JP6907568B2 - Toilet device - Google Patents

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Description

本発明の態様は、一般的に、トイレ装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to toilet devices.

便座又は便蓋の電動開閉機構を備え、便座又は便蓋を自動的に開閉できるようにしたトイレ装置が知られている（例えば、特許文献１）。便座又は便蓋の電動開閉を行うトイレ装置では、便座又は便蓋が勢いよく全開角度に到達し、前後に揺動してしまう場合がある。特許文献１では、速度評価点での出力軸速度を見て次の駆動力を決定しているが、出力軸速度は嵌合部ガタの影響があるので、実際の便座又は便蓋の速度とは異なる。また、特に、バネなどを用いて便座又は便蓋の開く方向への回転をアシストする場合に、回転軸に加わるトルクの向きが反転する負荷反転ポイントでは、ガタの影響が最も大きく、速度評価、制御に関しては最も制御し難いポイントになる。従来は、この負荷反転ポイントと全開角度が近かったので、完全に便座又は便蓋の揺動を抑えることが難しかった。こうした便座又は便蓋の揺動は、品位の低い印象を使用者などに与えてしまう可能性がある。 A toilet device having an electric opening / closing mechanism for a toilet seat or a toilet lid and capable of automatically opening / closing the toilet seat or the toilet lid is known (for example, Patent Document 1). In a toilet device that electrically opens and closes the toilet seat or the toilet lid, the toilet seat or the toilet lid may vigorously reach the fully open angle and swing back and forth. In Patent Document 1, the next driving force is determined by looking at the output shaft speed at the speed evaluation point, but since the output shaft speed is affected by the backlash of the fitting portion, it is the actual speed of the toilet seat or the toilet lid. Is different. In particular, when assisting the rotation of the toilet seat or the toilet lid in the opening direction using a spring or the like, the effect of backlash is the largest at the load reversal point where the direction of the torque applied to the rotation shaft is reversed, and the speed evaluation, Regarding control, it is the most difficult point to control. Conventionally, since the load reversal point and the fully open angle were close to each other, it was difficult to completely suppress the swing of the toilet seat or the toilet lid. Such swinging of the toilet seat or toilet lid may give an impression of low quality to the user or the like.

このため、トイレ装置では、便座又は便蓋が電動開閉で全開角度に到達した際の、便座又は便蓋の揺動を抑制することが望まれている。 Therefore, in the toilet device, it is desired to suppress the swing of the toilet seat or the toilet lid when the toilet seat or the toilet lid reaches the fully open angle by electric opening and closing.

特開２００２−０６５５１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-065512

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、便座又は便蓋が電動開閉で全開角度に到達した際の、便座又は便蓋の揺動を抑制したトイレ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made based on the recognition of such a problem, and provides a toilet device that suppresses the swing of the toilet seat or the toilet lid when the toilet seat or the toilet lid reaches a fully open angle by electric opening and closing. The purpose.

第１の発明は、便座又は便蓋を全閉角度と全開角度との間で回動可能に軸支する本体部と、モータを有し、前記モータの駆動力を前記便座又は便蓋に付与することにより、前記便座又は便蓋の電動開閉を行う電動開閉機構と、前記便座又は便蓋を開く方向に付勢するアシストユニットと、前記モータの動作を制御する制御部と、を備え、前記アシストユニットが前記便座又は便蓋の回転軸に加える開く方向のトルクは、前記全閉角度から所定角度までの第１領域においては、前記便座又は便蓋の自重による閉じる方向のトルクよりも小さく、前記所定角度から前記全開角度までの第２領域においては、前記閉じる方向のトルクよりも大きく、前記モータは、開く方向への駆動力を前記便座又は便蓋に付与する駆動状態と、回転を制動する制動力を前記便座又は便蓋に付与する制動状態と、を有し、前記制御部は、前記便座又は便蓋を開く際に、前記第１領域においては、前記モータを前記駆動状態とすることで、前記モータの駆動力と前記アシストユニットの付勢力とで前記便座又は便蓋を開く方向に回転させ、前記第２領域においては、前記モータを前記駆動状態から前記制動状態に切り替えることで、前記モータで回転を制動しつつ、前記アシストユニットの付勢力のみで前記便座又は便蓋を前記全開角度まで回転させることを特徴とするトイレ装置である。 The first invention has a main body portion that rotatably supports the toilet seat or the toilet lid between a fully closed angle and a fully open angle, and a motor, and applies the driving force of the motor to the toilet seat or the toilet lid. The toilet seat or the toilet lid is provided with an electric opening / closing mechanism for electrically opening / closing the toilet seat or the toilet lid, an assist unit for urging the toilet seat or the toilet lid in the opening direction, and a control unit for controlling the operation of the motor. The opening torque applied by the assist unit to the rotation axis of the toilet seat or toilet lid is smaller than the closing torque due to the weight of the toilet seat or toilet lid in the first region from the fully closed angle to the predetermined angle. In the second region from the predetermined angle to the fully open angle, the torque is larger than the torque in the closing direction, and the motor brakes the rotation and the driving state in which the driving force in the opening direction is applied to the toilet seat or the toilet lid. It has a braking state in which the braking force is applied to the toilet seat or the toilet lid, and when the control unit opens the toilet seat or the toilet lid, the motor is brought into the driving state in the first region. As a result, the driving force of the motor and the urging force of the assist unit are used to rotate the toilet seat or the toilet lid in the opening direction, and in the second region, the motor is switched from the driving state to the braking state. The toilet device is characterized in that the toilet seat or the toilet lid is rotated to the fully open angle only by the urging force of the assist unit while braking the rotation by the motor.

このトイレ装置によれば、第２領域においては、便座又は便蓋の回転を制動する制動力をモータから便座又は便蓋に付与し、モータで回転を制動しつつ、アシストユニットの付勢力のみで便座又は便蓋を全開角度まで回転させる。これにより、便座又は便蓋を全閉角度から全開角度まで適切に回転させつつ、便座又は便蓋が勢いよく全開角度に到達し、便座又は便蓋が前後に揺動してしまうことを抑制することができる。例えば、全閉角度から全開角度まで便座又は便蓋を滑らかに回転させ、便座又は便蓋の電動開閉を行うトイレ装置の品位を向上させることができる。 According to this toilet device, in the second region, a braking force for braking the rotation of the toilet seat or the toilet lid is applied from the motor to the toilet seat or the toilet lid, and while the rotation is braked by the motor, only the urging force of the assist unit is used. Rotate the toilet seat or toilet lid to a fully open angle. As a result, while appropriately rotating the toilet seat or the toilet lid from the fully closed angle to the fully open angle, the toilet seat or the toilet lid vigorously reaches the fully open angle, and the toilet seat or the toilet lid is prevented from swinging back and forth. be able to. For example, the quality of the toilet device that electrically opens and closes the toilet seat or the toilet lid can be improved by smoothly rotating the toilet seat or the toilet lid from the fully closed angle to the fully open angle.

第２の発明は、第１の発明において、前記モータから前記便座又は便蓋に付与される制動力は、前記便座又は便蓋の回転速度の上昇にともなって強くなることを特徴とするトイレ装置である。 A second invention is characterized in that, in the first invention, the braking force applied to the toilet seat or the toilet lid by the motor becomes stronger as the rotation speed of the toilet seat or the toilet lid increases. Is.

このトイレ装置によれば、便座又は便蓋が勢いよく全開角度に到達してしまうことを、より確実に抑制することができる。例えば、より滑らかに便座又は便蓋を開くことができ、トイレ装置の品位をより向上させることができる。 According to this toilet device, it is possible to more reliably prevent the toilet seat or the toilet lid from reaching the fully open angle vigorously. For example, the toilet seat or the toilet lid can be opened more smoothly, and the quality of the toilet device can be further improved.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記モータは、一対の端子を有し、前記制御部は、前記一対の端子間に通電することにより、前記モータから前記便座又は便蓋に駆動力を付与し、前記一対の端子を短絡させることにより、前記モータから前記便座又は便蓋に制動力を付与することを特徴とするトイレ装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second invention, the motor has a pair of terminals, and the control unit is energized between the pair of terminals to allow the motor to send the toilet seat or toilet lid. The toilet device is characterized in that a braking force is applied from the motor to the toilet seat or the toilet lid by applying a driving force to the toilet seat and short-circuiting the pair of terminals.

このトイレ装置によれば、便座又は便蓋に対し、簡単な制御で適切に制動力を付与することができる。例えば、より滑らかに便座又は便蓋を開くことができ、トイレ装置の品位をより向上させることができる。 According to this toilet device, a braking force can be appropriately applied to the toilet seat or the toilet lid with simple control. For example, the toilet seat or the toilet lid can be opened more smoothly, and the quality of the toilet device can be further improved.

本発明の態様によれば、便座又は便蓋が電動開閉で全開角度に到達した際の、便座又は便蓋の揺動を抑制したトイレ装置を提供することができる。 According to the aspect of the present invention, it is possible to provide a toilet device that suppresses the swing of the toilet seat or the toilet lid when the toilet seat or the toilet lid reaches a fully open angle by electric opening and closing.

