JP6897782B2 - Wireless communication device, communication control device, communication control method and communication control program - Google Patents

Wireless communication device, communication control device, communication control method and communication control program Download PDF

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Description

本開示は、無線通信装置、通信制御装置、通信制御方法及び通信制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to a wireless communication device, a communication control device, a communication control method, and a communication control program.

アドホックネットワークやメッシュネットワークと呼ばれる、複数の無線通信装置で構成されるネットワークにおいては、電波干渉による転送データの衝突（コリジョン）が頻発してしまうことが問題となっている。 In a network composed of a plurality of wireless communication devices called an ad hoc network or a mesh network, there is a problem that transfer data collisions frequently occur due to radio wave interference.

このような衝突を回避するための通信制御技術の一例として、データリンク層における出力レベルを調整する方法が、特許文献１に記載されている。 As an example of a communication control technique for avoiding such a collision, Patent Document 1 describes a method of adjusting an output level in a data link layer.

特開２００６−１５７６７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-157671

上述した特許文献１に記載されている方法は、トランスポート層における通信制御技術ではないため、データ通信の中継経路上の無線通信装置同士のデータ転送のタイミングが適切でないことによるデータの衝突は、依然として生じてしまう、という課題がある。 Since the method described in Patent Document 1 described above is not a communication control technique in the transport layer, data collision due to improper timing of data transfer between wireless communication devices on a relay path of data communication is caused. There is a problem that it still occurs.

本開示における様々な態様の目的は、上述した課題を鑑み、データ通信の中継経路上の無線通信装置同士のデータ転送の衝突の可能性を低減する、無線通信装置、通信制御装置、通信制御方法及び通信制御プログラムを提供することである。 An object of various aspects in the present disclosure is a wireless communication device, a communication control device, and a communication control method for reducing the possibility of data transfer collision between wireless communication devices on a relay path of data communication in view of the above-mentioned problems. And to provide a communication control program.

本開示の第１の観点に係る無線通信装置は、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の無線通信装置であって、前記中継経路上において前記無線通信装置と前記送信先端末の間に存在し、かつ前記無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置による第１のデータの受信が完了した以後に、前記第１のデータの次に転送するデータである第２のデータの転送を開始するように制御する、転送タイミング制御手段を備える。 The wireless communication device according to the first aspect of the present disclosure is wireless communication on a relay path of data communication between a destination terminal which is a destination of a certain data and a source terminal which is a source of the certain data. A device that exists between the wireless communication device and the destination terminal on the relay path, and that no collision occurs even if data is transferred while the wireless communication device is transferring data. The transfer timing control means for controlling the transfer of the second data, which is the data to be transferred next to the first data, is provided after the reception of the first data by the wireless communication device is completed. ..

本開示の第２の観点に係る通信制御装置は、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の無線通信装置を制御する通信制御装置であって、前記中継経路上において前記無線通信装置と前記送信先端末の間に存在し、かつ前記無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置による第１のデータの受信が完了した以後に、前記無線通信装置が前記第１のデータの次に転送するデータである第２のデータの転送を開始するように制御する、転送タイミング制御手段を備える。 The communication control device according to the second aspect of the present disclosure is wireless communication on a relay path of data communication between a destination terminal which is a destination of a certain data and a source terminal which is a source of the certain data. A communication control device that controls a device, which exists between the wireless communication device and the destination terminal on the relay path, and transfers data while the wireless communication device is transferring data. After the reception of the first data by the other wireless communication device that does not cause collision is completed, the wireless communication device starts the transfer of the second data, which is the data to be transferred next to the first data. The transfer timing control means is provided.

本開示の第３の観点に係る通信制御方法は、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上において当該中継経路上の無線通信装置と前記送信先端末の間に存在し、かつ前記無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置による第１のデータの受信が完了した以後に、前記無線通信装置が前記第１のデータの次に転送するデータである第２のデータの転送を開始するように制御する。 The communication control method according to the third aspect of the present disclosure is the relay on the relay path of data communication between the destination terminal which is the destination of a certain data and the source terminal which is the source of the certain data. A first by another wireless communication device that exists between the wireless communication device on the route and the destination terminal and does not cause a collision even if data is transferred while the wireless communication device is transferring data. After the data reception is completed, the wireless communication device is controlled to start the transfer of the second data, which is the data to be transferred next to the first data.

本開示の第４の観点に係るプログラムは、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上において当該中継経路上の無線通信装置と前記送信先端末の間に存在し、かつ前記無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置による第１のデータの受信が完了した以後に、前記無線通信装置が前記第１のデータの次に転送するデータである第２のデータの転送を開始するように制御する機能を、コンピュータに実現させる。 The program according to the fourth aspect of the present disclosure is on the relay path of data communication between the destination terminal which is the destination of a certain data and the source terminal which is the source of the certain data. The first data by another wireless communication device that exists between the wireless communication device and the destination terminal and does not cause a collision even if the data is transferred while the wireless communication device is transferring data. After the reception is completed, the computer is provided with a function of controlling the wireless communication device to start the transfer of the second data, which is the data to be transferred next to the first data.

本開示における様々な態様は、データ通信の中継経路上の無線通信装置同士のデータ転送の衝突の可能性を低減する、無線通信装置、通信制御装置、通信制御方法及び通信制御プログラム、を提供できる。 Various aspects of the present disclosure can provide wireless communication devices, communication control devices, communication control methods and communication control programs that reduce the possibility of data transfer collisions between wireless communication devices on a relay path of data communication. ..

