JP6898819B2

JP6898819B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP6898819B2
Application number: JP2017184050A
Authority: JP
Inventors: 芳広北村; 佐藤　晴彦; 晴彦佐藤
Original assignee: Marelli Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2021-07-07
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: JP2019059288A

Description

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device mounted on a vehicle.

従来、車両のメーター表示器に対して、現在の車両速度などを表示させる方法が知られている。例えば、特許文献１に開示された車両用表示装置では、擬人化した動物の顔として形成された表示部が、車両の状態に依存してその表情を変化させるように制御される。 Conventionally, a method of displaying the current vehicle speed or the like on a vehicle meter display has been known. For example, in the vehicle display device disclosed in Patent Document 1, the display unit formed as an anthropomorphic animal face is controlled so as to change its facial expression depending on the state of the vehicle.

特開２０１２−０３７３７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-037376

一般的に、車両の走行中にメーター表示器に表示された情報を確認する場合、運転者は、当該メーター表示器に視線を移動させる必要がある。その間、前方に対する運転者の視認状態は、不十分となる。したがって、運転者が前方を視認したまま、周辺視のみで迅速に情報を把握できるような表示形態が必要とされる。特許文献１に開示された車両用表示装置は、擬人化した動物の顔に模した状態で、その表情を変化させることで運転者の視認性を向上させている。しかしながら、表情の変化は大きく分けて「笑顔」又は「泣き顔」の二通りしかない。また、表情の変化は離散的である。したがって、特許文献１に開示された車両用表示装置は、周辺視のみで迅速に情報を把握できるような表示形態を適切に提供できていなかった。 Generally, when checking the information displayed on the meter display while the vehicle is running, the driver needs to move his / her line of sight to the meter display. During that time, the driver's visibility to the front becomes insufficient. Therefore, there is a need for a display form in which the driver can quickly grasp the information only by looking at the periphery while visually recognizing the front. The vehicle display device disclosed in Patent Document 1 improves the visibility of the driver by changing the facial expression in a state of imitating the face of an anthropomorphic animal. However, there are only two major changes in facial expression: "smile" or "crying face". Also, the changes in facial expressions are discrete. Therefore, the vehicle display device disclosed in Patent Document 1 has not been able to appropriately provide a display form in which information can be quickly grasped only by peripheral vision.

上記のような課題に鑑みてなされた本発明の目的は、運転者の周辺視によって迅速に情報を把握できる車両用表示装置を提供することにある。 An object of the present invention made in view of the above problems is to provide a vehicle display device capable of quickly grasping information by the driver's peripheral vision.

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置は、
車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部によって取得した前記情報に基づき、第１指針を含む第１メーターと第２指針を含む第２メーターとを表示する表示部と、
を備え、
前記車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、前記第１メーター及び前記第２メーターを所定の直線を軸として対称的に表示させ、かつ、前記第１指針及び前記第２指針を前記直線を軸として対称的に表示させる。 In order to solve the above problems, the vehicle display device according to the embodiment of the present invention is
The vehicle information acquisition department that acquires information about the vehicle,
Based on the information acquired by the vehicle information acquisition unit, a display unit that displays a first meter including the first pointer and a second meter including the second pointer, and a display unit.
With
When it is determined that the first state of the vehicle is normal, the first meter and the second meter are displayed symmetrically with a predetermined straight line as an axis, and the first pointer and the second pointer are displayed. Display symmetrically with the straight line as the axis.

本発明の一実施形態に係る車両用表示装置によれば、運転者の周辺視によって迅速に情報を把握できる。 According to the vehicle display device according to the embodiment of the present invention, information can be quickly grasped by the driver's peripheral vision.

一実施形態に係る車両用表示装置の表示部の構成例を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the structural example of the display part of the display device for a vehicle which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車両用表示装置を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the display device for a vehicle which concerns on one Embodiment. メーター表示器に表示される画像の第１の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st example of the image displayed on the meter display. メーター表示器に表示される画像の第２の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd example of the image displayed on the meter display. メーター表示器に表示される画像の第３の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd example of the image displayed on the meter display. 図２の制御部が行う表示制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the display control performed by the control unit of FIG.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施形態に係る車両用表示装置１の表示部２０の構成例を示した模式図である。図２は、一実施形態に係る車両用表示装置１を示す機能ブロック図である。一実施形態に係る車両用表示装置１は、車両情報取得部１０と、表示部２０と、制御部３０と、記憶部４０とを有する。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of the display unit 20 of the vehicle display device 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram showing a vehicle display device 1 according to an embodiment. The vehicle display device 1 according to one embodiment includes a vehicle information acquisition unit 10, a display unit 20, a control unit 30, and a storage unit 40.

車両用表示装置１は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づいて、車両に関する複数の状態がそれぞれ正常であるか否かを判定する。車両用表示装置１は、それぞれの判定に基づいて、対応する表示を変化させる。 The vehicle display device 1 determines whether or not a plurality of states related to the vehicle are normal based on the information about the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10. The vehicle display device 1 changes the corresponding display based on each determination.

車両情報取得部１０は、車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、以下に説明するように、車両周辺の環境情報、自車の現在位置に関する情報、車両状況に関する情報などを含む。 The vehicle information acquisition unit 10 acquires information about the vehicle. The information about the vehicle includes environmental information around the vehicle, information about the current position of the own vehicle, information about the vehicle condition, and the like, as described below.

車両情報取得部１０は、カメラ、ライダー（ＬｉＤＡＲ：Light Detection And Ranging）、レーダー、速度センサなどの適宜なセンサによって構成される。例えば、車両情報取得部１０は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）を構成する適宜なセンサを含んでもよい。車両情報取得部１０は、交通標識認識（ＴＳＲ：Traffic Sign Recognition）システム又はアダプティヴ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）を構成する適宜なセンサを含んでもよい。車両情報取得部１０は、車車間及び路車間通信（Ｖ２Ｘ）を行うための適宜な通信装置を含んでもよい。車両情報取得部１０は、交通参加者の特徴、位置、移動速度などの交通参加者状況、路面の状態、走行レーンの状態、道路の白線との間隔、道路種別、車線数などの道路状況、信号状況などを検出して、車両周辺の環境情報を取得する。車両情報取得部１０は、前方車両状況、後方車両状況、並走車両状況及び交差車両状況の少なくとも１つに関する情報を取得してもよい。その他にも、車両情報取得部１０は、外部ネットワークとの通信状態に関する情報、周辺上空移動体状況に関する情報、外部サーバ情報、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報などの車両周辺の環境情報を取得してもよい。 The vehicle information acquisition unit 10 is composed of an appropriate sensor such as a camera, a lidar (LiDAR: Light Detection And Ranging), a radar, and a speed sensor. For example, the vehicle information acquisition unit 10 may include an appropriate sensor that constitutes an advanced driver assistance system (ADAS). The vehicle information acquisition unit 10 may include an appropriate sensor that constitutes a traffic sign recognition (TSR) system or an adaptive cruise control (ACC). The vehicle information acquisition unit 10 may include an appropriate communication device for performing vehicle-to-vehicle and road-to-vehicle communication (V2X). The vehicle information acquisition unit 10 includes traffic participant conditions such as characteristics, positions, and moving speeds of traffic participants, road surface conditions, traveling lane conditions, distances from white lines on roads, road types, and road conditions such as the number of lanes. Detects signal conditions and obtains environmental information around the vehicle. The vehicle information acquisition unit 10 may acquire information regarding at least one of the front vehicle situation, the rear vehicle situation, the parallel running vehicle situation, and the crossing vehicle situation. In addition, the vehicle information acquisition unit 10 acquires environmental information around the vehicle such as information on the communication status with the external network, information on the status of moving objects over the surrounding area, external server information, and POI (Point Of Interest) information. May be good.

