JP6908443B2 - Catheter information management device, catheter device, control program of catheter information management device and catheter information management method - Google Patents

Catheter information management device, catheter device, control program of catheter information management device and catheter information management method Download PDF

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本発明は、例えば、患者の血管内等に挿入され拡張等するカテーテルに関するカテーテル情報管理装置、カテーテル装置、カテーテル情報管理装置の制御プログラム及びカテーテル情報管理方法に関するものである。 The present invention relates to, for example, a catheter information management device, a catheter device, a control program of a catheter information management device, and a catheter information management method for a catheter that is inserted and expanded into a blood vessel of a patient.

従来から例えば、患者の生体内である血管内等に形成された狭窄部を拡張させるために拡張するバルーンカテーテルが広く知られている。
このようなバルーンカテーテルは、血管内等に挿入され、狭窄部でバルーンを拡張させることで狭窄部を押し広げる処置を行うことができる。
また、このような、バルーンカテーテルを拡張させるときは、バルーン内に所定量の造影剤を注入する構成となっている。
一方、バルーンカテーテルのバルーンを精度良く制御するための提案もされている(例えば、特許文献1)。
Conventionally, for example, a balloon catheter that expands to dilate a stenotic portion formed in a blood vessel or the like in a patient's body is widely known.
Such a balloon catheter is inserted into a blood vessel or the like, and the balloon can be expanded at the stenosis to expand the stenosis.
Further, when such a balloon catheter is expanded, a predetermined amount of contrast medium is injected into the balloon.
On the other hand, a proposal for accurately controlling the balloon of a balloon catheter has also been made (for example, Patent Document 1).

特開2007−185370号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-185370

しかし、従来のバルーンカテーテルでは、バルーンの拡張が規定圧力に達したか否かを検知することはできたが、バルーンの拡張過程におけるバルーンと血管の病変部等との関係までは考慮することができないという問題があった。また、血管の病変部等の状態を把握することができないという問題もあった。 However, with a conventional balloon catheter, it was possible to detect whether or not the expansion of the balloon reached a specified pressure, but it is possible to consider the relationship between the balloon and the lesion of the blood vessel during the expansion process of the balloon. There was a problem that it could not be done. In addition, there is also a problem that the state of lesions of blood vessels cannot be grasped.

そこで、本発明は、バルーンの拡張過程における変化量を把握しつつ、バルーンの拡張過程に応じた、バルーンの挿入対象の情報も把握し、併せて、かかる情報を操作者等に報知することができるカテーテル情報管理装置、カテーテル装置、カテーテル情報管理装置の制御プログラム及びカテーテル情報管理方法を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, while grasping the amount of change in the balloon expansion process, it is also possible to grasp the information of the balloon insertion target according to the balloon expansion process, and at the same time, notify the operator and the like of such information. An object of the present invention is to provide a catheter information management device, a catheter device, a control program of the catheter information management device, and a catheter information management method.

上記目的は、本発明にあっては、 生体内に配置されるカテーテルのバルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を取得する注入情報取得部と、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報を取得するバルーン拡張情報取得部と、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断する生体状態判断部と、前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出する算出部と、を有し、前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断することを特徴とするカテーテル情報管理装置により達成される。 In the present invention, the above object is an injection information acquisition unit that acquires injection information regarding the amount of fluid to be injected to expand the balloon portion of a catheter placed in a living body, and an expanded state of the balloon portion. A balloon expansion information acquisition unit that acquires balloon expansion information indicating the above, a biological state determination unit that determines a biological change accompanying expansion of the balloon unit based on the injection information and the balloon expansion information, and the injection information and the above. It has a calculation unit that calculates balloon expansion change information based on balloon expansion information, the biological state determination unit determines a biological change based on the balloon expansion change information, and the biological state determination unit determines the biological state. It has a crack occurrence determination unit that determines whether or not a crack has occurred, and the crack occurrence determination unit determines the presence or absence of a crack based on the balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information. Achieved by the characteristic catheter information management device.

前記構成によれば、生体内に配置されるカテーテルのバルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を取得すると共に、バルーン部の拡張情報(例えば、を取得し、これらの情報に基づいて、血管等の生体変化(血管壁当接状態等)を生体状態判断部が判断する。そして、この生体の変化状態を出力部に出力する。
したがって、バルーン部の拡張過程における変化量を把握しつつ、バルーンの拡張過程に応じた、バルーンの挿入対象である血管等の生体の情報を把握することができる。
したがって、バルーン部の拡張による血管等の変化状態のみならず、危険な状態となった場合も迅速に操作者等にその事実を報知することができ、極めて安全性の高いカテーテル情報管理装置となっている。
また、前記構成によれば、バルーン拡張情報が、バルーン部の圧力情報及び/又はバルーン部の体積情報である。
このように、圧力情報や体積情報に基づいて、血管等の生体の状態を判断するので、容易且つ精度良く生体の状態を判断することができる。
According to the above configuration, injection information regarding the amount of fluid injected to expand the balloon portion of the catheter placed in the living body is acquired, and expansion information of the balloon portion (for example, is acquired, and these information is acquired. Based on the above, the biological state determination unit determines the biological change of the blood vessel or the like (blood vessel wall contact state, etc.), and outputs the changed state of the biological body to the output unit.
Therefore, while grasping the amount of change in the expansion process of the balloon portion, it is possible to grasp the information of the living body such as the blood vessel to which the balloon is inserted according to the expansion process of the balloon.
Therefore, not only the changed state of blood vessels due to the expansion of the balloon part but also the fact can be promptly notified to the operator etc. even in the case of a dangerous state, and it becomes an extremely safe catheter information management device. ing.
Further, according to the above configuration, the balloon expansion information is the pressure information of the balloon portion and / or the volume information of the balloon portion.
In this way, since the state of the living body such as a blood vessel is determined based on the pressure information and the volume information, the state of the living body can be easily and accurately determined.

好ましくは、前記バルーン拡張情報が、前記バルーン部の圧力情報又は体積情報であることを特徴とする。 Preferably, the balloon expansion information is the pressure information or the volume information of the balloon portion.

前記構成によれば、バルーン拡張情報が、バルーン部の圧力情報及び/又はバルーン部の体積情報である。
このように、圧力情報や体積情報に基づいて、血管等の生体の状態を判断するので、容易且つ精度良く生体の状態を判断することができる。
According to the above configuration, the balloon expansion information is the pressure information of the balloon portion and / or the volume information of the balloon portion.
In this way, since the state of the living body such as a blood vessel is determined based on the pressure information and the volume information, the state of the living body can be easily and accurately determined.

好ましくは、前記バルーン拡張程度情報が、前記バルーン拡張変化情報と前記バルーン部の基準情報との乖離情報、前記バルーン拡張変化情報の複数の地点の傾き間の変化情報、前記複数の地点の前記傾きの間の微小変化量情報のいずれかを含むことを特徴とする。 Preferably, the balloon expansion degree information includes deviation information between the balloon expansion change information and the reference information of the balloon portion, change information between the inclinations of the balloon expansion change information at a plurality of points, and the inclination of the plurality of points. It is characterized by including any of the minute change amount information between.

前記構成によれば、バルーン拡張程度情報が、バルーン拡張変化情報の複数の地点の傾き間の変化情報や複数の地点の傾きの間の微小変化量情報等を含むときは、クラック発生をより精度良く判断することができる。 According to the above configuration, when the balloon expansion degree information includes change information between the inclinations of a plurality of points in the balloon expansion change information, minute change amount information between the inclinations of a plurality of points, and the like, the crack generation is more accurate. You can make a good judgment.

好ましくは、前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から現在注入量における現在圧力増加率または現在体積増加率を取得し、前記現在圧力増加率が0以下または前記体積増加率が0以上である場合にクラック発生と判断することを特徴とする。 Preferably, the biological state determination unit has a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the biological body, and the crack generation determination unit uses the balloon expansion change information to determine the current pressure at the current injection amount. It is characterized in that the increase rate or the current volume increase rate is acquired, and when the current pressure increase rate is 0 or less or the volume increase rate is 0 or more, it is determined that a crack has occurred.

前記構成によれば、血管等におけるクラックの発生等を自動的に判断し、使用者に示すことができる。 According to the above configuration, the occurrence of cracks in blood vessels and the like can be automatically determined and shown to the user.

好ましくは、前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から直近注入量における直近圧力増加率を取得し、前記直近圧力増加率が0より大きく、前記現在圧力増加率が0以下である場合にクラック発生と判断することを特徴とする。 Preferably, the biological state determination unit has a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the biological body, and the crack generation determination unit has the latest pressure at the latest injection amount from the balloon expansion change information. It is characterized in that the increase rate is acquired, and when the latest pressure increase rate is larger than 0 and the current pressure increase rate is 0 or less, it is determined that a crack has occurred.

好ましくは、前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から直近注入量における直近体積増加率を取得し、前記直近体積増加率が0より小さく、前記現在体積増加率が0以上である場合にクラック発生と判断することを特徴とする。 Preferably, the biological state determination unit has a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the biological body, and the crack generation determination unit has the latest volume at the latest injection amount from the balloon expansion change information. It is characterized in that the increase rate is acquired, and when the latest volume increase rate is smaller than 0 and the current volume increase rate is 0 or more, it is determined that a crack has occurred.

好ましくは、前記生体状態判断部は、前記バルーン部が生体に当接であるか否かを判断する生体当接判断部を有し、前記クラック発生判断部は、直近の注入量において生体当接判断部が当接であると判断している場合に限りクラック発生と判断することを特徴とする。 Preferably, the biological state determination unit has a biological contact determination unit that determines whether or not the balloon unit is in contact with the living body, and the crack generation determination unit is in contact with the living body at the latest injection amount. It is characterized in that it is determined that a crack has occurred only when the determination unit determines that it is in contact.

前記構成によれば、クラック発生判断部は、直近の注入量において生体当接判断部が当接であると判断している場合に限りクラック発生と判断するので、その判断の精度を高めることができる。 According to the above configuration, the crack occurrence determination unit determines that the crack has occurred only when the biological contact determination unit determines that the contact is caused at the latest injection amount, so that the accuracy of the determination can be improved. can.

好ましくは、前記生体当接判断部は、前記現在圧力情報と前記バルーン部の現在の注入量における基準情報である基準圧力情報を比較することにより判断することを特徴とする。 Preferably, the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current pressure information with the reference pressure information which is the reference information in the current injection amount of the balloon portion.

前記構成によれば、基準圧力情報と現在圧力情報を比較することで、バルーン部が血管の内壁等に当接したか否かを精度良く判断することができる。 According to the above configuration, by comparing the reference pressure information with the current pressure information, it is possible to accurately determine whether or not the balloon portion has come into contact with the inner wall of the blood vessel or the like.

好ましくは、前記生体当接判断部は、前記現在体積情報と前記バルーン部の現在の注入量における基準情報である基準体積情報を比較することにより判断することを特徴とする。 Preferably, the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current volume information with the reference volume information which is the reference information in the current injection amount of the balloon portion.

前記構成によれば、基準体積情報と現在体積情報を比較することで、バルーン部が血管の内壁等に当接したか否かを精度良く判断することができる。 According to the above configuration, by comparing the reference volume information with the current volume information, it is possible to accurately determine whether or not the balloon portion abuts on the inner wall of the blood vessel or the like.

好ましくは、前記生体当接判断部は、前記現在圧力増加率と前記バルーン部の対応する注入量における基準情報である基準圧力情報の増加率を比較することにより判断することを特徴とする。 Preferably, the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current pressure increase rate with the increase rate of the reference pressure information which is the reference information in the corresponding injection amount of the balloon unit.

前記構成によれば、基準圧力増加率情報と現在圧力増加率情報を比較することで、バルーン部が血管の内壁等に当接したか否かを精度良く判断することができる。 According to the above configuration, by comparing the reference pressure increase rate information with the current pressure increase rate information, it is possible to accurately determine whether or not the balloon portion has come into contact with the inner wall of the blood vessel or the like.

好ましくは、前記生体当接判断部は、前記現在体積増加率と前記バルーン部の対応する注入量における基準情報である基準体積情報の増加率を比較することにより判断することを特徴とする。 Preferably, the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current volume increase rate with the increase rate of the reference volume information which is the reference information in the corresponding injection amount of the balloon unit.

前記構成によれば、基準体積情報の増加率情報と現在体積増加率情報を比較することで、バルーン部が血管の内壁等に当接したか否かを精度良く判断することができる。 According to the above configuration, by comparing the increase rate information of the reference volume information with the current volume increase rate information, it is possible to accurately determine whether or not the balloon portion abuts on the inner wall of the blood vessel or the like.

好ましくは、前記クラック発生判断部によって生成されるクラック発生回数情報に基づいて生体壁解離の蓋然性を判断する生体壁解離判断部を有し、前記生体壁解離判断部は、前記クラック発生回数情報の値が所定値以上の場合に生体壁解離の蓋然性を操作者に報知することを特徴とする。 Preferably, the biological wall dissociation determination unit has a biological wall dissociation determination unit that determines the probability of biological wall dissociation based on the crack occurrence frequency information generated by the crack occurrence determination unit, and the biological wall dissociation determination unit has the crack occurrence frequency information. When the value is equal to or more than a predetermined value, the operator is notified of the probability of dissociation of the biological wall.

前記構成によれば、クラックを超える「血管壁解離」が発生する可能性があるとして、「血管壁解離発生警報」等が操作者に報知される。
したがって、バルーンカテーテル等を操作する医師等に未然に警報を与えることができ、重篤な事態の発生を未然に防止することができる。
According to the above configuration, the operator is notified of a "blood vessel wall dissociation occurrence alarm" or the like, as there is a possibility that a "blood vessel wall dissociation" exceeding the crack may occur.
Therefore, it is possible to give an alarm to a doctor or the like who operates a balloon catheter or the like, and to prevent the occurrence of a serious situation.

上記目的は、本発明にあっては、生体内に配置され拡張可能なバルーン部を有するカテーテルと、前記バルーン部を拡張させるための流体を注入する流体注入部と、前記カテーテル部に関する情報を管理する管理部を有し、前記管理部は、前記バルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を取得する注入情報取得部と、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報を取得するバルーン拡張情報取得部と、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断する生体状態判断部と、前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出する算出部と、を有し、前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断することを特徴とするカテーテル装置により達成される。 The object of the present invention is to manage information about a catheter having an expandable balloon portion arranged in a living body, a fluid injection portion for injecting a fluid for expanding the balloon portion, and the catheter portion. The management unit has an injection information acquisition unit that acquires injection information regarding the amount of fluid injected to expand the balloon unit, and balloon expansion information indicating an expanded state of the balloon unit. The balloon expansion information acquisition unit to be acquired, the biological state determination unit that determines the biological change accompanying the expansion of the balloon unit based on the injection information and the balloon expansion information, and the balloon expansion by the injection information and the balloon expansion information. It has a calculation unit for calculating change information, the biological condition determination unit determines a biological change based on the balloon expansion change information, and the biological condition determination unit determines whether or not a crack has occurred in the biological body. The catheter device has a crack occurrence determination unit for determining whether or not a crack has occurred, and the crack occurrence determination unit determines the presence or absence of crack occurrence based on the balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information. Achieved.

上記目的は、本発明にあっては、カテーテルに関する情報を管理するカテーテル情報管理装置を、生体内に配置されるカテーテルのバルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を取得する注入情報取得部、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報を取得するバルーン拡張情報取得部、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断する生体状態判断部、前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出する算出部、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部、として機能させ
前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、
前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断するカテーテル情報管理装置の制御プログラムにより達成される。
The above object is, in the present invention, to obtain injection information regarding the amount of fluid injected to expand the balloon portion of the catheter arranged in the living body by the catheter information management device that manages the information about the catheter. Injection information acquisition unit, balloon expansion information acquisition unit that acquires balloon expansion information indicating the expansion state of the balloon unit, a living body that determines biological changes associated with expansion of the balloon unit based on the injection information and the balloon expansion information. It functions as a state determination unit , a calculation unit that calculates balloon expansion change information based on the injection information and the balloon expansion information, and a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the living body.
The biological state determination unit determines the biological change based on the balloon expansion change information, and determines the biological change.
The crack occurrence determination unit is achieved by a control program of a catheter information management device that determines the presence or absence of crack occurrence based on the balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information.

上記目的は、本発明にあっては、生体内に配置され拡張可能なカテーテルのバルーン部に拡張させるために、生体内に配置されるカテーテルのバルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を注入情報取得部が取得し、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報をバルーン拡張情報取得部が取得し、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、生体状態判断部が前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断し、算出部が前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出し、前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断することを特徴とするカテーテル情報管理方法により達成される。 The above object is, in the present invention, the amount of fluid injected to expand the balloon portion of the catheter placed in vivo in order to expand into the balloon portion of the catheter placed in vivo and expandable. The injection information acquisition unit acquires the injection information regarding the balloon, the balloon expansion information acquisition unit acquires the balloon expansion information indicating the expansion state of the balloon unit, and the biological state determination unit obtains the injection information and the balloon expansion information. The biological change accompanying the expansion of the balloon portion is determined , the calculation unit calculates the balloon expansion change information from the injection information and the balloon expansion information, and the biological state determination unit determines the biological change based on the balloon expansion change information. The crack occurrence determination unit, which determines whether or not a crack has occurred in the living body, is characterized in that it determines the presence or absence of a crack based on the balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information. Achieved by the catheter information management method.

