JP6896266B2

JP6896266B2 - Head muscle activity detector

Info

Publication number: JP6896266B2
Application number: JP2017074761A
Authority: JP
Inventors: 俊司諸麥
Original assignee: Chuo University
Current assignee: Chuo University
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2037-04-04
Also published as: JP2018175030A

Description

本発明は、人間の頭部の筋活動を検知する頭部筋活動検知装置に関するものである。 The present invention relates to a head muscle activity detection device that detects muscle activity of the human head.

従来、人間の頭部の筋肉の動き（以下、筋活動ともいう。）を検知する頭部筋活動検知装置として、頭部に装着される環状のベルトと、該ベルトに設けられ、筋活動を検出するように構成された、筋活動センサと、を備えたものがある（例えば、特許文献１）。 Conventionally, as a head muscle activity detection device for detecting the movement of the muscles of the human head (hereinafter, also referred to as muscle activity), an annular belt attached to the head and a belt provided on the belt to perform muscle activity. Some include a muscle activity sensor configured to detect (eg, Patent Document 1).

国際公開第2013/073677号International Publication No. 2013/073 677

ところで、頭部の筋肉の付き方（筋肉の位置や筋肉の動き方）には個人差があるものである。しかしながら、上述したような頭部筋活動検知装置では、検知対象とされる筋肉（例えば、側頭筋）の筋活動を１つの筋活動センサのみで検知することから、そのような着用者の個人差に十分に対応できず、安定的な筋活動の検知ができないおそれがあった。 By the way, there are individual differences in the way the muscles of the head are attached (the position of the muscles and the way the muscles move). However, in the head muscle activity detection device as described above, since the muscle activity of the muscle to be detected (for example, the temporalis muscle) is detected by only one muscle activity sensor, such a wearer's individual There was a risk that stable muscle activity could not be detected because the difference could not be adequately dealt with.

本発明は、着用者の個人差に対応でき、安定的な筋活動の検知が可能な、頭部筋活動検知装置を提供することを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a head muscle activity detection device capable of responding to individual differences of wearers and capable of stably detecting muscle activity.

本発明の頭部筋活動検知装置は、
人間の頭部に装着される装着部材と、
前記装着部材が前記頭部に装着される時に前記頭部の側頭部と接触するように、前記装着部材における前記頭部側の面に設けられ、前記装着時において前記側頭部の筋活動により入力される力に応じた信号を出力するようにそれぞれ構成された複数の筋活動センサを含む、センサ部と、
前記センサ部の前記各筋活動センサからそれぞれ出力される前記信号に基づいて、前記側頭部における前記センサ部と対向する部分の筋肉の収縮が生じたか否かを判断する、判断部と、
を備えている。 The head muscle activity detection device of the present invention
The mounting member that is mounted on the human head and
The mounting member is provided on the surface of the mounting member on the head side so as to come into contact with the temporal region of the head when mounted on the head, and the muscle activity of the temporal region at the time of mounting is provided. A sensor unit, including a plurality of muscle activity sensors, each configured to output a signal according to the force input by
Based on the signals output from the muscle activity sensors of the sensor unit, the determination unit determines whether or not the muscle contraction of the portion of the temporal region facing the sensor unit has occurred.
It has.

本発明の頭部筋活動検知装置において、
前記センサ部の前記複数の筋活動センサは、前記頭部の前後方向に配列されていると、好適である。 In the head muscle activity detection device of the present invention
It is preferable that the plurality of muscle activity sensors of the sensor unit are arranged in the anteroposterior direction of the head.

本発明の頭部筋活動検知装置において、
前記装着部材には、一対の前記センサ部が設けられており、
前記一対のセンサ部のうち一方のセンサ部が、前記装着部材が前記頭部に装着される時に前記頭部の右側頭部と接触するように、前記装着部材に設けられており、
前記一対のセンサ部のうち他方のセンサ部が、前記装着部材が前記頭部に装着される時に前記頭部の左側頭部と接触するように、前記装着部材に設けられており、
前記判断部は、前記センサ部毎に、前記判断を行うと、好適である。 In the head muscle activity detection device of the present invention
The mounting member is provided with a pair of the sensor portions.
One of the sensor portions of the pair of sensor portions is provided on the mounting member so as to come into contact with the right side of the head when the mounting member is mounted on the head.
The other sensor portion of the pair of sensor portions is provided on the mounting member so as to come into contact with the left side of the head when the mounting member is mounted on the head.
It is preferable that the determination unit makes the determination for each sensor unit.

