JP6897747B2 - Aerosol container temperature control device, temperature retention device, and temperature control method - Google Patents

Aerosol container temperature control device, temperature retention device, and temperature control method Download PDF

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Description

本発明は、エアゾール容器の温度調節装置、温度保持装置、および、温度調節方法に関し、特に、無人飛行体等の移動体に搭載され、液体、ガス、空気、音等を吐出するエアゾール容器であって、ガス圧によって内容物を吐出させるエアゾール容器の温度を調節また
は保持する技術に関する。
The present invention, the temperature regulating device of the aerosol container, the temperature holding device, and relates to a temperature control method, in particular, is mounted on a mobile unmanned aircraft such as liquid, gas, air, an aerosol container for discharging the sound or the like The present invention relates to a technique for adjusting or holding the temperature of an aerosol container that discharges contents by gas pressure.

従来からこの種のエアゾール容器を利用した無人飛行体（移動体）の吐出装置として、たとえば、特許文献１に記載のような蜂の駆除装置が知られている。すなわち、この蜂の駆除装置は、機体内部に、薬剤を蜂の巣に供給する薬剤供給部を備え、この薬剤供給部に、噴射用器具としてエアゾール容器が装着されている。 Conventionally, as a discharge device for an unmanned flying object (moving body) using this type of aerosol container, for example, a bee extermination device as described in Patent Document 1 is known. That is, this bee extermination device is provided with a drug supply unit that supplies a drug to the honeycomb inside the machine body, and an aerosol container is attached to the drug supply unit as an injection device.

特開２０１７−１０４０６３号公報JP-A-2017-104063

しかしながら、特許文献１の装置は、エアゾール容器を装着しているだけなので、外部環境の温度変化に応じて温度が変化する。そのため、気温がエアゾール容器の使用可能な温度範囲外の場合に吐出に影響を及ぼす。例えば、内容物が凍結するような気温の場合には吐出ができなくなる。 However, since the device of Patent Document 1 is only equipped with an aerosol container, the temperature changes according to the temperature change of the external environment. Therefore, when the air temperature is outside the usable temperature range of the aerosol container, the discharge is affected. For example, when the temperature is such that the contents freeze, the discharge cannot be performed.

また、特許文献１の装置は、エアゾール容器が内容物を吐出するのに応じて推進剤ガスが減少する。また、内容物が減少するのに伴って圧縮ガスが膨張して、エアゾール容器の内圧が減少する。その結果、吐出時の初速の低下や散布性の低下が起こり、吐出性能が低下する可能性がある。
さらに、エアゾール容器が飛行体に搭載されない場合であっても、好適な温度範囲の維持や外部温度の変化などに対応する必要がある。 Further, in the apparatus of Patent Document 1, the propellant gas is reduced as the aerosol container discharges the contents. In addition, the compressed gas expands as the contents decrease, and the internal pressure of the aerosol container decreases. As a result, the initial velocity at the time of discharge and the sprayability may be lowered, and the discharge performance may be lowered.
Further, even when the aerosol container is not mounted on the flying object, it is necessary to maintain a suitable temperature range and cope with changes in the external temperature.

本発明の目的は、エアゾール容器の内容物の温度を好適な範囲にすることで、エアゾール容器の吐出性能を良好に保つための技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique for maintaining good discharge performance of an aerosol container by setting the temperature of the contents of the aerosol container in a suitable range.

上記目的を達成するために、本発明の温度調節装置は、
温度調節手段を備えている、エアゾール容器の温度調節装置であって、飛行体に取り付けられるものであり、前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、前記温度調節手段は、前記エアゾール容器の温度を調節する、ものである。
このような温度調節装置を用いることで、エアゾール容器の内容物を吐出するために好
適な温度を維持できるので、良好な吐出性能を保つことができる。
飛行体に搭載されるエアゾール容器は外部の気温が変化しやすく、また飛行を開始した後は直接触れることができないが、温度調節装置を飛行体が備えることで容易に対応できる。
この温度調節装置は、次のように構成することができる。
１．前記エアゾール容器は、圧縮ガスが噴射剤として充填されている。
２．前記温度調節手段は、加熱手段を備えている。
３．前記加熱手段は、前記エアゾール容器の胴体を加熱する。
温度調節手段が加熱を行う場合、エアゾール容器の噴射剤として圧縮ガスを用いることで、加熱に対する安全性を高めることができる。このように加熱に対する安全性が高まることにより、容器の胴体部分を加熱することが可能になり、効率的に温度調節ができる。
また、上記目的を達成するために、本発明の温度調節装置は、温度調節手段を備えている、エアゾール容器の温度調節装置であって、前記温度調節手段は、冷却手段を備えており、飛行体に取り付けられるものであり、前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、前記温度調節手段は、前記エアゾール容器の温度を調節する、ものである。
温度調節手段が冷却を行うことにより、気温上昇などによりエアゾール容器が高温となった場合でも、吐出に好適な温度を保つことができる。
また、エアゾール容器の収容部材に温度調節装置を設けることにより、一体として交換が可能になる。
４．前記エアゾール容器の温度から、前記エアゾール容器の内圧を算出する制御手段を備える。
エアゾール容器の内圧を算出することにより状態を把握でき、温度調節への利用などが可能になる。
５．前記制御手段は、前記エアゾール容器の使用量に基づいて、算出された前記エアゾール容器の内圧を補正する。
これにより、より正確なエアゾール容器の内圧を算出することができる。
６．前記エアゾール容器の温度を取得する温度取得手段と、前記エアゾール容器の外部の気圧を取得する気圧取得手段を備えており、前記制御手段は、前記温度および前記気圧を用いて前記内圧を算出する。
これにより、温度と気圧に基づいて正確な内圧を算出することができる。
７．前記温度調節装置は、前記内圧を算出するための情報の入力を受け付け可能である。
これにより、操作者などからの入力情報に基づいて内圧を算出できる。
８．前記制御手段は、算出された前記内圧に基づいて、前記温度調節手段を制御することにより、前記エアゾール容器からの吐出物の圧力を制御する。
これにより、所望の吐出性能を維持することができる。
また、上記目的を達成するために、本発明の温度調節装置は、温度調節手段を備えている、エアゾール容器の温度調節装置であって、前記エアゾール容器の温度を保持する温度保持手段を備えており、飛行体に取り付けられるものであり、前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、前記温度調節手段は、前記エアゾール容器の温度を調節する、ものである。
これにより、温度を可及的に維持できるので、温度調節に用いる電力消費を低減することができる。


In order to achieve the above object, the temperature control device of the present invention
And a temperature adjustment means, a temperature regulating device of the aerosol container, Ri Monodea attached to aircraft is provided in the housing member to which the aerosol container is housed, said temperature adjustment means, It regulates the temperature of the aerosol container.
By using such a temperature control device, it is possible to maintain a suitable temperature for discharging the contents of the aerosol container, so that good discharge performance can be maintained.
The aerosol container mounted on the aircraft is liable to change the outside air temperature and cannot be touched directly after the flight starts, but it can be easily handled by equipping the aircraft with a temperature control device.
This temperature control device can be configured as follows.
1. 1. The aerosol container is filled with compressed gas as a propellant.
2. The temperature controlling means includes a heating means.
3. 3. The heating means heats the body of the aerosol container.
When the temperature controlling means heats, the safety against heating can be enhanced by using the compressed gas as the propellant of the aerosol container. By increasing the safety against heating in this way, it becomes possible to heat the body portion of the container, and the temperature can be efficiently controlled.
In order to achieve the above object, the temperature adjustment device of the present invention is provided with a temperature regulating means, a temperature regulating device of the aerosol container, said temperature control means is provided with a cooling means, It is attached to an air vehicle and is provided on a housing member that houses the aerosol container, and the temperature controlling means controls the temperature of the aerosol container.
By cooling the temperature control means, it is possible to maintain a temperature suitable for discharging even when the temperature of the aerosol container becomes high due to an increase in air temperature or the like.
Further, by providing a temperature control device in the housing member of the aerosol container, the aerosol container can be replaced as a whole.
4 . A control means for calculating the internal pressure of the aerosol container from the temperature of the aerosol container is provided.
By calculating the internal pressure of the aerosol container, the state can be grasped and it can be used for temperature control.
5 . The control means corrects the calculated internal pressure of the aerosol container based on the amount of the aerosol container used.
This makes it possible to calculate the internal pressure of the aerosol container more accurately.
6 . The temperature acquisition means for acquiring the temperature of the aerosol container and the atmospheric pressure acquisition means for acquiring the atmospheric pressure outside the aerosol container are provided, and the control means calculates the internal pressure using the temperature and the atmospheric pressure.
Thereby, an accurate internal pressure can be calculated based on the temperature and the atmospheric pressure.
7 . The temperature control device can accept input of information for calculating the internal pressure.
As a result, the internal pressure can be calculated based on the input information from the operator or the like.
8 . The control means controls the pressure of the discharged product from the aerosol container by controlling the temperature control means based on the calculated internal pressure.
Thereby, the desired discharge performance can be maintained.
In order to achieve the above object, the temperature adjustment device of the present invention is provided with a temperature regulating means, a temperature regulating device of the aerosol container, comprising a temperature holding means for holding the temperature of the aerosol container It is attached to the flying object and is provided in the accommodating member in which the aerosol container is housed, and the temperature controlling means controls the temperature of the aerosol container.
As a result, the temperature can be maintained as much as possible, so that the power consumption used for temperature control can be reduced.

上記目的を達成するために、本発明の温度保持装置は、温度保持手段を備えているエアゾール容器の温度保持装置であって、飛行体に取り付けられるものであり、前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、前記温度保持手段は、前記エアゾール容器の温度を保持する、ものである。
このような温度保持装置を用いることで、エアゾール容器の内容物を吐出するために好適な温度を維持できるので、良好な吐出性能を保つことができる。
飛行体に搭載されるエアゾール容器は外部の気温が変化しやすく、また飛行を開始した後は直接触れることができないが、温度保持装置を飛行体が備えることで容易に対応できる。
この温度保持装置は、次のように構成することができる。
１．前記エアゾール容器は、収容部材に収容された状態で前記飛行体に取り付けられており、前記収容部材は、前記温度保持手段を兼ねる。
収容部材を設けることにより、温度保持装置と一体として交換が可能になる。また、収容部材自体が温度保持機能を発揮するため、別に温度保持手段を設ける必要がなくなる。
収容部材を設けることにより、温度保持装置と一体として交換が可能になる。また、収容部材とは別に断熱材等の温度保持手段を交換することができる。


To achieve the above object, the temperature holding apparatus of the present invention is a temperature holding device of the aerosol container is provided with a temperature holding unit, Monodea attached to aircraft is, the aerosol container is accommodated The temperature holding means is provided on the housing member to hold the temperature of the aerosol container.
By using such a temperature holding device, it is possible to maintain a suitable temperature for discharging the contents of the aerosol container, so that good discharging performance can be maintained.
The aerosol container mounted on the aircraft is liable to change the outside air temperature and cannot be touched directly after the flight starts, but it can be easily handled by equipping the aircraft with a temperature holding device.
This temperature holding device can be configured as follows.
1. 1. The aerosol container is attached to the flying object in a state of being accommodated in the accommodating member, and the accommodating member also serves as the temperature holding means.
By providing the accommodating member, it can be replaced integrally with the temperature holding device. Further, since the accommodating member itself exerts the temperature holding function, it is not necessary to separately provide the temperature holding means.
By providing the accommodating member, it can be replaced integrally with the temperature holding device. Further, the temperature holding means such as the heat insulating material can be replaced separately from the accommodating member.

上記目的を達成するために、本発明の温度調節方法は、
温度調節工程を備えている、エアゾール容器の温度調節方法であって、前記エアゾール容器は飛行体に取り付けられるものであり、前記エアゾール容器は、収容部材に収容されており、前記温度調節工程では、前記エアゾール容器の温度を調節する、ものである。
このような温度調節方法によれば、エアゾール容器の内容物を吐出するために好適な温度を維持できるので、良好な吐出性能を保つことができる。
飛行体に搭載されるエアゾール容器は外部の気温が変化しやすく、また飛行を開始した後は直接触れることができないが、温度調節工程を実施することで対応可能となる。
この温度調節方法は、次のように構成することができる。
１．前記エアゾール容器は、圧縮ガスが噴射剤として充填されている。
２．前記温度調節工程は、加熱工程を含んでいる。
３．前記加熱工程では、前記エアゾール容器の胴体が加熱される。
温度調節工程が加熱工程を含む場合、エアゾール容器の噴射剤として圧縮ガスを用いることで、加熱に対する安全性を高めることができる。このように加熱に対する安全性が高まることにより、容器の胴体部分を加熱することが可能になり、効率的に温度調節ができる。
また、上記目的を達成するために、本発明の温度調節方法は、
温度調節工程を備えている、エアゾール容器の温度調節方法であって、前記温度調節工程は、冷却工程を含んでおり、前記エアゾール容器は飛行体に取り付けられるものであり、前記エアゾール容器は、収容部材に収容されており、前記温度調節工程では、前記エアゾール容器の温度を調節する、ものである。
冷却を行うことにより、気温上昇などによりエアゾール容器が高温となった場合でも、吐出に好適な温度を保つことができる。
また、前記エアゾール容器は、収容部材に収容されていることにより、エアゾール容器を収容部材と一体として交換可能になる。
４．前記エアゾール容器の温度から、前記エアゾール容器の内圧を算出する制御工程を備える。
エアゾール容器の内圧を算出することにより状態を把握でき、温度調節への利用などが可能になる。
５．前記制御工程において、前記エアゾール容器の使用量に基づいて、算出された前記エアゾール容器の内圧を補正する。
これにより、より正確なエアゾール容器の内圧を算出することができる。
６．前記エアゾール容器の温度を取得する温度取得工程と、前記エアゾール容器の外部の気圧を取得する気圧取得工程を備えており、前記制御工程では、前記温度および前記気圧を用いて前記内圧を算出する。
これにより、温度と気圧に基づいて正確な内圧を算出することができる。
７．前記内圧を算出するための情報の入力を受け付ける工程を備える。
これにより、操作者などからの入力情報に基づいて内圧を算出できる。
８．前記制御工程において算出された前記内圧に基づいて、前記温度調節工程の制御を行うことにより、前記エアゾール容器からの吐出物の圧力を制御する。
これにより、所望の吐出性能を維持することができる。
また、上記目的を達成するために、本発明の温度調節方法は、
温度調節工程を備えている、エアゾール容器の温度調節方法であって、前記エアゾール容器は、温度保持手段により温度を保持されており、前記エアゾール容器は飛行体に取り付けられるものであり、前記エアゾール容器は、収容部材に収容されており、前記温度調節工程では、前記エアゾール容器の温度を調節する、ものである。
温度保持手段を設けることにより、温度を可及的に維持できるので、温度調節に用いる電力消費を低減することができる。
In order to achieve the above object, the temperature control method of the present invention
And a temperature adjusting step, a temperature adjusting method for an aerosol container, the aerosol container is Ri Monodea attached to aircraft, the aerosol container is housed in the housing member, said temperature regulating step Then, the temperature of the aerosol container is adjusted.
According to such a temperature control method, a suitable temperature can be maintained for discharging the contents of the aerosol container, so that good discharge performance can be maintained.
The aerosol container mounted on the aircraft is liable to change the outside air temperature and cannot be touched directly after the flight starts, but it can be dealt with by carrying out a temperature control process.
This temperature control method can be configured as follows.
1. 1. The aerosol container is filled with compressed gas as a propellant.
2. The temperature control step includes a heating step.
3. 3. In the heating step, the body of the aerosol container is heated.
When the temperature control step includes a heating step, the safety against heating can be enhanced by using the compressed gas as the propellant of the aerosol container. By increasing the safety against heating in this way, it becomes possible to heat the body portion of the container, and the temperature can be efficiently controlled.
Further, in order to achieve the above object, the temperature control method of the present invention is:
And a temperature adjusting step, a temperature adjusting method for an aerosol container, said temperature regulating step includes a cooling step, wherein the aerosol container is intended to be attached to aircraft, said aerosol container, It is housed in a housing member, and in the temperature control step, the temperature of the aerosol container is adjusted.
By cooling, the temperature suitable for discharge can be maintained even when the temperature of the aerosol container becomes high due to an increase in air temperature or the like.
Further, since the aerosol container is housed in the accommodating member , the aerosol container can be replaced integrally with the accommodating member.
4 . A control step of calculating the internal pressure of the aerosol container from the temperature of the aerosol container is provided.
By calculating the internal pressure of the aerosol container, the state can be grasped and it can be used for temperature control.
5 . In the control step, the calculated internal pressure of the aerosol container is corrected based on the amount of the aerosol container used.
This makes it possible to calculate the internal pressure of the aerosol container more accurately.
6 . It includes a temperature acquisition step of acquiring the temperature of the aerosol container and an atmospheric pressure acquisition step of acquiring the atmospheric pressure outside the aerosol container, and in the control step, the internal pressure is calculated using the temperature and the atmospheric pressure.
Thereby, an accurate internal pressure can be calculated based on the temperature and the atmospheric pressure.
7 . A step of accepting an input of information for calculating the internal pressure is provided.
As a result, the internal pressure can be calculated based on the input information from the operator or the like.
8 . By controlling the temperature control step based on the internal pressure calculated in the control step, the pressure of the discharged product from the aerosol container is controlled.
Thereby, the desired discharge performance can be maintained.
Further, in order to achieve the above object, the temperature control method of the present invention is:
And a temperature adjusting step, a temperature adjusting method for an aerosol container, the aerosol container is maintained at a temperature by a temperature holding section, wherein the aerosol container is intended to be attached to aircraft, the aerosol The container is housed in a housing member, and in the temperature control step, the temperature of the aerosol container is adjusted.
By providing the temperature holding means, the temperature can be maintained as much as possible, so that the power consumption used for temperature control can be reduced.