車両情報取得部１０は、ナビゲーションシステムを含んでもよい。この場合、車両情報取得部１０は、車両の緯度、経度、高度、斜度、車線位置などによって示される自車の現在位置を算出する。また、車両情報取得部１０は、自車の現在位置における温度、湿度、天候、明るさ、透明度などの自車の現在位置に関する情報を取得してもよい。 The vehicle information acquisition unit 10 may include a navigation system. In this case, the vehicle information acquisition unit 10 calculates the current position of the own vehicle indicated by the latitude, longitude, altitude, slope, lane position, etc. of the vehicle. Further, the vehicle information acquisition unit 10 may acquire information on the current position of the own vehicle such as temperature, humidity, weather, brightness, and transparency at the current position of the own vehicle.

車両情報取得部１０は、種々の車両に関する情報を取得してもよい。車両情報取得部１０は、例えば、車載ネットワークにおける１つの通信方式であるコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を用いて、種々の車両状況に関する情報を取得してもよい。例えば、車両情報取得部１０は、目標速度、現在の車両速度、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ウィンカ状態、ギア状態、ワイパー状態、ドアミラー状態、シート状態、オーディオ状態、ワーニング状態、ライト状態、ステアリング状態、アイドル状態、エアコン状態、シートベルト状態、燃料状態、水温状態、運転操作レベルなどの車両状況に関する情報を取得してもよい。 The vehicle information acquisition unit 10 may acquire information on various vehicles. The vehicle information acquisition unit 10 may acquire information on various vehicle conditions by using, for example, the controller area network (CAN), which is one communication method in the vehicle-mounted network. For example, the vehicle information acquisition unit 10 has a target speed, a current vehicle speed, an accelerator state, a brake state, a clutch state, a winker state, a gear state, a wiper state, a door mirror state, a seat state, an audio state, a warning state, a light state, and the like. Information on vehicle conditions such as steering state, idle state, air conditioner state, seatbelt state, fuel state, water temperature state, and driving operation level may be acquired.

車両情報取得部１０によって取得された上記の情報は、制御部３０に出力される。車両情報取得部１０によって取得された上記の情報は、必要に応じて記憶部４０に格納されてもよい。 The above information acquired by the vehicle information acquisition unit 10 is output to the control unit 30. The above-mentioned information acquired by the vehicle information acquisition unit 10 may be stored in the storage unit 40, if necessary.

表示部２０は、制御部３０から取得した出力情報を必要に応じて表示する。表示部２０は、一例として、任意のディスプレイによって構成されてもよい。図１に示すとおり、以下では、一例として、表示部２０は、３つのディスプレイ、すなわちヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）２１、メーター表示器２２及びセンター表示器２３により構成されるものとして説明する。すなわち、表示部２０は、上記の各種情報を３つのディスプレイの少なくとも１つに表示してもよい。 The display unit 20 displays the output information acquired from the control unit 30 as needed. As an example, the display unit 20 may be configured by any display. As shown in FIG. 1, in the following, as an example, the display unit 20 is composed of three displays, that is, a head-up display (HUD) 21, a meter display 22, and a center display 23. explain. That is, the display unit 20 may display the above-mentioned various information on at least one of the three displays.

ＨＵＤ２１は、表示情報を表示光として発生する発光部を有し、発生した表示光を運転者などの観察者へ向かうように反射して、フロントウィンドシールド越しに虚像を表示する。観察者は運転者に限らず助手席に座っている同乗者などでもよい。 The HUD 21 has a light emitting unit that generates display information as display light, reflects the generated display light toward an observer such as a driver, and displays a virtual image through the front windshield. The observer is not limited to the driver, but may be a passenger sitting in the passenger seat.

メーター表示器２２は、例えばインストルメントパネルに配置される。メーター表示器２２は、適宜な液晶ディスプレイによって構成される。メーター表示器２２は、車両が自動運転を行っている場合、目標速度及び現在の車両速度を示すタコメーターなどを表示してもよい。メーター表示器２２は、車両が手動運転状態にある場合、エンジンの回転数及び現在の車両速度を示すタコメーターなどを表示してもよい。ここで、自動運転における「目標速度」とは、運転者又は同乗者によって手動で設定された適宜な速度、自動運転システムによって運転経路に合わせた状態で自動的に設定される速度（例えば、走行中の道路の制限速度）などを意味する。自動運転における「現在の車両速度」とは、例えば、自動運転システムが障害物、交通参加者などの任意の対象を考慮した状態で車両環境に合わせてリアルタイムに調節する車速を意味する。 The meter display 22 is arranged, for example, on the instrument panel. The meter display 22 is composed of an appropriate liquid crystal display. When the vehicle is automatically driving, the meter display 22 may display a tachometer or the like indicating the target speed and the current vehicle speed. The meter display 22 may display a tachometer or the like indicating the engine speed and the current vehicle speed when the vehicle is in a manually operated state. Here, the "target speed" in automatic driving is an appropriate speed manually set by the driver or a passenger, and a speed automatically set by the automatic driving system according to the driving route (for example, driving). It means the speed limit of the road inside). The "current vehicle speed" in autonomous driving means, for example, a vehicle speed that the autonomous driving system adjusts in real time according to the vehicle environment in a state of considering an arbitrary object such as an obstacle or a traffic participant.

センター表示器２３は、液晶ディスプレイなどの任意の表示装置により構成されてもよい。センター表示器２３は、液晶ディスプレイによって構成される場合、例えばインストルメントパネルに配置される。センター表示器２３を構成する表示装置は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。 The center display 23 may be configured by any display device such as a liquid crystal display. When the center display 23 is composed of a liquid crystal display, the center display 23 is arranged, for example, on an instrument panel. The display device constituting the center display 23 may be a touch panel display or a display that cannot be touch-operated.

