JP6899661B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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本発明は、眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus.

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置とが含まれる。 The ophthalmologic apparatus includes an ophthalmologic imaging apparatus for obtaining an image of the eye to be inspected and an ophthalmologic measuring apparatus for measuring the characteristics of the eye to be inspected.

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography、OCT)を用いて断層像を得る光干渉断層計、眼底を撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底像を得る走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope、SLO)などがある。 Examples of ophthalmologic imaging devices include an optical coherence tomography that obtains a tomographic image using optical coherence tomography (OCT), a fundus camera that photographs the fundus, and a fundus image by laser scanning using a confocal optical system. There are scanning laser ophthalmoscopes (SLO) and the like.

また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置(レフラクトメータ、ケラトメータ)、眼圧計、角膜の特性(角膜厚、細胞分布等)を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。 In addition, as an example of an ophthalmic measuring device, an ophthalmic refraction tester (refractometer, keratometer) for measuring the refraction characteristics of the eye to be inspected, a tonometer, a specular microscope for obtaining corneal characteristics (corneal thickness, cell distribution, etc.), and Hartmann. -There is a wave front analyzer that obtains aberration information of the eye to be inspected using a shack sensor.

眼科検査においては、検査の精度や確度の観点から、装置光学系と被検眼との間の位置合わせが極めて重要である。この位置合わせはアライメントと呼ばれる。アライメントには、被検眼の軸に対して装置光学系の光軸を一致させる動作(XYアライメント)と、被検眼と装置光学系との間の距離を所定距離に合わせる動作(Zアライメント)とが含まれる。 In an ophthalmic examination, the alignment between the device optical system and the eye to be inspected is extremely important from the viewpoint of the accuracy and accuracy of the examination. This alignment is called alignment. Alignment includes an operation of aligning the optical axis of the device optical system with the axis of the eye to be inspected (XY alignment) and an operation of adjusting the distance between the eye to be inspected and the device optical system to a predetermined distance (Z alignment). included.

アライメントには様々な手法がある。典型的な手法として、角膜に光を投射し、その反射像(プルキンエ像)を検出してアライメントを行う手法が知られている(例えば、特許文献1を参照)。 There are various methods for alignment. As a typical method, a method of projecting light onto the cornea, detecting the reflected image (Purkinje image), and performing alignment is known (see, for example, Patent Document 1).

また、近年実現された手法として、前眼部を異なる方向から撮影して得られた2以上の撮影画像を解析して被検眼の3次元位置を特定し、この3次元位置に基づいてXYアライメントとZアライメントの双方を行う手法がある(例えば、特許文献2を参照)。 In addition, as a method realized in recent years, two or more captured images obtained by photographing the anterior segment from different directions are analyzed to identify the three-dimensional position of the eye to be inspected, and XY alignment is performed based on the three-dimensional position. There is a method of performing both and Z alignment (see, for example, Patent Document 2).

特開平10−024019号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-024019 特開2013−248376号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-248376

このような従来のアライメント手法では、眼科装置にアライメント用の光学系を設ける必要がある。しかし、眼科装置には高精度のアライメントが要求される一方で構成の簡素化が求められている。特にポータブルタイプの眼科装置には、光学系の小型化が要求されている。 In such a conventional alignment method, it is necessary to provide an optical system for alignment in the ophthalmic apparatus. However, while high-precision alignment is required for ophthalmic devices, simplification of the configuration is required. In particular, portable ophthalmic devices are required to have a smaller optical system.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、眼科装置のアライメントの新たな手法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a new method for alignment of an ophthalmic apparatus.

実施形態に係る眼科装置の第1態様は、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域をスキャンすることによりデータを収集するための光学系と、前記光学系の光軸方向に被検眼と前記光学系とを相対的に移動する駆動部と、前記光学系により収集された前記データに基づいて、前記領域の少なくとも一部に相当する第1位置を特定する解析部と、前記解析部により特定された前記第1位置に基づいて前記駆動部を制御することにより、前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる制御部と、を含む。
実施形態に係る眼科装置の第2態様では、第1態様において、前記光学系は、対物レンズと、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記対物レンズを介して前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、を含み、前記解析部は、前記干渉光学系により検出された前記干渉光の検出結果に基づいて前記第1位置を特定し、前記制御部は、前記対物レンズの位置と、前記第1位置と、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とが一致する第2位置とに基づいて前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる。
実施形態に係る眼科装置の第3態様では、第2態様において、前記制御部は、前記対物レンズの位置と前記第2位置との間の第1距離と、前記干渉光の検出結果における前記第2位置に相当する位置と前記第1位置との間の第2距離とに基づいて、前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる。
実施形態に係る眼科装置の第4態様では、第3態様において、前記制御部は、前記第1距離と前記第2距離との和が所定の作動距離になるように前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる。
実施形態に係る眼科装置の第5態様では、第3態様又は第4態様において、前記干渉光学系は、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部を含み、前記光路長変更部により変更された前記参照光の光路と前記測定光の光路との光路長差に基づいて前記第1距離を特定する距離特定部を含む。
実施形態に係る眼科装置の第6態様では、第5態様において、前記光路長変更部は、前記参照光の光路又は前記測定光の光路に配置され、当該光路に沿って移動可能なコーナーキューブを含む。
実施形態に係る眼科装置の第7態様では、第5態様又は第6態様において、前記光路長差に対応する情報と前記第1距離とを関連付けた対応情報をあらかじめ記憶する記憶部を含み、前記距離特定部は、前記記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて前記第1距離を特定する。
実施形態に係る眼科装置の第8態様では、第1態様〜第7態様のいずれかにおいて、前記領域の少なくとも一部を撮影する撮影部を含み、前記駆動部は、前記光学系の光軸方向に交差する方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動し、前記制御部は、前記撮影部により得られた撮影画像に基づいて前記光学系の光軸方向に交差する方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動した後、前記第1位置に基づいて前記光軸方向に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる。
実施形態に係る眼科装置の第9態様では、第1態様〜第8態様のいずれかにおいて、前記顔を支持する支持部を含み、前記駆動部は、前記支持部と前記光学系とを相対的に移動する。
実施形態に係る眼科装置の第10態様では、第1態様〜第9態様のいずれかにおいて、前記光学系は、角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域をスキャンする。
なお、上記した複数の請求項に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
A first aspect of the ophthalmic apparatus according to an embodiment is an optical system for collecting data by scanning an area including at least a part of the front surface of the subject's face using optical coherence stromography, and the optics. Based on the drive unit that relatively moves the eye to be inspected and the optical system in the optical axis direction of the system and the data collected by the optical system, the first position corresponding to at least a part of the region is specified. The analysis unit includes a control unit for relatively moving the eye to be inspected and the optical system by controlling the drive unit based on the first position specified by the analysis unit.
In the second aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in the first aspect, the optical system divides the light from the objective lens and the light source into a reference light and a measurement light, and the measurement light is passed through the objective lens. The analysis unit is detected by the interference optical system, which includes an interference optical system that irradiates the eye to be inspected with the light and detects the interference light between the return light of the measurement light from the eye to be inspected and the reference light. The first position is specified based on the detection result of the interference light, and the control unit determines the position of the objective lens, the first position, the optical path length of the reference light, and the optical path length of the measurement light. The eye to be inspected and the optical system are relatively moved based on the second position where is matched.
In the third aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in the second aspect, the control unit has the first distance between the position of the objective lens and the second position, and the first in the detection result of the interference light. The eye to be inspected and the optical system are relatively moved based on the position corresponding to the two positions and the second distance between the first position.
In the fourth aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in the third aspect, the control unit controls the eye to be inspected and the optical system so that the sum of the first distance and the second distance becomes a predetermined working distance. And move relative to each other.
In the fifth aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in the third or fourth aspect, the interference optical system changes the optical path length so as to relatively change the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light. The unit includes a distance specifying unit that specifies the first distance based on the optical path length difference between the optical path of the reference light and the optical path of the measured light changed by the optical path length changing unit.
In the sixth aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in the fifth aspect, the optical path length changing portion is arranged in the optical path of the reference light or the optical path of the measurement light, and a corner cube that can move along the optical path is provided. Including.
The seventh aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment includes, in the fifth or sixth aspect, a storage unit that stores in advance the corresponding information in which the information corresponding to the optical path length difference and the first distance are associated with each other. The distance specifying unit specifies the first distance based on the corresponding information stored in the storage unit.
In the eighth aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in any one of the first to seventh aspects, an imaging unit that captures at least a part of the region is included, and the driving unit is in the optical axis direction of the optical system. The eye to be inspected and the optical system are relatively moved in a direction intersecting with, and the control unit is in a direction intersecting the optical axis direction of the optical system based on a captured image obtained by the photographing unit. After the eye to be inspected and the optical system are relatively moved, the eye to be inspected and the optical system are relatively moved in the optical axis direction based on the first position.
In the ninth aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in any one of the first to eighth aspects, the support portion for supporting the face is included, and the drive portion relative to the support portion and the optical system. Move to.
In a tenth aspect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment, in any of the first to ninth aspects, the optical system scans an area including the cornea, eyelids, nose, or cheeks.
It is possible to arbitrarily combine the configurations according to the plurality of claims described above.

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the operation example of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment.

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。 An example of an embodiment of the ophthalmic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the description contents of the documents cited in this specification and arbitrary known techniques can be incorporated into the following embodiments.

実施形態に係る眼科装置は、OCTを用いた光干渉断層計の機能を備え、被検眼の光学的な検査に用いられる。このような眼科装置には、光干渉断層計の機能を備えた眼科撮影装置と眼科測定装置とが含まれる。眼科撮影装置としては、光干渉断層計の他に、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプなどがある。また、眼科測定装置としては、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。以下の実施形態では、光干渉断層計の機能と眼底カメラの機能とを備えた眼科装置を例に説明する。しかしながら、光干渉断層計の機能だけを備えた眼科装置や、光干渉断層計の機能と眼底カメラ以外の任意の機能(眼科撮影装置や眼科測定装置の任意の機能)とを備え眼科装置にこの発明を適用することが可能である。 The ophthalmic apparatus according to the embodiment has a function of an optical coherence tomography using OCT and is used for an optical examination of an eye to be inspected. Such an ophthalmic apparatus includes an ophthalmologic imaging apparatus and an ophthalmologic measuring apparatus having a function of an optical coherence tomography. In addition to the optical coherence tomography, the ophthalmologic imaging apparatus includes a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, and a slit lamp. Further, as the ophthalmic measuring device, there are an ophthalmoflex test device, a tonometer, a specular microscope, a wavefront analyzer and the like. In the following embodiment, an ophthalmic apparatus having a function of an optical coherence tomography and a function of a fundus camera will be described as an example. However, this ophthalmic device is equipped with an ophthalmic device having only the function of an optical coherence tomography, and an optional function other than the function of an optical coherence tomometer and a fundus camera (any function of an ophthalmic imaging device or an ophthalmologic measuring device). The invention can be applied.

この明細書において、OCTによって取得された情報(信号)をOCT情報(OCT信号)と総称し、OCTによって取得される画像をOCT画像と総称することがある。また、OCT画像を形成するための計測動作をOCT計測と呼ぶことがある。また、眼科装置に収容されている光学系を装置光学系と表記することがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。 In this specification, the information (signal) acquired by OCT may be collectively referred to as OCT information (OCT signal), and the image acquired by OCT may be collectively referred to as an OCT image. Further, the measurement operation for forming an OCT image may be referred to as OCT measurement. Further, the optical system housed in the ophthalmic apparatus may be referred to as an apparatus optical system. In addition, the description content of the document described in this specification can be appropriately incorporated as the content of the following embodiment.

また、以下の実施形態では、波長掃引型光源とバランスドフォトダイオードなどが搭載された、いわゆるスウェプトソース(Swept Source)タイプのOCTを用いた光干渉断層計について説明する。しかしながら、スウェプトソース以外のタイプ、例えばスペクトラルドメインタイプ、インファスタイプのOCTの手法を用いた光干渉断層計に対してこの発明を適用することも可能である。なお、スペクトラルドメインOCTとは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。また、インファス(en−face)OCTとは、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成する手法であり、フルフィールド(full−field)タイプとも呼ばれる。 Further, in the following embodiment, an optical coherence tomography using a so-called Swept Source type OCT equipped with a wavelength sweep type light source and a balanced photodiode will be described. However, it is also possible to apply the present invention to optical coherence tomography using methods other than swept sources, such as spectral domain type and infuss type OCT. The spectral domain OCT divides the light from the low coherence light source into the measurement light and the reference light, and causes the return light of the measurement light from the test object to interfere with the reference light to generate interference light, and this interference occurs. This is a method in which the spectral distribution of light is detected by a spectroscope and the detected spectral distribution is subjected to Fourier transform or the like to form an image. Further, in-face OCT is to irradiate an object to be measured with light having a predetermined beam diameter and analyze the component of interference light obtained by superimposing the reflected light and the reference light. It is a method of forming an image of an object to be measured in a cross section orthogonal to the traveling direction of light, and is also called a full-field type.