本発明の頭部筋活動検知装置において、
前記装着部材は、前記頭部の少なくとも耳に掛けられるように構成されていると、好適である。 In the head muscle activity detection device of the present invention
It is preferable that the mounting member is configured to be hung on at least the ear of the head.

本発明の頭部筋活動検知装置において、
前記装着部材は、眼鏡型フレームであり、
前記眼鏡型フレームのテンプル部に、前記センサ部の前記複数の筋活動センサが、前記テンプル部に沿って設けられていると、好適である。 In the head muscle activity detection device of the present invention
The mounting member is a spectacle-shaped frame.
It is preferable that the temple portion of the spectacle-shaped frame is provided with the plurality of muscle activity sensors of the sensor portion along the temple portion.

本発明の頭部筋活動検知装置において、
前記眼鏡型フレームの両方の前記テンプル部にそれぞれ前記センサ部が設けられており、
前記判断部は、前記センサ部毎に、前記判断を行うと、好適である。 In the head muscle activity detection device of the present invention
The sensor unit is provided on each of the temple portions of both of the spectacle-shaped frames.
It is preferable that the determination unit makes the determination for each sensor unit.

本発明の頭部筋活動検知装置において、
前記センサ部の前記各筋活動センサは、それぞれ
前記装着部材よりも前記頭部側に配置された誘電体と、
前記誘電体における前記装着部材側の面に設けられた第１電極と、
前記誘電体における前記頭部側の面に設けられた第２電極と、
を備えた、静電容量型の筋活動センサであり、
前記誘電体は、前記装着時において前記側頭部の筋活動により前記筋活動センサに入力される力に応じて前記第１電極及び第２電極間の距離を変化させられるように構成されていると、好適である。 In the head muscle activity detection device of the present invention
Each of the muscle activity sensors of the sensor unit includes a dielectric material arranged on the head side of the mounting member and a dielectric material.
A first electrode provided on the surface of the dielectric on the mounting member side,
A second electrode provided on the head side surface of the dielectric and
It is a capacitance type muscle activity sensor equipped with
The dielectric is configured so that the distance between the first electrode and the second electrode can be changed according to the force input to the muscle activity sensor by the muscle activity of the temporal region at the time of wearing. It is suitable.

本発明の頭部筋活動検知装置において、
前記センサ部の前記複数の筋活動センサは、
前記複数の筋活動センサの各々の前記誘電体どうしが一体に構成され、
前記複数の筋活動センサの各々の前記第１電極どうしが一体に構成され、
前記複数の筋活動センサの各々の前記第２電極が、それぞれ前記誘電体を介して前記第１電極と対向した状態で、互いから離間していると、好適である。 In the head muscle activity detection device of the present invention
The plurality of muscle activity sensors of the sensor unit
The dielectrics of each of the plurality of muscle activity sensors are integrally configured.
The first electrodes of the plurality of muscle activity sensors are integrally configured.
It is preferable that the second electrode of each of the plurality of muscle activity sensors is separated from each other in a state of facing the first electrode via the dielectric.

本発明によれば、着用者の個人差に対応でき、安定的な筋活動の検知が可能な、頭部筋活動検知装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a head muscle activity detection device capable of responding to individual differences of wearers and capable of stably detecting muscle activity.

本発明の一実施形態に係る頭部筋活動検知装置を、人間の頭部への装着状態で示す、概略図である。It is the schematic which shows the head muscle activity detection device which concerns on one Embodiment of this invention in the state of being attached to the human head. 図１の頭部筋活動検知装置の要部を、頭部への装着状態で示す、上面図である。It is a top view which shows the main part of the head muscle activity detection device of FIG. 1 in the state of being attached to the head. 図１の頭部筋活動検知装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of the head muscle activity detection device of FIG. 図１の頭部筋活動検知装置のセンサ部を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the sensor part of the head muscle activity detection device of FIG. 図１の頭部筋活動検知装置による作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the action by the head muscle activity detection device of FIG.