図１（ａ）〜図１（ｃ）は、実施形態に係るトイレ装置を表す斜視図である。1 (a) to 1 (c) are perspective views showing a toilet device according to an embodiment. 実施形態に係るトイレ装置の一部を表す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the toilet apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るトイレ装置の一部を表す側面図である。It is a side view which shows a part of the toilet apparatus which concerns on embodiment. 便座の電動開閉機構を表す断面図である。It is sectional drawing which shows the electric opening / closing mechanism of a toilet seat. 便蓋の電動開閉機構を表す断面図である。It is sectional drawing which shows the electric opening and closing mechanism of a toilet lid. 実施形態に係るトイレ装置の一部を表すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of the toilet apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るトイレ装置の特性の一例を表すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the characteristic of the toilet apparatus which concerns on embodiment.

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１（ａ）〜図１（ｃ）は、実施形態に係るトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ装置１０は、本体部１２と、便座１４と、便蓋１６と、を備える。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In each drawing, similar components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
1 (a) to 1 (c) are perspective views showing a toilet device according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the toilet device 10 includes a main body portion 12, a toilet seat 14, and a toilet lid 16.

本体部１２は、例えば、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）１８と、機能部２０と、を有する。機能部２０は、便器１８に取り付けられる。機能部２０は、例えば、使用者の人体局部（例えば「おしり」など）を洗浄する局部洗浄機能、人体局部を乾燥させる乾燥機能、便座１４の座面を温める暖房便座機能などの種々の機能を有する。機能部２０は、換言すれば、衛生洗浄装置あるいは暖房便座装置である。機能部２０は、便器１８に対して一体的に取り付けられている。機能部２０は、便器１８に対して着脱可能に取り付けてもよい。 The main body portion 12 includes, for example, a Western-style seated toilet (hereinafter simply referred to as a “toilet bowl” for convenience of explanation) 18 and a functional portion 20. The functional unit 20 is attached to the toilet bowl 18. The functional unit 20 has various functions such as a local cleaning function for cleaning the local part of the human body (for example, "buttocks") of the user, a drying function for drying the local part of the human body, and a heating toilet seat function for warming the seat surface of the toilet seat 14. Have. In other words, the functional unit 20 is a sanitary cleaning device or a heating toilet seat device. The functional unit 20 is integrally attached to the toilet bowl 18. The functional unit 20 may be detachably attached to the toilet bowl 18.

便器１８は、ボウル部１８ａを有する。ボウル部１８ａは、下方に凹む凹状である。便器１８は、ボウル部１８ａにおいて使用者の尿や便などの排泄物を受ける。機能部２０は、便器１８のボウル部１８ａよりも後方の部分に取り付けられる。 The toilet bowl 18 has a bowl portion 18a. The bowl portion 18a has a concave shape that is recessed downward. The toilet bowl 18 receives excrement such as urine and feces of the user in the bowl portion 18a. The functional portion 20 is attached to a portion of the toilet bowl 18 behind the bowl portion 18a.

便座１４は、便座本体３０と、ヒンジ部３２と、を有する。ヒンジ部３２は、便座本体３０の後部中央に設けられている。便蓋１６は、便蓋本体４０と、ヒンジ部４２と、を有する。ヒンジ部４２は、便蓋本体４０の後部中央に設けられている。本体部１２は、ヒンジ部３２の両側を挟んで便座１４を回動可能に軸支するとともに、ヒンジ部４２の両側を挟んで便蓋１６を回動可能に軸支する。 The toilet seat 14 has a toilet seat main body 30 and a hinge portion 32. The hinge portion 32 is provided in the center of the rear portion of the toilet seat body 30. The toilet lid 16 has a toilet lid main body 40 and a hinge portion 42. The hinge portion 42 is provided in the center of the rear portion of the toilet lid main body 40. The main body portion 12 rotatably supports the toilet seat 14 across both sides of the hinge portion 32, and rotatably supports the toilet lid 16 across both sides of the hinge portion 42.

便座１４は、ヒンジ部３２を介して本体部１２に軸支されることにより、図１（ｂ）に表す閉じ位置と、図１（ｃ）に表す開き位置と、に移動する。閉じ位置は、便器１８のボウル部１８ａの上に載置され、使用者の着座を可能にする位置である。開き位置は、便器１８から上方に退避し、便器１８の上面などを露呈させる位置である。閉じ位置は、換言すれば、便座１４を下げた状態であり、開き位置は、換言すれば、便座１４を上げた状態である。 The toilet seat 14 is pivotally supported by the main body portion 12 via the hinge portion 32, and moves to the closed position shown in FIG. 1 (b) and the open position shown in FIG. 1 (c). The closed position is a position where the toilet bowl 18 is placed on the bowl portion 18a and allows the user to sit down. The opening position is a position where the toilet bowl 18 is retracted upward to expose the upper surface of the toilet bowl 18 and the like. The closed position is, in other words, the state in which the toilet seat 14 is lowered, and the open position is, in other words, the state in which the toilet seat 14 is raised.

便座本体３０は、閉じ位置においてボウル部１８ａの少なくとも一部を上方に露呈させる開口部３０ａを有する。この例において、便座１４は、貫通孔状の開口部３０ａを有する、いわゆるＯ型の便座である。便座１４は、Ｏ型に限ることなく、Ｕ型でもよい。開口部３０ａは、便座本体３０の前端部分に切れ込みを形成する切り欠き状でもよい。 The toilet seat body 30 has an opening 30a that exposes at least a part of the bowl portion 18a upward in the closed position. In this example, the toilet seat 14 is a so-called O-shaped toilet seat having a through-hole-shaped opening 30a. The toilet seat 14 is not limited to the O type, but may be a U type. The opening 30a may have a notch shape that forms a notch in the front end portion of the toilet seat body 30.

便蓋１６は、ヒンジ部４２を介して本体部１２に軸支されることにより、図１（ａ）に表す閉じ位置と、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に表す開き位置と、に移動する。閉じ位置は、便器１８及び便座１４の上方を覆う位置である。開き位置は、便器１８及び便座１４から上方に退避し、便座１４を露呈させる位置である。トイレ装置１０では、便蓋１６を開き位置にし、便座１４を閉じ位置にすることにより、便座１４の上に座った状態でトイレ装置１０を使用することができる。 The toilet lid 16 is pivotally supported by the main body portion 12 via the hinge portion 42, so that the closed position shown in FIG. 1 (a) and the open position shown in FIGS. 1 (b) and 1 (c) can be obtained. Move to. The closed position is a position that covers the upper part of the toilet bowl 18 and the toilet seat 14. The opening position is a position where the toilet seat 14 is exposed by retracting upward from the toilet bowl 18 and the toilet seat 14. In the toilet device 10, the toilet device 10 can be used while sitting on the toilet seat 14 by opening the toilet lid 16 and closing the toilet seat 14.

ここで、本願明細書においては、便座１４に座った使用者からみて上方を「上方」とし、便座１４に座った使用者からみて下方を「下方」とする。また、開いた状態の便蓋１６に背を向けて便座１４に座った使用者からみて前方を「前方」とし、後方を「後方」とし、右側を「右側方」とし、左側を「左側方」とする。 Here, in the specification of the present application, the upper part is referred to as "upper" when viewed from the user sitting on the toilet seat 14, and the lower part is referred to as "lower" when viewed from the user sitting on the toilet seat 14. Also, when viewed from the user sitting on the toilet seat 14 with his back to the open toilet lid 16, the front is "front", the back is "rear", the right side is "right side", and the left side is "left side". ".

また、本願明細書においては、閉じ位置にある便座１４及び便蓋１６の角度を「全閉角度」と称す。そして、開き位置にある便座１４及び便蓋１６の角度を「全開角度」と称す。本体部１２は、便座１４及び便蓋１６を全閉角度と全開角度との間で回動可能に軸支する。全閉角度を０°とする時、全開角度は、例えば、９０°〜１００°程度である。 Further, in the specification of the present application, the angle of the toilet seat 14 and the toilet lid 16 in the closed position is referred to as a “fully closed angle”. The angle between the toilet seat 14 and the toilet lid 16 in the open position is referred to as a "fully open angle". The main body 12 pivotally supports the toilet seat 14 and the toilet lid 16 so as to be rotatable between the fully closed angle and the fully open angle. When the fully closed angle is 0 °, the fully opened angle is, for example, about 90 ° to 100 °.

便蓋１６は、光源ユニット４４をさらに有する。光源ユニット４４は、便蓋本体４０の内側の面に設けられ、便蓋１６を閉じた状態において便器１８のボウル部１８ａ（便座１４の開口部３０ａ）と対向する位置に配置されている。ボウル部１８ａの表面には、光触媒層が設けられている。光源ユニット４４は、便蓋１６を閉じた状態において、光触媒層に向けて紫外線を照射することにより、光触媒層を活性化する。これにより、例えば、ボウル部１８ａの表面に付着した汚れなどを分解し、ボウル部１８ａの表面の菌を減らすことができる。また、光触媒層の親水性を向上させ、ボウル部１８ａの表面に汚れなどを付着し難くすることができる。 The toilet lid 16 further includes a light source unit 44. The light source unit 44 is provided on the inner surface of the toilet lid main body 40, and is arranged at a position facing the bowl portion 18a (opening 30a of the toilet seat 14) of the toilet bowl 18 in a state where the toilet lid 16 is closed. A photocatalyst layer is provided on the surface of the bowl portion 18a. The light source unit 44 activates the photocatalyst layer by irradiating the photocatalyst layer with ultraviolet rays in a state where the toilet lid 16 is closed. Thereby, for example, dirt and the like adhering to the surface of the bowl portion 18a can be decomposed, and bacteria on the surface of the bowl portion 18a can be reduced. In addition, the hydrophilicity of the photocatalyst layer can be improved, and dirt and the like can be less likely to adhere to the surface of the bowl portion 18a.