以上説明したように、本発明によれば、バルーンの拡張過程における変化量を把握しつつ、バルーンの拡張過程に応じた、バルーンの挿入対象の情報も把握し、併せて、かかる情報を操作者等に報知することができるカテーテル情報管理装置、カテーテル装置、カテーテル情報管理装置の制御プログラム及びカテーテル情報管理方法を提供できるという利点がある。 As described above, according to the present invention, while grasping the amount of change in the balloon expansion process, the information of the balloon insertion target according to the balloon expansion process is also grasped, and such information is obtained by the operator. There is an advantage that a catheter information management device, a catheter device, a control program of the catheter information management device, and a catheter information management method can be provided.

本発明の第1の実施の形態に係るカテーテル装置である例えば、バルーンカテーテル装置の主な構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a main configuration of, for example, a balloon catheter device, which is a catheter device according to the first embodiment of the present invention. 図1のPCの主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the PC of FIG. 第1の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the 1st various information storage part. 第2の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the 2nd various information storage part. 第3の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the 3rd various information storage part. 図1のバルーンカテーテル装置の主な動作例等を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the main operation example of the balloon catheter apparatus of FIG. 図1のバルーンカテーテル装置の主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。It is another schematic flowchart which shows the main operation example of the balloon catheter apparatus of FIG. 図1のバルーンカテーテル装置の主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。It is another schematic flowchart which shows the main operation example of the balloon catheter apparatus of FIG. 第1の実施の形態の変形例の主な工程を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the main process of the modification of the 1st Embodiment. 注入量と圧力値(バルーン内圧)との関係等を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the injection amount and a pressure value (balloon internal pressure). 「クラック発生のおそれの判断」に関する第1の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの圧力値との関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the injection amount (feed amount) of the contrast medium and the pressure value of a balloon which shows the 1st modification about "determination of the possibility of crack occurrence". 「クラック発生のおそれの判断」に関する第2の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの圧力値との関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the injection amount (feed amount) of the contrast medium and the pressure value of a balloon which shows the 2nd modification about "determination of the possibility of crack occurrence". 上述の第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置の第1の変形例であるバルーンカテーテル装置を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the balloon catheter device which is the 1st modification of the balloon catheter device of the 1st Embodiment described above. バルーンのひずみゲージと血管との関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the strain gauge of a balloon and a blood vessel. 上述の第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置の第2の変形例であるバルーンカテーテル装置を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the balloon catheter device which is the 2nd modification of the balloon catheter device of the 1st Embodiment described above. 本発明の第2の実施の形態に係るバルーンカテーテル装置の主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the balloon catheter apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第11の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the eleventh various information storage units. 第12の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the twelfth various information storage part. 第13の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the main structure of the thirteenth various information storage part. 図13のバルーンカテーテル装置300の主な動作例等を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the main operation example of the balloon catheter apparatus 300 of FIG. 図13のバルーンカテーテル装置の主な動作例等を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the main operation example of the balloon catheter apparatus of FIG. 図13のバルーンカテーテル装置の主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。It is another schematic flowchart which shows the main operation example of the balloon catheter apparatus of FIG. 注入量と体積値との関係等を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the injection amount and the volume value. 「クラック発生のおそれの判断」に関する第1の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの体積値との関係を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the injection amount (feeding amount) of the contrast medium which shows the 1st modification concerning "determination of the possibility of crack occurrence", and the volume value of a balloon. 「クラック発生のおそれの判断」に関する第2の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの体積値との関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the injection amount (feed amount) of the contrast medium and the volume value of a balloon which shows the 2nd modification about "determination of the possibility of crack occurrence".

以下、この発明の好適な実施の形態を、添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載ない限り、これらの態様に限られるものではない。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the like.
Since the embodiments described below are suitable specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these aspects.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るカテーテル装置である例えば、バルーンカテーテル装置1の主な構成を示す概略図である。
図1に示すバルーンカテーテル装置1は、図1に示すように、患者の生体である例えば、血管内に挿入し配置するためのカテーテルである例えば、バルーンカテーテル2を有している。
このバルーンカテーテル2は、その先端に、液体である例えば、造影剤の注入によってバルーン部であるバルーン21が拡張する構成となっている。
具体的には、患者の血管内の狭窄部(病変部)でバルーン21を拡張させることで狭窄部を押し広げて治療可能な構成となっている。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing a main configuration of, for example, a balloon catheter device 1, which is a catheter device according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the balloon catheter device 1 shown in FIG. 1 has, for example, a balloon catheter 2 which is a living body of a patient, for example, a catheter for inserting and arranging in a blood vessel.
The balloon catheter 2 has a structure in which a balloon 21 which is a balloon portion expands at the tip thereof by injecting a liquid, for example, a contrast medium.
Specifically, by expanding the balloon 21 at the stenosis (lesion) in the blood vessel of the patient, the stenosis can be expanded and treated.

本実施の形態のバルーンカテーテル2は、例えば、冠動脈の狭窄部を広げるために使用されるPTCA(Percutaneous Transluminal Coronary Angioplasty:経皮的冠動脈内腔拡張術)拡張用バルーンカテーテルである。
また、本実施の形態のバルーンカテーテル2は、例えば、他の血管、胆管、気管、食道、その他の消化管、尿道、耳鼻内腔、その他の臓器等の生体器官に形成された狭窄部の治療及び改善を目的として使用されるものとして構成することができる。
The balloon catheter 2 of the present embodiment is, for example, a balloon catheter for PTCA (Percutaneous Transluminal Coronary Angioplasty) dilation used for widening a narrowed portion of a coronary artery.
In addition, the balloon catheter 2 of the present embodiment treats a stenosis formed in a biological organ such as another blood vessel, bile duct, trachea, esophagus, other gastrointestinal tract, urethra, ear nose lumen, and other organs. And can be configured to be used for the purpose of improvement.

バルーンカテーテル2は、図1に示すように、生体管腔内に挿入可能な可撓性を備える長尺状のシャフト22を有し、このシャフト22の先端に上述の拡張及び収縮が可能なバルーン21が配置されている。
また、シャフト22の基端側には、バルーンカテーテル2が他の装置と接続するためのハブ24が配置されている。
また、シャフト22には、ガイドワイヤ23が導出される開口部25も形成されている。
As shown in FIG. 1, the balloon catheter 2 has a long shaft 22 having flexibility that can be inserted into a living lumen, and the above-mentioned expandable and contractible balloon is provided at the tip of the shaft 22. 21 is arranged.
Further, a hub 24 for connecting the balloon catheter 2 to another device is arranged on the proximal end side of the shaft 22.
Further, the shaft 22 is also formed with an opening 25 from which the guide wire 23 is led out.

また、図1に示すように、バルーンカテーテル2の基端側のハブ24には、二股の接続具3が装着されている。
この二股の接続具3の一方側には、バルーン拡張変化情報取得部である例えば、圧力センサ8が接続されている。
したがって、圧力センサ8は、接続具8を介してバルーンカテーテル2の内部と連通しているため、圧力センサ8は、バルーン21の内圧を計測可能な構成となっている。
圧力センサ8は、バルーン拡張情報取得部の一例となっている。
Further, as shown in FIG. 1, a bifurcated connector 3 is attached to the hub 24 on the proximal end side of the balloon catheter 2.
For example, a pressure sensor 8 which is a balloon expansion change information acquisition unit is connected to one side of the bifurcated connector 3.
Therefore, since the pressure sensor 8 communicates with the inside of the balloon catheter 2 via the connector 8, the pressure sensor 8 has a configuration capable of measuring the internal pressure of the balloon 21.
The pressure sensor 8 is an example of a balloon expansion information acquisition unit.

また、二股の接続具3の他方側には、図1に示すように、液体注入部である例えば、シリンジ4が接続されている。
このシリンジ4の内部には、上述の造影剤が収容されており、シリンジ送り機構5の動作により,所定の造影剤がバルーンカテーテル3のバルーン21に注入され、バルーン21が拡張する構成となっている。
Further, as shown in FIG. 1, a liquid injection portion, for example, a syringe 4, is connected to the other side of the bifurcated connector 3.
The above-mentioned contrast medium is housed inside the syringe 4, and a predetermined contrast medium is injected into the balloon 21 of the balloon catheter 3 by the operation of the syringe feeding mechanism 5, and the balloon 21 is expanded. There is.

また、このシリンジ送り機構5は、モータドライバ7によって制御されるステッピングモータ6で制御されている。
さらに、図1に示すように、圧力センサ8やモータドライバ7は、アナログ/デジタル(A/D)変換器9と接続され、このアナログ/デジタル変換器9が、カテーテル情報管理装置である例えば、パーソナルコンピュータ(PC)10と接続されている。
したがって、シリンジ4内の造影剤の注入量は、PC10で制御されると共に、圧力センサ8の情報がPC10に入力される構成となっている。
Further, the syringe feeding mechanism 5 is controlled by a stepping motor 6 controlled by a motor driver 7.
Further, as shown in FIG. 1, the pressure sensor 8 and the motor driver 7 are connected to an analog / digital (A / D) converter 9, and the analog / digital converter 9 is, for example, a catheter information management device. It is connected to a personal computer (PC) 10.
Therefore, the injection amount of the contrast medium in the syringe 4 is controlled by the PC 10, and the information of the pressure sensor 8 is input to the PC 10.

また、図1に示すように、PC10は、各種情報を出力する出力部である例えば、ディスプレイ11を有すると共に、各種情報を入力する各種情報入力装置12(キーボード)も備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the PC 10 has, for example, a display 11 which is an output unit for outputting various information, and also includes various information input devices 12 (keyboard) for inputting various information.

このように、バルーンカテーテル装置1は、バルーンカテーテル2、接続具3,シリンジ4,シリンジ送り機構5,ステッピングモータ6、モータドライバ7、圧力センサ8、A/D変換器9及びPC10を有している。 As described above, the balloon catheter device 1 has a balloon catheter 2, a connector 3, a syringe 4, a syringe feeding mechanism 5, a stepping motor 6, a motor driver 7, a pressure sensor 8, an A / D converter 9, and a PC 10. There is.

ところで、図1に示すPC10は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を有し、これらは、バスを介して接続されている。 By the way, the PC 10 shown in FIG. 1 has a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like (not shown), and these are connected via a bus.

図2は、図1のPC10の主な構成を示す概略ブロック図である。
図2に示すように、PC10は、「PC制御部13」を有し、PC制御部13は、A/D変換器9と通信するための「通信装置14」、「計時装置15」や図1に示すディスプレイ11及び各種情報入力部12を制御する構成となっている。
FIG. 2 is a schematic block diagram showing a main configuration of the PC 10 of FIG.
As shown in FIG. 2, the PC 10 has a “PC control unit 13”, and the PC control unit 13 has a “communication device 14”, a “timekeeping device 15”, and a diagram for communicating with the A / D converter 9. It is configured to control the display 11 and various information input units 12 shown in 1.

さらに、PC制御部13は、図2に示す「第1の各種情報記憶部30」、「第2の各種情報記憶部40」及び「第3の各種情報記憶部50」を制御する。
図3乃至図5は、それぞれ「第1の各種情報記憶部30」、「第2の各種情報記憶部40」及び「第3の各種情報記憶部50」の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの内容は後述する。
Further, the PC control unit 13 controls the "first various information storage units 30", the "second various information storage units 40", and the "third various information storage units 50" shown in FIG.
3 to 5 are schematic block diagrams showing the main configurations of the "first various information storage units 30", the "second various information storage units 40", and the "third various information storage units 50", respectively. be. These contents will be described later.

図6乃至図9は、図1のバルーンカテーテル装置1の主な動作例等を示す概略フローチャートである。以下、これらのフローチャートに沿って説明すると共に、図1乃至図5等の構成等についても説明する。
先ず、図1のバルーンカテーテル2を患者の血管内に挿入し、狭窄部(病変部)にバルーン21を配置させる。
次いで、図6のステップ(以下「ST」とする。)1では、医師等の操作者が図1のPC10を操作し、PC10へ「造影剤注入開始情報」を入力する。
6 to 9 are schematic flowcharts showing a main operation example of the balloon catheter device 1 of FIG. Hereinafter, the configurations of FIGS. 1 to 5 and the like will be described with reference to these flowcharts.
First, the balloon catheter 2 of FIG. 1 is inserted into the blood vessel of the patient, and the balloon 21 is placed in the stenosis (lesion).
Next, in step 1 of FIG. 6 (hereinafter referred to as “ST”) 1, an operator such as a doctor operates the PC 10 of FIG. 1 and inputs “contrast medium injection start information” to the PC 10.

すると、図1のバルーンカテーテル装置1の動作が開始され、ST2へ進む。ST2では、図3の「造影剤注入処理部(プログラム)31」が動作し、図3の注入情報記憶部である例えば、「造影剤注入量情報記憶部32」を参照する。 Then, the operation of the balloon catheter device 1 of FIG. 1 is started, and the process proceeds to ST2. In ST2, the “contrast medium injection processing unit (program) 31” of FIG. 3 operates, and the injection information storage unit of FIG. 3, for example, the “contrast medium injection amount information storage unit 32” is referred to.

造影剤注入量情報記憶部32には、注入情報である例えば、「造影剤注入量情報」すなわち、時間当たりの造影剤の注入量情報、例えば、時刻情報と0.011mL、時刻情報と0.047mL、時刻情報と0.1mL等の情報を記憶している。すなわち、時間の経過と共に、どの程度の造影剤を注入すべきかの情報が記憶されている。
この「造影剤注入量情報」は図示しない「注入情報取得部(プログラム)」で取得され、この「注入情報取得部(プログラム)」が「注入情報取得部」の一例である。
The contrast agent injection amount information storage unit 32 contains injection information such as "contrast agent injection amount information", that is, information on the injection amount of the contrast agent per hour, for example, time information and 0.011 mL, time information and 0. Information such as 047 mL, time information and 0.1 mL is stored. That is, information on how much contrast medium should be injected is stored over time.
This "contrast medium injection amount information" is acquired by an "injection information acquisition unit (program)" (not shown), and this "injection information acquisition unit (program)" is an example of the "injection information acquisition unit".

次いで、造影剤注入処理部(プログラム)31は、「造影剤注入量情報」の造影剤注入量に基づき、モータドライバ7に駆動情報を送信する。 Next, the contrast medium injection processing unit (program) 31 transmits drive information to the motor driver 7 based on the contrast medium injection amount of the “contrast medium injection amount information”.

次いで、ST3へ進む。ST3では、モータドライバ7が、ステッピングモータ6を駆動させ、 ステッピングモータ6がシリンジ送り機構5を動作させ、シリンジ4が、ST2で得た造影剤注入量情報に基づき、所定時間に所定量の造影剤をバルーンカテーテル2に注入する。 Then, the process proceeds to ST3. In ST3, the motor driver 7 drives the stepping motor 6, the stepping motor 6 operates the syringe feeding mechanism 5, and the syringe 4 performs a predetermined amount of contrast medium at a predetermined time based on the contrast medium injection amount information obtained in ST2. The agent is injected into the balloon catheter 2.

次いで、ST4へ進む。ST4では、PC10が圧力センサ8の「圧力情報」を時刻情報と共に取得し、図3の「圧力情報記憶部33」に記憶する。
このときの圧力情報は、バルーンカテーテル2の内部、すなわち、バルーン21の内圧
情報であり、この内圧情報をその時刻情報と共に記憶する構成となっている。
この圧力センサ8の「圧力情報」が、「バルーン拡張情報」及び「バルーン部の圧力情報」の一例である。
Then, the process proceeds to ST4. In ST4, the PC 10 acquires the "pressure information" of the pressure sensor 8 together with the time information and stores it in the "pressure information storage unit 33" of FIG.
The pressure information at this time is the internal pressure information of the inside of the balloon catheter 2, that is, the balloon 21, and the internal pressure information is stored together with the time information.
The "pressure information" of the pressure sensor 8 is an example of "balloon expansion information" and "pressure information of the balloon portion".

次いで、ST5へ進む。ST5では、図3の「注入量関連圧力情報生成部(プログラム)34」が動作し、「圧力情報記憶部33」の「時刻情報付き圧力情報」と「造影剤注入量情報記憶部32」の「時刻情報付き注入量情報」を取得し、同じ時刻情報の注入量情報と圧力情報を紐付けて、注入量関連圧力情報を生成し、図3の「注入量関連圧力情報記憶部35」に記憶させる。 Then, the process proceeds to ST5. In ST5, the “injection amount-related pressure information generation unit (program) 34” of FIG. 3 operates, and the “pressure information with time information” of the “pressure information storage unit 33” and the “contrast agent injection amount information storage unit 32” "Injection amount information with time information" is acquired, injection amount information and pressure information of the same time information are linked to generate injection amount-related pressure information, and the "injection amount-related pressure information storage unit 35" in FIG. 3 is used. Remember.

