JP6904696B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a laser printer.

複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、記録材を積載する積載部と積載部に積載された記録材を搬送する給紙機構とを備える。画像形成装置が有する積載部としては、画像形成装置の内部に設けられた給紙カセットや手差しトレイがある。画像形成装置は、積載部に積載された記録材を給紙するための給紙ローラを備える。給紙ローラは、記録材が通過するごとに徐々に削れていき、所定量まで摩耗すると記録材の搬送遅れや搬送不良が発生し始める。給紙ローラの摩耗量は、記録材の表面粗さや環境によって異なる。そこで、給紙ローラの搬送遅れや搬送不良の発生回数をカウントし、所定の閾値回数を超えたときに給紙ローラの寿命に到達したと判断する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 An image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer includes a loading unit for loading a recording material and a paper feeding mechanism for transporting the recording material loaded on the loading unit. The loading unit of the image forming apparatus includes a paper feed cassette and a manual feed tray provided inside the image forming apparatus. The image forming apparatus includes a paper feed roller for feeding the recording material loaded on the loading unit. The paper feed roller is gradually scraped each time the recording material passes through, and when it is worn to a predetermined amount, the recording material is started to be delayed or defective. The amount of wear of the paper feed roller varies depending on the surface roughness of the recording material and the environment. Therefore, an image forming apparatus has been proposed that counts the number of times that a paper feed roller is delayed or has a bad transport and determines that the life of the paper feed roller has been reached when the number of times exceeds a predetermined threshold value (for example, a patent). Reference 1).

特開平０８−０８５６７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-085671

しかし、従来技術には以下のような課題がある。給紙ローラの搬送遅れや搬送不良は、給紙ローラが削れる摩耗以外の要因によっても発生する。例えば、ユーザによる積載部への記録材の設置ミスによって搬送遅れや搬送不良が発生する場合がある。従来技術では、給紙ローラの摩耗以外の原因で発生する搬送遅れや搬送不良を、給紙ローラの摩耗が原因で発生する搬送遅れや搬送不良と区別していない。このため、ユーザによる記録材の設置ミス等、給紙ローラの摩耗以外の要因で発生する搬送遅れや搬送不良が多発すると、実際よりも早く給紙ローラが寿命に到達したと判断してしまう。 However, the prior art has the following problems. The transfer delay and transfer failure of the paper feed roller are also caused by factors other than wear that the paper feed roller is scraped. For example, a transfer delay or a transfer defect may occur due to a user's mistake in installing the recording material on the loading unit. In the prior art, transfer delays and transfer defects caused by causes other than wear of the paper feed rollers are not distinguished from transfer delays and transfer defects caused by wear of the paper feed rollers. For this reason, if transport delays or transport defects that occur due to factors other than wear of the paper feed rollers, such as a user's mistake in installing the recording material, occur frequently, it is determined that the paper feed rollers have reached the end of their service life earlier than they actually are.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、給紙ローラが寿命に到達したことを精度よく判断することを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to accurately determine that the paper feed roller has reached the end of its useful life.

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes the following configurations.

（１）複数の記録材が載置された給紙部と、前記給紙部から搬送路上に記録材を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラにより給紙された記録材に画像を転写する転写手段と、記録材が前記給紙ローラにより給紙されてから前記転写手段により画像が形成されるまでの搬送路上に設けられ、前記記録材を検知する第１の検知手段と、前記給紙ローラにより記録材の給紙が開始されてから、給紙された記録材が前記第１の検知手段に到達するまでの到達時間を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された到達時間に基づいて、記録材の搬送異常が発生したことを判断する第１の判断手段と、前記第１の判断手段により搬送異常と判断されてから次に搬送異常と判断されるまでの間に前記給紙ローラにより給紙された記録材の枚数を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された記録材の枚数に基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断する第２の判断手段と、を有し、前記第２の判断手段は、前記給紙ローラの寿命を判断する場合に、前記計測手段により計測された第１の枚数以下の記録材の枚数を、前記給紙ローラの寿命を判断するために用いず、前記第１の枚数より多い記録材の枚数に基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断することを特徴とする画像形成装置。
（２）複数の記録材が載置された給紙部と、前記給紙部から搬送路上に記録材を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラにより給紙された記録材に画像を転写する転写手段と、記録材が前記給紙ローラにより給紙されてから前記転写手段により画像が形成されるまでの搬送路上に設けられ、前記記録材を検知する第１の検知手段と、前記給紙ローラにより記録材の給紙が開始されてから、給紙された記録材が前記第１の検知手段に到達するまでの到達時間を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された到達時間に基づいて、記録材の搬送異常が発生したことを判断する第１の判断手段と、前記第１の判断手段による判断結果に基づいて所定の通紙枚数内において搬送異常が発生した頻度を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された搬送異常が発生した頻度に基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断する第２の判断手段と、を有し、前記第２の判断手段は、前記給紙ローラの寿命を判断する場合に、前記算出手段により算出された第１の頻度以上の搬送異常のデータを、前記給紙ローラの寿命を判断するために用いず、前記第１の頻度より少ない搬送異常のデータに基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断することを特徴とする画像形成装置。 (1) An image is printed on a paper feed unit on which a plurality of recording materials are placed, a paper feed roller that feeds the recording material from the paper feed unit onto the transport path, and a recording material fed by the paper feed roller. A transfer means for transferring, a first detecting means provided on a transport path from the time when the recording material is fed by the paper feed roller until the image is formed by the transfer means, and the first detecting means for detecting the recording material, and the above-mentioned A measuring means for measuring the arrival time from the start of paper feeding of the recording material by the paper feed roller to the arrival of the fed recording material at the first detection means, and the arrival measured by the measuring means. Between the first determination means for determining that a transport abnormality has occurred in the recording material based on the time and the time between the determination of the transport abnormality by the first determination means and the next determination of the transport abnormality. A measuring means for measuring the number of recording materials fed by the paper feed roller, and a second determining means for determining the life of the paper feeding roller based on the number of recording materials measured by the measuring means. When determining the life of the paper feed roller, the second determination means sets the number of recording materials, which is equal to or less than the first number measured by the measuring means, to the life of the paper feed roller. An image forming apparatus for determining the life of the paper feed roller based on the number of recording materials larger than the first number of recording materials, which is not used for determining the above.
(2) An image is printed on a paper feed unit on which a plurality of recording materials are placed, a paper feed roller that feeds the recording material from the paper feed unit onto the transport path, and a recording material fed by the paper feed roller. A transfer means for transferring, a first detecting means provided on a transport path from the time when the recording material is fed by the paper feed roller until the image is formed by the transfer means, and the first detecting means for detecting the recording material, and the above-mentioned A measuring means for measuring the arrival time from the start of paper feeding of the recording material by the paper feed roller to the arrival of the fed recording material at the first detection means, and the arrival measured by the measuring means. Based on the time, the first determination means for determining that a transfer abnormality of the recording material has occurred, and the frequency of occurrence of the transfer abnormality within a predetermined number of sheets to be passed based on the determination result by the first determination means. The second determination means includes a calculation means for calculating and a second determination means for determining the life of the paper feed roller based on the frequency of occurrence of the transport abnormality calculated by the calculation means. When determining the life of the paper feed roller, the data of the transport abnormality of the first frequency or higher calculated by the calculation means is not used for determining the life of the paper feed roller, and the first An image forming apparatus characterized in that the life of the paper feed roller is determined based on data of transport abnormalities less frequently.

本発明によれば、給紙ローラが寿命に到達したことを精度よく判断することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately determine that the paper feed roller has reached the end of its useful life.

実施例１〜３の画像形成装置の概略断面図Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus of Examples 1 to 3 実施例１、３の画像形成装置のブロック図Block diagram of the image forming apparatus of Examples 1 and 3. 実施例１の給紙枚数と到達時間を示すグラフGraph showing the number of sheets to be fed and the arrival time of the first embodiment 実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the first embodiment. 実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the first embodiment. 実施例２の画像形成装置のブロック図Block diagram of the image forming apparatus of the second embodiment 実施例２の給紙枚数と到達時間を示すグラフGraph showing the number of sheets to be fed and the arrival time of the second embodiment 実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the second embodiment. 実施例３の給紙カセット内の正しいシート位置と誤ったシート位置を示す図The figure which shows the correct sheet position and the wrong sheet position in the paper feed cassette of Example 3. 実施例３の画像形成装置の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the third embodiment.

以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

［画像形成装置］
図１に実施例１の画像形成装置の概略図を示す。画像形成装置の一例として、電子写真方式を採用した画像形成装置のうち、中間転写体を用いた４ドラムのフルカラー画像形成装置の構成について説明する。図１に示すフルカラーの画像形成装置は、画像形成装置本体に装着したり画像形成装置本体から取り外したりできる（着脱自在な）プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを備えている。４個のプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、同一構造である。異なる点は、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが収容しているトナーの色、すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーによる画像を形成することである。以下、符号の末尾の色を表す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、必要な場合を除き省略する。プロセスカートリッジＰは、トナー容器２３と、像担持体である感光ドラム１とを有している。プロセスカートリッジＰは、帯電ローラ２と、現像ローラ３と、ドラムクリーニングブレード４と、廃トナー容器２４と、を有している。 [Image forming device]
FIG. 1 shows a schematic view of the image forming apparatus of the first embodiment. As an example of the image forming apparatus, the configuration of the 4-drum full-color image forming apparatus using the intermediate transfer body among the image forming apparatus adopting the electrophotographic method will be described. The full-color image forming apparatus shown in FIG. 1 includes process cartridges PY, PM, PC, and PK that can be attached to or removed from the image forming apparatus main body (detachable). The four process cartridges PY, PM, PC, and PK have the same structure. The difference is that the process cartridges PY, PM, PC, and PK form an image with the toner colors contained, that is, the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners. That is. Hereinafter, the subscripts Y, M, C, and K indicating the color at the end of the code will be omitted unless necessary. The process cartridge P has a toner container 23 and a photosensitive drum 1 which is an image carrier. The process cartridge P includes a charging roller 2, a developing roller 3, a drum cleaning blade 4, and a waste toner container 24.

プロセスカートリッジＰの下方には、レーザユニット７が配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１に対して行う。感光ドラム１は、帯電ローラ２に所定の負極性の電圧を印加することで、所定の負極性の電位に帯電された後、レーザユニット７によってそれぞれ静電潜像が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ローラ３に所定の負極性の電圧を印加することで反転現像されて感光ドラム１上に、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成される。なお、実施例１で使用するトナーは、負極性に帯電されている。 A laser unit 7 is arranged below the process cartridge P, and exposure based on the image signal is performed on the photosensitive drum 1. The photosensitive drum 1 is charged to a predetermined negative electrode potential by applying a predetermined negative electrode voltage to the charging roller 2, and then an electrostatic latent image is formed by the laser unit 7. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is inverted and developed by applying a predetermined negative electrode voltage to the developing roller 3, and Y, M, C, and K toner images are formed on the photosensitive drum 1, respectively. Is formed. The toner used in Example 1 is negatively charged.

中間転写ユニットは、中間転写ベルト８、駆動ローラ９、テンションローラ１０、対向ローラ２８から構成されている。また、感光ドラム１に対向して、中間転写ベルト８の内側に１次転写ローラ６が配設されており、電圧印加部（不図示）により転写電圧が印加される構成となっている。各感光ドラム１は、矢印方向（図１中時計回り方向）に回転し、中間転写ベルト８は、矢印Ｚ方向（図１中反時計回り方向）に回転する。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写ローラ６に正極性の電圧が印加されることにより、感光ドラム１上から中間転写ベルト８上に転写される（以下、１次転写という）。感光ドラム１Ｙ上のトナー像から順次、中間転写ベルト８上に１次転写され、４色のトナー像が重なった状態で２次転写ローラ１１まで搬送される。 The intermediate transfer unit includes an intermediate transfer belt 8, a drive roller 9, a tension roller 10, and an opposing roller 28. Further, a primary transfer roller 6 is arranged inside the intermediate transfer belt 8 so as to face the photosensitive drum 1, and a transfer voltage is applied by a voltage application unit (not shown). Each photosensitive drum 1 rotates in the arrow direction (clockwise in FIG. 1), and the intermediate transfer belt 8 rotates in the arrow Z direction (counterclockwise in FIG. 1). The toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred from the photosensitive drum 1 onto the intermediate transfer belt 8 by applying a positive voltage to the primary transfer roller 6 (hereinafter referred to as primary transfer). ). The toner image on the photosensitive drum 1Y is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 8 and transferred to the secondary transfer roller 11 in a state where the toner images of the four colors are overlapped.

画像形成装置は、複数の記録材Ｓが載置された給紙部である給紙カセット１３及び手差しトレイ３１を有している。給紙カセット１３は、画像形成装置に対して挿抜可能である。給搬送装置１２は、記録材Ｓを収納する給紙カセット１３内から搬送路上に記録材Ｓを給紙する給紙ローラ１４と、給紙された記録材Ｓを搬送する搬送ローラ対１５とを有している。給搬送装置１２から搬送された記録材Ｓは、レジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対という）１６によって、２次転写ローラ１１に搬送される。 The image forming apparatus has a paper feed cassette 13 and a manual feed tray 31 which are paper feed units on which a plurality of recording materials S are placed. The paper cassette 13 can be inserted and removed from the image forming apparatus. The feed / transport device 12 has a paper feed roller 14 that feeds the recording material S onto the transport path from the inside of the paper feed cassette 13 that stores the recording material S, and a transport roller pair 15 that conveys the paper feed recording material S. Have. The recording material S conveyed from the feeding / conveying device 12 is conveyed to the secondary transfer roller 11 by the registration roller pair (hereinafter referred to as the resist roller pair) 16.

