JP6900783B2 - Fuel injection control device - Google Patents

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本開示は、燃料噴射制御装置に関する。 The present disclosure relates to a fuel injection control device.

例えば特許文献１に記載されているように、エンジンを制御するエンジン制御装置として、低負荷運転時やアイドリング時などに一部の気筒を休止させる気筒休止運転を行うものがある。気筒休止運転では、エンジンが備える複数の気筒のうち、何れかの気筒へのインジェクタによる燃料噴射が停止される。 For example, as described in Patent Document 1, as an engine control device for controlling an engine, there is a cylinder deactivation operation in which some cylinders are deactivated during low load operation or idling. In the cylinder deactivation operation, the fuel injection by the injector to any of the plurality of cylinders provided in the engine is stopped.

特開２０１１−１４９３５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-149352

気筒休止運転を行うエンジン制御装置では、各気筒の燃料噴射回数のばらつきが大きくなり、それに伴い、各インジェクタの劣化度合いのばらつきが大きくなる可能性がある。このため、各インジェクタの噴射特性のばらつきが大きくなり、高精度な燃料噴射制御に影響を及ぼす可能性がある。 In an engine control device that performs cylinder deactivation operation, the variation in the number of fuel injections in each cylinder becomes large, and the variation in the degree of deterioration of each injector may increase accordingly. Therefore, the variation in the injection characteristics of each injector becomes large, which may affect highly accurate fuel injection control.

そこで、本開示は、燃料噴射制御装置において、エンジンの気筒毎に設けられた各インジェクタの劣化度合いのばらつきを抑制する技術を提供する。 Therefore, the present disclosure provides a technique for suppressing variation in the degree of deterioration of each injector provided for each cylinder of an engine in a fuel injection control device.

本開示の燃料噴射制御装置（１）は、エンジン（２０）の複数の各気筒（２１ａ〜２１ｄ，２１ａ〜２１ｆ）に対して設けられた複数の各インジェクタ（５）を制御することにより、各インジェクタから各気筒へ燃料を噴射させる燃料噴射制御装置であり、判定部（１１，Ｓ１１０，Ｓ２１０）と、噴射休止部（１１，Ｓ１００，Ｓ１０５，Ｓ１４０〜Ｓ１９０，Ｓ２２０〜Ｓ２５０，Ｓ３４０〜Ｓ３９０，Ｓ４２０〜Ｓ４５０）とを備える。 The fuel injection control device (1) of the present disclosure controls each of the plurality of injectors (5) provided for each of the plurality of cylinders (21a to 21d, 21a to 21f) of the engine (20). It is a fuel injection control device that injects fuel from the injector to each cylinder, and has a determination unit (11, S110, S210) and an injection stop unit (11, S100, S105, S140 to S190, S220 to S250, S340 to S390, S420). ~ S450).

判定部は、所定の気筒休止制御条件が成立したか否かを判定する。
噴射休止部は、判定部により気筒休止制御条件が成立したと判定された場合に、複数の気筒のうち、一部の気筒への燃料噴射を休止する。そして更に、噴射休止部は、各気筒の燃料噴射回数の大小を把握可能な噴射履歴情報に基づいて、各気筒の燃料噴射回数のばらつきが抑制されるように、燃料噴射を休止する気筒である噴射休止気筒を選択するように構成されている。 The determination unit determines whether or not a predetermined cylinder deactivation control condition is satisfied.
When the determination unit determines that the cylinder deactivation control condition is satisfied, the injection deactivation unit suspends fuel injection to some of the plurality of cylinders. Further, the injection suspension unit is a cylinder that suspends fuel injection so that variation in the fuel injection frequency of each cylinder is suppressed based on injection history information that can grasp the magnitude of the fuel injection frequency of each cylinder. It is configured to select the injection pause cylinder.

このような燃料噴射制御装置によれば、各気筒の燃料噴射回数、即ち、各インジェクタの噴射実施回数のばらつきが抑制されるように、噴射休止気筒が選択されるため、各インジェクタの劣化度合いのばらつきを抑制することができる。 According to such a fuel injection control device, the injection pause cylinder is selected so as to suppress the variation in the number of fuel injections of each cylinder, that is, the number of injections of each injector. Variation can be suppressed.

尚、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.

第１実施態様の電子制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic control apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の計数処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the counting process of 1st Embodiment. 第１実施形態の噴射休止制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection pause control processing of 1st Embodiment. 第２実施形態のエンジンを説明する図である。It is a figure explaining the engine of the 2nd Embodiment. 第２実施形態の噴射休止制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection pause control processing of 2nd Embodiment. 第３実施形態の計数処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the counting process of 3rd Embodiment. 第３実施形態の噴射休止制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection pause control processing of 3rd Embodiment. 第４実施形態の噴射休止制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection pause control processing of 4th Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すように、第１実施形態の燃料噴射制御装置としての電子制御装置（以下、ＥＣＵ１）には、クランクセンサ３と、カムセンサ４と、インジェクタ５とが、接続されている。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。ＥＣＵ１では、クランクセンサ３からの信号により、エンジン２０の回転数（以下、エンジン回転数）を算出することができ、また、クランクセンサ３からの信号とカムセンサ４からの信号とにより、エンジン２０のクランク角を判断することができるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
As shown in FIG. 1, the crank sensor 3, the cam sensor 4, and the injector 5 are connected to the electronic control device (hereinafter, ECU 1) as the fuel injection control device of the first embodiment. ECU is an abbreviation for "Electronic Control Unit". In the ECU 1, the rotation speed of the engine 20 (hereinafter referred to as the engine rotation speed) can be calculated from the signal from the crank sensor 3, and the signal from the crank sensor 3 and the signal from the cam sensor 4 can be used to calculate the rotation speed of the engine 20. It is possible to judge the crank angle.

本実施形態において、エンジン２０は、例えば車両に搭載された直列４気筒エンジンである。インジェクタ５は、エンジン２０の第１気筒２１ａ〜第４気筒２１ｄの各々に対して設けられている。尚、以下の説明において、各気筒２１ａ〜２１ｄを特に区別しない場合には、気筒の符号として「２１」を用いる。このことは、後述する他の実施形態についても同様である。また、図１において、エンジン２０の気筒２１を示す円の中に記載された、＃で始まる１〜４の数字は、気筒２１の番号である。 In the present embodiment, the engine 20 is, for example, an in-line 4-cylinder engine mounted on a vehicle. The injector 5 is provided for each of the first cylinder 21a to the fourth cylinder 21d of the engine 20. In the following description, when the cylinders 21a to 21d are not particularly distinguished, "21" is used as the symbol of the cylinder. This also applies to other embodiments described later. Further, in FIG. 1, the numbers 1 to 4 starting with # in the circle indicating the cylinder 21 of the engine 20 are the numbers of the cylinder 21.

インジェクタ５は、ＥＣＵ１により通電されることで、当該インジェクタ５に対応する気筒２１へ燃料を噴射する。インジェクタ５に通電することは、インジェクタ５を駆動することに相当する。 The injector 5 is energized by the ECU 1 to inject fuel into the cylinder 21 corresponding to the injector 5. Energizing the injector 5 corresponds to driving the injector 5.

ＥＣＵ１は、エンジンを制御するための様々な処理を行う制御部としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコン）１１を備える。マイコン１１は、プログラムを実行するＣＰＵ１３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）１４と、を備える。 The ECU 1 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 11 as a control unit that performs various processes for controlling the engine. The microcomputer 11 includes a CPU 13 that executes a program, and a semiconductor memory (hereinafter, memory) 14 such as a RAM, a ROM, and a flash memory.

マイコン１１が行う各種処理は、ＣＰＵ１３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１４が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。尚、ＥＣＵ１を構成するマイコンの数は１つでも複数でも良い。また、マイコン１１の機能の一部又は全部について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現しても良い。例えば、マイコン１１の機能の一部又は全部がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現しても良い。 Various processes performed by the microcomputer 11 are realized by the CPU 13 executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. In this example, the memory 14 corresponds to a non-transitional substantive recording medium in which a program is stored. Moreover, when this program is executed, the method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the ECU 1 may be one or a plurality. Further, a part or all of the functions of the microcomputer 11 may be realized by using one or a plurality of hardware. For example, when a part or all of the functions of the microcomputer 11 are realized by an electronic circuit which is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof. good.

