JP6896815B2 - Rotational force transmission parts - Google Patents

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JP6896815B2 JP2019162312A JP2019162312A JP6896815B2 JP 6896815 B2 JP6896815 B2 JP 6896815B2 JP 2019162312 A JP2019162312 A JP 2019162312A JP 2019162312 A JP2019162312 A JP 2019162312A JP 6896815 B2 JP6896815 B2 JP 6896815B2
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Description

本発明は、電子写真画像形成装置に用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品に関する。 The present invention relates to a rotational force transmitting component attached to an electrophotographic photosensitive member drum used in an electrophotographic image forming apparatus.

電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター(レーザービームプリンター、LEDプリンター等)等である。 Examples of the electrophotographic image forming apparatus include an electrophotographic copying machine and an electrophotographic printer (laser beam printer, LED printer, etc.).

また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に着脱するものである。そこで、プロセスカートリッジとは、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものである。したがって、プロセスカートリッジとしては、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての帯電手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての帯電手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化したもの等が挙げられる。 Further, the process cartridge is a device in which the electrophotographic photosensitive member and the process means acting on the electrophotographic photosensitive member are integrally formed into a cartridge and attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus. Therefore, the process cartridge is, for example, an electrophotographic photosensitive member and at least one of a developing means, a charging means, and a cleaning means as the process means integrated into a cartridge. Therefore, examples of the process cartridge include an electrophotographic photosensitive member and a cartridge in which a developing means, a charging means, and a cleaning means as the process means are integrated. Further, for example, an electrophotographic photosensitive member and a charging means as the process means are integrally formed into a cartridge. Further, for example, an electrophotographic photosensitive member, a charging means as the process means, a cleaning means integrated into a cartridge, and the like can be mentioned.

ここで、前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。したがって、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、使用者自身で行うことができる。これによって、画像形成装置のメンテナンス操作を向上させている。 Here, the process cartridge can be attached to and detached from the apparatus main body by the user himself / herself. Therefore, the maintenance of the device can be performed by the user himself / herself without relying on a service person. This improves the maintenance operation of the image forming apparatus.

従来、プロセスカートリッジにおいては、ドラム形状の電子写真感光体(以下、感光体ドラムと称する)を回転させるための回転駆動力を装置本体から受けるために、下記の構成が知られている。 Conventionally, in a process cartridge, the following configuration is known in order to receive a rotational driving force for rotating a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter, referred to as a photosensitive member drum) from the main body of the apparatus.

本体側に、モータの駆動力を伝達するための回転体と、前記回転体の中央部に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた穴を有する。 On the main body side, a rotating body for transmitting the driving force of the motor and a non-circular twisted cross section provided in the center of the rotating body that rotates integrally with the rotating body have a plurality of corners. Has a hole.

プロセスカートリッジ側に、感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記穴と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた突起を有する。 On the process cartridge side, it has a non-circular twisted protrusion provided at one end in the longitudinal direction of the photoconductor drum, which is fitted with the hole and has a plurality of corners in cross section.

そして、プロセスカートリッジが本体に装着された際に、前記突起が前記穴と嵌合した状態で前記回転体が回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記感光体ドラムに伝達される。これによって、前記感光体ドラムを回転させるための回転力が本体から感光体ドラムに伝達される(特許文献1)。 Then, when the process cartridge is mounted on the main body, when the rotating body rotates in a state where the protrusion is fitted with the hole, the rotating body is in a state where the protrusion receives a pulling force in the direction of the hole. The rotational force of is transmitted to the photoconductor drum. As a result, the rotational force for rotating the photoconductor drum is transmitted from the main body to the photoconductor drum (Patent Document 1).

また、プロセスカートリッジの有する感光体ドラムに固定したギアを本体の駆動ギアに噛合させて、感光体ドラムを回転させる方式が知られている(特許文献2)。 Further, there is known a method of rotating a photoconductor drum by engaging a gear fixed to a photoconductor drum of a process cartridge with a drive gear of the main body (Patent Document 2).

特許番号第2875203号公報Patent No. 2875203 特許番号第1604488号公報Japanese Patent No. 16044488

しかしながら、前記特許文献1に記載された従来の構成によれば、回転体の軸線と実質直交する方向への移動による、本体に対するプロセスカートリッジの着脱に際して、前記回転体を水平方向に移動させなければならない。即ち、前記プロセスカートリッジの着脱に際して、本体に設けられた本体カバーの開閉動作によって、前記回転体を水平方向に移動させなければならない。これによって、本体カバーの開放動作によって、前記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる。反対に、本体カバーの閉じ動作によって、前記穴を前記突起に嵌合する方向へ移動させる。 However, according to the conventional configuration described in Patent Document 1, the rotating body must be moved in the horizontal direction when the process cartridge is attached to and detached from the main body by moving in a direction substantially orthogonal to the axis of the rotating body. It doesn't become. That is, when attaching / detaching the process cartridge, the rotating body must be moved in the horizontal direction by opening / closing the main body cover provided on the main body. As a result, the hole is moved in the direction away from the protrusion by the opening operation of the main body cover. On the contrary, by closing the main body cover, the hole is moved in the direction of fitting into the protrusion.

したがって、前記従来の構成によれば、本体カバーの開閉動作によって、前記回転体をその回転軸線方向へ移動させる構成を本体に設ける必要がある。 Therefore, according to the conventional configuration, it is necessary to provide the main body with a configuration in which the rotating body is moved in the direction of the rotation axis by opening and closing the main body cover.

一方、前記特許文献2に記載された構成では、本体に設けた駆動ギアをその軸線方向に進退させなくても、カートリッジを前記軸線と実質的に直交する方向に移動させて、前記本体に着脱できる。しかしながら、この方式では、本体とカートリッジの駆動連結部がギア・ギアの噛合部となるために、感光体ドラムの回転むらを防止することが難しい。 On the other hand, in the configuration described in Patent Document 2, the cartridge can be moved in a direction substantially orthogonal to the axis and attached to and detached from the main body without moving the drive gear provided in the main body in the axial direction. it can. However, in this method, it is difficult to prevent uneven rotation of the photoconductor drum because the drive connecting portion between the main body and the cartridge serves as a gear-gear meshing portion.

本発明の目的は、上述の従来技術の不都合を解決できる、回転力伝達部品を提供するものである。 An object of the present invention is to provide a rotational force transmitting component capable of solving the above-mentioned inconveniences of the prior art.

本発明の他の目的は、本体カバーの開閉動作によって、感光体ドラムに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない本体に装着されて、感光体ドラムを滑らかに回転させることができる回転力伝達部品を提供するものである Another object of the present invention is to attach the photoconductor to a main body that does not have a mechanism for moving the main body side coupling member for transmitting a rotational force to the photoconductor drum in the axial direction by opening and closing the main body cover. It provides a rotational force transmission component capable of smoothly rotating a drum .

発明は、駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有し回転する本体側係合部と、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する方向と平行なガイド方向に延びる本体側ガイドと、を備えた電子写真画像形成装置本体から、取り外されるカートリッジであって、
i)前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に前記本体側ガイドにガイドされるカートリッジ側ガイドと、ii)ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、iii)前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受ける回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能なカップリング部材と、を有し、前記電子写真画像形成装置本体から前記カートリッジを取り外す際、前記カップリング部材が、前記カップリング軸線が前記駆動軸線と平行な位置から前記カップリング軸線が前記駆動軸線に対して傾斜した位置へ傾動することにより前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能であることを特徴とするカートリッジである。
In the present invention, a main body side engaging portion having a drive shaft and a rotational force applying portion provided on the drive shaft and rotating, and a guide direction parallel to a direction substantially orthogonal to the drive axis direction of the drive shaft. A cartridge that is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus provided with a main body side guide that extends to.
i) A cartridge-side guide guided by the main body-side guide when the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, and ii) an electrophotographic photosensitive member drum that is rotatable about a drum axis and has a photoconductor. , Iii) A rotational force receiving portion that engages with the rotational force applying portion and receives a rotational force for rotating the electrophotographic photosensitive member drum from the main body side engaging portion, and receives the rotational force via the rotational force receiving portion. A coupling member that has a rotational force transmitting portion that transmits the rotational force to the electrophotographic photosensitive member drum, and is rotatable about a coupling axis by receiving the rotational force from the main body side engaging portion. When the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the coupling member moves the coupling axis with respect to the drive axis from a position where the coupling axis is parallel to the drive axis. The cartridge is characterized in that the coupling member can be disengaged from the main body side engaging portion by tilting to an inclined position.

本発明によれば、感光体ドラムに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない本体に装着されて、感光体ドラムを滑らかに回転させることができた。 According to the present invention, the photoconductor drum can be smoothly rotated by being mounted on a main body that does not have a mechanism for moving a coupling member on the main body side for transmitting a rotational force to the photoconductor drum in the axial direction. It was.

本発明の一実施形態に係るカートリッジの側断面図である。It is a side sectional view of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体の側断面図である。It is a side sectional view of the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラムフランジ(ドラム軸)の斜視図及ぶ縦断面図である。It is a perspective view and the vertical sectional view of the drum flange (drum shaft) which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る感光体ドラムの斜視図である。It is a perspective view of the photoconductor drum which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る感光体ドラムの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the photoconductor drum which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカップリングの斜視図及ぶ縦断面図である。It is a perspective view and the vertical sectional view of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材の斜視図である。It is a perspective view of the drum bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジ側面の詳細図である。It is a detailed view of the side surface of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカップリング及び軸受部材の分解斜視図及び縦断面図である。It is an exploded perspective view and the vertical sectional view of the coupling and bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカートリッジの組立後の縦断面図である。It is a vertical sectional view after assembly of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカートリッジの組立後の縦断面図である。It is a vertical sectional view after assembly of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカートリッジの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling state of a drum shaft and a coupling. カップリングが傾斜した状態を表した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which the coupling was inclined. 本発明の一実施形態に係る、装置本体の駆動構成を表した斜視図及び縦断面図である。It is a perspective view and the vertical sectional view which showed the drive structure of the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。It is a perspective view of the cartridge installation part of the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。It is a perspective view of the cartridge installation part of the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体にカートリッジが装着される過程を表した断面図である。It is sectional drawing which showed the process of mounting a cartridge on the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸と、カップリングとが係合する過程を表した斜視図である。It is a perspective view which showed the process of engaging a drive shaft and a coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を表した斜視図である。It is a perspective view which showed the process of attaching a coupling to a drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体に設けられたカップリングとカートリッジに設けられたカップリングの斜視図である。It is a perspective view of the coupling provided in the apparatus main body and the coupling provided in a cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸、駆動ギア、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the drive shaft, the drive gear, the coupling, and the drum shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸から、カップリングが離れる過程を表した斜視図である。It is a perspective view which showed the process of separating the coupling from a drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリング及びドラム軸を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling and the drum shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drum shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸及び駆動ギアを示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive shaft and the drive gear which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカップリングを示した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、駆動軸、及び、カップリングを示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the drum shaft, the drive shaft, and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカートリッジ側面の側面図及び縦断面である。It is a side view and a vertical sectional view of the side surface of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体のカートリッジ設置部の斜視図、及び、装置方向から見た図である。It is a perspective view of the cartridge installation part of the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention, and is the view seen from the apparatus direction. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装置本体から取り出す取り出し過程を説明するための縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view for demonstrating the take-out process of taking out a cartridge from the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装置本体に装着する装着過程を説明するための縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view for demonstrating the mounting process which mounts a cartridge to the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸の位相制御手段を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the phase control means of the drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの装着動作を表した斜視図である。It is a perspective view which showed the mounting operation of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図及び平面図である。It is a perspective view and the plan view of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装着した状態を装着方向から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of a state in which a cartridge is mounted according to an embodiment of the present invention as viewed from the mounting direction. 本発明の一実施形態に係る、プロセスカートリッジ(感光体ドラム)の駆動が停止した状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which the drive of the process cartridge (photoreceptor drum) which concerns on one Embodiment of this invention is stopped. 本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッジを取り出す動作を示した縦断面図及び斜視図である。It is a vertical sectional view and the perspective view which showed the operation which takes out the process cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体に設けられたドアを開けた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which opened the door provided in the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体の駆動側の装着ガイドを示した斜視図である。It is a perspective view which showed the mounting guide on the drive side of the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側の側面図である。It is a side view of the drive side of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the drive side of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体にカートリッジを挿入する状態を示した側面図である。It is a side view which showed the state which the cartridge is inserted into the apparatus main body which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材に係止部材(本実施例特有)を貼り付けた状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which attached the locking member (specific to this Example) to the drum bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the drum bearing member, the coupling, and the drum shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive side of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸とカップリングの係合状態を表した斜視図と縦断面図である。It is a perspective view and the vertical sectional view which showed the engaging state of a drive shaft and a coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材に加圧部材(本実施例特有)を取り付けた状態を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the state which attached the pressure member (specific to this Example) to the drum bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the drum bearing member, the coupling, and the drum shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive side of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。It is a perspective view and a vertical sectional view which showed the engaging state of a drive shaft and a coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの主要部材を組み付ける前の状態を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the state before assembling the main member of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動側を示した側面図である。It is a side view which showed the drive side which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングを模式的に示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows typically the drum shaft and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸にカップリングが取り付く動作を示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which showed the operation which the coupling attaches to the drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリング係止部材の変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the modification of the coupling locking member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材に磁石部材(本実施例特)を貼り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the magnet member (the present embodiment special) to the drum bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the drum bearing member, the coupling, and the drum shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive side of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。It is a perspective view and a vertical sectional view which showed the engaging state of a drive shaft and a coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive side of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、軸受部材を組み付ける前の状態を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the state before assembling the bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングと軸受部材の構成を示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which showed the structure of the drum shaft, the coupling and the bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive side of the apparatus main body guide which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ロック部材が外れる状態を示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which showed the state which the lock member is disengaged which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸にカップリングが取り付く動作を示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which showed the operation which the coupling attaches to the drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した側面図である。It is a side view which showed the drive side of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive side of the apparatus main body guide which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジと本体ガイドとの関係を示した側面図である。It is a side view which showed the relationship between the cartridge and the main body guide which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図と斜視図である。It is a side view and the perspective view which showed the relationship between the main body guide and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを本体に装着する過程を駆動側から見た側面図である。It is a side view which looked at the process of attaching a cartridge to a main body which concerns on one Embodiment of this invention from the drive side. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drive side of the main body guide which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。It is a side view which showed the relationship between the main body guide and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the relationship between the main body guide and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジと本体ガイドの関係を示した側面図である。It is a side view which showed the relationship between the cartridge and the main body guide which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the relationship between the main body guide and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。It is a side view which showed the relationship between the main body guide and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the relationship between the main body guide and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。It is a side view which showed the relationship between the main body guide and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。It is a perspective view and sectional view of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。It is a perspective view and sectional view of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。It is a perspective view and sectional view of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。It is a perspective view and sectional view of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングを示した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、駆動軸、カップリング、及び、付勢部材を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the drum shaft, the drive shaft, the coupling, and the urging member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、カップリング、軸受部材、及び、駆動軸を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the drum shaft, the coupling, the bearing member, and the drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、及び、カップリングを示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drum shaft and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the process of attaching a coupling to a drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、カップリング、及び、軸受部材を示した斜視図及び断面図である。It is a perspective view and cross-sectional view which showed the drum shaft, the coupling, and the bearing member which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングの支持方法(取り付け方法)を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the support method (attachment method) of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る、カップリングの支持方法(取り付け方法)を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the support method (attachment method) of the coupling which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの斜視図である。It is a perspective view of the cartridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングの単品図を示した図である。It is a figure which showed the single item drawing of the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングを取り付けられたドラムフランジを示した図であるIt is a figure which showed the drum flange which attached the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、図84のS22−S22で切った断面図である。It is sectional drawing cut in S22-S22 of FIG. 84 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、感光体ドラムユニットの斜視図である。It is a perspective view of the photoconductor drum unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、図85のS23−S23で切った断面図である。It is sectional drawing cut in S23-S23 of FIG. 85 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling state of the drum shaft and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、カップリングが傾斜した状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the state in which the coupling was inclined which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸と、カップリングが係合する過程を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the process of engaging a drive shaft and a coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the process of attaching a coupling to a drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸、駆動ギア、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the drive shaft, the drive gear, the coupling, and the drum shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、駆動軸から、カップリングが離れる過程を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the process of separating the coupling from a drive shaft which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling state of the drum shaft and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling state of the drum shaft and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るドラム軸とカップリングの結合状態を表した斜視図である。It is a perspective view which showed the coupling state of the drum shaft and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、感光体ドラムを有する第1枠体ユニットを駆動側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a first frame unit having a photoconductor drum according to an embodiment of the present invention as viewed from the drive side. 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸及びカップリングを示した斜視図である。It is a perspective view which showed the drum shaft and the coupling which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、図79においてS20−S20で切った断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line S20-S20 in FIG. 79 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る感光体ドラムユニットの斜視図である。It is a perspective view of the photoconductor drum unit which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明に係るプロセスカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を図面を用いて説明する。 Hereinafter, the process cartridge and the electrophotographic image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(1)プロセスカートリッジの概略説明
先ず、図1乃至図4を用いて、本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジBについて説明する。図1は、カートリッジBの断面図である。図2、図3はカートリッジBの斜視図である。また、図4は電子写真画像形成装置本体A(以下、「装置本体A」と称す。)の断面図である。尚、装置本体Aとは、電子写真画像形成装置の内、カートリッジBを除いた部分の事である。
(1) Schematic Description of Process Cartridge First, a process cartridge B to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a cross-sectional view of the cartridge B. 2 and 3 are perspective views of the cartridge B. Further, FIG. 4 is a cross-sectional view of the electrophotographic image forming apparatus main body A (hereinafter, referred to as “device main body A”). The apparatus main body A is a portion of the electrophotographic image forming apparatus excluding the cartridge B.

図1乃至図3において、カートリッジBは電子写真感光体ドラム(以下、「感光体ドラム」と称す。)107を有する。感光体ドラム107は、図4に示すようにカートリッジBが装置本体Aに装着された際に、装置本体Aから後述するカップリング機構により回転力を受けて回転する。尚、このカートリッジBは、使用者によって、装置本体Aに対して取り付け、及び、取り外し可能である。 In FIGS. 1 to 3, the cartridge B has an electrophotographic photosensitive member drum (hereinafter, referred to as “photoreceptor drum”) 107. As shown in FIG. 4, the photoconductor drum 107 rotates by receiving a rotational force from the device main body A by a coupling mechanism described later when the cartridge B is mounted on the device main body A. The cartridge B can be attached to and detached from the apparatus main body A by the user.

感光体ドラム107の外周面に接触して帯電手段(プロセス手段)としての帯電ローラ108が設けられている。帯電ローラ108は装置本体Aからの電圧印加によって、感光体ドラム107を帯電する。また、帯電ローラ108は、感光体ドラム107と従動回転する。 A charging roller 108 is provided as a charging means (process means) in contact with the outer peripheral surface of the photoconductor drum 107. The charging roller 108 charges the photoconductor drum 107 by applying a voltage from the apparatus main body A. Further, the charging roller 108 is driven to rotate with the photoconductor drum 107.

カートリッジBは、現像手段(プロセス手段)としての現像ローラ110を有する。現像ローラ110は、感光体ドラム107の現像領域へ現像剤tを供給する。そして、現像ローラ110は、前記現像剤tを用いて、感光体ドラム107に形成された静電潜像を現像する。この現像ローラ110は、マグネットローラ(固定磁石)111を内蔵している。 The cartridge B has a developing roller 110 as a developing means (process means). The developing roller 110 supplies the developer t to the developing region of the photoconductor drum 107. Then, the developing roller 110 develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 107 by using the developing agent t. The developing roller 110 has a built-in magnet roller (fixed magnet) 111.

現像ローラ110の周面に当接して現像ブレード112が設けられている。現像ブレード112は、現像ローラ110の周面に付着する現像剤tの量を規定する。また、現像剤tに摩擦帯電電荷を付与する。 The developing blade 112 is provided in contact with the peripheral surface of the developing roller 110. The developing blade 112 defines the amount of the developer t adhering to the peripheral surface of the developing roller 110. Further, a triboelectric charge is applied to the developer t.

現像剤収納容器114内に収納された現像剤tは、攪拌部材115、116の回転によって現像室113aへ送り出される。そして、電圧を印加された現像ローラ110を回転させる。これによって、現像ブレード112によって電荷を付与した現像剤層を現像ローラ110の表面に形成する。そして、その現像剤tを潜像に応じて感光体ドラム107へ転移させる。これによって、前記潜像を現像する。 The developer t stored in the developer storage container 114 is sent out to the developing chamber 113a by the rotation of the stirring members 115 and 116. Then, the developing roller 110 to which the voltage is applied is rotated. As a result, a developer layer charged by the developing blade 112 is formed on the surface of the developing roller 110. Then, the developer t is transferred to the photoconductor drum 107 according to the latent image. This develops the latent image.

尚、感光体ドラム107に形成された現像剤像は、転写ローラ104によって記録媒体102に転写される。ここで、記録媒体とは、現像剤による画像を形成されるものであって、例えば、記録紙、ラベル、OHPシートである。 The developer image formed on the photoconductor drum 107 is transferred to the recording medium 102 by the transfer roller 104. Here, the recording medium is a medium on which an image is formed by a developing agent, and is, for example, a recording paper, a label, or an OHP sheet.

感光体ドラム107の外周面に接触して、クリーニング手段(プロセス手段)としての弾性クリーニングブレード117aが配置されている。ブレード117aは、その先端が感光体ドラム107に弾性的に接触している。そして、ブレード117aは、前記現像剤像を記録媒体102に転写した後に、感光体ドラム107に残留する現像剤tを除去する。ブレード117aによって感光体ドラム107表面から除去された現像剤tは、除去現像剤溜め117bに収納される。 An elastic cleaning blade 117a as a cleaning means (process means) is arranged in contact with the outer peripheral surface of the photoconductor drum 107. The tip of the blade 117a is in elastic contact with the photoconductor drum 107. Then, the blade 117a removes the developer t remaining on the photoconductor drum 107 after the developer image is transferred to the recording medium 102. The developer t removed from the surface of the photoconductor drum 107 by the blade 117a is stored in the removal developer reservoir 117b.

尚、カートリッジBは、第1枠体ユニット119及び第2枠体ユニット120にて一体に構成されている。 The cartridge B is integrally composed of a first frame unit 119 and a second frame unit 120.

また、第1枠体ユニット119は、カートリッジ枠体B1の一部である第1枠体113によって構成されている。そして第1枠体ユニット119は、現像ローラ110、現像ブレード112、現像室113a、現像剤収納容器114、及び、攪拌部材115、116を有する。 Further, the first frame body unit 119 is composed of the first frame body 113 which is a part of the cartridge frame body B1. The first frame unit 119 includes a developing roller 110, a developing blade 112, a developing chamber 113a, a developing agent storage container 114, and stirring members 115 and 116.

また、第2枠体ユニット120は、カートリッジ枠体B1の一部である第2枠体118によって構成されている。そして、第2枠体ユニット120は、感光体ドラム107、クリーニングブレード117a、除去現像剤溜め117b、及び、帯電ローラ108を有する。 Further, the second frame unit 120 is composed of a second frame 118 which is a part of the cartridge frame B1. The second frame unit 120 includes a photoconductor drum 107, a cleaning blade 117a, a removal developer reservoir 117b, and a charging roller 108.

また、第1枠体ユニット119と第2枠体ユニット120は、ピンPによって回動可能に結合されている。そして、両ユニット119、120間に設けられた弾性部材135(図3)によって、感光体ドラム107に現像ローラ110が押圧されている。 Further, the first frame body unit 119 and the second frame body unit 120 are rotatably connected by a pin P. Then, the developing roller 110 is pressed against the photoconductor drum 107 by the elastic member 135 (FIG. 3) provided between the two units 119 and 120.

使用者が、取っ手Tを握って、カートリッジBを装置本体Aのカートリッジ設置部130aに取り付ける(装着する)。この際に、後述するように、カートリッジBの装着動作に連動して装置本体Aの駆動軸180(図17参照)とカートリッジBの有する回転力伝達部品であるカップリング部材150(後述する)とが結合する。そして、感光体ドラム107等は装置本体Aから回転力を受けて回転する。 The user grasps the handle T and attaches (attaches) the cartridge B to the cartridge installation portion 130a of the apparatus main body A. At this time, as will be described later, the drive shaft 180 (see FIG. 17) of the apparatus main body A and the coupling member 150 (described later) which is a rotational force transmission component of the cartridge B are linked to the mounting operation of the cartridge B. Combine. Then, the photoconductor drum 107 and the like rotate by receiving a rotational force from the apparatus main body A.

(2)電子写真画像形成装置の説明
図4を用いて、前述したカートリッジBを用いる電子写真画像形成装置について説明する。
(2) Description of Electrophotographic Image Forming Device The electrophotographic image forming device using the cartridge B described above will be described with reference to FIG.

尚、以下、装置本体Aとして、レーザービームプリンターを例に挙げて説明する。 Hereinafter, a laser beam printer will be described as an example of the apparatus main body A.

画像形成時に、回転する感光体ドラム107の表面を帯電ローラ108によって一様に帯電する。次いで、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラー(いずれも不図示)を有する光学手段101から画像情報に応じたレーザ光を感光体ドラム107へ照射する。これによって、感光体ドラム107に画像情報に応じた静電潜像を形成する。この潜像は、前述した現像ローラ110によって現像される。 At the time of image formation, the surface of the rotating photoconductor drum 107 is uniformly charged by the charging roller 108. Next, the photoconductor drum 107 is irradiated with a laser beam according to the image information from the optical means 101 having a laser diode, a polygon mirror, a lens, and a reflection mirror (all not shown). As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the photoconductor drum 107. This latent image is developed by the development roller 110 described above.

一方、現像剤像の形成と同期して、カセット103aにセットした記録媒体102を送り出しローラ103b、搬送ローラ対103c、103d、103eによって転写位置へ搬送する。転写位置には、転写手段としての転写ローラ104が配置されている。そしてこの転写ローラ104に電圧を印加する。これによって、感光体ドラム107に形成された現像剤像を記録媒体102に転写する。 On the other hand, in synchronization with the formation of the developer image, the recording medium 102 set in the cassette 103a is conveyed to the transfer position by the delivery roller 103b and the transfer roller pairs 103c, 103d, 103e. A transfer roller 104 as a transfer means is arranged at the transfer position. Then, a voltage is applied to the transfer roller 104. As a result, the developer image formed on the photoconductor drum 107 is transferred to the recording medium 102.

現像剤像の転写を受けた記録媒体102は、ガイド103fを介して定着手段105へ搬送される。定着手段105は、駆動ローラ105c、及び、ヒータ105aを内蔵した定着ローラ105bを備えている。そして、通過する記録媒体102に熱及び圧力を印加して、現像剤像を記録媒体102に定着する。これによって、記録媒体102に画像が形成される。記録媒体102は、その後、ローラ対103g、103hによって搬送されて、トレイ106へ排出される。前記ローラ103b、搬送ローラ対103c、103d、103e、ガイド103f、及び、ローラ対103g、103h等が記録媒体102の搬送手段103を構成する。 The recording medium 102 that has received the transfer of the developer image is conveyed to the fixing means 105 via the guide 103f. The fixing means 105 includes a driving roller 105c and a fixing roller 105b having a built-in heater 105a. Then, heat and pressure are applied to the passing recording medium 102 to fix the developer image on the recording medium 102. As a result, an image is formed on the recording medium 102. The recording medium 102 is then conveyed by a pair of rollers 103g, 103h and discharged to the tray 106. The rollers 103b, transfer roller pairs 103c, 103d, 103e, guide 103f, roller pairs 103g, 103h, etc. constitute the transfer means 103 of the recording medium 102.

尚、カートリッジ設置部130aは、カートリッジBが設置される部屋(空間)である。カートリッジBがこの部屋に位置した状態で、カートリッジBのカップリング部材150(後述する)が装置本体Aの駆動軸に連結される。本実施例では、カートリッジBが設置部130aに設置されることを、カートリッジBが装置本体Aに取り付けられると称する。また、カートリッジBが設置部130aから取り外されることを、カートリッジBが装置本体Aから取り外されると称する。 The cartridge installation unit 130a is a room (space) in which the cartridge B is installed. With the cartridge B located in this room, the coupling member 150 (described later) of the cartridge B is connected to the drive shaft of the apparatus main body A. In this embodiment, the fact that the cartridge B is installed in the installation portion 130a is referred to as the cartridge B being attached to the apparatus main body A. Further, removing the cartridge B from the installation portion 130a is referred to as removing the cartridge B from the apparatus main body A.

(3)ドラムフランジの構成説明
まず、装置本体Aから感光体ドラム107へ回転力が伝達される側(以下単に「駆動側」と称す))のドラムフランジについて、図5を用いて説明する。図5(a)は駆動側のドラムフランジの斜視図であり、図5(b)は図5(a)においてS1方向に切った断面図である。尚、感光体ドラムの軸線方向において、駆動側とは反対側を「非駆動側」と称す。
(3) Explanation of Drum Flange Configuration First, the drum flange on the side where the rotational force is transmitted from the apparatus main body A to the photoconductor drum 107 (hereinafter, simply referred to as “driving side”) will be described with reference to FIG. 5 (a) is a perspective view of the drum flange on the drive side, and FIG. 5 (b) is a cross-sectional view taken along the S1 direction in FIG. 5 (a). In the axial direction of the photoconductor drum, the side opposite to the driving side is referred to as a "non-driving side".

ドラムフランジ151は射出成形で成形された樹脂製であり、その材質は、ポリアセタール、ポリカーボネイト、等である。また、ドラム軸153は金属製であり、その材質は、鉄、ステンレス、等である。但し、感光体ドラム107を回転するための負荷トルクに応じて、フランジ151を金属製にしたり、或いは、ドラム軸153を樹脂製にしたり、適宜選択できる。尚、フランジ151、ドラム軸153ともに樹脂製であれば、一体成形が可能である。 The drum flange 151 is made of a resin molded by injection molding, and the material thereof is polyacetal, polycarbonate, or the like. The drum shaft 153 is made of metal, and the material thereof is iron, stainless steel, or the like. However, depending on the load torque for rotating the photoconductor drum 107, the flange 151 may be made of metal, or the drum shaft 153 may be made of resin, which can be appropriately selected. If both the flange 151 and the drum shaft 153 are made of resin, they can be integrally molded.

フランジ151には感光体ドラム107の内周面に嵌合される嵌合部151a、現像ローラ110に回転力を伝達するギア部(はす歯ギア、または、平歯ギア)151c、ドラム軸受に回転可能に支持される嵌合部151dが設けられている。尚、具体的には、フランジ151は嵌合部151aが後述するドラムシリンダー107aの一端に嵌合する。これらは、感光体ドラム107の回転軸線L1と同軸線上に配置されている。そして、その円筒状であるドラム嵌合部151aに直交するように基部151bが設けられている。その基部151bには、基部151bから軸線L1方向へ外方へ突出したドラム軸153が設けられている。このドラム軸153は、ドラム嵌合部151aと同軸線である。これらは、回転軸線L1と同軸線となるように固定されている。その固定方法としては、圧入、接着、インサート成形等があり、適宜選択される。 The flange 151 has a fitting portion 151a fitted to the inner peripheral surface of the photoconductor drum 107, a gear portion (finger tooth gear or spur tooth gear) 151c for transmitting a rotational force to the developing roller 110, and a drum bearing. A fitting portion 151d that is rotatably supported is provided. Specifically, the flange 151 is fitted with the fitting portion 151a at one end of the drum cylinder 107a, which will be described later. These are arranged on a coaxial line with the rotation axis L1 of the photoconductor drum 107. A base portion 151b is provided so as to be orthogonal to the cylindrical drum fitting portion 151a. The base portion 151b is provided with a drum shaft 153 projecting outward from the base portion 151b in the axis L1 direction. The drum shaft 153 is coaxial with the drum fitting portion 151a. These are fixed so as to be coaxial with the rotation axis L1. The fixing method includes press-fitting, bonding, insert molding and the like, and is appropriately selected.

ドラム軸153は、凸部形状である円柱部153aよりなり、感光体ドラム107の回転軸線と同軸線となるように配置されている。即ち、ドラム軸153は、感光体ドラム107の軸線L1上で、感光体ドラム107の一端部に設けられている。また、ドラム軸153は、材質と負荷、スペースを考慮して、直径5〜15mm程度とした。そして、その円柱部153aの一端部には先端部153bが設けられている。そして、その先端部153bは、回転力伝達部品であるカップリング部材150の軸線が傾斜する際に滑らかに傾斜できる様に、半球面形状である。また、ドラム軸153の先端よりも感光体ドラム107側には、カップリング部材150から回転力を受けるために回転力伝達ピン(回転力被伝達部)155が設けられている。ピン155は、ドラム軸153の軸線に対して実質的に直交する方向に配置されている。 The drum shaft 153 is formed of a cylindrical portion 153a having a convex shape, and is arranged so as to be coaxial with the rotation axis of the photoconductor drum 107. That is, the drum shaft 153 is provided at one end of the photoconductor drum 107 on the axis L1 of the photoconductor drum 107. The drum shaft 153 has a diameter of about 5 to 15 mm in consideration of the material, load, and space. A tip portion 153b is provided at one end of the cylindrical portion 153a. The tip portion 153b has a hemispherical shape so that the axis of the coupling member 150, which is a rotational force transmitting component, can be smoothly inclined when the axis is inclined. Further, a rotational force transmission pin (rotational force transmitted portion) 155 is provided on the photoconductor drum 107 side of the tip of the drum shaft 153 in order to receive the rotational force from the coupling member 150. The pins 155 are arranged in a direction substantially orthogonal to the axis of the drum shaft 153.

回転力被伝達部としてのピン155は、ドラム軸153の円柱部153aより径の小さい円柱状で、金属製もしくは樹脂製である。そして、ドラム軸153に対して圧入、接着等の方法で固定されている。そして、感光体ドラム107の軸線L1に対して、ピン155の軸線が交差する方向に固定されている。好ましくは、ピン155の軸線が、ドラム軸153の先端部153bの球面の中心P2を通過する様に配置することが望ましい(図5(b))。尚、先端部153bは、実際には半球面形状であるが、中心P2は前記半球面がその一部をなす球面の中心である。また、ピン155の本数は適宜選択することができる。本実施例では、駆動トルクを確実に伝達できるようにするため、及び、組立性の観点から、ピン155を1本とした。ピン155は、前記中心P2を通過するようにドラム軸153を貫通している。そして、ピン155は、ドラム軸153の周面の180°相対する位置に突出するように配置した(155a1、155a2)。即ち、ピン155は、ドラム軸153から、ドラム軸153の軸線(軸線L1と同じ)と直交する方向へ対向して2箇所突出する(155a1、155a2)。これによって、ドラム軸153には、カップリング部材150から2箇所で回転力が伝達される。尚、本実施例では、ピン155は、ドラム軸153の先端から5mm以内の先端側に取り付けられている。但し、これに限定されるものではない。 The pin 155 as the rotational force transmission portion is a columnar shape having a diameter smaller than that of the columnar portion 153a of the drum shaft 153, and is made of metal or resin. Then, it is fixed to the drum shaft 153 by a method such as press fitting or adhesion. Then, the axis L1 of the photoconductor drum 107 is fixed in the direction in which the axis of the pin 155 intersects. Preferably, the axis of the pin 155 is arranged so as to pass through the center P2 of the spherical surface of the tip portion 153b of the drum shaft 153 (FIG. 5 (b)). The tip portion 153b actually has a hemispherical shape, but the center P2 is the center of the spherical surface of which the hemispherical surface forms a part thereof. Further, the number of pins 155 can be appropriately selected. In this embodiment, the number of pins 155 is set to one in order to ensure that the drive torque can be transmitted and from the viewpoint of assembling. The pin 155 penetrates the drum shaft 153 so as to pass through the center P2. Then, the pin 155 was arranged so as to project at a position 180 ° opposite to the peripheral surface of the drum shaft 153 (155a1, 155a2). That is, the pin 155 protrudes from the drum shaft 153 at two points in a direction orthogonal to the axis of the drum shaft 153 (same as the axis L1) (155a1, 155a2). As a result, the rotational force is transmitted to the drum shaft 153 from the coupling member 150 at two points. In this embodiment, the pin 155 is attached to the tip side within 5 mm from the tip of the drum shaft 153. However, the present invention is not limited to this.

また、嵌合部151d、及び、基部151bからなる空間部151eは、フランジ151にカップリング部材150(後述する)を取り付ける際に、カップリング部材150の一部分が入りこむスペースである。 Further, the space portion 151e including the fitting portion 151d and the base portion 151b is a space into which a part of the coupling member 150 enters when the coupling member 150 (described later) is attached to the flange 151.

尚、本実施例ではフランジ151に現像ローラ110に回転力を伝達するギア部151cを配置している。しかしながら、現像ローラ110の回転は、特にフランジ151を介さなくとも良い。その場合には、ギア部151cは無くすことができる。しかしながら、フランジ151にギア部151cを配置する場合には、ギア部151cをフランジ151と一体成形することができる。 In this embodiment, a gear portion 151c for transmitting a rotational force to the developing roller 110 is arranged on the flange 151. However, the rotation of the developing roller 110 does not have to be particularly via the flange 151. In that case, the gear portion 151c can be eliminated. However, when the gear portion 151c is arranged on the flange 151, the gear portion 151c can be integrally formed with the flange 151.

以上、フランジ151、ドラム軸153、及び、ピン155は、後述するカップリング部材150から回転力を受ける回転力被伝達部材として機能する。 As described above, the flange 151, the drum shaft 153, and the pin 155 function as a member to be transmitted a rotational force that receives a rotational force from the coupling member 150 described later.

(4)電子写真感光体ドラムユニットの構成の説明
次に、図6、図7を用いて、電子写真感光体ドラムユニット(以下、「ドラムユニット」と称す)の構成について説明する。図6(a)ドラムユニットU1を駆動側から見た斜視図であり、図6(b)は非駆動側から見た斜視図である。また、図7は図6(a)のS2−S2で切った断面図である。
(4) Description of Configuration of Electrophotographic Photoreceptor Drum Unit Next, the configuration of the electrophotographic photosensitive member drum unit (hereinafter referred to as “drum unit”) will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6A is a perspective view of the drum unit U1 as viewed from the drive side, and FIG. 6B is a perspective view of the drum unit U1 as viewed from the non-drive side. Further, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line S2-S2 of FIG. 6A.

感光体ドラム107は、周面に感光層107bが被覆されたドラムシリンダー107aを有する。 The photoconductor drum 107 has a drum cylinder 107a whose peripheral surface is coated with a photosensitive layer 107b.

ドラムシリンダー107aは、アルミ等の導電性のシリンダーに感光層107bを塗布したものである。その両端部には、ドラムフランジ(151、152)が嵌合するために、ドラム表面と略同軸線の開口部107a1、107a2が設けられている。即ち、ドラム軸153は、ドラムシリンダー107aの軸線上で、ドラムシリンダー107aの一端部に設けられている。尚、151cはギアであって、カップリング150が駆動軸180から受けた回転力を現像ローラ110に伝達するものである。ギア151cは、フランジ151と一体成形されている。 The drum cylinder 107a is a conductive cylinder made of aluminum or the like coated with the photosensitive layer 107b. Openings 107a1 and 107a2 of substantially coaxial lines with the drum surface are provided at both ends of the drum flanges (151, 152) for fitting. That is, the drum shaft 153 is provided at one end of the drum cylinder 107a on the axis of the drum cylinder 107a. Reference numeral 151c is a gear, which transmits the rotational force received from the drive shaft 180 by the coupling 150 to the developing roller 110. The gear 151c is integrally molded with the flange 151.

尚、シリンダー107aは、内部が中空であっても、或いは、内部が詰まっていても構わない。 The inside of the cylinder 107a may be hollow or the inside may be clogged.

駆動側のドラムフランジ151については、前述したため説明を省略する。 Since the drum flange 151 on the drive side has been described above, the description thereof will be omitted.

非駆動側のドラムフランジ152は駆動側と同様に、射出成形からなる樹脂製である。そして、ドラム嵌合部152bと軸受部152aとが略同軸線上に配置されている。また、フランジ152にはドラムアース板156が配されている。ドラムアース板156は導電性(主に金属)の薄板状の部材である。アース板156は、導電性であるドラムシリンダー107aの内周面に接する接点部156b1、156b2と、ドラムアース軸154(後述する)に接する接点部156aと、を有する。そして、アース板156は、感光体ドラム107をアースするために、装置本体Aと電気的に接続されている。 Like the drive side, the drum flange 152 on the non-drive side is made of a resin made of injection molding. The drum fitting portion 152b and the bearing portion 152a are arranged on a substantially coaxial line. Further, a drum ground plate 156 is arranged on the flange 152. The drum ground plate 156 is a conductive (mainly metal) thin plate-like member. The ground plate 156 has contact portions 156b1 and 156b2 in contact with the inner peripheral surface of the conductive drum cylinder 107a, and contact portions 156a in contact with the drum ground shaft 154 (described later). The ground plate 156 is electrically connected to the apparatus main body A in order to ground the photoconductor drum 107.

フランジ151はシリンダー107aの一端の開口部107a1に対して、嵌合部151aが嵌合している。また、フランジ152はシリンダー107aの他端の開口部107a2に対して、嵌合部152bが嵌合している。嵌合部151a、152bは、接着、カシメ等でシリンダ107aに固定される。そして、ドラム軸153とシリンダ107aは同軸線となり、ドラム軸153が回転すると、ドラムシリンダ107aが一体的に回転する。 The flange 151 has a fitting portion 151a fitted to the opening 107a1 at one end of the cylinder 107a. Further, in the flange 152, the fitting portion 152b is fitted to the opening 107a2 at the other end of the cylinder 107a. The fitting portions 151a and 152b are fixed to the cylinder 107a by adhesion, caulking or the like. Then, the drum shaft 153 and the cylinder 107a become coaxial wires, and when the drum shaft 153 rotates, the drum cylinder 107a rotates integrally.

尚、アース板156はフランジ152に設けられていると説明したが、その限りでは無い。例えば、アース板156は、ムフラン151に配置してもよいし、その他、アースに接続可能な場所に適宜選択して配置すれば良い。 It has been explained that the ground plate 156 is provided on the flange 152, but this is not the case. For example, the ground plate 156 may be arranged on the mufran 151, or may be appropriately selected and arranged at a place where it can be connected to the ground.

以上、ドラムユニットU1は、シリンダ107aを有する感光体ドラム107、フランジ151、フランジ152、ドラム軸153、ピン155、ドラムアース板156を有する。 As described above, the drum unit U1 has a photoconductor drum 107 having a cylinder 107a, a flange 151, a flange 152, a drum shaft 153, a pin 155, and a drum ground plate 156.

(5)回転力伝達部品(カップリング部材)の説明
次に、回転力伝達部品であるカップリング部材の一例について、図8を用いて説明する。図8(a)はカップリング部材を装置本体側から見た斜視図であり、図8(b)はカップリング部材を感光体ドラム側から見た斜視図であり、図8(c)はカップリング回転軸L2方向に直交方向から見た図である。また、図8(d)はカップリング部材を装置本体側から見た側面図であり、図8(e)は感光体ドラム側から見た図であり、図8(f)は図8(d)をS3で切った断面図である。
(5) Description of Rotational Force Transmission Component (Coupling Member) Next, an example of the coupling member, which is a rotational force transmission component, will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a perspective view of the coupling member viewed from the device main body side, FIG. 8B is a perspective view of the coupling member viewed from the photoconductor drum side, and FIG. 8C is a cup. It is a figure seen from the direction orthogonal to the ring rotation axis L2 direction. 8 (d) is a side view of the coupling member viewed from the apparatus main body side, FIG. 8 (e) is a view seen from the photoconductor drum side, and FIG. 8 (f) is FIG. 8 (d). ) Is cut in S3.

カップリング部材(以下「カップリング」と称す)150は、カートリッジBを設置部130aに装着(設置)した状態で、装置本体Aの駆動軸180(図17参照)と係合する。また、カップリング150は、カートリッジBを装置本体Aから取り出すことで、駆動軸180から離脱する。そして、カップリング150は、駆動軸180と係合した状態で、駆動軸180を介して、装置本体Aに設けられたモータからの回転力を受ける。また、カップリング150は、その回転力を感光体ドラム107に伝達する。カップリング150の材質は、ポリアセタール、ポリカーボネート、PPS等の樹脂である。但し、カップリング150の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。前記材料を配合した場合には、カップリング150の剛性を上げることができる。また、前記樹脂中に、金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、カップリング全体を金属等で製作しても良い。 The coupling member (hereinafter referred to as “coupling”) 150 engages with the drive shaft 180 (see FIG. 17) of the apparatus main body A in a state where the cartridge B is mounted (installed) on the installation portion 130a. Further, the coupling 150 is separated from the drive shaft 180 by taking out the cartridge B from the apparatus main body A. Then, the coupling 150 receives the rotational force from the motor provided in the apparatus main body A via the drive shaft 180 in a state of being engaged with the drive shaft 180. Further, the coupling 150 transmits the rotational force to the photoconductor drum 107. The material of the coupling 150 is a resin such as polyacetal, polycarbonate, or PPS. However, in order to increase the rigidity of the coupling 150, glass fiber, carbon fiber or the like may be blended in the resin according to the load torque. When the above materials are blended, the rigidity of the coupling 150 can be increased. Further, a metal may be inserted into the resin to further increase the rigidity, or the entire coupling may be made of metal or the like.

カップリング150は主に3つの部分を有する。 The coupling 150 has three main parts.

まず第一の部分は、駆動軸180(後述する)と係合して、この駆動軸180に設けられた回転力付与部(本体側回転力伝達部)である回転力伝達ピン182から回転力を受けるためのカップリング側被駆動部150aである。また第二の部分は、ピン155に係合して、ドラム軸153に前記回転力を伝えるカップリング側駆動部150bである。また、第三の部分は、被駆動部150aと駆動部150bとをつなぐ、繋ぎ部150cである(図8(c)(f))。 First, the first portion engages with the drive shaft 180 (described later) and is subjected to a rotational force from a rotational force transmission pin 182, which is a rotational force applying portion (main body side rotational force transmitting portion) provided on the drive shaft 180. It is a driven portion 150a on the coupling side for receiving. The second portion is a coupling-side drive unit 150b that engages with the pin 155 and transmits the rotational force to the drum shaft 153. The third portion is a connecting portion 150c that connects the driven portion 150a and the driving portion 150b (FIGS. 8C and 8f).

尚、被駆動部150a、駆動部150b,及び、繋ぎ部150cは,一体成形されていても、或いは、各々別体に形成されたものが一体に結合されても良い。本実施例では、これらを樹脂で一体成形している。これによって、カップリング150の製造の容易性、部品としての精度の向上を実現している。図8(f)に示すように、被駆動部150aは、カップリング150の回転軸線L2に対して広がった駆動軸挿入開口部150mを有する。また、駆動部150bは、回転軸線L2に対して広がったドラム軸挿入開口部150lを有する。 The driven portion 150a, the driving portion 150b, and the connecting portion 150c may be integrally molded, or may be integrally formed of separate bodies. In this embodiment, these are integrally molded with resin. As a result, the ease of manufacturing the coupling 150 and the improvement of the accuracy as a part are realized. As shown in FIG. 8 (f), the driven portion 150a has a drive shaft insertion opening 150 m widened with respect to the rotation axis L2 of the coupling 150. Further, the drive unit 150b has a drum shaft insertion opening 150l that extends with respect to the rotation axis L2.

開口部150mは、カップリング150が装置本体Aに装着された状態で、駆動軸180側に向かって広がった拡開部としての円錐形状の駆動軸受け面150fを有する。受け面150fは、図8(f)に示すように凹部150zを構成している。尚、前記凹部150zは、軸線L2方向において、感光体ドラム107の設けられた側とは反対側に開口部150m(開口)を有する。 The opening 150m has a conical drive bearing surface 150f as an expansion portion that widens toward the drive shaft 180 side in a state where the coupling 150 is mounted on the apparatus main body A. The receiving surface 150f constitutes a recess 150z as shown in FIG. 8 (f). The recess 150z has an opening 150 m (opening) on the side opposite to the side where the photoconductor drum 107 is provided in the axis L2 direction.

これによって、カートリッジB内での感光体ドラム107の回転位相がどこであっても、駆動軸180の先端部に阻止されることなく、カップリング150が感光体ドラム107の軸線L1に対して回転力伝達角度位置、係合前角度位置、及び、離脱角度位置の間を傾動できる。回転力伝達角度位置、係合前角度位置、離脱角度位置については後述する。 As a result, regardless of the rotation phase of the photoconductor drum 107 in the cartridge B, the coupling 150 is not blocked by the tip of the drive shaft 180, and the coupling 150 has a rotational force with respect to the axis L1 of the photoconductor drum 107. It can tilt between the transmission angle position, the pre-engagement angle position, and the disengagement angle position. The rotational force transmission angle position, the pre-engagement angle position, and the disengagement angle position will be described later.

そして、凹部150zの端面であって、軸線L2を中心とする円周上には、複数個の突起(突出部、以下突起と称す)(係合部)150d1〜d4が等間隔に配置されている。また、各々の突起150d(150d1、150d2、150d3、150d4)の間には、待機部150k1、150k2、150k3、150k4が設けられている。即ち、隣り合う突起150d1〜d4の間隔は、この間隔内に、装置本体Aに設けられた駆動軸180の回転力伝達ピン(回転力付与部)182が位置できるように、ピン182の外径よりも大きく設定されている。この隣り合う突起の間が、待機部150k1〜k4である。カップリング150に駆動軸180から回転力が伝達される際には、待機部150k1〜k4の何れかに伝達ピン182(182a1、182a2)が位置する。更に、図8(d)において、各突起150dの時計周り方向(図示X1)において下流側には、カップリング150の回転方向と交差する回転力受面(回転力受け部)150e(150e1〜150e4)が設けられている。即ち、突起150d1には受面150e1、突起150d2には受面150e2、突起150d3には受面150e3、及び、突起150d4には受面150e4が設けられている。駆動軸180が回転している状態では、ピン182a1、182a2が、受面150e1〜150e4の何れかに接触する。これによって、ピン182a1、182a2が接触している受面150eがピン182の側面に押される。これによって、カップリング150は軸線L2を中心に回転する。ここで、受面150e1〜150e4は、カップリング150の回転方向と交差する方向に設けられている。 A plurality of protrusions (projections, hereinafter referred to as protrusions) (engagement portions) 150d1 to d4 are arranged at equal intervals on the circumference of the recess 150z centered on the axis L2. There is. Further, standby portions 150k1, 150k2, 150k3, 150k4 are provided between the protrusions 150d (150d1, 150d2, 150d3, 150d4). That is, the distance between the adjacent protrusions 150d1 to d4 is the outer diameter of the pin 182 so that the rotational force transmission pin (rotational force applying portion) 182 of the drive shaft 180 provided in the apparatus main body A can be positioned within this distance. Is set larger than. The standby portions 150k1 to k4 are between the adjacent protrusions. When the rotational force is transmitted from the drive shaft 180 to the coupling 150, the transmission pins 182 (182a1, 182a2) are located at any of the standby units 150k1 to k4. Further, in FIG. 8D, a rotational force receiving surface (rotational force receiving portion) 150e (150e1 to 150e4) intersecting the rotational direction of the coupling 150 on the downstream side in the clockwise direction (FIG. X1) of each protrusion 150d. ) Is provided. That is, the protrusion 150d1 is provided with a receiving surface 150e1, the protrusion 150d2 is provided with a receiving surface 150e2, the protrusion 150d3 is provided with a receiving surface 150e3, and the protrusion 150d4 is provided with a receiving surface 150e4. When the drive shaft 180 is rotating, the pins 182a1 and 182a2 come into contact with any of the receiving surfaces 150e1 to 150e4. As a result, the receiving surface 150e to which the pins 182a1 and 182a2 are in contact is pushed to the side surface of the pin 182. As a result, the coupling 150 rotates about the axis L2. Here, the receiving surfaces 150e1 to 150e4 are provided in a direction intersecting the rotation direction of the coupling 150.

尚、カップリング150に伝達される回転トルクをできるだけ安定させるため、回転力受け面150eは軸線L2上に中心を有する同一円周上に配置されていることが望ましい。これにより、回転力伝達半径が一定となり、カップリング150に伝達される回転トルクが安定する。また、突起150d1〜150d4は、カップリングの受ける力の釣り合いにより、カップリング150の位置ができるだけ安定することが好ましい。そのために、本実施例では、各受け面150eを180°対向した位置に配置している。即ち、本実施例では、受け面150e1と面150e3及び受け面150e2と面150e4を対向させて対で構成している(図8(d))。なぜなら、180°でもって対向した位置に配置することにより、カップリング150の受ける力は偶力となる。そのため、カップリング150は偶力を与えるだけで回転運動を続けることができる。従って、カップリング150はその回転軸線L2の位置を規定しなくとも、回転することができるからである。また、その設置個数は、駆動軸180のピン182(回転力付与部)が待機部(窪み、以下待機部と称す)150k(150k1〜150k2)に挿入できる程度に空いていれば、適宜の数選択できる。本実施例では、図8に示すように4本とした。尚、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、受け面150e(突起部150d1〜150d4)が同一円周上(仮想円C1 図8(d))に配置されていない場合であっても、或いは、180°対向した位置に配置されていない場合であっても構わない。しかしながら、受け面150eを前述した配置とすることによって、前述した効果を得ることができる。 In order to stabilize the rotational torque transmitted to the coupling 150 as much as possible, it is desirable that the rotational force receiving surface 150e is arranged on the same circumference having a center on the axis L2. As a result, the rotational force transmission radius becomes constant, and the rotational torque transmitted to the coupling 150 becomes stable. Further, it is preferable that the positions of the protrusions 150d1 to 150d4 are as stable as possible due to the balance of the forces received by the couplings. Therefore, in this embodiment, the receiving surfaces 150e are arranged at positions facing each other by 180 °. That is, in this embodiment, the receiving surface 150e1 and the surface 150e3 and the receiving surface 150e2 and the surface 150e4 are opposed to each other and are configured as a pair (FIG. 8 (d)). This is because the force received by the coupling 150 becomes a couple by arranging them at 180 ° opposite positions. Therefore, the coupling 150 can continue the rotational movement only by applying a couple. Therefore, the coupling 150 can rotate without defining the position of the rotation axis L2. Further, the number of installations is an appropriate number as long as the pin 182 (rotational force applying portion) of the drive shaft 180 is vacant enough to be inserted into the standby portion (dent, hereinafter referred to as the standby portion) 150k (150k1 to 150k2). You can choose. In this embodiment, the number is four as shown in FIG. The present embodiment is not limited to this. For example, even if the receiving surfaces 150e (projections 150d1 to 150d4) are not arranged on the same circumference (virtual circle C1 FIG. 8D), or they are not arranged at positions facing each other by 180 °. It doesn't matter if it is the case. However, by arranging the receiving surface 150e as described above, the above-mentioned effect can be obtained.

ここで、本実施例の場合には、前記ピン182の直径を約2mmとした。この場合に、待機部150kの周長は、約8mmとした。尚、待機部150kの周長とは、隣り合う突起150dの円弧上(仮想円上)の間隔である。但し、これに限定されるものではない。 Here, in the case of this embodiment, the diameter of the pin 182 is set to about 2 mm. In this case, the peripheral length of the standby unit 150k was set to about 8 mm. The peripheral length of the standby portion 150k is an interval on an arc (on a virtual circle) of adjacent protrusions 150d. However, the present invention is not limited to this.

また、開口部150mと同様に、ドラム軸挿入開口部150lも、カートリッジBに取り付けられた状態で、ドラム軸153側に向かって広がった拡開部としての円錐形状の回転力受け面150iを有する。受け面150iは、図8(f)に示すように凹部150qを構成している。 Further, similarly to the opening 150m, the drum shaft insertion opening 150l also has a conical rotational force receiving surface 150i as an expansion portion that expands toward the drum shaft 153 side in a state of being attached to the cartridge B. .. The receiving surface 150i constitutes a recess 150q as shown in FIG. 8 (f).

