JP6905746B2 - Drug packaging equipment - Google Patents

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Description

本発明は、薬剤包装装置に関するものである。 The present invention relates to a drug packaging device.

薬剤包装装置である薬剤分包装置の一例が特開２００１−５０８号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載された装置は、表示部形成装置を備える。この表示部形成装置は、色の異なる複数のペンを支持している。フレームに、複数のペンにそれぞれ対応するように複数のソレノイドが取り付けられている。各ペンのペン先は、ソレノイドによって薬包帯に押し付けられる。各ペンは、ソレノイドが動作しないときにはフレームに形成された溝に収納されるように構成されている。 An example of a drug packaging device, which is a drug packaging device, is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-508 (Patent Document 1). The device described in Patent Document 1 includes a display unit forming device. This display unit forming device supports a plurality of pens having different colors. A plurality of solenoids are attached to the frame so as to correspond to a plurality of pens. The tip of each pen is pressed against the drug bandage by a solenoid. Each pen is configured to be housed in a groove formed in the frame when the solenoid does not operate.

特開２００１−５０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-508

特許文献１に記載された表示部形成装置では、ソレノイドの動作によってペン先を対象物である包材に押し付けている。このとき、包材から離れた場所から包材に向けて、ペン先を一気に移動させて、ペン先を包材に押し付けることになる。その結果、ペンによって包材に形成される表示部の品質が低下する。具体的には、ペンによって書かれる線が波打ったり、包材においてペンが接触開始した箇所にインクのダマが発生したりする。 In the display unit forming apparatus described in Patent Document 1, the pen tip is pressed against the packaging material which is the object by the operation of the solenoid. At this time, the pen tip is moved at once toward the packaging material from a place away from the packaging material, and the pen tip is pressed against the packaging material. As a result, the quality of the display portion formed on the packaging material by the pen is deteriorated. Specifically, the lines drawn by the pen may undulate, or ink lumps may occur at the points where the pen starts contacting in the packaging material.

そこで、本発明は、薬剤を包材で包装すると共に、ペンで包材に表示部を形成することができ、しかもペンによって包材に形成される表示部の品質を向上させることができる薬剤包装装置を提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, the drug can be packaged with a packaging material, and a display portion can be formed on the packaging material with a pen, and the quality of the display portion formed on the packaging material by the pen can be improved. The purpose is to provide the device.

上記目的を達成するため、本発明に基づく薬剤包装装置は、薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、ペン先を有する少なくとも１つのペンを保持するペン保持部と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先を上記包材に対して当接または離隔させるように、上記ペン保持部を駆動する駆動機構とを備え、上記ペン保持部の停止しうる位置としては、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先が上記包材から第１の距離をあけて離隔している離隔位置と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先が上記包材に接触している接触位置と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先が上記第１の距離より短い第２の距離をあけて離隔している中間位置とが設定され、上記包材に書き込むときに、上記駆動機構は、上記ペン保持部を、上記中間位置から上記接触位置に移動させる。 In order to achieve the above object, the drug packaging device based on the present invention is a drug packaging device that wraps a drug with a packaging material, and has a pen holding portion that holds at least one pen having a pen tip and the pen holding portion. A drive mechanism for driving the pen holding portion so as to bring the pen tip of the at least one pen held by the pen into contact with or separated from the packaging material, and a position where the pen holding portion can be stopped. The pen tip of the at least one pen held by the pen holding portion is separated from the packaging material by a first distance, and at least the separated position held by the pen holding portion. The contact position where the pen tip of one pen is in contact with the packaging material and the second distance where the pen tip of at least one pen held by the pen holding portion is shorter than the first distance. An intermediate position that is open and separated is set, and when writing to the packaging material, the drive mechanism moves the pen holding portion from the intermediate position to the contact position.

本発明によれば、薬剤を包材で包装すると共に、ペンで包材に表示部を形成することができ、しかもペンによって包材に形成される表示部の品質を向上させることができる薬剤包装装置を実現することができる。 According to the present invention, a drug can be packaged with a packaging material, a display portion can be formed on the packaging material with a pen, and the quality of the display portion formed on the packaging material by the pen can be improved. The device can be realized.

本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の斜視図である。It is a perspective view of the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の一部である包装機本体部の内部の模式図である。It is a schematic diagram of the inside of the packaging machine main body part which is a part of the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置で用いられる包材の説明図である。It is explanatory drawing of the packaging material used in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるホッパ部材の近傍の説明図である。It is explanatory drawing in the vicinity of the hopper member provided in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部と包材との位置関係の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a positional relationship between a display forming portion and a packaging material included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the display forming part included in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第２の斜視図である。It is a second perspective view of the display forming part included in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第３の斜視図である。FIG. 3 is a third perspective view of a display forming portion included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の正面図である。It is a front view of the display forming part included in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の側面図である。It is a side view of the display forming part included in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の背面図である。It is a rear view of the display forming part included in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the pen unit provided in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第２の斜視図である。2 is a second perspective view of a pen unit included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの側面図である。It is a side view of the pen unit provided in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the pen holding part provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第２の斜視図である。2 is a second perspective view of a pen holding portion included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の正面図である。It is a front view of the pen holding part provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a pen included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the holding part lid provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第２の斜視図である。2 is a second perspective view of a holding portion lid provided in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の側面図である。It is a side view of the holding part lid provided with the drug packaging device in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の平面図である。It is a top view of the holding part lid provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state in which the holding part lid is removed from the display part forming part provided in the drug packaging apparatus of Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外し、さらに複数のペンの全てを抜き取った状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the holding portion lid is removed from the display portion forming portion included in the drug packaging device according to the first embodiment of the present invention, and all of the plurality of pens are further removed. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the covering part main body provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の第２の斜視図である。It is a second perspective view of the covering part main body provided in the drug packaging device in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の正面図である。It is a front view of the covering part main body provided with the drug packaging device in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の側面図である。It is a side view of the covering part main body provided with the drug packaging device in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the movable part provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の第２の斜視図である。2 is a second perspective view of a movable portion included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の正面図である。It is a front view of the movable part provided with the drug packaging device in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の側面図である。It is a side view of the movable part provided with the drug packaging device in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the pen holding part socket provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの第２の斜視図である。2 is a second perspective view of a pen holding portion socket included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの平面図である。It is a top view of the pen holding part socket provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの開口部の開閉の説明図である。It is explanatory drawing of opening and closing of the opening of the pen unit provided in the drug packaging device in Embodiment 1 based on this invention. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの、開口部が閉状態にあるときの第１の斜視図である。It is a 1st perspective view of the pen unit provided in the drug packaging apparatus of Embodiment 1 based on this invention, when the opening is in a closed state. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの、開口部が閉状態にあるときの第２の斜視図である。2 is a second perspective view of the pen unit included in the drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention, when the opening is in the closed state. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの覆い部本体の開口部が閉状態にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relative positional relationship between a pen unit and a packaging material when the opening of the covering part main body of the pen unit provided with the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention is in a closed state. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットが離隔位置にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relative positional relationship between a pen unit and a packaging material when the pen unit provided in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention is in a separated position. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットが中間位置にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relative positional relationship between a pen unit and a packaging material when the pen unit provided in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention is in an intermediate position. 本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットが接触位置にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relative positional relationship between a pen unit and a packaging material when the pen unit provided in the drug packaging apparatus in Embodiment 1 based on this invention is in a contact position.

（実施の形態１）
（構成）
図１〜図３８を参照して、本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置について説明する。本実施の形態における薬剤包装装置１０１の外観を図１に示す。図１に示すように、薬剤包装装置１０１は、包装機本体部８１と、制御部８２とを備える。包装機本体部８１は、前面の一部に開閉可能な前扉６３を備える。包装機本体部８１は、前面に取出し口６４を有する。薬剤包装装置１０１は、清掃ノズル６５を備える。清掃ノズル６５はホース６６を介して包装機本体部８１に接続されている。包装機本体部８１は、上面に錠剤投入部６１と散剤投入口６２ａ，６２ｂとを備える。制御部８２は、ディスプレイ８２ａとキーボード８２ｂとを備える。 (Embodiment 1)
(Constitution)
The drug packaging device according to the first embodiment based on the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 38. The appearance of the drug packaging apparatus 101 in this embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the drug packaging device 101 includes a packaging machine main body 81 and a control unit 82. The wrapping machine main body 81 includes a front door 63 that can be opened and closed in a part of the front surface. The wrapping machine main body 81 has an outlet 64 on the front surface. The drug packaging device 101 includes a cleaning nozzle 65. The cleaning nozzle 65 is connected to the packaging machine main body 81 via a hose 66. The packaging machine main body 81 is provided with a tablet charging portion 61 and powder charging ports 62a and 62b on the upper surface thereof. The control unit 82 includes a display 82a and a keyboard 82b.

