JP6906903B2 - Mammography equipment and hand switches - Google Patents

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本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置及びハンドスイッチに関する。 Embodiments of the present invention relate to mammography equipment and hand switches.

乳腺組織の診断のために、X線を利用した乳房X線撮影装置(以下、マンモグラフィ装置)が多くの病院や検診センター等にて用いられている。読影医は、マンモグラフィ装置により得られるX線画像(マンモグラフィ画像)を読影し、乳癌等の有無の診断を行う。マンモグラフィ画像は、乳癌が強く疑われる場合の典型的な所見である「石灰化」や「腫瘍」を発見する際に有用である。 For the diagnosis of mammary gland tissue, a mammography apparatus using X-rays (hereinafter referred to as a mammography apparatus) is used in many hospitals, examination centers, and the like. The image interpreting doctor interprets the X-ray image (mammography image) obtained by the mammography apparatus and diagnoses the presence or absence of breast cancer or the like. Mammography images are useful in discovering "calcifications" and "tumors," which are typical findings when breast cancer is strongly suspected.

マンモグラフィ装置では、操作者が被検体の左右のいずれかの乳房を撮影台に載置し、乳房を引き伸ばした状態で圧迫板を押し下げ、圧迫板と撮影台との間で乳房を圧迫する。そして、圧迫された状態の乳房をMLO方向(Mediо−Lateral−Oblique;内外側斜位方向)やCC方向(Cranial−Caudal;頭尾方向)から撮影する。マンモグラフィ装置においては、圧迫板を移動させる操作は床面に配置されたフットスイッチによって行われることがある(特許文献1)。特に、MLO方向の撮影を行う場合には、被検体の乳房を斜め方向から撮影するため、マンモグラフィ装置のアームが傾く。そのため、操作者は腰を落とした不自由な姿勢を強いられた状態で乳房のポジショニングを行いつつ、足元のフットスイッチを操作する必要がある。そのため、フットスイッチを操作しなければならず、負担となる恐れがある。 In the mammography apparatus, the operator places one of the left and right breasts of the subject on the imaging table, pushes down the compression plate with the breast stretched, and presses the breast between the compression plate and the imaging table. Then, the compressed breast is photographed from the MLO direction (Mediо-Lateral-Oblique; medial-lateral oblique direction) and the CC direction (Cranial-Caudal; cranio-caudal direction). In the mammography apparatus, the operation of moving the compression plate may be performed by a foot switch arranged on the floor surface (Patent Document 1). In particular, when imaging in the MLO direction, the arm of the mammography apparatus is tilted because the breast of the subject is imaged from an oblique direction. Therefore, it is necessary for the operator to operate the foot switch at his feet while positioning the breast while being forced to sit down and in a handicapped posture. Therefore, the foot switch must be operated, which may be a burden.

特開2007−143881号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-143881

本発明が解決しようとする課題は、乳房の撮影時に操作しやすいマンモグラフィ装置及びハンドスイッチを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a mammography apparatus and a hand switch that are easy to operate when imaging a breast.

実施形態のマンモグラフィ装置は、X線を発生するX線管と、前記被検体の乳房を透過した前記X線を検出するX線検出器と、被検体の乳房が載置される撮影台と、前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、前記撮影台に接離する方向に前記圧迫板を駆動する圧迫板駆動部と、操作者の操作に応じて前記圧迫板駆動部を動作させるハンドスイッチと、前記ハンドスイッチの操作されている状態に応じて、前記被検体の乳房が左右何れの乳房であるかを判別する左右判別部と、前記X線検出器にて検出された前記X線に基づいて前記乳房のX線画像を生成し、当該X線画像に前記左右判別部により判別された結果を表す情報を付与する画像処理部とを具備する。
Mammography device embodiments, the X-ray tube for generating X-rays, the X-ray detector for detecting the X-rays transmitted through the breast of the subject, the photographing stand of the subject breast is placed, A compression plate that presses the breast placed on the imaging table, a compression plate driving unit that drives the compression plate in a direction in contact with the imaging table, and a compression plate driving unit that is operated by an operator. a Ruha command switch is operated, in response to said condition being operated hand switch, it said right and left discriminating portion of the subject breast to determine which one of the breast right before Symbol X-ray detector generating an X-ray image before Symbol breast on the basis of the detected X-ray Te, comprising an image processing unit for imparting information indicating the result of the determination by the right and left discriminating unit to the X-ray image.

第1の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the mammography apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the mammography apparatus which concerns on 1st Embodiment. 従来のマンモグラフィ装置を用いた乳房のポジショニング時の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example at the time of breast positioning using a conventional mammography apparatus. 第1の実施形態に係るハンドスイッチの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the hand switch which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。The external view which shows an example of the hand switch which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態の変形例に係るハンドスイッチの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the hand switch which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第1の実施形態の変形例の処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing of the modification of the 1st Embodiment. 第2の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。The external view which shows an example of the hand switch which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。The external view which shows an example of the hand switch which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。The external view which shows an example of the hand switch which concerns on 4th Embodiment. 略台形形状のハンドスイッチの一例を示す外観図。The external view which shows an example of the hand switch of a substantially trapezoidal shape.

以下、図面を参照して実施形態に係るマンモグラフィ装置1及びハンドスイッチ13に関する説明を行なう。 Hereinafter, the mammography apparatus 1 and the hand switch 13 according to the embodiment will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
[構成要素]
(First Embodiment)
[Component]

図1は、第1の実施形態に係るマンモグラフィ装置1の外観を示す外観図である。 FIG. 1 is an external view showing the appearance of the mammography apparatus 1 according to the first embodiment.

図1に示すように、マンモグラフィ装置1は、撮影装置11、画像処理装置12、及びハンドスイッチ13から構成される。ハンドスイッチ13に関しては、図4及び図5を用いて説明する。 As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 1 includes a photographing apparatus 11, an image processing apparatus 12, and a hand switch 13. The hand switch 13 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

撮影装置11(筐体部)は、操作装置18、アーム15、スタンド16から構成される筐体である。なお、撮影装置11の内部構成の詳細については、図3のブロック図を用いて詳述する。 The photographing device 11 (housing portion) is a housing composed of an operating device 18, an arm 15, and a stand 16. The details of the internal configuration of the photographing apparatus 11 will be described in detail with reference to the block diagram of FIG.

高電圧発生装置32は、X線管20の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させてX線管20へ出力するための電源装置である。 The high voltage generator 32 is a power supply device for generating a high voltage applied between the anode and the cathode in order to accelerate thermions generated from the cathode of the X-ray tube 20 and outputting the high voltage to the X-ray tube 20. be.

アーム15は、接続部を介して回転可能なようにスタンド16に支持され、その内部の上方にX線管20を有する筐体である。アーム15は、フェイスガード23、圧迫板24、ブッキー装置25、撮影台26、フットスイッチ27、アーム上下/回転微調整スイッチ29、及び照射野ランプスイッチ38を備える。アーム15は、X線管20と撮影台26等を別体に駆動するよう構成してもよい。これにより、トモシンセシス撮影を行うことにしてもよい。 The arm 15 is a housing that is supported by a stand 16 so as to be rotatable via a connecting portion and has an X-ray tube 20 above the inside thereof. The arm 15 includes a face guard 23, a compression plate 24, a bucky device 25, a shooting table 26, a foot switch 27, an arm up / down / rotation fine adjustment switch 29, and an irradiation field lamp switch 38. The arm 15 may be configured to drive the X-ray tube 20 and the photographing table 26 and the like separately. As a result, tomosynthesis imaging may be performed.

X線管20は、高電圧発生装置32から高電圧の供給を受けて、被検体Pの乳房を介して撮影台26に向ってX線を照射するための真空管である。 The X-ray tube 20 is a vacuum tube for receiving a high voltage from the high voltage generator 32 and irradiating X-rays toward the imaging table 26 through the breast of the subject P.

フェイスガード23は、撮影時に被検体Pの頭部によってX線が遮蔽されることを防ぐ防護器具である。 The face guard 23 is a protective device that prevents X-rays from being blocked by the head of the subject P during imaging.

圧迫板24は、撮影時に撮影台26との間で被検体Pの乳房を圧迫するために撮影台26の上方に設けられる圧迫器具である。圧迫板24は、透明な樹脂で形成されており、撮影台26に対して接離可能に支持されている。そして、圧迫板24を撮影台26に向って移動させることによって被検体Pの乳房を圧迫し、撮影台に載置された乳房の厚さを薄く略均一にすることが可能である。 The compression plate 24 is a compression device provided above the imaging table 26 for compressing the breast of the subject P with the imaging table 26 at the time of imaging. The compression plate 24 is made of a transparent resin and is supported so as to be detachable from the photographing table 26. Then, by moving the compression plate 24 toward the imaging table 26, the breast of the subject P can be compressed, and the thickness of the breast placed on the imaging table can be made thin and substantially uniform.

圧迫板24は、後述するハンドスイッチ13が操作者によって操作されると圧迫板24を上下方向(図1の矢印方向)に移動させるためのモータからなる駆動機構(図3の圧迫板駆動装置34)が駆動することによって上下方向に移動する。また、本実施形態における圧迫板24は、フットスイッチ27を用いて降下させることが可能である。 The compression plate 24 is a drive mechanism (compression plate drive device 34 of FIG. 3) including a motor for moving the compression plate 24 in the vertical direction (arrow direction in FIG. 1) when the hand switch 13 described later is operated by an operator. ) Moves up and down by driving. Further, the compression plate 24 in the present embodiment can be lowered by using the foot switch 27.

ブッキー装置25(ブッキー部)は、グリッド等からなり、撮影時に被検体PへX線が入射することによって生じた散乱X線を除去し、一方で被検体Pの乳房を通過した散乱していないX線(直接X線)を透過させるための器具である。 The bucky device 25 (booky portion) is composed of a grid or the like, and removes scattered X-rays generated by X-rays incident on the subject P at the time of imaging, while not scattering the scattered X-rays that have passed through the breast of the subject P. It is an instrument for transmitting X-rays (direct X-rays).

撮影台26は、被検体Pの乳房を透過したX線を検出するためのFPD(平面検出器:Flat Panel Detector)26aを内部に備えた台である。FPD26aは、複数の検出素子が二次元に配列されたX線検出器である。FPD26aの各検出素子間には、走査線と信号線が直交するように配設されている。FPD26aから出力されるアナログ信号(ビデオ信号)は、後述するデータ収集回路36によりデジタル信号に変換され、画像処理装置12に出力される。以下、データ収集回路36から出力されるデジタル信号を投影データと呼ぶものとする。なお、FPD26aはX線検出器の一例である。 The imaging table 26 is a table provided with an FPD (flat panel detector) 26a for detecting X-rays transmitted through the breast of the subject P. The FPD26a is an X-ray detector in which a plurality of detection elements are arranged two-dimensionally. The scanning lines and signal lines are arranged so as to be orthogonal to each other between the detection elements of the FPD 26a. The analog signal (video signal) output from the FPD 26a is converted into a digital signal by the data acquisition circuit 36 described later and output to the image processing device 12. Hereinafter, the digital signal output from the data acquisition circuit 36 will be referred to as projection data. The FPD26a is an example of an X-ray detector.

フットスイッチ27は、圧迫板24の上下方向への位置を調整するためのスイッチであり、操作者はフットスイッチ27を足で踏むことにより、圧迫板24の上下動やアーム15の上下動を操作することが可能である。ただし、本実施形態における圧迫板24の降下は、主にハンドスイッチ13を操作することで実施される。フットスイッチ27も圧迫板24を降下させるための操作を行うことは可能であるが、本実施形態ではハンドスイッチ13の補助として用いられる。なお、フットスイッチ27を用いて、撮影装置11を上下動させることが可能である。 The foot switch 27 is a switch for adjusting the vertical position of the compression plate 24, and the operator operates the vertical movement of the compression plate 24 and the vertical movement of the arm 15 by stepping on the foot switch 27 with his / her foot. It is possible to do. However, the lowering of the compression plate 24 in the present embodiment is mainly carried out by operating the hand switch 13. Although the foot switch 27 can also be operated to lower the compression plate 24, it is used as an auxiliary to the hand switch 13 in the present embodiment. The foot switch 27 can be used to move the photographing device 11 up and down.

アーム上下/回転微調整スイッチ29は、X線管20や撮影台26等から構成されるアーム15を上下に移動したり回転したりするためのスイッチである。アーム上下/回転微調整スイッチ29は、例えば、図1に示すように撮影装置11の筐体の側面に配置される。 The arm up / down / rotation fine adjustment switch 29 is a switch for moving / rotating the arm 15 including the X-ray tube 20 and the photographing table 26 up / down. The arm up / down / rotation fine adjustment switch 29 is arranged, for example, on the side surface of the housing of the photographing device 11 as shown in FIG.