以上説明したように、本発明によれば、エアゾール容器の内容物の温度を好適な範囲にすることで、エアゾール容器の吐出性能を良好に保つための技術を提供することができる。 As described above, according to the present invention, by setting the temperature of the contents of the aerosol container in a suitable range, it is possible to provide a technique for maintaining good discharge performance of the aerosol container.

図１は、本発明の実施形態１に係るエアゾール容器を搭載する飛行体の吐出装置を概念的に示すもので、（Ａ）は飛行体の全体構成図、（Ｂ）は吐出装置の断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ方向矢視図、（Ｄ）は吐出前の説明図、（Ｅ）は（Ｄ）の吐出駆動部の平面図、（Ｆ）は吐出時の説明図である。1A and 1B conceptually show a discharge device of an air vehicle equipped with an aerosol container according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is an overall configuration diagram of the air vehicle, and FIG. 1B is a cross-sectional view of the discharge device. , (C) is an arrow view in the C direction of (B), (D) is an explanatory view before discharge, (E) is a plan view of the discharge drive unit of (D), and (F) is an explanatory view at the time of discharge. is there. 図２（Ａ）は径方向支持部を設けた場合の図１のスリーブの軸直角方向の断面図、（Ｂ）は図１のエアゾール容器のバルブ機構の一例を示す図、（Ｃ）は電源として飛行用制御部の電源を利用する例を示す図、（Ｄ）は径方向支持部を設けた場合のスリーブの断面図である。FIG. 2A is a cross-sectional view of the sleeve in the direction perpendicular to the axis of FIG. 1 when a radial support portion is provided, FIG. 2B is a diagram showing an example of a valve mechanism of the aerosol container of FIG. 1, and FIG. 2C is a power supply. The figure which shows the example which uses the power source of the flight control part, (D) is the cross-sectional view of the sleeve when the radial support part is provided. 図３（Ａ）乃至（Ｃ）は、吐出駆動部の３つの方式を示す図である。3 (A) to 3 (C) are diagrams showing three types of discharge drive units. 図４（Ａ）は、吐出装置を搭載した飛行体の操縦端末と吐出操作端末の遠隔操作例を示す説明図、（Ｂ）は制御ブロック図である。FIG. 4A is an explanatory diagram showing an example of remote control of a control terminal and a discharge operation terminal of an air vehicle equipped with a discharge device, and FIG. 4B is a control block diagram. 図５は、実施形態２に係るエアゾール容器の温度調節装置を概念的に示すもので、（Ａ）は吐出装置の断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ方向矢視図である。5A and 5B conceptually show the temperature control device of the aerosol container according to the second embodiment, FIG. 5A is a cross-sectional view of the discharge device, and FIG. 5B is a view taken along the line C in FIG. 5A. 図６は、実施形態３に係るエアゾール容器の温度調節装置を概念的に示すものであり、吐出装置の断面図を示す。FIG. 6 conceptually shows the temperature control device for the aerosol container according to the third embodiment, and shows a cross-sectional view of the discharge device. 図７は、実施形態４に係るエアゾール容器の温度調節装置を概念的に示す断面図であり、（Ａ）は温度調節装置を加熱に用いた様子を、（Ｂ）は温度調節装置を冷却に用いた様子を示す。7A and 7B are cross-sectional views conceptually showing the temperature control device of the aerosol container according to the fourth embodiment. FIG. 7A shows a state in which the temperature control device is used for heating, and FIG. 7B shows a state in which the temperature control device is used for cooling. The state of use is shown. 図８は、実施形態５に係るエアゾール容器の温度保持装置を概念的に示すものであり、断熱により温度を保持する吐出装置の断面図を示す。FIG. 8 conceptually shows the temperature holding device of the aerosol container according to the fifth embodiment, and shows a cross-sectional view of the discharging device that holds the temperature by heat insulation. 図９は、実施形態６に係るエアゾール容器の温度保持装置を概念的に示すものであり、通気により温度を保持する吐出装置の断面図を示す。FIG. 9 conceptually shows the temperature holding device of the aerosol container according to the sixth embodiment, and shows a cross-sectional view of the discharging device that holds the temperature by ventilation.

以下に、本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
The dimensions, materials, shapes, etc. of the components described in the following embodiments should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions, and the scope of the present invention is defined. It is not intended to be limited to the following embodiments.

［実施形態１］
まず、図１（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して、全体構成を説明する。図１は本発明の実施形態１に係る飛行体の吐出装置を概念的に示すもので、図１（Ａ）は吐出装置を搭載した飛行体全体の透視図、図１（Ｂ）は飛行体に搭載される吐出装置の断面図、図１（Ｃ）は、（Ｂ）をＣ方向から見た図である。 [Embodiment 1]
First, the overall configuration will be described with reference to FIGS. 1 (A) to 1 (C). FIG. 1 conceptually shows a ejection device for an air vehicle according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 (A) is a perspective view of the entire air vehicle equipped with the discharge device, and FIG. 1 (B) is an air vehicle. FIG. 1 (C), which is a cross-sectional view of the discharge device mounted on the vehicle, is a view of (B) viewed from the C direction.

図１（Ａ）において、１００は飛行体を示している。飛行体１００は、いわゆるマルチコプタ等の無人航空機であり、機体１０１は、機体胴部１０２と、機体胴部１０２から放射状に延びる４本の腕部１０３と、離着陸のための脚部１０７と、を備え、腕部１０３の先端に、それぞれモータ１０５を介して４つの回転翼１０４が設けられている。図示例では、回転翼１０４が４つのクアッドコプタを例示しているが、３つ（トライコプタ）、６つ（ヘキサコプタ）等、公知の種々のマルチコプタが適用可能である。機体１０１のヨー軸は紙面上下方向、ロール軸は紙面左右方向、ピッチ軸は紙面の表裏方向であり、紙面上側の機体１０１の上方、紙面左側が機体１０１の前方である。
この飛行体１００の機体１０１の外部、図示例では、機体胴部１０２の下面に、エアゾール容器を格納した吐出装置１が吐出装置支持部５０を介して搭載されている。吐出装置１は長尺体で、長手方向をロール軸方向に向けて配置され、その前端部からノズル１５が機体の前方に向けて突出している。 In FIG. 1 (A), 100 represents an air vehicle. The airframe 100 is an unmanned aircraft such as a so-called multicopter, and the airframe 101 includes a fuselage body 102, four arms 103 radially extending from the fuselage body 102, and legs 107 for takeoff and landing. At the tip of the arm 103, four rotary blades 104 are provided via a motor 105, respectively. In the illustrated example, the rotor 104 illustrates four quadcopters, but various known multicopters such as three (tricopters) and six (hexacopters) can be applied. The yaw axis of the machine 101 is in the vertical direction of the paper surface, the roll axis is in the horizontal direction of the paper surface, and the pitch axis is in the front and back directions of the paper surface.
A discharge device 1 containing an aerosol container is mounted on the outside of the body 101 of the flight body 100, in the illustrated example, on the lower surface of the body portion 102 via the discharge device support portion 50. The discharge device 1 is a long body, is arranged with the longitudinal direction facing the roll axis direction, and the nozzle 15 projects from the front end portion toward the front of the machine body.

吐出装置１は、図１（Ｂ）に示すように、エアゾール容器１０を有し、機体１０１に搭
載された状態で、エアゾール容器１０の内容物を吐出するものである。吐出される内容物は、液体だけでなく、ガス、空気等の気体、粉体等が含まれる。さらに、たとえば、気体を噴出させることにより、音（ホーン）を吐出することもできる。
エアゾール容器１０は、スリーブ（収容部材）２０に収容された状態で機体１０１に搭載される。スリーブ２０には、エアゾール容器１０から内容物を吐出させるための吐出駆動部３０と、温度調節装置５００の一部構成が内蔵されている。スリーブ２０には温度調節装置５００の残りの構成が接続されている。スリーブ２０とエアゾール容器１０は一体として交換可能であり、以下の説明において、スリーブ２０にエアゾール容器１０を収容した状態の組立体をエアゾール容器組立体４０と呼ぶものとする。以下、各部の構成について説明する。 As shown in FIG. 1B, the discharge device 1 has an aerosol container 10 and discharges the contents of the aerosol container 10 in a state of being mounted on the machine body 101. The discharged contents include not only liquid but also gas such as gas and air, powder and the like. Further, for example, a sound (horn) can be discharged by ejecting a gas.
The aerosol container 10 is mounted on the machine body 101 in a state of being housed in the sleeve (accommodation member) 20. The sleeve 20 has a built-in discharge drive unit 30 for discharging the contents from the aerosol container 10 and a partial configuration of the temperature control device 500. The sleeve 20 is connected to the rest of the configuration of the temperature controller 500. The sleeve 20 and the aerosol container 10 can be exchanged as one, and in the following description, the assembly in which the aerosol container 10 is housed in the sleeve 20 is referred to as an aerosol container assembly 40. Hereinafter, the configuration of each part will be described.

［エアゾール容器について］
エアゾール容器１０は、内部に充填された圧縮ガスや液化ガスのガス圧によって、内容物を噴出する容器であり、既存の金属製のエアゾール容器が適用可能であるし、耐圧性を有するプラスチック製の容器を用いることもできる。エアゾール容器１０には、吐出方向や吐出形態に応じて流路が形成された各種アクチュエータがステム１２に装着される。図示例では、エアゾール容器１０のステム１２にアクチュエータ１４を装着した例を示している。アクチュエータ１４は、ストレートの吐出流路を備えた直線状の本体部１４ａと、本体部１４ａから軸直角方向に張り出すフランジ部１４ｂと、を備えた構成となっている。このアクチュエータ１４の本体部１４ａに連結チューブ１６を介して、噴射孔１５ａ（図１（Ｃ）参照）を備えたノズル１５が接続されている。内容物を霧状に吐出するか、直線状の噴流として吐出するか、内容物の吐出形態、吐出方向に応じて、適宜選択される。 [About aerosol container]
The aerosol container 10 is a container that ejects the contents by the gas pressure of the compressed gas or the liquefied gas filled inside, and the existing metal aerosol container can be applied, and the aerosol container 10 is made of a pressure-resistant plastic. A container can also be used. In the aerosol container 10, various actuators having flow paths formed according to the discharge direction and the discharge form are mounted on the stem 12. In the illustrated example, an example in which the actuator 14 is attached to the stem 12 of the aerosol container 10 is shown. The actuator 14 has a configuration including a linear main body portion 14a provided with a straight discharge flow path and a flange portion 14b projecting from the main body portion 14a in a direction perpendicular to the axis. A nozzle 15 having an injection hole 15a (see FIG. 1C) is connected to the main body 14a of the actuator 14 via a connecting tube 16. It is appropriately selected depending on whether the contents are discharged in the form of mist or as a linear jet, depending on the discharge form and discharge direction of the contents.

図示例では、エアゾール容器１０を機体１０１の下面に水平に搭載して使用するので、封入される噴射剤と内容物の形態としては、原液が内袋に収容され、内袋外周と容器本体内周との間に噴射剤が収容された隔離型が用いられる。隔離型であれば、エアゾール容器の姿勢が、横向き（ステムの位置が横）、下向き（ステムの位置が下）であっても吐出可能である。
もっとも、隔離型に限定されるものではなく、吐出時のエアゾール容器１０の姿勢が、ステム１２が上向きで使用される場合には、ディップチューブを備えた二相系、三相系の容器、ステムが下向きで使用される場合には、ディップチューブを有さない二相系、三相系の容器を適用可能である。 In the illustrated example, since the aerosol container 10 is horizontally mounted on the lower surface of the machine body 101 and used, as the form of the propellant and the contents to be sealed, the undiluted solution is contained in the inner bag, and the outer circumference of the inner bag and the inside of the container body are used. An isolated type in which the propellant is housed between the circumference and the circumference is used. If it is an isolated type, it can be discharged even if the posture of the aerosol container is sideways (stem position is sideways) or downward (stem position is down).
However, it is not limited to the isolated type, and when the attitude of the aerosol container 10 at the time of discharge is such that the stem 12 is used upward, the two-phase or three-phase container and stem equipped with a dip tube are used. When used face down, two-phase and three-phase containers without a dip tube can be applied.