図１は、本開示のある態様に係る無線通信装置の構成を示す。FIG. 1 shows a configuration of a wireless communication device according to a certain aspect of the present disclosure. 図２は、本開示のある態様に係る通信制御装置の構成を示す。FIG. 2 shows a configuration of a communication control device according to an aspect of the present disclosure. 図３は、本開示のある態様に係る通信制御の動作を示す。FIG. 3 shows the operation of communication control according to a certain aspect of the present disclosure. 図４は、本開示のある態様に係る通信制御システムの構成を示す。FIG. 4 shows a configuration of a communication control system according to an aspect of the present disclosure. 図５は、本開示のある態様に係る通信制御システムの動作を示す。FIG. 5 shows the operation of the communication control system according to a certain aspect of the present disclosure. 図６は、本開示のある態様に係る通信制御システムの動作を示す。FIG. 6 shows the operation of the communication control system according to a certain aspect of the present disclosure. 図７は、本開示のある態様に係る通信制御システムの動作を示す。FIG. 7 shows the operation of the communication control system according to a certain aspect of the present disclosure. 図８は、本開示のある態様に係る通信制御システムの動作を示す。FIG. 8 shows the operation of the communication control system according to a certain aspect of the present disclosure. 図９は、本開示のある態様に係る無線通信装置及び通信制御装置のハードウェア構成を示す。FIG. 9 shows a hardware configuration of a wireless communication device and a communication control device according to a certain aspect of the present disclosure.

本開示における各装置の構成は、機能単位のブロックで示される。それぞれの機能は、ハードウェアとソフトウェアの任意の組み合わせによって実現され、その実現方法及び装置には、様々な変形例がある。下記の実施形態は例示に過ぎず、下記以外の様々な構成及び組み合わせを採用することもできる。 The configuration of each device in the present disclosure is shown in blocks of functional units. Each function is realized by an arbitrary combination of hardware and software, and there are various variations in the method and device for realizing the function. The following embodiments are merely examples, and various configurations and combinations other than the following can be adopted.

図１は、本開示のある態様に係る無線通信装置の構成を示す図である。
図１に示す無線通信装置１は、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の無線通信装置であり、転送タイミング制御手段１１を備える。
転送タイミング制御手段１１は、当該中継経路上において無線通信装置１と送信先端末の間に存在し、かつ無線通信装置１がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置による第１のデータ（後述の、データｎ−１）の受信が完了した以後に、当該第１のデータの次に転送するデータである第２のデータ（後述の、データｎ）の転送を開始するように制御する手段である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wireless communication device according to a certain aspect of the present disclosure.
The wireless communication device 1 shown in FIG. 1 is a wireless communication device on a relay path of data communication between a destination terminal that is a destination of a certain data and a source terminal that is a source of the certain data. The transfer timing control means 11 is provided.
The transfer timing control means 11 exists between the wireless communication device 1 and the destination terminal on the relay path, and even if the data is transferred while the wireless communication device 1 is transferring data, no collision occurs. After the reception of the first data (data n-1 described later) by the other wireless communication device is completed, the second data (data n-1 described later), which is the data to be transferred next to the first data, is completed. ) Is a means of controlling to start the transfer.

図２は、本開示のある態様に係る通信制御装置の構成を示す図である。
図２に示す通信制御装置２は、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の無線通信装置を制御する装置であり、転送タイミング制御手段２１を備える。
転送タイミング制御手段２１は、当該中継経路上において当該無線通信装置と送信先端末の間に存在し、かつ当該無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置による第１のデータの受信が完了した以後に、当該無線通信装置が当該第１のデータの次に転送するデータである第２のデータの転送を開始するように制御する手段である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a communication control device according to a certain aspect of the present disclosure.
The communication control device 2 shown in FIG. 2 controls a wireless communication device on a relay path of data communication between a destination terminal that is a destination of a certain data and a source terminal that is a source of the certain data. It is an apparatus and includes a transfer timing control means 21.
The transfer timing control means 21 exists between the wireless communication device and the destination terminal on the relay path, and even if the data is transferred while the wireless communication device is transferring data, no collision occurs. A means for controlling the wireless communication device to start transferring the second data, which is the data to be transferred next to the first data, after the reception of the first data by the other wireless communication device is completed. Is.

図３は、本開示のある態様に係る通信制御の動作を示すフローチャートである。
図３によれば、ステップＳ１０１において、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上において当該中継経路上の無線通信装置と送信先端末の間に存在し、かつ当該無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置による第１のデータの受信が完了した以後に、当該無線通信装置が当該第１のデータの次に転送するデータである第２のデータの転送を開始するように制御される。
ステップＳ１０１の動作は、例えば、無線通信装置１の転送タイミング制御手段１１又は通信制御装置２の転送タイミング制御手段２１において実現される。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of communication control according to a certain aspect of the present disclosure.
According to FIG. 3, in step S101, radio on the relay path on the relay path of data communication between the destination terminal which is the destination of the certain data and the source terminal which is the source of the certain data. The reception of the first data by another wireless communication device that exists between the communication device and the destination terminal and does not cause a collision even if the data is transferred while the wireless communication device is transferring data is completed. After that, the wireless communication device is controlled to start the transfer of the second data, which is the data to be transferred next to the first data.
The operation of step S101 is realized, for example, by the transfer timing control means 11 of the wireless communication device 1 or the transfer timing control means 21 of the communication control device 2.