制御部３０は、車両用表示装置１の各機能ブロックをはじめとして、車両用表示装置１の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部３０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば記憶部４０に格納される。 The control unit 30 is a processor that controls and manages the entire vehicle display device 1 including each functional block of the vehicle display device 1. The control unit 30 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure. Such a program is stored in, for example, the storage unit 40.

制御部３０は、記憶部４０に格納された種々の情報を必要に応じて参照する。具体的には、制御部３０は、上記の車両に関する情報を参照する。制御部３０は、必要な情報を適宜表示するように表示部２０を制御する。 The control unit 30 refers to various information stored in the storage unit 40 as needed. Specifically, the control unit 30 refers to the above-mentioned information about the vehicle. The control unit 30 controls the display unit 20 so as to appropriately display necessary information.

記憶部４０は、半導体メモリ、磁気メモリなどで構成することができる。記憶部４０は、上述した各種情報、車両用表示装置１を動作させるためのプログラムなどを記憶する。記憶部４０は、ワークメモリとしても機能する。 The storage unit 40 can be composed of a semiconductor memory, a magnetic memory, or the like. The storage unit 40 stores the above-mentioned various information, a program for operating the vehicle display device 1, and the like. The storage unit 40 also functions as a work memory.

図３は、メーター表示器２２に表示される画像の第１の例を示す模式図である。図４は、メーター表示器２２に表示される画像の第２の例を示す模式図である。図５は、メーター表示器２２に表示される画像の第３の例を示す模式図である。以下では、図３乃至図５を参照して、メーター表示器２２に表示される情報及び制御部３０が行う表示制御について詳細に説明する。 FIG. 3 is a schematic view showing a first example of an image displayed on the meter display 22. FIG. 4 is a schematic view showing a second example of the image displayed on the meter display 22. FIG. 5 is a schematic view showing a third example of the image displayed on the meter display 22. In the following, with reference to FIGS. 3 to 5, the information displayed on the meter display 22 and the display control performed by the control unit 30 will be described in detail.

メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得した上記の各種情報に基づき、第１指針Ｎ１を含む第１メーターＭ１と第２指針Ｎ２を含む第２メーターＭ２とを表示する。図３乃至図５に示すとおり、メーター表示器２２は、一例としてその左半部に円形状の第１メーターＭ１を表示する。メーター表示器２２は、一例としてその右半部に円形状の第２メーターＭ２を表示する。以下では、車両が自動運転を行っているものと想定し、一例として、第１メーターＭ１は目標速度を示し、第２メーターＭ２は現在の車両速度を示すものとして説明する。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、目標速度及び現在の車両速度を表示する。 The meter display 22 displays the first meter M1 including the first pointer N1 and the second meter M2 including the second pointer N2 based on the above-mentioned various information acquired by the vehicle information acquisition unit 10. As shown in FIGS. 3 to 5, the meter display 22 displays a circular first meter M1 on the left half thereof as an example. As an example, the meter display 22 displays a circular second meter M2 on the right half of the meter display 22. In the following, it is assumed that the vehicle is automatically driving, and as an example, the first meter M1 indicates the target speed, and the second meter M2 indicates the current vehicle speed. That is, the meter display 22 displays the target speed and the current vehicle speed based on the information about the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10.

なお、目標速度を示す第１メーターＭ１の第１指針Ｎ１の位置は、図３乃至図５に示すような位置に固定される。一方で、第１メーターＭ１の目盛りは、設定された目標速度に合わせて回転する。例えば、図３及び図５に示すとおり、目標速度を６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変更した場合、メーター表示器２２は、第１指針Ｎ１を固定した状態で、第１メーターＭ１の目盛りを時計回りに回転させるように表示する。現在の車両速度を示す第２メーターＭ２の第２指針Ｎ２の位置は、図３乃至図５に示すように、現在の車両速度に合わせ可変である。また、第２メーターＭ２の目盛りは、設定された目標速度に合わせて、第１メーターＭ１と逆方向に回転する。例えば、図３及び図５に示すとおり、目標速度を６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変更した場合、メーター表示器２２は、現在の車両速度６０ｋｍ／ｈを示す第２指針Ｎ２と共に第２メーターＭ２の目盛りを反時計回りに回転させるように表示する。 The position of the first pointer N1 of the first meter M1 indicating the target speed is fixed at the position shown in FIGS. 3 to 5. On the other hand, the scale of the first meter M1 rotates according to the set target speed. For example, as shown in FIGS. 3 and 5, when the target speed is changed from 60 km / h to 40 km / h, the meter display 22 clocks the scale of the first meter M1 with the first pointer N1 fixed. Display to rotate around. As shown in FIGS. 3 to 5, the position of the second pointer N2 of the second meter M2 indicating the current vehicle speed is variable according to the current vehicle speed. Further, the scale of the second meter M2 rotates in the direction opposite to that of the first meter M1 according to the set target speed. For example, as shown in FIGS. 3 and 5, when the target speed is changed from 60 km / h to 40 km / h, the meter display 22 displays the second meter M2 together with the second pointer N2 indicating the current vehicle speed of 60 km / h. Display the scale to rotate counterclockwise.

メーター表示器２２は、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域と隣接する第１領域Ａ１において、１組の線分Ｓを表示してもよい。より具体的には、第１領域Ａ１は、水平方向に配列される第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域の直下に位置する。一例として、１組の線分Ｓは、車両の走行レーンを示す。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、車両の走行レーンを表示する。 The meter display 22 may display a set of line segments S in the first region A1 adjacent to the region sandwiched between the first meter M1 and the second meter M2. More specifically, the first region A1 is located directly below the region sandwiched between the first meter M1 and the second meter M2 arranged in the horizontal direction. As an example, a set of line segments S indicates a traveling lane of a vehicle. That is, the meter display 22 displays the traveling lane of the vehicle based on the information about the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10.

メーター表示器２２は、第１領域Ａ１に対して第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２と反対側に隣接する第２領域Ａ２において、所定の図形Ｆを表示してもよい。より具体的には、第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１の直下に位置する。一例として、図形Ｆは、燃料の残量及び水温を示す。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、燃料の残量及び水温を表示する。より具体的には、図形Ｆは、三角形であってもよい。メーター表示器２２は、１つの頂点を起点とする２つの辺をそれぞれ軸として、それらの長さを燃料の残量及び水温とそれぞれ対応させた状態で図形Ｆを表示する。すなわち、図４に示すとおり、メーター表示器２２は、燃料の残量が少ない程、対応する辺を短く表示する。メーター表示器２２は、水温が高い程、対応する辺を長く表示する。 The meter display 22 may display a predetermined figure F in the second region A2 adjacent to the first meter M1 and the second meter M2 on the opposite side of the first region A1. More specifically, the second region A2 is located directly below the first region A1. As an example, the figure F shows the remaining amount of fuel and the water temperature. That is, the meter display 22 displays the remaining amount of fuel and the water temperature based on the information about the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10. More specifically, the figure F may be a triangle. The meter display 22 displays the graphic F in a state in which two sides starting from one vertex are used as axes, and their lengths correspond to the remaining amount of fuel and the water temperature, respectively. That is, as shown in FIG. 4, the meter display 22 displays the corresponding side shorter as the remaining amount of fuel is smaller. The meter display 22 displays the corresponding side longer as the water temperature is higher.