図２は、実施形態に係るトイレ装置の一部を表す斜視図である。
図２は、トイレ装置１０において、機能部２０を取り外した状態を表している。
図２に表したように、便器１８の両側部は、後方に向かうに従って上方に迫り上がる迫り上がり部１８ｂを有する。側方から見た状態において、便器１８の高さは、座面の高さを形成する前端部の高さから後方に向かって次第に高くなる。便器１８は、ボウル部１８ａよりも後方、かつ各迫り上がり部１８ｂの間に、中空状の空間１８ｃを有する。便器１８は、この空間１８ｃ内に機能部２０の少なくとも一部を収納する。この例では、機能部２０の一部が、便器１８よりも上方に突出している（図１（ｃ）参照）。便器１８は、空間１８ｃ内に機能部２０の全体を収納してもよい。 FIG. 2 is a perspective view showing a part of the toilet device according to the embodiment.
FIG. 2 shows a state in which the functional unit 20 is removed from the toilet device 10.
As shown in FIG. 2, both side portions of the toilet bowl 18 have a rising portion 18b that rises upward toward the rear. When viewed from the side, the height of the toilet bowl 18 gradually increases from the height of the front end portion forming the height of the seat surface toward the rear. The toilet bowl 18 has a hollow space 18c behind the bowl portion 18a and between the rising portions 18b. The toilet bowl 18 houses at least a part of the functional unit 20 in this space 18c. In this example, a part of the functional unit 20 projects upward from the toilet bowl 18 (see FIG. 1 (c)). The toilet bowl 18 may accommodate the entire functional unit 20 in the space 18c.

また、図２に表したように、便座１４及び便蓋１６は、便器１８に軸支される。便器１８は、便座１４及び便蓋１６を回動可能に軸支する支持部２２を有する。支持部２２は、支持板２４を介して便器１８の空間１８ｃ内に取り付けられている。支持部２２は、機能部２０よりも後方に配置される。従って、便座１４の回転軸及び便蓋１６の回転軸は、機能部２０よりも後方に配置される。便器１８を上方から見た形状は、略楕円形状である。便器１８の幅は、前端部から中央部に向かって次第に広くなり、中央部から後端部に向かって次第に狭くなる。便器１８は、中央部よりも幅の狭くなった後端部において、便座１４及び便蓋１６を回動可能に軸支する。 Further, as shown in FIG. 2, the toilet seat 14 and the toilet lid 16 are pivotally supported by the toilet bowl 18. The toilet bowl 18 has a support portion 22 that rotatably supports the toilet seat 14 and the toilet lid 16. The support portion 22 is attached to the space 18c of the toilet bowl 18 via the support plate 24. The support portion 22 is arranged behind the functional portion 20. Therefore, the rotation shaft of the toilet seat 14 and the rotation shaft of the toilet lid 16 are arranged behind the functional portion 20. The shape of the toilet bowl 18 viewed from above is a substantially elliptical shape. The width of the toilet bowl 18 gradually increases from the front end to the center and gradually narrows from the center to the rear end. The toilet bowl 18 rotatably supports the toilet seat 14 and the toilet lid 16 at the rear end portion which is narrower than the central portion.

便座１４は、閉じ位置において、便器１８のボウル部１８ａの周縁の上方を覆うとともに、機能部２０全体の上方を覆う（図１（ｂ）及び図１（ｃ）参照）。このように、機能部２０全体の上方を便座１４で覆い、便座１４を閉じ位置にした状態において、機能部２０が、トイレ装置１０の前方に立った使用者から視認されないようにする。これにより、トイレ装置１０のデザイン性を向上させることができる。また、便座１４は、閉じ位置において、便器１８よりも上方に突出した部分の側方を覆う（図１（ｂ）参照）。これにより、側方から見た場合においても、機能部２０の視認を抑制することができ、トイレ装置１０のデザイン性をより向上させることができる。 In the closed position, the toilet seat 14 covers the upper part of the peripheral edge of the bowl part 18a of the toilet bowl 18 and the upper part of the entire functional part 20 (see FIGS. 1B and 1C). In this way, the upper part of the entire functional unit 20 is covered with the toilet seat 14 so that the functional unit 20 is not visible to the user standing in front of the toilet device 10 in the state where the toilet seat 14 is in the closed position. Thereby, the design of the toilet device 10 can be improved. Further, the toilet seat 14 covers the side of the portion protruding upward from the toilet bowl 18 in the closed position (see FIG. 1 (b)). As a result, the visibility of the functional unit 20 can be suppressed even when viewed from the side, and the design of the toilet device 10 can be further improved.

便蓋１６のヒンジ部４２は、便座１４のヒンジ部３２よりも後方に位置する。便蓋１６の回転軸は、例えば、便座１４の回転軸の後方かつ下方に位置する。これにより、便蓋１６は、閉じ位置において、便座１４の上方の全体を覆うとともに、便座１４の側方を覆う。また、便蓋１６の形状は、便器１８の上端の形状に対応しており、閉じ位置において、便器１８との間に隙間が空くことを抑制する。これにより、便蓋１６を閉じた状態においても、トイレ装置１０のデザイン性を向上させることができる。 The hinge portion 42 of the toilet lid 16 is located behind the hinge portion 32 of the toilet seat 14. The rotation axis of the toilet lid 16 is located, for example, behind and below the rotation axis of the toilet seat 14. As a result, the toilet lid 16 covers the entire upper part of the toilet seat 14 and the side surface of the toilet seat 14 in the closed position. Further, the shape of the toilet lid 16 corresponds to the shape of the upper end of the toilet bowl 18 and suppresses a gap from the toilet bowl 18 at the closed position. As a result, the design of the toilet device 10 can be improved even when the toilet lid 16 is closed.

図３は、実施形態に係るトイレ装置の一部を表す側面図である。
図３に表したように、トイレ装置１０は、電動開閉機構５０、５２をさらに有する。電動開閉機構５０、５２は、本体部１２に設けられる。電動開閉機構５０、５２は、例えば、便器１８の空間１８ｃ内において支持部２２に取り付けられる。電動開閉機構５０は、便座１４の電動開閉を行う。電動開閉機構５２は、便蓋１６の電動開閉を行う。電動開閉機構５０、５２は、例えば、人体検知センサによる使用者の検知結果や、リモコンなどの操作部からの指示に応じて、便座１４、便蓋１６の電動開閉を行う。 FIG. 3 is a side view showing a part of the toilet device according to the embodiment.
As shown in FIG. 3, the toilet device 10 further includes electric opening / closing mechanisms 50 and 52. The electric opening / closing mechanisms 50 and 52 are provided on the main body 12. The electric opening / closing mechanisms 50 and 52 are attached to the support portion 22 in the space 18c of the toilet bowl 18, for example. The electric opening / closing mechanism 50 electrically opens / closes the toilet seat 14. The electric opening / closing mechanism 52 electrically opens / closes the toilet lid 16. The electric opening / closing mechanisms 50 and 52 electrically open / close the toilet seat 14 and the toilet lid 16 in response to, for example, the detection result of the user by the human body detection sensor or an instruction from an operation unit such as a remote controller.

電動開閉機構５２は、インターロック機構５３を有する。インターロック機構５３は、便蓋１６の閉じ位置から開き位置への移動に応じて光源ユニット４４への通電経路を機械的に遮断する。すなわち、インターロック機構５３は、便蓋１６が閉じ位置の近傍にある時にのみ、光源ユニット４４からの紫外線の照射を可能にする。これにより、使用者などに紫外線が照射されてしまうことを適切に抑制することができる。 The electric opening / closing mechanism 52 has an interlock mechanism 53. The interlock mechanism 53 mechanically shuts off the energization path to the light source unit 44 according to the movement of the toilet lid 16 from the closed position to the open position. That is, the interlock mechanism 53 enables the irradiation of ultraviolet rays from the light source unit 44 only when the toilet lid 16 is in the vicinity of the closed position. As a result, it is possible to appropriately prevent the user or the like from being irradiated with ultraviolet rays.