ＥＣＵ１は、クランクセンサ３及びカムセンサ４からの各信号を波形整形してマイコン１１に入力させる入力回路１８と、マイコン１１から出力される気筒毎の噴射パルスに応じて、各インジェクタ５を駆動する駆動回路１９と、を更に備える。噴射パルスは、インジェクタ５の駆動を駆動回路１９に指令する信号である。例えば、駆動回路１９は、噴射パルスがハイレベルである間、その噴射パルス対応するインジェクタ５を駆動する。 The ECU 1 drives the input circuit 18 that shapes each signal from the crank sensor 3 and the cam sensor 4 and inputs them to the microcomputer 11, and drives each injector 5 according to the injection pulse for each cylinder output from the microcomputer 11. The circuit 19 is further provided. The injection pulse is a signal that commands the drive circuit 19 to drive the injector 5. For example, the drive circuit 19 drives the injector 5 corresponding to the injection pulse while the injection pulse is at a high level.

また、図示は省略されているが、マイコン１１には、クランクセンサ３及びカムセンサ４からの各信号だけでなく、エンジン２０を制御するための他の信号も入力される。他の信号としては、例えば、運転者によるアクセル操作量を示す信号や、エンジン２０の吸入空気量を示す信号や、車速を示す信号等がある。 Further, although not shown, the microcomputer 11 is input not only with each signal from the crank sensor 3 and the cam sensor 4, but also with other signals for controlling the engine 20. Other signals include, for example, a signal indicating the amount of accelerator operation by the driver, a signal indicating the amount of intake air of the engine 20, a signal indicating the vehicle speed, and the like.

［１−２．処理］
マイコン１１は、入力される信号に基づいて、気筒毎に、燃料噴射の開始タイミングと燃料噴射の継続時間である噴射時間とを算出し、その算出結果に基づいて、各インジェクタ５の駆動を制御するための噴射パルスを駆動回路１９に出力する。 [1-2. processing]
The microcomputer 11 calculates the fuel injection start timing and the fuel injection duration, which is the injection time, for each cylinder based on the input signal, and controls the drive of each injector 5 based on the calculation result. The injection pulse for this is output to the drive circuit 19.

そして、マイコン１１は、エンジン２０を運転状態にする期間（以下、運転期間）のうち、後述する気筒休止制御条件が成立していない通常の運転期間においては、全ての気筒２１の各々に対して、予め定められた順序で、インジェクタ５から燃料を噴射させる。 Then, the microcomputer 11 applies to each of all the cylinders 21 in the normal operation period in which the cylinder deactivation control condition described later is not satisfied in the period in which the engine 20 is put into the operation state (hereinafter, the operation period). , Fuel is injected from the injector 5 in a predetermined order.

通常の運転期間における噴射順序は、本実施形態では、例えば「第１気筒２１ａ→第３気筒２１ｃ→第４気筒２１ｄ→第２気筒２１ｂ」の繰り返しである。
また、マイコン１１は、エンジン２０の運転期間のうち、気筒休止制御条件が成立している期間においては、全ての気筒２１のうち、一部の気筒２１への燃料噴射を休止しつつ、エンジン１１を運転状態にする気筒休止制御を実施する。気筒休止制御条件は、その気筒休止制御を実施する条件である。 In the present embodiment, the injection order in the normal operation period is, for example, the repetition of "first cylinder 21a-> third cylinder 21c-> fourth cylinder 21d-> second cylinder 21b".
Further, the microcomputer 11 suspends fuel injection to some of the cylinders 21 of all the cylinders 21 during the period in which the cylinder deactivation control condition is satisfied during the operation period of the engine 20, while the engine 11 is deactivated. Cylinder deactivation control is performed to put the vehicle into the operating state. The cylinder deactivation control condition is a condition for carrying out the cylinder deactivation control.

次に、マイコン１１が、エンジン２０の気筒２１の何れかへの燃料噴射を休止するために実行する処理について、図２，図３のフローチャートを用いて説明する。
［１−２−１．計数処理］
マイコン１１は、図２に示す計数処理を、例えば、エンジン２０の１サイクル毎、即ち、エンジン２０のクランク軸が２回転する毎に実行する。 Next, the process executed by the microcomputer 11 to stop the fuel injection into any of the cylinders 21 of the engine 20 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3.
[1-2-1. Counting process]
The microcomputer 11 executes the counting process shown in FIG. 2, for example, every cycle of the engine 20, that is, every two rotations of the crankshaft of the engine 20.

図２に示すように、マイコン１１は、計数処理では、Ｓ１００にて、気筒毎の燃料噴射回数（以下、噴射回数）を計数するための処理を行う。Ｓ１００では、今回の１サイクルで燃料噴射が実施された各気筒について、噴射回数を１カウントアップする処理が行われる。そして、マイコン１１は、Ｓ１００の処理を行った後、当該計数処理を終了する。尚、気筒毎の噴射回数は、書き換え可能な不揮発性メモリに都度更新されて記憶される。 As shown in FIG. 2, in the counting process, the microcomputer 11 performs a process for counting the number of fuel injections (hereinafter, the number of injections) for each cylinder in S100. In S100, a process of increasing the number of injections by 1 is performed for each cylinder in which fuel injection is performed in this one cycle. Then, the microcomputer 11 finishes the counting process after performing the process of S100. The number of injections for each cylinder is updated and stored in the rewritable non-volatile memory each time.

［１−２−２．噴射休止制御処理］
マイコン１１は、エンジン２０の運転時間において、図３の噴射休止制御処理を例えば一定時間毎に実行する。 [1-2-2. Injection pause control processing]
The microcomputer 11 executes the injection pause control process of FIG. 3 at regular intervals, for example, during the operating time of the engine 20.

図３に示すように、マイコン１１は、噴射休止制御処理を開始すると、Ｓ１１０にて、気筒休止制御条件が成立しているか否かを判定する。
例えば、Ｓ１１０では、運転者によるアクセル操作量が０で且つエンジン回転数が所定値以上であるか、あるいは、運転者により気筒休止制御の実施を指示する入力操作が行われた場合に、気筒休止制御条件が成立していると判定される。 As shown in FIG. 3, when the microcomputer 11 starts the injection deactivation control process, the microcomputer 11 determines in S110 whether or not the cylinder deactivation control condition is satisfied.
For example, in S110, when the accelerator operation amount by the driver is 0 and the engine speed is equal to or higher than a predetermined value, or when the driver performs an input operation instructing the execution of cylinder deactivation control, the cylinder deactivation is performed. It is determined that the control condition is satisfied.

マイコン１１は、Ｓ１１０にて、気筒休止制御条件が成立していないと判定した場合には、そのまま当該噴射休止制御処理を終了するが、Ｓ１１０にて、気筒休止制御条件が成立していると判定した場合には、Ｓ１２０に進む。 When the microcomputer 11 determines in S110 that the cylinder deactivation control condition is not satisfied, the microcomputer 11 terminates the injection deactivation control process as it is, but determines in S110 that the cylinder deactivation control condition is satisfied. If so, the process proceeds to S120.

マイコン１１は、Ｓ１２０では、噴射休止比率が「１／４」であるか否かを判定し、噴射休止比率が「１／４」でないと判定した場合には、次のＳ１３０にて、噴射休止比率が「１／２」であるか否かを判定する。 In S120, the microcomputer 11 determines whether or not the injection pause ratio is "1/4", and if it is determined that the injection pause ratio is not "1/4", the injection pause ratio is in the next S130. It is determined whether or not the ratio is "1/2".

噴射休止比率は、各気筒２１への燃料噴射を間引く（即ち、休止する）割合である。噴射休止比率が「１／４」ということは、各気筒２１への燃料噴射を４回に１回の割合で休止することを示す。噴射休止比率が「１／２」ということは、各気筒２１への燃料噴射を２回に１回の割合で休止することを示す。本実施形態において、噴射休止比率としては、「１／４」と「１／２」と「１／３」との３通りがある。また、噴射休止比率は、気筒休止制御条件が成立した場合に、例えば、当該噴射休止制御処理とは別の処理により、エンジン２０に要求される出力トルク等に基づいて決定される。 The injection suspension ratio is a ratio of thinning out (that is, suspending) fuel injection to each cylinder 21. When the injection suspension ratio is "1/4", it means that the fuel injection to each cylinder 21 is suspended at a ratio of once every four times. When the injection suspension ratio is "1/2", it means that the fuel injection to each cylinder 21 is suspended at a ratio of once every two times. In the present embodiment, there are three injection suspension ratios, "1/4", "1/2", and "1/3". Further, the injection deactivation ratio is determined based on the output torque required for the engine 20 or the like when the cylinder deactivation control condition is satisfied, for example, by a process different from the injection deactivation control process.