手差しトレイ３１は、記録材Ｓを積載する積載手段の一例である。手差しトレイ３１は支点３２を中心に回動することで、画像形成装置に収容された収容状態と、記録材Ｓを積載可能な積載状態とに切り替わる。手差しトレイ３１に積載された記録材Ｓは、給紙ローラ３３によってピックアップされ、搬送ローラ３４によって搬送路へ送り出され、レジストローラ対１６に向かう。給紙ローラ３３や搬送ローラ３４は、記録材Ｓを搬送する搬送手段の一例である。中間転写ベルト８から記録材Ｓへトナー像を転写するために、転写手段である２次転写ローラ１１に正極性の電圧が印加される。これにより、搬送されている記録材Ｓに、中間転写ベルト８上のトナー像が転写される（以下、２次転写という）。トナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置１７に搬送され、定着フィルム１８と加圧ローラ１９とによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。定着された記録材Ｓは、排出ローラ対２０によって排出される。 The manual feed tray 31 is an example of a loading means for loading the recording material S. By rotating the bypass tray 31 around the fulcrum 32, the manual feed tray 31 is switched between a stored state accommodated in the image forming apparatus and a loaded state in which the recording material S can be loaded. The recording material S loaded on the bypass tray 31 is picked up by the paper feed roller 33, sent out to the transport path by the transport roller 34, and heads toward the resist roller pair 16. The paper feed roller 33 and the transport roller 34 are examples of transport means for transporting the recording material S. In order to transfer the toner image from the intermediate transfer belt 8 to the recording material S, a positive voltage is applied to the secondary transfer roller 11 which is a transfer means. As a result, the toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the conveyed recording material S (hereinafter referred to as secondary transfer). The recording material S to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 17, heated and pressurized by the fixing film 18 and the pressure roller 19, and the toner image is fixed on the surface. The fixed recording material S is discharged by the discharge roller pair 20.

操作部３５は表示装置と入力装置とを有している。画像形成装置は、第１の検知手段である搬送路センサ３６を用いて、記録材Ｓの搬送遅延や紙詰まりが発生したかどうかを判断する。搬送路センサ３６は、記録材Ｓが給紙ローラ１４により給紙されてから２次転写ローラ１１により画像が転写されるまでの搬送路上に設けられている。記録材Ｓの搬送遅延や紙詰まり等の搬送異常が発生したと判断された場合、操作部３５に搬送異常が発生したことを通知する表示が行われ、必要に応じて搬送異常を解消するための手段が表示される。搬送路センサ３６は、レジストローラ対１６の近くに配置されているため、レジセンサと呼ばれてもよい。搬送路センサ３６は、記録材Ｓの搬送方向における先端と後端を検知したり、記録材Ｓの搬送時間や搬送方向のサイズを検知したりするためにも使用される。予め設定された記録材Ｓのサイズと、搬送路センサ３６により検知された記録材Ｓのサイズとが異なった場合は、記録材Ｓのサイズが一致しないサイズ不一致という搬送異常を検知することも可能となる。実施例１では、紙詰まりや紙詰まりにはならないまでも正常な到達時間より遅れている搬送遅れを搬送異常としている。しかし、上述した記録材Ｓのサイズ不一致や搬送方向に直交する方向の左右いずれか一方に偏って搬送された片寄せ通紙、記録材Ｓが傾いて搬送される斜行通紙、等も搬送異常としてよい。なお、本発明を適用可能な画像形成装置は、フルカラー画像形成装置に限定されず、例えばモノクロの画像形成装置等、給紙部から記録材を給紙する給紙ローラを有する装置であればよい。 The operation unit 35 has a display device and an input device. The image forming apparatus uses the transport path sensor 36, which is the first detection means, to determine whether or not the transport delay of the recording material S or the paper jam has occurred. The transport path sensor 36 is provided on the transport path from the time when the recording material S is fed by the paper feed roller 14 to the time when the image is transferred by the secondary transfer roller 11. When it is determined that a transport abnormality such as a transport delay or a paper jam of the recording material S has occurred, a display is displayed on the operation unit 35 to notify that a transport abnormality has occurred, and the transport abnormality is resolved if necessary. Means are displayed. Since the transport path sensor 36 is arranged near the resist roller pair 16, it may be called a registration sensor. The transport path sensor 36 is also used to detect the front end and the rear end of the recording material S in the transport direction, and to detect the transport time and the size of the recording material S in the transport direction. When the preset size of the recording material S and the size of the recording material S detected by the transport path sensor 36 are different, it is also possible to detect a transport abnormality such as a size mismatch in which the sizes of the recording material S do not match. It becomes. In the first embodiment, the transport abnormality is defined as a transport delay that is delayed from the normal arrival time even if a paper jam or a paper jam does not occur. However, the above-mentioned size mismatch of the recording material S, one-sided paper that is biased to the left or right in the direction orthogonal to the transport direction, skewed paper that is transported with the recording material S tilted, and the like are also transported. It may be abnormal. The image forming apparatus to which the present invention can be applied is not limited to the full-color image forming apparatus, and may be any apparatus such as a monochrome image forming apparatus having a paper feed roller that feeds the recording material from the paper feed unit. ..

［画像形成装置のシステム構成］
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、メイン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印刷条件を受信する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した画像情報を画像展開し、画像展開した画像情報を、ビデオインターフェイス部２０３を介してメイン制御部２０２へ印刷情報として送信する。ビデオインターフェイス部２０３は、コントローラ部２０１からメイン制御部２０２に対して送信されるコマンドや信号を受信し、メイン制御部２０２からコントローラ部２０１に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号等を送信する。 [System configuration of image forming apparatus]
FIG. 2 is a block diagram for explaining the system configuration of the image forming apparatus. The controller unit 201 can communicate with the host computer 200 and the main control unit 202. The controller unit 201 receives image information and print conditions from the host computer 200. The controller unit 201 develops an image of the image information received from the host computer 200, and transmits the developed image information to the main control unit 202 as print information via the video interface unit 203. The video interface unit 203 receives commands and signals transmitted from the controller unit 201 to the main control unit 202, and sends a signal or the like requesting the state of the image forming apparatus or image information from the main control unit 202 to the controller unit 201. Send.

コントローラ部２０１と操作部３５は、相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、操作部３５で指定された画像形成モードに従って画像形成条件を設定する。操作部３５は、メイン制御部２０２で検知した記録材Ｓの搬送遅延や紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示する。メイン制御部２０２は、印刷開始コマンドを受信すると、第１ステーションに対するビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、給紙制御部２１１は、給紙動作を開始する。第１ステーションとは、中間転写ベルト８の移動方向（矢印Ｚ）における上流側に配置されたイエローのプロセスカートリッジＰＹをいう。 The controller unit 201 and the operation unit 35 can communicate with each other. The controller unit 201 sets the image formation conditions according to the image formation mode specified by the operation unit 35. The operation unit 35 displays a message indicating that a transport delay or a paper jam has occurred in the recording material S detected by the main control unit 202. When the main control unit 202 receives the print start command, the main control unit 202 outputs a / TOP signal which is a reference timing for outputting the video signal to the first station, and the paper feed control unit 211 starts the paper feed operation. The first station refers to the yellow process cartridge PY arranged on the upstream side in the moving direction (arrow Z) of the intermediate transfer belt 8.

メイン制御部２０２で扱われるデータは、内部変数としてＲＡＭ２２０に保持されたり、不揮発性メモリ２１９に保持されたりする。給紙制御部２１１は、給紙モータ制御部２０５に対して給紙モータ２０８の駆動を指示することで、搬送ローラ対１５を回転させる。給紙が開始されるタイミングで、給紙制御部２１１は、給紙ソレノイド制御部２０６に対して給紙ソレノイド２０９の駆動を指示することで、給紙ローラ１４を１回転させる。給紙カセット１３内で押し上げられた記録材Ｓの最上の一枚が、給紙ローラ１４と当接し、給紙ローラ１４の回転により、一枚ずつ記録材Ｓが分離給送され、搬送ローラ対１５まで搬送される。記録材Ｓは、搬送ローラ対１５により、搬送路センサ３６まで搬送される。搬送路センサ３６によって記録材Ｓの先端が検知されることにより、タイマ（不図示）を有する搬送異常判断部２０４は、搬送路センサ３６に記録材Ｓの先端が到達した到達時間Ｔを測定する。搬送異常判断部２０４は、到達時間Ｔを測定する測定手段として機能する。 The data handled by the main control unit 202 is held in the RAM 220 or the non-volatile memory 219 as an internal variable. The paper feed control unit 211 rotates the transport roller pair 15 by instructing the paper feed motor control unit 205 to drive the paper feed motor 208. At the timing when the paper feed is started, the paper feed control unit 211 instructs the paper feed solenoid control unit 206 to drive the paper feed solenoid 209, thereby rotating the paper feed roller 14 once. The topmost sheet of the recording material S pushed up in the paper cassette 13 comes into contact with the paper feed roller 14, and the rotation of the paper feed roller 14 separates and feeds the recording material S one by one, and the transport roller pair. It is transported up to 15. The recording material S is transported to the transport path sensor 36 by the transport roller pair 15. When the tip of the recording material S is detected by the transport path sensor 36, the transport abnormality determination unit 204 having a timer (not shown) measures the arrival time T when the tip of the recording material S reaches the transport path sensor 36. .. The transport abnormality determination unit 204 functions as a measuring means for measuring the arrival time T.

搬送異常判断部２０４は、記録材Ｓの搬送路センサ３６への到達時間Ｔに基づいて、記録材Ｓの搬送遅延や紙詰まりを判断する。搬送異常判断部２０４は、記録材Ｓの搬送異常が発生したことを判断する第１の判断手段として機能する。寿命判断部２０７は、搬送異常判断部２０４の判断結果に基づいて、給紙ローラ１４が寿命に到達したか否かを判断する。なお、給紙ローラ１４が寿命に到達したとは、給紙ローラ１４の摩耗が進み、例えば、画像形成装置で保証されている搬送動作を実行できなくなった状態に達したこと等をいう。実施例１における寿命判断部２０７は、記録材Ｓの搬送異常が発生してから次に記録材Ｓの搬送異常が発生するまでの通紙枚数をカウントする。通紙枚数とは、給紙ローラ１４により給紙された記録材Ｓの枚数をいう。寿命判断部２０７は、カウントされた通紙枚数が所定枚数を下回った場合に、給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断する。寿命判断部２０７は、搬送異常判断部２０４により搬送異常と判断されてから次に搬送異常と判断されるまでの間に、給紙ローラ１４により給紙された記録材Ｓの枚数を計測する計測手段として機能する。また、寿命判断部２０７は、計測された記録材Ｓの枚数に基づいて、給紙ローラ１４の寿命を判断する第２の判断手段としても機能する。なお、実施例１においては、給紙ローラ１４の寿命到達判断について説明しているが、給紙ローラ３３についても同様とし、その説明を省略する。 The transport abnormality determination unit 204 determines the transport delay and the paper jam of the recording material S based on the arrival time T of the recording material S to the transport path sensor 36. The transport abnormality determination unit 204 functions as a first determination means for determining that a transport abnormality has occurred in the recording material S. The life determination unit 207 determines whether or not the paper feed roller 14 has reached the end of its life based on the determination result of the transport abnormality determination unit 204. The term "the paper feed roller 14 has reached the end of its life" means that the paper feed roller 14 has been worn out and, for example, has reached a state in which the transport operation guaranteed by the image forming apparatus cannot be executed. The life determination unit 207 in the first embodiment counts the number of sheets to be passed from the occurrence of the transfer abnormality of the recording material S to the next occurrence of the transfer abnormality of the recording material S. The number of sheets to be passed means the number of sheets of recording material S fed by the paper feed roller 14. The life determination unit 207 determines that the paper feed roller 14 has reached the end of its life when the counted number of sheets to be passed falls below a predetermined number. The life determination unit 207 measures the number of recording materials S fed by the paper feed roller 14 between the time when the transfer abnormality determination unit 204 determines the transfer abnormality and the next time when the transfer abnormality is determined. Functions as a means. The life determination unit 207 also functions as a second determination means for determining the life of the paper feed roller 14 based on the measured number of recording materials S. Although the determination of reaching the end of the life of the paper feed roller 14 is described in the first embodiment, the same applies to the paper feed roller 33, and the description thereof will be omitted.