図４は、便座の電動開閉機構を表す断面図である。
図４は、図３のＡ１−Ａ２線断面に相当する。
図４に表したように、便座１４の電動開閉機構５０は、モータ６０と、伝達機構６２と、を有する。モータ６０は、回転軸ＲＡ１２を便座１４のヒンジ部３２の回転軸ＲＡ１１とオフセットさせて配置されている。すなわち、モータ６０の回転軸ＲＡ１２は、ヒンジ部３２の回転軸ＲＡ１１と同軸ではない。伝達機構６２は、モータ６０とヒンジ部３２の一端３２ａとを接続し、モータ６０の駆動力をヒンジ部３２に伝達する。このように、電動開閉機構５０は、モータ６０の駆動力を便座１４に付与することにより、便座１４の電動開閉を行う。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the electric opening / closing mechanism of the toilet seat.
FIG. 4 corresponds to the A1-A2 line cross section of FIG.
As shown in FIG. 4, the electric opening / closing mechanism 50 of the toilet seat 14 includes a motor 60 and a transmission mechanism 62. The motor 60 is arranged so that the rotating shaft RA12 is offset from the rotating shaft RA11 of the hinge portion 32 of the toilet seat 14. That is, the rotating shaft RA12 of the motor 60 is not coaxial with the rotating shaft RA11 of the hinge portion 32. The transmission mechanism 62 connects the motor 60 and one end 32a of the hinge portion 32, and transmits the driving force of the motor 60 to the hinge portion 32. In this way, the electric opening / closing mechanism 50 electrically opens / closes the toilet seat 14 by applying the driving force of the motor 60 to the toilet seat 14.

モータ６０の回転軸ＲＡ１２は、高さ方向においてヒンジ部３２の回転軸ＲＡ１１とオフセットしている。モータ６０の回転軸ＲＡ１２は、例えば、ヒンジ部３２の回転軸ＲＡ１１に対して下方にオフセットする。 The rotation shaft RA12 of the motor 60 is offset from the rotation shaft RA11 of the hinge portion 32 in the height direction. The rotation shaft RA12 of the motor 60 is offset downward with respect to the rotation shaft RA11 of the hinge portion 32, for example.

モータ６０は、ヒンジ部３２の幅内に配置される。これにより、電動開閉機構５０の左右方向の長さ（横幅）を短くすることができる。また、モータ６０の少なくとも一部は、上下方向において、ヒンジ部３２の少なくとも一部と重なる。換言すれば、モータ６０は、ヒンジ部３２の鉛直下方に配置される。これにより、電動開閉機構５０の前後方向の長さも短くすることができる。 The motor 60 is arranged within the width of the hinge portion 32. As a result, the length (horizontal width) of the electric opening / closing mechanism 50 in the left-right direction can be shortened. Further, at least a part of the motor 60 overlaps with at least a part of the hinge portion 32 in the vertical direction. In other words, the motor 60 is arranged vertically below the hinge portion 32. As a result, the length of the electric opening / closing mechanism 50 in the front-rear direction can also be shortened.

モータ６０の回転軸ＲＡ１２は、ヒンジ部３２の回転軸ＲＡ１１と略平行である。これにより、モータ６０をより効率良く配置することができる。例えば、電動開閉機構５０の前後方向の長さをより短くすることができるとともに、モータ６０の回転軸ＲＡ１２がヒンジ部３２の回転軸ＲＡ１１に対して直交する場合（回転軸ＲＡ１２が上下方向に延びる場合）などと比べて、電動開閉機構５０の上下方向の長さを短くすることもできる。 The rotation shaft RA12 of the motor 60 is substantially parallel to the rotation shaft RA11 of the hinge portion 32. As a result, the motor 60 can be arranged more efficiently. For example, when the length of the electric opening / closing mechanism 50 in the front-rear direction can be shortened and the rotation axis RA12 of the motor 60 is orthogonal to the rotation axis RA11 of the hinge portion 32 (the rotation axis RA12 extends in the vertical direction). The length of the electric opening / closing mechanism 50 in the vertical direction can be shortened as compared with the case).

モータ６０の回転軸ＲＡ１２のオフセットする方向は、下方向に限ることなく、上方向でもよいし、前後方向でもよい。モータ６０の位置は、上記に限ることなく、例えば、便器１８の空間１８ｃ内に適切に配置可能な任意の位置でよい。 The offset direction of the rotation shaft RA12 of the motor 60 is not limited to the downward direction, but may be an upward direction or a front-rear direction. The position of the motor 60 is not limited to the above, and may be any position that can be appropriately arranged in the space 18c of the toilet bowl 18, for example.

伝達機構６２は、例えば、ギア列６３と、シャフト部６４と、ギア列６５と、出力軸６６と、を有する。ギア列６３は、複数のギアを有し、各ギアによってモータ６０の駆動力をシャフト部６４に伝達する。シャフト部６４は、ギア列６３から伝達された駆動力により、モータ６０に連動して回転する。ギア列６５は、複数のギアを有し、各ギアによってシャフト部６４の回転にともなう駆動力を出力軸６６に伝達する。出力軸６６は、ギア列６５に接続されるとともに、ヒンジ部３２の一端３２ａに接続される。出力軸６６は、ギア列６５から伝達された駆動力に応じて回転し、回転駆動力をヒンジ部３２に伝達する。出力軸６６の回転軸は、例えば、ヒンジ部３２の回転軸ＲＡ１１と同軸である。これにより、出力軸６６の回転に応じて、便座１４を電動開閉することができる。 The transmission mechanism 62 includes, for example, a gear train 63, a shaft portion 64, a gear train 65, and an output shaft 66. The gear train 63 has a plurality of gears, and the driving force of the motor 60 is transmitted to the shaft portion 64 by each gear. The shaft portion 64 rotates in conjunction with the motor 60 by the driving force transmitted from the gear train 63. The gear train 65 has a plurality of gears, and each gear transmits a driving force associated with the rotation of the shaft portion 64 to the output shaft 66. The output shaft 66 is connected to the gear train 65 and is connected to one end 32a of the hinge portion 32. The output shaft 66 rotates according to the driving force transmitted from the gear train 65, and transmits the rotational driving force to the hinge portion 32. The rotation axis of the output shaft 66 is coaxial with, for example, the rotation axis RA11 of the hinge portion 32. As a result, the toilet seat 14 can be electrically opened and closed according to the rotation of the output shaft 66.

トイレ装置１０は、アシストユニット５４をさらに有する。アシストユニット５４は、ヒンジ部３２内に設けられ、便座１４を開く方向に付勢する。これにより、アシストユニット５４は、便座１４を閉じ位置から開き位置に移動させる電動開閉機構５０の動作をアシストする。このように、アシストユニット５４を設けることにより、モータ６０において必要となるトルクを小さくし、モータ６０の小型化を図ることができる。 The toilet device 10 further includes an assist unit 54. The assist unit 54 is provided in the hinge portion 32 and urges the toilet seat 14 in the opening direction. As a result, the assist unit 54 assists the operation of the electric opening / closing mechanism 50 that moves the toilet seat 14 from the closed position to the open position. By providing the assist unit 54 in this way, the torque required for the motor 60 can be reduced, and the size of the motor 60 can be reduced.

アシストユニット５４は、例えば、ケース部７０と、出力軸７２と、弾性体７４と、蓋部７６と、を有する。ケース部７０は、ヒンジ部３２内に設けられる。出力軸７２は、ケース部７０内に収納されるとともに、ケース部７０の一端及びヒンジ部３２の他端３２ｂから外方に突出し、支持部２２（本体部１２）に軸支される。ケース部７０は、軸周りに回転可能に出力軸７２を収納する。一方、支持部２２は、出力軸７２が回転しないように、出力軸７２を軸支する。便座１４の開閉においては、ケース部７０が、出力軸７２を軸に回転する。 The assist unit 54 has, for example, a case portion 70, an output shaft 72, an elastic body 74, and a lid portion 76. The case portion 70 is provided in the hinge portion 32. The output shaft 72 is housed in the case portion 70, protrudes outward from one end of the case portion 70 and the other end 32b of the hinge portion 32, and is pivotally supported by the support portion 22 (main body portion 12). The case portion 70 houses the output shaft 72 so as to be rotatable around the shaft. On the other hand, the support portion 22 pivotally supports the output shaft 72 so that the output shaft 72 does not rotate. When opening and closing the toilet seat 14, the case portion 70 rotates around the output shaft 72.

このように、便座１４では、電動開閉機構５０の出力軸６６を介してヒンジ部３２の一端３２ａが支持部２２に軸支されるとともに、アシストユニット５４の出力軸７２を介してヒンジ部３２の他端３２ｂが支持部２２に軸支される。これにより、便座１４が、閉じ位置と開き位置との間で回動する。 As described above, in the toilet seat 14, one end 32a of the hinge portion 32 is pivotally supported by the support portion 22 via the output shaft 66 of the electric opening / closing mechanism 50, and the hinge portion 32 is supported via the output shaft 72 of the assist unit 54. The other end 32b is pivotally supported by the support portion 22. As a result, the toilet seat 14 rotates between the closed position and the open position.