すなわち、注入量とその時のバルーン21の圧力値の情報を記憶する。
したがって、注入量関連圧力情報が、バルーン拡張変化情報の一例である。
また、「注入量関連圧力情報生成部(プログラム)34」が、バルーン拡張変化情報を算出する算出部の一例である。
That is, information on the injection amount and the pressure value of the balloon 21 at that time is stored.
Therefore, the injection volume related pressure information is an example of balloon expansion change information.
Further, the “injection amount-related pressure information generation unit (program) 34” is an example of a calculation unit that calculates balloon expansion change information.

次いで、ST6へ進む。ST6では、図3の「圧力変化グラフ情報表示処理部(プログラム)36」が動作し、「注入量関連圧力情報記憶部35」の注入量関連圧力情報に基づき、注入量と圧力値の変化グラフを生成し、ディスプレイ11に表示する。 Then, the process proceeds to ST6. In ST6, the “pressure change graph information display processing unit (program) 36” of FIG. 3 operates, and the change graph of the injection amount and the pressure value is based on the injection amount-related pressure information of the “injection amount-related pressure information storage unit 35”. Is generated and displayed on the display 11.

また、圧力変化グラフ情報表示処理部(プログラム)36は、図3の「基準注入量圧力情報記憶部37」の基準注入量圧力情報に基づいて、注入量と圧力値の変化グラフを生成し 注入量と圧力値の変化グラフに重ねて表示する。
ここで、「基準注入量圧力情報」は、基準となる注入量に対応する圧力情報、すなわち、バルーン21の拡張が血管によって制限されることなく拡張すると仮定した場合の注入量と圧力の関係の情報である。
そして、「基準注入量圧力情報」は、「基準情報」及び「基準圧力情報」の一例である。
Further, the pressure change graph information display processing unit (program) 36 generates a change graph of the injection amount and the pressure value based on the reference injection amount pressure information of the “reference injection amount pressure information storage unit 37” of FIG. It is displayed overlaid on the change graph of quantity and pressure value.
Here, the "reference injection amount pressure information" is the pressure information corresponding to the reference injection amount, that is, the relationship between the injection amount and the pressure when it is assumed that the expansion of the balloon 21 is expanded without being restricted by the blood vessel. Information.
The "reference injection amount pressure information" is an example of "reference information" and "reference pressure information".

図10は、注入量と圧力値(バルーン内圧)との関係等を示す概略図である。
図10の矢印Gは、実際の注入量(容量)と、それに対応する実際に圧力センサ8によって測定されたバルーン21の内圧(kPa)の関係である注入量関連圧力情報を示す。矢印Sは、上述の基準となる注入量と圧力の関係である基準注入量圧力情報を示す。
FIG. 10 is a schematic view showing the relationship between the injection amount and the pressure value (balloon internal pressure).
The arrow G in FIG. 10 indicates the injection amount-related pressure information which is the relationship between the actual injection amount (volume) and the corresponding internal pressure (kPa) of the balloon 21 actually measured by the pressure sensor 8. The arrow S indicates the reference injection amount pressure information which is the relationship between the reference injection amount and the pressure described above.

また、ST6では、図10に示すグラフG及びグラフSを、図1のPC10のディスプレイ11に表示する。
したがって、図1のバルーンカテーテル2内に造影剤を注入中の医師等の操作者は、図10の矢印Gのグラフを視認することで、バルーン21の内圧の変化を、注入量との関係で明確に把握することができる。
また、矢印Sの基準と比較して。矢印Gを視認することで、バルーン21が血管内壁に当接したか否かのみならず血管内壁にクラックが生じたか否かを予想することができる。
Further, in ST6, the graph G and the graph S shown in FIG. 10 are displayed on the display 11 of the PC 10 of FIG.
Therefore, an operator such as a doctor who is injecting a contrast medium into the balloon catheter 2 of FIG. 1 visually recognizes the graph of arrow G in FIG. 10 to change the internal pressure of the balloon 21 in relation to the injection amount. Can be clearly grasped.
Also, in comparison with the reference of arrow S. By visually recognizing the arrow G, it is possible to predict not only whether or not the balloon 21 has come into contact with the inner wall of the blood vessel, but also whether or not a crack has occurred in the inner wall of the blood vessel.

具体的には、図10の矢印Gのグラフが、矢印Sより離間して圧力が高まったとき(図10のL1で示す区間の矢印Gのグラフ)は、バルーン21の拡張が血管内壁に当接して阻害されていること、すなわち、バルーン21が血管内壁に当接状態であると予想することができる。 Specifically, when the graph of arrow G in FIG. 10 is separated from the arrow S and the pressure is increased (graph of arrow G in the section shown by L1 in FIG. 10), the expansion of the balloon 21 hits the inner wall of the blood vessel. It can be expected that the balloon 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel and is in contact with the balloon 21.

一方、このように血管内壁に当接して圧力が高まった後、急激に内圧が低下したとき(図10のL2で示す区間の矢印Gのグラフ)は、バルーン21の拡張を阻害する要因がなくなり、圧力が下がった、すなわち、血管内壁にクラック等が発生したと予想することができる。 On the other hand, when the internal pressure drops sharply after contacting the inner wall of the blood vessel in this way (graph of arrow G in the section shown by L2 in FIG. 10), the factor that hinders the expansion of the balloon 21 disappears. It can be expected that the pressure has decreased, that is, cracks and the like have occurred on the inner wall of the blood vessel.

このように、図10のグラフをディスプレイ11に表示することで、バルーンカテーテル2を操作している医師等は、バルーン21と血管内壁の状態を予想することができる。
さらに、本実施の形態では、PC10が、精度よく血管内壁とバルーン21との関係を自動的に判断し、その判断結果をディスプレイ11に表示する構成と有している。以下、詳細に説明する。
By displaying the graph of FIG. 10 on the display 11 in this way, a doctor or the like operating the balloon catheter 2 can predict the state of the balloon 21 and the inner wall of the blood vessel.
Further, in the present embodiment, the PC 10 has a configuration in which the relationship between the inner wall of the blood vessel and the balloon 21 is automatically determined with high accuracy, and the determination result is displayed on the display 11. Hereinafter, a detailed description will be given.

先ず、ST7では、図4の「現在圧力増加率情報生成処理部(プログラム)41」が動作し、図3の「注入量関連圧力情報記憶部35」を参照する。
そして、直近の注入量における圧力値と現在の注入量の圧力値とを比較して「現在圧力増加率Δn」情報を生成し、図4の「現在圧力増加率情報記憶部42」に記憶する。
First, in ST7, the “current pressure increase rate information generation processing unit (program) 41” of FIG. 4 operates, and the “injection amount-related pressure information storage unit 35” of FIG. 3 is referred to.
Then, the pressure value at the latest injection amount is compared with the pressure value at the current injection amount to generate "current pressure increase rate Δn" information, which is stored in the "current pressure increase rate information storage unit 42" of FIG. ..

例えば、V[mL](現在の容量(注入量))−0.001[mL](現在の容量から0.001[mL]減じた容量における圧力値である「直近容量圧力値」と、V[mL](現在の容量)における圧力値である「現在容量圧力値」との間で、「現在圧力増加率Δn」を求める。そして、この「現在圧力増加率Δn」の値を「現在圧力増加率情報記憶部42」に記憶する。 For example, V [mL] (current volume (injection volume)) -0.001 [mL] (current volume minus 0.001 [mL] pressure value, "latest volume pressure value", and V The "current pressure increase rate Δn" is obtained from the "current volume pressure value" which is the pressure value in [mL] (current volume), and the value of this "current pressure increase rate Δn" is set to the "current pressure". It is stored in the increase rate information storage unit 42 ”.

次いで、ST8へ進む。ST8では、図4の生体状態判断部であり、生体当接判断部である例えば、「第1の血管壁当接状態判断処理部(プログラム)45」が動作し、図4の「現在圧力増加率記憶部42」を参照する。
そして、「現在圧力増加率Δn」の値が、図3の「基準注入量圧力情報記憶部37」の「基準注入量圧力情報」の対応する増加率と比べ「大」であるか否かを判断する。
Then, the process proceeds to ST8. In ST8, the biological state determination unit of FIG. 4, and the biological contact determination unit, for example, the “first blood vessel wall contact state determination processing unit (program) 45” operates, and the “current pressure increase” of FIG. 4 is performed. Rate storage unit 42 ”.
Then, whether or not the value of the "current pressure increase rate Δn" is "large" as compared with the corresponding increase rate of the "reference injection amount pressure information" of the "reference injection amount pressure information storage unit 37" in FIG. to decide.

そして、ST9で、「現在圧力増加率Δn」の値が「基準注入量圧力情報」の対応する増加率と比べて大の場合は、バルーン部21が血管内壁に当接した状態、すなわち「血管壁当接状態」と判断し、「血管壁当接」をディスプレイ11に表示する。
この「血管壁当接状態」の情報が、生体変化情報や血管当接情報の一例となっている。
Then, in ST9, when the value of the "current pressure increase rate Δn" is larger than the corresponding increase rate of the "reference injection amount pressure information", the balloon portion 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel, that is, the "blood vessel". The "wall contact state" is determined, and the "blood vessel wall contact" is displayed on the display 11.
This "blood vessel wall contact state" information is an example of biological change information and blood vessel contact information.

このように、本実施の形態では、図10の矢印Gのグラフの注入量の変化における圧力(バルーン21の内圧)の変化と、図10の矢印Sのグラフで対応する注入量における圧力の変化を比較する。
例えば、図10の注入量0.011mLから0.047mLである「L1」の区間では、矢印Gのグラフの増加率は、矢印Sの増加率より「大」となっている。
As described above, in the present embodiment, the change in the pressure (internal pressure of the balloon 21) in the graph of the arrow G in FIG. 10 and the change in the pressure in the corresponding injection amount in the graph of the arrow S in FIG. To compare.
For example, in the section of “L1” where the injection amount of FIG. 10 is 0.011 mL to 0.047 mL, the rate of increase in the graph of arrow G is “larger” than the rate of increase in arrow S.

これは、圧力が通常より大きいこと、すなわち、バルーン21が血管内壁に当接していることを示す。
そこで、本実施の形態では、かかる場合は、バルーン部21が血管内壁に当接した「血管壁当接状態」と判断し、「血管壁当接」をディスプレイ11に表示する構成となっている。(ST10)
This indicates that the pressure is higher than usual, that is, the balloon 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel.
Therefore, in the present embodiment, in such a case, it is determined that the balloon portion 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel in the "blood vessel wall contact state", and the "blood vessel wall contact" is displayed on the display 11. .. (ST10)

また、このようにディスプレイ11に表示することで、バルーンカテーテル2を操作している医師等に、バルーン21が血管内壁に当接したことを精度良く報知することができる。 Further, by displaying the balloon 21 on the display 11 in this way, it is possible to accurately notify the doctor or the like operating the balloon catheter 2 that the balloon 21 has come into contact with the inner wall of the blood vessel.

一方、本実施の形態では、「現在圧力増加率Δn」の値が「基準注入量圧力情報」の対応する増加率と比べて「大」の場合は、バルーン部21が血管内壁に当接した「血管壁当接状態」と判断したが、本発明は、これに限らず、以下の場合も含まれる。
すなわち、図3の「注入量関連圧力情報記憶部35」の現在の圧力情報を取得し、図3
の「基準注入量圧力情報記憶部37」の「基準注入量圧力情報」における「現在の注入量」に対応する圧力情報と比較する。
On the other hand, in the present embodiment, when the value of "current pressure increase rate Δn" is "large" as compared with the corresponding increase rate of "reference injection amount pressure information", the balloon portion 21 comes into contact with the inner wall of the blood vessel. Although it is determined that the blood vessel wall is in contact with the blood vessel wall, the present invention is not limited to this, and the following cases are also included.
That is, the current pressure information of the “injection amount-related pressure information storage unit 35” of FIG. 3 is acquired, and FIG. 3
It is compared with the pressure information corresponding to the "current injection amount" in the "reference injection amount pressure information" of the "reference injection amount pressure information storage unit 37".

そして、現在の注入量の圧力値が、対応する「基準注入量圧力情報」の圧力値より「10%」以上高ければ、「血管壁当接状態」と判断するものである。
このように判断することで、より精度の高い判断が可能となる。
Then, if the pressure value of the current injection amount is "10%" or more higher than the pressure value of the corresponding "reference injection amount pressure information", it is determined that the blood vessel wall is in contact with the blood vessel wall.
By making such a judgment, it is possible to make a more accurate judgment.

ところで、ST10の次は、ST11へ進む。ST11では、図5の「第1の血管壁解離警報生成処理部(プログラム)51」が動作し、図4の「クラック回数情報記憶部46」のクラック回数情報を取得する。
このクラック回数情報については後述するが、圧力変化によって血管内壁にクラックが発生のおそれがあったと、過去に判断された回数である。
そして、本工程では、クラック回数が所定回数(例えば、2回)に達しているか否かを判断する。
なお、この「第1の血管壁解離警報生成処理部(プログラム)51」が「生体壁解離判断部」の一例である。
By the way, after ST10, the process proceeds to ST11. In ST11, the “first blood vessel wall dissociation alarm generation processing unit (program) 51” of FIG. 5 operates, and the crack number information of the “crack number information storage unit 46” of FIG. 4 is acquired.
The information on the number of cracks will be described later, but it is the number of times that it was determined in the past that there was a risk of cracks occurring on the inner wall of the blood vessel due to a change in pressure.
Then, in this step, it is determined whether or not the number of cracks has reached a predetermined number of times (for example, twice).
The "first blood vessel wall dissociation alarm generation processing unit (program) 51" is an example of the "biological wall dissociation determination unit".

次いで、ST12で、クラック回数が所定回数(例えば、2回)に達していると判断されたときは、ST13へ進む。
ST13では、「血管壁解離発生警報」をPC10のディスプレイ11に表示する。
Then, when it is determined in ST12 that the number of cracks has reached a predetermined number of times (for example, twice), the process proceeds to ST13.
In ST13, the “blood vessel wall dissociation occurrence alarm” is displayed on the display 11 of the PC 10.

すなわち、クラックが過去に2回発生した状態で、さらに、バルーン21が血管内壁に当接し、さらにバルーン12が拡張して、血管に圧力をかけると、クラックを超える「血管壁解離」が発生する可能性があるとして、「血管壁解離発生警報」がディスプレイ11に表示される。
したがって、バルーンカテーテル2を操作する医師等に未然に警報を与えることができ、重篤な事態の発生を未然に防止することができる。
That is, when the balloon 21 abuts on the inner wall of the blood vessel and the balloon 12 further expands to apply pressure to the blood vessel in a state where the crack has occurred twice in the past, "vascular wall dissociation" exceeding the crack occurs. As there is a possibility, a "blood vessel wall dissociation occurrence alarm" is displayed on the display 11.
Therefore, it is possible to give an alarm to a doctor or the like who operates the balloon catheter 2 in advance, and it is possible to prevent the occurrence of a serious situation.

本実施の形態では、血管壁解離が発生する蓋然性が高いときは、「血管壁解離発生警報」をディスプレイ11に表示したが、本発明では、音による警報を出しても良い。さらに、造影剤のバルーンカテーテル2への注入を強制的に停止する構成としても構わない。
この場合、より安全なバルーンカテーテル装置1となる。
In the present embodiment, when the probability that the blood vessel wall dissociation occurs is high, the “blood vessel wall dissociation occurrence alarm” is displayed on the display 11, but in the present invention, an alarm by sound may be issued. Further, the injection of the contrast medium into the balloon catheter 2 may be forcibly stopped.
In this case, the balloon catheter device 1 is safer.

次いで、ST14へ進む。ST14で「造影剤注入停止情報」の入力があったか否かを判断し、入力があった場合は、終了する。
一方、ST14で「造影剤注入停止情報」の入力がなかったときは、ST15へ進む、
ST15では、図5のクラック発生判断部である例えば、「第1のクラック発生有無判断処理部(プログラム)52」が動作し、図4の「現在圧力増加率情報記憶部42」に記憶されている直近のデータを「直近圧力増加率Δn−1」として取得し、この値が、図3の「基準注入量圧力情報記憶部37」の「基準注入量圧力情報」の対応する増加率と比べ「大」であるか否かを判断する。
Then, the process proceeds to ST14. It is determined in ST14 whether or not the "contrast medium injection stop information" has been input, and if there is an input, the process ends.
On the other hand, if there is no input of "contrast medium injection stop information" in ST14, the process proceeds to ST15.
In ST15, the crack occurrence determination unit of FIG. 5, for example, the “first crack occurrence determination processing unit (program) 52” operates and is stored in the “current pressure increase rate information storage unit 42” of FIG. The latest data is acquired as the "most recent pressure increase rate Δn-1", and this value is compared with the corresponding increase rate of the "reference injection amount pressure information" of the "reference injection amount pressure information storage unit 37" in FIG. Judge whether it is "large" or not.