マイコン１１は、上記Ｓ１２０にて、噴射休止比率が「１／４」であると判定した場合には、Ｓ１４０に進む。
マイコン１１は、Ｓ１４０では、図２の計数処理によって計数されている気筒毎の噴射回数を参照することにより、４つの気筒２１のうち、噴射回数が一番多い（即ち、最大の）気筒２１を判別する。 When the microcomputer 11 determines in S120 that the injection suspension ratio is "1/4", the microcomputer 11 proceeds to S140.
In S140, the microcomputer 11 refers to the cylinder 21 having the largest (that is, the largest) number of injections among the four cylinders 21 by referring to the number of injections for each cylinder counted by the counting process of FIG. Determine.

マイコン１１は、次のＳ１５０にて、Ｓ１４０で噴射回数が一番多いと判別された気筒２１を、噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。噴射休止気筒とは、燃料噴射を休止する気筒のことである。当該噴射休止制御処理によって噴射休止気筒として選択された気筒２１については、インジェクタ５の駆動がされなくなる。具体的には、噴射パルスの出力が停止される。 In the next S150, the microcomputer 11 selects the cylinder 21 determined to have the largest number of injections in S140 as the injection pause cylinder, and then ends the injection pause control process. The injection suspension cylinder is a cylinder that suspends fuel injection. The injector 5 is not driven for the cylinder 21 selected as the injection pause cylinder by the injection pause control process. Specifically, the output of the injection pulse is stopped.

また、マイコン１１は、上記Ｓ１３０にて、噴射休止比率が「１／２」であると判定した場合には、Ｓ１６０に進む。
マイコン１１は、Ｓ１６０では、図２の計数処理によって計数されている気筒毎の噴射回数を参照することにより、第１気筒２１ａと第４気筒２１ｄの合計の噴射回数ＦＧ１と、第２気筒２１ｂと第３気筒２１ｃの合計の噴射回数ＦＧ２とを、算出する。 Further, when the microcomputer 11 determines in S130 that the injection suspension ratio is "1/2", the microcomputer 11 proceeds to S160.
In S160, the microcomputer 11 refers to the total number of injections FG1 of the first cylinder 21a and the fourth cylinder 21d and the second cylinder 21b by referring to the number of injections for each cylinder counted by the counting process of FIG. The total number of injections FG2 of the third cylinder 21c is calculated.

第１気筒２１ａと第４気筒２１ｄのグループを、第１の気筒グループと言い、第２気筒２１ｂと第３気筒２１ｃのグループを、第２の気筒グループと言うことにする。Ｓ１６０では、第１の気筒グループの噴射回数ＦＧ１と、第２の気筒グループの噴射回数ＦＧ２とが、算出されることになる。つまり、Ｓ１６０にて、気筒グループ毎の噴射回数ＦＧ１，ＦＧ２が算出される。尚、第１と第２の各気筒グループは、前述した通常の運転期間における噴射順序、即ち、燃料噴射を休止しない場合の噴射順序が、連続する順序でない気筒同士のグループである。換言すれば、第１と第２の各気筒グループは、燃料噴射を休止しない場合の噴射順序が隣り合わない気筒同士のグループである。 The group of the first cylinder 21a and the fourth cylinder 21d will be referred to as the first cylinder group, and the group of the second cylinder 21b and the third cylinder 21c will be referred to as the second cylinder group. In S160, the number of injections FG1 of the first cylinder group and the number of injections FG2 of the second cylinder group are calculated. That is, in S160, the number of injections FG1 and FG2 for each cylinder group is calculated. The first and second cylinder groups are groups of cylinders in which the injection order in the above-mentioned normal operation period, that is, the injection order when the fuel injection is not stopped, is not a continuous order. In other words, each of the first and second cylinder groups is a group of cylinders in which the injection order is not adjacent to each other when the fuel injection is not stopped.

そして、マイコン１１は、次のＳ１７０にて、Ｓ１６０で算出された噴射回数ＦＧ１，ＦＧ２を大小比較して、噴射回数ＦＧ１が噴射回数ＦＧ２よりも大きいか否かを判定する。 Then, in the next S170, the microcomputer 11 compares the number of injections FG1 and FG2 calculated in S160 with each other, and determines whether or not the number of injections FG1 is larger than the number of injections FG2.

マイコン１１は、Ｓ１７０にて、噴射回数ＦＧ１が噴射回数ＦＧ２よりも大きいと判定した場合には、Ｓ１８０に進み、第１の気筒グループである第１気筒２１ａと第４気筒２１ｄを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 When the microcomputer 11 determines in S170 that the number of injections FG1 is larger than the number of injections FG2, the microcomputer 11 proceeds to S180, and sets the first cylinder group 21a and the fourth cylinder 21d as injection pause cylinders. The selection is made, and then the injection suspension control process is terminated.

また、マイコン１１は、Ｓ１７０にて、噴射回数ＦＧ１が噴射回数ＦＧ２よりも大きくないと判定した場合には、Ｓ１９０に進み、第２の気筒グループである第２気筒２１ｂと第３気筒２１ｃを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 If the microcomputer 11 determines in S170 that the number of injections FG1 is not larger than the number of injections FG2, the microcomputer 11 proceeds to S190 and injects the second cylinders 21b and the third cylinder 21c, which are the second cylinder groups. It is selected as a pause cylinder, and then the injection pause control process is terminated.

よって、噴射休止比率が「１／２」である場合には、気筒グループを単位として燃料噴射を休止することとなる。そして、Ｓ１６０〜Ｓ１９０の処理により、２つの気筒グループのうち、気筒グループ毎の噴射回数が最大である気筒グループの各気筒が、噴射休止気筒として選択される。 Therefore, when the injection suspension ratio is "1/2", the fuel injection is suspended in units of cylinder groups. Then, by the processing of S160 to S190, of the two cylinder groups, each cylinder of the cylinder group having the maximum number of injections for each cylinder group is selected as the injection pause cylinder.

一方、マイコン１１は、上記Ｓ１３０にて、噴射休止比率が「１／２」ではないと判定した場合、即ち、噴射休止比率が「１／３」である場合には、そのまま当該噴射休止制御処理を終了する。この場合、噴射休止気筒は、エンジン２０の１サイクル毎に、「第４気筒２１ｄ→第３気筒２１ｃ→第１気筒２１ａ→第２気筒２１ｂ→第４気筒２１ｄ→・・・」というように切り替えられる。つまり、全ての気筒２１が均等に噴射休止気筒とされる。 On the other hand, when the microcomputer 11 determines in S130 that the injection pause ratio is not "1/2", that is, when the injection pause ratio is "1/3", the injection pause control process is performed as it is. To finish. In this case, the injection pause cylinder is switched in the order of "4th cylinder 21d-> 3rd cylinder 21c-> 1st cylinder 21a-> 2nd cylinder 21b-> 4th cylinder 21d-> ..." for each cycle of the engine 20. Be done. That is, all the cylinders 21 are evenly set as injection pause cylinders.

［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
〈１ａ〉マイコン１１は、噴射休止率が「１／４」の場合、即ち、４つの気筒２１のうちの１つを噴射休止気筒とする場合には、図３のＳ１４０，Ｓ１５０により、噴射回数が最大である気筒２１を噴射休止気筒として選択する。よって、各気筒２１の噴射回数のばらつきが抑制されるように、噴射休止気筒が選択される。このため、各インジェクタ５の劣化度合いのばらつきを抑制することができる。この場合、気筒毎の噴射回数が、噴射休止気筒を選択するための噴射履歴情報として用いられることとなる。 [1-3. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects are obtained.
<1a> When the injection pause rate is "1/4", that is, when one of the four cylinders 21 is the injection pause cylinder, the microcomputer 11 has the number of injections according to S140 and S150 of FIG. 21 is selected as the injection pause cylinder. Therefore, the injection pause cylinder is selected so that the variation in the number of injections of each cylinder 21 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress variations in the degree of deterioration of each injector 5. In this case, the number of injections for each cylinder is used as injection history information for selecting the injection pause cylinder.

〈１ｂ〉マイコン１１は、噴射休止率が「１／２」の場合、即ち、気筒グループを単位として燃料噴射を休止する場合には、図３のＳ１６０〜Ｓ１９０により、２つの気筒グループのうち、気筒グループ毎の噴射回数が最大である方の各気筒を、噴射休止気筒として選択する。よって、この場合も、各気筒２１の噴射回数のばらつきが抑制されるように、噴射休止気筒が選択される。このため、各インジェクタ５の劣化度合いのばらつきを抑制することができる。この場合、気筒グループ毎の噴射回数が、噴射休止気筒を選択するための噴射履歴情報として用いられることとなる。 <1b> When the injection suspension rate is "1/2", that is, when the fuel injection is suspended in units of cylinder groups, the microcomputer 11 is out of the two cylinder groups according to S160 to S190 of FIG. Each cylinder having the maximum number of injections for each cylinder group is selected as the injection pause cylinder. Therefore, also in this case, the injection pause cylinder is selected so that the variation in the number of injections of each cylinder 21 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress variations in the degree of deterioration of each injector 5. In this case, the number of injections for each cylinder group is used as injection history information for selecting the injection pause cylinder.