包装機本体部８１の内部のいくつかの構成要素について模式的に図２に示す。図２に示すのは、包装機本体部８１の内部の構成のあくまで一例である。図２に示すように、包装機本体部８１は、上部にホッパシュート１１を備える。ホッパシュート１１の下端はホッパ部材１２の内部に薬剤を落とすように配置されている。ホッパ部材１２の下端は二つ折りになっている包材１０の隙間に薬剤を落とすように配置されている。包材１０は、たとえば包装シートである。包材１０は、たとえばセロハンを主材料とする基材と、熱溶着可能な層、すなわちたとえばポリエチレンを主材料とする層との２層構造であってよい。包材１０は、ロール１３の状態で包装機本体部８１の内部に設置されている。ロール１３は、たとえば前扉６３を開けることによってユーザがアクセス可能な位置に配置されている。ユーザは、前扉６３を開けた状態でロール１３を交換することができる。ロール１３から繰り出された包材１０は、矢印９１に示すように適宜送られ、ホッパ部材１２の下端を受け入れつつ搬送される。包材１０は、図３に示すように二つ折りとなっている。包材１０は、左側部１０ａと右側部１０ｂとを含む。左側部１０ａと右側部１０ｂとは、底部１０ｃを介してつながっている。包材１０は、図３に示す矢印９３のように進行する。図４に示すように、ホッパ部材１２は、上部にホッパ部材入口６７を有し、下部にホッパ部材出口６８を有する。ホッパ部材１２の下部は、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に挿入されている。薬剤１は、ホッパ部材入口６７からホッパ部材１２の内部に投入され、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に落下する。包材１０は、シール機構１４によってシールされる。送りローラ１６によって包材１０は矢印９３の向きに搬送される。 FIG. 2 schematically shows some components inside the packaging machine main body 81. FIG. 2 shows only an example of the internal configuration of the packaging machine main body 81. As shown in FIG. 2, the wrapping machine main body 81 is provided with a hopper chute 11 at the upper portion. The lower end of the hopper chute 11 is arranged so as to drop the chemical inside the hopper member 12. The lower end of the hopper member 12 is arranged so as to drop the drug into the gap of the packaging material 10 which is folded in half. The packaging material 10 is, for example, a packaging sheet. The packaging material 10 may have a two-layer structure of, for example, a base material containing cellophane as a main material and a heat-weldable layer, that is, a layer mainly containing polyethylene, for example. The packaging material 10 is installed inside the packaging machine main body 81 in the state of the roll 13. The roll 13 is arranged at a position accessible to the user by opening the front door 63, for example. The user can replace the roll 13 with the front door 63 open. The packaging material 10 unwound from the roll 13 is appropriately fed as shown by an arrow 91, and is conveyed while accepting the lower end of the hopper member 12. The packaging material 10 is folded in half as shown in FIG. The packaging material 10 includes a left side portion 10a and a right side portion 10b. The left side portion 10a and the right side portion 10b are connected via the bottom portion 10c. The packaging material 10 proceeds as shown by an arrow 93 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the hopper member 12 has a hopper member inlet 67 at the upper portion and a hopper member outlet 68 at the lower portion. The lower portion of the hopper member 12 is inserted between the left side portion 10a and the right side portion 10b of the packaging material 10. The drug 1 is charged into the hopper member 12 from the hopper member inlet 67 and falls between the left side portion 10a and the right side portion 10b of the packaging material 10. The packaging material 10 is sealed by the sealing mechanism 14. The packaging material 10 is conveyed by the feed roller 16 in the direction of arrow 93.

包装機本体部８１の内部において、適当な箇所に表示部形成部２０が設置される。以下では、包材１０が搬送される方向に沿って、「上流」および「下流」という表現を用いる。表示部形成部２０は、図２に例示したようにホッパ部材１２が包材１０の隙間に薬剤１を落下させる位置よりも上流側に配置されてもよく、シール機構１４より下流側に配置されてもよい。 Inside the packaging machine main body 81, the display forming portion 20 is installed at an appropriate position. Hereinafter, the expressions "upstream" and "downstream" are used along the direction in which the packaging material 10 is conveyed. As illustrated in FIG. 2, the display portion forming portion 20 may be arranged on the upstream side of the position where the hopper member 12 drops the drug 1 into the gap of the packaging material 10, and is arranged on the downstream side of the sealing mechanism 14. You may.

表示部形成部２０が包材１０に対して作用する部分の一例を図５に示す。ここでは、ガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において、表示部形成部２０が包材１０に近接して配置されている。表示部形成部２０は、ペンユニット２１と、ペンユニット支持機構２２とを含む。ペンユニット２１はペンユニット支持機構２２によって支持されている。 FIG. 5 shows an example of a portion where the display portion forming portion 20 acts on the packaging material 10. Here, the display portion forming portion 20 is arranged close to the packaging material 10 at a position where the traveling direction of the packaging material 10 is switched by the guide bar 17. The display unit forming unit 20 includes a pen unit 21 and a pen unit support mechanism 22. The pen unit 21 is supported by the pen unit support mechanism 22.

ここではガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において表示部形成部２０が包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものとして示したが、これはあくまで一例である。表示部形成部２０は、包材１０は平坦な状態で搬送されている区間の途中において包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものであってもよい。 Here, it is shown that the display portion forming portion 20 is arranged close to the packaging material 10 at a position where the traveling direction of the packaging material 10 is switched by the guide bar 17, and the writing work on the packaging material 10 is performed at this position. This is just an example. The display portion forming portion 20 is arranged close to the packaging material 10 in the middle of the section in which the packaging material 10 is conveyed in a flat state, and even if the writing work on the packaging material 10 is performed at this position. good.

表示部形成部２０を単独で取り出して斜め下から見たところを図６に示す。図６に示すように、ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａと、ペン保持部２３と、ペン保持部ソケット３０とを備える。ペン保持部ソケット３０はペン保持部２３の前端近傍の一部を受け入れるカップ形状の部材である。ペン保持部２３は、ペンユニット２１のうちペン保持部２３以外の部分に対して着脱可能である。ペンユニット２１は、複数のペン２４を備える。ここでは、ペン２４の数は４であるものとして説明するが、ペン２４の数を４としたのはあくまで一例であって、ペン２４の数は４以外であってもよい。たとえばペンユニット２１はペン２４を１つしか備えない構成であってもよい。ペン２４は、ペン保持部ソケット３０の底面に設けられた貫通孔を通過して覆い部本体２１ａの内側において突出している。 FIG. 6 shows a view of the display portion forming portion 20 taken out independently and viewed from diagonally below. As shown in FIG. 6, the pen unit 21 includes a cover portion main body 21a, a pen holding portion 23, and a pen holding portion socket 30. The pen holding portion socket 30 is a cup-shaped member that receives a part of the vicinity of the front end of the pen holding portion 23. The pen holding portion 23 is removable from the portion of the pen unit 21 other than the pen holding portion 23. The pen unit 21 includes a plurality of pens 24. Here, the number of pens 24 is assumed to be 4, but the number of pens 24 is set to 4 only as an example, and the number of pens 24 may be other than 4. For example, the pen unit 21 may be configured to include only one pen 24. The pen 24 passes through a through hole provided in the bottom surface of the pen holding portion socket 30 and projects inside the covering portion main body 21a.