これによって、カートリッジB内での感光体ドラム107の回転位相がどこであっても、ドラム軸153の先端部に阻止されることなく、カップリング150がドラム軸線L1に対して、回転力伝達角度位置、係合前角度位置、及び、離脱角度位置の間を傾動できる。図示例では、凹部150qは、軸線L2とする円錐状の受け面150iにより構成されている。そして、受け面150iに、待機開口部150g1、150g2(以下単に「開口部」と称す)が設けられている(図8b参照)。カップリング150は、この開口部150g1、150g2内にピン155が位置できるように、ドラム軸153に取り付けられる。そして、開口部150g1、150g2の大きさは、ピン155の外径よりも大きくなっている。これによって、カートリッジB内での感光体ドラム107の回転位相がどこであっても、ピン155に阻止されること無く、カップリング150が後述する回転力伝達角度位置、係合前角度位置(または、離脱角度位置)の間を傾動可能である。 As a result, regardless of the rotation phase of the photoconductor drum 107 in the cartridge B, the coupling 150 is positioned at a rotational force transmission angle position with respect to the drum axis L1 without being blocked by the tip of the drum shaft 153. , Can tilt between the pre-engagement angle position and the disengagement angle position. In the illustrated example, the recess 150q is composed of a conical receiving surface 150i having an axis L2. The receiving surface 150i is provided with standby openings 150g1 and 150g2 (hereinafter, simply referred to as "openings") (see FIG. 8b). The coupling 150 is attached to the drum shaft 153 so that the pin 155 can be located in the openings 150g1 and 150g2. The size of the openings 150g1 and 150g2 is larger than the outer diameter of the pin 155. As a result, regardless of the rotation phase of the photoconductor drum 107 in the cartridge B, the coupling 150 is not blocked by the pin 155, and the coupling 150 has a rotational force transmission angle position and a pre-engagement angle position (or an angle position before engagement) described later. It is possible to tilt between the detachment angle positions).

即ち、突起150dは、凹部150zの先端側に設けられている。そして、突起(突出部)150dは、カップリング150が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、及び、前記回転方向に沿って間隔をあけて複数個設けられている。 That is, the protrusion 150d is provided on the tip end side of the recess 150z. A plurality of protrusions (projections) 150d are provided so as to project in an intersecting direction intersecting the rotation direction in which the coupling 150 rotates, and at intervals along the rotation direction.

そして、受け面150eは、カートリッジBが装置本体Aに取り付けられた状態で、ピン182と係合して、ピン182によって押される。これによって、受け面150eは、駆動軸180からの回転力を受ける。また、受け面150eは、軸線L2から等距離に、及び、軸線L2を挟んで対になって位置するように、各突起150dにおいて、前記交差方向に設けられた面に設けられている。 Then, the receiving surface 150e is pushed by the pin 182 in a state where the cartridge B is attached to the apparatus main body A and engages with the pin 182. As a result, the receiving surface 150e receives the rotational force from the drive shaft 180. Further, the receiving surface 150e is provided on the surface provided in the intersecting direction in each of the protrusions 150d so as to be located equidistantly from the axis L2 and in pairs with the axis L2 interposed therebetween.

また、待機部(窪み)150kが、前記回転方向に沿って、及び、軸線L2方向に窪んで設けられている。この、待機部150kは、突起150dと突起150dとの間に設けられている。尚、カートリッジBが装置本体Aに取り付けられた状態で、ピン182が待機部150kに進入して、待機している。そして、駆動軸180が回転することによって、ピン182が受け面150eを押す。これによって、カップリング150が回転する。 Further, a standby portion (recess) 150k is provided so as to be recessed along the rotation direction and in the axis L2 direction. The standby portion 150k is provided between the protrusion 150d and the protrusion 150d. With the cartridge B attached to the apparatus main body A, the pin 182 enters the standby unit 150k and stands by. Then, as the drive shaft 180 rotates, the pin 182 pushes the receiving surface 150e. This causes the coupling 150 to rotate.

尚、回転力受け面(回転力受け部)150eは、駆動軸受け面150fの内側に配置されていても良い。或いは、受け面150eは、軸線L2方向において、受け面150fから外方へ突出した箇所に配置されていても良い。受け面150eが、受け面150fの内側に配置されている場合には、待機部150kも受け面150fの内側に配置される。即ち、待機部150kは、受け面150fの円弧部の内側で、且つ、突起150d間に位置する窪みである。また、受け面150eが、前記外方へ突出した箇所に配置されている場合には、待機部150kは、突起150d間に位置する窪みである。尚、ここで、窪みとは、軸線L2方向において、貫通している穴であっても、或いは、底部を有している場合であっても含まれる。即ち、窪みとは、突起150d間に位置している空間領域であれば良い。そして、カートリッジBが装置本体Aに取り付けられた状態で、前記領域に、ピン182が進入できればよい。
前記構成は、後述する各実施例においても同様である。
The rotational force receiving surface (rotational force receiving portion) 150e may be arranged inside the drive bearing surface 150f. Alternatively, the receiving surface 150e may be arranged at a position protruding outward from the receiving surface 150f in the axis L2 direction. When the receiving surface 150e is arranged inside the receiving surface 150f, the standby portion 150k is also arranged inside the receiving surface 150f. That is, the standby portion 150k is a recess located inside the arc portion of the receiving surface 150f and between the protrusions 150d. Further, when the receiving surface 150e is arranged at the portion protruding outward, the standby portion 150k is a recess located between the protrusions 150d. Here, the recess is included even if it is a hole that penetrates in the axis L2 direction or has a bottom portion. That is, the recess may be a spatial region located between the protrusions 150d. Then, it is sufficient that the pin 182 can enter the region with the cartridge B attached to the apparatus main body A.
The configuration is the same in each of the examples described later.

また、図8(e)において、開口部150g1、150g2の時計周り方向(図示X1)において上流側には、回転力伝達面(回転力伝達部)150h(150h1、150h2)が設けられている。そして、伝達面150h1、150h2が、ピン155a1、155a2の何れか一方と接触することにより、カップリング150から感光体ドラム107に回転力が伝達される。即ち、伝達面150h1、150h2が、接触しているピン155の側面を押す。これによって、カップリング150が軸線L2を中心にして回転する。尚、伝達面150h1、150h2は、カップリング150の回転方向と交差した方向に設けられている。 Further, in FIG. 8E, a rotational force transmitting surface (rotating force transmitting portion) 150h (150h1, 150h2) is provided on the upstream side in the clockwise direction (FIG. X1) of the openings 150g1 and 150g2. Then, when the transmission surfaces 150h1 and 150h2 come into contact with any one of the pins 155a1 and 155a2, the rotational force is transmitted from the coupling 150 to the photoconductor drum 107. That is, the transmission surfaces 150h1 and 150h2 push the side surfaces of the pins 155 in contact with each other. As a result, the coupling 150 rotates about the axis L2. The transmission surfaces 150h1 and 150h2 are provided in a direction intersecting the rotation direction of the coupling 150.

尚、突起150dと同様に、伝達面150h1、150h2は、同一円周及び180°対向に配置されていることが望ましい。 Similar to the protrusion 150d, it is desirable that the transmission surfaces 150h1 and 150h2 are arranged on the same circumference and 180 ° opposite to each other.

また、カップリング部材150を射出成形によって製造する場合には、繋ぎ部150cが細くなることがある。その理由は、被駆動部150a、駆動部150b、繋ぎ部150cが略均等な肉厚となるようにしているからである。しかしながら、繋ぎ部150cの剛性が不足しているようであれば、繋ぎ部150cを太くすることも可能である。 Further, when the coupling member 150 is manufactured by injection molding, the connecting portion 150c may become thin. The reason is that the driven portion 150a, the driving portion 150b, and the connecting portion 150c are made to have substantially uniform wall thickness. However, if the rigidity of the connecting portion 150c seems to be insufficient, the connecting portion 150c can be made thicker.

(6)ドラム軸受部材の説明
次にドラム軸受部材について、図9を用いて説明する。図9(a)は駆動軸側から見た斜視図であり、図9(b)は感光体ドラム側から見た斜視図である。
(6) Description of Drum Bearing Member Next, the drum bearing member will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a perspective view seen from the drive shaft side, and FIG. 9B is a perspective view seen from the photoconductor drum side.

ドラム軸受部材157は感光体ドラム107を第2枠体118に回転可能に支持する。また、軸受部材157は、第2枠体ユニット120を装置本体Aに位置決めするための部材である。更には、感光体ドラム107に回転力を伝達可能なように、カップリング150を保持する機能を有している。 The drum bearing member 157 rotatably supports the photoconductor drum 107 on the second frame body 118. Further, the bearing member 157 is a member for positioning the second frame body unit 120 on the apparatus main body A. Further, it has a function of holding the coupling 150 so that the rotational force can be transmitted to the photoconductor drum 107.

更に詳細に説明する。図9に示すように、感光体ドラム107を位置決めし、第2枠体118に対して位置決めされる嵌合部157dと、装置本体Aに位置決めされる外周部157cとが略同軸線上に配置されている。それら嵌合部157d、外周部157cは円環状である。そして、その内側の空間部157bには、カップリング150が配置される。また、嵌合部157dと外周部157cの軸線方向中央付近には、カップリング150をカートリッジBから脱落させない為のリブ157eが設けられている。更に、軸受部材157には、軸受部材157を第2枠体118に固定するための突き当て面157fと固定ビスを通す穴157g1、157g2が設けられている。また、後述するが、軸受部材157には、カートリッジBを装置本体Aに着脱するためのガイド部157aが一体的に設けられている。 This will be described in more detail. As shown in FIG. 9, the fitting portion 157d, which positions the photoconductor drum 107 and is positioned with respect to the second frame 118, and the outer peripheral portion 157c, which is positioned on the apparatus main body A, are arranged on a substantially coaxial line. ing. The fitting portion 157d and the outer peripheral portion 157c are annular. Then, the coupling 150 is arranged in the space portion 157b inside the coupling 150. Further, a rib 157e for preventing the coupling 150 from falling off from the cartridge B is provided near the center of the fitting portion 157d and the outer peripheral portion 157c in the axial direction. Further, the bearing member 157 is provided with abutting surface 157f for fixing the bearing member 157 to the second frame body 118 and holes 157g1 and 157g2 through which the fixing screw is passed. Further, as will be described later, the bearing member 157 is integrally provided with a guide portion 157a for attaching and detaching the cartridge B to and from the apparatus main body A.

(7)カップリング取り付け方法の説明
次にカップリングの取り付け方法について、図10〜図16を用いて説明する。図10(a)は感光体ドラム周り要部について、駆動側側面から見た拡大図である。図10(b)は前記要部について、非駆動側側面から見た拡大図である。図10(c)は図10(a)のS4−S4で切った断面図である。図11(a)(b)は第2枠体ユニットの主要部材の組み付け前を図示した分解斜視図である。図11(c)は図11(a)をS5−S5で切った断面図である。図12は図11(c)を組み付けた状態の断面図である。図13は図11(a)のS6−S6で切った各部品を組み付けた断面図である。図14は図13の状態からカップリング及び感光体ドラムを90°回転させた状態での断面図である。図15はドラム軸とカップリングの結合状態を表した斜視図である。図15(a1)〜(a5)は、感光体ドラムの軸線方向から見た正面図であり、図15(b1)〜(b5)は斜視図である。図16はプロセスカートリッジにおいて、カップリングが傾斜した状態を表した斜視図である。
(7) Description of Coupling Mounting Method Next, the coupling mounting method will be described with reference to FIGS. 10 to 16. FIG. 10A is an enlarged view of the main part around the photoconductor drum as viewed from the side surface on the drive side. FIG. 10B is an enlarged view of the main part as viewed from the side surface on the non-driving side. FIG. 10 (c) is a cross-sectional view taken along the line S4-S4 of FIG. 10 (a). 11 (a) and 11 (b) are exploded perspective views showing before assembling the main members of the second frame unit. 11 (c) is a cross-sectional view of FIG. 11 (a) cut by S5-S5. FIG. 12 is a cross-sectional view of the state in which FIG. 11 (c) is assembled. FIG. 13 is a cross-sectional view in which the parts cut in S6-S6 of FIG. 11A are assembled. FIG. 14 is a cross-sectional view of the coupling and the photoconductor drum rotated by 90 ° from the state of FIG. FIG. 15 is a perspective view showing the coupling state of the drum shaft and the coupling. 15 (a1) to 15 (a5) are front views of the photoconductor drum as viewed from the axial direction, and FIGS. 15 (b1) to 15 (b5) are perspective views. FIG. 16 is a perspective view showing a state in which the coupling is tilted in the process cartridge.

図15に示すように、カップリング150はその軸線L2がドラム軸153(感光体ドラム107と同軸線上)の軸線L1に対して、どのような方向にも傾斜できるように取り付けられている。 As shown in FIG. 15, the coupling 150 is attached so that its axis L2 can be inclined in any direction with respect to the axis L1 of the drum shaft 153 (on the coaxial line with the photoconductor drum 107).

図15(a1)(b1)では、カップリング150の軸線L2は、ドラム軸153の軸線L1に同軸である。この状態から、カップリング150を上向きに傾斜させたときの図を図15(a2)(b2)に示した。この図に示すように、カップリング150が、開口部150gが設けられた方向へ傾斜するとき、開口部150gはピン155に沿って移動する。その結果、カップリング150はピン155の軸線と直交する軸線AXを中心に傾斜する。 In FIGS. 15 (a1) and 15 (b1), the axis L2 of the coupling 150 is coaxial with the axis L1 of the drum shaft 153. From this state, the figure when the coupling 150 is tilted upward is shown in FIGS. 15 (a2) and 15 (b2). As shown in this figure, when the coupling 150 is tilted in the direction in which the opening 150g is provided, the opening 150g moves along the pin 155. As a result, the coupling 150 is inclined about the axis AX orthogonal to the axis of the pin 155.

図15(a3)(b3)では、カップリング150を右向きに傾斜させた状態を示している。この図のに示すように、カップリング150が開口部150gの直交方向へ傾斜するとき、開口部150gはピン155を中心に回転する。回転する軸線は、ピン155の中心軸線AYである。 15 (a3) and 15 (b3) show a state in which the coupling 150 is tilted to the right. As shown in this figure, when the coupling 150 is tilted in the direction orthogonal to the opening 150g, the opening 150g rotates about the pin 155. The axis of rotation is the central axis AY of pin 155.

カップリング150を下向きに傾けた状態を図15(a4)(b4)に、及び、カップリング150を左向きに傾けた状態を、図15(a5)(b5)に示した。回転軸線AXおよびAYの説明は重複するので割愛する。 The state in which the coupling 150 is tilted downward is shown in FIGS. 15 (a4) and 15 (b4), and the state in which the coupling 150 is tilted downward is shown in FIGS. 15 (a5) and 15 (b5). Since the explanations of the rotation axis AX and AY are duplicated, they are omitted.

また、ここで説明した傾斜方向と異なる方向、例えば図15(a1)において、45°の方向等へは、軸線AXとAYそれぞれの方向への回転が足しあわされて傾斜可能となる。このように、軸線L1に対して、軸線L2はどのような方向にも傾斜することができる。 Further, in a direction different from the inclination direction described here, for example, in FIG. 15A, in the direction of 45 ° or the like, rotations in the respective directions of the axis lines AX and AY are added to enable the inclination. In this way, the axis L2 can be inclined in any direction with respect to the axis L1.

つまり、ドラム軸153には、その円周面から突出したピン155が設けられている。そのため、カップリング150の、ピン155に対応する部分には開口部150gが設けられている。そして、軸線L2が軸線L1に対して傾斜する際に、ピン155が干渉しないように、開口部150gの大きさを設定している。 That is, the drum shaft 153 is provided with a pin 155 protruding from its circumferential surface. Therefore, an opening 150 g is provided in the portion of the coupling 150 corresponding to the pin 155. Then, when the axis L2 is inclined with respect to the axis L1, the size of the opening 150 g is set so that the pins 155 do not interfere with each other.

即ち、伝達面(回転力伝達部)150hは、ピン(回転力被伝達部)155に対して可動である。ピン155は、伝達面150が可動状態である。そして、カップリング150の回転方向において、伝達面150hとピン155は係合する。このように、カップリング150は、カートリッジに取り付けられている。このように為さしめる為に、伝達面150hとピン155との間に隙間を有している。これによって、カップリング150は、軸線L1に対して実質的に全方向にわたって傾動可能である。 That is, the transmission surface (rotational force transmission unit) 150h is movable with respect to the pin (rotational force transmission unit) 155. The transmission surface 150 of the pin 155 is movable. Then, in the rotation direction of the coupling 150, the transmission surface 150h and the pin 155 engage with each other. In this way, the coupling 150 is attached to the cartridge. In order to do this, there is a gap between the transmission surface 150h and the pin 155. As a result, the coupling 150 can be tilted in substantially all directions with respect to the axis L1.

以上のように、開口部150gは、少なくともピン155の突出方向と交差する方向(カップリング150の回転軸線方向)に延びた形状となっている。そこで、先述のとおりカップリング150はあらゆる方向に傾動可能である。 As described above, the opening 150 g has a shape extending at least in a direction intersecting the protruding direction of the pin 155 (direction of the rotation axis of the coupling 150). Therefore, as described above, the coupling 150 can be tilted in all directions.

尚、軸線L2は軸線L1に対してどのような方向にも傾斜可能であると述べた。しかしながら、カップリング150は、軸線L2が必ずしも360°いずれの方向にも所定の角度まで、直線的に傾斜可能である必要はない。その場合、例えば、開口部150gを円周方向に広めに設定しておく。このように設定しておけば、軸線L2が軸線L1に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング150は軸線L2回りに少し回転できる。これにより、所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部150gの回転方向のガタの量は、必要に応じ、適宜選択できる。 It is stated that the axis L2 can be inclined in any direction with respect to the axis L1. However, the coupling 150 does not necessarily have to be able to linearly incline the axis L2 up to a predetermined angle in any direction of 360 °. In that case, for example, the opening 150 g is set wide in the circumferential direction. With this setting, when the axis L2 is inclined with respect to the axis L1, the coupling 150 can rotate slightly around the axis L2 even if it cannot be linearly inclined at a predetermined angle. As a result, it can be tilted to a predetermined angle. That is, the amount of play in the rotation direction of the opening 150 g can be appropriately selected as needed.

このように、カップリング150は、ドラム軸(回転力被伝達部材)153に対して実質的にその全周に渡って旋回可能(揺動可能)である。即ち、カップリング150は、ドラム軸153に対して実質的にその全周に渡って傾動可能である。 As described above, the coupling 150 is rotatable (swingable) with respect to the drum shaft (rotational force transmitted member) 153 substantially over the entire circumference thereof. That is, the coupling 150 can be tilted with respect to the drum shaft 153 substantially over the entire circumference thereof.

更に以上の説明から明らかなように、カップリング150はドラム軸153に対して実質的にその全周に渡って旋回可能である。 Further, as is clear from the above description, the coupling 150 is rotatable with respect to the drum shaft 153 substantially over the entire circumference thereof.

ここで、カップリングの旋回とは、カップリングの軸線L2の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線L2が感光体ドラムの軸線L1の周りに回転することである。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線L2の周りにカップリング自身が回転することを排除しない。 Here, the rotation of the coupling means that the inclined axis L2 rotates around the axis L1 of the photoconductor drum, instead of the coupling itself rotating around the axis L2 of the coupling. However, it is not excluded that the coupling itself rotates around the axis L2 within the range of play or the gap provided positively.

即ち、カップリング150は、駆動部150bのドラム107側一端を軸線L2上に位置させて状態で、被駆動側150aの先端が軸線L2を中心とした円を描くように旋回可能である。 That is, the coupling 150 can rotate so that the tip of the driven side 150a draws a circle centered on the axis L2 in a state where one end of the driving unit 150b on the drum 107 side is positioned on the axis L2.

次に、組み付けの手順について述べる。 Next, the assembly procedure will be described.

まず、感光体ドラム107を、図11(a)、図11(b)において、X1方向に組み付ける。この時、フランジ151の軸受部151dを、第2枠体118の芯決め部118hと略同軸に係合させる。また、フランジ152の軸受穴152a(図7(a)参照)を、第2枠体118の芯決め部118gに略同軸になるように係合させる。 First, the photoconductor drum 107 is assembled in the X1 direction in FIGS. 11 (a) and 11 (b). At this time, the bearing portion 151d of the flange 151 is engaged with the centering portion 118h of the second frame body 118 substantially coaxially. Further, the bearing hole 152a of the flange 152 (see FIG. 7A) is engaged with the centering portion 118g of the second frame body 118 so as to be substantially coaxial.

次に、ドラムアース軸154をX2方向に挿入する。そして、芯決め部154bを軸受穴152a(図6b参照)と、芯決め穴118gとに貫通させる(図10(b)参照)。この時、芯決め部154bと軸受穴152aは、感光体ドラム107が回転自在となるよう支持する。これに対して、芯決め部154bと芯決め穴118gは、圧入等によって、固定する。これにより、感光体ドラム107は第2枠体に対して回転自在に支持される。尚、ドラムアース軸154(芯決め部154b)はフランジ152に対して回転不能に固定し、第2枠体118には回転自在に固定しても良い。 Next, the drum ground shaft 154 is inserted in the X2 direction. Then, the centering portion 154b is passed through the bearing hole 152a (see FIG. 6b) and the centering hole 118g (see FIG. 10B). At this time, the centering portion 154b and the bearing hole 152a support the photoconductor drum 107 so as to be rotatable. On the other hand, the centering portion 154b and the centering hole 118g are fixed by press fitting or the like. As a result, the photoconductor drum 107 is rotatably supported with respect to the second frame. The drum ground shaft 154 (centering portion 154b) may be fixed to the flange 152 so as not to rotate, and may be rotatably fixed to the second frame 118.

次に、X3方向に、カップリング150及び軸受部材157を挿入する。まず、軸線L2(図11c参照)をX3と平行に、駆動部150bをX3方向下流側に向けて挿入する。この時、ピン155の位相と、開口150gの位相を合わせて、ピン155を開口部150g1、150g2に潜り込ませる。そして、ドラム軸153の先端部153bをドラム軸受け面150iに突き当てる。先端部153bは球面であり、ドラム軸受面150iは円錐面である。つまり凹部である円錐面のドラム軸受面150iと、凸部であるドラム軸153の先端部153bとが接触する。そのため、駆動部150b側は先端部153bに対して位置が決まる。前述したが、装置本体Aから回転力が伝達されて、カップリング150が回転すると、開口部150gに位置するピン155が、回転力伝達面(回転力伝達部)150h1、150h2(図8b参照)に押される。これによって、感光体ドラム107に回転力が伝達される。その後、嵌合部157dをX3方向下流に向けて挿入する。これによって、空間部157bにカップリング150の一部が内包される。そして、嵌合部157dは、感光体ドラム107が回転自在となるようにフランジ151の軸受部151dを支持する。また、嵌合部157dは、第2枠体118の芯決め部118hと嵌合する。軸受部材157は、その突き当て面157fが第2枠体118の突き当て面118jに突き当たる。そして、ビス158a、158bが穴157g1、157g2を通過して、第2枠体118のビス穴118k1、118k2に固定されることにより、軸受部材157は、第2枠体118に固定される(図12参照)。 Next, the coupling 150 and the bearing member 157 are inserted in the X3 direction. First, the axis L2 (see FIG. 11c) is inserted in parallel with X3, and the drive unit 150b is inserted toward the downstream side in the X3 direction. At this time, the phase of the pin 155 and the phase of the opening 150g are matched, and the pin 155 is made to slip into the openings 150g1 and 150g2. Then, the tip portion 153b of the drum shaft 153 is abutted against the drum bearing surface 150i. The tip portion 153b is a spherical surface, and the drum bearing surface 150i is a conical surface. That is, the conical drum bearing surface 150i, which is a concave portion, and the tip portion 153b of the drum shaft 153, which is a convex portion, come into contact with each other. Therefore, the position of the drive unit 150b side is determined with respect to the tip portion 153b. As described above, when the rotational force is transmitted from the apparatus main body A and the coupling 150 rotates, the pins 155 located at the opening 150 g are moved to the rotational force transmission surfaces (rotational force transmission portions) 150h1 and 150h2 (see FIG. 8b). Is pushed by. As a result, the rotational force is transmitted to the photoconductor drum 107. After that, the fitting portion 157d is inserted toward the downstream in the X3 direction. As a result, a part of the coupling 150 is included in the space portion 157b. Then, the fitting portion 157d supports the bearing portion 151d of the flange 151 so that the photoconductor drum 107 can rotate. Further, the fitting portion 157d is fitted with the centering portion 118h of the second frame body 118. The bearing member 157 has its abutting surface 157f abutting against the abutting surface 118j of the second frame body 118. Then, the bearing members 157 are fixed to the second frame 118 by passing the screws 158a and 158b through the holes 157g1 and 157g2 and fixing them to the screw holes 118k1 and 118k2 of the second frame 118 (FIG. 12).

ここで、カップリング150関連の寸法関係について述べる。図11(c)に示すように、被駆動部150aの最大外径をφD2、駆動部150bの最大外径をφD1、待機開口150gの最大径をφD3とする。また、ピン155の最大外径をφD5、軸受部材157の抜け止めリブ157eの内径をφD4とする。尚、最大外径とは軸線L1または、軸線L2を中心とした時の、最大回転軌跡の外径を示す。この時、φD5<φD3の関係が成り立てば、X3方向に真直ぐ組み付ける工程のみでカップリング150を所定の位置まで組むことができる。従って、組立性を向上させることが出来る(組み付け後は図12参照)。また、軸受部材157の抜け止めリブ157eの内周φD4はカップリング150のφD2よりも大きく、φD1よりも小さく設定する(すなわち、φD2<φD4<φD1)。これによって、X3方向に真直ぐ組み付ける工程のみで、軸受部材157を所定の位置まで組むことができる。従って、組立性を向上させることが出来る(組み付け後は図12参照)。 Here, the dimensional relationship related to the coupling 150 will be described. As shown in FIG. 11C, the maximum outer diameter of the driven unit 150a is φD2, the maximum outer diameter of the driving unit 150b is φD1, and the maximum diameter of the standby opening 150g is φD3. Further, the maximum outer diameter of the pin 155 is φD5, and the inner diameter of the retaining rib 157e of the bearing member 157 is φD4. The maximum outer diameter indicates the outer diameter of the maximum rotation locus around the axis L1 or the axis L2. At this time, if the relationship of φD5 <φD3 is established, the coupling 150 can be assembled to a predetermined position only by the step of assembling straight in the X3 direction. Therefore, the assemblability can be improved (see FIG. 12 after assembly). Further, the inner circumference φD4 of the retaining rib 157e of the bearing member 157 is set to be larger than φD2 of the coupling 150 and smaller than φD1 (that is, φD2 <φD4 <φD1). As a result, the bearing member 157 can be assembled to a predetermined position only by the step of assembling straight in the X3 direction. Therefore, the assemblability can be improved (see FIG. 12 after assembly).

次に、図12に示すように、軸受部材157の抜け止めリブ157eは軸線L1方向においてカップリング150のつば部150jに近接して配置されている。具体的には、軸線L1方向において、つば部150jの一端面150j1から、ピン155の軸線L4までの距離をn1とする。また、リブ157eの一端面157e1から、つば部150jの他端面157j2までの距離をn2とする。この時、距離n2<距離n1となるように設定している。 Next, as shown in FIG. 12, the retaining rib 157e of the bearing member 157 is arranged close to the brim portion 150j of the coupling 150 in the axis L1 direction. Specifically, the distance from one end surface 150j1 of the brim portion 150j to the axis L4 of the pin 155 in the direction of the axis L1 is set to n1. Further, the distance from one end surface 157e1 of the rib 157e to the other end surface 157j2 of the brim portion 150j is set to n2. At this time, the distance n2 <distance n1 is set.

また、軸線L1に直交する方向において、つば部150jとリブ157eはオーバラップするように配置されている。具体的には、軸線L1の直交方向に対して、リブ157eの内周面157e3から、つば部150jの外周面150j3までの距離n4が、オーバラップ量n4である。 Further, the brim portion 150j and the rib 157e are arranged so as to overlap each other in the direction orthogonal to the axis L1. Specifically, the distance n4 from the inner peripheral surface 157e3 of the rib 157e to the outer peripheral surface 150j3 of the brim portion 150j with respect to the orthogonal direction of the axis L1 is the overlap amount n4.

これらの設定により、ピン155がカップリング150の開口150gから外れることはない。即ち、カップリング150の移動が軸受部材157によって規制される。これによって、カップリング150がカートリッジから外れることはない。また、カップリング150の脱落防止を部品を追加することなく行うことができる。尚、これまで述べた寸法関係は組立性の向上、コストダウンのために好ましい寸法関係である。しかしながら、組立方法を変えれば別の寸法関係でも良い。 With these settings, the pin 155 does not come off the opening 150g of the coupling 150. That is, the movement of the coupling 150 is regulated by the bearing member 157. As a result, the coupling 150 does not come off the cartridge. Further, the coupling 150 can be prevented from falling off without adding any parts. The dimensional relations described so far are preferable dimensional relations for improving assembling property and reducing cost. However, if the assembly method is changed, a different dimensional relationship may be used.

先に説明したように(また、図10(c)、図13にも示すように)、カップリング150の凹部150qである受面150iが、凸部であるドラム軸153の先端面153bに接触している。そのため、カップリング150は先端部(球面)153bの中心P2を回動中心にして、先端部(球面)153b上を沿うように揺動する。つまり、ドラム軸153の位相に関わらず、軸線L2は実質的に全方向にわたって傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング150は、軸線L2が実質的に全方向にわたって傾動可能である。また、後述するが、カップリング150が駆動軸180に係合するためには、係合直前において、軸線L2は軸線L1に対して、カートリッジBの装着方向下流側に傾斜している。つまり、図16に示すように、感光体ドラム107(ドラム軸153)の軸線L1に対して、被駆動部150aが装着方向X4下流側となるよう、軸線L2が傾斜している。図16(a)〜(c)では、被駆動部150aの位置が若干異なるが、いずれの場合も、装着方向X4に対して下流側に位置している。 As described above (also as shown in FIG. 10C and FIG. 13), the receiving surface 150i, which is the concave portion 150q of the coupling 150, comes into contact with the tip surface 153b of the drum shaft 153, which is the convex portion. doing. Therefore, the coupling 150 swings along the tip (spherical surface) 153b with the center P2 of the tip (spherical surface) 153b as the center of rotation. That is, regardless of the phase of the drum shaft 153, the axis L2 is attached so as to be inclined in substantially all directions. That is, in the coupling 150, the axis L2 can be tilted in substantially all directions. Further, as will be described later, in order for the coupling 150 to engage with the drive shaft 180, the axis L2 is inclined to the downstream side in the mounting direction of the cartridge B with respect to the axis L1 immediately before the engagement. That is, as shown in FIG. 16, the axis L2 is inclined so that the driven portion 150a is on the downstream side of the mounting direction X4 with respect to the axis L1 of the photoconductor drum 107 (drum shaft 153). In FIGS. 16A to 16C, the positions of the driven portion 150a are slightly different, but in each case, they are located on the downstream side with respect to the mounting direction X4.

次に詳細に述べる。 The details will be described below.

まず、図12に示すように、駆動部150bの最大外径部と軸受部材157の距離n3は、僅かに隙間が空くように設定されている。これによって、カップリング150が前述した通りに傾斜可能である。 First, as shown in FIG. 12, the distance n3 between the maximum outer diameter portion of the drive unit 150b and the bearing member 157 is set so as to have a slight gap. This allows the coupling 150 to tilt as described above.

また、図9に示すように、リブ157eは半円状のリブである。リブ157eは、カートリッジBの装着方向X4下流側に配置されている。そのため、図10(c)に示すように、軸線L2は、被駆動部150a側がX4方向に大きく傾斜可能となる。言い換えれば、リブ157eが配置されていない位相(図9(a)で角度α3)方向に、軸線L2の駆動部150b側が大きく傾斜可能である。図10(c)に軸線L2が傾斜した状態を示す。また、図10(c)の軸線L2が傾斜した状態から、図13の軸線L1と略平行な状態になることも自在である。以上のように、リブ157eを配置する。これによって、カップリング150をカートリッジBに簡単な方法で取り付けることができる。更に加えて、ドラム軸153がどのような位相で停止しても、軸線L2が軸線L1に対して傾斜可能となる。但し、リブは半円状のリブに限らない。カップリング150をカートリッジB(感光体ドラム107)に取り付けることができ、また、カップリング150が所定の方向に傾斜可能であれば、リブの形状はどのようなものでも良い。このようにリブ157eは、カップリング150の傾斜方向を規制する規制手段としての機能を有する。 Further, as shown in FIG. 9, the rib 157e is a semicircular rib. The rib 157e is arranged on the downstream side of the cartridge B in the mounting direction X4. Therefore, as shown in FIG. 10C, the axis L2 can be greatly inclined in the X4 direction on the driven portion 150a side. In other words, the drive unit 150b side of the axis L2 can be greatly inclined in the phase (angle α3 in FIG. 9A) in which the rib 157e is not arranged. FIG. 10 (c) shows a state in which the axis L2 is inclined. Further, the state in which the axis L2 in FIG. 10C is inclined can be changed to a state in which the axis L2 in FIG. 13 is substantially parallel to the axis L1 in FIG. As described above, the rib 157e is arranged. This allows the coupling 150 to be attached to the cartridge B in a simple way. Furthermore, the axis L2 can be tilted with respect to the axis L1 regardless of the phase at which the drum shaft 153 stops. However, the rib is not limited to the semicircular rib. The rib may have any shape as long as the coupling 150 can be attached to the cartridge B (photoreceptor drum 107) and the coupling 150 can be tilted in a predetermined direction. As described above, the rib 157e has a function as a regulating means for regulating the inclination direction of the coupling 150.

また、リブ157eからつば部150jまでの軸線L1方向の距離n2(図12参照)は、ピン155の中心から駆動部150b側端面までの距離n1よりも、短く設定している。これにより、ピン155が開口150gから外れることが無い。 Further, the distance n2 (see FIG. 12) in the axis L1 direction from the rib 157e to the brim portion 150j is set shorter than the distance n1 from the center of the pin 155 to the end surface on the drive portion 150b side. As a result, the pin 155 does not come off from the opening 150 g.

以上のようにカップリング150は実質的にドラム軸153とドラム軸受157の双方によって支持されている。即ち、カップリング150は、実質的に、ドラム軸153とドラム軸受157とによって、カートリッジBに取り付けられている。 As described above, the coupling 150 is substantially supported by both the drum shaft 153 and the drum bearing 157. That is, the coupling 150 is substantially attached to the cartridge B by the drum shaft 153 and the drum bearing 157.

尚、カップリング150はドラム軸153に対して、軸線L1方向にがた(図12において距離n2)を持っている。そのため、受面150i(円錐面)がドラム軸先端部153b(球面)に沿わない可能性もある。従って、軸線L2の傾斜が球面中心P2を中心とした回動でない場合がある。しかし、このような場合であっても、軸線L2が軸線L1に対して傾斜可能である。従って、本実施例の目的は達成できる。 The coupling 150 has a backlash (distance n2 in FIG. 12) with respect to the drum shaft 153 in the axis L1 direction. Therefore, there is a possibility that the receiving surface 150i (conical surface) does not follow the drum shaft tip portion 153b (spherical surface). Therefore, the inclination of the axis L2 may not be the rotation about the spherical center P2. However, even in such a case, the axis L2 can be inclined with respect to the axis L1. Therefore, the object of this embodiment can be achieved.

また、軸線L1と軸線L2の最大傾斜可能角度α4(図10(c))は、軸線L2に対して、受け面150iのなすテーパ角α1(図8(f)に図示)の半分で示される。つまり、受面150iが円錐形状で、ドラム軸153が円柱形状である。その為、両者の間には角度α1/2の隙間gができる。つまりテーパ角α1を変化させる。これによって、カップリング150の傾斜角度α4を最適な値にすることができる。このように、受面150iを円錐面としたことにより、ドラム軸153の円柱部153aは単純な円筒形状にすることが可能となる。つまりドラム軸を複雑な形状にする必要がない。よって、ドラム軸の加工コストを抑えることが可能である。 Further, the maximum tiltable angle α4 (FIG. 10 (c)) of the axis L1 and the axis L2 is shown by half of the taper angle α1 (shown in FIG. 8 (f)) formed by the receiving surface 150i with respect to the axis L2. .. That is, the receiving surface 150i has a conical shape, and the drum shaft 153 has a cylindrical shape. Therefore, a gap g having an angle of α1 / 2 is formed between the two. That is, the taper angle α1 is changed. Thereby, the inclination angle α4 of the coupling 150 can be made an optimum value. By making the receiving surface 150i a conical surface in this way, the cylindrical portion 153a of the drum shaft 153 can have a simple cylindrical shape. That is, it is not necessary to make the drum shaft a complicated shape. Therefore, it is possible to reduce the processing cost of the drum shaft.

また、図10(c)に示すように、カップリング150が傾斜した時、カップリングの一部がフランジ151の空間部151e(ハッチングで図示)に潜り込ませることもできる。これにより、ギア部151cの肉抜き部(空間部151e)を無駄なく使用することができる。よって、スペースの有効利用ができる。因みに、肉抜き部(空間部151e)は、通常は使用しない。 Further, as shown in FIG. 10 (c), when the coupling 150 is tilted, a part of the coupling can be inserted into the space portion 151e (shown by hatching) of the flange 151. As a result, the lightening portion (space portion 151e) of the gear portion 151c can be used without waste. Therefore, the space can be effectively used. Incidentally, the lightening portion (space portion 151e) is not normally used.

以上のように図10(c)に示す実施例では、軸線L2方向において、ギア部151cとオーバーラップした位置に、カップリング150の一部が位置するように、カップリング150を取り付けた。仮に、ギア部151cが設けられてはいないフランジの場合には、カップリング150の一部を更にシリンダ107aの内部にまで侵入させることができる。 As described above, in the embodiment shown in FIG. 10 (c), the coupling 150 is attached so that a part of the coupling 150 is located at a position overlapping with the gear portion 151c in the axis L2 direction. If the flange is not provided with the gear portion 151c, a part of the coupling 150 can be further penetrated into the cylinder 107a.

尚、軸線L2が傾斜した時、ピン155が干渉しないように、ピン155のサイズを考慮して、開口部150gの広さを設定する。また、図14には、被駆動部150a側がX5方向に傾斜した時のつば部150jの軌跡を領域T1として図示した。図に示すように、カップリング150が傾斜してもピン155と干渉はすることなく、カップリング150の全周囲に渡ってつば部150jを設けることができる(図8(b)参照)。つまり、軸受面150iを円錐形状にする。これにより、カップリング150が傾斜する際も、ピン155が領域T1内に入らなくて済む。従って、カップリング150を切り欠く範囲を最小限にすることができる。そのため、カップリング150の剛性を確保することができる。 The size of the opening 150 g is set in consideration of the size of the pin 155 so that the pin 155 does not interfere when the axis L2 is inclined. Further, in FIG. 14, the locus of the brim portion 150j when the driven portion 150a side is inclined in the X5 direction is shown as a region T1. As shown in the figure, even if the coupling 150 is tilted, the brim portion 150j can be provided over the entire circumference of the coupling 150 without interfering with the pin 155 (see FIG. 8B). That is, the bearing surface 150i is formed into a conical shape. As a result, the pin 155 does not have to enter the region T1 even when the coupling 150 is tilted. Therefore, the range in which the coupling 150 is cut out can be minimized. Therefore, the rigidity of the coupling 150 can be ensured.

尚、前述した組み付け手順において、X2方向からの手順(非駆動側)と、X3方向からの手順(駆動側)は入れ替わっても構わない。 In the assembly procedure described above, the procedure from the X2 direction (non-driving side) and the procedure from the X3 direction (driving side) may be interchanged.

また、軸受部材157は第2枠体118に対して、ビス止めで固定すると述べた。しかしながら、その限りでは無い。例えば、接着等、軸受部材157を第2枠体118に固定できればどのような方法でも構わない。 Further, it was stated that the bearing member 157 is fixed to the second frame body 118 with screws. However, this is not the case. For example, any method may be used as long as the bearing member 157 can be fixed to the second frame body 118, such as by bonding.

(8)装置本体の駆動軸及び駆動構成の説明
次に、装置本体Aにおける、感光体ドラム107を駆動する構成について、図17を用いて説明する。図17(a)は装置本体AのカートリッジBが装着されていない状態で、駆動側の側板を一部切り欠いた斜視図である。図17(b)はドラム駆動構成のみを示した斜視図である。図17(c)は図17(b)をS7−S7で切った断面図である。
(8) Description of Drive Shaft and Drive Configuration of Device Body Next, a configuration for driving the photoconductor drum 107 in device body A will be described with reference to FIG. FIG. 17A is a perspective view in which a side plate on the drive side is partially cut out in a state where the cartridge B of the apparatus main body A is not mounted. FIG. 17B is a perspective view showing only the drum drive configuration. FIG. 17 (c) is a cross-sectional view of FIG. 17 (b) cut by S7-S7.

駆動軸180は先に説明したドラム軸153とほぼ同様な構成である。つまり、先端部180bは半球面である。また円筒形状の主部180aのほぼ中心を貫く、回転力付与部としての回転力伝達ピン182を有している。このピン182によりカップリング150に回転力を伝達する。 The drive shaft 180 has almost the same configuration as the drum shaft 153 described above. That is, the tip portion 180b is a hemispherical surface. Further, it has a rotational force transmission pin 182 as a rotational force applying portion that penetrates substantially the center of the cylindrical main portion 180a. The pin 182 transmits the rotational force to the coupling 150.

駆動軸180の先端部180bとは長手方向反対側に、駆動軸180の軸線と略同軸線上にドラム駆動ギア181を設けている。ギア181は駆動軸180に対して回転不能に固定されている。そのため、ギア181が回転すると、駆動軸180も回転する。 A drum drive gear 181 is provided on a side substantially coaxial with the axis of the drive shaft 180 on the side opposite to the tip 180b of the drive shaft 180 in the longitudinal direction. The gear 181 is fixed to the drive shaft 180 so as not to rotate. Therefore, when the gear 181 rotates, the drive shaft 180 also rotates.

また、ギア181はモータ186から回転力を受けるピニオンギア187と噛み合っている。そのため、モータ186が回転すると、ギア181を介して駆動軸180が回転する。 Further, the gear 181 meshes with the pinion gear 187 that receives the rotational force from the motor 186. Therefore, when the motor 186 rotates, the drive shaft 180 rotates via the gear 181.

また、ギア181は軸受部材183、184により、装置本体Aに対して回転自在に取り付けられている。この時、ギア181は駆動軸180(ギア181)の軸線方向L3方向に対して移動しない、つまり軸線方向L3に位置決めされている。そのため、ギア181と軸受部材183、184は軸線方向に近接して配置可能である。 Further, the gear 181 is rotatably attached to the apparatus main body A by bearing members 183 and 184. At this time, the gear 181 does not move with respect to the axial direction L3 of the drive shaft 180 (gear 181), that is, it is positioned in the axial direction L3. Therefore, the gear 181 and the bearing members 183 and 184 can be arranged close to each other in the axial direction.

また、駆動軸180は、その軸線L3方向に対して移動しない。そのため、駆動軸180と、軸受部材183、184との間の隙間は、駆動軸180が回転できる程度の隙間にしてある。従って、ギア181のギア187に対する径方向の位置も正確に位置決めできる。 Further, the drive shaft 180 does not move with respect to the axis L3 direction. Therefore, the gap between the drive shaft 180 and the bearing members 183 and 184 is set so that the drive shaft 180 can rotate. Therefore, the radial position of the gear 181 with respect to the gear 187 can also be accurately positioned.

また、ギア181にギア187から直接駆動すると説明したが、その限りではない。例えば、装置本体Aにモータを配置する都合上、ギアを複数介しても良い。また、またベルト等で回転力を伝達しても良い。 Further, although it has been explained that the gear 181 is driven directly from the gear 187, this is not the case. For example, for the convenience of arranging the motor in the device main body A, a plurality of gears may be used. Further, the rotational force may be transmitted by a belt or the like.

(9)装置本体Aに設けられた、カートリッジBをガイドするための本体側装着ガイドの説明
図18及び図19に示すように、本実施例の装着手段130は、装置本体Aに設けた本体ガイド130R1、130R2、130L1、130L2を有する。
(9) Description of a Main Body Side Mounting Guide for Guides the Cartridge B Provided on the Device Main Body A As shown in FIGS. 18 and 19, the mounting means 130 of the present embodiment is a main body provided on the device main body A. It has guides 130R1, 130R2, 130L1 and 130L2.

これらは、装置本体A内に設けられたカートリッジ装着スペース(カートリッジ設置部130a)の左右両側面に対向して設けられている(図18は駆動側側面、図19は非駆動側面を図示)。カートリッジBの駆動側に対向するように、本体側には本体ガイド130R1、130R2がカートリッジBの取り付け方向に沿って設けられている。一方、カートリッジBの非駆動側に対向するように、本体側には本体ガイド130L1、130L2がカートリッジBの取り付け方向に沿って設けられている。本体ガイド130R1、130R2と本体ガイド130L1、130L2は対向している。カートリッジBを装置本体Aに装着する際には、このガイド130R1、130R2、130L1、130L2に後述するカートリッジガイドをガイドさせて挿入する。尚、装置本体AにカートリッジBを装着するには、軸109aを中心にして装置本体Aに対して開閉可能なカートリジドア109を開いて行う。そして、ドア109を閉じることによって、カートリッジBの装置本体Aに対する装着を完了する。尚、カートリッジBを装置本体Aから取り出す際にも、ドア109を開くことにより取り出し動作を行なう。これらの動作は、使用者によって行われる。 These are provided so as to face the left and right side surfaces of the cartridge mounting space (cartridge installation portion 130a) provided in the apparatus main body A (FIG. 18 shows the drive side side surface, and FIG. 19 shows the non-drive side surface). Main body guides 130R1 and 130R2 are provided on the main body side along the mounting direction of the cartridge B so as to face the drive side of the cartridge B. On the other hand, main body guides 130L1 and 130L2 are provided on the main body side along the mounting direction of the cartridge B so as to face the non-driving side of the cartridge B. The main body guides 130R1 and 130R2 and the main body guides 130L1 and 130L2 face each other. When the cartridge B is mounted on the apparatus main body A, the cartridge guides described later are guided and inserted into the guides 130R1, 130R2, 130L1 and 130L2. In order to mount the cartridge B on the apparatus main body A, the cartridge door 109 that can be opened and closed with respect to the apparatus main body A is opened around the shaft 109a. Then, by closing the door 109, the mounting of the cartridge B on the device main body A is completed. When the cartridge B is taken out from the apparatus main body A, the taking-out operation is performed by opening the door 109. These operations are performed by the user.

(10)カートリッジBの装着ガイド及び装置本体Aに対する位置決め部の説明
図2及び図3に示すように、本実施例では、軸受部材157はその外側端部外周157aがカートリジガイド140R1を兼ねている。また、ドラムアース軸154は、その外側端部外周154aがカートリッジガイド140L1を兼ねている。
(10) Description of Mounting Guide for Cartridge B and Positioning Section for Device Body A As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the outer peripheral edge 157a of the bearing member 157 also serves as the cartridge guide 140R1. .. Further, the outer peripheral edge 154a of the outer end portion of the drum ground shaft 154 also serves as the cartridge guide 140L1.

また、第2枠体ユニット120の長手方向一端(駆動側)には、カートリッジガイド140R1の略上方にカートリッジガイド140R2が設けられている。そして、前記長手方向他端(非駆動側)には、カートリッジガイド140L1の上方にカートリッジガイド140L2が設けられている。 Further, at one end (driving side) in the longitudinal direction of the second frame unit 120, a cartridge guide 140R2 is provided substantially above the cartridge guide 140R1. A cartridge guide 140L2 is provided above the cartridge guide 140L1 at the other end (non-driving side) in the longitudinal direction.

即ち、感光体ドラム107の長手方向一端には、カートリッジ枠体B1から外方へ突出したカートリッジ側ガイド140R1、140R2が設けられている。また、前記長手方向他端には、カートリッジ枠体B1から外方へ突出したカートリッジ側ガイド140L1、140L2が設けられている。ガイド140R1、140R2、140L1、140L2は、前記長手方向に沿った外方方向へ突出している。即ち、前記ガイド140R1、140R2、140L1、140L2は、軸線L1に沿った方向にカートリッジ枠体B1から突出している。そして、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける際には、及び、カートリッジBを装置本体Aから取り外す際には、ガイド140R1はガイド130R1によってガイドされ、また、ガイド140R2はガイド130R2によってガイドされる。また、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける際には、及び、カートリッジBを装置本体Aから取り外す際には、ガイド140L1はガイド130L1によってガイドされ、また、ガイド140L2はガイド130L2によってガイドされる。このようにして、カートリッジBは装置本体Aに、駆動軸180の軸線方向L3と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体Aから取り外される。また、本実施例ではカートリッジガイド140R1、140R2は第2枠体118と一体に成形されている。しかしながら、カートリッジガイド140R1、140R2は別部材でも構わない。 That is, the cartridge side guides 140R1 and 140R2 protruding outward from the cartridge frame body B1 are provided at one end of the photoconductor drum 107 in the longitudinal direction. Further, at the other end in the longitudinal direction, cartridge side guides 140L1 and 140L2 protruding outward from the cartridge frame body B1 are provided. The guides 140R1, 140R2, 140L1 and 140L2 project outward along the longitudinal direction. That is, the guides 140R1, 140R2, 140L1 and 140L2 project from the cartridge frame body B1 in the direction along the axis L1. Then, when the cartridge B is attached to the apparatus main body A and when the cartridge B is removed from the apparatus main body A, the guide 140R1 is guided by the guide 130R1, and the guide 140R2 is guided by the guide 130R2. Further, when the cartridge B is attached to the apparatus main body A and when the cartridge B is removed from the apparatus main body A, the guide 140L1 is guided by the guide 130L1, and the guide 140L2 is guided by the guide 130L2. In this way, the cartridge B is attached to the apparatus main body A by moving it in a direction substantially orthogonal to the axial direction L3 of the drive shaft 180, and is also removed from the apparatus main body A. Further, in this embodiment, the cartridge guides 140R1 and 140R2 are integrally molded with the second frame body 118. However, the cartridge guides 140R1 and 140R2 may be separate members.

(11)プロセスカートリッジの装着動作の説明
図20を用いて、カートリッジBの装置本体Aに対する装着動作を説明する。図20は装着過程を示す。図20は、図18のS9−S9で切った断面図である。
(11) Description of Mounting Operation of Process Cartridge With reference to FIG. 20, the mounting operation of the cartridge B with respect to the apparatus main body A will be described. FIG. 20 shows the mounting process. FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line S9-S9 of FIG.

図20(a)に示すように、使用者によって、ドア109を開く。そして、カートリッジBを装置本体Aに設けたカートリッジ装着手段130(設置部130a)に対して取り外し可能に装着する。 As shown in FIG. 20A, the user opens the door 109. Then, the cartridge B is detachably mounted on the cartridge mounting means 130 (installation portion 130a) provided in the apparatus main body A.

カートリッジBを装置本体Aに装着する際は、図20(b)に示すように、駆動側において、カートリッジガイド140R1、140R2を、本体ガイド130R1、130R2に沿って挿入する。また、非駆動側についても、カートリッジガイド140L1、140L2(図3参照)を本体ガイド130L1、130L2(図19参照)に沿って挿入する。 When the cartridge B is mounted on the main body A of the apparatus, the cartridge guides 140R1 and 140R2 are inserted along the main body guides 130R1 and 130R2 on the drive side as shown in FIG. 20B. Also, on the non-driving side, the cartridge guides 140L1 and 140L2 (see FIG. 3) are inserted along the main body guides 130L1 and 130L2 (see FIG. 19).

次に、そのまま矢印X4方向にカートリッジBを挿入していくと、駆動軸180とカートリッジBのカップリング150の係合を経て、カートリッジBは所定の位置(設置部130a)に装着される(設置される)。つまり、図20(c)に示すように、カートリッジガイド140R1が本体ガイド130R1の位置決め部130R1aに接触して、また、カートリッジガイド140R2が本体ガイド130R2の位置決め部130R2aに接触する。また、カートリッジガイド140L1が本体ガイド130L1の位置決め部130L1a(図19参照)に接触して、また、カートリッジガイド140L2が本体ガイド130L2の位置決め部130L2aに接触する。尚、この状態は、略対称形状であるので図示は省略する。このように、カートリッジBは、装着手段130によって、設置部130aに取り外し可能に装着される。即ち、カートリッジBは装置本体Aに位置決めして装着される。そして、カートリッジBが設置部130aに装着された状態で、駆動軸180とカップリング150とが係合状態になる。 Next, when the cartridge B is inserted in the direction of the arrow X4 as it is, the cartridge B is mounted at a predetermined position (installation portion 130a) through the engagement between the drive shaft 180 and the coupling 150 of the cartridge B (installation). Will be). That is, as shown in FIG. 20C, the cartridge guide 140R1 contacts the positioning portion 130R1a of the main body guide 130R1, and the cartridge guide 140R2 contacts the positioning portion 130R2a of the main body guide 130R2. Further, the cartridge guide 140L1 contacts the positioning portion 130L1a (see FIG. 19) of the main body guide 130L1, and the cartridge guide 140L2 contacts the positioning portion 130L2a of the main body guide 130L2. Since this state has a substantially symmetrical shape, the illustration is omitted. In this way, the cartridge B is detachably mounted on the installation portion 130a by the mounting means 130. That is, the cartridge B is positioned and mounted on the device main body A. Then, with the cartridge B mounted on the installation portion 130a, the drive shaft 180 and the coupling 150 are engaged with each other.

即ち、カップリング150は後述する回転力伝達角度位置となる。 That is, the coupling 150 is the rotational force transmission angle position described later.

カートリッジBは、設置部130aに装着されることによって、画像形成動作が可能となる。 By mounting the cartridge B on the installation portion 130a, an image forming operation can be performed.

尚、カートリッジBが前述のように所定の位置に収まった際には、押圧バネ188R(図18、図19、図20に示す)により、カートリッジBの押圧受け部140R1b(図2も合わせて参照)が押圧力を受ける。また、押圧バネ188Lにより、カートリッジBの押圧受け部140L1b(図3参照)が押圧力を受ける。これにより、カートリッジB(感光体ドラム107)が、装置本体Aの転写ローラ、光学手段等に対して正確に位置が決まる。 When the cartridge B is settled in the predetermined position as described above, the pressing spring 188R (shown in FIGS. 18, 19, and 20) of the cartridge B causes the pressing receiving portion 140R1b of the cartridge B (see also FIG. 2). ) Is pressed. Further, the pressing spring 188L causes the pressing receiving portion 140L1b (see FIG. 3) of the cartridge B to receive the pressing force. As a result, the cartridge B (photoreceptor drum 107) is accurately positioned with respect to the transfer roller, the optical means, and the like of the apparatus main body A.

尚、カートリッジBの装着形態に関し、上述のように使用者自身でもって、カートリッジBを設置部130aまで進入させても良い。或いは、、使用者がカートリッジBを途中位置までは進入させて、最終の装着動作を別の手段で行っても良い。例えば、ドア109を閉める動作を利用して、ドア109の一部を、装着途中位置にあるカートリッジBに作用させて、カートリッジBを最終装着位置に押し込む構成でも良い。或いは、使用者が途中まではカートリッジBを押し込むけれども、途中からはカートリッジBが自重によって設置部130aに進入しても良い。 Regarding the mounting form of the cartridge B, the cartridge B may be inserted into the installation portion 130a by the user himself / herself as described above. Alternatively, the user may advance the cartridge B to an intermediate position and perform the final mounting operation by another means. For example, the operation of closing the door 109 may be used to cause a part of the door 109 to act on the cartridge B in the intermediate mounting position to push the cartridge B into the final mounting position. Alternatively, although the user pushes the cartridge B halfway, the cartridge B may enter the installation portion 130a by its own weight from the middle.