ST15で、「直近圧力増加率Δn−1」の値が「基準注入量圧力情報」の対応する増加率と比べ「大」であると判断されると、ST16へ進む。
ST16では、図4の「現在圧力増加率情報記憶部42」の「現在圧力増加率Δn」が「0」より「小さい」か否かを判断し、「小さい」ときは、ST17へ進む。
If it is determined in ST15 that the value of the "most recent pressure increase rate Δn-1" is "larger" than the corresponding increase rate of the "reference injection amount pressure information", the process proceeds to ST16.
In ST16, it is determined whether or not the “current pressure increase rate Δn” of the “current pressure increase rate information storage unit 42” of FIG. 4 is “smaller” than “0”, and if it is “smaller”, the process proceeds to ST17.

ST17では、血管内壁に「クラック」発生のおそれありと判断し、「クラック発生のおそれ」をディスプレイ11に表示する。 In ST17, it is determined that there is a risk of “cracking” on the inner wall of the blood vessel, and the “risk of cracking” is displayed on the display 11.

すなわち、ST15では、例えば、図10の矢印Gのグラフの注入量の変化における圧力(バルーン21の内圧)の変化と、図10の矢印Sのグラフで対応する注入量における圧力の変化を比較して、例えば、図10の注入量0.011mLから0.047mLである「L1」の区間では、矢印Gのグラフの増加率は、矢印Sの増加率より「大」となっている。
これは、圧力が通常より大きいこと、すなわち、バルーン21が血管内壁に当接していることを示す。
That is, in ST15, for example, the change in pressure (internal pressure of the balloon 21) due to the change in the injection amount in the graph of arrow G in FIG. 10 is compared with the change in pressure in the corresponding injection amount in the graph in arrow S in FIG. For example, in the section of "L1" where the injection amount of FIG. 10 is 0.011 mL to 0.047 mL, the rate of increase in the graph of arrow G is "larger" than the rate of increase in arrow S.
This indicates that the pressure is higher than usual, that is, the balloon 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel.

そして、その後、図10の注入量の0.047mL以後であるL2の区間では、矢印Gのグラフの増加率が「0」より「小さく」なっている。
これは、血管内壁にクラックが発生し、血管が広がったため、バルーン21に対する圧力が減少したものと推定される。
このように、バルーン21が血管内壁に当たって圧力上昇した後、圧力が下がったと判断されたときは、この圧力の減少は、クラックによるものと判断することができる。
After that, in the section of L2 after 0.047 mL of the injection amount in FIG. 10, the rate of increase in the graph of arrow G is “smaller” than “0”.
It is presumed that this is because the pressure on the balloon 21 decreased because the inner wall of the blood vessel cracked and the blood vessel expanded.
In this way, when it is determined that the pressure has decreased after the balloon 21 hits the inner wall of the blood vessel and the pressure has increased, it can be determined that this decrease in pressure is due to a crack.

次いで、第1のクラック発生有無判断処理部(プログラム)52は、ST17で、図4の「クラック回数情報記憶部46」のクラック回数情報に「+1」して情報を更新記憶する。 Next, the first crack occurrence presence / absence determination processing unit (program) 52 updates and stores the information in ST17 by adding “+1” to the crack number information of the “crack number information storage unit 46” of FIG.

本実施の形態では、ST15及びST16のように、圧力が基準より増加し、その後、増加率が「0」より小さくなったときは、「クラック発生のおそれ」と判断している。
しかし、本発明は、これに限らず、単に、現在圧力増加率が「0」より小さいときに「クラック発生のおそれ」ありと判断する構成としても構わない。
In the present embodiment, as in ST15 and ST16, when the pressure increases from the reference value and then the increase rate becomes smaller than "0", it is determined that "there is a risk of cracking".
However, the present invention is not limited to this, and may be simply configured to determine that “there is a risk of cracking” when the current pressure increase rate is smaller than “0”.

以上のように、本実施の形態によれば、バルーン21の拡張過程における変化量を把握しつつ、バルーン21の拡張過程に応じた、バルーン21の挿入対象である血管等の生体の情報を把握することができる。
さらに、かかる情報をディスプレイ11に表示することで、操作者等に適切に報知することができる。
このように、本実施の形態のバルーンカテーテル装置1は、バルーン21の拡張による血管等の変化状態のみならず、危険な状態となった場合も迅速に操作者等にその事実を報知することができ、極めて安全性の高いバルーンカテーテル装置1となっている。
As described above, according to the present embodiment, while grasping the amount of change in the expansion process of the balloon 21, the information of the living body such as the blood vessel to which the balloon 21 is inserted is grasped according to the expansion process of the balloon 21. can do.
Further, by displaying such information on the display 11, it is possible to appropriately notify the operator and the like.
As described above, the balloon catheter device 1 of the present embodiment can promptly notify the operator and the like not only of the changed state of the blood vessel or the like due to the expansion of the balloon 21 but also in the case of a dangerous state. It is a balloon catheter device 1 that is extremely safe.

なお、本実施の形態では、クラック発生回数が所定回数(例えば、2回)に達した後に、バルーン21が再度血管内壁に当接したと判断した際に「血管解離発生警報」を発する例を示したが、「血管解離発生警報」のタイミングはこの例に限られない。 In this embodiment, after the number of cracks has reached a predetermined number of times (for example, twice), an example of issuing a "blood vessel dissection occurrence alarm" when it is determined that the balloon 21 has come into contact with the inner wall of the blood vessel again. As shown, the timing of the "vascular dissection occurrence alarm" is not limited to this example.

図9は、本実施の形態の変形例の主な工程を示す概略フローチャートである。
図9に示すように、たとえば、ST17で「クラック」発生のおそれありと判断した直後に、クラック発生回数が所定回数(例えば、2回)に達したか否かを判断し、早い段階で「血管解離発生警報」を発しても良い。この場合は、「血管解離発生注意報」としても良い。
FIG. 9 is a schematic flowchart showing the main steps of the modified example of the present embodiment.
As shown in FIG. 9, for example, immediately after determining that "crack" may occur in ST17, it is determined whether or not the number of cracks has reached a predetermined number (for example, 2 times), and "crack" is determined at an early stage. A "vascular dissection occurrence alarm" may be issued. In this case, it may be a "warning for the occurrence of vascular dissection".

この変形の場合は、第1の実施形態の図7および図8に示すステップが変更される。具体的には、図7のST11からST14が削除され、図9のST17の次に、ST18からST21が追加される。
すなわち、ST17でクラック回数情報に「+1」して記憶した後にST18へ進む。
In the case of this modification, the steps shown in FIGS. 7 and 8 of the first embodiment are modified. Specifically, ST14 is deleted from ST11 in FIG. 7, and ST18 to ST21 are added after ST17 in FIG.
That is, in ST17, the crack count information is "+1" and stored, and then the process proceeds to ST18.

ST18では、図4の「クラック回数情報記憶部46」のクラック回数情報を取得し、クラック回数が所定回数(例えば、2回)に達しているか否かを判断する。
そして、ST19でクラック回数が所定回数(例えば、2回)に達していると判断されたときは、ST20へ進み、「血管壁解離発生警報」をPC10のディスプレイ11に表示する。
In ST18, the crack number information of the “crack number information storage unit 46” of FIG. 4 is acquired, and it is determined whether or not the crack number has reached a predetermined number (for example, 2 times).
Then, when it is determined in ST19 that the number of cracks has reached a predetermined number of times (for example, twice), the process proceeds to ST20, and the "blood vessel wall dissociation occurrence alarm" is displayed on the display 11 of the PC 10.

また、他の変形例として2つのタイミングで異なる警報を発しても良い。
具体的には、ST17で「クラック」発生のおそれありと判断した直後に、クラック発生回数が所定回数(例えば、2回)に達したと判断した際に「血管解離発生注意報」を発し、その後、血管内壁に当接したと判断した際に「血管解離発生警報」発する。
Further, as another modification, different alarms may be issued at two timings.
Specifically, immediately after determining that "crack" may occur in ST17, when it is determined that the number of cracks has reached a predetermined number (for example, 2 times), a "blood vessel dissection occurrence warning" is issued. After that, when it is determined that the blood vessel has come into contact with the inner wall, a "blood vessel dissection occurrence alarm" is issued.

この変形例の場合は、図7に示すST8からST14に進んだ後に、図8に示すST15からST16へ進み、さらに、図9のST17からST21に進むことになる。
この場合は、ST20で「血管解離発生注意報」を発し、ST13で「血管解離発生警報」を発する。
これらの場合は、早い段階からバルーンカテーテル2を操作する医師等に注意を促すことができ、重篤な事態の発生を未然に防止することができる。
In the case of this modification, after proceeding from ST8 to ST14 shown in FIG. 7, the process proceeds from ST15 to ST16 shown in FIG. 8, and further proceeds from ST17 to ST21 shown in FIG.
In this case, the "warning for the occurrence of blood vessel dissection" is issued in ST20, and the "warning for the occurrence of blood vessel dissection" is issued in ST13.
In these cases, it is possible to call attention to a doctor or the like who operates the balloon catheter 2 from an early stage, and it is possible to prevent the occurrence of a serious situation.

また、警報を発する代わりに造影剤のバルーンカテーテル2への注入を強制的に停止する構成としても構わない。
この場合、より安全なバルーンカテーテル装置1となる。
Further, instead of issuing an alarm, the injection of the contrast medium into the balloon catheter 2 may be forcibly stopped.
In this case, the balloon catheter device 1 is safer.

(本実施の形態の第1のクラック発生判断の第1の変形例)
図11は、「クラック発生のおそれの判断」に関する第1の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの圧力値との関係を示す概略図である。
本変形例では、上述の第1の実施の形態と異なり、「クラック発生のおそれ」の判断方法が相違するため、以下、その相違点を中心に説明する。
(First modification of the first crack generation determination of the present embodiment)
FIG. 11 is a schematic view showing the relationship between the injection amount (feed amount) of the contrast medium and the pressure value of the balloon, which shows the first modification regarding the “determination of the possibility of cracking”.
In this modification, unlike the first embodiment described above, the method of determining "risk of crack occurrence" is different, and therefore, the differences will be mainly described below.

先ず、上述の第1の実施の形態における「クラック発生のおそれ」の判断工程を説明する。
上述の第1の実施の形態では、図8のST15及びST16に示すように、先ず、直前である直近の注入量における圧力の増加率を求める。
すなわち、直近の注入量における圧力値と、その更に直近の注入量の圧力値とを比較して「直近圧力増加率Δn―1」情報を生成する。
First, the step of determining the “risk of cracking” in the first embodiment described above will be described.
In the first embodiment described above, as shown in ST15 and ST16 of FIG. 8, first, the rate of increase in pressure at the latest injection amount immediately before is determined.
That is, the "most recent pressure increase rate Δn-1" information is generated by comparing the pressure value at the latest injection amount with the pressure value of the most recent injection amount.

そして、図10の矢印Sで示す「基準注入量圧力情報」において、上述の更に直近の注入量における圧力値と直近の注入量の圧力値に対応する「基準注入量圧力情報」の更に直近の圧力値と直近の圧力値を抽出し、比較して「直近の増加率」情報を生成する。
そして、「直近圧力増加率Δn―1」と「基準注入量圧力情報の直近の増加率」を比較する。
具体的には、グラフGの「直近圧力増加率Δn―1」の値が、グラフSの「基準注入量圧力情報の直近の増加率」より「大」であれば、バルーン21が「血管壁当接状態」と判断する。
Then, in the "reference injection amount pressure information" indicated by the arrow S in FIG. 10, the pressure value at the most recent injection amount and the pressure value of the latest injection amount corresponding to the pressure value of the latest injection amount are further closest to the "reference injection amount pressure information". The pressure value and the latest pressure value are extracted and compared to generate "most recent increase rate" information.
Then, the "most recent pressure increase rate Δn-1" and the "most recent increase rate of the reference injection amount pressure information" are compared.
Specifically, if the value of the “most recent pressure increase rate Δn-1” in the graph G is “larger” than the “most recent increase rate of the reference injection amount pressure information” in the graph S, the balloon 21 is the “vessel wall”. Judged as "contact state".

次いで、実際の直近の注入量における圧力値と現在の注入量の圧力値とを比較して「現在圧力増加率Δn」情報を生成する。
そして、この「現在圧力増加率Δn」が「0」より小さいか否かを判断し、小さいときは、「クラック発生のおそれありと判断する。
Next, the "current pressure increase rate Δn" information is generated by comparing the pressure value at the actual latest injection amount with the pressure value at the current injection amount.
Then, it is determined whether or not this "current pressure increase rate Δn" is smaller than "0", and if it is smaller, it is determined that "cracks may occur".

これに対し、本第1の変形例では、異なる方法で「クラック発生のおそれ」を判断する。
まず、例えば、図11の注入量毎(例えば、0.0011mL.0.0012mL等)の注入量の圧力である「圧力実測値」と、対応する注入量における図11の「基準注入量圧力情報」との差を求め、「圧力基準乖離値」として記憶する。
すなわち、造影剤の送り量(注入量)毎(例えば、0.011mL、0.012mL等)の「圧力基準乖離値」を求め、記憶する。
例えば、図11の矢印E1〜Enで示すように、各送り量における「圧力基準乖離値」を記憶する。
On the other hand, in the first modification, the "risk of crack occurrence" is determined by a different method.
First, for example, the "measured pressure value" which is the pressure of the injection amount for each injection amount of FIG. 11 (for example, 0.0011 mL.0.0012 mL, etc.) and the "reference injection amount pressure information" of FIG. 11 at the corresponding injection amount. , And store it as the "pressure standard deviation value".
That is, the "pressure reference deviation value" for each feed amount (injection amount) of the contrast medium (for example, 0.011 mL, 0.012 mL, etc.) is obtained and stored.
For example, as shown by arrows E1 to En in FIG. 11, the "pressure reference deviation value" for each feed amount is stored.

そして、現在の直前である直近の「圧力基準乖離値」である「直近基準乖離値」の「増加率」、すなわち、「圧力基準乖離値の直近増加率」を求める。
具体的には、直近の更に直近の「圧力基準乖離値」と直近の「圧力基準乖離値」から「圧力基準乖離値の直近増加率」を求めることとなる。
例えば、図11の「E11」が現在の「圧力基準乖離値」で、直近の更に直近が「E9」で、直近が「E10」の場合、E9とE10の「圧力基準乖離値」からE10の直近の「圧力基準乖離値の直近増加率」を求める。
Then, the "increase rate" of the "most recent reference deviation value", which is the latest "pressure reference deviation value" immediately before the present, that is, the "most recent increase rate of the pressure reference deviation value" is obtained.
Specifically, the "most recent increase rate of the pressure reference deviation value" is obtained from the latest "pressure reference deviation value" and the latest "pressure reference deviation value".
For example, when "E11" in FIG. 11 is the current "pressure reference deviation value", the latest is "E9", and the latest is "E10", the "pressure reference deviation value" of E9 and E10 is changed to E10. Find the latest "rate of recent increase in pressure reference deviation value".

次いで、直近の「圧力基準乖離値」と現在の「圧力基準乖離値」とから「圧力基準乖離値の現在増加率」を求める。
具体的には、図11のE10の「圧力基準乖離値」とE11の「圧力基準乖離値」からE11の「圧力基準乖離値の現在増加率」を求める。
そして、「圧力基準乖離値の現在増加率」が「0」より「小さい」ときは、「クラック発生のおそれあり」と判断する。
Next, the "current increase rate of the pressure reference deviation value" is obtained from the latest "pressure reference deviation value" and the current "pressure reference deviation value".
Specifically, the "current increase rate of the pressure reference deviation value" of E11 is obtained from the "pressure reference deviation value" of E10 in FIG. 11 and the "pressure reference deviation value" of E11.
Then, when the "current increase rate of the pressure reference deviation value" is "smaller" than "0", it is determined that "there is a risk of cracking".

このように「圧力基準乖離値の現在増加率」を基準にすることで、上述の第1の実施の形態と同様に、「血管壁当接状態」及び「クラック発生のおそれ」を判断することができる。
なお、上述の「圧力基準乖離値」が、「バルーン拡張変化情報と基準情報との乖離情報」の一例となっている。
In this way, by using the "current increase rate of the pressure reference deviation value" as a reference, it is possible to determine the "blood vessel wall contact state" and the "risk of crack occurrence" as in the first embodiment described above. Can be done.
The above-mentioned "pressure reference deviation value" is an example of "deviation information between balloon expansion change information and reference information".