以下に図面を参照しつつ、本発明の実施形態について例示説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be illustrated with reference to the drawings.

まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態に係る頭部筋活動検知装置１の構成を説明する。図１は、本実施形態の頭部筋活動検知装置１を、人間の頭部への装着状態で示している。頭部筋活動検知装置１は、人間の頭部の筋肉の動きを検知するものであり、例えば、介護現場で用いられるロボットや医療の現場で用いられる医療機器等のあらゆる装置に対する入力装置として好適に利用できる。
図１の例において、本実施形態の頭部筋活動検知装置１は、人間の頭部に装着される装着部材としての眼鏡型フレーム１０と、複数の筋活動センサ１２０を有するセンサ部２０と、センサ部２０の各筋活動センサ１２０から出力される信号を取得して所定の信号処理を行う信号取得部３０と、信号取得部３０を介してセンサ部２０から得られた信号に基づいて、判断処理や出力処理等の種々の処理を行うコンピュータ４０と、を備えている。
ただし、頭部筋活動検知装置１は信号取得部３０を備えなくてもよく、その場合、センサ部２０の筋活動センサ１２０とコンピュータ４０とが直接、有線又は無線により通信可能にされてもよい。また、頭部筋活動検知装置１はコンピュータ４０を備えなくてもよい。 First, the configuration of the head muscle activity detection device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 shows the head muscle activity detection device 1 of the present embodiment in a state of being attached to a human head. The head muscle activity detection device 1 detects the movement of the muscles of the human head, and is suitable as an input device for any device such as a robot used in a nursing care site or a medical device used in a medical field. Can be used for.
In the example of FIG. 1, the head muscle activity detection device 1 of the present embodiment includes a spectacle-shaped frame 10 as a mounting member mounted on a human head, a sensor unit 20 having a plurality of muscle activity sensors 120, and the like. Judgment is made based on the signal acquisition unit 30 that acquires the signal output from each muscle activity sensor 120 of the sensor unit 20 and performs predetermined signal processing, and the signal obtained from the sensor unit 20 via the signal acquisition unit 30. It includes a computer 40 that performs various processes such as processing and output processing.
However, the head muscle activity detection device 1 does not have to include the signal acquisition unit 30, and in that case, the muscle activity sensor 120 of the sensor unit 20 and the computer 40 may be directly communicated by wire or wirelessly. .. Further, the head muscle activity detection device 1 does not have to include the computer 40.

図２は、図１の頭部筋活動検知装置１の眼鏡型フレーム１０及びセンサ部２０のみを、頭部への装着状態で示す、上面図である。図３は、図１の頭部筋活動検知装置１の眼鏡型フレーム１０及びセンサ部２０のみを、頭部へ装着されていない状態で示す、斜視図である。図４は、図１の頭部筋活動検知装置１のセンサ部２０を示す分解斜視図である。
図１〜図３に示すように、センサ部２０は、眼鏡型フレーム１０に取り付けられている。これにより、眼鏡型フレーム１０及びセンサ部２０は、人間の頭部に装着される装着部１００を構成している。センサ部２０は、眼鏡型フレーム１０に、クリップ又はマジックテープ（登録商標）等により取り外し可能に取り付けられてもよいし、あるいは、接着剤又は締結具等により固定されてもよい。 FIG. 2 is a top view showing only the spectacle-shaped frame 10 and the sensor unit 20 of the head muscle activity detection device 1 of FIG. 1 in a state of being attached to the head. FIG. 3 is a perspective view showing only the spectacle-shaped frame 10 and the sensor unit 20 of the head muscle activity detection device 1 of FIG. 1 in a state where they are not attached to the head. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the sensor unit 20 of the head muscle activity detection device 1 of FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, the sensor unit 20 is attached to the spectacle-shaped frame 10. As a result, the spectacle-shaped frame 10 and the sensor unit 20 form a mounting unit 100 that is mounted on the human head. The sensor unit 20 may be detachably attached to the spectacle-shaped frame 10 with a clip, a magic tape (registered trademark), or the like, or may be fixed to the spectacle-shaped frame 10 with an adhesive, a fastener, or the like.