本開示のある態様では、上述の特徴により、あるデータの宛先である送信先端末と、当該あるデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の無線通信装置がデータを転送している間に、当該中継経路上において当該無線通信装置と送信先端末の間に存在し、かつ当該無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない他の無線通信装置がデータを転送してしまう場合が生じない。
したがって、本開示のある態様は、データ通信の中継経路上の無線通信装置同士のデータ転送の衝突の可能性を低減する、無線通信装置、通信制御装置及び通信制御方法を提供できる。In one aspect of the present disclosure, due to the above-mentioned features, a wireless communication device on a relay path of data communication between a destination terminal which is a destination of a certain data and a source terminal which is a source of the certain data While transferring data, there is a collision between the wireless communication device and the destination terminal on the relay path, and even if the data is transferred while the wireless communication device is transferring data, a collision occurs. There is no case where other wireless communication devices that do not occur transfer data.
Therefore, one aspect of the present disclosure can provide a wireless communication device, a communication control device, and a communication control method that reduce the possibility of data transfer collision between wireless communication devices on a relay path of data communication.

図４は、本開示のある態様のシステム構成の例を示す図である。
図４に示すシステムは、無線通信装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、送信元端末３及び送信先端末４を備え、さらに通信制御装置２を備えていてもよい。FIG. 4 is a diagram showing an example of a system configuration of a certain aspect of the present disclosure.
The system shown in FIG. 4 includes wireless communication devices 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, a source terminal 3 and a destination terminal 4, and may further include a communication control device 2.

図４における点線は、データの中継経路を表している。
図４に示すシステムでは、データは、無線通信装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを順に中継して、送信元端末３から送信先端末４へ送信される。中継経路の情報は、無線通信装置１ａ−１ｆ、送信元端末３及び送信先端末４で共有されているものとし、さらに通信制御装置２で共有されていてもよい。The dotted line in FIG. 4 represents a data relay path.
In the system shown in FIG. 4, the data is transmitted from the source terminal 3 to the destination terminal 4 by relaying the wireless communication devices 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, and 1f in order. It is assumed that the relay route information is shared by the wireless communication device 1a-1f, the source terminal 3, and the destination terminal 4, and may be further shared by the communication control device 2.

無線通信装置１ａ−１ｆ、送信元端末３及び送信先端末４は、Wi-Fi（登録商標）等による無線通信が可能で、それぞれ別個のTCPコネクションによる通信を行う。
以下、説明を簡単にするため、無線通信装置１ａ−１ｆ、送信元端末３及び送信先端末４は、共通の無線通信チャネルを使用するものとする。なお、無線通信装置１ａ−１ｆ、送信元端末３及び送信先端末４のいずれかは、該共通の無線通信チャネル以外の無線通信チャネルを使用してもよいし、該共通の無線通信チャネル以外の無線通信チャネルを使用する無線通信装置がさらに中継経路上にあってもよい。The wireless communication device 1a-1f, the source terminal 3 and the destination terminal 4 are capable of wireless communication by Wi-Fi (registered trademark) or the like, and each communicates by a separate TCP connection.
Hereinafter, for the sake of simplicity, the wireless communication device 1a-1f, the source terminal 3, and the destination terminal 4 shall use a common wireless communication channel. Any one of the wireless communication device 1a-1f, the source terminal 3 and the destination terminal 4 may use a wireless communication channel other than the common wireless communication channel, or the wireless communication channel other than the common wireless communication channel may be used. A wireless communication device that uses a wireless communication channel may be further on the relay path.

以下、説明を簡単にするため、送信元端末３及び送信先端末４は、無線通信装置１ａ−１ｆと同様の構成を備えているものする。なお、送信元端末３及び送信先端末４は、無線通信装置１ａ−１ｆと同様の構成を備えていなくともよいし、無線通信装置１ａ−１ｆ同士の構成が同様でなくてもよい。
以下、図４に示すシステムにおいて、単に符号を付けずに「無線通信装置」と呼んだ場合、無線通信装置１ａ−１ｆ、送信元端末３及び送信先端末４のいずれかを指すこととする。Hereinafter, for the sake of simplicity, the source terminal 3 and the destination terminal 4 have the same configuration as the wireless communication device 1a-1f. The source terminal 3 and the destination terminal 4 do not have to have the same configuration as the wireless communication device 1a-1f, and the wireless communication devices 1a-1f may not have the same configuration.
Hereinafter, in the system shown in FIG. 4, when the term "wireless communication device" is simply referred to without a code, it means any one of the wireless communication device 1a-1f, the source terminal 3, and the destination terminal 4.