以下では、装置光学系の光軸方向をz方向(前後方向)とし、装置光学系の光軸に直交する水平方向をx方向(左右方向)とし、装置光学系の光軸に直交する垂直方向をy方向(上下方向)とする。 In the following, the optical axis direction of the device optical system is the z direction (front-back direction), the horizontal direction orthogonal to the optical axis of the device optical system is the x direction (left-right direction), and the vertical direction orthogonal to the optical axis of the device optical system. Is the y direction (vertical direction).

[構成]
実施形態に係る眼科装置1は、被検眼を検査するための光学系(装置光学系)が収容されている。図1A及び図1Bに示すように、眼科装置1は、ベース410と、ベース410上に設けられた筐体420と、ベース410に対して3次元的に(xyz方向に)移動可能なレンズ収容部430とを含む。ベース410には、後述の光学系の駆動部等の駆動系や、演算制御回路が格納されている。筐体420には、上記の光学系が格納されている。レンズ収容部430は、筐体420の前面に突出して設けられ、後述の対物レンズ22が収容されている。なお、図1A及び図2Aに示すレンズ収容部430は、筐体420の前面に突出しないように設けられていてもよい。筐体420及びレンズ収容部430の少なくとも一方が、ベース410に対して移動可能に構成されていてよい。
[Constitution]
The ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment includes an optical system (device optical system) for inspecting the eye to be inspected. As shown in FIGS. 1A and 1B, the ophthalmologic apparatus 1 accommodates a base 410, a housing 420 provided on the base 410, and a lens that can move three-dimensionally (in the xyz direction) with respect to the base 410. Includes part 430 and. The base 410 houses a drive system such as a drive unit of an optical system, which will be described later, and an arithmetic control circuit. The above optical system is housed in the housing 420. The lens accommodating portion 430 is provided so as to project from the front surface of the housing 420, and accommodates the objective lens 22 described later. The lens accommodating portion 430 shown in FIGS. 1A and 2A may be provided so as not to protrude from the front surface of the housing 420. At least one of the housing 420 and the lens accommodating portion 430 may be configured to be movable with respect to the base 410.

眼科装置1には、ベース410に固定され、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図1A及び図1Bに示す支持部440に相当する。 The ophthalmic apparatus 1 is fixed to the base 410 and is provided with a chin rest and a forehead pad for supporting the face of the subject. The chin rest and forehead rest correspond to the support portion 440 shown in FIGS. 1A and 1B.

図2に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。 As shown in FIG. 2, the ophthalmic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 has an optical system substantially similar to that of a conventional fundus camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the fundus. The arithmetic control unit 200 includes a computer that executes various arithmetic processes, control processes, and the like.

〔眼底カメラユニット〕
図2に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Eの前眼部に光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット2は前眼部の観察画像を取得することができる。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 shown in FIG. 2 is provided with an optical system for acquiring a two-dimensional image (fundus image) showing the surface morphology of the fundus Ef of the eye E to be inspected. The fundus image includes an observation image, a photographed image, and the like. The observation image is, for example, a monochrome moving image formed at a predetermined frame rate using near-infrared light. When the optical system is in focus on the anterior segment of the eye E to be inspected, the fundus camera unit 2 can acquire an observation image of the anterior segment. The captured image may be, for example, a color image obtained by flashing visible light, or a monochrome still image using near-infrared light or visible light as illumination light. The fundus camera unit 2 may be configured to be capable of acquiring images other than these, such as a fluorescein fluorescence image, an indocyanine green fluorescence image, and a spontaneous fluorescence image.

眼底カメラユニット2には、照明光学系10と撮影光学系30とが設けられている。照明光学系10は眼底Efに照明光を照射する。撮影光学系30は、この照明光の眼底反射光を撮像装置(CCDイメージセンサ(単にCCDと呼ぶことがある)35、38。)に導く。また、撮影光学系30は、OCTユニット100からの測定光を被検眼E(眼底Ef又は前眼部)に導くとともに、被検眼Eを経由した測定光をOCTユニット100に導く。 The fundus camera unit 2 is provided with an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the fundus Ef with illumination light. The photographing optical system 30 guides the fundus reflected light of this illumination light to an imaging device (CCD image sensor (sometimes simply referred to as CCD) 35, 38). Further, the photographing optical system 30 guides the measurement light from the OCT unit 100 to the eye E (fundus Ef or the anterior eye portion), and guides the measurement light passing through the eye E to the OCT unit 100.

照明光学系10の観察光源11は、例えばハロゲンランプにより構成される。観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efを照明する。なお、観察光源としてLED(Light Emitting Diode)を用いることも可能である。 The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is composed of, for example, a halogen lamp. The light output from the observation light source 11 (observation illumination light) is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflecting surface, passes through the condenser lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near-infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once focused in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17, 18, the diaphragm 19, and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected at the peripheral portion of the perforated mirror 21 (the region around the perforated portion), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and illuminates the fundus Ef. It is also possible to use an LED (Light Emitting Diode) as an observation light source.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー39Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に結像される。CCDイメージセンサ35は、例えば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置3には、CCDイメージセンサ35により検出された眼底反射光に基づく画像(観察画像)が表示される。なお、撮影光学系30のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Eの前眼部の観察画像が表示される。 The fundus reflected light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, and is focused for photographing. It is reflected by the mirror 32 via the lens 31. Further, the reflected light from the fundus of the eye passes through the half mirror 39A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. The CCD image sensor 35 detects the fundus reflected light at a predetermined frame rate, for example. An image (observation image) based on the fundus reflected light detected by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3. When the photographing optical system 30 is focused on the anterior segment of the eye, an observation image of the anterior segment of the eye to be inspected E is displayed.

撮影光源15は、例えばキセノンランプにより構成される。撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりCCDイメージセンサ38の受光面に結像される。表示装置3には、CCDイメージセンサ38により検出された眼底反射光に基づく画像(撮影画像)が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置3と撮影画像を表示する表示装置3は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Eを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてLEDを用いることも可能である。 The photographing light source 15 is composed of, for example, a xenon lamp. The light output from the photographing light source 15 (photographing illumination light) is applied to the fundus Ef through the same path as the observation illumination light. The fundus reflected light of the photographing illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as that of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condensing lens 37 of the CCD image sensor 38. An image is formed on the light receiving surface. An image (captured image) based on the fundus reflected light detected by the CCD image sensor 38 is displayed on the display device 3. The display device 3 for displaying the observed image and the display device 3 for displaying the captured image may be the same or different. Further, when the eye E to be inspected is illuminated with infrared light and the same imaging is performed, an infrared captured image is displayed. It is also possible to use an LED as a photographing light source.

LCD(Liquid Crystal Display)39は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Eを固視させるための指標であり、眼底撮影時やOCT計測時などに使用される。 The LCD (Liquid Crystal Display) 39 displays a fixation target and an index for measuring visual acuity. The fixation target is an index for fixing the eye E to be inspected, and is used at the time of fundus photography, OCT measurement, and the like.

LCD39から出力された光は、その一部がハーフミラー39Aにて反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投影される。 A part of the light output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 39A, reflected by the mirror 32, passes through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef.

LCD39の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更できる。被検眼Eの固視位置としては、例えば従来の眼底カメラと同様の画像を取得するための位置がある。このような画像には、眼底Efの黄斑部を中心とする画像や、視神経乳頭を中心とする画像や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。 By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E to be inspected can be changed. The fixation position of the eye E to be inspected includes, for example, a position for acquiring an image similar to that of a conventional fundus camera. Such images include an image centered on the macula of the fundus Ef, an image centered on the optic disc, and an image centered on the center of the fundus between the macula and the optic disc. It is also possible to arbitrarily change the display position of the fixation target.

更に、眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラと同様にフォーカス光学系60が設けられている。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する装置光学系の位置合わせ(アライメント)を行うための指標(アライメント指標)を生成する。フォーカス光学系60は、眼底Efに対してフォーカス(ピント)を合わせるための指標(スプリット指標)を生成する。 Further, the fundus camera unit 2 is provided with a focus optical system 60 as in the conventional fundus camera. The alignment optical system 50 generates an index (alignment index) for aligning the device optical system with respect to the eye E to be inspected (alignment). The focus optical system 60 generates an index (split index) for focusing on the fundus Ef.

アライメント光学系50のLED51から出力された光(アライメント光)は、絞り52、53及びリレーレンズ54を経由してダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eの角膜に投影される。 The light (alignment light) output from the LED 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the diaphragms 52 and 53 and the relay lens 54, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46 and is projected onto the cornea of the eye E to be inspected by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を通過し、ミラー32により反射され、ハーフミラー39Aを透過する。ハーフミラー39Aを透過した光は、ダイクロイックミラー33に反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に投影される。CCDイメージセンサ35による受光像(アライメント指標)は、観察画像とともに表示装置3に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット200がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい(オートアライメント機能)。なお、この実施形態では、後述のようにOCT情報を用いてオートアライメントを実行することができるので、アライメント指標を用いたオートアライメントが可能なことは必須な事項ではない。ただし、OCT情報を用いたオートアライメントが成功しなかったときにアライメント指標を用いたオートアライメントを行えるように構成することが可能である。また、OCT情報を用いたオートアライメントとアライメント指標を用いたオートアライメントとを選択的に使用できるように構成してもよい。 The corneal reflex light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the above-mentioned hole, and a part of the light passes through the dichroic mirror 55, passes through the photographing focusing lens 31, is reflected by the mirror 32, and is half. It passes through the mirror 39A. The light transmitted through the half mirror 39A is reflected by the dichroic mirror 33 and projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. The received image (alignment index) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observed image. The user performs the alignment by performing the same operation as the conventional fundus camera. Further, the arithmetic control unit 200 may analyze the position of the alignment index and move the optical system to perform alignment (auto alignment function). In this embodiment, since auto-alignment can be performed using OCT information as described later, it is not essential that auto-alignment using an alignment index is possible. However, it is possible to configure the auto-alignment using the alignment index so that the auto-alignment using the OCT information can be performed when the auto-alignment using the OCT information is not successful. Further, the auto alignment using the OCT information and the auto alignment using the alignment index may be configured to be selectively used.

フォーカス調整を行う際には、照明光学系10の光路上に反射棒67の反射面が斜設される。フォーカス光学系60のLED61から出力された光(フォーカス光)は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過する。二孔絞り64を通過した光は、ミラー65に反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21により反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投影される。 When adjusting the focus, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is obliquely provided on the optical path of the illumination optical system 10. The light (focus light) output from the LED 61 of the focus optical system 60 passes through the relay lens 62, is separated into two luminous fluxes by the split index plate 63, and passes through the two-hole diaphragm 64. The light that has passed through the two-hole diaphragm 64 is reflected by the mirror 65, and is once imaged on the reflecting surface of the reflecting rod 67 by the condenser lens 66 and reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってCCDイメージセンサ35により検出される。CCDイメージセンサ35による受光像(スプリット指標)は、観察画像とともに表示装置3に表示される。演算制御ユニット200は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して撮影合焦レンズ31及びフォーカス光学系60を移動させてピント合わせを行う(オートフォーカス機能)。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。 The fundus reflected light of the focus light is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the corneal reflected light of the alignment light. The received image (split index) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observed image. The arithmetic control unit 200 analyzes the position of the split index and moves the photographing focusing lens 31 and the focus optical system 60 to perform focusing (autofocus function), as in the conventional case. In addition, focusing may be performed manually while visually recognizing the split index.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路からOCT計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー46は、OCT計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このOCT計測用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40と、光路長変更部41と、光スキャナ42と、OCT合焦レンズ43と、ミラー44と、リレーレンズ45とが設けられている。 The dichroic mirror 46 branches the optical path for OCT measurement from the optical path for fundus photography. The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT measurement and transmits light for fundus photography. In this optical path for OCT measurement, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are arranged in this order from the OCT unit 100 side. It is provided.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT計測用の光路(測定光の光路)の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整や、OCT画像に描出される部位の移動などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構(後述の移動機構41A)とを含んで構成される。 The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and changes the optical path length of the optical path for OCT measurement (optical path of measurement light). This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E to be inspected, adjusting the interference state, moving the portion depicted in the OCT image, and the like. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a moving mechanism (moving mechanism 41A described later) for moving the corner cube.