メーター表示器２２は、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域に対して第１領域Ａ１と反対側に隣接する第３領域Ａ３を所定の色で表示してもよい。より具体的には、第３領域Ａ３は、水平方向に配列される第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域の直上に位置する。一例として、第３領域Ａ３における色は、車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報の整合性を示す。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、カメラとレーダーとから得られる情報の整合性を表示する。 The meter display 22 may display the third region A3 adjacent to the region sandwiched between the first meter M1 and the second meter M2 on the opposite side of the first region A1 in a predetermined color. More specifically, the third region A3 is located directly above the region sandwiched between the first meter M1 and the second meter M2 arranged in the horizontal direction. As an example, the color in the third region A3 indicates the consistency of the information obtained from the camera and the radar constituting the vehicle information acquisition unit 10. That is, the meter display 22 displays the consistency of the information obtained from the camera and the radar based on the information about the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10.

制御部３０は、以上のような構成で種々の車両に関する情報を表示するメーター表示器２２の表示態様を、複数の判定条件に基づいて変化させる。 The control unit 30 changes the display mode of the meter display 22 that displays information about various vehicles with the above configuration based on a plurality of determination conditions.

制御部３０は、車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２を所定の直線Ｌを軸として対称的に表示させる。同様に、制御部３０は、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。ここで、「第１状態」とは、自動運転における目標速度に対する現在の車両速度の状態である。「車両に関する第１状態が正常である」とは、自動運転における目標速度と現在の車両速度とが略一致していることを意味する。「対称的に表示」とは、２つの対象を完全な線対称として表示させるという意味に限定しない。例えば、２つの対象のサイズは互いに異なるが配置は線対称となる、目盛りを表す数字などの細部は完全な線対称になっていないがその配置が線対称となるなど、対応する指針を含む２つの第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２の全体を見たときに、略対称となるような表示態様も意味するものとする。「対称的に表示」については、以下の説明においても同様の意味が成立するものと理解されたい。 When the control unit 30 determines that the first state of the vehicle is normal, the control unit 30 displays the first meter M1 and the second meter M2 symmetrically about the predetermined straight line L as an axis. Similarly, the control unit 30 displays the first pointer N1 and the second pointer N2 symmetrically with the straight line L as the axis. Here, the "first state" is the state of the current vehicle speed with respect to the target speed in the automatic driving. "The first state regarding the vehicle is normal" means that the target speed in the automatic driving and the current vehicle speed are substantially the same. "Display symmetrically" is not limited to the meaning of displaying two objects as perfect line symmetry. For example, the sizes of the two objects are different from each other, but the arrangement is line-symmetrical, and the details such as the numbers representing the scales are not completely line-symmetrical, but the arrangement is line-symmetrical. It also means a display mode in which the first meter M1 and the second meter M2 are substantially symmetrical when viewed as a whole. It should be understood that the same meaning holds for "symmetrically displayed" in the following explanation.

例えば、図３に示すとおり、目標速度が６０ｋｍ／ｈであるのに対して、現在の車両速度が６０ｋｍ／ｈである場合、制御部３０は、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。すなわち、制御部３０は、第１メーターＭ１の目盛り及び第２メーターＭ２の目盛りの位置が互いに対称的になるように表示させるのが好適である。同様に、制御部３０は、互いに６０ｋｍ／ｈを指した状態で、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。 For example, as shown in FIG. 3, when the target speed is 60 km / h and the current vehicle speed is 60 km / h, the control unit 30 draws a straight line L on the first meter M1 and the second meter M2. Is displayed symmetrically with the axis as the axis. That is, it is preferable that the control unit 30 displays the scales of the first meter M1 and the scales of the second meter M2 so that they are symmetrical with each other. Similarly, the control unit 30 displays the first pointer N1 and the second pointer N2 symmetrically about the straight line L in a state where they point to each other at 60 km / h.

制御部３０は、車両に関する第１状態が正常でないと判定した場合、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２の対称性が破れるように、メーター表示器２２を制御してもよい。例えば、図４に示すとおり、目標速度が６０ｋｍ／ｈであるのに対して、現在の車両速度が８０ｋｍ／ｈである場合、制御部３０は、第１指針Ｎ１が６０ｋｍ／ｈを指し、第２指針Ｎ２が８０ｋｍ／ｈを指した状態で、非対称にそれぞれを表示させる。例えば、図５に示すとおり、目標速度を６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変更した直後で現在の車両速度が依然として６０ｋｍ／ｈのままであるような場合、制御部３０は、第１指針Ｎ１が４０ｋｍ／ｈを指し、第２指針Ｎ２が６０ｋｍ／ｈを指した状態で、非対称にそれぞれを表示させる。 When the control unit 30 determines that the first state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 may control the meter display 22 so that the symmetry of the first pointer N1 and the second pointer N2 is broken. For example, as shown in FIG. 4, when the target speed is 60 km / h and the current vehicle speed is 80 km / h, the control unit 30 indicates that the first pointer N1 points to 60 km / h, and the first guideline N1 points to 60 km / h. 2 With the pointer N2 pointing at 80 km / h, each is displayed asymmetrically. For example, as shown in FIG. 5, when the current vehicle speed is still 60 km / h immediately after the target speed is changed from 60 km / h to 40 km / h, the control unit 30 uses the first pointer N1. It points to 40 km / h, and with the second pointer N2 pointing to 60 km / h, each is displayed asymmetrically.

制御部３０は、車両に関する第２状態が正常であると判定した場合、第１領域Ａ１において、直線Ｌを軸として１組の線分Ｓを対称的に表示させてもよい。ここで、「第２状態」とは、車両の走行レーンの認識状態である。「車両に関する第２状態が正常である」とは、例えば車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づいて、自動運転システムなどが、現在走行している路面の走行レーンを正確に認識できていることを意味する。例えば、図３に示すとおり、走行レーンが正確に認識できている場合、制御部３０は、直線Ｌを軸として線対称となる１組の線分Ｓを表示させる。 When the control unit 30 determines that the second state with respect to the vehicle is normal, the control unit 30 may symmetrically display a set of line segments S with the straight line L as the axis in the first region A1. Here, the "second state" is a recognition state of the traveling lane of the vehicle. "The second state regarding the vehicle is normal" means that, for example, based on the information about the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10, the automatic driving system or the like accurately recognizes the traveling lane of the road surface on which the vehicle is currently traveling. It means that it is done. For example, as shown in FIG. 3, when the traveling lane can be accurately recognized, the control unit 30 displays a set of line segments S having line symmetry with the straight line L as the axis.