尚、図３のＳ１６０〜Ｓ１９０では、「ＦＧ１＝ＦＧ２」である場合に、第２の気筒グループである第２気筒２１ｂと第３気筒２１ｃが噴射休止気筒として選択されるが、第１の気筒グループである第１気筒２１ａと第４気筒２１ｄが噴射休止気筒として選択されても良い。つまり、図３のＳ１７０では、「ＦＧ１≧ＦＧ２」であるか否かが判定されても良い。 In S160 to S190 of FIG. 3, when "FG1 = FG2", the second cylinder group 21b and the third cylinder 21c are selected as the injection pause cylinders, but the first cylinder. The first cylinder 21a and the fourth cylinder 21d, which are a group, may be selected as the injection pause cylinders. That is, in S170 of FIG. 3, it may be determined whether or not “FG1 ≧ FG2”.

〈１ｃ〉また、燃料噴射が休止される単位となる気筒グループは、燃料噴射を休止しない場合の噴射順序（以下、通常の噴射順序）が、連続する順序でない気筒同士のグループである。このため、何れかの気筒グループへの燃料噴射を休止した場合に、通常の噴射順序が隣り合う気筒への燃料噴射が連続して休止されることがなく、エンジン２０の運転が不安定になることが抑制される。 <1c> Further, the cylinder group, which is a unit in which fuel injection is suspended, is a group of cylinders whose injection order (hereinafter, normal injection order) when fuel injection is not suspended is not a continuous order. Therefore, when the fuel injection to any of the cylinder groups is suspended, the fuel injection to the cylinders adjacent to each other in the normal injection order is not continuously suspended, and the operation of the engine 20 becomes unstable. Is suppressed.

尚、上記第１実施形態では、マイコン１１が、判定部と噴射休止部との各々として機能する。そして、図３のＳ１１０が、判定部としての処理に相当し、図２のＳ１００と図３のＳ１４０〜Ｓ１９０が、噴射休止部としての処理に相当する。 In the first embodiment, the microcomputer 11 functions as each of the determination unit and the injection pause unit. Then, S110 in FIG. 3 corresponds to the processing as the determination unit, and S100 in FIG. 2 and S140 to S190 in FIG. 3 correspond to the processing as the injection pause unit.

［１−４．第１実施形態の変形例］
例えば、マイコン１１は、図３のＳ１３０にて、噴射休止比率が「１／２」であると判定した場合に、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理を行い、更に、噴射回数が２番目に大きい気筒２１も噴射休止気筒として選択しても良い。つまり、Ｎが２以上の整数であるとすると、マイコン１１は、Ｎ個の気筒の燃料噴射を休止させる場合、噴射回数が大きい順のＮ個の気筒を、噴射休止気筒として選択しても良い。 [1-4. Modification example of the first embodiment]
For example, when the microcomputer 11 determines in S130 of FIG. 3 that the injection suspension ratio is "1/2", the microcomputer 11 processes S140 and S150, and further, the cylinder 21 having the second largest number of injections is also included. It may be selected as an injection pause cylinder. That is, assuming that N is an integer of 2 or more, when the fuel injection of the N cylinders is suspended, the microcomputer 11 may select the N cylinders in descending order of the number of injections as the injection pause cylinders. ..

また例えば、マイコン１１は、Ｎ個の気筒の燃料噴射を休止させる場合、噴射回数が最大の気筒２１を含むと共に、通常の噴射順序が互いに隣り合わないＮ個の気筒を、噴射休止気筒として選択しても良い。 Further, for example, when the fuel injection of N cylinders is suspended, the microcomputer 11 selects N cylinders including the cylinder 21 having the maximum number of injections and whose normal injection order is not adjacent to each other as the injection suspension cylinder. You may.

［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [2. Second Embodiment]
[2-1. Differences from the first embodiment]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the differences will be described below. It should be noted that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration, and the preceding description will be referred to.

第２実施形態のＥＣＵ１が制御するエンジン２０は、例えば図４に示すようにＶ型６気筒エンジンである。
エンジン２０は、２つのバンク３１ａ，３１ｂを備える。バンク３１ａ，３１ｂは、気筒列である。バンク３１ａ，３１ｂのうち、一方を第１バンク３１ａと言い、他方を第２バンク３１ｂと言う。第１バンク３１ａには、第１気筒２１ａ、第３気筒２１ｃ及び第５気筒２１ｅが一列に設けられている。第２バンク３１ｂには、第２気筒２１ｂ、第４気筒２１ｄ及び第６気筒２１ｆが一列に設けられている。尚、図４において、エンジン２０の気筒２１を示す円の中に記載された、＃で始まる１〜６の数字は、気筒２１の番号である。 The engine 20 controlled by the ECU 1 of the second embodiment is, for example, a V-type 6-cylinder engine as shown in FIG.
The engine 20 includes two banks 31a and 31b. Banks 31a and 31b are cylinder rows. Of the banks 31a and 31b, one is referred to as the first bank 31a and the other is referred to as the second bank 31b. The first bank 31a is provided with a first cylinder 21a, a third cylinder 21c, and a fifth cylinder 21e in a row. The second bank 31b is provided with a second cylinder 21b, a fourth cylinder 21d, and a sixth cylinder 21f in a row. In FIG. 4, the numbers 1 to 6 starting with # in the circle indicating the cylinder 21 of the engine 20 are the numbers of the cylinder 21.

尚、エンジン２０における通常の噴射順序は、例えば「第１気筒２１ａ→第２気筒２１ｂ→第３気筒２１ｃ→第４気筒２１ｄ→第５気筒２１ｅ→第６気筒２１ｆ」の繰り返しである。このため、第１バンク３１ａの気筒２１ａ，２１ｃ，２１ｅと、第２バンク３１ｂの気筒２１ｂ，２１ｄ，２１ｆは、第１実施形態における第１及び第２の気筒グループと同様に、通常の噴射順序が、連続する順序でない（即ち、隣り合わない）気筒同士のグループになっている。 The normal injection order in the engine 20 is, for example, the repetition of "first cylinder 21a-> second cylinder 21b-> third cylinder 21c-> fourth cylinder 21d-> fifth cylinder 21e-> sixth cylinder 21f". Therefore, the cylinders 21a, 21c, 21e of the first bank 31a and the cylinders 21b, 21d, 21f of the second bank 31b have the same normal injection order as the first and second cylinder groups in the first embodiment. However, they are a group of cylinders that are not in a continuous order (that is, they are not adjacent to each other).

そして、マイコン１１は、図３の噴射休止制御処理に代えて、図５の噴射休止制御処理を行う。尚、図５は、噴射休止率が「１／２」で、且つ、バンクを単位として燃料噴射を休止する場合の処理を表している。つまり、この第２実施形態では、同じバンクの気筒２１が、燃料噴射が休止される単位となる気筒グループに相当する。 Then, the microcomputer 11 performs the injection pause control process of FIG. 5 instead of the injection pause control process of FIG. Note that FIG. 5 shows a process in which the injection suspension rate is "1/2" and the fuel injection is suspended in units of banks. That is, in this second embodiment, the cylinder 21 of the same bank corresponds to the cylinder group which is a unit in which fuel injection is suspended.

［２−１−１．噴射休止制御処理］
図５に示すように、マイコン１１は、噴射休止制御処理を開始すると、Ｓ２１０にて、図３のＳ１１０と同様に、気筒休止制御条件が成立しているか否かを判定する。 [2-1-1. Injection pause control processing]
As shown in FIG. 5, when the microcomputer 11 starts the injection deactivation control process, the microcomputer 11 determines in S210 whether or not the cylinder deactivation control condition is satisfied, as in S110 in FIG.

マイコン１１は、Ｓ２１０にて、気筒休止制御条件が成立していないと判定した場合には、そのまま当該噴射休止制御処理を終了するが、Ｓ２１０にて、気筒休止制御条件が成立していると判定した場合には、Ｓ２２０に進む。 When the microcomputer 11 determines in S210 that the cylinder deactivation control condition is not satisfied, the microcomputer 11 terminates the injection deactivation control process as it is, but determines in S210 that the cylinder deactivation control condition is satisfied. If so, the process proceeds to S220.