［給紙ローラの寿命判断動作］
図３を用いて、給紙ローラ１４の寿命を判断する動作について説明する。図３のグラフは、横軸が給紙ローラ１４の通紙枚数を示し、縦軸は、給紙ローラ１４による給紙が開始されてから、記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達するまでの到達時間Ｔ（ｍｓ）を示している。なお、ステッピングモータを使用して給紙ローラ１４を駆動している場合には、到達時間Ｔ（ｍｓ）のかわりに、次のようにしてもよい。即ち、給紙ローラ１４による給紙が開始されてから、記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達するまでのステッピングモータのステップ数（搬送量）を用いて、搬送異常を判断してもよい。実施例２以降についても同様である。グラフ中には、ある通紙枚数のときに搬送路センサ３６の結果に基づき測定された到達時間Ｔを黒点でプロットしている。 [Paper Roller Life Judgment Operation]
The operation of determining the life of the paper feed roller 14 will be described with reference to FIG. In the graph of FIG. 3, the horizontal axis indicates the number of sheets to be passed through the paper feed roller 14, and the vertical axis indicates that the tip of the recording material S reaches the transport path sensor 36 after the paper feed by the paper feed roller 14 is started. The arrival time T (ms) up to is shown. When the paper feed roller 14 is driven by using the stepping motor, the following may be performed instead of the arrival time T (ms). That is, even if a transport abnormality is determined using the number of steps (transport amount) of the stepping motor from the start of paper feeding by the paper feed roller 14 until the tip of the recording material S reaches the transport path sensor 36. good. The same applies to the second and subsequent examples. In the graph, the arrival time T measured based on the result of the transport path sensor 36 at a certain number of sheets to be passed is plotted as a black dot.

図３の縦軸における寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹは、到達時間Ｔがこの値以上となった場合に画像や搬送が異常となる値を示しており、例えば、３００ｍｓと設定されている。搬送異常判断部２０４は、到達時間Ｔが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となった場合に、搬送異常であると判断する。通紙枚数が増加するにつれて給紙ローラ１４の摩耗が進行し、記録材Ｓが搬送路センサ３６に到達するまでの到達時間Ｔが徐々に長くなってくる。そして、給紙ローラ１４が寿命到達間近になると、到達時間Ｔが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となる回数が増加する。図３では、寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となった黒点に、ｔ１〜ｔ６の符号を付している。 The life arrival threshold TPICK_DELAY on the vertical axis of FIG. 3 indicates a value at which the image or transport becomes abnormal when the arrival time T becomes this value or more, and is set to, for example, 300 ms. The transport abnormality determination unit 204 determines that the transport abnormality is present when the arrival time T is equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY. As the number of sheets to be passed increases, the paper feed roller 14 wears, and the arrival time T until the recording material S reaches the transport path sensor 36 gradually increases. Then, as the paper feed roller 14 approaches the end of its life, the number of times the arrival time T becomes equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY increases. In FIG. 3, the black dots that are equal to or higher than the life reaching threshold TPICK_DELAY are designated by the reference numerals t1 to t6.

寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となったデータの中には、ｔ６のように給紙ができなくなって搬送路センサ３６まで記録材Ｓの先端が到達しないような、例えば紙詰まりが発生する場合もある。このような事象を、以下、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍという。Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍが発生すると、記録材Ｓの先端は搬送路センサ３６に到達しないため、到達時間Ｔは取得できない。到達時間Ｔが取得できなかった場合には、到達時間Ｔは、寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹよりも大きい値であるＴ＿ＭＡＸに設定される（Ｔ＿ＭＡＸ＞ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ）。Ｔ＿ＭＡＸは、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍであることが確定される所定時間以上の値とし、実施例１では、例えば１００００ｍｓとする。搬送異常判断部２０４は、第１の時間（例えば、５０００ｍｓ）が経過しても搬送路センサ３６により記録材Ｓの先端を検知できない場合には、到達時間Ｔとして第１の時間より長い第２の時間である時間Ｔ＿ＭＡＸ（例えば１００００ｍｓ）を設定する。図３のｔ６については、到達時間ＴとしてＴ＿ＭＡＸが設定される。なお、実施例１では、例えばＮｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍを確定するための所定時間は５０００ｍｓとしている。搬送異常判断部２０４は、到達時間Ｔが５０００ｍｓを超えると、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍが発生したと判断し、この場合の到達時間ＴをＴ＿ＭＡＸに設定する。 In the data having the life reaching threshold TPICK_DELAY or more, paper jams such as t6 in which the tip of the recording material S does not reach the transport path sensor 36 may occur because the paper cannot be fed. Such an event is hereinafter referred to as No Pick Jam. When No Pick Jam occurs, the tip of the recording material S does not reach the transport path sensor 36, so that the arrival time T cannot be obtained. If the arrival time T cannot be acquired, the arrival time T is set to T_MAX, which is a value larger than the life arrival threshold TPICK_DELAY (T_MAX> TPICK_DELAY). T_MAX is a value for a predetermined time or longer at which it is confirmed that the No Pick Jam is set, and in Example 1, it is set to, for example, 10000 ms. If the transport path sensor 36 cannot detect the tip of the recording material S even after the first time (for example, 5000 ms) has elapsed, the transport abnormality determination unit 204 has a second arrival time T longer than the first time. Time T_MAX (for example, 10000 ms), which is the time of For t6 in FIG. 3, T_MAX is set as the arrival time T. In Example 1, for example, the predetermined time for determining No Pick Jam is 5000 ms. When the arrival time T exceeds 5000 ms, the transport abnormality determination unit 204 determines that No Pick Jam has occurred, and sets the arrival time T in this case to T_MAX.

到達時間Ｔが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹを超えてから、次に寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹを超えるまでの間の通紙枚数を、通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔとする。例えば、ｔ３からｔ４までの間の通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔは、１１枚（１１ｐａｇｅ）である。通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔは、給紙ローラ１４の摩耗が進行するにつれて短く（少なく）なってくる。寿命判断部２０７は、通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔが、第２の枚数である寿命到達通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥ（以下、通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥとする）を下回った場合に、給紙ローラ１４の寿命に到達したと判断する。通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥは、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常が多発して記録材Ｓを給紙できなくなるタイミングより前に、給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断できる値を想定している。実施例１では、給紙ローラ１４を用いて記録材Ｓを給紙させる実験を行った結果に基づいて、通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥは３００枚（３００ｐａｇｅ）と設定されている。 The number of sheets to be passed between the time when the arrival time T exceeds the life arrival threshold TPICK_DELAY and the time when the life arrival threshold TPICK_DELAY is exceeded is defined as the paper passage interval dtct_page_ctt. For example, the paper passing interval dtct_page_ctt between t3 and t4 is 11 sheets (11 pages). The paper passing interval dtct_page_ctt becomes shorter (less) as the wear of the paper feed roller 14 progresses. The life determination unit 207 reaches the life of the paper feed roller 14 when the paper passing interval dtct_page_ct is less than the second number of sheets, the life reaching paper passing interval threshold P_LIFE (hereinafter referred to as the paper passing interval threshold P_LIFE). Judge that it was done. The paper feed interval threshold value P_LIFE is assumed to be a value at which it can be determined that the paper feed roller 14 has reached the end of its life before the timing at which the recording material S cannot be fed due to frequent transport abnormalities due to wear of the paper feed roller 14. There is. In the first embodiment, the paper passing interval threshold value P_LIFE is set to 300 sheets (300 pages) based on the result of conducting an experiment in which the recording material S is fed using the paper feed roller 14.

実施例１では、例えば記憶手段である不揮発性メモリ２１９に、２つ以上の寿命到達判断用の通紙間隔を格納するためのバッファ２２１が用意されている。記憶手段である不揮発性メモリ２１９は複数の格納領域を有し、計測された記録材Ｓの枚数が所定の通紙枚数Ｐ＿ＭＩＮを超えた場合に、所定の通紙枚数Ｐ＿ＭＩＮを超えた記録材Ｓの枚数が格納領域に格納される。寿命判断部２０７は、到達時間Ｔが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となってから次に寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となるまでの通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔをカウントする。寿命判断部２０７は、カウントした通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔをバッファ２２１に格納する。例えば、寿命判断部２０７は、２つ以上の通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔをバッファ２２１に格納する。例えば、寿命判断部２０７は、ｔ３からｔ４までの通紙間隔１１枚（ｐａｇｅ）と、ｔ５からｔ６までの通紙間隔２５４６枚をバッファ２２１に格納する。寿命判断部２０７は、バッファ２２１のすべてに通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔが格納されると、全てのバッファ２２１に格納された値から平均値を求め、平均された通紙間隔が通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥを下回ったときに給紙ローラ１４の寿命と判断する。バッファ２２１はリングバッファとし、バッファ２２１のすべての格納領域に通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔが格納された後は、バッファ２２１の先頭に戻って通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔを上書きしてもよい。寿命判断部２０７は、不揮発性メモリ２１９の複数の格納領域に格納された複数の記録材Ｓの枚数の平均値が、通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥ未満（第２の枚数未満）となった場合に、給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断する。 In the first embodiment, for example, the non-volatile memory 219, which is a storage means, is provided with a buffer 221 for storing two or more paper passing intervals for determining the end of life. The non-volatile memory 219, which is a storage means, has a plurality of storage areas, and when the number of measured recording materials S exceeds the predetermined number of sheets to be passed P_MIN, the recording material S exceeds the predetermined number of sheets to be passed P_MIN. The number of sheets is stored in the storage area. The lifespan determination unit 207 counts the paper passing interval dtct_page_ctt from when the arrival time T becomes the lifespan arrival threshold TPICK_DELAY or more to the next lifespan arrival threshold TPICK_DELAY or more. The life determination unit 207 stores the counted paper passing interval dtct_page_ct in the buffer 221. For example, the life determination unit 207 stores two or more paper passing intervals dtct_page_ct in the buffer 221. For example, the life determination unit 207 stores 11 sheets (pages) of paper passing intervals from t3 to t4 and 2546 sheets of paper passing intervals from t5 to t6 in the buffer 221. When the paper-passing interval dtct_page_ctt is stored in all of the buffers 221 the life determination unit 207 obtains an average value from the values stored in all the buffers 221 and the average paper-passing interval is lower than the paper-passing interval threshold P_LIFE. At that time, it is determined that the life of the paper feed roller 14 has expired. The buffer 221 is a ring buffer, and after the paper passing interval dtct_page_ctt is stored in all the storage areas of the buffer 221, the paper passing interval dtct_page_ctt may be overwritten by returning to the beginning of the buffer 221. The life determination unit 207 determines that the average value of the number of sheets of the plurality of recording materials S stored in the plurality of storage areas of the non-volatile memory 219 is less than the paper passing interval threshold value P_LIFE (less than the second number of sheets). It is determined that the paper feed roller 14 has reached the end of its life.

ここで、通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔのうち、ｔ４からｔ５までの通紙間隔は３枚（３ｐａｇｅ）となっている。ｔ４からｔ５までのように、通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔが閾値Ｐ＿ＭＩＮ以下となった場合、この通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔは給紙ローラ１４の寿命到達判断用のデータとして採用されない。これは、例えば、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスによって生じる搬送異常を給紙ローラ１４の寿命判断に使用しないようにするためである。一度記録材Ｓの設置を間違えると、記録材Ｓの設置を間違えていることにユーザが気付くまでに時間がかかるおそれがある。ユーザが記録材Ｓの設置ミスに気付くまでの間、記録材Ｓの設置ミスは解消されず、同じ搬送異常が連続して発生したり、非常に短い間隔で立て続けに発生したりする場合がある。閾値Ｐ＿ＭＩＮは、このようにユーザが記録材Ｓの設置ミスを発生させて気付かないおそれがある間隔とし、実施例１では、例えばＰ＿ＭＩＮは１〜１０枚のいずれかが好ましいとして、１０ｐａｇｅが設定されている。したがって、ｔ４からｔ５までの通紙間隔ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｃｎｔのように、所定の通紙間隔（Ｐ＿ＭＩＮ）以下で発生する搬送異常のデータは、記録材Ｓの設置ミスによる可能性が高いため、給紙ローラ１４の寿命判断には使用しない方が適切である。このように、寿命判断部２０７は、計測された記録材Ｓの枚数が第１の枚数である所定の通紙間隔Ｐ＿ＭＩＮ以下となった場合に、通紙間隔Ｐ＿ＭＩＮ以下となった記録材Ｓの枚数を、給紙ローラ１４の寿命を判断するためのデータとして採用しない。 Here, among the paper-passing intervals dtct_page_ctt, the paper-passing intervals from t4 to t5 are 3 sheets (3 pages). When the paper passing interval dtct_page_ct is equal to or less than the threshold value P_MIN as in t4 to t5, this paper passing interval dtct_page_ctnt is not adopted as data for determining the end of life of the paper feed roller 14. This is for example, in order to prevent the transfer abnormality caused by the installation error of the recording material S by the user from being used for determining the life of the paper feed roller 14. Once the recording material S is installed incorrectly, it may take time for the user to notice that the recording material S is installed incorrectly. Until the user notices the installation error of the recording material S, the installation error of the recording material S is not resolved, and the same transport abnormality may occur continuously or continuously at very short intervals. .. The threshold value P_MIN is an interval that may not be noticed by the user due to an installation error of the recording material S in this way. In Example 1, for example, P_MIN is preferably set to 1 to 10 sheets, and 10 pages are set. ing. Therefore, the data of the transport abnormality that occurs below the predetermined paper passing interval (P_MIN), such as the paper passing interval dtct_page_ctt from t4 to t5, is highly likely to be due to an installation error of the recording material S, so that the paper feed roller 14 It is better not to use it to judge the life of the paper. In this way, when the number of measured recording materials S is equal to or less than the predetermined number of sheets of recording material S, which is the first number, the life determination unit 207 of the recording material S has a paper passing interval of P_MIN or less. The number of sheets is not adopted as data for determining the life of the paper feed roller 14.