弾性体７４は、ケース部７０内に収納され、出力軸７２に弾性力を付与することにより、便座１４を開く方向に付勢する。弾性体７４は、例えば、捩りコイルバネである。弾性体７４の一端は、ケース部７０に接続されている。弾性体７４の他端は、出力軸７２に接続されている。これにより、出力軸７２に弾性力を付与することができる。例えば、アシストユニット５４が設けられていない場合と比べて、便座１４を小さい力で閉じ位置から開き位置に移動させることができる。 The elastic body 74 is housed in the case portion 70, and by applying an elastic force to the output shaft 72, the elastic body 74 is urged in the direction of opening the toilet seat 14. The elastic body 74 is, for example, a torsion coil spring. One end of the elastic body 74 is connected to the case portion 70. The other end of the elastic body 74 is connected to the output shaft 72. As a result, elastic force can be applied to the output shaft 72. For example, the toilet seat 14 can be moved from the closed position to the open position with a small force as compared with the case where the assist unit 54 is not provided.

蓋部７６は、ケース部７０の他端に取り付けられ、出力軸７２及び弾性体７４のケース部７０からの抜けを抑制する。 The lid portion 76 is attached to the other end of the case portion 70 to prevent the output shaft 72 and the elastic body 74 from coming off from the case portion 70.

図５は、便蓋の電動開閉機構を表す断面図である。
図５は、図３のＢ１−Ｂ２線断面に相当する。
図５に表したように、便蓋１６の電動開閉機構５２は、モータ８０と、伝達機構８２と、を有する。なお、便蓋１６の電動開閉機構５２の構成は、便座１４の電動開閉機構５０の構成と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。以下では、電動開閉機構５２の要点のみを説明する。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing an electric opening / closing mechanism of the toilet lid.
FIG. 5 corresponds to the B1-B2 line cross section of FIG.
As shown in FIG. 5, the electric opening / closing mechanism 52 of the toilet lid 16 includes a motor 80 and a transmission mechanism 82. Since the configuration of the electric opening / closing mechanism 52 of the toilet lid 16 is substantially the same as the configuration of the electric opening / closing mechanism 50 of the toilet seat 14, detailed description thereof will be omitted. In the following, only the main points of the electric opening / closing mechanism 52 will be described.

モータ８０は、回転軸ＲＡ２２を便蓋１６のヒンジ部４２の回転軸ＲＡ２１とオフセットさせて配置されている。モータ８０の回転軸ＲＡ２２は、高さ方向においてヒンジ部４２の回転軸ＲＡ２１とオフセットしている。モータ８０は、ヒンジ部４２の幅内に配置される。 The motor 80 is arranged so that the rotating shaft RA22 is offset from the rotating shaft RA21 of the hinge portion 42 of the toilet lid 16. The rotation shaft RA22 of the motor 80 is offset from the rotation shaft RA21 of the hinge portion 42 in the height direction. The motor 80 is arranged within the width of the hinge portion 42.

伝達機構８２は、モータ８０とヒンジ部４２の一端４２ａとを接続し、モータ８０の駆動力をヒンジ部４２に伝達する。電動開閉機構５２は、モータ８０の駆動力を便蓋１６に付与することにより、便蓋１６の電動開閉を行う。伝達機構８２は、例えば、ギア列８３と、シャフト部８４と、ギア列８５と、出力軸８６と、を有する。 The transmission mechanism 82 connects the motor 80 and one end 42a of the hinge portion 42, and transmits the driving force of the motor 80 to the hinge portion 42. The electric opening / closing mechanism 52 applies the driving force of the motor 80 to the toilet lid 16 to electrically open / close the toilet lid 16. The transmission mechanism 82 has, for example, a gear train 83, a shaft portion 84, a gear train 85, and an output shaft 86.

トイレ装置１０は、アシストユニット５６をさらに有する。アシストユニット５６は、ヒンジ部４２内に設けられ、便蓋１６を開く方向に付勢する。アシストユニット５６は、例えば、ケース部９０と、出力軸９２と、弾性体９４と、蓋部９６と、を有する。 The toilet device 10 further includes an assist unit 56. The assist unit 56 is provided in the hinge portion 42 and urges the toilet lid 16 in the opening direction. The assist unit 56 has, for example, a case portion 90, an output shaft 92, an elastic body 94, and a lid portion 96.

インターロック機構５３は、例えば、スイッチ１００と、スライダ１０２と、バネ１０４と、回転カム１０６と、ケース１０８と、を有する。スイッチ１００は、接点のオン・オフを機械的に切り替える機械式のスイッチである。 The interlock mechanism 53 includes, for example, a switch 100, a slider 102, a spring 104, a rotary cam 106, and a case 108. The switch 100 is a mechanical switch that mechanically switches the contact on / off.

スイッチ１００の接点は、光源ユニット４４と接続されている。スイッチ１００をオンにすることにより、光源ユニット４４への通電が可能になり、スイッチ１００をオフにすることにより、光源ユニット４４への通電経路が遮断される。すなわち、スイッチ１００は、光源ユニット４４の通電経路の一部を構成する。 The contacts of the switch 100 are connected to the light source unit 44. By turning on the switch 100, the light source unit 44 can be energized, and by turning off the switch 100, the energization path to the light source unit 44 is cut off. That is, the switch 100 constitutes a part of the energization path of the light source unit 44.

スライダ１０２は、例えば、上下方向にスライド移動可能にケース１０８に支持され、スイッチ１００の接点に当接してスイッチ１００をオンにする位置と、スイッチ１００の接点から離間してスイッチ１００をオフにする位置と、に移動する。スライダ１０２は、例えば、上方に位置する時に、スイッチ１００をオンにし、下方に位置する時に、スイッチ１００をオフにする。 The slider 102 is supported by the case 108 so as to be slidable in the vertical direction, and turns off the switch 100 at a position where it comes into contact with the contact of the switch 100 to turn on the switch 100 and away from the contact of the switch 100. Move to position and. The slider 102, for example, turns on the switch 100 when it is located above and turns off the switch 100 when it is located below.

バネ１０４は、例えば、スライダ１０２とケース１０８との間に設けられ、スライダ１０２を上方に付勢する。すなわち、バネ１０４は、スイッチ１００がオンになる側に、スライダ１０２を付勢する。 The spring 104 is provided between, for example, the slider 102 and the case 108, and urges the slider 102 upward. That is, the spring 104 urges the slider 102 on the side where the switch 100 is turned on.

回転カム１０６は、例えば、電動開閉機構５２のギア列８５に含まれるギアと同軸に接続され、このギアに従動して回転する。回転カム１０６は、便蓋１６が閉じ位置から所定の範囲内にある場合には、スライダ１０２から退避する。これにより、便蓋１６が閉じ位置から所定の範囲内にある場合には、バネ１０４の付勢力に応じてスライダ１０２が上昇し、スイッチ１００をオンにする。従って、便蓋１６が閉じ位置から所定の範囲内にある場合には、光源ユニット４４からの紫外線の照射が可能になる。「所定の範囲」とは、例えば、閉じ位置を０°とするとき、便蓋１６の開度が０°〜５０°程度の範囲である。 The rotary cam 106 is, for example, coaxially connected to a gear included in the gear row 85 of the electric opening / closing mechanism 52, and rotates in accordance with this gear. The rotary cam 106 retracts from the slider 102 when the toilet lid 16 is within a predetermined range from the closed position. As a result, when the toilet lid 16 is within a predetermined range from the closed position, the slider 102 rises according to the urging force of the spring 104, and the switch 100 is turned on. Therefore, when the toilet lid 16 is within a predetermined range from the closed position, it is possible to irradiate ultraviolet rays from the light source unit 44. The "predetermined range" is, for example, a range in which the opening degree of the toilet lid 16 is about 0 ° to 50 ° when the closing position is 0 °.

回転カム１０６は、便蓋１６が所定の範囲よりも開いた場合、スライダ１０２の上端に当接し、バネ１０４の付勢力に抗してスライダ１０２を下方に押し下げる。これにより、便蓋１６が所定の範囲よりも開いた場合には、スライダ１０２がスイッチ１００の接点から離間し、スイッチ１００がオフになる。従って、便蓋１６が所定の範囲よりも開いた場合には、光源ユニット４４への通電経路が機械的に遮断され、光源ユニット４４から紫外線を照射することができなくなる。 When the toilet lid 16 is opened beyond a predetermined range, the rotary cam 106 comes into contact with the upper end of the slider 102 and pushes the slider 102 downward against the urging force of the spring 104. As a result, when the toilet lid 16 is opened beyond a predetermined range, the slider 102 is separated from the contact of the switch 100, and the switch 100 is turned off. Therefore, when the toilet lid 16 is opened beyond a predetermined range, the energization path to the light source unit 44 is mechanically cut off, and the light source unit 44 cannot irradiate ultraviolet rays.

このように、インターロック機構５３を電動開閉機構５２と一体的に設けることにより、例えば、インターロック機構５３との電気的な接続をし易くすることができる。インターロック機構５３をアシストユニット５６側に設けることも考えられる。しかしながら、ヒンジ部４２内に配置されるアシストユニット５６側にインターロック機構５３を設ける場合、回動部であるヒンジ部４２内への配線経路の確保が難しくなってしまう。例えば、配線のための余分なスペースが必要となったり、配線を保持するための部材を増設したりしなければならず、装置の大型化を招いてしまう可能性がある。 By providing the interlock mechanism 53 integrally with the electric opening / closing mechanism 52 in this way, for example, it is possible to facilitate electrical connection with the interlock mechanism 53. It is also conceivable to provide the interlock mechanism 53 on the assist unit 56 side. However, when the interlock mechanism 53 is provided on the side of the assist unit 56 arranged in the hinge portion 42, it becomes difficult to secure a wiring path in the hinge portion 42 which is a rotating portion. For example, extra space for wiring is required, and members for holding wiring must be added, which may lead to an increase in size of the device.