ここでカートリッジBは、図18乃至20に示すように、駆動軸180の軸線L3(図21参照)方向と実質的に直交する方向に移動させることで、装置本体Aに取り付けられ、及び、取り外しも行われる。そして、駆動軸180とカップリング150とが係合状態、及び、離脱状態となる。 Here, as shown in FIGS. 18 to 20, the cartridge B is attached to and removed from the apparatus main body A by moving the drive shaft 180 in a direction substantially orthogonal to the axis L3 (see FIG. 21) direction of the drive shaft 180. Is also done. Then, the drive shaft 180 and the coupling 150 are in the engaged state and the disengaged state.

ここで「実質的に直交」の意味について説明する。 Here, the meaning of "substantially orthogonal" will be described.

カートリッジBと装置本体Aの間には、カートリッジBをスムーズに着脱する為に、両者の間には若干の隙間を持たせてある。具体的に言えば、ガイド140R1とガイド130R1との前記長手方向の間、ガイド140R2とガイド130R2との前記間、ガイド140L1とガイド130L1との前記間、及び、ガイド140L2とガイド130L2との前記間に若干の隙間を持たせてある。従ってカートリッジBを装置本体Aに取り付け及び取り外す際に、カートリッジB全体がその隙間の範囲内で若干斜めになることもあり得る。従って、厳密に直交方向からの取り付け及び取り外しではないこともある。しかしそういった場合でも、本発明の作用効果は達成可能である。従ってカートリッジが若干斜めになった場合も含めて、「実質的に直交」と称している。 A slight gap is provided between the cartridge B and the apparatus main body A so that the cartridge B can be smoothly attached and detached. Specifically, between the guide 140R1 and the guide 130R1 in the longitudinal direction, between the guide 140R2 and the guide 130R2, between the guide 140L1 and the guide 130L1, and between the guide 140L2 and the guide 130L2. There is a slight gap in the. Therefore, when the cartridge B is attached to and removed from the apparatus main body A, the entire cartridge B may be slightly inclined within the range of the gap. Therefore, it may not be installed and removed from exactly orthogonal directions. However, even in such a case, the action and effect of the present invention can be achieved. Therefore, it is referred to as "substantially orthogonal" even when the cartridge is slightly tilted.

(12)カップリング係合動作及び駆動伝達の説明
先に述べたように、カートリッジBは、装置本体Aの所定の位置に位置決めされる直前、もしくは、所定の位置に位置決めされると略同時に、カップリング150は駆動軸180に係合する。即ち、カップリング150が、回転力伝達角度位置に位置する。ここで、前記所定の位置とは、設置部130aである。このカップリングの係合動作に関して、図21,図22、図23を用いて説明する。図21は駆動軸と、カートリッジの駆動側の要部を示した斜視図である。図22は装置本体下方から見た縦断面図である。図23は図22に対して装置本体下方から見た縦断面図である。尚、ここでいう係合とは、軸線L2と軸線L3とが略同軸線となり、駆動伝達可能となっている状態をいう。
(12) Explanation of Coupling Engagement Operation and Drive Transmission As described above, the cartridge B is positioned immediately before or at a predetermined position of the apparatus main body A, or substantially at the same time when the cartridge B is positioned at a predetermined position. The coupling 150 engages the drive shaft 180. That is, the coupling 150 is located at the rotational force transmission angle position. Here, the predetermined position is the installation portion 130a. The engagement operation of this coupling will be described with reference to FIGS. 21, 22, and 23. FIG. 21 is a perspective view showing a drive shaft and a main part on the drive side of the cartridge. FIG. 22 is a vertical cross-sectional view seen from below the main body of the apparatus. FIG. 23 is a vertical cross-sectional view of FIG. 22 as viewed from below the main body of the apparatus. The engagement referred to here means a state in which the axis L2 and the axis L3 are substantially coaxial lines and can be driven and transmitted.

図22に示すように、カートリッジBは、駆動軸180の軸線L3と実質的に直交する方向(矢印X4方向)から装置本体Aに装着される。または、装置本体Aから取り外される。カップリング150は、係合前角度位置として、軸線L2(図22(a))が、予めドラム軸153の軸線L1(図22(a))に対して、装着方向X4に傾斜している(図21(a)、図22(a))。 As shown in FIG. 22, the cartridge B is mounted on the apparatus main body A from a direction substantially orthogonal to the axis L3 of the drive shaft 180 (direction of arrow X4). Alternatively, it is removed from the device main body A. In the coupling 150, the axis L2 (FIG. 22 (a)) is inclined in advance in the mounting direction X4 with respect to the axis L1 (FIG. 22 (a)) of the drum shaft 153 as the angle position before engagement (FIG. 22 (a)). 21 (a), 22 (a)).

尚、カップリングを係合前角度位置に傾斜させる構成は、例えば、後述する実施例3から実施例9の構成を用いれば良い。 As the configuration for inclining the coupling to the angle position before engagement, for example, the configurations of Examples 3 to 9 described later may be used.

カップリング150が傾斜することで、軸線L1方向において、装着方向X4下流側先端位置150A1は、駆動軸先端180b3よりも感光体ドラム107方向側に位置する。また、装着方向上流側の先端位置150A2は、駆動軸先端180b3よりもピン182方向側に位置する(図22(a)、(b))。ここで言う先端位置とは、図8(a)(c)に示す被駆動部150aにおける、軸線L2方向に対して最も駆動軸側であり、かつ、軸線L2より最も離れた位置である。つまり、カップリング150の回転位相により、カップリング150の被駆動部150aの一稜線もしくは突起部150dの一稜線のどちらかとなる(図8(a)(c)において、150Aとした)。 By inclining the coupling 150, the mounting direction X4 downstream tip position 150A1 is located closer to the photoconductor drum 107 direction than the drive shaft tip 180b3 in the axis L1 direction. Further, the tip position 150A2 on the upstream side in the mounting direction is located on the pin 182 direction side with respect to the drive shaft tip 180b3 (FIGS. 22A and 22B). The tip position referred to here is a position on the driven portion 150a shown in FIGS. 8A and 8C that is closest to the drive axis side with respect to the axis L2 direction and is farthest from the axis L2. That is, depending on the rotation phase of the coupling 150, it becomes either one ridge line of the driven portion 150a of the coupling 150 or one ridge line of the protrusion 150d (150A in FIGS. 8A and 8C).

まず、カップリング150の先端位置150A1が、駆動軸先端180b3を通過する。そして、カップリング150が、駆動軸先端180b3を通過した後、受面(カートリッジ側接触部)150f、もしくは突起部(カートリッジ側接触部)150dが、駆動軸(本体側係合部)180の先端部180b、もしくは、ピン(本体側係合部)(回転力付与部)182と接触する。そして、カップリング150、カートリッジBの装着動作に応じて、軸線L2が軸線L1と略直線となるように傾斜していく(図22(c))。そして、カップリング150は、前記係合前角度位置から傾斜し、その軸線L2が軸線L1と略一直線の状態となる回転力伝達角度位置に傾動する。そして、最終的に装置本体Aに対してカートリッジBの位置が決まる。この際、駆動軸180とドラム軸153が略同一直線上に位置する。また受面150fが、球面である駆動軸180の先端部180bと対向した状態となる。そして、カップリング150と駆動軸180は係合される(図21(b)、図22(d))。またこの時、ピン155(不図示)は開口150g(図8(b)参照)内に位置する。また、ピン182は、待機部150kに位置する。ここで、カップリング150は、先端部180bにかぶさった状態となる。 First, the tip position 150A1 of the coupling 150 passes through the drive shaft tip 180b3. Then, after the coupling 150 has passed through the drive shaft tip 180b3, the receiving surface (cartridge side contact portion) 150f or the protrusion (cartridge side contact portion) 150d is the tip of the drive shaft (main body side engaging portion) 180. It comes into contact with the portion 180b or the pin (main body side engaging portion) (rotational force applying portion) 182. Then, according to the mounting operation of the coupling 150 and the cartridge B, the axis L2 is inclined so as to be substantially a straight line with the axis L1 (FIG. 22 (c)). Then, the coupling 150 is tilted from the angle position before engagement, and is tilted to a rotational force transmission angle position in which the axis L2 is substantially aligned with the axis L1. Finally, the position of the cartridge B is determined with respect to the apparatus main body A. At this time, the drive shaft 180 and the drum shaft 153 are located on substantially the same straight line. Further, the receiving surface 150f is in a state of facing the tip portion 180b of the spherical drive shaft 180. Then, the coupling 150 and the drive shaft 180 are engaged (FIGS. 21 (b) and 22 (d)). At this time, the pin 155 (not shown) is located within the opening 150 g (see FIG. 8 (b)). Further, the pin 182 is located at the standby unit 150k. Here, the coupling 150 is in a state of covering the tip portion 180b.

尚、受面150fは、凹部150zを構成している。また、凹部150zは円錐形状である。 The receiving surface 150f constitutes a recess 150z. The recess 150z has a conical shape.

以上説明したように、カップリング150が、軸線L1に対して傾斜可能に取り付けらている。そしてカートリッジBの移動に応じて、本体側係合部(駆動軸180及び/又はピン182)に、カートリッジ側接触部であるカップリング150の一部分(受面150f及び/又は突起部150d)が接触する。これによって、カップリング150の傾動動作が行われる。図22に示すように、カップリング150は、駆動軸180とは、軸線L1方向でオーバラップした状態で装着される。しかし上述のようなカップリングの傾動動作によって、オーバラップした状態のカップリング150と駆動軸180であっても両者は係合可能となる。 As described above, the coupling 150 is attached so as to be inclined with respect to the axis L1. Then, in response to the movement of the cartridge B, a part of the coupling 150 (reception surface 150f and / or the protrusion 150d), which is the cartridge side contact portion, comes into contact with the main body side engaging portion (drive shaft 180 and / or pin 182). To do. As a result, the tilting operation of the coupling 150 is performed. As shown in FIG. 22, the coupling 150 is mounted in a state of overlapping with the drive shaft 180 in the axis L1 direction. However, due to the tilting operation of the coupling as described above, the coupling 150 and the drive shaft 180 in the overlapping state can be engaged with each other.

さらに、前述したカップリング150の取り付け動作は、駆動軸180とカップリング150の位相に関係なく、可能となる。図15、23を用いて説明する。図23はカップリングと駆動軸の各々の位相を表した図である。図23(a)は、カートリッジの装着方向X4下流側において、ピン182と受面150fとが相対している状態を示した図である。図23(b)は、ピン182と突起部150dとが相対している状態を示した図である。図23(c)は先端部180bと突起部150dとが相対している状態を示した図である。図23(d)では、先端部180bと受面150fとが相対している状態を示した図である。 Further, the above-mentioned mounting operation of the coupling 150 is possible regardless of the phases of the drive shaft 180 and the coupling 150. This will be described with reference to FIGS. 15 and 23. FIG. 23 is a diagram showing the phases of the coupling and the drive shaft. FIG. 23A is a diagram showing a state in which the pin 182 and the receiving surface 150f face each other on the downstream side of the cartridge mounting direction X4. FIG. 23B is a diagram showing a state in which the pin 182 and the protrusion 150d face each other. FIG. 23C is a diagram showing a state in which the tip portion 180b and the protrusion portion 150d face each other. FIG. 23D is a diagram showing a state in which the tip portion 180b and the receiving surface 150f face each other.

図15に示したように、カップリング150はドラム軸153に対して、どのような方向にも傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング150は旋回可能である。そのため、図23に示すように、カートリッジBの装着方向X4に対して、ドラム軸153がどのような位相であっても、装着方向X4に傾斜可能である。また、駆動軸180とカップリング150の各々の位相に関係なく、先端位置150A1は、軸線L1方向で軸先端180b3よりも感光体ドラム107側に位置するようにカップリング150の傾斜角度を設定している。また、先端位置150A2は、軸先端180b3よりもピン182方向側に位置するようにカップリング150の傾斜角度を設定している。このような設定にしておけば、カートリッジBの装着動作に応じて、装着方向X4において、先端位置150A1は、軸先端180b3を通過する。そして、図23(a)に示す場合には、受面150fがピン182に接触する。図23(b)に示す場合には、突起部(係合部)150dがピン(回転力付与部)182に接触する。図23(c)に示す場合には、突起部150dが先端部180bに接触する。図23(d)に示す場合には、受面150fが先端部180bに接触する。更に、カートリッジBを装着する際に発生する接触力により、カップリング150は、軸線L2が軸線L1と略一直線となるように移動する。これによって、カップリング150は、駆動軸180と係合する。即ち、凹部150zが、先端部180bにかぶさる。従って、駆動軸180とカップリング150、または、ドラム軸153がどのような位相であっても、カップリング150は、駆動軸180(ピン182)と係合することができる。 As shown in FIG. 15, the coupling 150 is tiltably attached to the drum shaft 153 in any direction. That is, the coupling 150 is rotatable. Therefore, as shown in FIG. 23, the drum shaft 153 can be tilted in the mounting direction X4 in any phase with respect to the mounting direction X4 of the cartridge B. Further, regardless of the phases of the drive shaft 180 and the coupling 150, the inclination angle of the coupling 150 is set so that the tip position 150A1 is located closer to the photoconductor drum 107 than the shaft tip 180b3 in the axis L1 direction. ing. Further, the tip position 150A2 sets the inclination angle of the coupling 150 so as to be located on the pin 182 direction side with respect to the shaft tip 180b3. With such a setting, the tip position 150A1 passes through the shaft tip 180b3 in the mounting direction X4 according to the mounting operation of the cartridge B. Then, in the case shown in FIG. 23A, the receiving surface 150f comes into contact with the pin 182. In the case shown in FIG. 23B, the protrusion (engagement portion) 150d comes into contact with the pin (rotational force applying portion) 182. In the case shown in FIG. 23 (c), the protrusion 150d comes into contact with the tip 180b. In the case shown in FIG. 23 (d), the receiving surface 150f comes into contact with the tip portion 180b. Further, due to the contact force generated when the cartridge B is mounted, the coupling 150 moves so that the axis L2 is substantially aligned with the axis L1. As a result, the coupling 150 engages with the drive shaft 180. That is, the recess 150z covers the tip 180b. Therefore, the coupling 150 can engage the drive shaft 180 (pin 182) regardless of the phase of the drive shaft 180 and the coupling 150 or the drum shaft 153.

また、ドラム軸153とカップリング150の間には、図22に示すように隙間が設けられており、上述のように揺動可能(旋回可能、傾動可能)な構成となっている。 Further, a gap is provided between the drum shaft 153 and the coupling 150 as shown in FIG. 22, and as described above, the drum shaft 153 and the coupling 150 are configured to be swingable (swivelable and tiltable).

尚、本実施例においては、カップリング150は、図22の面内において傾動する場合を説明した。しかし、カップリング150は前述の通り旋回も可能であるので、図22の面内以外の方向への傾動を含んでも良い。その場合でも、図22(a)の状態から図22(d)の状態に至ることになる。この点は、以下の実施例についても、特記なき限り該当する。 In this embodiment, the case where the coupling 150 tilts in the plane of FIG. 22 has been described. However, since the coupling 150 can be swiveled as described above, it may include tilting in a direction other than the in-plane direction of FIG. Even in that case, the state shown in FIG. 22 (a) is changed to the state shown in FIG. 22 (d). This point also applies to the following examples unless otherwise specified.

次に、図24を用いて、感光体ドラム107を回転する際の回転力伝達動作について説明する。駆動源(モータ186)から受けた回転力によって、駆動軸180は、図中X8の方向に、ギア181とともに回転する。そして、駆動軸180と一体のピン182(182a1、182a2)が回転力受け面(回転力受け部)150e1〜150e4のいずれかに接触する。即ち、ピン182a1が回転力受け面150e1〜150e4のいずれか一箇所と接触する。また、ピン182a2が回転力受け面150e1〜150e4のいずれか一箇所と接触する。これによって、駆動軸180の回転力をカップリング150に伝達して、カップリング150を回転させる。さらに、カップリング150が回転することで、カップリング150の有する回転力伝達面(回転力伝達部)150h1、150h2が、ドラム軸153と一体のピン155に接触する。これによって、駆動軸180の回転力が、カップリング150、回転力伝達面150h1、150h2、ピン155、ドラム軸153及びドラムフランジ151、を介して感光体ドラム107に伝達される。そして、感光体ドラム107を回転させる。 Next, the rotational force transmission operation when rotating the photoconductor drum 107 will be described with reference to FIG. 24. Due to the rotational force received from the drive source (motor 186), the drive shaft 180 rotates together with the gear 181 in the direction of X8 in the drawing. Then, the pins 182 (182a1, 182a2) integrated with the drive shaft 180 come into contact with any of the rotational force receiving surfaces (rotational force receiving portions) 150e1 to 150e4. That is, the pin 182a1 comes into contact with any one of the rotational force receiving surfaces 150e1 to 150e4. Further, the pin 182a2 comes into contact with any one of the rotational force receiving surfaces 150e1 to 150e4. As a result, the rotational force of the drive shaft 180 is transmitted to the coupling 150 to rotate the coupling 150. Further, as the coupling 150 rotates, the rotational force transmission surfaces (rotational force transmission portions) 150h1 and 150h2 of the coupling 150 come into contact with the pin 155 integrated with the drum shaft 153. As a result, the rotational force of the drive shaft 180 is transmitted to the photoconductor drum 107 via the coupling 150, the rotational force transmission surfaces 150h1, 150h2, the pin 155, the drum shaft 153, and the drum flange 151. Then, the photoconductor drum 107 is rotated.

また、回転力伝達角度位置において、先端部153bは受面150iと接触する。そして、駆動軸180の先端部(位置決め部)180bは受面(被位置決め部)150fと接触する。これによって、カップリング150は駆動軸180にかぶさった状態で、駆動軸180に対して位置決めされる(図22d参照)。 Further, at the rotational force transmission angle position, the tip portion 153b comes into contact with the receiving surface 150i. Then, the tip end portion (positioning portion) 180b of the drive shaft 180 comes into contact with the receiving surface (positioned portion) 150f. As a result, the coupling 150 is positioned with respect to the drive shaft 180 while covering the drive shaft 180 (see FIG. 22d).

ここで、本実施例においては、仮に、軸線L3と軸線L1とが多少同一軸線(軸線L1と軸線L3と一直線)からずれていたとしても、カップリング150が少し傾斜することで、カップリング150は回転力の伝達を行うことができる。このような場合であっても、カップリング150は、ドラム軸153、駆動軸180に大きな負荷をかけずに回転することができる。そのため、駆動軸180とドラム軸153を組立時に精度良く位置決めを調整する等の操作が軽減できる。従って、組立操作性を向上させることができる。 Here, in the present embodiment, even if the axis L3 and the axis L1 are slightly deviated from the same axis (the axis L1 and the axis L3 are in line with each other), the coupling 150 is slightly tilted so that the coupling 150 is tilted. Can transmit rotational force. Even in such a case, the coupling 150 can rotate without applying a large load to the drum shaft 153 and the drive shaft 180. Therefore, operations such as accurately adjusting the positioning of the drive shaft 180 and the drum shaft 153 at the time of assembly can be reduced. Therefore, the assembly operability can be improved.

これは、本発明の効果として前述した効果に加えて、本発明を適用した実施例の効果の一つである。 This is one of the effects of the examples to which the present invention is applied, in addition to the effects described above as the effects of the present invention.

また、図17で説明したように、駆動軸180及びギア181の位置は、装置本体Aの所定位置(設置部130a)において、径方向、及び、軸方向に位置決めされる。また、カートリッジBに関しても、上述のように装置本体の所定位置に位置決めされる。そして、前記所定位置に位置決めされた駆動軸180と、同じく前記所定位置に位置決めされたカートリッジBの両者を、カップリング150が連結する。カップリング150は感光体ドラム107に対して揺動可能(傾動可能)な構成である。従って、上述のように所定位置に位置決めされた駆動軸180と、同じく所定位置に位置決めされたカートリッジBとの間であっても、カップリング150は円滑に回転力を伝達できる。つまり、駆動軸180と感光体ドラム107との間に、多少の軸ずれがあったとしても、カップリング150は円滑に回転力を伝達できる。 Further, as described with reference to FIG. 17, the positions of the drive shaft 180 and the gear 181 are positioned in the radial direction and the axial direction at a predetermined position (installation portion 130a) of the device main body A. Further, the cartridge B is also positioned at a predetermined position of the apparatus main body as described above. Then, the coupling 150 connects both the drive shaft 180 positioned at the predetermined position and the cartridge B also positioned at the predetermined position. The coupling 150 has a configuration that can swing (tilt) with respect to the photoconductor drum 107. Therefore, the coupling 150 can smoothly transmit the rotational force even between the drive shaft 180 positioned at the predetermined position as described above and the cartridge B also positioned at the predetermined position. That is, even if there is some misalignment between the drive shaft 180 and the photoconductor drum 107, the coupling 150 can smoothly transmit the rotational force.

これも、本発明を適用した本実施例の効果の一つである。 This is also one of the effects of the present embodiment to which the present invention is applied.

また、上述のようにカートリッジBは、前記所定位置に位置決めされる。従って、カートリッジBの構成要素である感光体ドラム107の位置が装置本体Aに対して正確に位置決めされる。そのため、感光体ドラム107と、光学手段101、或は転写ローラ104、或は記録媒体102との間の位置が高精度に維持できる。つまり、両者の位置がずれることを低減できる。 Further, as described above, the cartridge B is positioned at the predetermined position. Therefore, the position of the photoconductor drum 107, which is a component of the cartridge B, is accurately positioned with respect to the apparatus main body A. Therefore, the position between the photoconductor drum 107 and the optical means 101, the transfer roller 104, or the recording medium 102 can be maintained with high accuracy. That is, it is possible to reduce the displacement of the two positions.

尚、駆動軸180に、カップリング150が接触する。これによって、カップリング150が係合前角度位置から回転力伝達角度位置に揺動すると述べたが、その限りでは無い。例えば、装置本体の駆動軸以外の場所に本体側係合部としての突き当て部を設けても良い。そして、カートリッジBの装着過程において、先端位置150A1が駆動軸先端180b3を通過した後、カップリング150の一部(カートリッジ側接触部)が前記突き当て部と接触する。これによって、カップリングが揺動方向(傾動方向)の力を受けて、軸線L2が軸線L3と略同軸線となるように揺動(傾動)させることもできる。つまり、カートリッジBの装着動作と連動させて、軸線L1が軸線L3と略同軸線上に位置することできる構成であるならば、どのような手段でも良い。 The coupling 150 comes into contact with the drive shaft 180. It has been stated that this causes the coupling 150 to swing from the angle position before engagement to the rotational force transmission angle position, but this is not the case. For example, an abutting portion as an engaging portion on the main body side may be provided at a place other than the drive shaft of the main body of the device. Then, in the mounting process of the cartridge B, after the tip position 150A1 passes through the drive shaft tip 180b3, a part of the coupling 150 (cartridge side contact portion) comes into contact with the abutting portion. As a result, the coupling can be swung (tilted) so that the axis L2 is substantially coaxial with the axis L3 by receiving a force in the swing direction (tilt direction). That is, any means may be used as long as the axis L1 can be positioned on a substantially coaxial line with the axis L3 in conjunction with the mounting operation of the cartridge B.

(13)カップリングの離脱動作とカートリッジを取り出す動作の説明
図25を用いて、カートリッジBを装置本体Aから取り出す際、カップリング150を駆動軸180から離脱させる動作について説明する。図25は装置本体下方から見た縦断面図である。
(13) Explanation of Coupling Disengagement Operation and Cartridge Removal Operation With reference to FIG. 25, an operation of detaching the coupling 150 from the drive shaft 180 when the cartridge B is taken out from the apparatus main body A will be described. FIG. 25 is a vertical cross-sectional view seen from below the main body of the apparatus.

まず、カートリッジBを取り外す際のピン182の位置について説明する。画像形成が終了すると、これまでの説明から明らかなように、ピン182は、待機部150k1〜150k4(図8参照)のいずれか2箇所に位置する。そして、ピン155は開口150g1、150g2内に位置している。 First, the position of the pin 182 when the cartridge B is removed will be described. When the image formation is completed, as is clear from the above description, the pins 182 are located at any two positions of the standby portions 150k1 to 150k4 (see FIG. 8). And the pin 155 is located in the openings 150g1 and 150g2.

次に、カートリッジBを取り出す動作に連動して、カップリング150が駆動軸180から離脱する動作に関して説明する。 Next, the operation of disconnecting the coupling 150 from the drive shaft 180 in conjunction with the operation of taking out the cartridge B will be described.

図25に示すように、カートリッジBは、装置本体Aから取り外す際に、軸線L3と実質的に直交する方向(矢印X6方向)から取り外される。 As shown in FIG. 25, when the cartridge B is removed from the apparatus main body A, the cartridge B is removed from a direction substantially orthogonal to the axis L3 (arrow X6 direction).

ドラム軸153の駆動が停止した状態では、カップリング150は回転力伝達角度位置として、軸線L2が軸線L1に対して、略同軸線上に位置する(図25(a))。そして、カートリッジBとともにドラム軸153が取り出し方向X6に移動して、カップリング150の取り出し方向上流側の受面150fもしくは、突起部150dが少なくとも駆動軸180の先端部180bに当接する(図25(a))。そして、軸線L2が取り出し方向X6上流側に傾斜を開始する(図25(b))。この方向はカートリッジBの装着時にカップリング150が傾斜している方向(係合前角度位置)と同じである。このカートリッジBの装置本体Aからの取り出し動作により、カップリング150は、取り出し方向X6上流側先端部150A3が先端部180bに接触しながら移動する。より詳細には、カートリッジBの取り出し方向への移動に応じて、カップリング150は、カートリッジ側接触部であるカップリング150の一部分(受面150f及び/又は突起部150d)が、本体側係合部(駆動軸180及び/又はピン182)と接触しながら移動する。そして、軸線L2が離脱角度位置として、先端部150A3が先端180b3に至るまで傾斜する(図25(c))。そして、この状態で、カップリング150は、先端180b3に接触しながら駆動軸180を通過し、駆動軸180から離脱する(図25(d))。その後、図20で説明した装着過程とは反対の過程を辿り、カートリッジBは装置本体Aから取り出される。 When the driving of the drum shaft 153 is stopped, the coupling 150 is located on a substantially coaxial line with respect to the axis L1 as the rotational force transmission angle position (FIG. 25 (a)). Then, the drum shaft 153 moves in the take-out direction X6 together with the cartridge B, and the receiving surface 150f or the protrusion 150d on the upstream side in the take-out direction of the coupling 150 comes into contact with at least the tip portion 180b of the drive shaft 180 (FIG. 25 (FIG. 25). a)). Then, the axis L2 starts to incline in the upstream side of the take-out direction X6 (FIG. 25 (b)). This direction is the same as the direction in which the coupling 150 is tilted (angle position before engagement) when the cartridge B is mounted. By the operation of taking out the cartridge B from the apparatus main body A, the coupling 150 moves while the tip portion 150A3 on the upstream side in the take-out direction X6 is in contact with the tip portion 180b. More specifically, in response to the movement of the cartridge B in the take-out direction, a part (reception surface 150f and / or protrusion 150d) of the coupling 150, which is a contact portion on the cartridge side, is engaged with the coupling 150 on the main body side. It moves while in contact with the unit (drive shaft 180 and / or pin 182). Then, with the axis L2 as the detachment angle position, the tip portion 150A3 is inclined to reach the tip 180b3 (FIG. 25 (c)). Then, in this state, the coupling 150 passes through the drive shaft 180 while in contact with the tip 180b3 and is separated from the drive shaft 180 (FIG. 25 (d)). After that, the cartridge B is taken out from the apparatus main body A by following a process opposite to the mounting process described with reference to FIG.

以上の説明から明らかなように、軸線L1に対する係合前角度位置の角度は、軸線L1に対する離脱角度位置の角度よりも大きい。なぜならば、各部品の寸法公差を考慮して、カップリングの係合時には、係合前角度位置において、先端位置150A1が先端部180b3を確実に通過できるようにするからである。即ち、係合前角度位置は、カップリング150と先端部180b3との間に、隙間が空くような角度に設定する必要があるからである(図22(b)参照)。それに対して、カップリング離脱時には、離脱角度位置は、カートリッジの取り出しに連動して軸線L2が傾斜する。そのため、カップリング150の先端部150A3が先端部180b3に沿う。つまり、カップリングのカートリッジ取り出し方向上流側と、駆動軸の先端部とはほぼ一致する(図25(c)参照)。従って、係合前角度位置の軸線L1に対する角度は、離脱角度位置の軸線L1に対する角度よりも大きい。 As is clear from the above description, the angle of the angle position before engagement with respect to the axis L1 is larger than the angle of the disengagement angle position with respect to the axis L1. This is because, in consideration of the dimensional tolerance of each component, when the coupling is engaged, the tip position 150A1 can surely pass through the tip portion 180b3 at the angle position before engagement. That is, it is necessary to set the angle position before engagement so that there is a gap between the coupling 150 and the tip portion 180b3 (see FIG. 22B). On the other hand, at the time of disconnection of the coupling, the axis L2 is inclined at the detachment angle position in conjunction with the removal of the cartridge. Therefore, the tip portion 150A3 of the coupling 150 is along the tip portion 180b3. That is, the upstream side of the coupling in the cartridge removal direction and the tip of the drive shaft substantially coincide with each other (see FIG. 25 (c)). Therefore, the angle of the angle position before engagement with respect to the axis L1 is larger than the angle of the disengagement angle position with respect to the axis L1.

また、カートリッジBを装置本体Aに装着する際と同様に、カップリング150とピン182との位相は、どのような位相であってもカートリッジBを取り出すことができる。 Further, as in the case of mounting the cartridge B on the apparatus main body A, the cartridge B can be taken out regardless of the phase of the coupling 150 and the pin 182.

尚、図22に示すように、カップリング150の回転力伝達角度位置とは、カートリッジBが装置本体Aに装着された状態で、カップリング150が駆動軸180から回転力の伝達を受けて、回転することができるカップリング150の軸線L1に対する角度位置である。即ち、回転力伝達角度位置とは、感光体ドラムを回転させるための回転力を前記感光体ドラムに伝達するための角度位置である。 As shown in FIG. 22, the rotational force transmission angle position of the coupling 150 means that the coupling 150 receives the rotational force from the drive shaft 180 while the cartridge B is mounted on the apparatus main body A. It is an angular position with respect to the axis L1 of the coupling 150 that can be rotated. That is, the rotational force transmission angle position is an angular position for transmitting the rotational force for rotating the photoconductor drum to the photoconductor drum.

また、カップリング150の係合前角度位置とは、カートリッジBを装置本体Aに装着する際、カップリング150が駆動軸180に係合する直前のカップリング150の軸線L1に対する角度位置である。即ち、カートリッジBの取り付け方向において、カップリング150の下流側先端部150A1が、駆動軸180を通過可能な軸線L1に対する角度位置である。 The pre-engagement angular position of the coupling 150 is an angular position of the coupling 150 with respect to the axis L1 immediately before the coupling 150 engages with the drive shaft 180 when the cartridge B is mounted on the apparatus main body A. That is, in the mounting direction of the cartridge B, the downstream tip portion 150A1 of the coupling 150 is an angular position with respect to the axis L1 capable of passing through the drive shaft 180.

また、カップリング150の離脱角度位置とは、カートリッジBを装置本体Aから取り出す際に、カップリング150が駆動軸180から離脱する時のカップリング150の軸線L1に対する角度位置である。即ち、図25に示すように、カートリッジBの取り外し方向において、カップリング150の先端部150A3が駆動軸180を通過可能な軸線L1に対する角度位置である。 The detachment angle position of the coupling 150 is an angle position with respect to the axis L1 of the coupling 150 when the coupling 150 is detached from the drive shaft 180 when the cartridge B is taken out from the apparatus main body A. That is, as shown in FIG. 25, in the removal direction of the cartridge B, the tip portion 150A3 of the coupling 150 is an angular position with respect to the axis L1 through which the drive shaft 180 can pass.

前記係合前角度位置あるいは、前記離脱角度位置において、軸線L2が軸線L1となす角度θは、前記回転力伝達角度位置において、軸線L2が軸線L1となす角度θ1よりも大である。尚、角度θ1は0°が好ましい。しかしながら、本実施例によれば、角度θ1は15°程度以内ならば、回転力の円滑な伝達ができる。尚、角度θ2は20〜60°程度が好ましい。これも、本発明を適用した本実施例の効果の一つである。 The angle θ 2 formed by the axis L2 with the axis L1 at the pre-engagement angle position or the disengagement angle position is larger than the angle θ1 formed by the axis L2 with the axis L1 at the rotational force transmission angle position. The angle θ1 is preferably 0 °. However, according to this embodiment, if the angle θ1 is within about 15 °, the rotational force can be smoothly transmitted. The angle θ2 is preferably about 20 to 60 °. This is also one of the effects of the present embodiment to which the present invention is applied.

以上説明したように、カップリングが、軸線L1に対して傾斜可能に取り付けらている。そして、カートリッジBの取り出し動作に応じて、カップリングが傾斜することで、軸線L1方向で駆動軸180とオーバラップした状態のカップリング150を、駆動軸180から離脱させることができる。即ち、カートリッジBを、駆動軸180の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させる。これによって、駆動軸180にかぶさった状態のカップリング150を、駆動軸180から離脱させることができる。 As described above, the coupling is attached so as to be inclined with respect to the axis L1. Then, by inclining the coupling according to the take-out operation of the cartridge B, the coupling 150 in a state of overlapping with the drive shaft 180 in the axis L1 direction can be separated from the drive shaft 180. That is, the cartridge B is moved in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the drive shaft 180. As a result, the coupling 150 in the state of covering the drive shaft 180 can be separated from the drive shaft 180.

尚、前記説明では、カートリッジBが取り出し方向X6に移動するのに連動して、カップリング150の受面150f、もしくは、突起部150dが先端部180bと接触する。これによって、軸線L2が取り出し方向上流側に傾斜を開始すると説明した。しかしながら、本実施例では、その限りでは無い。例えば、予め、カップリング150に取り出し方向上流側に付勢力が発生するように、構成しておく。そして、カートリッジBの移動に応じて、カップリング150に対する付勢力によって、軸線L2が取り出し方向下流側に傾斜を開始する。そして、先端150A3が先端180b3を通過し、カップリング150が駆動軸180から離脱する。つまり、カップリング150は、カップリング150の取り出し方向上流側の受面150f、もしくは、突起部150d、と先端部180bとは接触せずに、駆動軸180から離脱することができる。従って、カートリッジBの取り出し動作に連動して、軸線L2を傾斜させることができるならば、どのような構成でも適用できる。 In the above description, the receiving surface 150f of the coupling 150 or the protrusion 150d comes into contact with the tip 180b in conjunction with the movement of the cartridge B in the take-out direction X6. As a result, it was explained that the axis L2 starts to incline upstream in the take-out direction. However, this is not the case in this embodiment. For example, the coupling 150 is configured in advance so that an urging force is generated on the upstream side in the take-out direction. Then, in response to the movement of the cartridge B, the axis L2 starts to incline toward the downstream side in the take-out direction due to the urging force against the coupling 150. Then, the tip 150A3 passes through the tip 180b3, and the coupling 150 is separated from the drive shaft 180. That is, the coupling 150 can be separated from the drive shaft 180 without contacting the receiving surface 150f on the upstream side in the take-out direction of the coupling 150, the protrusion 150d, and the tip 180b. Therefore, any configuration can be applied as long as the axis L2 can be tilted in conjunction with the removal operation of the cartridge B.

また、カップリング150が駆動軸180に取り付けられる直前までに、カップリング150の被駆動部を、装着方向下流側に向くように傾斜させる。つまり、あらかじめカップリング150を係合前角度位置の状態にする。 Further, just before the coupling 150 is attached to the drive shaft 180, the driven portion of the coupling 150 is tilted so as to face the downstream side in the mounting direction. That is, the coupling 150 is set to the state of the angle position before engagement in advance.

以上、図25の面内における傾動について説明したが、旋回を含んでも良いことは図22の場合と同じである。 Although the in-plane tilting of FIG. 25 has been described above, it is the same as that of FIG. 22 that the tilting may be included.

その構成については、実施例2以降で説明するいずれかの構成を用いれば良い。 As for the configuration, any of the configurations described in the second and subsequent examples may be used.

次にドラム軸の他の実施例について図26、図27を用いて説明する。図26はドラム軸周りの斜視図である。図27は図26に対応した特徴的な部分を示した図面である。 Next, another embodiment of the drum shaft will be described with reference to FIGS. 26 and 27. FIG. 26 is a perspective view around the drum axis. FIG. 27 is a drawing showing a characteristic portion corresponding to FIG. 26.

前述した実施例では、ドラム軸153の先端は球面であり、カップリング150はその球面に接触している。しかしながら、図26(a)、27(a)に示すように、ドラム軸1153の先端1153bを平面状にしても良い。この実施例の場合には、その周面上のエッジ部1153cが、カップリング150の円錐面に当接して回転する。このような構成でも、軸線L1に対して、軸線L2を確実に傾斜させることができる。又、本実施例の場合には、球面の加工を施す必要が無い。そのため、加工コストを低減することができる。 In the above-described embodiment, the tip of the drum shaft 153 is a spherical surface, and the coupling 150 is in contact with the spherical surface. However, as shown in FIGS. 26A and 27A, the tip 1153b of the drum shaft 1153 may be flat. In the case of this embodiment, the edge portion 1153c on the peripheral surface thereof abuts on the conical surface of the coupling 150 and rotates. Even with such a configuration, the axis L2 can be reliably inclined with respect to the axis L1. Further, in the case of this embodiment, it is not necessary to process the spherical surface. Therefore, the processing cost can be reduced.

次に、前述した実施例では、ドラム軸に対して、別の回転力伝達ピンを固定した。しかしながら、図26(b)、27(b)に示すように、ドラム軸1253とピン1253cとを一体成形してもよい。射出成形等での一体成形の場合には、形状的な自由度が高くなる。そのため、ピン1253cをドラム軸1253と一体に形成することができる。従って、駆動伝達部1253dは広い面積を取ることが可能となる。そのため、樹脂製のドラム軸に確実に回転トルクを伝達することができる。また、一体成形のため、コスト低減も実現できる。 Next, in the above-described embodiment, another rotational force transmission pin is fixed to the drum shaft. However, as shown in FIGS. 26 (b) and 27 (b), the drum shaft 1253 and the pin 1253c may be integrally molded. In the case of integral molding such as injection molding, the degree of freedom in shape is high. Therefore, the pin 1253c can be integrally formed with the drum shaft 1253. Therefore, the drive transmission unit 1253d can take a large area. Therefore, the rotational torque can be reliably transmitted to the resin drum shaft. Moreover, since it is integrally molded, cost reduction can be realized.

次に、図26(c)、27(c)に示すように、回転力伝達ピン(回転力被伝達部)1355の両端部1355a1、1355a2を予めカップリング1350の待機開口部1350g1、1350g2に圧入等で固定する。そして、その後、先端部1353c1、1353c2がすり割状(凹状)に形成されたドラム軸1353を挿入しても良い。この時、カップリング1350が傾斜可能となるように、ピン1355のドラム軸1353の先端部(不図示)との嵌合部1355bを球状にする。このように予めピン1355を固定する。これによって、カップリング1350の開口部1350gの大きさを広く取る必要が無い。そのため、カップリング1350の剛性を高めることができる。 Next, as shown in FIGS. 26 (c) and 27 (c), both ends 1355a1 and 1355a2 of the rotational force transmission pin (rotational force transmission portion) 1355 are press-fitted into the standby openings 1350g1 and 1350g2 of the coupling 1350 in advance. Fix with etc. Then, after that, the drum shaft 1353 having the tip portions 1353c1 and 1353c2 formed in a split shape (concave shape) may be inserted. At this time, the fitting portion 1355b of the pin 1355 with the tip end portion (not shown) of the drum shaft 1353 of the pin 1355 is made spherical so that the coupling 1350 can be tilted. In this way, the pin 1355 is fixed in advance. As a result, it is not necessary to widen the size of the opening 1350 g of the coupling 1350. Therefore, the rigidity of the coupling 1350 can be increased.

また、これまでの説明では、軸線L2の傾斜は、ドラム軸の先端に沿うような構成を説明してきた。しかしながら、図26(d)、26(e)、27(d)に示すように、ドラム軸1453と同軸線上の、当接部材1457の当接面1457aに沿う構成でも良い。この際に、ドラム軸1453の先端面1453bは当接部材1457の端面と同程度の高さである。また、先端面1453bよりも突出した回転力伝達ピン(回転力被伝達部)1453cがカップリング1450の待機開口1450gに挿入されている。ピン1453cがカップリング1450の回転力伝達面(回転力伝達部)1450hに接触する。これによって、ドラム107に回転力が伝達される。このように、カップリング1450が傾斜する際の当接面1457aを当接部材1457に設けた。これにより、ドラム軸を直接加工する必要が無い。よって、加工コストを下げることができる。 Further, in the above description, the configuration in which the inclination of the axis L2 is along the tip of the drum shaft has been described. However, as shown in FIGS. 26 (d), 26 (e), and 27 (d), the configuration may be along the contact surface 1457a of the contact member 1457 on the coaxial line with the drum shaft 1453. At this time, the tip surface 1453b of the drum shaft 1453 is at the same height as the end surface of the contact member 1457. Further, a rotational force transmission pin (rotational force transmitted portion) 1453c protruding from the tip surface 1453b is inserted into the standby opening 1450 g of the coupling 1450. The pin 1453c comes into contact with the rotational force transmission surface (rotational force transmission portion) 1450h of the coupling 1450. As a result, the rotational force is transmitted to the drum 107. In this way, the contact surface 1457a when the coupling 1450 is tilted is provided on the contact member 1457. As a result, it is not necessary to directly process the drum shaft. Therefore, the processing cost can be reduced.

また同様に、先端の球面を別部材の樹脂成形部品としても良い。この場合には、軸の加工コストを下げることができる。なぜなら、切削等で加工する軸の形状を単純化することができるからである。また、軸先端の球面の範囲を狭くして、精度を必要とする加工範囲を小さくすることができる。これによって、加工コストを下げても良い。 Similarly, the spherical surface at the tip may be a resin molded part of another member. In this case, the machining cost of the shaft can be reduced. This is because the shape of the shaft to be machined by cutting or the like can be simplified. Further, the range of the spherical surface at the tip of the shaft can be narrowed to reduce the machining range requiring accuracy. Thereby, the processing cost may be reduced.

次に、駆動軸の他の実施例について、図28を用いて説明する。図28は駆動軸とドラム駆動ギアの斜視図である。 Next, another embodiment of the drive shaft will be described with reference to FIG. 28. FIG. 28 is a perspective view of the drive shaft and the drum drive gear.

まず、図28(a)に示すように、駆動軸1180の先端を平面1180bにする。これにより、軸の形状が単純となり加工コストを下げることができる。 First, as shown in FIG. 28A, the tip of the drive shaft 1180 is set to a plane 1180b. As a result, the shape of the shaft becomes simple and the processing cost can be reduced.

また、図28(b)に示すように、回転力付与部(駆動伝達部)1280(1280c1、1280c2)を駆動軸1280と一体に成形してもよい。駆動軸1280を樹脂成形部品とした場合、回転力付与部を一体に成形することができる。よって、コストダウンを実現できる。尚、1280bは、平面部である。 Further, as shown in FIG. 28B, the rotational force applying portion (drive transmission portion) 1280 (1280c1, 1280c2) may be integrally formed with the drive shaft 1280. When the drive shaft 1280 is a resin molded part, the rotational force applying portion can be integrally molded. Therefore, cost reduction can be realized. Reference numeral 1280b is a flat surface portion.

また、図28(c)に示すように、駆動軸1380の先端部1380bの範囲を狭くする。そのために、主部1380aの外径よりも、先端軸部1380cの外径を細くしても良い。前述したように、先端部1380bは、カップリング150の位置を決めるために、ある程度の精度を必要とする。そのため、球面範囲をカップリングの当接部のみに限定する。これによって、加工精度が要求される面以外は細くする。これによって、加工コストを下げる。また、同様に、必要のない球面の先端をカットしても良い。尚、1382はピン(回転力付与部)である。 Further, as shown in FIG. 28 (c), the range of the tip portion 1380b of the drive shaft 1380 is narrowed. Therefore, the outer diameter of the tip shaft portion 1380c may be smaller than the outer diameter of the main portion 1380a. As described above, the tip portion 1380b requires a certain degree of accuracy in order to determine the position of the coupling 150. Therefore, the spherical range is limited to the contact portion of the coupling. As a result, the surface is thinned except for the surface where processing accuracy is required. This reduces the processing cost. Similarly, the tip of an unnecessary spherical surface may be cut. Reference numeral 1382 is a pin (rotational force applying portion).

次に、軸線L1方向の感光体ドラム107の位置決め方法について説明する。すなわち、カップリング1550にテーパ面(傾斜面)1550e、1550hを設ける。そして、駆動軸181が回転することでスラスト方向に力を発生させる。このスラスト力によって、カップリング1550及び、感光体ドラム107の軸線L1方向の位置決めを行う。図29、図30を用いて詳しく説明する。図29はカップリング単体の斜視図及び平面図である。図30は駆動軸、ドラム軸、カップリングのみを示した分解斜視図である。 Next, a method of positioning the photoconductor drum 107 in the axis L1 direction will be described. That is, the coupling 1550 is provided with tapered surfaces (inclined surfaces) 1550e and 1550h. Then, the drive shaft 181 rotates to generate a force in the thrust direction. This thrust force positions the coupling 1550 and the photoconductor drum 107 in the axis L1 direction. This will be described in detail with reference to FIGS. 29 and 30. FIG. 29 is a perspective view and a plan view of the coupling unit. FIG. 30 is an exploded perspective view showing only the drive shaft, the drum shaft, and the coupling.

図29(b)に示すように、回転力受け面1550e(傾斜面)(回転力受け部)は軸線L2に対して角度α5のテーパ角度がついている。T1方向に駆動軸180が回転すると、ピン182と回転力受け面1550eとが接触する。すると、カップリング1550にはT2方向に分力が加わり、T2方向に移動する。そして、駆動軸受面1550f(図30a)が駆動軸180の先端180bに接触するまで、カップリング1550が軸線方向へ移動する。これによって、カップリング1550の軸線L2方向の位置が決まる。また、駆動軸180の先端180bは球面であり、受面1550fは円錐面である。そのため、軸線L2に対する直交方向の、駆動軸180に対する被駆動部1550aの位置が決まる。尚、ドラム107にカップリング1550が取り付けられている場合には、T2方向に加わる力の大きさによっては、ドラム107も軸線方向へ移動する。この場合には、ドラム107の装置本体に対する長手方向の位置も決まる。尚、ドラム107はカートリッジ枠体B1内に、その長手方向へ遊びを有して取り付けられている。 As shown in FIG. 29B, the rotational force receiving surface 1550e (inclined surface) (rotating force receiving portion) has a taper angle of an angle α5 with respect to the axis L2. When the drive shaft 180 rotates in the T1 direction, the pin 182 and the rotational force receiving surface 1550e come into contact with each other. Then, a component force is applied to the coupling 1550 in the T2 direction, and the coupling 1550 moves in the T2 direction. Then, the coupling 1550 moves in the axial direction until the drive bearing surface 1550f (FIG. 30a) comes into contact with the tip 180b of the drive shaft 180. As a result, the position of the coupling 1550 in the axis L2 direction is determined. Further, the tip 180b of the drive shaft 180 is a spherical surface, and the receiving surface 1550f is a conical surface. Therefore, the position of the driven portion 1550a with respect to the drive shaft 180 in the direction orthogonal to the axis L2 is determined. When the coupling 1550 is attached to the drum 107, the drum 107 also moves in the axial direction depending on the magnitude of the force applied in the T2 direction. In this case, the position of the drum 107 in the longitudinal direction with respect to the device body is also determined. The drum 107 is mounted in the cartridge frame B1 with play in the longitudinal direction thereof.

また、図29(c)に示すように、回転力伝達面(回転力伝達部)1550hも軸線L2に対して角度α6のテーパ角度がついた傾斜面である。T1方向にカップリング1550が回転すると、伝達面1550hとピン155とが接触する。すると、ピン155にはT2方向に分力が加わり、T2方向に移動する。そして、ドラム軸153の先端153bがカップリング1550のドラム軸受面1550i(図30(b))に接触するまで、ドラム軸153が移動する。これによって、ドラム軸155(感光体ドラム)の軸線L2方向の位置が決まる。また、ドラム軸受面1550iは円錐面であり、ドラム軸153の先端153bは球面である。そのため、軸線L2に対する直交方向の、ドラム軸153に対する駆動部1550bの位置が決まる。 Further, as shown in FIG. 29 (c), the rotational force transmission surface (rotational force transmission portion) 1550h is also an inclined surface having a taper angle of an angle α6 with respect to the axis L2. When the coupling 1550 rotates in the T1 direction, the transmission surface 1550h and the pin 155 come into contact with each other. Then, a component force is applied to the pin 155 in the T2 direction, and the pin 155 moves in the T2 direction. Then, the drum shaft 153 moves until the tip 153b of the drum shaft 153 comes into contact with the drum bearing surface 1550i (FIG. 30B) of the coupling 1550. As a result, the position of the drum shaft 155 (photoreceptor drum) in the axis L2 direction is determined. Further, the drum bearing surface 1550i is a conical surface, and the tip 153b of the drum shaft 153 is a spherical surface. Therefore, the position of the drive unit 1550b with respect to the drum shaft 153 in the direction orthogonal to the axis L2 is determined.

尚、テーパ角度α5、α6は、各々カップリング、及び、感光体ドラムをスラスト方向に移動させる力を発生させる程度に必要である。しかしながら、その力は感光体ドラム107の回転トルクにより異なる。但し、他にスラスト方向に位置を決める手段があれば、テーパ角度α5、α6は小さくても構わない。 The taper angles α5 and α6 are necessary to such an extent that a force for moving the coupling and the photoconductor drum in the thrust direction is generated, respectively. However, the force depends on the rotational torque of the photoconductor drum 107. However, the taper angles α5 and α6 may be small if there is another means for determining the position in the thrust direction.

以上説明したように、カップリングに軸線L2方向に引き込まれるためのテーパと、軸線L2に直交方向に位置を決めるための円錐面を設ける。これにより、カップリングは、軸線L1方向の位置と軸線L1と直交方向の位置を同時に決められる。またカップリングは、確実に回転力を伝達することができる。またカップリングの回転力受け面(回転力受け部)または回転力伝達面(回転力伝達部)に、前述したようなテーパ角度が付いていない場合と比較してべて、駆動軸の有する回転力付与部とカップリングの回転力受け部との接触を安定させることができる。また、ドラム軸の回転力被伝達部とカップリングの回転力伝達部との接触を安定させることができる。 As described above, the coupling is provided with a taper for being drawn in the axis L2 direction and a conical surface for determining the position in the direction orthogonal to the axis L2. As a result, the coupling can simultaneously determine the position in the axis L1 direction and the position in the direction orthogonal to the axis L1. In addition, the coupling can reliably transmit the rotational force. Further, the rotation of the drive shaft is higher than that of the case where the rotational force receiving surface (rotational force receiving portion) or the rotational force transmitting surface (rotating force transmitting portion) of the coupling does not have the taper angle as described above. It is possible to stabilize the contact between the force applying portion and the rotational force receiving portion of the coupling. Further, it is possible to stabilize the contact between the rotational force transmitting portion of the drum shaft and the rotational force transmitting portion of the coupling.

但し、カップリングに軸線L2方向に引き込むためのテーパ面(傾斜面)と、軸線L2に直交方向に位置を決めするための円錐面と、が共に無い場合であっても構わない。例えば、軸線L2方向に引き込むためのテーパの代わりに、軸線L2方向に付勢するための部品を追加しても良い。尚、今後は特に記載の無い限りテーパ面、及び、円錐面を共に設けた場合について述べる。また、前述したカップリング150にも、前記テーパ面、及び、円錐面を共に設けている。 However, there may be a case where the coupling does not have both a tapered surface (inclined surface) for drawing in the axis L2 direction and a conical surface for determining the position in the direction orthogonal to the axis L2. For example, instead of the taper for pulling in the axis L2 direction, a component for urging in the axis L2 direction may be added. In the future, unless otherwise specified, the case where both the tapered surface and the conical surface are provided will be described. Further, the coupling 150 described above is also provided with both the tapered surface and the conical surface.

次に、カップリングがカートリッジに対して傾斜する方向を規制する規制手段について、図31を用いて述べる。図31(a)はプロセスカートリッジの駆動側の要部を示した側面図であり、図31(b)は図31(a)のS7−S7で切った断面図である。 Next, a regulating means for regulating the direction in which the coupling is tilted with respect to the cartridge will be described with reference to FIG. 31. FIG. 31 (a) is a side view showing a main part of the drive side of the process cartridge, and FIG. 31 (b) is a cross-sectional view taken along the line S7-S7 of FIG. 31 (a).

尚、本実施例は、前記規制手段を有することよって、より確実にカップリング150と装置本体の駆動軸180とを係合させることができる。 In this embodiment, by having the regulating means, the coupling 150 and the drive shaft 180 of the apparatus main body can be more reliably engaged with each other.

本実施例では、規制手段として、ドラム軸受部材1557に規制部1557h1、1557h2を設けた。この規制手段によって、カップリング150のカートリッジBに対する揺動方向を規制することができる。この規制部1557h1、1557h2は、駆動軸180にカップリング150が係合する直前において、カートリッジBの装着方向X4に平行となるように設ける。また、その間隔D6はカップリング150の駆動部150bの外径D7より若干大きめにする。これにより、カートリッジBの装着方向X4のみにカップリング150が傾斜可能となる。また、カップリング150はドラム軸153に対して、どのような方向にも傾斜可能である。そのため、ドラム軸153がどのような位相であろうとも、カップリング150は規制方向に傾斜することができる。よって、より確実にカップリング150の開口150mに駆動軸180を迎え入れることができる。これによって、カップリング150は、駆動軸180とより確実に係合可能となる。 In this embodiment, the drum bearing member 1557 is provided with the regulating portions 1557h1 and 1557h2 as the regulating means. By this regulating means, the swing direction of the coupling 150 with respect to the cartridge B can be regulated. The regulating portions 1557h1 and 1557h2 are provided so as to be parallel to the mounting direction X4 of the cartridge B immediately before the coupling 150 engages with the drive shaft 180. Further, the interval D6 is made slightly larger than the outer diameter D7 of the drive unit 150b of the coupling 150. As a result, the coupling 150 can be tilted only in the mounting direction X4 of the cartridge B. Further, the coupling 150 can be tilted in any direction with respect to the drum shaft 153. Therefore, the coupling 150 can be tilted in the regulation direction regardless of the phase of the drum shaft 153. Therefore, the drive shaft 180 can be more reliably welcomed into the opening 150 m of the coupling 150. This allows the coupling 150 to be more reliably engaged with the drive shaft 180.

次にカップリングの傾斜方向を規制する他の構成について図32を用いて述べる。図32(a)は装置本体駆動側の内部を表す斜視図であり、図32(b)は装着方向X4の上流側からみたカートリッジの側面図である。 Next, another configuration that regulates the inclination direction of the coupling will be described with reference to FIG. FIG. 32 (a) is a perspective view showing the inside of the device main body drive side, and FIG. 32 (b) is a side view of the cartridge seen from the upstream side in the mounting direction X4.