更に、給紙ローラ１４が新品に交換されてから所定枚数が通紙されるまでの間は、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常は発生しにくい。このため、給紙ローラ１４の通紙枚数がＰ＿ＭＡＳＫに到達するまでに発生した搬送異常ｔ１やｔ２は給紙ローラ１４の寿命判断には使用しない。寿命判断部２０７は、給紙ローラ１４が新品の状態から給紙した記録材Ｓの枚数が第４の枚数である枚数Ｐ＿ＭＡＳＫに到達するまでは、給紙ローラ１４の寿命を判断しない。このＰ＿ＭＡＳＫは給紙ローラ１４ごとに固有の値としてよい。例えば、給紙ローラ１４の摩耗に影響を及ぼすと想定される記録材の中で、最も給紙ローラ１４を摩耗させるような紙質の記録材が連続で通紙された場合でも、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常が発生しない値がＰ＿ＭＡＳＫとして設定されている。実施例１では、給紙ローラ１４によって最も厳しい紙質の記録材を給紙させて行った実験の結果に基づいて、Ｐ＿ＭＡＳＫが１５００００枚と設定されている。 Further, from the time when the paper feed roller 14 is replaced with a new one until the predetermined number of sheets are passed, the transport abnormality due to the wear of the paper feed roller 14 is unlikely to occur. Therefore, the transport abnormalities t1 and t2 that occur before the number of sheets to be passed through the paper feed roller 14 reaches P_MASK are not used for determining the life of the paper feed roller 14. The life determination unit 207 does not determine the life of the paper feed roller 14 until the number of recording materials S fed from the new state of the paper feed roller 14 reaches the fourth number P_MASK. This P_MASK may be a unique value for each paper feed roller 14. For example, among the recording materials that are expected to affect the wear of the paper feed roller 14, even when the paper quality recording material that most wears the paper feed roller 14 is continuously passed, the paper feed roller 14 A value that does not cause a transport abnormality due to wear of the paper is set as P_MASK. In the first embodiment, P_MASK is set to 150,000 sheets based on the result of an experiment in which a recording material having the strictest paper quality is fed by a paper feed roller 14.

［給紙ローラの寿命判断処理］
図４及び図５は、実施例１の給紙ローラ１４の寿命判断処理を示すフローチャートである。なお、実施例１の画像形成装置は、パーソナルコンピュータから制御を受けるプリンタを想定しているがこれに限定するものではなく、実施例２以降の実施例についても同様である。図４は記録材Ｓの給紙が開始されてから記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達するまでの処理を示し、図５は給紙ローラ１４の寿命が判断される処理を示す。図４、図５に示す処理は、給紙ローラ１４による記録材Ｓの毎給紙動作時に実行される。 [Paper Roller Life Judgment Process]
4 and 5 are flowcharts showing a life determination process of the paper feed roller 14 of the first embodiment. The image forming apparatus of the first embodiment is assumed to be a printer controlled by a personal computer, but the present invention is not limited to this, and the same applies to the second and subsequent embodiments. FIG. 4 shows a process from the start of feeding the recording material S until the tip of the recording material S reaches the transport path sensor 36, and FIG. 5 shows a process of determining the life of the paper feed roller 14. The processes shown in FIGS. 4 and 5 are executed during each paper feeding operation of the recording material S by the paper feeding roller 14.

ステップ（以下、Ｓとする）４０１でメイン制御部２０２は、給紙制御部２１１により給紙ローラ１４による記録材Ｓの給紙を開始する。なお、搬送異常判断部２０４は、タイマ（不図示）をリセットしてスタートさせる。Ｓ４０２でメイン制御部２０２は、給紙ローラ１４の通紙枚数をカウントするためのカウンタｐｉｃｋ＿ｃｎｔ（以下、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔという）を１インクリメントする。なお、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔは、新品の給紙ローラ１４に対しては初期化（０）されている。Ｓ４０３でメイン制御部２０２は、搬送路センサ３６から入力される情報に基づいて、記録材Ｓの給紙が開始されてから記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達するまでの到達時間Ｔの計測を、搬送異常判断部２０４により開始する。 In step (hereinafter referred to as S) 401, the main control unit 202 starts feeding the recording material S by the paper feed roller 14 by the paper feed control unit 211. The transport abnormality determination unit 204 resets the timer (not shown) and starts the timer. In S402, the main control unit 202 increments the counter pick_ct (hereinafter, referred to as the number of sheets to be passed pick_ct) for counting the number of sheets to be passed by the paper feed roller 14. The number of sheets to be passed pick_ct is initialized (0) for the new paper feed roller 14. Based on the information input from the transport path sensor 36, the main control unit 202 in S403 reaches the arrival time T from the start of feeding the recording material S until the tip of the recording material S reaches the transport path sensor 36. Is started by the transport abnormality determination unit 204.

Ｓ４０４でメイン制御部２０２は、搬送異常判断部２０４により記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達したか否かを判断する。Ｓ４０４でメイン制御部２０２は、記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達したと判断した場合、処理をＳ４０６に進める。Ｓ４０６でメイン制御部２０２は、搬送異常判断部２０４によりタイマを参照し、記録材Ｓの給紙が開始されてから搬送路センサ３６に到達するまでの到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋを求める。Ｓ４０４でメイン制御部２０２は、記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達していないと判断した場合、処理をＳ４０５に進める。 In S404, the main control unit 202 determines whether or not the tip of the recording material S has reached the transport path sensor 36 by the transport abnormality determination unit 204. When the main control unit 202 determines in S404 that the tip of the recording material S has reached the transport path sensor 36, the process proceeds to S406. In S406, the main control unit 202 refers to the timer by the transport abnormality determination unit 204, and obtains the arrival time T_pick from the start of feeding the recording material S to the arrival at the transport path sensor 36. When the main control unit 202 determines in S404 that the tip of the recording material S has not reached the transport path sensor 36, the process proceeds to S405.

Ｓ４０５でメイン制御部２０２は、搬送異常判断部２０４により、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍが発生したか否かを判断する。搬送異常判断部２０４は、タイマを参照することにより、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）が経過しても記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達しない場合に、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍが発生したと判断する。Ｓ４０５でメイン制御部２０２は、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍが発生していないと判断した場合、処理をＳ４０４に戻す。Ｓ４０５でメイン制御部２０２は、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍが発生したと判断した場合、処理をＳ４０７に進める。Ｓ４０７でメイン制御部２０２は、Ｎｏ Ｐｉｃｋ Ｊａｍが発生したときの到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋとして、Ｔ＿ＭＡＸ（例えば、１００００ｍｓ）をセットし、処理をＳ４０８に進める。Ｓ４０８でメイン制御部２０２は、寿命判断部２０７による給紙ローラ１４の寿命到達判断処理を実行し、処理を終了する。 In S405, the main control unit 202 determines whether or not No Pick Jam has occurred by the transport abnormality determination unit 204. By referring to the timer, the transport abnormality determination unit 204 determines that No Pick Jam has occurred when the tip of the recording material S does not reach the transport path sensor 36 even after a predetermined time (for example, 5000 ms) has elapsed. do. When the main control unit 202 determines in S405 that No Pick Jam has not occurred, the process returns to S404. When the main control unit 202 determines in S405 that No Pick Jam has occurred, the process proceeds to S407. In S407, the main control unit 202 sets T_MAX (for example, 10000 ms) as the arrival time T_pick when No Pick Jam occurs, and advances the process to S408. In S408, the main control unit 202 executes the life arrival determination process of the paper feed roller 14 by the life determination unit 207, and ends the process.

図４のＳ４０８の給紙ローラ１４の寿命到達判断処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。Ｓ４５１で寿命判断部２０７は、Ｓ４０２でインクリメントした通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔが、Ｐ＿ＭＡＳＫ以上か否かを判断する。Ｓ４５１で寿命判断部２０７は、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ未満であると判断した場合、処理をＳ４５２に進める。Ｓ４５２で寿命判断部２０７は、搬送異常が発生してから次に搬送異常が発生するまでの通紙枚数をカウントする通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌを０にリセットし、処理を終了する。このように、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ未満であるうちは、給紙ローラ１４の寿命到達判断は行われない。Ｓ４５１で寿命判断部２０７は、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ以上であると判断した場合、処理をＳ４５３に進める。 The life arrival determination process of the paper feed roller 14 of S408 of FIG. 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. In S451, the life determination unit 207 determines whether or not the number of sheets to be picked_ctt incremented in S402 is P_MASK or more. When the life determination unit 207 determines in S451 that the number of sheets to be passed pick_ct is less than P_MASK, the process proceeds to S452. In S452, the life determination unit 207 resets the paper-passing interval counter dtct_page_itvr, which counts the number of paper-passing sheets from the occurrence of the transport abnormality to the next occurrence of the transport abnormality, to 0, and ends the process. As described above, as long as the number of sheets to be passed pick_ct is less than P_MASK, the life of the paper feed roller 14 is not determined. When the life determination unit 207 determines in S451 that the number of sheets to be passed pick_ct is P_MASK or more, the process proceeds to S453.

Ｓ４５３で寿命判断部２０７は、通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌを１インクリメントする。Ｓ４５４で寿命判断部２０７は、Ｓ４０６で求めた（又はＳ４０７でセットした）到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上であるか否かを判断する。Ｓ４５４で寿命判断部２０７は、到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上であると判断した場合、Ｓ４５５の処理に進む。Ｓ４５５で寿命判断部２０７は、搬送異常が発生していることを示すフラグ（以下、搬送異常発生フラグという）の状態がＯＮであるか否かを判断する。搬送異常発生フラグは、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ以上となった後に搬送異常が１度以上発生したか否かを判断するために用いられるフラグである。搬送異常発生フラグは、フラグがＯＮとなっているときに搬送異常が１度以上発生していることを示し、フラグがＯＦＦとなっているときにこれまで搬送異常が発生していなかったことを示す。 In S453, the life determination unit 207 increments the paper passing interval counter dtct_page_itvr by 1. In S454, the life determination unit 207 determines whether or not the arrival time T_pick obtained in S406 (or set in S407) is equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY. When the life determination unit 207 determines in S454 that the arrival time T_pick is equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY, the process proceeds to the process of S455. In S455, the life determination unit 207 determines whether or not the state of the flag indicating that the transfer abnormality has occurred (hereinafter, referred to as the transfer abnormality occurrence flag) is ON. The transport abnormality occurrence flag is a flag used for determining whether or not a transport abnormality has occurred once or more after the number of sheets to be picked_ct is P_MASK or more. The transport error occurrence flag indicates that a transport error has occurred at least once when the flag is ON, and indicates that a transport error has not occurred so far when the flag is OFF. show.

Ｓ４５５で寿命判断部２０７は、搬送異常フラグがＯＮではないと判断した場合、処理をＳ４５６に進める。到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となり、かつ搬送異常発生フラグがＯＦＦであるということは、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ以上となった後に初めて発生した搬送異常であることを示している。搬送異常発生フラグがＯＦＦ、つまり搬送異常が初めて発生した場合、Ｓ４５６で寿命判断部２０７は、搬送異常発生フラグをＯＮにして、処理をＳ４６０に進め、Ｓ４６０で通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌを初期化する。 When the life determination unit 207 determines in S455 that the transport abnormality flag is not ON, the process proceeds to S456. The fact that the arrival time T_pic is equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY and the transfer abnormality occurrence flag is OFF indicates that the transfer abnormality occurs for the first time after the number of sheets to be passed pick_ct becomes P_MASK or more. When the transport abnormality occurrence flag is OFF, that is, when a transport abnormality occurs for the first time, the life determination unit 207 turns on the transport abnormality occurrence flag in S456, advances the process to S460, and initializes the paper passing interval counter dtct_page_itvr in S460. ..

Ｓ４５５で寿命判断部２０７は、搬送異常発生フラグがＯＮであると判断した場合、つまり２回目以降に発生した搬送異常である場合、処理をＳ４５７に進める。寿命判断部２０７は、前回の搬送異常が発生してから今回搬送異常が発生するまでに通紙した記録材Ｓの枚数である通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌを用いた処理に進む。Ｓ４５７で寿命判断部２０７は、通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌがＰ＿ＭＩＮより大きいか否かを判断する。Ｓ４５７で寿命判断部２０７は、通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖａがＰ＿ＭＩＮより大きいと判断した場合、処理をＳ４５８に進める。 When the life determination unit 207 determines in S455 that the transport abnormality occurrence flag is ON, that is, when the transport abnormality occurs after the second time, the process proceeds to S457. The life determination unit 207 proceeds to a process using the paper passing interval counter dtct_page_itvr, which is the number of recording materials S that have been passed from the occurrence of the previous transport abnormality to the occurrence of the current transport abnormality. In S457, the life determination unit 207 determines whether or not the paper feed interval counter dtct_page_itvr is larger than P_MIN. When the life determination unit 207 determines in S457 that the paper passing interval counter dtct_page_itva is larger than P_MIN, the process proceeds to S458.