制御部３０は、車両に関する第２状態が正常でないと判定した場合、１組の線分Ｓの対称性が破れるように、メーター表示器２２を制御してもよい。例えば、図４に示すとおり、走行レーンが正確に認識できない場合、制御部３０は、１組の線分Ｓの一方の長さを短くしたり、角度を変えたりして非対称にそれぞれを表示させる。 When the control unit 30 determines that the second state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 may control the meter display 22 so that the symmetry of the set of line segments S is broken. For example, as shown in FIG. 4, when the traveling lane cannot be accurately recognized, the control unit 30 asymmetrically displays each of them by shortening the length of one of the set of line segments S or changing the angle. ..

制御部３０は、車両に関する第３状態が正常であると判定した場合、第２領域Ａ２において、直線Ｌを軸として図形Ｆを対称的に表示させてもよい。ここで、「第３状態」とは、燃料の残量及び水温の状態である。「車両に関する第３状態が正常である」とは、車両の燃料の残量及び水温が所定の適性範囲にあることを意味する。例えば、図３に示すとおり、車両の燃料の残量及び水温が所定の適性範囲にある場合、制御部３０は、直線Ｌを軸として線対称となる三角形からなる図形Ｆを表示させる。 When the control unit 30 determines that the third state with respect to the vehicle is normal, the control unit 30 may display the figure F symmetrically with the straight line L as the axis in the second region A2. Here, the "third state" is a state of the remaining amount of fuel and the water temperature. "The third state with respect to the vehicle is normal" means that the remaining amount of fuel and the water temperature of the vehicle are within a predetermined appropriate range. For example, as shown in FIG. 3, when the remaining amount of fuel and the water temperature of the vehicle are within a predetermined appropriate range, the control unit 30 displays a figure F composed of triangles having line symmetry with the straight line L as the axis.

制御部３０は、車両に関する第３状態が正常でないと判定した場合、図形Ｆの対称性が破れるように、メーター表示器２２を制御してもよい。例えば、図４に示すとおり、車両の燃料の残量及び水温が所定の適性範囲から外れた場合、制御部３０は、三角形の各辺の長さを変えたり、角度を変えたりして非対称に図形Ｆを表示させる。 When the control unit 30 determines that the third state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 may control the meter display 22 so that the symmetry of the figure F is broken. For example, as shown in FIG. 4, when the remaining amount of fuel and the water temperature of the vehicle deviate from the predetermined appropriate range, the control unit 30 changes the length of each side of the triangle or changes the angle to make it asymmetric. The figure F is displayed.

制御部３０は、車両に関する第４状態が正常であると判定した場合、第３領域Ａ３を所定の色で表示させてもよい。ここで、「第４状態」とは、車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報の整合状態である。「車両に関する第４状態が正常である」とは、車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報が互いに整合していることを意味する。例えば、図３に示すとおり、情報が互いに整合している場合、制御部３０は、緑などの中性色又は青などの寒色によって、運転者に対して比較的穏やかな印象を与えるように第３領域Ａ３を表示させる。 When the control unit 30 determines that the fourth state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 may display the third region A3 in a predetermined color. Here, the "fourth state" is a matching state of information obtained from the camera and the radar constituting the vehicle information acquisition unit 10. “The fourth state regarding the vehicle is normal” means that the information obtained from the camera and the radar constituting the vehicle information acquisition unit 10 are consistent with each other. For example, as shown in FIG. 3, when the information is consistent with each other, the control unit 30 gives a relatively calm impression to the driver by a neutral color such as green or a cold color such as blue. 3 Area A3 is displayed.

制御部３０は、車両に関する第４状態が正常でないと判定した場合、第３領域Ａ３の色を変化させてもよい。例えば、図４に示すとおり、カメラとレーダーとから得られる情報が互いに整合していない場合、制御部３０は、黄、赤などの暖色によって、運転者に対して比較的警戒感を与えるように第３領域Ａ３を表示させる。 When the control unit 30 determines that the fourth state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 may change the color of the third region A3. For example, as shown in FIG. 4, when the information obtained from the camera and the radar do not match each other, the control unit 30 gives a relatively cautious feeling to the driver by warm colors such as yellow and red. The third area A3 is displayed.

図６は、図２の制御部３０が行う表示制御の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of display control performed by the control unit 30 of FIG.

制御部３０は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。 The control unit 30 acquires information about the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10 (step S101).

制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に目標速度及び現在の車両速度に関する情報に基づいて、車両に関する第１状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部３０は、車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１０３に進む。制御部３０は、車両に関する第１状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１０４に進む。 The control unit 30 determines whether or not the first state regarding the vehicle is normal based on the information about the vehicle acquired in step S101, particularly the information about the target speed and the current vehicle speed (step S102). When the control unit 30 determines that the first state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 proceeds to step S103. When the control unit 30 determines that the first state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 proceeds to step S104.

制御部３０は、車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる（ステップＳ１０３）。同様に、制御部３０は、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。 When the control unit 30 determines that the first state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 displays the first meter M1 and the second meter M2 symmetrically with the straight line L as the axis (step S103). Similarly, the control unit 30 displays the first pointer N1 and the second pointer N2 symmetrically with the straight line L as the axis.

制御部３０は、車両に関する第１状態が正常でないと判定した場合、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を非対称に表示させる（ステップＳ１０４）。 When the control unit 30 determines that the first state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 displays the first pointer N1 and the second pointer N2 asymmetrically (step S104).

制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に走行レーンに関する情報に基づいて、車両に関する第２状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部３０は、車両に関する第２状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１０６に進む。制御部３０は、車両に関する第２状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１０７に進む。 The control unit 30 determines whether or not the second state regarding the vehicle is normal based on the information about the vehicle acquired in step S101, particularly the information about the traveling lane (step S105). When the control unit 30 determines that the second state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 proceeds to step S106. When the control unit 30 determines that the second state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 proceeds to step S107.

制御部３０は、車両に関する第２状態が正常であると判定した場合、１組の線分Ｓを直線Ｌを軸として対称的に表示させる（ステップＳ１０６）。 When the control unit 30 determines that the second state relating to the vehicle is normal, the control unit 30 displays a set of line segments S symmetrically with the straight line L as the axis (step S106).

制御部３０は、車両に関する第２状態が正常でないと判定した場合、１組の線分Ｓを非対称に表示させる（ステップＳ１０７）。 When the control unit 30 determines that the second state related to the vehicle is not normal, the control unit 30 displays a set of line segments S asymmetrically (step S107).