光スキャナ42は、OCT計測用の光路を通過する光(測定光LS)の進行方向を変更する。それにより、眼底Ef又は前眼部を測定光LSで走査することができる。光スキャナ42は、例えば、測定光LSをx方向に走査するガルバノミラーと、y方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光LSをxy平面上の任意の方向に走査することができる。 The optical scanner 42 changes the traveling direction of the light (measurement light LS) passing through the optical path for OCT measurement. Thereby, the fundus Ef or the anterior segment of the eye can be scanned with the measurement light LS. The optical scanner 42 includes, for example, a galvano mirror that scans the measurement light LS in the x direction, a galvano mirror that scans the measurement light LS in the y direction, and a mechanism that independently drives them. Thereby, the measurement light LS can be scanned in any direction on the xy plane.

〔OCTユニット〕
図3を参照しつつOCTユニット100の構成の一例を説明する。OCTユニット100には、被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。当該領域は、被検眼E(例えば角膜)を含む被検眼Eの周辺領域であってよい。当該周辺領域には、被検者の瞼、鼻、又は頬を含む領域であってよい。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
[OCT unit]
An example of the configuration of the OCT unit 100 will be described with reference to FIG. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of a region including at least a part of the front surface of the subject's face. The region may be a peripheral region of the eye E to be inspected (for example, the cornea). The peripheral area may be an area including the subject's eyelids, nose, or cheeks. This optical system has a configuration similar to that of a conventional swept source type OCT apparatus. That is, this optical system divides the light from the wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source into the measurement light and the reference light, and separates the return light of the measurement light from the eye E to be examined and the reference light via the reference optical path. It is an interference optical system that causes interference to generate interference light and detects this interference light. The detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is an interference signal showing the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200.

なお、スペクトラルドメインタイプのOCT装置の場合には、波長掃引光源の代わりに低コヒーレンス光源を出力する光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられる。一般に、OCTユニット100の構成については、OCTのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。 In the case of a spectral domain type OCT device, a light source that outputs a low coherence light source is provided instead of the wavelength sweep light source, and an optical member that spectrally decomposes the interference light is provided. In general, known techniques according to the type of OCT can be arbitrarily applied to the configuration of the OCT unit 100.

光源ユニット101は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を掃引(走査)可能な波長掃引型(波長走査型)光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット101は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。 The light source unit 101 includes a wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source capable of sweeping (scanning) the wavelength of the emitted light, similarly to a general swept source type OCT device. The wavelength sweep type light source is configured to include a laser light source including a resonator. The light source unit 101 changes the output wavelength with time in a near-infrared wavelength band that is invisible to the human eye.

光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ103は、例えばループ状にされた光ファイバ102に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ102内を導かれる光L0の偏光状態を調整する。 The light L0 output from the light source unit 101 is guided by the optical fiber 102 to the polarization controller 103, and its polarization state is adjusted. The polarization controller 103 adjusts the polarization state of the light L0 guided in the optical fiber 102 by, for example, applying stress from the outside to the looped optical fiber 102.

偏波コントローラ103により偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。 The light L0 whose polarization state is adjusted by the polarization controller 103 is guided by the optical fiber 104 to the fiber coupler 105 and divided into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光LRは、光路長補正部材112および分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長(光学距離)と測定光LSの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。 The reference light LR is guided by the optical fiber 110 to the collimator 111 to become a parallel luminous flux. The reference light LR that has become a parallel luminous flux is guided to the corner cube 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts as a delay means for matching the optical path length (optical distance) of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensating member 113 acts as a dispersion compensating means for matching the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

コーナーキューブ114は、コリメータ111により平行光束となった参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ114に入射する参照光LRの光路と、コーナーキューブ114から出射する参照光LRの光路とは平行である。また、コーナーキューブ114は、参照光LRの入射光路および出射光路に沿う方向に移動可能とされている。この移動により参照光LRの光路の長さが変更される。 The corner cube 114 turns back the traveling direction of the reference light LR, which has become a parallel luminous flux by the collimator 111, in the opposite direction. The optical path of the reference light LR incident on the corner cube 114 and the optical path of the reference light LR emitted from the corner cube 114 are parallel. Further, the corner cube 114 is movable in the direction along the incident optical path and the outgoing optical path of the reference light LR. This movement changes the length of the optical path of the reference light LR.

なお、図2及び図3に示す構成においては、測定光LSの光路(測定光路、測定アーム)の長さを変更するための光路長変更部41と、参照光LRの光路(参照光路、参照アーム)の長さを変更するためのコーナーキューブ114の双方が設けられている。しかしながら、コーナーキューブ114だけが設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路と参照光路との光路長差を変更することも可能である。 In the configurations shown in FIGS. 2 and 3, the optical path length changing unit 41 for changing the length of the optical path (measurement optical path, measurement arm) of the measurement light LS and the optical path of the reference light LR (reference optical path, reference). Both corner cubes 114 for changing the length of the arm) are provided. However, only the corner cube 114 may be provided. Further, it is also possible to change the optical path length difference between the measurement optical path and the reference optical path by using an optical member other than these.

コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113および光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれて参照光LRの偏光状態が調整される。 The reference light LR that has passed through the corner cube 114 passes through the dispersion compensating member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel luminous flux to a focused luminous flux by the collimator 116, and is incident on the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided by the polarization controller 118 to adjust the polarization state of the reference light LR.

偏波コントローラ118は、例えば、偏波コントローラ103と同様の構成を有する。偏波コントローラ118により偏光状態が調整された参照光LRは、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて、演算制御ユニット200の制御の下で光量が調整される。アッテネータ120により光量が調整された参照光LRは、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。 The polarization controller 118 has, for example, the same configuration as the polarization controller 103. The reference light LR whose polarization state is adjusted by the polarization controller 118 is guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119, and the amount of light is adjusted under the control of the arithmetic control unit 200. The reference light LR whose light amount is adjusted by the attenuator 120 is guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127により導かれ、コリメータレンズユニット40により平行光束とされる。平行光束とされた測定光LSは、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由してダイクロイックミラー46に導かれる。ダイクロイックミラー46に導かれてきた測定光LSは、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに照射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱(反射を含む)される。このような後方散乱光を含む測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and is converted into a parallel luminous flux by the collimator lens unit 40. The measurement light LS, which is a parallel luminous flux, is guided to the dichroic mirror 46 via the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, the mirror 44, and the relay lens 45. The measurement light LS guided to the dichroic mirror 46 is reflected by the dichroic mirror 46, refracted by the objective lens 22, and irradiated to the eye E to be inspected. The measurement light LS is scattered (including reflection) at various depth positions of the eye E to be inspected. The return light of the measurement light LS including such backscattered light travels in the same path as the outward path in the opposite direction, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で、測定光LSと参照光LRとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。ファイバカプラ122から出射した一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123、124により検出器125に導かれる。 The fiber coupler 122 generates interference light by synthesizing (interfering with) the measurement light LS incidented through the optical fiber 128 and the reference light LR incidented via the optical fiber 121. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LCs by branching the interference light between the measurement light LS and the reference light LR at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference light LCs emitted from the fiber coupler 122 are guided to the detector 125 by the optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えば一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。検出器125は、その検出結果(干渉信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、設定された波長範囲(波長掃引幅)内で波長掃引型光源により掃引(走査)される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、クロックKCに基づき、検出器125の検出結果をサンプリングする。DAQ130は、サンプリングされた検出器125の検出結果を演算制御ユニット200に送る。また、計測範囲(撮影範囲)が変更された場合に対応するため、サンプリングタイミングが変更可能であってもよい。なお、DAQ130は、クロックKCを用いることなく検出器125の検出結果を取得するようにしてもよい。演算制御ユニット200は、例えば一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成することができる。 The detector 125 is, for example, a balanced photodiode (Balanced Photo Diode) that has a pair of photodetectors that detect each pair of interference light LCs and outputs the difference between the detection results by these. The detector 125 sends the detection result (interference signal) to the DAQ (Data Acquisition System) 130. A clock KC is supplied to the DAQ 130 from the light source unit 101. The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept (scanned) by the wavelength sweep type light source within the set wavelength range (wavelength sweep width). The light source unit 101 optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then sets the clock KC based on the result of detecting the combined light. Generate. The DATA 130 samples the detection result of the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends the detection result of the sampled detector 125 to the arithmetic control unit 200. Further, the sampling timing may be changeable in order to deal with the case where the measurement range (shooting range) is changed. The DAQ130 may acquire the detection result of the detector 125 without using the clock KC. The arithmetic control unit 200 obtains a reflection intensity profile in each A line by, for example, performing a Fourier transform or the like on the spectral distribution based on the detection result obtained by the detector 125 for each series of wavelength scans (for each A line). Form. Further, the arithmetic control unit 200 can form image data by imaging the reflection intensity profile of each A line.

被検眼Eの撮影や計測の前に、眼科装置1は、公知の方法で装置光学系(干渉光学系)の光軸に直交する方向にアライメント(XYアライメント)を行った後、当該光軸の方向にアライメント(Zアライメント)を行うことが可能である。 Before taking a picture or measuring the eye E to be inspected, the ophthalmic apparatus 1 performs alignment (XY alignment) in a direction orthogonal to the optical axis of the optical system (interference optical system) by a known method, and then aligns the optical axis. It is possible to perform alignment (Z alignment) in the direction.

Zアライメントを行う場合、眼科装置1は、OCTユニット100により被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域をスキャンしてOCT情報を取得し、取得されたOCT情報を解析することにより当該領域の少なくとも一部に相当する位置を特定する。当該領域に被検眼Eが含まれる場合、眼科装置1は、特定された位置に基づいて被検眼Eと装置光学系とを相対移動させる。当該領域に被検眼Eが含まれない場合、眼科装置1は、特定された位置に基づいて被検者の顔の当該領域と装置光学系とを相対移動させることが可能である。 When performing Z alignment, the ophthalmic apparatus 1 scans an area including at least a part of the front surface of the subject's face with the OCT unit 100 to acquire OCT information, and analyzes the acquired OCT information. Identify locations that correspond to at least a portion of the area. When the region includes the eye E to be inspected, the ophthalmologic apparatus 1 relatively moves the eye E to be inspected and the optical system of the apparatus based on the specified position. When the region does not include the eye E to be examined, the ophthalmologic apparatus 1 can relatively move the region of the subject's face and the device optical system based on the specified position.

以下、眼科装置1は、被検眼Eの角膜と装置光学系とを相対移動させることで装置光学系の光軸方向のアライメントを行うものとする。すなわち、眼科装置1は、被検眼Eの角膜を含む被検眼Eの周辺領域をスキャンしてOCT情報を取得し、取得されたOCT情報を解析することで角膜に相当する領域の位置(深さ方向の位置、z方向の位置)を特定する。眼科装置1は、特定された位置を用いて被検眼Eの角膜と装置光学系とを相対移動させる。 Hereinafter, the ophthalmic apparatus 1 shall perform alignment in the optical axis direction of the apparatus optical system by relatively moving the cornea of the eye E to be inspected and the apparatus optical system. That is, the ophthalmic apparatus 1 scans the peripheral region of the eye E to be inspected including the cornea of the eye E to be inspected to acquire OCT information, and analyzes the acquired OCT information to obtain the position (depth) of the region corresponding to the cornea. Specify the position in the direction and the position in the z direction). The ophthalmic apparatus 1 relatively moves the cornea of the eye E to be inspected and the optical system of the apparatus using the specified position.

図4に、実施形態に係る眼科装置1におけるZアライメントの説明図を示す。図4において、図2及び図3と同様の部分に同一符号を付し、適宜説明を省略する。 FIG. 4 shows an explanatory diagram of Z alignment in the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. In FIG. 4, the same parts as those in FIGS. 2 and 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

Zアライメントには、例えば、対物レンズ22の被検眼E側の表面と被検眼Eの角膜(例えば角膜頂点)との相対位置が用いられる。具体的には、眼科装置1は、この相対位置から対物レンズ22の表面と角膜との間のz方向の距離を特定し、特定された距離が所定の作動距離となるようにz方向に被検眼Eと光学系とを相対移動させることによりZアライメンを行う。 For Z alignment, for example, a relative position between the surface of the objective lens 22 on the side of the eye to be inspected E and the cornea of the eye to be inspected E (for example, the apex of the cornea) is used. Specifically, the ophthalmic apparatus 1 specifies the distance in the z direction between the surface of the objective lens 22 and the cornea from this relative position, and covers the distance in the z direction so that the specified distance becomes a predetermined operating distance. The Z alignment is performed by relatively moving the optometry E and the optical system.