表示部形成部２０を異なる向きから見たところを図７に示す。図７に示すように、ペン保持部２３は保持部蓋２６を備える。保持部蓋２６はボタン２６ａを備える。ボタン２６ａは保持部蓋２６の外周の１ヶ所において外向きに突出するように設けられている。表示部形成部２０をさらに異なる向きから見たところを図８に示す。ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａの内側に重なるように可動部２７を備える。図８では可動部２７が開いている状態を示している。ペンユニット支持機構２２は、ペンユニット２１に対向するように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂを備える。ペンユニット支持機構２２は、ステッピングモータ４１，４２を備える。ステッピングモータ４１による回転は、歯車４３を介してペンユニット２１に伝達される。 FIG. 7 shows the display portion forming portion 20 viewed from different directions. As shown in FIG. 7, the pen holding portion 23 includes a holding portion lid 26. The holding portion lid 26 includes a button 26a. The button 26a is provided so as to project outward at one position on the outer circumference of the holding portion lid 26. FIG. 8 shows a view of the display unit forming unit 20 from a different direction. The pen unit 21 includes a movable portion 27 so as to overlap the inside of the covering portion main body 21a. FIG. 8 shows a state in which the movable portion 27 is open. The pen unit support mechanism 22 includes a first magnetic sensor 28a and a second magnetic sensor 28b so as to face the pen unit 21. The pen unit support mechanism 22 includes stepping motors 41 and 42. The rotation by the stepping motor 41 is transmitted to the pen unit 21 via the gear 43.

表示部形成部２０の正面図を図９に示し、側面図を図１０に示し、背面図を図１１に示す。図９に示すように、本実施の形態では、ペンユニット２１の外周面に沿うように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂが配置されている。 A front view of the display portion forming portion 20 is shown in FIG. 9, a side view is shown in FIG. 10, and a rear view is shown in FIG. As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the first magnetic sensor 28a and the second magnetic sensor 28b are arranged along the outer peripheral surface of the pen unit 21.

ペンユニット２１を単独で取り出したところを図１２に示す。ペンユニット２１は、前側の端部に覆い部本体２１ａを備える。ペンユニット２１の内部に配置された複数のペン２４は、互いに平行に配置されている。複数のペン２４は、軸線９０の周りに配置されている。複数のペン２４はそれぞれペン先２４ａを有する。複数のペン２４のペン先２４ａは、同じ向きを向いている。複数のペン２４のペン先２４ａは、軸線９０に垂直な一定の平面内に配置されている。可動部２７は、軸線９０を中心として回動可能となっている。保持部蓋２６は、複数の磁石２６ｅを備える。複数の磁石２６ｅは保持部蓋２６の外周面においてそれぞれ間隔をあけて配置されている。複数の磁石２６ｅは、複数のペン２４にそれぞれ対応するように配置されている。複数の磁石２６ｅは等角度間隔で配置されていてもよい。 FIG. 12 shows a place where the pen unit 21 is taken out independently. The pen unit 21 is provided with a covering portion main body 21a at the front end portion. The plurality of pens 24 arranged inside the pen unit 21 are arranged parallel to each other. The plurality of pens 24 are arranged around the axis 90. Each of the plurality of pens 24 has a pen tip 24a. The pen tips 24a of the plurality of pens 24 face the same direction. The pen tips 24a of the plurality of pens 24 are arranged in a constant plane perpendicular to the axis 90. The movable portion 27 is rotatable about the axis 90. The holding portion lid 26 includes a plurality of magnets 26e. The plurality of magnets 26e are arranged at intervals on the outer peripheral surface of the holding portion lid 26. The plurality of magnets 26e are arranged so as to correspond to the plurality of pens 24, respectively. The plurality of magnets 26e may be arranged at equal angular intervals.

ペンユニット２１を異なる向きから見たところを図１３に示す。ペン保持部２３は、ペン保持部本体２５と保持部蓋２６とを備える。保持部蓋２６はペン保持部本体２５の後端に接続されている。保持部蓋２６は、中心孔２６ｆを有する。保持部蓋２６は、複数の貫通孔２６ｄを有する。複数の貫通孔２６ｄの数は４であるものとして説明するが、これはあくまで一例である。貫通孔２６ｄの数は４以外であってもよい。通常、貫通孔２６ｄの数はペン２４の数と等しく設定される。実際に設置されるペン２４の数は、貫通孔２６ｄの数より少なくてもよい。複数の貫通孔２６ｄは中心孔２６ｆの周りを取り囲むように配置されている。中心孔２６ｆからは中心棒２９の先端が露出している。複数の貫通孔２６ｄの各々からは後端部２４ｂが露出している。後端部２４ｂはペン２４の一部である。ペンユニット２１をさらに異なる向きから見たところを図１４に示す。 FIG. 13 shows the pen unit 21 viewed from different directions. The pen holding portion 23 includes a pen holding portion main body 25 and a holding portion lid 26. The holding portion lid 26 is connected to the rear end of the pen holding portion main body 25. The holding portion lid 26 has a central hole 26f. The holding portion lid 26 has a plurality of through holes 26d. The number of the plurality of through holes 26d will be described as 4, but this is only an example. The number of through holes 26d may be other than 4. Normally, the number of through holes 26d is set equal to the number of pens 24. The number of pens 24 actually installed may be less than the number of through holes 26d. The plurality of through holes 26d are arranged so as to surround the central hole 26f. The tip of the central rod 29 is exposed from the central hole 26f. The rear end portion 24b is exposed from each of the plurality of through holes 26d. The rear end portion 24b is a part of the pen 24. FIG. 14 shows a view of the pen unit 21 from a different direction.

ペンユニット支持機構２２に設けられた第１の磁気センサ２８ａ（図６、図９参照）は保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第１の磁気センサ２８ａで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が後述の回転の停止位置にあるか否かを検出することができる。 The first magnetic sensor 28a (see FIGS. 6 and 9) provided in the pen unit support mechanism 22 is for detecting the magnet 26e (see FIGS. 12 to 14) of the holding portion lid 26. By detecting the magnet 26e with the first magnetic sensor 28a, it is possible to detect whether or not the pen holding portion 23 is in the rotation stop position described later.

ペンユニット支持機構２２に設けられた第２の磁気センサ２８ｂ（図７、図９参照）は、保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。ペン保持部２３が所定の角度位置にあるときに、第２の磁気センサ２８ｂによって検出される対象が何もない場合には、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断することができる。この判断は、制御部８２（図１参照）によって行なうことができる。制御部８２は、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断した場合には、エラーメッセージを出すなどしてユーザにその旨を知らせることができる。本実施の形態では、前記所定の角度位置は、可動部２７が後述の閉位置となる角度位置であり、ペン保持部２３が後述の回転角度−１２３°となる角度位置である。第２の磁気センサ２８ｂが磁石２６ｅを検出できるのは、ペン保持部本体２５（図１５参照）がペンユニット２１に正しく装着されており、かつ、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているときに限られるので、第２の磁気センサ２８ｂによる検出結果を参照することで、ペン保持部本体２５がペンユニット２１に正しく装着されているか否かだけでなく、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているか否かをも確認することができる。 The second magnetic sensor 28b (see FIGS. 7 and 9) provided in the pen unit support mechanism 22 is for detecting the magnet 26e (see FIGS. 12 to 14) of the holding portion lid 26. By detecting the magnet 26e with the second magnetic sensor 28b, it is possible to detect whether or not the pen holding portion 23 is correctly mounted. If there is nothing to be detected by the second magnetic sensor 28b when the pen holding portion 23 is at a predetermined angle position, it can be determined that the pen holding portion 23 is not correctly mounted. This determination can be made by the control unit 82 (see FIG. 1). When the control unit 82 determines that the pen holding unit 23 is not correctly attached, the control unit 82 can notify the user by issuing an error message or the like. In the present embodiment, the predetermined angular position is an angular position where the movable portion 27 is the closed position described later, and the pen holding portion 23 is an angular position where the rotation angle-123 ° described later. The second magnetic sensor 28b can detect the magnet 26e because the pen holding portion main body 25 (see FIG. 15) is correctly attached to the pen unit 21 and the holding portion lid 26 is correctly attached to the pen holding portion main body 25. Since it is limited to when it is attached, by referring to the detection result by the second magnetic sensor 28b, it is not only whether or not the pen holding portion main body 25 is correctly attached to the pen unit 21, but also the holding portion lid 26. It is also possible to confirm whether or not is correctly attached to the pen holding portion main body 25.