ここで、バッファ２２１として、バッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦが用意されており、バッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦの要素インデックスをｂｕｆｆ＿ｉｄｘとする。以下、要素インデックスｂｕｆｆ＿ｉｄｘのバッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦを、バッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦ［ｂｕｆｆ＿ｉｄｘ］と記載する。Ｓ４５８で寿命判断部２０７は、バッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦ［ｂｕｆｆ＿ｉｄｘ］に通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌの値を格納する。バッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦ［ｂｕｆｆ＿ｉｄｘ］はｎ個（ｎ＞０）のデータを格納可能なリングバッファである。Ｓ４５９で寿命判断部２０７は、要素インデックスｂｕｆｆ＿ｉｄｘを１インクリメントして、Ｓ４６０で通紙枚数ｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌを初期化する。 Here, a buffer DTCT_PAGE_BUFF is prepared as the buffer 221, and the element index of the buffer DTCT_PAGE_BUFF is set to buffer_idx. Hereinafter, the buffer DTCT_PAGE_BUFF of the element index buffer_idx will be described as the buffer DTCT_PAGE_BUFF [buffer_idx]. In S458, the life determination unit 207 stores the value of the paper passing interval counter dtct_page_itvr in the buffer DTCT_PAGE_BUFF [buffer_idx]. The buffer DTCT_PAGE_BUFF [buff_idx] is a ring buffer capable of storing n (n> 0) data. In S459, the life determination unit 207 increments the element index buff_idx by 1, and in S460, initializes the number of sheets to be passed dtct_page_itvr.

Ｓ４５７で寿命判断部２０７は、通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌがＰ＿ＭＩＮ以下であると判断した場合、処理をＳ４６０に進める。寿命判断部２０７は、発生した搬送異常が、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスによる可能性が高いと判断し、通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌをバッファ２２１に格納せずに、Ｓ４６０で初期化する。これにより、給紙ローラ１４の摩耗以外の要因（例えば、記録材Ｓの設置ミス）による搬送異常のデータを、給紙ローラ１４の寿命判断に用いられるデータから除外することができる。 When the life determination unit 207 determines in S457 that the paper passing interval counter dtct_page_itvr is P_MIN or less, the process proceeds to S460. The life determination unit 207 determines that the occurrence of the transport abnormality is likely to be due to an installation error of the recording material S by the user, and initializes the paper passing interval counter dtct_page_itvr in S460 without storing it in the buffer 221. As a result, the data of the transport abnormality due to a factor other than the wear of the paper feed roller 14 (for example, an installation error of the recording material S) can be excluded from the data used for determining the life of the paper feed roller 14.

Ｓ４６１で寿命判断部２０７は、全てのバッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦ［ｂｕｆｆ＿ｉｄｘ］にデータが格納されたか否かを判断する。Ｓ４６１で寿命判断部２０７は、全てのバッファ２２１にデータが格納されたと判断した場合、処理をＳ４６２に進める。Ｓ４６２で寿命判断部２０７は、バッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦ［ｂｕｆｆ＿ｉｄｘ］内のデータの平均値ｂｕｆ＿ａｖｅを算出する。Ｓ４６３で寿命判断部２０７は、要素インデックスｂｕｆｆ＿ｉｄｘを初期化する。 In S461, the life determination unit 207 determines whether or not data is stored in all the buffers DTCT_PAGE_BUFF [buffer_idx]. When the life determination unit 207 determines in S461 that the data is stored in all the buffers 221, the process proceeds to S462. In S462, the life determination unit 207 calculates the average value buf_ave of the data in the buffer DTCT_PAGE_BUFF [buff_idx]. In S463, the life determination unit 207 initializes the element index buff_idx.

Ｓ４６４で寿命判断部２０７は、Ｓ４６２で算出した平均値ｂｕｆ＿ａｖｅが給紙ローラ１４の寿命判断の際の通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥより小さいか否かを判断する。Ｓ４６４で寿命判断部２０７は、平均値ｂｕｆ＿ａｖｅが通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥを下回ったと判断した場合、処理をＳ４６５に進める。Ｓ４６５で寿命判断部２０７は、給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断し、処理を終了する。Ｓ４６１で寿命判断部２０７は、全てのバッファ２２１にデータが格納されていないと判断した場合、処理を終了する。Ｓ４６４で寿命判断部２０７は、算出した平均値ｂｕｆ＿ａｖｅが通紙間隔閾値Ｐ＿ＬＩＦＥ以上であると判断した場合、給紙ローラ１４はまだ寿命に到達していないと判断し、処理を終了する。 In S464, the life determination unit 207 determines whether or not the average value buf_ave calculated in S462 is smaller than the paper passing interval threshold value P_LIFE when determining the life of the paper feed roller 14. When the life determination unit 207 determines in S464 that the average value buf_ave is less than the paper passing interval threshold value P_LIFE, the process proceeds to S465. In S465, the life determination unit 207 determines that the paper feed roller 14 has reached the end of its life, and ends the process. When the life determination unit 207 determines in S461 that no data is stored in all the buffers 221s, the life determination unit 207 ends the process. When the life determination unit 207 determines in S464 that the calculated average value buf_ave is equal to or greater than the paper passing interval threshold value P_LIFE, it determines that the paper feed roller 14 has not reached the end of its life and ends the process.

なお、実施例１の制御で使用される通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔ、通紙間隔カウンタｄｔｃｔ＿ｐａｇｅ＿ｉｔｖｌ、バッファＤＴＣＴ＿ＰＡＧＥ＿ＢＵＦＦ、要素インデックスｂｕｆｆ＿ｉｄｘ、搬送異常発生フラグは、不揮発性メモリ２１９に保存される。不揮発性メモリ２１９に保存されたデータは、メイン制御部２０２により給紙ローラ１４が新品に交換されたことが認識されるとクリアされる。 The number of sheets to be passed pick_ct, the passing interval counter dtct_page_itvr, the buffer DTCT_PAGE_BUFF, the element index buffer_idx, and the transfer abnormality occurrence flag used in the control of the first embodiment are stored in the non-volatile memory 219. The data stored in the non-volatile memory 219 is cleared when the main control unit 202 recognizes that the paper feed roller 14 has been replaced with a new one.

以上より、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスと推測される搬送異常を、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常と区別することで、設置ミスによる搬送異常も含めて給紙ローラ１４の寿命を判断してしまうことを防止することが可能となる。その結果、より正しいタイミングで給紙ローラ１４の交換を促すことが可能となる。以上、実施例１によれば、給紙ローラが寿命に到達したことを精度よく判断することができる。 From the above, by distinguishing the transfer abnormality presumed to be an installation error of the recording material S by the user from the transfer abnormality due to the wear of the paper feed roller 14, the life of the paper feed roller 14 including the transfer abnormality due to the installation error is determined. It is possible to prevent this from happening. As a result, it is possible to prompt the replacement of the paper feed roller 14 at a more correct timing. As described above, according to the first embodiment, it is possible to accurately determine that the paper feed roller has reached the end of its life.

実施例２について説明する。なお、実施例１と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。また、実施例２の基本的な構成は、上述した実施例１と同様であるため詳細な説明は省略する。また、実施例２における搬送異常の定義は、実施例１における搬送異常の定義と同一である。 The second embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, detailed description thereof will be omitted. Further, the definition of the transport abnormality in the second embodiment is the same as the definition of the transport abnormality in the first embodiment.

図６は実施例２の画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。図２で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。実施例２では、所定の通紙枚数内における搬送異常の発生頻度を用いて給紙ローラ１４が寿命に到達したことが判断される。実施例１の図２と異なる点は、図６に示す寿命判断部２１０は、所定枚数内Ｐ＿Ｎで発生した記録材Ｓの搬送異常の発生回数ｄｌｙ＿ｃｎｔをカウントする点である。寿命判断部２１０は、記録材Ｓの通紙枚数が所定枚数Ｐ＿Ｎに到達したときに、発生回数ｄｌｙ＿ｃｎｔを所定枚数Ｐ＿Ｎで除算し、搬送異常の発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔを算出する。寿命判断部２１０は、搬送異常判断部２０４による判断結果に基づいて搬送異常が発生した頻度を算出する算出手段として機能する。寿命判断部２１０は、搬送異常の発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが給紙ローラ１４の寿命判断閾値ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴを超えた場合、給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断する。寿命判断部２１０は、算出された搬送異常が発生した頻度に基づいて、給紙ローラ１４の寿命を判断する第２の判断手段としても機能する。なお、実施例２においては、給紙ローラ１４の寿命到達判断について説明するが、給紙ローラ３３についても同様としその説明を省略する。 FIG. 6 is a block diagram for explaining the system configuration of the image forming apparatus of the second embodiment. The same components as those described with reference to FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, it is determined that the paper feed roller 14 has reached the end of its life by using the frequency of occurrence of the transport abnormality within the predetermined number of sheets to be passed. The difference from FIG. 2 of the first embodiment is that the life determination unit 210 shown in FIG. 6 counts the number of occurrences of the transport abnormality of the recording material S that occurred in P_N within a predetermined number of sheets dry_ct. When the number of sheets to be passed through the recording material S reaches the predetermined number of sheets P_N, the life determination unit 210 divides the number of occurrences dly_ct by the predetermined number of sheets P_N to calculate the occurrence frequency dly_percent of the transport abnormality. The lifespan determination unit 210 functions as a calculation means for calculating the frequency of occurrence of a transfer abnormality based on the determination result by the transfer abnormality determination unit 204. The life determination unit 210 determines that the paper feed roller 14 has reached the end of its life when the frequency of occurrence of the transport abnormality dry_percent exceeds the life determination threshold LIFE_PERCENT of the paper feed roller 14. The life determination unit 210 also functions as a second determination means for determining the life of the paper feed roller 14 based on the calculated frequency of occurrence of the transport abnormality. In the second embodiment, the determination of reaching the end of the life of the paper feed roller 14 will be described, but the same applies to the paper feed roller 33, and the description thereof will be omitted.

［給紙ローラの寿命判断処理］
図７を用いて、給紙ローラ１４の寿命を判断する動作について説明する。図７は、横軸に給紙ローラ１４による記録材Ｓの通紙枚数を示し、縦軸に給紙が開始されてから記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達するまでの到達時間Ｔを示す。Ｐ＿ＭＡＳＫ、ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹは実施例１と同様である。図７に示すように、通紙枚数が増加するにつれて給紙ローラ１４の摩耗が進行し、搬送路センサ３６までの到達時間Ｔが徐々に長くなってくる。給紙ローラ１４の寿命到達間近になると、搬送時間Ｔが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となる回数が増加する。図７では、寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となった黒点（又は黒点群）に、ｕ１〜ｕ４の符号を付している。実施例１と同様に、給紙ローラ１４が新品に交換されてから所定枚数が通紙されるまでの間は、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常は発生しにくい。このため、実施例２においても、給紙ローラ１４の通紙枚数がＰ＿ＭＡＳＫに到達するまでに発生した搬送異常ｕ１やｕ２は、給紙ローラ１４の寿命判断には使用されない。 [Paper Roller Life Judgment Process]
The operation of determining the life of the paper feed roller 14 will be described with reference to FIG. 7. In FIG. 7, the horizontal axis shows the number of sheets of the recording material S passed by the paper feed roller 14, and the vertical axis shows the arrival time T from the start of paper feeding until the tip of the recording material S reaches the transport path sensor 36. Is shown. P_MASK and TPICK_DELAY are the same as in Example 1. As shown in FIG. 7, as the number of sheets to be passed increases, the paper feed roller 14 wears, and the arrival time T to the transport path sensor 36 gradually increases. As the paper feed roller 14 approaches the end of its life, the number of times the transport time T becomes equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY increases. In FIG. 7, the black spots (or black spot groups) that are equal to or higher than the life reaching threshold value TPICK_DELAY are designated by u1 to u4. Similar to the first embodiment, from the time when the paper feed roller 14 is replaced with a new one until the predetermined number of sheets are passed, the transport abnormality due to the wear of the paper feed roller 14 is unlikely to occur. Therefore, also in the second embodiment, the transport abnormalities u1 and u2 that occur before the number of sheets to be passed through the paper feed roller 14 reaches P_MASK are not used for determining the life of the paper feed roller 14.

給紙ローラ１４の通紙枚数がＰ＿ＭＡＳＫに到達したときから、搬送異常の発生頻度を算出するための記録材Ｓの通紙枚数による間隔である演算間隔ｐ＿ｎｃｎｔの加算が開始される。搬送異常の発生頻度を算出するための演算間隔ｐ＿ｎｃｎｔが所定枚数Ｐ＿Ｎに到達したとき、寿命判断部２１０は、発生回数ｄｌｙ＿ｃｎｔを所定枚数Ｐ＿Ｎで除算し、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔを算出する。算出した発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが第１の頻度である所定の発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上（第１の頻度以上）である場合、寿命判断部２１０は次のように動作する。寿命判断部２１０は、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスによって搬送異常が発生した可能性が高いと判断し、この搬送異常を給紙ローラ１４の寿命の判断には用いない。再び搬送異常の発生頻度を算出するための演算間隔ｐ＿ｎｃｎｔが所定枚数Ｐ＿Ｎに到達したとき、寿命判断部２１０は、発生回数ｄｌｙ＿ｃｎｔを所定枚数Ｐ＿Ｎで除算し、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔを算出する。寿命判断部２１０は、第３の枚数である所定枚数Ｐ＿Ｎの記録材Ｓが給紙ローラ１４により給紙される間に発生した搬送異常の回数を計測する。寿命判断部２１０は、給紙ローラ１４により給紙された記録材Ｓの枚数が所定枚数Ｐ＿Ｎに到達するごとに、計測した搬送異常の回数を所定枚数Ｐ＿Ｎで除することにより、発生頻度を算出する。 When the number of sheets to be passed through the paper feed roller 14 reaches P_MASK, the addition of the calculation interval p_ncnt, which is the interval according to the number of sheets to be passed through the recording material S for calculating the frequency of occurrence of the transport abnormality, is started. When the calculation interval p_ncnt for calculating the occurrence frequency of the transport abnormality reaches the predetermined number P_N, the life determination unit 210 divides the occurrence number dly_ct by the predetermined number P_N to calculate the occurrence frequency dly_percent. When the calculated occurrence frequency dly_percent is equal to or higher than the predetermined occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT (first frequency or higher), which is the first frequency, the life determination unit 210 operates as follows. The life determination unit 210 determines that there is a high possibility that a transfer abnormality has occurred due to an installation error of the recording material S by the user, and does not use this transfer abnormality to determine the life of the paper feed roller 14. When the calculation interval p_ncnt for calculating the occurrence frequency of the transport abnormality reaches the predetermined number P_N again, the life determination unit 210 divides the occurrence number dly_ct by the predetermined number P_N to calculate the occurrence frequency dly_percent. The life determination unit 210 measures the number of transfer abnormalities that occur while the recording material S of the predetermined number of sheets P_N, which is the third number of sheets, is fed by the paper feed roller 14. The life determination unit 210 calculates the frequency of occurrence by dividing the measured number of transfer abnormalities by the predetermined number of sheets P_N each time the number of sheets of recording material S fed by the paper feed roller 14 reaches the predetermined number of sheets P_N. do.