マイコン１１は、Ｓ２２０では、図２の計数処理によって計数されている気筒毎の噴射回数を参照することにより、第１バンク３１ａの噴射回数ＦＢ１と、第２バンク３１ｂの噴射回数ＦＢ１とを、算出する。第１バンク３１ａの噴射回数ＦＢ１は、詳しくは、第１バンク３１ａに配列された各気筒２１ａ，２１ｃ，２１ｅの合計の噴射回数である。同様に、第２バンク３１ｂの噴射回数ＦＢ２は、詳しくは、第２バンク３１ｂに配列された各気筒２１ｂ，２１ｄ，２１ｆの合計の噴射回数である。つまり、Ｓ２２０にて、バンク毎の噴射回数ＦＢ１，ＦＢ２が算出される。 In S220, the microcomputer 11 calculates the number of injections FB1 of the first bank 31a and the number of injections FB1 of the second bank 31b by referring to the number of injections for each cylinder counted by the counting process of FIG. To do. The number of injections FB1 of the first bank 31a is, in detail, the total number of injections of the cylinders 21a, 21c, 21e arranged in the first bank 31a. Similarly, the number of injections FB2 of the second bank 31b is, specifically, the total number of injections of the cylinders 21b, 21d, and 21f arranged in the second bank 31b. That is, in S220, the number of injections FB1 and FB2 for each bank are calculated.

そして、マイコン１１は、次のＳ２３０にて、Ｓ２２０で算出された噴射回数ＦＢ１，ＦＢ２を大小比較して、噴射回数ＦＢ１が噴射回数ＦＢ２よりも大きいか否かを判定する。 Then, in the next S230, the microcomputer 11 compares the number of injections FB1 and FB2 calculated in S220 with each other, and determines whether or not the number of injections FB1 is larger than the number of injections FB2.

マイコン１１は、Ｓ２３０にて、噴射回数ＦＢ１が噴射回数ＦＢ２よりも大きいと判定した場合には、Ｓ２４０に進み、第１バンク３１ａの気筒２１ａ，２１ｃ，２１ｅを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 When the microcomputer 11 determines in S230 that the number of injections FB1 is larger than the number of injections FB2, the microcomputer 11 proceeds to S240, selects cylinders 21a, 21c, 21e of the first bank 31a as injection pause cylinders, and then selects the injection pause cylinders. The injection suspension control process is terminated.

また、マイコン１１は、Ｓ２３０にて、噴射回数ＦＢ１が噴射回数ＦＢ２よりも大きくないと判定した場合には、Ｓ２５０に進み、第２バンク３１ｂの気筒２１ｂ，２１ｄ，２１ｆを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 Further, when the microcomputer 11 determines in S230 that the number of injections FB1 is not larger than the number of injections FB2, the microcomputer 11 proceeds to S250 and selects the cylinders 21b, 21d, 21f of the second bank 31b as the injection pause cylinders. After that, the injection suspension control process is terminated.

［２−２．第２実施形態の効果］
以上のような第２実施形態によれば、図５のＳ２２０〜Ｓ２５０により、２つのバンク３１ａ，３１ｂのうち、バンク毎の噴射回数が最大である方の各気筒が、噴射休止気筒として選択される。よって、第２実施形態によっても、各気筒２１の噴射回数のばらつきが抑制されるように、噴射休止気筒が選択される。このため、各インジェクタ５の劣化度合いのばらつきを抑制することができる。この第２実施形態では、バンク毎の噴射回数が、噴射休止気筒を選択するための噴射履歴情報として用いられることとなる。また、第２実施形態によっても、〈１ｃ〉で述べた効果が得られる。 [2-2. Effect of the second embodiment]
According to the second embodiment as described above, according to S220 to S250 of FIG. 5, each cylinder of the two banks 31a and 31b having the maximum number of injections for each bank is selected as the injection pause cylinder. To. Therefore, also in the second embodiment, the injection pause cylinder is selected so that the variation in the number of injections of each cylinder 21 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress variations in the degree of deterioration of each injector 5. In this second embodiment, the number of injections for each bank is used as injection history information for selecting the injection pause cylinder. Further, the effect described in <1c> can also be obtained by the second embodiment.

尚、図５のＳ２２０〜Ｓ２５０では、「ＦＢ１＝ＦＢ２」である場合に、第２バンク３１ｂの気筒２１ｂ，２１ｄ，２１ｆが噴射休止気筒として選択されるが、第１バンクの気筒２１ａ，２１ｃ，２１ｅが噴射休止気筒として選択されても良い。つまり、図５のＳ２３０では、「ＦＢ１≧ＦＢ２」であるか否かが判定されても良い。 In S220 to S250 of FIG. 5, when "FB1 = FB2", the cylinders 21b, 21d, 21f of the second bank 31b are selected as the injection pause cylinders, but the cylinders 21a, 21c, of the first bank, 21e may be selected as the injection pause cylinder. That is, in S230 of FIG. 5, it may be determined whether or not “FB1 ≧ FB2”.

また、上記第２実施形態では、図５のＳ２１０が、判定部としての処理に相当し、図２のＳ１００と図５のＳ２２０〜Ｓ２５０が、噴射休止部としての処理に相当する。
［２−３．第２実施形態の変形例］
エンジン２０のバンク数は３以上であっても良い。例えば、エンジン２０のバンク数が３以上のＡで、そのＡより小さい２以上の数であるＢ個のバンクの気筒に対する燃料噴射が休止される場合、マイコン１１は、Ａ個のバンクのうち、バンク毎の噴射回数が大きい順のＢ個のバンクにおける各気筒を、噴射休止気筒として選択しても良い。 Further, in the second embodiment, S210 in FIG. 5 corresponds to the process as the determination unit, and S100 in FIG. 2 and S220 to S250 in FIG. 5 correspond to the process as the injection pause unit.
[2-3. Modification example of the second embodiment]
The number of banks of the engine 20 may be 3 or more. For example, when the number of banks of the engine 20 is 3 or more and fuel injection is suspended for the cylinders of 2 or more banks smaller than A, the microcomputer 11 is out of the A banks. Each cylinder in the B banks in descending order of the number of injections for each bank may be selected as the injection pause cylinder.

［３．第３実施形態］
［３−１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [3. Third Embodiment]
[3-1. Differences from the first embodiment]
Since the basic configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, the differences will be described below. It should be noted that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration, and the preceding description will be referred to.

第３実施形態のＥＣＵ１において、マイコン１１は、図２の計数処理に代えて、図６の計数処理を行う。そして、マイコン１１は、図３の噴射休止制御処理に代えて、図７の噴射休止制御処理を行う。 In the ECU 1 of the third embodiment, the microcomputer 11 performs the counting process of FIG. 6 instead of the counting process of FIG. Then, the microcomputer 11 performs the injection pause control process of FIG. 7 instead of the injection pause control process of FIG.

［３−１−１．計数処理］
図６に示すように、マイコン１１は、計数処理では、Ｓ１０５にて、気筒毎の噴射休止回数を計数するための処理を行う。噴射休止回数とは、燃料噴射を休止した回数である。Ｓ１０５では、今回の１サイクルで燃料噴射が休止された気筒について、噴射休止回数を１カウントアップする処理が行われる。そして、マイコン１１は、Ｓ１０５の処理を行った後、当該計数処理を終了する。尚、気筒毎の噴射休止回数は、書き換え可能な不揮発性メモリに都度更新されて記憶される。 [3-1-1. Counting process]
As shown in FIG. 6, in the counting process, the microcomputer 11 performs a process for counting the number of injection pauses for each cylinder in S105. The number of injection suspensions is the number of times fuel injection is suspended. In S105, a process of increasing the number of injection suspensions by 1 is performed for the cylinder whose fuel injection is suspended in this one cycle. Then, the microcomputer 11 finishes the counting process after performing the process of S105. The number of injection pauses for each cylinder is updated and stored in the rewritable non-volatile memory each time.

［３−１−２．噴射休止制御処理］
図７に示す噴射休止制御処理は、図３の噴射休止制御処理と比較すると、Ｓ１４０，Ｓ１５０に代えて、Ｓ３４０，Ｓ３５０の処理が行われる点と、Ｓ１６０〜Ｓ１９０に代えて、Ｓ３６０〜Ｓ３９０の処理が行われる点とが異なる。このため、図７の噴射休止制御処については、図３の噴射休止制御処理と相違する点について説明する。 [3-1-2. Injection pause control processing]
Compared with the injection pause control process of FIG. 3, the injection pause control process shown in FIG. 7 is that the processes of S340 and S350 are performed instead of S140 and S150, and S360 to S390 are replaced with S160 to S190. It differs from the point that processing is performed. Therefore, the injection pause control process of FIG. 7 will be described as being different from the injection pause control process of FIG.