(本実施の形態の第1のクラック発生判断の第2の変形例)
図12は「クラック発生のおそれの判断」に関する第2の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの圧力値との関係を示す概略図である。
本変形例では、上述の第1の実施の形態と異なり、「クラック発生のおそれ」の判断方法が相違するため、以下、その相違点を中心に説明する。
(Second modification of the first crack generation determination of the present embodiment)
FIG. 12 is a schematic view showing the relationship between the injection amount (feed amount) of the contrast medium and the pressure value of the balloon showing the second modification regarding “determination of the possibility of crack occurrence”.
In this modification, unlike the first embodiment described above, the method of determining "risk of crack occurrence" is different, and therefore, the differences will be mainly described below.

本変形例では、図12に示すように、直近の注入量における2点の圧力値の接線の傾きである「圧力の直近増加率Δn―1(T1)」と、現在の注入量における圧力値の傾きである「圧力の現在増加率Δn(T2)」を求める。
例えば、図12では、T1で示される傾きである「圧力の直近増加率Δn―1(T1)」が「500kPa/0.03mL≒17MPa/mL」で、T2で示される傾きである「圧力の現在増加率Δn(T2)」が「―400kPa/0.002mL≒―200MPa/mL」である。
In this modification, as shown in FIG. 12, the “most recent increase rate of pressure Δn-1 (T1)”, which is the slope of the tangent line of the pressure values at the two points at the latest injection amount, and the pressure value at the current injection amount. The "current rate of increase in pressure Δn (T2)", which is the slope of, is obtained.
For example, in FIG. 12, the slope indicated by T1 “the most recent increase rate of pressure Δn-1 (T1)” is “500 kPa / 0.03 mL≈17 MPa / mL”, and the slope indicated by T2 is “pressure”. Currently, the rate of increase Δn (T2) ”is“ −400 kPa / 0.002 mL ≈ −200 MPa / mL ”.

そして、本変形例では、図12の「圧力の直近増加率Δn―1(T1)」と、「圧力の現在増加率Δn(T2)」とを比較し、その間の減少度を算出し、この減少度が所定の閾値以上であるときは、「クラックが発生するおそれがある」と判断する。 Then, in this modification, the “most recent increase rate of pressure Δn-1 (T1)” in FIG. 12 and the “current increase rate of pressure Δn (T2)” are compared, and the degree of decrease during that period is calculated. When the degree of decrease is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is determined that "cracks may occur".

この閾値が、例えば、「100MPa/mL」の場合、図12の「圧力の直近増加率Δn―1(T1)」が「500kPa/0.03mL≒17MPa/mL」で、T2で示され、「圧力の現在増加率Δn(T2)」が「―400kPa/0.002mL≒―200MPa/mL」であるため、これらの減少度は「183MPa/mL」となる。
そして、この減少度は、閾値以上であるため、この例では、バルーン21による「クラックが発生するおそれがある」と判断する。
When this threshold value is, for example, "100 MPa / mL", the "most recent increase rate of pressure Δn-1 (T1)" in FIG. 12 is "500 kPa / 0.03 mL≈17 MPa / mL", which is indicated by T2 and ". Since the current rate of increase in pressure Δn (T2) ”is“ −400 kPa / 0.002 mL ≈ −200 MPa / mL ”, the degree of decrease thereof is“ 183 MPa / mL ”.
Then, since the degree of decrease is equal to or greater than the threshold value, in this example, it is determined that "cracks may occur" due to the balloon 21.

また、図12のT3を「圧力の直近増加率Δn―1(T3)」とし、T4を「圧力の現在増加率Δn(T4)」とした場合で、T3の増加率(傾き)が「150MPa/mL」、T4の増加率(傾き)が「0MPa/mL」のとき、その減少度は「150MPa/mL」となる。
したがって、この減少度は、閾値以上であるため、この例でも、バルーン21による「クラックが発生するおそれがある」と判断する。
Further, when T3 in FIG. 12 is set to "the most recent increase rate of pressure Δn-1 (T3)" and T4 is set to "the current rate of increase of pressure Δn (T4)", the rate of increase (slope) of T3 is "150 MPa". When the rate of increase (slope) of "/ mL" and T4 is "0 MPa / mL", the degree of decrease is "150 MPa / mL".
Therefore, since the degree of decrease is equal to or greater than the threshold value, it is determined that "cracks may occur" due to the balloon 21 in this example as well.

このように、本変形例では、注入量(送り量)によるバルーン21の内圧等の変化を複数の傾き間の変化(減少度)で判断する。
したがって、実際の注入量における「現在圧力増加率Δn」が「0」より小さくない場合であっても、クラック発生のおそれの有無を精度良く判断することができる。
As described above, in this modification, the change in the internal pressure of the balloon 21 due to the injection amount (feed amount) is determined by the change (decrease degree) between the plurality of inclinations.
Therefore, even when the "current pressure increase rate Δn" in the actual injection amount is not smaller than "0", it is possible to accurately determine whether or not there is a possibility of crack occurrence.

なお、図12の「圧力の直近増加率Δn―1(T1)と圧力の現在増加率Δn(T2)の間の減少度」が「複数の地点の傾きの間の変化情報」の一例となっている。 Note that the “degree of decrease between the latest pressure increase rate Δn-1 (T1) and the current pressure increase rate Δn (T2)” in FIG. 12 is an example of “change information between inclinations of a plurality of points”. ing.

(本実施の形態の第1のクラック発生判断の第2の変形例の変形例)
上述の第2の変形例では、図12の「圧力の直近増加率Δn―1」(T1等)と「圧力の現在増加率Δn」(T2等)とを比較し、その減少度を算出し、この減少度が所定の閾値以上であるときは、「クラックが発生するおそれがある」と判断する構成となっている。
上述の第2の変形例の場合、2つの増加率(傾き)における減少度を把握することはできるが、これらの2つの「圧力の直近増加率Δn―1」(T1等)と、「圧力の現在増加率Δn」(T2等)の間における変化の程度(変化が急であるか、若しくは緩やかであるか等)を把握することができない。
このため、本実施の形態では、2つの増加率(傾き)間の微小変化量を把握し、2つの増加率(傾き)間において、変化が急であったか、若しくは穏やかであったか等を把握できる構成となっている。
(Modification example of the second modification of the first crack generation determination of the present embodiment)
In the second modification described above, the “most recent increase rate of pressure Δn-1” (T1 etc.) and the “current increase rate Δn of pressure” (T2 etc.) in FIG. 12 are compared, and the degree of decrease is calculated. When the degree of decrease is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that "cracks may occur".
In the case of the second modification described above, the degree of decrease at the two rates of increase (slope) can be grasped, but these two "most recent rate of increase of pressure Δn-1" (T1 etc.) and "pressure" It is not possible to grasp the degree of change (whether the change is rapid or gradual, etc.) during the current rate of increase Δn (T2, etc.).
Therefore, in the present embodiment, the amount of minute change between the two increase rates (slopes) can be grasped, and whether the change is sudden or gentle between the two increase rates (slopes) can be grasped. It has become.

例えば、図12のT1(圧力の直近増加率Δn―1)の傾きが「17MPa/mL」で、T2(圧力の現在増加率Δn)の傾きが「―200MPa/mL」で、その間の注入量(送り量)の幅が、例えば、0.002mLであった場合、T1とT2の傾きの間の微小変化量の減少度を求める。
すなわち、「(−200−17)・0.002」となり、これは「−109GPa/mL^2」となり、これが微小変化量の減少度となる。
For example, the slope of T1 (the most recent rate of increase in pressure Δn-1) in FIG. 12 is “17 MPa / mL”, the slope of T2 (the current rate of increase in pressure Δn) is “−200 MPa / mL”, and the injection amount during that period. When the width of (feed amount) is, for example, 0.002 mL, the degree of decrease in the amount of minute change between the slopes of T1 and T2 is obtained.
That is, it becomes "(-200-17) -0.002", which becomes "-109 GPa / mL ^ 2", and this is the degree of decrease in the amount of minute change.

そして、本変形例では、この微小変化量の減少度の閾値を定めている。すなわち、より急激な変化があったか否かの判断基準であって、より急激な変化が発生している場合は、上述の「クラックが発生するおそれがある」と判断する。
例えば、本変形例では、「50GPa/mL^2」を「微小変化量の減少度」とする。
すると、図12のT1とT2の増加率(傾き)の間の微小変化量の減少度が「−109GPa/mL^2」であるため、閾値「50GPa/mL^2」を超え、急激な変化等が発生したと判断され、「クラックが発生するおそれ」があると判断されることになる。
Then, in this modification, the threshold value of the degree of decrease of the minute change amount is set. That is, it is a criterion for determining whether or not there has been a more abrupt change, and if a more abrupt change has occurred, it is determined that the above-mentioned "crack may occur".
For example, in this modification, "50 GPa / mL ^ 2" is defined as "the degree of decrease in the amount of minute change".
Then, since the degree of decrease in the amount of minute change between the increase rates (slopes) of T1 and T2 in FIG. 12 is "-109 GPa / mL ^ 2", the threshold value "50 GPa / mL ^ 2" is exceeded and a rapid change occurs. Etc. are determined to have occurred, and it is determined that there is a risk of cracks occurring.

このように、本変形例では、傾き間の微小変化量を把握し、その微小変化量の変化の程度を把握し、これにもとづき「クラックが発生するおそれ」を判断するので、極めて精度の高い判断が可能となる。 In this way, in this modified example, the amount of minute change between inclinations is grasped, the degree of change in the amount of minute change is grasped, and the "risk of cracking" is determined based on this, so that the accuracy is extremely high. Judgment becomes possible.

なお、上述の「−109GPa/mL^2」が「複数の地点の傾きの間の微小変化量情報」の一例となっている。 The above-mentioned "-109 GPa / mL ^ 2" is an example of "information on the amount of minute change between the inclinations of a plurality of points".

(第1の実施の形態の第1の変形例)
図13は、上述の第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置1の第1の変形例であるバルーンカテーテル装置100を示す概略図である。
本変形例のバルーンカテーテル装置100の多くの構成は、上述の第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置1と共通するため、重複する構成は同一符号等として、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(First modification of the first embodiment)
FIG. 13 is a schematic view showing a balloon catheter device 100 which is a first modification of the balloon catheter device 1 of the first embodiment described above.
Since many configurations of the balloon catheter device 100 of this modification are common to the balloon catheter device 1 of the first embodiment described above, the overlapping configurations are assumed to have the same reference numerals and the like, and the description thereof will be omitted. Will be mainly explained.

図13に示すように、本変形例のバルーンカテーテル装置100は、第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置1と異なり「圧力センサ8」を有しておらず、その代わり、バルーン121の表面にバルーン121の表面圧情報を検知するための複数の「ひずみゲージ126a、126b」が配置されている。 As shown in FIG. 13, the balloon catheter device 100 of the present modification does not have the “pressure sensor 8” unlike the balloon catheter device 1 of the first embodiment, and instead has a “pressure sensor 8” on the surface of the balloon 121. A plurality of "strain gauges 126a and 126b" for detecting the surface pressure information of the balloon 121 are arranged.

図14は、バルーン121のひずみゲージ126a、126bと血管との関係を示す概略図である。
図14に示すように、バルーン121内に造影剤が注入され、バルーン12が拡張し、血管内壁と当接すると、その表面圧力をひずみゲージ126a、126bが検知し、図10のA/D変換器9等を介して、PC10へ入力される構成となっている。
FIG. 14 is a schematic view showing the relationship between the strain gauges 126a and 126b of the balloon 121 and the blood vessel.
As shown in FIG. 14, when the contrast medium is injected into the balloon 121, the balloon 12 expands, and comes into contact with the inner wall of the blood vessel, the strain gauges 126a and 126b detect the surface pressure, and the A / D conversion of FIG. It is configured to be input to the PC 10 via a vessel 9 or the like.

このため、本変形例では、第1の実施の形態の圧力センサ8が取得する「内圧」ではなく、バルーン121のひずみゲージ126a、126bが検知する表面圧の情報で、圧力情報を取得する構成となっている。
また、この圧力情報は、第1の実施の形態の圧力センサ8と異なり、バルーン121の表面圧という直接的な情報であるため、より正確に圧力情報を取得することができる。
Therefore, in this modification, the pressure information is acquired not by the "internal pressure" acquired by the pressure sensor 8 of the first embodiment but by the surface pressure information detected by the strain gauges 126a and 126b of the balloon 121. It has become.
Further, unlike the pressure sensor 8 of the first embodiment, this pressure information is direct information of the surface pressure of the balloon 121, so that the pressure information can be acquired more accurately.

(第1の実施の形態の第2の変形例)
図15は、上述の第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置1の第2の変形例であるバルーンカテーテル装置200を示す概略図である。
本変形例のバルーンカテーテル装置200の多くの構成は、上述の第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置1と共通するため、重複する構成は同一符号等として、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(Second variant of the first embodiment)
FIG. 15 is a schematic view showing a balloon catheter device 200 which is a second modification of the balloon catheter device 1 of the first embodiment described above.
Since many configurations of the balloon catheter device 200 of this modification are common to the balloon catheter device 1 of the first embodiment described above, the overlapping configurations are assumed to have the same reference numerals and the like, and the description thereof will be omitted. Will be mainly explained.

図15に示すように、本変形例のバルーンカテーテル装置200は、第1の実施の形態のバルーンカテーテル装置1と異なり、シリンジ4,シリンジ送り機構5,ステッピングモータ6、モータドライバ7を有しておらず、その代わり、インデフレータ201を有している。
また、インデフレータ201は、接続具203を介してバルーンカテーテル2に接続されている。
As shown in FIG. 15, unlike the balloon catheter device 1 of the first embodiment, the balloon catheter device 200 of the present modification has a syringe 4, a syringe feeding mechanism 5, a stepping motor 6, and a motor driver 7. Instead, it has an indeflator 201.
Further, the deflator 201 is connected to the balloon catheter 2 via the connector 203.

すなわち、インデフレータ201を操作者が操作することで、内部に収容されている造影剤が所定の流量でバルーンカテーテル2へ注入される構成となっている。
したがって、本変形例では、第1の実施の形態のバルーンカテーテル1と異なり、シリンジ4,シリンジ送り機構5,ステッピングモータ6、モータドライバ7を用いることなく、操作者がインデフレータ201を操作することで、造影剤をバルーンカテーテル2内に注入することができるので、極めて使い易いバルーンカテーテル装置200となっている。
この場合、バルーンカテーテル2へ注入された造影剤の流量を測定するセンサを設け、測定値を図3の「造影剤注入量情報記憶部32」へ記憶することとなる。
That is, by operating the indeflator 201 by the operator, the contrast medium contained therein is injected into the balloon catheter 2 at a predetermined flow rate.
Therefore, in this modification, unlike the balloon catheter 1 of the first embodiment, the operator operates the indeflator 201 without using the syringe 4, the syringe feeding mechanism 5, the stepping motor 6, and the motor driver 7. Since the contrast medium can be injected into the balloon catheter 2, the balloon catheter device 200 is extremely easy to use.
In this case, a sensor for measuring the flow rate of the contrast medium injected into the balloon catheter 2 is provided, and the measured value is stored in the “contrast medium injection amount information storage unit 32” of FIG.

(第2の実施の形態)
図16は、本発明の第2の実施の形態に係るバルーンカテーテル装置300の主な構成を示す概略ブロック図である。
図16に示す第2の実施の形態にかかるバルーンカテーテル装置300は、多くの構成が上述の第1の実施の形態にかかるバルーンカテーテル1と共通するため、以下、共通する構成は、同一符号等とし、説明を省略し、相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 16 is a schematic block diagram showing a main configuration of the balloon catheter device 300 according to the second embodiment of the present invention.
Since many configurations of the balloon catheter device 300 according to the second embodiment shown in FIG. 16 are common to the balloon catheter 1 according to the first embodiment described above, the common configurations are hereinafter referred to as the same reference numerals and the like. The explanation will be omitted, and the differences will be mainly explained.

本実施の形態に係るバルーンカテーテル装置300は、上述の第1の実施の形態に係るバルーンカテーテル装置1と異なり、「圧力センサ8」を有さず、X線撮像装置301を有している。
そして、このX線撮像装置301で、バルーンカテーテル装置300のバルーン21の拡張状態を撮像することで、バルーン21の体積変化を測定する構成となっている。
Unlike the balloon catheter device 1 according to the first embodiment described above, the balloon catheter device 300 according to the present embodiment does not have the "pressure sensor 8" and has the X-ray imaging device 301.
Then, the X-ray imaging device 301 is configured to measure the volume change of the balloon 21 by imaging the expanded state of the balloon 21 of the balloon catheter device 300.

図17乃至図19は、それぞれ、図16の「第11の各種情報記憶部330」、「第12の各種情報記憶部340」及び「第16の各種情報記憶部350」の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの内容は後述する。 17 to 19 show the main configurations of the "11th various information storage units 330", the "12th various information storage units 340", and the "16th various information storage units 350" of FIG. 16, respectively. It is a schematic block diagram. These contents will be described later.