従って、上記のように、インターロック機構５３を電動開閉機構５２と一体的に設ける。これにより、インターロック機構５３を設ける場合にも、インターロック機構５３との配線が容易になり、装置の大型化なども抑制することができる。なお、インターロック機構５３の構成は、上記に限ることなく、光源ユニット４４への通電経路を機械的に遮断可能な任意の構成でよい。 Therefore, as described above, the interlock mechanism 53 is integrally provided with the electric opening / closing mechanism 52. As a result, even when the interlock mechanism 53 is provided, wiring with the interlock mechanism 53 becomes easy, and it is possible to suppress an increase in the size of the device. The configuration of the interlock mechanism 53 is not limited to the above, and may be any configuration that can mechanically cut off the energization path to the light source unit 44.

図６は、実施形態に係るトイレ装置の一部を表すブロック図である。
図６に表したように、トイレ装置１０は、制御部１２０をさらに備える。制御部１２０は、例えば、機能部２０に設けられる。制御部１２０は、便座１４の電動開閉機構５０のモータ６０、及び便蓋１６の電動開閉機構５２のモータ８０の動作を制御する。 FIG. 6 is a block diagram showing a part of the toilet device according to the embodiment.
As shown in FIG. 6, the toilet device 10 further includes a control unit 120. The control unit 120 is provided in, for example, the functional unit 20. The control unit 120 controls the operation of the motor 60 of the electric opening / closing mechanism 50 of the toilet seat 14 and the motor 80 of the electric opening / closing mechanism 52 of the toilet lid 16.

モータ６０は、一対の端子６０ａ、６０ｂを有する。モータ６０は、一対の端子６０ａ、６０ｂ間への通電に応じてロータを回転させることにより、便座１４に駆動力を付与する。同様に、モータ８０は、一対の端子８０ａ、８０ｂを有し、一対の端子８０ａ、８０ｂ間への通電に応じて便蓋１６に駆動力を付与する。モータ６０、８０は、例えば、直流モータである。 The motor 60 has a pair of terminals 60a and 60b. The motor 60 applies a driving force to the toilet seat 14 by rotating the rotor in response to energization between the pair of terminals 60a and 60b. Similarly, the motor 80 has a pair of terminals 80a and 80b, and applies a driving force to the toilet lid 16 in response to energization between the pair of terminals 80a and 80b. The motors 60 and 80 are, for example, DC motors.

制御部１２０は、一対の端子６０ａ、６０ｂ間に通電することにより、モータ６０から便座１４に駆動力を付与する。そして、制御部１２０は、一対の端子８０ａ、８０ｂ間に通電することにより、モータ８０から便蓋１６に駆動力を付与する。これにより、制御部１２０の制御に基づいて、便座１４及び便蓋１６の電動開閉を行うことができる。 The control unit 120 applies a driving force from the motor 60 to the toilet seat 14 by energizing between the pair of terminals 60a and 60b. Then, the control unit 120 applies a driving force from the motor 80 to the toilet lid 16 by energizing between the pair of terminals 80a and 80b. As a result, the toilet seat 14 and the toilet lid 16 can be electrically opened and closed based on the control of the control unit 120.

モータ６０は、各端子６０ａ、６０ｂ間に通電されていない状態で便座１４が回転した際に、便座１４の回転を制動する制動力を便座１４に付与する。これにより、非通電状態においては、便座１４を回転し難くすることができる。この制動力は、例えば、コアと永久磁石との吸引力の作用に起因する、いわゆるコギングトルクである。同様に、モータ８０は、各端子８０ａ、８０ｂ間に通電されていない状態で便蓋１６が回転した際に、便蓋１６の回転を制動する制動力を便蓋１６に付与する。 The motor 60 applies a braking force that brakes the rotation of the toilet seat 14 to the toilet seat 14 when the toilet seat 14 rotates while the terminals 60a and 60b are not energized. As a result, the toilet seat 14 can be made difficult to rotate in the non-energized state. This braking force is, for example, a so-called cogging torque caused by the action of an attractive force between the core and the permanent magnet. Similarly, the motor 80 applies a braking force that brakes the rotation of the toilet lid 16 to the toilet lid 16 when the toilet lid 16 rotates in a state where the terminals 80a and 80b are not energized.

また、モータ６０、８０では、各端子６０ａ、６０ｂを短絡させることにより、便座１４に付与する制動力を強くすることができ、各端子８０ａ、８０ｂを短絡させることにより、便蓋１６に付与する制動力を強くすることができる。 Further, in the motors 60 and 80, the braking force applied to the toilet seat 14 can be increased by short-circuiting the terminals 60a and 60b, and the braking force applied to the toilet lid 16 can be increased by short-circuiting the terminals 80a and 80b. The braking force can be increased.

この制動力は、例えば、内部の巻線に電流が流れ、逆起電力が発生することに起因する。内部の巻線に流れる電流は、便座１４又は便蓋１６の回転速度が速くなるほど大きくなる。従って、各端子６０ａ、６０ｂを短絡させた場合、モータ６０から便座１４に付与される制動力は、便座１４の回転速度の上昇にともなって強くなる。各端子８０ａ、８０ｂを短絡させた場合、モータ８０から便蓋１６に付与される制動力は、便蓋１６の回転速度の上昇にともなって強くなる。 This braking force is caused by, for example, a current flowing through the internal winding and a counter electromotive force being generated. The current flowing through the internal winding increases as the rotation speed of the toilet seat 14 or the toilet lid 16 increases. Therefore, when the terminals 60a and 60b are short-circuited, the braking force applied to the toilet seat 14 by the motor 60 becomes stronger as the rotation speed of the toilet seat 14 increases. When the terminals 80a and 80b are short-circuited, the braking force applied to the toilet lid 16 by the motor 80 becomes stronger as the rotation speed of the toilet lid 16 increases.

図７は、実施形態に係るトイレ装置の特性の一例を表すグラフ図である。
図７は、モータ８０のトルクが便蓋１６に加わらないようにした状態で便蓋１６を回転させた時に、便蓋１６の回転軸に加わるトルクの一例を表している。
図７の縦軸は、便蓋１６の回転軸に加わるトルク（Ｎ・ｍ）であり、図７の横軸は、便蓋１６の角度（°）である。図７では、便蓋１６の全閉角度を０°とし、開く方向に角度が増加するように図示している。また、図７では、便蓋１６が閉じる方向のトルクを正として図示している。 FIG. 7 is a graph showing an example of the characteristics of the toilet device according to the embodiment.
FIG. 7 shows an example of the torque applied to the rotation shaft of the toilet lid 16 when the toilet lid 16 is rotated in a state where the torque of the motor 80 is not applied to the toilet lid 16.
The vertical axis of FIG. 7 is the torque (Nm) applied to the rotation axis of the toilet lid 16, and the horizontal axis of FIG. 7 is the angle (°) of the toilet lid 16. In FIG. 7, the fully closed angle of the toilet lid 16 is set to 0 °, and the angle is shown so as to increase in the opening direction. Further, in FIG. 7, the torque in the closing direction of the toilet lid 16 is shown as positive.

図７に表したように、モータ８０のトルクが便蓋１６に加わらないようにした状態で便蓋１６を回転させた場合、全閉角度と全開角度との間の所定角度において、便蓋１６の回転軸に加わるトルクの向きが反転する。以下では、トルクの向きが反転する所定角度を「反転角度」と称す。 As shown in FIG. 7, when the toilet lid 16 is rotated while the torque of the motor 80 is not applied to the toilet lid 16, the toilet lid 16 is set at a predetermined angle between the fully closed angle and the fully opened angle. The direction of the torque applied to the rotating shaft of is reversed. Hereinafter, a predetermined angle at which the direction of torque is reversed is referred to as a “reversal angle”.

全閉角度から反転角度までの第１領域においては、便蓋１６の自重による閉じる方向のトルク（以下、「自重トルク」と称す）が、アシストユニット５６による開く方向のトルク（以下、「アシストトルク」と称す）よりも大きい。これにより、第１領域においては、閉じる方向のトルクが、便蓋１６の回転軸に加わる。 In the first region from the fully closed angle to the reversal angle, the torque in the closing direction due to the weight of the toilet lid 16 (hereinafter referred to as "self-weight torque") is the torque in the opening direction by the assist unit 56 (hereinafter referred to as "assist torque"). Is larger than that. As a result, in the first region, torque in the closing direction is applied to the rotation shaft of the toilet lid 16.