照射野ランプスイッチ38は、後述する照射野ランプ53を点灯乃至消灯させるためのスイッチである。 The irradiation field lamp switch 38 is a switch for turning on or off the irradiation field lamp 53, which will be described later.

画像処理装置12は、撮影装置11から出力される投影データに対して各種の画像処理を行なうと共に、画像処理によって生成された画像データを表示する装置である。画像処理装置12の内部構成に関しては、図2のブロック図を用いて詳述する。 The image processing device 12 is a device that performs various image processing on the projection data output from the photographing device 11 and displays the image data generated by the image processing. The internal configuration of the image processing device 12 will be described in detail with reference to the block diagram of FIG.

図2は、第1の実施形態におけるマンモグラフィ装置1の内部構成を示すブロック図である。なお、図1と同様の構成については同一の符号を付しており、その説明は省略する。なお、マンモグラフィ装置1の構成にはハンドスイッチ13が含まれるが、説明の都合上、ハンドスイッチ13については図4を用いて説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the mammography apparatus 1 according to the first embodiment. The same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The configuration of the mammography apparatus 1 includes the hand switch 13, but for convenience of explanation, the hand switch 13 will be described with reference to FIG.

図2に示すように、マンモグラフィ装置1は撮影装置11及び画像処理装置12を有する。図1にて示した構成要素に加えて、撮影装置11に追加されている構成について説明する。また、撮影装置11と後述するハンドスイッチ13はネットワーク50を介して相互に接続されている。撮影装置11とハンドスイッチ13はネットワーク50を介して無線通信している。そのため、撮影装置11とハンドスイッチ13には図示しないアンテナと無線通信回路が備えられており、撮影装置11とハンドスイッチ13は相互に信号を送受信している。 As shown in FIG. 2, the mammography apparatus 1 includes a photographing apparatus 11 and an image processing apparatus 12. In addition to the components shown in FIG. 1, a configuration added to the photographing apparatus 11 will be described. Further, the photographing device 11 and the hand switch 13 described later are connected to each other via the network 50. The photographing device 11 and the hand switch 13 wirelessly communicate with each other via the network 50. Therefore, the photographing device 11 and the hand switch 13 are provided with an antenna and a wireless communication circuit (not shown), and the photographing device 11 and the hand switch 13 transmit and receive signals to and from each other.

撮影装置11は、図1に示す構成に加えてアーム駆動装置33と、圧迫板駆動装置34と、データ収集回路36と、照射野ランプ53と、記憶回路40と、処理回路42を有する。 In addition to the configuration shown in FIG. 1, the photographing device 11 includes an arm driving device 33, a compression plate driving device 34, a data acquisition circuit 36, an irradiation field lamp 53, a storage circuit 40, and a processing circuit 42.

アーム駆動装置33(アーム駆動部)は、後述する処理回路42のアーム駆動制御機能42cからの駆動信号を読み込んで、アーム15を回転運動、上下運動させる機能を有する。アーム駆動装置33は、複数のモータ等の動力源によって構成される。また、アーム駆動装置33には、アーム15の角度や位置情報を検出するための図示しないアーム状態検出器(アーム状態検出部)が備えられている。アーム状態検出器は、例えば回転角や移動量を検出するポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。より具体的にエンコーダに関しては、例えば磁気方式、刷子式、あるいは光電式等となる、いわゆるアブソリュートエンコーダを使用することが可能である。また、アーム状態検出器は、回転変位をデジタル信号として出力するロータリエンコーダあるいは直線変位をデジタル信号として出力するリニアエンコーダなど、様々な種類の位置検出機構を用いて構成することができる。 The arm drive device 33 (arm drive unit) has a function of reading a drive signal from the arm drive control function 42c of the processing circuit 42, which will be described later, to rotate and move the arm 15 up and down. The arm drive device 33 is composed of a plurality of power sources such as motors. Further, the arm driving device 33 is provided with an arm state detector (arm state detecting unit) (not shown) for detecting the angle and position information of the arm 15. The arm state detector is composed of, for example, a potentiometer that detects the angle of rotation and the amount of movement, an encoder that is a position detection sensor, and the like. More specifically, as for the encoder, it is possible to use a so-called absolute encoder, for example, a magnetic type, a brush type, a photoelectric type, or the like. Further, the arm state detector can be configured by using various types of position detection mechanisms such as a rotary encoder that outputs a rotational displacement as a digital signal or a linear encoder that outputs a linear displacement as a digital signal.

圧迫板駆動装置34(圧迫板駆動部)は、処理回路42の圧迫板駆動制御機能42dからの駆動信号を読み込んで、圧迫板24を床面に対して鉛直方向に上下運動させる。また、圧迫板駆動装置34は、複数のモータ等の動力源によって構成される。また、圧迫板駆動装置34には、圧迫板24の位置情報を検出するための図示しない圧迫板位置検出器(圧迫板位置検出部)が備えられている。圧迫板位置検出器は、例えば移動量を検出するポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。また、圧迫板駆動装置34は、圧迫板駆動制御機能42dを介さずに、操作者が手動で操作することも可能である。 The compression plate drive device 34 (compression plate drive unit) reads a drive signal from the compression plate drive control function 42d of the processing circuit 42, and moves the compression plate 24 up and down in the vertical direction with respect to the floor surface. Further, the compression plate drive device 34 is composed of power sources such as a plurality of motors. Further, the compression plate driving device 34 is provided with a compression plate position detector (compression plate position detection unit) (not shown) for detecting the position information of the compression plate 24. The compression plate position detector is composed of, for example, a potentiometer that detects the amount of movement, an encoder that is a position detection sensor, and the like. Further, the compression plate drive device 34 can be manually operated by the operator without going through the compression plate drive control function 42d.

データ収集回路36(データ収集部)は、FPD26aから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、投影データとして画像処理装置12や処理回路42へと出力する電気回路である。 The data collection circuit 36 (data collection unit) is an electric circuit that converts an analog signal output from the FPD 26a into a digital signal and outputs it as projection data to the image processing device 12 or the processing circuit 42.

照射野ランプ53は、X線管20の近傍に配置され、撮影時にX線が照射される範囲を、圧迫板24を介して被検体Pの乳房B上に操作者が確認できるように可視光を照射する光源であり、レーザやLEDによって構成される。 The irradiation field lamp 53 is arranged in the vicinity of the X-ray tube 20, and is visible light so that the operator can confirm the range of X-ray irradiation during imaging on the breast B of the subject P via the compression plate 24. It is a light source that irradiates light, and is composed of a laser and an LED.

記憶回路40(記憶部)は、投影データから生成されるマンモグラフィ画像や処理回路42によって行われる各機能をプログラムの形式で保存する。記憶回路40は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって構成される。 The storage circuit 40 (storage unit) stores the mammography image generated from the projection data and each function performed by the processing circuit 42 in the form of a program. The storage circuit 40 is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory element such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like.

処理回路42(第1の処理部)は、システム制御機能42aと、X線制御機能42bと、アーム駆動制御機能42cと、圧迫板駆動制御機能42dと、左右判別機能42eと、スイッチ切替制御機能42fと、通信制御機能42gから構成される。 The processing circuit 42 (first processing unit) includes a system control function 42a, an X-ray control function 42b, an arm drive control function 42c, a compression plate drive control function 42d, a left / right discrimination function 42e, and a switch switching control function. It is composed of 42f and a communication control function 42g.

システム制御機能42a(システム制御部)は、高電圧発生装置32と、アーム駆動装置33と、圧迫板駆動装置34と、データ収集回路36と、フットスイッチ27と、照射野ランプスイッチ38と、記憶回路40と、画像処理装置12を統括して制御する。 The system control function 42a (system control unit) stores the high voltage generator 32, the arm drive device 33, the compression plate drive device 34, the data acquisition circuit 36, the foot switch 27, the irradiation field lamp switch 38, and the storage. The circuit 40 and the image processing device 12 are collectively controlled.

また、システム制御機能42aは、後述する左右判別機能42eが判別した撮影された乳房Bの左右に関する情報と、操作者からの入力情報に応じて得られた、撮影された乳房Bの左右に関する情報を照らし合わせ、これらの乳房Bの左右に関する情報が一致しているか否かを判定する。これは、集団検診時等において操作者が乳房Bの左右情報の登録を誤る可能性があるため、その左右情報の確認を行う必要があるためである。乳房Bの左右に関する情報が一致していない場合には、システム制御機能42aは、左右判別機能42e及び操作者によって判別された左右情報を表示装置54に表示させる。操作者は表示装置54に表示される乳房Bの左右に関する情報を確認することで、適切な情報を再度選択することが可能になる。このとき、システム制御機能42aは、乳房Bの表示画像に対応するDICOMファイルの付帯情報に、操作者によって再度選択された乳房Bの左右に関する情報を格納し直す。 Further, the system control function 42a is provided with information on the left and right of the photographed breast B discriminated by the left-right discrimination function 42e, which will be described later, and information on the left and right of the photographed breast B obtained in response to input information from the operator. , And determine whether or not the information regarding the left and right of these breasts B match. This is because there is a possibility that the operator mistakenly registers the left-right information of the breast B at the time of mass examination or the like, and it is necessary to confirm the left-right information. When the information regarding the left and right of the breast B does not match, the system control function 42a causes the display device 54 to display the left / right discrimination function 42e and the left / right information discriminated by the operator. By confirming the information regarding the left and right of the breast B displayed on the display device 54, the operator can select appropriate information again. At this time, the system control function 42a re-stores the information regarding the left and right of the breast B reselected by the operator in the incidental information of the DICOM file corresponding to the display image of the breast B.

X線制御機能42b(X線制御部)は、システム制御機能42aからの情報を読み込んで、高電圧発生装置32における管電流、管電圧、照射時間等のX線照射条件の制御を行う。 The X-ray control function 42b (X-ray control unit) reads information from the system control function 42a and controls X-ray irradiation conditions such as tube current, tube voltage, and irradiation time in the high voltage generator 32.

アーム駆動制御機能42c(アーム駆動制御部)は、アーム上下/回転微調整スイッチ29やフットスイッチ27を介して操作者から入力された情報を読み込んで、アーム15の駆動に係る制御を行う。 The arm drive control function 42c (arm drive control unit) reads information input from the operator via the arm up / down / rotation fine adjustment switch 29 and the foot switch 27, and controls the drive of the arm 15.

圧迫板駆動制御機能42d(圧迫板駆動制御部)は、後述するハンドスイッチ13介して操作者から入力された情報を読み込んで、圧迫板駆動装置34を駆動させることで、圧迫板24を降下させる。また、圧迫板駆動制御機能42dは、システム制御機能42aからの入力情報を読み込んで被検体Pの乳房Bの撮影が終了したことを検出すると、圧迫板駆動制御機能42dは、再度、圧迫板駆動装置34を駆動させ圧迫板24を上昇させる。また、圧迫板駆動制御機能42dは、ハンドスイッチ13からの入力情報を読み込んで圧迫板24を駆動させるものとして説明したが、フットスイッチ27からの入力情報を介して圧迫板24を駆動させることにしても構わない。 The compression plate drive control function 42d (compression plate drive control unit) lowers the compression plate 24 by reading information input from the operator via the hand switch 13 described later and driving the compression plate drive device 34. .. Further, when the compression plate drive control function 42d reads the input information from the system control function 42a and detects that the imaging of the breast B of the subject P is completed, the compression plate drive control function 42d again drives the compression plate. The device 34 is driven to raise the compression plate 24. Further, although the compression plate drive control function 42d has been described as reading the input information from the hand switch 13 to drive the compression plate 24, it is decided to drive the compression plate 24 via the input information from the foot switch 27. It doesn't matter.