図20乃至図22は、図16のバルーンカテーテル装置300の主な動作例等を示す概略フローチャートである。以下、これらのフローチャートに沿って説明すると共に、図16乃至図19等の構成等についても説明する。
先ず、図16のバルーンカテーテル2を患者の血管内に挿通し、狭窄部(病変部)にバルーン21を配置させる。
次いで、図20のステップ51では、医師等の操作者が図16のPC10を操作し、PC10へ「造影剤注入開始情報」を入力する。
20 to 22 are schematic flowcharts showing a main operation example of the balloon catheter device 300 of FIG. Hereinafter, the configurations of FIGS. 16 to 19 and the like will be described with reference to these flowcharts.
First, the balloon catheter 2 of FIG. 16 is inserted into the blood vessel of the patient, and the balloon 21 is placed in the stenosis (lesion).
Next, in step 51 of FIG. 20, an operator such as a doctor operates the PC 10 of FIG. 16 and inputs “contrast medium injection start information” to the PC 10.

すると、図16のバルーンカテーテル装置300の動作が開始され、ST51へ進む。ST51では、図17の「造影剤注入処理部(プログラム)31」が動作し、図17の「造影剤注入量情報記憶部32」を参照する。
「造影剤注入量情報記憶部32」の内容は、上述の第1の実施の形態の図3の「造影剤注入量情報記憶部32」と同様である。
Then, the operation of the balloon catheter device 300 of FIG. 16 is started, and the process proceeds to ST51. In ST51, the “contrast medium injection processing unit (program) 31” of FIG. 17 operates, and the “contrast medium injection amount information storage unit 32” of FIG. 17 is referred to.
The content of the "contrast medium injection amount information storage unit 32" is the same as that of the "contrast medium injection amount information storage unit 32" of FIG. 3 of the first embodiment described above.

次いで、造影剤注入処理部(プログラム)31は、「造影剤注入量情報」の造影剤注入量に基づき、モータドライバ7に駆動情報を送信する。 Next, the contrast medium injection processing unit (program) 31 transmits drive information to the motor driver 7 based on the contrast medium injection amount of the “contrast medium injection amount information”.

次いで、ST53へ進む。ST53では、モータドライバ7が、ステッピングモータ6を駆動させ、 ステッピングモータ6がシリンジ送り機構5を動作させ、シリンジ4が、ST52で得た造影剤注入量情報に基づき、所定時間に所定量の造影剤をバルーンカテーテル2に注入する。 Then, the process proceeds to ST53. In ST53, the motor driver 7 drives the stepping motor 6, the stepping motor 6 operates the syringe feeding mechanism 5, and the syringe 4 performs a predetermined amount of contrast medium at a predetermined time based on the contrast medium injection amount information obtained in ST52. The agent is injected into the balloon catheter 2.

次いで、ST54へ進む。ST54では、PC10がX線撮像装置301の「バルーン画像情報」を時刻情報と共に取得し、図17の「バルーン情報記憶部331」に記憶する。
次いで、ST55へ進む。ST55では、図17の「体積情報生成部(プログラム)332」が動作し、図17の「バルーン画像情報記憶部331」を参照し、バルーン画像情報から体積情報を生成し、体積情報を時刻情報と関連共に 図17の「体積情報記憶部333」に記憶する。
Then, the process proceeds to ST54. In ST54, the PC 10 acquires the "balloon image information" of the X-ray imaging apparatus 301 together with the time information and stores it in the "balloon information storage unit 331" of FIG.
Then, the process proceeds to ST55. In ST55, the “volume information generation unit (program) 332” of FIG. 17 operates, refers to the “balloon image information storage unit 331” of FIG. 17, generates volume information from the balloon image information, and converts the volume information into time information. And related items are stored in the “volume information storage unit 333” of FIG.

次いで、ST56へ進む。ST56では、図17の「注入量関連体積情報生成処理部(プログラム)334」が動作し、図17の「体積情報記憶部333」の時刻情報付き体積情報と、図17の「造影剤注入量情報記憶部32」の時刻情報付き注入量情報を取得し、同じ時刻情報の注入量情報と体積情報を紐付けて「注入量関連体積情報」を生成し、「注入量関連体積情報記憶部335」に記憶する。 Then, the process proceeds to ST56. In ST56, the “injection amount-related volume information generation processing unit (program) 334” of FIG. 17 operates, and the volume information with time information of the “volume information storage unit 333” of FIG. The injection amount information with time information of the "information storage unit 32" is acquired, the injection amount information and the volume information of the same time information are linked to generate "injection amount-related volume information", and the "injection amount-related volume information storage unit 335" is generated. Remember in.

すなわち、注入量とその時のバルーン21の体積値の情報を記憶する。したがって、注入量関連体積情報が、バルーン拡張変化情報の一例である、 That is, information on the injection amount and the volume value of the balloon 21 at that time is stored. Therefore, the injection volume-related volume information is an example of balloon expansion change information.

次いで、ST57へ進む。ST57では、図18の「体積変化グラフ情報表示処理部(プログラム)341」が動作し、図17の「注入量関連体積情報記憶部335」の注入量関連体積情報に基づき、注入量と体積値の変化グラフを生成し、ディスプレイ11に表示する。 Then, the process proceeds to ST57. In ST57, the “volume change graph information display processing unit (program) 341” of FIG. 18 operates, and the injection amount and volume value are based on the injection amount-related volume information of the “injection amount-related volume information storage unit 335” of FIG. The change graph of is generated and displayed on the display 11.

また、図17の「基準注入量体積情報記憶部336」の基準注入量体積情報に基づいて、注入量と体積値の変化グラフを生成し、注入量と体積値の変化グラフに重ねて表示する。
ここで、「基準注入量体積情報」は、基準となる注入量に対応する体積情報、すなわち、バルーン21の拡張が血管によって制限されることなく拡張すると仮定した場合の注入量と体積との関係の情報である。
この「基準注入量体積情報」が「基準体積情報」の一例である。
Further, based on the reference injection amount volume information of the "reference injection amount volume information storage unit 336" of FIG. 17, a change graph of the injection amount and the volume value is generated, and the change graph of the injection amount and the volume value is superimposed and displayed. ..
Here, the "reference injection volume volume information" is the volume information corresponding to the reference injection volume, that is, the relationship between the injection volume and the volume when it is assumed that the expansion of the balloon 21 is expanded without being restricted by the blood vessel. Information.
This "reference injection volume volume information" is an example of "reference volume information".

図23は、注入量と体積値との関係等を示す概略図である。
図23の矢印G1は、実際の注入量(容量)と、それに対応するバルーン21の体積(mL)を示すと共に、矢印S1は、上述の基準となる注入量と体積の関係を示す。
FIG. 23 is a schematic view showing the relationship between the injection amount and the volume value.
The arrow G1 in FIG. 23 indicates the actual injection amount (volume) and the corresponding volume (mL) of the balloon 21, and the arrow S1 indicates the relationship between the above-mentioned reference injection amount and volume.

また、ST57では、図23に示すグラフG1及びグラフS1を、図16のPC10のディスプレイ11に表示する。
したがって、図1のバルーンカテーテル2内に造影剤を注入中の医師等の操作者は、図23の矢印G1のグラフを視認することで、バルーン21の体積の変化を、注入量との関係で明確に把握することができる。
また、矢印S1の基準と比較して。矢印G1を視認することで、バルーン21が血管内壁に当接したか否かのみならず血管内壁にクラックが生じたか否かを予想することもできる。
Further, in ST57, the graph G1 and the graph S1 shown in FIG. 23 are displayed on the display 11 of the PC 10 of FIG.
Therefore, an operator such as a doctor who is injecting a contrast medium into the balloon catheter 2 of FIG. 1 visually recognizes the graph of the arrow G1 of FIG. 23 to change the volume of the balloon 21 in relation to the injection amount. Can be clearly grasped.
Also, in comparison with the reference of arrow S1. By visually recognizing the arrow G1, it is possible to predict not only whether or not the balloon 21 has come into contact with the inner wall of the blood vessel, but also whether or not a crack has occurred in the inner wall of the blood vessel.

具体的には、図23の矢印G1のグラフが、矢印S1より離間して体積が増加しないとき(図23のL3で示す区間の矢印G1のグラフ)は、バルーン21の拡張が血管内壁に当接して阻害されていること、すなわち、バルーン21が血管内壁に当接状態であると予想することができる。 Specifically, when the graph of arrow G1 in FIG. 23 is separated from the arrow S1 and the volume does not increase (graph of arrow G1 in the section shown by L3 in FIG. 23), the expansion of the balloon 21 hits the inner wall of the blood vessel. It can be expected that the balloon 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel, that is, the balloon 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel.

一方、このように血管内壁に当接して体積が増加しない状態の後、急激に増加したとき(図23のL4で示す区間の矢印G1のグラフ)は、バルーン21の拡張を阻害する要因がなくなり、体積が増加した、すなわち、血管内壁にクラック等が発生したと予想することができる。 On the other hand, when the volume suddenly increases after being in contact with the inner wall of the blood vessel and the volume does not increase (graph of arrow G1 in the section shown by L4 in FIG. 23), the factor that hinders the expansion of the balloon 21 disappears. It can be expected that the volume has increased, that is, cracks and the like have occurred on the inner wall of the blood vessel.

このように、図23のグラフをディスプレイ11に表示することで、バルーンカテーテル2を操作している医師等は、バルーンと21と血管内壁の状態を予想することができる。
さらに、本実施の形態では、PC10が、精度よく血管内壁とバルーン21との関係を自動的に判断し、その判断結果をディスプレイ11に表示する。以下、詳細に説明する。
By displaying the graph of FIG. 23 on the display 11 in this way, a doctor or the like operating the balloon catheter 2 can predict the state of the balloon, 21 and the inner wall of the blood vessel.
Further, in the present embodiment, the PC 10 automatically determines the relationship between the inner wall of the blood vessel and the balloon 21 with high accuracy, and displays the determination result on the display 11. Hereinafter, a detailed description will be given.

先ず、ST58で、図18の「現在体積増加率情報生成処理部(プログラム)342」が動作し、図17の「注入量関連体積情報記憶部335」を参照し、直近の注入量における体積値と現在の注入量の体積値とを比較して 「現在体積増加率Δn」情報を生成し、図18の「現在体積増加率情報記憶部343」に記憶する。 First, in ST58, the "current volume increase rate information generation processing unit (program) 342" of FIG. 18 operates, and with reference to the "injection amount-related volume information storage unit 335" of FIG. 17, the volume value at the latest injection amount. And the volume value of the current injection amount are compared to generate "current volume increase rate Δn" information, which is stored in the "current volume increase rate information storage unit 343" of FIG.

例えば、V[mL](現在の容量(注入量))−0.001[mL](現在の容量から0.001[mL]減じた容量における体積値である「直近容量体積値」と、V[mL](現在の容量)における体積値である「現在容量体制値」との間で、「現在体積増加率Δn」を求める。
そして、この「現在体積増加率Δn」の値を図18の「現在体積増加率情報記憶部343」に記憶する。
For example, V [mL] (current volume (injection volume)) -0.001 [mL] (volume value obtained by subtracting 0.001 [mL] from the current volume, "most recent volume volume value", and V The "current volume increase rate Δn" is obtained from the "current volume system value" which is the volume value in [mL] (current volume).
Then, the value of this "current volume increase rate Δn" is stored in the "current volume increase rate information storage unit 343" of FIG.

次いで、ST59へ進む。ST59では、図19の「第2の血管壁当接状態判断処理部(プログラム)351」が動作し、図17の「注入量関連体積情報記憶部335」の現在の注入量の体積値と、図17の「基準注入量体積情報記憶部336」の現在の注入量に対応する体積値とを比較する。 Then, the process proceeds to ST59. In ST59, the “second blood vessel wall contact state determination processing unit (program) 351” of FIG. 19 operates, and the volume value of the current injection amount of the “injection amount-related volume information storage unit 335” of FIG. Compare with the volume value corresponding to the current injection amount of the "reference injection amount volume information storage unit 336" of FIG.

そして、ST60で、現在の注入量の体積値が、現在の注入量に対応する基準注入量体積情報記憶部336(図15)の体積値より「10%以上」低いと判断したときは、ST61へ進む。
ST61では、「血管壁当接状態」と判断し、「血管壁当接」をディスプレイ11に表示する。
Then, when it is determined in ST60 that the volume value of the current injection amount is "10% or more" lower than the volume value of the reference injection amount volume information storage unit 336 (FIG. 15) corresponding to the current injection amount, ST61 Proceed to.
In ST61, it is determined that the "blood vessel wall contact state" is determined, and the "blood vessel wall contact" is displayed on the display 11.

このように、本実施の形態では、図23の矢印G1のグラフの注入量の変化における体積の変化と、図23の矢印S1のグラフで対応する注入量における体積の変化を比較する。
例えば、図23の注入量0.011mLから0.047mLである「L3」の区間では、矢印G1のグラフの体積値が、矢印S1の体積値より「10%以上低く」なっている。
これは、体積が増加しない、すなわち、バルーン21が血管内壁に当接していることを示すものである。
そこで、本実施の形態では、かかる場合は、バルーン部21が血管内壁に当接した「血管壁当接状態」と判断し、「血管壁当接」をディスプレイ11に表示する構成となっている。
As described above, in the present embodiment, the change in volume due to the change in the injection amount in the graph of arrow G1 in FIG. 23 and the change in volume in the corresponding injection amount in the graph in arrow S1 in FIG. 23 are compared.
For example, in the section of “L3” where the injection amount of FIG. 23 is 0.011 mL to 0.047 mL, the volume value of the graph of arrow G1 is “10% or more lower” than the volume value of arrow S1.
This indicates that the volume does not increase, that is, the balloon 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel.
Therefore, in the present embodiment, in such a case, it is determined that the balloon portion 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel in the "blood vessel wall contact state", and the "blood vessel wall contact" is displayed on the display 11. ..

また、このようにディスプレイ11に表示することで、バルーンカテーテル2を操作している医師等に、バルーン21が血管内壁に当接したことを精度良く報知することができる。 Further, by displaying the balloon 21 on the display 11 in this way, it is possible to accurately notify the doctor or the like operating the balloon catheter 2 that the balloon 21 has come into contact with the inner wall of the blood vessel.

一方、本発明には、以下の形態も含まれる。すなわち、図18の「現在体積増加率記憶部343」に記憶されている直近データを「直近体積増加率Δn−1」として取得し、この値が、図17の「基準注入量体積情報記憶部336」の「基準注入量体積情報」の対応する増加率と比べ「小」であるか否かを判断し、「小」であるときは、「血管壁当接状態」と判断する形態である。
この場合は。僅かな変化でも医師等に報知可能であり、精度の高い判断が可能となる。
On the other hand, the present invention also includes the following forms. That is, the latest data stored in the "current volume increase rate storage unit 343" of FIG. 18 is acquired as the "most recent volume increase rate Δn-1", and this value is the "reference injection amount volume information storage unit" of FIG. It is a form in which it is judged whether or not it is "small" in comparison with the corresponding increase rate of "reference injection amount volume information" of "336", and when it is "small", it is judged as "vascular wall contact state". ..
in this case. Even a slight change can be notified to a doctor or the like, and a highly accurate judgment can be made.

ところで、ST61の次は、ST62へ進む。ST62では、図19の「第2の血管壁解離警報生成処理部(プログラム)352」が動作し,図19の「クラック回数情報記憶部46」のクラック回数情報を取得し、クラック回数が所定回数(例えば、2回)に達したか否かを判断する。
このクラック回数情報については後述するが、体積変化によって血管内壁にクラックが発生のおそれがあったと、過去に判断された回数である。
By the way, after ST61, the process proceeds to ST62. In ST62, the “second blood vessel wall dissociation alarm generation processing unit (program) 352” of FIG. 19 operates, the crack number information of the “crack number information storage unit 46” of FIG. 19 is acquired, and the number of cracks is a predetermined number of times. Determine if it has reached (eg, twice).
The information on the number of cracks will be described later, but it is the number of times it has been determined in the past that cracks may occur on the inner wall of the blood vessel due to the change in volume.

次いで、ST63へ進み、ST63で、クラック回数が所定回数(例えば、2回)に達したと判断されたときは、ST64へ進む。
ST64では、「血管壁解離発生警報」をPC10のディスプレイ11に表示する。
すなわち、クラックが過去に2回発生した状態で、さらに、バルーン21が血管内壁に当接し、さらにバルーン12が拡張して、血管に圧力をかけると、クラックを超える「血管壁解離」が発生する可能性があるとして、「血管壁解離発生警報」がディスプレイ11に表示される。
したがって、バルーンカテーテル2を操作する医師等に未然に警報を与えることができ、重篤な自体の発生を未然に防止することができる。
Then, the process proceeds to ST63, and when it is determined in ST63 that the number of cracks has reached a predetermined number of times (for example, twice), the process proceeds to ST64.
In ST64, the “blood vessel wall dissociation occurrence alarm” is displayed on the display 11 of the PC 10.
That is, when the balloon 21 abuts on the inner wall of the blood vessel and the balloon 12 further expands to apply pressure to the blood vessel in a state where the crack has occurred twice in the past, "vascular wall dissociation" exceeding the crack occurs. As there is a possibility, a "blood vessel wall dissociation occurrence alarm" is displayed on the display 11.
Therefore, it is possible to give an alarm to a doctor or the like who operates the balloon catheter 2 in advance, and it is possible to prevent the occurrence of serious itself.