本実施の形態では、第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することとしているが、これはあくまで一例である。ペンユニット支持機構２２には、第２の磁気センサ２８ｂに代えて、反射型の光センサが用いられてもよい。保持部蓋２６には、磁石２６ｅに代えて、光反射部が設けられてもよい。光反射部は、保持部蓋２６の外周面に全周にわたって形成されてもよい。この場合、ペン保持部２３の角度位置にかかわらず、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。 In the present embodiment, the magnet 26e is detected by the second magnetic sensor 28b to detect whether or not the pen holding portion 23 is correctly mounted, but this is only an example. A reflective optical sensor may be used for the pen unit support mechanism 22 instead of the second magnetic sensor 28b. The holding portion lid 26 may be provided with a light reflecting portion instead of the magnet 26e. The light reflecting portion may be formed on the outer peripheral surface of the holding portion lid 26 over the entire circumference. In this case, it is possible to detect whether or not the pen holding portion 23 is correctly mounted regardless of the angular position of the pen holding portion 23.

本実施の形態では、ペンユニット支持機構２２は、第３の磁気センサ２８ｃ（図６、図８、図９参照）をさらに備える。可動部２７には、後述の磁石２７ｃが設けられる（図２９、図３０参照）。可動部２７が後述の閉位置にあるとき、すなわちペン保持部２３が後述の回転角度−１２３°となるとき、第３の磁気センサ２８ｃによって磁石２７ｃを検出することができる。第３の磁気センサ２８ｃによって磁石２７ｃを検出した位置を基準にして、ステッピングモータ４１を回転させることで、複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａを選択的に、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒに対応する位置に移動させることができる。 In the present embodiment, the pen unit support mechanism 22 further includes a third magnetic sensor 28c (see FIGS. 6, 8, and 9). The movable portion 27 is provided with a magnet 27c, which will be described later (see FIGS. 29 and 30). When the movable portion 27 is in the closed position described later, that is, when the pen holding portion 23 has a rotation angle of -123 ° described later, the magnet 27c can be detected by the third magnetic sensor 28c. By rotating the stepping motor 41 with reference to the position where the magnet 27c is detected by the third magnetic sensor 28c, the pen tip 24a of any of the pens 24 among the plurality of pens 24 is selectively covered. It can be moved to a position corresponding to the opening 21r of the main body 21a.

ペン保持部２３を単独で取り出したところを図１５に示す。ペン保持部２３を異なる向きから見たところを図１６に示す。ペン保持部本体２５は複数のペン２４を保持している。複数のペン２４の各々の外周面の一部は、ペン保持部本体２５の外周に沿って露出している。ペン保持部本体２５は、外周面に溝２５ａを有する。溝２５ａは、ペン保持部本体２５の長手方向に沿って配置されている。ペン保持部２３の正面図を図１７に示す。 FIG. 15 shows a place where the pen holding portion 23 is taken out independently. 16 shows the pen holding portion 23 viewed from different directions. The pen holding portion main body 25 holds a plurality of pens 24. A part of the outer peripheral surface of each of the plurality of pens 24 is exposed along the outer circumference of the pen holding portion main body 25. The pen holding portion main body 25 has a groove 25a on the outer peripheral surface. The groove 25a is arranged along the longitudinal direction of the pen holding portion main body 25. A front view of the pen holding portion 23 is shown in FIG.

ペン２４を単独で取り出したところを図１８に示す。ペン２４は、ペン先２４ａと、後端部２４ｂと、中間部２４ｃとを備える。ペン先２４ａにはインクが含まれている。中間部２４ｃは、ペン先２４ａと後端部２４ｂとの間に配置されている。中間部２４ｃは、ほぼ円筒形の外面を有する。後端部２４ｂには、ペン先２４ａに配置されたインクの色を示すマークが配置されていてもよい。ペン２４は、油性ペンであってよい。 FIG. 18 shows a place where the pen 24 is taken out by itself. The pen 24 includes a pen tip 24a, a rear end portion 24b, and an intermediate portion 24c. The pen tip 24a contains ink. The intermediate portion 24c is arranged between the pen tip 24a and the rear end portion 24b. The intermediate portion 24c has a substantially cylindrical outer surface. A mark indicating the color of the ink arranged on the pen tip 24a may be arranged on the rear end portion 24b. The pen 24 may be an oil-based pen.

保持部蓋２６を単独で取り出したところを図１９に示す。保持部蓋２６を異なる向きから見たところを図２０に示す。保持部蓋２６の側面図を図２１に示す。保持部蓋２６の平面図を図２２に示す。図１９および図２２では、中心孔２６ｆの中にロック板２６ｇが見えている。ロック板２６ｇは、ボタン２６ａと一体的に形成されている。ボタン２６ａおよびロック板２６ｇを含む１枚の一体物の金属板が用意され、保持部蓋２６の内部に配置されている。ボタン２６ａを保持部蓋２６の中心軸に向かって押し込むことにより、ロック板２６ｇは図２２における下方に変位する。これにより、中心孔２６ｆの空間にロック板２６ｇが入り込まない状態が実現され、その結果、中心孔２６ｆに中心棒２９が出入り可能となる。 FIG. 19 shows a case where the holding portion lid 26 is taken out independently. 20 shows the holding portion lid 26 viewed from different directions. A side view of the holding portion lid 26 is shown in FIG. A plan view of the holding portion lid 26 is shown in FIG. In FIGS. 19 and 22, the lock plate 26g is visible in the central hole 26f. The lock plate 26g is integrally formed with the button 26a. One integral metal plate including the button 26a and the lock plate 26g is prepared and arranged inside the holding lid 26. By pushing the button 26a toward the central axis of the holding portion lid 26, the lock plate 26g is displaced downward in FIG. 22. As a result, a state in which the lock plate 26g does not enter the space of the central hole 26f is realized, and as a result, the central rod 29 can enter and exit the central hole 26f.

表示部形成部２０から保持部蓋２６を取り外したところを図２３に示す。ペンユニット２１の後端に複数の後端部２４ｂが突出している。複数の後端部２４ｂに取り囲まれるようにして中心棒２９が突出している。中心棒２９は先端近傍にくびれ部を有する。くびれ部は、ロック板２６ｇと係合するための部分である。ロック板２６ｇがくびれ部に入り込むことにより、保持部蓋２６はロックされた状態、すなわち、保持部蓋２６はペン保持部２３から外れない状態となる。複数のペン２４は、後端部２４ｂを引っ張ることによってペンユニット２１から抜き取ることができる。複数のペン２４の全てを抜き取った状態を図２４に示す。ペンユニット２１の後端に複数のペン収容部２５ｄが開口している。ペン２４をペン収容部２５ｄに挿入することによって、図２３に示したようにペン２４を装着することができる。 FIG. 23 shows a place where the holding portion lid 26 is removed from the display portion forming portion 20. A plurality of rear end portions 24b project from the rear end of the pen unit 21. The central rod 29 projects so as to be surrounded by the plurality of rear end portions 24b. The central rod 29 has a constricted portion near the tip. The constricted portion is a portion for engaging with the lock plate 26 g. When the lock plate 26g enters the constricted portion, the holding portion lid 26 is locked, that is, the holding portion lid 26 is not disengaged from the pen holding portion 23. The plurality of pens 24 can be pulled out from the pen unit 21 by pulling the rear end portion 24b. FIG. 24 shows a state in which all of the plurality of pens 24 are pulled out. A plurality of pen accommodating portions 25d are opened at the rear end of the pen unit 21. By inserting the pen 24 into the pen accommodating portion 25d, the pen 24 can be attached as shown in FIG. 23.

ペンユニット２１の一部である覆い部本体２１ａを単独で取り出したところを図２５に示す。覆い部本体２１ａを異なる向きから見たところを図２６に示す。覆い部本体２１ａの正面図を図２７に示す。覆い部本体２１ａの側面図を図２８に示す。覆い部本体２１ａは開口部２１ｒを有する。ここで示す例では、覆い部本体２１ａは、円錐台と円柱形とをつなぎ合わせた形状の部分を含む。開口部２１ｒは、この部分から一部を切り取るようにして設けられたものである。 FIG. 25 shows a case where the covering portion main body 21a, which is a part of the pen unit 21, is taken out independently. FIG. 26 shows a view of the covering portion main body 21a viewed from different directions. A front view of the covering portion main body 21a is shown in FIG. 27. A side view of the covering portion main body 21a is shown in FIG. 28. The cover body 21a has an opening 21r. In the example shown here, the covering portion main body 21a includes a portion having a shape in which a truncated cone and a cylindrical shape are connected. The opening 21r is provided so as to cut out a part from this portion.