左右判別機能42e(左右判別部)は、ハンドスイッチ13からの情報に基づいて、操作者が当該ハンドスイッチ13を左右何れの手で握っているのかを判別する。ここで、左右判別機能42eは、撮影されている乳房が左右何れであるのかを推定するために、操作者がハンドスイッチ13を握っている手の左右に関する情報を利用する。具体的には、第1の実施形態における左右判別機能42eは、ハンドスイッチ13に配置されるセンサ133からの入力情報を読み込んで、操作者の左右何れの手によってハンドスイッチ13が握られているのかを検出する。例えば、後述する図5に示すセンサ133aからの入力情報を左右判別機能42eが受け付けると、左右判別機能42eは操作者の右手でハンドスイッチ13が操作されていると判別する。また、センサ133bからの入力情報を左右判別機能42eが受け付けると、左右判別機能42eは操作者の左手によってハンドスイッチ13が操作されていると判別する。左右判別機能42eは、操作者の左右何れの手によってハンドスイッチ13が握られているかを検出すると、その手に対応した被検体Pの乳房Bが左右いずれの乳房Bであるかを特定する。後述する、図3(b)及び(c)にて示すように、ハンドスイッチ13が操作者の右手にて操作されている場合には、左右判別機能42eは、被検体Pの右の乳房Bが撮影されていることを特定する。逆に、ハンドスイッチ13が操作者の左手にて操作されている場合には、左右判別機能42eは、被検体Pの左の乳房Bが撮影されていることを特定する。なお、図3に関する説明はMLO方向の撮影時を示しているが、CC方向でも同様に乳房Bの左右を判別することが可能である。 The left / right discrimination function 42e (left / right discrimination unit) determines which hand the operator is holding the hand switch 13 based on the information from the hand switch 13. Here, the left-right discrimination function 42e uses information regarding the left and right of the hand in which the operator is holding the hand switch 13 in order to estimate which of the left and right breasts is being photographed. Specifically, the left / right discrimination function 42e in the first embodiment reads the input information from the sensor 133 arranged on the hand switch 13, and the hand switch 13 is held by either the left or right hand of the operator. Is detected. For example, when the left / right discrimination function 42e receives the input information from the sensor 133a shown in FIG. 5, which will be described later, the left / right discrimination function 42e determines that the hand switch 13 is operated by the right hand of the operator. Further, when the left / right discrimination function 42e receives the input information from the sensor 133b, the left / right discrimination function 42e determines that the hand switch 13 is operated by the left hand of the operator. When the left / right discrimination function 42e detects which hand of the operator is holding the hand switch 13, it identifies which breast B of the subject P corresponding to that hand is the left or right breast B. As shown in FIGS. 3B and 3C, which will be described later, when the hand switch 13 is operated by the operator's right hand, the left / right discrimination function 42e is the breast B on the right side of the subject P. Identify that is being filmed. On the contrary, when the hand switch 13 is operated by the left hand of the operator, the left / right discrimination function 42e identifies that the breast B on the left side of the subject P is photographed. Although the description of FIG. 3 shows the time of imaging in the MLO direction, it is possible to discriminate between the left and right breasts B in the CC direction as well.

また、左右判別機能42eは、画像処理装置12にて生成される被検体Pの乳房Bの表示画像に対して、当該乳房Bが左右何れの乳房Bであるかを示す情報を書き込む機能を有する。例えば、乳房Bの左右に関する情報は、当該表示画像に対応するDICOMファイルの付帯情報として格納される。 Further, the left / right discrimination function 42e has a function of writing information indicating which breast B is left or right with respect to the display image of the breast B of the subject P generated by the image processing device 12. .. For example, the information regarding the left and right of the breast B is stored as ancillary information of the DICOM file corresponding to the displayed image.

スイッチ切替制御機能42f(スイッチ切替制御部)は、ハンドスイッチ13とフットスイッチ27の切替制御を行う。具体的には、例えば、後述するハンドスイッチ13のセンサ133によって、操作者がハンドスイッチ13を握っていることが検出される。このとき、スイッチ切替制御機能42fは、フットスイッチ27に対してインタロックをかける旨の信号を送信し、ハンドスイッチ13を握っていることが検出されている間はフットスイッチ27の操作ができないようにインタロック(入力操作が行われたとしても、電気的な入力信号を出力しない動作)をかける。同様に、ハンドスイッチ13が握られていない状態でフットスイッチ27が操作者に踏まれることで、フットスイッチ27の操作が開始されると、スイッチ切替制御機能42fはハンドスイッチ13にインタロックをかける。この場合には、フットスイッチ27が操作者に踏まれ入力操作が行われている最中に、ハンドスイッチ13から入力操作が行われたとしても、ハンドスイッチ13の入力操作による入力信号は出力されない。 The switch switching control function 42f (switch switching control unit) controls switching between the hand switch 13 and the foot switch 27. Specifically, for example, the sensor 133 of the hand switch 13 described later detects that the operator is holding the hand switch 13. At this time, the switch changeover control function 42f transmits a signal to the foot switch 27 to interlock, so that the foot switch 27 cannot be operated while it is detected that the hand switch 13 is being held. Is interlocked (an operation that does not output an electrical input signal even if an input operation is performed). Similarly, when the foot switch 27 is stepped on by the operator while the hand switch 13 is not held and the operation of the foot switch 27 is started, the switch changeover control function 42f interlocks the hand switch 13. .. In this case, even if the input operation is performed from the hand switch 13 while the foot switch 27 is stepped on by the operator and the input operation is performed, the input signal due to the input operation of the hand switch 13 is not output. ..

通信制御機能42g(通信制御部)は、ネットワーク50を介して撮影装置11とハンドスイッチ13との間で行われる通信を制御する。 The communication control function 42g (communication control unit) controls the communication performed between the photographing device 11 and the hand switch 13 via the network 50.

処理回路42の構成要素、システム制御機能42a、X線制御機能42b、アーム駆動制御機能42c、圧迫板駆動制御機能42d、左右判別機能42e、スイッチ切替制御機能42f、及び通信制御機能42gにて行われる各処理機能は、コンピュータにて実行可能なプログラムの形態で記憶回路40に記録されている。処理回路42は、プログラムを記憶回路40から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路42は、図2の処理回路42内に示された各機能を有することとなる。なお、図2においては、単一の処理回路42にて、システム制御機能42a、X線制御機能42b、アーム駆動制御機能42c、圧迫板駆動制御機能42d、左右判別機能42e、スイッチ切替制御機能42f、及び通信制御機能42gにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、各プロセッサがプログラムを実現することにより機能を実現するものとしても構わない。 The components of the processing circuit 42, system control function 42a, X-ray control function 42b, arm drive control function 42c, compression plate drive control function 42d, left / right discrimination function 42e, switch switching control function 42f, and communication control function 42g. Each of these processing functions is recorded in the storage circuit 40 in the form of a program that can be executed by a computer. The processing circuit 42 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading a program from the storage circuit 40 and executing the program. In other words, the processing circuit 42 in the state where each program is read has each function shown in the processing circuit 42 of FIG. In FIG. 2, a single processing circuit 42 uses a system control function 42a, an X-ray control function 42b, an arm drive control function 42c, a compression plate drive control function 42d, a left / right discrimination function 42e, and a switch switching control function 42f. , And the processing function performed by the communication control function 42g has been described, but the function may be realized by each processor realizing the program.

画像処理装置12は、処理回路52と、表示装置54とを有する。また、処理回路52は、画像処理機能52aを有する。例えば、処理回路52は、プロセッサによって実現される。 The image processing device 12 has a processing circuit 52 and a display device 54. Further, the processing circuit 52 has an image processing function 52a. For example, the processing circuit 52 is realized by a processor.

画像処理機能52a(画像処理部)は、システム制御機能42aによる制御に従って、撮影装置11のデータ収集回路36から出力される投影データに対して対数変換処理(LOG処理)等の処理を行う他、拡大/階調/空間フィルタ処理、時系列に蓄積された投影データの最小値/最大値トレース処理、ノイズを除去するための加算処理等の各種の画像処理を施す。さらに、画像処理機能52aは、上記の画像処理が施された投影データを用いて、オートウィンドウ機能(階調変換処理)のパラメータに従って表示装置54に表示するための画像(以下、表示画像と呼ぶ)を生成する。更に、この表示画像に種々のパラメータの文字情報や目盛等を付加して表示装置54に出力する。 The image processing function 52a (image processing unit) performs processing such as logarithmic conversion processing (LOG processing) on the projected data output from the data collection circuit 36 of the photographing device 11 in accordance with the control by the system control function 42a. Performs various image processing such as enlargement / gradation / spatial filter processing, minimum / maximum value tracing processing of projected data accumulated in time series, and addition processing for removing noise. Further, the image processing function 52a uses the projected data subjected to the above image processing to display an image (hereinafter, referred to as a display image) on the display device 54 according to the parameters of the auto window function (gradation conversion processing). ) Is generated. Further, character information, scales, and the like of various parameters are added to the display image and output to the display device 54.

表示装置54(表示部)は、画像処理機能52aから出力される表示画像を、種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に表示する。表示装置54は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイ等で構成される。 The display device 54 (display unit) displays a display image output from the image processing function 52a together with character information, scales, and the like of various parameters. The display device 54 is composed of a liquid crystal display, a CRT display, or the like.

図3は、マンモグラフィ装置1を用いて、操作者が被検体Pの乳房Bをポジショニングを行う際の一例を示した説明図である。ここでのポジショニングとは、操作者が被検体Pの乳房Bを圧迫板と平行な面方向へ扁平に引き伸ばす操作のことを指す。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example when an operator positions the breast B of the subject P using the mammography apparatus 1. The positioning here refers to an operation in which the operator flatly stretches the breast B of the subject P in the plane direction parallel to the compression plate.

図3は、ポジショニングを行う際の操作者の姿勢の一例を示している。なお、図3では例として、被検体Pの右乳房をMLO方向から撮影する場合を示している。図3(b)に示すように右乳房を撮影する際には、一般的に操作者は左手を使って被検体Pの右乳房を引き伸ばし、右手は被検体Pの背中等に添えられている。同様に、左乳房を撮影する際には、図3(c)に示すように、操作者は右手を使って被検体Pの左乳房を引き伸ばし、左手は被検体Pの背中等に添えられている。この状態にて、図3(a)に示すように、操作者は圧迫板24を降下させる必要がある。特に、MLO方向の撮影を行う場合にはマンモグラフィ装置1のアーム15が傾く。そのため、乳房のポジショニングを行うためには、操作者は腰を落とした状態で、上体をアーム15の間に入れた姿勢で、被検体Pの乳房を引き伸ばす動作を行う必要がある。 そこで、本実施形態では、操作者が被検体P乳房の引き伸ばし動作を行っていない側の手(例えば図3(b)における右手)を用いて操作し、圧迫板24を降下させることが可能なハンドスイッチ13を提供する。ハンドスイッチ13を用いることにより、操作者は楽に圧迫板24を降下させることが可能になる。 FIG. 3 shows an example of the posture of the operator when performing positioning. Note that FIG. 3 shows a case where the right breast of the subject P is photographed from the MLO direction as an example. As shown in FIG. 3B, when photographing the right breast, the operator generally uses his left hand to stretch the right breast of the subject P, and the right hand is attached to the back of the subject P or the like. .. Similarly, when photographing the left breast, as shown in FIG. 3C, the operator stretches the left breast of the subject P using the right hand, and the left hand is attached to the back of the subject P or the like. There is. In this state, as shown in FIG. 3A, the operator needs to lower the compression plate 24. In particular, when shooting in the MLO direction, the arm 15 of the mammography apparatus 1 is tilted. Therefore, in order to position the breast, the operator needs to stretch the breast of the subject P in a posture in which the upper body is placed between the arms 15 in a state where the waist is lowered. Therefore, in the present embodiment, it is possible for the operator to operate using the hand on the side where the subject P breast is not stretched (for example, the right hand in FIG. 3B) to lower the compression plate 24. The hand switch 13 is provided. By using the hand switch 13, the operator can easily lower the compression plate 24.

図4は、第1の実施形態に係るハンドスイッチ13の構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the hand switch 13 according to the first embodiment.

図4に示すように、ハンドスイッチ13は、操作ボタン131と、電源装置132と、センサ133と、スピーカ134と、ランプ135とを有する。また、ハンドスイッチ13はネットワーク50を介して撮影装置11と相互に接続されている。 As shown in FIG. 4, the hand switch 13 includes an operation button 131, a power supply device 132, a sensor 133, a speaker 134, and a lamp 135. Further, the hand switch 13 is interconnected with the photographing device 11 via the network 50.

操作ボタン131(入力部)は、操作者が左右のいずれかの手の母指を用いて押下することで、圧迫板24を降下させる機能を有する各種スイッチにて構成される。例えば、操作ボタン131が、操作者によって押下されている間は、圧迫板24が降下し、操作者が操作ボタン131から指を離し、操作ボタン131を押下するのを終了すると圧迫板24の降下が終了する。操作者が操作ボタン131を介して入力した信号は、ネットワーク50を介して撮影装置11の圧迫板駆動制御機能42dへと出力される。また、圧迫板24を降下させるための操作ボタン131とは別に、後述する電源装置132をON/OFFするための操作ボタン131を設けることにしても構わない。 The operation button 131 (input unit) is composed of various switches having a function of lowering the compression plate 24 when the operator presses it with the thumb of either the left or right hand. For example, while the operation button 131 is being pressed by the operator, the compression plate 24 is lowered, and when the operator releases the finger from the operation button 131 and finishes pressing the operation button 131, the compression plate 24 is lowered. Is finished. The signal input by the operator via the operation button 131 is output to the compression plate drive control function 42d of the photographing device 11 via the network 50. Further, in addition to the operation button 131 for lowering the compression plate 24, an operation button 131 for turning on / off the power supply device 132, which will be described later, may be provided.