制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に燃料の残量及び水温に関する情報に基づいて、車両に関する第３状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部３０は、車両に関する第３状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１０９に進む。制御部３０は、車両に関する第３状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１１０に進む。 The control unit 30 determines whether or not the third state regarding the vehicle is normal based on the information regarding the vehicle acquired in step S101, particularly the information regarding the remaining amount of fuel and the water temperature (step S108). When the control unit 30 determines that the third state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 proceeds to step S109. When the control unit 30 determines that the third state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 proceeds to step S110.

制御部３０は、車両に関する第３状態が正常であると判定した場合、図形Ｆを直線Ｌを軸として対称的に表示させる（ステップＳ１０９）。 When the control unit 30 determines that the third state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 displays the figure F symmetrically with the straight line L as the axis (step S109).

制御部３０は、車両に関する第３状態が正常でないと判定した場合、図形Ｆを非対称に表示させる（ステップＳ１１０）。 When the control unit 30 determines that the third state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 displays the figure F asymmetrically (step S110).

制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報に基づいて、車両に関する第４状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部３０は、車両に関する第４状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１１２に進む。制御部３０は、車両に関する第４状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１１３に進む。 The control unit 30 determines whether or not the fourth state regarding the vehicle is normal based on the information about the vehicle acquired in step S101, particularly the information obtained from the cameras and radars constituting the vehicle information acquisition unit 10. (Step S111). When the control unit 30 determines that the fourth state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 proceeds to step S112. When the control unit 30 determines that the fourth state regarding the vehicle is not normal, the control unit 30 proceeds to step S113.

制御部３０は、車両に関する第４状態が正常であると判定した場合、中性色又は寒色などの正常を示す色で第３領域Ａ３を表示させる（ステップＳ１１２）。 When the control unit 30 determines that the fourth state regarding the vehicle is normal, the control unit 30 displays the third region A3 in a color indicating normality such as a neutral color or a cold color (step S112).

制御部３０は、車両に関する第４状態が正常でないと判定した場合、暖色などの異常を示す色で第３領域Ａ３を表示させる（ステップＳ１１３）。 When the control unit 30 determines that the fourth state related to the vehicle is not normal, the control unit 30 displays the third region A3 in a color indicating an abnormality such as a warm color (step S113).

制御部３０は、再度ステップＳ１０１に戻り、同様のフローを繰り返す。 The control unit 30 returns to step S101 again and repeats the same flow.

以上のような車両用表示装置１は、運転者の周辺視によって迅速に情報を把握できる。すなわち、車両用表示装置１は、第１状態が正常である場合に、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２などを対称的に表示させることで、メーター表示器２２における表示を人の顔の目として運転者に認識させることが可能である。一般的に、認識する対象物が顔の場合、顔とは無関係の他の対象物の場合と比べて、人の脳の認識速度は早まる。顔の変化を認識する際の人の脳の認識速度は、色又は音の変化の場合よりも早い。したがって、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示を人の顔の目に模すことで、運転者に対する視認性を向上できる。換言すると、運転者は、例え周辺視であってもより迅速にメーター表示器２２に表示された情報を視認できる。 The vehicle display device 1 as described above can quickly grasp information by the driver's peripheral vision. That is, the vehicle display device 1 displays the first pointer N1 and the second pointer N2 symmetrically when the first state is normal, so that the display on the meter display 22 is displayed by the eyes of the human face. It is possible to make the driver recognize it as. In general, when the object to be recognized is a face, the recognition speed of the human brain is faster than that of other objects unrelated to the face. The recognition speed of the human brain when recognizing changes in the face is faster than that in the case of changes in color or sound. Therefore, the vehicle display device 1 can improve the visibility to the driver by imitating the display on the meter display 22 with the eyes of a person's face. In other words, the driver can see the information displayed on the meter display 22 more quickly even if he / she is in peripheral vision.

車両用表示装置１は、第１状態が正常でない場合に、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を非対称に表示させることで、第１状態が正常である場合の表示状態からの差分を迅速に視認させることができる。すなわち、車両用表示装置１は、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を対称的な表示から非対称な表示へと遷移させることで、人の顔の両目の形が変化する印象を運転者に与えることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を人の顔の表情の変化として捉えることができ、両目の形が崩れたことを瞬時に識別して、車両に関する第１状態を容易に把握できる。 The vehicle display device 1 displays the first pointer N1 and the second pointer N2 asymmetrically when the first state is not normal, so that the difference from the display state when the first state is normal can be quickly displayed. It can be visually recognized. That is, the vehicle display device 1 gives the driver the impression that the shape of both eyes of the human face changes by shifting the first pointer N1 and the second pointer N2 from the symmetrical display to the asymmetrical display. be able to. As a result, the driver can grasp the change in the display of the meter display 22 as the change in the facial expression of the human face, instantly identify that the shape of both eyes has collapsed, and easily perform the first state regarding the vehicle. I can grasp it.

車両用表示装置１は、第１状態を目標速度に対する現在の車両速度の状態とすることで、運転者に対して目標速度と現在の車両速度との差分を迅速に認識させることができる。すなわち、運転者は、人の顔の両目に模した第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２の対称性が破れるほど、目標速度と現在の車両速度との差分が大きくなっているということを一見して視認可能である。また、目標速度及び現在の車両速度を第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２によってそれぞれ同時に表示させることで、車両用表示装置１は、自動運転システムが何らかの異常を検知していることを運転者に対して知らせることができる。すなわち、車両用表示装置１は、人の顔の両目に模した第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２の対称性が大きく破れるほど、運転状況の危険性が高まっていることを運転者に容易に認識させることができる。例えば、目標速度に対して現在の車両速度が急激に下回った場合、運転者は、自動運転システムが障害物、交通参加者などの任意の対象を正確に識別したものと推測することもでき、自動運転システムの正確な動作を確認することができる。これにより、運転者は、運転状況が良好でなくなったものと認識できる。したがって、車両用表示装置１は、自動運転から手動運転へのスムーズな切替えを運転者に対して促すことができる。 By setting the first state as the state of the current vehicle speed with respect to the target speed, the vehicle display device 1 can make the driver quickly recognize the difference between the target speed and the current vehicle speed. That is, at first glance, the driver sees that the difference between the target speed and the current vehicle speed becomes larger as the symmetry of the first guideline N1 and the second guideline N2 imitated in both eyes of the human face is broken. It is visible. Further, by simultaneously displaying the target speed and the current vehicle speed by the first guideline N1 and the second guideline N2, the vehicle display device 1 informs the driver that the automatic driving system has detected some abnormality. I can inform you. That is, the vehicle display device 1 makes it easy for the driver to know that the risk of the driving situation increases as the symmetry of the first pointer N1 and the second pointer N2 imitating both eyes of the human face is greatly broken. Can be recognized. For example, if the current vehicle speed drops sharply against the target speed, the driver can infer that the autonomous driving system has accurately identified any object, such as an obstacle or a traffic participant. You can check the accurate operation of the automatic driving system. As a result, the driver can recognize that the driving condition is not good. Therefore, the vehicle display device 1 can urge the driver to smoothly switch from automatic driving to manual driving.