自重トルクは、９０°に向かって次第に小さくなる。このため、便蓋１６を全閉角度から開く方向に回転させると、便蓋１６の回転軸に加わる閉じる方向のトルク（自重トルクとアシストトルクの差分）は、次第に小さくなる。そして、便蓋１６が反転角度に到達すると、自重トルクとアシストトルクとがバランスする。 The self-weight torque gradually decreases toward 90 °. Therefore, when the toilet lid 16 is rotated in the opening direction from the fully closed angle, the torque in the closing direction (difference between its own weight torque and the assist torque) applied to the rotation shaft of the toilet lid 16 gradually decreases. Then, when the toilet lid 16 reaches the reversal angle, the self-weight torque and the assist torque are balanced.

反転角度から全開角度までの第２領域においては、上記とは反対に、アシストトルクの方が、自重トルクよりも大きくなる。これにより、第２領域においては、開く方向のトルクが、便蓋１６の回転軸に加わる。 In the second region from the reversal angle to the fully open angle, contrary to the above, the assist torque is larger than the own weight torque. As a result, in the second region, torque in the opening direction is applied to the rotation shaft of the toilet lid 16.

このように、アシストユニット５６のアシストトルクは、第１領域においては、自重トルクよりも小さく、第２領域においては、自重トルクよりも大きい。アシストユニット５６は、例えば、上記の条件を満たすように、弾性体９４の弾性力などが設定される。 As described above, the assist torque of the assist unit 56 is smaller than its own weight torque in the first region and larger than its own weight torque in the second region. In the assist unit 56, for example, the elastic force of the elastic body 94 is set so as to satisfy the above conditions.

制御部１２０は、便蓋１６を開く際に、第１領域においては、各端子８０ａ、８０ｂ間に通電を行い、開く方向への駆動力をモータ８０から便蓋１６に付与することにより、モータ８０の駆動力とアシストユニット５６の付勢力とで便蓋１６を開く方向に回転させる。 When the toilet lid 16 is opened, the control unit 120 energizes between the terminals 80a and 80b in the first region, and applies a driving force in the opening direction from the motor 80 to the toilet lid 16 to obtain the motor. The driving force of 80 and the urging force of the assist unit 56 rotate the toilet lid 16 in the opening direction.

そして、制御部１２０は、第２領域においては、各端子８０ａ、８０ｂを短絡させ、便蓋１６の回転を制動する制動力をモータ８０から便蓋１６に付与することにより、モータ８０で回転を制動しつつ、アシストユニット５６の付勢力のみで便蓋１６を全開角度まで回転させる。 Then, in the second region, the control unit 120 short-circuits the terminals 80a and 80b and applies a braking force for braking the rotation of the toilet lid 16 from the motor 80 to the toilet lid 16, thereby causing the motor 80 to rotate. While braking, the toilet lid 16 is rotated to a fully open angle only by the urging force of the assist unit 56.

制御部１２０は、例えば、便蓋１６が反転角度に到達したことに応じてモータ８０を駆動状態から制動状態に切り替える。この際、便蓋１６の回転角度は、モータ８０の制御状態から検知してもよいし、センサなどを用いて検知してもよい。 The control unit 120 switches the motor 80 from the driving state to the braking state, for example, when the toilet lid 16 reaches the inversion angle. At this time, the rotation angle of the toilet lid 16 may be detected from the control state of the motor 80, or may be detected by using a sensor or the like.

制御部１２０は、より詳しくは、アシストトルクと自重トルクとの差分が、制動トルクよりも大きくなったタイミングで駆動状態から制動状態に切り替える。駆動状態から制動状態への切り替えのタイミングは、モータ８０で回転を制動しつつ、アシストユニット５６の付勢力のみで便蓋１６を全開角度まで回転させることが可能な任意のタイミングでよい。 More specifically, the control unit 120 switches from the driving state to the braking state at the timing when the difference between the assist torque and the own weight torque becomes larger than the braking torque. The timing of switching from the driving state to the braking state may be any timing at which the toilet lid 16 can be rotated to the fully open angle only by the urging force of the assist unit 56 while braking the rotation by the motor 80.

一方、駆動状態から制動状態への切り替えのタイミングが、全開角度に近すぎると、ヒンジ部４２のガタツキなどにより、便蓋１６を適切に制動することができなくなってしまう可能性がある。従って、駆動状態から制動状態への切り替えのタイミングは、例えば、全開角度から全閉角度側に１０°以上離間した位置に設定することが好ましい。 On the other hand, if the timing of switching from the driving state to the braking state is too close to the fully open angle, the toilet lid 16 may not be properly braked due to rattling of the hinge portion 42 or the like. Therefore, the timing of switching from the driving state to the braking state is preferably set to a position separated by, for example, 10 ° or more from the fully open angle to the fully closed angle side.

例えば、全開角度が９０°〜１００°程度に設定される場合、反転角度は、５０°〜８０°程度に設定されることが好ましく、６０°〜７０°程度であることがより好ましい。そして、全開角度から１０°以上離間した位置で、駆動状態から制動状態に切り替えることが好ましい。これにより、例えば、モータ８０の制動力で便蓋１６の回転が止まってしまうことを抑制しつつ、便蓋１６を適切に制動することができる。 For example, when the fully open angle is set to about 90 ° to 100 °, the inversion angle is preferably set to about 50 ° to 80 °, more preferably about 60 ° to 70 °. Then, it is preferable to switch from the driving state to the braking state at a position separated from the fully open angle by 10 ° or more. Thereby, for example, the toilet lid 16 can be appropriately braked while suppressing the rotation of the toilet lid 16 from being stopped by the braking force of the motor 80.

便座１４のアシストユニット５４は、便蓋１６のアシストユニット５６と同様に構成されている。アシストユニット５４のアシストトルクは、全閉角度から反転角度までの第１領域においては、便座１４の自重トルクよりも小さく、反転角度から全開角度までの第２領域においては、便座１４の自重トルクよりも大きい。 The assist unit 54 of the toilet seat 14 is configured in the same manner as the assist unit 56 of the toilet lid 16. The assist torque of the assist unit 54 is smaller than the self-weight torque of the toilet seat 14 in the first region from the fully closed angle to the reversal angle, and is smaller than the self-weight torque of the toilet seat 14 in the second region from the reversal angle to the fully open angle. Is also big.

制御部１２０は、便座１４に対しても、便蓋１６と同様の制御を行う。制御部１２０は、便座１４を開く際に、第１領域においては、各端子６０ａ、６０ｂ間に通電を行い、開く方向への駆動力をモータ６０から便座１４に付与することにより、モータ６０の駆動力とアシストユニット５４の付勢力とで便座１４を開く方向に回転させる。 The control unit 120 also controls the toilet seat 14 in the same manner as the toilet lid 16. When the toilet seat 14 is opened, the control unit 120 energizes the terminals 60a and 60b in the first region and applies a driving force in the opening direction from the motor 60 to the toilet seat 14, thereby applying the driving force of the motor 60 to the toilet seat 14. The toilet seat 14 is rotated in the opening direction by the driving force and the urging force of the assist unit 54.

そして、制御部１２０は、第２領域においては、各端子６０ａ、６０ｂを短絡させ、便座１４の回転を制動する制動力をモータ６０から便座１４に付与することにより、モータ６０で回転を制動しつつ、アシストユニット５４の付勢力のみで便座１４を全開角度まで回転させる。 Then, in the second region, the control unit 120 short-circuits the terminals 60a and 60b and applies a braking force for braking the rotation of the toilet seat 14 from the motor 60 to the toilet seat 14, thereby braking the rotation by the motor 60. At the same time, the toilet seat 14 is rotated to the fully open angle only by the urging force of the assist unit 54.

以上、説明したように、本実施形態に係るトイレ装置１０では、第２領域においては、便座１４又は便蓋１６の回転を制動する制動力をモータ６０、８０から便座１４又は便蓋１６に付与し、モータ６０、８０で回転を制動しつつ、アシストユニット５４、５６の付勢力のみで便座１４又は便蓋１６を全開角度まで回転させる。これにより、便座１４又は便蓋１６を全閉角度から全開角度まで適切に回転させつつ、便座１４又は便蓋１６が勢いよく全開角度に到達し、便座１４又は便蓋１６が前後に揺動してしまうことを抑制することができる。例えば、全閉角度から全開角度まで便座１４又は便蓋１６を滑らかに回転させ、便座１４又は便蓋１６の電動開閉を行うトイレ装置１０の品位を向上させることができる。 As described above, in the toilet device 10 according to the present embodiment, in the second region, a braking force for braking the rotation of the toilet seat 14 or the toilet lid 16 is applied to the toilet seat 14 or the toilet lid 16 from the motors 60 and 80. Then, while braking the rotation with the motors 60 and 80, the toilet seat 14 or the toilet lid 16 is rotated to a fully open angle only by the urging force of the assist units 54 and 56. As a result, the toilet seat 14 or the toilet lid 16 vigorously reaches the fully open angle while the toilet seat 14 or the toilet lid 16 is appropriately rotated from the fully closed angle to the fully open angle, and the toilet seat 14 or the toilet lid 16 swings back and forth. It can be suppressed that it ends up. For example, the quality of the toilet device 10 that smoothly rotates the toilet seat 14 or the toilet lid 16 from the fully closed angle to the fully open angle and electrically opens and closes the toilet seat 14 or the toilet lid 16 can be improved.