電源装置132(電源部)は、ハンドスイッチ13を駆動させるために必要な電力を供給するためのバッテリである。電源装置132は、図示しない充電装置において充電される二次電池を用いても、一次電池を用いることにしてもかまわない。また、電源装置132はハンドスイッチ13に対して着脱可能に構成されることが望ましい。 The power supply device 132 (power supply unit) is a battery for supplying the electric power required to drive the hand switch 13. The power supply device 132 may use a secondary battery charged in a charging device (not shown) or a primary battery. Further, it is desirable that the power supply device 132 is configured to be detachable from the hand switch 13.

センサ133は、ハンドスイッチ13の側面に少なくとも2つ配置され、タッチセンサや赤外線センサによって構成される。センサ133のハンドスイッチ13上での配置については、図5を用いて詳述する。 At least two sensors 133 are arranged on the side surface of the hand switch 13, and are composed of a touch sensor and an infrared sensor. The arrangement of the sensor 133 on the hand switch 13 will be described in detail with reference to FIG.

スピーカ134は、電気信号を物理振動に変換することで音を発生する振動素子である。例えば、スピーカ134は、ハンドスイッチ13の電源がONになったことを通知する音や、通信制御機能42gからの情報を読み込んで、ハンドスイッチ13と撮影装置11が通信状態であることを操作者に通知するための音を発する。また、操作者によってハンドスイッチ13が握られていることを、センサ133を介して検知すると、スピーカ134は圧迫板24を降下させることが可能である旨を通知するための音を送出することにしても構わない。 The speaker 134 is a vibrating element that generates sound by converting an electric signal into physical vibration. For example, the speaker 134 reads a sound notifying that the power of the hand switch 13 has been turned on and information from the communication control function 42g, and indicates that the hand switch 13 and the photographing device 11 are in a communication state. Makes a sound to notify. Further, when the operator detects that the hand switch 13 is being held via the sensor 133, the speaker 134 sends out a sound for notifying that the compression plate 24 can be lowered. It doesn't matter.

ランプ135は、点灯状態を変化させることで操作者にハンドスイッチ13のステータスを通知する光源であり、発光ダイオードやレーザ発振器等により構成される。例えば、ランプ135は、ハンドスイッチ13の電源がONの状態を示すように点灯又は点滅する。また、ハンドスイッチ13とマンモグラフィ装置1が通信状態であるときにもランプ135を点灯させて、ハンドスイッチ13とマンモグラフィ装置1が通信状態であることを示すことにしても構わない。また、ランプ135は、ハンドスイッチ13とマンモグラフィ装置1が通信状態ではない場合には消灯することにしても構わない。また、通信状態等に応じて色を変えることにしても構わない。 The lamp 135 is a light source that notifies the operator of the status of the hand switch 13 by changing the lighting state, and is composed of a light emitting diode, a laser oscillator, and the like. For example, the lamp 135 lights up or blinks so as to indicate a state in which the power of the hand switch 13 is ON. Further, the lamp 135 may be turned on even when the hand switch 13 and the mammography device 1 are in the communication state to indicate that the hand switch 13 and the mammography device 1 are in the communication state. Further, the lamp 135 may be turned off when the hand switch 13 and the mammography device 1 are not in the communication state. Further, the color may be changed according to the communication state or the like.

図5は第1の実施形態に係るハンドスイッチ13の一例を示す外観図である。図5に示すように、ハンドスイッチ13は略円柱形状で操作者が被検体Pの乳房Bのポジショニング時に片手で把持することが可能な形状が望ましい。例えば、「片手で把持することが可能な形状」とは、直径が20mm〜60mm程度で長さが50mm〜150mm程度の円柱形状が挙げられる。また、女性用と男性用でハンドスイッチ13の大きさを変えてもよい。例えば、女性用のハンドスイッチ13は女性の手でも握りやすいように直径を20mm〜40mm程度にしても構わない。なお、ハンドスイッチ13は円柱形状でなくても構わない。例えば、ハンドスイッチ13が略多角形錘形状にて構成される場合には、当該略多角形の各対角線の長さが30mm〜60mm程度であることが望ましい。また、略三角錘形状のハンドスイッチ13の場合には各辺の長さが25mm〜55mm程度であることが望ましい。 FIG. 5 is an external view showing an example of the hand switch 13 according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, it is desirable that the hand switch 13 has a substantially cylindrical shape so that the operator can grasp the breast B of the subject P with one hand when positioning the breast B. For example, the "shape that can be gripped with one hand" includes a cylindrical shape having a diameter of about 20 mm to 60 mm and a length of about 50 mm to 150 mm. Further, the size of the hand switch 13 may be changed between those for women and those for men. For example, the hand switch 13 for women may have a diameter of about 20 mm to 40 mm so that it can be easily gripped by a woman's hand. The hand switch 13 does not have to have a cylindrical shape. For example, when the hand switch 13 is formed in a substantially polygonal weight shape, it is desirable that the length of each diagonal line of the substantially polygonal shape is about 30 mm to 60 mm. Further, in the case of the hand switch 13 having a substantially triangular weight shape, it is desirable that the length of each side is about 25 mm to 55 mm.

図5では、ハンドスイッチ13の正面図と、ハンドスイッチ13を上から見た平面図とを示している。図5に関する説明では、操作ボタン131が設けられている側をハンドスイッチ13の上側、スピーカ134やランプ135が設けられている側をハンドスイッチ13の下側と定義し説明を行う。ハンドスイッチ13の上端には、図5に示すように操作者の母指を用いて操作ボタン131を操作するために、開口領域136(開口部)が設けられている。また、図5に示すように開口領域136によって切られている領域外にはガード領域137(ガード部)が設けられており、操作ボタン131の外周方向を取り囲むように配置されている。ガード領域137は、例えば、操作者がハンドスイッチ13を落下させてしまった場合に、誤って操作ボタン131が押されることで、圧迫板24が駆動することを防ぐために設けられている。 FIG. 5 shows a front view of the hand switch 13 and a plan view of the hand switch 13 as viewed from above. In the description of FIG. 5, the side where the operation button 131 is provided is defined as the upper side of the hand switch 13, and the side where the speaker 134 and the lamp 135 are provided is defined as the lower side of the hand switch 13. As shown in FIG. 5, an opening region 136 (opening) is provided at the upper end of the hand switch 13 in order to operate the operation button 131 using the thumb of the operator. Further, as shown in FIG. 5, a guard area 137 (guard portion) is provided outside the area cut by the opening area 136, and is arranged so as to surround the outer peripheral direction of the operation button 131. The guard area 137 is provided to prevent the compression plate 24 from being driven by accidentally pressing the operation button 131 when, for example, the operator drops the hand switch 13.

また、操作者が図5に示すハンドスイッチ13を握り、ハンドスイッチ13の操作を行う際には、開口領域136側から母指を、操作ボタン131を押下するように操作ボタン131の上端に配置する。このとき、例えば操作者の右手によってハンドスイッチ13が握られると、図5に示すハンドスイッチ13の開口領域136が設けられた側を正面として、側面上の右側に配置されているセンサ133aが操作者の手を検出する。また、逆に操作者の左手にてハンドスイッチ13が操作される場合には、同様に開口領域136が設けられる側を正面としてハンドスイッチ13の側面上の左側のセンサ133bが反応する。センサ133a及びセンサ133bからの入力情報は左右判別機能42eへと送信され、左右判別機能42eにて操作者の左右何れの手においてハンドスイッチ13の操作が行われたかを検出する。また、操作者がハンドスイッチ13を把持した際には、センサ133a、133bの何れかが操作者の手によって覆われる必要がある。そのため、センサ133a、133bはハンドスイッチ13の上下方向における上側に近い領域で、操作ボタン131よりも下の領域に配置されることが望ましい。なお、図5におけるハンドスイッチ13が設けられている側を上方向とする。これにより操作者が操作ボタン131を操作する際に、確実にセンサ133a又は133bの何れかを反応させることが可能である。 Further, when the operator grasps the hand switch 13 shown in FIG. 5 and operates the hand switch 13, the thumb is placed at the upper end of the operation button 131 so as to press the operation button 131 from the opening area 136 side. do. At this time, for example, when the hand switch 13 is gripped by the right hand of the operator, the sensor 133a arranged on the right side on the side surface operates with the side of the hand switch 13 shown in FIG. 5 provided with the opening region 136 as the front surface. Detect a person's hand. On the contrary, when the hand switch 13 is operated by the left hand of the operator, the sensor 133b on the left side on the side surface of the hand switch 13 reacts with the side where the opening region 136 is provided as the front. The input information from the sensor 133a and the sensor 133b is transmitted to the left / right discrimination function 42e, and the left / right discrimination function 42e detects which hand of the operator is the left or right hand to operate the hand switch 13. Further, when the operator grips the hand switch 13, any of the sensors 133a and 133b needs to be covered by the operator's hand. Therefore, it is desirable that the sensors 133a and 133b are arranged in a region close to the upper side in the vertical direction of the hand switch 13 and in a region below the operation button 131. The side in which the hand switch 13 is provided in FIG. 5 is upward. As a result, when the operator operates the operation button 131, either the sensor 133a or the sensor 133b can be reliably reacted.

また、図5に示すように、スピーカ134及びランプ135は、例えばハンドスイッチ13の下部に取り付けられる。ただし、スピーカ134及びランプ135の配置は図5に示した例に限定されず、操作者がハンドスイッチ13を握った状態においてスピーカ134及びランプ135が操作者の手によって遮られない場所であればどこでも構わない。 Further, as shown in FIG. 5, the speaker 134 and the lamp 135 are attached to, for example, the lower part of the hand switch 13. However, the arrangement of the speaker 134 and the lamp 135 is not limited to the example shown in FIG. 5, as long as the speaker 134 and the lamp 135 are not blocked by the operator's hand while the operator holds the hand switch 13. It doesn't matter anywhere.

[動作]
図6は、第1の実施形態に係る処理の一例を示すフローチャートである。
[motion]
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the process according to the first embodiment.

まず、システム制御機能42aは画像処理装置12を介して、被検体Pの乳房Bの撮影方向(MLO方向乃至CC方向)に関する指定を受け付ける(ステップS101)。 First, the system control function 42a receives a designation regarding the imaging direction (MLO direction to CC direction) of the breast B of the subject P via the image processing device 12 (step S101).

次に、アーム駆動制御機能42cは、操作者を介して操作されたアーム上下/回転微調整スイッチ29乃至フットスイッチ27からの入力情報を読み込んで、ステップS101にて設定された撮影方向や被検体Pの乳房Bの高さに応じて、アーム15の角度や高さを調整する(ステップS102)。 Next, the arm drive control function 42c reads the input information from the arm up / down / rotation fine adjustment switch 29 to the foot switch 27 operated via the operator, and sets the imaging direction and the subject in step S101. The angle and height of the arm 15 are adjusted according to the height of the breast B of P (step S102).

次に、撮影台26上において、被検体Pの乳房Bのポジショニングが操作者によって行われる(ステップS103)。 Next, on the imaging table 26, the position of the breast B of the subject P is performed by the operator (step S103).

ステップS103において、被検体Pの乳房Bのポジショニングが行われると、システム制御機能42aは、操作者を介して操作された照射野ランプスイッチ38からの入力情報を読み込む。次に、システム制御機能42aは、ポジショニングされた乳房Bに対して、照射野ランプ53を介して撮影時にX線が照射される範囲を示すためのX線の照射野を表示する(ステップS104)。 When the breast B of the subject P is positioned in step S103, the system control function 42a reads the input information from the irradiation field lamp switch 38 operated via the operator. Next, the system control function 42a displays the X-ray irradiation field for indicating the range in which the X-ray is irradiated at the time of imaging via the irradiation field lamp 53 on the positioned breast B (step S104). ..