図７に示すように、マイコン１１は、噴射休止制御処理では、Ｓ１２０にて噴射休止比率が「１／４」であると判定した場合に、Ｓ３４０に進む。
そして、マイコン１１は、Ｓ３４０では、図６の計数処理によって計数されている気筒毎の噴射休止回数を参照することにより、４つの気筒２１のうち、噴射休止回数が一番少ない（即ち、最小の）気筒２１を判別する。 As shown in FIG. 7, in the injection pause control process, the microcomputer 11 proceeds to S340 when it is determined in S120 that the injection pause ratio is "1/4".
Then, in S340, the microcomputer 11 has the smallest (that is, the smallest) number of injection pauses among the four cylinders 21 by referring to the number of injection pauses for each cylinder counted by the counting process of FIG. ) The cylinder 21 is discriminated.

マイコン１１は、次のＳ３５０にて、Ｓ３４０で噴射休止回数が一番少ないと判別された気筒２１を、噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。
また、マイコン１１は、Ｓ１３０にて噴射休止比率が「１／２」であると判定した場合には、Ｓ３６０に進む。 In the next S350, the microcomputer 11 selects the cylinder 21 determined to have the least number of injection pauses in S340 as the injection pause cylinder, and then ends the injection pause control process.
Further, when the microcomputer 11 determines in S130 that the injection suspension ratio is "1/2", the microcomputer 11 proceeds to S360.

マイコン１１は、Ｓ３６０では、図６の計数処理によって計数されている気筒毎の噴射休止回数を参照することにより、第１気筒２１ａと第４気筒２１ｄの合計の噴射休止回数ＰＧ１と、第２気筒２１ｂと第３気筒２１ｃの合計の噴射休止回数ＰＧ２とを、算出する。噴射休止回数ＰＧ１は、第１の気筒グループの噴射休止回数であり、噴射休止回数ＰＧ２は、第２の気筒グループの噴射休止回数である。つまり、Ｓ３６０にて、気筒グループ毎の噴射休止回数ＰＧ１，ＰＧ２が算出される。 In S360, the microcomputer 11 refers to the total number of injection pauses PG1 of the first cylinder 21a and the fourth cylinder 21d and the second cylinder by referring to the number of injection pauses for each cylinder counted by the counting process of FIG. The total number of injection pauses PG2 of 21b and the third cylinder 21c is calculated. The number of injection pauses PG1 is the number of injection pauses in the first cylinder group, and the number of injection pauses PG2 is the number of injection pauses in the second cylinder group. That is, in S360, the number of injection pauses PG1 and PG2 for each cylinder group is calculated.

そして、マイコン１１は、次のＳ３７０にて、Ｓ３６０で算出された噴射休止回数ＰＧ１，ＰＧ２を大小比較して、噴射休止回数ＰＧ１が噴射休止回数ＰＧ２よりも小さいか否かを判定する。 Then, in the next S370, the microcomputer 11 compares the number of injection pauses PG1 and PG2 calculated in S360 with each other, and determines whether or not the number of injection pauses PG1 is smaller than the number of injection pauses PG2.

マイコン１１は、Ｓ３７０にて、噴射休止回数ＰＧ１が噴射休止回数ＰＧ２よりも小さいと判定した場合には、Ｓ３８０に進み、第１の気筒グループである第１気筒２１ａと第４気筒２１ｄを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 When the microcomputer 11 determines in S370 that the number of injection pauses PG1 is smaller than the number of injection pauses PG2, the microcomputer 11 proceeds to S380 and suspends injection of the first cylinder group 21a and the fourth cylinder 21d. It is selected as a cylinder, and then the injection suspension control process is terminated.

また、マイコン１１は、Ｓ３７０にて、噴射休止回数ＰＧ１が噴射休止回数ＰＧ２よりも小さくないと判定した場合には、Ｓ３９０に進み、第２の気筒グループである第２気筒２１ｂと第３気筒２１ｃを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 If the microcomputer 11 determines in S370 that the number of injection pauses PG1 is not smaller than the number of injection pauses PG2, the microcomputer 11 proceeds to S390 and proceeds to the second cylinder group, the second cylinder 21b and the third cylinder 21c. Is selected as the injection suspension cylinder, and then the injection suspension control process is terminated.

よって、噴射休止比率が「１／２」である場合には、Ｓ３６０〜Ｓ３９０の処理により、２つの気筒グループのうち、気筒グループ毎の噴射休止回数が最小である気筒グループの各気筒が、噴射休止気筒として選択される。 Therefore, when the injection suspension ratio is "1/2", each cylinder of the cylinder group in which the number of injection suspensions for each cylinder group is the smallest among the two cylinder groups is injected by the processing of S360 to S390. Selected as the dormant cylinder.

［３−２．第３実施形態の効果］
以上詳述した第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の以下の効果を奏する。
〈３ａ〉マイコン１１は、気筒２１ａ〜２１ｄのうちの１つを噴射休止気筒とする場合には、図７のＳ３４０，Ｓ３５０により、噴射休止回数が最小である気筒２１を噴射休止気筒として選択する。よって、各気筒２１の噴射回数のばらつきが抑制されるように、噴射休止気筒が選択される。このため、各インジェクタ５の劣化度合いのばらつきを抑制することができる。この場合、気筒毎の噴射休止回数が、噴射休止気筒を選択するための噴射履歴情報として用いられることとなる。 [3-2. Effect of the third embodiment]
The third embodiment described in detail above also has the same effects as those of the first embodiment.
<3a> When one of the cylinders 21a to 21d is to be an injection pause cylinder, the microcomputer 11 selects the cylinder 21 having the minimum number of injection pauses as the injection pause cylinder according to S340 and S350 of FIG. .. Therefore, the injection pause cylinder is selected so that the variation in the number of injections of each cylinder 21 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress variations in the degree of deterioration of each injector 5. In this case, the number of injection pauses for each cylinder is used as injection history information for selecting the injection pause cylinder.

〈３ｂ〉マイコン１１は、気筒グループを単位として燃料噴射を休止する場合には、図７のＳ３６０〜Ｓ３９０により、第１及び第２の気筒グループのうち、気筒グループ毎の噴射休止回数が最小である方の各気筒を、噴射休止気筒として選択する。よって、この場合も、各気筒２１の噴射回数のばらつきが抑制されるように、噴射休止気筒が選択される。このため、各インジェクタ５の劣化度合いのばらつきを抑制することができる。この場合、気筒グループ毎の噴射休止回数が、噴射休止気筒を選択するための噴射履歴情報として用いられることとなる。また、第３実施形態によっても、〈１ｃ〉で述べた効果が得られる。 <3b> When the microcomputer 11 suspends fuel injection in units of cylinder groups, the number of injection suspensions for each cylinder group is the minimum among the first and second cylinder groups according to S360 to S390 in FIG. Select one of the cylinders as the injection pause cylinder. Therefore, also in this case, the injection pause cylinder is selected so that the variation in the number of injections of each cylinder 21 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress variations in the degree of deterioration of each injector 5. In this case, the number of injection pauses for each cylinder group is used as injection history information for selecting the injection pause cylinder. Further, the effect described in <1c> can also be obtained by the third embodiment.

尚、図７のＳ３６０〜Ｓ３９０では、「ＰＧ１＝ＰＧ２」である場合に、第２の気筒グループである第２気筒２１ｂと第３気筒２１ｃが噴射休止気筒として選択されるが、第１の気筒グループである第１気筒２１ａと第４気筒２１ｄが噴射休止気筒として選択されても良い。つまり、図７のＳ３７０では、「ＰＧ１≦ＰＧ２」であるか否かが判定されても良い。 In S360 to S390 of FIG. 7, when "PG1 = PG2", the second cylinder group 21b and the third cylinder 21c are selected as the injection pause cylinders, but the first cylinder. The first cylinder 21a and the fourth cylinder 21d, which are a group, may be selected as the injection pause cylinders. That is, in S370 of FIG. 7, it may be determined whether or not “PG1 ≦ PG2”.