前述した説明では、規制部1557h1、1557h2をカートリッジB内に設けた。本実施例は、装置本体Aの駆動側の装着ガイド1630R1の一部をリブ状の規制部1630R1aとした。規制部1630R1aをカップリング150の揺動方向を規制する規制手段とした。そして、使用者がカートリッジBを挿入する際、規制部1630R1aの上面1630R1a−1にカップリング150の繋ぎ部150cの外周が接触するように構成する。これにより、カップリング150は上面1630R1a−1によってガイドされる。従って、カップリング150の傾斜する方向が規制される。また、前述した実施例と同様に、ドラム軸153がどのような位相であっても、カップリング150は規制方向に傾斜することができる。 In the above description, the regulation units 1557h1 and 1557h2 are provided in the cartridge B. In this embodiment, a part of the mounting guide 1630R1 on the drive side of the apparatus main body A is a rib-shaped regulating portion 1630R1a. The regulating unit 1630R1a is used as a regulating means for regulating the swing direction of the coupling 150. Then, when the user inserts the cartridge B, the outer circumference of the connecting portion 150c of the coupling 150 is configured to come into contact with the upper surface 1630R1a-1 of the regulating portion 1630R1a. As a result, the coupling 150 is guided by the upper surface 1630R1a-1. Therefore, the tilting direction of the coupling 150 is restricted. Further, as in the above-described embodiment, the coupling 150 can be inclined in the regulation direction regardless of the phase of the drum shaft 153.

尚、図32(a)に示す実施例では、規制部1630R1aを、カップリング150の下側に設けた。しかしながら、図31に示した規制部1557h2と同様に、規制部を上側に追加すると、より確実な規制ができる。 In the embodiment shown in FIG. 32 (a), the regulation unit 1630R1a is provided below the coupling 150. However, similarly to the regulation unit 1557h2 shown in FIG. 31, if the regulation unit is added to the upper side, more reliable regulation can be performed.

また、前述したように、カートリッジB内に規制部を設ける構成と合わせた構成としても良い。この場合には、より確実な規制を行うことができる。 Further, as described above, the configuration may be combined with the configuration in which the regulating portion is provided in the cartridge B. In this case, more reliable regulation can be performed.

但し、本実施例において、カップリングの傾斜する方向を規制する手段が無くとも構わない。例えば、カートリッジBの装着方向下流側にカップリング150を傾斜させておく。そして、カップリングの駆動軸受面150fを大きくする。これによって、駆動軸180とカップリング150を係合することもできる。 However, in this embodiment, there may be no means for regulating the inclination direction of the coupling. For example, the coupling 150 is tilted to the downstream side in the mounting direction of the cartridge B. Then, the drive bearing surface 150f of the coupling is increased. Thereby, the drive shaft 180 and the coupling 150 can also be engaged.

また、これまでの説明では、ドラム軸線L1に対するカップリング150の係合前角度位置の角度は、離脱角度位置の角度より大きいとした(図22、25参照)。しかし、その限りでは無い。 Further, in the above description, the angle of the coupling 150 before engagement with respect to the drum axis L1 is larger than the angle of the disengagement angle position (see FIGS. 22 and 25). However, this is not the case.

図33を用いて説明する。図33はカートリッジBを装置本体Aから取り出す過程を示した縦断面図である。 This will be described with reference to FIG. 33. FIG. 33 is a vertical cross-sectional view showing a process of taking out the cartridge B from the apparatus main body A.

カートリッジBを装置本体Aから取り出す過程において、軸線L1に対するカップリング1750の離脱角度位置(図33cの状態)の角度は、カップリング1750が係合する際の軸線L1に対するカップリング1750の係合前角度位置の角度と同等程度でも良い。ここで、カップリング1750が離脱する過程を図33(a)→(b)→(c)→(d)に示して説明する。 In the process of taking out the cartridge B from the apparatus main body A, the angle of the detachment angle position (state of FIG. 33c) of the coupling 1750 with respect to the axis L1 is before the engagement of the coupling 1750 with respect to the axis L1 when the coupling 1750 is engaged. It may be about the same as the angle of the angular position. Here, the process of disconnecting the coupling 1750 will be described with reference to FIGS. 33 (a) → (b) → (c) → (d).

即ち、カップリング1750の取り出し方向X6上流側先端部1750A3が駆動軸180の先端部180b3を通過する時、先端部1750A3と先端部180b3の距離が、係合前角度位置の場合と同程度になるように設定する。このように設定しても、カップリング1750は駆動軸180から離脱することができる。 That is, when the tip portion 1750A3 on the upstream side of the coupling 1750 in the take-out direction X6 passes through the tip portion 180b3 of the drive shaft 180, the distance between the tip portion 1750A3 and the tip portion 180b3 becomes about the same as in the case of the angle position before engagement. To set. Even with this setting, the coupling 1750 can be separated from the drive shaft 180.

尚、カートリッジBを取り外す際のその他の動作については、これまでの動作と同様であるため説明を省略する。 The other operations when the cartridge B is removed are the same as the operations so far, and thus the description thereof will be omitted.

また、これまでの説明では、カートリジBを装置本体Aに装着する際に、カップリングの装着方向下流側先端が駆動軸180の先端よりも、ドラム軸側にあると説明した。しかしながら、その限りでは無い。 Further, in the above description, when the cartridge B is mounted on the apparatus main body A, it has been described that the tip on the downstream side in the mounting direction of the coupling is closer to the drum shaft side than the tip of the drive shaft 180. However, this is not the case.

図34を用いて説明する。図34はカートリッジBの装着過程を説明するための縦断面図である。図34に示すように、カートリッジBの装着過程((a)→(b)→(c)→(d))において、(a)に示す状態においては、軸線L1方向において、装着方向X4下流側先端位置1850A1は駆動軸先端180b3よりもピン182(回転力付与部)方向側に位置している。(b)に示す状態では、先端位置1850A1はの先端部180bに当接する。この時、先端位置1850A1は先端部180b上に沿って、ドラム軸153方向に移動する。そして、先端位置1850A1は駆動軸180の先端部180b3を通過する(この位置で、カップリング150は係合前角度位置をとる)(図34(c))。そして、最終的にカップリング1850と駆動軸180が係合する(回転力伝達角度位置)(図34(d))。 This will be described with reference to FIG. 34. FIG. 34 is a vertical cross-sectional view for explaining the mounting process of the cartridge B. As shown in FIG. 34, in the mounting process of the cartridge B ((a) → (b) → (c) → (d)), in the state shown in (a), in the axis L1 direction, the mounting direction X4 downstream side. The tip position 1850A1 is located closer to the pin 182 (rotational force applying portion) direction than the drive shaft tip 180b3. In the state shown in (b), the tip position 1850A1 abuts on the tip 180b. At this time, the tip position 1850A1 moves along the tip 180b in the direction of the drum shaft 153. Then, the tip position 1850A1 passes through the tip 180b3 of the drive shaft 180 (at this position, the coupling 150 takes an angle position before engagement) (FIG. 34 (c)). Finally, the coupling 1850 and the drive shaft 180 are engaged (rotational force transmission angle position) (FIG. 34 (d)).

次に、本実施例に基づく一実施例を示す。 Next, an example based on this example will be shown.

まずドラム軸153の軸径をφZ1、ピン155の軸径をφZ2、長さをZ3とする(、図7(a)を参照)。また、カップリング150の被駆動部150aの最大外径をφZ4、突起150d1、150d2、150d3、150d4の各々の内端を通過する仮想円C1の径をφZ5、駆動部150bの最大外径をφZ6とする(図8(d)、(f)を参照)。また、カップリング150の受面150fのなす角をα2、受面150iのなす角をα1とする。また、駆動軸180の軸径をφZ7、ピン182の軸径をφZ8、長さをZ9とする(図17(b)を参照)。また、軸線L1に対する回転力伝達角度位置の角度をβ1、係合前角度位置の角度をβ2、離脱角度位置の角度をβ3とする。この時、例えば、Z1=8mm、Z2=2mm、Z3=12mm、Z4=15mm、Z5=10mm、Z6=19mm、Z7=8mm、Z8=2mm、Z9=14mm、α1=70°、α2=120°、β1=0°、β2=35°、β3=30°と設定した。上記設定でカップリング150の駆動軸180との係合が可能であることを確認できた。但し、その他の設定でも同様の動作が可能であることは言うまでもない。また、カップリング150は、ドラム107に精度良く回転力を伝達できる。尚、前述した各数値は一例であって、本発明は、前記数値に限定されるものではない。 First, the shaft diameter of the drum shaft 153 is φZ1, the shaft diameter of the pin 155 is φZ2, and the length is Z3 (see FIG. 7A). Further, the maximum outer diameter of the driven portion 150a of the coupling 150 is φZ4, the diameter of the virtual circle C1 passing through the inner ends of the protrusions 150d1, 150d2, 150d3, and 150d4 is φZ5, and the maximum outer diameter of the driving portion 150b is φZ6. (See FIGS. 8 (d) and 8 (f)). Further, the angle formed by the receiving surface 150f of the coupling 150 is α2, and the angle formed by the receiving surface 150i is α1. Further, the shaft diameter of the drive shaft 180 is φZ7, the shaft diameter of the pin 182 is φZ8, and the length is Z9 (see FIG. 17B). Further, the angle of the rotational force transmission angle position with respect to the axis L1 is β1, the angle of the angle position before engagement is β2, and the angle of the disengagement angle position is β3. At this time, for example, Z1 = 8 mm, Z2 = 2 mm, Z3 = 12 mm, Z4 = 15 mm, Z5 = 10 mm, Z6 = 19 mm, Z7 = 8 mm, Z8 = 2 mm, Z9 = 14 mm, α1 = 70 °, α2 = 120 °. , Β1 = 0 °, β2 = 35 °, β3 = 30 °. It was confirmed that the coupling 150 can be engaged with the drive shaft 180 with the above settings. However, it goes without saying that the same operation is possible with other settings. Further, the coupling 150 can accurately transmit the rotational force to the drum 107. It should be noted that each of the above-mentioned numerical values is an example, and the present invention is not limited to the above-mentioned numerical values.

また、本実施例では、ピン(回転力付与部)182は、駆動軸180の先端から5mm以内に配置している。また、突起150dに設けられた回転力受け面(回転力受け部)150eは、カップリング150の先端から4mm以内に配置している。このように、ピン182は、駆動軸180の先端側に配している。また、回転力受け面150eは、カップリング150の先端側に配置している。 Further, in this embodiment, the pin (rotational force applying portion) 182 is arranged within 5 mm from the tip of the drive shaft 180. Further, the rotational force receiving surface (rotating force receiving portion) 150e provided on the protrusion 150d is arranged within 4 mm from the tip of the coupling 150. In this way, the pin 182 is arranged on the tip end side of the drive shaft 180. Further, the rotational force receiving surface 150e is arranged on the tip end side of the coupling 150.

これによって、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける際に、駆動軸180とカップリング150とが円滑に係合することができる。即ち、ピン182と回転力受け面150eとが円滑に係合することができる。 Thereby, when the cartridge B is attached to the apparatus main body A, the drive shaft 180 and the coupling 150 can be smoothly engaged with each other. That is, the pin 182 and the rotational force receiving surface 150e can be smoothly engaged with each other.

また、カートリッジBを装置本体Aから取り外す際に、駆動軸180とカップリング150とが円滑に離脱することができる。即ち、ピン182と回転力受け面150eとが円滑に離脱することができる。 Further, when the cartridge B is removed from the apparatus main body A, the drive shaft 180 and the coupling 150 can be smoothly separated from each other. That is, the pin 182 and the rotational force receiving surface 150e can be smoothly separated from each other.

尚、前記数値は一例であって、本発明は、前記数値に限定されるものではない。しかしながら、ピン(回転力付与部)182及び回転力受け面150eが、前記数値範囲に配置されていることによって、前述した効果をより発揮する事ができる。 The numerical value is an example, and the present invention is not limited to the numerical value. However, when the pin (rotational force applying portion) 182 and the rotational force receiving surface 150e are arranged in the numerical range, the above-mentioned effect can be more exerted.

以上説明のように、本発明を適用した実施例によれば、カップリング150は、感光体ドラム107を回転させるための回転力を感光体ドラム107に伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸称と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置とを取り得る。またカップリング150は、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置を取り得る。そして、装置本体Aから、軸線L1と実質的に直交する方向にカートリッジBを取り外すに当たっては、カップリング150が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カートリッジBを装置本体Aから取り外すことができる。また、軸線L1と実質的に直交する方向にカートリッジBを移動させて、装置本体Aに取り付けるに当たっては、カップリング150が、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する。これによって、カートリッジBを装置本体Aに取付けることができる。以下説明する実施例においても同様である。但し、実施例2は、カートリッジBを装置本体Aから取り外す場合のみである。 As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, the coupling 150 has a rotational force transmission angle position for transmitting the rotational force for rotating the photoconductor drum 107 to the photoconductor drum 107 and a rotational force transmission angle position. From the rotational force transmission angle position, the axial name of the electrophotographic photosensitive member drum and the angle position before engagement inclined in a direction away from the axial name can be taken. Further, the coupling 150 can take a detachment angle position inclined in a direction away from the axis of the electrophotographic photosensitive member drum from the rotational force transmission angle position. Then, when the cartridge B is removed from the apparatus main body A in a direction substantially orthogonal to the axis L1, the coupling 150 moves from the rotational force transmission angle position to the detachment angle position. As a result, the cartridge B can be removed from the apparatus main body A. Further, when the cartridge B is moved in a direction substantially orthogonal to the axis L1 and attached to the apparatus main body A, the coupling 150 moves from the pre-engagement angle position to the rotational force transmission angle position. Thereby, the cartridge B can be attached to the apparatus main body A. The same applies to the examples described below. However, the second embodiment is only when the cartridge B is removed from the apparatus main body A.

次に、図35〜図40を参照して、本発明を適用した第2の実施例について説明する。 Next, a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 35 to 40.

尚、本実施例では、前述した実施例と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例の説明を援用する。また、同様の部材名を付して説明を援用する。以下説明する他の実施例についても同様である。 In this embodiment, a configuration and operation different from those of the above-described embodiment will be described, and members having the same configuration and function will be assigned the same reference number and the description of the previous embodiment will be incorporated. In addition, the explanation will be referred to with the same member name. The same applies to the other examples described below.

本実施例は、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける、及び、取り外す場合のみならず、カートリッジBを装置本体Aから取り外す場合のみであっても、本発明が有効な発明であることを示すものである。 This embodiment shows that the present invention is a valid invention not only when the cartridge B is attached to and removed from the device main body A but also when the cartridge B is removed from the device main body A. is there.

即ち、装置本体Aの制御によって、駆動軸180が停止する場合には、駆動軸180を所定の位相で停止するようにする(ピン182が所定の位置で停止するようにする)。そのうえで、カップリング14150(150)の位相を、停止している駆動軸180の位相に合わせて設定しておく(例えば、待機部14150k(150k)の位置をピン182の停止位置に合うように設定しておく)。このように設定しておけば、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける際には、カップリング14150(150)は傾動(揺動,旋回)しなくても、駆動軸180と対向する状態になる。そして、駆動軸180が回転することによって、駆動軸180からの回転力がカップリング14150(150)に伝達される。これによって、カップリング14150(150)は、精度良く回転することができる。 That is, when the drive shaft 180 is stopped by the control of the apparatus main body A, the drive shaft 180 is stopped in a predetermined phase (pin 182 is stopped at a predetermined position). Then, the phase of the coupling 14150 (150) is set according to the phase of the stopped drive shaft 180 (for example, the position of the standby unit 14150k (150k) is set so as to match the stop position of the pin 182. I will do it). With this setting, when the cartridge B is attached to the apparatus main body A, the coupling 14150 (150) is in a state of facing the drive shaft 180 without tilting (swinging or turning). Then, as the drive shaft 180 rotates, the rotational force from the drive shaft 180 is transmitted to the coupling 14150 (150). As a result, the coupling 14150 (150) can be rotated with high accuracy.

しかしながら、カートリッジBを装置本体Aから、軸線L3方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外す場合には、本発明を適用した実施例が有効である。なぜならば、駆動軸180が所定の位相で停止したとしても、ピン182と回転力受け面14150e1、14150e2(150e)とが係合している。そために、カップリング14150(150)が駆動軸180と離脱するためには、カップリング14150(150)が傾動させなければならないからである。 However, when the cartridge B is removed from the main body A by moving it in a direction substantially orthogonal to the axis L3 direction, an embodiment to which the present invention is applied is effective. This is because, even if the drive shaft 180 stops in a predetermined phase, the pin 182 and the rotational force receiving surfaces 14150e1 and 14150e2 (150e) are engaged with each other. Therefore, in order for the coupling 14150 (150) to separate from the drive shaft 180, the coupling 14150 (150) must be tilted.

また、前述した実施例1は、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける、及び、取り外す場合に、カップリング14150(150)が傾動する。従って、前述した、装置本体Aの制御、及び、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける際に前もって、カップリング14150(150)の位相を、停止している駆動軸180の位相に合わせて設定する必要がない。 Further, in the above-described first embodiment, the coupling 14150 (150) tilts when the cartridge B is attached to and removed from the apparatus main body A. Therefore, it is necessary to set the phase of the coupling 14150 (150) in advance in accordance with the phase of the stopped drive shaft 180 when controlling the device main body A and attaching the cartridge B to the device main body A as described above. There is no.

以下、図面を用いて説明する。 Hereinafter, it will be described with reference to the drawings.

図35は装置本体の駆動軸、駆動ギア及び、駆動軸の位相制御手段を表した斜視図である。図36はカップリングの斜視図及び平面図である。図37はカートリッジの装着動作を表した斜視図である。図38はカートリッジ装着時に装着方向方向から見た平面図である。図39は、カートリッジ(感光体ドラム)の駆動が停止した状態を示した斜視図である。図40はカートリッジを取り出す動作を示した縦断面図及び斜視図である。 FIG. 35 is a perspective view showing the drive shaft, the drive gear, and the phase control means of the drive shaft of the main body of the apparatus. FIG. 36 is a perspective view and a plan view of the coupling. FIG. 37 is a perspective view showing the mounting operation of the cartridge. FIG. 38 is a plan view seen from the mounting direction when the cartridge is mounted. FIG. 39 is a perspective view showing a state in which the drive of the cartridge (photoreceptor drum) is stopped. FIG. 40 is a vertical cross-sectional view and a perspective view showing an operation of taking out the cartridge.

本実施例では、ピン182の停止位置の位相を制御できる制御手段(不図示)を備えた装置本体Aに着脱可能なカートリッジについて述べる。図35(a)に示すように、駆動軸180の一端側(不図示の感光体ドラム107側)は、第1の実施例と同様であるから説明を省略する。一方、図35(b)に示すように、駆動軸180の他端側(不図示の感光体ドラム107側とは反対側)には、駆動軸180外周から突出したフラグ14195が設けられている。そして、フラグ14195が装置本体Aに固定されたフォトインタラプタ14196を通過するように回転する。そして、制御手段(不図示)は、駆動軸180が所定の回転(例えば、画像を形成するための回転等)後、最初にフラグ14195がフォトインタラプタ14196を遮った時に、モータ186が停止するように制御する。これにより、ピン182は駆動軸180回転中心に対して、所定の位置で停止する。尚、本実施例の場合には、モータ186は、正確な位置決めを制御し易いステッピングモータが望ましい。 In this embodiment, a cartridge that can be attached to and detached from the apparatus main body A provided with a control means (not shown) capable of controlling the phase of the stop position of the pin 182 will be described. As shown in FIG. 35 (a), one end side (photoreceptor drum 107 side (not shown)) of the drive shaft 180 is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. On the other hand, as shown in FIG. 35B, a flag 14195 protruding from the outer periphery of the drive shaft 180 is provided on the other end side of the drive shaft 180 (the side opposite to the photoconductor drum 107 side (not shown)). .. Then, the flag 14195 rotates so as to pass through the photointerruptor 14196 fixed to the apparatus main body A. Then, the control means (not shown) causes the motor 186 to stop when the flag 14195 first interrupts the photointerruptor 14196 after the drive shaft 180 rotates a predetermined time (for example, a rotation for forming an image). To control. As a result, the pin 182 stops at a predetermined position with respect to the center of rotation of the drive shaft 180. In the case of this embodiment, the motor 186 is preferably a stepping motor that can easily control accurate positioning.

次に、図36を用いて本実施例に用いられるカップリングについて説明する。 Next, the coupling used in this embodiment will be described with reference to FIG.

カップリング14150は主に3つの部分より成る。つまり、図36(c)に示すように、駆動軸180から回転力を受けるための被駆動部14150a、ドラム軸153に回転力を伝える駆動部14150b、及び、被駆動部14150aと駆動部14150bを繋ぐ繋ぎ部14150cである。 The coupling 14150 mainly consists of three parts. That is, as shown in FIG. 36 (c), the driven unit 14150a for receiving the rotational force from the drive shaft 180, the drive unit 14150b for transmitting the rotational force to the drum shaft 153, and the driven unit 14150a and the drive unit 14150b It is a connecting portion 14150c to be connected.

被駆動部14150aは、軸線L2に対して広がった2つの面で構成される駆動軸挿入部14150mを有する。また、駆動部14150bは、軸線L2に対して広がった2つの面で構成されるドラム軸挿入部14150vを有する。 The driven portion 14150a has a drive shaft insertion portion 14150 m composed of two surfaces extending with respect to the axis L2. Further, the drive unit 14150b has a drum shaft insertion unit 14150v composed of two surfaces extending with respect to the axis L2.

挿入部14150mはテーパ状の駆動軸受面14150f1、14150f2を有する。そして、各々の端面には、突起部14150d1、14150d2が配置されている。突起部14150d1、14150d2は、カップリング14150の軸線L2を中心とする円周上に配置されている。受け面14150f1、14150f2は、図に示すように、両者で凹部14150zを構成している。また、図36(d)に示すように、突起部14150d1、14150d2の時計周りの方向において下流側には、回転力受け面(回転力受け部)14150e(14150e1、14150e2)が設けられている。この受け面14150e1、14150e2に、ピン(回転力付与部)182が接触する。これによって、カップリング14150に回転力が伝達される。尚、隣り合う突起部14150d1〜d2の間隔Wは、ピン182が進入することがきるように、ピン182の外径よりも大きく設定されている。この間隔が待機部14150kである。 The insertion portion 14150 m has tapered drive bearing surfaces 14150f1 and 14150f2. Then, protrusions 14150d1 and 14150d2 are arranged on each end surface. The protrusions 14150d1 and 14150d2 are arranged on the circumference centered on the axis L2 of the coupling 14150. As shown in the figure, the receiving surfaces 14150f1 and 14150f2 form a recess 14150z. Further, as shown in FIG. 36 (d), a rotational force receiving surface (rotating force receiving portion) 14150e (14150e1, 14150e2) is provided on the downstream side in the clockwise direction of the protrusions 14150d1 and 14150d2. A pin (rotational force applying portion) 182 comes into contact with the receiving surfaces 14150e1 and 14150e2. As a result, the rotational force is transmitted to the coupling 14150. The distance W between the adjacent protrusions 14150d1 to d2 is set to be larger than the outer diameter of the pin 182 so that the pin 182 can enter. This interval is the standby unit 14150k.

また、挿入部14150vは2つの面14150i1,14150i2により構成されている。そして、その面14150i1,14150i2に待機開口部14150g1、14150g2が設けられている(図36a,図36e参照)。また、図36(e)において、開口部14150g1、14150g2の時計周り上流側には、回転力伝達面(回転力伝達部)14150h(14150h1、14150h2)が設けられている。そして、前述したように、ピン(回転力被伝達部)155aが回転力伝達面14150h1、14150h2と接触する。これにより、カップリング14150から感光体ドラム107に回転力が伝達される。 Further, the insertion portion 14150v is composed of two surfaces 14150i1 and 14150i2. Stand-by openings 14150g1 and 14150g2 are provided on the surfaces 14150i1 and 14150i2 (see FIGS. 36a and 36e). Further, in FIG. 36 (e), rotational force transmission surfaces (rotational force transmission portions) 14150h (14150h1, 14150h2) are provided on the clockwise upstream side of the openings 14150g1 and 14150g2. Then, as described above, the pin (rotational force transmitting portion) 155a comes into contact with the rotational force transmitting surfaces 14150h1 and 14150h2. As a result, the rotational force is transmitted from the coupling 14150 to the photoconductor drum 107.

尚、カップリング14150のような形状であっても、カートリッジが装置本体に取り付けられた状態で、カップリングが駆動軸の先端にかぶさる。これによって、後述するような効果が得られる。 Even if the shape is similar to that of the coupling 14150, the coupling covers the tip of the drive shaft with the cartridge attached to the main body of the apparatus. As a result, the effects described later can be obtained.

そして、カップリング14150は、第1の実施例で説明した構成同様な構成で、ドラム軸153に対してどのような方向にも傾斜可能である。 The coupling 14150 has the same configuration as that described in the first embodiment, and can be tilted in any direction with respect to the drum shaft 153.

次に、図37、図38を用いてカップリングの取り付け動作について述べる。図37(a)は、カップリングが取り付けられる前の状態を示した斜視図である。図37(b)はカップリングが係合した状態を示した斜視図である。図38(a)は装着方向から見た平面図である。図38(b)は装着方向に対して上から見た平面図である。 Next, the coupling attachment operation will be described with reference to FIGS. 37 and 38. FIG. 37A is a perspective view showing a state before the coupling is attached. FIG. 37B is a perspective view showing a state in which the coupling is engaged. FIG. 38A is a plan view seen from the mounting direction. FIG. 38B is a plan view seen from above with respect to the mounting direction.

前述した制御手段により、ピン(回転力付与部)182の軸線L3は装着方向X4に平行な方向を向いている。また、カートリッジについては、受面14150f1、14150f2が装着方向X4に対して直交する方向に相対するように位相を合わせている(図37(a))。位相を合わせる構成としては、例えば、図に示すように、軸受部材14157に設けた目印14157zに、受面14150f1、14150f2のいずれか一方を合わせる構成で良い。これは、カートリッジを工場から出荷する際に行う。但し、装置本体にカートリッジBを取り付ける前に、使用者が行うようにしても構わない。また、他の位相合わせ手段を用いても良い。そうすることにより、図38(a)に示すように、装着方向に対して、カップリング14150と駆動軸180(ピン182)とは干渉しない位置関係となる。そのため、障害無く、カップリング14150と駆動軸180が係合可能な位置となる(図37(b))。そして、駆動軸180がX8の方向に回転し、ピン182が受け面14150e1、14150e2に接触する。これにより、感光体ドラム107に回転力が伝達される。 By the control means described above, the axis L3 of the pin (rotational force applying portion) 182 is oriented in a direction parallel to the mounting direction X4. Further, the cartridges are in phase with each other so that the receiving surfaces 14150f1 and 14150f2 face each other in the direction orthogonal to the mounting direction X4 (FIG. 37 (a)). As a configuration for matching the phases, for example, as shown in the figure, either one of the receiving surfaces 14150f1 and 14150f2 may be aligned with the mark 14157z provided on the bearing member 14157. This is done when the cartridge is shipped from the factory. However, the user may do this before attaching the cartridge B to the main body of the apparatus. Moreover, other phase matching means may be used. By doing so, as shown in FIG. 38A, the coupling 14150 and the drive shaft 180 (pin 182) do not interfere with each other in the mounting direction. Therefore, the coupling 14150 and the drive shaft 180 can be engaged with each other without any obstacle (FIG. 37 (b)). Then, the drive shaft 180 rotates in the direction of X8, and the pin 182 comes into contact with the receiving surfaces 14150e1 and 14150e2. As a result, the rotational force is transmitted to the photoconductor drum 107.

次に、図39、図40を用いて、カートリッジBを装置本体Aから取り出す動作に連動して、カップリング14150が駆動軸180から離脱する動作について説明する。前記制御手段により、駆動軸180に対するピン182の位相を所定の位置で停止する。又、前述したように、カートリッジBの装着のし易さを考慮すると、ピン182は、カートリッジ取り出し方向X6と平行な方向に停止することが望ましい(図39b)。カートリッジBを取り出す時の動作を図40に示している。この状態(図40(a1)(b1))では、カップリング14150は回転力伝達角度位置として、軸線L2が軸線L1に対して、略同軸線上の位置にある。この時、カートリッジBを装着する際と同様に、カップリング14150はドラム軸153に対して、どのような方向にも傾斜可能である(図40(a1)、図40(b1))。そのため、カートリッジBの取り出し動作に連動して、軸線L2が軸線L1に対して、取り出し方向とは反対方向に傾斜する。即ち、カートリッジBは、軸線L3と実質的に直交する方向(矢印X6方向)から取り外される。そして、軸線L2は、カップリング14150の先端14150A3が、カートリッジの取り出し過程において、駆動軸180の先端180bを沿う位置まで傾斜する(離脱角度位置)。または、軸線L2は、先端部180b3に対してドラム軸153側に位置するまで傾斜する(図40(a2)、図40(b2))。この状態で、カップリング14150は先端部180b3付近を通過する。それにより、カップリング14150は駆動軸180から取り外される。 Next, with reference to FIGS. 39 and 40, an operation in which the coupling 14150 is detached from the drive shaft 180 in conjunction with the operation of taking out the cartridge B from the apparatus main body A will be described. The control means stops the phase of the pin 182 with respect to the drive shaft 180 at a predetermined position. Further, as described above, considering the ease of mounting the cartridge B, it is desirable that the pin 182 stops in a direction parallel to the cartridge take-out direction X6 (FIG. 39b). FIG. 40 shows an operation when the cartridge B is taken out. In this state (FIGS. 40 (a1) and (b1)), the coupling 14150 is located on a substantially coaxial line with respect to the axis L1 as the rotational force transmission angle position. At this time, the coupling 14150 can be tilted in any direction with respect to the drum shaft 153 as in the case of mounting the cartridge B (FIGS. 40 (a1) and 40 (b1)). Therefore, in conjunction with the take-out operation of the cartridge B, the axis L2 is inclined with respect to the axis L1 in the direction opposite to the take-out direction. That is, the cartridge B is removed from the direction substantially orthogonal to the axis L3 (arrow X6 direction). Then, the axis L2 is tilted to a position where the tip 14150A3 of the coupling 14150 is along the tip 180b of the drive shaft 180 in the process of taking out the cartridge (disengagement angle position). Alternatively, the axis L2 is inclined until it is located on the drum shaft 153 side with respect to the tip portion 180b3 (FIGS. 40 (a2) and 40 (b2)). In this state, the coupling 14150 passes near the tip 180b3. As a result, the coupling 14150 is removed from the drive shaft 180.

また、図39(a)に示すように、ピン182の軸線が、カートリッジ取り出し方向X6に対して直交する方向に停止する場合がある。つまり、制御手段の制御によって、ピン182は通常、図39(b)に示す位置で停止する。しかながら、仮に装置(プリンタ)の電源がOFFとなり、制御手段が働かなかった場合には、ピン182は、図39(a)に示すような位置に停止する場合も想定される。しかしそのような場合でも、前述したのと同様に、軸線L2は軸線L1に対して傾斜して取り外される。装置が駆動停止状態においては、取り出し方向X6において、ピン182が突起部14150d2よりも、下流側にある。そのため、軸線L2が傾斜することにより、カップリングの突起14150d1の先端14150A3が、ピン182よりも、ドラム軸153側を通過する。これによって、カップリング14150は駆動軸180から取り外される。 Further, as shown in FIG. 39A, the axis of the pin 182 may stop in a direction orthogonal to the cartridge take-out direction X6. That is, under the control of the control means, the pin 182 normally stops at the position shown in FIG. 39 (b). However, if the power of the device (printer) is turned off and the control means does not work, the pin 182 may stop at the position shown in FIG. 39 (a). However, even in such a case, the axis L2 is inclined and removed with respect to the axis L1 as described above. When the device is in the drive stop state, the pin 182 is on the downstream side of the protrusion 14150d2 in the take-out direction X6. Therefore, when the axis L2 is inclined, the tip 14150A3 of the protrusion 14150d1 of the coupling passes through the drum shaft 153 side with respect to the pin 182. As a result, the coupling 14150 is removed from the drive shaft 180.

以上説明したように、カートリッジBの装着の際には、何らかの方法でカップリング14150を駆動軸180に対して係合させた場合であっても、取り出しの際には、軸線L2が軸線L1に対して傾斜する。これにより、取り出し動作のみでカップリング14150は駆動軸180から取り外すことができる。 As described above, when the cartridge B is attached, even if the coupling 14150 is engaged with the drive shaft 180 by some method, the axis L2 becomes the axis L1 when the cartridge B is taken out. Tilt against. As a result, the coupling 14150 can be removed from the drive shaft 180 only by the taking-out operation.

前述した通り、本実施例2によれば、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける、及び、取り外す場合のみならず、カートリッジBを装置本体Aから取り外す場合のみであっても、本発明を適用した実施例が有効であることが理解される。 As described above, according to the second embodiment, the present invention is applied not only when the cartridge B is attached to and removed from the device main body A but also when the cartridge B is removed from the device main body A. It is understood that the example is valid.

次に、図41〜図45を参照して、本発明を適用した第3の実施例について説明する。 Next, a third embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 41 to 45.

図41は装置本体Aのドアを開けた状態の断面図である。図42は装着ガイドを示した斜視図である。図43はカートリッジの駆動側側面を拡大した図である。図44はカートリッジの駆動側から見た斜視図である。図45は装置本体にカートリッジを挿入するところを示した図である。 FIG. 41 is a cross-sectional view of the apparatus main body A in a state where the door is opened. FIG. 42 is a perspective view showing a mounting guide. FIG. 43 is an enlarged view of the drive side side surface of the cartridge. FIG. 44 is a perspective view seen from the drive side of the cartridge. FIG. 45 is a diagram showing a place where the cartridge is inserted into the main body of the apparatus.

本実施例では、例えばクラムシェル型画像形成装置のように、カートリッジを鉛直方向下方に装着する場合について説明する。図41に代表的なクラムシェル型画像形成装置を示す。装置本体A2は、下部筐体D2と上部筐体E2とに分割可能である。そして、上部筐体E2には、ドア2109と、ア2109の内側露光装置2101とを設けている。そのために、上部筐体E2を上方向に開放すると、露光装置2101が退避する。そして、カートリッジ設置部2130aの上方が開放される。従って、使用者は、カートリッジB2を設置部2130aに装着する際、カートリッジB2を鉛直下方向(図中方向X4B)に落とし込むだけで良い。従って、カートリッジが大変装着しやすい。また、定着装置105付近のジャム処理も装置上部から行うことができる。よってジャム処理性に優れている。ここで、ジャム処理とは、搬送途中で詰まった記録媒体102を取り除く動作である。 In this embodiment, a case where the cartridge is mounted vertically downward, for example, as in a clamshell type image forming apparatus, will be described. FIG. 41 shows a typical clamshell type image forming apparatus. The device main body A2 can be divided into a lower housing D2 and an upper housing E2. The upper housing E2 is provided with a door 2109 and an inner exposure device 2101 of A2109. Therefore, when the upper housing E2 is opened upward, the exposure apparatus 2101 retracts. Then, the upper part of the cartridge installation portion 2130a is opened. Therefore, when mounting the cartridge B2 on the installation portion 2130a, the user only needs to drop the cartridge B2 in the vertically downward direction (direction X4B in the drawing). Therefore, the cartridge is very easy to install. Further, the jam processing in the vicinity of the fixing device 105 can also be performed from the upper part of the device. Therefore, it has excellent jam processing properties. Here, the jam processing is an operation of removing the recording medium 102 that is clogged during transportation.

次に、具体的にカートリッジB2の設置部について述べる。図42に示すように、画像装置A2には装着手段2130として、駆動側の装着ガイド2130Rと、対向する非駆動側に装着ガイド(不図示)を有している。設置部2130aは、対向する前記ガイドに囲まれた空間である。この設置部2130aに設置されたカートリッジB2が有するカップリング150に、装置本体Aから回転力が伝達される。 Next, the installation portion of the cartridge B2 will be specifically described. As shown in FIG. 42, the image device A2 has a mounting guide 2130R on the driving side and a mounting guide (not shown) on the opposite non-driving side as the mounting means 2130. The installation unit 2130a is a space surrounded by the guides facing each other. The rotational force is transmitted from the apparatus main body A to the coupling 150 included in the cartridge B2 installed in the installation portion 2130a.

装着ガイド2130Rは略鉛直方向に溝2130bが設けられている。また、その最下部に、カートリッジB2を所定の位置に決めるための突き当て部2130Raが設けられている。また、駆動軸180が溝部2130bから突出している。これは、カートリッジB2が所定の位置に位置決めされた状態で、装置本体Aからカップリング150に回転力を伝達するためである。また、カートリッジB2を所定の位置に確実に位置決めるために、付勢バネ2188Rが装着ガイド2130Rの下方に設けられている。前述した構成によって、カートリッジB2は、設置部2130aに位置決めされる。 The mounting guide 2130R is provided with a groove 2130b in a substantially vertical direction. Further, at the lowermost portion thereof, an abutting portion 2130Ra for determining the cartridge B2 at a predetermined position is provided. Further, the drive shaft 180 protrudes from the groove portion 2130b. This is because the rotational force is transmitted from the apparatus main body A to the coupling 150 in a state where the cartridge B2 is positioned at a predetermined position. Further, in order to reliably position the cartridge B2 at a predetermined position, an urging spring 2188R is provided below the mounting guide 2130R. According to the above-described configuration, the cartridge B2 is positioned at the installation portion 2130a.

次に、図43、図44に示すように、カートリッジB2には、カートリッジ側の装着ガイド2140R1及び2140R2が設けられている。このガイドによって、装着時に、カートリッジB2の姿勢が安定する。そして、装着ガイド2140R1はドラム軸受部材2157に一体的に形成されている。また、装着ガイド2140R2は装着ガイド2140R1の略鉛直上方に設けられている。そして、ガイド2140R2は、第2枠体2118に設けられており、リブ状である。 Next, as shown in FIGS. 43 and 44, the cartridge B2 is provided with mounting guides 2140R1 and 2140R2 on the cartridge side. This guide stabilizes the posture of the cartridge B2 when mounted. The mounting guide 2140R1 is integrally formed with the drum bearing member 2157. Further, the mounting guide 2140R2 is provided substantially vertically above the mounting guide 2140R1. The guide 2140R2 is provided on the second frame body 2118 and has a rib shape.

尚、カートリッジB2の有する装着ガイド2140R1、2140R2、及び、装置本体A2に設けられた装着ガイド2130Rが前述したガイド構成である。即ち、図2及び図3を用いて説明したガイドの構成と同様である。また、他端のガイドの構成も同様である。従って、カートリッジB2は装置本体A2に、駆動軸180の軸線L3方向と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体A2から取り外される。 The mounting guides 2140R1 and 2140R2 included in the cartridge B2 and the mounting guide 2130R provided on the apparatus main body A2 have the above-mentioned guide configuration. That is, it is the same as the structure of the guide described with reference to FIGS. 2 and 3. The structure of the guide at the other end is also the same. Therefore, the cartridge B2 is attached to the apparatus main body A2 by moving it in a direction substantially orthogonal to the axis L3 direction of the drive shaft 180, and is also removed from the apparatus main body A2.

図45に示すように、カートリッジB2を装着する時上部筐体E2を軸2109aを中心に時計回りに回動する。そして、使用者が、カートリッジB2を下部筐体D2の上方に持っていく。この時、カップリング150は自重により下方向に傾斜している(図43を合わせて参照)。つまり、カップリング150の被駆動部150aが下方向に向くように、カップリングの軸線L2がドラム軸線L1に対して傾いている(係合前角度位置)。 As shown in FIG. 45, when the cartridge B2 is mounted, the upper housing E2 is rotated clockwise around the shaft 2109a. Then, the user brings the cartridge B2 above the lower housing D2. At this time, the coupling 150 is inclined downward due to its own weight (see also FIG. 43). That is, the axis L2 of the coupling is tilted with respect to the drum axis L1 so that the driven portion 150a of the coupling 150 faces downward (angle position before engagement).

また、実施例1において説明したように(図9、12参照)、好ましくは、半円形状の抜け止めリブ2157e(図43参照)を配置することが望ましい。但し、本実施例ではカートリッジB2の装着方向が下方向である。そのため、リブ2157eは装着方向下方向に配置している。なぜなら、実施例1で述べたように、軸線L1と軸線L2が傾斜可能となること、及び、カップリング150の抜け止めを両立することができるためである。尚、抜け止めとは、カップリング150がカートリッジB2から外れることを防止することである。カップリング150が感光体ドラム107に取り付けられていた場合には、感光体ドラム107から外れることを防止することである。 Further, as described in the first embodiment (see FIGS. 9 and 12), it is preferable to arrange the semicircular retaining rib 2157e (see FIG. 43). However, in this embodiment, the mounting direction of the cartridge B2 is downward. Therefore, the rib 2157e is arranged downward in the mounting direction. This is because, as described in the first embodiment, the axis L1 and the axis L2 can be tilted, and the coupling 150 can be prevented from coming off at the same time. The retaining means preventing the coupling 150 from coming off the cartridge B2. When the coupling 150 is attached to the photoconductor drum 107, it is to prevent the coupling 150 from coming off the photoconductor drum 107.

この状態で使用者は、図45に示すように、カートリッジB2の装着ガイド2140R1、2140R2を装置本体A2の装着ガイド2130Rに合わせて、カートリッジB2を下方向に降ろしていく。この操作だけでカートリッジB2を装置本体A2(設置部2130a)に装着することができる。この装着過程において、実施例1と同様に(図22参照)、カップリング150は装置本体の駆動軸180に係合することができる(この状態でカップリングは回転力伝達角度位置をとる)。即ち、カートリッジB2を駆動軸180の軸線L3方向と実質的に直交する方向に移動させることで、カップリング150は駆動軸180と係合する。また、カートリッジを取り外す時も、実施例1と同様に、カートリッジを取り外す動作のみで、駆動軸180からカップリング150を離脱することができる(カップリングは回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する)(図25参照)。即ち、カートリッジB2を駆動軸180の軸線L3方向と実質的に直交する方向に移動させることで、カップリング150は駆動軸180から離脱する。 In this state, as shown in FIG. 45, the user aligns the mounting guides 2140R1 and 2140R2 of the cartridge B2 with the mounting guides 2130R of the apparatus main body A2, and lowers the cartridge B2 downward. The cartridge B2 can be mounted on the apparatus main body A2 (installation portion 2130a) only by this operation. In this mounting process, the coupling 150 can be engaged with the drive shaft 180 of the apparatus main body (in this state, the coupling takes the rotational force transmission angle position) as in the first embodiment (see FIG. 22). That is, by moving the cartridge B2 in a direction substantially orthogonal to the axis L3 direction of the drive shaft 180, the coupling 150 engages with the drive shaft 180. Further, when removing the cartridge, the coupling 150 can be detached from the drive shaft 180 only by removing the cartridge as in the first embodiment (the coupling moves from the rotational force transmission angle position to the detachment angle position). (See FIG. 25). That is, by moving the cartridge B2 in a direction substantially orthogonal to the axis L3 direction of the drive shaft 180, the coupling 150 is separated from the drive shaft 180.

以上説明したように、装置本体に対してカートリッジを下方向に装着する場合に関して、カップリングが自重により下方向に傾斜するため、装置本体の駆動軸により確実に係合することができる。 As described above, when the cartridge is mounted downward with respect to the device main body, the coupling is tilted downward due to its own weight, so that the cartridge can be reliably engaged by the drive shaft of the device main body.

尚、本実施例ではクラムシェル型の画像形成装置について説明した。しかしながら、その限りでは無い。例えば、カートリッジの装着経路が下方向であれば、本実施例が適用できる。また、装着経路に関しても下方向一直線でなくとも良い。例えば、カートリッジの装着初期は斜め下方で、最後に下方向といった経路でも良い。要するに、所定の位置(カートリッジ設置部)に達する直前の装着経路が鉛直下方向であれば良い。 In this embodiment, a clamshell type image forming apparatus has been described. However, this is not the case. For example, if the mounting path of the cartridge is downward, this embodiment can be applied. Further, the mounting path does not have to be a straight line in the downward direction. For example, the path may be diagonally downward at the initial stage of mounting the cartridge and downward at the end. In short, the mounting path immediately before reaching a predetermined position (cartridge installation portion) may be vertically downward.

次に、図46〜図49を参照して、本発明を適用した第4の実施例について説明する。 Next, a fourth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 46 to 49.

本実施例では、軸線L1に対して、軸線L2を傾斜した状態に維持する手段について説明する。 In this embodiment, a means for maintaining the axis L2 in an inclined state with respect to the axis L1 will be described.

尚、図面においては、本実施例の説明に関する部材のみ表示し、その他の部材は省略する。後述する他の実施例においても同様である。 In the drawings, only the members related to the description of this embodiment are shown, and the other members are omitted. The same applies to other examples described later.

図46はドラム軸受部材にカップリング係止部材(本実施例特有)を貼り付けた状態を示す斜視図である。図47はドラム軸受部材、カップリング、及びドラム軸を示した分解斜視図である。図48はカートリッジの駆動側要部を拡大した斜視図である。図49は駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。 FIG. 46 is a perspective view showing a state in which a coupling locking member (specific to this embodiment) is attached to the drum bearing member. FIG. 47 is an exploded perspective view showing a drum bearing member, a coupling, and a drum shaft. FIG. 48 is an enlarged perspective view of a main part of the drive side of the cartridge. FIG. 49 is a perspective view and a vertical sectional view showing an engaged state of the drive shaft and the coupling.

図46に示すように、ドラム軸受部材3157はカップリングの一部を包含する空間3157bを有している。その空間を構成する円筒面3157iに、カップリング3150の傾斜を維持する維持部材としてのカップリング係止部材3159を貼り付けている。後述するが、この係止部材3159は、軸線L2が軸線L1に対して傾斜している状態を、一時的に維持するための部材である。つまり、図48に示すように、この係止部材3159にカップリング3150のつば部3150jが接触する。これにより、軸線L2は、軸線L1に対して、カートリッジの装着方向(X4)下流側に傾斜した状態を維持する(図49(a1)参照)。そのために、図46に示すように、係止部材3159は、軸受部材3157の装着方向X4上流側の円筒面3157i上に配置している。尚、係止部材3159の材質は、ゴム、エラストマ−等の摩擦係数が比較的高い材質、或いは、スポンジ、板バネ等の弾性部材が適している。なぜなら、摩擦力や弾性力等の力により、軸線L2の傾斜を維持するためである。また、実施例1と同様に(図31で図示)、軸受部材3157には、傾斜方向規制リブ3157hを設けている。このリブ3157hを設けていた方が、カップリング3150の傾斜方向を確実に決めることができる。また、つば部3150jと係止部材3159がより確実に接触できる。次に、図47を用いて、カップリング3150の組立て方法を説明する。図47に示すように、ピン(回転力被伝達部)155をカップリング3150の待機空間3150gに進入させる。また、ドラム軸受部材3157の有する空間部3157bに、カップリング3150の一部を挿入する。この時、好ましくは、リブ3157eの内周端と係止部材3159の距離D12は、被駆動部3150aの最大外径φD10よりも大きく設定する。また、距離D12は、駆動部3150bの最大外径φD11よりも小さく設定する。これにより、軸受部材3157を真直ぐ組むことができる。従って、組立性が向上する。但し、この関係に限定されず、他の設定でも良い。 As shown in FIG. 46, the drum bearing member 3157 has a space 3157b that includes a part of the coupling. A coupling locking member 3159 as a maintenance member for maintaining the inclination of the coupling 3150 is attached to the cylindrical surface 3157i constituting the space. As will be described later, the locking member 3159 is a member for temporarily maintaining a state in which the axis L2 is inclined with respect to the axis L1. That is, as shown in FIG. 48, the brim portion 3150j of the coupling 3150 comes into contact with the locking member 3159. As a result, the axis L2 maintains a state of being inclined downstream of the cartridge mounting direction (X4) with respect to the axis L1 (see FIG. 49 (a1)). Therefore, as shown in FIG. 46, the locking member 3159 is arranged on the cylindrical surface 3157i on the upstream side of the bearing member 3157 in the mounting direction X4. As the material of the locking member 3159, a material having a relatively high coefficient of friction such as rubber or an elastomer, or an elastic member such as a sponge or a leaf spring is suitable. This is because the inclination of the axis L2 is maintained by a force such as a frictional force or an elastic force. Further, similarly to the first embodiment (shown in FIG. 31), the bearing member 3157 is provided with the inclination direction regulating rib 3157h. If the rib 3157h is provided, the inclination direction of the coupling 3150 can be surely determined. Further, the brim portion 3150j and the locking member 3159 can be brought into contact with each other more reliably. Next, a method of assembling the coupling 3150 will be described with reference to FIG. 47. As shown in FIG. 47, the pin (rotational force transmitted portion) 155 is brought into the standby space 3150 g of the coupling 3150. Further, a part of the coupling 3150 is inserted into the space portion 3157b of the drum bearing member 3157. At this time, preferably, the distance D12 between the inner peripheral end of the rib 3157e and the locking member 3159 is set to be larger than the maximum outer diameter φD10 of the driven portion 3150a. Further, the distance D12 is set smaller than the maximum outer diameter φD11 of the drive unit 3150b. As a result, the bearing member 3157 can be assembled straight. Therefore, the assemblability is improved. However, the relationship is not limited to this, and other settings may be used.

次に、図49を用いて、カップリング3150を駆動軸180に係合させる係合動作(カートリッジの装着動作の一部)について説明する。図49(a1)、(b1)は係合直前の図であり、図49(a2)、(b2)は係合した状態を表した図である。 Next, with reference to FIG. 49, an engaging operation (a part of the cartridge mounting operation) for engaging the coupling 3150 with the drive shaft 180 will be described. 49 (a1) and (b1) are views immediately before engagement, and FIGS. 49 (a2) and 49 (b2) are views showing the engaged state.

図49(a1)、図49(b1)に示すように、カップリング3150は、係止部材3159の力によって、その軸線L2が、予め軸線L1に対して、装着方向X4下流側に傾斜している(係合前角度位置)。カップリング3150が傾斜することで、軸線L1方向において、装着方向下流側先端位置3150A1は、駆動軸先端180b3よりも感光体ドラム107方向側に位置する。そして、装着方向上流側先端位置3150A2は、駆動軸180の先端180b3よりも、ピン182の設けられている側に位置する。また、この時、先に説明したように、つば部3150jは係止部材3159に接触する。そして、その摩擦力によって、軸線L2の傾斜状態が維持されている。 As shown in FIGS. 49 (a1) and 49 (b1), the axis L2 of the coupling 3150 is preliminarily inclined to the downstream side of the mounting direction X4 with respect to the axis L1 by the force of the locking member 3159. Yes (angle position before engagement). As the coupling 3150 is tilted, the tip position 3150A1 on the downstream side in the mounting direction is located closer to the photoconductor drum 107 than the drive shaft tip 180b3 in the axis L1 direction. The tip position 3150A2 on the upstream side in the mounting direction is located on the side where the pin 182 is provided, with respect to the tip 180b3 of the drive shaft 180. Further, at this time, as described above, the brim portion 3150j comes into contact with the locking member 3159. Then, the inclined state of the axis L2 is maintained by the frictional force.

その後、カートリッジBが装着方向X4に移動する。これにより、先端面180b、または、ピン182の先端がカップリング3150の駆動軸受面3150fに接触する。そして、その接触力(カートリッジの装着力)により、軸線L2が軸線L1と平行な方向に近づいていく。この時、つば部3150jは係止部材3159から離れ、非接触の状態となる。そして、最終的には、軸線L1と軸線L2は略一直線となる。そして、カップリング3150は、回転力を伝達するための待機状態となる(回転力伝達角度位置)(図49(a2)、(b2))。 After that, the cartridge B moves in the mounting direction X4. As a result, the tip surface 180b or the tip of the pin 182 comes into contact with the drive bearing surface 3150f of the coupling 3150. Then, due to the contact force (mounting force of the cartridge), the axis L2 approaches the direction parallel to the axis L1. At this time, the brim portion 3150j is separated from the locking member 3159 and is in a non-contact state. Finally, the axis L1 and the axis L2 become substantially straight. Then, the coupling 3150 is in a standby state for transmitting the rotational force (rotational force transmission angle position) (FIGS. 49 (a2) and (b2)).

次に、実施例1と同様に、モータ186から、駆動軸180を介して、カップリング3150、ピン(回転力被伝達部)155、ドラム軸153、感光体ドラム107へと回転力が伝達される。回転時、軸線L2は、軸線L1と略一直線上になっている。そのため、係止部材3159はカップリング3150に接触していない。そのため、係止部材3159は、カップリング3150の回転に影響を与えることはない。 Next, as in the first embodiment, the rotational force is transmitted from the motor 186 to the coupling 3150, the pin (rotational force transmitted portion) 155, the drum shaft 153, and the photoconductor drum 107 via the drive shaft 180. To. During rotation, the axis L2 is substantially in line with the axis L1. Therefore, the locking member 3159 is not in contact with the coupling 3150. Therefore, the locking member 3159 does not affect the rotation of the coupling 3150.

また、カートリッジBを装置本体Aから取り出す過程においては、実施例1と同様の工程を辿る(図25参照)。つまり、駆動軸180の先端部180bがカップリング3150の駆動軸受面3150fを押す。これにより、軸線L2が軸線L1に対して傾き、つば部3150jが係止部材3159に接触する。これによって、カップリング3150の傾斜状態が再び維持される。つまり、カップリング3150は回転力伝達角度位置から係合前角度位置に移動する。 Further, in the process of taking out the cartridge B from the apparatus main body A, the same process as in the first embodiment is followed (see FIG. 25). That is, the tip 180b of the drive shaft 180 pushes the drive bearing surface 3150f of the coupling 3150. As a result, the axis L2 is tilted with respect to the axis L1, and the brim portion 3150j comes into contact with the locking member 3159. As a result, the tilted state of the coupling 3150 is maintained again. That is, the coupling 3150 moves from the rotational force transmission angle position to the pre-engagement angle position.

以上説明したように軸線L2の傾斜状態を、係止部材3159(維持部材)で維持する。これにより、カップリング3150は駆動軸180により確実に係合することができる。 As described above, the inclined state of the axis L2 is maintained by the locking member 3159 (maintenance member). As a result, the coupling 3150 can be securely engaged with the drive shaft 180.

尚、本実施例では、係止部材3159を軸受部材3157の内周面3157iでもって、そのカートリッジ装着方向X4の最上流側に貼った。しかし、この限りではない。例えば、軸線L2が傾斜した時に、その傾斜状態が維持できる位置であればどこでも良い。 In this embodiment, the locking member 3159 is attached to the most upstream side of the cartridge mounting direction X4 with the inner peripheral surface 3157i of the bearing member 3157. However, this is not the case. For example, when the axis L2 is tilted, any position may be used as long as the tilted state can be maintained.

また、本実施例では、係止部材3159は、駆動部3150b(図49(b1)参照)側に設けられたつば部3150jと接触した。しかしながら、接触位置は被駆動部3150aでも良い。 Further, in this embodiment, the locking member 3159 is in contact with the brim portion 3150j provided on the drive portion 3150b (see FIG. 49 (b1)) side. However, the contact position may be the driven unit 3150a.

また、本実施例で用いた係止部材3159は、軸受部材3157とは別部材である。しかしながら、この限りではない。例えば、係止部材3159は、軸受部材3157と一体に成形(例えば2色成形)しても良い。或いは、係止部材3159の代わりに軸受部材3157をカップリング3150に直接接触させても良い。或いは、その表面を摩擦係数が高くなるように荒らしても良い。 Further, the locking member 3159 used in this embodiment is a member different from the bearing member 3157. However, this is not the case. For example, the locking member 3159 may be integrally molded with the bearing member 3157 (for example, two-color molding). Alternatively, the bearing member 3157 may be brought into direct contact with the coupling 3150 instead of the locking member 3159. Alternatively, the surface may be roughened so as to have a high coefficient of friction.

また、係止部材3159を軸受部材3157に貼り付ける実施例を説明した。しかしながら、係止部材3159は、カートリッジBに固定されている部材であればどこに貼り付けても良い。 Further, an embodiment in which the locking member 3159 is attached to the bearing member 3157 has been described. However, the locking member 3159 may be attached to any member as long as it is fixed to the cartridge B.

次に、図50〜図53を参照して、本発明を適用した第5の実施例について説明する。 Next, a fifth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 50 to 53.

本実施例では軸線L1に対して、軸線L2を傾斜した状態に維持する別の手段について述べる。 In this embodiment, another means for maintaining the axis L2 in an inclined state with respect to the axis L1 will be described.

