合された２枚の前記成形板の少なくとも何れかの成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば側方に動く第２の板状体である、
ことを特徴とする巻き寿司製造装置。 A molded plate in which multiple molded plates are flexibly connected to each other and a sheet of cooked rice is placed on it,
The plate mounting portion on which the molded plate is mounted and the plate mounting portion
Bending means for bending the molded plate deployed and mounted on the plate mounting portion into a tubular shape,
A displacement member provided along the width direction of the molding plate and displaced inward in the radial direction by a predetermined amount when the molding plate is bent into a tubular shape.
Have,
The displacement member is
A first plate-like body provided on the molded plate fixed to the plate mounting portion and raised when the molded plate is bent into a tubular shape, and on both sides of the molded plate fixed to the plate mounting portion. It is a second plate-like body that is provided on at least one of the two molded plates that are joined to each other and moves laterally when the molded plate is bent into a tubular shape.
A sushi roll making device that is characterized by this.
前記屈曲手段に設けられ、当該屈曲手段が前記成形プレートを筒状に屈曲させた後に前記第１の突出部を突き上げて前記第１の板状体を上昇させる作動部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または３記載の巻き寿司製造装置。 A first protruding portion attached to the back surface of the first plate-like body and penetrating the molded plate,
An actuating portion provided on the bending means, in which the bending means bends the molded plate into a tubular shape and then pushes up the first protruding portion to raise the first plate-shaped body.
The rolled sushi making apparatus according to claim 1 or 3, further comprising.
ことを特徴とする請求項１，３または４記載の巻き寿司製造装置。 The first plate-like body is bent in a chevron shape along the width direction of the molded plate when the molded plate is deployed.
The rolled sushi manufacturing apparatus according to claim 1, 3 or 4.
前記屈曲手段に設けられ、当該屈曲手段が前記成形プレートを筒状に屈曲させた後に前記第２の突出部を横方向に押して前記第２の板状体を側方に動かす作動部と、
をさらに有することを特徴とする請求項２または３記載の巻き寿司製造装置。 A second protruding portion attached to the back surface of the second plate-like body and protruding from the molded plate,
An actuating portion provided on the bending means, in which the bending means bends the molded plate into a tubular shape and then pushes the second protruding portion laterally to move the second plate-like body laterally.
The rolled sushi making apparatus according to claim 2 or 3 , further comprising.
ことを特徴とする請求項２，３または６記載の巻き寿司製造装置。 The second plate-like body is bent in a chevron shape along the width direction of the molded plate when the molded plate is deployed.
The rolled sushi making apparatus according to claim 2, 3 or 6.
前記成形プレートが装着されるプレート装着部と、
前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを筒状に屈曲させる屈曲手段と、
前記成形プレートの幅方向に沿って設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へと所定量だけ変位する変位部材と、
を有し、
前記変位部材は、
少なくとも何れか一つの前記成形板に設けられ、前記成形プレートが筒状に屈曲したならば当該成形プレートの径方向内側へ向けて膨らむ膨張体である、
ことを特徴とする巻き寿司製造装置。 A molded plate in which multiple molded plates are flexibly connected to each other and a sheet of cooked rice is placed on it,
The plate mounting portion on which the molded plate is mounted and the plate mounting portion
Bending means for bending the molded plate deployed and mounted on the plate mounting portion into a tubular shape,
A displacement member provided along the width direction of the molding plate and displaced inward in the radial direction by a predetermined amount when the molding plate is bent into a tubular shape.
Have,
The displacement member is
It is an inflatable body provided on at least one of the molded plates and expands inward in the radial direction of the molded plate when the molded plate is bent into a tubular shape.
A sushi roll making device that is characterized by this.
ことを特徴とする請求項８記載の巻き寿司製造装置。 The inflatable body swells so that the central portion protrudes along the width direction of the molded plate.
The rolled sushi manufacturing apparatus according to claim 8.
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