この実施形態では、図4に示すように、対物レンズ22の被検眼E側の表面と被検眼Eの角膜との間に所定の中間点Zrが設けられる。それにより、当該相対位置を、対物レンズ22の被検眼E側の表面と中間点Zrとの第1相対位置と、中間点Zrと被検眼Eの角膜との第2相対位置とにより特定することが可能になる。中間点Zrは、第2相対位置がOCT情報により特定できるように設けられる。具体的には、中間点Zrとして、干渉光学系において参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とが一致する位置(直流成分の位置)が用いられる。以下、このような干渉光学系において参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とが一致する位置をゼロ位置(OCTゼロ位置)と表記する。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, a predetermined intermediate point Zr is provided between the surface of the objective lens 22 on the side of the eye to be inspected E and the cornea of the eye to be inspected E. Thereby, the relative position is specified by the first relative position between the surface of the objective lens 22 on the eye E side and the intermediate point Zr and the second relative position between the intermediate point Zr and the cornea of the eye E to be inspected. Becomes possible. The intermediate point Zr is provided so that the second relative position can be specified by the OCT information. Specifically, as the intermediate point Zr, a position (position of the DC component) at which the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS coincide with each other in the interference optical system is used. Hereinafter, in such an interference optical system, the position where the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS coincide with each other is referred to as a zero position (OCT zero position).

この場合、第1相対位置から求められる距離LLは、干渉光学系における参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差により特定することが可能である。光路長差は、光路長変更部の状態(モニタ値等)、又はこれらに対する制御内容から特定することが可能である。光路長変更部の状態には、測定光LSの光路長を変更する光路長変更部41を構成するコーナーキューブの位置、又は参照光LRの光路長を変更する光路長変更部に含まれるコーナーキューブ114の位置などがある。 In this case, the distance LL obtained from the first relative position can be specified by the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS in the interference optical system. The optical path length difference can be specified from the state of the optical path length changing unit (monitor value, etc.) or the control content for these. The state of the optical path length changing unit includes the position of the corner cube constituting the optical path length changing unit 41 for changing the optical path length of the measured optical LS, or the corner cube included in the optical path length changing unit for changing the optical path length of the reference optical LR. There are 114 positions and so on.

また、第2相対位置から求められる距離Lzdは、OCT情報を解析してゼロ位置に対する角膜に相当する位置から特定することが可能である。例えば、OCT情報としてのOCT画像IMGから中間点Zrとしてのゼロ位置に対する角膜に相当する領域の深さ方向の位置zdを特定する。従って、ゼロ位置と角膜との間の距離Lzdは、位置zdから一意に求められる。眼科装置1は、距離(LL+Lzd)が対物レンズ22の作動距離となるようにz方向に被検眼Eと装置光学系とを相対移動させることによりZアライメンを行うことができる。 Further, the distance Lzd obtained from the second relative position can be specified from the position corresponding to the cornea with respect to the zero position by analyzing the OCT information. For example, the position zd in the depth direction of the region corresponding to the cornea with respect to the zero position as the intermediate point Zr is specified from the OCT image IMG as the OCT information. Therefore, the distance Lzd between the zero position and the cornea is uniquely obtained from the position zd. The ophthalmic apparatus 1 can perform the Z alignment by relatively moving the eye E to be inspected and the optical system of the apparatus in the z direction so that the distance (LL + Lzd) is the working distance of the objective lens 22.

なお、眼科装置1は、別途に設けられた撮影手段(又は検知手段)により対物レンズ22の表面の位置と被検眼Eの角膜頂点の位置とを特定し、特定された2つの位置から距離LLを求めるようにしてもよい。 The ophthalmology device 1 identifies the position of the surface of the objective lens 22 and the position of the corneal apex of the eye E to be inspected by a separately provided imaging means (or detection means), and distances LL from the two specified positions. May be asked.

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、検出器125から入力される干渉信号を解析して被検眼EのOCT画像を形成したり、被検眼Eの眼内距離を算出したりする。OCT画像を形成するための演算処理や眼内距離を算出するための処理は、従来のスウェプトソースタイプの眼科装置と同様である。
[Calculation control unit]
The configuration of the arithmetic control unit 200 will be described. The arithmetic control unit 200 analyzes the interference signal input from the detector 125 to form an OCT image of the eye E to be inspected, and calculates the intraocular distance of the eye E to be inspected. The arithmetic processing for forming the OCT image and the processing for calculating the intraocular distance are the same as those of the conventional swept source type ophthalmic apparatus.

また、演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。例えば演算制御ユニット200は、被検眼EのOCT画像や眼内距離の算出結果などを表示装置3に表示させる。 Further, the arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. For example, the arithmetic control unit 200 causes the display device 3 to display an OCT image of the eye to be inspected E, a calculation result of the intraocular distance, and the like.

演算制御ユニット200は、例えば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット200は、各種の回路基板、例えばOCT画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット200は、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。 The arithmetic control unit 200 includes, for example, a microprocessor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like, similarly to a conventional computer. A computer program for controlling the ophthalmic apparatus 1 is stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include various circuit boards, for example, circuit boards for forming OCT images. Further, the arithmetic control unit 200 may include an operation device (input device) such as a keyboard and a mouse, and a display device such as an LCD.

〔制御系〕
眼科装置1の制御系(処理系)の構成について図5を参照しつつ説明する。なお、図5においては、眼科装置1のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
[Control system]
The configuration of the control system (processing system) of the ophthalmic apparatus 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, some components of the ophthalmic apparatus 1 are omitted, and components particularly necessary for explaining this embodiment are selectively shown.

(制御部)
演算制御ユニット200は、制御部210と、画像形成部220と、データ処理部230とを含む。制御部210は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212とが設けられている。
(Control unit)
The arithmetic control unit 200 includes a control unit 210, an image forming unit 220, and a data processing unit 230. The control unit 210 includes, for example, a microprocessor, RAM, ROM, a hard disk drive, a communication interface, and the like. The control unit 210 is provided with a main control unit 211 and a storage unit 212.

(主制御部)
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、図5に示すように、主制御部211は、眼底カメラユニット2の移動機構31A、41A及び43A、CCDイメージセンサ35及び38、LCD39、及び光スキャナ42を制御する。また、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、移動機構114A、検出器125及びDAQ130などを制御する。
(Main control unit)
The main control unit 211 performs the above-mentioned various controls. In particular, as shown in FIG. 5, the main control unit 211 controls the moving mechanisms 31A, 41A and 43A of the fundus camera unit 2, the CCD image sensors 35 and 38, the LCD 39, and the optical scanner 42. Further, the main control unit 211 controls the light source unit 101 of the OCT unit 100, the moving mechanism 114A, the detector 125, the DAQ 130, and the like.

移動機構31Aは、撮影光学系30の光軸に沿って撮影合焦レンズ31を移動する。移動機構31Aには、撮影合焦レンズ31を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部210からの制御を受けた移動機構31Aが撮影合焦レンズ31を移動することにより、撮影光学系30の合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザの操作部242に対する操作により移動機構31Aが撮影光学系30の光軸に沿って撮影合焦レンズ31を移動するようにしてもよい。 The moving mechanism 31A moves the photographing focusing lens 31 along the optical axis of the photographing optical system 30. The moving mechanism 31A is provided with a holding member for holding the photographing focusing lens 31, an actuator for generating a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism for transmitting the driving force. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears or a rack and pinion. As a result, the moving mechanism 31A controlled by the control unit 210 moves the photographing focusing lens 31, so that the focusing position of the photographing optical system 30 is changed. The moving mechanism 31A may move the shooting focusing lens 31 along the optical axis of the shooting optical system 30 manually or by operating the user's operation unit 242.

移動機構41Aは、光路長変更部41を構成するコーナーキューブを測定光LSの光路に沿って移動する。移動機構41Aには、コーナーキューブを保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部210からの制御を受けた移動機構41Aがコーナーキューブを移動することにより、測定光LSの光路長が変更される。なお、手動又はユーザの操作部242に対する操作により移動機構41Aが測定光LSの光路に沿ってコーナーキューブを移動するようにしてもよい。 The moving mechanism 41A moves the corner cubes constituting the optical path length changing unit 41 along the optical path of the measurement optical LS. The moving mechanism 41A is provided with a holding member for holding the corner cube, an actuator for generating a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism for transmitting the driving force. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears or a rack and pinion. As a result, the moving mechanism 41A controlled by the control unit 210 moves the corner cube, so that the optical path length of the measurement light LS is changed. The moving mechanism 41A may move the corner cube along the optical path of the measurement light LS either manually or by operating the user's operation unit 242.

移動機構43Aは、測定光LSの光路に沿ってOCT合焦レンズ43を移動する。移動機構43Aには、OCT合焦レンズ43を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部210からの制御を受けた移動機構43AがOCT合焦レンズ43を移動することにより、測定光LSの合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザの操作部242に対する操作により移動機構43Aが測定光LSの光路に沿ってOCT合焦レンズ43を移動するようにしてもよい。 The moving mechanism 43A moves the OCT focusing lens 43 along the optical path of the measurement light LS. The moving mechanism 43A is provided with a holding member for holding the OCT focusing lens 43, an actuator for generating a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism for transmitting the driving force. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears or a rack and pinion. As a result, the moving mechanism 43A controlled by the control unit 210 moves the OCT focusing lens 43, so that the focusing position of the measurement light LS is changed. The moving mechanism 43A may move the OCT focusing lens 43 along the optical path of the measurement light LS either manually or by operating the user's operation unit 242.

光学系駆動部1Aは、図2及び図3に示す装置光学系を3次元的に移動する移動機構を駆動する。この移動機構には、装置光学系を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部211は、光学系駆動部1Aを制御して、眼科装置1に設けられた光学系を3次元的に移動させることができる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Eの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Eを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Eの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。 The optical system drive unit 1A drives a moving mechanism that three-dimensionally moves the device optical system shown in FIGS. 2 and 3. The moving mechanism is provided with a holding member that holds the device optical system, an actuator that generates a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears or a rack and pinion. The main control unit 211 can control the optical system drive unit 1A to move the optical system provided in the ophthalmic apparatus 1 three-dimensionally. This control is used in alignment and tracking. Tracking is to move the device optical system according to the movement of the eye E to be inspected. When tracking is performed, alignment and focusing are performed in advance. Tracking maintains a suitable positional relationship in which alignment and focus are achieved by moving the device optical system in real time according to the position and orientation of the eye E to be inspected based on an image obtained by capturing a moving image of the eye E to be inspected. It is a function.

移動機構114Aは、参照光路に設けられたコーナーキューブ114を移動する。移動機構114Aには、コーナーキューブ114を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。それにより、参照光LRの光路長が変更される。なお、手動又はユーザの操作部242に対する操作により移動機構114Aが参照光路に沿ってコーナーキューブ114を移動するようにしてもよい。 The moving mechanism 114A moves the corner cube 114 provided in the reference optical path. The moving mechanism 114A is provided with a holding member for holding the corner cube 114, an actuator for generating a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism for transmitting the driving force. As a result, the optical path length of the reference light LR is changed. The moving mechanism 114A may move the corner cube 114 along the reference optical path manually or by operating the user's operation unit 242.

(記憶部)
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼の眼内距離データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
(Memory)
The storage unit 212 stores various types of data. Examples of the data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, intraocular distance data of an eye to be inspected, and eye information to be inspected. The eye test information includes information about the subject such as the patient ID and name, and information about the test eye such as left eye / right eye identification information. In addition, various programs and data for operating the ophthalmic apparatus 1 are stored in the storage unit 212.

この実施形態では、記憶部212は、図4の距離LLを特定するための対応情報212aをあらかじめ記憶する。対応情報212aは、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差に対応する情報と、対物レンズ22の位置とゼロ位置との間の距離とをあらかじめ関連付けた情報である。ここでは、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差に対応する情報として、光路長変更部41を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ114の位置などがある。例えば、主制御部211は、移動機構41A又は移動機構114Aに対する制御内容から光路長変更部41を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ114の位置を特定する。光路長変更部41を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ114の位置は、これらを検知する検知手段から取得してもよい。また、主制御部211は、移動機構41A又は移動機構114Aに対してアクセスして取得された情報から光路長変更部41を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ114の位置を特定してもよい。対応情報212aは、データ処理部230内に記憶されていてもよい。 In this embodiment, the storage unit 212 stores in advance the correspondence information 212a for specifying the distance LL of FIG. Correspondence information 212a is information in which the information corresponding to the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS and the distance between the position of the objective lens 22 and the zero position are associated in advance. Here, as information corresponding to the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS, there are the position of the corner cube constituting the optical path length changing unit 41, the position of the corner cube 114, and the like. For example, the main control unit 211 specifies the position of the corner cube constituting the optical path length changing unit 41 and the position of the corner cube 114 from the control contents for the moving mechanism 41A or the moving mechanism 114A. The positions of the corner cubes constituting the optical path length changing unit 41 and the positions of the corner cubes 114 may be acquired from the detecting means for detecting them. Further, even if the main control unit 211 specifies the position of the corner cube constituting the optical path length changing unit 41 or the position of the corner cube 114 from the information acquired by accessing the moving mechanism 41A or the moving mechanism 114A. Good. Correspondence information 212a may be stored in the data processing unit 230.