次に、ステップS105においてスイッチ切替制御機能42fは、通信制御機能42gを介して、ハンドスイッチ13が操作者によって把持されているか否かを判定する(ステップS105)。このとき、左右判別機能42eは、センサ133からの入力情報を受け付けて、撮影対象の乳房Bが左右何れの乳房Bであるかを判別する。左右判別機能42eによって特定された、撮影対象の乳房Bの左右に関する情報は、一旦記憶回路40に記憶される。ハンドスイッチ13が操作者によって把持されていることを判定する基準の一例としては、センサ133が反応したことが挙げられる。この場合、スイッチ切替制御機能42fは、センサ133からの入力情報を受け付けて、ハンドスイッチ13が操作者によって把持されていることを検出する。ハンドスイッチ13が把持されている場合には(ステップS105、Yes)、スイッチ切替制御機能42fは、フットスイッチ27に対してインタロックをかけて、フットスイッチ27からの入力情報を遮断する(ステップS106)。また、ハンドスイッチ13が操作者によって把持されない場合には、スイッチ切替制御機能42fはハンドスイッチ13の把持が操作者によって行われるまで待機する(ステップS105、No)。 Next, in step S105, the switch switching control function 42f determines whether or not the hand switch 13 is gripped by the operator via the communication control function 42g (step S105). At this time, the left-right discrimination function 42e receives the input information from the sensor 133 and determines which breast B is the left or right breast B to be imaged. The information regarding the left and right of the breast B to be imaged, which is specified by the left / right discrimination function 42e, is temporarily stored in the storage circuit 40. An example of a criterion for determining that the hand switch 13 is being gripped by the operator is that the sensor 133 has reacted. In this case, the switch changeover control function 42f receives the input information from the sensor 133 and detects that the hand switch 13 is gripped by the operator. When the hand switch 13 is gripped (step S105, Yes), the switch changeover control function 42f interlocks the foot switch 27 to block the input information from the foot switch 27 (step S106). ). If the hand switch 13 is not gripped by the operator, the switch switching control function 42f waits until the hand switch 13 is gripped by the operator (steps S105, No).

ステップS106においてフットスイッチ27がインタロックされると、圧迫板駆動制御機能42dは、ハンドスイッチ13の操作ボタン131が押下されたか否かを判定する(ステップS107)。操作ボタン131が押下されると(ステップS107、Yes)、圧迫板駆動制御機能42dは、圧迫板駆動装置34を介して圧迫板24を降下させる(ステップS108)。先述したとおり、圧迫板24は操作ボタン131が押下されている間は降下し、操作者が操作ボタン131から手を離すと降下がストップする。 When the foot switch 27 is interlocked in step S106, the compression plate drive control function 42d determines whether or not the operation button 131 of the hand switch 13 is pressed (step S107). When the operation button 131 is pressed (step S107, Yes), the compression plate drive control function 42d lowers the compression plate 24 via the compression plate drive device 34 (step S108). As described above, the compression plate 24 descends while the operation button 131 is pressed, and stops descending when the operator releases the operation button 131.

ステップS108において、圧迫板24が降下し被検体Pの乳房Bを圧迫した状態において乳房Bの撮影が行われる(ステップS109)。乳房BへのX線の曝射は、例えば画像処理装置12に設けられる曝射スイッチ(図示なし)を介して操作者の入力を受け付けることで行われる。このとき、X線制御機能42bによって設定されたX線の照射量等の条件に対応したX線が乳房Bに向けて照射される。FPD26aは、乳房Bを透過したX線を検出する。検出されたX線はFPD26aにおいて電気信号に変換され、データ収集回路36へと送信される。データ収集回路36において、X線から変換された電気信号は投影データに変換される。データ収集回路36において変換された投影データは画像処理装置12へと送信され、画像処理装置12の画像処理機能52aは投影データに対して画像処理を行い、被検体Pの乳房Bに表示画像を生成する(ステップS110)。 In step S108, the breast B is photographed in a state where the compression plate 24 is lowered and the breast B of the subject P is compressed (step S109). The X-ray exposure to the breast B is performed by receiving an input from the operator via, for example, an exposure switch (not shown) provided in the image processing device 12. At this time, X-rays corresponding to conditions such as the amount of X-ray irradiation set by the X-ray control function 42b are irradiated toward the breast B. The FPD26a detects X-rays that have passed through the breast B. The detected X-ray is converted into an electric signal in the FPD 26a and transmitted to the data acquisition circuit 36. In the data acquisition circuit 36, the electric signal converted from the X-ray is converted into the projection data. The projection data converted in the data acquisition circuit 36 is transmitted to the image processing device 12, the image processing function 52a of the image processing device 12 performs image processing on the projection data, and displays an image on the breast B of the subject P. Generate (step S110).

被検体Pの乳房Bに対するX線の照射が終了すると、圧迫板駆動制御機能42dは、圧迫板駆動装置34を駆動させて圧迫板24を撮影台26から上昇させる(ステップS111)。 When the X-ray irradiation of the breast B of the subject P is completed, the compression plate drive control function 42d drives the compression plate drive device 34 to raise the compression plate 24 from the imaging table 26 (step S111).

次に、左右判別機能42eは、ステップS106にてセンサ133から取得した乳房Bの左右に関する情報を記憶回路40から読み込んで、画像処理装置12にて生成された表示画像に対して左右何れの乳房Bであるかの情報を、当該乳房Bの表示画像の付帯情報として格納する(ステップS112)。 Next, the left-right discrimination function 42e reads the information regarding the left and right of the breast B acquired from the sensor 133 in step S106 from the storage circuit 40, and either the left or right breast with respect to the display image generated by the image processing device 12. Information on whether or not it is B is stored as incidental information of the display image of the breast B (step S112).

また、画像処理装置12は、表示装置54に表示画像を表示させ、表示画像を参照して操作者から、撮影した被検体Pの乳房Bが左右何れの乳房Bであるかを示す情報を受け付ける(ステップS113)。 Further, the image processing device 12 causes the display device 54 to display the display image, and with reference to the display image, receives information from the operator indicating whether the breast B of the photographed subject P is the left or right breast B. (Step S113).

次に、左右判別機能42eを介して得られた被検体Pの乳房Bの左右に関する情報と、操作者からの入力情報を介して得られた被検体Pの乳房Bの左右に関する情報が一致しているか否かが、システム制御機能42aによって判定される(ステップS114)。被検体Pの乳房Bの左右に関する情報が一致していないとシステム制御機能42aが判定すると(ステップS114、NO)、システム制御機能42aは左右判別機能42eと操作者からの入力情報のそれぞれによって得られた乳房Bの左右に関する情報を読み込んで、表示装置54上に確認画面を表示する(ステップS115)。システム制御機能42aは、操作者が表示装置54を確認して修正した、乳房Bの左右に関する情報を再度読み込んで、乳房Bの表示画像に対応するDICOMファイルに対して、再度適切な左右情報を付帯情報として格納し直す(ステップS116)。 Next, the information on the left and right of the breast B of the subject P obtained through the left-right discrimination function 42e and the information on the left and right of the breast B of the subject P obtained via the input information from the operator match. Whether or not this is done is determined by the system control function 42a (step S114). When the system control function 42a determines that the information regarding the left and right of the breast B of the subject P does not match (step S114, NO), the system control function 42a is obtained by the left / right discrimination function 42e and the input information from the operator, respectively. The information regarding the left and right sides of the breast B is read, and a confirmation screen is displayed on the display device 54 (step S115). The system control function 42a rereads the information regarding the left and right of the breast B, which the operator has confirmed and corrected by checking the display device 54, and again applies appropriate left and right information to the DICOM file corresponding to the display image of the breast B. It is stored again as incidental information (step S116).

被検体Pの乳房Bの撮影を続行する場合には、異なる撮影方向や、他方の乳房Bの撮影を行う場合にはステップS101へと戻って一連の処理を再度繰り返し(ステップS117、YES)、全ての撮影が完了すると撮影は終了する(ステップS117、NO)。 When continuing the imaging of the breast B of the subject P, the imaging direction is different, and when imaging the other breast B, the process returns to step S101 and the series of processes is repeated again (steps S117, YES). When all the shooting is completed, the shooting ends (step S117, NO).

以上の処理を行うことにより、操作者は床面上に配置されたフットスイッチ27に代わって、乳房Bのポジショニング時に使用していない側の手を使ってハンドスイッチを操作し、圧迫板24を降下させることが可能になる。また、左右判別機能42eによって得られた乳房Bの左右に関する情報と、操作者からの乳房Bの左右に関する情報を照合することにより、乳房Bの左右情報の登録に誤りが生じる可能性を低減することが可能になる。 By performing the above processing, the operator operates the hand switch by using the hand on the unused side when positioning the breast B instead of the foot switch 27 arranged on the floor surface, and presses the compression plate 24. It will be possible to lower it. Further, by collating the information on the left and right of the breast B obtained by the left / right discrimination function 42e with the information on the left and right of the breast B from the operator, the possibility of an error in registering the left and right information of the breast B is reduced. Will be possible.

なお、以上説明したフローチャートのステップS105においてはハンドスイッチ13が把持された場合にフットスイッチ27をインタロックする場合について説明した。その一方で、ハンドスイッチ13が把持されていない状態でフットスイッチ27が操作された場合には、ハンドスイッチ13をインタロックする。 In step S105 of the flowchart described above, a case where the foot switch 27 is interlocked when the hand switch 13 is gripped has been described. On the other hand, when the foot switch 27 is operated while the hand switch 13 is not gripped, the hand switch 13 is interlocked.

(第1の実施形態の変形例)
第1の実施形態では、ハンドスイッチ13による操作者の左右の手の判別はハンドスイッチ13の側面に取り付けられたセンサ133にて行うものとして説明した。本変形例では、操作者の左右の手の判別を指紋認証にて行う場合について説明する。
(Modified example of the first embodiment)
In the first embodiment, it has been described that the left and right hands of the operator are discriminated by the hand switch 13 by the sensor 133 attached to the side surface of the hand switch 13. In this modified example, a case where the left and right hands of the operator are discriminated by fingerprint authentication will be described.

本変形例に係るハンドスイッチ13では、第1の実施形態で説明したセンサ133に代えて指紋センサ133cを用いて操作者がハンドスイッチ13を操作している手の左右の判別を行う。 In the hand switch 13 according to the present modification, the fingerprint sensor 133c is used instead of the sensor 133 described in the first embodiment to discriminate between the left and right hands of the operator operating the hand switch 13.

図7は、第1の実施形態の変形例に係るハンドスイッチ13bの構成を示すブロック図である。ハンドスイッチ13bは、第1の実施形態におけるハンドスイッチ13のセンサ133に代えて指紋センサ133cを有する。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a hand switch 13b according to a modified example of the first embodiment. The hand switch 13b has a fingerprint sensor 133c instead of the sensor 133 of the hand switch 13 in the first embodiment.

指紋センサ133cは、操作者の左右の指の判別を行うセンサである。指紋センサ133cは、複数の微細な電極によって構成される半導体センサである。指紋には微細な凹凸が有り、指を指紋センサ133c上に置くと、指紋センサ133c上の電極に電荷が蓄積する。このとき、指紋センサ133c上に蓄積する電荷量は指紋センサ133cの電極と指の皮膚の距離に応じて決まり、電極と皮膚の距離が遠いと電荷は少なく、距離が近いと電荷は多くなる。指紋センサ133cでは、この電荷量の違いに応じて指紋を検出する。 The fingerprint sensor 133c is a sensor that discriminates between the left and right fingers of the operator. The fingerprint sensor 133c is a semiconductor sensor composed of a plurality of fine electrodes. The fingerprint has fine irregularities, and when a finger is placed on the fingerprint sensor 133c, electric charges are accumulated on the electrodes on the fingerprint sensor 133c. At this time, the amount of electric charge accumulated on the fingerprint sensor 133c is determined according to the distance between the electrode of the fingerprint sensor 133c and the skin of the finger. When the distance between the electrode and the skin is long, the electric charge is small, and when the distance is short, the electric charge is large. The fingerprint sensor 133c detects fingerprints according to the difference in the amount of electric charge.

指紋センサ133cは、操作ボタン131の上面に設けられることが望ましい。これにより、操作者が操作ボタン131を押下する際に、操作者の左右の母指の指紋を検出することが可能である。このとき、操作者の左右の母指の指紋は、予め記憶回路40に記録されている必要がある。 It is desirable that the fingerprint sensor 133c is provided on the upper surface of the operation button 131. This makes it possible to detect the fingerprints of the left and right thumbs of the operator when the operator presses the operation button 131. At this time, the fingerprints of the left and right thumbs of the operator need to be recorded in the storage circuit 40 in advance.

指紋センサ133cは、操作者の指紋を検出すると、マンモグラフィ装置1の左右判別機能42eが、指紋センサ133cが検出した指紋と記憶回路40に予め記録された操作者の左右の母指の指紋とを照合し、左右何れの手で操作されているかを判別する。これにより、左右何れの手によってハンドスイッチ13が操作されているのかを検出することが可能である。 When the fingerprint sensor 133c detects the fingerprint of the operator, the left / right discrimination function 42e of the mammography device 1 detects the fingerprint detected by the fingerprint sensor 133c and the fingerprints of the left and right thumbs of the operator recorded in advance in the storage circuit 40. It collates and determines which hand is being operated by the left or right hand. Thereby, it is possible to detect whether the hand switch 13 is operated by the left or right hand.