また、上記第３実施形態では、図７のＳ１１０が、判定部としての処理に相当し、図６のＳ１０５と図７のＳ３４０〜Ｓ３９０が、噴射休止部としての処理に相当する。
［３−３．第３実施形態の変形例］
例えば、マイコン１１は、図７のＳ１３０にて、噴射休止比率が「１／２」であると判定した場合に、Ｓ３５０，Ｓ３５０の処理を行い、更に、噴射休止回数が２番目に小さい気筒２１も噴射休止気筒として選択しても良い。つまり、Ｎが２以上の整数であるとすると、マイコン１１は、Ｎ個の気筒の燃料噴射を休止させる場合、噴射休止回数が小さい順のＮ個の気筒を、噴射休止気筒として選択しても良い。 Further, in the third embodiment, S110 in FIG. 7 corresponds to the processing as the determination unit, and S105 in FIG. 6 and S340 to S390 in FIG. 7 correspond to the processing as the injection pause unit.
[3-3. Modification example of the third embodiment]
For example, when the microcomputer 11 determines in S130 of FIG. 7 that the injection suspension ratio is "1/2", the microcomputer 11 processes S350 and S350, and further, the cylinder 21 having the second smallest number of injection suspensions. May also be selected as the injection pause cylinder. That is, assuming that N is an integer of 2 or more, when the fuel injection of the N cylinders is suspended, the microcomputer 11 may select the N cylinders in ascending order of the number of injection suspensions as the injection suspension cylinders. good.

また例えば、マイコン１１は、Ｎ個の気筒の燃料噴射を休止させる場合、噴射休止回数が最小の気筒２１を含むと共に、通常の噴射順序が互いに隣り合わないＮ個の気筒を、噴射休止気筒として選択しても良い。 Further, for example, when the fuel injection of N cylinders is suspended, the microcomputer 11 includes the cylinder 21 having the minimum number of injection suspensions, and N cylinders whose normal injection order is not adjacent to each other is defined as an injection suspension cylinder. You may choose.

［４．第４実施形態］
［４−１．第２実施形態との相違点］
第４実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１〜第３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [4. Fourth Embodiment]
[4-1. Differences from the second embodiment]
Since the basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment, the differences will be described below. The same reference numerals as those in the first to third embodiments indicate the same configuration, and the preceding description will be referred to.

第４実施形態のＥＣＵ１において、マイコン１１は、図２の計数処理に代えて、第３実施形態で説明した図６の計数処理を行う。
そして、マイコン１１、図５の噴射休止制御処理に代えて、図８の噴射休止制御処理を行う。 In the ECU 1 of the fourth embodiment, the microcomputer 11 performs the counting process of FIG. 6 described in the third embodiment instead of the counting process of FIG.
Then, instead of the injection pause control process of the microcomputer 11 and FIG. 5, the injection pause control process of FIG. 8 is performed.

［４−１−１．噴射休止制御処理］
図８に示す噴射休止制御処理は、図５の噴射休止制御処理と比較すると、Ｓ２２０〜Ｓ２５０に代えて、Ｓ４２０〜Ｓ４５０の処理が行われる点が異なる。このため、図８の噴射休止制御処については、図５の噴射休止制御処理と相違する点について説明する。 [4-1-1. Injection pause control processing]
The injection pause control process shown in FIG. 8 is different from the injection pause control process of FIG. 5 in that the processes S420 to S450 are performed instead of S220 to S250. Therefore, the injection pause control process of FIG. 8 will be described as being different from the injection pause control process of FIG.

図８に示すように、マイコン１１は、噴射休止制御処理では、Ｓ２１０にて気筒休止制御条件が成立していると判定した場合に、Ｓ４２０に進む。
マイコン１１は、Ｓ４２０では、図６の計数処理によって計数されている気筒毎の噴射休止回数を参照することにより、第１バンク３１ａの噴射休止回数ＰＢ１と、第２バンク３１ｂの噴射休止回数ＰＢ１とを、算出する。第１バンク３１ａの噴射休止回数ＰＢ１は、詳しくは、第１バンク３１ａに配列された各気筒２１ａ，２１ｃ，２１ｅの合計の噴射休止回数である。同様に、第２バンク３１ｂの噴射休止回数ＰＢ２は、詳しくは、第２バンク３１ｂに配列された各気筒２１ｂ，２１ｄ，２１ｆの合計の噴射休止回数である。つまり、Ｓ４２０にて、バンク毎の噴射休止回数ＰＢ１，ＰＢ２が算出される。 As shown in FIG. 8, the microcomputer 11 proceeds to S420 when it is determined in S2 10 that the cylinder deactivation control condition is satisfied in the injection deactivation control process.
In S420, the microcomputer 11 refers to the number of injection pauses for each cylinder counted by the counting process of FIG. 6, and the number of injection pauses PB1 in the first bank 31a and the number of injection pauses PB1 in the second bank 31b. Is calculated. The number of injection pauses PB1 of the first bank 31a is, in detail, the total number of injection pauses of the cylinders 21a, 21c, 21e arranged in the first bank 31a. Similarly, the number of injection pauses PB2 of the second bank 31b is, specifically, the total number of injection pauses of the cylinders 21b, 21d, 21f arranged in the second bank 31b. That is, in S420, the number of injection pauses PB1 and PB2 for each bank are calculated.

そして、マイコン１１は、次のＳ４３０にて、Ｓ４２０で算出された噴射休止回数ＰＢ１，ＰＢ２を大小比較して、噴射休止回数ＰＢ１が噴射休止回数ＰＢ２よりも小さいか否かを判定する。 Then, in the next S430, the microcomputer 11 compares the number of injection pauses PB1 and PB2 calculated in S420 with each other, and determines whether or not the number of injection pauses PB1 is smaller than the number of injection pauses PB2.

マイコン１１は、Ｓ４３０にて、噴射休止回数ＰＢ１が噴射休止回数ＰＢ２よりも小さいと判定した場合には、Ｓ４４０に進み、第１バンク３１ａの気筒２１ａ，２１ｃ，２１ｅを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 When the microcomputer 11 determines in S430 that the number of injection pauses PB1 is smaller than the number of injection pauses PB2, the microcomputer 11 proceeds to S440 and selects the cylinders 21a, 21c, 21e of the first bank 31a as the injection pause cylinders. After that, the injection suspension control process is terminated.

また、マイコン１１は、Ｓ４３０にて、噴射休止回数ＰＢ１が噴射休止回数ＰＢ２よりも小さくないと判定した場合には、Ｓ４５０に進み、第２バンク３１ｂの気筒２１ｂ，２１ｄ，２１ｆを噴射休止気筒として選択し、その後、当該噴射休止制御処理を終了する。 If the microcomputer 11 determines in S430 that the number of injection pauses PB1 is not smaller than the number of injection pauses PB2, the microcomputer 11 proceeds to S450 and sets the cylinders 21b, 21d, 21f of the second bank 31b as injection pause cylinders. The selection is made, and then the injection suspension control process is terminated.

［４−２．第４実施形態の効果］
以上のような第４実施形態によれば、図８のＳ４２０〜Ｓ４５０により、２つのバンク３１ａ，３１ｂのうち、バンク毎の噴射休止回数が最小である方の各気筒が、噴射休止気筒として選択される。よって、第４実施形態によっても、各気筒２１の噴射回数のばらつきが抑制されるように、噴射休止気筒が選択される。このため、各インジェクタ５の劣化度合いのばらつきを抑制することができる。この第４実施形態では、バンク毎の噴射休止回数が、噴射休止気筒を選択するための噴射履歴情報として用いられることとなる。また、第４実施形態によっても、〈１ｃ〉で述べた効果が得られる。 [4-2. Effect of Fourth Embodiment]
According to the fourth embodiment as described above, according to S420 to S450 of FIG. 8, each cylinder of the two banks 31a and 31b having the minimum number of injection suspensions for each bank is selected as the injection suspension cylinder. Will be done. Therefore, also in the fourth embodiment, the injection pause cylinder is selected so that the variation in the number of injections of each cylinder 21 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress variations in the degree of deterioration of each injector 5. In this fourth embodiment, the number of injection suspensions for each bank is used as injection history information for selecting the injection suspension cylinder. Further, the effect described in <1c> can also be obtained by the fourth embodiment.

尚、図８のＳ４２０〜Ｓ４５０では、「ＰＢ１＝ＰＢ２」である場合に、第２バンク３１ｂの気筒２１ｂ，２１ｄ，２１ｆが噴射休止気筒として選択されるが、第１バンクの気筒２１ａ，２１ｃ，２１ｅが噴射休止気筒として選択されても良い。つまり、図８のＳ４３０では、「ＰＢ１≦ＰＢ２」であるか否かが判定されても良い。 In S420 to S450 of FIG. 8, when "PB1 = PB2", the cylinders 21b, 21d, 21f of the second bank 31b are selected as the injection pause cylinders, but the cylinders 21a, 21c, of the first bank, 21e may be selected as the injection pause cylinder. That is, in S430 of FIG. 8, it may be determined whether or not “PB1 ≦ PB2”.