なお、噴射剤としては、二酸化炭素（ＣＯ２）、窒素（Ｎ２）、亜酸化窒素（Ｎ２Ｏ）等の圧縮ガスが好適である。また、一般的な炭化水素（液化石油ガス）（ＬＰＧ）、ジメチルエーテル（ＤＭＥ）、フッ化炭化水素（ＨＦＯ−１２３４ＺＥ）等の液化ガスも適用可能である。ただし、加熱を行うときの火災に対する安全性を考慮すると非引火性のフッ化炭化水素、二酸化炭素、窒素、亜酸化窒素等が好適であり、特に、環境負荷を考慮すると、窒素が好適である。 As the propellant carbon dioxide (CO2), nitrogen (N 2), a compressed gas, such as nitrous oxide (N 2 O) are preferred. Further, liquefied gas such as general hydrocarbon (liquefied petroleum gas) (LPG), dimethyl ether (DME), and fluorinated hydrocarbon (HFO-1234ZE) can also be applied. However, non-flammable fluorinated hydrocarbons, carbon dioxide, nitrogen, nitrous oxide, etc. are preferable in consideration of fire safety when heating, and nitrogen is particularly preferable in consideration of environmental load. ..

［スリーブ２０の構成］
スリーブ２０の材料としては、アルミ等の金属、プラスチック、または炭素繊維等の強度の高い軽量の素材で構成される。また、硬質の材料に限らず、軟質の材料、たとえば、シリコーンゴムやウレタンフォーム等のゴム材料を使用することもでき、要するにエアゾール容器１０を収容する収容部の形状を保持することができる各種素材を用いることができる。「スリーブ」の用語は、円筒状のエアゾール容器１０が収容される筒状の部材の意味で使用している。
スリーブ２０は、エアゾール容器１０より大径の円筒状のスリーブ本体２１と、スリーブ本体２１の一方の端部を覆う第１端部カバー部２２と、他方の端部に設けられる第２端部カバー部２３とで構成されている。 [Structure of sleeve 20]
The material of the sleeve 20 is made of a metal such as aluminum, plastic, or a lightweight material having high strength such as carbon fiber. Further, not only a hard material but also a soft material, for example, a rubber material such as silicone rubber or urethane foam can be used, that is, various materials capable of maintaining the shape of the accommodating portion accommodating the aerosol container 10. Can be used. The term "sleeve" is used to mean a tubular member that houses a cylindrical aerosol container 10.
The sleeve 20 includes a cylindrical sleeve body 21 having a diameter larger than that of the aerosol container 10, a first end cover 22 that covers one end of the sleeve body 21, and a second end cover provided at the other end. It is composed of a part 23.

第１端部カバー部２２はスリーブ本体２１に対してねじ部を介して着脱可能にねじ込み固定される構成で、第２端部カバー部２３はスリーブ本体２１に対して取り外し不能に固定されている。第２端部カバー部２３とスリーブ本体２１が一体であってもよい。
第１端部カバー部２２は、ドーム状のカバー本体２２２と、スリーブ本体２１のめねじ部にねじ込まれるねじ筒部２２３とを備えた構成となっている。カバー本体２２２は、空力特性を考慮して先端に向かって徐々に小径となるように縮径された、先端が丸みを帯びた円錐状、あるいはドーム状の曲面となっている。このように空力特性のよい形状とすることにより、水平方向の風（横風）の影響が小さくなり、飛行の安定化を図ることができる。 The first end cover portion 22 is detachably screwed and fixed to the sleeve body 21 via a screw portion, and the second end cover portion 23 is non-removably fixed to the sleeve body 21. .. The second end cover portion 23 and the sleeve body 21 may be integrated.
The first end cover portion 22 is configured to include a dome-shaped cover main body 222 and a screw cylinder portion 223 screwed into the female screw portion of the sleeve main body 21. The cover body 222 has a conical or dome-shaped curved surface with a rounded tip, the diameter of which is gradually reduced toward the tip in consideration of aerodynamic characteristics. By forming the shape with good aerodynamic characteristics in this way, the influence of the horizontal wind (crosswind) is reduced, and the flight can be stabilized.

エアゾール容器１０の底部側に位置する第２端部カバー部２３には、吐出駆動部３０が収納されている。この第２端部カバー部２３は、一端がスリーブ本体２１の後端部（エアゾール容器１０の底部側の端部）に固定される筒状部２３１と、筒状部２３１の他端を閉塞する端板２３２とを備えた構成となっている。 The discharge drive unit 30 is housed in the second end cover unit 23 located on the bottom side of the aerosol container 10. The second end cover portion 23 closes the tubular portion 231 whose one end is fixed to the rear end portion (the end on the bottom side of the aerosol container 10) of the sleeve body 21 and the other end of the tubular portion 231. It is configured to include an end plate 232.

［エアゾール容器１０の支持構造］
スリーブ２０の内径はエアゾール容器１０の胴部１１ａの外径よりも大きい。本構成のスリーブ２０において、エアゾール容器１０は、容器保持部７２と第１端部カバー部２２によって、頭部と底部等の両端部を支持されて位置決めされている。図示したように、エアゾール容器１０をスリーブ２０の壁面から一定の距離をとって離間支持すると、離間スペースに断熱材や蓄熱材を介装することができる。ただし、エアゾール容器１０の胴部１１ａをスリーブ２０の内壁と離間させないで支持するようにしてもよい。また、後述する温度調節装置または温度保持装置が、エアゾール容器１０を支持する部材を兼ねていてもよい。 [Support structure of aerosol container 10]
The inner diameter of the sleeve 20 is larger than the outer diameter of the body portion 11a of the aerosol container 10. In the sleeve 20 having this configuration, the aerosol container 10 is positioned by supporting both end portions such as the head portion and the bottom portion by the container holding portion 72 and the first end portion cover portion 22. As shown in the figure, when the aerosol container 10 is separated and supported from the wall surface of the sleeve 20 at a certain distance, a heat insulating material or a heat storage material can be interposed in the separated space. However, the body portion 11a of the aerosol container 10 may be supported without being separated from the inner wall of the sleeve 20. Further, the temperature control device or the temperature holding device described later may also serve as a member for supporting the aerosol container 10.

なお、図２（Ｄ）に示すように、スリーブ２０の内壁に、エアゾール容器１０を、容器の軸方向と交差する方向から支持する複数の径方向支持部２１ａを設けてもよい。図示例では温度調節装置または温度保持装置を省略しているが、スリーブ内部に温度調節装置または温度保持装置を設ける場合、径方向支持部２１ａと温度調節装置または温度保持装置が軸方向において重ならないように設けるとよい。一方、スリーブ２０が温度保持装置を兼ねる場合などは、図示例のように径方向支持部２１ａを設けることができる。径方向支持部２１ａは、エアゾール容器１０を、スリーブ２０に対して、軸方向の移動は許容し、直交方向の移動は阻止するように支持している。個々の径方向支持部２１ａについては、図２（Ａ）に示すように、エアゾール容器１０の胴部１１ａに対して周方向複数個所に部分接触するような支持構造としてもよいし、環状壁で全周を支持するような構成でもよい。 As shown in FIG. 2D, a plurality of radial support portions 21a may be provided on the inner wall of the sleeve 20 to support the aerosol container 10 from a direction intersecting the axial direction of the container. In the illustrated example, the temperature control device or the temperature holding device is omitted, but when the temperature control device or the temperature holding device is provided inside the sleeve, the radial support portion 21a and the temperature controlling device or the temperature holding device do not overlap in the axial direction. It is good to provide it like this. On the other hand, when the sleeve 20 also serves as a temperature holding device, the radial support portion 21a can be provided as shown in the illustrated example. The radial support portion 21a supports the aerosol container 10 so as to allow axial movement and prevent orthogonal movement with respect to the sleeve 20. As shown in FIG. 2A, the individual radial support portions 21a may have a support structure that partially contacts the body portion 11a of the aerosol container 10 in a plurality of circumferential directions, or may have an annular wall. It may be configured to support the entire circumference.

なお、スリーブ２０は密閉構造ではなく、一部が通気する構造でもよい。例えば、網目構造、パンチングなどの構造を適用可能である。このようにすれば、エアゾール吐出時の自己冷却を外気で緩和させること、スリーブ２０の軽量化を図れること等の効果がある。
エアゾール容器１０の底部１１ｂは、第２端部カバー部２３側に配置された容器保持部７２に支持され、エアゾール容器１０の頭部側は、第１端部カバー部２２に設けられた押圧部材２２１によって支持されている。
押圧部材２２１は、第１端部カバー部２２の頂部からエアゾール容器１０の中心軸方向にステム１２に向かって突出する筒状体２２１ａと、筒状体２２１ａの一端に設けられ第１端部カバー部２２に固定される端部フランジ部２２１ｂと備えている。押圧部材２２１の筒状体２２１ａの内周には、アクチュエータ１４とノズル１５を連結する連結チューブ１６が軸方向に摺動自在に挿入され、筒状体２２１ａの先端面が、アクチュエータ１４のフランジ部１４ｂに当接あるいは近接している。この押圧部材２２１は、第２端部カバー
部２３と一体成形してもよい。 The sleeve 20 may have a structure in which a part of the sleeve 20 is ventilated instead of a closed structure. For example, a structure such as a mesh structure or punching can be applied. By doing so, there are effects such as alleviating the self-cooling at the time of discharging the aerosol with the outside air and reducing the weight of the sleeve 20.
The bottom portion 11b of the aerosol container 10 is supported by the container holding portion 72 arranged on the second end cover portion 23 side, and the head side of the aerosol container 10 is a pressing member provided on the first end cover portion 22. Supported by 221.
The pressing member 221 is provided at one end of a tubular body 221a and a first end cover that protrudes from the top of the first end cover portion 22 toward the stem 12 in the central axis direction of the aerosol container 10. It is provided with an end flange portion 221b fixed to the portion 22. A connecting tube 16 connecting the actuator 14 and the nozzle 15 is slidably inserted into the inner circumference of the tubular body 221a of the pressing member 221, and the tip surface of the tubular body 221a is the flange portion of the actuator 14. It is in contact with or in close proximity to 14b. The pressing member 221 may be integrally molded with the second end cover portion 23.

次に、図１（Ｄ）乃至（Ｆ）を参照して、吐出駆動部３０について説明する。
吐出駆動部３０は、第２端部カバー部２３内において、エアゾール容器１０の底部１１ｂよりも第２端部カバー部２３寄りに配置されている。吐出駆動部３０は、第２端部カバー部２３に対して固定されており、エアゾール容器１０を軸方向に沿って移動させ、エアゾール容器１０の内容物の吐出、停止を制御する。 Next, the discharge drive unit 30 will be described with reference to FIGS. 1 (D) to 1 (F).
The discharge drive unit 30 is arranged in the second end cover portion 23 closer to the second end cover portion 23 than the bottom portion 11b of the aerosol container 10. The discharge drive unit 30 is fixed to the second end cover portion 23 and moves the aerosol container 10 along the axial direction to control the discharge and stop of the contents of the aerosol container 10.

吐出駆動部３０は、エアゾール容器１０を底部１１ｂ側から軸方向に押すことによって、エアゾール容器１０を軸方向頭部側に移動させる。エアゾール容器１０の移動によって、アクチュエータ１４が押圧部材２２１の筒状体２２１ａに押し付けられ、その反力で、ステム１２がエアゾール容器１０内に押し込まれ、エアゾール容器１０内のバルブ機構が開弁するようになっている。バルブ機構が開弁すると、ガス圧によって内容物が自動的に吐出される。 The discharge drive unit 30 moves the aerosol container 10 to the axial head side by pushing the aerosol container 10 axially from the bottom portion 11b side. The movement of the aerosol container 10 pushes the actuator 14 against the tubular body 221a of the pressing member 221, and the reaction force pushes the stem 12 into the aerosol container 10 so that the valve mechanism in the aerosol container 10 opens. It has become. When the valve mechanism opens, the contents are automatically discharged by the gas pressure.

吐出駆動部３０は、回転駆動源であるモータ３１と、このモータ３１の回転を、容器保持部７２の直線運動に変換するカム機構３２と、を有している。モータ３１とカム機構３２は、第２端部カバー部２３に固定されたフレーム３０１に組付けられている。カム機構３２は、モータ３１によって回転駆動されるカム３２ａと、カム３２ａのカム面に沿って移動するカムフォロワ３２ｂが設けられている。カム３２ａの回転は、カムフォロワ３２ｂを介して柔道側の容器保持部７２に伝達され、エアゾール容器１０の容器中心軸Ｎ方向に直線方向に移動させる。図示例のカム３２ａは卵形の円板カムであり、カム軸はエアゾール容器１０の中心軸に対して直交している。この構成により、カム３２ａの回転が、エアゾール容器１０の直線運動に変換される。カム３２ａは円板カムなので、カム３２ａにカムフォロワ３２ｂを常時当接させるためのスプリング等の付勢手段が適宜設けられる。 The discharge drive unit 30 includes a motor 31 that is a rotation drive source, and a cam mechanism 32 that converts the rotation of the motor 31 into a linear motion of the container holding unit 72. The motor 31 and the cam mechanism 32 are assembled to the frame 301 fixed to the second end cover portion 23. The cam mechanism 32 is provided with a cam 32a that is rotationally driven by the motor 31 and a cam follower 32b that moves along the cam surface of the cam 32a. The rotation of the cam 32a is transmitted to the container holding portion 72 on the judo side via the cam follower 32b, and is moved in a linear direction in the container central axis N direction of the aerosol container 10. The cam 32a in the illustrated example is an oval disc cam, and the cam axis is orthogonal to the central axis of the aerosol container 10. With this configuration, the rotation of the cam 32a is converted into a linear motion of the aerosol container 10. Since the cam 32a is a disc cam, an urging means such as a spring for constantly bringing the cam follower 32b into contact with the cam 32a is appropriately provided.

カム３２ａは、通常は、最小径部分がカムフォロワ３２ｂに当接していて、容器保持部７２が後退限位置にあり、エアゾール容器１０のバルブ機構が閉弁状態で保持されている（図１（Ｄ））。モータ３１によってカム３２ａを回転させることで、容器保持部７２が軸方向に前進する。すなわち、後退限位置でカムフォロワ３２ｂが当接するカム３２ａの接触位置は、回転中心からの径が小さく、前進限位置でカムフォロワ３２ｂが当接するカム３２ａの接触位置は、回転中心から径が大きく設定されている。図示例では、カム３２ａの最大径部ではなく、最小径部から最大径部への移行部分で開弁するようになっているが、最大径部で開弁するように構成してもよい。 Normally, the minimum diameter portion of the cam 32a is in contact with the cam follower 32b, the container holding portion 72 is in the retracted limit position, and the valve mechanism of the aerosol container 10 is held in a closed state (FIG. 1 (D). )). By rotating the cam 32a by the motor 31, the container holding portion 72 advances in the axial direction. That is, the contact position of the cam 32a with which the cam follower 32b abuts at the backward limit position has a small diameter from the rotation center, and the contact position of the cam 32a with which the cam follower 32b abuts at the forward limit position has a large diameter from the rotation center. ing. In the illustrated example, the valve is opened not at the maximum diameter portion of the cam 32a but at the transition portion from the minimum diameter portion to the maximum diameter portion, but the valve may be opened at the maximum diameter portion.