指紋センサ133cによって検出された指紋が、操作者の左右何れの母指の指紋と合致しないと左右判別機能42eによって判別された場合には、表示装置54上にエラー画面を表示することにしても構わない。なお、記憶回路40に記録しておく操作者の母指の指紋は、必ずしも左右両方のものである必要はない。例えば、左右いずれか片側のみの母指の指紋を記憶回路40に記録しておき、指紋センサ133cにして検出された指紋と、予め記憶回路40に記録されている指紋が合致しない場合には、左右判別機能42eは左右反対側の指紋であると判別することにしても構わない。また、マンモグラフィ装置1を使用する前に、操作者はユーザIDを入力する。そこで、ユーザIDと指紋情報は紐付けて記憶回路40に記憶させておく。そのため、ユーザIDによって操作者が特定された状態において、記憶回路40に記録された指紋情報と一致しない指紋が指紋センサ133cによって検出された場合には、左右判別機能42eは,予め記憶回路40に記録された側とは反対側の指紋であると判別することにしても構わない。 If the left / right discrimination function 42e determines that the fingerprint detected by the fingerprint sensor 133c does not match the fingerprint of either the left or right thumb of the operator, an error screen may be displayed on the display device 54. I do not care. The fingerprint of the operator's thumb recorded in the storage circuit 40 does not necessarily have to be both left and right. For example, if the fingerprint of the thumb of only one of the left and right sides is recorded in the storage circuit 40, and the fingerprint detected by the fingerprint sensor 133c does not match the fingerprint recorded in the storage circuit 40 in advance, the fingerprint is recorded. The left / right discrimination function 42e may determine that the fingerprint is on the opposite side of the left / right side. Further, before using the mammography apparatus 1, the operator inputs a user ID. Therefore, the user ID and the fingerprint information are linked and stored in the storage circuit 40. Therefore, when the fingerprint sensor 133c detects a fingerprint that does not match the fingerprint information recorded in the storage circuit 40 in a state where the operator is specified by the user ID, the left / right discrimination function 42e is stored in the storage circuit 40 in advance. It may be determined that the fingerprint is on the side opposite to the recorded side.

また、指紋センサ133cは、操作ボタン131の上面に配置されるものとして説明したが、ハンドスイッチ13の他の位置に配置されることにしても構わない。この場合、指紋認証に用いる指は母指に限定される必要はなく、示指、中指、薬指、及び小指の何れであっても構わない。 Further, although the fingerprint sensor 133c has been described as being arranged on the upper surface of the operation button 131, it may be arranged at another position of the hand switch 13. In this case, the finger used for fingerprint authentication does not have to be limited to the thumb, and may be the index finger, the middle finger, the ring finger, or the little finger.

また、操作者は指紋センサ133cによる指紋認証が完了して、圧迫板24の降下を開始できるタイミングを認識できることが望ましい。そのため、本変形例におけるスピーカ134は、指紋認証が完了したタイミングを操作者に通知する機能を更に有するものとする。 Further, it is desirable that the operator can recognize the timing at which the fingerprint authentication by the fingerprint sensor 133c is completed and the compression plate 24 can be started to descend. Therefore, the speaker 134 in this modification further has a function of notifying the operator of the timing when the fingerprint authentication is completed.

図8は、第1の実施形態の変形例に係る処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the process according to the modified example of the first embodiment.

ステップS201からステップS204に係る処理は、第1の実施形態におけるステップS101からステップS104に係る処理と同じであるため説明を省略する。 Since the processes related to steps S201 to S204 are the same as the processes related to steps S101 to S104 in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ステップS205において、操作者がハンドスイッチ13を握り、指紋センサ133c上に操作者の左右何れかの親指が配置されると、指紋センサ133cは当該親指の指紋を検出する。指紋センサ133cは、検出した指紋に関する情報を左右判別機能42eへと送信する。左右判別機能42eは、先述したとおり記憶回路40から予め記録された操作者の左右の親指の指紋を読み込んで、指紋センサ133cによって検出された指紋と一致するか否か判定を行う。左右判別機能42eによって、指紋認証が行われると(ステップS205)、スイッチ切替制御機能42fはフットスイッチ27にインタロックをかける(ステップS206)。 In step S205, when the operator grasps the hand switch 13 and either the left or right thumb of the operator is placed on the fingerprint sensor 133c, the fingerprint sensor 133c detects the fingerprint of the thumb. The fingerprint sensor 133c transmits the information regarding the detected fingerprint to the left / right discrimination function 42e. As described above, the left / right discrimination function 42e reads the fingerprints of the left and right thumbs of the operator recorded in advance from the storage circuit 40, and determines whether or not the fingerprints match the fingerprints detected by the fingerprint sensor 133c. When fingerprint authentication is performed by the left / right discrimination function 42e (step S205), the switch switching control function 42f interlocks the foot switch 27 (step S206).

次に、システム制御機能42aが、ハンドスイッチ13に対して指紋認証が完了した旨の信号を送出すると、スピーカ134は認証が完了した旨を知らせるための音を送出する(ステップS207)。このとき、スピーカ134を介して送出される音は、ハンドスイッチ13の電源がONになったことを通知するための音や、ハンドスイッチ13とマンモグラフィ装置1が通信状態であることを示す音とは別の音であることが望ましい。スピーカ134から音が送出された後に、操作ボタン131は操作者からの操作を受け付ける。操作ボタン131が操作者により押下されると、圧迫板駆動装置34は、操作ボタン131から出力された圧迫板24を降下させる旨の信号を受け付ける。なお、本変形例における操作ボタン131の上面には指紋センサ133cが設けられているため、操作者は指紋センサ133c越しに操作ボタン131を押下させることとなる。 Next, when the system control function 42a sends a signal to the hand switch 13 that the fingerprint authentication is completed, the speaker 134 sends a sound to notify that the authentication is completed (step S207). At this time, the sound transmitted through the speaker 134 is a sound for notifying that the power of the hand switch 13 is turned on and a sound indicating that the hand switch 13 and the mammography device 1 are in a communication state. Is preferably a different sound. After the sound is transmitted from the speaker 134, the operation button 131 receives an operation from the operator. When the operation button 131 is pressed by the operator, the compression plate driving device 34 receives a signal to lower the compression plate 24 output from the operation button 131. Since the fingerprint sensor 133c is provided on the upper surface of the operation button 131 in this modification, the operator presses the operation button 131 through the fingerprint sensor 133c.

ステップS208からステップS217に係る処理は、第1の実施形態におけるステップS108からステップS117に係る処理と同じであるため説明を省略する。 Since the processes related to steps S208 to S217 are the same as the processes related to steps S108 to S117 in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

以上一連の処理を行うことにより、操作者の左右の親指等の指紋情報によって操作者がハンドスイッチ13を操作している側の手を判別することが可能である。 By performing the above series of processes, it is possible to determine the hand on the side where the operator is operating the hand switch 13 based on the fingerprint information of the operator's left and right thumbs and the like.

なお、本変形例では指紋センサ133cを用いて指紋認証を行い操作者の左右の手を判別するものとして説明したが、指紋センサ133cに代わって静脈認証装置(静脈認証部)を用いることで操作者の静脈情報を取得し静脈認証を行い、操作者の左右の手を判別することにしても構わない。 In this modification, fingerprint authentication is performed using the fingerprint sensor 133c to discriminate the left and right hands of the operator, but the operation is performed by using a vein authentication device (vein authentication unit) instead of the fingerprint sensor 133c. The person's vein information may be acquired, vein authentication may be performed, and the left and right hands of the operator may be discriminated.

また、本変形例におけるハンドスイッチ13bは、図5にて示した略円柱形状のハンドスイッチ13に設けられた操作ボタン131の上面上に指紋センサ133cが配置されるものとして説明したが、本変形例は上述の記載には限定されない。例えば、ハンドスイッチ13bにおける、操作ボタン131と指紋センサ133cの配置は限定される必要はない。例えば、円盤形状のハンドスイッチ13b上に操作ボタン131が設けられることにしても構わない。このとき、操作ボタン131上等に指紋センサ133cが配置されてもよいし、操作ボタン131と指紋センサ133cは隣接して配置するなどして、ハンドスイッチ13b上に独立して配置しても構わない。以上第1の実施形態にて説明したハンドスイッチ13を用いて圧迫板24の操作を行うこと可能になる。これにより、操作者は被検体Pの乳房Bのポジショニング時において、フットスイッチ27の操作を行う必要がなくなり、無理な姿勢にてポジショニングを行う必要がなくなる。これにより、被検体Pの乳房Bのポジショニング時における操作者の操作性を改善することができ、ひいては検査効率の向上にも繋がることが期待できる。 Further, the hand switch 13b in the present modification has been described assuming that the fingerprint sensor 133c is arranged on the upper surface of the operation button 131 provided on the substantially cylindrical hand switch 13 shown in FIG. The examples are not limited to the above description. For example, the arrangement of the operation button 131 and the fingerprint sensor 133c in the hand switch 13b need not be limited. For example, the operation button 131 may be provided on the disk-shaped hand switch 13b. At this time, the fingerprint sensor 133c may be arranged on the operation button 131 or the like, or the operation button 131 and the fingerprint sensor 133c may be arranged adjacent to each other and independently arranged on the hand switch 13b. do not have. The compression plate 24 can be operated by using the hand switch 13 described in the first embodiment. As a result, the operator does not need to operate the foot switch 27 when positioning the breast B of the subject P, and does not need to perform the positioning in an unreasonable posture. As a result, the operability of the operator at the time of positioning the breast B of the subject P can be improved, which is expected to lead to the improvement of the examination efficiency.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、ハンドスイッチ13に操作者がハンドスイッチ13を握っている手を検出するためのセンサ133又は指紋センサ133cが設けられている場合について説明した。第2の実施形態では、センサ133及び指紋センサ133cに代わって、ハンドスイッチ13cに2つの操作ボタン131が配置されており、押下された操作ボタン131に応じて、ハンドスイッチ13cが握られている側の手を判定する場合について説明する。
(Second embodiment)
In the first embodiment, the case where the hand switch 13 is provided with the sensor 133 or the fingerprint sensor 133c for detecting the hand holding the hand switch 13 by the operator has been described. In the second embodiment, two operation buttons 131 are arranged on the hand switch 13c instead of the sensor 133 and the fingerprint sensor 133c, and the hand switch 13c is gripped in response to the pressed operation button 131. A case of determining the side hand will be described.

図9は、第2の実施形態に係るハンドスイッチ13cの一例を示す外観図である。ハンドスイッチ13cには、第1の実施形態にて示したセンサ133及び指紋センサ133cは設けられていない。その代わりに、ハンドスイッチ13cには、2つの操作ボタン131a(第1の入力部)、131b(第2の入力部)が設けられている。 FIG. 9 is an external view showing an example of the hand switch 13c according to the second embodiment. The hand switch 13c is not provided with the sensor 133 and the fingerprint sensor 133c shown in the first embodiment. Instead, the hand switch 13c is provided with two operation buttons 131a (first input unit) and 131b (second input unit).

図9に示す、操作ボタン131aは、例えば、操作者が左手で操作する際に押下されるものとして設定する。一方、操作ボタン131bは、操作者が右手で操作する際に押下されるものとして設定する。これにより、センサ等の構成を必要とせずに、操作者がハンドスイッチ13cを握っている側の手を判別することが可能である。ただし、操作ボタン131は複数配置されているため、操作者が左右の手に対応した操作ボタン131を押し間違う可能性がある。そのため、操作ボタン131a、131bが押下されると、当該操作ボタン131に対応した握り手や撮影対象の乳房Bに関する情報を、スピーカ134を介して送出することにしても構わない。例えば、スピーカ134を介して送出する音としては、「右手での操作を受け付けました」や「右乳房に対しての操作を受け付けました」等が挙げられる。 The operation button 131a shown in FIG. 9 is set, for example, as being pressed when the operator operates with the left hand. On the other hand, the operation button 131b is set to be pressed when the operator operates with the right hand. This makes it possible for the operator to determine the hand on the side holding the hand switch 13c without the need for a configuration such as a sensor. However, since a plurality of operation buttons 131 are arranged, there is a possibility that the operator mistakenly presses the operation buttons 131 corresponding to the left and right hands. Therefore, when the operation buttons 131a and 131b are pressed, information about the grip hand corresponding to the operation button 131 and the breast B to be imaged may be transmitted via the speaker 134. For example, examples of the sound transmitted through the speaker 134 include "accepted an operation with the right hand" and "accepted an operation with respect to the right breast".

また、操作者の握り手に対応していない側の操作ボタン131a、131bが押下された場合にも、スピーカ134によって上述した音が送出されていれば、圧迫板24は降下して構わない。この場合、操作者はスピーカ134からの音によって撮影後に乳房Bの左右情報の修正を行う必要性を認識することが可能である。 Further, even when the operation buttons 131a and 131b on the side that does not correspond to the grip of the operator are pressed, the compression plate 24 may be lowered as long as the above-mentioned sound is transmitted by the speaker 134. In this case, the operator can recognize the necessity of correcting the left-right information of the breast B after imaging by the sound from the speaker 134.