また、上記第４実施形態では、図８のＳ２１０が、判定部としての処理に相当し、図６のＳ１０５と図８のＳ４２０〜Ｓ４５０が、噴射休止部としての処理に相当する。
［４−３．第４実施形態の変形例］
エンジン２０のバンク数は３以上であっても良い。例えば、エンジン２０のバンク数が３以上のＡで、そのＡより小さい２以上の数であるＢ個のバンクの気筒に対する燃料噴射が休止される場合、マイコン１１は、Ａ個のバンクのうち、バンク毎の噴射休止回数が小さい順のＢ個のバンクにおける各気筒を、噴射休止気筒として選択しても良い。 Further, in the fourth embodiment, S210 in FIG. 8 corresponds to the processing as the determination unit, and S105 in FIG. 6 and S420 to S450 in FIG. 8 correspond to the processing as the injection pause unit.
[4-3. Modification example of the fourth embodiment]
The number of banks of the engine 20 may be 3 or more. For example, when the number of banks of the engine 20 is 3 or more and fuel injection is suspended for the cylinders of 2 or more banks smaller than A, the microcomputer 11 is out of the A banks. Each cylinder in the B banks in ascending order of the number of injection suspensions for each bank may be selected as the injection suspension cylinder.

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [5. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.

例えば、エンジン２０の気筒数は前述した数以外であっても良い。また、エンジン２０の気筒２１の並び方による型も、直列型又はＶ型に限らず、例えば水平対向型やＨ型など、他の型であっても良い。 For example, the number of cylinders of the engine 20 may be other than the above-mentioned number. Further, the type according to the arrangement of the cylinders 21 of the engine 20 is not limited to the in-line type or the V type, and may be another type such as a horizontally opposed type or an H type.

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換しても良い。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 Further, a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

また、上述したＥＣＵの他、当該ＥＣＵを構成要素とするシステム、当該ＥＣＵとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、燃料噴射制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 Further, in addition to the above-mentioned ECU, a system having the ECU as a component, a program for operating a computer as the ECU, a non-transitional actual recording medium such as a semiconductor memory in which this program is recorded, a fuel injection control method, etc. , The present disclosure can also be realized in various forms.

１…ＥＣＵ、５…インジェクタ、１１…マイコン、２０…エンジン、２１ａ〜２１ｆ…気筒 1 ... ECU, 5 ... Injector, 11 ... Microcomputer, 20 ... Engine, 21a-21f ... Cylinder

Claims (4)

エンジン（２０）の複数の各気筒（２１ａ〜２１ｄ，２１ａ〜２１ｆ）に対して設けられた複数の各インジェクタ（５）を制御することにより、前記各インジェクタから前記各気筒へ燃料を噴射させる燃料噴射制御装置（１）であって、
所定の気筒休止制御条件が成立したか否かを判定するように構成された判定部（１１，Ｓ１１０，Ｓ２１０）と、
前記判定部により前記気筒休止制御条件が成立したと判定された場合に、前記複数の気筒のうち、一部の気筒への燃料噴射を休止するように構成された噴射休止部（１１，Ｓ１００，Ｓ１０５，Ｓ１４０〜Ｓ１９０，Ｓ２２０〜Ｓ２５０，Ｓ３４０〜Ｓ３９０，Ｓ４２０〜Ｓ４５０）と、を備え、
前記噴射休止部（１１，Ｓ１００，Ｓ１６０〜Ｓ１９０，Ｓ２２０〜Ｓ２５０）は、
前記気筒毎について、前記エンジンが最初に始動されたときからの、燃料噴射の実施回数の累計である燃料噴射回数を計数するように構成されていると共に、前記気筒の複数の各グループである気筒グループを単位として燃料噴射を休止する場合に、前記気筒毎の前記燃料噴射回数に基づいて前記気筒グループ毎の前記燃料噴射回数を算出し、少なくとも前記燃料噴射回数が最大である気筒グループの各気筒を、燃料噴射を休止する気筒である噴射休止気筒として選択するように構成されている、
燃料噴射制御装置。 Fuel for injecting fuel from each of the injectors into each of the cylinders by controlling a plurality of injectors (5) provided for each of the plurality of cylinders (21a to 21d, 21a to 21f) of the engine (20). The injection control device (1)
A determination unit (11, S110, S210) configured to determine whether or not a predetermined cylinder deactivation control condition is satisfied, and
When the determination unit determines that the cylinder deactivation control condition is satisfied, the injection deactivation unit (11, S100, S105, S140 to S190, S220 to S250, S340 to S390, S420 to S450).
The injection pauses (11, S100, S160 to S190, S220 to S250) are
For each cylinder, the number of fuel injections, which is the cumulative number of fuel injections since the engine was first started, is counted, and the cylinders are a plurality of groups of the cylinders. When fuel injection is suspended for each group, the number of fuel injections for each cylinder group is calculated based on the number of fuel injections for each cylinder, and at least each cylinder of the cylinder group having the maximum number of fuel injections. Is configured to be selected as the injection pause cylinder, which is the cylinder that pauses fuel injection.
Fuel injection control device. エンジン（２０）の複数の各気筒（２１ａ〜２１ｄ，２１ａ〜２１ｆ）に対して設けられた複数の各インジェクタ（５）を制御することにより、前記各インジェクタから前記各気筒へ燃料を噴射させる燃料噴射制御装置（１）であって、
所定の気筒休止制御条件が成立したか否かを判定するように構成された判定部（１１，Ｓ１１０，Ｓ２１０）と、
前記判定部により前記気筒休止制御条件が成立したと判定された場合に、前記複数の気筒のうち、一部の気筒への燃料噴射を休止するように構成された噴射休止部（１１，Ｓ１００，Ｓ１０５，Ｓ１４０〜Ｓ１９０，Ｓ２２０〜Ｓ２５０，Ｓ３４０〜Ｓ３９０，Ｓ４２０〜Ｓ４５０）と、を備え、
前記噴射休止部（１１，Ｓ１０５，Ｓ３６０〜Ｓ３９０，Ｓ４２０〜Ｓ４５０）は、
前記気筒毎について、前記エンジンが最初に始動されたときからの、燃料噴射の休止回数の累計である噴射休止回数を計数するように構成されていると共に、前記気筒の複数の各グループである気筒グループを単位として燃料噴射を休止する場合に、前記気筒毎の前記噴射休止回数に基づいて前記気筒グループ毎の前記噴射休止回数を算出し、少なくとも前記噴射休止回数が最小である気筒グループの各気筒を、燃料噴射を休止する気筒である噴射休止気筒として選択するように構成されている、
燃料噴射制御装置。 Fuel for injecting fuel from each of the injectors into each of the cylinders by controlling a plurality of injectors (5) provided for each of the plurality of cylinders (21a to 21d, 21a to 21f) of the engine (20). The injection control device (1)
A determination unit (11, S110, S210) configured to determine whether or not a predetermined cylinder deactivation control condition is satisfied, and
When the determination unit determines that the cylinder deactivation control condition is satisfied, the injection deactivation unit (11, S100, S105, S140 to S190, S220 to S250, S340 to S390, S420 to S450).
The injection pauses (11, S105, S360 to S390, S420 to S450) are
For each cylinder, the number of injection pauses, which is the cumulative number of fuel injection pauses since the engine was first started, is counted, and the cylinders, which are a plurality of groups of the cylinders, are counted. When fuel injection is suspended in units of groups, the number of injection suspensions for each cylinder group is calculated based on the number of injection suspensions for each cylinder, and at least each cylinder of the cylinder group having the minimum number of injection suspensions. Is configured to be selected as the injection pause cylinder, which is the cylinder that pauses fuel injection.
Fuel injection control device. 請求項１又は請求項２に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記気筒グループは、燃料噴射を休止しない場合の噴射順序が隣り合わない気筒同士のグループである、
燃料噴射制御装置。 The fuel injection control device according to claim 1 or 2.
The cylinder group is a group of cylinders whose injection orders are not adjacent to each other when fuel injection is not stopped.
Fuel injection control device. 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記エンジンは、気筒列であるバンク（３１ａ，３１ｂ）を複数備え、
前記気筒グループは、前記バンク毎の気筒である、
燃料噴射制御装置。 A fuel injection control apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The engine includes a plurality of banks (31a, 31b) which are cylinder rows.
The cylinder group is a cylinder for each bank.
Fuel injection control device.
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