［バルブの構成］
図２（Ｂ）には、上記吐出駆動部３０によって開弁されるエアゾール容器１０のバルブ機構１３の一例を示している。
すなわち、ステム１２には、先端開口部から軸方向に所定寸法延びる吐出流路１２ａが設けられ、ステム１２の側面に弁孔となるステム孔１２ｂが開口しており、このステム孔１２ｂがマウンティングカップ１１ｄの挿通孔の孔縁に装着されたガスケット１３ａの内周面によって封止されている。
通常は、ガス圧とスプリング１３ｂの付勢力でステム１２が突出方向に付勢され、弁体となるガスケット１３ａの内周縁を軸方向に押圧することで、ガスケット１３ａの内周面が弁座を構成するステム孔１２ｂの孔縁に密接して閉弁状態に維持されている。 [Valve configuration]
FIG. 2B shows an example of the valve mechanism 13 of the aerosol container 10 opened by the discharge drive unit 30.
That is, the stem 12 is provided with a discharge flow path 12a extending by a predetermined dimension in the axial direction from the tip opening, and a stem hole 12b serving as a valve hole is opened on the side surface of the stem 12, and the stem hole 12b is a mounting cup. It is sealed by the inner peripheral surface of the gasket 13a attached to the edge of the insertion hole of 11d.
Normally, the stem 12 is urged in the protruding direction by the gas pressure and the urging force of the spring 13b, and the inner peripheral edge of the gasket 13a serving as the valve body is pressed in the axial direction so that the inner peripheral surface of the gasket 13a presses the valve seat. The valve is maintained in a closed state in close contact with the hole edge of the constituent stem holes 12b.

上記した吐出駆動部３０のカム機構３２によって、容器保持部７２が前進限に移動すると、エアゾール容器１０が第１端部カバー部２２側に移動し、アクチュエータ１４のフランジ部１４ｂが押圧部材２２１の端面に当接し、その反力によってステム１２が相対的に容器内方に向かって押し込まれる。ステム１２が押し込まれると、ガスケット１３ａの内
周縁が容器の内方に向けて撓み、ガスケット１３ａの内周面がステム孔１２ｂの孔縁から離れて開弁し、ガス圧で押された内容物がステム１２の吐出流路１２ａから吐出される。 When the container holding portion 72 moves to the forward limit by the cam mechanism 32 of the discharge driving portion 30, the aerosol container 10 moves to the first end cover portion 22 side, and the flange portion 14b of the actuator 14 moves to the pressing member 221. It abuts on the end face, and the reaction force pushes the stem 12 relatively toward the inside of the container. When the stem 12 is pushed in, the inner peripheral edge of the gasket 13a bends toward the inside of the container, the inner peripheral surface of the gasket 13a opens apart from the hole edge of the stem hole 12b, and the contents pushed by gas pressure. Is discharged from the discharge flow path 12a of the stem 12.

図示例のバルブ機構１３は一例であり、このような構成に限定されるものではなく、通常は閉弁状態を維持し、ステム１２を押し込むことによって開弁する種々の構成を適用することができる。
この例では、カム機構３２によってモータ３１の回転運動を直線運動に変換するようになっているが、カム機構３２に限定されるものではなく、たとえば、ねじ送り機構や、ラックとピニオン等、モータ３１の回転運動を直線運動に変換する機構であれば適用可能である。また、回転モータではなく、直線駆動用のリニアモータや、電磁ソレノイド等の直線駆動源を用い、運動変換機構を用いることなく、エアゾール容器１０を軸方向に移動させる構成とすることもできる。 The valve mechanism 13 of the illustrated example is an example, and is not limited to such a configuration, and various configurations that normally maintain the valve closed state and open the valve by pushing the stem 12 can be applied. ..
In this example, the cam mechanism 32 converts the rotational motion of the motor 31 into a linear motion, but the present invention is not limited to the cam mechanism 32, and for example, a screw feed mechanism, a rack and a pinion, or the like. Any mechanism that converts the rotational motion of 31 into a linear motion can be applied. Further, instead of the rotary motor, a linear motor for linear drive or a linear drive source such as an electromagnetic solenoid may be used, and the aerosol container 10 may be moved in the axial direction without using a motion conversion mechanism.

［温度調節装置５００］
次に、図１（Ｂ）に戻って、温度調節装置５００について説明する。
本実施形態の温度調節装置５００は、エアゾール容器１０の冷却および加熱が可能なペルチェ素子（温度調節手段）を含む。ペルチェ素子５０５は、不図示の電源と電気配線で接続されており、電気制御に従って通電する直流電流の極性を変化させることにより、加熱状態と冷却状態が切り替わる。 [Temperature control device 500]
Next, returning to FIG. 1B, the temperature control device 500 will be described.
The temperature control device 500 of the present embodiment includes a Perche element (temperature control means) capable of cooling and heating the aerosol container 10. The perche element 505 is connected to a power source (not shown) by an electric wiring, and the heating state and the cooling state are switched by changing the polarity of the direct current that is energized according to the electric control.

ペルチェ素子５０５は、エアゾール容器１０を収容するスリーブ２０に接続されている。ペルチェ素子５０５によって生成される温熱または冷熱は、熱媒体によってエアゾール容器１０に伝達される。熱媒体は、例えば水や、ＬＬＣ（ロング・ライフ・クーラント）などの流体である。熱媒体は、タンクとして機能するリザーバ５０４と、エアゾール容器１０と接触する熱媒体パイプ５０２からなる循環経路内を、熱媒体ポンプ５０３の動作によって循環している。
ペルチェ素子５０５の両面のうち、リザーバ５０４との接触面が加熱状態であれば、ペルチェ素子５０５は加熱手段として機能する。一方、接触面が冷却状態であれば、ペルチェ素子５０５は冷却手段として機能する。 The perche element 505 is connected to a sleeve 20 that houses the aerosol container 10. The hot or cold heat generated by the Pelche element 505 is transferred to the aerosol container 10 by the heat medium. The heat medium is, for example, water or a fluid such as LLC (Long Life Coolant). The heat medium circulates in the circulation path including the reservoir 504 functioning as a tank and the heat medium pipe 502 in contact with the aerosol container 10 by the operation of the heat medium pump 503.
If the contact surface with the reservoir 504 of both surfaces of the Pelche element 505 is in a heated state, the Pelche element 505 functions as a heating means. On the other hand, if the contact surface is in a cooled state, the Pelche element 505 functions as a cooling means.

スリーブ２０内部に設けられた、温度調節装置５００の熱媒体パイプ５０２は、エアゾール容器１０が収容されたときに当該エアゾール容器１０と接触するように配置されている。熱媒体パイプ５０２としては、様々なサイズや形状のエアゾール容器に対応できるように、伸縮性のある熱伝導性に富む材質が好適である。また、エアゾール容器１０との接触面積を広げるために、パイプ同士が連結しあって筒状の構造体となることが好適である。このようにペルチェ素子５０５として伸縮性のある材質を用いることにより、液状物を吐出させるためにエアゾール容器１０を軸方向前後に動かした場合にも、熱媒体パイプ５０２がその動きに追従するように伸縮するため、エアゾール容器１０と温度調節装置５００の当接が維持できる。 The heat medium pipe 502 of the temperature control device 500 provided inside the sleeve 20 is arranged so as to come into contact with the aerosol container 10 when the aerosol container 10 is housed. As the heat medium pipe 502, a material having elasticity and abundant thermal conductivity is suitable so that it can be used for aerosol containers of various sizes and shapes. Further, in order to widen the contact area with the aerosol container 10, it is preferable that the pipes are connected to each other to form a tubular structure. By using the elastic material as the Pelche element 505 in this way, even when the aerosol container 10 is moved back and forth in the axial direction in order to discharge the liquid material, the heat medium pipe 502 follows the movement. Since it expands and contracts, the contact between the aerosol container 10 and the temperature control device 500 can be maintained.

なお、ペルチェ素子５０５の両面のうち、リザーバ５０４と接していない面には、温度調節装置５００のヒートシンク５０６とファン５０７が設けられている。これにより、例えばエアゾール容器１０を冷却している時に非接触面から発生する温熱をスリーブ２０の外部に逃がすことができる。
また、温度取得手段である温度センサ５０１で取得した温度情報を用いてペルチェ素子の状態を切り替えることにより、微細な制御が可能になる。温度センサ５０１としては、サーミスタ方式、熱電対方式やデジタル方式など、任意のものを利用してよい。温度調節装置５００のうちスリーブ外に配置される構成は、筐体５０８に収納しておくと良い。 A heat sink 506 and a fan 507 of the temperature control device 500 are provided on both sides of the Pelche element 505 that are not in contact with the reservoir 504. Thereby, for example, the heat generated from the non-contact surface when the aerosol container 10 is cooled can be released to the outside of the sleeve 20.
Further, by switching the state of the Pelche element using the temperature information acquired by the temperature sensor 501 which is the temperature acquisition means, fine control becomes possible. As the temperature sensor 501, any one such as a thermistor type, a thermocouple type, and a digital type may be used. The configuration of the temperature control device 500 that is arranged outside the sleeve is preferably stored in the housing 508.

なお、図示例では、温度調節装置５００がエアゾール容器１０の胴体部分（すなわち、
エアゾール容器１０のうちノズルを含む先端部分ではない部分）を加熱している。
このような、胴体の部分を加熱する温度調節装置５００を、圧縮ガスを利用して吐出を行う方式のエアゾール容器１０に適用した場合、かかる圧縮ガスを利用するエアゾール容器を加熱したときに、内圧の上昇量は緩やかであり急速な加熱に対してもより安全性が高いため、胴体部分を加熱して安全かつ効率的に温度調節を行うことができる、という利点がある。
また、このような温度調節装置５００を、液化ガスを利用するエアゾール容器１０に適用する場合、温度調節による利益を好ましく享受できる。すなわち、液化ガスを利用したエアゾール容器においては、ある一定以上の温度（一般的には、摂氏４０度以下が推奨される）になるとガス圧力上昇による容器の変形やガス漏洩の可能性が高まるため、温度調節の効果が高い。また、液化ガスを連続的に噴射すると気化熱を奪われることで容器内の温度が低下し、内部のガス圧力低下が起こるため、所定の吐出距離を確保できず予期せぬ箇所に内容物が吐出される可能性が高まるため、やはり温度調節の効果が高い。
以上述べたように、本発明の温度調節装置５００は、圧縮ガスや液化ガスなど様々なタイプのエアゾール容器に適用可能であり、いずれの場合も好ましい効果を得られる。 In the illustrated example, the temperature control device 500 is the body portion (that is, the body portion) of the aerosol container 10.
The portion of the aerosol container 10 that is not the tip portion including the nozzle) is heated.
When the temperature control device 500 that heats the body portion is applied to the aerosol container 10 of the type that discharges using the compressed gas, the internal pressure when the aerosol container that uses the compressed gas is heated. Since the amount of increase in the amount of gas rises slowly and it is safer against rapid heating, there is an advantage that the body portion can be heated to control the temperature safely and efficiently.
Further, when such a temperature control device 500 is applied to an aerosol container 10 using a liquefied gas, the benefit of temperature control can be preferably enjoyed. That is, in an aerosol container using liquefied gas, when the temperature exceeds a certain level (generally, 40 degrees Celsius or less is recommended), the possibility of container deformation and gas leakage due to an increase in gas pressure increases. , The effect of temperature control is high. In addition, when liquefied gas is continuously injected, the heat of vaporization is taken away and the temperature inside the container drops, causing the gas pressure inside to drop. Since the possibility of being discharged increases, the effect of temperature control is also high.
As described above, the temperature control device 500 of the present invention can be applied to various types of aerosol containers such as compressed gas and liquefied gas, and in any case, a preferable effect can be obtained.

［容器保持部７２］
図１（Ｄ）〜（Ｆ）を用いて、容器保持部７２について説明する。
容器保持部７２は、エアゾール容器１０の底部１１ｂに当接する円板部７２ａと、円板部７２ａの外径端部からエアゾール容器１０の胴部１１ａの底部側の端部を保持する環状凸部７２ｂと、円板部７２ａのモータ側の面の中央部に設けられる連結軸部７２ｃとを備えている。環状凸部７２ｂには、容器胴部との摩擦力を高める滑り止め材７３が装着されている。 [Container holder 72]
The container holding portion 72 will be described with reference to FIGS. 1 (D) to 1 (F).
The container holding portion 72 is an annular convex portion that holds a disc portion 72a that abuts on the bottom portion 11b of the aerosol container 10 and an end portion on the bottom side of the body portion 11a of the aerosol container 10 from the outer diameter end portion of the disc portion 72a. It includes a 72b and a connecting shaft portion 72c provided at the center of the surface of the disk portion 72a on the motor side. An anti-slip material 73 for increasing the frictional force with the container body is attached to the annular convex portion 72b.

［吐出駆動部の構成例］
図１に示した吐出駆動部３０は一例であって、吐出駆動部３０の構成として他にも、図３に示す方式を適用することができる。図３において、スリーブ２０については、簡略化して四角で示している。
図３（Ａ）は、スリーブ２０に対してエアゾール容器１０のアクチュエータ１４側を固定し、エアゾール容器１０の底部１１ｂに当接する当接部材３０Ｂを駆動部３０Ａによって押し上げる構成である。図１の吐出駆動部３０は、この方式の一例である。この方式は、ステム１２に装着されるアクチュエータ１４側は固定されているため、吐出位置精度が高くなる。また、様々な径のエアゾール容器１０に対応できる。
図３（Ｂ）は、スリーブ２０に対してエアゾール容器１０を固定し、吐出駆動部３０でアクチュエータ１４を介してステム１２を押し下げる構成である。すなわち、吐出駆動部３０は、アクチュエータ１４に当接する当接部材３０Ｂを駆動部３０Ａにて押し下げる方向に駆動する。このようにすれば、機械機構をエアゾール容器１０の片側に集中できるので、コンパクトで交換しやすい構造となる。また、様々な高さのエアゾール容器１０に対応できる。
なお、図３（Ａ）、（Ｂ）の駆動部３０Ａの構成は、直線方向に駆動する機構であればよく、回転モータの回転運動を直線方向に変換するカムやねじ送り機構等の運動変換機構を用いることができるし、回転モータではなく、直線駆動用のリニアモータや、電磁ソレノイド等を用いることができる。
図３（Ｃ）は、エアゾール容器１０の内部のバルブではなく、外部弁３０Ｃによって制御するようにしたものである。図では、外部弁３０Ｃを概念的に記載したもので、電磁弁等によって開閉駆動する構成とすることができる。外部弁３０Ｃを用いた場合、管路３０Ｄにエアゾール容器１０のステム１２を接続するだけなので、エアゾール容器１０の取付けが容易で、開閉制御も容易となる。既存のエアゾール容器１０を使用する場合には、たとえば、エアゾール容器１０を組み付ける際に、ステム１２を押し込んで内部のバルブを常時開の状態に保持するように構成する。 [Configuration example of discharge drive unit]
The discharge drive unit 30 shown in FIG. 1 is an example, and the method shown in FIG. 3 can be applied as the configuration of the discharge drive unit 30. In FIG. 3, the sleeve 20 is shown as a square for simplification.
FIG. 3A shows a configuration in which the actuator 14 side of the aerosol container 10 is fixed to the sleeve 20 and the contact member 30B abutting on the bottom portion 11b of the aerosol container 10 is pushed up by the drive unit 30A. The discharge drive unit 30 in FIG. 1 is an example of this method. In this method, since the actuator 14 side mounted on the stem 12 is fixed, the discharge position accuracy is improved. In addition, it can be used for aerosol containers 10 having various diameters.
FIG. 3B shows a configuration in which the aerosol container 10 is fixed to the sleeve 20 and the stem 12 is pushed down by the discharge drive unit 30 via the actuator 14. That is, the discharge drive unit 30 drives the contact member 30B in contact with the actuator 14 in the direction of being pushed down by the drive unit 30A. In this way, the mechanical mechanism can be concentrated on one side of the aerosol container 10, so that the structure is compact and easy to replace. In addition, it can be used for aerosol containers 10 of various heights.
The drive unit 30A shown in FIGS. 3A and 3B may be configured as long as it is a mechanism that drives in a linear direction, and motion conversion such as a cam or a screw feed mechanism that converts the rotational motion of the rotary motor in the linear direction. A mechanism can be used, and instead of a rotary motor, a linear motor for linear drive, an electromagnetic solenoid, or the like can be used.
FIG. 3C shows an external valve 30C controlled by an external valve 30C instead of an internal valve of the aerosol container 10. In the figure, the external valve 30C is conceptually described, and can be configured to be opened and closed by an electromagnetic valve or the like. When the external valve 30C is used, since the stem 12 of the aerosol container 10 is only connected to the pipeline 30D, the aerosol container 10 can be easily attached and the opening / closing control can be easily performed. When the existing aerosol container 10 is used, for example, when assembling the aerosol container 10, the stem 12 is pushed in to keep the internal valve in a constantly open state.