可動部２７を単独で取り出したところを図２９に示す。可動部２７を異なる向きから見たところを図３０に示す。可動部２７の正面図を図３１に示す。可動部２７の側面図を図３２に示す。可動部２７は開口部２７ａを有する。可動部２７の開口部２７ａの大きさは、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒの大きさとほぼ同じである。 FIG. 29 shows a place where the movable portion 27 is taken out independently. FIG. 30 shows the movable portion 27 viewed from different directions. A front view of the movable portion 27 is shown in FIG. A side view of the movable portion 27 is shown in FIG. The movable portion 27 has an opening 27a. The size of the opening 27a of the movable portion 27 is substantially the same as the size of the opening 21r of the covering portion main body 21a.

ペン保持部ソケット３０を単独で取り出したところを図３３に示す。ペン保持部ソケット３０は、ペン２４を通すための複数の開口部３０ａを有する。ペン保持部ソケット３０は、外周面に突起３０ｂを備える。ペン保持部ソケット３０を異なる向きから見たところを図３４に示す。ペン保持部ソケット３０は、内周面に突起３０ｃを備える。突起３０ｃは、ペン保持部２３のペン保持部本体２５の外周面に設けられた溝２５ａ（図１５〜図１７参照）と係合する。突起３０ｃおよび溝２５ａによって、ペン保持部２３とペン保持部ソケット３０とが、軸線９０まわりの周方向に互いに位置決めされる。ペン保持部ソケット３０の平面図を図３５に示す。 FIG. 33 shows a place where the pen holding portion socket 30 is taken out independently. The pen holding socket 30 has a plurality of openings 30a for passing the pen 24. The pen holding portion socket 30 is provided with a protrusion 30b on the outer peripheral surface. FIG. 34 shows the pen holding portion socket 30 viewed from different directions. The pen holding portion socket 30 is provided with a protrusion 30c on the inner peripheral surface. The protrusion 30c engages with a groove 25a (see FIGS. 15 to 17) provided on the outer peripheral surface of the pen holding portion main body 25 of the pen holding portion 23. The protrusion 30c and the groove 25a position the pen holding portion 23 and the pen holding portion socket 30 with each other in the circumferential direction around the axis 90. A plan view of the pen holding portion socket 30 is shown in FIG. 35.

ペン保持部２３は、磁力によってペン保持部ソケット３０に着脱可能に保持される。ペン保持部２３には、被吸着部２３ａが設けられる（図１５〜図１７参照）。被吸着部２３ａは、ペン保持部２３のペン保持部本体２５の前端部に取り付けられる。被吸着部２３ａは、磁性体で形成された板部材である。ペン保持部ソケット３０には、被吸着部２３ａを磁力によって吸着する磁石３０ｄが設けられる（図１２参照）。磁石３０ｄは、ペン保持部ソケット３０の底部に設けられる。被吸着部２３ａが磁石３０ｄの磁力によって吸着されることで、ペン保持部２３がペン保持部ソケット３０に着脱可能に保持される。 The pen holding portion 23 is detachably held in the pen holding portion socket 30 by magnetic force. The pen holding portion 23 is provided with a suction-attached portion 23a (see FIGS. 15 to 17). The suctioned portion 23a is attached to the front end portion of the pen holding portion main body 25 of the pen holding portion 23. The adsorptioned portion 23a is a plate member made of a magnetic material. The pen holding portion socket 30 is provided with a magnet 30d that attracts the attracted portion 23a by magnetic force (see FIG. 12). The magnet 30d is provided at the bottom of the pen holding socket 30. By attracting the attracted portion 23a by the magnetic force of the magnet 30d, the pen holding portion 23 is detachably held in the pen holding portion socket 30.

薬剤包装装置１０１は、薬剤１を包材１０で包装する薬剤包装装置であって、ペン先２４ａを有する少なくとも１つのペン２４を保持するペン保持部２３と、ペン保持部２３によって保持された上記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを包材１０に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構と、ペン保持部２３によって保持された上記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを覆う覆い部３１とを備える。覆い部３１は、包材１０に臨むように開口する開口部２１ｒを有する覆い部本体２１ａと、覆い部本体２１ａに沿って移動することで、開口部２１ｒを開閉する可動部２７とを備える。 The drug packaging device 101 is a drug packaging device that wraps the drug 1 with the packaging material 10, and is a pen holding portion 23 that holds at least one pen 24 having a pen tip 24a, and the above-mentioned pen holding portion 23 that is held by the pen holding portion 23. A drive mechanism that drives the pen holding portion 23 so that the pen tip 24a of at least one pen 24 comes into contact with or separates from the packaging material 10, and the at least one pen 24 held by the pen holding portion 23. A covering portion 31 that covers the pen tip 24a is provided. The covering portion 31 includes a covering portion main body 21a having an opening 21r that opens so as to face the packaging material 10, and a movable portion 27 that opens and closes the opening 21r by moving along the covering portion main body 21a.

図３６〜図３８を参照して、ペンユニット２１における可動部２７の移動の様子を説明する。覆い部本体２１ａの開口部２１ｒが開閉される。図３６では、開口部２１ｒが完全に開状態にある様子を示している。可動部２７が図３６における矢印９６の向きに移動することによって、開口部２１ｒは図３７に示すように閉状態となる。閉状態となっているときのペンユニット２１を異なる向きから見た様子を図３８に示す。ペンユニット２１はペン保持部ソケット３０とともに回動する歯車４４を備える。 The movement of the movable portion 27 in the pen unit 21 will be described with reference to FIGS. 36 to 38. The opening 21r of the covering body 21a is opened and closed. FIG. 36 shows how the opening 21r is in a completely open state. When the movable portion 27 moves in the direction of the arrow 96 in FIG. 36, the opening 21r is closed as shown in FIG. 37. FIG. 38 shows how the pen unit 21 in the closed state is viewed from different directions. The pen unit 21 includes a gear 44 that rotates together with the pen holding portion socket 30.

図３９〜図４２を参照して、ペンユニット２１の包材１０に対する相対的位置関係の変化について説明する。図３９〜図４２は、ペンユニット２１などの相対的位置関係を模式的に示したものである。図３９〜図４２においては、包材１０は、図中左から右へと搬送されるものとする。包材１０の進行方向は、ガイドバー１７によって変化しているが、これはあくまで一例であり、ガイドバー１７の有無、大きさ、形状などは必須ではない。包材１０の進行方向が変化していること自体も必須ではない。 The change in the relative positional relationship of the pen unit 21 with respect to the packaging material 10 will be described with reference to FIGS. 39 to 42. 39 to 42 schematically show the relative positional relationship of the pen unit 21 and the like. In FIGS. 39 to 42, the packaging material 10 is conveyed from left to right in the drawing. The traveling direction of the packaging material 10 is changed by the guide bar 17, but this is just an example, and the presence / absence, size, shape, etc. of the guide bar 17 are not essential. It is not essential that the traveling direction of the packaging material 10 is changing.

薬剤包装装置１０１の全体の電源がオフになっているとき、あるいは、全体の電源はオンになっていても包材１０に対する書き込みを当面の間行なわないときには、ペンユニット２１は、図３９に示す状態にある。すなわち、ペンユニット２１は包材１０から十分に離れており、可動部２７が覆い部本体２１ａの開口部２１ｒを閉鎖した状態にある。言い換えれば、覆い部３１が閉状態にある。 The pen unit 21 is shown in FIG. 39 when the entire power of the drug packaging device 101 is turned off, or when the entire power is turned on but writing to the packaging material 10 is not performed for the time being. It is in a state. That is, the pen unit 21 is sufficiently separated from the packaging material 10, and the movable portion 27 is in a state in which the opening 21r of the covering portion main body 21a is closed. In other words, the covering portion 31 is in the closed state.

