JP6901691B2 - Seat system and program - Google Patents
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Description
本発明は、センサを有するシートを備えたシートシステムと、センサを有するシートから取得した情報に基づいて端末を動作させるプログラムに関する。 The present invention relates to a seat system including a seat having a sensor and a program for operating a terminal based on information acquired from the seat having a sensor.
従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている(特許文献1)。 Conventionally, there is known a vehicle seat in which a plurality of pressure sensors are arranged on the seat in order to detect the sitting posture of the occupant (Patent Document 1).
しかし、従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。 However, the conventional vehicle seat has a problem that it cannot be used very effectively because it only evaluates and presents the sitting posture of the driver.
そこで、本発明は、シートの新たな価値を提案するべく、シートに着座した着座者に対して運動などの活動のプランを適切に行わせることができるシートシステムおよびプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a seat system and a program capable of appropriately planning activities such as exercise for a seated person in order to propose a new value of a seat. To do.
前記した課題を解決するため、本発明に係るシートシステムは、シート本体、および、前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、前記センサから前記情報を取得する端末と、を備える。
前記端末は、前記着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出し、前記端末の画面上において、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第1画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示し、前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する。
In order to solve the above-mentioned problems, the seat system according to the present invention is provided on the seat body and a plurality of seat bodies provided to acquire information for detecting the movement of a seated person sitting on the seat body. A sheet having a sensor and a terminal for acquiring the information from the sensor are provided.
The terminal issues an instruction to cause the seated person to take a predetermined pose, and a plurality of firsts arranged at positions corresponding to the plurality of sensors arranged on the seat body on the screen of the terminal. A first corresponding to a target sensor that is a target sensor that should react more strongly than a non-target sensor that is not a target sensor when the seated person takes the predetermined pose on the seat body while displaying an image. The image is displayed more prominently than the other first image, and an evaluation value indicating the degree to which the pose of the seated person matches the predetermined pose is calculated based on the information.
また、本発明に係るプログラムは、シート本体に設けられた複数のセンサから取得した情報に基づいて端末を動作させるためのプログラムである。
前記プログラムは、前端末を、着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出す手段と、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第1画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示する手段と、前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する手段として機能させる。
Further, the program according to the present invention is a program for operating a terminal based on information acquired from a plurality of sensors provided on the seat body.
The program provides a means for instructing the seated person to take a predetermined pose of the front terminal, and a plurality of first images arranged at positions corresponding to the plurality of sensors arranged on the seat body. In addition to displaying, the first image corresponding to the target sensor, which is the target sensor that should react more strongly than the non-target sensor, which is the non-target sensor when the seated person takes the predetermined pose on the seat body, is displayed. , The means for displaying the image more prominently than the other first image, and the means for calculating the evaluation value indicating the degree to which the pose of the seated person matches the predetermined pose based on the information.
このようなシートシステムまたはプログラムによれば、端末からの指示に従ってシートに着座した着座者が所定のポーズをとる際において、目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示するので、シートに着座した着座者に対して運動などの活動のプランを適切に行わせることができる。 According to such a seat system or program, when a seated person seated on a seat according to an instruction from a terminal takes a predetermined pose, the first image corresponding to the target sensor is made more conspicuous than the other first images. Is displayed, so that the seated person who is seated in the seat can appropriately plan activities such as exercise.
また、前記端末は、前記所定のポーズを所定時間ごとに変更してもよい。 In addition, the terminal may change the predetermined pose at predetermined time intervals.
また、前記端末は、前記目標センサに対応する第1画像を前記他の第1画像とは異なる色に表示してもよい。 Further, the terminal may display the first image corresponding to the target sensor in a color different from that of the other first image.
これによれば、色の違いにより目標センサに対応する第1画像を良好に目立たせることができる。 According to this, the first image corresponding to the target sensor can be well conspicuous due to the difference in color.
また、前記端末は、前記画面上において、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第2画像を表示するとともに、前記情報に基づいて、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第2画像を、他の第2画像よりも目立たせて表示してもよい。 Further, the terminal displays a plurality of second images arranged at positions corresponding to the plurality of sensors arranged on the seat body on the screen, and based on the information, the seated person can display the plurality of second images. The second image corresponding to the sensor that reacts more strongly than the other sensors when taking the predetermined pose on the sheet body may be displayed more prominently than the other second image.
これによれば、ポーズの目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とが、画面上に表示されるので、着座者が所定のポーズをとれているかを良好に確認することができる。 According to this, the first image, which is the target of the pose, and the second image, which changes according to the movement of the seated person, are displayed on the screen, so that it is possible to confirm whether the seated person is in a predetermined pose. can do.
また、前記端末は、前記他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第2画像を前記他の第2画像よりも大きく表示してもよい。 Further, the terminal may display the second image corresponding to the sensor that reacts stronger than the other sensor in a larger size than the other second image.
これによれば、大きさの違いにより強く反応したセンサに対応する第2画像を良好に目立たせることができる。 According to this, the second image corresponding to the sensor that reacts strongly due to the difference in size can be made to stand out well.
また、前記端末は、前記画面上において、前記複数の第1画像と、前記複数の第2画像とを、並べて表示してもよい。 Further, the terminal may display the plurality of first images and the plurality of second images side by side on the screen.
これによれば、複数の第1画像と複数の第2画像が並んでいるので、着座者が、目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とを容易に見比べることができる。 According to this, since the plurality of first images and the plurality of second images are arranged side by side, the seated person can easily compare the target first image with the second image that changes depending on the movement of the seated person. Can be done.
また、前記端末は、前記画面上において、前記複数の第1画像と、前記複数の第2画像とを、重ねて表示してもよい。 Further, the terminal may display the plurality of first images and the plurality of second images on the screen in an overlapping manner.
これによれば、複数の第1画像と複数の第2画像が重なっているので、着座者が、目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とを容易に見比べることができる。 According to this, since the plurality of first images and the plurality of second images overlap, the seated person can easily compare the target first image with the second image that changes depending on the movement of the seated person. Can be done.
また、前記端末は、前記所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、前記目標センサから取得した情報が第1閾値以上である場合に、第1閾値未満であるときよりも高い評価値を算出してもよい。 Further, when the information acquired from the target sensor is equal to or more than the first threshold value within a predetermined time range including the timing when the predetermined pose is instructed, the terminal is higher than when it is less than the first threshold value. The evaluation value may be calculated.
これによれば、例えば所定のポーズを指示した時点で取得した情報に基づいて評価値を算出する方法に比べ、所定の時間範囲内において取得した情報に基づいて評価値を算出するので、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。 According to this, as compared with the method of calculating the evaluation value based on the information acquired at the time of instructing the predetermined pose, for example, the evaluation value is calculated based on the information acquired within the predetermined time range, so that the seated person It is possible to appropriately determine the degree to which the pose of is consistent with a predetermined pose.
また、前記端末は、前記所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、前記非目標センサから取得した情報が第2閾値以下である場合に、第2閾値より大きいときよりも高い評価値を算出してもよい。 Further, when the information acquired from the non-target sensor is equal to or less than the second threshold value within a predetermined time range including the timing when the predetermined pose is instructed, the terminal is higher than when it is larger than the second threshold value. The evaluation value may be calculated.
これによれば、例えば所定のポーズを指示した時点で取得した情報に基づいて評価値を算出する方法に比べ、所定の時間範囲内において取得した情報に基づいて評価値を算出するので、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。 According to this, as compared with the method of calculating the evaluation value based on the information acquired at the time of instructing the predetermined pose, for example, the evaluation value is calculated based on the information acquired within the predetermined time range, so that the seated person It is possible to appropriately determine the degree to which the pose of is consistent with a predetermined pose.
また、前記シート本体は、シートクッションとシートバックとを備え、前記センサは、前記シートクッションと前記シートバックの両方に設けられていてもよい。 Further, the seat body may include a seat cushion and a seat back, and the sensor may be provided on both the seat cushion and the seat back.
これによれば、着座者の下半身の動きと上半身の動きをセンサで検出することができるので、所定のポーズにバリエーションをもたせることができ、着座者に様々な動きを指示することができる。 According to this, since the movement of the lower body and the movement of the upper body of the seated person can be detected by the sensor, it is possible to give a variation to a predetermined pose, and it is possible to instruct the seated person to perform various movements.
また、前記センサは、圧力センサであってもよい。 Further, the sensor may be a pressure sensor.
これによれば、例えばセンサとして光センサなどの、ON・OFFの出力信号しか得られないセンサを用いる構造と比べ、任意に変化する圧力値を得ることができるので、例えば第1画像の目立ち度合いを3段階以上で設定することができ、所定のポーズにバリエーションをもたせることができる。 According to this, as compared with a structure using a sensor such as an optical sensor as a sensor that can only obtain ON / OFF output signals, a pressure value that changes arbitrarily can be obtained. Therefore, for example, the degree of conspicuity of the first image Can be set in 3 or more stages, and a variation can be given to a predetermined pose.
本発明によれば、シートに着座した着座者に対して運動などの活動のプランを適切に行わせることができる。 According to the present invention, it is possible to make a seated person who is seated in a seat appropriately plan an activity such as exercise.
また、目標センサに対応する第1画像を他の第1画像とは異なる色に表示することで、色の違いにより目標センサに対応する第1画像を良好に目立たせることができる。 Further, by displaying the first image corresponding to the target sensor in a color different from that of the other first images, the first image corresponding to the target sensor can be satisfactorily conspicuous due to the difference in color.
また、ポーズの目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とを、画面上に表示することで、着座者が所定のポーズをとれているかを良好に確認することができる。 In addition, by displaying the first image, which is the target of the pose, and the second image, which changes according to the movement of the seated person, on the screen, it is possible to confirm well whether the seated person is in a predetermined pose. it can.
また、他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第2画像を他の第2画像よりも大きく表示することで、大きさの違いにより強く反応したセンサに対応する第2画像を良好に目立たせることができる。 In addition, by displaying the second image corresponding to the sensor that responded stronger than the other sensors larger than the other second image, the second image corresponding to the sensor that responded strongly due to the difference in size was well conspicuous. Can be made.
また、複数の第1画像と複数の第2画像を並べて表示することで、着座者が、目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とを容易に見比べることができる。 Further, by displaying the plurality of first images and the plurality of second images side by side, the seated person can easily compare the target first image with the second image that changes depending on the movement of the seated person. ..
また、複数の第1画像と複数の第2画像を重ねて表示することで、着座者が、目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とを容易に見比べることができる。 Further, by displaying the plurality of first images and the plurality of second images in an overlapping manner, the seated person can easily compare the target first image with the second image that changes depending on the movement of the seated person. it can.
また、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、センサから取得した情報に基づいて評価値を算出することで、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。 In addition, by calculating the evaluation value based on the information acquired from the sensor within a predetermined time range including the timing when the predetermined pose is instructed, it is appropriate that the pose of the seated person matches the predetermined pose. Can be judged.