［電気設備］
次に、図１（Ａ）に戻って、上記吐出駆動部３０及び温度調節装置５００を駆動するための電気設備について説明する。図１（Ａ）には、飛行体に搭載される電気設備について、概念的に記載している。
吐出駆動部３０及び温度調節装置５００を制御する制御装置である吐出装置制御部２１０は、飛行体１００の飛行を制御する飛行制御部１１０とは別に設けられており、飛行制御部１１０と共に、機体１０１側に設けられている。また、吐出駆動部３０及び温度調節装置５００を駆動するための吐出装置用電源２１１が、飛行体１００を駆動するための電源（飛行制御部１１０に組み込まれているものとし、図示せず）とは別に設けられ、機体１０１側に搭載されている。
また、吐出装置１と温度調節装置５００を遠隔操作するためのアンテナを含む吐出装置用通信部２１２が、飛行体１００を遠隔操作するためのアンテナを含む飛行用通信部１１２とは別に設けられ、機体１０１に搭載されている。
吐出装置制御部２１０、吐出装置用通信部２１２及び吐出装置用電源２１１は、飛行制御部１１０、飛行用通信部１１２及び飛行用電源の一部、あるいは全てに、その役割を持たせてもよい。図２（Ｃ）は、飛行制御部１１０に配置されている電源を共用する例である。 [electrical equipment]
Next, returning to FIG. 1A, the electrical equipment for driving the discharge drive unit 30 and the temperature control device 500 will be described. FIG. 1A conceptually describes the electrical equipment mounted on the flying object.
The discharge device control unit 210, which is a control device for controlling the discharge drive unit 30 and the temperature control device 500, is provided separately from the flight control unit 110 that controls the flight of the flight body 100, and together with the flight control unit 110, the aircraft body. It is provided on the 101 side. Further, the discharge device power supply 211 for driving the discharge drive unit 30 and the temperature control device 500 is a power supply for driving the flying object 100 (assuming that it is incorporated in the flight control unit 110 and is not shown). Is separately provided and mounted on the machine 101 side.
Further, the discharge device communication unit 212 including the antenna for remotely controlling the discharge device 1 and the temperature control device 500 is provided separately from the flight communication unit 112 including the antenna for remotely controlling the flying object 100. It is mounted on the aircraft 101.
The discharge device control unit 210, the discharge device communication unit 212, and the discharge device power supply 211 may have the roles of the flight control unit 110, the flight communication unit 112, and a part or all of the flight power supply. .. FIG. 2C is an example of sharing the power supply arranged in the flight control unit 110.

［機体との支持構造］
吐出装置１を機体１０１に支持する吐出装置支持部５０は、たとえば、スライドレールとＴ形溝のスライド式の嵌合構造、バヨネット結合のような回転方向に掛け外しが可能な構成としてもよいし、ねじ止め、クリップ結合、クランプ等、取り外しと取り付けを容易化した種々の支持手段を適用可能であり、吐出装置支持部５０にジンバル等の方向変更装置を備えていてもよい。
また、吐出装置支持部５０には、機体１０１側に配置された吐出装置制御部２１０及び吐出装置用電源２１１と、吐出駆動部３０のモータ３１及び温度調節装置５００等とを電気的に接続する電気接点を設けてもよいし、スリーブ２０から機体１０１に配置されたコネクタにケーブルなどで直接接続してもよい。他にも、スリーブ２０内に二次電池などの電源および無線通信機を有し、機体１０１側に配置された飛行制御部１１０からの電気信号を無線通信により、スリーブ２０内の吐出装置制御部２１０と送受信してもよい。 [Support structure with the aircraft]
The discharge device support portion 50 that supports the discharge device 1 on the machine body 101 may have, for example, a slide-type fitting structure of a slide rail and a T-shaped groove, or a configuration that can be hooked and detached in the rotational direction such as a bayonet coupling. , Screwing, clip coupling, clamps, and various other support means that facilitate removal and attachment can be applied, and the discharge device support portion 50 may be provided with a direction changing device such as a gimbal.
Further, the discharge device support unit 50 is electrically connected to the discharge device control unit 210 and the power supply 211 for the discharge device arranged on the machine body 101 side, the motor 31 of the discharge drive unit 30, the temperature control device 500, and the like. An electric contact may be provided, or the sleeve 20 may be directly connected to a connector arranged on the machine body 101 with a cable or the like. In addition, the sleeve 20 has a power source such as a secondary battery and a wireless communication device, and the electric signal from the flight control unit 110 arranged on the machine body 101 side is transmitted by wireless communication to the discharge device control unit in the sleeve 20. You may send and receive with 210.

次に、本発明の飛行体の吐出装置の作用について説明する。
［交換作業］
予め、図１（Ｂ）に示すような、スリーブ２０内にエアゾール容器１０を収容した交換用のエアゾール容器組立体４０を準備しておく。交換時は、吐出装置支持部５０からエアゾール容器組立体４０を外し、新たなエアゾール容器組立体４０を装着する。吐出装置支持部５０を、たとえば、工具を使用することなく手動操作で容易に着脱できる構成としておくことにより、交換が容易になる。交換後のエアゾール容器組立体４０は、スリーブ２０からエアゾール容器１０を取り出し、ガス及び内容物を完全に放出させて廃棄する。スリーブ２０は繰り返し利用することができる。また、この実施形態では、スリーブ２０を機体１０１に固定したまま、エアゾール容器１０のみを交換することもできる。 Next, the operation of the ejection device for the flying object of the present invention will be described.
[Clearing work]
A replacement aerosol container assembly 40 in which the aerosol container 10 is housed in the sleeve 20 is prepared in advance as shown in FIG. 1 (B). At the time of replacement, the aerosol container assembly 40 is removed from the discharge device support portion 50, and a new aerosol container assembly 40 is attached. Replacing the discharge device support portion 50 can be facilitated by, for example, having a configuration in which the discharge device support portion 50 can be easily attached and detached by manual operation without using a tool. After the replacement, the aerosol container assembly 40 takes out the aerosol container 10 from the sleeve 20 and completely releases the gas and the contents for disposal. The sleeve 20 can be used repeatedly. Further, in this embodiment, only the aerosol container 10 can be replaced while the sleeve 20 is fixed to the machine body 101.

［撒布作業］
次に、温度調節を伴う散布作業について、図４を参照して説明する。図４（Ａ）は、吐出装置を搭載した飛行体の操縦端末と操作端末の遠隔操作例を示す説明図、（Ｂ）は簡単な制御ブロック図である。 [Spraying work]
Next, the spraying operation involving temperature control will be described with reference to FIG. FIG. 4A is an explanatory diagram showing an example of remote control of a control terminal and an operation terminal of an air vehicle equipped with a discharge device, and FIG. 4B is a simple control block diagram.

・第１の制御例
撒布作業は、たとえば図４（Ａ）に示すように、飛行体１００の飛行は操縦端末１２０
により遠隔操作され、吐出装置１及び温度調節装置５００は、操作端末１６０により遠隔操作される。操作端末１６０は飛行体１００に搭載されたカメラ１０６のコントローラとしても使用される。操作端末１６０には、たとえば、吐出ボタン１６３、停止ボタン１６４、加熱ボタン１６５、冷却ボタン１６６及びディスプレイ１６７が設けられる。 -First control example In the spraying work, for example, as shown in FIG. 4 (A), the flight of the flying object 100 is the control terminal 120.
The discharge device 1 and the temperature control device 500 are remotely controlled by the operation terminal 160. The operation terminal 160 is also used as a controller for the camera 106 mounted on the flying object 100. The operation terminal 160 is provided with, for example, a discharge button 163, a stop button 164, a heating button 165, a cooling button 166, and a display 167.

操作者が吐出ボタン１６３を押すと、吐出操作が行われる。このとき、吐出指令信号が送信され、飛行体１００に搭載された吐出装置用通信部２１２に受信され、内容物を吐出する。すなわち、ディスプレイ１６７上の画像を見ながら、吐出ボタン１６３を押すと、吐出指令信号が送信され、飛行体１００に搭載された吐出装置用通信部２１２に受信され、吐出装置制御部２１０により吐出駆動部３０が駆動し、エアゾール容器１０のステム１２が押し込まれて内容物が吐出される。停止ボタン１６４を押すと、停止指令信号が送信され、吐出駆動部３０によってステム１２の押し込みが開放されて吐出が停止する。 When the operator presses the discharge button 163, the discharge operation is performed. At this time, a discharge command signal is transmitted, received by the discharge device communication unit 212 mounted on the flying object 100, and the contents are discharged. That is, when the discharge button 163 is pressed while viewing the image on the display 167, the discharge command signal is transmitted, received by the discharge device communication unit 212 mounted on the flying object 100, and discharged by the discharge device control unit 210. The unit 30 is driven, the stem 12 of the aerosol container 10 is pushed in, and the contents are discharged. When the stop button 164 is pressed, a stop command signal is transmitted, and the discharge drive unit 30 releases the push of the stem 12 to stop the discharge.

そして、操作者が、例えばディスプレイ１６７に表示された、温度センサ５０１により取得された現在の温度情報を参照しながら加熱または冷却することを決定すると、加熱ボタン１６５または冷却ボタン１６６を押す。これにより温度調節指令信号が送信され、飛行体１００に搭載された吐出装置用通信部２１２に受信される。吐出装置制御部２１０により温度調節装置５００が駆動され、ペルチェ素子５０５に所定の極性の直流電流が通電されて加熱が開始される。加熱ではなく冷却を行う場合も同様に、操作者による冷却ボタン１６６の押下に従ってペルチェ素子５０５が冷却を行う。 Then, when the operator decides to heat or cool while referring to the current temperature information acquired by the temperature sensor 501 displayed on the display 167, for example, the heating button 165 or the cooling button 166 is pressed. As a result, the temperature control command signal is transmitted and received by the discharge device communication unit 212 mounted on the flying object 100. The temperature control device 500 is driven by the discharge device control unit 210, and a direct current having a predetermined polarity is applied to the perche element 505 to start heating. Similarly, when cooling is performed instead of heating, the Pelche element 505 cools according to the pressing of the cooling button 166 by the operator.

・第２の制御例
加熱ボタン１６５と冷却ボタン１６６を用いて操作者自らが温度を制御する代わりに、操作端末１６０に目標温度を入力する入力手段（例えば、テンキーなど）を設けてもよい。この場合、操作者が操作端末１６０から入力した目標温度が吐出装置用通信部２１２に受信される。続いて、吐出装置制御部２１０は、温度センサ５０１の検出した温度情報に基づくフィードバック制御により、設定された目標温度になるようにペルチェ素子５０５の通電状態を制御することで、温度調節装置５００を制御する。
なお、操作者が目標温度を設定する代わりに、予め内容物の吐出に好適な標準温度を定めておき、吐出装置制御部２１０はその標準温度を維持するように制御を続けても良い。 Second Control Example Instead of controlling the temperature by the operator himself / herself using the heating button 165 and the cooling button 166, an input means (for example, a numeric keypad) for inputting the target temperature may be provided in the operation terminal 160. In this case, the target temperature input by the operator from the operation terminal 160 is received by the discharge device communication unit 212. Subsequently, the discharge device control unit 210 controls the energization state of the Pelche element 505 so as to reach the set target temperature by feedback control based on the temperature information detected by the temperature sensor 501, thereby controlling the temperature control device 500. Control.
Instead of setting the target temperature by the operator, a standard temperature suitable for discharging the contents may be set in advance, and the discharge device control unit 210 may continue the control so as to maintain the standard temperature.

・第３の制御例
本制御例の吐出装置制御部２１０は、エアゾール容器１０の内圧を算出する内圧算出手段、及び、算出された内圧に基づいて温度調節装置５００による制御の内容（例えば、目標温度の設定や、加熱あるいは冷却制御など）を決定する制御内容決定手段として機能する。内圧の算出方法は任意であるが、エアゾール容器１０として汎用的な物品を用いる場合、吐出装置１、スリーブ２０や機体１０１など、容器の外部から測定可能な方法が好ましい。
ここで、体積が一定のとき気体の温度と圧力は比例する。そのため、機体１０１の高度変化や気候変化に伴いエアゾール容器１０の温度が変化すると、容器内圧が変化して吐出の初速や散布性能が変化し、所望の散布が行われない可能性がある。 Third Control Example The discharge device control unit 210 of this control example has an internal pressure calculating means for calculating the internal pressure of the aerosol container 10 and the content of control by the temperature control device 500 based on the calculated internal pressure (for example, a target). It functions as a control content determining means for determining temperature setting, heating or cooling control, etc.). The method for calculating the internal pressure is arbitrary, but when a general-purpose article is used as the aerosol container 10, a method capable of measuring from the outside of the container such as the discharge device 1, the sleeve 20, and the machine 101 is preferable.
Here, when the volume is constant, the temperature and pressure of the gas are proportional. Therefore, if the temperature of the aerosol container 10 changes due to an altitude change or a climate change of the machine body 101, the internal pressure of the container changes, the initial velocity of discharge and the spraying performance change, and the desired spraying may not be performed.