例えば、図７のｕ３は、算出した発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが所定の発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上であったため、給紙ローラ１４の寿命判断には用いられない。寿命判断部２１０は、算出された搬送異常が発生した頻度が所定の発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上となった場合に、その頻度を算出するために用いられた搬送異常のデータを、給紙ローラ１４の寿命を判断するためのデータとして採用しない。一方、図７のｕ４は、算出した発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが所定の発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ未満であったため、給紙ローラ１４の寿命判断に用いられる。 For example, u3 in FIG. 7 is not used for determining the life of the paper feed roller 14 because the calculated occurrence frequency dly_percent is equal to or higher than the predetermined occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT. When the calculated frequency of occurrence of the transfer abnormality is equal to or higher than the predetermined frequency NOT_LIFE_PERCENT, the life determination unit 210 uses the data of the transfer abnormality used for calculating the frequency to obtain the life of the paper feed roller 14. It is not adopted as data for judging. On the other hand, u4 in FIG. 7 is used for determining the life of the paper feed roller 14 because the calculated occurrence frequency dly_percent is less than the predetermined occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT.

ここで、所定枚数Ｐ＿Ｎは、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常が多発し、給紙ができなくなるタイミングよりも前に給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断できる値を想定している。実施例２では、例えば所定枚数Ｐ＿Ｎを１０００枚としている。算出された発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが、所定の発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ未満で、かつ所定の発生頻度ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上である場合、寿命判断部２１０は、給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断する。ここで、所定の発生頻度ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴは、所定の発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴより小さい値に設定される（ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ＜ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ）。所定の発生頻度ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴは、実施例１と同等のタイミングで報知される値とし、実施例２では、例えば０．３３％と設定される。また、発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴは、連続してユーザが記録材Ｓの設置ミスを発生させた場合に起こり得る頻度とし、実施例２においては、例えば１０．００％と設定される。 Here, the predetermined number of sheets P_N is assumed to be a value at which it can be determined that the paper feed roller 14 has reached the end of its life before the timing when the paper feed roller 14 becomes unable to feed due to frequent transport abnormalities. In the second embodiment, for example, the predetermined number of sheets P_N is 1000 sheets. When the calculated occurrence frequency dly_percent is less than the predetermined occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT and equal to or more than the predetermined occurrence frequency LIFE_PERCENT, the life determination unit 210 determines that the paper feed roller 14 has reached the end of its life. Here, the predetermined occurrence frequency LIFE_PERCENT is set to a value smaller than the predetermined occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT (LIFE_PERCENT <NOT_LIFE_PERCENT). The predetermined occurrence frequency LIFE_PERCENT is set to a value notified at the same timing as in Example 1, and is set to, for example, 0.33% in Example 2. Further, the occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT is a frequency that can occur when the user continuously causes an installation error of the recording material S, and is set to, for example, 10.00% in the second embodiment.

［給紙ローラの寿命判断処理］
図８は、実施例２における給紙ローラ１４の寿命判断処理を示すフローチャートである。なお、記録材Ｓを給紙してから給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断するまでの処理は、図４と同一であるため、その説明を省略する。Ｓ６０１で寿命判断部２１０は、給紙ローラ１４の通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ以上であるか否かを判断する。Ｓ６０１で寿命判断部２１０は、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ未満であると判断した場合、処理をＳ６０２に進める。Ｓ６０２で寿命判断部２１０は、搬送異常の発生頻度の演算間隔ｐ＿ｎｃｎｔをリセットして、処理を終了する。 [Paper Roller Life Judgment Process]
FIG. 8 is a flowchart showing a life determination process of the paper feed roller 14 in the second embodiment. Since the process from feeding the recording material S to determining that the paper feed roller 14 has reached the end of its life is the same as that in FIG. 4, the description thereof will be omitted. In S601, the life determination unit 210 determines whether or not the number of sheets to be passed by the paper feed roller 14 pick_ct is P_MASK or more. When the life determination unit 210 determines in S601 that the number of sheets to be passed pick_ct is less than P_MASK, the process proceeds to S602. In S602, the life determination unit 210 resets the calculation interval p_ncnt of the occurrence frequency of the transport abnormality, and ends the process.

Ｓ６０１で寿命判断部２１０は、通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔがＰ＿ＭＡＳＫ以上であると判断した場合、処理をＳ６０３に進める。Ｓ６０３で寿命判断部２１０は、搬送異常の発生頻度の演算間隔をカウントする演算間隔カウンタｐ＿ｎｃｎｔを１インクリメントする。Ｓ６０４で寿命判断部２１０は、到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上となったか否かを判断する。Ｓ６０４で寿命判断部２１０は、到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上であると判断した場合、処理をＳ６０５に進める。Ｓ６０５で寿命判断部２１０は、搬送異常の発生回数をカウントする発生回数カウンタｄｌｙ＿ｃｎｔを１インクリメントする。 When the life determination unit 210 determines in S601 that the number of sheets to be passed pick_ct is P_MASK or more, the process proceeds to S603. In S603, the life determination unit 210 increments the calculation interval counter p_ncnt by 1 which counts the calculation interval of the occurrence frequency of the transport abnormality. In S604, the lifespan determination unit 210 determines whether or not the arrival time T_pick is equal to or greater than the lifespan arrival threshold TPICK_DELAY. When the life determination unit 210 determines in S604 that the arrival time T_pick is equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY, the process proceeds to S605. In S605, the life determination unit 210 increments the occurrence number counter dry_ct, which counts the occurrence number of transfer abnormalities, by 1.

Ｓ６０６で寿命判断部２１０は、搬送異常の発生頻度の演算間隔カウンタｐ＿ｎｃｎｔが所定枚数Ｐ＿Ｎ以上であるか否かを判断する。Ｓ６０６で寿命判断部２１０は、搬送異常の発生頻度の演算間隔カウンタｐ＿ｎｃｎｔが所定枚数Ｐ＿Ｎ以上であると判断した場合、処理をＳ６０７に進める。Ｓ６０７で寿命判断部２１０は、搬送異常の発生回数カウンタｄｌｙ＿ｃｎｔを所定枚数Ｐ＿Ｎで除算し、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔを算出する。Ｓ６０８で寿命判断部２１０は、Ｓ６０７で算出した発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ未満であるか否かを判断する。Ｓ６０８で寿命判断部２１０は、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上であると判断した場合、処理をＳ６１１に進める。このように、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上であるとき、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔを給紙ローラ１４の寿命判断に用いられるデータから除外する。これにより、設置ミスによる搬送異常を給紙ローラ１４の寿命判断から除外することができる。Ｓ６０８で寿命判断部２１０は、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが発生頻度ＮＯＴ＿ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ未満であると判断した場合、処理をＳ６０９に進める。 In S606, the life determination unit 210 determines whether or not the calculation interval counter p_ncnt of the occurrence frequency of the transport abnormality is equal to or greater than the predetermined number of sheets P_N. When the life determination unit 210 determines in S606 that the calculation interval counter p_ncnt of the occurrence frequency of the transport abnormality is equal to or greater than the predetermined number of sheets P_N, the process proceeds to S607. In S607, the life determination unit 210 divides the transport abnormality occurrence counter dly_ct by a predetermined number of sheets P_N to calculate the occurrence frequency dly_percent. In S608, the life determination unit 210 determines whether or not the occurrence frequency dly_percent calculated in S607 is less than the occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT. When the life determination unit 210 determines in S608 that the occurrence frequency dly_percent is equal to or higher than the occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT, the process proceeds to S611. As described above, when the occurrence frequency dly_percent is equal to or higher than the occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT, the occurrence frequency dly_percent is excluded from the data used for determining the life of the paper feed roller 14. As a result, it is possible to exclude the transport abnormality due to the installation error from the life determination of the paper feed roller 14. When the life determination unit 210 determines in S608 that the occurrence frequency dly_percent is less than the occurrence frequency NOT_LIFE_PERCENT, the process proceeds to S609.

Ｓ６０９で寿命判断部２１０は、Ｓ６０７で算出した発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが発生頻度ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上であるか否かを判断する。Ｓ６０９で寿命判断部２１０は、発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが発生頻度ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ未満であると判断した場合、処理をＳ６１１に進める。Ｓ６１１で寿命判断部２１０は、搬送異常の発生頻度の演算間隔カウンタｐ＿ｎｃｎｔを０にリセットして、処理を終了する。 In S609, the lifespan determination unit 210 determines whether or not the occurrence frequency dly_percent calculated in S607 is equal to or higher than the occurrence frequency LIFE_PERCENT. When the life determination unit 210 determines in S609 that the occurrence frequency dly_percent is less than the occurrence frequency LIFE_PERCENT, the process proceeds to S611. In S611, the life determination unit 210 resets the calculation interval counter p_ncnt of the occurrence frequency of the transport abnormality to 0, and ends the process.

Ｓ６０９で寿命判断部２１０は、Ｓ６０７で算出した発生頻度ｄｌｙ＿ｐｅｒｃｅｎｔが発生頻度ＬＩＦＥ＿ＰＥＲＣＥＮＴ以上であると判断した場合、処理をＳ６１０に進める。Ｓ６１０で寿命判断部２１０は、給紙ローラ１４が寿命に到達したと判断する。Ｓ６１１で、寿命判断部２１０は、搬送異常の発生頻度の演算間隔カウンタｐ＿ｎｃｎｔを０にリセットして、処理を終了する。なお、実施例２の処理で使用される通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔ、演算間隔カウンタｐ＿ｎｃｎｔ、発生回数カウンタｄｌｙ＿ｃｎｔは、不揮発性メモリ２１９に保存される。そして、メイン制御部２０２により給紙ローラ１４が新品に交換されたことが判断されるとクリアされる。 When the life determination unit 210 determines in S609 that the occurrence frequency dly_percent calculated in S607 is equal to or higher than the occurrence frequency LIFE_PERCENT, the process proceeds to S610. In S610, the life determination unit 210 determines that the paper feed roller 14 has reached the end of its life. In S611, the life determination unit 210 resets the calculation interval counter p_ncnt of the occurrence frequency of the transport abnormality to 0, and ends the process. The number of sheets to be passed in the process of the second embodiment pick_ct, the calculation interval counter p_ncnt, and the occurrence number counter dly_ct are stored in the non-volatile memory 219. Then, when it is determined by the main control unit 202 that the paper feed roller 14 has been replaced with a new one, the paper feed roller 14 is cleared.

以上より、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスと推定される搬送異常を給紙ローラの摩耗による搬送異常と区別することで、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスによる搬送異常で誤って給紙ローラ寿命を判断することを防止することが可能となる。その結果、より正しいタイミングで給紙ローラの交換を促すことが可能となる。以上、実施例２によれば、給紙ローラが寿命に到達したことを精度よく判断することができる。 From the above, by distinguishing the transfer abnormality presumed to be the installation error of the recording material S by the user from the transfer abnormality due to the wear of the paper feed roller, the paper feed roller life is erroneously caused by the transfer abnormality due to the installation error of the recording material S by the user. It is possible to prevent the judgment of. As a result, it is possible to prompt the replacement of the paper feed roller at a more correct timing. As described above, according to the second embodiment, it is possible to accurately determine that the paper feed roller has reached the end of its life.

実施例３について説明する。なお、実施例１、２と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。また、実施例３の基本的な構成は、上述した実施例１と同様であるため詳細な説明は省略する。また、実施例３における搬送異常の定義は、実施例１における搬送異常の定義と同一である。 The third embodiment will be described. The same components as those in Examples 1 and 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, since the basic configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment described above, detailed description thereof will be omitted. Further, the definition of the transport abnormality in the third embodiment is the same as the definition of the transport abnormality in the first embodiment.

実施例３では、ユーザが給紙カセット１３や手差しトレイ３１に対して操作を行ったことを検出してから所定枚数Ｐ＿ＳＴＡまでの間に搬送異常を検知した場合は、給紙ローラ１４の寿命到達判断処理を実施しない制御について説明する。所定枚数Ｐ＿ＳＴＡは連続してユーザが記録材Ｓの設置ミスを発生させる可能性がある通紙枚数とし、実施例３では、所定枚数Ｐ＿ＳＴＡは１〜１０枚のいずれかが好ましいとして、例えば１０枚が設定されている。なお、実施例３においては、給紙ローラ１４について説明するが、給紙ローラ３３についても同様としその説明を省略する。 In the third embodiment, when a transport abnormality is detected between the detection that the user has performed an operation on the paper feed cassette 13 and the manual feed tray 31 and the predetermined number of sheets P_STA, the life of the paper feed roller 14 has been reached. A control that does not perform the judgment process will be described. The predetermined number of sheets P_STA is the number of sheets that can be continuously passed by the user, which may cause an installation error of the recording material S. In Example 3, the predetermined number of sheets P_STA is preferably any one of 1 to 10, for example, 10 sheets. Is set. In the third embodiment, the paper feed roller 14 will be described, but the same applies to the paper feed roller 33, and the description thereof will be omitted.