(画像形成部)
画像形成部220は、検出器125(DAQ130)からの干渉信号に基づいて被検眼Eの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部220は、干渉光学系による干渉光LCの検出結果に基づいて被検眼Eの画像データを形成する。この処理には、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のAラインにおける反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。
(Image forming part)
The image forming unit 220 forms the image data of the tomographic image of the eye E to be inspected based on the interference signal from the detector 125 (DAQ130). That is, the image forming unit 220 forms the image data of the eye E to be inspected based on the detection result of the interference light LC by the interference optical system. This process includes processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform). The image data acquired in this way is a data set including a group of image data formed by imaging reflection intensity profiles in a plurality of A-lines.

画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる(加算平均する)ことができる。 In order to improve the image quality, it is possible to superimpose (add and average) a plurality of data sets collected by repeating scanning with the same pattern a plurality of times.

また、画像形成部220は、撮影合焦レンズ31を通過した被検眼Eからの2以上のスプリット視標の戻り光に基づいてCCD35により検出された画像信号から、2以上のスプリット視標像が描出された画像を形成することが可能である。なお、当該2以上のスプリット視標像が描出された画像の形成は、主制御部211により行われてもよい。 Further, the image forming unit 220 produces two or more split optotype images from the image signal detected by the CCD 35 based on the return light of the two or more split optotypes from the eye E to be inspected that has passed through the photographing focusing lens 31. It is possible to form the depicted image. The main control unit 211 may form an image in which the two or more split optotype images are drawn.

画像形成部220は、例えば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Eの部位とその画像とを同一視することもある。 The image forming unit 220 includes, for example, the circuit board described above. In this specification, "image data" and "image" based on the "image data" may be equated. In addition, the site of the eye E to be inspected and the image thereof may be equated.

(データ処理部)
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
(Data processing unit)
The data processing unit 230 performs various data processing (image processing) and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the data processing unit 230 executes correction processing such as image brightness correction and dispersion correction. In addition, the data processing unit 230 performs various image processing and analysis processing on the images (fundus image, anterior ocular segment image, etc.) obtained by the fundus camera unit 2.

データ処理部230は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Eのボリュームデータ(ボクセルデータ)を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像を形成する。 The data processing unit 230 can form volume data (voxel data) of the eye E to be inspected by executing known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between tomographic images. When displaying an image based on volume data, the data processing unit 230 performs rendering processing on the volume data to form a pseudo three-dimensional image when viewed from a specific line-of-sight direction.

データ処理部230は、解析部231と、距離特定部232とを含む。解析部231は、検出器125により得られた干渉信号に基づいて、被検者の顔の前面の少なくとも一部(例えば、瞳孔、角膜)を含む領域に相当する位置を特定する。解析部231は、当該干渉信号に基づいて画像形成部220により形成されたOCT画像から当該位置を特定することも可能である。例えば、解析部231は、装置光学系の光軸方向についてOCT画像を解析することによりゼロ位置に相当する位置と角膜に相当する領域の位置とを特定する。なお、解析部231は、当該干渉信号から直接的に当該位置を特定するようにしてもよい。 The data processing unit 230 includes an analysis unit 231 and a distance specifying unit 232. Based on the interference signal obtained by the detector 125, the analysis unit 231 identifies a position corresponding to a region including at least a part (for example, pupil, cornea) of the front surface of the subject's face. The analysis unit 231 can also specify the position from the OCT image formed by the image forming unit 220 based on the interference signal. For example, the analysis unit 231 identifies the position corresponding to the zero position and the position of the region corresponding to the cornea by analyzing the OCT image in the optical axis direction of the device optical system. The analysis unit 231 may specify the position directly from the interference signal.

距離特定部232は、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差に基づいて、対物レンズ22の位置とゼロ位置との間のz方向の距離LLを特定する。具体的には、距離特定部232は、主制御部211により取得された上記の光路長差に対応する情報を受け、当該情報に基づいて対応情報212aを参照することにより距離LLを特定する。例えば、距離特定部232は、対応情報212aにおいて上記の光路長差に対応する情報に関連付けられた距離を距離LLとして特定する。また、距離特定部232は、対応情報212aにおいて上記の光路長差に最も近い光路長差に対応する情報に関連付けられた距離を距離LLとして特定してもよい。或いは、距離特定部232は、対応情報212aにおいて上記の光路長差に近い2以上の光路長差に対応する情報に関連付けられた2以上の距離を補間することにより距離LLを特定してもよい。 The distance specifying unit 232 specifies the distance LL in the z direction between the position of the objective lens 22 and the zero position based on the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS. Specifically, the distance specifying unit 232 receives the information corresponding to the above-mentioned optical path length difference acquired by the main control unit 211, and specifies the distance LL by referring to the corresponding information 212a based on the information. For example, the distance specifying unit 232 specifies the distance associated with the information corresponding to the above-mentioned optical path length difference in the corresponding information 212a as the distance LL. Further, the distance specifying unit 232 may specify the distance associated with the information corresponding to the optical path length difference closest to the optical path length difference in the corresponding information 212a as the distance LL. Alternatively, the distance specifying unit 232 may specify the distance LL by interpolating two or more distances associated with the information corresponding to the two or more optical path length differences close to the above optical path length difference in the corresponding information 212a. ..

データ処理部230は、干渉光学系による2以上の干渉光LCの検出データに基づいて被検眼Eの1以上の眼内距離を算出してもよい。データ処理部230は、検出データに含まれる当該2つの干渉光に基づく2つの干渉信号の位置の間隔に基づいて被検眼Eの眼内距離を算出する。このようなデータ処理部230は、角膜厚、前房深度、水晶体厚、眼軸長などを算出することが可能である。 The data processing unit 230 may calculate one or more intraocular distances of the eye E to be inspected based on the detection data of two or more interference light LCs by the interference optical system. The data processing unit 230 calculates the intraocular distance of the eye E to be inspected based on the distance between the positions of the two interference signals based on the two interference lights included in the detection data. Such a data processing unit 230 can calculate the corneal thickness, the depth of the anterior chamber, the lens thickness, the axial length, and the like.

データ処理部230は、眼底像とOCT画像との位置合わせを行うことができる。眼底像とOCT画像とが並行して取得される場合には、双方の光学系が同軸であることから、(ほぼ)同時に取得された眼底像とOCT画像とを、撮影光学系30の光軸を基準として位置合わせすることができる。また、眼底像とOCT画像との取得タイミングに関わらず、OCT画像のうち眼底Efの相当する画像領域の少なくとも一部をxy平面に投影して得られる正面画像と、眼底像との位置合わせをすることにより、そのOCT画像とその眼底像とを位置合わせすることも可能である。この位置合わせ手法は、眼底像取得用の光学系とOCT用の光学系とが同軸でない場合においても適用可能である。また、双方の光学系が同軸でない場合であっても、双方の光学系の相対的な位置関係が既知であれば、この相対位置関係を参照して同軸の場合と同様の位置合わせを実行することが可能である。 The data processing unit 230 can align the fundus image and the OCT image. When the fundus image and the OCT image are acquired in parallel, since both optical systems are coaxial, the fundus image and the OCT image acquired at the same time (almost) are taken as the optical axis of the photographing optical system 30. Can be aligned with reference to. Further, regardless of the acquisition timing of the fundus image and the OCT image, the alignment of the fundus image with the front image obtained by projecting at least a part of the image region corresponding to the fundus Ef of the OCT image onto the xy plane is performed. By doing so, it is also possible to align the OCT image and the fundus image. This alignment method can be applied even when the optical system for acquiring a fundus image and the optical system for OCT are not coaxial. Even if both optical systems are not coaxial, if the relative positional relationship between the two optical systems is known, the same alignment as in the case of coaxial is executed with reference to this relative positional relationship. It is possible.

以上のように機能するデータ処理部230は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。 The data processing unit 230 that functions as described above includes, for example, a microprocessor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, a circuit board, and the like. A computer program that causes a microprocessor to execute the above functions is stored in a storage device such as a hard disk drive in advance.

(ユーザインターフェイス)
ユーザインターフェイス240には、表示部241と操作部242とが含まれる。表示部241は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部242は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部242には、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。また、表示部241は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
(User interface)
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device and the display device 3 of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 242 includes the operation device of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 242 may include various buttons and keys provided on the housing of the ophthalmic apparatus 1 and on the outside. Further, the display unit 241 may include various display devices such as a touch panel provided on the housing of the fundus camera unit 2.

なお、表示部241と操作部242は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部242は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部242に対する操作内容は、電気信号として制御部210に入力される。また、表示部241に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス(GUI)と、操作部242とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。 The display unit 241 and the operation unit 242 do not need to be configured as separate devices. For example, it is possible to use a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. In that case, the operation unit 242 includes the touch panel and a computer program. The operation content for the operation unit 242 is input to the control unit 210 as an electric signal. Further, the graphical user interface (GUI) displayed on the display unit 241 and the operation unit 242 may be used to perform operations and information input.

図2及び図3に示す光学系のうち少なくともOCTユニット100に含まれる光学系は、実施形態に係る「光学系」の一例である。光学系駆動部1Aは、実施形態に係る「駆動部」の一例である。角膜に相当する位置は、実施形態に係る「第1位置」の一例である。OCTユニット100に含まれる光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する「干渉光学系」の一例である。参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とが一致する位置をゼロ位置(OCTゼロ位置)は、実施形態に係る「第2位置」の一例である。OCTユニット100及び画像形成部220、又は撮影光学系30は、実施形態に係る「撮影部」の一例である。対物レンズ22の被検眼E側の表面と中間点Zrとの間の距離は、実施形態に係る「第1距離」の一例である。中間点Zrと被検眼Eの角膜と間の距離は、実施形態に係る「第2距離」の一例である。 Of the optical systems shown in FIGS. 2 and 3, at least the optical system included in the OCT unit 100 is an example of the “optical system” according to the embodiment. The optical system drive unit 1A is an example of the “drive unit” according to the embodiment. The position corresponding to the cornea is an example of the "first position" according to the embodiment. The optical system included in the OCT unit 100 divides the light from the light source into the measurement light and the reference light, and causes the interference light to interfere with the return light of the measurement light from the eye to be inspected and the reference light passing through the reference optical path. This is an example of an "interference optical system" that is generated and detects this interference light. The zero position (OCT zero position) at the position where the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS coincide with each other is an example of the “second position” according to the embodiment. The OCT unit 100, the image forming unit 220, or the photographing optical system 30 are examples of the “imaging unit” according to the embodiment. The distance between the surface of the objective lens 22 on the E side of the eye to be inspected and the intermediate point Zr is an example of the "first distance" according to the embodiment. The distance between the midpoint Zr and the cornea of the eye E to be inspected is an example of the "second distance" according to the embodiment.

[動作例]
眼科装置1の動作について説明する。眼科装置1の動作例を図6〜図9に示す。まず、実施形態に係るアライメントを行う前に対応情報の登録が行われ、登録された対応情報を用いて上述のアライメントが行われる。
[Operation example]
The operation of the ophthalmic apparatus 1 will be described. Examples of the operation of the ophthalmic apparatus 1 are shown in FIGS. 6 to 9. First, the correspondence information is registered before the alignment according to the embodiment is performed, and the above-mentioned alignment is performed using the registered correspondence information.

図6に、実施形態に係る眼科装置1の動作例のフロー図を示す。図6は、対応情報の登録処理の動作例を表す。この登録処理は、眼科装置1の出荷時や、出荷後に所定時間毎に行われてよい。 FIG. 6 shows a flow chart of an operation example of the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 6 shows an operation example of the correspondence information registration process. This registration process may be performed at the time of shipment of the ophthalmic apparatus 1 or at predetermined time intervals after shipment.