各無線通信装置で転送されるデータは、データの集合であるデータチャンクであってもよい。
この場合、データチャンク単位で転送を行うために、各無線通信装置が、前ホップからのデータチャンクの受信が完了した以後に、該データチャンクの次ホップへの転送を開始するよう、制御すればよい。
具体的には、各無線通信装置は、データチャンクの次ホップへの転送が完了したら、データチャンクの転送が完了したことを示す信号（転送要求）を次ホップへ送信すればよく、各無線通信装置は、データチャンクの転送が完了したことを示す信号（転送要求）を受信するまで、該データチャンクに含まれるデータの次ホップへの転送を控えればよい。The data transferred by each wireless communication device may be a data chunk which is a set of data.
In this case, in order to perform the transfer in units of data chunks, if each wireless communication device is controlled to start the transfer of the data chunk to the next hop after the reception of the data chunk from the previous hop is completed. Good.
Specifically, when the transfer of the data chunk to the next hop is completed, each wireless communication device may transmit a signal (transfer request) indicating that the transfer of the data chunk is completed to the next hop, and each wireless communication The device may refrain from transferring the data contained in the data chunk to the next hop until it receives a signal (transfer request) indicating that the transfer of the data chunk is completed.

以下、図４に示すシステムにおける動作を、無線通信装置１ｂにおけるデータ転送のタイミングを制御する場合を例に、図５に示すフローチャート並びに図６、図７及び図８に示すシーケンス図に沿って説明する。 Hereinafter, the operation in the system shown in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and the sequence diagram shown in FIGS. 6, 7 and 8 by taking the case of controlling the timing of data transfer in the wireless communication device 1b as an example. To do.

ステップＳ２０３において、無線通信装置１ｂ、無線通信装置１ｃ、通信制御装置２及びその他の無線通信装置の少なくともいずれか（以下、「特定処理の主体」と呼ぶ）は、「中継経路上において無線通信装置１ｂと送信先端末４の間に存在し、かつ無線通信装置１ｂが無線通信装置１ｃへデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない、無線通信装置」を、中継経路の情報及び無線通信装置同士の電波干渉の情報に基づいて特定する（以下、「特定処理」と呼ぶ）。 In step S203, at least one of the wireless communication device 1b, the wireless communication device 1c, the communication control device 2, and the other wireless communication device (hereinafter, referred to as “subject of specific processing”) is “a wireless communication device on the relay path”. A relay path of "a wireless communication device that exists between 1b and the destination terminal 4 and does not cause a collision even if data is transferred while the wireless communication device 1b is transferring data to the wireless communication device 1c". (Hereinafter, referred to as "specific processing").

無線通信装置同士の電波干渉の情報とは、例えば、無線通信装置１ｃにおいて観測した無線通信装置の電波強度のリストである。
例えば、該リストに示される無線通信装置のうち、中継経路上において無線通信装置１ｂと送信先端末４の間に存在する無線通信装置を、中継経路の情報により特定し、その中から、電波強度が閾値以下である無線通信装置を特定することで、特定処理を実現すればよい。
該閾値は、予め定めた値であってもよいし、無線通信装置１ｃにおいて電波強度を観測した無線通信装置同士の相対的な関係によって表される値であってもよい。The information on radio wave interference between wireless communication devices is, for example, a list of radio wave intensities of the wireless communication devices observed in the wireless communication device 1c.
For example, among the wireless communication devices shown in the list, the wireless communication device existing between the wireless communication device 1b and the destination terminal 4 on the relay path is specified by the relay path information, and the radio wave intensity is specified from the wireless communication device. The specific processing may be realized by specifying the wireless communication device in which is equal to or less than the threshold value.
The threshold value may be a predetermined value, or may be a value represented by the relative relationship between the wireless communication devices whose radio field strengths are observed in the wireless communication device 1c.

なお、特定処理の主体が無線通信装置１ｃでない場合は（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２において、無線通信装置１ｃは、特定処理の主体に対して無線通信装置同士の電波干渉の情報を送信すればよい。
特定処理の主体が通信制御装置２である場合は、通信制御装置２は、無線通信装置同士の電波干渉の情報を各無線通信装置から集約し、集約した情報を総合的に考慮することで、特定処理を実現してもよい。If the subject of the specific processing is not the wireless communication device 1c (step S201), in step S202, the wireless communication device 1c may transmit information on radio wave interference between the wireless communication devices to the subject of the specific processing. ..
When the main body of the specific processing is the communication control device 2, the communication control device 2 aggregates the information of radio wave interference between the wireless communication devices from each wireless communication device, and comprehensively considers the aggregated information. Specific processing may be realized.

例えば、無線通信装置１ｂが無線通信装置１ｃへデータを転送している間に、無線通信装置１ｃが無線通信装置１ｄへデータを転送すると衝突が発生し、無線通信装置１ｄが無線通信装置１ｅへデータを転送すると衝突が発生し、無線通信装置１ｅが無線通信装置１ｆへデータを転送しても衝突が発生せず、無線通信装置１ｆが送信先端末４へデータを転送しても衝突が発生しないとする。
この場合、特定処理では、無線通信装置１ｅ及び無線通信装置１ｆのいずれかを特定することとなる。ただし、中継経路上における無線通信装置１ｂとの距離がより（最も）短い無線通信装置１ｅを特定した方が、後述の第２の転送処理において、無線通信装置１ｂがデータを転送できる機会が増える。
以下、特定処理において無線通信装置１ｅを特定したものとして説明する。For example, if the wireless communication device 1c transfers data to the wireless communication device 1d while the wireless communication device 1b is transferring data to the wireless communication device 1c, a collision occurs and the wireless communication device 1d moves to the wireless communication device 1e. When data is transferred, a collision occurs, and even if the wireless communication device 1e transfers the data to the wireless communication device 1f, the collision does not occur, and even if the wireless communication device 1f transfers the data to the destination terminal 4, a collision occurs. I will not.
In this case, in the specific process, either the wireless communication device 1e or the wireless communication device 1f is specified. However, if the wireless communication device 1e having the shorter distance (the shortest) from the wireless communication device 1b on the relay path is specified, the chance that the wireless communication device 1b can transfer data in the second transfer process described later increases. ..
Hereinafter, the wireless communication device 1e will be described as being specified in the specific process.