また、センサをシートクッションとシートバックの両方に設けることで、着座者に様々な動きを指示することができる。 Further, by providing the sensors on both the seat cushion and the seat back, it is possible to instruct the seated person to perform various movements.
また、センサを圧力センサとすることで、所定のポーズにバリエーションをもたせることができる。 Further, by using the sensor as a pressure sensor, it is possible to give a variation to a predetermined pose.
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態のシートシステム1は、シートSと、シート体験装置10とを含んでなる。
シートSは、シート本体S10と、圧力センサ21〜26とを備えてなる。シート本体S10は、一例として、車両などの乗物に設置される乗物用シートであり、シートクッションS1、シートバックS2およびヘッドレストS3を有する。シートクッションS1とシートバックS2には、表皮の下に複数の圧力センサ21〜26が設けられている。圧力センサ21〜26は、シート本体S10に座っている着座者の動作を検出するためのセンサである。
Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the
The seat S includes a seat body S10 and pressure sensors 21 to 26. As an example, the seat body S10 is a vehicle seat installed on a vehicle such as a vehicle, and has a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3. The seat cushion S1 and the seat back S2 are provided with a plurality of pressure sensors 21 to 26 under the skin. The pressure sensors 21 to 26 are sensors for detecting the movement of the seated person sitting on the seat body S10.
圧力センサ21〜26は、シート本体S10に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体S10に座っている着座者からの圧力値を取得する。ECU(電子制御ユニット)100は、シート本体S10の動作(例えば、図示しない電動リクライニングのモータやヒータなど)を制御する装置であり、各圧力センサ21〜26から、測定値を取得可能に圧力センサ21〜26と接続されている。 The pressure sensors 21 to 26 are arranged so as to be able to detect the state of the seat surface facing the seated person seated on the seat body S10, and acquire the pressure value from the seated person sitting on the seat body S10. The ECU (electronic control unit) 100 is a device that controls the operation of the seat body S10 (for example, an electric reclining motor or heater (not shown)), and can acquire measured values from the pressure sensors 21 to 26. It is connected to 21-26.
各圧力センサ21〜26は、シートSの左右の中心に対して左右対称に1対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ21〜26については、符号の末尾に「L」を付し、右側に配置される圧力センサ21〜26については、符号の末尾に「R」を付して区別することもある。 A pair of pressure sensors 21 to 26 are provided symmetrically with respect to the left and right centers of the seat S. In the following description and drawings, the pressure sensors 21 to 26 arranged on the left side have an “L” at the end of the code, and the pressure sensors 21 to 26 arranged on the right side have the end of the code. May be distinguished by adding "R" to.
シートクッションS1には、圧力センサ21〜23が設けられている。
圧力センサ21は、着座者の坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者の荷重が最も大きくかかる。
The seat cushion S1 is provided with pressure sensors 21 to 23.
The pressure sensor 21 is provided at a position corresponding to the lowermost part of the ischium of the seated person. At this position, the load of the seated person is the largest.
圧力センサ22は、圧力センサ21の少し前に配置されている。
The
圧力センサ21および圧力センサ22は、いずれも、着座者の臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。
Both the pressure sensor 21 and the
圧力センサ23は、圧力センサ21および圧力センサ22から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサ23は、着座者の大腿の下に位置し、着座者の大腿からの圧力値を測定可能である。
The pressure sensor 23 is arranged far forward from the pressure sensor 21 and the
シートバックS2には、圧力センサ24〜26が設けられている。圧力センサ24は、着座者の腰の後ろに対応する位置に設けられている。 The seat back S2 is provided with pressure sensors 24 to 26. The pressure sensor 24 is provided at a position corresponding to the back of the seated person's waist.
圧力センサ25は、圧力センサ24の少し上に配置されている。 The pressure sensor 25 is arranged slightly above the pressure sensor 24.
圧力センサ24および圧力センサ25は、いずれも、着座者の腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。 Both the pressure sensor 24 and the pressure sensor 25 are for measuring the pressure from the waist of the seated person, and only one of them may be provided.
圧力センサ26は、圧力センサ24および圧力センサ25から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ26は、着座者の肩に対応して位置し、着座者の肩からの圧力値を測定可能である。 The pressure sensor 26 is arranged far above the pressure sensor 24 and the pressure sensor 25. The pressure sensor 26 is located corresponding to the shoulder of the seated person and can measure the pressure value from the shoulder of the seated person.
本実施形態においては、シートシステム1は、各圧力センサ21〜26を使用したエクササイズのゲームを提供するものとする。本実施形態においては、各圧力センサ21〜26は、シート本体S10に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサの一例である。エクササイズのゲームは、シート本体S10に座った着座者が、スマートフォンSPのディスプレイDSP上に表示されたキャラクターのポーズやメッセージに従って、エクササイズを行うことを可能なゲームとする。
In the present embodiment, the
シート本体S10には、スマートフォンSPを保持するためのホルダ4が設けられている。ホルダ4は、ワイヤを屈曲させて形成され、一端がシートバックS2に固定され、他端にスマートフォンSPを固定する固定部4Aが設けられている。固定部4AにスマートフォンSPを固定することで、着座者は、スマートフォンSPを手に持たなくても、スマートフォンSPのディスプレイDSPを見ることができる。このため、着座者は、ディスプレイDSPを見ながら、エクササイズのゲームで指示されている動きを、全身を使って行うことができる。 The seat body S10 is provided with a holder 4 for holding the smartphone SP. The holder 4 is formed by bending a wire, one end of which is fixed to the seat back S2, and the other end of which is provided with a fixing portion 4A for fixing the smartphone SP. By fixing the smartphone SP to the fixing portion 4A, the seated person can see the display DSP of the smartphone SP without holding the smartphone SP in his / her hand. Therefore, the seated person can perform the movement instructed in the exercise game by using the whole body while watching the display DSP.
シート体験装置10は、ECU100と、端末の一例としてのスマートフォンSPとを有してなる。
ECU100には、ブルートゥース(登録商標)またはWi−Fi(登録商標)などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機3Aが接続されている。また、ECU100は、圧力センサ21〜26と接続されている。
The
A short-
ECU100およびスマートフォンSPは、図示しないCPU、ROM、RAM、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。なお、スマートフォンSPは、ディスプレイDSPをさらに備えている。スマートフォンSPは、プログラムに従って動作することで、エクササイズのゲームを実行するための各手段として機能する。
The
具体的に、スマートフォンSPは、近距離通信機3AおよびECU100を介して各圧力センサ21〜26から測定値を取得し、取得した測定値に基づいてエクササイズのゲームを実行する機能を有している。スマートフォンSPは、エクササイズのゲーム中において、着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出す機能を有している。また、スマートフォンSPは、前記所定のポーズを所定時間ごとに変更する機能も有している。
Specifically, the smartphone SP has a function of acquiring measured values from the pressure sensors 21 to 26 via the short-
本実施形態では、スマートフォンSPは、着座者に対して、図6に示す基準のポーズと、図7に示す右膝と左肘をくっつけるように上半身および下半身を捻ったポーズを交互に4回ずつ、合計8回とらせるように、リズムの良い音楽を再生するとともに各ポーズの画像を所定時間ごとに交互に変更して表示する。また、スマートフォンSPは、着座者に対して、図6に示す基準のポーズと、図9に示す左膝と右肘をくっつけるように上半身および下半身を捻ったポーズを交互に4回ずつ、合計8回とらせるように各ポーズの画像を所定時間ごとに交互に変更して表示する。なお、以下の説明では、図7のポーズを、右足捻り上げポーズともいい、図9のポーズを左足捻り上げポーズともいう。 In the present embodiment, the smartphone SP alternately performs the reference pose shown in FIG. 6 and the poses in which the upper body and the lower body are twisted so as to attach the right knee and the left elbow shown in FIG. 7 to the seated person four times each. The music with good rhythm is played and the images of each pose are alternately changed and displayed at predetermined time intervals so that the total of eight times is taken. In addition, the smartphone SP alternately performs the reference pose shown in FIG. 6 and the poses in which the upper body and the lower body are twisted so as to attach the left knee and the right elbow shown in FIG. 9 to the seated person, for a total of 8 times. The image of each pose is alternately changed and displayed at predetermined time intervals so as to rotate. In the following description, the pose of FIG. 7 is also referred to as a right foot twisting pose, and the pose of FIG. 9 is also referred to as a left foot twisting pose.
図6に示すように、スマートフォンSPは、当該スマートフォンSPの画面であるディスプレイDSP上において、シート本体S10に配置された複数の圧力センサ21〜26と対応する位置に配置された複数の第1画像Gf1〜Gf6を表示する機能を有している。具体的に、スマートフォンSPは、ディスプレイDSP上に表示したシートの画像SG1の上に重なるように、各第1画像Gf1〜Gf6を表示する。詳しくは、各第1画像Gf1〜Gf6は、実際の圧力センサ21〜26と同様に、シートSの左右の中心に対して左右対称に1対ずつ表示されている。 As shown in FIG. 6, the smartphone SP has a plurality of first images arranged at positions corresponding to the plurality of pressure sensors 21 to 26 arranged on the seat body S10 on the display DSP which is the screen of the smartphone SP. It has a function of displaying Gf1 to Gf6. Specifically, the smartphone SP displays the first images Gf1 to Gf6 so as to overlap the image SG1 of the sheet displayed on the display DSP. Specifically, each of the first images Gf1 to Gf6 is displayed symmetrically with respect to the left and right centers of the seat S, like the actual pressure sensors 21 to 26.
スマートフォンSPは、着座者がシート本体S10上で所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示する機能を有している。ここで、図6に示す基準のポーズは、着座者が捻り上げの運動を行いやすいように、着座者の肩をシート本体S10から浮かしたポーズに設定されている。そのため、図6に示す基準のポーズにおいては、着座者の肩からの圧力を受ける左右の圧力センサ26が非目標センサとなり、残りの圧力センサ21〜25が目標センサとなる。スマートフォンSPは、基準のポーズを指示する場合には、非目標センサに対応した左右の第1画像Gf6よりも、目標センサに対応した残りの第1画像Gf1〜Gf5を目立たせて表示する。 The smartphone SP displays the first image corresponding to the target sensor, which is the target sensor that should react more strongly than the non-target sensor, which is the non-target sensor when the seated person takes a predetermined pose on the seat body S10. It has a function to display more conspicuously than the first image of. Here, the reference pose shown in FIG. 6 is set so that the seated person's shoulders are lifted from the seat body S10 so that the seated person can easily perform the twisting exercise. Therefore, in the reference pose shown in FIG. 6, the left and right pressure sensors 26 that receive the pressure from the seated person's shoulders serve as non-target sensors, and the remaining pressure sensors 21 to 25 serve as target sensors. When instructing the reference pose, the smartphone SP displays the remaining first images Gf1 to Gf5 corresponding to the target sensor more conspicuously than the left and right first images Gf6 corresponding to the non-target sensor.