(S1)
まず、対物レンズ22から既知の所定距離DTだけ離れた位置に測定用試料(光学部材)を配置する。測定用試料の例として、反射ミラーなどがある。主制御部211は、OCTユニット100等を制御して測定用試料に対してOCTスキャンを実行し、OCT情報を取得させる。具体的には、主制御部211は、光源ユニット101をオンにし、光スキャナ42を制御することにより光源ユニット101からの光L0に基づく測定光LSで被検眼Eのスキャンを開始させる。例えば、画像形成部220は、上記のように、検出器125による干渉光の検出結果に基づいてOCT情報としてOCT画像を形成する。
(S1)
First, the measurement sample (optical member) is arranged at a position separated from the objective lens 22 by a known predetermined distance DT. An example of a sample for measurement is a reflection mirror. The main control unit 211 controls the OCT unit 100 and the like to execute an OCT scan on the measurement sample and acquire OCT information. Specifically, the main control unit 211 turns on the light source unit 101 and controls the optical scanner 42 to start scanning the eye E to be inspected with the measurement light LS based on the light L0 from the light source unit 101. For example, the image forming unit 220 forms an OCT image as OCT information based on the detection result of the interference light by the detector 125 as described above.

(S2)
主制御部211は、S1において取得されたOCT情報から測定用試料が所定の計測範囲(撮影範囲)内に含まれているか否かを解析部231に解析させる。例えば、解析部231は、測定用試料から反射された測定光LSの戻り光の強度の位置が所定の範囲内に含まれるか否かを判定することにより、測定用試料が計測範囲内に含まれているか否かを判定することができる。測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき(S2:Y)、眼科装置1の動作はS4に移行する。測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき(S2:N)、眼科装置1の動作はS3に移行する。
(S2)
The main control unit 211 causes the analysis unit 231 to analyze whether or not the measurement sample is included in the predetermined measurement range (imaging range) from the OCT information acquired in S1. For example, the analysis unit 231 determines whether or not the position of the intensity of the return light of the measurement light LS reflected from the measurement sample is within a predetermined range, so that the measurement sample is included in the measurement range. It can be determined whether or not the sample is used. When it is determined that the measurement sample is included in the predetermined measurement range (S2: Y), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S4. When it is determined that the measurement sample is not included in the predetermined measurement range (S2: N), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S3.

(S3)
S1において取得されたOCT情報から測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき(S2:N)、主制御部211は、移動機構41A又は移動機構114Aを制御することにより参照光LRの光路長又は測定光LSの光路長を変更する。それにより、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差が変更され、OCT情報における測定用試料から反射された測定光LSの戻り光の位置がz方向に変化する。例えば、OCT情報がOCT画像である場合、OCT画像に描出される測定用試料に相当する領域の位置がz方向に変化する。その後、眼科装置1の動作はS1に移行する。
(S3)
When it is determined from the OCT information acquired in S1 that the measurement sample is not included in the predetermined measurement range (S2: N), the main control unit 211 controls the moving mechanism 41A or the moving mechanism 114A. The optical path length of the reference light LR or the optical path length of the measurement light LS is changed by. As a result, the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS is changed, and the position of the return light of the measurement light LS reflected from the measurement sample in the OCT information changes in the z direction. For example, when the OCT information is an OCT image, the position of the region corresponding to the measurement sample drawn on the OCT image changes in the z direction. After that, the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S1.

(S4)
S1において取得されたOCT情報から測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき(S2:Y)、主制御部211は、S1において取得されたOCT情報に基づいて被検眼Eの角膜に相当する領域の位置を解析部231に特定させる。解析部231は、当該領域の深さ方向の位置を特定し、ゼロ位置を基準とした当該位置の深さ(z方向の距離)を求める。
(S4)
When it is determined from the OCT information acquired in S1 that the measurement sample is included in the predetermined measurement range (S2: Y), the main control unit 211 receives the OCT information based on the OCT information acquired in S1. The analysis unit 231 is made to specify the position of the region corresponding to the cornea of the eye examination E. The analysis unit 231 specifies the position in the depth direction of the region, and obtains the depth (distance in the z direction) of the position with reference to the zero position.

(S5)
続いて、主制御部211は、S1の距離DTからS4において特定された深さに対応した距離を減算し、対物レンズ・ゼロ位置間距離を求める。
(S5)
Subsequently, the main control unit 211 subtracts the distance corresponding to the depth specified in S4 from the distance DT of S1 to obtain the distance between the objective lens and the zero position.

(S6)
主制御部211は、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差に対応した情報として現在のコーナーキューブ(光路長変更部41を構成するコーナーキューブ、又はコーナーキューブ114)の位置を参照する。主制御部211は、上記のように、移動機構41A又は移動機構114Aに対する制御内容から光路長変更部41を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ114の位置を特定することが可能である。
(S6)
The main control unit 211 sets the position of the current corner cube (corner cube or corner cube 114 constituting the optical path length changing unit 41) as information corresponding to the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS. Refer to. As described above, the main control unit 211 can specify the position of the corner cube constituting the optical path length changing unit 41 and the position of the corner cube 114 from the control contents for the moving mechanism 41A or the moving mechanism 114A.

(S7)
主制御部211は、S5において求められた対物レンズ・ゼロ位置間距離とS6において特定されたコーナーキューブの位置とを関連付けて対応情報を生成し、対応情報212aとして記憶部212に保存する。
(S7)
The main control unit 211 generates correspondence information by associating the distance between the objective lens zero positions obtained in S5 with the position of the corner cube specified in S6, and stores the correspondence information 212a in the storage unit 212.

(S8)
主制御部211は、次の光路長があるか否かを判定する。次の光路長があると判定されたとき(S8:Y)、眼科装置1の動作はS9に移行する。次の光路長がないと判定されたとき(S8:N)、眼科装置1の動作は終了する(エンド)。
(S8)
The main control unit 211 determines whether or not there is the next optical path length. When it is determined that there is the next optical path length (S8: Y), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S9. When it is determined that there is no next optical path length (S8: N), the operation of the ophthalmic apparatus 1 ends (end).

(S9)
次の光路長があると判定されたとき(S8:Y)、主制御部211は、移動機構41A又は移動機構114Aを制御することにより、あらかじめ決められた光路長差となるように参照光LRの光路長又は測定光LSの光路長を変更する。その後、眼科装置1の動作はS1に移行する。
(S9)
When it is determined that there is the next optical path length (S8: Y), the main control unit 211 controls the moving mechanism 41A or the moving mechanism 114A so that the optical path length difference is determined in advance. The optical path length of the optical path or the optical path length of the measured optical LS is changed. After that, the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S1.

以上のように、複数の光路長差MT、MT、MT、・・・と対物レンズ・ゼロ位置間距離LL、LL、LL、・・・とを関連付けた対応情報212aが記憶部212に登録される(図7参照)。 As described above, the correspondence information 212a relating a plurality of optical path length differences MT 1 , MT 2 , MT 3 , ... And the distance between the objective lens and the zero position LL 1 , LL 2 , LL 3, ... It is registered in the storage unit 212 (see FIG. 7).

なお、複数の既知の所定距離(S1参照)のそれぞれについて、対応情報を登録してもよい。この場合、後述のアライメントを行う際に、複数の対応情報から1つの対応情報を選択し、選択された対応情報を用いて対物レンズ・ゼロ位置間距離を特定することができる。また、複数の対応情報から1つの対物レンズ・ゼロ位置換距離を特定するようにしてもよい。それにより、光路長差から対物レンズ・ゼロ位置間距離を高精度に特定することができるようになる。 Correspondence information may be registered for each of a plurality of known predetermined distances (see S1). In this case, when performing the alignment described later, one correspondence information can be selected from a plurality of correspondence information, and the distance between the objective lens and the zero position can be specified by using the selected correspondence information. Further, one objective lens / zero position replacement distance may be specified from a plurality of corresponding information. As a result, the distance between the objective lens and the zero position can be specified with high accuracy from the optical path length difference.

図7に示すような対応情報212aが記憶部212に保存されると、眼科装置1は、任意のタイミングでアライメントを実行することができる。 When the correspondence information 212a as shown in FIG. 7 is stored in the storage unit 212, the ophthalmic apparatus 1 can execute the alignment at an arbitrary timing.

図8及び図9に、実施形態に係る眼科装置1におけるアライメントの動作例のフロー図を示す。 8 and 9 show a flow chart of an operation example of alignment in the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment.

(S20)
主制御部211は、光学系駆動部1Aを制御することにより光学系を初期位置に移動させる。初期位置には、被検眼Eと対物レンズ22との間の距離が対物レンズ22の作動距離に対して十分大きくなるような位置であってよい。それにより、被検眼Eを含む広い領域からアライメント目標位置(角膜位置)の特定が容易になる。
(S20)
The main control unit 211 moves the optical system to the initial position by controlling the optical system drive unit 1A. The initial position may be such that the distance between the eye E to be inspected and the objective lens 22 is sufficiently larger than the working distance of the objective lens 22. As a result, it becomes easy to identify the alignment target position (corneal position) from a wide area including the eye E to be inspected.

(S21)
次に、主制御部211は、被検眼Eの周辺部位を撮影光学系30に撮影させ、被検眼Eの平面画像を取得させる。S21において取得される平面画像は、OCTユニット100を用いて取得されたOCT情報から生成されたxy平面画像や、プロジェクション画像などであってもよい。
(S21)
Next, the main control unit 211 causes the photographing optical system 30 to photograph the peripheral portion of the eye E to be inspected, and causes the photographing optical system 30 to acquire a plane image of the eye E to be inspected. The plane image acquired in S21 may be an xy plane image generated from OCT information acquired by using the OCT unit 100, a projection image, or the like.

(S22)
主制御部211は、S21において取得された平面画像から特徴部位を解析部231に特定させる。特徴部位には、角膜(瞳孔)などがある。例えば、解析部231は、公知の手法により角膜領域を特定する。
(S22)
The main control unit 211 causes the analysis unit 231 to specify the feature portion from the plane image acquired in S21. Characteristic sites include the cornea (pupil) and the like. For example, the analysis unit 231 identifies the corneal region by a known method.

(S23)
主制御部211は、光学系駆動部1Aを制御することにより、特定された角膜領域から角膜の中心がS21において取得された平面画像の中心(光軸の位置)となるようにxy方向に光学系を移動させる(XYアライメント)。
(S23)
By controlling the optical system drive unit 1A, the main control unit 211 optics in the xy direction so that the center of the cornea from the specified corneal region becomes the center (position of the optical axis) of the plane image acquired in S21. Move the system (XY alignment).

(S24)
続いて、主制御部211は、光源ユニット101をオンにし、光スキャナ42を制御することにより光源ユニット101からの光L0に基づく測定光LSで被検眼Eのスキャンを開始させる。例えば、画像形成部220は、上記のように、検出器125による干渉光の検出結果に基づいてOCT画像を形成する。
(S24)
Subsequently, the main control unit 211 turns on the light source unit 101 and controls the optical scanner 42 to start scanning the eye E to be inspected with the measurement light LS based on the light L0 from the light source unit 101. For example, the image forming unit 220 forms an OCT image based on the detection result of the interference light by the detector 125 as described above.

(S25)
主制御部211は、S24において取得されたOCT情報から被検眼Eの角膜に相当する領域が所定の計測範囲(撮影範囲)内に含まれているか否かを解析部231に解析させる。例えば、解析部231は、被検眼Eの角膜から反射された測定光LSの戻り光の強度の位置が所定の範囲内に含まれるか否かを判定することにより、角膜に相当する領域が計測範囲内に含まれているか否かを判定することができる。被検眼Eの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき(S25:Y)、眼科装置1の動作はS27に移行する。被検眼Eの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき(S25:N)、眼科装置1の動作はS26に移行する。
(S25)
The main control unit 211 causes the analysis unit 231 to analyze whether or not the region corresponding to the cornea of the eye E to be inspected is included in the predetermined measurement range (imaging range) from the OCT information acquired in S24. For example, the analysis unit 231 measures the region corresponding to the cornea by determining whether or not the position of the intensity of the return light of the measurement light LS reflected from the cornea of the eye E to be inspected is included in a predetermined range. It can be determined whether or not it is included in the range. When it is determined that the region corresponding to the cornea of the eye E to be inspected is included in the predetermined measurement range (S25: Y), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S27. When it is determined that the region corresponding to the cornea of the eye E to be inspected is not included in the predetermined measurement range (S25: N), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S26.

(S26)
S24において取得されたOCT情報から被検眼Eの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき(S25:N)、主制御部211は、移動機構41A又は移動機構114Aを制御することにより参照光LRの光路長又は測定光LSの光路長を変更する。それにより、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差が変更され、OCT情報における被検眼Eの角膜から反射された測定光LSの戻り光の位置がz方向に変化する。例えば、OCT情報がOCT画像である場合、OCT画像に描出される被検眼Eの角膜に相当する領域の位置がz方向に変化する。その後、眼科装置1の動作はS24に移行する。
(S26)
When it is determined from the OCT information acquired in S24 that the region corresponding to the cornea of the eye E to be inspected is not included in the predetermined measurement range (S25: N), the main control unit 211 moves the moving mechanism 41A or the moving mechanism 41A. By controlling the mechanism 114A, the optical path length of the reference light LR or the optical path length of the measurement light LS is changed. As a result, the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS is changed, and the position of the return light of the measurement light LS reflected from the cornea of the eye E to be inspected in the OCT information changes in the z direction. For example, when the OCT information is an OCT image, the position of the region corresponding to the cornea of the eye E to be inspected drawn on the OCT image changes in the z direction. After that, the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S24.