特定処理の主体が無線通信装置１ｂでない場合は（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０５において、特定処理の主体は、無線通信装置１ｂに対して、無線通信装置１ｂが「転送要求受信ノード」であることを通知する（以下、「第１の通知処理」と呼ぶ）。
特定処理の主体が無線通信装置１ｂである場合は（ステップＳ２０４）、無線通信装置１ｂは、特定処理を行ったことで無線通信装置１ｂが「転送要求受信ノード」であることを認識すればよい。When the subject of the specific processing is not the wireless communication device 1b (step S204), in step S205, the subject of the specific processing indicates that the wireless communication device 1b is the "transfer request receiving node" with respect to the wireless communication device 1b. Notify (hereinafter referred to as "first notification process").
When the subject of the specific processing is the wireless communication device 1b (step S204), the wireless communication device 1b may recognize that the wireless communication device 1b is the "transfer request receiving node" by performing the specific processing. ..

ステップＳ２０６において、特定処理の主体は、特定処理により特定した無線通信装置１ｅに対して、特定した無線通信装置１ｅが「無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノード」であることを通知、あるいは、特定処理の主体は、特定処理により特定した無線通信装置１ｅの前ホップである無線通信装置１ｄに対して、無線通信装置１ｄが「無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノード」であることを通知する（以下、「第２の通知処理」と呼ぶ）。
ただし、特定した無線通信装置１ｅの前ホップである無線通信装置１ｄが「無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノード」であることを通知した方が、後述の第２の転送処理において、転送要求の送信のために経由するホップ数が少なく済む。
以下、特に言及がない場合は、第２の通知処理において、特定処理により特定した無線通信装置１ｅの前ホップである無線通信装置１ｄに対して、無線通信装置１ｄが「無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノード」であることを、特定処理の主体が通知したものとして説明する。In step S206, the subject of the specific process notifies the wireless communication device 1e specified by the specific process that the specified wireless communication device 1e is a "transfer request transmission node to the wireless communication device 1b", or The subject of the specific process notifies the wireless communication device 1d, which is the previous hop of the wireless communication device 1e specified by the specific process, that the wireless communication device 1d is a "transfer request transmission node to the wireless communication device 1b". (Hereinafter, referred to as "second notification processing").
However, it is better to notify that the wireless communication device 1d, which is the previous hop of the specified wireless communication device 1e, is the "transfer request transmission node to the wireless communication device 1b" in the second transfer process described later. The number of hops to be passed is small for the transmission of.
Hereinafter, unless otherwise specified, in the second notification process, the wireless communication device 1d "to the wireless communication device 1b" with respect to the wireless communication device 1d which is the previous hop of the wireless communication device 1e specified by the specific process. The fact that it is a "transfer request transmission node" will be described as being notified by the subject of the specific process.

なお、ステップＳ２０６の動作は、ステップＳ２０４の動作の前に行ってもよい。 The operation of step S206 may be performed before the operation of step S204.

中継経路上におけるデータ通信開始後に、送信元端末から送信先端末へ最初に送信されるデータであるデータ１の、「転送要求受信ノード（無線通信装置１ｂ）」における転送処理（以下、「第１の転送処理」と呼ぶ）について、図６に沿って述べる。 Transfer processing of data 1, which is the data first transmitted from the source terminal to the destination terminal after the start of data communication on the relay path, in the "transfer request receiving node (wireless communication device 1b)" (hereinafter, "first". (Called "transfer processing") will be described with reference to FIG.

転送要求受信ノードである無線通信装置１ｂは、ステップＳ３０１において、データ１を受信したら、ステップＳ３０２において、次ホップへデータ１を転送する。 When the wireless communication device 1b, which is the transfer request receiving node, receives the data 1 in step S301, it transfers the data 1 to the next hop in step S302.

中継経路上におけるデータ通信開始後に、送信元端末から送信先端末へ２番目以降に送信されるデータの、「転送要求受信ノード（無線通信装置１ｂ）」における転送処理（以下、「第２の転送処理」と呼ぶ）について述べる。 After the start of data communication on the relay path, the transfer processing of the second and subsequent data transmitted from the source terminal to the destination terminal in the "transfer request receiving node (wireless communication device 1b)" (hereinafter, "second transfer"). It is called "processing").

なお、中継経路上におけるデータ通信開始後に、送信元端末から送信先端末へｎ番目に送信されるデータをデータｎと、中継経路上におけるデータ通信開始後に、送信元端末から送信先端末へｎ−１番目に送信されるデータをデータｎ−１と、呼ぶこととする。 After the start of data communication on the relay path, the nth data transmitted from the source terminal to the destination terminal is the data n, and after the start of data communication on the relay path, n-from the source terminal to the destination terminal. The data transmitted first is referred to as data n-1.