詳しくは、スマートフォンSPは、目標センサに対応する第1画像を他の第1画像とは異なる色で表示することで、目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示する。具体的には、例えばシートの画像SG1の色をグレーとした場合には、スマートフォンSPは、基準のポーズを指示する際において、非目標センサに対応した左右の第1画像Gf6の色を、グレーに対して目立たない色(例えば、グレー)とし、目標センサに対応した残りの第1画像Gf1〜Gf5の色を、グレーに対して目立つ色(例えば、グレーより彩度の高い色)とする。 Specifically, the smartphone SP displays the first image corresponding to the target sensor in a color different from the other first images to make the first image corresponding to the target sensor stand out more than the other first images. To display. Specifically, for example, when the color of the image SG1 of the sheet is gray, the smartphone SP sets the color of the left and right first images Gf6 corresponding to the non-target sensor to gray when instructing the reference pose. A color that is inconspicuous with respect to gray (for example, gray) is used, and the remaining colors of the first images Gf1 to Gf5 corresponding to the target sensor are colors that are conspicuous with respect to gray (for example, a color having a higher saturation than gray).
また、図7に示す右足捻り上げポーズが正しく行われる場合には、着座者の右腿から圧力を受ける右側の圧力センサ23Rと着座者の肩から圧力を受ける左右の圧力センサ26に圧力がかからず、着座者の背中の右側から圧力を受ける右側の圧力センサ25Rに最も高い第1圧力がかかり、その他の圧力センサ21,22,23L,24,25Lに第1圧力よりも小さい第2圧力がかかる。
When the right foot twisting pose shown in FIG. 7 is performed correctly, pressure is applied to the
そのため、右足捻り上げポーズを指示する際において、右側の圧力センサ23Rと左右の圧力センサ26を非目標センサとした場合には、残りの圧力センサが目標センサとなる。また、右足捻り上げポーズを指示する際において、第2圧力がかかる圧力センサ21,22,23L,24,25Lを非目標センサとした場合には、第1圧力がかかる右側の圧力センサ25Rが目標センサとなる。
Therefore, when the
そのため、スマートフォンSPは、右足捻り上げポーズを指示する場合には、右側の第1画像Gf3と左右の第1画像Gf6よりも、残りの第1画像Gf1〜Gf5を目立たせて表示する。また、スマートフォンSPは、右足捻り上げポーズを指示する場合には、第1圧力に対応した右側の第1画像Gf5を、第2圧力に対応した第1画像Gf1〜Gf5よりも目立たせて表示する。 Therefore, when instructing the right foot twisting pose, the smartphone SP displays the remaining first images Gf1 to Gf5 more conspicuously than the first image Gf3 on the right side and the first images Gf6 on the left and right. Further, when instructing the right foot twisting pose, the smartphone SP displays the first image Gf5 on the right side corresponding to the first pressure more prominently than the first images Gf1 to Gf5 corresponding to the second pressure. ..
具体的に、スマートフォンSPは、第1圧力に対応した右側の第1画像Gf5を、第2圧力に対応した第1画像Gf1〜Gf5とは異なる色で、かつ、第1画像Gf1〜Gf5よりも大きく表示することで、右側の第1画像Gf5を第1画像Gf1〜Gf5よりも目立たせている。詳しくは、スマートフォンSPは、第1画像Gf1〜Gf5の色を、例えば彩度の低い黄色にした場合には、右側の第1画像Gf5を彩度の高い黄色にする。 Specifically, the smartphone SP makes the first image Gf5 on the right side corresponding to the first pressure a different color from the first images Gf1 to Gf5 corresponding to the second pressure, and more than the first images Gf1 to Gf5. By displaying it in a large size, the first image Gf5 on the right side is made more conspicuous than the first images Gf1 to Gf5. Specifically, when the color of the first images Gf1 to Gf5 is changed to, for example, low-saturation yellow, the smartphone SP sets the right first image Gf5 to high-saturation yellow.
より詳細には、例えば、スマートフォンSPは、圧力センサから取得される圧力値が第1所定値未満となるべき圧力センサに対応する第1画像については、大きさを所定の第1面積とし、色をグレーとする。また、スマートフォンSPは、圧力センサから取得される圧力値が第1所定値以上、かつ、第2所定値未満となるべき圧力センサに対応する第1画像については、大きさを所定の第1面積とし、色を彩度の低い黄色とする。さらに、スマートフォンSPは、圧力センサから取得される圧力値が第2所定値以上となるべき圧力センサに対応する第1画像については、大きさを第1面積よりも大きな第2面積とし、色を彩度の高い黄色とする。 More specifically, for example, in the smartphone SP, for the first image corresponding to the pressure sensor whose pressure value acquired from the pressure sensor should be less than the first predetermined value, the size is set to the predetermined first area and the color is set. Is gray. Further, in the smartphone SP, the size of the first image corresponding to the pressure sensor whose pressure value acquired from the pressure sensor should be equal to or more than the first predetermined value and less than the second predetermined value is set to a predetermined first area. And the color is yellow with low saturation. Further, in the smartphone SP, the size of the first image corresponding to the pressure sensor whose pressure value acquired from the pressure sensor should be equal to or higher than the second predetermined value is set to a second area larger than the first area, and the color is changed. The color should be highly saturated yellow.
また、スマートフォンSPは、ディスプレイDSP上において、シート本体S10に配置された複数の圧力センサ21〜26と対応する位置に配置された複数の第2画像Gs1〜Gs6を表示する機能を有している。具体的に、スマートフォンSPは、ディスプレイDSP上に表示したシートの画像SG2の上に重なるように、各第2画像Gs1〜Gs6を表示する。詳しくは、各第2画像Gs1〜Gs6は、実際の圧力センサ21〜26と同様に、シートSの左右の中心に対して左右対称に1対ずつ表示されている。また、スマートフォンSPは、ディスプレイDSP上において、複数の第1画像Gf1〜Gf6およびシートの画像SG1と、複数の第2画像Gs1〜Gs6およびシートの画像SG2とを、左右に並べて表示する。 Further, the smartphone SP has a function of displaying a plurality of second images Gs1 to Gs6 arranged at positions corresponding to the plurality of pressure sensors 21 to 26 arranged on the seat body S10 on the display DSP. .. Specifically, the smartphone SP displays each of the second images Gs1 to Gs6 so as to overlap the image SG2 of the sheet displayed on the display DSP. Specifically, each of the second images Gs1 to Gs6 is displayed symmetrically with respect to the left and right centers of the seat S, like the actual pressure sensors 21 to 26. Further, the smartphone SP displays the plurality of first images Gf1 to Gf6 and the image SG1 of the sheet and the plurality of second images Gs1 to Gs6 and the image SG2 of the sheet side by side on the display DSP.
スマートフォンSPは、各圧力センサ21〜26から取得した測定値に基づいて、着座者がシート本体S10上で所定のポーズをとるときにおいて他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第2画像を、他の第2画像よりも目立たせて表示する機能を有している。具体的には、スマートフォンSPは、例えば図7に示すように、着座者が右足捻り上げポーズをとるときにおいて、所定のセンサ(左右の圧力センサ21〜25)が、他の圧力センサ(左右の圧力センサ26)よりも強く反応した場合には、所定のセンサに対応する第2画像Gs1〜Gs5を、他のセンサに対応する第2画像Gs6よりも目立たせて表示する。詳しくは、スマートフォンSPは、第1画像Gf1〜Gf6のときと同様に、色を変えることで目立たせている。 Based on the measured values acquired from the pressure sensors 21 to 26, the smartphone SP displays a second image corresponding to the sensor that reacts more strongly than the other sensors when the seated person takes a predetermined pose on the seat body S10. , Has a function of displaying more prominently than other second images. Specifically, in the smartphone SP, for example, as shown in FIG. 7, when the seated person takes the right foot twisting pose, the predetermined sensors (left and right pressure sensors 21 to 25) are replaced with other pressure sensors (left and right pressure sensors 21 to 25). When the reaction is stronger than that of the pressure sensor 26), the second images Gs1 to Gs5 corresponding to the predetermined sensor are displayed more prominently than the second images Gs6 corresponding to the other sensors. Specifically, the smartphone SP is made to stand out by changing the color, as in the case of the first images Gf1 to Gf6.
また、図7に示すように、スマートフォンSPは、所定のセンサ(反応したセンサ)のうち、右側の圧力センサ25Rが、その他のセンサ(左側の圧力センサ25Lおよび左右の圧力センサ21,22,23L,24)よりも強く反応した場合には、右側の圧力センサ25Rに対応する右側の第2画像Gs5を、その他のセンサに対応する第2画像Gs1〜Gs5よりも目立たせて表示する。詳しくは、スマートフォンSPは、その他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第2画像Gs5を、その他の第2画像Gs1〜Gs5よりも大きくするとともに、異なる色で表示することで、目立たせて表示している。
Further, as shown in FIG. 7, in the smartphone SP, among the predetermined sensors (reacting sensors), the
より詳細には、例えば、スマートフォンSPは、所定の圧力センサから取得された圧力値が第1所定値未満である場合には、所定の圧力センサに対応する第2画像については、大きさを所定の第1面積とし、色をグレーとする。また、スマートフォンSPは、所定の圧力センサから取得された圧力値が第1所定値以上、かつ、第2所定値未満である場合には、所定の圧力センサに対応する第2画像については、大きさを所定の第1面積とし、色を彩度の低い黄色とする。さらに、スマートフォンSPは、所定の圧力センサから取得された圧力値が第2所定値以上である場合には、所定の圧力センサに対応する第2画像については、大きさを第1面積よりも大きな第2面積とし、色を彩度の高い黄色とする。 More specifically, for example, when the pressure value acquired from the predetermined pressure sensor is less than the first predetermined value, the smartphone SP determines the size of the second image corresponding to the predetermined pressure sensor. The first area is set to gray and the color is gray. Further, when the pressure value acquired from the predetermined pressure sensor is equal to or more than the first predetermined value and less than the second predetermined value, the smartphone SP has a large size for the second image corresponding to the predetermined pressure sensor. Let the first area be a predetermined area, and let the color be yellow with low saturation. Further, when the pressure value acquired from the predetermined pressure sensor is equal to or larger than the second predetermined value, the smartphone SP has a size larger than the first area for the second image corresponding to the predetermined pressure sensor. The second area is set and the color is yellow with high saturation.