図50は、ドラム軸受部材にカップリング付勢部材(本実施例特有)を取り付ける状態を表した分解斜視図である。図51はドラム軸受部材、カップリング、及びドラム軸を示した分解斜視図である。図52は、カートリッジの駆動側要部を拡大した斜視図である。図53、は駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図、及び、縦断面図である。 FIG. 50 is an exploded perspective view showing a state in which a coupling urging member (specific to this embodiment) is attached to the drum bearing member. FIG. 51 is an exploded perspective view showing a drum bearing member, a coupling, and a drum shaft. FIG. 52 is an enlarged perspective view of a main part of the drive side of the cartridge. FIG. 53 is a perspective view and a vertical sectional view showing an engaged state of the drive shaft and the coupling.

図50に示すように、ドラム軸受部材4157は、軸受部材4157が有する抜け止めリブ4157eに保持穴4157jを設けている。その保持穴4157jに、カップリング4150の傾斜を維持する維持部材としてのカップリング付勢部材4159a、4159bを取り付けている。付勢部材4159a、4159bは、軸線L2が軸線L1に対して、カートリッジB2の装着方向下流方向に傾斜するように、カップリング4150を付勢する。付勢部材4159a、4159bはコイル状の圧縮バネ(弾性部材)である。図51に示すように、付勢部材4159a、4159bは、カップリング4150の有するつば部4150jを軸線L1方向に付勢している(図51(a)の矢印X13方向)。付勢部材がつば部4150jと接触する接触位置は、カートリッジ装着方向X4において、ドラム軸153の中心よりも下流側に設定している。そのため、軸線L2は、軸線L1に対して、付勢部材4159a、4159bによる弾性力によって、被駆動部4150a側がカートリッジの装着方向(X4)下流側に向くように傾斜する(図52参照)。 As shown in FIG. 50, the drum bearing member 4157 is provided with a holding hole 4157j in the retaining rib 4157e of the bearing member 4157. Coupling urging members 4159a and 4159b as maintenance members for maintaining the inclination of the coupling 4150 are attached to the holding hole 4157j. The urging members 4159a and 4159b urge the coupling 4150 so that the axis L2 is inclined with respect to the axis L1 in the downstream direction in the mounting direction of the cartridge B2. The urging members 4159a and 4159b are coil-shaped compression springs (elastic members). As shown in FIG. 51, the urging members 4159a and 4159b urge the brim portion 4150j of the coupling 4150 in the axis L1 direction (arrow X13 direction in FIG. 51A). The contact position where the urging member comes into contact with the brim portion 4150j is set on the downstream side of the center of the drum shaft 153 in the cartridge mounting direction X4. Therefore, the axis L2 is inclined with respect to the axis L1 so that the driven portion 4150a side faces the downstream side in the cartridge mounting direction (X4) due to the elastic force of the urging members 4159a and 4159b (see FIG. 52).

また、図50で示すように、コイルバネである付勢部材4159a、4159bのカップリング側先端には、当接部材4160a、4160bを設けている。当接部材4160a、4160bは、つば部4150jと接触する。従って、当接部材4160a、4160bの材質は、摺動性の良い材料とした。また、こうした材料を使用することで、後述するように、回転力伝達時に、付勢部材4159a、4159bによる付勢力がカップリング4150の回転に与える影響を少なくした。但し、回転に対する負荷が充分小さく、カップリング4150が良好に回転するのであれば、当接部材4160a、4160bは無くとも良い。 Further, as shown in FIG. 50, contact members 4160a and 4160b are provided at the coupling-side tips of the urging members 4159a and 4159b, which are coil springs. The contact members 4160a and 4160b come into contact with the brim portion 4150j. Therefore, the material of the contact members 4160a and 4160b is a material having good slidability. Further, by using such a material, as will be described later, when the rotational force is transmitted, the influence of the urging force by the urging members 4159a and 4159b on the rotation of the coupling 4150 is reduced. However, if the load on rotation is sufficiently small and the coupling 4150 rotates satisfactorily, the contact members 4160a and 4160b may be omitted.

尚、本実施例では付勢部材を2個とした。しかしながら、軸線L2を軸線L1に対して、カートリッジの装着方向下流方向に傾斜させることができるのであれば、付勢部材は何個でも良い。例えば、付勢部材が1個の場合、その付勢位置はカートリッジの装着方向X4の最下流位置であることが望ましい。これによって、カップリング4150を安定して装着方向下流方向に傾斜させるためである。 In this embodiment, the number of urging members is two. However, any number of urging members may be used as long as the axis L2 can be inclined with respect to the axis L1 in the downstream direction in the mounting direction of the cartridge. For example, when there is one urging member, it is desirable that the urging position is the most downstream position in the cartridge mounting direction X4. This is because the coupling 4150 is stably tilted in the downstream direction in the mounting direction.

また、付勢部材として、本実施例では圧縮コイルバネとした。しかしながら、付勢部材としては、板バネ、トーションバネ、ゴム、スポンジ等弾性力を発生させるものであれば適宜選択することができる。但し、軸線L2を傾斜させるためにある程度ストロークを必要とする。そのために、コイルバネ等のストロークを得ることのできるものの方が望ましい。 Further, as the urging member, a compression coil spring was used in this embodiment. However, the urging member can be appropriately selected as long as it generates elastic force such as a leaf spring, a torsion spring, rubber, and a sponge. However, a stroke is required to some extent in order to incline the axis L2. Therefore, it is desirable to use a coil spring or the like that can obtain a stroke.

次に、カップリング4150の取り付け方法につて、図51を用いて説明する。 Next, a method of attaching the coupling 4150 will be described with reference to FIG.

図51に示すように、ピン155をカップリング4150の待機空間4150gに進入させる。そして、ドラム軸受部材4157の有する空間4157bに、カップリング4150の一部を挿入する。この時、先に説明したように、付勢部材4159a、4159bは当接部材4160a、4160bを介して、つば部4157jの所定の位置を押す。また、軸受部材4157に設けられた穴4157g1、4157g2に、ビス(図52の4158a、4158b)、を通して、軸受部材4157を第2枠体118に固定する。これにより、付勢部材4159a、4159bがカップリング4150を押圧する力を保することができる。そして、軸線L2は軸線L1に対して傾斜する(図52の状態)。 As shown in FIG. 51, the pin 155 is brought into the standby space 4150 g of the coupling 4150. Then, a part of the coupling 4150 is inserted into the space 4157b of the drum bearing member 4157. At this time, as described above, the urging members 4159a and 4159b push the predetermined positions of the brim portion 4157j via the contact members 4160a and 4160b. Further, the bearing member 4157 is fixed to the second frame body 118 through screws (4158a, 4158b in FIG. 52) through the holes 4157g1 and 4157g2 provided in the bearing member 4157. As a result, the force of the urging members 4159a and 4159b to press the coupling 4150 can be maintained. Then, the axis L2 is inclined with respect to the axis L1 (state in FIG. 52).

次に、図53を用いて、カップリング4150を駆動軸180と係合させる動作(カートリッジの装着動作の一部)について説明する。図53(a1)、(b1)は係合直前の状態を示した図であり、図53(a2)、(b2)は係合した状態を示した図であり、図53(c1)は中間の状態を示した図である。 Next, the operation of engaging the coupling 4150 with the drive shaft 180 (a part of the cartridge mounting operation) will be described with reference to FIG. 53. 53 (a1) and (b1) are views showing the state immediately before engagement, FIGS. 53 (a2) and (b2) are views showing the engaged state, and FIG. 53 (c1) is an intermediate state. It is a figure which showed the state of.

図53(a1)、(b1)に示した状態において、カップリング4150は、その軸線L2が、予め軸線L1に対して、装着方向X4に傾斜している(係合前角度位置)。カップリング4150が傾斜することで、軸線L1方向において、流側先端位置4150A1は、先端180b3よりも感光体ドラム107の設けられている方向側に位置する。また、先端位置4150A2は、先端180b3よりもピン182の設けられている方向側に位置する。つまり、先に説明したように、カップリング4150のつば部4150jが、付勢部材4159により押圧されている。そのため、その押圧力により軸線L2は軸線L1に対して傾斜している。 In the state shown in FIGS. 53 (a1) and 53 (b1), the axis L2 of the coupling 4150 is preliminarily inclined in the mounting direction X4 with respect to the axis L1 (angle position before engagement). By inclining the coupling 4150, the flow side tip position 4150A1 is located closer to the direction in which the photoconductor drum 107 is provided than the tip 180b3 in the direction of the axis L1. Further, the tip position 4150A2 is located on the direction side where the pin 182 is provided with respect to the tip 180b3. That is, as described above, the brim portion 4150j of the coupling 4150 is pressed by the urging member 4159. Therefore, the axis L2 is inclined with respect to the axis L1 due to the pressing force.

その後、カートリッジBが装着方向X4に移動することにより、先端面180b、または、ピン(回転力付与部)182の先端(本体側係合部)が、カップリング4150の駆動軸受面4150fまたは突起部(カートリッジ側接触部)4150dに接触する。図53(c1)には、ピン182が受面4150fに接触する状態を示した。そして、その接触力(カートリッジの装着力)により、軸線L2が軸線L1と平行な方向に近づいていく。同時に、つば部4150jに設けられたバネ4159の弾性力により押圧されている押圧部4150j1は、バネ4159が圧縮される方向に移動する。そして、最終的には軸線L1と軸線L2は略一直線となる。そして、カップリング4150は、回転力の伝達を行うための待機状態となる(回転力伝達角度位置)(図53a2、b2)。 After that, as the cartridge B moves in the mounting direction X4, the tip surface 180b or the tip (engagement portion on the main body side) of the pin (rotational force applying portion) 182 becomes the drive bearing surface 4150f or the protrusion portion of the coupling 4150. (Cartridge side contact part) Contact 4150d. FIG. 53 (c1) shows a state in which the pin 182 is in contact with the receiving surface 4150f. Then, due to the contact force (mounting force of the cartridge), the axis L2 approaches the direction parallel to the axis L1. At the same time, the pressing portion 4150j1 pressed by the elastic force of the spring 4159 provided on the brim portion 4150j moves in the direction in which the spring 4159 is compressed. Finally, the axis L1 and the axis L2 become substantially straight. Then, the coupling 4150 is in a standby state for transmitting the rotational force (rotational force transmission angle position) (FIGS. 53a2 and b2).

次に、実施例1と同様に、モータ186から、駆動軸180を介して、カップリング4150、ピン155、ドラム軸153、感光体ドラム107へと回転力が伝達される。回転時、カップリング4150には、付勢部材4159の押圧力が作用する。しかしながら、前述した通り、付勢部材4159の押圧力は、当接部材4160を介して、カップリング4150に作用する。そのため、それほど負荷を掛けずに、カップリング4150を回転することができる。また、モータ186の駆動トルクに余裕があるようであれば、当接部材4160が無くとも良い。この場合には、当接部材4160が無くとも、カップリング4150は回転力を精度良く伝達することができる。 Next, as in the first embodiment, the rotational force is transmitted from the motor 186 to the coupling 4150, the pin 155, the drum shaft 153, and the photoconductor drum 107 via the drive shaft 180. During rotation, the pressing force of the urging member 4159 acts on the coupling 4150. However, as described above, the pressing force of the urging member 4159 acts on the coupling 4150 via the abutting member 4160. Therefore, the coupling 4150 can be rotated without applying a great load. Further, if there is a margin in the driving torque of the motor 186, the contact member 4160 may be omitted. In this case, the coupling 4150 can accurately transmit the rotational force even without the contact member 4160.

また、カートリッジBを装置本体Aから取り外す過程においては、取り付ける工程とは反対の工程を辿る。つまり、カップリング4150は付勢部材4159により、常に装着方向X4下流側に付勢されている。そのため、カートリッジBの取り外す過程において、装着方向X4上流側では、受面4150fが、ピン182の先端部182Aに接触している(図53(c1)参照)。また、装着方向X4下流側では、伝達面4150fと駆動軸180の先端180bとの間には必ず隙間n50ができる。これまでの実施例では、カートリッジの取り出し過程において、カップリングの装着方向X4下流側の受面150f、もしくは、突起部150dが、少なくとも駆動軸180の先端部180bに接触すると説明した(例えば、図25参照)。しかし、本実施例のように、カップリングの装着方向X4下流側の受面150f、もしくは、突起部4150dが、駆動軸180の先端部180bに接触しなくとも、カートリッジBの取り出し動作し応じて、カップリング4150が駆動軸180から離れることができる。そして、カップリング4150が駆動軸180から抜けた後も、付勢部材4159の付勢力により、軸線L2が軸線L1に対して、装着方向X4下流方向に傾斜する(離脱角度位置)。即ち、本実施例では、軸線L1に対する係合前角度位置の角度と、離脱角度位置の角度は同等である。これは、カップリング4150がバネの弾性力により付勢されているためである。 Further, in the process of removing the cartridge B from the apparatus main body A, the process opposite to the process of attaching the cartridge B is followed. That is, the coupling 4150 is always urged downstream of the mounting direction X4 by the urging member 4159. Therefore, in the process of removing the cartridge B, the receiving surface 4150f is in contact with the tip portion 182A of the pin 182 on the upstream side of the mounting direction X4 (see FIG. 53 (c1)). Further, on the downstream side of the mounting direction X4, a gap n50 is always formed between the transmission surface 4150f and the tip 180b of the drive shaft 180. In the examples so far, it has been described that, in the process of taking out the cartridge, the receiving surface 150f or the protrusion 150d on the downstream side of the coupling mounting direction X4 comes into contact with at least the tip 180b of the drive shaft 180 (for example, FIG. 25). However, as in this embodiment, even if the receiving surface 150f on the downstream side of the coupling mounting direction X4 or the protrusion 4150d does not come into contact with the tip 180b of the drive shaft 180, the cartridge B can be taken out according to the operation. , The coupling 4150 can be separated from the drive shaft 180. Then, even after the coupling 4150 is disengaged from the drive shaft 180, the axis L2 is inclined in the mounting direction X4 downstream direction with respect to the axis L1 due to the urging force of the urging member 4159 (disengagement angle position). That is, in this embodiment, the angle of the angle position before engagement with respect to the axis L1 and the angle of the disengagement angle position are the same. This is because the coupling 4150 is urged by the elastic force of the spring.

また、付勢部材4159は、軸線L2を傾斜させる、及び、カップリング4150の傾斜方向を規制するという機能を有している。即ち、付勢部材4159は、カップリング4150の傾斜方向を規制する規制手段としても機能する。 Further, the urging member 4159 has a function of inclining the axis L2 and regulating the inclining direction of the coupling 4150. That is, the urging member 4159 also functions as a regulating means for regulating the inclination direction of the coupling 4150.

以上説明したように、本実施例では、軸受部材4157に設けられた付勢部材4159の弾性力でもって、カップリング4150を付勢する。これにより、軸線L1に対して軸線L2を傾斜させる。従って、カップリング4150の傾斜状態が維持される。よって、カップリング4150は駆動軸180に対して確実に係合することができる。 As described above, in this embodiment, the coupling 4150 is urged by the elastic force of the urging member 4159 provided on the bearing member 4157. As a result, the axis L2 is inclined with respect to the axis L1. Therefore, the tilted state of the coupling 4150 is maintained. Therefore, the coupling 4150 can be securely engaged with the drive shaft 180.

尚、本実施例で説明した付勢部材4159は、軸受部材4157の有するリブ4157eに設けた。しかしながら、その限りではない。例えば、軸受部材4157の別の部位でもよいし、カートリッジBに固定されている部材であれば、軸受部材以外の部材でも良い。 The urging member 4159 described in this embodiment is provided on the rib 4157e of the bearing member 4157. However, this is not the case. For example, it may be another part of the bearing member 4157, or may be a member other than the bearing member as long as it is a member fixed to the cartridge B.

また、本実施例では、付勢部材4159の付勢方向は、軸線L1方向とした。しかしながら、前記付勢方向は、軸線L2がカートリッジBの装着方向X4下流方向に傾斜すれば、どのような方向でも良い。 Further, in this embodiment, the urging direction of the urging member 4159 is the axis L1 direction. However, the urging direction may be any direction as long as the axis L2 is inclined toward the mounting direction X4 downstream of the cartridge B.

また、より確実に、カップリング4150をカートリッジBの装着方向下流方向に傾斜させるために、カップリングの傾斜方向を規制する規制部をプロセスカートリッジに設けても良い(図31参照)。 Further, in order to more reliably incline the coupling 4150 in the downstream direction in the mounting direction of the cartridge B, a regulating portion for restricting the inclining direction of the coupling may be provided in the process cartridge (see FIG. 31).

また、本実施例では、付勢部材4159の付勢位置は、つば部4150jとした。しかしながら、軸線L2がカートリッジの装着方向下流方向に傾斜すれば、カップリングのどの位置でも良い。 Further, in this embodiment, the urging position of the urging member 4159 is the brim portion 4150j. However, any position of the coupling may be used as long as the axis L2 is inclined in the downstream direction in the mounting direction of the cartridge.

また、本実施例と、実施例4を同時に実施しても良い。この場合には、より確実に、カップリングの取り付け及び取り外し動作を行なうことができる。 Moreover, this Example and Example 4 may be carried out at the same time. In this case, the coupling can be attached and detached more reliably.

次に、図54〜図58を参照して、本発明を適用した第6の実施例について説明する。 Next, a sixth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 54 to 58.

本実施例では、軸線L1に対して、軸線L1を傾斜した状態に維持する別の手段について述べる。 In this embodiment, another means for maintaining the axis L1 in an inclined state with respect to the axis L1 will be described.

図54は、分解斜視図である。図55は、カートリッジの駆動側を拡大した側面図である。図56は、ドラム軸、カップリング、及び、軸受部材を模式的に表した縦断面図である。図57は、駆動軸に対して、カップリングが取り付けられる動作を示す縦断面図である。図58は、カップリング係止部材の変形例を示した断面図である。 FIG. 54 is an exploded perspective view. FIG. 55 is an enlarged side view of the drive side of the cartridge. FIG. 56 is a vertical cross-sectional view schematically showing the drum shaft, the coupling, and the bearing member. FIG. 57 is a vertical cross-sectional view showing an operation in which the coupling is attached to the drive shaft. FIG. 58 is a cross-sectional view showing a modified example of the coupling locking member.

図54、図56に示すように、ドラム軸受部材5157には、カップリング係止部材5157kを設けている。軸受部材5157を軸線L1方向に組み付ける際に、係止部材5157kの有する係止面5157k1の一部が、カップリング5150の斜面5150mに接触しながら、つば部5150jの上面5150j1に係合する。このとき、つば部5150jは、係止部5157kの係止面5157k1と、ドラム軸153の円柱部153aとの間で、回転方向にガタ(角度α49)を持った状態で支持されている。このガタ(角度α49)を設定することにより次の効果が得られる。即ち、カップリング5150、軸受部材5157、ドラム軸153の寸法がその公差分振れた時でも、上面5150j1が係止面5157k1に確実に係止できる。 As shown in FIGS. 54 and 56, the drum bearing member 5157 is provided with a coupling locking member 5157k. When assembling the bearing member 5157 in the axis L1 direction, a part of the locking surface 5157k1 of the locking member 5157k engages with the upper surface 5150j1 of the brim portion 5150j while contacting the slope 5150m of the coupling 5150. At this time, the brim portion 5150j is supported between the locking surface 5157k1 of the locking portion 5157k and the cylindrical portion 153a of the drum shaft 153 with a backlash (angle α49) in the rotational direction. The following effects can be obtained by setting this backlash (angle α49). That is, even when the dimensions of the coupling 5150, the bearing member 5157, and the drum shaft 153 deviate by their tolerance, the upper surface 5150j1 can be reliably locked to the locking surface 5157k1.

そして、図56(a)に示すように、軸線L2は、軸線L1に対して、被駆動部5150a側がカートリッジの装着方向(X4)下流側に向くように傾斜する。また、つば部5150jが全周にあることで、カップリング5150の位相に関係なく保持可能である。さらに、実施例1で説明したように、規制手段としての規制部5157h1,5157h2(図55)によって、装着方向X4のみにカップリング5150が傾斜できる。また、本実施例では、カップリング係止部材5157kは、カートリッジの装着方向(X4)の最下流側に設けている。 Then, as shown in FIG. 56A, the axis L2 is inclined so that the driven portion 5150a side faces the downstream side in the cartridge mounting direction (X4) with respect to the axis L1. Further, since the brim portion 5150j is on the entire circumference, it can be held regardless of the phase of the coupling 5150. Further, as described in the first embodiment, the coupling 5150 can be tilted only in the mounting direction X4 by the regulating portions 5157h1, 5157h2 (FIG. 55) as the regulating means. Further, in this embodiment, the coupling locking member 5157k is provided on the most downstream side in the cartridge mounting direction (X4).

後述するが、カップリング5150が駆動軸180に係合した状態では、図56(b)に示すように、つば部5150jは係止部材5157kから解除されている。そして、カップリング5150は、係止部材5157kに対してフリーな状態になっている。軸受部材5157を組み付ける際に、カップリング5150を傾斜した状態に保持できなかった場合には、工具等で、カップリングの被駆動部5150aを押すと良い(図56(b)の矢印X14方向)。こうすることで、カップリング5150を容易に傾斜した保持状態(図56(a))に戻すことができる。 As will be described later, when the coupling 5150 is engaged with the drive shaft 180, the brim portion 5150j is released from the locking member 5157k as shown in FIG. 56B. The coupling 5150 is in a free state with respect to the locking member 5157k. When assembling the bearing member 5157, if the coupling 5150 cannot be held in an inclined state, it is preferable to push the driven portion 5150a of the coupling with a tool or the like (in the direction of arrow X14 in FIG. 56B). .. By doing so, the coupling 5150 can be easily returned to the inclined holding state (FIG. 56 (a)).

また、リブ5157mは、使用者が簡単にカップリングに触れないようにするためのものである。リブ5157mは、カップリングの傾斜した状態での先端位置とほぼ同じ高さに設定している(図56(a)参照)。 Further, the rib 5157m is for preventing the user from easily touching the coupling. The rib 5157m is set at substantially the same height as the tip position of the coupling in an inclined state (see FIG. 56 (a)).

次に、図57を用いて、カップリング5150が駆動軸180と係合する動作(カートリッジの装着動作の一部)について説明する。図57(a)は係合する直前のカップリングの状態を示した図、(b)はカップリング5150の一部が駆動軸180を通過した図、(c)は駆動軸180によって、カップリング5150の傾斜が解除されている図、(d)は係合状態を示した図である。 Next, the operation of engaging the coupling 5150 with the drive shaft 180 (a part of the cartridge mounting operation) will be described with reference to FIG. 57. 57 (a) is a view showing the state of the coupling immediately before engaging, (b) is a view in which a part of the coupling 5150 has passed through the drive shaft 180, and (c) is the coupling by the drive shaft 180. The figure in which the inclination of 5150 is released, (d) is the figure which showed the engaged state.

(a)、(b)の状態において、カップリング5150は、その軸線L2が、予め軸線L1に対して、装着方向X4に傾斜している(係合前角度位置)。カップリング5150が傾斜することで、軸線L1方向において、先端位置5150A1は先端180b3よりも感光体ドラム側に位置している。また、先端位置5150A2は先端180b3よりもピン182側に位置する。また、前述した通り、この時、つば部5150jは係止面5157k1に接触しており、カップリング5150は傾斜状態が維持されている。 In the states (a) and (b), the axis L2 of the coupling 5150 is preliminarily inclined in the mounting direction X4 with respect to the axis L1 (angle position before engagement). Due to the inclination of the coupling 5150, the tip position 5150A1 is located closer to the photoconductor drum than the tip 180b3 in the axis L1 direction. Further, the tip position 5150A2 is located closer to the pin 182 than the tip 180b3. Further, as described above, at this time, the brim portion 5150j is in contact with the locking surface 5157k1, and the coupling 5150 is maintained in an inclined state.

その後、(c)に示すように、カートリッジBが装着方向X4に移動することにより、先端部180bもしくはピン182に、受面5150fもしくは突起部5150dが接触する。その接触力により、つば部5150jが係止面5157k1から離れる。そして、カップリング5150の軸受部材5157に対する係止が解除される。そして、カートリッジ装着動作に応じて、カップリングは、その軸線L2が軸線L1と略一直線となるように傾斜していく。係止部材5157kは、つば部5150jが通過した後は、復元力により元の位置に戻る。そのとき、カップリング5150は、係止部材5157kに対して、フリーな状態となる。そして、最終的には、(d)に示すように、軸線L1と軸線L2は略同一直線となり、回転待機状態となる(回転力伝達角度位置)。 After that, as shown in (c), the cartridge B moves in the mounting direction X4, so that the receiving surface 5150f or the protrusion 5150d comes into contact with the tip 180b or the pin 182. Due to the contact force, the brim portion 5150j is separated from the locking surface 5157k1. Then, the locking of the coupling 5150 to the bearing member 5157 is released. Then, according to the cartridge mounting operation, the coupling is inclined so that its axis L2 is substantially aligned with the axis L1. The locking member 5157k returns to its original position due to the restoring force after the brim portion 5150j has passed. At that time, the coupling 5150 is in a free state with respect to the locking member 5157k. Finally, as shown in (d), the axis L1 and the axis L2 become substantially the same straight line, and are in a rotation standby state (rotational force transmission angle position).

また、カートリッジBを装置本体Aから取り外す過程においては、実施例1と同様の工程を辿る(図25参照)。即ち、カートリッジが、取り出し方向X6に移動することにより、カップリング5150は、(d)から(c)、(b)、(a)の順序で推移する。まず、先端部180bが、受面5150f(カートリッジ側接触部)を押す。これにより、軸線L2が軸線L1に対して傾き、つば部下面5150j2が係止部材5157kの斜面5157k2と接触を始める。そして、係止部材5157kは、弾性部5157k3が撓んで、係止面先端5157k4がつば部5150jの傾斜軌跡から逃げていく(図57(c)参照)。さらに、カートリッジが取り出し方向(X6)に進むにつれて、つば部5150jと係止面5157k1が接触する。これによって、カップリング5150の傾斜状態が維持される(図57(b)参照)。即ち、カップリング5150は、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に揺動(傾動)する。 Further, in the process of removing the cartridge B from the apparatus main body A, the same process as in the first embodiment is followed (see FIG. 25). That is, as the cartridge moves in the take-out direction X6, the coupling 5150 changes in the order of (d) to (c), (b), and (a). First, the tip portion 180b pushes the receiving surface 5150f (cartridge side contact portion). As a result, the axis L2 is tilted with respect to the axis L1, and the lower surface 5150j2 of the brim portion starts to come into contact with the slope 5157k2 of the locking member 5157k. Then, in the locking member 5157k, the elastic portion 5157k3 bends, and the locking surface tip 5157k4 escapes from the inclined locus of the brim portion 5150j (see FIG. 57 (c)). Further, as the cartridge advances in the take-out direction (X6), the brim portion 5150j and the locking surface 5157k1 come into contact with each other. As a result, the tilted state of the coupling 5150 is maintained (see FIG. 57 (b)). That is, the coupling 5150 swings (tilts) from the rotational force transmission angle position to the detachment angle position.

以上説明したように、カップリング5150の角度位置を、係止部材5157kによって維持する。これによって、カップリングの傾斜状態が維持される。従って、カップリング5150は駆動軸180に対してより確実に係合することができる。さらに、回転時には、係止部材5157kがカップリング5150に接触していない。従って、カップリング5150は、より安定した回転を行うことができる。 As described above, the angular position of the coupling 5150 is maintained by the locking member 5157k. This keeps the coupling tilted. Therefore, the coupling 5150 can be more reliably engaged with the drive shaft 180. Further, during rotation, the locking member 5157k is not in contact with the coupling 5150. Therefore, the coupling 5150 can perform more stable rotation.

尚、図56、図57、図58に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。 The coupling motion shown in FIGS. 56, 57, and 58 may include turning.

本実施例では、係止部材5157kは、弾性部を有する構成にした。しかしながら、弾性部を有しないリブ状でも良い。即ち、係止部材5157kとつば部5150jの係り量を小さくする。これにより、つば部5150jを少し変形させることで、同様の効果を得ることができる(図58(a))。 In this embodiment, the locking member 5157k has an elastic portion. However, it may be ribbed without an elastic portion. That is, the amount of engagement between the locking member 5157k and the brim portion 5150j is reduced. As a result, the same effect can be obtained by slightly deforming the brim portion 5150j (FIG. 58 (a)).

また、係止部材5157kを装着方向X4最下流側に設けた。しかしながら、軸線L2が所定の方向に傾斜して維持できれば、係止部材5157kを設ける位置はどのような位置でも構わない。 Further, the locking member 5157k is provided on the most downstream side of the mounting direction X4. However, as long as the axis L2 can be maintained tilted in a predetermined direction, the position where the locking member 5157k is provided may be any position.

図58(b)(c)には、カップリング係止部5357k(図58b)、5457k(図58c)を、装着方向X4上流側に設けた例を示す。 58 (b) and (c) show an example in which the coupling locking portions 5357k (FIG. 58b) and 5457k (FIG. 58c) are provided on the upstream side of the mounting direction X4.

また、前述実施例では、係止部材5157kを軸受部材5157の一部で構成した。しかしながら、カートリッジBに固定されている部材であれば、係止部材5157kは、軸受部材以外の部材の一部で構成しても良い。また、係止部材を別部材にしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the locking member 5157k is composed of a part of the bearing member 5157. However, as long as the member is fixed to the cartridge B, the locking member 5157k may be composed of a part of a member other than the bearing member. Further, the locking member may be a separate member.

また、本実施例と、実施例4または実施例5を同時に実施しても良い。この場合には、より確実にカップリングの取り付け、及び、取り外し動作を行なうことができる。 Moreover, this Example and Example 4 or Example 5 may be carried out at the same time. In this case, the coupling can be attached and detached more reliably.

次に、図59〜図62を参照して、本発明を適用した第7の実施例について説明する。 Next, a seventh embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 59 to 62.

本実施例では、感光体ドラムの軸線に対して、カップリングの軸線を傾斜した状態に維持する別の手段について説明する。 In this embodiment, another means for maintaining the axis of the coupling in an inclined state with respect to the axis of the photoconductor drum will be described.

図59はドラム軸受部材に磁石部材(本実施例特有)を貼り付けた状態を示す斜視図である。図60は分解斜視図である。図61はカートリッジの駆動側要部を拡大した斜視図である。図62は駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。 FIG. 59 is a perspective view showing a state in which a magnet member (specific to this embodiment) is attached to the drum bearing member. FIG. 60 is an exploded perspective view. FIG. 61 is an enlarged perspective view of a main part on the drive side of the cartridge. FIG. 62 is a perspective view and a vertical sectional view showing an engaged state of the drive shaft and the coupling.

図59に示すように、ドラム軸受部材8157は、カップリングの一部を包含する空間8157bを構成している。その空間を構成する円筒面8157iに、カップリング8150の傾斜を維持する維持部材としての磁石部材8159を貼り付けている。また図59に示すように、磁石部材8159は円筒面8157iの装着方向X4上流側に設けられている。後述するが、この磁石部材8159は、軸線L2が軸線L1に対して傾斜している状態を一時的に維持するための部材である。ここでカップリング8150の一部に磁性材料を用いる。そして、その磁性部分が磁石部材8159の磁力によって磁石部材8159に引き付けられる。本実施例では、つば部8150jの略全周に金属製の磁性材料8160を配置している。つまり、図61に示すように、この磁石部材8159につば部8150jが磁力によって接触する。これにより、軸線L2は、軸線L1に対して、カートリッジの装着方向(X4)下流側に傾斜した状態を維持する(図62(a1)参照)。尚、実施例1と同様に(図31で図示)、、軸受部材8157に傾斜方向規制リブ8157hを設けると良い。リブ8157hを設けることによって、カップリング8150の傾斜方向がより確実に決まる。そして、磁性材料で形成されたつば部8150jと磁石部材8159がより確実に接触できる。次に、カップリング8150の組立て方法について、図60を用いて説明する。 As shown in FIG. 59, the drum bearing member 8157 constitutes a space 8157b that includes a part of the coupling. A magnet member 8159 as a maintenance member for maintaining the inclination of the coupling 8150 is attached to the cylindrical surface 8157i constituting the space. Further, as shown in FIG. 59, the magnet member 8159 is provided on the upstream side of the cylindrical surface 8157i in the mounting direction X4. As will be described later, the magnet member 8159 is a member for temporarily maintaining a state in which the axis L2 is inclined with respect to the axis L1. Here, a magnetic material is used for a part of the coupling 8150. Then, the magnetic portion is attracted to the magnet member 8159 by the magnetic force of the magnet member 8159. In this embodiment, the metal magnetic material 8160 is arranged on substantially the entire circumference of the brim portion 8150j. That is, as shown in FIG. 61, the brim portion 8150j comes into contact with the magnet member 8159 by magnetic force. As a result, the axis L2 maintains a state of being inclined downstream of the cartridge mounting direction (X4) with respect to the axis L1 (see FIG. 62 (a1)). As in the case of the first embodiment (shown in FIG. 31), it is preferable to provide the bearing member 8157 with the inclination direction regulating rib 8157h. By providing the rib 8157h, the inclination direction of the coupling 8150 is determined more reliably. Then, the brim portion 8150j made of the magnetic material and the magnet member 8159 can be more reliably brought into contact with each other. Next, a method of assembling the coupling 8150 will be described with reference to FIG. 60.

図60に示すように、ピン155をカップリング8150の待機空間8150gに進入させ、ドラム軸受部材8157の空間部8157bにカップリング8150の一部を挿入する。この時、好ましくは、軸受部材8157の抜け止めリブ8157eの内周端と磁石部材8159の距離D12は、被駆動部8150aの最大外径φD10よりも大きくする。また、距離D12は、駆動部8150bの最大外径φD11よりも小さくする。これにより、軸受部材8157を真直ぐ組むことができる。従って、組立性が向上する。但し、この関係に限定されず、他の設定でも良い。 As shown in FIG. 60, the pin 155 is inserted into the standby space 8150 g of the coupling 8150, and a part of the coupling 8150 is inserted into the space portion 8157b of the drum bearing member 8157. At this time, preferably, the distance D12 between the inner peripheral end of the retaining rib 8157e of the bearing member 8157 and the magnet member 8159 is made larger than the maximum outer diameter φD10 of the driven portion 8150a. Further, the distance D12 is made smaller than the maximum outer diameter φD11 of the drive unit 8150b. As a result, the bearing member 8157 can be assembled straight. Therefore, the assemblability is improved. However, the relationship is not limited to this, and other settings may be used.

次に、図62を用いて、カップリング8150を駆動軸180と係合させる係合動作(カートリッジの装着動作の一部)について説明する。図62(a1)、(b1)は係合直前の状態を示した図、図62(a2)、(b2)は係合した状態を示した図である。 Next, the engagement operation (a part of the cartridge mounting operation) for engaging the coupling 8150 with the drive shaft 180 will be described with reference to FIG. 62. 62 (a1) and 62 (b1) are views showing the state immediately before engagement, and FIGS. 62 (a2) and 62 (b2) are views showing the engaged state.

図62(a1)、(b1)に示すように、カップリング8150は、磁石部材(維持部材)8159の力によって、その軸線L2が、予め軸線L1に対して、装着方向X4下流側に傾斜している(係合前角度位置)。 As shown in FIGS. 62 (a1) and 62 (b1), the axis L2 of the coupling 8150 is preliminarily inclined to the downstream side of the mounting direction X4 with respect to the axis L1 by the force of the magnet member (maintenance member) 8159. (Angle position before engagement).

その後、カートリッジBが装着方向X4に移動することにより、先端面180b、または、ピン182先端が、カップリング8150の駆動軸受面8150fと接触する。そして、その接触力(カートリッジの装着力)により、軸線L2が軸線L1と略一直線となるように近づいていく。この時、つば部8150jは磁石部材8159から離れ、非接触の状態となる。そして、最終的には軸線L1と軸線L2は略一直線となる。そして、カップリング8150は、回転待機状態となる(回転力伝達角度位置)(図62(a2)、(b2))。 After that, as the cartridge B moves in the mounting direction X4, the tip surface 180b or the tip of the pin 182 comes into contact with the drive bearing surface 8150f of the coupling 8150. Then, due to the contact force (mounting force of the cartridge), the axis L2 approaches the axis L1 so as to be substantially in line with the axis L1. At this time, the brim portion 8150j is separated from the magnet member 8159 and is in a non-contact state. Finally, the axis L1 and the axis L2 become substantially straight. Then, the coupling 8150 is in the rotation standby state (rotational force transmission angle position) (FIGS. 62 (a2) and (b2)).

尚、図62に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。 The coupling motion shown in FIG. 62 may include turning.

以上説明したように、前述した実施例は、軸線L2の傾斜状態を、軸受部材8157に貼り付けた磁石部材8159(維持部材)の磁力で維持する。これにより、カップリングは駆動軸とより確実に係合することができる。 As described above, in the above-described embodiment, the inclined state of the axis L2 is maintained by the magnetic force of the magnet member 8159 (maintenance member) attached to the bearing member 8157. This allows the coupling to engage more reliably with the drive shaft.

次に、図63〜図68を参照して、本発明を適用した第8の実施例について説明する。 Next, an eighth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 63 to 68.

本実施例では、軸線L1に対して、軸線L2を傾斜した状態に維持する別の手段について説明する。 In this embodiment, another means for maintaining the axis L2 in an inclined state with respect to the axis L1 will be described.

図63は、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。図64は、ドラム軸受部材を組み付ける前の状態を示した分解斜視図である。図65は、ドラム軸、カップリング、及び、ドラム軸受部材の構成を模式的に表した縦断面図である。図66は、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。図67は、ロック部材が外れる様子を示した縦断面図である。図68は、駆動軸にカップリングが係合する動作を示す縦断面図である。 FIG. 63 is a perspective view showing the drive side of the cartridge. FIG. 64 is an exploded perspective view showing a state before assembling the drum bearing member. FIG. 65 is a vertical cross-sectional view schematically showing the configurations of the drum shaft, the coupling, and the drum bearing member. FIG. 66 is a perspective view showing the drive side of the device main body guide. FIG. 67 is a vertical cross-sectional view showing how the lock member is disengaged. FIG. 68 is a vertical cross-sectional view showing the operation of engaging the coupling with the drive shaft.

図63に示すように、カップリング6150は、ロック部材6159とバネ部材6158によって、装着方向(X4)下流側に傾斜している。 As shown in FIG. 63, the coupling 6150 is inclined to the downstream side in the mounting direction (X4) by the lock member 6159 and the spring member 6158.

まず、ドラム軸受部材6157、ロック部材6159、及び、バネ部材6158について図64を用いて説明する。軸受部材6157は、開口6157vを有する。そして、開口6157vに、係止部(係止部材)6159aが係合する。これによって、係止部6159aの先端6159a1が軸受部材6157の空間部6157bに突出する。後述するが、この係止部6159aによって、カップリング6150の傾斜した状態を維持できる。ロック部材6159は、軸受部材6157の空間6157pに取り付けられる。バネ部材6158は穴6159bと軸受部材6157のボス6157mによって取り付けられる。本実施例におけるバネ部材6158は、バネ力(弾性力)50g〜300g程度の圧縮コイルバネを採用している。しかしながら、所定のバネ力を発生させるバネであれば、どのようなバネでも良い。また、ロック部材6159は、溝部6159dとリブ6157kとが係合することによって、装着方向X4に移動可能である。 First, the drum bearing member 6157, the lock member 6159, and the spring member 6158 will be described with reference to FIG. The bearing member 6157 has an opening 6157v. Then, the locking portion (locking member) 6159a engages with the opening 6157v. As a result, the tip 6159a1 of the locking portion 6159a projects into the space portion 6157b of the bearing member 6157. As will be described later, the locking portion 6159a can maintain the tilted state of the coupling 6150. The lock member 6159 is attached to the space 6157p of the bearing member 6157. The spring member 6158 is attached by the hole 6159b and the boss 6157m of the bearing member 6157. The spring member 6158 in this embodiment employs a compression coil spring having a spring force (elastic force) of about 50 g to 300 g. However, any spring may be used as long as it generates a predetermined spring force. Further, the lock member 6159 can be moved in the mounting direction X4 by engaging the groove portion 6159d and the rib 6157k.

カートリッジBが装置本体Aの外にある状態(即ち、カートリッジBが装置本体Aに装着されてはいない状態)において、カップリング6150の姿勢は、カップリング6150が傾斜した状態である。この状態で、つば部6150jの可動範囲T2(ハッチングとして図示)内にロック部材6159の係止部先端6159a1が位置する。尚、図64(a)に、カップリング6150の姿勢を示す。これにより、カップリングの傾斜した姿勢を維持できる。さらに、ロック部材6159を軸受部材6157の外周面6157q(図64(b)参照)に、バネ部材6158のバネ力によって突き当てる。これによって、カップリング6150は安定した姿勢を維持できる。 In the state where the cartridge B is outside the apparatus main body A (that is, the cartridge B is not attached to the apparatus main body A), the posture of the coupling 6150 is a state in which the coupling 6150 is tilted. In this state, the locking portion tip 6159a1 of the locking member 6159 is located within the movable range T2 (shown as hatching) of the brim portion 6150j. Note that FIG. 64A shows the posture of the coupling 6150. As a result, the tilted posture of the coupling can be maintained. Further, the lock member 6159 is abutted against the outer peripheral surface 6157q of the bearing member 6157 (see FIG. 64B) by the spring force of the spring member 6158. As a result, the coupling 6150 can maintain a stable posture.

尚、カップリング6150を駆動軸180と係合させるためには、このロックを解除して、軸線L2が傾斜できる状態にする。つまり、図65(b)に示すように、係止部先端6159a1がX12の方向に移動して、つば部6150jの可動範囲T2から退避しなければならない。 In order to engage the coupling 6150 with the drive shaft 180, this lock is released so that the axis L2 can be tilted. That is, as shown in FIG. 65 (b), the locking portion tip 6159a1 must move in the direction of X12 and retract from the movable range T2 of the brim portion 6150j.

ロック部材6159の解除について更に説明する。 The release of the lock member 6159 will be further described.

図66に示すように、本体ガイド6130R1に、ロック解除部材6131が設けられている。カートリッジBを装置本体Aに装着する際に、解除部材6131とロック部材6159とが係合する。これによって、カートリッジB内でのロック部材6159の位置が移動する。従って、カップリング6150が傾斜可能となる。 As shown in FIG. 66, the main body guide 6130R1 is provided with the unlocking member 6131. When the cartridge B is mounted on the apparatus main body A, the release member 6131 and the lock member 6159 engage with each other. As a result, the position of the lock member 6159 in the cartridge B moves. Therefore, the coupling 6150 can be tilted.

図67を用いて、ロック部材6159の解除について説明する。カートリッジBが装着方向X4に移動して、カップリング6150の先端位置6150A1が軸先端180b3付近に来たとき、解除部材6131とロック部材6159とが係合する。このとき、解除部材6131の有するリブ(当接部)6131aと、ロック部材6159の有するフック部(力受け部)6159cとが接触する。これによって、装置本体A内におけるロック部材6159の位置が固定される(b)。その後、カートリッジが装着方向に1〜3mm移動することで、係止部先端6159a1は、空間部6157bから突出しない状態となる。従って、駆動軸180とカップリング6150とが係合可能、つまりカップリング6150が揺動可能(傾動可能)状態となる(c)。 The release of the lock member 6159 will be described with reference to FIG. 67. When the cartridge B moves in the mounting direction X4 and the tip position 6150A1 of the coupling 6150 comes near the shaft tip 180b3, the release member 6131 and the lock member 6159 engage with each other. At this time, the rib (contact portion) 6131a of the release member 6131 and the hook portion (force receiving portion) 6159c of the lock member 6159 come into contact with each other. As a result, the position of the lock member 6159 in the apparatus main body A is fixed (b). After that, as the cartridge moves 1 to 3 mm in the mounting direction, the locking portion tip 6159a1 does not protrude from the space portion 6157b. Therefore, the drive shaft 180 and the coupling 6150 can be engaged with each other, that is, the coupling 6150 can swing (tilt) (c).

次に、図68を用いて、駆動軸に対するカップリングの係合動作を、ロック部材の位置を含めて説明する。 Next, with reference to FIG. 68, the engagement operation of the coupling with the drive shaft will be described including the position of the lock member.

図68(a)、(b)の状態において、カップリング6150は、その軸線L2が、予め軸線L1に対して、装着方向X4に傾斜している(係合前角度位置)。この時、軸線L1方向において、先端位置6150A1は、軸先端180b3よりも感光体ドラム107側に位置している。そして、先端位置6150A2は、軸先端180b3よりもピン182側に位置する。(a)に示す状態で、ロック部材(力受け部)6159は、ロック解除部材(当接部)6131から力を受ける状態で係合する。そして、(b)に示す状態で、係止部先端6159a1が、空間部6157bから退避する。これによって、カップリング6150は姿勢を維持する状態が解除される。即ち、カップリング6150は揺動可能(傾動可能)状態となる。 In the states of FIGS. 68 (a) and 68 (b), the axis L2 of the coupling 6150 is preliminarily inclined in the mounting direction X4 with respect to the axis L1 (angle position before engagement). At this time, the tip position 6150A1 is located closer to the photoconductor drum 107 than the shaft tip 180b3 in the direction of the axis L1. The tip position 6150A2 is located closer to the pin 182 than the shaft tip 180b3. In the state shown in (a), the lock member (force receiving portion) 6159 engages in a state of receiving a force from the unlocking member (contact portion) 6131. Then, in the state shown in (b), the locking portion tip 6159a1 retracts from the space portion 6157b. As a result, the state in which the coupling 6150 maintains its posture is released. That is, the coupling 6150 is in a swingable (tiltable) state.

その後、(c)に示すように、カートリッジが装着方向X4に移動することにより、先端部180bもしくは、ピン182に、カップリング6150の駆動軸受面(カートリッジ側接触部)6150f、もしくは、突起部6150dが当接する。そしてカートリッジの移動に応じて、軸線L2が軸線L1と略一直線となるように近づいていく。そして、最終的には、(d)に示すように、軸線L1と軸線L2は略同一直線となりる。これによって、カップリング6150は、回転待機状態となる(回転力伝達角度位置)。 After that, as shown in (c), as the cartridge moves in the mounting direction X4, the drive bearing surface (cartridge side contact portion) 6150f of the coupling 6150 or the protrusion 6150d is attached to the tip portion 180b or the pin 182. Abut. Then, as the cartridge moves, the axis L2 approaches the axis L1 so as to be substantially in line with the axis L1. Finally, as shown in (d), the axis L1 and the axis L2 become substantially the same straight line. As a result, the coupling 6150 is put into the rotation standby state (rotational force transmission angle position).

尚、ロック部材6159が退避するタイミングは、次の通りである。即ち、先端位置6150A1が、軸先端180b3を通過してから、先端部180bもしくはピン182に、受面6150fもしくは突起部6150dが接触するまでの間である。そうすることで、カップリング6150に余計な負荷を与えず、確実な装着動作を行うことができる。尚、受面6150fはテーパ形状をしている。 The timing at which the lock member 6159 retracts is as follows. That is, from the time when the tip position 6150A1 passes through the shaft tip 180b3 until the receiving surface 6150f or the protrusion 6150d comes into contact with the tip 180b or the pin 182. By doing so, it is possible to perform a reliable mounting operation without giving an extra load to the coupling 6150. The receiving surface 6150f has a tapered shape.

また、カートリッジBを装置本体Aから取り外す過程においては、取り付けるときと反対の工程を辿る。即ち、カートリッジBが取り出し方向に移動することで、駆動軸(本体側係合部)180の先端部180bが受面6150f(カートリッジ側接触部)を押す。これによってし、軸線L2が軸線L1に対して傾き始める(図68(c))。そして、カップリング6150が完全に軸先端180b3を通過する(図68(b)参照)。その直後、フック部6159cがリブ6131aから離間する。そして、係止部先端6159a1がつば部下面6150j2に接触する状態となる。従って、カップリング6150の傾斜した状態が維持される(図68(a)参照)。即ち、カップリング6150は回転力伝達角度位置から離脱角度位置に傾動(揺動)する。 Further, in the process of removing the cartridge B from the apparatus main body A, the process opposite to that at the time of attaching the cartridge B is followed. That is, as the cartridge B moves in the take-out direction, the tip portion 180b of the drive shaft (main body side engaging portion) 180 pushes the receiving surface 6150f (cartridge side contact portion). As a result, the axis L2 begins to tilt with respect to the axis L1 (FIG. 68 (c)). Then, the coupling 6150 completely passes through the shaft tip 180b3 (see FIG. 68 (b)). Immediately after that, the hook portion 6159c is separated from the rib 6131a. Then, the tip 6159a1 of the locking portion comes into contact with the lower surface 6150j2 of the brim portion. Therefore, the tilted state of the coupling 6150 is maintained (see FIG. 68 (a)). That is, the coupling 6150 tilts (swings) from the rotational force transmission angle position to the detachment angle position.

尚、図67、図68に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。 The coupling motion shown in FIGS. 67 and 68 may include turning.

以上、説明したように、カップリング6150の傾斜した角度位置をロック部材6159で維持する。これによって、カップリングの傾斜状態が維持される。そのため、カップリング6150は駆動軸180に対してより確実に取り付けられる。さらに、回転時に、ロック部材6159がカップリング6150に接触していない。従って、カップリング6150は、より安定した回転を行うことができる。 As described above, the locking member 6159 maintains the inclined angular position of the coupling 6150. This keeps the coupling tilted. Therefore, the coupling 6150 is more securely attached to the drive shaft 180. Further, the locking member 6159 is not in contact with the coupling 6150 during rotation. Therefore, the coupling 6150 can perform more stable rotation.

尚、前述した実施例では、ロック部材を装着方向上流側に設けた。しかしながら、カップリングの軸線が所定の方向に傾斜して維持できれば、ロック部材はどのような位置に設けても構わない。 In the above-described embodiment, the lock member is provided on the upstream side in the mounting direction. However, the lock member may be provided at any position as long as the axis of the coupling can be maintained tilted in a predetermined direction.

また、本実施例と、実施例4乃至7を同時に実施しても良い。この場合には、より確実にカップリングの取り付け及び取り外し動作を行なうことができる。 Moreover, this Example and Examples 4 to 7 may be carried out at the same time. In this case, the coupling can be attached and detached more reliably.

次に、図69〜図73を参照して、本発明を適用した第9の実施例について説明する。 Next, a ninth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 69 to 73.

本実施例では、軸線L1に対して、軸線L2を傾斜させる別の手段について述べる。 In this embodiment, another means for inclining the axis L2 with respect to the axis L1 will be described.

図69は、カートリッジの駆動側を拡大した側面図である。図70は、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。図71は、カートリッジと本体ガイドの関係示した側面図である。図72は、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図と斜視図である。図73は、装着過程を示した側面図である。 FIG. 69 is an enlarged side view of the drive side of the cartridge. FIG. 70 is a perspective view showing the drive side of the device main body guide. FIG. 71 is a side view showing the relationship between the cartridge and the main body guide. FIG. 72 is a side view and a perspective view showing the relationship between the main body guide and the coupling. FIG. 73 is a side view showing the mounting process.

図69(a1)、図69(b1)はカートリッジを、駆動軸側から見た側面図を示し、図69(a2)、図69(b2)はカートリッジを、駆動軸とは反対側から見た側面図である。図69に示すように、カップリング7150は、装着方向(X4)下流側に傾斜可能な状態で、ドラム軸受部材7157に取り付けられている。また、傾斜方向に関しては、実施例1で述べたように、抜け止めリブ(規制手段)7157eによって、装着方向X4下流のみに傾斜可能である。また、カップリング7150は、図69(b1)において、その軸線L2が水平線に対し、角度α60で傾斜している。尚、カップリング7150が角度α60で傾斜している理由は次の通りである。、カップリング7150のつば部7150jが、規制手段としての規制部7157h1、7157h2によって規制されている。そのため、カップリング7150は装着方向下流側が上側に角度α60傾いた方向に傾斜可能である。 69 (a1) and 69 (b1) show side views of the cartridge as viewed from the drive shaft side, and FIGS. 69 (a2) and 69 (b2) show the cartridge as viewed from the side opposite to the drive shaft. It is a side view. As shown in FIG. 69, the coupling 7150 is attached to the drum bearing member 7157 in a state where it can be inclined to the downstream side in the mounting direction (X4). Further, as for the inclination direction, as described in the first embodiment, the retaining rib (regulatory means) 7157e can incline only downstream of the mounting direction X4. Further, in FIG. 69 (b1), the axis L2 of the coupling 7150 is inclined with respect to the horizontal line at an angle α60. The reason why the coupling 7150 is inclined at the angle α60 is as follows. , The brim portion 7150j of the coupling 7150 is regulated by the regulating portions 7157h1 and 7157h2 as the regulating means. Therefore, the coupling 7150 can be tilted in a direction in which the downstream side in the mounting direction is tilted upward by an angle α60.

次に、本体ガイド7130Rについて、図70を用いて説明する。本体ガイド7130R1は、主に、カップリング7150を介して、カートリッジBをガイドするガイドリブ7130R1aと、カートリッジ位置決め部7130R1e、7130R1fを有する。リブ7130R1aはカートリッジBの装着軌跡上にある。そして、リブ7130R1aは、カートリッジ装着方向において、駆動軸180の手前まで延びている。そして、駆動軸180付近におけるリブ7130R1bは、カップリング7150が駆動軸180と係合したときに、干渉しない高さになっている。本体ガイド7130R2は、主に、カートリッジ枠体B1の一部をガイドして、カートリッジの装着時の姿勢を決めるためのガイド部7130R2aと、カートリッジ位置決め部7130R2cを有する。 Next, the main body guide 7130R will be described with reference to FIG. 70. The main body guide 7130R1 mainly has a guide rib 7130R1a for guiding the cartridge B via a coupling 7150, and cartridge positioning portions 7130R1e and 7130R1f. The rib 7130R1a is on the mounting locus of the cartridge B. The rib 7130R1a extends to the front of the drive shaft 180 in the cartridge mounting direction. The rib 7130R1b near the drive shaft 180 has a height that does not interfere with the coupling 7150 when it engages with the drive shaft 180. The main body guide 7130R2 mainly has a guide portion 7130R2a for guiding a part of the cartridge frame body B1 and determining a posture when the cartridge is mounted, and a cartridge positioning portion 7130R2c.

次に、カートリッジを装着する際の、本体ガイド7130Rと、カートリッジとの関係について説明する。 Next, the relationship between the main body guide 7130R and the cartridge when mounting the cartridge will be described.

図71(a)に示すように、カートリッジBは、駆動側において、カップリング7150の繋ぎ部(力受け部)7150cが、ガイドリブ(固定部分、当接部)7130R1a上に接触した状態で移動する。この時、軸受部材7157の有するカートリッジガイド7157aは、ガイド面7130R1cとはn59だけ離れている。そのため、カップリング7150には、カートリッジBの自重がかかる。また一方、先に説明したように、カップリング7150は、装着方向(X4)に対して、装着方向下流側が上側に角度α60傾いた方向に傾斜可能となるように設定している。そのため、カップリング7150は、被駆動部7150aが装着方向X4下流側(装着方向に対し角度α60傾いた方向)に傾斜する(図72参照)。 As shown in FIG. 71 (a), the cartridge B moves in a state where the connecting portion (force receiving portion) 7150c of the coupling 7150 is in contact with the guide rib (fixed portion, abutting portion) 7130R1a on the drive side. .. At this time, the cartridge guide 7157a of the bearing member 7157 is separated from the guide surface 7130R1c by n59. Therefore, the weight of the cartridge B is applied to the coupling 7150. On the other hand, as described above, the coupling 7150 is set so that the downstream side in the mounting direction can be tilted upward by an angle α60 with respect to the mounting direction (X4). Therefore, in the coupling 7150, the driven portion 7150a is inclined toward the downstream side of the mounting direction X4 (the direction in which the angle α60 is tilted with respect to the mounting direction) (see FIG. 72).