そこで本制御例では、エアゾール容器１０の温度に基づいて、容器内圧を算出する。吐出装置制御部２１０は、温度センサ５０１が測定したエアゾール容器１０の温度情報を取得する。上述したように気体の温度と圧力は比例関係にあるため、関係式あるいはテーブルを参照することにより、温度と内圧の関係を求めることができる。そこで、吐出装置制御部２１０は、圧縮ガスが所定の内圧となるように温度調節装置５００を制御する。例えば、温度低下が測定されて内圧が低下したと想定される場合、吐出装置制御部２１０は所望の吐出圧が得られるような温度になるまで加熱制御を行う。
なお、気体の温度と圧力の関係を示す数式またはテーブルや、所望の散布性能を発揮す
るために好適なエアゾール容器１０の内圧または温度など、内圧を算出するための情報は、あらかじめ吐出装置制御部２１０と接続されたメモリに保存しておいても良いし、操作者が吐出装置制御部２１０に入力しても良い。かかる情報を入力するための入力手段として、操作端末１６０などを利用しても良い。 Therefore, in this control example, the container internal pressure is calculated based on the temperature of the aerosol container 10. The discharge device control unit 210 acquires the temperature information of the aerosol container 10 measured by the temperature sensor 501. Since the temperature and pressure of the gas are in a proportional relationship as described above, the relationship between the temperature and the internal pressure can be obtained by referring to the relational expression or the table. Therefore, the discharge device control unit 210 controls the temperature control device 500 so that the compressed gas has a predetermined internal pressure. For example, when the temperature decrease is measured and it is assumed that the internal pressure has decreased, the discharge device control unit 210 performs heating control until the temperature reaches a desired discharge pressure.
Information for calculating the internal pressure, such as a mathematical formula or table showing the relationship between the temperature and pressure of the gas, and the internal pressure or temperature of the aerosol container 10 suitable for exhibiting the desired spraying performance, is provided in advance in the discharge device control unit. It may be saved in the memory connected to 210, or may be input to the discharge device control unit 210 by the operator. An operation terminal 160 or the like may be used as an input means for inputting such information.

本制御例において、さらにエアゾール容器１０の外部の気圧を取得して温度調節に利用しても良い。すなわち、機体１０１の高度変化や気候変化に伴いエアゾール容器１０の外部の気圧が変化した場合にも、容器の内圧が変化して吐出の初速や散布性能に影響を与える可能性がある。そこで本制御例において、機体１０１に、気圧取得手段としての気圧計を設ける、操作者が入力手段を介して気圧情報を入力する、などの方法により吐出装置制御部２１０が気圧情報を取得し、温度調節装置５００を制御し、好適な吐出が行われるように内圧を調整する。この場合も、気圧と温度との関係を含めた数式又はテーブルをメモリに保存して利用することができる。 In this control example, the air pressure outside the aerosol container 10 may be further acquired and used for temperature control. That is, even when the air pressure outside the aerosol container 10 changes due to a change in altitude or climate change of the machine body 101, the internal pressure of the container may change, which may affect the initial velocity of discharge and the spraying performance. Therefore, in this control example, the discharge device control unit 210 acquires the atmospheric pressure information by a method such as providing a barometer as the atmospheric pressure acquisition means in the machine body 101 or the operator inputting the atmospheric pressure information via the input means. The temperature control device 500 is controlled to adjust the internal pressure so that a suitable discharge is performed. In this case as well, a mathematical formula or table including the relationship between atmospheric pressure and temperature can be stored and used in the memory.

・第４の制御例
吐出動作を続けると、エアゾール容器１０の内容物が減少してくる。エアゾール容器１０として、液状物が内袋に収容され、内袋外周と容器本体内周との間に圧縮ガスが収容された隔離型のものを用いる場合、液状物の減少に伴って、容器内で圧縮ガスが占める割合が増加し、圧縮ガスが膨張する。すると、質量が一定のとき気体の圧力は体積に反比例するため、圧縮ガスの膨張に伴って容器の内圧が徐々に低下してくる。吐出を開始してから暫くの間は内圧低下の影響は小さいが、吐出量が増えてくるに連れて内圧減少量も増加し、吐出時の液状物の初速が低下したり、散布性が低下したりする。
そこで本制御例では、内圧低下の影響を低減するために温度調節装置５００によりエアゾール容器を加熱する。すなわち、体積が一定のとき気体の温度と圧力は比例するため、エアゾール容器を加熱することで内圧を上昇させ、吐出物の圧力を向上させることで、吐出性能低下を防ぐことができる。 -Fourth control example When the discharge operation is continued, the contents of the aerosol container 10 decrease. When a separate type aerosol container 10 in which a liquid substance is contained in an inner bag and a compressed gas is contained between the outer circumference of the inner bag and the inner circumference of the container body is used, the inside of the container is reduced as the liquid substance is reduced. The proportion of compressed gas increases, and the compressed gas expands. Then, when the mass is constant, the pressure of the gas is inversely proportional to the volume, so that the internal pressure of the container gradually decreases as the compressed gas expands. The effect of the decrease in internal pressure is small for a while after the start of discharge, but as the amount of discharge increases, the amount of decrease in internal pressure also increases, the initial velocity of the liquid material at the time of discharge decreases, and the dispersability decreases. To do.
Therefore, in this control example, the aerosol container is heated by the temperature control device 500 in order to reduce the influence of the decrease in internal pressure. That is, since the temperature and pressure of the gas are proportional to each other when the volume is constant, the internal pressure is increased by heating the aerosol container and the pressure of the discharged product is improved, so that the discharge performance can be prevented from deteriorating.

本制御例では、内容物の残量を測定し、当該残量に基づいて容器内部で圧縮ガスが占める体積を算出し、当該体積に基づいて内圧を算出する方法とする。
そこで本制御例では、機体１０１に重量センサ（不図示）を設ける構成とし、エアゾール容器１０を含む吐出装置１の重量を測定する。測定は周期的に行っても良いし、吐出装置制御部２１０が吐出を指示して液状物が吐出されるごとに行っても良い。吐出動作を開始する前の重量と測定時の重量を比較することにより、液状物の使用量および残量が算出できる。そして、液状物の密度に基づいて容器内部での液状物の容積の減少量を算出することで、圧縮ガスの体積を求めて内圧を算出することができる。この場合も、残量と内圧の関係を含めた数式又はテーブルをメモリに保存して利用することができる。
なお、液状物の残量を算出する方法として、吐出駆動部の動作履歴に基づいて算出しても良い。すなわち、吐出指令信号をトリガーとしてタイマーを起動し、停止指令信号によってタイマーを終了して吐出時間を求め、単位時間あたりの吐出量と掛けることで使用量を求める。そして、当初の充填量から使用量を引くことで残量を算出する。これにより、エアゾール容器１０の内圧を補正してより正確な値を求めることができる。 In this control example, the remaining amount of the contents is measured, the volume occupied by the compressed gas inside the container is calculated based on the remaining amount, and the internal pressure is calculated based on the volume.
Therefore, in this control example, a weight sensor (not shown) is provided on the machine body 101, and the weight of the discharge device 1 including the aerosol container 10 is measured. The measurement may be performed periodically, or may be performed each time the discharge device control unit 210 instructs the discharge to discharge the liquid material. By comparing the weight before starting the discharge operation with the weight at the time of measurement, the amount of liquid material used and the remaining amount can be calculated. Then, by calculating the amount of decrease in the volume of the liquid material inside the container based on the density of the liquid material, the volume of the compressed gas can be obtained and the internal pressure can be calculated. In this case as well, a mathematical formula or table including the relationship between the remaining amount and the internal pressure can be stored and used in the memory.
As a method of calculating the remaining amount of the liquid substance, it may be calculated based on the operation history of the discharge drive unit. That is, the timer is started by using the discharge command signal as a trigger, the timer is terminated by the stop command signal to obtain the discharge time, and the usage amount is obtained by multiplying the discharge amount per unit time. Then, the remaining amount is calculated by subtracting the used amount from the initial filling amount. Thereby, the internal pressure of the aerosol container 10 can be corrected to obtain a more accurate value.

以上述べたように、本実施形態に記載の吐出装置によれば、エアゾール容器１０の温度を調節することができる。その結果、外部環境が極端な高温や低音などエアゾール容器１０の内容物に不適切な気温であっても、所望の性能を発揮することができる。また、エアゾール容器の内圧が、外部の気温や気圧、液状物の残量低下などの要因で変化した場合でも、所望の性能を発揮することができる。
また、本実施形態は、温度調節装置を用いたエアゾール容器の温度調節方法として捉えてもよい。温度調節装置が冷却工程又は加熱工程を含む温度調節工程を実行することにより、エアゾール容器の温度を好適に維持できる。 As described above, according to the discharge device described in the present embodiment, the temperature of the aerosol container 10 can be adjusted. As a result, even if the external environment is an unsuitable temperature for the contents of the aerosol container 10, such as extremely high temperature or low noise, the desired performance can be exhibited. Further, even when the internal pressure of the aerosol container changes due to factors such as the external air temperature and atmospheric pressure, and the decrease in the remaining amount of the liquid substance, the desired performance can be exhibited.
Further, the present embodiment may be regarded as a method for controlling the temperature of the aerosol container using the temperature control device. The temperature of the aerosol container can be suitably maintained by the temperature control device performing a temperature control step including a cooling step or a heating step.

なお、本実施形態及び下記の各実施形態に記載のエアゾール容器の温度調節装置は、エアゾール容器が飛行体に搭載されない場合であっても利用できる。すなわち本発明は、エアゾール容器の温度調節を必要とする様々な場面に適用可能である。また、上記温度調節装置を利用した、各制御例に記載の温度調節方法についても、飛行体に搭載されない場合であっても利用できる。 The temperature control device for the aerosol container described in this embodiment and each of the following embodiments can be used even when the aerosol container is not mounted on the flying object. That is, the present invention can be applied to various situations requiring temperature control of the aerosol container. Further, the temperature control method described in each control example using the above temperature control device can also be used even when it is not mounted on the flying object.

次に、本発明の吐出装置の他の実施形態について説明する。以下の説明では上記実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については、同一の符号を付して説明は省略するものとする。
［実施形態２］
図５は、本発明の実施形態２に係る飛行体の吐出装置を示している。図１と異なる部分を中心に説明を行う。図５（Ａ）は、飛行体の吐出装置の断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ方向矢視図である。なお、図１（Ｂ）は吐出装置１を側面から見た側面断面図であったが、図５（Ａ）はそれとは異なり、吐出装置１を上方から見た平面断面図である。
本実施形態では、温度調節装置５００が加熱を行わず、冷却のみに特化している。したがって、エアゾール容器１０が高温になりやすい環境下で用いる場合や、低温を維持する必要がある内容物の場合に好適である。実施形態１と同じ構成要素には、同じ符号を付している。 Next, another embodiment of the discharge device of the present invention will be described. In the following description, only the parts different from the above-described embodiment will be described, and the same components will be designated by the same reference numerals and the description will be omitted.
[Embodiment 2]
FIG. 5 shows an air vehicle discharge device according to a second embodiment of the present invention. The description will focus on the parts that are different from FIG. 5 (A) is a cross-sectional view of the ejection device of the flying object, and FIG. 5 (B) is a view taken along the line C in FIG. 5 (A). Note that FIG. 1 (B) is a side sectional view of the discharge device 1 as viewed from the side surface, but FIG. 5 (A) is a plan sectional view of the discharge device 1 as viewed from above.
In the present embodiment, the temperature control device 500 does not heat and is specialized only in cooling. Therefore, it is suitable when the aerosol container 10 is used in an environment where the temperature tends to be high, or when the contents need to be maintained at a low temperature. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

本実施形態において、温度調節手段であるペルチェ素子５０５で生成された冷熱は、熱伝導板５２２ｂ、ヒートパイプ５２１および熱伝導板５２２ａを通じてエアゾール容器１０に伝達され、当該エアゾール容器１０を冷却する。ヒートパイプとは熱伝導性が高い素材で作られたパイプ内に、揮発性の液体を作動液として封入した、高効率の熱の移動装置である。パイプの素材には例えば銅が、作動液としては例えばエタノールや水などが用いられる。ヒートパイプ内では作動液が高温側で蒸発し、低温側で凝縮するサイクルが発生することによって熱が移動される。一方、ペルチェ素子５０５のうち熱伝導板５２２と接していない非接触面から発生する温熱は、ヒートシンク５０６およびファン５０７の動作により外部に放出される。
なお、ヒートパイプ５２１のラジエータは、図５（Ｂ）に示したように熱源であるエアゾール容器１０よりも高い位置にあることが好ましい。このような構成により、ヒートパイプ内の作動液はラジエータで凝縮し、重力によってエアゾール容器へ流れ落ちるようになるため、作動液の循環が効率的となる。また、熱伝導板５２２を用いることで、吐出駆動時にもエアゾール容器１０の前後運動を妨げること無く冷却が可能である。 In the present embodiment, the cold heat generated by the thermoelectric cooling element 505, which is a temperature controlling means, is transferred to the aerosol container 10 through the heat conductive plate 522b, the heat pipe 521 and the heat conductive plate 522a, and cools the aerosol container 10. A heat pipe is a highly efficient heat transfer device in which a volatile liquid is sealed as a working liquid in a pipe made of a material having high thermal conductivity. For example, copper is used as the material of the pipe, and ethanol or water is used as the hydraulic fluid. In the heat pipe, the hydraulic fluid evaporates on the high temperature side, and heat is transferred by generating a cycle of condensing on the low temperature side. On the other hand, the heat generated from the non-contact surface of the Pelche element 505 that is not in contact with the heat conductive plate 522 is released to the outside by the operation of the heat sink 506 and the fan 507.
The radiator of the heat pipe 521 is preferably located at a position higher than the aerosol container 10 which is a heat source as shown in FIG. 5 (B). With such a configuration, the hydraulic fluid in the heat pipe is condensed by the radiator and flows down to the aerosol container by gravity, so that the hydraulic fluid can be circulated efficiently. Further, by using the heat conductive plate 522, cooling is possible without hindering the back-and-forth movement of the aerosol container 10 even during discharge driving.

なお、温度制御の方法については、実施形態１の各制御例と同様の方法を利用できる。以上述べたように、本実施形態に記載の吐出装置によれば、エアゾール容器１０が高温になった場合にも温度を低下させることができる。 As for the temperature control method, the same method as in each control example of the first embodiment can be used. As described above, according to the discharge device described in the present embodiment, the temperature can be lowered even when the temperature of the aerosol container 10 becomes high.

［実施形態３］
図６は、本発明の実施形態３に係る飛行体の吐出装置を示している。図６は、飛行体の吐出装置の側面断面図である。
本実施形態では、温度調節装置５００が冷却を行わず、加熱のみに特化している。したがって、エアゾール容器１０が低温になりやすい環境下で用いる場合や、高温を維持する必要がある内容物の場合に好適である。上記実施形態と同じ構成要素には、同じ符号を付している。 [Embodiment 3]
FIG. 6 shows an air vehicle ejection device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side sectional view of the ejection device of the flying object.
In the present embodiment, the temperature control device 500 does not perform cooling and is specialized only in heating. Therefore, it is suitable when the aerosol container 10 is used in an environment where the temperature tends to be low, or when the contents need to be maintained at a high temperature. The same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals.