スマートフォンSPは、すべての圧力センサ21〜26のうち所定の圧力センサ23〜26から取得した圧力値に基づいて、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する機能を有している。詳しくは、スマートフォンSPは、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、圧力を加えるべきセンサである目標センサから取得した圧力値が第1閾値α以上である場合に、第1閾値α未満であるときよりも高い評価値を算出する。また、スマートフォンSPは、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、圧力を加えるべきでない非目標センサから取得した圧力値が第2閾値β以下である場合に、第2閾値βより大きいときよりも高い評価値を算出する。 The smartphone SP calculates an evaluation value indicating the degree to which the pose of the seated person matches the predetermined pose based on the pressure value acquired from the predetermined pressure sensors 23 to 26 among all the pressure sensors 21 to 26. It has a function. Specifically, the smartphone SP is the first when the pressure value acquired from the target sensor, which is the sensor to which the pressure should be applied, is equal to or higher than the first threshold value α within a predetermined time range including the timing of instructing the predetermined pose. A higher evaluation value is calculated than when the threshold value is less than α. Further, the smartphone SP has a second threshold value β when the pressure value acquired from the non-target sensor to which pressure should not be applied is equal to or less than the second threshold value β within a predetermined time range including the timing in which the predetermined pose is instructed. Calculate a higher evaluation value than when it is larger.
具体的に、スマートフォンSPは、基準のポーズを指示する場合には、所定の時間範囲内において、着座者の肩に対応した左右の圧力センサ26での圧力値がそれぞれ第2閾値β以下であるか否かを判断するとともに、着座者の腰に対応した左右の圧力センサ24での圧力値がそれぞれ第1閾値α以上であるか否かを判断する。ここで、第2閾値βは、左右の圧力センサ26のそれぞれに対して個別に設定されている。つまり、左側の圧力センサ26Lに対しては、固有の第2閾値β61が設定され、右側の圧力センサ26Rに対しては、固有の第2閾値β62が設定される。第1閾値αも同様に、左側の圧力センサ24Lに対しては、固有の第1閾値β41が設定され、右側の圧力センサ24Rに対しては、固有の第1閾値β42が設定される。なお、第1閾値α、第2閾値βの設定については、後で詳述する。
Specifically, when the smartphone SP instructs the reference pose, the pressure values of the left and right pressure sensors 26 corresponding to the seated person's shoulders are each equal to or less than the second threshold value β within a predetermined time range. It is determined whether or not the pressure values of the left and right pressure sensors 24 corresponding to the seated person's waist are equal to or higher than the first threshold value α, respectively. Here, the second threshold value β is set individually for each of the left and right pressure sensors 26. That is, a unique second threshold value β61 is set for the
また、スマートフォンSPは、右足捻り上げポーズを指示する場合には、所定の時間範囲内において、着座者の右腿に対応した右側の圧力センサ23Rでの圧力値が第2閾値β以下であるか否かを判断するとともに、着座者の背中の右側に対応した右側の圧力センサ25Rでの圧力値が第1閾値α以上であるか否かを判断する。スマートフォンSPは、左足捻り上げポーズを指示する場合には、所定の時間範囲内において、着座者の左腿に対応した左側の圧力センサ23Lでの圧力値が第2閾値β以下であるか否かを判断するとともに、着座者の背中の左側に対応した左側の圧力センサ25Lでの圧力値が第1閾値α以上であるか否かを判断する。
Further, when the smartphone SP instructs the right foot twisting pose, whether the pressure value of the
本実施形態において、評価値は、数値が高いほど高い評価値を示す運動ポイントとする。具体的に、スマートフォンSPは、前述した条件が満たされていないと判断すると、運動ポイントを加算せず、前述した条件が満たされたと判断した場合には、1ポイントまたは10ポイントを運動ポイントに加算する。 In the present embodiment, the evaluation value is an exercise point showing a higher evaluation value as the numerical value is higher. Specifically, the smartphone SP does not add exercise points when it determines that the above-mentioned conditions are not satisfied, and adds 1 point or 10 points to the exercise points when it determines that the above-mentioned conditions are satisfied. To do.
詳しくは、スマートフォンSPは、基準のポーズを指示する際において、前述した条件を満たした場合には、運動ポイントに1ポイントを加算する。また、スマートフォンSPは、右足捻り上げポーズまたは左足捻り上げポーズを指示する際において、前述した条件を満たした場合には、基準のポーズのときよりも高いポイント、詳しくは10ポイントを運動ポイントに加算する。 Specifically, the smartphone SP adds 1 point to the exercise points when the above-mentioned conditions are satisfied when instructing the reference pose. In addition, when instructing the right foot twisting pose or the left foot twisting pose, the smartphone SP adds higher points than the standard pose, specifically 10 points, to the exercise points if the above conditions are met. To do.
次に、スマートフォンSP(詳しくは、スマートフォンSP内の処理部)の動作について詳細に説明する。
スマートフォンSPは、着座者がエクササイズゲームを行うためのアプリを立ち上げると、図2に示す処理を開始する(START)。この処理において、スマートフォンSPは、まず、シートSと通信可能な状態であるか否かを判断する(S11)。
Next, the operation of the smartphone SP (specifically, the processing unit in the smartphone SP) will be described in detail.
When the seated person launches the application for playing the exercise game, the smartphone SP starts the process shown in FIG. 2 (START). In this process, the smartphone SP first determines whether or not it is in a state where it can communicate with the seat S (S11).
ステップS11において通信可能な状態でないと判断した場合には(No)、スマートフォンSPは、本処理を終了する。ステップS11において通信可能な状態であると判断した場合には(Yes)、スマートフォンSPは、エクササイズゲームのスタート画面(図3参照)をディスプレイDSP上に表示する(S12)。 If it is determined in step S11 that communication is not possible (No), the smartphone SP ends this process. If it is determined in step S11 that communication is possible (Yes), the smartphone SP displays the start screen of the exercise game (see FIG. 3) on the display DSP (S12).
なお、図3に示すスタート画面では、エクササイズゲームを開始するためのスタートボタンB1と、エクササイズゲームを終了するためのボタンB2とが表示されている。 On the start screen shown in FIG. 3, a start button B1 for starting the exercise game and a button B2 for ending the exercise game are displayed.
ステップS12の後、スマートフォンSPは、スタートボタンB1が選択されたか否かを判断する(S13)。ステップS13においてスタートボタンB1が選択されたと判断した場合には(Yes)、スマートフォンSPは、エクササイズゲームにおける着座姿勢判定モードおよび練習モードが過去に既に実行されているかを示すフラグFが0であるか否かを判断する(S14)。 After step S12, the smartphone SP determines whether or not the start button B1 has been selected (S13). If it is determined in step S13 that the start button B1 has been selected (Yes), the smartphone SP has a flag F indicating whether the sitting posture determination mode and the practice mode in the exercise game have already been executed in the past. It is determined whether or not (S14).
ここで、着座姿勢判定モードとは、着座者の通常時の着座姿勢を判定するモード、具体的には着座者の下半身および上半身の左右の体重バランスを判定するモードである。スマートフォンSPは、着座姿勢判定モードにおいて、着座者の通常時の着座姿勢における各圧力値を取得し、各圧力値からエクササイズゲームにおける基準姿勢での圧力値の目標値を決めるための第1基準値を設定する。 Here, the sitting posture determination mode is a mode for determining the normal sitting posture of the seated person, specifically, a mode for determining the left and right weight balance of the lower body and the upper body of the seated person. In the sitting posture determination mode, the smartphone SP acquires each pressure value in the normal sitting posture of the seated person, and determines the target value of the pressure value in the reference posture in the exercise game from each pressure value. To set.
また、練習モードとは、エクササイズゲームを着座者に練習させるモードである。スマートフォンSPは、練習モードにおいて、エクササイズゲームの練習中における各圧力値を取得し、所定の圧力値からエクササイズゲームにおける捻り姿勢での圧力値の目標値を決めるための第2基準値を設定する。 The practice mode is a mode in which the seated person practices the exercise game. In the practice mode, the smartphone SP acquires each pressure value during the practice of the exercise game, and sets a second reference value for determining the target value of the pressure value in the twisting posture in the exercise game from the predetermined pressure value.
ステップS14においてF=0でないと判断した場合(No)、つまり着座姿勢判定モードおよび練習モードが過去に実行されている場合には、スマートフォンSPは、着座姿勢判定モードおよび練習モード(S15〜S20)を飛ばして、エクササイズゲームを開始する(S21)。ステップS14においてF=0と判断した場合(Yes)、つまり着座姿勢判定モードおよび練習モードが過去に一度も実行されていない場合には、スマートフォンSPは、着座姿勢判定モードを開始する(S15)。 When it is determined in step S14 that F = 0 (No), that is, when the sitting posture determination mode and the practice mode have been executed in the past, the smartphone SP has the sitting posture determination mode and the practice mode (S15 to S20). Skip and start the exercise game (S21). If it is determined in step S14 that F = 0 (Yes), that is, if the sitting posture determination mode and the practice mode have never been executed in the past, the smartphone SP starts the sitting posture determination mode (S15).
スマートフォンSPは、着座姿勢判定モードを開始すると、図4に示す画面を、ディスプレイDSP上に表示する。図4の画面では、「シートに深く座りましょう。腿、尻、腰、背中、肩をシートにくっつけましょう」というメッセージと、着座者の体重配分を測定するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、16拍のカウントダウンを示す「16」という数字が、着座姿勢判定モード開始時のカウントダウン表示として表示される。 When the smartphone SP starts the sitting posture determination mode, the screen shown in FIG. 4 is displayed on the display DSP. On the screen of FIG. 4, the message "Let's sit deep in the seat. Let's attach the thighs, hips, hips, back, and shoulders to the seat" and the countdown display that displays the time for measuring the weight distribution of the seated person. Is displayed. In the present embodiment, the number "16" indicating the countdown of 16 beats is displayed as the countdown display at the start of the sitting posture determination mode.
スマートフォンSPは、16拍のカウントダウンの実行中において、各圧力センサ21〜26から圧力値を取得する。詳しくは、スマートフォンSPは、最初の8拍においては圧力値を取得せず、残りの8拍をカウントダウンする間に圧力値を取得する。つまり、スマートフォンSPは、着座姿勢判定モードを開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。このように、スマートフォンSPが、着座姿勢判定モードの開始から所定時間の間、圧力値を取得しないことで、例えば着座者がシートSに座り直している際の不安定な圧力値を排除することができ、より正確な圧力値を取得することが可能となっている。 The smartphone SP acquires the pressure value from each pressure sensor 21 to 26 during the execution of the countdown of 16 beats. Specifically, the smartphone SP does not acquire the pressure value in the first 8 beats, but acquires the pressure value while counting down the remaining 8 beats. That is, the smartphone SP does not acquire the pressure value for a predetermined time after starting the sitting posture determination mode, but acquires the pressure value after the elapse of the predetermined time. In this way, the smartphone SP does not acquire the pressure value for a predetermined time from the start of the sitting posture determination mode, thereby eliminating, for example, the unstable pressure value when the seated person is sitting back on the seat S. It is possible to obtain a more accurate pressure value.