眼鏡型フレーム１０は、本実施形態において装着部材を構成しており、一般的な眼鏡フレームと同様に、着用者の鼻の上に掛けられるように構成されたフロント部１１と、着用者の両側の耳に掛けられるように構成された一対のテンプル部１２とを有する。フロント部１１には一対のレンズが嵌め込まれて通常の眼鏡としても用いられてもよいし、レンズが嵌め込まれていなくてもよい。図の例において、フロント部１１及びテンプル部１２は、それぞれ例えば樹脂及び／又は金属で構成されており、フロント部１１とテンプル部１２との間はヒンジ連結されている。テンプル部１２は、少なくともセンサ部２０と接触する表面近傍の部分が、非導電性材料（例えば樹脂）から形成されている。 The spectacle-shaped frame 10 constitutes a mounting member in the present embodiment, and is a front portion 11 configured to be hung on the nose of the wearer and both sides of the wearer, similarly to a general spectacle frame. It has a pair of temple portions 12 configured to be hung on the ears of the eyeglasses. A pair of lenses may be fitted in the front portion 11 and used as ordinary eyeglasses, or the lenses may not be fitted. In the example of the figure, the front portion 11 and the temple portion 12 are made of, for example, resin and / or metal, respectively, and the front portion 11 and the temple portion 12 are hinged to each other. The temple portion 12 is formed of a non-conductive material (for example, resin) at least in the vicinity of the surface in contact with the sensor portion 20.

センサ部２０は、図１の例において、左右両側のテンプル部１２にそれぞれ設けられている。センサ部２０の筋活動センサ１２０は、図１及び図２に示すように、眼鏡型フレーム１０が人間の頭部に装着される時に頭部の側頭部と接触するように、対応するテンプル部１２における頭部側の面（すなわち、もう一方のテンプル部１２と対向する側の面）に、設けられる。より具体的に、センサ部２０は、図１の例のように、テンプル部１２における頭部側の面のうち、フロント部１１とは反対側の部分、すなわち装着時に着用者の耳の上側又は後側（図の例では耳の上側）に位置する部分に、設けられる。
図の例では、センサ部２０が、装着時に着用者の耳の上側に位置するようにテンプル部１２上に配置されていることから、着用者の耳の上側の筋肉Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒ（側頭筋又は上耳介筋）の筋活動の検知が可能となる。一方、センサ部２０が、装着時に着用者の耳の後側に位置するようにテンプル部１２上に配置される場合、着用者の耳の後側の筋肉Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒ（後耳介筋）の筋活動の検知が可能となる。 In the example of FIG. 1, the sensor unit 20 is provided on each of the temple portions 12 on the left and right sides. As shown in FIGS. 1 and 2, the muscle activity sensor 120 of the sensor unit 20 has a corresponding temple unit so as to come into contact with the temporal region of the head when the spectacle-shaped frame 10 is attached to the human head. It is provided on the surface of the head 12 on the head side (that is, the surface on the side facing the other temple portion 12). More specifically, as in the example of FIG. 1, the sensor unit 20 is a portion of the surface of the temple portion 12 on the head side opposite to the front portion 11, that is, the upper side of the wearer's ear when worn or It is provided on the rear side (above the ear in the example of the figure).
In the example of the figure, since the sensor portion 20 is arranged on the temple portion 12 so as to be located above the wearer's ear when worn, the muscles M1L and M1R (temporal muscles) above the wearer's ear are arranged. Alternatively, the muscle activity of the superior auricular muscle) can be detected. On the other hand, when the sensor portion 20 is arranged on the temple portion 12 so as to be located behind the wearer's ear when worn, the muscles M2L and M2R (posterior auricular muscle) on the posterior side of the wearer's ear It is possible to detect muscle activity.