本実施の形態では、血管壁解離が発生する蓋然性が高いときは、「血管壁解離発生警報」をディスプレイ11に表示したが、本発明では、さらに、造影剤のバルーンカテーテル2への注入を強制的に停止する構成としても構わない。
この場合、より安全なバルーンカテーテル装置1となる。
In the present embodiment, when the probability that the blood vessel wall dissociation occurs is high, the “blood vessel wall dissociation occurrence alarm” is displayed on the display 11, but in the present invention, the injection of the contrast medium into the balloon catheter 2 is further forced. It may be configured to stop as a target.
In this case, the balloon catheter device 1 is safer.

次いで、ST65へ進む。ST65で「造影剤注入停止情報」の入力があったか否かを判断し、入力があった場合は、終了する。
一方、ST65で「造影剤注入停止情報」の入力がなかったときは、ST66へ進む。
Then, the process proceeds to ST65. It is determined in ST65 whether or not the "contrast medium injection stop information" has been input, and if there is an input, the process ends.
On the other hand, if there is no input of "contrast medium injection stop information" in ST65, the process proceeds to ST66.

ST66では、図19の「第2のクラック発生有無判断処理部(プログラム)353」が動作し、図18の「現在体積増加率記憶部343」に記憶されている直近のデータを「直近体積増加率Δn−1」として取得し、この値が、図17の「基準注入量体積情報記憶部336」の「基準注入量体積情報」の対応する増加率と比べ「小」であるか否かを判断する。 In ST66, the “second crack occurrence determination processing unit (program) 353” of FIG. 19 operates, and the latest data stored in the “current volume increase rate storage unit 343” of FIG. Obtained as a rate Δn-1 ”, and whether or not this value is“ small ”as compared with the corresponding increase rate of the“ reference injection volume volume information ”of the“ reference injection volume volume information storage unit 336 ”in FIG. to decide.

ST66で、「直近体積増加率Δn−1」の値が「基準注入量体積情報」の対応する増加率と比べ「小」であるときは、ST67で、図18の「現在体積増加率情報記憶部343」の「現在体積増加率Δn」が「0」より大きいか否かを判断する。
そして、「0」よりも「大きい」と判断されるとST68へ進む。
In ST66, when the value of "most recent volume increase rate Δn-1" is "small" compared to the corresponding increase rate of "reference injection volume volume information", in ST67, the "current volume increase rate information storage" of FIG. 18 is stored. It is determined whether or not the "current volume increase rate Δn" of "Part 343" is larger than "0".
Then, if it is determined to be "larger" than "0", the process proceeds to ST68.

ST68では、血管内壁に「クラック」が入ったおそれがあると判断し、「クラック発生のおそれ」を表示し、図19の「クラック回数情報記憶部46」のクラック回数情報に「+1」して記憶する。 In ST68, it is determined that there is a possibility that "crack" has entered the inner wall of the blood vessel, "the possibility of crack occurrence" is displayed, and "+1" is added to the crack count information of the "crack count information storage unit 46" in FIG. Remember.

すなわち、ST66では、例えば、図23の矢印G1のグラフの注入量の変化における体積の変化と、図23の矢印S1のグラフで対応する注入量における体積の変化を比較して、例えば、図23の注入量0.011mLから0.047mLである「L3」の区間では、矢印G1のグラフの増加率は、矢印Sの増加率より「小」となっている。
これは、圧力が通常より大きいこと、すなわち、バルーン21が血管内壁に当接していることを示す。
That is, in ST66, for example, the change in volume due to the change in the injection amount in the graph of arrow G1 in FIG. 23 is compared with the change in volume in the corresponding injection amount in the graph in arrow S1 in FIG. In the section of "L3" where the injection volume of is 0.011 mL to 0.047 mL, the rate of increase in the graph of arrow G1 is "smaller" than the rate of increase in arrow S.
This indicates that the pressure is higher than usual, that is, the balloon 21 is in contact with the inner wall of the blood vessel.

そして、その後、図23の注入量の0.047mL以後であるL4の区間では、矢印G1のグラフの増加率が「0」より大きくなっている。
これは、血管内壁にクラックが発生し、血管が広がったため、バルーン21の体積が増加したものと推定される。
このように、バルーン21が血管内壁に当たって体積が増加せず、その後、体積が増加したと判断されたときは、この体積の増加は、クラックによるものと判断することができる。
After that, in the section of L4 after 0.047 mL of the injection amount in FIG. 23, the rate of increase in the graph of arrow G1 is larger than “0”.
It is highly probable that the volume of the balloon 21 increased because the inner wall of the blood vessel cracked and the blood vessel expanded.
As described above, when the balloon 21 hits the inner wall of the blood vessel and the volume does not increase, and then it is determined that the volume has increased, it can be determined that this increase in volume is due to a crack.

本実施の形態では、ST66及びST67のように、体積が基準より増加率が低く、その後、増加率が「0」より大きくなったときは、「クラック発生のおそれ」と判断している。
しかし、本発明は、これに限らず、単に、現在体積増加率が「0」より大きいときに「クラック」が生じたとしても構わない。
In the present embodiment, as in ST66 and ST67, when the volume increases at a lower rate than the reference and then the increase rate becomes larger than "0", it is determined that "there is a risk of cracking".
However, the present invention is not limited to this, and "cracks" may simply occur when the current volume increase rate is larger than "0".

以上のように、本実施の形態によれば、バルーン21の拡張過程における変化量を把握しつつ、バルーン21の拡張過程に応じた、バルーン21の挿入対象である血管等の生体の情報を把握することができる。
さらに、かかる情報をディスプレイ11に表示することで、操作者等に適切に報知することができる
As described above, according to the present embodiment, while grasping the amount of change in the expansion process of the balloon 21, the information of the living body such as the blood vessel to which the balloon 21 is inserted is grasped according to the expansion process of the balloon 21. can do.
Further, by displaying such information on the display 11, it is possible to appropriately notify the operator and the like.


このように、本実施の形態のバルーンカテーテル装置1は、バルーン21の拡張による血管等の変化状態のみならず、危険な状態となった場合も迅速に操作者等にその事実を報知することができ、極めて安全性の高いバルーンカテーテル装置300となっている。
..
As described above, the balloon catheter device 1 of the present embodiment can promptly notify the operator and the like not only of the changed state of the blood vessel or the like due to the expansion of the balloon 21 but also in the case of a dangerous state. The balloon catheter device 300 is extremely safe.

なお、本実施の形態では、クラック発生回数が所定回数(例えば、2回)に達した後に、バルーン21が再度血管内壁に当接したと判断した際に「血管解離発生警報」を発する例を示したが、「血管解離発生警報」のタイミングはこの例に限られない。 In this embodiment, after the number of cracks has reached a predetermined number of times (for example, twice), an example of issuing a "blood vessel dissection occurrence alarm" when it is determined that the balloon 21 has come into contact with the inner wall of the blood vessel again. As shown, the timing of the "vascular dissection occurrence alarm" is not limited to this example.

たとえば、ST68で「クラック」発生のおそれありと判断した直後に、クラック発生回数が所定回数(例えば、2回)に達したか否かを判断し、早い段階で「血管解離発生警報」を発しても良い。この場合は、「血管解離発生注意報」としても良い。 For example, immediately after determining that "crack" may occur in ST68, it is determined whether or not the number of cracks has reached a predetermined number (for example, 2 times), and a "vascular dissection occurrence alarm" is issued at an early stage. You may. In this case, it may be a "warning for the occurrence of vascular dissection".

また、他の実施形態の例として2つのタイミングで異なる警報を発しても良い。具体的には、ST68で「クラック」発生のおそれありと判断した直後に、クラック発生回数が所定回数(例えば、2回)に達したと判断した際に「血管解離発生注意報」を発し、その後、血管内壁に当接したと判断した際に「血管解離発生警報」発する。 Further, as an example of another embodiment, different alarms may be issued at two timings. Specifically, immediately after determining that "crack" may occur in ST68, when it is determined that the number of cracks has reached a predetermined number (for example, 2 times), a "blood vessel dissection occurrence warning" is issued. After that, when it is determined that the blood vessel has come into contact with the inner wall, a "blood vessel dissection occurrence alarm" is issued.

これらの場合は、早い段階からバルーンカテーテル2を操作する医師等に注意を促すことができ、重篤な事態の発生を未然に防止することができる。 In these cases, it is possible to call attention to a doctor or the like who operates the balloon catheter 2 from an early stage, and it is possible to prevent the occurrence of a serious situation.

また、警報を発する代わりに、造影剤のバルーンカテーテル2への注入を強制的に停止する構成としても構わない。
この場合、より安全なバルーンカテーテル装置1となる。
Further, instead of issuing an alarm, the injection of the contrast medium into the balloon catheter 2 may be forcibly stopped.
In this case, the balloon catheter device 1 is safer.

(本実施の形態の第2のクラック発生判断の第1の変形例)
図24は、「クラック発生のおそれの判断」に関する第1の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの体積値との関係を示す概略図である。
本変形例では、上述の第2の実施の形態と異なり、「クラック発生のおそれ」の判断方法が相違するため、以下、その相違点を中心に説明する。
(First modification of the second crack generation determination of the present embodiment)
FIG. 24 is a schematic view showing the relationship between the injection amount (feed amount) of the contrast medium and the volume value of the balloon showing the first modification regarding “determination of the possibility of crack occurrence”.
In this modification, unlike the second embodiment described above, the method of determining "risk of crack occurrence" is different, and therefore, the differences will be mainly described below.

先ず、上述の第2の実施の形態における「クラック発生のおそれ」の判断工程を説明する。
上述の第2の実施の形態では、図8のST66及びST67に示すように、先ず、直前である直近の注入量における体積の増加率を求める。
すなわち、直近の注入量における体積値と、その更に直近の注入量の体積値とを比較して「直近体積増加率Δn―1」情報を生成する。
First, the step of determining the “risk of cracking” in the second embodiment described above will be described.
In the second embodiment described above, as shown in ST66 and ST67 of FIG. 8, first, the rate of increase in volume at the latest injection amount immediately before is determined.
That is, the "most recent volume increase rate Δn-1" information is generated by comparing the volume value at the latest injection amount with the volume value of the most recent injection amount.

そして、図23の矢印Sで示す「基準注入量体積情報」において、上述の更に直近の注入量における体積値と直近の注入量の体積値に対応する「基準注入量体積情報」の更に直近の体積値と直近の体積値を抽出し、比較して「直近の増加率」情報を生成する。
そして、「直近体積増加率Δn―1」と「基準注入量体積情報の直近の増加率」を比較する。
具体的には、グラフG1の「直近体積増加率Δn―1」の値が、グラフS1の「基準注入量圧力情報の直近の増加率」より「小」であれば、バルーン21が「血管壁当接状態」と判断する。
Then, in the "reference injection volume volume information" indicated by the arrow S in FIG. 23, the most recent "reference injection volume volume information" corresponding to the volume value at the most recent injection volume and the volume value of the latest injection volume described above. The volume value and the latest volume value are extracted and compared to generate "most recent increase rate" information.
Then, the "most recent volume increase rate Δn-1" and the "most recent increase rate of the reference injection volume volume information" are compared.
Specifically, if the value of the “most recent volume increase rate Δn-1” in the graph G1 is “smaller” than the “most recent increase rate of the reference injection amount pressure information” in the graph S1, the balloon 21 is the “vessel wall”. Judged as "contact state".

次いで、実際の直近の注入量における体積値と現在の注入量の体積値とを比較して「現在体積増加率Δn」情報を生成する。
そして、この「現在体積増加率Δn」が「0」より大きいか否かを判断し、大きいときは、「クラック発生のおそれありと判断する。
Next, the "current volume increase rate Δn" information is generated by comparing the volume value at the actual latest injection amount with the volume value of the current injection amount.
Then, it is determined whether or not this "current volume increase rate Δn" is larger than "0", and if it is large, it is determined that "crack generation may occur".

これに対し、本第1の変形例では、異なる方法で「クラック発生のおそれ」を判断する。
まず、例えば、図24の注入量毎(例えば、0.0011mL.0.0012mL等)の注入量の圧力である「体積実測値」と、対応する注入量における図24の「基準注入量体積情報」との差を求め、「体積基準乖離値」として記憶する。
すなわち、造影剤の送り量(注入量)毎(例えば、0.011mL、0.012mL等)の「体積基準乖離値」を求め、記憶する。
例えば、図24の矢印F1〜Fnで示すように、各送り量における「体積基準乖離値」を記憶する。
On the other hand, in the first modification, the "risk of crack occurrence" is determined by a different method.
First, for example, the "measured volume value" which is the pressure of the injection amount for each injection amount in FIG. 24 (for example, 0.0011 mL.0.0012 mL, etc.) and the "reference injection amount volume information" in FIG. 24 at the corresponding injection amount. , And store it as a "volume-based deviation value".
That is, the "volume-based deviation value" for each feed amount (injection amount) of the contrast medium (for example, 0.011 mL, 0.012 mL, etc.) is obtained and stored.
For example, as shown by arrows F1 to Fn in FIG. 24, the “volume-based deviation value” for each feed amount is stored.

そして、現在の直前である直近の「体積基準乖離値」である「直近基準乖離値」の「増加率」、すなわち、「体積基準乖離値の直近増加率」を求める。
具体的には、直近の更に直近の「体積基準乖離値」と直近の「体積基準乖離値」から「体積基準乖離値の直近増加率」を求めることとなる。
例えば、図24の「F11」が現在の「圧力基準乖離値」で、直近の更に直近が「F9」で、直近が「F10」の場合、F9とF10の「体積基準乖離値」からF10の直近の「体積基準乖離値の直近増加率」を求める。
Then, the "increase rate" of the "most recent reference deviation value", which is the latest "volume reference deviation value" immediately before the present, that is, the "most recent increase rate of the volume reference deviation value" is obtained.
Specifically, the "most recent increase rate of the volume-based deviation value" is obtained from the latest "volume-based deviation value" and the latest "volume-based deviation value".
For example, when "F11" in FIG. 24 is the current "pressure reference deviation value", the latest is "F9", and the latest is "F10", the "volume reference deviation value" of F9 and F10 is changed to F10. Find the latest "most recent increase rate of volume-based deviation value".

次いで、直近の「体積基準乖離値」と現在の「体積基準乖離値」とから「体積基準乖離値の現在増加率」を求める。
具体的には、図24のF10の「体積基準乖離値」とF11の「体積基準乖離値」からF11の「体積基準乖離値の現在増加率」を求める。
そして、「体積基準乖離値の現在増加率」が「0」より「大きい」ときは、「クラック発生のおそれあり」と判断する。
Next, the "current increase rate of the volume-based deviation value" is obtained from the latest "volume-based deviation value" and the current "volume-based deviation value".
Specifically, the "current increase rate of the volume-based deviation value" of F11 is obtained from the "volume-based deviation value" of F10 and the "volume-based deviation value" of F11 of FIG. 24.
Then, when the "current increase rate of the volume reference deviation value" is "larger" than "0", it is determined that "there is a risk of cracking".

このように「体積基準乖離値の現在増加率」を基準にすることで、上述の第2の実施の形態と同様に、「血管壁当接状態」及び「クラック発生のおそれ」を判断することができる。 In this way, by using the "current increase rate of the volume reference deviation value" as a reference, it is possible to determine the "blood vessel wall contact state" and the "risk of crack occurrence" as in the second embodiment described above. Can be done.

(本実施の形態の第2のクラック発生判断の第2の変形例)
図25は「クラック発生のおそれの判断」に関する第2の変形例を示す造影剤の注入量(送り量)とバルーンの体積値との関係を示す概略図である。
本変形例では、上述の第2の実施の形態と異なり、「クラック発生のおそれ」の判断方法が相違するため、以下、その相違点を中心に説明する。
(Second modification of the second crack generation determination of the present embodiment)
FIG. 25 is a schematic view showing the relationship between the injection amount (feed amount) of the contrast medium and the volume value of the balloon showing the second modification regarding “determination of the possibility of crack occurrence”.
In this modification, unlike the second embodiment described above, the method of determining "risk of crack occurrence" is different, and therefore, the differences will be mainly described below.