詳しくは、スマートフォンSPは、8拍をカウントダウンする間に、各圧力センサ21〜26から所定の周期で圧力値を取得する。ここで、例えば、スマートフォンSPが圧力値を取得する周期が20Hzであり、1拍が1秒である場合には、1つの圧力センサから取得される圧力値の数は、161個となる。 Specifically, the smartphone SP acquires a pressure value from each pressure sensor 21 to 26 at a predetermined cycle while counting down eight beats. Here, for example, when the cycle for acquiring the pressure value by the smartphone SP is 20 Hz and one beat is 1 second, the number of pressure values acquired from one pressure sensor is 161.
図2に示すように、スマートフォンSPは、各圧力センサ21〜26で取得した各圧力値の平均値を、各圧力センサ21〜26での第1基準値として設定する(S16)。なお、以下の説明では、右側の圧力センサ21R〜26Rに対応する第1基準値を「FR1,FR2,・・・,FR6」とも示し、左側の圧力センサ21L〜26Lに対応する第1基準値を「FL1,FL2,・・・,FL6」とも示す。
As shown in FIG. 2, the smartphone SP sets the average value of each pressure value acquired by each pressure sensor 21 to 26 as the first reference value in each pressure sensor 21 to 26 (S16). In the following description, the first reference value corresponding to the
ステップS16の後、スマートフォンSPは、第1基準値に基づいて着座者の姿勢を判定し(S17)、判定結果をディスプレイDSP上に表示する(S18)。詳しくは、ステップS17において、スマートフォンSPは、着座者の下半身の右側に対応した第1基準値FR1〜FR3と、下半身の左側に対応した第1基準値FL1〜FL3とを比較して、下半身の体重の配分を判定する。また、スマートフォンSPは、着座者の上半身の右側に対応した第1基準値FR4〜FR6と、上半身の左側に対応した第1基準値FL4〜FL6とを比較して、上半身の体重の配分を判定する。 After step S16, the smartphone SP determines the posture of the seated person based on the first reference value (S17), and displays the determination result on the display DSP (S18). Specifically, in step S17, the smartphone SP compares the first reference values FR1 to FR3 corresponding to the right side of the lower body of the seated person with the first reference values FL1 to FL3 corresponding to the left side of the lower body of the lower body. Determine weight distribution. Further, the smartphone SP compares the first reference values FR4 to FR6 corresponding to the right side of the upper body of the seated person with the first reference values FL4 to FL6 corresponding to the left side of the upper body to determine the weight distribution of the upper body. To do.
より詳しくは、スマートフォンSPは、以下の式(1),(2)を用いて着座者の姿勢を判定する。
K1≦(FR1+FR2+FR3)/(FL1+FL2+FL3)≦K2・・・(1)
K3≦(FR4+FR5+FR6)/(FL4+FL5+FL6)≦K4・・・(2)
More specifically, the smartphone SP determines the posture of the seated person using the following equations (1) and (2).
K1 ≤ (FR1 + FR2 + FR3) / (FL1 + FL2 + FL3) ≤ K2 ... (1)
K3 ≤ (FR4 + FR5 + FR6) / (FL4 + FL5 + FL6) ≤ K4 ... (2)
ここで、K1は、1より小さい数値、例えば0.9とすることができる。また、K2は、1より大きい数値、例えば1.1とすることができる。K3は、1より小さい数値、例えば0.95とすることができ、K4は、1より大きい数値、例えば1.05とすることができる。 Here, K1 can be a numerical value smaller than 1, for example, 0.9. Further, K2 can be a numerical value larger than 1, for example, 1.1. K3 can be a number less than 1, eg 0.95, and K4 can be a number greater than 1, eg 1.05.
そして、スマートフォンSPは、下半身または上半身の左右の圧力値の比が、上記の式(1),(2)を満たす場合には、ディスプレイDSP上に良い判定結果を表示し、上記の式(1),(2)を満たさない場合には、ディスプレイDSP上に悪い判定結果を表示する。 Then, when the ratio of the left and right pressure values of the lower body or the upper body satisfies the above equations (1) and (2), the smartphone SP displays a good determination result on the display DSP and displays the above equation (1). ) And (2) are not satisfied, a bad judgment result is displayed on the display DSP.
具体的に、例えば下半身の圧力値の比が、上記の式(1)を満たす場合には、図5に示すように、スマートフォンSPは、下半身について、「左右のバランスが良いですね」、「素晴らしいですね」といったメッセージをディスプレイDSP上に表示する。また、例えば上半身の圧力値の比が、上記の式(2)の上限値K4を上回る場合には、スマートフォンSPは、上半身について、「右側に体重がかかる傾向ですね」といったメッセージをディスプレイDSP上に表示する。 Specifically, for example, when the ratio of the pressure values of the lower body satisfies the above equation (1), as shown in FIG. 5, the smartphone SP has a lower body, "the left and right balance is good", " A message such as "It's wonderful" is displayed on the display DSP. Further, for example, when the ratio of the pressure value of the upper body exceeds the upper limit value K4 of the above formula (2), the smartphone SP displays a message on the display DSP such as "It tends to put weight on the right side" for the upper body. Display on.
図2に戻って、スマートフォンSPは、ステップS18の後、練習モードを実行する(S19)。スマートフォンSPは、練習モードを開始すると、図6に示す画面を、ディスプレイDSP上に表示する。図6の画面では、「腹式呼吸のように背中をシートに押し付けながらお腹を丸めた状態で、腕を閉じて、捻りをかけ、片足をあげていきます。リズム良く左右それぞれ4回です」というメッセージと、エクササイズを実行するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、16拍のカウントダウンを示す「16」という数字が、練習モード開始時のカウントダウン表示として表示される。 Returning to FIG. 2, the smartphone SP executes the practice mode after step S18 (S19). When the smartphone SP starts the practice mode, the screen shown in FIG. 6 is displayed on the display DSP. On the screen shown in Fig. 6, "With your back pressed against the seat and your abdomen curled up like abdominal breathing, close your arms, twist, and raise one leg. 4 times each on the left and right with good rhythm." Message and a countdown display showing the time to perform the exercise are displayed. In the present embodiment, the number "16" indicating the countdown of 16 beats is displayed as the countdown display at the start of the practice mode.
なお、メッセージとしては、上記のメッセージに加え、「まずは、右膝を左肘に近づけるように身体を捻る動作を4回行い、その後、左膝を右肘に近づけるように身体を捻る動作を4回行います」などといったメッセージを表示してもよい。 As a message, in addition to the above message, "First, the action of twisting the body so that the right knee is close to the left elbow is performed four times, and then the action of twisting the body so that the left knee is close to the right elbow is performed 4 times. You may display a message such as "I will do it again".
スマートフォンSPは、練習モードにおいて、着座者のポーズの手本となるキャラクターの画像をディスプレイDSP上に表示する。詳しくは、スマートフォンSPは、着座者に右足捻り上げポーズを4回行わせる場合には、図6に示す基準姿勢と、図7に示す右足捻り上げポーズと、を1拍おきに交互に4回ずつディスプレイDSP上に手本として表示する。また、スマートフォンSPは、着座者に左足捻り上げポーズを4回行わせる場合には、前述した基準姿勢と、図9に示す左足捻り上げポーズと、を1拍おきに交互に4回ずつディスプレイDSP上に手本として表示する。そして、スマートフォンSPは、リズムの良い音楽に合わせて前述したポーズを切り替えていくとともに、前述したポーズを切り替えるたびにカウントダウン表示を1ずつ減らしてく。 In the practice mode, the smartphone SP displays an image of a character that serves as a model for the pose of the seated person on the display DSP. Specifically, when the seated person is made to perform the right foot twisting pose four times, the smartphone SP alternately performs the reference posture shown in FIG. 6 and the right foot twisting pose shown in FIG. 7 four times every other beat. It is displayed as a model on the display DSP one by one. Further, when the seated person is made to perform the left foot twisting pose four times, the smartphone SP alternately displays the above-mentioned reference posture and the left foot twisting pose shown in FIG. 9 four times every other beat. Display as a model above. Then, the smartphone SP switches the above-mentioned poses according to the music having a good rhythm, and reduces the countdown display by 1 each time the above-mentioned poses are switched.
スマートフォンSPは、練習モード中において、各圧力センサ21〜26から所定の周期で圧力値を取得する。詳しくは、スマートフォンSPは、右足捻り上げポーズを8拍の間で行わせる場合には、8拍のうち最初の4拍においては圧力値を取得せず、残りの4拍をカウントダウンする間に、右足捻り上げポーズに関する圧力値を取得する。また、スマートフォンSPは、左足捻り上げポーズを8拍の間で行わせる場合にも、8拍のうち最初の4拍においては圧力値を取得せず、残りの4拍をカウントダウンする間に、左足捻り上げポーズに関する圧力値を取得する。つまり、スマートフォンSPは、右足捻り上げポーズまたは左足捻り上げポーズの指示を開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。これにより、前述と同様の効果を得ることができる。 The smartphone SP acquires a pressure value from each pressure sensor 21 to 26 at a predetermined cycle in the practice mode. Specifically, when the right foot twisting pose is performed between 8 beats, the smartphone SP does not acquire the pressure value in the first 4 beats out of the 8 beats, and while counting down the remaining 4 beats, Obtain the pressure value related to the right foot twisting pose. In addition, the smartphone SP does not acquire a pressure value in the first 4 beats of the 8 beats even when the left foot twisting pose is performed between 8 beats, and the left foot is counted down while the remaining 4 beats are counted down. Get the pressure value for the twisting pose. That is, the smartphone SP does not acquire the pressure value for a predetermined time after starting the instruction of the right foot twisting pose or the left foot twisting pose, but acquires the pressure value after the elapse of the predetermined time. Thereby, the same effect as described above can be obtained.
スマートフォンSPは、右足捻り上げポーズを行わせる後半の4拍のうち、奇数拍の付近(カウントダウン表示が11,9となる付近)において右側の圧力センサ23R,25Rでの各圧力値の平均値を、右足捻り上げポーズでの目標値となる第2基準値として設定する。また、スマートフォンSPは、左足捻り上げポーズを行わせる後半の4拍のうち、奇数拍の付近(カウントダウン表示が3,1となる付近)において左側の圧力センサ23L,25Lでの各圧力値の平均値を、左足捻り上げポーズでの目標値となる第2基準値として設定する。なお、以下の説明では、右側の圧力センサ23R,25Rに対応する第2基準値を「SR3,SR5」とも示し、左側の圧力センサ23L,25Lに対応する第2基準値を「SL3,SL5」とも示す。
The smartphone SP calculates the average value of each pressure value by the
図2に戻って、スマートフォンSPは、ステップS19の練習モードを終了すると、フラグFを1にして(S20)、エクササイズゲームを開始する(S21)。エクササイズゲームにおいては、スマートフォンSPは、練習モードと同じような画面(図6〜図10)を表示して、着座者に運動を行わせる。 Returning to FIG. 2, when the smartphone SP ends the practice mode in step S19, the flag F is set to 1 (S20) and the exercise game is started (S21). In the exercise game, the smartphone SP displays a screen (FIGS. 6 to 10) similar to the practice mode, and causes the seated person to exercise.