尚、カップリング7150が前記傾斜する理由は、次の通りである。繋ぎ部7150cが、ガイドリブ7130R1aから、カートリッジBの自重の反力を受ける。そして、その反力が、傾斜方向を規制する規制部7157h1、7157h2に作用する。これによって、カップリングは所定の方向に傾斜する。 The reason why the coupling 7150 is tilted is as follows. The connecting portion 7150c receives the reaction force of its own weight of the cartridge B from the guide rib 7130R1a. Then, the reaction force acts on the regulating portions 7157h1 and 7157h2 that regulate the inclination direction. This causes the coupling to tilt in a predetermined direction.

ここで、繋ぎ部7150cがガイドリブ7130R1a上を移動する際に、繋ぎ部7150cとガイドリブ7130R1aとの間には、摩擦力が生じる。従って、カップリング7150は、この摩擦力によって、装着方向X4とは反対方向への力を受ける。しかしながら、前記反力によってカップリング7150が装着方向X4下流側に傾動する力よりも、繋ぎ部7150cとガイドリブ7130R1aとの間の摩擦係数によって発生する摩擦力が小さい。そのために、前記摩擦力に打ち勝って、カップリング7150は、装着方向X4下流側に傾動する。 Here, when the connecting portion 7150c moves on the guide rib 7130R1a, a frictional force is generated between the connecting portion 7150c and the guide rib 7130R1a. Therefore, the coupling 7150 receives a force in the direction opposite to the mounting direction X4 due to this frictional force. However, the frictional force generated by the friction coefficient between the connecting portion 7150c and the guide rib 7130R1a is smaller than the force that causes the coupling 7150 to tilt downstream of the mounting direction X4 due to the reaction force. Therefore, overcoming the frictional force, the coupling 7150 tilts to the downstream side in the mounting direction X4.

尚、軸受部材7157の有する規制部7157p(図69参照)を前記傾斜を規制する規制手段として設けることもできる。これにより、カップリングの傾斜方向の規制を、規制部7157h1、7157h2(図69参照)と規制部7157pとでもって、軸線L2方向で異なる位置で規制する。これにより、カップリング7150が傾斜する方向をより確実に規制できる。また、常に角度α60程度に傾斜させることができる。但し、カップリング7150の傾斜方向の規制は別の手段でも良い。 The regulating portion 7157p (see FIG. 69) included in the bearing member 7157 may be provided as a regulating means for regulating the inclination. As a result, the regulation in the inclination direction of the coupling is regulated at different positions in the axis L2 direction by the regulation portions 7157h1 and 7157h2 (see FIG. 69) and the regulation portion 7157p. This makes it possible to more reliably regulate the direction in which the coupling 7150 is tilted. In addition, it can always be tilted at an angle of about α60. However, the regulation of the inclination direction of the coupling 7150 may be another means.

また、ガイドリブ7130R1aは、被駆動部7150aと駆動部7150bと繋ぎ部7150cとによって構成される空間7150s内にある。従って、装着過程において、カップリング7150の装置本体A内における長手位置(軸線L2方向における)は規制される(図71参照)。カップリング7150の長手位置が規制されることによって、カップリング7150は、駆動軸180に対してより確実に係合することができる。 Further, the guide rib 7130R1a is in the space 7150s composed of the driven portion 7150a, the driving portion 7150b, and the connecting portion 7150c. Therefore, in the mounting process, the longitudinal position (in the axis L2 direction) of the coupling 7150 in the device body A is restricted (see FIG. 71). By restricting the longitudinal position of the coupling 7150, the coupling 7150 can be more reliably engaged with the drive shaft 180.

次に、カップリング7150が駆動軸180と係合する係合動作について説明する。係合動作は、実施例1とほぼ同様である(図22参照)。ここでは、図73を用いて、カップリングが駆動軸180と係合する過程における、本体ガイド7130R2と軸受部材7157及びカップリング7150の関係について、説明する。リブ7130R1aに、繋ぎ部7150cが接触している間は、カートリッジガイド7157aは、ガイド面7130R1cから離れている状態である。それによって、カップリング7150は傾斜している(係合前角度位置)(図73(a)、図73(d))。次に、傾斜したカップリング7150の先端7150A1が、軸先端180b3を通過する時点で、繋ぎ部7150cはガイドリブ7130R1aと接触しなくなる(図73(b)、図73(e)参照)。このとき、カートリッジガイド7157aは、ガイド面7130R1cを通過して、斜面7130R1dを経て、位置決め面7130R1eに接触を始めている状態である(図73(b)、図73(e))。その後は、先端部180bもしくはピン182に、受面7150fもしくは突起部7150dが接触する。そして、カートリッジ装着動作に応じて、軸線L2が軸線L1と略一直線に、かつ、ドラム軸の中心位置とカップリングの中心位置が同軸線上に近づいてく。そして、最終的には、図73(c)、図73(f)に示すように、軸線L1と軸線L2は略同一直線となる。そして、カップリング7150は回転待機状態となる(回転力伝達角度位置)。 Next, the engagement operation in which the coupling 7150 engages with the drive shaft 180 will be described. The engaging operation is almost the same as that of the first embodiment (see FIG. 22). Here, the relationship between the main body guide 7130R2, the bearing member 7157, and the coupling 7150 in the process in which the coupling engages with the drive shaft 180 will be described with reference to FIG. 73. While the connecting portion 7150c is in contact with the rib 7130R1a, the cartridge guide 7157a is in a state of being separated from the guide surface 7130R1c. As a result, the coupling 7150 is tilted (angle position before engagement) (FIGS. 73 (a) and 73 (d)). Next, when the tip 7150A1 of the inclined coupling 7150 passes through the shaft tip 180b3, the connecting portion 7150c does not come into contact with the guide rib 7130R1a (see FIGS. 73 (b) and 73 (e)). At this time, the cartridge guide 7157a is in a state of passing through the guide surface 7130R1c, passing through the slope 7130R1d, and starting to come into contact with the positioning surface 7130R1e (FIGS. 73 (b) and 73 (e)). After that, the receiving surface 7150f or the protrusion 7150d comes into contact with the tip 180b or the pin 182. Then, according to the cartridge mounting operation, the axis L2 is substantially aligned with the axis L1, and the center position of the drum shaft and the center position of the coupling approach the coaxial line. Finally, as shown in FIGS. 73 (c) and 73 (f), the axis L1 and the axis L2 become substantially the same straight line. Then, the coupling 7150 is in the rotation standby state (rotational force transmission angle position).

また、カートリッジBを装置本体Aから取り出す過程においては、ほぼ係合動作と反対の工程を辿る。つまり、カートリッジBが取り出し方向に移動する。これによって、先端部180bが受面7150fを押す。これによって、軸線L2が軸線L1に対して傾き始める。カートリッジの取り出し動作により、取り出し方向上流側先端部7150A1が軸先端180b上を沿って移動し、上先端部A1が駆動軸先端180b3に至るまで軸線L2が傾斜する。そして、この状態でカップリング7150が完全に軸先端180b3を通過する(図73(b)参照)。その後は、カップリング7150は、繋ぎ部7150cがリブ7130R1a上に接触する。これによって、カップリング7150は、装着方向下流側に傾斜した状態で取り出される。つまり、カップリング7150は、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に傾動(揺動)する。 Further, in the process of taking out the cartridge B from the apparatus main body A, a process substantially opposite to the engaging operation is followed. That is, the cartridge B moves in the take-out direction. As a result, the tip portion 180b pushes the receiving surface 7150f. As a result, the axis L2 begins to tilt with respect to the axis L1. Due to the cartridge take-out operation, the tip portion 7150A1 on the upstream side in the take-out direction moves along the shaft tip 180b, and the axis L2 is inclined until the upper tip portion A1 reaches the drive shaft tip 180b3. Then, in this state, the coupling 7150 completely passes through the shaft tip 180b3 (see FIG. 73B). After that, in the coupling 7150, the connecting portion 7150c comes into contact with the rib 7130R1a. As a result, the coupling 7150 is taken out in a state of being inclined to the downstream side in the mounting direction. That is, the coupling 7150 tilts (swings) from the rotational force transmission angle position to the detachment angle position.

以上、説明したように、使用者がカートリッジを本体へ装着する行為によって、カップリングが揺動し、本体駆動軸にカップリングが係合する。また、カップリングの姿勢を維持する手段を格別必要としない。ただし、前述した実施例4乃至実施例8に示したように、予めカップリングの姿勢を維持した構成も、本実施例と合わせて実施可能である。 As described above, when the user attaches the cartridge to the main body, the coupling swings and the coupling engages with the main body drive shaft. In addition, there is no particular need for means to maintain the coupling posture. However, as shown in Examples 4 to 8 described above, a configuration in which the coupling posture is maintained in advance can also be implemented together with this Example.

尚、本実施例では、ガイドリブに自重をかけることでカップリングを装着方向に傾斜させている。しかしながら、自重のみならず、さらにバネ力等を利用しても良い。 In this embodiment, the coupling is tilted in the mounting direction by applying its own weight to the guide rib. However, not only its own weight but also spring force and the like may be used.

前記実施例では、カップリングの繋ぎ部が力を受けて、カップリングを傾斜させた。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、本体の当接部から力を受けて、カップリングが傾斜できるのであれば、繋ぎ部以外の箇所を当接部に接触させても良い。 In the above embodiment, the connecting portion of the coupling receives a force to incline the coupling. However, it is not limited to this. For example, if the coupling can be tilted by receiving a force from the abutting portion of the main body, a portion other than the connecting portion may be brought into contact with the abutting portion.

また、本実施例と、実施例4乃至実施例8のいずれかを合わせて実施しても良い。この場合には、より確実にカップリングの駆動軸に対する係合及び離脱を行なうことができる。 Moreover, this Example and any one of Examples 4 to 8 may be carried out together. In this case, the coupling can be more reliably engaged and disengaged from the drive shaft.

次に、図74〜図81を参照して、本発明を適用した第10の実施例について説明する。 Next, a tenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 74 to 81.

本実施例では、軸線L1に対して、軸線L2を傾斜させる別の手段について説明する。 In this embodiment, another means for inclining the axis L2 with respect to the axis L1 will be described.

図74は、装置本体の駆動側を図示した斜視図である。 FIG. 74 is a perspective view illustrating the drive side of the main body of the apparatus.

図74を用いて、本体ガイド及びカップリング付勢手段について説明する。 The main body guide and the coupling urging means will be described with reference to FIG. 74.

尚、本実施例は、実施例9で説明した摩擦力が、カップリング7150が装着方向X4下流側に傾動する力よりも、大きくなることが予想される場合に有効に適用されるものである。即ち、例えば、繋ぎ部あるいは本体ガイドが摺擦されることによって、前記摩擦力が増大したとしても、本実施例によれば、カップリングを係合前角度位置に確実に傾動させることができる。本体ガイド1130R1は、主に、カートリッジガイド140R1(図2参照)を介して、カートリッジBをガイドするガイド面1130R1bと、カップリング150をガイドするガイドリブ1130R1cと、カートリッジ位置決め部1130R1aとを有する。ガイドリブ1130R1cはカートリッジBの装着軌跡上にある。そしてガイドリブ1130R1cは、カートリッジ装着方向において、駆動軸180の手前まで延びている。また、駆動軸180付近に設けられているリブ1130R1dは、カップリング150が係合したときに干渉しない高さになっている。 It should be noted that this embodiment is effectively applied when the frictional force described in the ninth embodiment is expected to be larger than the force at which the coupling 7150 tilts to the downstream side of the mounting direction X4. .. That is, for example, even if the frictional force is increased by rubbing the connecting portion or the main body guide, according to this embodiment, the coupling can be reliably tilted to the angle position before engagement. The main body guide 1130R1 mainly has a guide surface 1130R1b for guiding the cartridge B via a cartridge guide 140R1 (see FIG. 2), a guide rib 1130R1c for guiding the coupling 150, and a cartridge positioning portion 1130R1a. The guide rib 1130R1c is on the mounting trajectory of the cartridge B. The guide rib 1130R1c extends to the front of the drive shaft 180 in the cartridge mounting direction. Further, the rib 1130R1d provided near the drive shaft 180 has a height that does not interfere when the coupling 150 is engaged.

リブ1130R1cの一部は切りかかれている。そしてリブ1130R1cには、本体ガイドスライダ1131が矢印W方向にスライド可能に取り付けられている。スライダ1131には、押圧バネ1132の弾性力により押圧されている。そして、スライダ1131が本体ガイド1130R1の突き当て面1130R1eに突き当たることで位置が決まる。この状態において、スライダ1131は、ガイドリブ1130R1cより突出している。 A part of the rib 1130R1c is cut off. A main body guide slider 1131 is slidably attached to the rib 1130R1c in the direction of the arrow W. The slider 1131 is pressed by the elastic force of the pressing spring 1132. Then, the position is determined when the slider 1131 abuts on the abutting surface 1130R1e of the main body guide 1130R1. In this state, the slider 1131 protrudes from the guide rib 1130R1c.

本体ガイド1130R2は、主に、カートリッジ枠体B1の一部をガイドして、カートリッジBの装着時の姿勢を決めるためのガイド部1130R2bと、カートリッジ位置決め部1130R2aを有する。 The main body guide 1130R2 mainly has a guide portion 1130R2b for guiding a part of the cartridge frame body B1 and determining a posture when the cartridge B is mounted, and a cartridge positioning portion 1130R2a.

次に図75〜図77を用いて、カートリッジBを装着する際の、本体ガイド1130R1、1130R2と、スライダ1131、及び、カートリッジBの関係について説明する。図75は本体駆動軸180(図1、2参照)側から見た側面図であり、図76はその斜視図である。図77は図75のZ−Z断面図である。 Next, the relationship between the main body guides 1130R1 and 1130R2, the slider 1131, and the cartridge B when the cartridge B is mounted will be described with reference to FIGS. 75 to 77. FIG. 75 is a side view of the main body drive shaft 180 (see FIGS. 1 and 2), and FIG. 76 is a perspective view thereof. FIG. 77 is a cross-sectional view taken along the line ZZ of FIG. 75.

図75に示すように、カートリッジは、駆動側において、カートリッジガイド140R1がガイド面1130R1b上に接触した状態で移動する。この時、図77に示すように、繋ぎ部150cは、ガイドリブ1130R1cとn1だけ隙間を設けている。そのため、カップリング150に力は加わっていない。また図75に示すように、カップリング150は上面から左面にかけて規制部140R1aで規制されている。そのため、カップリング150は、装着方向(X4)に対してのみ自由に傾斜できるように設定されている。 As shown in FIG. 75, the cartridge moves in a state where the cartridge guide 140R1 is in contact with the guide surface 1130R1b on the drive side. At this time, as shown in FIG. 77, the connecting portion 150c is provided with a gap between the guide rib 1130R1c and n1. Therefore, no force is applied to the coupling 150. Further, as shown in FIG. 75, the coupling 150 is regulated by the regulating portion 140R1a from the upper surface to the left surface. Therefore, the coupling 150 is set so that it can be freely tilted only in the mounting direction (X4).

次に図78〜図81を用いて、カップリング150がスライダ1131に接触して、スライダ1131が付勢位置から退避位置へ移動する動作を説明する。図78〜図79は、カップリング150がスライダ1131の頂点1131bで接触している状態、即ち、スライダ1131が退避位置に移動した状態を示している。装着方向(X4)にのみ傾斜可能なカップリング150の進入により、繋ぎ部150cとスライダ1131の突出部の斜面1131aとが接触する。これによって、スライダ1131は押し下げられ、退避位置へと移動する。 Next, the operation in which the coupling 150 comes into contact with the slider 1131 and the slider 1131 moves from the urging position to the retracted position will be described with reference to FIGS. 78 to 81. 78 to 79 show a state in which the coupling 150 is in contact with the apex 1131b of the slider 1131, that is, a state in which the slider 1131 is moved to the retracted position. Due to the entry of the coupling 150 that can be inclined only in the mounting direction (X4), the connecting portion 150c and the slope 1131a of the protruding portion of the slider 1131 come into contact with each other. As a result, the slider 1131 is pushed down and moved to the retracted position.

次に図80〜図81を用いて、カップリング150がスライダ1131の頂点1131bを乗り越えた後の動作を説明する。図80〜図81は、カップリング150がスライダ131の頂点1131bを乗り越えた後の状態を示している。 Next, the operation after the coupling 150 has passed over the apex 1131b of the slider 1131 will be described with reference to FIGS. 80 to 81. 80 to 81 show a state after the coupling 150 has passed over the apex 1131b of the slider 131.

カップリング150が頂点1131bを乗り越えると、スライダ1131は、押圧バネ132の弾性力によって、退避位置から付勢位置へと戻ろうとする。その際、カップリング150の繋ぎ部150cの一部が、スライダ1131の斜面1131cから力Fを受ける。即ち、斜面1131cが力付与部として機能して、繋ぎ部150cの一部が、上記力を受ける力受け部150pとして機能する。図80に示すように、前記力受け部150pは、繋ぎ部150cのカートリッジ装着方向上流側に設けられている。そのため、スムーズにカップリング150が傾斜できる。図81に示すように、更に、力Fは分力F1及びF2に分けられる。この時、カップリング150は上面が規制部140R1aで規制されている。そのため、カップリング150は、分力F2により装着方向(X4)に傾斜することになる。即ち、カップリング150は係合前角度位置へと傾斜する。これによって、カップリング150が駆動軸180と係合可能な状態となる。 When the coupling 150 gets over the apex 1131b, the slider 1131 tries to return from the retracted position to the urging position by the elastic force of the pressing spring 132. At that time, a part of the connecting portion 150c of the coupling 150 receives a force F from the slope 1131c of the slider 1131. That is, the slope 1131c functions as a force applying portion, and a part of the connecting portion 150c functions as a force receiving portion 150p that receives the above force. As shown in FIG. 80, the force receiving portion 150p is provided on the upstream side of the connecting portion 150c in the cartridge mounting direction. Therefore, the coupling 150 can be smoothly tilted. As shown in FIG. 81, the force F is further divided into component forces F1 and F2. At this time, the upper surface of the coupling 150 is regulated by the regulating portion 140R1a. Therefore, the coupling 150 is inclined in the mounting direction (X4) by the component force F2. That is, the coupling 150 is tilted to the angle position before engagement. As a result, the coupling 150 is in a state where it can be engaged with the drive shaft 180.

前述した実施例では、繋ぎ部が力を受けて、カップリングを傾斜させた。しかしながらこれに限定されない。例えば、本体のスライダより力を受けて、カップリングが傾斜可能であれば、繋ぎ部以外の箇所が前記スライダと接触しても良い。 In the above embodiment, the joint receives a force to tilt the coupling. However, it is not limited to this. For example, if the coupling can be tilted by receiving a force from the slider of the main body, a portion other than the connecting portion may come into contact with the slider.

また、本実施例と、実施例4乃至実施例9を同時に実施しても良い。この場合には、より確実に、駆動軸に対するカップリングの係合及び離脱を行なうことができる。 Moreover, this Example and Example 4 to Example 9 may be carried out at the same time. In this case, the coupling can be more reliably engaged and disengaged from the drive shaft.

次に、図82〜図84を参照して、本発明を適用した第11の実施例について説明する。 Next, an eleventh embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 82 to 84.

尚、本実施例ではカップリングの形状について説明する。図82〜図84の(a)は、カップリングの斜視図、図82〜図84の(b)は、カップリングの断面図である。 In this embodiment, the shape of the coupling will be described. 82 to 84 (a) are perspective views of the coupling, and FIGS. 82 to 84 (b) are cross-sectional views of the coupling.

これまでの実施例では、カップリングの駆動軸受面、または、ドラム軸受面が円錐形状である実施例を説明した。しかしながら、本実施例で異なる形状について述べる。 In the examples so far, an embodiment in which the drive bearing surface of the coupling or the drum bearing surface has a conical shape has been described. However, different shapes will be described in this example.

図82に示すカップリング12150は、図8に示したカップリング同様に、主に3つの部分を有する。即ち、図82(b)に示すように、カップリング12150は、駆動軸から駆動を受けるための被駆動部12150a、ドラム軸に駆動を伝える駆動部12150b、及び、被駆動部12150aと駆動部12150bを繋ぐ繋ぎ部12150cを有する。 The coupling 12150 shown in FIG. 82 has three main parts, similar to the coupling shown in FIG. That is, as shown in FIG. 82 (b), the coupling 12150 includes a driven unit 12150a for receiving a drive from the drive shaft, a drive unit 12150b for transmitting the drive to the drum shaft, and the driven unit 12150a and the drive unit 12150b. It has a connecting portion 12150c for connecting the above.

被駆動部12150a、駆動部12150bはともに、図82(b)に示すように、軸線L2に対して駆動軸180方向に広がった拡開部としての駆動軸挿入開口部12150m、及び、ドラム軸153方向に広がった拡開部としてのドラム軸挿入開口部12150vを有する。開口部12150m、開口12150vともに、ラッパ状の駆動軸受面12150f、ドラム軸受面12150iにより構成されている。受け面12150f、及び、受面12150iは、図に示すように凹部12150x、12150zを有している。回転力伝達時には、凹部12150zが、駆動軸180の先端と対向した状態となる。即ち、凹部12150zが、駆動軸180の先端にかぶさる状態となる。 As shown in FIG. 82B, both the driven unit 12150a and the driven unit 12150b have a drive shaft insertion opening 12150 m as an expansion portion extending in the drive shaft 180 direction with respect to the axis L2, and a drum shaft 153. It has a drum shaft insertion opening 12150v as an opening that expands in the direction. Both the opening 12150m and the opening 12150v are composed of a trumpet-shaped drive bearing surface 12150f and a drum bearing surface 12150i. The receiving surface 12150f and the receiving surface 12150i have recesses 12150x and 12150z as shown in the figure. When the rotational force is transmitted, the recess 12150z is in a state of facing the tip of the drive shaft 180. That is, the recess 12150z is in a state of covering the tip of the drive shaft 180.

次に、図83を用いてカップリング12250について説明する。被駆動部12250a、駆動部12250bはともに、図83(b)に示すように、軸線L2に対して駆動軸180方向に広がった拡開部としての駆動軸挿入開口部12250m、及びドラム軸153方向に広がった拡開部としてのドラム軸挿入開口部12250vを有する。 Next, the coupling 12250 will be described with reference to FIG. 83. As shown in FIG. 83B, both the driven portion 12250a and the driven portion 12250b have a drive shaft insertion opening 12250 m as an expansion portion extending in the drive shaft 180 direction with respect to the axis L2, and a drum shaft 153 direction. It has a drum shaft insertion opening 12250v as a widening portion.

開口部12250m、開口12250vはともに、釣鐘状の駆動軸受け面12250f、ドラム軸受け面12250iにより構成されている。受け面12250f、及び、受面12250iは、図に示すように凹部12250x、12250zを構成している。回転力伝達時には、凹部12250zが、駆動軸180の先端部と対向するように係合する。次に、図84を用いてカップリング12350について説明する。被駆動部12350aは、図84(a)に示すように、繋ぎ部12350cから直接、軸線L2に対して駆動軸180方向に放射線状に広がった被駆動伝達突起部12350d1、12350d2、12350d3、12350d4を有する。また、各々の突起部12350d1〜121350d4の間は、待機部となる。さらには、回転方向X7において上流側には、回転力受け面(回転力受け部)12350e(12350e1〜e4)が設けられている。回転時には、回転力受け面12350e1〜e4に、ピン(回転力付与部)182から回転力が伝達される。回転力伝達時には、凹部12250zが、装置本体の凸部である駆動軸の先端部と対向するように係合する。即ち、凹部12250zが、駆動軸180の先端にかぶさる状態となる。 Both the opening 12250m and the opening 12250v are composed of a bell-shaped drive bearing surface 12250f and a drum bearing surface 12250i. The receiving surface 12250f and the receiving surface 12250i form recesses 12250x and 12250z as shown in the figure. When the rotational force is transmitted, the recess 12250z engages with the tip of the drive shaft 180 so as to face it. Next, the coupling 12350 will be described with reference to FIG. 84. As shown in FIG. 84 (a), the driven portion 12350a has the driven transmission protrusions 12350d1, 12350d2, 12350d3, 12350d4 extending radially in the drive shaft 180 direction with respect to the axis L2 directly from the connecting portion 12350c. Have. Further, between the protruding portions 12350d1 to 121350d4, there is a standby portion. Further, a rotational force receiving surface (rotating force receiving portion) 12350e (12350e1 to e4) is provided on the upstream side in the rotational direction X7. At the time of rotation, the rotational force is transmitted from the pin (rotational force applying portion) 182 to the rotational force receiving surfaces 12350e1 to e4. At the time of transmitting the rotational force, the concave portion 12250z engages with the tip portion of the drive shaft, which is a convex portion of the apparatus main body, so as to face each other. That is, the recess 12250z is in a state of covering the tip of the drive shaft 180.

また、開口部12350vは、実施例1と同様の効果が得られるのであれば、形状は適宜選択することができる。 Further, the shape of the opening 12350v can be appropriately selected as long as the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

また、カップリングのカートリッジへの取り付け方法は実施例1と同様であるため説明を省略する。また、カートリッジを装置本体に装着する動作、または、装置本体から抜き出す動作は実施例1と同様である(図22,25参照)ため説明を省略する。 Further, since the method of attaching the coupling to the cartridge is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. Further, the operation of attaching the cartridge to the main body of the apparatus or the operation of removing the cartridge from the main body of the apparatus is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 22 and 25), and thus the description thereof will be omitted.

以上説明したように、カップリングのドラム軸受面が拡開形状であれば、カップリングを、ドラム軸の軸線に対して傾斜可能に取り付けることができる。更に、カップリングの駆動軸受面が拡開形状であれば、カートリッジBの装着動作または、取り出し動作に応じて、駆動軸と干渉せずにカップリングを傾斜させることができる。これによって、本実施例においても、実施例1または第2の実施例と同様な効果を得ることができる。 As described above, if the drum bearing surface of the coupling has an expanded shape, the coupling can be attached so as to be inclined with respect to the axis of the drum shaft. Further, if the drive bearing surface of the coupling has an expanded shape, the coupling can be tilted according to the mounting operation or the taking-out operation of the cartridge B without interfering with the drive shaft. As a result, the same effect as that of the first or second embodiment can be obtained in this embodiment as well.

また開口部12150m、12250mと開口部12150v、12250vの形状は、ラッパ形状、釣鐘形状等を適宜組み合わせても良い。 Further, the shapes of the openings 12150m and 12250m and the openings 12150v and 12250v may be appropriately combined with a trumpet shape, a bell shape and the like.

次に、図85を用いて、本発明の第12の実施例について説明する。 Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 85.

尚、本実施例が実施例1と相違する点は、カップリングの形状である。図85(a)は略円筒形状であるカップリングの斜視図であり、図85(b)はカップリングがカートリッジに取り付けられ、駆動軸と係合した時の断面図である。 The difference between this embodiment and the first embodiment is the shape of the coupling. FIG. 85 (a) is a perspective view of a coupling having a substantially cylindrical shape, and FIG. 85 (b) is a cross-sectional view when the coupling is attached to a cartridge and engaged with a drive shaft.

カップリング9150の駆動側端面には、複数本の被駆動突起9150dが設けられている。また、各々の被駆動伝達突起部9150dの間には被駆動待機部9150kが設けられている。突起部9150dには、回転力受け面(回転力受け部)9150eが設けられている。後述する駆動軸9180の回転力伝達ピン(回転力付与部)9182が、回転力受け面9150eに接触する。これにより、カップリング9150に回転力が伝達される。 A plurality of driven protrusions 9150d are provided on the drive side end surface of the coupling 9150. Further, a driven standby portion 9150k is provided between the driven transmission protrusions 9150d. The protrusion 9150d is provided with a rotational force receiving surface (rotating force receiving portion) 9150e. The rotational force transmission pin (rotational force applying portion) 9182 of the drive shaft 9180, which will be described later, comes into contact with the rotational force receiving surface 9150e. As a result, the rotational force is transmitted to the coupling 9150.

尚、カップリングに伝達される回転トルクをできるだけ安定させるため、複数の回転力受け面150eは同一円周上(図8(d)に示す仮想円C1上)に配置されていることが望ましい。このように配置されている事によって、回転力伝達半径が一定となり、伝達されるトルクが安定する。また、複数の受け面9150eはカップリングの受ける力の釣り合いにより、カップリング150の位置ができるだけ安定する方が良いため。そのため、受け面9150eは、180°対向位置に配されている事が望ましい。また、受け面9150eの数は、駆動軸9180のピン9182が待機部9150kに挿入できる程度に空いていれば、何箇所でも良い。本実施例では2個とした。尚、回転力受け面9150eが同一円周上に存在しなかったり、或いは、180°対向位置に配置されていない場合でも構わない。 In order to stabilize the rotational torque transmitted to the coupling as much as possible, it is desirable that the plurality of rotational force receiving surfaces 150e are arranged on the same circumference (on the virtual circle C1 shown in FIG. 8D). By arranging in this way, the rotational force transmission radius becomes constant and the transmitted torque becomes stable. Further, it is better that the positions of the couplings 150 are as stable as possible due to the balance of the forces received by the couplings on the plurality of receiving surfaces 9150e. Therefore, it is desirable that the receiving surface 9150e is arranged at a position facing 180 °. Further, the number of receiving surfaces 9150e may be any number as long as the pins 9182 of the drive shaft 9180 are free enough to be inserted into the standby portion 9150k. In this example, the number was two. It is also possible that the rotational force receiving surfaces 9150e do not exist on the same circumference or are not arranged at 180 ° facing positions.

また、カップリング9150の円筒面には、待機開口部9150gが設けられている。また、開口部9150gには、回転力伝達面(回転力伝達部)9150hが設けられている。この回転力伝達面9150hに、後述するドラム軸の駆動伝達ピン(回転力被伝達部)9155(図85(b))が接触する。これにより、感光体ドラム107に回転力が伝達される。 Further, a standby opening 9150 g is provided on the cylindrical surface of the coupling 9150. Further, the opening 9150g is provided with a rotational force transmission surface (rotational force transmission portion) 9150h. The drive transmission pin (rotational force transmitted portion) 9155 (FIG. 85 (b)) of the drum shaft, which will be described later, comes into contact with the rotational force transmission surface 9150h. As a result, the rotational force is transmitted to the photoconductor drum 107.

尚、突起部9150dと同様に、回転力伝達面9150hは同一円周上、及び、180°対向して配置されていることが望ましい。 As with the protrusion 9150d, it is desirable that the rotational force transmission surfaces 9150h are arranged on the same circumference and facing each other by 180 °.

次に、ドラム軸9153と駆動軸9180の構成について説明する。実施例1では円柱の端部が球面であったが、本実施例ではドラム軸9153の球面形状である先端部9153bの直径を、主部9153aの直径よりも大きくしてある。この構成によって、カップリング9150が図示のような円筒形状であっても、軸線L1に対して傾斜可能とすることが出来る。即ち、ドラム軸9153とカップリング9150の間には図示のような隙間gが存在することとなる。これによって、カップリング9150はドラム軸9153に対して傾動可能(揺動可能)となる。駆動軸9180の形状はドラム軸9150とほぼ同様である。つまり、先端部9180bを球面とし、その直径を円柱形状の主部9180aの直径よりも大きくしてある。また、球面である先端部9180bのほぼ中心を貫くピン9182を有している。ピン9182がカップリング9150の回転力受け面9150eへ回転力を伝達する。 Next, the configuration of the drum shaft 9153 and the drive shaft 9180 will be described. In the first embodiment, the end of the cylinder was spherical, but in this embodiment, the diameter of the tip portion 9153b, which is the spherical shape of the drum shaft 9153, is made larger than the diameter of the main portion 9153a. With this configuration, even if the coupling 9150 has a cylindrical shape as shown in the figure, it can be tilted with respect to the axis L1. That is, there is a gap g as shown between the drum shaft 9153 and the coupling 9150. As a result, the coupling 9150 can be tilted (swingable) with respect to the drum shaft 9153. The shape of the drive shaft 9180 is almost the same as that of the drum shaft 9150. That is, the tip portion 9180b is a spherical surface, and the diameter thereof is made larger than the diameter of the cylindrical main portion 9180a. It also has a pin 9182 that penetrates substantially the center of the spherical tip 9180b. The pin 9182 transmits the rotational force to the rotational force receiving surface 9150e of the coupling 9150.

ドラム軸9150と駆動軸9180の球面は、カップリング9150の内周面9150pと嵌合している。これによって、ドラム軸9150と駆動軸9180のカップリング9150との相対位置が決められる。尚、カップリング9150の着脱に関する動作説明は実施例1と同じであるので省略する。 The spherical surfaces of the drum shaft 9150 and the drive shaft 9180 are fitted to the inner peripheral surface 9150p of the coupling 9150. Thereby, the relative position between the drum shaft 9150 and the coupling 9150 of the drive shaft 9180 is determined. Since the operation description regarding the attachment / detachment of the coupling 9150 is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

以上説明したように、カップリングを円筒形状とすることで、カップリング9150の軸線L2方向と直交する方向の位置は、ドラム軸または、駆動軸に対して、決めることが出来る。カップリングの変形例をさらに説明する。図85(c)に示したカップリング9250の形状は、円筒形状と円錐形状を組み合わせたものである。図85(d)にはこの変形例の断面図を示した。カップリング9250の被駆動部9250aは円筒形状であり、内周面9250pで駆動軸の球面と嵌合する。さらに突き当て面9250qを有し、カップリング9250と駆動軸180との軸方向の位置決めをさせることが出来る。駆動部9250bは円錐形状であり、実施例1同様に、ドラム軸受面9250iによってドラム軸153との位置が決められる。 As described above, by forming the coupling into a cylindrical shape, the position of the coupling 9150 in the direction orthogonal to the axis L2 direction can be determined with respect to the drum axis or the drive axis. A modified example of the coupling will be further described. The shape of the coupling 9250 shown in FIG. 85 (c) is a combination of a cylindrical shape and a conical shape. FIG. 85 (d) shows a cross-sectional view of this modified example. The driven portion 9250a of the coupling 9250 has a cylindrical shape, and fits with the spherical surface of the drive shaft at the inner peripheral surface 9250p. Further, it has an abutting surface 9250q, and can position the coupling 9250 and the drive shaft 180 in the axial direction. The drive unit 9250b has a conical shape, and the position with the drum shaft 153 is determined by the drum bearing surface 9250i as in the first embodiment.

図85(e)に示したカップリング9350の形状は、複数の円筒形状と、円錐形状を組み合わせたものである。図85(f)にはこの変形例の断面図を示した。カップリング9350の被駆動部9350aは円筒形状であり、内周面9350pで駆動軸180の球面と嵌合する。径の異なる円筒部とで作られるエッジ部である稜線9350qに、駆動軸の球面を接触させることで軸方向の位置決めを行う。 The shape of the coupling 9350 shown in FIG. 85 (e) is a combination of a plurality of cylindrical shapes and a conical shape. FIG. 85 (f) shows a cross-sectional view of this modified example. The driven portion 9350a of the coupling 9350 has a cylindrical shape, and fits with the spherical surface of the drive shaft 180 at the inner peripheral surface 9350p. Axial positioning is performed by bringing the spherical surface of the drive shaft into contact with the ridge line 9350q, which is an edge portion formed by cylindrical portions having different diameters.

図85(g)に示したカップリング9450の形状は、球面と円筒形状と、円錐形状を組み合わせたものである。図85(h)にはこの変形例の断面図を示した。カップリング9450の被駆動部9450aは円筒形状で内周面9450pで駆動軸180の球面と嵌合する。球の一部である球面9450qに駆動軸180の球面を接触させる。これによって、軸線L2方向の位置を決めることが出来る。 The shape of the coupling 9450 shown in FIG. 85 (g) is a combination of a spherical shape, a cylindrical shape, and a conical shape. FIG. 85 (h) shows a cross-sectional view of this modified example. The driven portion 9450a of the coupling 9450 has a cylindrical shape and fits with the spherical surface of the drive shaft 180 at the inner peripheral surface 9450p. The spherical surface of the drive shaft 180 is brought into contact with the spherical surface 9450q which is a part of the sphere. Thereby, the position in the axis L2 direction can be determined.

また、本実施例では、カップリングを略円筒形状とし、ドラム軸または駆動軸の先端部を球面形状とする。また、その直径をドラム軸または駆動軸の主部の直径よりも大きくすると説明した。しかしながらこれに限定されるものではない。カップリングを円筒形状、ドラム軸または駆動軸を円柱形状とする。そして、カップリングの内周面の内径に対して、ドラム軸または駆動軸の直径を、ピンがカップリングから外れない程度に小さく設定する。これによって、カップリングが、軸線L1に対して傾斜可能に取り付けることができる。及び、カートリッジBの装着動作または取り出し動作に応じて、駆動軸と干渉せずにカップリングを傾斜させることができる。そこで、本実施例においても、実施例1または実施例2と同様な効果を得ることができる。 Further, in this embodiment, the coupling has a substantially cylindrical shape, and the tip of the drum shaft or the drive shaft has a spherical shape. He also explained that the diameter is larger than the diameter of the main part of the drum shaft or the drive shaft. However, it is not limited to this. The coupling has a cylindrical shape, and the drum shaft or drive shaft has a cylindrical shape. Then, the diameter of the drum shaft or the drive shaft is set small with respect to the inner diameter of the inner peripheral surface of the coupling so that the pin does not come off the coupling. Thereby, the coupling can be attached so as to be inclined with respect to the axis L1. In addition, the coupling can be tilted according to the mounting operation or the taking-out operation of the cartridge B without interfering with the drive shaft. Therefore, in this example as well, the same effect as in Example 1 or Example 2 can be obtained.

また、本実施例において、カップリングの形状が円筒形状と円錐形状を組み合わせたものの一例を説明したが、例示したものとは反対にしても良い。つまり、駆動軸側を円錐形状、ドラム軸側を円筒形状にしても良い。 Further, in this embodiment, an example in which the shape of the coupling is a combination of a cylindrical shape and a conical shape has been described, but it may be the opposite of the illustrated one. That is, the drive shaft side may be conical and the drum shaft side may be cylindrical.

次に、図86〜図88を参照して、本発明を適用した第13の実施例について説明する。 Next, a thirteenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 86 to 88.

尚、本実施例が実施例1と相違する点は、カップリングの駆動軸に対する取り付け動作とそれに関する構成である。図86はカップリング10150の形状を説明するための斜視図である。カップリング10150の形状は、実施例10で説明した円筒形状と円錐形状とを組み合わせた形状である。また、カップリング10150の先端側にテーパ面10150rを設けてある。また、被駆動伝達突起部10150dの軸線L1方向において反対側の面には、付勢力受け面10150sを設けてある。 The difference between this embodiment and the first embodiment is the attachment operation of the coupling to the drive shaft and the configuration related thereto. FIG. 86 is a perspective view for explaining the shape of the coupling 10150. The shape of the coupling 10150 is a combination of the cylindrical shape and the conical shape described in the tenth embodiment. Further, a tapered surface 10150r is provided on the tip end side of the coupling 10150. Further, an urging force receiving surface 10150s is provided on the surface of the driven transmission projection portion 10150d on the opposite side in the axis L1 direction.

図87を用いて、カップリング周辺の構成を説明する。 The configuration around the coupling will be described with reference to FIG. 87.

カップリング10150は、その内周面10150pとドラム軸10153の球面10153bとで嵌合している。先に説明した受け面10150sと、ドラムフランジ10151の底面10151bとの間に、付勢部材10634を挟み込んでいる。これにより、カップリング10150を駆動軸180側へ付勢している。また、これまでの実施例と同様に、軸線L1方向において、つば部10150jの駆動軸180側に、抜け止めリブ10157eを設けている。これにより、カートリッジからカップリング10150が脱落しないようにしてある。カップリング10150は、内周面10150pが円筒状である。そのため、軸線L2方向に移動可能に取り付けられる。 The coupling 10150 is fitted with its inner peripheral surface 10150p and the spherical surface 10153b of the drum shaft 10153. The urging member 10634 is sandwiched between the receiving surface 10150s described above and the bottom surface 10151b of the drum flange 10151. As a result, the coupling 10150 is urged toward the drive shaft 180 side. Further, as in the previous embodiments, the retaining rib 10157e is provided on the drive shaft 180 side of the brim portion 10150j in the axis L1 direction. This prevents the coupling 10150 from falling out of the cartridge. The inner peripheral surface 10150p of the coupling 10150 is cylindrical. Therefore, it is movably attached in the axis L2 direction.

図88は、カップリングが駆動軸と係合する時の姿勢について説明するための図である。図88(a)には実施例1で用いたカップリング150の断面図、図88(c)には本実施例のカップリング10150断面図を示した。そして、図88(b)として、図88(c)に至る前の断面図を示した。装着方向はX4で示した方向であり、一点鎖線L5は駆動軸180の先端位置から装着方向と平行に引いた線である。 FIG. 88 is a diagram for explaining a posture when the coupling engages with the drive shaft. FIG. 88 (a) shows a cross-sectional view of the coupling 150 used in Example 1, and FIG. 88 (c) shows a cross-sectional view of the coupling 10150 of this example. Then, as FIG. 88 (b), a cross-sectional view before reaching FIG. 88 (c) is shown. The mounting direction is the direction indicated by X4, and the alternate long and short dash line L5 is a line drawn from the tip position of the drive shaft 180 in parallel with the mounting direction.

各カップリングが駆動軸180と係合するには、装着方向下流側先端位置10150A1が駆動軸180の先端部180b3を通り過ぎる必要がある。実施例1の場合、軸線L2が角度α104以上に傾斜する。これによって、先端位置150A1が先端部180b3と干渉しない位置まで、カップリングを移動させている(図88(a))。 In order for each coupling to engage with the drive shaft 180, the tip position 10150A1 on the downstream side in the mounting direction needs to pass the tip 180b3 of the drive shaft 180. In the case of the first embodiment, the axis L2 is inclined to an angle α104 or more. As a result, the coupling is moved to a position where the tip position 150A1 does not interfere with the tip 180b3 (FIG. 88 (a)).

これに対して、本実施例のカップリング10150では、まず、駆動軸180が係合していない状態では、付勢部材10634の復元力により、カップリング10150は最も駆動軸180側に寄っている。この状態で、カートリッジBを装着方向X4に移動すると、駆動軸180の一部がカップリング10150のテーパ面10150rに接触する(図88(b))。この時、テーパ面10150rにはX4方向と逆方向に力がかかる。そのため、その分力により、カップリング10150は長手方向であるX11方向に後退する。そして、ドラム軸10153の先端部10153bがカップリング10150の突き当て部10150tに突き当たる。更に、先端部10153bの中心P1を中心にして、カップリング10150が図中時計周りに回転する(カップリングは係合前角度位置をとる)。これによって、カップリングの先端位置10150A1が、駆動軸180の先端180bを通り抜ける(図88(c))。駆動軸180に対して、ドラム軸10153が略同軸線となった時、付勢バネ10634の復元力により先端部180bにカップリング10150の駆動軸受面10150fが接触する。これによって、カップリングは、回転待機の状態となる(回転力伝達角度位置)(図87)。このような構成を取ることにより、軸線L2方向への移動動作と、傾動動作(揺動動作)とを組み合わせて、カップリングを係合前角度位置から回転力伝達角度位置へ揺動することもできる。 On the other hand, in the coupling 10150 of the present embodiment, first, in the state where the drive shaft 180 is not engaged, the coupling 10150 is closest to the drive shaft 180 side due to the restoring force of the urging member 10634. .. When the cartridge B is moved in the mounting direction X4 in this state, a part of the drive shaft 180 comes into contact with the tapered surface 10150r of the coupling 10150 (FIG. 88 (b)). At this time, a force is applied to the tapered surface 10150r in the direction opposite to the X4 direction. Therefore, due to the component force, the coupling 10150 retracts in the X11 direction, which is the longitudinal direction. Then, the tip portion 10153b of the drum shaft 10153 abuts on the abutting portion 10150t of the coupling 10150. Further, the coupling 10150 rotates clockwise in the figure about the center P1 of the tip portion 10153b (the coupling takes an angle position before engagement). As a result, the tip position 10150A1 of the coupling passes through the tip 180b of the drive shaft 180 (FIG. 88 (c)). When the drum shaft 10153 becomes a substantially coaxial line with respect to the drive shaft 180, the drive bearing surface 10150f of the coupling 10150 comes into contact with the tip portion 180b due to the restoring force of the urging spring 10634. As a result, the coupling is put into a rotation standby state (rotational force transmission angle position) (FIG. 87). By adopting such a configuration, the coupling can be swung from the angle position before engagement to the rotational force transmission angle position by combining the movement motion in the axis L2 direction and the tilt motion (swing motion). it can.

この構成により、角度α106程度まで、軸線L2が傾斜する量を小さくしても、カートリッジを装置本体Aに装着させることができる。従って、カップリング10150の傾動動作に使用するスペースが少なくて済む。そのために、装置本体Aを設計する際の自由度が向上する。 With this configuration, the cartridge can be mounted on the apparatus main body A even if the amount of inclination of the axis L2 is reduced up to an angle of about α106. Therefore, the space used for the tilting operation of the coupling 10150 can be reduced. Therefore, the degree of freedom in designing the apparatus main body A is improved.

カップリング10150が駆動軸180から回転力を受けて回転している状態は、実施例1と同じであるため説明を省略する。カートリッジBを装置本体Aから取り出す際には、カートリッジを取り出す力によって、先端部180bが、カップリング10150の円錐形状をした駆動軸受け面10150fを押し付ける。この力によってカップリング10150は軸線L2方向へ後退しつつ傾動する。これによって、カップリングは駆動軸180から取り外される。すなわち、軸線L2方向への移動動作と傾動動作とを組み合わせて(旋回運動が含まれても良い)、カップリングを回転力伝達角度位置から離脱角度位置へ傾動することができる。 The state in which the coupling 10150 is rotating by receiving a rotational force from the drive shaft 180 is the same as in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. When the cartridge B is taken out from the apparatus main body A, the tip portion 180b presses the conical drive bearing surface 10150f of the coupling 10150 by the force of taking out the cartridge. Due to this force, the coupling 10150 tilts while retreating in the axis L2 direction. As a result, the coupling is removed from the drive shaft 180. That is, the coupling can be tilted from the rotational force transmission angle position to the detachment angle position by combining the movement motion in the axis L2 direction and the tilt motion (a swivel motion may be included).

次に、図89〜図90を参照して、本発明を適用した第14の実施例について説明する。 Next, a fourteenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 89 to 90.

尚、本実施例が実施例1と相違する点は、カップリングの駆動軸に対する係合動作とそれに関する構成である。図89はカップリング21150とドラム軸153のみを示した斜視図。図90は装置本体の下方から見た縦断面図である。 The difference between this embodiment and the first embodiment is the engagement operation of the coupling with the drive shaft and the configuration related thereto. FIG. 89 is a perspective view showing only the coupling 21150 and the drum shaft 153. FIG. 90 is a vertical cross-sectional view seen from below the main body of the apparatus.

図89に示すように、カップリング21150の駆動部21150aの一端には磁石部材21100が取り付けられている。また図90に示す駆動軸180は、磁性材料から構成されている。従って本実施例では、磁石部材21100が、磁性材料である駆動軸180との磁力によって引き寄せられる力を利用して、カップリング21150を傾斜させる。 As shown in FIG. 89, a magnet member 21100 is attached to one end of the drive unit 21150a of the coupling 21150. The drive shaft 180 shown in FIG. 90 is made of a magnetic material. Therefore, in this embodiment, the magnet member 21100 tilts the coupling 21150 by utilizing the force attracted by the magnetic force with the drive shaft 180 which is a magnetic material.

まず、図90(a)に示すように、カップリング21150はドラム軸153に対して、特に傾斜しない状態で挿入される。この時、磁石部材21100は、装着方向X4上流側の駆動部21150aに位置している。 First, as shown in FIG. 90A, the coupling 21150 is inserted with respect to the drum shaft 153 in a state where it is not particularly inclined. At this time, the magnet member 21100 is located at the drive unit 21150a on the upstream side of the mounting direction X4.

図90(b)まで挿入が進むと、磁石部材21100が駆動軸180に引き寄せられる。そして、その磁力により、図示のようにカップリング21150は揺動を始める。 When the insertion proceeds to FIG. 90 (b), the magnet member 21100 is attracted to the drive shaft 180. Then, due to the magnetic force, the coupling 21150 starts swinging as shown in the figure.

その後、カップリング21150の装着方向(X4)先端位置21150A1が、球面を有する駆動軸先端180b3を通過する。そして、通過したその後、カップリング21150の凹部21150zを構成する、円錐形状をしている駆動軸受面21150f、もしくは、被駆動突起部21150d(カートリッジ側接触部)が、先端部180b、もしくは、182と接触する(図90(c))。 After that, the mounting direction (X4) tip position 21150A1 of the coupling 21150 passes through the drive shaft tip 180b3 having a spherical surface. Then, after passing through, the conical drive bearing surface 21150f or the driven protrusion 21150d (cartridge side contact portion) constituting the recess 21150z of the coupling 21150 becomes the tip 180b or 182. Contact (Fig. 90 (c)).

そして、カートリッジBの装着動作に応じて、軸線L2がL1と略一直線となるように傾斜していく(図90(d))。 Then, according to the mounting operation of the cartridge B, the axis L2 is inclined so as to be substantially in line with L1 (FIG. 90 (d)).

そして、最終的に、軸線L1と軸線L2とが略同一直線上に位置する。この状態で、凹部21150zが、先端部180bを包み込んでいく。そして、カップリング21150は、軸線L2が軸線L1と略同一となるように、係合前角度位置から回転力伝達角度位置へ傾動する。そして、カップリング21150と駆動軸180は係合される(図90(e))。 Finally, the axis L1 and the axis L2 are located on substantially the same straight line. In this state, the recess 21150z wraps the tip 180b. Then, the coupling 21150 tilts from the angle position before engagement to the rotational force transmission angle position so that the axis L2 is substantially the same as the axis L1. Then, the coupling 21150 and the drive shaft 180 are engaged (FIG. 90 (e)).

尚、図90に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。 The coupling motion shown in FIG. 90 may include turning.

尚、磁石部材21100の位置は、駆動部21150aの装着方向X4上流側に位置している必要がある。従って、装置本体AにカートリッジBを装着する際には、適宜カップリング21150の位相を合わせる必要がある。カップリングの位相を合わせる方法については、実施例2で説明した方法を適用できる。 The position of the magnet member 21100 needs to be located on the upstream side of the drive unit 21150a in the mounting direction X4. Therefore, when the cartridge B is mounted on the apparatus main body A, it is necessary to appropriately match the phase of the coupling 21150. As a method of matching the phases of the couplings, the method described in the second embodiment can be applied.

装着完了後に回転駆動力を受けて回転している状態は、実施例1と同じであるため説明を省略する。 The state of being rotated by receiving the rotational driving force after the mounting is completed is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

次に、図91を用いて、本発明を適用した第15の実施例について説明する。 Next, a fifteenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 91.

尚、本実施例が実施例1と相違する点は、カップリングの支持方法である。実施例1では、カップリングは、ドラム軸の先端部と抜け止めリブとで挟まれるように、軸線L2が傾斜可能にカートリッジBに取り付けられていた。これに対して、本実施例ではドラム軸受部材のみで、カップリングを軸線L2が傾斜可能となるように取り付けている。以下詳細に説明する。 The difference between this embodiment and the first embodiment is the method of supporting the coupling. In the first embodiment, the coupling is attached to the cartridge B so that the axis L2 can be inclined so as to be sandwiched between the tip end portion of the drum shaft and the retaining rib. On the other hand, in this embodiment, only the drum bearing member is used, and the coupling is attached so that the axis L2 can be tilted. This will be described in detail below.

図91(a)はカップリングを組み付ける途中を示した斜視図である。図91(b)はその縦断面図である。図91(c)は軸線L2が軸線L1に対して傾斜した状態を示した斜視図である。図91(d)はその縦断面図である。図91(e)はカップリングが回転する状態を示した斜視図である。図91(f)はその縦断面図である。 FIG. 91 (a) is a perspective view showing the process of assembling the coupling. FIG. 91 (b) is a vertical sectional view thereof. FIG. 91 (c) is a perspective view showing a state in which the axis L2 is inclined with respect to the axis L1. FIG. 91 (d) is a vertical sectional view thereof. FIG. 91 (e) is a perspective view showing a state in which the coupling rotates. FIG. 91 (f) is a vertical sectional view thereof.

本実施例では、ドラム軸受部材11157の有する空間部11157bの内周面に、ドラム軸153を挟む。また、その反対側に、かつ、軸線L1方向において異なる位置に、リブ11157eとリブ11157pを設けた。 In this embodiment, the drum shaft 153 is sandwiched between the inner peripheral surfaces of the space portion 11157b of the drum bearing member 11157. Further, the rib 11157e and the rib 11157p are provided on the opposite side and at different positions in the axis L1 direction.

この構成により、軸線L2が傾斜した状態で(図91(d)参照)、つば部11150j、ドラム軸受面11150iが各々リブ内端面11157p1,及び、円柱部11153aで規制される。ここで、端面11157p1は、軸受部材11157内に設けられている。また、円柱部11153aは、ドラム軸11153の円柱部である。そして、軸線L2が軸線L1と略一直線となる時(図91(f)参照)、つば部11150j、テーパ外面11150qが各々軸受部材11157のリブ11157e、リブの外端面11157p2で規制される。 With this configuration, the brim portion 11150j and the drum bearing surface 11150i are regulated by the rib inner end surface 11157p1 and the cylindrical portion 11153a, respectively, in a state where the axis L2 is inclined (see FIG. 91 (d)). Here, the end face 11157p1 is provided in the bearing member 11157. Further, the cylindrical portion 11153a is a cylindrical portion of the drum shaft 11153. When the axis L2 is substantially aligned with the axis L1 (see FIG. 91 (f)), the brim portion 11150j and the tapered outer surface 11150q are regulated by the rib 11157e of the bearing member 11157 and the outer end surface 11157p2 of the rib, respectively.

従って、軸受部材11157の形状を工夫することにより、カップリング11150は、軸受部材11157から脱落することがない。また、カップリング11150は、軸線L1に対して傾斜可能に取り付けることができる。 Therefore, by devising the shape of the bearing member 11157, the coupling 11150 will not fall off from the bearing member 11157. Further, the coupling 11150 can be attached so as to be inclined with respect to the axis L1.

また、ドラム軸11153はその先端において、駆動伝達部を配置するのみで良い。そして、カップリング11150の動きを規制するための球面部等を設ける必要が無い。従って、ドラム軸11153の加工が容易となる。 Further, the drum shaft 11153 only needs to have a drive transmission unit arranged at its tip. Further, it is not necessary to provide a spherical portion or the like for restricting the movement of the coupling 11150. Therefore, the processing of the drum shaft 11153 becomes easy.

また、リブ11157eとリブ11157pを段違いに配置した。これによって、図91(a)、図91(b)に示すように、カップリング11150を軸受部材11157に対して、少し斜め方向(図中X12)から組み付ければ良い。即ち、特別な組み方をしなくても良い。その後、カップリング11150が仮に取り付けられた軸受部材11157を、ドラム軸11153に組み付ければよい(図中X13方向)。 Further, the rib 11157e and the rib 11157p are arranged in a staggered manner. As a result, as shown in FIGS. 91A and 91B, the coupling 11150 may be assembled with respect to the bearing member 11157 from a slightly oblique direction (X12 in the drawing). That is, it is not necessary to make a special assembly. After that, the bearing member 11157 to which the coupling 11150 is temporarily attached may be assembled to the drum shaft 11153 (in the X13 direction in the drawing).

次に、図92を用いて、本発明を適用した第16の実施例について説明する。 Next, a sixteenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 92.

尚、本実施例が実施例1と相違する点は、カップリングの取り付け方法である。実施例1では、カップリングは、ドラム軸の先端部と抜け止めリブとで挟まれるように、取り付けていた。それに対して、本実施例では、カップリングの抜け止めを、ドラム軸13153の回転力伝達ピン(回転力被伝達部)13155で行っている。即ち、本実施例は、ピン13155にカップリング13150が取り付けられている。 The difference between this embodiment and the first embodiment is the method of attaching the coupling. In the first embodiment, the coupling was attached so as to be sandwiched between the tip end portion of the drum shaft and the retaining rib. On the other hand, in this embodiment, the coupling is prevented from coming off by the rotational force transmission pin (rotational force transmission portion) 13155 of the drum shaft 13153. That is, in this embodiment, the coupling 13150 is attached to the pin 13155.