以上説明した第2の実施形態により、ハンドスイッチ13にセンサ133等を設けることなく、操作者が操作している側の手が左右の何れであるかを検出することが可能である。 According to the second embodiment described above, it is possible to detect whether the hand on the side operated by the operator is left or right without providing the hand switch 13 with the sensor 133 or the like.

(第3の実施形態)
第1及び第2の実施形態では、ハンドスイッチ13の操作ボタン131は操作者の母指にて押下されるものとして説明した。第3の実施形態におけるハンドスイッチ13dの操作ボタン131dは、操作者の示指にて押下されることを想定した構成を有している。
(Third Embodiment)
In the first and second embodiments, the operation button 131 of the hand switch 13 has been described as being pressed by the thumb of the operator. The operation button 131d of the hand switch 13d in the third embodiment has a configuration assuming that it is pressed by the index finger of the operator.

図10は、第3の実施形態に係るハンドスイッチ13dの一例を示す外観図である。ハンドスイッチ13dには、図10に示すように操作者がハンドスイッチ13dを握った状態における奥側に操作ボタン131dが設けられている。また、センサ133は図10に示す手前側を正面とした状態においてハンドスイッチ13dの側面の左右に少なくとも2つに配置されている。スピーカ134及びランプ135もハンドスイッチ13dの側面の任意の位置に配置することにして構わない。図10では、スピーカ134及びランプ135は、ハンドスイッチ13の操作ボタン131が設けられている側を上部と定義した状態における、反対側である下側に配置される例を示している。 FIG. 10 is an external view showing an example of the hand switch 13d according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, the hand switch 13d is provided with an operation button 131d on the back side when the operator holds the hand switch 13d. Further, the sensors 133 are arranged at least two on the left and right sides of the side surface of the hand switch 13d in a state where the front side shown in FIG. 10 is the front side. The speaker 134 and the lamp 135 may also be arranged at arbitrary positions on the side surface of the hand switch 13d. FIG. 10 shows an example in which the speaker 134 and the lamp 135 are arranged on the lower side, which is the opposite side, in a state where the side on which the operation button 131 of the hand switch 13 is provided is defined as the upper side.

また、操作ボタン131dの周囲には、ハンドスイッチ13dの落下時における誤作動を防止するために、ガード138が設けられている。 Further, a guard 138 is provided around the operation button 131d in order to prevent a malfunction when the hand switch 13d is dropped.

また、ハンドスイッチ13dは、図10に示すように奥側及び手前側の側面において曲面を形成する形状が望ましい。これにより、操作者が握りやすい形状を提供することが可能であるとともに、操作者が誤った向きでハンドスイッチ13dを握ることを防ぐことが可能である。 Further, as shown in FIG. 10, the hand switch 13d preferably has a shape in which curved surfaces are formed on the side surfaces on the back side and the front side. As a result, it is possible to provide a shape that is easy for the operator to grip, and it is possible to prevent the operator from gripping the hand switch 13d in the wrong direction.

以上説明した第3の実施形態により、操作者の示指において操作ボタン131dを操作することが可能なハンドスイッチ13dを提供することが可能である。 According to the third embodiment described above, it is possible to provide the hand switch 13d capable of operating the operation button 131d with the index finger of the operator.

(第4の実施形態)
第1から第3の実施形態では、ハンドスイッチ13に設けられた操作ボタン131を押下することで、圧迫板24を降下させる旨について説明した。第4の実施形態では、操作ボタン131を介して、圧迫板24を降下させる処理に加えて、従来のフットスイッチ27にて行っていた操作もハンドスイッチ13にて行う場合について図11を用いて説明を行う。
(Fourth Embodiment)
In the first to third embodiments, it has been described that the compression plate 24 is lowered by pressing the operation button 131 provided on the hand switch 13. In the fourth embodiment, in addition to the process of lowering the compression plate 24 via the operation button 131, the operation performed by the conventional foot switch 27 is also performed by the hand switch 13 with reference to FIG. Give an explanation.

図11は、第4の実施形態に係るハンドスイッチ13eの一例を示す外観図である。図11に示すように、ハンドスイッチ13eには2つの操作ボタン131e,131fが設けられている。例えば操作ボタン131eは動作の実行ボタン、操作ボタン131fは動作の切り替えボタンとして使用する。このとき、操作ボタン131eを用いて実行するマンモグラフィ装置1に係る動作としては、従来のフットスイッチ27等で操作していた圧迫板の降下、圧迫板の上昇、照射野ランプの点灯及び消灯、及びアーム15の上下動等が想定される。このとき、操作ボタン131fを用いて各動作の切り替えを行う。操作ボタン131fが操作者によって押下されることによって、ハンドスイッチ13eにて行う操作が切替えられると、その旨をスピーカ134にて音で通知してもよいし、ランプ135の色を変えることで操作者に通知することにしても構わない。このとき、操作ボタン131eを押下することによって実行されるマンモグラフィ装置1の動作は、操作ボタン131fが押下されるごとに切替えられる。また、ハンドスイッチ13eに別途小型の液晶画面等を設けておき切り替え時に選択されている動作を表示することにしても構わない。 FIG. 11 is an external view showing an example of the hand switch 13e according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 11, the hand switch 13e is provided with two operation buttons 131e and 131f. For example, the operation button 131e is used as an operation execution button, and the operation button 131f is used as an operation switching button. At this time, the operations related to the mammography apparatus 1 executed by using the operation button 131e include lowering the compression plate, raising the compression plate, turning on and off the irradiation field lamp, and turning off the irradiation field lamp, which were operated by the conventional foot switch 27 and the like. It is assumed that the arm 15 moves up and down. At this time, each operation is switched using the operation button 131f. When the operation performed by the hand switch 13e is switched by pressing the operation button 131f by the operator, the speaker 134 may notify the operation by sound, or the operation can be performed by changing the color of the lamp 135. You may notify the person. At this time, the operation of the mammography apparatus 1 executed by pressing the operation button 131e is switched each time the operation button 131f is pressed. Further, a small liquid crystal screen or the like may be separately provided on the hand switch 13e to display the operation selected at the time of switching.

また、ハンドスイッチ13eには、上述した通り、圧迫板24の降下に加えて圧迫板24の上昇、照射野ランプ53の点灯及び消灯、及びアーム15の上下動等を操作させる機能が追加されることが想定される。そのため、ハンドスイッチ13eには、上述した各動作に対応した数の個別の操作ボタン131が設けられていても構わない。この場合、圧迫板24を降下及び上昇させるためのボタン、照射野ランプ53を点灯させるためのボタン、及びアーム15の上下動を操作する上下操作ボタンが設けられる必要がある。 Further, as described above, the hand switch 13e is added with a function of operating the compression plate 24, raising the compression plate 24, turning on and off the irradiation field lamp 53, moving the arm 15 up and down, and the like, in addition to lowering the compression plate 24. Is expected. Therefore, the hand switch 13e may be provided with a number of individual operation buttons 131 corresponding to each of the above-mentioned operations. In this case, it is necessary to provide a button for lowering and raising the compression plate 24, a button for lighting the irradiation field lamp 53, and a vertical operation button for operating the vertical movement of the arm 15.

以上説明した第4の実施形態により、ハンドスイッチ13に上述の動作を操作するための操作ボタン131を複数設けておくことにより、フットスイッチ27を使用せずにマンモグラフィ装置1を操作することが可能になる。また、操作者はフットスイッチ27を操作する時のように足元ではなく、手元を確認してマンモグラフィ装置1を操作することが可能となるため、操作者によるマンモグラフィ装置1の操作性が向上することが期待できる。 According to the fourth embodiment described above, by providing the hand switch 13 with a plurality of operation buttons 131 for operating the above-mentioned operations, it is possible to operate the mammography device 1 without using the foot switch 27. become. Further, since the operator can operate the mammography device 1 by checking the hand instead of the foot like when operating the foot switch 27, the operability of the mammography device 1 by the operator is improved. Can be expected.

以上説明した、各実施形態によれば操作者はマンモグラフィ装置1による被検体Pの乳房Bのポジショニング時に無理な姿勢に陥ることなく、圧迫板24を降下させるための操作を、ハンドスイッチ13を用いて行うことが可能になる。これにより、操作者の操作性が改善し、検査効率の向上にも寄与することが可能である。 According to each embodiment described above, the operator uses the hand switch 13 to perform an operation for lowering the compression plate 24 without falling into an unreasonable posture during positioning of the breast B of the subject P by the mammography apparatus 1. It becomes possible to do it. As a result, the operability of the operator is improved, and it is possible to contribute to the improvement of inspection efficiency.

また、以上説明した各実施形態ではハンドスイッチ13は略円柱形状のものとして図5や図10を用いて説明したが、ハンドスイッチ13の形状は上述の形式に限定されない。例えば、図12に示すようにハンドスイッチ13を上面から見た場合の形状が略台形等であっても構わない。ハンドスイッチ13が略台形形状を有することにより、操作者がハンドスイッチ13を手探りで握った場合に略円柱形状のハンドスイッチ13を用いる場合よりも容易に、開口領域136の位置を探し出すことが可能である。これは、ハンドスイッチ13の略台形面における上辺と下辺の長さが異なるために、ハンドスイッチ13の向きを判別することが容易になるためである。このとき、ハンドスイッチ13の略台形形状の斜辺を形成する面にセンサ133a、133bを配置すればよい。なお、図12のハンドスイッチ13ではエッジは尖っているため、ラウンド形状に加工されることがより望ましい。また、ハンドスイッチ13を上面から見た場合の形状が、角がラウンド加工された略三角形形状であっても構わない。このとき、ハンドスイッチ13の略三角形状の2辺を形成する面にセンサ133a、133bを配置することにすれば構わない。このとき、センサ133a、133bが配置される面は、ハンドスイッチ13の開口領域136を有する辺から形成される面とは異なる2辺にて形成される面とされることが必要である。 Further, in each of the above-described embodiments, the hand switch 13 has a substantially cylindrical shape and has been described with reference to FIGS. 5 and 10, but the shape of the hand switch 13 is not limited to the above-mentioned type. For example, as shown in FIG. 12, the shape of the hand switch 13 when viewed from above may be substantially trapezoidal or the like. Since the hand switch 13 has a substantially trapezoidal shape, it is possible to find the position of the opening region 136 more easily when the operator grasps the hand switch 13 by fumbling than when using the substantially cylindrical hand switch 13. Is. This is because the lengths of the upper side and the lower side of the substantially trapezoidal surface of the hand switch 13 are different, so that the orientation of the hand switch 13 can be easily determined. At this time, the sensors 133a and 133b may be arranged on the surface of the hand switch 13 that forms the hypotenuse of the substantially trapezoidal shape. Since the hand switch 13 of FIG. 12 has a sharp edge, it is more desirable to process it into a round shape. Further, the shape of the hand switch 13 when viewed from above may be a substantially triangular shape with rounded corners. At this time, the sensors 133a and 133b may be arranged on the surface of the hand switch 13 that forms two substantially triangular sides. At this time, the surface on which the sensors 133a and 133b are arranged needs to be a surface formed on two sides different from the surface formed on the side having the opening region 136 of the hand switch 13.

また、撮影装置11とハンドスイッチ13はネットワーク50を介して相互に無線通信を行うことで通信を行うものとして説明したが、撮影装置11とハンドスイッチ13は有線形式にて接続されることにしても構わない。この場合、例えばハンドスイッチ13は有線形式で検査室の天井面等を介して撮影装置11に接続される。このとき、撮影装置11とハンドスイッチ13を接続する有線もネットワークの一態様である。 Further, although the photographing device 11 and the hand switch 13 have been described as communicating with each other by wirelessly communicating with each other via the network 50, the photographing device 11 and the hand switch 13 are connected in a wired form. It doesn't matter. In this case, for example, the hand switch 13 is connected to the photographing device 11 in a wired manner via the ceiling surface of the examination room or the like. At this time, a wired connection between the photographing device 11 and the hand switch 13 is also an aspect of the network.