［記録材の設置］
まず、図９を用いて誤った記録材Ｓの設置において搬送異常が発生する状態を説明する。給紙カセット１３は、記録材Ｓの搬送方向を規制する規制板７０３と、記録材Ｓの搬送方向に直交する方向を規制する規制板７０１、７０２と、を有している。図９（ａ）は給紙カセット１３内の正しい位置に記録材Ｓが設置されており、記録材Ｓの積載量は設計上で想定された枚数以下である（過積載ではない）状態である。より詳細には、記録材Ｓの搬送方向における記録材Ｓの先端は、搬送方向における給紙カセット１３の先端と略一致しており、記録材Ｓの搬送方向に直交する方向の中央の仮想線と、給紙カセット１３の中央の仮想線とが略一致している。これに対して、図９（ｂ）は記録材Ｓを誤った位置に設置した場合を示す。規制板７０３が記録材Ｓの搬送方向のサイズに対して正規の位置から記録材Ｓの後端の方向にずらして設置され、搬送方向に対して記録材Ｓが正規位置より後方にセットされた例である。図９（ｂ）のように搬送方向に対し記録材Ｓが正規位置より後方にセットされた場合、記録材Ｓの先端から搬送路センサ３６までの搬送距離が長くなり、搬送路センサ３６に記録材Ｓの先端が到達する到達時間Ｔが遅くなる。 [Installation of recording material]
First, a state in which a transport abnormality occurs due to the incorrect installation of the recording material S will be described with reference to FIG. The paper feed cassette 13 has a regulation plate 703 that regulates the transport direction of the recording material S, and regulation plates 701 and 702 that regulate the direction orthogonal to the transport direction of the recording material S. FIG. 9A shows a state in which the recording material S is installed at the correct position in the paper feed cassette 13, and the load capacity of the recording material S is less than or equal to the number assumed in the design (not overloading). .. More specifically, the tip of the recording material S in the transport direction of the recording material S substantially coincides with the tip of the paper feed cassette 13 in the transport direction, and a central virtual line in the direction orthogonal to the transport direction of the recording material S. And the virtual line in the center of the paper cassette 13 are substantially the same. On the other hand, FIG. 9B shows a case where the recording material S is installed at an erroneous position. The regulation plate 703 was installed so as to be offset from the regular position with respect to the size of the recording material S in the transport direction toward the rear end of the recording material S, and the recording material S was set behind the regular position with respect to the transport direction. This is an example. When the recording material S is set behind the normal position with respect to the transport direction as shown in FIG. 9B, the transport distance from the tip of the recording material S to the transport path sensor 36 becomes long, and the recording is performed on the transport path sensor 36. The arrival time T at which the tip of the material S arrives is delayed.

搬送路センサ３６までの到達時間Ｔについて、正常動作時の判断時間Ｔの範囲をＴｆ〜Ｔｄ（Ｔｆ＜Ｔｄ）とする。すなわち、記録材Ｓが給紙されてから記録材Ｓの先端が搬送路センサ３６に到達するまでの到達時間Ｔが、時間Ｔｆより長く時間Ｔｄより短ければ（Ｔｆ＜Ｔ＜Ｔｄ）正常動作であると判断される。一方、到達時間Ｔが、時間Ｔｆ以下又は時間Ｔｄ以上となった場合（Ｔ≦Ｔｆ、Ｔｄ≦Ｔ）、適切な搬送動作や画像形成を行うことができないと判断され、搬送遅延、又は紙詰まりと判断される。時間Ｔｆ及び時間Ｔｄは、記録材Ｓの搬送速度、給紙ローラ１４の摩耗状態、記録材Ｓの種類等により、正常に画像形成を実行できる範囲に基づいて決定される。実施例３においては、時間Ｔｆは例えば１５０ｍｓに設定され、時間Ｔｄは例えば３００ｍｓと設定される。 Regarding the arrival time T to the transport path sensor 36, the range of the determination time T during normal operation is Tf to Td (Tf <Td). That is, if the arrival time T from when the recording material S is fed until the tip of the recording material S reaches the transport path sensor 36 is longer than the time Tf and shorter than the time Td (Tf <T <Td), normal operation is performed. It is judged that there is. On the other hand, when the arrival time T is equal to or less than the time Tf or greater than or equal to the time Td (T ≦ Tf, Td ≦ T), it is determined that an appropriate transfer operation or image formation cannot be performed, and a transfer delay or a paper jam occurs. Is judged. The time Tf and the time Td are determined based on the range in which image formation can be normally performed, depending on the transport speed of the recording material S, the wear state of the paper feed roller 14, the type of the recording material S, and the like. In Example 3, the time Tf is set to, for example, 150 ms, and the time Td is set to, for example, 300 ms.

図９（ｃ）は記録材Ｓが載置された給紙カセット１３の断面図であり、規制板７０３の上部には係止爪７０４が設けられている。係止爪７０４は、記録材Ｓを給紙カセット１３に積載したときに、記録材Ｓの束が給紙カセット１３の底部から設計上で想定された記録材の積載高さＨ１となるような位置に設けられている。係止爪７０４は記録材Ｓが規制板７０３の上に乗り上げてしまうことを抑制する。ここで、図９（ｃ）は、設計上で想定された高さＨ１に相当する枚数以上の記録材Ｓが係止爪７０４の下に詰めて積載された例を示しており、このような状態を過積載という。この場合、係止爪７０４によって記録材Ｓの後端部は強く押さえ付けられる。そのため、記録材Ｓに働く搬送時の抵抗は、過積載されていない記録材Ｓに働く搬送時の抵抗と比較して大きくなる。とりわけ、給紙ローラ１４が記録材Ｓを搬送できなくなるほど、搬送時の抵抗が大きくなることがある。このような過積載の状態では、給紙ローラ１４による給紙動作を開始しても記録材Ｓは搬送されないため、記録材Ｓは到達時間Ｔの正常動作を判断するための時間内Ｔｆ〜Ｔｄに搬送路センサ３６に到達しない。このため、搬送異常判断部２０４は、紙詰まりと判断する。 FIG. 9C is a cross-sectional view of the paper feed cassette 13 on which the recording material S is placed, and a locking claw 704 is provided on the upper portion of the regulation plate 703. The locking claw 704 is such that when the recording material S is loaded on the paper feed cassette 13, the bundle of the recording material S becomes the loading height H1 of the recording material assumed in the design from the bottom of the paper feed cassette 13. It is provided at the position. The locking claw 704 prevents the recording material S from riding on the regulation plate 703. Here, FIG. 9C shows an example in which more than the number of recording materials S corresponding to the height H1 assumed in the design is packed under the locking claw 704 and loaded. The condition is called overloading. In this case, the rear end portion of the recording material S is strongly pressed by the locking claw 704. Therefore, the transfer resistance acting on the recording material S is larger than the transfer resistance acting on the recording material S that is not overloaded. In particular, the resistance during transfer may increase so that the paper feed roller 14 cannot convey the recording material S. In such an overloaded state, the recording material S is not conveyed even if the paper feeding operation by the paper feeding roller 14 is started, so that the recording material S has Tf to Td within the time for determining the normal operation of the arrival time T. Does not reach the transport path sensor 36. Therefore, the transport abnormality determination unit 204 determines that the paper is jammed.

このように、記録材Ｓの搬送異常は、画像形成装置の部材の消耗や故障以外に記録材Ｓを誤って設置したことに起因して発生することがある。このような誤った記録材Ｓの設置が行われると、その直後から所定枚数の記録材Ｓが搬送されるまでの間に、搬送異常が発生する可能性が高い。このような搬送異常は、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常とは区別されなければならない。そこで、ユーザが給紙カセット１３や手差しトレイ３１に対して操作を行ったことを検出してから所定枚数Ｐ＿ＳＴＡまでの間に搬送異常を検知した場合は、寿命判断部２０７は、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスと判断する。実施例３におけるユーザによる操作を検知する検知手段は、例えば、給紙カセット１３の挿抜であったり、手差しトレイ３１の記録材Ｓの用紙有無や記録材Ｓのサイズ変更を検知したりすること等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。 As described above, the transport abnormality of the recording material S may occur due to the erroneous installation of the recording material S other than the wear or failure of the members of the image forming apparatus. If such an erroneous installation of the recording material S is performed, there is a high possibility that a transfer abnormality will occur immediately after that until a predetermined number of recording materials S are conveyed. Such a transfer abnormality must be distinguished from a transfer abnormality due to wear of the paper feed roller 14. Therefore, when a transport abnormality is detected between the detection that the user has performed an operation on the paper cassette 13 and the manual feed tray 31 and the predetermined number of sheets P_STA, the life determination unit 207 is used as a recording material by the user. Judged as an installation error of S. The detection means for detecting the operation by the user in the third embodiment is, for example, inserting or removing the paper feed cassette 13, detecting the presence or absence of paper in the recording material S of the manual feed tray 31, or detecting a change in the size of the recording material S. However, the present invention is not limited to these.

例えば、画像形成装置は、給紙カセット１３が画像形成装置に対して挿抜されたことを検知する第２の検知手段を有するものとする。寿命判断部２０７は、第２の検知手段による検知結果に基づいて、ユーザによる操作が発生したことを判断する。また、給紙カセット１３や手差しトレイ３１は、記録材Ｓが積載されたことを検知する第３の検知手段を有するものとする。寿命判断部２０７は、第３の検知手段による検知結果に基づいて、ユーザによる操作が発生したことを判断する。更に、給紙カセット１３や手差しトレイ３１において、記録材Ｓのサイズが変更されたことを検知する第４の検知手段を有するものとする。寿命判断部２０７は、第４の検知手段による検知結果に基づいて、ユーザによる操作が発生したことを判断する。 For example, the image forming apparatus shall have a second detecting means for detecting that the paper cassette 13 has been inserted into and removed from the image forming apparatus. The life determination unit 207 determines that an operation by the user has occurred based on the detection result by the second detection means. Further, the paper cassette 13 and the manual feed tray 31 are assumed to have a third detecting means for detecting that the recording material S is loaded. The life determination unit 207 determines that an operation by the user has occurred based on the detection result by the third detection means. Further, the paper cassette 13 and the manual feed tray 31 are provided with a fourth detecting means for detecting that the size of the recording material S has been changed. The life determination unit 207 determines that an operation by the user has occurred based on the detection result by the fourth detection means.

［給紙ローラの寿命判断処理］
図１０は、実施例３における給紙ローラ１４の寿命判断処理を示すフローチャートを示す。図１０に示す処理は、給紙ローラ１４による記録材Ｓの毎給紙動作時に実行される。Ｓ８０１でメイン制御部２０２は、給紙カセット１３（又は手差しトレイ３１）に対してユーザによる操作が発生したか否かを判断する。Ｓ８０１でメイン制御部２０２は、ユーザによる操作が発生したと判断した場合、処理をＳ８０２に進める。Ｓ８０２でメイン制御部２０２は、ユーザによる操作後の通紙枚数ｐ＿ｕｓｅｃｎｔを０にリセットする。Ｓ８０１でメイン制御部２０２は、ユーザによる操作が発生していないと判断した場合、処理をＳ８０３に進める。Ｓ８０３でメイン制御部２０２は、給紙ローラ１４による記録材Ｓの給紙を開始し、Ｓ８０４でユーザによる操作後の通紙枚数ｐ＿ｕｓｅｃｎｔを１インクリメントする。Ｓ８０５〜Ｓ８１０までの処理は、図４のＳ４０２〜Ｓ４０７と同じ処理であるため、説明を省略する。Ｓ８０９又はＳ８１０の処理が終了したら、メイン制御部２０２は、処理をＳ８１１に進める。 [Paper Roller Life Judgment Process]
FIG. 10 shows a flowchart showing a life determination process of the paper feed roller 14 in the third embodiment. The process shown in FIG. 10 is executed during each paper feeding operation of the recording material S by the paper feeding roller 14. In S801, the main control unit 202 determines whether or not an operation by the user has occurred on the paper feed cassette 13 (or the manual feed tray 31). When the main control unit 202 determines in S801 that an operation by the user has occurred, the process proceeds to S802. In S802, the main control unit 202 resets the number of sheets to be passed p_usctnt after the operation by the user to 0. When the main control unit 202 determines in S801 that no operation by the user has occurred, the process proceeds to S803. In S803, the main control unit 202 starts feeding the recording material S by the paper feed roller 14, and in S804, the number of sheets to be passed after the operation by the user p_usctnt is incremented by 1. Since the processes from S805 to S810 are the same as the processes S402 to S407 in FIG. 4, the description thereof will be omitted. When the processing of S809 or S810 is completed, the main control unit 202 advances the processing to S811.