車両用表示装置１は、第２状態が正常である場合に第１領域Ａ１において１組の線分Ｓを対称的に表示させることで、メーター表示器２２における表示を人の顔の鼻として運転者に認識させることが可能である。したがって、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示を人の顔の目及び鼻に模すことで、運転者に対する視認性をさらに向上できる。 The vehicle display device 1 operates by displaying a set of line segments S symmetrically in the first region A1 when the second state is normal, so that the display on the meter display 22 is used as the nose of a human face. It is possible to make a person recognize it. Therefore, the vehicle display device 1 can further improve the visibility to the driver by imitating the display on the meter display 22 to the eyes and nose of a person's face.

車両用表示装置１は、第２状態が正常でない場合に第１領域Ａ１において１組の線分Ｓを非対称に表示させることで、第２状態が正常である場合の表示状態からの差分を迅速に視認させることができる。すなわち、車両用表示装置１は、１組の線分Ｓを対称的な表示から非対称な表示へと遷移させることで、人の顔の鼻の形が変化する印象を運転者に与えることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を人の顔の表情の変化として捉えることができ、鼻の形が崩れたことを瞬時に識別して、車両に関する第２状態を容易に把握できる。 The vehicle display device 1 asymmetrically displays a set of line segments S in the first region A1 when the second state is not normal, so that the difference from the display state when the second state is normal can be quickly obtained. Can be visually recognized. That is, the vehicle display device 1 can give the driver the impression that the shape of the nose of a person's face changes by shifting a set of line segments S from a symmetrical display to an asymmetrical display. .. As a result, the driver can grasp the change in the display of the meter display 22 as the change in the facial expression of the person, instantly identify that the shape of the nose has collapsed, and easily perform the second state regarding the vehicle. I can grasp it.

車両用表示装置１は、第２状態を車両の走行レーンの認識状態とすることで、運転者に対して自動運転システムの認識状態を迅速に伝達できる。すなわち、運転者は、人の顔の鼻に模した１組の線分Ｓの対称性が破れるほど、走行レーンの認識状態が低下し自動運転システムの信頼性が低下しているということを一見して視認可能である。これにより、運転者は、運転状況が良好でなくなったものと認識できる。したがって、車両用表示装置１は、自動運転から手動運転へのスムーズな切替えを運転者に対して促すことができる。 The vehicle display device 1 can quickly transmit the recognition state of the automatic driving system to the driver by setting the second state to the recognition state of the traveling lane of the vehicle. That is, at first glance, the driver sees that the more the symmetry of a set of line segments S imitating the nose of a person's face is broken, the lower the recognition state of the traveling lane and the lower the reliability of the automatic driving system. It is visible. As a result, the driver can recognize that the driving condition is not good. Therefore, the vehicle display device 1 can urge the driver to smoothly switch from automatic driving to manual driving.

車両用表示装置１は、第３状態が正常である場合に第２領域Ａ２において図形Ｆを対称的に表示させることで、メーター表示器２２における表示を人の顔の口として運転者に認識させることが可能である。したがって、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示を人の顔の目、鼻及び口に模すことで、運転者に対する視認性をさらに向上できる。 The vehicle display device 1 causes the driver to recognize the display on the meter display 22 as the mouth of a human face by displaying the graphic F symmetrically in the second region A2 when the third state is normal. It is possible. Therefore, the vehicle display device 1 can further improve the visibility to the driver by imitating the display on the meter display 22 to the eyes, nose, and mouth of a person's face.

車両用表示装置１は、第３状態が正常でない場合に第２領域Ａ２において図形Ｆを非対称に表示させることで、第３状態が正常である場合の表示状態からの差分を迅速に視認させることができる。すなわち、車両用表示装置１は、図形Ｆを対称的な表示から非対称な表示へと遷移させることで、人の顔の口の形が変化する印象を運転者に与えることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を人の顔の表情の変化として捉えることができ、口の形が崩れたことを瞬時に識別して、車両に関する第３状態を容易に把握できる。 The vehicle display device 1 displays the figure F asymmetrically in the second region A2 when the third state is not normal, so that the difference from the display state when the third state is normal can be quickly visually recognized. Can be done. That is, the vehicle display device 1 can give the driver the impression that the shape of the mouth of the human face changes by shifting the graphic F from the symmetrical display to the asymmetrical display. As a result, the driver can grasp the change in the display of the meter display 22 as the change in the facial expression of the person, instantly identify that the shape of the mouth has collapsed, and easily perform the third state regarding the vehicle. I can grasp it.

車両用表示装置１は、第３状態を燃料の残量及び水温の状態とすることで、運転者に対して車両に関する状態を迅速に伝達できる。すなわち、運転者は、人の顔の口に模した図形Ｆの対称性が破れるほど、燃料の残量及び水温の状態が悪化しているということを一見して視認可能である。 The vehicle display device 1 can quickly convey the state related to the vehicle to the driver by setting the third state to the state of the remaining amount of fuel and the water temperature. That is, the driver can see at a glance that the remaining amount of fuel and the state of water temperature are deteriorated so that the symmetry of the figure F imitated in the mouth of a person's face is broken.

車両用表示装置１は、第４状態が正常である場合に第３領域Ａ３を所定の色で表示させることで、第４状態に関する情報を視覚的に運転者に伝達できる。換言すると、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示の運転者に対する視認性をさらに向上できる。 The vehicle display device 1 can visually convey information regarding the fourth state to the driver by displaying the third region A3 in a predetermined color when the fourth state is normal. In other words, the vehicle display device 1 can further improve the visibility of the display on the meter display 22 to the driver.

車両用表示装置１は、第４状態が正常でない場合に第３領域Ａ３の色を変化させることで、第４状態が正常である場合の表示色からの差分を運転者に対して視覚的に認識させることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を視覚情報として捉えることができ、色の変化を瞬時に識別して、車両に関する第４状態を容易に把握できる。 The vehicle display device 1 changes the color of the third region A3 when the fourth state is not normal, so that the difference from the display color when the fourth state is normal is visually displayed to the driver. Can be recognized. As a result, the driver can grasp the display change of the meter display 22 as visual information, instantly identify the color change, and can easily grasp the fourth state regarding the vehicle.