本変形例では、図25に示すように、直近の注入量における2点の体積値の接線の傾きである「体積の直近増加率Δn―1(T5)」と、現在の注入量における2点の体積値の接線の傾きである「体積の現在増加率Δn―1(T6)」を求める。 In this modified example, as shown in FIG. 25, “the most recent increase rate of volume Δn-1 (T5)”, which is the slope of the tangent line of the volume values of the two points in the latest injection amount, and two points in the current injection amount. The "current increase rate of volume Δn-1 (T6)", which is the slope of the tangent line of the volume value of, is obtained.

そして、本変形例では、図25の「体積の直近増加率Δn―1(T5)」と、「体積の現在増加率Δn(T6)」とを比較し、その間の減少度を算出し、この減少度が所定の閾値以上であるときは、「クラックが発生するおそれがある」と判断する。 Then, in this modification, the “most recent increase rate of volume Δn-1 (T5)” in FIG. 25 and the “current increase rate of volume Δn (T6)” are compared, and the degree of decrease between them is calculated. When the degree of decrease is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that "cracks may occur".

このように、本変形例では、注入量(送り量)によるバルーン21の体積の変化を複数の傾き間の変化(増加度)で判断する。
したがって、実際の注入量における「現在体積増加率Δn」が「0」より大きくない場合であっても、クラック発生のおそれの有無を精度良く判断することができる。
As described above, in this modification, the change in the volume of the balloon 21 due to the injection amount (feed amount) is determined by the change (increase degree) between the plurality of inclinations.
Therefore, even when the "current volume increase rate Δn" in the actual injection amount is not larger than "0", it is possible to accurately determine whether or not there is a possibility of crack occurrence.

(本実施の形態の第2のクラック発生判断の第2の変形例の変形例)
上述の第2の変形例では、図25の「体積の直近増加率Δn―1」(T5)と「体積の現在増加率Δn」(T6)とを比較し、その増加度を算出し、この増加度が所定の閾値以上であるときは、「クラックが発生するおそれがある」と判断する構成となっている。
上述の第2の変形例の場合、2つの増加率(傾き)における増加度を把握することはできるが、これらの2つの「体積の直近増加率Δn―1」(T5)と、「体積の現在増加率Δn」(T6)の間における変化の程度(変化が急であるか、若しくは緩やかであるか等)を把握することができない。
このため、本実施の形態では、2つの増加率(傾き)間の微小変化量を把握し、2つの増加率(傾き)間において、変化が急であったか、若しくは穏やかであったか等の微小変化量の増加度を把握できる構成となっている。
(Modification example of the second modification of the second crack generation determination of the present embodiment)
In the second modification described above, the “most recent increase rate of volume Δn-1” (T5) and the “current increase rate of volume Δn” (T6) in FIG. 25 are compared, and the degree of increase is calculated. When the degree of increase is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is determined that "cracks may occur".
In the case of the second modification described above, the degree of increase at the two growth rates (slopes) can be grasped, but these two "most recent increase rate Δn-1 of volume" (T5) and "volume" At present, it is not possible to grasp the degree of change (whether the change is rapid or gradual, etc.) during the rate of increase Δn ”(T6).
Therefore, in the present embodiment, the amount of minute change between the two rates of increase (slope) is grasped, and the amount of minute change such as whether the change is rapid or gentle between the two rates of increase (slope). It is configured so that the degree of increase can be grasped.

そして、本変形例では、この微小変化量の増加度の閾値を定めている。すなわち、より急激な変化があったか否かの判断基準であって、より急激な変化が発生している場合は、上述の「クラックが発生するおそれがある」と判断する。 Then, in this modification, the threshold value of the degree of increase of the minute change amount is set. That is, it is a criterion for determining whether or not there has been a more abrupt change, and if a more abrupt change has occurred, it is determined that the above-mentioned "crack may occur".

このように、本変形例では、傾き間の微小変化量を把握し、その微小変化量の変化の程度を把握し、これにもとづき「クラックが発生するおそれ」を判断するので、極めて精度の高い判断が可能となる。 In this way, in this modified example, the amount of minute change between inclinations is grasped, the degree of change in the amount of minute change is grasped, and the "risk of cracking" is determined based on this, so that the accuracy is extremely high. Judgment becomes possible.

ところで、本発明は、上述の実施の形態に限定されない。 By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment.

1・・・バルーンカテーテル装置、2・・・バルーンカテーテル、3・・・接続具、4・・・シリンジ、5・・・シリンジ送り装置、6・・・ステッピングモ−タ、7・・・モータドライブ、8・・・圧力センサ、9・・・A/D変換器、10・・・PC、11・・・ディスプレイ、12・・・各種情報入力装置、13・・・PC制御部、14・・・通信装置、15・・・計時装置、21・・・バルーン、22・・・シャフト、23・・・ガイドワイヤ、24・・・ハブ、25・・・開口部、30・・・第1の各種情報記憶部、31・・・造影剤注入処理部(プログラム)、32・・・造影剤注入量情報記憶部、33・・・圧力情報記憶部、34・・・注入量関連圧力情報生成部(プログラム)、35・・・注入量関連圧力情報記憶部、36・・・圧力変化グラフ情報表示処理部(プログラム)、37・・・基準注入量圧力情報記憶部、40・・・第2の各種情報記憶部、41・・・現在圧力増加率情報生成処理部(プログラム)、42・・・現在圧力増加率情報記憶部、45・・・第1の血管壁当接状態判断処理部(プログラム)、46・・・クラック回数情報記憶部、50・・・第3の各種情報記憶部、51・・・第1の血管壁解離警報生成処理部(プログラム)、52・・・第1のクラック発生有無判断処理部(プログラム)、 1 ... Balloon catheter device, 2 ... Balloon catheter, 3 ... Connector, 4 ... Syringe, 5 ... Syringe feeder, 6 ... Stepping motor, 7 ... Motor drive , 8 ... Pressure sensor, 9 ... A / D converter, 10 ... PC, 11 ... Display, 12 ... Various information input devices, 13 ... PC control unit, 14 ... -Communication device, 15 ... Time measuring device, 21 ... Balloon, 22 ... Shaft, 23 ... Guide wire, 24 ... Hub, 25 ... Opening, 30 ... First Various information storage units, 31 ... contrast agent injection processing unit (program), 32 ... contrast agent injection amount information storage unit, 33 ... pressure information storage unit, 34 ... injection amount related pressure information generation unit (Program), 35 ... Injection amount related pressure information storage unit, 36 ... Pressure change graph information display processing unit (program), 37 ... Reference injection amount pressure information storage unit, 40 ... Second Various information storage units, 41 ... current pressure increase rate information generation processing unit (program), 42 ... current pressure increase rate information storage unit, 45 ... first blood vessel wall contact state determination processing unit (program) ), 46 ... Crack count information storage unit, 50 ... Third various information storage units, 51 ... First blood vessel wall dissociation alarm generation processing unit (program), 52 ... First crack Occurrence / absence judgment processing unit (program),

Claims (15)

生体内に配置されるカテーテルのバルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を取得する注入情報取得部と、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報を取得するバルーン拡張情報取得部と、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断する生体状態判断部と、
前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出する算出部と、を有し、前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、
前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断することを特徴とするカテーテル情報管理装置
Injection information acquisition unit that acquires injection information regarding the amount of fluid injected to expand the balloon portion of the catheter placed in the living body, and balloon expansion information that acquires balloon expansion information indicating the expanded state of the balloon portion. An acquisition unit, a biological state determination unit that determines a biological change accompanying expansion of the balloon unit based on the injection information and the balloon expansion information, and a biological state determination unit.
It has a calculation unit that calculates balloon expansion change information from the injection information and the balloon expansion information, and the biological state determination unit determines a biological change based on the balloon expansion change information.
The biological state determination unit has a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the living body, and the crack generation determination unit is based on balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information. , Catheter information management device characterized by determining the presence or absence of cracks
前記バルーン拡張情報が、前記バルーン部の圧力情報又は体積情報であることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル情報管理装置。 The catheter information management device according to claim 1, wherein the balloon expansion information is pressure information or volume information of the balloon portion. 前記バルーン拡張程度情報が、前記バルーン拡張変化情報と前記バルーン部の基準情報との乖離情報、前記バルーン拡張変化情報の複数の地点の傾き間の変化情報、前記複数の地点の前記傾きの間の微小変化量情報のいずれかを含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカテーテル情報管理装置。 The balloon expansion degree information is between the difference information between the balloon expansion change information and the reference information of the balloon portion, the change information between the inclinations of the plurality of points of the balloon expansion change information, and the inclinations of the plurality of points. The catheter information management device according to claim 1 or 2, wherein the catheter information management device includes any of the minute change amount information. 前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から現在注入量における現在圧力増加率または現在体積増加率を取得し、前記現在圧力増加率が0以下または前記体積増加率が0以上である場合にクラック発生判断することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のカテーテル情報管理装置。 The biological state determination unit has a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the living body, and the crack generation determination unit is based on the balloon expansion change information and the current pressure increase rate at the current injection amount or get the current volume increase rate, any one of claim 1 to claim 3 wherein the current rate of pressure increase is less than or equal to 0, or the volume increase rate, characterized in that it is determined that a crack occurs when it is 0 or more The catheter information management device according to. 前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から直近注入量における直近圧力増加率を取得し、前記直近圧力増加率が0より大きく、前記現在圧力増加率が0以下である場合にクラック発生と判断することを特徴とする請求項4に記載のカテーテル情報管理装置。 The biological state determination unit has a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the living body, and the crack generation determination unit determines the latest pressure increase rate in the latest injection amount from the balloon expansion change information. The catheter information management device according to claim 4, further comprising determining that a crack has occurred when the latest pressure increase rate is greater than 0 and the current pressure increase rate is 0 or less. 前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から直近注入量における直近体積増加率を取得し、前記直近体積増加率が0より小さく、前記現在体積増加率が0以上である場合にクラック発生と判断することを特徴とする請求項に記載のカテーテル情報管理装置。 The biological state determining section includes a crack occurrence determination unit that determines whether a crack is generated in the living body, the crack occurrence determination unit, the last volume increase rate in the most recent injection amount from the balloon expandable change information The catheter information management device according to claim 4 , wherein it is determined that a crack has occurred when the latest volume increase rate is smaller than 0 and the current volume increase rate is 0 or more. 前記生体状態判断部は、前記バルーン部が生体に当接であるか否かを判断する生体当接判断部を有し、前記クラック発生判断部は、直近の注入量において生体当接判断部が当接であると判断している場合に限りクラック発生と判断することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか1項に記載のカテーテル情報管理装置。 The biological state determination unit has a biological contact determination unit that determines whether or not the balloon unit is in contact with the living body, and the crack generation determination unit is such that the biological contact determination unit determines whether or not the balloon unit is in contact with the living body. The catheter information management device according to any one of claims 4 to 6, wherein it is determined that a crack has occurred only when it is determined that the catheter is abutting. 前記生体当接判断部は、前記現在圧力情報と前記バルーン部の現在の注入量における基準情報である基準圧力情報を比較することにより判断することを特徴とする請求項に記載のカテーテル情報管理装置。 The catheter information management according to claim 7 , wherein the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current pressure information with the reference pressure information which is the reference information in the current injection amount of the balloon portion. Device. 前記生体当接判断部は、前記現在体積情報と前記バルーン部の現在の注入量における基準情報である基準体積情報を比較することにより判断することを特徴とする請求項に記載のカテーテル情報管理装置。 The catheter information management according to claim 7 , wherein the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current volume information with the reference volume information which is the reference information in the current injection amount of the balloon portion. Device. 前記生体当接判断部は、前記現在圧力増加率と前記バルーン部の対応する注入量における基準情報である基準圧力情報の増加率を比較することにより判断することを特徴とする請求項に記載のカテーテル情報管理装置。 The seventh aspect of claim 7, wherein the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current pressure increase rate with the increase rate of the reference pressure information which is the reference information in the corresponding injection amount of the balloon unit. Catheter information management device. 前記生体当接判断部は、前記現在体積増加率と前記バルーン部の対応する注入量における基準情報である基準体積情報の増加率を比較することにより判断することを特徴とする請求項に記載のカテーテル情報管理装置。 The seventh aspect of claim 7, wherein the biological contact determination unit makes a determination by comparing the current volume increase rate with the increase rate of the reference volume information which is the reference information in the corresponding injection amount of the balloon unit. Catheter information management device. 前記クラック発生判断部によって生成されるクラック発生回数情報に基づいて生体壁解離の蓋然性を判断する生体壁解離判断部を有し、前記生体壁解離判断部は、前記クラック発生回数情報の値が所定値以上の場合に生体壁解離の蓋然性を操作者に報知することを特徴とする請求項4乃至請求項11のいずれか1項に記載のカテーテル情報管理装置。 The biological wall dissociation determination unit has a biological wall dissociation determination unit that determines the probability of biological wall dissociation based on the crack occurrence frequency information generated by the crack occurrence determination unit, and the biological wall dissociation determination unit has a predetermined value of the crack occurrence frequency information. The catheter information management device according to any one of claims 4 to 11, wherein the operator is notified of the probability of dissociation of the biological wall when the value is equal to or higher than the value. 生体内に配置され拡張可能なバルーン部を有するカテーテルと、前記バルーン部を拡張させるための流体を注入する流体注入部と、前記カテーテル部に関する情報を管理する管理部を有し、前記管理部は、前記バルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を取得する注入情報取得部と、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報を取得するバルーン拡張情報取得部と、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断する生体状態判断部と、
前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出する算出部と、を有し、前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、
前記生体状態判断部は、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部を有し、前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断することを特徴とするカテーテル装置。
The management unit has a catheter having an expandable balloon portion arranged in a living body, a fluid injection portion for injecting a fluid for expanding the balloon portion, and a management unit for managing information about the catheter portion. , An injection information acquisition unit that acquires injection information regarding the amount of fluid injected to expand the balloon unit, a balloon expansion information acquisition unit that acquires balloon expansion information indicating an expansion state of the balloon unit, and the injection. Based on the information and the balloon expansion information, a biological state determination unit that determines a biological change accompanying expansion of the balloon unit, and a biological state determination unit.
It has a calculation unit that calculates balloon expansion change information from the injection information and the balloon expansion information, and the biological state determination unit determines a biological change based on the balloon expansion change information.
The biological state determination unit has a crack generation determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the living body, and the crack generation determination unit is based on balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information. , features and to Luke Tete Le equipment to determine the presence or absence of cracks.
カテーテルに関する情報を管理するカテーテル情報管理装置を、生体内に配置されるカテーテルのバルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を取得する注入情報取得部、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報を取得するバルーン拡張情報取得部、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断する生体状態判断部、前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出する算出部、前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部、として機能させ
前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、
前記クラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断するカテーテル情報管理装置の制御プログラム
A catheter information management device that manages information about a catheter, an injection information acquisition unit that acquires injection information regarding the amount of fluid to be injected to expand the balloon portion of a catheter placed in a living body, and an expanded state of the balloon portion. Balloon expansion information acquisition unit that acquires balloon expansion information indicating, a biological state determination unit that determines a biological change accompanying expansion of the balloon unit based on the injection information and the balloon expansion information, the injection information and the balloon expansion. It functions as a calculation unit that calculates balloon expansion change information based on the information, and a crack occurrence determination unit that determines whether or not a crack has occurred in the living body.
The biological state determination unit determines the biological change based on the balloon expansion change information, and determines the biological change.
The crack occurrence determination unit is a control program of a catheter information management device that determines the presence or absence of crack occurrence based on the balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information .
生体内に配置され拡張可能なカテーテルのバルーン部に拡張させるために、生体内に配置されるカテーテルのバルーン部を拡張させるために注入される流体の量に関する注入情報を注入情報取得部が取得し、前記バルーン部の拡張状態を示すバルーン拡張情報をバルーン拡張情報取得部が取得し、前記注入情報と前記バルーン拡張情報に基づいて、生体状態判断部が前記バルーン部の拡張に伴う生体変化を判断し、算出部が前記注入情報と前記バルーン拡張情報によってバルーン拡張変化情報を算出し、前記生体状態判断部は、前記バルーン拡張変化情報に基づいて生体変化を判断し、
前記生体にクラックが発生したか否かを判断するクラック発生判断部は、前記バルーン拡張変化情報から生成されたバルーン拡張程度情報に基づき、クラック発生の有無を判断することを特徴とするカテーテル情報管理方法
The injection information acquisition unit acquires injection information regarding the amount of fluid injected to expand the balloon portion of the catheter placed in the living body in order to expand the balloon portion of the catheter placed in the living body and expandable. , The balloon expansion information acquisition unit acquires the balloon expansion information indicating the expansion state of the balloon unit, and the biological state determination unit determines the biological change accompanying the expansion of the balloon unit based on the injection information and the balloon expansion information. Then, the calculation unit calculates the balloon expansion change information from the injection information and the balloon expansion information, and the biological state determination unit determines the biological change based on the balloon expansion change information.
The catheter information management unit, which determines whether or not a crack has occurred in the living body, determines whether or not a crack has occurred based on the balloon expansion degree information generated from the balloon expansion change information. Method .
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