包材１０に対する書き込みを行なおうとする場合には、まず、図４０に示すように、可動部２７が変位して開口部２１ｒが開いた状態となる。可動部２７は、図３６に示した矢印９６と逆向きに回動することによって開口部２１ｒを開状態にする。図４０に示した状態では、ペン先２４ａは包材１０から距離Ｄ１をあけて離隔している。このときのペンユニット２１の位置を「離隔位置」と呼んでもよい。 When writing to the packaging material 10, first, as shown in FIG. 40, the movable portion 27 is displaced and the opening 21r is opened. The movable portion 27 opens the opening 21r by rotating in the direction opposite to the arrow 96 shown in FIG. In the state shown in FIG. 40, the pen tip 24a is separated from the packaging material 10 at a distance D1. The position of the pen unit 21 at this time may be referred to as a "separation position".

包材１０に対する書込みを行なおうとする場合、その準備動作として、ペンユニット２１は包材１０に対して相対的に移動して、図４１に示した状態になる。図４０に示す状態から図４１に示す状態に移行する際には、ペンユニット２１を移動させてもよく、その代わりに包材１０を移動させてもよい。あるいはペンユニット２１と包材１０との両方を移動させてもよい。結果的に、図４１に示すように、ペン先２４ａは包材１０から距離Ｄ２をあけて離隔した状態となる。Ｄ２はＤ１に比べて短い。このときのペンユニット２１の位置を「中間位置」と呼んでもよい。ペン先２４ａは包材１０に対してきわめて近接しているが接触はしていない。 When writing to the packaging material 10, the pen unit 21 moves relative to the packaging material 10 as a preparatory operation, and is in the state shown in FIG. 41. When shifting from the state shown in FIG. 40 to the state shown in FIG. 41, the pen unit 21 may be moved, and the packaging material 10 may be moved instead. Alternatively, both the pen unit 21 and the packaging material 10 may be moved. As a result, as shown in FIG. 41, the pen tip 24a is separated from the packaging material 10 at a distance D2. D2 is shorter than D1. The position of the pen unit 21 at this time may be referred to as an "intermediate position". The pen tip 24a is very close to, but not in contact with, the packaging material 10.

さらに、包材１０に対する書込みを実際に行なう際には、ペンユニット２１は包材１０に対して相対的に移動して、図４２に示した状態になる。図４１に示す状態から図４２に示す状態に移行する際には、ペンユニット２１を移動させてもよく、その代わりに包材１０を移動させてもよい。あるいはペンユニット２１と包材１０との両方を移動させてもよい。図４２では、ペンユニット２１が備えるペン２４のペン先２４ａは包材１０に接触している。この状態では、ペン先２４ａに含まれていたインクが包材１０に付着する。このときのペンユニット２１の位置を「接触位置」と呼んでもよい。この状態で、包材１０が搬送されることによって、包材１０の表面にはインクによる線がひかれる。 Further, when actually writing to the packaging material 10, the pen unit 21 moves relative to the packaging material 10 to be in the state shown in FIG. 42. When shifting from the state shown in FIG. 41 to the state shown in FIG. 42, the pen unit 21 may be moved, and the packaging material 10 may be moved instead. Alternatively, both the pen unit 21 and the packaging material 10 may be moved. In FIG. 42, the pen tip 24a of the pen 24 included in the pen unit 21 is in contact with the packaging material 10. In this state, the ink contained in the pen tip 24a adheres to the packaging material 10. The position of the pen unit 21 at this time may be referred to as a "contact position". By transporting the packaging material 10 in this state, lines due to ink are drawn on the surface of the packaging material 10.

薬剤包装装置１０１の構成は、以下のように説明することができる。薬剤包装装置１０１は、薬剤１を包材１０で包装する薬剤包装装置であって、ペン先２４ａを有する少なくとも１つのペン２４を保持するペン保持部２３と、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを包材１０に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構とを備える。ペン保持部２３の停止しうる位置としては、離隔位置と、接触位置と、中間位置とが設定される。離隔位置とは、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａが包材１０から第１の距離Ｄ１をあけて離隔している位置である。接触位置とは、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａが包材１０に接触している位置である。中間位置とは、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａが第１の距離Ｄ１より短い第２の距離Ｄ２をあけて離隔している位置である。包材１０に書き込むときに、前記駆動機構は、ペン保持部２３を、前記中間位置から前記接触位置に移動させる。 The configuration of the drug packaging device 101 can be described as follows. The drug packaging device 101 is a drug packaging device that wraps the drug 1 with the packaging material 10, and is a pen holding portion 23 that holds at least one pen 24 having a pen tip 24a, and the pen holding portion 23 that holds the drug 1. A drive mechanism for driving the pen holding portion 23 is provided so that the pen tip 24a of at least one pen 24 is brought into contact with or separated from the packaging material 10. As the positions where the pen holding portion 23 can be stopped, a separation position, a contact position, and an intermediate position are set. The separation position is a position where the pen tip 24a of at least one pen 24 held by the pen holding portion 23 is separated from the packaging material 10 with a first distance D1. The contact position is a position where the pen tip 24a of at least one pen 24 held by the pen holding portion 23 is in contact with the packaging material 10. The intermediate position is a position where the pen tip 24a of at least one pen 24 held by the pen holding portion 23 is separated by a second distance D2 shorter than the first distance D1. When writing to the packaging material 10, the drive mechanism moves the pen holding portion 23 from the intermediate position to the contact position.

図８に示したように、ペン保持部２３はペンユニット２１の一部として配置される。ペンユニット２１はペンユニット支持機構２２によって支持され、ペンユニット２１全体が移動する。図３９〜図４２ではペンユニット２１が移動するものとして説明したが、ペン保持部２３はペンユニット２１の一部であるので、ペンユニット２１が相対的に移動することによってペン保持部２３も相対的に移動する。したがって、図３９〜図４２で説明した動作は、ペン保持部２３の動作として解釈することができる。ペンユニット支持機構２２は、ここでいう駆動機構に該当する。ペンユニット支持機構２２は、ステッピングモータ４１，４２を備えていることにより、ペン保持部２３を、離隔位置−中間位置−接触位置の間で相互に移動させることもでき、ペン保持部２３を軸線９０の周りに回動させることもできる。 As shown in FIG. 8, the pen holding portion 23 is arranged as a part of the pen unit 21. The pen unit 21 is supported by the pen unit support mechanism 22, and the entire pen unit 21 moves. Although the pen unit 21 has been described as moving in FIGS. 39 to 42, since the pen holding portion 23 is a part of the pen unit 21, the pen holding portion 23 is also relative to the pen holding portion 23 due to the relative movement of the pen unit 21. Move to. Therefore, the operation described with reference to FIGS. 39 to 42 can be interpreted as the operation of the pen holding unit 23. The pen unit support mechanism 22 corresponds to the drive mechanism referred to here. Since the pen unit support mechanism 22 includes stepping motors 41 and 42, the pen holding portion 23 can be moved to each other between the separation position, the intermediate position, and the contact position, and the pen holding portion 23 can be moved along the axis. It can also be rotated around 90.

本実施の形態では、ペン保持部２３が４つのペン２４を備える例を前提に説明したが、「少なくとも１つのペン２４」とあるとおり、ペン２４の数は２つ以上とは限らず、１つであってもよい。すなわち、ペン保持部２３に単一のペン２４のみが装着されている構成であってもよい。 In the present embodiment, the description has been made on the premise that the pen holding portion 23 includes four pens 24, but the number of pens 24 is not limited to two or more, as described in "at least one pen 24". It may be one. That is, the pen holding portion 23 may be configured such that only a single pen 24 is attached.