まず、特定処理により特定した無線通信装置（無線通信装置１ｅ）が、「無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノード」であることを通知された場合について、図７に沿って述べる。
転送要求受信ノードである無線通信装置１ｂは、ステップＳ４０１において、データｎを受信する。
無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノードである無線通信装置１ｅは、ステップＳ４０２においてデータｎ−１の受信が完了したら、ステップＳ４０３において無線通信装置１ｂへ転送要求を送信する。
転送要求受信ノードである無線通信装置１ｂは、ステップＳ４０３において転送要求を受信してから、ステップＳ４０４において次ホップへデータｎを転送する。
なお、転送要求送信ノードから転送要求受信ノードへの転送要求は、通信制御装置２を介して送信される態様であってもよい。First, the case where the wireless communication device (wireless communication device 1e) specified by the specific process is notified to be the "transfer request transmission node to the wireless communication device 1b" will be described with reference to FIG. 7.
The wireless communication device 1b, which is the transfer request receiving node, receives the data n in step S401.
When the reception of the data n-1 is completed in step S402, the wireless communication device 1e, which is the transfer request transmission node to the wireless communication device 1b, transmits the transfer request to the wireless communication device 1b in step S403.
The wireless communication device 1b, which is a transfer request receiving node, receives the transfer request in step S403, and then transfers the data n to the next hop in step S404.
The transfer request from the transfer request transmitting node to the transfer request receiving node may be transmitted via the communication control device 2.

次に、特定処理により特定した無線通信装置の前ホップ（無線通信装置１ｄ）が、「無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノード」であることを通知された場合について、図８に沿って述べる。
転送要求受信ノードである無線通信装置１ｂは、ステップＳ５０１において、データｎを受信する。
無線通信装置１ｂへの転送要求送信ノードである無線通信装置１ｄは、ステップＳ５０２においてデータｎ−１の次ホップへの転送が完了したら、ステップＳ５０３において無線通信装置１ｂへ転送要求を送信する。
転送要求受信ノードである無線通信装置１ｂは、ステップＳ５０３において転送要求を受信してから、ステップＳ５０４において次ホップへデータｎを転送する。
なお、転送要求送信ノードから転送要求受信ノードへの転送要求は、通信制御装置２を介して送信される態様であってもよい。Next, a case where the front hop (wireless communication device 1d) of the wireless communication device specified by the specific process is notified to be the "transfer request transmission node to the wireless communication device 1b" will be described with reference to FIG. ..
The wireless communication device 1b, which is the transfer request receiving node, receives the data n in step S501.
The wireless communication device 1d, which is a transfer request transmission node to the wireless communication device 1b, transmits a transfer request to the wireless communication device 1b in step S503 when the transfer of the data n-1 to the next hop is completed in step S502.
The wireless communication device 1b, which is a transfer request receiving node, receives the transfer request in step S503, and then transfers the data n to the next hop in step S504.
The transfer request from the transfer request transmitting node to the transfer request receiving node may be transmitted via the communication control device 2.

なお、特定処理、第１の通知処理、第２の通知処理、第１の転送処理及び第２の転送処理は、図１における転送タイミング制御手段１１又は図２における転送タイミング制御手段２１によって実現される。 The specific process, the first notification process, the second notification process, the first transfer process, and the second transfer process are realized by the transfer timing control means 11 in FIG. 1 or the transfer timing control means 21 in FIG. To.

以上、図４に示すシステムにおける動作を、無線通信装置１ｂにおけるデータ転送のタイミングを制御する場合を例に、図５に示すフローチャート並びに図６、図７及び図８に示すシーケンス図に沿って説明した。
第２の転送処理によれば、無線通信装置１ｄから無線通信装置１ｅへのデータｎ−１の転送が完了するまで、無線通信装置１ｂから無線通信装置１ｃへのデータｎの転送は行われない。したがって、無線通信装置１ｂから無線通信装置１ｃへのデータｎの転送は、中継経路上におけるデータｎ−１の転送と衝突しない。
無線通信装置１ｂだけでなく、各無線通信装置において同様の制御を行えば、各無線通信装置から各無線通信装置の次ホップへのデータｎの転送は、中継経路上におけるデータｎ−１の転送と衝突しない。
したがって、本開示のある態様によれば、データ通信の中継経路上の無線通信装置同士のデータ転送の衝突の可能性を低減することができる。As described above, the operation in the system shown in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and the sequence diagram shown in FIGS. 6, 7 and 8 by taking the case of controlling the timing of data transfer in the wireless communication device 1b as an example. did.
According to the second transfer process, the data n is not transferred from the wireless communication device 1b to the wireless communication device 1c until the transfer of the data n-1 from the wireless communication device 1d to the wireless communication device 1e is completed. .. Therefore, the transfer of the data n from the wireless communication device 1b to the wireless communication device 1c does not collide with the transfer of the data n-1 on the relay path.
If the same control is performed not only in the wireless communication device 1b but also in each wireless communication device, the transfer of the data n from each wireless communication device to the next hop of each wireless communication device is the transfer of the data n-1 on the relay path. Does not collide with.
Therefore, according to an aspect of the present disclosure, it is possible to reduce the possibility of data transfer collision between wireless communication devices on the relay path of data communication.