なお、以上説明した実施形態ではハンドスイッチ13を介して操作者が当該ハンドスイッチ13を握っている手の左右を判別するものとして説明した。ここで、上述した実施形態における圧迫板駆動制御機能42dは、操作者がハンドスイッチ13を握っている手の左右に応じて圧迫板24を降下させる速度を変化させることにしても構わない。例えば、操作者が利き手ではない側の手を用いて、被検体Pの乳房Bをポジショニングしている際には、利き手でポジショニングしている際よりも圧迫板24の降下速度を遅くするように制御しても構わない。このとき、各操作者の左右の手に関する情報と、圧迫板24の降下速度を紐づけて記憶回路40に事前に記憶させておき、ハンドスイッチ13からの情報と記憶回路40の情報を圧迫板駆動制御機能42dが読みこむことで圧迫板24の降下速度を調整する。 In the embodiment described above, it has been described that the operator determines the left and right of the hand holding the hand switch 13 via the hand switch 13. Here, the compression plate drive control function 42d in the above-described embodiment may change the speed at which the compression plate 24 is lowered according to the left and right of the hand holding the hand switch 13. For example, when the operator is positioning the breast B of the subject P using the non-dominant hand, the descent speed of the compression plate 24 is slower than when the operator is positioning with the dominant hand. You may control it. At this time, the information about the left and right hands of each operator and the descent speed of the compression plate 24 are linked and stored in the storage circuit 40 in advance, and the information from the hand switch 13 and the information of the storage circuit 40 are stored in the compression plate. The descent speed of the compression plate 24 is adjusted by reading the drive control function 42d.

また、以上説明した実施形態ではシステム制御機能42aは、撮影された被検体Pの乳房Bの画像全てに対して、撮影された乳房Bが左右の何れであるかを示す情報を操作者から受け付けるものとして説明した。しかし、実施形態は上述の構成に限定される必要はない。例えば、表示装置54に表示された撮影された乳房Bの画像と左右判別機能42eによって検出された乳房Bの左右に関する情報を操作者が参照して、必要な時にのみ操作者から乳房Bの左右に関する情報を受け付けることにしても構わない。このとき、乳房Bの左右情報に関する付帯情報は、操作者から入力された情報に書き換えられる。 Further, in the embodiment described above, the system control function 42a receives information from the operator indicating whether the captured breast B is left or right with respect to all the captured images of the breast B of the subject P. Explained as a thing. However, the embodiment does not have to be limited to the above configuration. For example, the operator refers to the captured image of the breast B displayed on the display device 54 and the information on the left and right of the breast B detected by the left / right discrimination function 42e, and the operator refers to the left and right of the breast B only when necessary. You may accept information about. At this time, the incidental information regarding the left and right information of the breast B is rewritten with the information input from the operator.

なお、本実施形態において「部」として説明した構成要素は、その動作がハードウェアによって実現されるものであっても良いし、ソフトウェアによって実現されるものであっても良いし、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現されるものであっても良い。 The components described as "parts" in the present embodiment may have their operations realized by hardware, software, or hardware and software. It may be realized by the combination with.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…マンモグラフィ装置、11…撮影装置、12…画像処理装置、13…ハンドスイッチ、15…アーム、24…圧迫板、27…フットスイッチ、33…アーム駆動装置、34…圧迫板駆動装置、42…処理回路、42a…システム制御機能、42b…X線制御機能、42c…アーム駆動制御機能、42d…圧迫板駆動制御機能、42e…左右判別機能、42f…スイッチ切替制御機能、42g…通信制御機能、50…ネットワーク、131、131a、131b、131d…操作ボタン、132…電源装置、133…センサ、133c…指紋センサ、134…スピーカ、135…ランプ、136…開口領域、137…ガード領域。 1 ... mammography device, 11 ... photographing device, 12 ... image processing device, 13 ... hand switch, 15 ... arm, 24 ... compression plate, 27 ... foot switch, 33 ... arm drive device, 34 ... compression plate drive device, 42 ... Processing circuit, 42a ... system control function, 42b ... X-ray control function, 42c ... arm drive control function, 42d ... compression plate drive control function, 42e ... left / right discrimination function, 42f ... switch switching control function, 42g ... communication control function, 50 ... network, 131, 131a, 131b, 131d ... operation button, 132 ... power supply, 133 ... sensor, 133c ... fingerprint sensor, 134 ... speaker, 135 ... lamp, 136 ... opening area, 137 ... guard area.

Claims (13)

X線を発生するX線管と、
被検体の乳房を透過した前記X線を検出するX線検出器と、
前記被検体の乳房が載置される撮影台と、
前記撮影台に載置された前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記撮影台に接離する方向に前記圧迫板を駆動する圧迫板駆動部と、
操作者の左右何れかの手で把持及び操作可能であり、前記操作者の操作に応じて前記圧迫板駆動部を動作させるハンドスイッチと、
前記ハンドスイッチが左右何れの手で操作されたかを示す情報に基づいて、前記被検体の乳房が左右何れの乳房であるかを判別する左右判別部と、
前記X線検出器にて検出された前記X線に基づいて前記乳房のX線画像を生成し、当該X線画像に前記左右判別部により判別された結果を表す情報を付与する画像処理部と、を有するマンモグラフィ装置。
An X-ray tube that generates X-rays and
An X-ray detector that detects the X-rays that have passed through the breast of the subject,
The imaging table on which the breast of the subject is placed and
A compression plate placed on the imaging table to press the breast and
A compression plate driving unit that drives the compression plate in the direction of contacting and separating from the photographing table,
A hand switch that can be gripped and operated by either the left or right hand of the operator and operates the compression plate drive unit in response to the operation of the operator.
Based on the information indicating which hand the hand switch is operated by, the left-right discriminating unit that determines whether the breast of the subject is the left or right breast.
An image processing unit that generates an X-ray image of the breast based on the X-rays detected by the X-ray detector and adds information indicating the result of discrimination by the left-right discrimination unit to the X-ray image. A mammography apparatus having.
前記ハンドスイッチの上端に設けられ、前記操作者の操作に応じて、前記圧迫板を動作させる信号を入力する入力部と、
前記入力部が押下される方向に対して、前記ハンドスイッチの周方向を取り囲むガード部と、
前記ガード部の少なくとも一部の領域であって、前記入力部が押下される方向に対して設けられる開口部と、
前記ハンドスイッチの側面の一部に前記操作者の手との接触を検出するためのセンサと、
を更に有する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。
An input unit provided at the upper end of the hand switch and inputting a signal for operating the compression plate according to the operation of the operator.
A guard portion that surrounds the circumferential direction of the hand switch with respect to the direction in which the input portion is pressed,
An opening provided in at least a part of the guard portion in the direction in which the input portion is pressed, and an opening.
A sensor for detecting contact with the operator's hand on a part of the side surface of the hand switch,
The mammography apparatus according to claim 1.
前記センサは前記ハンドスイッチの側面であって、且つ前記開口部に対して前記ハンドスイッチの側面上における左側及び右側にそれぞれ設けられており、
前記左右判別部は、前記それぞれ設けられた前記センサの内、前記操作者の手との接触を検出した一方の前記センサからの情報に基づいて、前記操作者が前記ハンドスイッチを握っている手の左右を判別する請求項2に記載のマンモグラフィ装置。
The sensor is provided on the side surface of the hand switch and on the left side and the right side of the side surface of the hand switch with respect to the opening, respectively.
The left-right discriminating unit is a hand in which the operator is holding the hand switch, based on information from one of the sensors provided, which detects contact with the operator's hand. The mammography apparatus according to claim 2, wherein the left and right sides of the mammography device are discriminated from each other.
操作者が足で操作することで、前記圧迫板駆動部を動作させる信号を入力するフットスイッチと、
前記センサが前記操作者の手との接触を検出すると、前記フットスイッチの動作を制限するように制御するスイッチ切替制御部と、
を更に有する請求項2又は3に記載のマンモグラフィ装置。
A foot switch that inputs a signal to operate the compression plate drive unit when the operator operates it with his / her foot.
When the sensor detects contact with the operator's hand, a switch switching control unit that controls so as to limit the operation of the foot switch, and
The mammography apparatus according to claim 2 or 3.
操作者の指紋情報を記憶する記憶部と、
前記ハンドスイッチに設けられ、前記操作者の操作に応じて、前記圧迫板駆動部を動作させる信号を入力する入力部と、
前記入力部の上面に設けられ、前記操作者の指紋を検出する指紋センサと、
を更に有し、
前記左右判別部は、前記記憶部に記憶されている前記操作者の指紋情報と前記指紋センサによって検出された指紋に基づいて、前記操作者が前記ハンドスイッチを握っている手の左右を判別する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。
A storage unit that stores the operator's fingerprint information,
An input unit provided on the hand switch and inputting a signal for operating the compression plate drive unit in response to an operation by the operator.
A fingerprint sensor provided on the upper surface of the input unit and detecting the fingerprint of the operator,
With more
The left / right discriminating unit discriminates between the left and right hands of the operator holding the hand switch based on the fingerprint information of the operator stored in the storage unit and the fingerprint detected by the fingerprint sensor. The mammography apparatus according to claim 1.
操作者の静脈情報を記憶する記憶部と、
前記ハンドスイッチに設けられ、前記操作者の操作に応じて、前記圧迫板駆動部を動作させる信号を入力する入力部と、
前記入力部の上面に設けられ、前記操作者の静脈情報を検出する静脈認証部を更に有し、
前記左右判別部は、前記記憶部に記憶されている前記操作者の静脈情報と前記静脈認証部からの情報の照合を行うことにより、前記操作者が前記ハンドスイッチを握っている手の左右を判別する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。
A storage unit that stores the operator's vein information,
An input unit provided on the hand switch and inputting a signal for operating the compression plate drive unit in response to an operation by the operator.
Further, a vein authentication unit provided on the upper surface of the input unit and detecting vein information of the operator is provided.
The left-right discriminating unit collates the vein information of the operator stored in the storage unit with the information from the vein authentication unit, so that the left and right of the hand on which the operator holds the hand switch can be checked. The mammography apparatus according to claim 1.
前記入力部は、
前記開口部に対して左側に設けられる第1の入力部と、
前記開口部に対して右側に設けられる第2の入力部と、
から構成され、
前記左右判別部は、前記第1の入力部又は前記第2の入力部の何れかを介して操作者によって入力された情報に基づいて、前記乳房の左右を判別する請求項2に記載のマンモグラフィ装置。
The input unit is
A first input unit provided on the left side of the opening and
A second input unit provided on the right side with respect to the opening,
Consists of
The mammography according to claim 2, wherein the left-right discriminating unit discriminates between the left and right breasts based on information input by an operator via either the first input unit or the second input unit. Device.
前記ハンドスイッチは、前記圧迫板を上昇させるための入力部を更に有する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。 The mammography apparatus according to claim 1, wherein the hand switch further includes an input unit for raising the compression plate. X線を発生させるX線管及び被検体の乳房を透過したX線を検出するX線検出器を保持するアームを更に有し、
前記ハンドスイッチは、前記アームを上下動させるための入力部を更に有する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。
It further has an X-ray tube that generates X-rays and an arm that holds an X-ray detector that detects X-rays that have passed through the breast of the subject.
The mammography apparatus according to claim 1, wherein the hand switch further includes an input unit for moving the arm up and down.
被検体の乳房上でX線が照射される範囲を示す照射野ランプを更に有し、
前記ハンドスイッチは、前記照射野ランプを駆動するための入力部を更に有する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。
It also has an irradiation field lamp that indicates the range of X-ray irradiation on the subject's breast.
The mammography apparatus according to claim 1, wherein the hand switch further includes an input unit for driving the irradiation field lamp.
前記画像処理部によって生成された前記X線画像を表示する表示部と、
前記画像処理部に設けられ、操作者からの入力操作を介して前記表示部に表示された前記X線画像上の乳房の左右に関する情報を受け付ける入力部と、
前記左右判別部によって付与された情報と前記入力部を介して受け付けた情報とが一致しているか否かを判別し、当該判別の結果を前記表示部に表示させるシステム制御部と、を更に有する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。
A display unit that displays the X-ray image generated by the image processing unit, and a display unit that displays the X-ray image.
An input unit provided in the image processing unit and receiving information regarding the left and right breasts on the X-ray image displayed on the display unit via an input operation from the operator.
Further, it has a system control unit that determines whether or not the information given by the left / right discrimination unit and the information received via the input unit match, and displays the result of the determination on the display unit. The mammography apparatus according to claim 1.
前記システム制御部は、前記左右判別部によって付与された情報と前記入力部を介して受け付けた情報とが一致しない場合に前記表示部に確認画面を表示する請求項11に記載のマンモグラフィ装置。 The mammography apparatus according to claim 11, wherein the system control unit displays a confirmation screen on the display unit when the information given by the left / right discrimination unit and the information received via the input unit do not match. 前記システム制御部は、前記左右判別部によって付与された情報と前記入力部を介して受け付けた情報とが一致しない場合に、前記入力部を介して前記X線画像上の乳房の左右に関する情報の修正を受け付ける請求項11又は12に記載のマンモグラフィ装置。 When the information given by the left-right discriminating unit and the information received via the input unit do not match, the system control unit obtains information regarding the left and right breasts on the X-ray image via the input unit. The mammography apparatus according to claim 11 or 12, which accepts modifications.
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