（作用・効果）
本実施の形態における薬剤包装装置１０１では、ペン保持部２３のとりうる位置として、離隔位置と接触位置との間に中間位置が設定されているので、ペン先２４ａが包材１０に接触する際には、短い移動距離を以てペン先２４ａを包材１０に接触させることができる。したがって、ペン先２４ａに加わる衝撃を小さく抑えることができる。その結果、本実施の形態における薬剤包装装置１０１では、ペン２４によって包材１０に形成される表示部の品質を向上することができる。具体的には、ペン２４によって書かれる線が波打つことを防止することができ、また、包材１０においてペン先２４ａが接触開始した箇所にインクのダマが発生することを防止することができる。 (Action / effect)
In the drug packaging device 101 of the present embodiment, an intermediate position is set between the separation position and the contact position as a possible position of the pen holding portion 23, so that when the pen tip 24a comes into contact with the packaging material 10. The pen tip 24a can be brought into contact with the packaging material 10 with a short moving distance. Therefore, the impact applied to the pen tip 24a can be suppressed to a small value. As a result, in the drug packaging device 101 of the present embodiment, the quality of the display portion formed on the packaging material 10 by the pen 24 can be improved. Specifically, it is possible to prevent the line written by the pen 24 from wavy, and it is possible to prevent ink lumps from occurring at a portion of the packaging material 10 where the pen tip 24a has started contact.

ペン保持部２３を中間位置から接触位置まで移動させるときの移動速度は、一定であってもよく、あるいは、変化させてもよい。移動速度を変化させる場合、たとえば、中間位置から途中の点Ｘまでは、第１速度とし、点Ｘから接触位置までは、第１速度よりも低い第２速度とする。このように移動速度を変化させる場合、ペン保持部２３の移動に要する時間をあまり長くすることなく、ペン先２４ａに加わる衝撃を小さく抑えることができる。その結果、ペン２４によって包材１０に形成される表示部の品質をさらに向上することができる。 The moving speed when moving the pen holding portion 23 from the intermediate position to the contact position may be constant or may be changed. When changing the moving speed, for example, the first speed is set from the intermediate position to the point X in the middle, and the second speed is set to the second speed lower than the first speed from the point X to the contact position. When the moving speed is changed in this way, the impact applied to the pen tip 24a can be suppressed to a small value without significantly lengthening the time required for the pen holding portion 23 to move. As a result, the quality of the display portion formed on the packaging material 10 by the pen 24 can be further improved.

ペン保持部２３に２つ以上のペン２４が装着されている場合、書込みに使用するペン２４の種類を変更する際には、ペンユニット２１を接触位置から中間位置にまで後退させてからペン保持部２３を回動させればよい。ステッピングモータ４１によって歯車４３（図８参照）を回転させ、ペンユニット２１の歯車４４（図３８参照）に回転運動を伝えることによって、ペン保持部２３を回動させることができる。ペン保持部２３を回動させたときでも、ペン先２４ａは包材１０から距離Ｄ２だけ離れているので、ペン先２４ａが包材１０に接触することは避けられる。 When two or more pens 24 are attached to the pen holding portion 23, when changing the type of the pen 24 used for writing, the pen unit 21 is retracted from the contact position to the intermediate position and then the pen is held. The portion 23 may be rotated. The pen holding portion 23 can be rotated by rotating the gear 43 (see FIG. 8) by the stepping motor 41 and transmitting the rotational motion to the gear 44 (see FIG. 38) of the pen unit 21. Even when the pen holding portion 23 is rotated, the pen tip 24a is separated from the packaging material 10 by a distance D2, so that the pen tip 24a is prevented from coming into contact with the packaging material 10.

変更後のペン２４によって書込みを行なう際には、中間位置から再び接触位置に移行してもよい。中間位置から接触位置に移行する際には、途中で離隔位置を経由する必要はない。ペン２４による書込みをしない状態が長く続くようなときには、一旦、離隔位置に移行してよい。 When writing with the changed pen 24, the position may shift from the intermediate position to the contact position again. When shifting from the intermediate position to the contact position, it is not necessary to go through the separation position on the way. When the state of not writing with the pen 24 continues for a long time, the position may be temporarily shifted to the separated position.

中間位置にある状態から、使用するペン２４の種類を変更しなくてよい場合には、ペン保持部２３を回動させることなく、ペンユニット２１を再び接触位置に変位させてもよい。 When it is not necessary to change the type of the pen 24 to be used from the state in the intermediate position, the pen unit 21 may be displaced to the contact position again without rotating the pen holding portion 23.

本実施の形態で示したように、前記少なくとも１つのペン２４は、複数のペン２４を含むことが好ましい。これは、「少なくとも１つのペン」とされていたものが実は２以上のペンであるという状況に限定されることを意味する。ペン保持部２３は、前記複数のペン２４のペン先２４ａが一定の軸線９０を中心とする周方向に並ぶように、前記複数のペン２４を保持し、前記駆動機構は、ペン保持部２３が前記中間位置にあるときに、ペン保持部２３を、軸線９０を中心として回動させることで、ペン保持部２３によって保持された前記複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａを選択的に包材１０に対向する位置に移動させ、ペン保持部２３を、前記中間位置から前記接触位置に移動させることで、包材１０に対向する位置にあるペン先２４ａを、包材１０に対して接触させることが好ましい。この構成を採用することにより、複数種類のペンの中から円滑に所望のペンを選択して包材１０への書込みに利用することができる。これにより、ペンの切替えに要する時間の短縮を図ることができる。 As shown in this embodiment, the at least one pen 24 preferably includes a plurality of pens 24. This means that what was supposed to be "at least one pen" is actually limited to two or more pens. The pen holding portion 23 holds the plurality of pens 24 so that the pen tips 24a of the plurality of pens 24 are lined up in the circumferential direction about a certain axis 90, and the driving mechanism is such that the pen holding portion 23 has a pen holding portion 23. When the pen holding portion 23 is in the intermediate position, the pen tip 24a of any of the plurality of pens 24 held by the pen holding portion 23 is formed by rotating the pen holding portion 23 about the axis 90. Is selectively moved to a position facing the packaging material 10, and the pen holding portion 23 is moved from the intermediate position to the contact position, whereby the pen tip 24a located at the position facing the packaging material 10 is moved to the packaging material. It is preferable to make contact with 10. By adopting this configuration, a desired pen can be smoothly selected from a plurality of types of pens and used for writing on the packaging material 10. As a result, the time required for switching pens can be shortened.

前記駆動機構は、前記包材が搬送されつつある状態で、前記ペン保持部を、前記中間位置と前記接触位置とに交互に移動させることが可能であることが好ましい。この構成を採用することにより、包材１０の表面に断続的な線を安定してひくことができる。たとえば包材を一定速度で搬送し続けている状態でペンユニット２１を中間位置と接触位置との間ですばやく交互に切り替えることにより、包材１０の表面には点線または破線をひくことができる。切り替わるタイミングを適宜調整することにより、包材１０の表面に、たとえば一点鎖線、二点鎖線などの所望のパターンの線をひくこともできる。 It is preferable that the drive mechanism can alternately move the pen holding portion between the intermediate position and the contact position while the packaging material is being conveyed. By adopting this configuration, intermittent lines can be stably drawn on the surface of the packaging material 10. For example, a dotted line or a broken line can be drawn on the surface of the packaging material 10 by quickly and alternately switching the pen unit 21 between the intermediate position and the contact position while the packaging material is being continuously conveyed at a constant speed. By appropriately adjusting the switching timing, a desired pattern of lines such as a one-dot chain line and a two-dot chain line can be drawn on the surface of the packaging material 10.

本実施の形態で示したように、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを開閉可能に覆う覆い部３１をさらに備え、覆い部３１は、ペン保持部２３が前記中間位置にあるとき、開状態にされており、中間位置は、仮に覆い部３１が閉状態にされていると、覆い部３１が包材１０に干渉するような位置であることが好ましい。この構成を採用することにより、中間位置においてはペン先２４ａを包材１０に対してきわめて接近させることができるので、次に接触位置へと移行する際にはきわめて短い所要時間を以て接触位置に到達することができる。中間位置から接触位置へと移行する際のペン先２４ａの移動距離がきわめて短くなるので、ペン先２４ａが包材１０に接触する際にペン先２４ａに加わる衝撃を小さく抑えることができる。 As shown in the present embodiment, the pen holding portion 23 further includes a covering portion 31 that can open and close the pen tip 24a of the at least one pen 24 held by the pen holding portion 23. When it is in the intermediate position, it is in the open state, and the intermediate position is preferably a position where the covering portion 31 interferes with the packaging material 10 if the covering portion 31 is in the closed state. By adopting this configuration, the pen tip 24a can be brought very close to the packaging material 10 at the intermediate position, so that the contact position can be reached in a very short time when moving to the contact position next time. can do. Since the moving distance of the pen tip 24a when shifting from the intermediate position to the contact position is extremely short, the impact applied to the pen tip 24a when the pen tip 24a comes into contact with the packaging material 10 can be suppressed to a small value.