本実施形態において、温度調節装置５００は、フィルムヒータ５１０（温度調節手段）を含む。フィルムヒータ５１０は、不図示の電源と電気配線で接続されており、制御手段の制御にしたがい電流が流されることで発熱する、加熱手段として機能する。 In the present embodiment, the temperature control device 500 includes a film heater 510 (temperature control means). The film heater 510 is connected to a power source (not shown) by an electric wiring, and functions as a heating means that generates heat when a current is passed according to the control of the control means.

フィルムヒータ５１０は、スリーブ２０内部に、エアゾール容器１０が収容されたときに当該エアゾール容器１０と接触するように配置される。エアゾール容器１０をスリーブ２０内部に収容するときに容器外周にフィルムヒータ５１０を巻きつけて固定しても良いし、フィルムヒータ５１０を円筒状に整形してスリーブ２０に固定しておき、エアゾール容器１０を挿入しても良い。
フィルムヒータ５１０としてはエアゾール容器のサイズや形状に対応できるように柔軟性があるものが好ましく、例えばＰＥＴフィルム材質のものを利用できる。また、シリコンラバーヒータやアルミシートヒータなど、求められる性能や形状に応じて様々なヒータを利用できる。また、フィルムヒータ５１０としては、制御手段の制御に従って温度を調節できるものが好ましい。 The film heater 510 is arranged inside the sleeve 20 so as to come into contact with the aerosol container 10 when the aerosol container 10 is housed. When the aerosol container 10 is housed inside the sleeve 20, the film heater 510 may be wound around the outer circumference of the container to fix it, or the film heater 510 may be shaped into a cylindrical shape and fixed to the sleeve 20 to fix the aerosol container 10 to the sleeve 20. May be inserted.
The film heater 510 is preferably flexible so as to correspond to the size and shape of the aerosol container, and for example, a PET film material can be used. In addition, various heaters such as silicon rubber heaters and aluminum sheet heaters can be used according to the required performance and shape. Further, the film heater 510 preferably has a temperature that can be adjusted according to the control of the control means.

なお、温度制御の方法については、実施形態１の各制御例と同様の方法を利用できる。以上述べたように、本実施形態に記載の吐出装置によれば、エアゾール容器１０が低温になった場合にも温度を上昇させることができる。 As for the temperature control method, the same method as in each control example of the first embodiment can be used. As described above, according to the discharge device described in the present embodiment, the temperature can be raised even when the temperature of the aerosol container 10 becomes low.

［実施形態４］
図７は、本発明の実施形態４に係る飛行体の吐出装置を示す側面断面図である。（Ａ）は温度調節装置を加熱に用いた様子を、（Ｂ）は冷却に用いた様子を示す。本実施形態では、温度調節装置を操作者の手動により、加熱と冷却の両方に利用することができる。上記実施形態と同じ構成要素には、同じ符号を付している。 [Embodiment 4]
FIG. 7 is a side sectional view showing the ejection device of the flying object according to the fourth embodiment of the present invention. (A) shows a state in which the temperature control device is used for heating, and (B) shows a state in which the temperature control device is used for cooling. In this embodiment, the temperature control device can be used for both heating and cooling manually by the operator. The same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals.

本実施形態の温度調節装置は、固定バンド５１２を備えている。固定バンド５１２は、エアゾール容器１０の外周上に配置されており、温度制御ユニットである発熱ユニット５１１又は冷却ユニット５１５（温度調節手段）をエアゾール容器１０に近接配置させることができる。図示例では、固定バンド５１２は複数のスロットを備えており、各スロットに温度制御ユニットを収納した状態で容器外周に巻きつけることにより、エアゾール容器１０に温熱または冷熱を伝える。固定バンドとしては布（繊維）、ゴム、樹脂、それらの組み合わせなど、柔軟性がありエアゾール容器の前後動に追従できる材質が好適であるが、これらには限定されない。また、バンド状の固定手段には限定されず、エアゾール容器１０に温度制御ユニットの熱を伝えることができれば良い。スリーブ２０内部に発熱ユニット５１１を配置および固定できるようなスロットを設けても良い。 The temperature control device of this embodiment includes a fixed band 512. The fixing band 512 is arranged on the outer periphery of the aerosol container 10, and the heat generating unit 511 or the cooling unit 515 (temperature controlling means), which is a temperature control unit, can be arranged close to the aerosol container 10. In the illustrated example, the fixing band 512 includes a plurality of slots, and the temperature control unit is housed in each slot and wound around the outer periphery of the container to transfer hot or cold heat to the aerosol container 10. As the fixing band, a material such as cloth (fiber), rubber, resin, or a combination thereof, which is flexible and can follow the back-and-forth movement of the aerosol container is suitable, but is not limited thereto. Further, the method is not limited to the band-shaped fixing means, and it is sufficient that the heat of the temperature control unit can be transferred to the aerosol container 10. A slot may be provided inside the sleeve 20 so that the heat generating unit 511 can be arranged and fixed.

図７（Ａ）では、固定バンド５１２に温度制御ユニットとして発熱ユニット５１１を収納している。発熱ユニット５１１としては、例えば鉄の酸化によって熱を発生させる携帯カイロを利用できる。図７（Ｂ）では、固定バンド５１２に温度制御ユニットとして冷却ユニット５１５を収納している。冷却ユニット５１５としては、例えば、水と薬剤を混ぜて冷却する冷却パックや、水と高吸水性樹脂を主成分とする保冷剤や、高分子ジェルを用いた冷却ジェルシートを利用できる。 In FIG. 7A, the heat generating unit 511 is housed in the fixed band 512 as a temperature control unit. As the heat generating unit 511, for example, a portable body warmer that generates heat by oxidizing iron can be used. In FIG. 7B, the cooling unit 515 is housed in the fixed band 512 as a temperature control unit. As the cooling unit 515, for example, a cooling pack that cools by mixing water and a chemical, a cooling agent containing water and a highly water-absorbent resin as main components, and a cooling gel sheet using a polymer gel can be used.

本実施形態によれば、携帯カイロや冷却パックなどを加熱手段または冷却手段として利用できる。したがって、低コストでエアゾール容器１０を加熱または冷却できるとともに、電気配線が不要となり機構を簡略化できる。 According to this embodiment, a portable body warmer, a cooling pack, or the like can be used as a heating means or a cooling means. Therefore, the aerosol container 10 can be heated or cooled at low cost, and electrical wiring is not required, so that the mechanism can be simplified.

［実施形態５］
図８は、本発明の実施形態５に係る飛行体の吐出装置を示す側面断面図であり、エアゾール容器の温度保持装置５４５を概念的に示す。本実施形態では、エアゾール容器１０の温度を調節するのではなく、温度変化量を低減することによって吐出性能の維持を図る。上記実施形態と同じ構成要素には、同じ符号を付している。 [Embodiment 5]
FIG. 8 is a side sectional view showing the ejection device of the flying object according to the fifth embodiment of the present invention, and conceptually shows the temperature holding device 545 of the aerosol container. In the present embodiment, the discharge performance is maintained by reducing the amount of temperature change rather than adjusting the temperature of the aerosol container 10. The same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals.

図８では、スリーブ２０の構成が上記各実施形態とは異なっている。すなわち、スリーブ２０を構成する壁材が三層構造になっており、内側から順に、アルミ蒸着層５４１、断熱材５４２（温度保持手段）、外装材５４３が積層されている。これにより、スリーブ２０が温度保持装置５４５としても機能する。本構成では、アルミ蒸着層５４１がスリーブ内の熱を反射して熱（温熱または冷熱）が輻射により外部に逃げるのを防止し、断熱材５４２が外部との伝導による熱交換を防止する。そして、外装材５４３がスリーブ形状を維持する。断熱材５４２としては、グラスウール等の繊維断熱材、発泡フォームなどの樹脂断熱材など様々なものを利用できる。 In FIG. 8, the configuration of the sleeve 20 is different from each of the above embodiments. That is, the wall material constituting the sleeve 20 has a three-layer structure, and the aluminum vapor deposition layer 541, the heat insulating material 542 (temperature holding means), and the exterior material 543 are laminated in this order from the inside. As a result, the sleeve 20 also functions as a temperature holding device 545. In this configuration, the aluminum vapor deposition layer 541 reflects the heat inside the sleeve to prevent the heat (hot or cold) from escaping to the outside by radiation, and the heat insulating material 542 prevents heat exchange due to conduction with the outside. Then, the exterior material 543 maintains the sleeve shape. As the heat insulating material 542, various materials such as a fiber heat insulating material such as glass wool and a resin heat insulating material such as foam foam can be used.

本実施形態によれば、スリーブ２０の構成自体によってエアゾール容器１０の温度変化を抑制するので、低コストで吐出性能の維持を図ることが可能になる。
また、本実施形態は、温度保持装置を用いたエアゾール容器の温度保持方法として捉えてもよい。温度保持装置が温度保持工程を実行することにより、エアゾール容器の温度を好適に維持できる。 According to the present embodiment, since the temperature change of the aerosol container 10 is suppressed by the configuration of the sleeve 20 itself, it is possible to maintain the discharge performance at low cost.
Further, the present embodiment may be regarded as a method for holding the temperature of the aerosol container using the temperature holding device. By performing the temperature holding step by the temperature holding device, the temperature of the aerosol container can be suitably maintained.

・変形例
温度保持装置の構成は、図８の例に限定されない。
まず、断熱材の配置位置として、外装材の内側または外側、あるいはその両方に配置することもできる。また、アルミ蒸着層などの反射層と、断熱材などの断熱層のどちらか一方だけを備えていても良い。このようにスリーブ２０とは別に断熱材等を設けることにより、例えば断熱材が劣化するなどしたときに、断熱材だけを交換することができる。
また、外装材を断熱材のみで構成してもよい。外装材に強度よりも衝撃吸収性能を求める場合は、外装材を発泡スチロールなどで形成された断熱材のみで構成してよい。それにより、墜落時にエアゾール容器１０を衝撃から護ることができる。また、強度と断熱性を兼ね備える素材として、発泡ウレタン等を適用してよい。
また、エアゾール容器１０を発泡スチロールなどで形成された断熱材にはめ込むようにしても良い。その他、吐出装置に対する外部の熱の影響を抑制できるのであれば、どのような手段を用いても良い。 -Modification example The configuration of the temperature holding device is not limited to the example shown in FIG.
First, as the arrangement position of the heat insulating material, it can be arranged inside or outside the exterior material, or both. Further, only one of a reflective layer such as an aluminum vapor deposition layer and a heat insulating layer such as a heat insulating material may be provided. By providing the heat insulating material or the like separately from the sleeve 20 in this way, it is possible to replace only the heat insulating material when, for example, the heat insulating material deteriorates.
Further, the exterior material may be composed of only a heat insulating material. When the exterior material is required to have shock absorption performance rather than strength, the exterior material may be composed only of a heat insulating material formed of styrofoam or the like. As a result, the aerosol container 10 can be protected from impact in the event of a crash. Further, urethane foam or the like may be applied as a material having both strength and heat insulating properties.
Further, the aerosol container 10 may be fitted into a heat insulating material formed of styrofoam or the like. In addition, any means may be used as long as the influence of external heat on the discharge device can be suppressed.

［実施形態６］
図９は、本発明の実施形態６に係る飛行体の吐出装置を示す平面断面図であり、エアゾール容器の温度保持装置を概念的に示す。本実施形態では、エアゾール容器１０の温度を外部と同じに維持することによって吐出性能の維持を図る。したがって本実施形態は、外部環境の温度が安定的であり、吐出装置内部に蓄積される熱を効率的に排出する必要がある場合に好適である。上記実施形態と同じ構成要素には、同じ符号を付している。 [Embodiment 6]
FIG. 9 is a plan sectional view showing a discharge device for an air vehicle according to a sixth embodiment of the present invention, and conceptually shows a temperature holding device for an aerosol container. In the present embodiment, the discharge performance is maintained by maintaining the temperature of the aerosol container 10 at the same level as the outside. Therefore, this embodiment is suitable when the temperature of the external environment is stable and it is necessary to efficiently discharge the heat accumulated inside the discharge device. The same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals.

図９は、吐出装置を上方から見た様子を示している。スリーブ２０の両側面には、本実施形態の温度保持装置５５５が各々配置されている。温度保持装置５５５は、スリーブ２０に側面に開けられた通気口５５１、不図示の電源と電気配線で接続され、制御手段からの指令にしたがって動作するファン５５２（温度保持手段）、ファンケース５５３を含んでいる。ファン５５２が動作することにより、吐出装置内部と外部の空気交換が促進され、内部気温が外部気温に近づく。 FIG. 9 shows a state in which the discharge device is viewed from above. The temperature holding device 555 of the present embodiment is arranged on both side surfaces of the sleeve 20. The temperature holding device 555 includes a vent 551 opened on the side surface of the sleeve 20, a fan 552 (temperature holding means) connected to a power source (not shown) by electrical wiring, and operating according to a command from the control means, and a fan case 553. Includes. By operating the fan 552, air exchange between the inside and the outside of the discharge device is promoted, and the inside air temperature approaches the outside air temperature.

本実施形態によれば、エアゾール容器１０の周辺の温度を外部気温に近い状態で安定させることができる。なお、ファンの配置や個数などは、図示例に限定されない。 According to this embodiment, the temperature around the aerosol container 10 can be stabilized in a state close to the outside air temperature. The arrangement and number of fans are not limited to the illustrated examples.

なお、本明細書に記載のエアゾール容器の温度保持装置は、エアゾール容器が飛行体に搭載されない場合であっても利用できる。すなわち本発明は、エアゾール容器の温度を保持する様々な場面に適用可能である。また、上記温度保持装置を利用した温度保持方法も、飛行体に搭載されない場合であっても利用できる。 The temperature holding device for the aerosol container described in the present specification can be used even when the aerosol container is not mounted on the flying object. That is, the present invention can be applied to various situations in which the temperature of the aerosol container is maintained. Further, the temperature holding method using the above temperature holding device can also be used even when it is not mounted on the flying object.

上記各実施形態の温度調節装置および温度保持装置は、互いに矛盾を生じない範囲で、任意に組み合わせて利用できる。例えば、温度調節装置と温度保持装置を共に備える吐出装置を用いることで温度を可及的に維持できるので、温度調節装置の電気消費を低減することができる。 The temperature control device and the temperature holding device of each of the above embodiments can be used in any combination within a range that does not cause a contradiction with each other. For example, by using a discharge device including both a temperature control device and a temperature holding device, the temperature can be maintained as much as possible, so that the electricity consumption of the temperature control device can be reduced.

上記各実施形態では、液体物噴出装置が搭載される飛行体としてマルチコプタを使用する例について説明したが、本発明の移動体の吐出装置は、ヘリコプターにも適用できるし、回転翼（ロータ）を用いる飛行体だけではなく、固定翼機、飛行船、滑空機等の無人航空機に適用することができるし、無人に限らず有人航空機にも適用可能である。また、飛行体に限らず、軌道上を走行する車両、路面を走行するような車両等、無人あるいは有人の各種移動体に広く適用することができる。 In each of the above embodiments, an example in which a multicopter is used as an aircraft on which a liquid material ejection device is mounted has been described, but the moving body ejection device of the present invention can also be applied to a helicopter and has a rotary wing (rotor). It can be applied not only to the aircraft to be used, but also to unmanned aerial vehicles such as fixed-wing aircraft, airships, and gliders, and it can be applied not only to unmanned aircraft but also to manned aircraft. Further, it can be widely applied not only to a flying object but also to various unmanned or manned moving objects such as a vehicle traveling on an orbit and a vehicle traveling on a road surface.