なお、図７におけるステップＳ４０２がステップＳ４０１よりも先に完了する場合（図８におけるステップＳ５０２がステップＳ５０１よりも先に完了する場合）は、転送要求受信ノードである無線通信装置１ｂがデータｎを受信したら、次ホップへデータｎを転送するようにするだけで、無線通信装置１ｂから無線通信装置１ｃへのデータｎの転送は、中継経路上におけるデータｎ−１の転送と衝突しない。つまり、第２の転送処理を行う必要がない。 When the step S402 in FIG. 7 is completed before the step S401 (when the step S502 in FIG. 8 is completed before the step S501), the wireless communication device 1b, which is the transfer request receiving node, receives the data n. When received, the data n is simply transferred to the next hop, and the transfer of the data n from the wireless communication device 1b to the wireless communication device 1c does not collide with the transfer of the data n-1 on the relay path. That is, it is not necessary to perform the second transfer process.

したがって、特定処理において、特定処理の主体は、各無線通信装置間のデータ転送レートの情報に基づいて、特定処理を行ってもよい。具体的には、各無線通信装置間のデータ転送レートの情報に基づいて、図７におけるステップＳ４０２がステップＳ４０１よりも先に完了すると判断できる場合（図８におけるステップＳ５０２がステップＳ５０１よりも先に完了すると判断できる場合）は、特定処理を省略してもよい。なお、データ転送レートだけでなく、各データのデータ長（ペイロード長、フレーム長、パケット長、セグメント長、データグラム長でもよい。）に基づいて、データ転送に要する時間を考慮してもよい。 Therefore, in the specific process, the subject of the specific process may perform the specific process based on the information of the data transfer rate between the wireless communication devices. Specifically, when it can be determined that step S402 in FIG. 7 is completed before step S401 based on the information of the data transfer rate between the wireless communication devices (step S502 in FIG. 8 precedes step S501). If it can be determined that the process is completed), the specific process may be omitted. The time required for data transfer may be considered based on not only the data transfer rate but also the data length of each data (may be payload length, frame length, packet length, segment length, datagram length).

図９に示すように、無線通信装置１は、中央処理装置５１ａ、主記憶装置５２ａ及び入出力インターフェース５３ａ等のハードウェアによって構成される。無線通信装置１は、補助記憶装置を備えていてもよい。転送タイミング制御手段１１は、例えば、中央処理装置５１ａ、主記憶装置５２ａ及び入出力インターフェース５３ａで実現される。
図９に示すように、通信制御装置２は、中央処理装置５１ｂ、主記憶装置５２ｂ及び入出力インターフェース５３ｂ等のハードウェアによって構成される。通信制御装置２は、補助記憶装置を備えていてもよい。転送タイミング制御手段２１は、例えば、中央処理装置５１ｂ、主記憶装置５２ｂ及び入出力インターフェース５３ｂで実現される。As shown in FIG. 9, the wireless communication device 1 is composed of hardware such as a central processing unit 51a, a main storage device 52a, and an input / output interface 53a. The wireless communication device 1 may include an auxiliary storage device. The transfer timing control means 11 is realized by, for example, a central processing unit 51a, a main storage device 52a, and an input / output interface 53a.
As shown in FIG. 9, the communication control device 2 is composed of hardware such as a central processing unit 51b, a main storage device 52b, and an input / output interface 53b. The communication control device 2 may include an auxiliary storage device. The transfer timing control means 21 is realized by, for example, a central processing unit 51b, a main storage device 52b, and an input / output interface 53b.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the invention of the present application has been described above with reference to the embodiment, the invention of the present application is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made within the scope of the present invention in terms of the structure and details of the present invention.

この出願は、２０１７年９月２２日に出願された日本出願特願２０１７−１８２０３４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2017-18203 filed on 22 September 2017, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.

Claims (10)