Ｓ８１１でメイン制御部２０２は、到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上であるか否かを判断する。Ｓ８１１でメイン制御部２０２は、到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ以上であると判断した場合、処理をＳ８１２に進める。Ｓ８１２でメイン制御部２０２は、ユーザによる操作後の通紙枚数ｐ＿ｕｓｅｃｎｔが第５の枚数である所定枚数Ｐ＿ＳＴＡ以上であるか否かを判断する。Ｓ８１２でメイン制御部２０２は、通紙枚数ｐ＿ｕｓｅｃｎｔが所定枚数Ｐ＿ＳＴＡ未満であると判断した場合、図５で示される給紙ローラ１４の寿命到達判断処理を実行することなく、処理を終了する。これにより、記録材Ｓの設置ミスによる搬送異常を給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常と区別することができる。寿命判断部２１０は、給紙カセット１３に対してユーザによる操作が発生したと判断した場合には、操作が発生してから給紙ローラ１４により給紙された記録材Ｓの枚数が所定枚数Ｐ＿ＳＴＡ以上となるまでは、給紙ローラ１４の寿命を判断しない。 In S811, the main control unit 202 determines whether or not the arrival time T_pick is equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY. When the main control unit 202 determines in S811 that the arrival time T_pick is equal to or greater than the life arrival threshold TPICK_DELAY, the process proceeds to S812. In S812, the main control unit 202 determines whether or not the number of sheets to be passed by the user, p_uscentt, is equal to or greater than the fifth number, the predetermined number of sheets P_STA. When the main control unit 202 determines in S812 that the number of sheets to be passed p_usctnt is less than the predetermined number of sheets P_STA, the main control unit 202 ends the process without executing the life end determination process of the paper feed roller 14 shown in FIG. Thereby, the transfer abnormality due to the installation error of the recording material S can be distinguished from the transfer abnormality due to the wear of the paper feed roller 14. When the life determination unit 210 determines that an operation by the user has occurred on the paper cassette 13, the number of recording materials S fed by the paper feed roller 14 after the operation occurs is a predetermined number P_STA. Until the above is reached, the life of the paper feed roller 14 is not determined.

Ｓ８１１でメイン制御部２０２は、到達時間Ｔ＿ｐｉｃｋが寿命到達閾値ＴＰＩＣＫ＿ＤＥＬＡＹ未満であると判断した場合、処理をＳ８１３に進める。Ｓ８１２でメイン制御部２０２は、通紙枚数ｐ＿ｕｓｅｃｎｔが所定枚数Ｐ＿ＳＴＡ以上であると判断した場合、処理をＳ８１３に進める。Ｓ８１３でメイン制御部２０２は、図５で説明した給紙ローラ１４の寿命到達判断処理を実行し、処理を終了する。 When the main control unit 202 determines in S811 that the arrival time T_pick is less than the life arrival threshold TPICK_DELAY, the process proceeds to S813. When the main control unit 202 determines in S812 that the number of sheets to be passed p_usctnt is equal to or greater than the predetermined number of sheets P_STA, the process proceeds to S813. In S813, the main control unit 202 executes the life arrival determination process of the paper feed roller 14 described with reference to FIG. 5, and ends the process.

なお、実施例３の制御で使用される給紙ローラ１４の通紙枚数ｐｉｃｋ＿ｃｎｔは不揮発性メモリ２１９に保存され、給紙ローラ１４が新品に交換されたことをメイン制御部２０２が認識するとクリアされる。また、Ｓ８１３の処理で、図５の処理を実行したが、図８の処理を実行してもよい。 The number of paper sheets pick_ctt of the paper feed roller 14 used in the control of the third embodiment is stored in the non-volatile memory 219, and is cleared when the main control unit 202 recognizes that the paper feed roller 14 has been replaced with a new one. NS. Further, although the process of FIG. 5 was executed in the process of S813, the process of FIG. 8 may be executed.

以上より、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスの可能性が高い搬送異常を、給紙ローラ１４の摩耗による搬送異常と区別することができるようになる。これにより、ユーザによる記録材Ｓの設置ミスによる搬送異常を含めて誤って給紙ローラ１４の寿命を判断することを防止することが可能となる。その結果、より正しいタイミングで給紙ローラ１４の交換を促すことが可能となる。以上、実施例３によれば、給紙ローラが寿命に到達したことを精度よく判断することができる。 From the above, it becomes possible to distinguish the transfer abnormality that is likely to be a mistake in the installation of the recording material S by the user from the transfer abnormality due to the wear of the paper feed roller 14. As a result, it is possible to prevent the life of the paper feed roller 14 from being erroneously determined, including a transfer abnormality due to an installation error of the recording material S by the user. As a result, it is possible to prompt the replacement of the paper feed roller 14 at a more correct timing. As described above, according to the third embodiment, it is possible to accurately determine that the paper feed roller has reached the end of its life.

１１ ２次転写ローラ
１３ 給紙カセット
１４ 給紙ローラ
３６ 搬送路センサ
２０４ 搬送異常判断部
２０７ 寿命判断部 11 Secondary transfer roller 13 Paper feed cassette 14 Paper feed roller 36 Transport path sensor 204 Transport error judgment unit 207 Life judgment unit

Claims (12)

複数の記録材が載置された給紙部と、
前記給紙部から搬送路上に記録材を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラにより給紙された記録材に画像を転写する転写手段と、
記録材が前記給紙ローラにより給紙されてから前記転写手段により画像が形成されるまでの搬送路上に設けられ、前記記録材を検知する第１の検知手段と、
前記給紙ローラにより記録材の給紙が開始されてから、給紙された記録材が前記第１の検知手段に到達するまでの到達時間を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された到達時間に基づいて、記録材の搬送異常が発生したことを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により搬送異常と判断されてから次に搬送異常と判断されるまでの間に前記給紙ローラにより給紙された記録材の枚数を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された記録材の枚数に基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断する第２の判断手段と、
を有し、
前記第２の判断手段は、前記給紙ローラの寿命を判断する場合に、前記計測手段により計測された第１の枚数以下の記録材の枚数を、前記給紙ローラの寿命を判断するために用いず、前記第１の枚数より多い記録材の枚数に基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断することを特徴とする画像形成装置。 A paper feed unit on which multiple recording materials are placed, and
A paper feed roller that feeds recording material from the paper feed unit onto the transport path,
A transfer means for transferring an image to a recording material fed by the paper feed roller, and
A first detection means for detecting the recording material, which is provided on a transport path from the time when the recording material is fed by the paper feed roller until the image is formed by the transfer means,
A measuring means for measuring the arrival time from the start of paper feeding of the recording material by the paper feed roller to the arrival of the fed recording material at the first detecting means.
Based on the arrival time measured by the measuring means, the first determining means for determining that a transport abnormality of the recording material has occurred, and
A measuring means for measuring the number of recording materials fed by the paper feed roller between the time when the first determination means determines the transfer abnormality and the next time when the transfer abnormality is determined.
A second determining means for determining the life of the paper feed roller based on the number of recording materials measured by the measuring means, and
Have,
The second determining means is used to determine the life of the paper feed roller by determining the number of recording materials less than or equal to the first number measured by the measuring means when determining the life of the paper feed roller. An image forming apparatus that is not used and that determines the life of the paper feed roller based on the number of recording materials that is larger than the first number. 複数の格納領域を有し、前記計測手段により計測された記録材の枚数が前記第１の枚数を超えた場合に、前記第１の枚数を超えた記録材の枚数が前記格納領域に格納される記憶手段を有し、
前記第２の判断手段は、前記記憶手段の前記複数の格納領域に格納された複数の記録材の枚数の平均値が、前記給紙ローラが寿命に到達したか否かを判断するための寿命到達通紙間隔閾値となった場合に、前記給紙ローラが寿命に到達したと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 When a plurality of storage areas are provided and the number of recording materials measured by the measuring means exceeds the first number, the number of recording materials exceeding the first number is stored in the storage area. Have a memory means
The second determining means is a life for determining whether or not the average value of the number of sheets of the plurality of recording materials stored in the plurality of storage areas of the storage means has reached the end of the life of the paper feed roller. The image forming apparatus according to claim 1, wherein it is determined that the paper feed roller has reached the end of its life when the reached paper feed interval threshold value is reached. 前記寿命到達通紙間隔閾値は、前記第１の枚数よりも多いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the life-achieving paper passing interval threshold value is larger than the first number of sheets. 前記記憶手段は、リングバッファであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 or 3, wherein the storage means is a ring buffer. 複数の記録材が載置された給紙部と、
前記給紙部から搬送路上に記録材を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラにより給紙された記録材に画像を転写する転写手段と、
記録材が前記給紙ローラにより給紙されてから前記転写手段により画像が形成されるまでの搬送路上に設けられ、前記記録材を検知する第１の検知手段と、
前記給紙ローラにより記録材の給紙が開始されてから、給紙された記録材が前記第１の検知手段に到達するまでの到達時間を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された到達時間に基づいて、記録材の搬送異常が発生したことを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段による判断結果に基づいて所定の通紙枚数内において搬送異常が発生した頻度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された搬送異常が発生した頻度に基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断する第２の判断手段と、
を有し、
前記第２の判断手段は、前記給紙ローラの寿命を判断する場合に、前記算出手段により算出された第１の頻度以上の搬送異常のデータを、前記給紙ローラの寿命を判断するために用いず、前記第１の頻度より少ない搬送異常のデータに基づいて、前記給紙ローラの寿命を判断することを特徴とする画像形成装置。 A paper feed unit on which multiple recording materials are placed, and
A paper feed roller that feeds recording material from the paper feed unit onto the transport path,
A transfer means for transferring an image to a recording material fed by the paper feed roller, and
A first detection means for detecting the recording material, which is provided on a transport path from the time when the recording material is fed by the paper feed roller until the image is formed by the transfer means,
A measuring means for measuring the arrival time from the start of paper feeding of the recording material by the paper feed roller to the arrival of the fed recording material at the first detecting means.
Based on the arrival time measured by the measuring means, the first determining means for determining that a transport abnormality of the recording material has occurred, and
A calculation means for calculating the frequency of occurrence of a transport abnormality within a predetermined number of sheets to be passed based on the judgment result by the first judgment means, and a calculation means.
A second determination means for determining the life of the paper feed roller based on the frequency of occurrence of the transport abnormality calculated by the calculation means, and
Have,
When determining the life of the paper feed roller, the second determination means is used to determine the life of the paper feed roller by using the data of the transport abnormality calculated by the calculation means for the first frequency or higher. An image forming apparatus that is not used and that determines the life of the paper feed roller based on data of a transport abnormality that is less than the first frequency. 前記算出手段は、前記所定の通紙枚数の記録材が前記給紙ローラにより給紙される間に発生した搬送異常の回数を計測し、前記給紙ローラにより給紙された記録材の枚数が前記所定の通紙枚数に到達するごとに、計測した搬送異常の回数を前記所定の通紙枚数で除することにより、前記頻度を算出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The calculation means measures the number of transfer abnormalities that occur while the recording material of the predetermined number of sheets to be fed is fed by the paper feed roller, and the number of recording materials fed by the paper feed roller is calculated. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the frequency is calculated by dividing the measured number of times of transport abnormality by the predetermined number of sheets to be passed each time the predetermined number of sheets to be passed is reached. .. 前記第２の判断手段は、前記給紙ローラが新品の状態から給紙した記録材の枚数が第４の枚数に到達するまでは、前記給紙ローラの寿命を判断しないことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The second determination means is characterized in that the life of the paper feed roller is not determined until the number of recording materials fed from the new state of the paper feed roller reaches the fourth number. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記測定手段は、第１の時間が経過しても前記第１の検知手段により前記記録材の先端を検知できない場合には、前記到達時間として前記第１の時間より長い第２の時間を設定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 If the tip of the recording material cannot be detected by the first detecting means even after the lapse of the first time, the measuring means sets a second time longer than the first time as the arrival time. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the image forming apparatus is used. 前記第２の判断手段は、前記給紙部に対してユーザによる操作が発生したと判断した場合には、前記操作が発生してから前記給紙ローラにより給紙された記録材の枚数が第５の枚数以上となるまでは、前記給紙ローラの寿命を判断しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When the second determination means determines that an operation by the user has occurred on the paper feed unit, the number of recording materials fed by the paper feed roller after the operation occurs is second. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the life of the paper feed roller is not determined until the number of sheets is 5 or more. 前記給紙部は、前記画像形成装置に対して挿抜可能であり、
前記給紙部が前記画像形成装置に対して挿抜されたことを検知する第２の検知手段を有し、
前記第２の判断手段は、前記第２の検知手段による検知結果に基づいて、前記操作が発生したことを判断することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 The paper feed unit can be inserted and removed from the image forming apparatus.
It has a second detecting means for detecting that the paper feeding unit has been inserted / removed from the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the second determination means determines that the operation has occurred based on the detection result of the second detection means. 前記給紙部に記録材が載置されたことを検知する第３の検知手段を有し、
前記第２の判断手段は、前記第３の検知手段による検知結果に基づいて、前記操作が発生したことを判断することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 It has a third detection means for detecting that a recording material is placed on the paper feed unit.
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the second determination means determines that the operation has occurred based on the detection result of the third detection means. 前記給紙部の記録材のサイズが変更されたことを検知する第４の検知手段を有し、
前記第２の判断手段は、前記第４の検知手段による検知結果に基づいて、前記操作が発生したことを判断することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 It has a fourth detecting means for detecting that the size of the recording material of the paper feeding unit has been changed.
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the second determination means determines that the operation has occurred based on the detection result of the fourth detection means.
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