(S27)
S24において取得されたOCT情報から被検眼Eの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき(S25:Y)、主制御部211は、S24において取得されたOCT情報に基づいて被検眼Eの角膜に相当する領域の位置を解析部231に特定させる。解析部231は、当該領域の深さ方向の位置を特定し、ゼロ位置を基準とした当該位置の深さ(z方向の距離)を求める。
(S27)
When it was determined from the OCT information acquired in S24 that the region corresponding to the cornea of the eye E to be inspected was included in the predetermined measurement range (S25: Y), the main control unit 211 was acquired in S24. Based on the OCT information, the analysis unit 231 is made to specify the position of the region corresponding to the cornea of the eye E to be inspected. The analysis unit 231 specifies the position in the depth direction of the region, and obtains the depth (distance in the z direction) of the position with reference to the zero position.

(S28)
続いて、主制御部211は、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差に対応した情報として現在のコーナーキューブ(光路長変更部41を構成するコーナーキューブ、又はコーナーキューブ114)の位置に基づいて対応情報212aを参照する。
(S28)
Subsequently, the main control unit 211 provides the current corner cube (corner cube or corner cube 114 constituting the optical path length changing unit 41) as information corresponding to the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS. ), The correspondence information 212a is referred to.

(S29)
主制御部211は、対応情報212aから対物レンズ・ゼロ位置間距離を特定する。主制御部211は、特定された対物レンズ・ゼロ位置間距離と、S27において特定された深さに対応した距離とを加算することにより、対物レンズ22の被検眼E側の表面と被検眼Eの角膜の間の距離である対物レンズ・角膜間距離を算出する。対物レンズ・角膜間距離は、距離特定部232により求められてもよい。
(S29)
The main control unit 211 specifies the distance between the objective lens and the zero position from the correspondence information 212a. The main control unit 211 adds the distance between the specified objective lens zero position and the distance corresponding to the depth specified in S27 to the surface of the objective lens 22 on the eye E side to be inspected and the eye E to be inspected. Calculate the distance between the objective lens and the cornea, which is the distance between the optometry. The distance between the objective lens and the cornea may be obtained by the distance specifying unit 232.

(S30)
主制御部211は、S29において算出された対物レンズ・角膜間距離と対物レンズ22の作動距離とを比較する。
(S30)
The main control unit 211 compares the distance between the objective lens and the cornea calculated in S29 with the operating distance of the objective lens 22.

(S31)
主制御部211は、対物レンズ・角膜間距離と対物レンズ22の作動距離との差分を求め、当該差分が所定の目標値以下であるか否かを判定する。この目標値は、Zアライメントのずれ量の許容値に対応する。差分が目標値以下であると判定されたとき(S31:Y)、眼科装置1の動作は終了する(エンド)。
(S31)
The main control unit 211 obtains the difference between the distance between the objective lens and the cornea and the operating distance of the objective lens 22, and determines whether or not the difference is equal to or less than a predetermined target value. This target value corresponds to the permissible value of the amount of deviation of Z alignment. When it is determined that the difference is equal to or less than the target value (S31: Y), the operation of the ophthalmic apparatus 1 ends (end).

なお、差分が目標値以下であると判定されたとき(S31:Y)、主制御部211は、被検眼Eと装置光学系との相対的位置関係の調整が完了したと判断し、測定光LSのピント位置や偏光状態などOCT撮影系の調整を行うようにしてもよい。OCT撮影系の調整を行う場合、主制御部211は、被検眼Eに対してOCTスキャンを実行してOCT画像を形成させつつ、関心領域の画像のコントラストが最大となるように光路長変更部41やOCTユニット100の各部を制御することができる。例えば、主制御部211は、コーナーキューブ(光路長変更部41を構成するコーナーキューブ、又はコーナーキューブ114)の位置を移動させて光路長差を調整したり、移動機構31Aにより撮影合焦レンズ31を移動させたり、偏波コントローラ103、118を制御することにより偏光状態を変更させたりする。 When it is determined that the difference is equal to or less than the target value (S31: Y), the main control unit 211 determines that the adjustment of the relative positional relationship between the eye to be inspected E and the optical system of the apparatus is completed, and the measurement light is measured. The OCT imaging system may be adjusted such as the focus position of the LS and the polarization state. When adjusting the OCT imaging system, the main control unit 211 executes an OCT scan on the eye E to be inspected to form an OCT image, and changes the optical path length so that the contrast of the image in the region of interest is maximized. Each part of 41 and OCT unit 100 can be controlled. For example, the main control unit 211 moves the position of the corner cube (corner cube or corner cube 114 constituting the optical path length changing unit 41) to adjust the optical path length difference, or uses the moving mechanism 31A to adjust the optical path length difference, or the photographing focusing lens 31 by the moving mechanism 31A. And change the polarization state by controlling the polarization controllers 103 and 118.

S31において差分が目標値以下ではないと判定されたとき(S31:N)、眼科装置1の動作はS32に移行する。 When it is determined in S31 that the difference is not less than or equal to the target value (S31: N), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S32.

(S32)
S31において差分が目標値以下ではないと判定されたとき(S31:N)、主制御部211は、光学系駆動部1Aを制御することにより装置光学系をz方向に移動させる。その後、眼科装置1の動作はS24に移行する。
(S32)
When it is determined in S31 that the difference is not equal to or less than the target value (S31: N), the main control unit 211 moves the device optical system in the z direction by controlling the optical system drive unit 1A. After that, the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to S24.

[効果]
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
[effect]
The effect of the ophthalmic apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科装置(1)は、光学系(OCTユニット100に含まれる光学系と測定光が経由する光学系)と、駆動部(光学系駆動部1A)と、解析部(232)と、制御部(210、主制御部211)とを含む。光学系は、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域をスキャンすることによりデータを収集するために用いられる。駆動部は、光学系の光軸方向(z方向)に被検眼(E)と光学系とを相対的に移動する。解析部は、光学系により収集されたデータに基づいて、上記の領域の少なくとも一部に相当する第1位置(角膜に相当する位置)を特定する。制御部は、解析部により特定された第1位置に基づいて駆動部を制御することにより、被検眼と光学系とを相対移動させる。 The ophthalmic apparatus (1) according to the embodiment includes an optical system (an optical system included in the OCT unit 100 and an optical system through which measurement light passes), a driving unit (optical system driving unit 1A), and an analysis unit (232). , A control unit (210, main control unit 211). The optics are used to collect data by scanning an area containing at least a portion of the anterior surface of the subject's face using optical coherence tomography. The drive unit relatively moves the eye to be inspected (E) and the optical system in the optical axis direction (z direction) of the optical system. The analysis unit identifies a first position (position corresponding to the cornea) corresponding to at least a part of the above region based on the data collected by the optical system. The control unit relatively moves the eye to be inspected and the optical system by controlling the drive unit based on the first position specified by the analysis unit.

このような構成によれば、OCTを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域をスキャンして収集されたデータに基づいて、当該領域の少なくとも一部に相当する位置を特定し、特定された位置に基づいて駆動部を制御して被検眼と光学系とを相対移動させるようにしたので、OCTにより得られた情報を用いて光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。それにより、アライメント専用の光学系を設ける必要がなくなり、眼科装置の小型化が可能になる。また、被検者の顔の前面と装置との位置関係も把握することができるので、安全性を確保しつつ被検者と光学系との位置の調整を行うことが可能になる。 According to such a configuration, an area including at least a part of the front surface of the subject's face is scanned using OCT, and a position corresponding to at least a part of the area is specified based on the collected data. However, since the drive unit was controlled based on the specified position to move the eye to be inspected and the optical system relative to each other, the information obtained by OCT was used to align the direction of the optical axis of the optical system. It becomes possible to do. As a result, it is not necessary to provide an optical system dedicated to alignment, and the ophthalmic apparatus can be miniaturized. Further, since the positional relationship between the front surface of the subject's face and the device can be grasped, it is possible to adjust the position between the subject and the optical system while ensuring safety.

また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、対物レンズ(22)と、干渉光学系とを含んでもよい。干渉光学系は、光源(光源ユニット101)からの光(L0)を参照光(LR)と測定光(LS)とに分割し、対物レンズを介して測定光を被検眼に照射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光(LC)を検出する。解析部は、干渉光学系により検出された干渉光の検出結果に基づいて第1位置を特定し、制御部は、対物レンズの位置と、第1位置と、参照光の光路長と測定光の光路長とが一致する第2位置(ゼロ位置、直流成分の位置)とに基づいて被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。 Further, in the ophthalmic apparatus according to the embodiment, the optical system may include an objective lens (22) and an interference optical system. The interference optical system divides the light (L0) from the light source (light source unit 101) into the reference light (LR) and the measurement light (LS), and irradiates the test eye with the measurement light through the objective lens to test the eye. The interference light (LC) between the return light of the measurement light from and the reference light is detected. The analysis unit identifies the first position based on the detection result of the interference light detected by the interference optical system, and the control unit determines the position of the objective lens, the first position, the optical path length of the reference light, and the measurement light. The eye to be inspected and the optical system may be relatively moved based on the second position (zero position, position of the DC component) that coincides with the optical path length.

このような構成によれば、対物レンズの位置と、干渉光学系における干渉光の検出結果に基づく第1位置と、参照光の光路長と測定光の光路長とが一致する第2位置とを用いてアライメントを行うようにしたので、アライメント専用の光学系を設けることなく光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。 According to such a configuration, the position of the objective lens, the first position based on the detection result of the interference light in the interference optical system, and the second position where the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light match. Since the alignment is performed using the optical system, it is possible to perform the alignment in the direction of the optical axis of the optical system without providing an optical system dedicated to the alignment.

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、対物レンズの位置と第2位置との間の第1距離と、干渉光の検出結果における第2位置に相当する位置と第1位置との間の第2距離とに基づいて、被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。 Further, in the ophthalmic apparatus according to the embodiment, the control unit has a first distance between the position of the objective lens and the second position, and a position corresponding to the second position and the first position in the detection result of the interference light. The eye to be inspected and the optical system may be moved relative to each other based on the second distance between them.

このような構成によれば、第1距離と、OCTによって得られた情報から特定が可能な第2距離とを用いてアライメントを行うようにしたので、アライメント専用の光学系を設けることなく光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。 According to such a configuration, the alignment is performed using the first distance and the second distance that can be specified from the information obtained by the OCT. Therefore, the optical system does not need to be provided with an optical system dedicated to the alignment. It is possible to perform alignment in the direction of the optical axis of.

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、第1距離と第2距離との和が所定の作動距離(対物レンズ22の作動距離)になるように被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。 Further, in the ophthalmic apparatus according to the embodiment, the control unit relatively moves the eye to be inspected and the optical system so that the sum of the first distance and the second distance becomes a predetermined working distance (working distance of the objective lens 22). You may let me.

このような構成によれば、アライメント専用の光学系を設けることなく、光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。 According to such a configuration, it is possible to perform alignment in the direction of the optical axis of the optical system without providing an optical system dedicated to alignment.

また、実施形態に係る眼科装置では、干渉光学系は、参照光の光路長と測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部(41、又はコーナーキューブ114を含む光路長変更部)を含み、光路長変更部により変更された参照光の光路と測定光の光路との光路長差に基づいて第1距離を特定する距離特定部(232)を含んでもよい。 Further, in the ophthalmic apparatus according to the embodiment, the interference optical system is an optical path length changing unit (41 or an optical path length changing unit including a corner cube 114) that relatively changes the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light. ), And a distance specifying unit (232) that specifies the first distance based on the optical path length difference between the optical path of the reference light and the optical path of the measurement light changed by the optical path length changing unit may be included.

このような構成によれば、参照光の光路と測定光の光路との光路長差に基づいて第1距離を特定するようにしたので、アライメント専用の光学系を設けることなく、OCTを用いて取得された情報だけで光学系の光軸方向のアライメントを実行することが可能になる。 According to such a configuration, the first distance is specified based on the optical path length difference between the optical path of the reference light and the optical path of the measurement light. Therefore, OCT is used without providing an optical system dedicated to alignment. It is possible to perform alignment in the optical axis direction of the optical system only with the acquired information.