以下詳細に説明する。 This will be described in detail below.

図92は、感光体ドラム107(ドラムシリンダー107a)の端部にカップリングが組みつけられた状態を示している。尚、感光体ドラム107は駆動側の一部のみを示し、他は省略した。 FIG. 92 shows a state in which the coupling is assembled to the end portion of the photoconductor drum 107 (drum cylinder 107a). The photoconductor drum 107 shows only a part of the drive side, and the others are omitted.

図92(a)では、軸線L2は軸線L1に対して、略同軸線上に位置している。この状態で、カップリング13150は、被駆動部13150aに駆動軸180から回転力を受ける。そして、カップリング13150は、回転力を感光体ドラム107に伝達する。 In FIG. 92A, the axis L2 is located on a substantially coaxial line with respect to the axis L1. In this state, the coupling 13150 receives a rotational force from the drive shaft 180 on the driven portion 13150a. Then, the coupling 13150 transmits the rotational force to the photoconductor drum 107.

そして、図92(b)に示すように、カップリング13150は軸線L1に対して、どのようなの方向にも傾斜可能なように、ドラム軸13153に取り付けられている。尚、被駆動部13150aの形状は、図82乃至図85で説明した被駆動部の形状でも構わない。そして、この感光体ドラムユニットU13を実施例1で説明したように、第2枠体に組み付けた。そして、カートリッジBを装置本体Aに着脱する際に、カップリングが駆動軸と係合、離脱可能なように構成した。 Then, as shown in FIG. 92B, the coupling 13150 is attached to the drum shaft 13153 so as to be inclined in any direction with respect to the axis L1. The shape of the driven portion 13150a may be the shape of the driven portion described with reference to FIGS. 82 to 85. Then, the photoconductor drum unit U13 was assembled to the second frame as described in the first embodiment. Then, when the cartridge B is attached to and detached from the device main body A, the coupling is configured to be engaged with and detached from the drive shaft.

次に、本実施例における組み付け方法について述べる。ドラム軸13153の先端(不図示)にカップリング13150を被せる。その後、ピン(回転力被伝達部)13155を軸線L1方向と直交する方向からドラム軸13153の穴(不図示)に挿入する。また、ピン13155の両端部は、つば部13150jの内側面より突出している。これらの設定により、ピン13155が待機開口13150gから外れることがない。これによって、カップリング13150が脱落するのを防止するための部品を追加することが必要ない。 Next, the assembly method in this embodiment will be described. The tip of the drum shaft 13153 (not shown) is covered with the coupling 13150. After that, the pin (rotational force transmitted portion) 13155 is inserted into the hole (not shown) of the drum shaft 13153 from the direction orthogonal to the axis L1 direction. Further, both ends of the pin 13155 project from the inner surface of the brim portion 13150j. With these settings, the pin 13155 does not come off from the standby opening 13150 g. This eliminates the need for additional components to prevent the coupling 13150 from falling off.

以上、前述した実施例によれば、ドラムユニットU13は、少なくとも、ドラムシリンダー107a、カップリング13150、感光体ドラム107、ドラムフランジ13151、ドラム軸13153、駆動伝達ピン13155、で構成される。しかしながら、ドラムユニットU13の構成は、これに限定されるものではない。 As described above, according to the above-described embodiment, the drum unit U13 is composed of at least a drum cylinder 107a, a coupling 13150, a photoconductor drum 107, a drum flange 13151, a drum shaft 13153, and a drive transmission pin 13155. However, the configuration of the drum unit U13 is not limited to this.

尚、カップリングが駆動軸に係合する直前に、軸線L2を係合前角度位置に傾斜させる手段としては、これまで述べた実施例3から実施例10の方法を採用することができる。 As a means for inclining the axis L2 to the angle position before engagement immediately before the coupling engages with the drive shaft, the methods of Examples 3 to 10 described above can be adopted.

また、カートリッジの装着、取出しに連動した、カップリングと駆動軸の係合、離脱に関する説明は実施例1と同様であるため、説明を省略する。 Further, since the description regarding the engagement and disengagement of the coupling and the drive shaft linked to the mounting and removal of the cartridge is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

また、実施例1で説明したように(図31参照)、軸受部材によって、カップリングの傾斜方向を規制する。これによって、より確実に、カップリングを駆動軸に係合させることができる。 Further, as described in the first embodiment (see FIG. 31), the inclination direction of the coupling is regulated by the bearing member. This allows the coupling to be more reliably engaged with the drive shaft.

以上のような構成にすることにより、カップリング13150を感光体ドラムと一体的に感光体ドラムユニットとして扱うことができる。そのため、組立時に取り扱いが容易となり、組立性を向上させることができる。 With the above configuration, the coupling 13150 can be treated as a photoconductor drum unit integrally with the photoconductor drum. Therefore, it becomes easy to handle at the time of assembly, and the assembling property can be improved.

次に、図93を用いて、本発明を適用した第17の実施例について説明する。 Next, a seventeenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 93.

尚、本実施例が実施例1と相違する点は、カップリングの取り付け方法である。実施例1では、カップリングは、ドラム軸の先端側に、軸線L1に対して軸線L2がどのような方向にも傾斜自在に取り付けられていた。それに対して、本実施例では、カップリング15150が直接、感光体ドラム107のドラムシリンダー107aの端部にどのような方向にも傾斜自在に取り付けられている。 The difference between this embodiment and the first embodiment is the method of attaching the coupling. In the first embodiment, the coupling is attached to the tip end side of the drum shaft so that the axis L2 can be tilted in any direction with respect to the axis L1. On the other hand, in this embodiment, the coupling 15150 is directly attached to the end of the drum cylinder 107a of the photoconductor drum 107 so as to be tiltable in any direction.

以下詳細に説明する。 This will be described in detail below.

図93は、電子写真感光体ドラムユニット(以下「ドラムユニット」と称す)Uを示す。この図では、、感光体ドラム107(ドラムシリンダー107a)の一端部にカップリング15150が取り付けられた状態を示している。尚、感光体ドラム107は駆動側の一部のみを示し、他は省略した。 FIG. 93 shows an electrophotographic photosensitive member drum unit (hereinafter referred to as “drum unit”) U. In this figure, a state in which the coupling 15150 is attached to one end of the photoconductor drum 107 (drum cylinder 107a) is shown. The photoconductor drum 107 shows only a part of the drive side, and the others are omitted.

図93(a)では、軸線L2は軸線L1に対して、略同軸線上に位置している。この状態で、カップリング15150は被駆動部15150aに駆動軸180から回転力を受ける。そして、カップリング15150は受けた回転力を感光体ドラム107に伝達する。 In FIG. 93A, the axis L2 is located on a substantially coaxial line with respect to the axis L1. In this state, the coupling 15150 receives a rotational force from the drive shaft 180 on the driven portion 15150a. Then, the coupling 15150 transmits the received rotational force to the photoconductor drum 107.

そして、図93(b)に一例を示すように、カップリング15150が、感光体ドラム107の有するドラムシリンダー107aの一端部に、どのような方向にも傾斜自在に取り付けられている。この実施例では、ドラム軸(凸部)にではなくて、シリンダー107aの一端部に設けられた凹部(回転力被伝達部)にカップリングの一端が取り付けられている。そして、カップリング15150は軸線L1に対して、どのような方向にも傾斜可能に取り付けられている。尚、被駆動部15150aとして、実施例1で説明した形状を示したが、実施例10あるいは実施例11で説明したカップリングの被駆動部の形状でも構わない。そして、このドラムユニットUを実施例1で説明したように、第2枠体118(ドラム枠体)に組み付け、カートリッジとして、装置本体に着脱可能なように構成した。 Then, as shown in FIG. 93B as an example, the coupling 15150 is attached to one end of the drum cylinder 107a of the photoconductor drum 107 so as to be tiltable in any direction. In this embodiment, one end of the coupling is attached not to the drum shaft (convex portion) but to the concave portion (rotational force transmitted portion) provided at one end of the cylinder 107a. The coupling 15150 is attached so as to be inclined in any direction with respect to the axis L1. Although the shape described in the first embodiment is shown as the driven portion 15150a, the shape of the driven portion of the coupling described in the tenth embodiment or the eleventh embodiment may be used. Then, as described in the first embodiment, the drum unit U is assembled to the second frame body 118 (drum frame body), and is configured to be detachable from the apparatus main body as a cartridge.

以上、ドラムユニットUは、少なくともカップリング15150、感光体ドラム107(ドラムシリンダー107a)、ドラムフランジ15151、で構成される。 As described above, the drum unit U is composed of at least a coupling 15150, a photoconductor drum 107 (drum cylinder 107a), and a drum flange 15151.

尚、カップリング15150が駆動軸180に係合する直前に、軸線L2を係合前角度位置に傾斜させる構成はは、実施例3から実施例9の構成を採用すれば良い。 As the configuration in which the axis L2 is tilted to the angle position before engagement immediately before the coupling 15150 engages with the drive shaft 180, the configurations of Examples 3 to 9 may be adopted.

また、カートリッジの装着、取出しに連動したカップリングと駆動軸との係合、離脱に関する説明は実施例1と同様である。そのため、説明を省略する。 Further, the description regarding the engagement and disengagement of the coupling and the drive shaft linked to the mounting and removal of the cartridge is the same as that of the first embodiment. Therefore, the description thereof will be omitted.

また、実施例1で説明したように(図31参照)、ドラム軸受部材に、軸線L1に対するカップリングの傾斜方向を規制する規制手段を設ける。これにより、より確実にカップリングを駆動軸と係合させることができる。 Further, as described in the first embodiment (see FIG. 31), the drum bearing member is provided with a regulating means for regulating the inclination direction of the coupling with respect to the axis L1. This makes it possible to more reliably engage the coupling with the drive shaft.

以上のような構成にすることにより、これまで述べたようなドラム軸を取り付けなくとも、カップリングを感光体ドラムに対してどのような方向にも傾斜自在に取り付けることができる。したがって、コストダウンを図ることができる。 With the above configuration, the coupling can be tiltably attached to the photoconductor drum in any direction without attaching the drum shaft as described above. Therefore, the cost can be reduced.

また、以上のような構成にすることにより、カップリング15150を感光体ドラムと一体的にドラムユニットとして扱うことができる。そのため、カートリッジを組立時に取り扱いが容易になり、組立性を向上させることができる。 Further, with the above configuration, the coupling 15150 can be treated as a drum unit integrally with the photoconductor drum. Therefore, the cartridge can be easily handled at the time of assembly, and the assembling property can be improved.

次に、図94〜図105を用いて、本実施例について説明する。 Next, this embodiment will be described with reference to FIGS. 94 to 105.

図94に本実施例のカップリング15150を用いたプロセスカートリッジB2の斜視図を示した。駆動側に配されたドラム軸受部材15157はその外側端部外周15157aがカートリジガイド140R1を兼ねている。 FIG. 94 shows a perspective view of the process cartridge B2 using the coupling 15150 of this embodiment. The outer peripheral edge 15157a of the drum bearing member 15157 arranged on the drive side also serves as the cartridge guide 140R1.

また、第二枠体ユニット120の長手方向一端(駆動側)には、外方へ突出したカートリッジガイド140R1の略上方に、外方へ突出したカートリッジガイド140R2が設けられている。 Further, at one end (driving side) in the longitudinal direction of the second frame unit 120, a cartridge guide 140R2 protruding outward is provided substantially above the cartridge guide 140R1 protruding outward.

これらカートリジガイド140R1、1402と、非駆動側に配設されたカートリッジガイド(不図示)により、プロセスカートリジは装置本体に着脱自在に支持される。即ち、カートリッジBは装置本体Aに、駆動軸180の軸線L3方向と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体Aから取り外される。 The process cartridge is detachably supported by the apparatus main body by the cartridge guides 140R1 and 1402 and the cartridge guides (not shown) arranged on the non-driving side. That is, the cartridge B is attached to the apparatus main body A by moving it in a direction substantially orthogonal to the axis L3 direction of the drive shaft 180, and is removed from the apparatus main body A.

図95(a)はカップリングを駆動側から見た斜視図、図95(b)カップリングを感光体ドラム側から見た斜視図、図95(c)はカップリングを軸線L2と直交する方向から見た図である。また、図95(d)はカップリングを駆動側から見た側面図であり、図95(e)は感光体ドラム側から見た図であり、図95(f)は図95(d)をS21−S21で切った断面図である。 95 (a) is a perspective view of the coupling as viewed from the drive side, FIG. 95 (b) is a perspective view of the coupling as viewed from the photoconductor drum side, and FIG. 95 (c) is a direction in which the coupling is orthogonal to the axis L2. It is a figure seen from. Further, FIG. 95 (d) is a side view of the coupling viewed from the drive side, FIG. 95 (e) is a view seen from the photoconductor drum side, and FIG. 95 (f) is a view of FIG. 95 (d). It is sectional drawing cut in S21-S21.

カップリング15150は、カートリッジBを装置本体Aに設けられた設置部130aに装着した状態で、駆動軸180と係合する。そして、カートリッジBを設置部103aから取り出すことで、駆動軸180から離脱する。そして、カップリング15150は、駆動軸180と係合した状態で、モータ186からの回転力を受け、感光体ドラム107に回転力を伝達する。 The coupling 15150 engages with the drive shaft 180 with the cartridge B mounted on the installation portion 130a provided on the apparatus main body A. Then, by taking out the cartridge B from the installation portion 103a, the cartridge B is separated from the drive shaft 180. Then, the coupling 15150 receives the rotational force from the motor 186 in a state of being engaged with the drive shaft 180, and transmits the rotational force to the photoconductor drum 107.

カップリング15150は主に3つの部分を有する(図95(c))。第一の部分は、駆動軸180と係合し、ピン182から回転力を受けるための回転力受面(回転力受け部)15150e(15150e1〜15150e4)を有する被駆動部15150aである。また第二の部分は、ドラムフランジ15151(ピン15155(回転力被伝達部))と係合して回転力を伝える駆動部15150bである。また、第三の部分は、被駆動部15150aと駆動部15150bをつなぐ、繋ぎ部15150cである。それらの材質はポリアセタール、ポリカーボネート、PPS等の樹脂である。但し、本部材の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合して剛性を上げても良い。また、上記樹脂中に金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、カップリング全体を金属等で製作しても良い。図95(f)に示すように、被駆動部15150aは、軸線L2に対して円錐状に広がった拡開部である駆動軸挿入開口部15150mを有する。開口部15150mは、図に示すように凹部15150zを構成している。 The coupling 15150 has three main parts (Fig. 95 (c)). The first portion is a driven portion 15150a which is engaged with the drive shaft 180 and has a rotational force receiving surface (rotational force receiving portion) 15150e (15150e1 to 15150e4) for receiving a rotational force from the pin 182. The second portion is a drive unit 15150b that engages with the drum flange 15151 (pin 15155 (rotational force transmitted portion)) to transmit the rotational force. The third portion is a connecting portion 15150c that connects the driven portion 15150a and the driving portion 15150b. These materials are resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS. However, in order to increase the rigidity of this member, glass fiber, carbon fiber or the like may be blended in the resin according to the load torque to increase the rigidity. Further, a metal may be inserted into the resin to further increase the rigidity, or the entire coupling may be made of metal or the like. As shown in FIG. 95 (f), the driven portion 15150a has a drive shaft insertion opening 15150 m which is a widened portion that extends in a conical shape with respect to the axis L2. The opening 15150 m constitutes a recess 15150 z as shown in the figure.

駆動部15150bは、球状の駆動軸受面15150iを有する。前記受面15150iによって、カップリング15150が軸線L1に対して回転力伝達角度位置と係合前角度位置(または、離脱角度位置)間を傾動できる。これによって、カップリング15150は、感光体ドラム107の回転位相がどこであっても、駆動軸180の先端部180bに阻止されることなく、駆動軸180と係合する。駆動部15150bは、図に示すように凸形状である。 The drive unit 15150b has a spherical drive bearing surface 15150i. The receiving surface 15150i allows the coupling 15150 to tilt between the rotational force transmission angle position and the pre-engagement angle position (or the disengagement angle position) with respect to the axis L1. As a result, the coupling 15150 engages with the drive shaft 180 regardless of the rotation phase of the photoconductor drum 107 without being blocked by the tip 180b of the drive shaft 180. The drive unit 15150b has a convex shape as shown in the figure.

そして、被駆動部15150a端面の円周上(図8(d)に示す仮想円C1上)には、複数の被駆動伝達突起部15150d1〜d4が配置されている。また、各々の突起部15150d1、15150d2、15150d3、15150d4の間には、被駆動待機部15150k1、15150k2、15150k3、15150k4が設けられている。つまり、隣り合う突起部15150d1〜d4の間隔は、この間隔部にピン(回転力付与部)182が位置できるように、ピン182の外径よりも大きく設定されている。この間隔部が、待機部15150k1〜k4である。更に、図95(d)の方向において、突起部15150dの時計周り方向下流側には、カップリング15150の回転方向と交差する回転力受面(回転力受け部)15150e(15150e1〜15150e4)が設けられている。駆動軸180が回転すると、ピン182が、受面15150e1〜15150e4の何れかに接触する。そして、受面15150がピン182の側面に押されて、カップリング15150は軸線L2を中心に回転する。 A plurality of driven transmission projections 15150d1 to d4 are arranged on the circumference of the end face of the driven portion 15150a (on the virtual circle C1 shown in FIG. 8D). Further, between the protruding portions 15150d1, 15150d2, 15150d3, and 15150d4, driven standby portions 15150k1, 15150k2, 15150k3, and 15150k4 are provided. That is, the distance between the adjacent protrusions 15150d1 to d4 is set to be larger than the outer diameter of the pin 182 so that the pin (rotational force applying portion) 182 can be positioned at this distance. This interval portion is a standby portion 15150k1 to k4. Further, in the direction of FIG. 95 (d), a rotational force receiving surface (rotational force receiving portion) 15150e (15150e1 to 15150e4) intersecting the rotational direction of the coupling 15150 is provided on the downstream side of the protrusion 15150d in the clockwise direction. Has been done. When the drive shaft 180 rotates, the pin 182 comes into contact with any of the receiving surfaces 15150e1 to 15150e4. Then, the receiving surface 15150 is pushed by the side surface of the pin 182, and the coupling 15150 rotates about the axis L2.

また、駆動部15150bは、球面である。球面であることによって、カートリッジB内において、感光体ドラム107の回転位相がどこであっても、カップリング15150が、回転力伝達角度位置と、係合前角度位置(または、離脱角度位置)との間を傾動(揺動)できる。図示例では、駆動部15150bは、軸線L2を軸線とする球面状のドラム軸受け面15150iにより構成されている。そして、その中心を通る位置に、ピン(回転力伝達部)15155を通す固定穴15150gが設けてある。 Further, the drive unit 15150b is spherical. Due to the spherical surface, the coupling 15150 has a rotational force transmission angle position and a pre-engagement angle position (or a disengagement angle position) regardless of the rotation phase of the photoconductor drum 107 in the cartridge B. Can tilt (swing) between. In the illustrated example, the drive unit 15150b is composed of a spherical drum bearing surface 15150i having an axis L2 as an axis. A fixing hole 15150 g through which a pin (rotational force transmitting portion) 15155 is passed is provided at a position passing through the center thereof.

次に、カップリング15150を取り付けるドラムフランジ15151の一例について図96を用いて説明する。図96(a)は駆動軸側からみた図であり、図96(b)は図96(a)のS22−S22で切った断面図である。 Next, an example of the drum flange 15151 to which the coupling 15150 is attached will be described with reference to FIG. 96. FIG. 96 (a) is a view seen from the drive shaft side, and FIG. 96 (b) is a cross-sectional view taken along the line S22-S22 of FIG. 96 (a).

図96(a)に示した開口部15151g1、15151g2は、フランジ15151の回転軸方向に設けられた溝であろ。また開口部15151g1と15151g2の間には、開口部15151g3が設けられている。カップリング15150をフランジ15151に取り付ける際、ピン15155がこの開口部15151g1、15151g2に収まる。また、ドラム軸受け面15150iは、開口部15151g3内に収まる。 The openings 15151g1 and 15151g2 shown in FIG. 96A may be grooves provided in the direction of the rotation axis of the flange 15151. Further, an opening 15151g3 is provided between the openings 15151g1 and 15151g2. When attaching the coupling 15150 to the flange 15151, the pins 15155 fit into the openings 15151g1 and 15151g2. Further, the drum bearing surface 15150i fits within the opening 15151g3.

以上のような構成により、カートリッジB2内において、感光体ドラム107の回転位相がどこであっても(ピン15155の停止位置がどこであっても)、カップリング15150が回転力伝達角度位置と係合前角度位置(または、離脱角度位置)との間を傾動可能(揺動可能)となる。 With the above configuration, the coupling 15150 is engaged with the rotational force transmission angle position in the cartridge B2 regardless of the rotation phase of the photoconductor drum 107 (regardless of the stop position of the pin 15155). It is possible to tilt (swing) between the angle position (or the detachment angle position).

また、図96(a)において、開口部15151g1、15151g2の時計周り方向上流側には、回転力伝達面(回転力被伝達部)15151h1、15151h2が設けられている。そして、回転力伝達面15151h1、15151h2に、カップリング15150の回転力伝達ピン(回転力伝達部)15155の側面が接触する。これによって、カップリング15150から感光体ドラム107に回転力が伝達される。ここで、伝達面15151h1〜15151h2は、フランジ15151の回転方向と交差した面である。これによって、伝達面15151h1〜15151h2は、ピン15155の側面に押される。そして、カップリング15150は、軸線L1と軸線L2とが略一直線上になった状態で、軸線L2を中心に回転する。 Further, in FIG. 96A, rotational force transmitting surfaces (rotating force transmitting portions) 15151h1 and 15151h2 are provided on the upstream side of the openings 15151g1 and 15151g2 in the clockwise direction. Then, the side surfaces of the rotational force transmission pin (rotational force transmission unit) 15155 of the coupling 15150 come into contact with the rotational force transmission surfaces 15151h1 and 15151h2. As a result, the rotational force is transmitted from the coupling 15150 to the photoconductor drum 107. Here, the transmission surfaces 15151h1 to 15151h2 are surfaces that intersect the rotation direction of the flange 15151. As a result, the transmission surfaces 15151h1 to 15151h2 are pushed to the side surface of the pin 15155. Then, the coupling 15150 rotates about the axis L2 in a state where the axis L1 and the axis L2 are substantially aligned with each other.

ここでフランジ15151は、被伝達部15151h1、15151h2を有するから、回転力被伝達部材として機能する。 Here, since the flange 15151 has the transmitted portions 15151h1 and 15151h2, it functions as a rotational force transmitted member.

図96(b)に示した抜け止め部15151iは、カップリング15150を、回転力伝達角度位置と係合前角度位置(または離脱角度位置)との間を傾動可能にフランジ15151に取り付け、また、カップリング15150が軸線L2方向に移動することを規制する。そのため、開口15151jは、軸受け面15150iの直径よりも小さな直径φD15である。即ち、カップリング15150の移動がフランジ15151によって規制される。これによって、カップリング15150が感光体ドラム(カートリッジ)から外れることはない。 The retaining portion 15151i shown in FIG. 96B attaches the coupling 15150 to the flange 15151 so as to be tiltable between the rotational force transmission angle position and the pre-engagement angle position (or the disengagement angle position). The coupling 15150 is restricted from moving in the axis L2 direction. Therefore, the opening 15151j has a diameter φD15 smaller than the diameter of the bearing surface 15150i. That is, the movement of the coupling 15150 is regulated by the flange 15151. As a result, the coupling 15150 does not come off from the photoconductor drum (cartridge).

以上図96に示したとおり、カップリング15150の駆動部15150bが、フランジ15151に設けられた凹部に係合している。 As shown in FIG. 96, the drive unit 15150b of the coupling 15150 is engaged with the recess provided in the flange 15151.

図96(c)は、カップリング15150をフランジ15151に組み付ける過程を示した断面図である。 FIG. 96 (c) is a cross-sectional view showing a process of assembling the coupling 15150 to the flange 15151.

被駆動部15150a及び繋ぎ部15150cは、フランジ15151に対してX33の方向から挿入される。また、軸受け面15150iを有する位置決め部材15150p(駆動部15150b)が矢印X32方向から被せられる。ピン15155は、位置決め部材15150pの有する固定穴15150g及び繋ぎ部15150cの有する固定穴15150rを貫通する。これによって、位置決め部材15150pを繋ぎ部15150cに固定する。 The driven portion 15150a and the connecting portion 15150c are inserted into the flange 15151 from the direction of X33. Further, the positioning member 15150p (driving unit 15150b) having the bearing surface 15150i is covered from the direction of the arrow X32. The pin 15155 penetrates the fixing hole 15150g of the positioning member 15150p and the fixing hole 15150r of the connecting portion 15150c. As a result, the positioning member 15150p is fixed to the connecting portion 15150c.

図96(d)は、カップリング15150をフランジ15151に固定する過程を示した断面図を示した。 FIG. 96D shows a cross-sectional view showing the process of fixing the coupling 15150 to the flange 15151.

カップリング15150をX32方向に移動させて、軸受け面15150iを抜け止め部15151iと接触もしくは近接させる。次に、抜け止め部材15156を矢印X32方向から挿入して、フランジ15151に固定させる。この取り付け方法では、カップリング15150は、位置決め部材15150pとガタ(隙間)を残してフランジ15151に取り付ける。これによって、カップリング15150が向きを変えることが出来る。 The coupling 15150 is moved in the X32 direction to bring the bearing surface 15150i into contact with or close to the retaining portion 15151i. Next, the retaining member 15156 is inserted from the direction of arrow X32 and fixed to the flange 15151. In this mounting method, the coupling 15150 is mounted on the flange 15151 leaving a backlash (gap) with the positioning member 15150p. This allows the coupling 15150 to turn around.

尚、突起部15150dと同様に、回転力伝達面15150h1、15150h2は同一円周上に180°対向して配置されていることが望ましい。 It is desirable that the rotational force transmitting surfaces 15150h1 and 15150h2 are arranged 180 ° opposite to each other on the same circumference as in the protruding portion 15150d.

次に、図97、図98を用いて、感光体ドラムユニットU3の構成について説明する。図97(a)はドラムユニットを駆動側から見た斜視図であり、図97(b)は非駆動側から見た斜視図である。また、図98は図97(a)のS23−S23で切った断面図である。 Next, the configuration of the photoconductor drum unit U3 will be described with reference to FIGS. 97 and 98. FIG. 97 (a) is a perspective view of the drum unit as viewed from the drive side, and FIG. 97 (b) is a perspective view of the drum unit as viewed from the non-drive side. Further, FIG. 98 is a cross-sectional view taken along the line S23-S23 of FIG. 97 (a).

カップリング15150を取り付けたドラムフランジ15151を、伝達部15150aが露出するように、感光体ドラム107(ドラムシリンダー107a)の一端側に固定する。また非駆動側のドラムフランジ152を、感光体ドラム107(ドラムシリンダー107a)の他端側に固定する。この固定方法は、カシメ、接着、溶着等を用いる。 The drum flange 15151 to which the coupling 15150 is attached is fixed to one end side of the photoconductor drum 107 (drum cylinder 107a) so that the transmission portion 15150a is exposed. Further, the drum flange 152 on the non-driving side is fixed to the other end side of the photoconductor drum 107 (drum cylinder 107a). This fixing method uses caulking, adhesion, welding, or the like.

そして、ドラムユニットU3は、駆動側を軸受部材15157、非駆動側をドラム支持ピン(不図示)によって支持された状態で、第2枠体118に回転可能に支持される。そして第2枠体ユニット120に第1枠体ユニット119を取り付けることにより、プロセスカートリッジとして一体化される(図94の状態)。 The drum unit U3 is rotatably supported by the second frame 118 with the drive side supported by the bearing member 15157 and the non-drive side supported by the drum support pin (not shown). Then, by attaching the first frame unit 119 to the second frame unit 120, it is integrated as a process cartridge (state in FIG. 94).

尚、15151cはギアであって、カップリング15150が駆動軸180から受けた回転力を現像ローラ110に伝達するものである。ギア15151cは、フランジ15151と一体成形されている。 The 15151c is a gear that transmits the rotational force received from the drive shaft 180 by the coupling 15150 to the developing roller 110. The gear 15151c is integrally molded with the flange 15151.

本実施例で説明したドラムユニットU3は、カップリング15150、感光体ドラム107(ドラムシリンダー107a)、及び、ドラムフランジ15151を有する。尚、ドラムシリンダー107aの周面には、感光層107bが被覆されている。また、ドラムユニットとは、感光層107bが被覆された感光体ドラムの一端にカップリングが取り付けられたものである。カップリングの構成は、本実施例で説明した構成に限らずに、たとえば、本明細書にカップリングの実施例として説明した構成であっても良い。また、本発明の効果が得られる構成であるならば、他の構成であっても良い。 The drum unit U3 described in this embodiment has a coupling 15150, a photoconductor drum 107 (drum cylinder 107a), and a drum flange 15151. The peripheral surface of the drum cylinder 107a is covered with a photosensitive layer 107b. Further, the drum unit is a unit in which a coupling is attached to one end of a photoconductor drum coated with the photosensitive layer 107b. The configuration of the coupling is not limited to the configuration described in this embodiment, and may be, for example, the configuration described as an embodiment of the coupling in the present specification. Further, other configurations may be used as long as the configuration can obtain the effects of the present invention.

ここで、図100に示すように、カップリング15150はその軸線L2がの軸線L1に対して、どのような方向にも傾斜できるように取り付けられている。図100(a1)〜(a5)は駆動軸180の方向からみた図であり、図100(b1)〜(b5)はその斜視図である。ここで、図100(b1)〜(b5)は、フランジ15151の一部を切断して、カップリング15150の略全体を図示してある。 Here, as shown in FIG. 100, the coupling 15150 is attached so that its axis L2 can be inclined in any direction with respect to the axis L1. 100 (a1) to (a5) are views viewed from the direction of the drive shaft 180, and FIGS. 100 (b1) to (b5) are perspective views thereof. Here, FIGS. 100 (b1) to 100 (b5) show substantially the entire coupling 15150 by cutting a part of the flange 15151.

図100(a1)(b1)において、軸線L2は軸線L1に対して同軸線上に位置している。この状態から、カップリング15150を上向きに傾斜させたときの状態を、図100(a2)(b2)に示した。この図に示すように、カップリング15150が、開口部15151gが設けられた方向へ傾斜する際に、ピン15155は開口部15151gに沿って移動する。その結果、カップリング15150は開口部15151gと直交する軸線AXを中心に傾斜する。 In FIGS. 100 (a1) and 100 (b1), the axis L2 is located on the coaxial line with respect to the axis L1. From this state, the state when the coupling 15150 is tilted upward is shown in FIGS. 100 (a2) and 100 (b2). As shown in this figure, when the coupling 15150 tilts in the direction in which the opening 15151g is provided, the pin 15155 moves along the opening 15151g. As a result, the coupling 15150 is tilted about the axis AX orthogonal to the opening 15151g.

図100(a3)(b3)では、カップリング15150を右向きに傾斜させた状態を示している。この図に示すように、カップリング15150が開口部15151gの直交方向へ傾斜する際には、ピン15155は開口部15151gの中で回転する。尚、ピン15155は、ピン15155の中心軸線AYを中心にして回転する。 FIGS. 100 (a3) and 100 (b3) show a state in which the coupling 15150 is tilted to the right. As shown in this figure, when the coupling 15150 tilts in the orthogonal direction of the opening 15151g, the pin 15155 rotates in the opening 15151g. The pin 15155 rotates about the central axis AY of the pin 15155.

カップリング15150を下向きに傾けた状態および左向きに傾けた状態を、それぞれ図100(a4)(b4)および図100(a5)(b5)に示した。回転軸線AX、AYの説明は重複するので省略する。 The state in which the coupling 15150 is tilted downward and the state in which the coupling 15150 is tilted to the left are shown in FIGS. 100 (a4) (b4) and 100 (a5) (b5), respectively. Since the explanations of the rotation axes AX and AY are duplicated, they will be omitted.

尚、前記説明した傾斜方向と異なる方向、例えば図100(a1)に示す45°の方向等への傾斜方向は、回転軸線AX、AYそれぞれの方向への回転が組み合わさって傾斜できる。このように、軸線L1に対して、軸線L2はどのような方向にも傾斜することができる。 It should be noted that the inclination direction different from the inclination direction described above, for example, the inclination direction in the direction of 45 ° shown in FIG. 100 (a1), can be inclined by combining the rotations in the respective directions of the rotation axes AX and AY. In this way, the axis L2 can be inclined in any direction with respect to the axis L1.

以上のように、開口部15151gが、少なくともピン15155の突出方向と交差する方向に延びた形状となっている。 As described above, the opening 15151 g has a shape extending at least in a direction intersecting the protruding direction of the pin 15155.

また、フランジ(回転力被伝達部材)15151と、カップリング15150の間には、図に示すように隙間が設けられている。そこで、前述した通り、カップリング15150はあらゆる方向に傾動可能である。 Further, a gap is provided between the flange (rotational force transmitted member) 15151 and the coupling 15150 as shown in the figure. Therefore, as described above, the coupling 15150 can be tilted in all directions.

即ち、伝達面(回転力被伝達部)15151h(15151h1、15151h2)は、ピン15155(回転力伝達部)とは可動状態である。ピン15155は、伝達面15151hに対して可動である。そして、カップリングの回転方向において、伝達面15151hとピン15155とは係合する。このように為さしめるために、ピン15155と伝達面15151hとの間に隙間を有する。これによって、カップリング15150は、軸線L1に対して実質的に全方向にわたって傾動可能である。このように、カップリング15150は、感光体ドラム107の端部に取り付けられている。 That is, the transmission surface (rotational force transmitting portion) 15151h (15151h1, 15151h2) is in a movable state with the pin 15155 (rotational force transmitting portion). The pin 15155 is movable with respect to the transmission surface 15151h. Then, in the rotation direction of the coupling, the transmission surface 15151h and the pin 15155 engage with each other. In order to do this, there is a gap between the pin 15155 and the transmission surface 15151h. As a result, the coupling 15150 can be tilted in substantially all directions with respect to the axis L1. In this way, the coupling 15150 is attached to the end of the photoconductor drum 107.

尚、軸線L2は軸線L1に対してどのような方向にも傾斜可能であると述べた。しかしながら、カップリング15150は、必ずしも360°いずれの方向にも所定の角度まで直線的に傾斜可能である必要はない。この点については、本明細書に実施例として記載したいずれのカップリングにも適用される。 It is stated that the axis L2 can be inclined in any direction with respect to the axis L1. However, the coupling 15150 does not necessarily have to be linearly tiltable to a predetermined angle in any direction of 360 °. This applies to any of the couplings described herein as examples.

前記実施例の場合には、例えば、開口部15151gを円周方向に広めに設定しておく。このように設定しておけば、軸線L2が軸線L1に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング15150が軸線L2まわりに少し回転することにより、所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部15151gの回転方向のガタは必要に応じ、適宜選択できる。 In the case of the above embodiment, for example, the opening 15151 g is set wide in the circumferential direction. With this setting, when the axis L2 is tilted with respect to the axis L1, even if it cannot be linearly tilted at a predetermined angle, the coupling 15150 is slightly rotated around the axis L2 to be predetermined. Can be tilted to the angle of. That is, the backlash in the rotation direction of the opening 15151 g can be appropriately selected as needed.

このように、カップリング15150は、実質的にどの方向にも傾動可能に取り付けられている。そのため、カップリング15150は、フランジ15151に対して実質的に全周に渡って旋回可能(傾動可能)である。 先に説明したように(図98参照)、カップリング15150の球面15150iが、抜け止め部(凹部の一部)15151iに接触している。そのため、カップリング15150は球面15150iの中心P2を回転中心にして取り付けられている。即ち、フランジ15151の位相に関わらず、カップリング15150は、その軸線L2が傾斜可能に取り付けられている。 In this way, the coupling 15150 is mounted so as to be tiltable in substantially any direction. Therefore, the coupling 15150 is rotatable (tiltable) substantially over the entire circumference with respect to the flange 15151. As described above (see FIG. 98), the spherical surface 15150i of the coupling 15150 is in contact with the retaining portion (part of the recess) 15151i. Therefore, the coupling 15150 is attached with the center P2 of the spherical surface 15150i as the center of rotation. That is, regardless of the phase of the flange 15151, the coupling 15150 is attached so that its axis L2 can be inclined.

また、カップリング15150が駆動軸180に係合するためには、係合直前において、軸線L2は軸線L1に対して、カートリッジB2の装着方向下流側に傾斜している。即ち、図101に示すように、軸線L1に対して、被駆動部15150aが装着方向X4下流側となるよう、軸線L2を傾斜させる。図101(a)〜(c)では、被駆動部15150aの位置が、いずれの場合も、装着方向X4に対して下流側に位置している。 Further, in order for the coupling 15150 to engage with the drive shaft 180, the axis L2 is inclined to the downstream side in the mounting direction of the cartridge B2 with respect to the axis L1 immediately before the engagement. That is, as shown in FIG. 101, the axis L2 is inclined so that the driven portion 15150a is on the downstream side of the mounting direction X4 with respect to the axis L1. In FIGS. 101 (a) to 101 (c), the position of the driven portion 15150a is located on the downstream side with respect to the mounting direction X4 in each case.

図94は、軸線L2が軸線L1に対して傾斜した状態を示している。また、図98には、図94をS24−S24で切った断面図を示している。これまで説明した構成により、図99に示したとおり、軸線L2が傾斜した状態から、軸線L1と略平行な状態になることも可能である。また、軸線L1と軸線L2の最大傾斜可能角度α4(図99)は、被駆動部15150a又は繋ぎ部15150cが、フランジ15151又は軸受部材15157と接触するまで傾斜可能な角度である。尚、この傾斜角度は、カートリッジを装置本体に着脱する際に、カップリングが駆動軸と係合、離脱するのに必要な値に設定すれば良い。 FIG. 94 shows a state in which the axis L2 is inclined with respect to the axis L1. Further, FIG. 98 shows a cross-sectional view of FIG. 94 cut by S24-S24. With the configuration described so far, as shown in FIG. 99, it is possible to change the state in which the axis L2 is inclined to a state in which the axis L2 is substantially parallel to the axis L1. Further, the maximum tiltable angle α4 (FIG. 99) of the axis L1 and the axis L2 is an angle that can be tilted until the driven portion 15150a or the connecting portion 15150c comes into contact with the flange 15151 or the bearing member 15157. The inclination angle may be set to a value required for the coupling to engage with and disengage from the drive shaft when the cartridge is attached to and detached from the apparatus main body.

次に、カートリッジBは、装置本体Aの所定の位置に決まる直前もしくは所定の位置に決まると同時に、カップリング15150と駆動軸180とが係合する。このカップリング15150の係合動作に関して、図102、図103を用いて説明する。図102は駆動軸と、カートリッジの駆動側の要部を示した斜視図である。図103は装置本体下方から見た縦断面図である。 Next, the cartridge B is immediately before or at a predetermined position of the apparatus main body A, and at the same time, the coupling 15150 and the drive shaft 180 are engaged with each other. The engaging operation of the coupling 15150 will be described with reference to FIGS. 102 and 103. FIG. 102 is a perspective view showing a drive shaft and a main part on the drive side of the cartridge. FIG. 103 is a vertical cross-sectional view seen from below the main body of the apparatus.

カートリッジBの装着過程において、カートリッジBは、図102に示すように、軸線L3と実質的に直交する方向(矢印X4方向)から装置本体Aに装着される。カップリング15150は、係合前角度位置として、その軸線L2が、予め軸線L1に対して、装着方向X4側に傾斜している(図102(a)、図103(a))。カップリング15150が傾斜することで、軸線L1方向において、先端位置15150A1は、軸先端180b3よりも感光体ドラム107の設けられている方向側に位置する。また、先端位置15150A2は軸先端180b3よりもピン182方向側に位置する(図103(a))。 In the mounting process of the cartridge B, as shown in FIG. 102, the cartridge B is mounted on the apparatus main body A from a direction substantially orthogonal to the axis L3 (direction of arrow X4). The axis L2 of the coupling 15150 is preliminarily inclined toward the mounting direction X4 with respect to the axis L1 as the angle position before engagement (FIGS. 102 (a) and 103 (a)). By inclining the coupling 15150, the tip position 15150A1 is located on the direction side where the photoconductor drum 107 is provided with respect to the shaft tip 180b3 in the direction of the axis L1. Further, the tip position 15150A2 is located on the pin 182 direction side with respect to the shaft tip 180b3 (FIG. 103 (a)).

まず、先端位置15150A1が、駆動軸先端180b3を通過する。その後、円錐形状をしている駆動軸受面150f、もしくは、被駆動突起部150dが、駆動軸180の先端部180b、もしくは、回転力駆動伝達ピン182に接触する。ここで、受面150f及び/又は突起部150dがカートリッジ側接触部である。また、先端部180b及び/又はピン182が本体側係合部である。そして、カートリッジBの移動に応じて、カップリング15150は、軸線L2が軸線L1と略直線になるように傾斜していく(図103(c))。そして、最終的に装置本体Aに対してカートリッジBの位置が決まると、駆動軸180と感光体ドラム107が略同一直線上になる。即ち、カップリング15150は、前記カートリッジ側接触部が前記本体側係合部と接触した状態で、カートリッジBが装置本体Aの奥へ押し込まれるのに応じて、軸線L2が軸線L1と略同一直線となるように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置へ傾動する。そして、カップリング15150と駆動軸180は係合される(図102(b)、図103(d))。 First, the tip position 15150A1 passes through the drive shaft tip 180b3. After that, the conical drive bearing surface 150f or the driven protrusion 150d comes into contact with the tip 180b of the drive shaft 180 or the rotational force drive transmission pin 182. Here, the receiving surface 150f and / or the protruding portion 150d is the cartridge side contact portion. Further, the tip portion 180b and / or the pin 182 is the main body side engaging portion. Then, as the cartridge B moves, the coupling 15150 is inclined so that the axis L2 is substantially a straight line with the axis L1 (FIG. 103 (c)). When the position of the cartridge B is finally determined with respect to the apparatus main body A, the drive shaft 180 and the photoconductor drum 107 are substantially on the same straight line. That is, in the coupling 15150, the axis L2 is substantially the same as the axis L1 in response to the cartridge B being pushed into the depth of the device main body A in a state where the cartridge side contact portion is in contact with the main body side engaging portion. It tilts from the angle position before engagement to the rotational force transmission angle position so as to be. Then, the coupling 15150 and the drive shaft 180 are engaged (FIGS. 102 (b) and 103 (d)).

以上説明したように、カップリング15150は、軸線L1に対して傾斜可能に取り付けらている。そして、カートリッジBの装着動作に応じて、カップリング15150が傾動することで、駆動軸180に対して係合することができる。 As described above, the coupling 15150 is attached so as to be inclined with respect to the axis L1. Then, the coupling 15150 is tilted according to the mounting operation of the cartridge B, so that the coupling 15150 can be engaged with the drive shaft 180.

また、実施例1と同様に、上述したカップリング15150の係合動作は、駆動軸180とカップリング15150の位相に関係なく、可能となる。 Further, as in the first embodiment, the above-mentioned engagement operation of the coupling 15150 is possible regardless of the phase of the drive shaft 180 and the coupling 15150.

このように、本実施例では、カップリング15150は軸線L1周りに、実質的に旋回,遥動(傾動)可能に取り付けられている。 As described above, in the present embodiment, the coupling 15150 is attached around the axis L1 so as to be substantially swivel and can be moved (tilted).

尚、図103に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。 The coupling motion shown in FIG. 103 may include turning.

次に、感光体ドラム107を回転する際の回転力伝達動作について、図104を用いて説明する。モータ186から受けた回転力によって駆動軸180は、図中X8の方向に、ドラム駆動ギア181とともに回転する。尚、ギア181は、はす歯ギアであって、直径は約80mmである。そして、駆動軸180と一体のピン182が、カップリング15150の受け面150e(4箇所)(回転力受け部)のいずれか2箇所に接触する。そして、ピン182が受け面150eを押すことによって、カップリング15150が回転する。また、カップリング15150は、回転力伝達ピン15155(カップリング側係合部、回転力伝達部)が、回転力伝達面(回転力被伝達部)15151h1、15151h2に接触する。これによって、カップリング15150は、感光体ドラム107と回転力が伝達可能に連結される。従って、カップリング15150が回転することで、フランジ15151を介して感光体ドラム107は回転する。 Next, the rotational force transmission operation when rotating the photoconductor drum 107 will be described with reference to FIG. 104. Due to the rotational force received from the motor 186, the drive shaft 180 rotates together with the drum drive gear 181 in the direction of X8 in the drawing. The gear 181 is a gear tooth and has a diameter of about 80 mm. Then, the pin 182 integrated with the drive shaft 180 comes into contact with any two of the receiving surfaces 150e (4 locations) (rotational force receiving portions) of the coupling 15150. Then, when the pin 182 pushes the receiving surface 150e, the coupling 15150 rotates. Further, in the coupling 15150, the rotational force transmission pin 15155 (coupling side engaging portion, rotational force transmission portion) comes into contact with the rotational force transmission surface (rotational force transmission portion) 15151h1 and 15151h2. As a result, the coupling 15150 is connected to the photoconductor drum 107 so that the rotational force can be transmitted. Therefore, as the coupling 15150 rotates, the photoconductor drum 107 rotates via the flange 15151.

また仮に、軸線L1と軸線L2が多少同一直線からずれていた場合に、カップリング15150が少し傾斜する。これによって、感光体ドラム107、駆動軸180に大きな負荷をかけずに、カップリング15150は回転することができる。そのため、駆動軸180と感光体ドラム107を組立てる際に、精度の高い調整を行わなくても済む。従って、コストを低減できる。 Further, if the axis L1 and the axis L2 are slightly deviated from the same straight line, the coupling 15150 is slightly tilted. As a result, the coupling 15150 can rotate without applying a large load to the photoconductor drum 107 and the drive shaft 180. Therefore, when assembling the drive shaft 180 and the photoconductor drum 107, it is not necessary to make highly accurate adjustments. Therefore, the cost can be reduced.

次に、プロセスカートリッジB2を装置本体Aから取り出す際、カップリング15150の取り外し動作について、図105を用いて説明する。図105は装置本体下方から見た縦断面図である。カートリッジBは、装置本体Aから取り外される際に、図105に示すように、軸線L3と実質的に直交する方向(矢印X6方向)から取り外される。まず、実施例1と同様に、カートリッジB2を取り外す際には、駆動軸180の駆動伝達ピン182は、待機部15150k1〜15150k4(図参照)のいずれか2箇所に位置する。 Next, when the process cartridge B2 is taken out from the apparatus main body A, the operation of removing the coupling 15150 will be described with reference to FIG. 105. FIG. 105 is a vertical cross-sectional view seen from below the main body of the apparatus. When the cartridge B is removed from the device main body A, as shown in FIG. 105, the cartridge B is removed from a direction substantially orthogonal to the axis L3 (arrow X6 direction). First, as in the first embodiment, when the cartridge B2 is removed, the drive transmission pins 182 of the drive shaft 180 are located at any two positions of the standby portions 15150k1 to 15150k4 (see the figure).

感光体ドラム107の駆動が停止した状態では、カップリング15150は回転力伝達角度位置として、軸線L2が軸線L1に対して、略同軸線上に位置している。そして、カートリッジBが装置本体Aの手前側(取り出し方向X6)に移動するとともに感光体ドラム107が手前側に移動する。この移動に応じて、カップリング15150の取り出し方向上流側の軸受面15150f、もしくは、突起部15150dが少なくとも駆動軸180の先端部180bに接触する(図105a))。そして、軸線L2が取り出し方向X6上流側に傾斜を開始する(図105(b))。この傾斜方向は、カートリッジBの装着時にカップリング15150が傾斜している方向と同じ方向である。このカートリッジBの取り出し動作により、取り出し方向X6上流側先端部15150A3が先端部180bに接触しながら移動する。そして、カップリング15150は、上流側先端部15150A3が駆動軸先端180b3に至るまで傾斜する(図105(c))。この際のカップリング15150の角度が、離脱角度位置である。そして、この状態でカップリング15150は駆動軸先端180b3に接触しながら、駆動軸先端180b3を通過する(図105(d))。その後、カートリッジB2は装置本体Aから取り出される。 When the drive of the photoconductor drum 107 is stopped, the coupling 15150 is located on a substantially coaxial line with respect to the axis L1 as the rotational force transmission angle position. Then, the cartridge B moves to the front side (take-out direction X6) of the apparatus main body A, and the photoconductor drum 107 moves to the front side. In response to this movement, the bearing surface 15150f or the protrusion 15150d on the upstream side in the take-out direction of the coupling 15150 comes into contact with at least the tip 180b of the drive shaft 180 (FIG. 105a). Then, the axis L2 starts to incline in the upstream side of the take-out direction X6 (FIG. 105 (b)). This tilting direction is the same as the tilting direction of the coupling 15150 when the cartridge B is mounted. By the take-out operation of the cartridge B, the tip portion 15150A3 on the upstream side in the take-out direction X6 moves while contacting the tip portion 180b. Then, in the coupling 15150, the upstream tip portion 15150A3 is tilted until the drive shaft tip 180b3 is reached (FIG. 105 (c)). The angle of the coupling 15150 at this time is the detachment angle position. Then, in this state, the coupling 15150 passes through the drive shaft tip 180b3 while contacting the drive shaft tip 180b3 (FIG. 105 (d)). After that, the cartridge B2 is taken out from the apparatus main body A.

以上説明したように、カップリング15150が、軸線L1に対して傾動可能に取り付けられている。そして、カートリッジB2の取り出し動作に応じて、カップリング15150が傾動することで、駆動軸180よりカップリング15150を離脱することができる。 As described above, the coupling 15150 is attached so as to be tiltable with respect to the axis L1. Then, the coupling 15150 can be separated from the drive shaft 180 by tilting the coupling 15150 according to the removal operation of the cartridge B2.

尚、図105に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。 The coupling motion shown in FIG. 105 may include turning.

以上のような構成にすることにより、カップリング15150を感光体ドラムと一体的に感光体ドラムユニットとして扱うことが可能である。そのため、組立時に取り扱いが容易になり、組立性を向上させることができる。 With the above configuration, the coupling 15150 can be treated as a photoconductor drum unit integrally with the photoconductor drum. Therefore, it becomes easy to handle at the time of assembly, and the assembling property can be improved.

尚、カップリング15150が駆動軸180に係合する直前に、軸線L2を係合前角度位置に傾斜させる構成としては、実施例3から実施例9の構成を用いれば良い。 As a configuration in which the axis L2 is inclined to the angle position before engagement immediately before the coupling 15150 engages with the drive shaft 180, the configurations of Examples 3 to 9 may be used.

また、本実施例では、駆動側のドラムフランジを感光体ドラムと別体と説明したが、その限りではない。つまり、回転力被伝達部をドラムフランジに設けずに、ドラムシリンダに直接設ける構成でも良い。 Further, in this embodiment, the drum flange on the drive side is described as being separate from the photoconductor drum, but this is not the case. That is, the rotational force transmission portion may be provided directly on the drum cylinder without being provided on the drum flange.

次に、図106、図107、図108を用いて、本発明を適用した第18の実施例について説明する。 Next, an eighteenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 106, 107, and 108.

尚、本実施例では、実施例17で説明したカップリングの変形例を説明する。そのため、駆動側のドラムフランジ、抜け止め部材についても形状が実施例17とは異なる。いずれの場合も感光体ドラムがどのような位相であっても、カップリングは任意の方向に傾斜可能に構成される。また、以下に説明する感光体ドラムユニットの第二枠体への取り付け構成についてはこれまでと同様であるため説明を省略する。 In this embodiment, a modified example of the coupling described in the 17th embodiment will be described. Therefore, the shapes of the drum flange and the retaining member on the drive side are also different from those of the 17th embodiment. In either case, the coupling is configured to be tiltable in any direction regardless of the phase of the photoconductor drum. Further, since the mounting configuration of the photoconductor drum unit to the second frame body described below is the same as before, the description thereof will be omitted.

感光体ドラムユニットの第1の変形例を図106(a)、(b)に示す。尚、図106(a)(b)では、感光体ドラム、及び、非駆動側ドラムフランジについては、実施例16と同様であるため省略している。 The first modification of the photoconductor drum unit is shown in FIGS. 106 (a) and 106 (b). In FIGS. 106 (a) and 106 (b), the photoconductor drum and the non-driving side drum flange are omitted because they are the same as those in the 16th embodiment.

即ち、カップリング16150は、ピン155が貫くようにリング状の支持部16150pを設けている。支持部16150pは、その外周部の稜線16150p1、16150p2が、ピン155の軸線から等距離になるように配置されている。 That is, the coupling 16150 is provided with a ring-shaped support portion 16150p so that the pin 155 penetrates. The support portion 16150p is arranged so that the ridge lines 16150p1 and 16150p2 on the outer peripheral portion thereof are equidistant from the axis of the pin 155.

そして、ドラムフランジ(回転力被伝達部材)16151は、その内周部に球面部16151i(凹部)設けている。球面部16151iの仮想中心は、ピン155の軸線上に位置するように設けられている。また、溝部16151uは、軸線L1方向に延びた穴である。前記穴によって、軸線L2が傾斜する際に、ピン155が干渉しない。 The drum flange (rotational force transmitted member) 16151 is provided with a spherical portion 16151i (recess) on the inner peripheral portion thereof. The virtual center of the spherical portion 16151i is provided so as to be located on the axis of the pin 155. Further, the groove portion 16151u is a hole extending in the axis L1 direction. The holes do not interfere with the pins 155 when the axis L2 is tilted.

また、抜け止め部材16156が被駆動部16150aと支持部16150pとの間に設けられている。そして、支持部16150pに対向する部分には、球面部16156aが設けられている。ここで、球面部16156aは、球面部16151iの仮想中心と同心となるように配置されている。また、溝部16156uは、溝部16151uと、軸線L1方向で連続するように配置されている。従って、軸線L1が傾動した際に、ピン155は、溝部16151u、16156u内を移動することができる。 Further, a retaining member 16156 is provided between the driven portion 16150a and the supporting portion 16150p. A spherical surface portion 16156a is provided at a portion facing the support portion 16150p. Here, the spherical surface portion 16156a is arranged so as to be concentric with the virtual center of the spherical surface portion 16151i. Further, the groove portion 16156u is arranged so as to be continuous with the groove portion 16151u in the axis L1 direction. Therefore, when the axis L1 is tilted, the pin 155 can move in the grooves 16151u and 16156u.

そして、これら駆動側のドラムフランジ、カップリング、及び抜け止め部材を感光体ドラムに取り付ける。これにより、感光体ドラムユニットを構成する。 Then, the drum flange, the coupling, and the retaining member on the drive side are attached to the photoconductor drum. This constitutes a photoconductor drum unit.

以上のような構成をとることにより、軸線L2が傾斜した時に、支持部16150pの稜線16150p1、16150p2が、球面部16151i、及び、球面部16156aに沿う。これにより、これまでの実施例と同様に、カップリング16150を確実に傾斜させることができる。 With the above configuration, when the axis L2 is inclined, the ridge lines 16150p1 and 16150p2 of the support portion 16150p are aligned with the spherical portion 16151i and the spherical portion 16156a. As a result, the coupling 16150 can be reliably tilted as in the previous embodiments.

このように、支持部16150pが、球面部16151iに対して傾動可能となっている。つまりフランジ16151とカップリング16150との間には、カップリング16150が揺動可能なように適切な隙間を設けてある。 In this way, the support portion 16150p can be tilted with respect to the spherical portion 16151i. That is, an appropriate gap is provided between the flange 16151 and the coupling 16150 so that the coupling 16150 can swing.