エクササイズゲーム中において、スマートフォンSPは、各圧力センサ21〜26から取得した圧力値と、前述した第1基準値および第2基準値とに基づいて、運動ポイントを算出する(S22)。詳しくは、スマートフォンSPは、16拍のうち偶数拍において基準姿勢のポーズを着座者に指示している場合には、ポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、着座者の肩に対応する左右の圧力センサ26と着座者の腰に対応する左右の圧力センサ24とから圧力値を取得する。 During the exercise game, the smartphone SP calculates exercise points based on the pressure values acquired from the pressure sensors 21 to 26 and the above-mentioned first reference value and second reference value (S22). Specifically, when the smartphone SP instructs the seated person to pose in the reference posture in even beats out of 16 beats, the smartphone SP corresponds to the seated person's shoulder within a predetermined time range including the timing in which the pose is instructed. The pressure values are acquired from the left and right pressure sensors 26 and the left and right pressure sensors 24 corresponding to the seated person's waist.
そして、スマートフォンSPは、肩に対応した圧力センサ26から所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値と、肩に対応した第1基準値FR6,FL6とを比較するとともに、腰に対応した圧力センサ24から所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値と、腰に対応した第1基準値FR4,FL4とを比較することで、着座者の姿勢が基準姿勢と一致している程度を判断する。詳しくは、以下の式(3)〜(6)に示す4つの条件が1つ満たされるごとに、スマートフォンSPは、運動ポイントを1ポイント加算する。そのため、例えば、以下の式(3)〜(6)に示す4つの条件がすべて満たされていると、スマートフォンSPは、運動ポイントを4ポイント加算する。 Then, the smartphone SP compares the minimum value of the pressure value acquired from the pressure sensor 26 corresponding to the shoulder within a predetermined time range with the first reference values FR6 and FL6 corresponding to the shoulder, and corresponds to the waist. By comparing the maximum value of the pressure value acquired from the pressure sensor 24 within a predetermined time range with the first reference values FR4 and FL4 corresponding to the waist, the degree to which the seated person's posture matches the reference posture. To judge. Specifically, the smartphone SP adds 1 exercise point each time one of the four conditions shown in the following equations (3) to (6) is satisfied. Therefore, for example, when all four conditions shown in the following equations (3) to (6) are satisfied, the smartphone SP adds 4 exercise points.
PR6≦FR6×K5 ・・・(3)
PL6≦FL6×K5 ・・・(4)
PR4≧FR4×K6 ・・・(5)
PL4≧FL4×K6 ・・・(6)
PR6:肩の右側に対応した圧力センサ26Rから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値
PL6:肩の左側に対応した圧力センサ26Lから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値
PR4:腰の右側に対応した圧力センサ24Rから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値
PL4:腰の左側に対応した圧力センサ24Lから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値
K5,K6:係数
PR6 ≤ FR6 x K5 ... (3)
PL6 ≤ FL6 × K5 ・ ・ ・ (4)
PR4 ≧ FR4 × K6 ・ ・ ・ (5)
PL4 ≧ FL4 × K6 ・ ・ ・ (6)
PR6: Minimum value of the pressure value acquired from the
ここで、FR4×K6およびFL4×K6は、前述した第1閾値αに相当し、FR6×K5およびFL6×K5は、前述した第2閾値βに相当する。K5は、1よりも小さい数値、例えば0.1とすることができる。また、K6は、1よりも大きい数値、例えば1.1とすることができる。 Here, FR4 × K6 and FL4 × K6 correspond to the above-mentioned first threshold value α, and FR6 × K5 and FL6 × K5 correspond to the above-mentioned second threshold value β. K5 can be a number less than 1, for example 0.1. Further, K6 can be a numerical value larger than 1, for example, 1.1.
なお、各閾値α,βとして、第1基準値FR6,FL6,FR4,FL4に係数K5,K6をかけた値を利用したが、本発明はこれに限定されず、例えば、各閾値α,βを、第1基準値FR6,FL6,FR4,FL4そのものとしてもよい。ただし、第1基準値に係数をかけることで、通常の着座姿勢のときの圧力値のバラツキの範囲を超えて、基準姿勢での圧力の強弱を明確に判断することができる。 As the threshold values α and β, the values obtained by multiplying the first reference values FR6, FL6, FR4 and FL4 by the coefficients K5 and K6 are used, but the present invention is not limited to this, and for example, the threshold values α and β are used. May be the first reference value FR6, FL6, FR4, FL4 itself. However, by multiplying the first reference value by a coefficient, it is possible to clearly determine the strength of the pressure in the reference posture beyond the range of the variation in the pressure value in the normal sitting posture.
具体的には、例えば、肩に対応した第1基準値FR6,FL6は、着座者の身体全体をシートSに密着させた通常の着座姿勢での肩に対応した圧力値に相当している。このような圧力値である第1基準値FR6,FL6に対して、1よりも小さい係数K5をかけることで、着座者がシートSから肩を離していることを明確に判断することができる。同様に、腰に対応した第1基準値FR4,FL4に対して、1よりも大きい係数K6をかけることで、着座者がシートSに腰を密着させていることを明確に判断することができる。 Specifically, for example, the first reference values FR6 and FL6 corresponding to the shoulders correspond to the pressure values corresponding to the shoulders in the normal sitting posture in which the entire body of the seated person is brought into close contact with the seat S. By multiplying the first reference values FR6 and FL6, which are such pressure values, by a coefficient K5 smaller than 1, it is possible to clearly determine that the seated person is away from the seat S. Similarly, by multiplying the first reference values FR4 and FL4 corresponding to the waist by a coefficient K6 larger than 1, it can be clearly determined that the seated person has the waist in close contact with the seat S. ..
また、スマートフォンSPは、16拍の前半の8拍のうち奇数拍において右足捻り上げポーズを着座者に指示している場合には、ポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において、着座者の背中の右側に対応する圧力センサ25Rと、着座者の右腿に対応した圧力センサ23Rとから圧力値を取得する。そして、スマートフォンSPは、背中右側に対応した圧力値の最大値と、背中右側に対応した第2基準値SR5とを比較するとともに、右腿に対応した圧力値の最小値と、右腿に対応した第2基準値SR3とを比較することで、着座者の姿勢が右足捻り上げポーズと一致している程度を判断する。
In addition, when the smartphone SP instructs the seated person to perform a right foot twisting pose in an odd number of beats out of the first eight beats of 16 beats, the seated person is within a predetermined time range including the timing in which the pose is instructed. The pressure value is acquired from the
詳しくは、以下の式(7),(8)に示す2つの条件が1つ満たされるごとに、スマートフォンSPは、運動ポイントを10ポイント加算する。そのため、例えば、以下の式(7),(8)に示す2つの条件がすべて満たされていると、スマートフォンSPは、運動ポイントを20ポイント加算する。 Specifically, the smartphone SP adds 10 exercise points each time one of the two conditions shown in the following equations (7) and (8) is satisfied. Therefore, for example, when all the two conditions shown in the following equations (7) and (8) are satisfied, the smartphone SP adds 20 exercise points.
PR5≧SR5×K7 ・・・(7)
PR3≦SR3×K8 ・・・(8)
PR5:背中の右側に対応した圧力センサ25Rから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最大値
PR3:右腿に対応した圧力センサ23Rから所定の時間範囲内において取得した圧力値の最小値
K7,K8:係数
PR5 ≧ SR5 × K7 ・ ・ ・ (7)
PR3 ≤ SR3 x K8 ... (8)
PR5: Maximum value of the pressure value acquired from the
ここで、SR5×K7は、前述した第1閾値αに相当し、SR3×K8は、前述した第2閾値βに相当する。K7は、1より大きい数値、例えば1.5とすることができる。また、K8は、1より小さい数値、例えば0.8とすることができる。 Here, SR5 × K7 corresponds to the above-mentioned first threshold value α, and SR3 × K8 corresponds to the above-mentioned second threshold value β. K7 can be a number greater than 1, for example 1.5. Further, K8 can be a numerical value smaller than 1, for example, 0.8.
なお、各閾値α,βとして、第2基準値SR5,SR3に係数K7,K8をかけた値を利用したが、本発明はこれに限定されず、例えば、各閾値α,βを、第2基準値SR5,SR3そのものとしてもよい。ただし、第2基準値に係数をかけることで、練習モードのときの圧力値のバラツキの範囲を超えて、エクササイズゲームでの圧力の強弱を明確に判断することができる。 As the threshold values α and β, the values obtained by multiplying the second reference values SR5 and SR3 by the coefficients K7 and K8 were used, but the present invention is not limited to this. The reference values SR5 and SR3 themselves may be used. However, by multiplying the second reference value by a coefficient, it is possible to clearly judge the strength of the pressure in the exercise game beyond the range of the pressure value variation in the practice mode.
具体的には、例えば、背中の右側に対応した第2基準値SR5は、練習モードにおいて右足捻り上げポーズをしているときの背中の右側に対応した圧力値に相当している。このような圧力値である第2基準値SR5に対して、1よりも大きい係数K7をかけることで、着座者が背中の右側をシートSに強く押し付けていることを明確に判断することができる。同様に、右腿に対応した第2基準値SR3に対して、1よりも小さい係数K8をかけることで、着座者がシートSから右腿を浮かしていることを明確に判断することができる。 Specifically, for example, the second reference value SR5 corresponding to the right side of the back corresponds to the pressure value corresponding to the right side of the back when the right foot is twisted up in the practice mode. By multiplying the second reference value SR5, which is such a pressure value, by a coefficient K7 larger than 1, it can be clearly determined that the seated person strongly presses the right side of the back against the seat S. .. Similarly, by multiplying the second reference value SR3 corresponding to the right thigh by a coefficient K8 smaller than 1, it can be clearly determined that the seated person is floating the right thigh from the seat S.
なお、スマートフォンSPが左足捻り上げポーズを指示する場合は、右足捻り上げポーズを指示する場合と左右の関係を逆にしただけであり、上記と同じような動作を行うため、説明は省略する。 When the smartphone SP instructs the left foot twisting pose, the left-right relationship is simply reversed from that when the right foot twisting pose is instructed, and the same operation as described above is performed. Therefore, the description thereof will be omitted.