なお、上記実施の形態のうち複数を適宜組み合わせて採用してもよい。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。 In addition, a plurality of the above-described embodiments may be appropriately combined and adopted.
It should be noted that the above-described embodiment disclosed this time is an example in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 薬剤、１０ 包材、１０ａ 左側部、１０ｂ 右側部、１０ｃ 底部、１１ ホッパシュート、１２ ホッパ部材、１３ （包装シートの）ロール、１４ シール機構、１６ 送りローラ、１７ ガイドバー、２０ 表示部形成部、２１ ペンユニット、２１ａ 覆い部本体、２１ｒ 開口部、２２ ペンユニット支持機構、２３ ペン保持部、２３ａ 被吸着部、２４ ペン、２４ａ ペン先、２４ｂ 後端部、２４ｃ 中間部、２５ ペン保持部本体、２５ａ 溝、２５ｄ ペン収容部、２６ 保持部蓋、２６ａ ボタン、２６ｂ 位置合せピン、２６ｄ 貫通孔、２６ｅ 磁石、２６ｆ 中心孔、２６ｇ ロック板、２７ 可動部、２７ａ 開口部、２７ｂ 突起、２７ｃ 磁石、２８ａ 第１の磁気センサ、２８ｂ 第２の磁気センサ、２８ｃ 第３の磁気センサ、２９ 中心棒、３０ ペン保持部ソケット、３０ａ 開口部、３０ｂ （外周面に設けられた）突起、３０ｃ （内周面に設けられた）突起、３０ｄ 磁石、３１ 覆い部、４１，４２ ステッピングモータ、４３，４４ 歯車、６１ 錠剤投入部、６２ａ，６２ｂ 散剤投入口、６３ 前扉、６４ 取出し口、６５ 清掃ノズル、６６ ホース、６７ ホッパ部材入口、６８ ホッパ部材出口、８１ 包装機本体部、８２ 制御部、８２ａ ディスプレイ、８２ｂ キーボード、９０ 軸線、９２，９３，９６ 矢印、９４ 第１回動方向、９５ 第２回動方向、９７ 基準角度位置、１０１ 薬剤包装装置。 1 drug, 10 packaging material, 10a left side part, 10b right side part, 10c bottom part, 11 hopper chute, 12 hopper member, 13 roll (of packaging sheet), 14 sealing mechanism, 16 feed roller, 17 guide bar, 20 display part formation Part, 21 pen unit, 21a cover body, 21r opening, 22 pen unit support mechanism, 23 pen holding part, 23a attracted part, 24 pen, 24a pen tip, 24b rear end part, 24c middle part, 25 pen holding Main body, 25a groove, 25d pen housing, 26 holding part lid, 26a button, 26b alignment pin, 26d through hole, 26e magnet, 26f center hole, 26g lock plate, 27 movable part, 27a opening, 27b protrusion, 27c magnet, 28a first magnetic sensor, 28b second magnetic sensor, 28c third magnetic sensor, 29 center rod, 30 pen holder socket, 30a opening, 30b protrusion (provided on the outer peripheral surface), 30c Protrusions (provided on the inner peripheral surface), 30d magnet, 31 covering part, 41,42 stepping motor, 43,44 gears, 61 tablet charging part, 62a, 62b powder charging port, 63 front door, 64 outlet, 65 Cleaning nozzle, 66 hose, 67 hopper member inlet, 68 hopper member outlet, 81 wrapping machine body, 82 control unit, 82a display, 82b keyboard, 90 axes, 92, 93, 96 arrows, 94 first rotation direction, 95 Second rotation direction, 97 reference angle position, 101 drug packaging device.

Claims (3)

薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、
ペン先を有する少なくとも１つのペンを保持するペン保持部と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先を前記包材に対して当接または離隔させるように、前記ペン保持部を駆動する駆動機構と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先を覆う覆い部とを備え、
前記覆い部は、前記包材に臨むように開口する開口部と、前記開口部を開閉する可動部とを備え、
前記ペン保持部の停止しうる位置としては、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先が前記包材に接触している接触位置と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先が前記包材から第１の距離をあけて離隔している離隔位置と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先が前記包材から前記第１の距離より短い第２の距離をあけて離隔している中間位置とが設定され、
前記離隔位置は、前記可動部が前記開口部を閉鎖していても、前記覆い部が前記包材に干渉しないような位置であり、
前記中間位置は、前記可動部が前記開口部を閉鎖していると、前記覆い部が前記包材に干渉し、かつ、前記可動部が前記開口部を開放していると、前記覆い部が前記包材に干渉しないような位置であり、
前記ペン保持部が前記中間位置にあるとき、前記可動部が前記開口部を開放しており、
前記包材に書き込むとき、前記可動部が前記開口部を開放した状態で、前記駆動機構が、前記ペン保持部を、前記中間位置から前記接触位置に移動させる、薬剤包装装置。 A drug packaging device that wraps drugs with packaging materials.
A pen holder that holds at least one pen with a pen tip,
A drive mechanism that drives the pen holding portion so that the pen tip of the at least one pen held by the pen holding portion abuts or separates from the packaging material .
A cover portion that covers the pen tip of the at least one pen held by the pen holding portion is provided.
The covering portion includes an opening that opens so as to face the packaging material and a movable portion that opens and closes the opening.
As a position where the pen holding portion can be stopped ,
A contact position in which the nib of the retained at least one pen is in contact with the packaging material by the previous SL pen holder,
A separation position where the pen tip of the at least one pen held by the pen holding portion is separated from the packaging material by a first distance.
An intermediate position is set in which the pen tip of the at least one pen held by the pen holding portion is separated from the packaging material by a second distance shorter than the first distance.
The separation position is a position where the covering portion does not interfere with the packaging material even if the movable portion closes the opening.
At the intermediate position, when the movable portion closes the opening, the covering portion interferes with the packaging material, and when the movable portion opens the opening, the covering portion opens. The position is such that it does not interfere with the packaging material.
When the pen holding portion is in the intermediate position, the movable portion opens the opening.
Come and write to the packaging material in a state in which the movable part is opened the opening portion, the drive mechanism, the pen holder is moved to the contact position from the intermediate position, the medicine packing apparatus. 前記少なくとも１つのペンは、複数のペンを含み、
前記ペン保持部は、
前記複数のペンの前記ペン先が一定の軸線を中心とする周方向に並ぶように、前記複数のペンを保持し、
前記駆動機構は、
前記ペン保持部が前記中間位置にあるときに、前記ペン保持部を、前記軸線を中心として回動させることで、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの中のいずれかのペンの前記ペン先を選択的に前記包材に対向する位置に移動させ、
前記ペン保持部を、前記中間位置から前記接触位置に移動させることで、前記包材に対向する位置にある前記ペン先を、前記包材に対して接触させる、請求項１に記載の薬剤包装装置。 The at least one pen includes a plurality of pens.
The pen holding portion is
The plurality of pens are held so that the tips of the plurality of pens are aligned in the circumferential direction about a certain axis.
The drive mechanism
When the pen holding portion is in the intermediate position, by rotating the pen holding portion about the axis, any of the pens among the plurality of pens held by the pen holding portion can be used. The pen tip is selectively moved to a position facing the packaging material, and the pen tip is moved to a position facing the packaging material.
The drug packaging according to claim 1, wherein the pen holding portion is moved from the intermediate position to the contact position so that the pen tip at a position facing the packaging material is brought into contact with the packaging material. Device. 前記駆動機構は、前記包材が搬送されつつある状態で、前記ペン保持部を、前記中間位置と前記接触位置とに交互に移動させることが可能である、請求項１または２に記載の薬剤包装装置。 The agent according to claim 1 or 2, wherein the drive mechanism can alternately move the pen holding portion between the intermediate position and the contact position while the packaging material is being conveyed. Packaging equipment.
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