従って実施例17で述べた効果と同様な効果を発揮できる。 Therefore, the same effect as that described in Example 17 can be exhibited.

感光体ドラムユニットの第2の変形例を図107(a)、(b)に示す。尚、図107(a)(b)においては、感光体ドラム、及び、非駆動側ドラムフランジについては、実施例17と同様であるため図示を省略している。 A second modification of the photoconductor drum unit is shown in FIGS. 107 (a) and 107 (b). In FIGS. 107 (a) and 107 (b), the photoconductor drum and the non-driving side drum flange are the same as those in the 17th embodiment, and thus are not shown.

即ち、実施例17と同様に、カップリング17150は、ピン155の軸線と軸線L2の交点を中心とするような球面形状の支持部17150p有する。 That is, as in Example 17, the coupling 17150 has a spherical support portion 17150p centered on the intersection of the axis of the pin 155 and the axis L2.

ドラムフランジ17151には、カップリングの支持部17150p表面と接触する円錐部(凹部)17151iが設けられている。 The drum flange 17151 is provided with a conical portion (recess) 17151i that comes into contact with the surface of the coupling support portion 17150p.

また、抜け止め部材17156が被駆動部17150aと支持部17150pとの間に設けられている。また、稜線部17156aが支持部17150pの表面と接触する。 Further, a retaining member 17156 is provided between the driven portion 17150a and the supporting portion 17150p. Further, the ridge line portion 17156a comes into contact with the surface of the support portion 17150p.

そして、これら駆動側のドラムフランジ、カップリング、及び抜け止め部材を感光体ドラムに取り付ける。これにより、感光体ドラムユニットを構成する。 Then, the drum flange, the coupling, and the retaining member on the drive side are attached to the photoconductor drum. This constitutes a photoconductor drum unit.

以上のような構成をとることにより、軸線L2が傾斜した時に、支持部17150pが、円錐部17151i、及び、抜け止め部材の稜線17156aに沿う。これにより、カップリング17150は確実に傾斜することができる。 With the above configuration, when the axis L2 is inclined, the support portion 17150p is aligned with the conical portion 17151i and the ridge line 17156a of the retaining member. This allows the coupling 17150 to be reliably tilted.

以上のように、支持部17150pが、円錐部17151iに対して傾動可能(揺動可能)となっている。フランジ17151とカップリング17150との間には、カップリング17150が傾動可能なように隙間を設けてある。従って実施例17で述べた効果と同様な効果を発揮することができる。 As described above, the support portion 17150p is tiltable (swingable) with respect to the conical portion 17151i. A gap is provided between the flange 17151 and the coupling 17150 so that the coupling 17150 can be tilted. Therefore, the same effect as that described in Example 17 can be exhibited.

感光体ドラムユニットU7の第3の変形例を図108(a)、(b)に示す。尚、図108(a)(b)では、感光体ドラム、及び、非駆動側ドラムフランジについては、実施例17と同様であるため図示を省略している。 A third modification of the photoconductor drum unit U7 is shown in FIGS. 108 (a) and 108 (b). In FIGS. 108 (a) and 108 (b), the photoconductor drum and the non-driving side drum flange are the same as those in the 17th embodiment, and thus are not shown.

即ち、ピン20155の回転軸線と同軸線上に配置されている。また、カップリング20150は、軸線L2と直交する平面部20150rを有する。また、ピン20155の軸線と軸線L2の交点を中心とするような半球面形状の支持部20150pを有する。 That is, it is arranged on a coaxial line with the rotation axis of pin 20155. Further, the coupling 20150 has a flat surface portion 20150r orthogonal to the axis L2. Further, it has a hemispherical support portion 20150p centered on the intersection of the axis of pin 20155 and the axis L2.

フランジ20151には、その軸線上に頂点20151gを有する円錐部20151iが設けられている。頂点20151gは、カップリングの平面部20150rと接触するように設定されている。 The flange 20151 is provided with a conical portion 20151i having an apex 20151g on its axis. The apex 20151g is set to come into contact with the flat surface portion 20150r of the coupling.

また、抜け止め部材20156が被駆動部20150aと支持部20150pのと間に設けられている。また、稜線部20156aが支持部20150pの表面と接触するように設けられている。 Further, a retaining member 20156 is provided between the driven portion 20150a and the supporting portion 20150p. Further, the ridge line portion 20156a is provided so as to come into contact with the surface of the support portion 20150p.

そして、これら駆動側のドラムフランジ、カップリング、及び、抜け止め部材を感光体ドラムに取り付ける。これによって、感光体ドラムユニットを構成する。 Then, the drum flange, the coupling, and the retaining member on the drive side are attached to the photoconductor drum. This constitutes a photoconductor drum unit.

以上のような構成により、軸線L2が傾斜しても、カップリング20150とフランジ20151とは、常に一点により接触している。従って、カップリング20150は、確実に傾斜することができる。 With the above configuration, even if the axis L2 is inclined, the coupling 20150 and the flange 20151 are always in contact with each other at one point. Therefore, the coupling 20150 can be reliably tilted.

以上のように、カップリングの平面部20150rが、円錐部20151iに対して揺動可能となっている。即ち、フランジ20151とカップリング20150との間には、カップリング17150が揺動可能なように隙間を設けてある。 As described above, the flat surface portion 20150r of the coupling can swing with respect to the conical portion 20151i. That is, a gap is provided between the flange 20151 and the coupling 20150 so that the coupling 17150 can swing.

感光体ドラムユニットを構成することによって、前述した効果を得ることができる。 By configuring the photoconductor drum unit, the above-mentioned effect can be obtained.

尚、カップリングを係合前角度位置に傾斜させる手段としては、実施例3から実施例9の構成を用いれば良い。 As a means for inclining the coupling to the angle position before engagement, the configurations of Examples 3 to 9 may be used.

次に、図109、図110、図111を用いて、本発明を適用した第19の実施例について説明する。 Next, a nineteenth embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 109, 110, and 111.

尚、本実施例が実施例1と相違する点は、感光体ドラムの取り付け構成、及び、カップリングから感光体ドラムへの回転力伝達構成である。 The difference between this embodiment and the first embodiment is the mounting configuration of the photoconductor drum and the rotational force transmission configuration from the coupling to the photoconductor drum.

図109は、ドラム軸、及び、カップリングを示した斜視図である。図111は第二枠体ユニットを駆動側から見た斜視図である。図110は図111においてS20−S20で切った断面図である。 FIG. 109 is a perspective view showing the drum shaft and the coupling. FIG. 111 is a perspective view of the second frame unit as viewed from the drive side. FIG. 110 is a cross-sectional view taken along the line S20-S20 in FIG. 111.

本実施例では、感光体ドラム107を、第2枠体18118の駆動側から非駆動側に通したドラム軸18153により支持している。これによって、感光体ドラム107の位置をより正確に決めることができる。具体的な構成を詳細に説明する。 In this embodiment, the photoconductor drum 107 is supported by a drum shaft 18153 that is passed from the driving side to the non-driving side of the second frame body 18118. Thereby, the position of the photoconductor drum 107 can be determined more accurately. The specific configuration will be described in detail.

ドラム軸(回転力被伝達部材)18153は、感光体ドラム107の両端のフランジ18151、18152の位置決め穴18151g、18152gを支持している。また、ドラム軸18153は、駆動伝達部18153cにより、感光体ドラム107と一体的に回転する。更に、ドラム軸18153は、その両端付近で軸受部材18158、18159を介して、第2枠体18118に回転自在に支持されている。 The drum shaft (rotational force transmitted member) 18153 supports the positioning holes 18151g and 18152g of the flanges 18151 and 18152 at both ends of the photoconductor drum 107. Further, the drum shaft 18153 is integrally rotated with the photoconductor drum 107 by the drive transmission unit 18153c. Further, the drum shaft 18153 is rotatably supported by the second frame body 18118 via bearing members 18158 and 18159 near both ends thereof.

ドラム軸18153の先端部18153bは、実施例1で説明した形状と同一である。即ち、先端部18153bを球面とし、球面上をカップリング150のドラム軸受面150fが沿う。それにより、軸線L2は軸線L1に対して、どのような方向に対しても傾斜可能に取り付けられている。また、ドラム軸受部材18157により、カップリング150が脱落しないように取り付けている。そして、第2枠体18118に第一枠体ユニット(不図示)を取り付けることにより、プロセスカートリッジとして一体化される。 The tip portion 18153b of the drum shaft 18153 has the same shape as that described in the first embodiment. That is, the tip portion 18153b is a spherical surface, and the drum bearing surface 150f of the coupling 150 is aligned on the spherical surface. As a result, the axis L2 is attached so as to be inclined with respect to the axis L1 in any direction. Further, the drum bearing member 18157 is attached so that the coupling 150 does not fall off. Then, by attaching the first frame unit (not shown) to the second frame 18118, it is integrated as a process cartridge.

そして、感光体ドラム107は、カップリング150から、ピン(回転力被伝達部)18155を介して回転力が伝達される。ピン18155は、ドラム軸の先端部(球面)18153の中心を貫通している。 Then, in the photoconductor drum 107, the rotational force is transmitted from the coupling 150 via the pin (rotational force transmitted portion) 18155. The pin 18155 penetrates the center of the tip (spherical surface) 18153 of the drum shaft.

更に、カップリング150は、ドラム軸受部材18157により脱落しないように取り付けられている。 Further, the coupling 150 is attached by the drum bearing member 18157 so as not to fall off.

尚、カートリッジの装着、取出しに連動した、カップリングと装置本体の駆動軸の係合、離脱に関する説明は実施例1と同様であるため、説明を省略する。 Since the description regarding the engagement and disengagement of the coupling and the drive shaft of the device body in conjunction with the mounting and removal of the cartridge is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

尚、軸線L2を係合前角度位置に傾斜させる構成は、実施例3から実施例10の構成を用いれば良い。 As the configuration for inclining the axis L2 to the angle position before engagement, the configurations of Examples 3 to 10 may be used.

また、ドラム軸の先端形状については、実施例1で説明したような変形例が適用できる。 Further, as the tip shape of the drum shaft, a modified example as described in the first embodiment can be applied.

また、実施例1で説明したように(図31参照)、ドラム軸受部材によって、カートリッジに対するカップリングの傾斜方向を規制する。これによって、より確実に、カップリングを駆動軸に係合することができる。 Further, as described in the first embodiment (see FIG. 31), the inclination direction of the coupling with respect to the cartridge is regulated by the drum bearing member. This allows the coupling to be more reliably engaged with the drive shaft.

尚、回転力被伝達部は、感光体ドラムの一端部に設けられており、感光体ドラムと一体的に回転する構成ならば、構成は限定されるものではない。例えば、実施例1で説明した通り、感光体ドラム(ドラムシリンダー)の一端部に設けられているドラム軸に設けられていても良い。或いは、本実施例で説明したように、感光体ドラム(ドラムシリンダー)を貫通しているドラム貫通軸の一端部に設けられていても良い。或いは、実施例17で説明したように、感光体ドラム(ドラムシリンダー)の一端部に設けられているドラムフランジに設けられていても良い。 The rotational force transmission portion is provided at one end of the photoconductor drum, and the configuration is not limited as long as it is configured to rotate integrally with the photoconductor drum. For example, as described in the first embodiment, it may be provided on the drum shaft provided at one end of the photoconductor drum (drum cylinder). Alternatively, as described in this embodiment, it may be provided at one end of a drum penetrating shaft penetrating the photoconductor drum (drum cylinder). Alternatively, as described in Example 17, the drum flange may be provided at one end of the photoconductor drum (drum cylinder).

尚、本明細書において、駆動軸とカップリングが係合(連結)するとは、カップリングが、駆動軸、及び/または、回転力付与部と接触した状態を意味する。また、前記意味に加えて、駆動軸が回転を開始した際に、カップリングが回転力付与部と接触して、駆動軸から回転力を受けることが可能な状態を意味する。 In the present specification, the engagement (connection) between the drive shaft and the coupling means a state in which the coupling is in contact with the drive shaft and / or the rotational force applying portion. Further, in addition to the above meaning, it means a state in which when the drive shaft starts to rotate, the coupling comes into contact with the rotational force applying portion and can receive the rotational force from the drive shaft.

尚、図面に符号が記載されており、明細書にその部材名が記載されていない場合には次のとおりである。即ち、各実施例におけるカップリング、及び、本体の符号において、同じアルファベットを用いている場合には、同じ部材名である。 When the reference numeral is described in the drawing and the member name is not described in the specification, it is as follows. That is, when the same alphabet is used in the coupling and the code of the main body in each embodiment, the same member name is used.

図112は、本発明の一実施形態に係る感光体ドラムユニットUの斜視図である。 FIG. 112 is a perspective view of the photoconductor drum unit U according to the embodiment of the present invention.

図において、感光体ドラム107は、カップリング150が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギア107cが取り付けられている。はす歯ギア107cは、カップリング150が装置本体Aから受けた回転力を、現像ローラ(プロセス手段)110に伝達する。尚、この構成は、図97に示したドラムユニットU3においても同じである。 In the figure, the photoconductor drum 107 has a tooth gear 107c attached to the same end side where the coupling 150 is provided. The spiral tooth gear 107c transmits the rotational force received by the coupling 150 from the apparatus main body A to the developing roller (process means) 110. This configuration is the same for the drum unit U3 shown in FIG. 97.

また、更に、感光体ドラム107は、はす歯ギア107cが設けられているのとは反対側の他端部に、ギア107dが取り付けられている。尚、本実施例では、このギア107dは、平歯ギアである。ギア107dは、カップリング150が装置本体Aから受けた回転力を、装置本体Aに設けられている転写ローラ104(図4)に伝達する。 Further, in the photoconductor drum 107, the gear 107d is attached to the other end on the opposite side of the lens tooth gear 107c. In this embodiment, the gear 107d is a spur tooth gear. The gear 107d transmits the rotational force received by the coupling 150 from the apparatus main body A to the transfer roller 104 (FIG. 4) provided in the apparatus main body A.

また、更に、感光体ドラム107には、帯電ローラ(プロセス手段)108が、感光体ドラム107とその長手方向にわたって接触している。これによって帯電ローラ108は感光体ドラム107と従動回転する。尚、転写ローラ104は、感光体ドラム107とその長手方向にわたって接触しても良い。これによって、転写ローラ104を感光体ドラム107に従動回転させても良い。この場合には、ギアは不要である。 Further, the charging roller (process means) 108 is in contact with the photoconductor drum 107 over the longitudinal direction of the photoconductor drum 107. As a result, the charging roller 108 is driven to rotate with the photoconductor drum 107. The transfer roller 104 may come into contact with the photoconductor drum 107 in the longitudinal direction thereof. As a result, the transfer roller 104 may be driven to rotate the photoconductor drum 107. In this case, no gear is needed.

更に、図98に示す通り、感光体ドラム107は、カップリング15150が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギア15151cが取り付けられている。ギア15151cはカップリング15150が装置本体Aから受けた回転力を、現像ローラ110に伝達する、そして、感光体ドラム107の軸線L1方向において、ギア15151cが設けられている位置と回転力伝達ピン(回転力伝達部)15150h1、h2が設けられている位置とは重なっている(図98において、重なっている位置を、l(エル)3で示す位置)。 Further, as shown in FIG. 98, the photoconductor drum 107 has a tooth gear 15151c attached to the same end side where the coupling 15150 is provided. The gear 15151c transmits the rotational force received by the coupling 15150 from the apparatus main body A to the developing roller 110, and the position where the gear 15151c is provided and the rotational force transmission pin (in the axial direction L1 direction of the photoconductor drum 107). (Rotary force transmitting unit) 15150 It overlaps with the position where h1 and h2 are provided (in FIG. 98, the overlapping position is indicated by l (L) 3).

このように、ギア15151cと回転力伝達部とが、軸線L1方向において重なっている。これによって、カートリッジ枠体B1を変形させるような力を軽減できる。また、感光体ドラム107の長手方向を小型化できる。 In this way, the gear 15151c and the rotational force transmitting portion overlap in the axis L1 direction. As a result, the force that deforms the cartridge frame B1 can be reduced. Further, the longitudinal direction of the photoconductor drum 107 can be miniaturized.

尚、前述したドラムユニットには、前述した各実施例のカップリングを適用できる。 The coupling of each of the above-described embodiments can be applied to the above-mentioned drum unit.

前述した各カップリングは、次の構成を有する。 Each of the couplings described above has the following configuration.

前述した各カップリング(例えば、カップリング150、1550、1750、1850、3150.4150、5150、6150、7150、8150.、1350、1450、11150、12150、12250、12350、13150、14150、15150、16150、17150、20150、21150、等)は、装置本体Aに設けられた回転力付与部(例えば、ピン182、1280、1355、1382、9182等)と係合する。そして、前記各カップリングは、感光体ドラム107を回転させるための回転力を受ける。また、前記各カップリングは、前記回転力付与部と係合して、感光体ドラム107を回転させるための前記回転力を感光体ドラム107に伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から感光体ドラム107の軸線L1と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能である。また、前記各カップリングは、装置本体Aから、軸線L1と実質的に直交する方向にカートリッジBを取り外す際には、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する。 Each of the couplings described above (eg, couplings 150, 1550, 1750, 1850, 3150.4150, 5150, 6150, 7150, 8150, 1350, 1450, 11150, 12150, 12250, 12350, 13150, 14150, 15150, 16150. , 17150, 20150, 21150, etc.) engage with a rotational force applying portion (eg, pins 182, 1280, 1355, 1382, 9182, etc.) provided in the device body A. Then, each of the couplings receives a rotational force for rotating the photoconductor drum 107. Further, each of the couplings engages with the rotational force applying portion, and the rotational force transmission angle position for transmitting the rotational force for rotating the photoconductor drum 107 to the photoconductor drum 107 and the rotation. It is possible to tilt between the axis L1 of the photoconductor drum 107 and the detachment angle position inclined in the direction away from the force transmission angle position. Further, each coupling tilts from the rotational force transmission angle position to the detachment angle position when the cartridge B is removed from the device main body A in a direction substantially orthogonal to the axis L1.

尚、前述した通り、前記回転力伝達角度位置と前記離脱角度位置は、同一角度或いは同程度の角度であっても良い。 As described above, the rotational force transmission angle position and the detachment angle position may be the same angle or the same degree.

また、装置本体AにカートリッジBを取り付ける際には、軸線L1と実質的に直交する方向にカートリッジBを移動させるのに応じて、装置本体AにカートリッジBを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記各カップリングの一部分(例えば、下流側先端位置A1に位置する部分)が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する。そして、前記各カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する
尚、前記「実質的に直交する方向」の意味については、前述した通りである。
Further, when the cartridge B is attached to the apparatus main body A, the cartridge B is moved in a direction substantially orthogonal to the axis L1, and is located downstream when viewed from the direction in which the cartridge B is attached to the apparatus main body A. The rotational force transmission angle position from the pre-engagement angle position so as to allow a part of each of the positioned couplings (for example, a portion located at the downstream tip position A1) to bypass the drive shaft. Tilt to. Each of the couplings is located at the rotational force transmission angle position. The meaning of the "substantially orthogonal directions" is as described above.

前記各カップリングは、軸線L2上に凹部(例えば、凹部150z、12150z、12250z、14150z、15150z、21150z等)を有している。そして、前記各カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が駆動軸(例えば、駆動軸180、1180、1280、1380、9180等)の先端にかぶさっている。そして、回転力受け部(例えば、回転力受け面150e、9150e、12350e、14150e、15150e等)が、前記駆動軸の先端側において、軸線L3と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記各カップリングの回転方向において係合する。これによって、前記各カップリングは、前記駆動軸から回転力を受けて回転する。そして、装置本体AからカートリッジBを取り外す際には、前記各カップリングが、軸線L1と実質的に直交する方向にカートリッジBを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の一部分(例えば、取り出し方向上流側先端部150A3、1750A3、14150A3、15150A3等)が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する。これによって、前記各カップリングが、前記駆動軸から離脱する。 Each of the couplings has a recess (for example, recesses 150z, 12150z, 12250z, 14150z, 15150z, 21150z, etc.) on the axis L2. Then, in a state where each of the couplings is located at the rotational force transmission angle position, the recess covers the tip of the drive shaft (for example, the drive shaft 180, 1180, 1280, 1380, 9180, etc.). Then, the rotational force receiving portion (for example, the rotational force receiving surfaces 150e, 9150e, 12350e, 14150e, 15150e, etc.) is provided on the tip end side of the drive shaft so as to project in a direction orthogonal to the axis L3. It engages with the imparting portion in the rotational direction of each of the couplings. As a result, each of the couplings rotates by receiving a rotational force from the drive shaft. Then, when the cartridge B is removed from the apparatus main body A, a part of the coupling member (for example, taken out) is taken out in response to the movement of the cartridge B in a direction substantially orthogonal to the axis L1 by each of the couplings. The tip portion 150A3, 1750A3, 14150A3, 15150A3, etc. on the upstream side in the direction tilts from the rotational force transmission angle position to the departure angle position so as to allow the drive shaft to bypass the drive shaft. As a result, each of the couplings is separated from the drive shaft.

また、前記回転力受け部は、前記各カップリングの軸線L2上に中心Oを有する仮想円C1(図8(d)、図95(d))上に、前記中心O(図8(d)、図95(d))を挟んで対向して位置するように複数個配置されている。 Further, the rotational force receiving portion is placed on a virtual circle C1 (FIGS. 8 (d) and 95 (d)) having a center O on the axis L2 of each coupling, and the center O (FIG. 8 (d)). , A plurality of them are arranged so as to face each other with the FIG. 95 (d) in between.

ここで、前記各カップリングの有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部(例えば、図8、図29、図33、図34、図36、図47、図51、図54、図60、図63、図69、図72、図82、図83、図90〜図93、図106〜図108等で示すカップリングの形状)を有する。そして、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されている。また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されている(例えば、ピン182a、182b)。そして、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合する。及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが、前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合する。これによって前記各カップリングは、前記駆動軸から回転力を受けて回転する。このように構成することによって、前記各カップリングは、より安定した状態で回転力を感光体ドラムに伝達する事ができる。 Here, the concave portion of each of the couplings has an expanded portion (for example, FIG. 8, FIG. 29, FIG. 33, FIG. 34, FIG. 36, FIG. 47, FIG. 51, FIG. 54) that widens toward the tip thereof. 60, 63, 69, 72, 82, 83, 90 to 93, 106 to 108, etc.). A plurality of the rotational force receiving portions are arranged at equal intervals along the rotational direction of the coupling member on the tip end side of the expanding portion. Further, the rotational force applying portion is arranged so as to project at two positions facing the direction orthogonal to the axis of the drive shaft (for example, pins 182a and 182b). Then, any one of the rotational force receiving portions engages with one of the two locations of the rotational force applying portion. Then, the other one of the rotational force receiving portions facing the rotational force receiving portion engages with the other one of the two locations of the rotational force applying portion. As a result, each of the couplings rotates by receiving a rotational force from the drive shaft. With this configuration, each of the couplings can transmit the rotational force to the photoconductor drum in a more stable state.

ここで、前記拡開部は円錐形状である。前記円錐形状は軸線L2上に頂点Oを有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点Oが前記駆動軸の先端と対向する。そして、前記各カップリングが、前記駆動軸の先端にかぶさって、この状態で、前記各カップリングに回転力が伝達される。このように構成したことによって、前記各カップリングは、装置本体に突出して設けられている駆動軸と、軸線L2方向にオーバーラップした状態で係合(連結)することができる。従って、前記各カップリングは、駆動軸と安定した状態で係合することができる。 Here, the expanded portion has a conical shape. The conical shape has an apex O on the axis L2, and the apex O faces the tip of the drive shaft in a state where the coupling member is located at the rotational force transmission angle position. Then, each of the couplings covers the tip of the drive shaft, and in this state, the rotational force is transmitted to each of the couplings. With this configuration, each of the couplings can be engaged (connected) with a drive shaft projecting from the main body of the apparatus in a state of overlapping in the axis L2 direction. Therefore, each of the couplings can be stably engaged with the drive shaft.

また、前記各カップリングは、カップリングの先端側が前記駆動軸の先端にかぶさる。従って、前記各カップリングは、前記駆動軸から離脱し易い。また、前記各カップリングは、前記駆動軸から精度の良い回転力を伝達される。 Further, in each of the couplings, the tip end side of the coupling covers the tip end of the drive shaft. Therefore, each of the couplings is easily separated from the drive shaft. Further, each of the couplings transmits an accurate rotational force from the drive shaft.

また、前記カップリングは、拡開部を有するから、駆動軸を円柱形状とすることができる。即ち、駆動軸の加工を行う易い。 Further, since the coupling has an expansion portion, the drive shaft can be formed into a cylindrical shape. That is, it is easy to process the drive shaft.

また、カップリングは、前記拡開部を円錐形状とすることによって、前述した効果をより発揮することができる。 Further, the coupling can further exert the above-mentioned effect by forming the expanded portion into a conical shape.

また、前記各カップリングは、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、軸線L2が軸線L1と実質的に一致する。そして、前記各カップリングは、前記離脱角度位置に位置する状態では、装置本体AからカートリッジBを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、軸線L1に対して傾斜している。また、前記カップリングは、軸線L2方向において、前記回転力受け部と、前記感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部(例えば、回転力伝達面150h、1550h、9150h、14150h、15150h)とを有する。そして、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部(力受け部、7150c)を有する。そして、カートリッジBを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記カップリングは、前記繋ぎ部が装置本体に設けられた固定部分(ガイドリブ(当接部)7130R1a)と接触して前記係合前角度位置をとる。 Further, in the state where each of the couplings is located at the rotational force transmission angle position, the axis L2 substantially coincides with the axis L1. Then, in the state where each of the couplings is located at the detachment angle position, the coupling is on the axis L1 so that the upstream side thereof can pass the tip of the drive shaft in the removal direction in which the cartridge B is removed from the apparatus main body A. On the other hand, it is inclined. Further, the coupling has the rotational force receiving portion and the rotational force transmitting portion for transmitting the rotational force to the photoconductor drum (for example, the rotational force transmitting surfaces 150h, 1550h, 9150h, 14150h) in the axis L2 direction. 15150h) and. Then, a connecting portion (force receiving portion, 7150c) is provided between the rotational force receiving portion and the rotational force transmitting portion. Then, when the cartridge B is moved in a direction substantially orthogonal to the drive shaft, the coupling portion is in contact with a fixed portion (guide rib (contact portion) 7130R1a) provided on the main body of the apparatus. Then, the angle position before engagement is taken.

更に、カートリッジBは、前記カップリングを前記係合前角度位置に維持するための維持部材(係止部材3159、付勢部材4159a、4159b、係止部材5157k、磁石部材8159)を有している。そして、前記カップリングは前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置している。ここで、前記維持部材は弾性部材(付勢部材4159a、4159b)である。前記弾性部材の弾性力によって前記カップリングを前記係合角度位置に維持させている。また、前記維持部材は摩擦部材(係止部材3159)である。前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリングを前記係合角度位置に維持させている。また、前記維持部材は係止部材(係止部材5157k)である。前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、また、前記維持部材は前記カップリングに設けられた磁性部材(磁石部材8159)である。前記磁性部材の磁力によって前記カップリングを前記係合角度位置に維持させている。 Further, the cartridge B has a maintenance member (locking member 3159, urging members 4159a, 4159b, locking member 5157k, magnet member 8159) for maintaining the coupling at the angle position before engagement. .. Then, the coupling is positioned at the angle position before engagement by the force of the maintenance member. Here, the maintenance member is an elastic member (a urging member 4159a, 4159b). The elastic force of the elastic member keeps the coupling at the engaging angle position. Further, the maintenance member is a friction member (locking member 3159). The frictional force of the friction member keeps the coupling at the engagement angle position. Further, the maintenance member is a locking member (locking member 5157k). The coupling member is maintained at the engagement angle position by the locking force of the locking member, and the maintaining member is a magnetic member (magnet member 8159) provided on the coupling. The magnetic force of the magnetic member keeps the coupling at the engaging angle position.

また、前記回転力受け部は、前記駆動軸と一体に回転している前記回転力付与部と係合する。そして、前記回転力受け部は、前記カップリングを回転させるための駆動力を受ける際に、前記駆動軸側へ引き込まれる引き込み力を受ける方向へ傾斜している。この引き込み力によって、前記カップリングは、前記駆動軸の先端と接触する。そして、前記カップリングは、前記駆動軸に対して、軸線L2方向の位置が決まる。また、前記引き込み力によって、感光体ドラム107も引き込まれる場合には、感光体ドラム107の軸線L1方向の装置本体Aの位置が決まる。前記引き込み力は、適宜設定される。 Further, the rotational force receiving portion engages with the rotational force applying portion that is rotating integrally with the drive shaft. Then, the rotational force receiving portion is inclined in a direction of receiving the pulling force drawn toward the driving shaft side when receiving the driving force for rotating the coupling. Due to this pulling force, the coupling comes into contact with the tip of the drive shaft. Then, the position of the coupling in the axis L2 direction with respect to the drive shaft is determined. Further, when the photoconductor drum 107 is also pulled in by the pulling force, the position of the apparatus main body A in the axis L1 direction of the photoconductor drum 107 is determined. The pulling force is appropriately set.

また、前記カップリングは、感光体ドラム107の端部に、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられている。これによって、カップリングは、前記係合前角度位置、回転力伝達角度位置、及び、離脱角度位置との間を、円滑に傾動することができる。 Further, the coupling is provided at the end of the photoconductor drum 107 so as to be inclined in substantially all directions with respect to the axis of the electrophotographic photosensitive member drum. As a result, the coupling can smoothly tilt between the pre-engagement angle position, the rotational force transmission angle position, and the disengagement angle position.

ここで、実質的に全方向にわたって傾動可能とは、使用者が、カートリッジBを装置本体Aに取り付ける際に、回転力付与部を有する駆動軸がどのような位相で停止していたとしても、カップリングが回転力伝達角度位置まで傾動することができる範囲を意味する。 Here, the fact that the cartridge B can be tilted in substantially all directions means that when the user attaches the cartridge B to the apparatus main body A, the drive shaft having the rotational force applying portion is stopped in any phase. It means the range in which the coupling can be tilted to the rotational force transmission angle position.

また、使用者が、カートリッジを装置本体Aから取り外す際に、前記駆動軸がどのような位相で停止していたとしても、カップリングが前記離脱角度位置まで傾動することができる範囲を意味する。 Further, it means a range in which the coupling can be tilted to the detachment angle position regardless of the phase at which the drive shaft is stopped when the user removes the cartridge from the apparatus main body A.

また、前記カップリングは、軸線L1に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能なように、前記回転力伝達部(例えば、回転力伝達面150h、1550h、9150h、14150h、15150h)と前記回転力伝達部と係合する回転力被伝達部(例えば、ピン155、1355.9155、13155、15155、15151h)との間に隙間を有している。このように、前記カップリングは、感光体ドラムの端部に取り付けられている。従って、前記カップリングは、軸線L1に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能である。 Further, the coupling has the rotational force transmitting portion (for example, the rotational force transmitting surfaces 150h, 1550h, 9150h, 14150h, 15150h) and the rotational force so as to be inclined in substantially all directions with respect to the axis L1. There is a gap between the transmission portion and the rotational force transmitted portion (for example, pins 155, 1355.9155, 13155, 15155, 15151h) that engage with the transmission portion. In this way, the coupling is attached to the end of the photoconductor drum. Therefore, the coupling can be tilted in substantially all directions with respect to the axis L1.

また、装置本体Aには、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能な付勢部材(例えば、スライダ1131)が設けられている。前記付勢部材は、装置本体にカートリッジBを取り付ける際に、進入するカートリッジBと接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後、前記付勢位置へ復帰する。前記カップリングは、前記付勢位置へ復帰する前記付勢部材の弾性力によって付勢されて前記係合前角度位置へ移動する。この構成によって、例えば、繋ぎ部あるいは本体ガイドが摺擦されることによって、前記摩擦力が増大したとしても、カップリングを前記係合前角度位置に確実に傾動させることができる。 Further, the apparatus main body A is provided with an urging member (for example, slider 1131) that can move between the urging position and the retracted position retracted from the urging position. When the cartridge B is attached to the main body of the apparatus, the urging member comes into contact with the entering cartridge B, temporarily retracts from the urging position to the retracted position, and then returns to the urging position. The coupling is urged by the elastic force of the urging member that returns to the urging position and moves to the angle position before engagement. With this configuration, for example, even if the frictional force is increased by rubbing the connecting portion or the main body guide, the coupling can be reliably tilted to the angle position before engagement.

前述した各感光体ドラムユニットは、次の構成を有する。感光体ドラムユニット(U、U1、U3、U7、U13)は、前記駆動軸であって、モータ186により回転される駆動軸を備えた装置本体に対して、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外され、また、取り付けられるものである。そして、前記ドラムユニットは、i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層107bを有する感光体ドラム107を有する。また、ii)前記回転力付与部と係合して、感光体ドラム107を回転させるための回転力を受けるカップリングを有する。ここで、前記カップリングは、前述した各カップリングを適宜用いることができる。 Each photoconductor drum unit described above has the following configuration. The photoconductor drum unit (U, U1, U3, U7, U13) is the drive shaft, and is substantially in the axial direction of the drive shaft with respect to the apparatus main body including the drive shaft rotated by the motor 186. It is moved in the orthogonal direction to be removed and attached. The drum unit has i) a photoconductor drum 107 that is rotatable about an axis and has a photosensitive layer 107b on its peripheral surface. Further, ii) it has a coupling that engages with the rotational force applying portion and receives a rotational force for rotating the photoconductor drum 107. Here, as the coupling, each of the above-mentioned couplings can be appropriately used.

尚、前記ドラムユニットは、前記ドラムユニットが前記カートリッジに取付けられている。これによって、前記カートリッジが前記装置本体に取り付けられることによって、前記ドラムユニットは、前記装置本体に取り付けられる場合もある。これは、前述した通りである。 In the drum unit, the drum unit is attached to the cartridge. As a result, the drum unit may be attached to the device main body by attaching the cartridge to the device main body. This is as described above.

前述した各カートリッジ(B、B2)は、次の構成を有する。 Each of the above-mentioned cartridges (B, B2) has the following configuration.

前述した各カートリッジは、前記装置本体に対して、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外され、また、取り付けられるものである。そして、前記各カートリッジは、i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層107bを有する感光体ドラム107を有する。また、ii)前記感光体ドラム107に作用するプロセス手段(例えば、クリーニングブレード117a、帯電ローラ108.現像ローラ110)を有する。また、iii)前記回転力付与部と係合して、感光体ドラム107を回転させるための回転力を受けるカップリングを有する。ここで、前記カップリングは、前述した各カップリングを適宜用いることができる。 Each of the cartridges described above is removed and attached to the main body of the apparatus by moving the cartridge in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the drive shaft. Each of the cartridges has an i) photoconductor drum 107 that is rotatable about an axis and has a photosensitive layer 107b on its peripheral surface. Further, ii) it has process means (for example, cleaning blade 117a, charging roller 108, developing roller 110) that acts on the photoconductor drum 107. Further, iii) it has a coupling that engages with the rotational force applying portion and receives a rotational force for rotating the photoconductor drum 107. Here, as the coupling, each of the above-mentioned couplings can be appropriately used.

また、電子写真画像形成装置は、前記各感光体ドラムユニットを取り外し可能に取付けるものである。 Further, the electrophotographic image forming apparatus is for detachably attaching each of the photoconductor drum units.

また、電子写真画像形成装置は、前記各カートリッジを取り外し可能に取付けるものである。 Further, the electrophotographic image forming apparatus is for detachably attaching each of the cartridges.

尚、軸線L1は、前記感光体ドラムが回転する際の軸線である。
軸線L2は、前記カップリングが回転する際の軸線である。
軸線L3は、前記駆動軸が回転する際の軸線である。
The axis L1 is an axis when the photoconductor drum rotates.
The axis L2 is an axis when the coupling rotates.
The axis L3 is an axis when the drive shaft rotates.

また、以上の実施例において、カップリングの旋回とは、カップリングの軸線L2の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線L2が感光体ドラムの軸線L1の周りに回転することである。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線L2の周りにカップリング自身が回転することを排除しない。 Further, in the above embodiment, the rotation of the coupling means that the inclined axis L2 rotates around the axis L1 of the photoconductor drum, instead of the coupling itself rotating around the axis L2 of the coupling. That is. However, it is not excluded that the coupling itself rotates around the axis L2 within the range of play or the gap provided positively.

(その他の実施例)
前記実施例では、装置本体の駆動軸に対して、斜め下方向や下方向に直交する着脱経路であるプロセスカートリッジについて説明した。しかし、その限りでは無い。前記実施例は、例えば、装置本体の構成上、駆動軸に対して直交する方向から着脱することができるプロセスカートリッジに好適に適用することができる。
(Other Examples)
In the above-described embodiment, the process cartridge which is the attachment / detachment path orthogonal to the drive shaft of the main body of the apparatus diagonally downward or downward has been described. However, this is not the case. The above-described embodiment can be suitably applied to, for example, a process cartridge that can be attached / detached from a direction orthogonal to the drive shaft due to the configuration of the main body of the apparatus.

また、前記実施例では、装置本体に対して装着経路は一直線であったが、その限りでは無い。前記実施例は、例えば、装着経路が直線の組合せ、あるいは曲線経路があっても、好適に適用できる。 Further, in the above embodiment, the mounting path is straight with respect to the device main body, but this is not the case. The above embodiment can be suitably applied even if the mounting path is a combination of straight lines or a curved path, for example.

また、前記実施例のカートリッジは単色画像を形成するためのものであった。しかしながら前記実施例は、現像手段を複数設け、複数色の画像(例えば2色画像、3色画像或いはフルカラー等)を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。 Further, the cartridge of the above-described embodiment was for forming a monochromatic image. However, the above embodiment can be suitably applied to a cartridge in which a plurality of developing means are provided to form a plurality of color images (for example, a two-color image, a three-color image, a full-color image, etc.).

また前述したプロセスカートリッジとは、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の1つを備えたものである。従って、そのプロセスカートリッジの態様としては、前述した実施形態のもの以外にも、例えば電子写真感光体ドラムとプロセス手段としての帯電手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。電子写真感光体ドラムとプロセス手段としての現像手段とを一体化的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。電子写真感光体ドラムとプロセス手段としてのクリーニング手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。更には電子写真感光体ドラムと、前記プロセス手段の2つ以上のものを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等がある。 The process cartridge described above includes, for example, an electrophotographic photosensitive member and at least one of the process means. Therefore, as a mode of the process cartridge, in addition to the one of the above-described embodiment, for example, an electrophotographic photosensitive drum and a charging means as a process means are integrally formed into a cartridge so that the process cartridge can be attached to and detached from the apparatus main body. An electrophotographic photosensitive drum and a developing means as a process means are integrated into a cartridge so that it can be attached to and detached from the main body of the device. An electrophotographic photosensitive member A drum and a cleaning means as a process means are integrated into a cartridge so that it can be attached to and detached from the device body. Further, there are those in which the electrophotographic photosensitive member drum and two or more of the process means are combined into an integral cartridge so that the drum can be attached to and detached from the main body of the apparatus.

また、このプロセスカートリッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。そこで、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。以上説明した各実施例によれば、、感光体ドラムに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を、その軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に対して、駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付ける、及び、取り外すことができる。そして、感光体ドラムを滑らかに回転させることができる。また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体から、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外すことができる。 In addition, the process cartridge can be attached to and detached from the device body by the user himself / herself. Therefore, the maintenance of the main body of the device can be performed by the user himself / herself. According to each of the above-described embodiments, the axis of the drive shaft is relative to the device body that does not have a mechanism for moving the main body-side coupling member for transmitting the rotational force to the photoconductor drum in the axial direction thereof. It can be attached and detached from a direction substantially orthogonal to the above. Then, the photoconductor drum can be rotated smoothly. Further, according to the above-described embodiment, the process cartridge can be removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus provided with the drive shaft in a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft.

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けることができる。 Further, according to the above-described embodiment, the process cartridge can be attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus provided with the drive shaft in a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft.

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け及び取り外すことができる。 Further, according to the above-described embodiment, the process cartridge can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus provided with the drive shaft in a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft.

また、前述したカップリングによれば、本体に設けた駆動ギアをその軸線方向に進退させなくても、プロセスカートリッジを駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に移動させて、装置本体に着脱できる。 Further, according to the coupling described above, the process cartridge can be moved in a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft and attached to and detached from the main body of the device without moving the drive gear provided in the main body in the axial direction. it can.

また、前述した実施例によれば、本体とカートリッジの駆動連結部において、ギアとギアとが噛合する場合と比べて、感光体ドラムを滑らかに回転させることができる。 Further, according to the above-described embodiment, the photoconductor drum can be rotated smoothly in the drive connecting portion between the main body and the cartridge, as compared with the case where the gears mesh with each other.

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外すこと、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。 Further, according to the above-described embodiment, the process cartridge can be removed in a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft provided in the main body, and the photoconductor drum can be smoothly rotated. Was done.

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けること、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。 Further, according to the above-described embodiment, it is possible to mount the process cartridge in a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft provided in the main body and to smoothly rotate the photoconductor drum. Was done.

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付け、及び、取り外すこと、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。 Further, according to the above-described embodiment, the process cartridge is attached and detached from a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft provided in the main body, and the photoconductor drum is smoothly rotated. We were able to realize both.

以上説明した通り、本発明は、カップリング部材の軸線が、感光体ドラムの軸線に対して、異なった角度位置を取り得る構成である。この構成によって、本発明は、カップリング部材を、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から、駆動軸と係合させることができる。また、カップリング部材を、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から、駆動軸と離脱させることができる。本発明は、プロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムユニット、回転力伝達部品(カップリング部材)、および、電子写真画像形成装置に適用できる。 As described above, the present invention has a configuration in which the axis of the coupling member can take a different angle position with respect to the axis of the photoconductor drum. With this configuration, the present invention can engage the coupling member with the drive shaft from a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft provided on the main body. Further, the coupling member can be separated from the drive shaft from a direction substantially orthogonal to the axis of the drive shaft. The present invention can be applied to a process cartridge, an electrophotographic photosensitive member drum unit, a rotational force transmitting component (coupling member), and an electrophotographic image forming apparatus.

A 電子写真画像形成装置本体
B プロセスカートリッジ
t 現像剤
L1 ドラム軸線
L2 カップリング軸線
X4 プロセスカートリッジ装着方向
X6 プロセスカートリッジ取り出し方向
X8 感光体ドラム回転方向
130L1、L2、R1、R2 本体ガイド
140L1、L2、R1、R2 カートリッジガイド
150 カップリング(カップリング部材)(回転力伝達部品)
150e1〜150e4 回転力受面(回転力受け部)
150h1、150h2 回転力伝達面(カートリッジ側回転力伝達部)
151 ドラムフランジ
153 ドラム軸(ドラム端部部材)
155 駆動伝達ピン(回転力被伝達部)
157 ドラム軸受部材
180 駆動軸
181 ドラム駆動ギア
182 駆動伝達ピン(回転力伝達部)(本体側回転力伝達部)
1550、1750、1850、3150.4150、5150、6150、7150、8150.、1350、1450、11150、12150、12250、12350、13150、14150、15150、16150、17150、20150、21150 カップリング(カップリング部材)(回転力伝達部品)
A Electrophotographic image forming apparatus main body B Process cartridge t Developer L1 Drum axis L2 Coupling axis X4 Process cartridge mounting direction X6 Process cartridge removal direction X8 Photoreceptor drum rotation direction 130 L1, L2, R1, R2 Main body guide 140 L1, L2, R1 , R2 Cartridge guide 150 Coupling (coupling member) (rotational force transmission part)
150e1 to 150e4 Rotational force receiving surface (rotational force receiving part)
150h1, 150h2 Rotational force transmission surface (cartridge side rotational force transmission unit)
151 Drum flange 153 Drum shaft (drum end member)
155 Drive transmission pin (rotational force transmission part)
157 Drum bearing member 180 Drive shaft 181 Drum drive gear 182 Drive transmission pin (rotational force transmission part) (main body side rotational force transmission part)
1550, 1750, 1850, 3150.4150, 5150, 6150, 7150, 8150. , 1350, 1450, 11150, 12150, 12250, 12350, 13150, 14150, 15150, 16150, 17150, 20150, 21150 Coupling (coupling member) (rotational force transmission component)

Claims (24)

駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有し回転する本体側係合部と、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する方向と平行なガイド方向に延びる本体側ガイドと、を備えた電子写真画像形成装置本体から、取り外されるカートリッジであって、
i)前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に前記本体側ガイドにガイドされるカートリッジ側ガイドと、
ii)ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
iii)前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受ける回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能なカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から前記カートリッジを取り外す際、前記カップリング部材が、前記カップリング軸線が前記駆動軸線と平行な位置から前記カップリング軸線が前記駆動軸線に対して傾斜した位置へ傾動することにより前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能であることを特徴とするカートリッジ。
A rotating main body side engaging portion having a drive shaft and a rotational force applying portion provided on the drive shaft, and a main body side extending in a guide direction substantially orthogonal to the drive axis direction of the drive shaft. A cartridge that is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus equipped with a guide.
i) A cartridge-side guide guided by the main body-side guide when the cartridge is removed from the electrophotographic image forming apparatus main body, and a cartridge-side guide.
ii) An electrophotographic photosensitive drum that can rotate around the drum axis and has a photoconductor,
iii) A rotational force receiving portion that engages with the rotational force applying portion and receives a rotational force for rotating the electrophotographic photosensitive member drum from the main body side engaging portion, and receives the rotational force via the rotational force receiving portion. A coupling member having a rotational force transmitting portion that transmits the rotational force to the electrophotographic photosensitive member drum, and a coupling member that can rotate about a coupling axis by receiving the rotational force from the main body side engaging portion. ,
Have,
When the cartridge is removed from the electrophotographic image forming apparatus main body, the coupling member tilts from a position where the coupling axis is parallel to the drive axis to a position where the coupling axis is inclined with respect to the drive axis. A cartridge characterized in that the coupling member can be detached from the main body side engaging portion.
前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に、前記ガイド方向に関して前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記駆動軸線から離れるように前記カップリング部材が前記駆動軸線に対して傾動し、
前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外すために更に移動させることに伴って、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱することを特徴とする請求項1に記載のドラムユニット。
When the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the coupling member is moved so that the rotational force receiving portion side of the coupling axis is separated from the driving axis by the rotational force transmitting portion side in the guide direction. Tilt with respect to the drive axis
The drum unit according to claim 1, wherein the coupling member is disengaged from the main body side engaging portion as the cartridge is further moved to be removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に連結されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のカートリッジ。
It is a rotational force transmitted member fixed to the electrophotographic photosensitive member drum, and has a rotational force transmitted member to which the rotational force is transmitted from the rotational force transmitting portion of the coupling member.
The cartridge according to claim 1 or 2, wherein the coupling member is connected to the rotational force transmitted member.
前記駆動軸は先端部よりも後端側に前記回転力付与部を有し、前記カップリング部材は、前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のカートリッジ。 Claims 1 to 1, wherein the drive shaft has the rotational force applying portion on the rear end side of the tip portion, and the coupling member has a recess that engages with the tip portion of the drive shaft. The cartridge according to any one of 3. 前記カップリング部材の回転半径方向において、前記回転力受け部は前記凹部の外側に設けられたことを特徴とする請求項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 4 , wherein the rotational force receiving portion is provided on the outside of the concave portion in the radial direction of the coupling member. 前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから前記本体側係合部へ向かうにしたがって前記カップリング軸線からの距離が広がる広がり部を有することを特徴とする請求項4又は5に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 4 or 5, wherein the recess has an expanding portion in which the distance from the coupling axis increases toward the engaging portion on the main body side from the electrophotographic photosensitive member drum. 前記カップリング部材は、前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に、前記本体側係合部から力を受けることにより前記駆動軸線に対して傾動することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The coupling member is characterized in that when the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the coupling member is tilted with respect to the drive axis by receiving a force from the engaging portion on the main body side. The cartridge according to any one of 6. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から前記回転力を受けることが可能な状態では、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線と実質的に一致していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のカートリッジ。 Claims 1 to 7 are characterized in that the coupling axis substantially coincides with the drum axis in a state where the coupling member can receive the rotational force from the main body side engaging portion. The cartridge according to any one of the above items. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱する際に、前記カップリング部材が、前記カップリング軸線が前記駆動軸線となす角度が20〜60°となるように、傾動することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のカートリッジ。 When the coupling member is disengaged from the main body side engaging portion, the coupling member is tilted so that the angle formed by the coupling axis with the drive axis is 20 to 60 °. The cartridge according to any one of claims 1 to 8. 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 1 to 9, wherein the cartridge has a process means for acting on the electrophotographic photosensitive member drum. 前記カップリング部材が前記駆動軸線に対して傾斜した状態で保持する保持位置と前記保持を解除した解除位置との間を移動可能なロック部材と、前記ロック部材を前記解除位置から前記保持位置へ向かって付勢する弾性部材と、を有し、
前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に、前記ロック部材は前記弾性部材の弾性力によって前記解除位置から前記保持位置へ移動することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載のカートリッジ。
A lock member that can move between a holding position in which the coupling member is held in an inclined state with respect to the drive axis and a release position in which the holding is released, and a lock member that moves the lock member from the release position to the holding position. Has an elastic member that urges towards
Any one of claims 1 to 10, wherein when the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the lock member moves from the release position to the holding position by the elastic force of the elastic member. Cartridges described in section.
前記弾性部材はバネ部材であることを特徴とする請求項11に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 11, wherein the elastic member is a spring member. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
駆動軸と前記駆動軸に設けられた回転力付与部とを有し回転する本体側係合部と、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する方向と平行なガイド方向に延びる本体側ガイドと、を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記電子写真画像形成装置本体から、取り外されるカートリッジであって、
i)前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に前記本体側ガイドにガイドされるカートリッジ側ガイドと、
ii)ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
iii)前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受ける回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能なカップリング部材と、
を有するカートリッジと、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から前記カートリッジを取り外す際、前記カップリング部材が、前記カップリング軸線が前記駆動軸線と平行な位置から前記カップリング軸線が前記駆動軸線に対して傾斜した位置へ傾動することにより前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
In an electrophotographic image forming apparatus that forms an image on a recording medium,
A rotating main body side engaging portion having a drive shaft and a rotational force applying portion provided on the drive shaft, and a main body side extending in a guide direction substantially orthogonal to the drive axis direction of the drive shaft. An electrophotographic image forming device main body equipped with a guide, and
A cartridge that is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.
i) A cartridge-side guide guided by the main body-side guide when the cartridge is removed from the electrophotographic image forming apparatus main body, and a cartridge-side guide.
ii) An electrophotographic photosensitive drum that can rotate around the drum axis and has a photoconductor,
iii) A rotational force receiving portion that engages with the rotational force applying portion and receives a rotational force for rotating the electrophotographic photosensitive member drum from the main body side engaging portion, and receives the rotational force via the rotational force receiving portion. A coupling member having a rotational force transmitting portion that transmits the rotational force to the electrophotographic photosensitive member drum, and a coupling member that can rotate about a coupling axis by receiving the rotational force from the main body side engaging portion. ,
With a cartridge that has
Have,
When the cartridge is removed from the electrophotographic image forming apparatus main body, the coupling member tilts from a position where the coupling axis is parallel to the drive axis to a position where the coupling axis is inclined with respect to the drive axis. An electrophotographic image forming apparatus, characterized in that the coupling member is detachable from the main body side engaging portion.
前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に、前記ガイド方向に関して前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記駆動軸線から離れるように前記カップリング部材が前記駆動軸線に対いて傾動し、
前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外すために更に移動させることに伴って、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱することを特徴とする請求項13に記載の電子写真画像形成装置。
When the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the coupling member is moved so that the rotational force receiving portion side of the coupling axis is separated from the driving axis by the rotational force transmitting portion side in the guide direction. Tilt with respect to the drive axis
The electrophotographic image according to claim 13, wherein the coupling member is disengaged from the main body side engaging portion as the cartridge is further moved to be removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus. Forming device.
前記カートリッジは、前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に連結されていることを特徴とする請求項13又は14に記載の電子写真画像形成装置。
The cartridge is a rotational force transmitted member fixed to the electrophotographic photosensitive member drum, and has a rotational force transmitted member to which the rotational force is transmitted from the rotational force transmitting portion of the coupling member.
The electrophotographic image forming apparatus according to claim 13, wherein the coupling member is connected to the rotational force transmitted member.
前記駆動軸は先端部よりも後端側に前記回転力付与部を有し、前記カップリング部材は、前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部を有することを特徴とする請求項13乃至15のいずれか一項に記載の電子写真画像形成装置。 13. To the present invention, the drive shaft has the rotational force applying portion on the rear end side of the tip portion, and the coupling member has a recess that engages with the tip portion of the drive shaft. The electrophotographic image forming apparatus according to any one of 15. 前記カップリング部材の回転半径方向において、前記回転力受け部は前記凹部の外側に設けられたことを特徴とする請求項16に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus according to claim 16 , wherein the rotational force receiving portion is provided outside the recess in the radial direction of the coupling member. 前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから前記本体側係合部へ向かうにしたがって前記カップリング軸線からの距離が広がる広がり部を有することを特徴とする請求項16又は17に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image according to claim 16 or 17, wherein the recess has a widened portion in which the distance from the coupling axis increases toward the main body side engaging portion from the electrophotographic photosensitive member drum. Forming device. 前記カップリング部材は、前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に、前記本体側係合部から力を受けることにより前記駆動軸線に対して傾動することを特徴とする請求項13乃至18のいずれか1項に記載の電子写真画像形成装置。 13. The coupling member is characterized in that when the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the coupling member is tilted with respect to the drive axis by receiving a force from the engaging portion on the main body side. The electrophotographic image forming apparatus according to any one of 18. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から前記回転力を受けることが可能な状態では、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線と実質的に一致していることを特徴とする請求項13乃至19のいずれか1項に記載の電子写真画像形成装置。 Claims 13 to 19 are characterized in that, in a state where the coupling member can receive the rotational force from the main body side engaging portion, the coupling axis substantially coincides with the drum axis. The electrophotographic image forming apparatus according to any one of the above items. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱する際に、前記カップリング部材が、前記カップリング軸線が前記駆動軸線となす角度が20〜60°となるように、傾動することを特徴とする請求項13乃至20のいずれか1項に記載の電子写真画像形成装置。 When the coupling member is disengaged from the main body side engaging portion, the coupling member is tilted so that the angle formed by the coupling axis with the drive axis is 20 to 60 °. The electrophotographic image forming apparatus according to any one of claims 13 to 20. 前記カートリッジは、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項13乃至21のいずれか1項に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus according to any one of claims 13 to 21, wherein the cartridge is a process cartridge having a process means acting on the electrophotographic photosensitive member drum. 前記カートリッジは、前記カップリング部材が前記駆動軸線に対して傾斜した状態で保持する保持位置と前記保持を解除した解除位置との間を移動可能なロック部材と、前記ロック部材を前記解除位置から前記保持位置へ向かって付勢する弾性部材と、を有し、
前記電子写真画像形成装置本体は、前記ロック部材と当接して前記ロック部材を前記保持位置から前記解除位置へ移動させることが可能なロック解除部材を有し、
前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体から取り外す際に、前記ロック部材は前記弾性部材の弾性力によって前記解除位置から前記保持位置へ移動することを特徴とする請求項13乃至22のいずれか一項に記載の電子写真画像形成装置。
The cartridge includes a lock member that can move between a holding position in which the coupling member is held in an inclined state with respect to the drive axis and a release position in which the holding is released, and the lock member is released from the release position. It has an elastic member that biases toward the holding position.
The electrophotographic image forming apparatus main body has an unlocking member capable of contacting the locking member and moving the locking member from the holding position to the unlocking position.
Any one of claims 13 to 22, wherein when the cartridge is removed from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the lock member moves from the release position to the holding position by the elastic force of the elastic member. The electrophotographic image forming apparatus according to the section.
前記弾性部材はバネ部材であることを特徴とする請求項23に記載の電子写真画像形成装置。 The electrophotographic image forming apparatus according to claim 23, wherein the elastic member is a spring member.
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