また、実施形態に係る眼科装置では、光路長変更部は、参照光の光路又は測定光の光路に配置され、当該光路に沿って移動可能なコーナーキューブを含んでもよい。 Further, in the ophthalmic apparatus according to the embodiment, the optical path length changing portion may include a corner cube that is arranged in the optical path of the reference light or the optical path of the measurement light and can move along the optical path.

このような構成によれば、OCTにより得られた情報を用いて光学系の光軸の方向のアライメントが可能な眼科装置の構成及び制御の簡素化を図ることができる。 According to such a configuration, it is possible to simplify the configuration and control of the ophthalmic apparatus capable of aligning the direction of the optical axis of the optical system by using the information obtained by OCT.

また、実施形態に係る眼科装置は、光路長差に対応する情報と第1距離とを関連付けた対応情報(212a)をあらかじめ記憶する記憶部(212)を含み、距離特定部は、記憶部に記憶された対応情報に基づいて第1距離を特定してもよい。 Further, the ophthalmic apparatus according to the embodiment includes a storage unit (212) that stores in advance the corresponding information (212a) in which the information corresponding to the optical path length difference and the first distance are associated with each other, and the distance specifying unit is stored in the storage unit. The first distance may be specified based on the stored correspondence information.

このような構成によれば、アライメント専用の光学系を設けることなく、光学系の光軸の方向の高精度なアライメントが可能な眼科装置を提供することができるようになる。 According to such a configuration, it is possible to provide an ophthalmic apparatus capable of highly accurate alignment in the direction of the optical axis of the optical system without providing an optical system dedicated to alignment.

また、実施形態に係る眼科装置は、上記の領域の少なくとも一部を撮影する撮影部(撮影光学系30)を含み、駆動部は、光学系の光軸方向に交差する方向(xy方向)に被検眼と光学系とを相対的に移動し、制御部は、撮影部により得られた撮影画像に基づいて光学系の光軸方向に交差する方向に被検眼と光学系とを相対的に移動した後、第1位置に基づいて光軸方向に被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。 Further, the optometry apparatus according to the embodiment includes an imaging unit (imaging optical system 30) that photographs at least a part of the above region, and the driving unit is in a direction (xy direction) that intersects the optical axis direction of the optical system. The eye to be inspected and the optical system are relatively moved, and the control unit relatively moves the eye to be inspected and the optical system in a direction intersecting the optical axis direction of the optical system based on the captured image obtained by the photographing unit. After that, the eye to be inspected and the optical system may be relatively moved in the optical axis direction based on the first position.

このような構成によれば、OCTにより得られた情報を用いて光学系の光軸の方向のアライメントが可能で、かつ、当該光軸に交差する方向にアライメントが可能な眼科装置を提供することができるようになる。 According to such a configuration, it is possible to provide an ophthalmic apparatus capable of aligning the direction of the optical axis of the optical system using the information obtained by OCT and capable of aligning in the direction intersecting the optical axis. Will be able to.

また、実施形態に係る眼科装置は、顔を支持する支持部(440)を含み、駆動部は、支持部と光学系とを相対的に移動してもよい。 Further, the ophthalmic apparatus according to the embodiment includes a support portion (440) that supports the face, and the drive portion may move the support portion and the optical system relative to each other.

このような構成によれば、OCTにより得られた情報を用いて、支持部に支持された被検者の顔と光学系とをその方向について高精度なアライメントを実行することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。 According to such a configuration, an ophthalmic apparatus capable of performing highly accurate alignment of the subject's face supported by the support portion and the optical system in that direction using the information obtained by OCT. Will be able to provide.

また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域をスキャンしてもよい。 Also, in the ophthalmic apparatus according to the embodiment, the optical system may scan the area including the cornea, eyelids, nose, or cheeks.

このような構成によれば、OCTにより得られた情報を用いて、被検者の角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域と光学系とのアライメントを実行することが可能になる。 With such a configuration, the information obtained by OCT can be used to perform alignment of the optical system with the area including the cornea, eyelids, nose, or cheeks of the subject.

<変形例>
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を適宜に施すことが可能である。
<Modification example>
The configuration described above is only an example for preferably carrying out the present invention. Therefore, any modification (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the gist of the present invention can be appropriately applied.

上記の実施形態において、コーナーキューブの位置を変更することにより、参照光LRの光路と測定光LSの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。例えば、被検眼Eに対して眼底カメラユニット2やOCTユニット100を移動させて測定光LSの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。 In the above embodiment, the optical path length difference between the optical path of the reference light LR and the optical path of the measurement light LS is changed by changing the position of the corner cube. It is not limited. For example, the difference in optical path length may be changed by moving the fundus camera unit 2 or the OCT unit 100 with respect to the eye E to be inspected and changing the optical path length of the measurement light LS.

また、安全性が確保される場合には、被検者の顔などをz方向に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。例えば、主制御部211の制御を受けて少なくともz方向に支持部440を移動する顎受け駆動部を設けてもよい。顎受け駆動部は、xy方向にも移動可能であってよい。 Further, when safety is ensured, it is possible to change the optical path length difference by moving the subject's face or the like in the z direction. For example, a jaw receiving drive unit that moves the support unit 440 in at least the z direction under the control of the main control unit 211 may be provided. The jaw receiving drive may also be movable in the xy direction.

上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク(CD−ROM/DVD−RAM/DVD−ROM/MO等)、磁気記憶媒体(ハードディスク/フロッピー(登録商標)ディスク/ZIP等)などを用いることが可能である。 A computer program for realizing the above embodiment can be stored in any computer-readable recording medium. Examples of the recording medium include semiconductor memory, optical disc, magneto-optical disk (CD-ROM / DVD-RAM / DVD-ROM / MO, etc.), magnetic storage medium (hard disk / floppy (registered trademark) disk / ZIP, etc.) and the like. Can be used.

また、インターネットやLAN等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。 It is also possible to send and receive this program through a network such as the Internet or LAN.

1 眼科装置
2 眼底カメラユニット
1A 光学系駆動部
10 照明光学系
30 撮影光学系
31 合焦レンズ
41 光路長変更部
41A、114A 移動機構
42 光スキャナ
100 OCTユニット
114 コーナーキューブ
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
212a 対応情報
220 画像形成部
230 データ処理部
231 解析部
232 距離特定部
240 ユーザインターフェイス
241 表示部
242 操作部
410 ベース
420 筐体
430 レンズ収容部
440 支持部
E 被検眼
LS 測定光
LR 参照光
LC 干渉光
1 Ophthalmology device 2 Fundus camera unit 1A Optical system drive unit 10 Illumination optical system 30 Imaging optical system 31 Focusing lens 41 Optical path length changing unit 41A, 114A Moving mechanism 42 Optical scanner 100 OCT unit 114 Corner cube 200 Arithmetic control unit 210 Control unit 211 Main control unit 212 Storage unit 212a Corresponding information 220 Image formation unit 230 Data processing unit 231 Analysis unit 232 Distance identification unit 240 User interface 241 Display unit 242 Operation unit 410 Base 420 Housing 430 Lens housing unit 440 Support unit E Eye to be inspected LS Measurement light LR Reference light LC Interference light

Claims (9)

光コヒーレンストモグラフィを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域をスキャンすることによりデータを収集するための光学系と、
前記光学系の光軸方向に被検眼と前記光学系とを相対的に移動する駆動部と、
前記光学系により収集された前記データに基づいて、前記領域の少なくとも一部に相当する第1位置を特定する解析部と、
前記解析部により特定された前記第1位置に基づいて前記駆動部を制御することにより、前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる制御部と、
を含み、
前記光学系は、
対物レンズと、
光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記対物レンズを介して前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
を含み、
前記解析部は、前記干渉光学系により検出された前記干渉光の検出結果に基づいて前記第1位置を特定し、
前記制御部は、前記対物レンズの位置と、前記第1位置と、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とが一致する第2位置とに基づいて前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる、眼科装置。
An optical system for collecting data by scanning an area containing at least a portion of the anterior surface of the subject's face using optical coherence tomography.
A drive unit that relatively moves the eye to be inspected and the optical system in the optical axis direction of the optical system.
An analysis unit that identifies a first position corresponding to at least a part of the region based on the data collected by the optical system.
A control unit that relatively moves the eye to be inspected and the optical system by controlling the drive unit based on the first position specified by the analysis unit.
Only including,
The optical system is
With the objective lens
The light from the light source is divided into a reference light and a measurement light, the measurement light is irradiated to the eye to be inspected through the objective lens, and the return light of the measurement light from the eye to be inspected interferes with the reference light. Interfering optical system that detects light and
Including
The analysis unit identifies the first position based on the detection result of the interference light detected by the interference optical system.
The control unit sets the eye to be inspected and the optical system based on the position of the objective lens, the first position, and the second position where the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light coincide with each other. An ophthalmic device that moves the lens relative to each other.
前記制御部は、前記対物レンズの位置と前記第2位置との間の第1距離と、前記干渉光の検出結果における前記第2位置に相当する位置と前記第1位置との間の第2距離とに基づいて、前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
The control unit has a first distance between the position of the objective lens and the second position, and a second position between the position corresponding to the second position and the first position in the detection result of the interference light. based on the distance, the ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the relatively moving the eye and said optical system.
前記制御部は、前記第1距離と前記第2距離との和が所定の作動距離になるように前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。
The ophthalmology according to claim 2, wherein the control unit relatively moves the eye to be inspected and the optical system so that the sum of the first distance and the second distance becomes a predetermined working distance. apparatus.
前記干渉光学系は、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部を含み、
前記光路長変更部により変更された前記参照光の光路と前記測定光の光路との光路長差に基づいて前記第1距離を特定する距離特定部を含む
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の眼科装置。
The interference optical system includes an optical path length changing unit that relatively changes the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light.
Claim 2 or characterized in that it comprises a distance specifying unit for specifying said first distance based on the optical path length difference between the optical path of the measurement light and the optical path of the reference light changed by the optical path length changing unit The ophthalmic apparatus according to claim 3.
前記光路長変更部は、前記参照光の光路又は前記測定光の光路に配置され、当該光路に沿って移動可能なコーナーキューブを含む
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科装置。
The ophthalmic apparatus according to claim 4, wherein the optical path length changing unit includes a corner cube that is arranged in the optical path of the reference light or the optical path of the measurement light and can move along the optical path.
前記光路長差に対応する情報と前記第1距離とを関連付けた対応情報をあらかじめ記憶する記憶部を含み、
前記距離特定部は、前記記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて前記第1距離を特定する
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の眼科装置。
A storage unit that stores in advance the corresponding information in which the information corresponding to the optical path length difference and the first distance are associated with each other is included.
The distance specifying unit, wherein the claim 4 or wherein the identifying the first distance based on the correspondence information stored in the storage unit ophthalmic device according to claim 5.
光コヒーレンストモグラフィを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域をスキャンすることによりデータを収集するための光学系と、
前記光学系の光軸方向に被検眼と前記光学系とを相対的に移動する駆動部と、
前記光学系により収集された前記データに基づいて、前記領域の少なくとも一部に相当する第1位置を特定する解析部と、
前記解析部により特定された前記第1位置に基づいて前記駆動部を制御することにより、前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる制御部と、
前記領域の少なくとも一部を撮影する撮影部と、
含み、
前記駆動部は、前記光学系の光軸方向に交差する方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動し、
前記制御部は、前記撮影部により得られた撮影画像に基づいて前記光学系の光軸方向に交差する方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動した後、前記第1位置に基づいて前記光軸方向に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる、眼科装置。
An optical system for collecting data by scanning an area containing at least a portion of the anterior surface of the subject's face using optical coherence tomography.
A drive unit that relatively moves the eye to be inspected and the optical system in the optical axis direction of the optical system.
An analysis unit that identifies a first position corresponding to at least a part of the region based on the data collected by the optical system.
A control unit that moves the eye to be inspected and the optical system relative to each other by controlling the drive unit based on the first position specified by the analysis unit.
A photographing unit that photographs at least a part of the area, and a photographing unit.
It includes,
The driving unit relatively moves the eye to be inspected and the optical system in a direction intersecting the optical axis direction of the optical system.
The control unit relatively moves the eye to be inspected and the optical system in a direction intersecting the optical axis direction of the optical system based on the captured image obtained by the imaging unit, and then moves to the first position. based the relatively moving the eye and said optical system to said optical axis direction, ophthalmology device.
前記顔を支持する支持部を含み、
前記駆動部は、前記支持部と前記光学系とを相対的に移動する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科装置。
Includes a support that supports the face
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the driving unit relatively moves between the support unit and the optical system.
前記光学系は、角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域をスキャンする
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科装置。
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the optical system scans an area including a cornea, an eyelid, a nose, or a cheek.
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