また、トイレ装置１０では、モータ６０、８０から便座１４又は便蓋１６に付与される制動力が、便座１４又は便蓋１６の回転速度の上昇にともなって強くなる。これにより、便座１４又は便蓋１６が勢いよく全開角度に到達してしまうことを、より確実に抑制することができる。例えば、より滑らかに便座１４又は便蓋１６を開くことができ、トイレ装置１０の品位をより向上させることができる。 Further, in the toilet device 10, the braking force applied from the motors 60 and 80 to the toilet seat 14 or the toilet lid 16 becomes stronger as the rotation speed of the toilet seat 14 or the toilet lid 16 increases. As a result, it is possible to more reliably prevent the toilet seat 14 or the toilet lid 16 from reaching the fully open angle vigorously. For example, the toilet seat 14 or the toilet lid 16 can be opened more smoothly, and the quality of the toilet device 10 can be further improved.

また、トイレ装置１０では、一対の端子６０ａ、６０ｂ又は一対の端子８０ａ、８０ｂを短絡させることにより、モータ６０、８０から便座１４又は便蓋１６に制動力を付与する。これにより、便座１４又は便蓋１６に対し、簡単な制御で適切に制動力を付与することができる。例えば、より滑らかに便座１４又は便蓋１６を開くことができ、トイレ装置１０の品位をより向上させることができる。 Further, in the toilet device 10, braking force is applied from the motors 60 and 80 to the toilet seat 14 or the toilet lid 16 by short-circuiting the pair of terminals 60a and 60b or the pair of terminals 80a and 80b. Thereby, the braking force can be appropriately applied to the toilet seat 14 or the toilet lid 16 with simple control. For example, the toilet seat 14 or the toilet lid 16 can be opened more smoothly, and the quality of the toilet device 10 can be further improved.

上記実施形態では、便座１４の電動開閉機構５０と便蓋１６の電動開閉機構５２とを備えたトイレ装置１０を示している。トイレ装置１０は、電動開閉機構５０、５２の一方のみを有するものでもよい。便座１４の電動開閉機構５０のみを有するトイレ装置１０の場合、便蓋１６は、必要に応じて設けられ、省略可能である。上記実施形態では、便座１４及び便蓋１６を便器１８が回動可能に軸支している。これに限ることなく、例えば、機能部２０が、便座１４及び便蓋１６を回動可能に軸支してもよい。電動開閉機構５０、５２は、機能部２０に設けてもよい。上記実施形態では、便器１８と機能部２０とを一体化させたトイレ装置１０を示している。トイレ装置１０は、例えば、便器１８の上に着脱可能に取り付けられる、いわゆるシートタイプの衛生洗浄装置などでもよい。 In the above embodiment, the toilet device 10 including the electric opening / closing mechanism 50 of the toilet seat 14 and the electric opening / closing mechanism 52 of the toilet lid 16 is shown. The toilet device 10 may have only one of the electric opening / closing mechanisms 50 and 52. In the case of the toilet device 10 having only the electric opening / closing mechanism 50 of the toilet seat 14, the toilet lid 16 is provided as needed and can be omitted. In the above embodiment, the toilet bowl 18 rotatably supports the toilet seat 14 and the toilet lid 16. Not limited to this, for example, the functional unit 20 may rotatably support the toilet seat 14 and the toilet lid 16. The electric opening / closing mechanisms 50 and 52 may be provided in the functional unit 20. In the above embodiment, the toilet device 10 in which the toilet bowl 18 and the functional unit 20 are integrated is shown. The toilet device 10 may be, for example, a so-called sheet-type sanitary cleaning device that is detachably mounted on the toilet bowl 18.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ装置１０が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these descriptions. With respect to the above-described embodiment, those skilled in the art with appropriate design changes are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, the shape, dimensions, material, arrangement, installation form, and the like of each element included in the toilet device 10 are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate.
In addition, the elements included in each of the above-described embodiments can be combined as much as technically possible, and the combination thereof is also included in the scope of the present invention as long as the features of the present invention are included.

１０ トイレ装置、 １２ 本体部、 １４ 便座、 １６ 便蓋、 １８ 便器、 ２０ 機能部、 ２２ 支持部、 ２４ 支持板、 ３０ 便座本体、 ３２ ヒンジ部、 ４０ 便蓋本体、 ４２ ヒンジ部、 ４４ 光源ユニット、 ５０、５２ 電動開閉機構、 ５３ インターロック機構、 ５４、５６ アシストユニット、 ６０、８０ モータ、 ６２、８２ 伝達機構、 ６３、８３ ギア列、 ６４、８４ シャフト部、 ６５、８５ ギア列、 ６６、８６ 出力軸、 ７０、９０ ケース部、 ７２、９２ 出力軸、 ７４、９４ 弾性体、 ７６、９６ 蓋部、 １００ スイッチ、 １０２ スライダ、 １０４ バネ、 １０６ 回転カム、 １０８ ケース、 １２０ 制御部 10 Toilet device, 12 Main body, 14 Toilet seat, 16 Toilet lid, 18 Toilet, 20 Functional part, 22 Support part, 24 Support plate, 30 Toilet seat main body, 32 Hinge part, 40 Toilet lid main body, 42 Hinge part, 44 Light source unit , 50, 52 Electric opening / closing mechanism, 53 Interlock mechanism, 54, 56 Assist unit, 60, 80 motor, 62, 82 Transmission mechanism, 63, 83 Gear train, 64, 84 Shaft part, 65, 85 Gear train, 66, 86 Output shaft, 70, 90 Case, 72, 92 Output shaft, 74, 94 Elastic body, 76, 96 Lid, 100 Switch, 102 Slider, 104 Spring, 106 Rotating cam, 108 Case, 120 Control

Claims (3)

便座又は便蓋を全閉角度と全開角度との間で回動可能に軸支する本体部と、
モータを有し、前記モータの駆動力を前記便座又は便蓋に付与することにより、前記便座又は便蓋の電動開閉を行う電動開閉機構と、
前記便座又は便蓋を開く方向に付勢するアシストユニットと、
前記モータの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記アシストユニットが前記便座又は便蓋の回転軸に加える開く方向のトルクは、
前記全閉角度から所定角度までの第１領域においては、前記便座又は便蓋の自重による閉じる方向のトルクよりも小さく、
前記所定角度から前記全開角度までの第２領域においては、前記閉じる方向のトルクよりも大きく、
前記モータは、開く方向への駆動力を前記便座又は便蓋に付与する駆動状態と、回転を制動する制動力を前記便座又は便蓋に付与する制動状態と、を有し、
前記制御部は、前記便座又は便蓋を開く際に、
前記第１領域においては、前記モータを前記駆動状態とすることで、前記モータの駆動力と前記アシストユニットの付勢力とで前記便座又は便蓋を開く方向に回転させ、
前記第２領域においては、前記モータを前記駆動状態から前記制動状態に切り替えることで、前記モータで回転を制動しつつ、前記アシストユニットの付勢力のみで前記便座又は便蓋を前記全開角度まで回転させることを特徴とするトイレ装置。 The main body that rotatably supports the toilet seat or lid between the fully closed angle and the fully open angle,
An electric opening / closing mechanism having a motor and electrically opening / closing the toilet seat or the toilet lid by applying a driving force of the motor to the toilet seat or the toilet lid.
An assist unit that urges the toilet seat or toilet lid to open, and
A control unit that controls the operation of the motor and
With
The torque in the opening direction that the assist unit applies to the rotation axis of the toilet seat or toilet lid is
In the first region from the fully closed angle to the predetermined angle, the torque in the closing direction is smaller than the torque in the closing direction due to the weight of the toilet seat or the toilet lid.
In the second region from the predetermined angle to the fully open angle, the torque is larger than the torque in the closing direction.
The motor has a driving state in which a driving force in an opening direction is applied to the toilet seat or the toilet lid, and a braking state in which a braking force for braking rotation is applied to the toilet seat or the toilet lid.
When the control unit opens the toilet seat or the toilet lid, the control unit
In the first region, by putting the motor in the driving state, the driving force of the motor and the urging force of the assist unit rotate the toilet seat or the toilet lid in the opening direction.
In the second region, by switching the motor from the driving state to the braking state, the toilet seat or the toilet lid is rotated to the fully open angle only by the urging force of the assist unit while braking the rotation by the motor. Toilet device characterized by letting. 前記モータから前記便座又は便蓋に付与される制動力は、前記便座又は便蓋の回転速度の上昇にともなって強くなることを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。 The toilet device according to claim 1, wherein the braking force applied to the toilet seat or the toilet lid by the motor becomes stronger as the rotation speed of the toilet seat or the toilet lid increases. 前記モータは、一対の端子を有し、
前記制御部は、前記一対の端子間に通電することにより、前記モータから前記便座又は便蓋に駆動力を付与し、前記一対の端子を短絡させることにより、前記モータから前記便座又は便蓋に制動力を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載のトイレ装置。 The motor has a pair of terminals
The control unit applies a driving force from the motor to the toilet seat or toilet lid by energizing between the pair of terminals, and short-circuits the pair of terminals to cause the motor to the toilet seat or toilet lid. The toilet device according to claim 1 or 2, wherein a braking force is applied.
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