１：吐出装置、１０：エアゾール容器、１１ａ：胴部、１１ｂ：底部、１１ｄ：マウンティングカップ、１２：ステム、１２ａ：吐出流路、１２ｂ：ステム孔、１３：バルブ機構、１３ａ：ガスケット、１３ｂ：スプリング、１４：アクチュエータ、１４ａ：本体部、１４ｂ：フランジ部、１５：ノズル、１５ａ：噴射孔、１６：連結チューブ
２０：スリーブ、２１：スリーブ本体、２１ａ：径方向支持部、２２：第１端部カバー部、２２１：押圧部材、２２１ａ：筒状体、２２１ｂ：端部フランジ部、２２２：カバー本体、２２３：ねじ筒部、２３：第２端部カバー部、２３１：筒状部、２３２：端板
３０：吐出駆動部、３１：モータ、３２：カム機構、３２ａ：カム、３２ｂ：カムフォロワ、３０１：フレーム、３０Ａ：駆動部、３０Ｂ：当接部材、３０Ｃ：外部弁、３０Ｄ：管路
４０：エアゾール容器組立体、５０：吐出装置支持部、７２：容器保持部、７２ａ：円板部、７２ｂ：環状凸部、７２ｃ：連結軸部、７３：滑り止め材
１００：飛行体、１０１：機体、１０２：機体胴部、１０３：腕部、１０４：回転翼、１０５：モータ、１０６：カメラ、１０７：脚部
１１０：飛行制御部、１１２：飛行用通信部、１２０：操縦端末、１６０：操作端末、１６３：吐出ボタン、１６４：停止ボタン、１６５：加熱ボタン、１６６：冷却ボタン、１６７：ディスプレイ
２１０：吐出装置制御部、２１１：吐出装置用電源、２１２：吐出装置用通信部
５００：温度調節装置、５０１：温度センサ、５０２：熱媒体パイプ、５０３：熱媒体ポンプ、５０４：リザーバ、５０５：ペルチェ素子、５０６：ヒートシンク、５０７：ファン、５０８：筐体、５１０：フィルムヒータ、５１１：発熱ユニット、５１２：固定バンド、５１５：冷却ユニット、５２１：ヒートパイプ、５２２：熱伝導板、
５４１：アルミ蒸着層、５４２：断熱材、５４３：外装材、５４５：温度保持装置、５５１：通気口、５５２：ファン、５５３：ファンケース、５５５：温度保持装置 1: Discharge device, 10: Aerosol container, 11a: Body, 11b: Bottom, 11d: Mounting cup, 12: Stem, 12a: Discharge flow path, 12b: Stem hole, 13: Valve mechanism, 13a: Gasket, 13b: Spring, 14: Actuator, 14a: Main body, 14b: Flange, 15: Nozzle, 15a: Injection hole, 16: Connecting tube 20: Sleeve, 21: Sleeve body, 21a: Radial support, 22: First end Part cover part, 221: Pressing member, 221a: Cylindrical body, 221b: End flange part 222: Cover body, 223: Screw tubular part, 23: Second end cover part, 231: Cylindrical part, 232: End plate 30: Discharge drive unit, 31: Motor, 32: Cam mechanism, 32a: Cam, 32b: Cam follower, 301: Frame, 30A: Drive unit, 30B: Contact member, 30C: External valve, 30D: Pipeline 40 : Aerosol container assembly, 50: Discharge device support part, 72: Container holding part, 72a: Disc part, 72b: Circular convex part, 72c: Connecting shaft part, 73: Anti-slip material 100: Aircraft, 101: Aircraft , 102: Body body, 103: Arm, 104: Rotating wing, 105: Motor, 106: Camera, 107: Leg 110: Flight control unit, 112: Flight communication unit, 120: Control terminal, 160: Operation Terminal, 163: Discharge button, 164: Stop button, 165: Heating button, 166: Cooling button, 167: Display 210: Discharge device control unit, 211: Discharge device power supply, 212: Discharge device communication unit 500: Temperature control Equipment, 501: Temperature sensor, 502: Heat medium pipe, 503: Heat medium pump, 504: Reservoir, 505: Perche element, 506: Heat sink, 507: Fan, 508: Gasket, 510: Film heater, 511: Heat generation unit 512: Fixed band, 515: Cooling unit, 521: Heat pipe, 522: Heat conductive plate,
541: Aluminum vapor deposition layer, 542: Insulation material, 543: Exterior material, 545: Temperature holding device, 551: Vent, 552: Fan, 535: Fan case, 555: Temperature holding device

Claims (26)

温度調節手段を備えている、エアゾール容器の温度調節装置であって、
飛行体に取り付けられるものであり、
前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、
前記温度調節手段は、前記エアゾール容器の温度を調節する
エアゾール容器の温度調節装置。 And a temperature adjustment means, a temperature regulating device of the aerosol container,
Monodea attached to the flying object is,
It is provided in the accommodating member in which the aerosol container is accommodating.
The temperature control means is a temperature control device for the aerosol container that controls the temperature of the aerosol container. 前記エアゾール容器は、圧縮ガスが噴射剤として充填されている
請求項１に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 The temperature control device for an aerosol container according to claim 1, wherein the aerosol container is filled with a compressed gas as a propellant. 前記エアゾール容器は、液化ガスが噴射剤として充填されている
請求項１に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 The temperature control device for an aerosol container according to claim 1, wherein the aerosol container is filled with liquefied gas as a propellant. 前記温度調節手段は、加熱手段を備えている
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 The temperature control device for an aerosol container according to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature control means includes a heating means. 前記加熱手段は、前記エアゾール容器の胴体を加熱する
ことを特徴とする請求項４に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 The temperature control device for an aerosol container according to claim 4, wherein the heating means heats the body of the aerosol container. 温度調節手段を備えている、エアゾール容器の温度調節装置であって、
前記温度調節手段は、冷却手段を備えており、
飛行体に取り付けられるものであり、
前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、
前記温度調節手段は、前記エアゾール容器の温度を調節する
エアゾール容器の温度調節装置。 And a temperature adjustment means, a temperature regulating device of the aerosol container,
The temperature control means includes a cooling means .
It is attached to the aircraft and
It is provided in the accommodating member in which the aerosol container is accommodating.
The temperature control means is a temperature control device for the aerosol container that controls the temperature of the aerosol container. 前記エアゾール容器の温度から、前記エアゾール容器の内圧を算出する制御手段を備える
請求項１〜６のいずれか１項に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 The temperature control device for an aerosol container according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a control means for calculating the internal pressure of the aerosol container from the temperature of the aerosol container. 前記制御手段は、前記エアゾール容器の使用量に基づいて、算出された前記エアゾール容器の内圧を補正する
請求項７に記載の温度調節装置。 The temperature control device according to claim 7, wherein the control means corrects the calculated internal pressure of the aerosol container based on the amount of the aerosol container used. 前記エアゾール容器の温度を取得する温度取得手段と、
前記エアゾール容器の外部の気圧を取得する気圧取得手段を備えており、
前記制御手段は、前記温度および前記気圧を用いて前記内圧を算出する
請求項７または８に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 A temperature acquisition means for acquiring the temperature of the aerosol container, and
It is provided with an atmospheric pressure acquisition means for acquiring the atmospheric pressure outside the aerosol container.
The temperature control device for an aerosol container according to claim 7 or 8 , wherein the control means calculates the internal pressure using the temperature and the atmospheric pressure. 前記温度調節装置は、前記内圧を算出するための情報の入力を受け付け可能である
請求項７〜９のいずれか１項に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 The temperature control device for an aerosol container according to any one of claims 7 to 9 , wherein the temperature control device can accept input of information for calculating the internal pressure. 前記制御手段は、算出された前記内圧に基づいて、前記温度調節手段を制御することにより、前記エアゾール容器からの吐出物の圧力を制御する
請求項７〜１０のいずれか１項に記載のエアゾール容器の温度調節装置。 The aerosol according to any one of claims 7 to 10 , wherein the control means controls the pressure of the discharge from the aerosol container by controlling the temperature control means based on the calculated internal pressure. Container temperature controller. 温度調節手段を備えている、エアゾール容器の温度調節装置であって、
前記エアゾール容器の温度を保持する温度保持手段を備えており、
飛行体に取り付けられるものであり、
前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、
前記温度調節手段は、前記エアゾール容器の温度を調節する
エアゾール容器の温度調節装置。 And a temperature adjustment means, a temperature regulating device of the aerosol container,
It is provided with a temperature holding means for holding the temperature of the aerosol container.
It is attached to the aircraft and
It is provided in the accommodating member in which the aerosol container is accommodating.
The temperature control means is a temperature control device for the aerosol container that controls the temperature of the aerosol container. 温度保持手段を備えている、エアゾール容器の温度保持装置であって、
飛行体に取り付けられるものであり、
前記エアゾール容器が収容される収容部材に設けられており、
前記温度保持手段は、前記エアゾール容器の温度を保持する
エアゾール容器の温度保持装置。 And a temperature holding section, a temperature holding device of the aerosol container,
Monodea attached to the flying object is,
It is provided in the accommodating member in which the aerosol container is accommodating.
The temperature holding means is a temperature holding device for an aerosol container that holds the temperature of the aerosol container. 前記エアゾール容器は、前記収容部材に収容された状態で前記飛行体に取り付けられており、
前記収容部材は、前記温度保持手段を兼ねる
請求項１３に記載の温度保持装置。 The aerosol container is attached to the flying body in a state of being housed in the housing member,
The temperature holding device according to claim 13, wherein the accommodating member also serves as the temperature holding means. 温度調節工程を備えている、エアゾール容器の温度調節方法であって、
前記エアゾール容器は飛行体に取り付けられるものであり、
前記エアゾール容器は、収容部材に収容されており、
前記温度調節工程では、前記エアゾール容器の温度を調節する
エアゾール容器の温度調節方法。 And a temperature adjusting step, a temperature adjusting method for an aerosol container,
The aerosol container is Ri Monodea attached to the flying object,
The aerosol container is housed in a housing member and is housed in a housing member.
In the temperature control step, a method for controlling the temperature of the aerosol container, which controls the temperature of the aerosol container. 前記エアゾール容器は、圧縮ガスが噴射剤として充填されている
請求項１５に記載のエアゾール容器の温度調節方法。 The method for controlling the temperature of an aerosol container according to claim 15 , wherein the aerosol container is filled with a compressed gas as a propellant. 前記エアゾール容器は、液化ガスが噴射剤として充填されている
請求項１５に記載のエアゾール容器の温度調節方法。 The method for controlling the temperature of an aerosol container according to claim 15 , wherein the aerosol container is filled with liquefied gas as a propellant. 前記温度調節工程は、加熱工程を含んでいる
請求項１５〜１７のいずれか１項に記載のエアゾール容器の温度調節方法。 The method for controlling the temperature of an aerosol container according to any one of claims 15 to 17 , wherein the temperature control step includes a heating step. 前記加熱工程では、前記エアゾール容器の胴体が加熱される
ことを特徴とする請求項１８に記載のエアゾール容器の温度調節方法。 The method for controlling the temperature of an aerosol container according to claim 18 , wherein the body of the aerosol container is heated in the heating step. 温度調節工程を備えている、エアゾール容器の温度調節方法であって、
前記温度調節工程は、冷却工程を含んでおり、
前記エアゾール容器は飛行体に取り付けられるものであり、
前記エアゾール容器は、収容部材に収容されており、
前記温度調節工程では、前記エアゾール容器の温度を調節する
エアゾール容器の温度調節方法。 And a temperature adjusting step, a temperature adjusting method for an aerosol container,
The temperature control step includes a cooling step and includes a cooling step .
The aerosol container is attached to the flying object and
The aerosol container is housed in a housing member and is housed in a housing member.
In the temperature control step, a method for controlling the temperature of the aerosol container, which controls the temperature of the aerosol container. エアゾール容器の温度を調節する温度調節工程を備えている、エアゾール容器の温度調節方法であって、
前記エアゾール容器の温度調節方法は、さらに、前記エアゾール容器の温度から、前記エアゾール容器の内圧を算出する制御工程を備える
エアゾール容器の温度調節方法。 A method for controlling the temperature of an aerosol container, which comprises a temperature control step for controlling the temperature of the aerosol container.
The method for controlling the temperature of the aerosol container is a method for controlling the temperature of the aerosol container further comprising a control step of calculating the internal pressure of the aerosol container from the temperature of the aerosol container. 前記制御工程において、前記エアゾール容器の使用量に基づいて、算出された前記エアゾール容器の内圧を補正する
請求項２１に記載の温度調節方法。 The temperature control method according to claim 21 , wherein in the control step, the calculated internal pressure of the aerosol container is corrected based on the amount of the aerosol container used. 前記エアゾール容器の温度を取得する温度取得工程と、
前記エアゾール容器の外部の気圧を取得する気圧取得工程を備えており、
前記制御工程では、前記温度および前記気圧を用いて前記内圧を算出する
請求項２１または２２に記載のエアゾール容器の温度調節方法。 The temperature acquisition step of acquiring the temperature of the aerosol container and
It is provided with an air pressure acquisition process for acquiring the air pressure outside the aerosol container.
The method for adjusting the temperature of an aerosol container according to claim 21 or 22 , wherein in the control step, the internal pressure is calculated using the temperature and the atmospheric pressure. 前記内圧を算出するための情報の入力を受け付ける工程を備える
請求項２１〜２３のいずれか１項に記載のエアゾール容器の温度調節方法。 The method for controlling the temperature of an aerosol container according to any one of claims 21 to 23, further comprising a step of accepting input of information for calculating the internal pressure. 前記制御工程において算出された前記内圧に基づいて、前記温度調節工程の制御を行うことにより、前記エアゾール容器からの吐出物の圧力を制御する
請求項２１〜２４のいずれか１項に記載のエアゾール容器の温度調節方法。 The aerosol according to any one of claims 21 to 24 , which controls the pressure of the discharged product from the aerosol container by controlling the temperature control step based on the internal pressure calculated in the control step. How to control the temperature of the container. 温度調節工程を備えている、エアゾール容器の温度調節方法であって、
前記エアゾール容器は、温度保持手段により温度を保持されており、
前記エアゾール容器は飛行体に取り付けられるものであり、
前記エアゾール容器は、収容部材に収容されており、
前記温度調節工程では、前記エアゾール容器の温度を調節する
エアゾール容器の温度調節方法。
And a temperature adjusting step, a temperature adjusting method for an aerosol container,
The aerosol container is held the temperature by a temperature holding section,
The aerosol container is attached to the flying object and
The aerosol container is housed in a housing member and is housed in a housing member.
In the temperature control step, a method for controlling the temperature of the aerosol container, which controls the temperature of the aerosol container.
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