車両用表示装置１は、第４状態を車両に搭載されるカメラとレーダーとから得られる情報の整合状態とすることで、運転者に対して自動運転システムの自信度を迅速に伝達できる。すなわち、運転者は、第３領域Ａ３の色の種類によって、カメラとレーダーとから得られる情報の整合性を推測でき、整合性が取れなくなるほど自動運転システムの自信度が低下しているものと認識できる。これにより、運転者は、運転状況が良好でなくなったものと認識できる。したがって、車両用表示装置１は、自動運転から手動運転へのスムーズな切替えを運転者に対して促すことができる。 The vehicle display device 1 can quickly convey the confidence level of the automatic driving system to the driver by setting the fourth state to the consistent state of the information obtained from the camera mounted on the vehicle and the radar. That is, the driver can infer the consistency of the information obtained from the camera and the radar by the type of color in the third region A3, and the confidence level of the automatic driving system is lowered to the extent that the consistency cannot be obtained. Can be recognized. As a result, the driver can recognize that the driving condition is not good. Therefore, the vehicle display device 1 can urge the driver to smoothly switch from automatic driving to manual driving.

車両用表示装置１は、緑などの中性色又は青などの寒色から黄、赤などの暖色へと第３領域Ａ３の色を変化させることで、カメラとレーダーとから得られる情報の整合性が取れなくなるほど、運転者に対してより警戒感を与えることができる。 The vehicle display device 1 changes the color of the third region A3 from a neutral color such as green or a cold color such as blue to a warm color such as yellow and red, so that the consistency of information obtained from the camera and the radar is obtained. The more you can't get rid of it, the more alert you can be to the driver.

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は、本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the present invention has been described with reference to the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications or modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these modifications or modifications are within the scope of the present invention. For example, the functions included in each means, each step, etc. can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and a plurality of means, steps, etc. can be combined or divided into one. is there.

上記では、図３乃至図５に示すような表示形態で、各構成要素に、目標速度、現在の車両速度、走行レーンの状態、燃料の残量及び水温、並びにカメラとレーダーとから得られる情報の整合性をそれぞれ割り当てたがこれに限定されない。車両用表示装置１は、人の顔の表情として認識できる任意の表示形態で、任意の情報を各構成要素に割り当ててもよい。 In the above, in the display form as shown in FIGS. 3 to 5, each component has the target speed, the current vehicle speed, the state of the traveling lane, the remaining amount of fuel and the water temperature, and the information obtained from the camera and the radar. The consistency of is assigned to each, but it is not limited to this. The vehicle display device 1 may assign arbitrary information to each component in any display form that can be recognized as a facial expression of a person.

上記では、第１状態、第２状態、第３状態及び第４状態をそれぞれ、車両速度の状態、走行レーンの状態、燃料の残量及び水温の状態、並びにカメラとレーダーとから得られる情報の整合状態としたが、第１状態乃至第４状態に対応する車両に関する状態はこれらに限定されない。第１状態乃至第４状態に対応する状態は、車両に関する任意の状態であってもよい。 In the above, the first state, the second state, the third state, and the fourth state are the state of the vehicle speed, the state of the traveling lane, the state of the remaining amount of fuel and the state of the water temperature, and the information obtained from the camera and the radar, respectively. Although the matched state is set, the states relating to the vehicle corresponding to the first to fourth states are not limited to these. The states corresponding to the first to fourth states may be arbitrary states relating to the vehicle.

例えば、第３状態は、燃料の残量及び水温の両方の状態に対応するものとして説明したが、これに限定されない。第３状態は、燃料の残量及び水温のいずれか一方の状態にのみ対応してもよい。 For example, the third state has been described as corresponding to both the remaining fuel and the water temperature, but is not limited thereto. The third state may correspond only to either the remaining amount of fuel or the water temperature.

メーター表示器２２は、適宜な液晶ディスプレイによって構成され、適宜な画像を当該液晶ディスプレイに表示するものとして説明したが、これに限定されない。メーター表示器２２は、従来通り、機械式のタコメーターなどを配置して、上記と同様の表示形態となるように構成されてもよい。 The meter display 22 has been described as being configured by an appropriate liquid crystal display and displaying an appropriate image on the liquid crystal display, but the present invention is not limited thereto. As in the conventional case, the meter display 22 may be configured to have a display form similar to the above by arranging a mechanical tachometer or the like.

１車両用表示装置
１０車両情報取得部
２０表示部
２１ＨＵＤ
２２メーター表示器
２３センター表示器
３０制御部
４０記憶部
Ａ１第１領域
Ａ２第２領域
Ａ３第３領域
Ｆ図形
Ｌ直線
Ｍ１第１メーター
Ｍ２第２メーター
Ｎ１第１指針
Ｎ２第２指針
Ｓ１組の線分 1 Vehicle display device 10 Vehicle information acquisition unit 20 Display unit 21 HUD
22 Meter display 23 Center display 30 Control unit 40 Storage unit A1 1st area A2 2nd area A3 3rd area F Figure L Straight line M1 1st meter M2 2nd meter N1 1st pointer N2 2nd pointer S 1 set line segment

Claims

The vehicle information acquisition department that acquires information about the vehicle,
Based on the information acquired by the vehicle information acquisition unit, a display unit that displays a first meter including the first pointer and a second meter including the second pointer, and a display unit.
With
When it is determined that the first state of the vehicle is normal, the first meter and the second meter are displayed symmetrically with a predetermined straight line as an axis, and the first pointer and the second pointer are displayed. Display symmetrically with a straight line as the axis,
Vehicle display device.

If it is determined that the first state is not normal, the symmetry of the first pointer and the second pointer is broken.
The vehicle display device according to claim 1.

The first state is the state of the current vehicle speed with respect to the target speed.
The first meter indicates the target speed, and the second meter indicates the vehicle speed.
The vehicle display device according to claim 1 or 2.

When it is determined that the second state relating to the vehicle is normal, a set of line segments is symmetrically centered on the straight line in the first region adjacent to the region sandwiched between the first meter and the second meter. To display
The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3.

If it is determined that the second state is not normal, the symmetry of the set of line segments is broken.
The vehicle display device according to claim 4.

The second state is a recognition state of the traveling lane of the vehicle.
The set of line segments indicates the traveling lane.
The vehicle display device according to claim 4 or 5.

When it is determined that the third state relating to the vehicle is normal, the figure is symmetrical with respect to the straight line in the first meter and the second region adjacent to the second meter on the opposite side of the first region. To display
The vehicle display device according to any one of claims 4 to 6.

If it is determined that the third state is not normal, the symmetry of the figure is broken.
The vehicle display device according to claim 7.

The third state is the state of the remaining amount of fuel and the water temperature.
The figure shows the remaining amount of fuel and the water temperature.
The vehicle display device according to claim 7 or 8.

When it is determined that the fourth state relating to the vehicle is normal, the third region adjacent to the region opposite to the first region with respect to the region sandwiched between the first meter and the second meter is colored with a predetermined color. To display
The vehicle display device according to any one of claims 4 to 9.

When it is determined that the fourth state is not normal, the color changes.
The vehicle display device according to claim 10.

The fourth state is a matching state of information obtained from the camera mounted on the vehicle and the radar.
The vehicle display device according to claim 10 or 11.