第１のデータ及び第２のデータの宛先である送信先端末と、当該第１のデータ及び当該第２のデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の無線通信装置であって、
前記中継経路上において前記無線通信装置と前記送信先端末の間に存在する他の無線通信装置から、当該他の無線通信装置が前記第１のデータの受信が完了したことを示す転送要求を受信したことに応じて、前記第１のデータの次に転送するデータである前記第２のデータの転送を開始するように制御する、転送タイミング制御手段を備える
無線通信装置。 Radio on the relay path of data communication between the destination terminal that is the destination of the first data and the second data and the source terminal that is the source of the first data and the second data. It ’s a communication device,
From another radio communication device existing between the destination terminal and the wireless communication apparatus on the relay path, receives a transfer request to which the other wireless communication device indicating that the reception of the first data is completed depending on the fact, controls so as to start the transfer of the second data is data to be transferred next to the first data, and a transfer timing control unit
Wireless communication device. 前記他の無線通信装置は、
前記中継経路上において前記無線通信装置と前記送信先端末の間に存在し、かつ前記無線通信装置がデータを転送している間にデータを転送しても衝突が発生しない複数の無線通信装置のうち、前記中継経路上における前記無線通信装置との距離が最も短い無線通信装置である、
請求項１に記載の無線通信装置。 The other wireless communication device is
A plurality of wireless communication devices that exist between the wireless communication device and the destination terminal on the relay path and that do not cause a collision even if data is transferred while the wireless communication device is transferring data. Of these, the wireless communication device having the shortest distance to the wireless communication device on the relay path.
The wireless communication device according to claim 1. 前記他の無線通信装置は、
前記中継経路の情報及び無線通信装置同士の電波干渉の情報に基づいて特定される、
請求項１又は２に記載の無線通信装置。 The other wireless communication device is
It is specified based on the information of the relay route and the information of radio wave interference between wireless communication devices.
The wireless communication device according to claim 1 or 2. 前記他の無線通信装置は、
無線通信装置同士のデータ転送レートの情報に基づいて特定される、
請求項３に記載の無線通信装置。 The other wireless communication device is
Identified based on data transfer rate information between wireless communication devices,
The wireless communication device according to claim 3. 前記転送タイミング制御手段は、
前記他の無線通信装置が前記第１のデータの受信を完了したことに基づいて前記無線通信装置へ送信した前記転送要求と、前記他の無線通信装置の前ホップが前記第１のデータの転送を完了したことに基づいて前記無線通信装置へ送信した前記転送要求と、のいずれかを受信したことに基づいて、前記第２のデータの転送を開始するように制御する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線通信装置。 The transfer timing control means
Wherein the transfer request transmitted to the wireless communication device based on said another wireless communication device has completed the reception of the first data transfer previous hop of the other wireless communication apparatus of the first data said a transfer request transmitted to the wireless communication device based on the complete, on the basis of the reception of any of the controls to start the transfer of the second data,
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 4. 前記第２のデータは、
データの集合であるデータチャンクであり、
前記転送タイミング制御手段は、
前期無線通信装置の前ホップからの前記第２のデータの受信が完了した以後に、前記第２のデータの転送を開始するように制御する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の無線通信装置。 The second data is
A data chunk that is a collection of data
The transfer timing control means
For subsequent to said receiving the second data from the previous hop in the previous year wireless communication device is completed, controls so as to start the transfer of the second data,
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 5. 前記転送タイミング制御手段は、
前記無線通信装置の前ホップが前記無線通信装置への前記第２のデータの転送を完了したこと、または前記無線通信装置へ送信した前記転送要求を受信したことに基づいて、前記第２のデータの転送を開始するように制御する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の無線通信装置。 The transfer timing control means
Wherein based on the previous hop wireless communication device described above and this has been completed the transfer of the second data, or receiving said transfer request transmitted to the wireless communication device to the wireless communication device, the second Control to start the transfer of data,
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 6. 第１のデータ及び第２のデータの宛先である送信先端末と、当該第１のデータ及び当該第２のデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の第１の無線通信装置が、前記中継経路上において前記第１の無線通信装置と前記送信先端末の間に存在する第２の無線通信装置から、当該第２の無線通信装置が前記第１のデータの受信を完了したことを示す転送要求を受信したことに応じて、前記第１の無線通信装置が前記第１のデータの次に転送するデータである前記第２のデータの転送を開始するように前記第１の無線通信装置を制御する、転送タイミング制御手段を備える
通信制御装置。 The first on the relay path of data communication between the destination terminal which is the destination of the first data and the second data and the source terminal which is the source of the first data and the second data. 1 wireless communication device, the second wireless communication device existing between the first of the destination terminal and the wireless communication apparatus on the relay path, the second wireless communication device is the first data in response to the receiving the transfer request indicating that it has completed the reception, so that the first wireless communication device initiates the transfer of the second data is data to be transferred next to the first data Is provided with transfer timing control means for controlling the first wireless communication device.
Communication control device. 第１のデータ及び第２のデータの宛先である送信先端末と、当該第１のデータ及び当該第２のデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の第１の無線通信装置を制御する通信制御装置が、
前記中継経路上において前記第１の無線通信装置と前記送信先端末の間に存在する第２の無線通信装置から、前記第２の無線通信装置が前記第１のデータの受信が完了したことを示す転送要求を前記第１の無線通信装置が受信したことに応じて、前記第１の無線通信装置が前記第１のデータの次に転送するデータである前記第２のデータの転送を開始するように制御する
通信制御方法。 The first on the relay path of data communication between the destination terminal which is the destination of the first data and the second data and the source terminal which is the source of the first data and the second data. The communication control device that controls the wireless communication device of 1
Second wireless communication instrumentation placed al that exists between the destination terminal and the first wireless communication apparatus on the relay path, the reception of the second radio communication apparatus the first data is completed the transfer request indicating that in response to receiving said first wireless communication apparatus, the transfer of the second data is data to be transferred to the next of said first radio communication device the first data A communication control method that controls to start. 第１のデータ及び第２のデータの宛先である送信先端末と、当該第１のデータ及び当該第２のデータの送信元である送信元端末と、の間のデータ通信の中継経路上の第１の無線通信装置を制御する通信制御装置が、
前記中継経路上において前記第１の無線通信装置と前記送信先端末の間に存在する第２の無線通信装置から、前記第２の無線通信装置が前記第１のデータの受信を完了したことを示す転送要求を前記第１の無線通信装置が受信したことに応じて、前記第１の無線通信装置が前記第１のデータの次に転送するデータである前記第２のデータの転送を開始するように制御する機能を、
コンピュータに実現させるためのプログラム。 The first on the relay path of data communication between the destination terminal which is the destination of the first data and the second data and the source terminal which is the source of the first data and the second data. The communication control device that controls the wireless communication device of 1
From the second wireless communication apparatus that exists between the destination terminal and the first wireless communication apparatus on the relay path, said second wireless communication device has completed the reception of the first data the in response to the transfer request is received the first wireless communication device is shown, starting the transfer of the second data is data to be transferred the first wireless communication device to the next of said first data The function to control to
A program to be realized on a computer.
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