エクササイズゲームが終了すると、スマートフォンSPは、運動ポイントに基づいて評価値を決定して、ディスプレイDSP上に表示する(S23)。具体的には、スマートフォンSPは、図11に示すテーブルに基づいて、評価値を決定する。詳しくは、スマートフォンSPは、運動ポイントPtが35ポイント未満である場合には、評価値を「Worst」に決定する。また、スマートフォンSPは、35≦Pt<70の場合、評価値を「Bad」に決定し、70≦Pt<90の場合、評価値を「Good」に決定する。さらに、スマートフォンSPは、90≦Pt<110の場合、評価値を「Great」に決定し、110≦Ptの場合、評価値を「Excellent」に決定する。なお、スマートフォンSPは、評価値をディスプレイDSP上に表示した後、スタート画面を表示する。 When the exercise game is completed, the smartphone SP determines the evaluation value based on the exercise points and displays it on the display DSP (S23). Specifically, the smartphone SP determines the evaluation value based on the table shown in FIG. Specifically, the smartphone SP determines the evaluation value to "Worst" when the exercise point Pt is less than 35 points. Further, when 35 ≦ Pt <70, the smartphone SP determines the evaluation value as “Bad”, and when 70 ≦ Pt <90, the evaluation value is determined as “Good”. Further, when 90 ≦ Pt <110, the smartphone SP determines the evaluation value as “Great”, and when 110 ≦ Pt, the evaluation value is determined as “Excellent”. The smartphone SP displays the evaluation value on the display DSP and then displays the start screen.
図2に戻って、ステップS23の後、または、ステップS13においてNoと判断した場合には、スマートフォンSPは、図3に示すスタート画面において、エクササイズゲームを終了するためのボタンB2が選択されたか否かを判断する(S24)。ステップS24においてボタンB2が選択されていないと判断した場合には(No)、スマートフォンSPは、ステップS12の処理に戻る。ステップS24においてボタンB2が選択されたと判断した場合には(Yes)、スマートフォンSPは、本処理を終了する。 Returning to FIG. 2, if it is determined as No after step S23 or in step S13, the smartphone SP determines whether or not the button B2 for ending the exercise game is selected on the start screen shown in FIG. Is determined (S24). If it is determined in step S24 that the button B2 is not selected (No), the smartphone SP returns to the process of step S12. If it is determined in step S24 that the button B2 is selected (Yes), the smartphone SP ends this process.
次に、シートシステム1の具体的な動作の一例を詳細に説明する。
図1に示すように、シートシステム1を構成する各機器(S,SP)が通信可能な状態において、着座者がスマートフォンSPを操作してエクササイズアプリを立ち上げると、図2に示す処理において、ステップS11:Yes→ステップS12の処理が順次実行される。これにより、図3に示すスタート画面が、ディスプレイDSP上に表示される。
Next, an example of a specific operation of the
As shown in FIG. 1, when the seated person operates the smartphone SP to launch the exercise application in a state where each device (S, SP) constituting the
着座者がスタートボタンB1を選択すると、ステップS13でYesと判断されて、ステップS14の処理に移行する。ここで、着座者が着座姿勢判定モード等を過去に一度も行っていない場合には、ステップS14でYesと判断されて、着座姿勢判定モードおよび練習モードが実行される(S15〜S20)。 When the seated person selects the start button B1, it is determined to be Yes in step S13, and the process proceeds to step S14. Here, if the seated person has never performed the sitting posture determination mode or the like in the past, it is determined to be Yes in step S14, and the sitting posture determination mode and the practice mode are executed (S15 to S20).
着座姿勢判定モードにおいては、図4に示す画面がディスプレイDSP上に表示される。着座者は、画面の指示に従って、身体全体をシートSに密着させるように座り直す。そして、画面中のカウントダウン表示が16から0までカウントダウンされる間、着座者が姿勢を保つことで、各圧力センサ21〜26から圧力値がスマートフォンSPで取得される。 In the sitting posture determination mode, the screen shown in FIG. 4 is displayed on the display DSP. The seated person sits back so that the entire body is in close contact with the seat S according to the instructions on the screen. Then, while the countdown display on the screen is counted down from 16 to 0, the seated person keeps the posture, and the pressure value is acquired from each pressure sensor 21 to 26 by the smartphone SP.
スマートフォンSPは、着座姿勢判定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、図5に示すように、着座者の座り姿勢の傾向をディスプレイDSP上に表示する。これにより、着座者は、着座時において自分の左右の体重配分がどのようになっているかを知ることができ、正しい着座姿勢を身に付けることができる。 As shown in FIG. 5, the smartphone SP displays the tendency of the seated person's sitting posture on the display DSP based on the pressure value acquired in the sitting posture determination mode. As a result, the seated person can know how his / her left and right weight distribution is when seated, and can acquire the correct sitting posture.
また、スマートフォンSPは、着座姿勢判定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、エクササイズゲームの基準姿勢の評価に用いる第1基準値を設定する。 Further, the smartphone SP sets the first reference value used for evaluating the reference posture of the exercise game based on the pressure value acquired in the sitting posture determination mode.
練習モードにおいて、スマートフォンSPは、図6〜図10に示すポーズを1拍ごとに順次表示するとともに、各圧力センサ21〜26から圧力値を取得する。そして、スマートフォンSPは、練習モードにおいて取得した圧力値に基づいて、エクササイズゲームの捻り姿勢の評価に用いる第2基準値を設定する。 In the practice mode, the smartphone SP sequentially displays the poses shown in FIGS. 6 to 10 for each beat, and acquires pressure values from the pressure sensors 21 to 26. Then, the smartphone SP sets a second reference value to be used for evaluating the twisting posture of the exercise game based on the pressure value acquired in the practice mode.
練習モードの終了後、スマートフォンSPは、エクササイズゲームを開始する(S21)。エクササイズゲームにおいて、スマートフォンSPは、練習モードのときと同様に図6〜図10に示すポーズを1拍ごとに順次表示するとともに、各圧力センサ21〜26から圧力値を取得する。 After the practice mode ends, the smartphone SP starts the exercise game (S21). In the exercise game, the smartphone SP sequentially displays the poses shown in FIGS. 6 to 10 for each beat and acquires the pressure value from each pressure sensor 21 to 26, as in the practice mode.
練習モードやエクササイズゲーム中において、ディスプレイDSP上には、目標となる第1画像Gf1〜Gf6と、着座者の姿勢を反映した第2画像Gs1〜Gs6とが並んで表示されている。これにより、例えば図6に示すように、着座者が基準姿勢をとるときにおいて、反応させるべきでない肩の圧力センサ26に対応した第2画像Gs6が第1画像Gf6よりも目立って表示されている場合には、着座者が自分の姿勢が間違っていることを認識することができる。そのため、この場合、着座者は、第2画像Gs6の表示が第1画像Gf6の表示と同じ表示となるように、肩をシートSから浮かして正しい基準姿勢をとることができる。 In the practice mode or the exercise game, the target first images Gf1 to Gf6 and the second images Gs1 to Gs6 reflecting the posture of the seated person are displayed side by side on the display DSP. As a result, as shown in FIG. 6, for example, when the seated person takes the reference posture, the second image Gs6 corresponding to the shoulder pressure sensor 26 that should not be reacted is displayed more prominently than the first image Gf6. In some cases, the seated person can recognize that his / her posture is wrong. Therefore, in this case, the seated person can take the correct reference posture by lifting the shoulder from the seat S so that the display of the second image Gs6 is the same as the display of the first image Gf6.
また、例えば図7に示すように、着座者が右足捻り上げポーズをとるときにおいて、着座者が右足を上げるのを忘れて、右腿に対応する圧力センサ23Rが反応してしまっている場合には、圧力センサ23Rに対応した第2画像Gs3が第1画像Gf3よりも目立って表示される。そのため、この場合、着座者は、第2画像Gs3の表示が第1画像Gf3の表示と同じ表示となるように、右足を上げて正しい右足捻り上げポーズをとることができる。
Further, for example, as shown in FIG. 7, when the seated person takes the right foot twisting pose, the seated person forgets to raise the right foot and the
以上、本実施形態のシートシステム1によれば、次の各効果を奏することができる。
スマートフォンSPからの指示に従ってシートSに着座した着座者が所定のポーズをとる際において、目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示するので、シートSに着座した着座者に対してエクササイズを適切に行わせることができる。
As described above, according to the
When the seated person seated on the seat S in accordance with the instruction from the smartphone SP takes a predetermined pose, the first image corresponding to the target sensor is displayed more prominently than the other first images, so that the seat S is seated. It is possible to have the seated person exercise properly.
スマートフォンSPが目標センサに対応する第1画像を他の第1画像とは異なる色に表示するので、色の違いにより目標センサに対応する第1画像を良好に目立たせることができる。 Since the smartphone SP displays the first image corresponding to the target sensor in a color different from that of the other first images, the first image corresponding to the target sensor can be satisfactorily conspicuous due to the difference in color.
ポーズの目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とが、画面上に表示されるので、着座者が所定のポーズをとれているかを良好に確認することができる。 Since the first image, which is the target of the pose, and the second image, which changes according to the movement of the seated person, are displayed on the screen, it is possible to satisfactorily confirm whether or not the seated person is in a predetermined pose.
スマートフォンSPが他のセンサよりも強く反応したセンサに対応する第2画像を他の第2画像よりも大きく表示するので、大きさの違いにより強く反応したセンサに対応する第2画像を良好に目立たせることができる。 Since the smartphone SP displays the second image corresponding to the sensor that responded stronger than the other sensors larger than the other second image, the second image corresponding to the sensor that responded strongly due to the difference in size was well conspicuous. Can be made.
複数の第1画像と複数の第2画像が並んでいるので、着座者が、目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とを容易に見比べることができる。 Since the plurality of first images and the plurality of second images are arranged side by side, the seated person can easily compare the target first image with the second image that changes depending on the movement of the seated person.
スマートフォンSPが、所定のポーズを指示したタイミングを含む所定の時間範囲内において取得した情報に基づいて評価値を算出するので、例えば所定のポーズを指示した時点で取得した情報に基づいて評価値を算出する方法に比べ、着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を適切に判断することができる。 Since the smartphone SP calculates the evaluation value based on the information acquired within the predetermined time range including the timing when the predetermined pose is instructed, for example, the evaluation value is calculated based on the information acquired at the time when the predetermined pose is instructed. Compared with the calculation method, it is possible to appropriately determine the degree to which the pose of the seated person matches the predetermined pose.
圧力センサ21〜26がシートクッションS1とシートバックS2の両方に設けられているので、着座者の下半身の動きと上半身の動きを圧力センサ21〜26で検出することができ、所定のポーズにバリエーションをもたせることができ、着座者に様々な動きを指示することができる。 Since the pressure sensors 21 to 26 are provided on both the seat cushion S1 and the seat back S2, the movements of the lower body and the upper body of the seated person can be detected by the pressure sensors 21 to 26, and the pose can be varied into a predetermined pose. It is possible to instruct the seated person to make various movements.
センサとして圧力センサ21〜26を用いたので、例えばセンサとして光センサなどの、ON・OFFの出力信号しか得られないセンサを用いる構造と比べ、任意に変化する圧力値を得ることができる。そのため、第1画像や第2画像の目立ち度合いを3段階以上で設定することができ、所定のポーズにバリエーションをもたせることができる。 Since the pressure sensors 21 to 26 are used as the sensors, it is possible to obtain a pressure value that changes arbitrarily as compared with a structure using a sensor such as an optical sensor that can only obtain ON / OFF output signals. Therefore, the degree of conspicuity of the first image and the second image can be set in three or more stages, and a predetermined pose can be varied.
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と略同様の構成については、同一符号を付し、説明を省略する。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be appropriately modified and implemented as shown in the following other embodiments. In the following description, the same reference numerals will be given to configurations substantially similar to those of the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.
前記実施形態では、第1画像Gf1〜Gf6と第2画像Gs1〜Gs6とを左右に並べて表示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第1画像と第2画像の並べる方向は、左右以外の方向であってもよい。また、図12に示すように、スマートフォンSPは、画面上において、複数の第1画像Gf1〜Gf6と、複数の第2画像Gs1〜Gs6とを、重ねて表示してもよい。 In the above embodiment, the first images Gf1 to Gf6 and the second images Gs1 to Gs6 are displayed side by side, but the present invention is not limited to this, and for example, the directions in which the first image and the second image are arranged are set. It may be in a direction other than left and right. Further, as shown in FIG. 12, the smartphone SP may display the plurality of first images Gf1 to Gf6 and the plurality of second images Gs1 to Gs6 on the screen in an overlapping manner.
具体的に、図12の形態では、第1画像Gf1〜Gf6を色や大きさの異なる破線の円で表示し、第2画像Gs1〜Gs6を内側に色を付した実線の円の大きさや色を変えて表示している。詳しくは、第1画像Gf1〜Gf6のうち、反応させる強さが弱い順に、順次第1画像の大きさを大きくするとともに、シートの画像SG1に対する色を順次目立つ色に設定している。同様に、また、第2画像Gs1〜Gs6のうち、圧力値が小さい順に、順次第2画像の大きさを大きくするとともに、シートの画像SG1に対する色を順次目立つ色に設定している。なお、この形態において、圧力値が0となる第2画像については、表示しないように設定されている。 Specifically, in the form of FIG. 12, the first images Gf1 to Gf6 are represented by dashed circles having different colors and sizes, and the second images Gs1 to Gs6 are colored inward in the size and color of the solid circles. Is changed and displayed. Specifically, among the first images Gf1 to Gf6, the size of the first image is sequentially increased in ascending order of the strength of reaction, and the color of the sheet with respect to the image SG1 is sequentially set to a conspicuous color. Similarly, among the second images Gs1 to Gs6, the size of the second image is sequentially increased in ascending order of pressure value, and the color of the sheet with respect to the image SG1 is sequentially set to a conspicuous color. In this embodiment, the second image in which the pressure value is 0 is set not to be displayed.
これによれば、複数の第1画像Gf1〜Gf6と複数の第2画像Gs1〜Gs6が重なっているので、着座者が、目標となる第1画像と、着座者の動きによって変化する第2画像とを容易に見比べることができる。 According to this, since the plurality of first images Gf1 to Gf6 and the plurality of second images Gs1 to Gs6 overlap, the seated person changes with the target first image and the second image changed by the movement of the seated person. Can be easily compared with.
前記実施形態では、画像(第1画像または第2画像)を目立たせるために、色や大きさを変更するようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、画像の形状を変化させたり、画像の明るさを変化させたりすることで、画像を目立たせてもよい。 In the above embodiment, the color and size are changed in order to make the image (first image or second image) stand out, but the present invention is not limited to this, and for example, the shape of the image is changed. Or, the image may be made to stand out by changing the brightness of the image.
前記実施形態では、センサとして圧力センサ21〜26を例示したが、本発明はこれに限定されず、センサは、例えば光センサなどであってもよい。この場合、光センサで光が検知されたか否かの情報に基づいて着座者のポーズが所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出してもよい。また、光センサが光量の大きさを検知可能である場合には、光量の大きさの情報に基づいて評価値を算出してもよい。 In the above embodiment, the pressure sensors 21 to 26 have been exemplified as the sensor, but the present invention is not limited to this, and the sensor may be, for example, an optical sensor. In this case, an evaluation value indicating the degree to which the pose of the seated person matches the predetermined pose may be calculated based on the information on whether or not the light is detected by the optical sensor. Further, when the optical sensor can detect the magnitude of the amount of light, the evaluation value may be calculated based on the information on the magnitude of the amount of light.
前記実施形態では、ゲームとしてエクササイズゲームを例示したが、本発明はこれに限定されず、ゲームは、例えば、シートS上において着座者に座禅をさせるための座禅ゲームなどであってもよい。座禅ゲームは、例えば、シートクッションS1の左側にかかる圧力と右側にかかる圧力とが略一致し、かつ、シートクッションS1の前側にかかる圧力と後側にかかる圧力とが略一致するように、着座者の姿勢を促すゲームとして構成することができる。具体的には、座禅ゲームは、スマートフォンSPの画面上において、着座者の動き(圧力値の変動)に応じて移動するカーソルを、目標となる画像に合わせるようなゲームとして構成することができる。そして、このようなカーソルと目標となる画像に加え、圧力センサの位置を示す第1画像、第2画像を表示してもよい。なお、座禅ゲームにおいては、所定のポーズは、所定時間ごとに変更させる必要はなく、1つのポーズであればよい。 In the above-described embodiment, the exercise game is illustrated as a game, but the present invention is not limited to this, and the game may be, for example, a zazen game for causing a seated person to do zazen on the seat S. In the zazen game, for example, the pressure applied to the left side of the seat cushion S1 and the pressure applied to the right side are substantially the same, and the pressure applied to the front side of the seat cushion S1 and the pressure applied to the rear side are substantially the same. It can be configured as a game that encourages the posture of a person. Specifically, the zazen game can be configured as a game in which a cursor that moves according to the movement of the seated person (fluctuation of the pressure value) is aligned with a target image on the screen of the smartphone SP. Then, in addition to such a cursor and a target image, a first image and a second image showing the position of the pressure sensor may be displayed. In the zazen game, the predetermined pose does not need to be changed at predetermined time intervals, and may be one pose.
前記実施形態では、シートSとして、自動車で使用される車両用シートを例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートに適用することもできる。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子などであってもよい。 In the above-described embodiment, the vehicle seat used in an automobile is exemplified as the seat S, but the present invention is not limited to this, and is applied to other vehicle seats, for example, seats used in ships, aircraft, and the like. You can also do it. Further, the seat is not limited to a vehicle seat, and may be, for example, a sitting chair or the like.
前記実施形態では、端末としてスマートフォンSPを例示したが、本発明はこれに限定されず、端末は、例えばタブレットなどのスマートフォンSP以外の携帯端末であってもよい。また、端末は、シートに備え付けの端末であり、シートに一体に設けられていてもよい。また、端末は、カーナビゲーションシステムを構成する端末であってもよい。 In the above embodiment, the smartphone SP is exemplified as the terminal, but the present invention is not limited to this, and the terminal may be a mobile terminal other than the smartphone SP such as a tablet. Further, the terminal is a terminal provided on the seat, and may be integrally provided on the seat. Further, the terminal may be a terminal constituting a car navigation system.
ポーズを切り替えるための拍数は、前記実施形態の拍数に限らず、適宜任意に設定することができる。また、前記実施形態では、拍数を音楽などのリズムと組み合わせたが、本発明はこれに限定されず、拍数を音楽などのリズムと組み合わせなくてもよい。 The number of beats for switching the pose is not limited to the number of beats of the above-described embodiment, and can be arbitrarily set as appropriate. Further, in the above-described embodiment, the number of beats is combined with a rhythm such as music, but the present invention is not limited to this, and the number of beats does not have to be combined with a rhythm such as music.
前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 Each element described in the above-described embodiment and modification may be arbitrarily combined and implemented.
1 シートシステム
21〜26 圧力センサ
Gf1〜Gf6 第1画像
S シート
S10 シート本体
SP スマートフォン
1 Seat system 21-26 Pressure sensor Gf1 to Gf6 1st image S Seat S10 Seat body SP Smartphone
Claims (12)
前記センサから前記情報を取得する端末と、を備えたシートシステムであって、
前記端末は、
前記着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出し、
前記端末の画面上において、前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第1画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示し、
前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出することを特徴とするシートシステム。 A seat body and a seat provided on the seat body and having a plurality of sensors for acquiring information for detecting the movement of a seated person sitting on the seat body.
A seat system including a terminal for acquiring the information from the sensor.
The terminal
Instruct the seated person to take a predetermined pose,
On the screen of the terminal, a plurality of first images arranged at positions corresponding to the plurality of sensors arranged on the seat body are displayed, and the seated person makes the predetermined pose on the seat body. The first image corresponding to the target sensor, which is the target sensor that should react more strongly than the non-target sensor, which is the non-target sensor when taking, is displayed more prominently than the other first images.
A seat system characterized in that an evaluation value indicating the degree to which the pose of the seated person matches the predetermined pose is calculated based on the information.
前記センサは、前記シートクッションと前記シートバックの両方に設けられることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のシートシステム。 The seat body includes a seat cushion and a seat back.
The seat system according to any one of claims 1 to 9, wherein the sensor is provided on both the seat cushion and the seat back.
前端末を、
着座者に所定のポーズをとらせるための指示を出す手段と、
前記シート本体に配置された前記複数のセンサと対応する位置に配置された複数の第1画像を表示するとともに、前記着座者が前記シート本体上で前記所定のポーズをとるときにおいて目標にしないセンサとなる非目標センサよりも強く反応させるべき目標のセンサとなる目標センサに対応する第1画像を、他の第1画像よりも目立たせて表示する手段と、
前記情報に基づいて、前記着座者のポーズが前記所定のポーズと一致している程度を示す評価値を算出する手段として機能させることを特徴とするプログラム。 It is a program for operating the terminal based on the information acquired from a plurality of sensors provided in the seat body.
The previous terminal,
A means of giving instructions to the seated person to take a predetermined pose,
A sensor that is not a target when the seated person takes the predetermined pose on the seat body while displaying a plurality of first images arranged at positions corresponding to the plurality of sensors arranged on the seat body. A means for displaying the first image corresponding to the target sensor, which is the target sensor that should react more strongly than the non-target sensor, more prominently than the other first images.
A program characterized in that it functions as a means for calculating an evaluation value indicating the degree to which the pose of the seated person matches the predetermined pose based on the information.
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