図の例では、テンプル部１２における頭部側の面が凹凸のない平滑面からなり、センサ部２０は、その厚み分だけ、テンプル部１２から頭部側へと突出している。しかし、センサ部２０のテンプル部１２からの突出高さが低減するよう又は無くなるよう、センサ部２０は、テンプル部１２の頭部側の面に形成された凹部内に収容されてもよい。 In the example of the figure, the surface of the temple portion 12 on the head side is made of a smooth surface without unevenness, and the sensor portion 20 projects from the temple portion 12 toward the head side by the thickness thereof. However, the sensor unit 20 may be housed in a recess formed on the head surface of the temple unit 12 so that the height of protrusion of the sensor unit 20 from the temple unit 12 is reduced or eliminated.

センサ部２０は、図１の例において、複数の筋活動センサ１２０が頭部の前後方向に配列された、センサアレイを構成している。より具体的に、センサ部２０の複数の筋活動センサ１２０は、テンプル部１２に沿って（すなわち、テンプル部１２の延在方向と略平行な方向に沿って）一列に配列されている。これにより、センサ部２０の複数の筋活動センサ１２０は、検知対象の筋肉Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒが頭部の前後方向に動いても、これを正確に検知できる。
本例において、頭部筋活動検知装置１は、各筋活動センサ１２０から出力される信号を、それぞれ別々のチャンネルの信号として用いる。より具体的には、図２に示すように、着用者の左側頭部に装着される左側のテンプル部１２Ｌに設けられたセンサ部２０は、その左側のテンプル部１２Ｌに沿って配列された４つの筋活動センサ１２０を有しており、これらの筋活動センサ１２０は、フロント部１１に近い順番に、それぞれチャンネルＣＨＬ１〜ＣＨＬ４に対応している。また、着用者の右側頭部に装着される右側のテンプル部１２Ｒに設けられたセンサ部２０は、その右側のテンプル部１２Ｒに沿って配列された４つの筋活動センサ１２０を有しており、これらの筋活動センサ１２０は、フロント部１１に近い順番に、それぞれチャンネルＣＨＲ１〜ＣＨＲ４に対応している。 In the example of FIG. 1, the sensor unit 20 constitutes a sensor array in which a plurality of muscle activity sensors 120 are arranged in the anteroposterior direction of the head. More specifically, the plurality of muscle activity sensors 120 of the sensor unit 20 are arranged in a row along the temple unit 12 (that is, along a direction substantially parallel to the extending direction of the temple unit 12). As a result, the plurality of muscle activity sensors 120 of the sensor unit 20 can accurately detect even if the muscles M1L and M1R to be detected move in the anteroposterior direction of the head.
In this example, the head muscle activity detection device 1 uses the signals output from each muscle activity sensor 120 as signals of different channels. More specifically, as shown in FIG. 2, the sensor portions 20 provided on the left temple portion 12L attached to the wearer's left head are arranged along the left temple portion 12L4. It has two muscle activity sensors 120, and these muscle activity sensors 120 correspond to channels CHL1 to CHL4 in the order closer to the front portion 11. Further, the sensor unit 20 provided on the right temple portion 12R attached to the wearer's right head has four muscle activity sensors 120 arranged along the right temple portion 12R. These muscle activity sensors 120 correspond to channels CHR1 to CHR4 in the order closer to the front portion 11.

ただし、テンプル部１２に設けられたセンサ部２０の複数の筋活動センサ１２０は、そのテンプル部１２の頭部側の面上で、任意の方向に、任意の配列形態（一列又は複数列等）で、配列されてもよい。
また、センサ部２０は、左側又は右側のいずれか一方の側頭部のみに対応して設けられてよい。すなわち、センサ部２０は、いずれか一方のテンプル部１２のみに設けられてもよい。 However, the plurality of muscle activity sensors 120 of the sensor unit 20 provided in the temple unit 12 are arranged in any direction on the surface of the temple unit 12 on the head side (one row or a plurality of rows, etc.). And may be arranged.
Further, the sensor unit 20 may be provided corresponding to only the temporal region of either the left side or the right side. That is, the sensor unit 20 may be provided only on one of the temple units 12.

上述のように、本実施形態の頭部筋活動検知装置１では、検知対象の筋肉に対向配置されるセンサ部２０が複数の筋活動センサ１２０を含んでおり、これらの複数の筋活動センサ１２０によって、検知対象の筋肉の収縮を検知するようにされている。このため、後述するように、仮に１つの筋活動センサ１２０のみによって検知対象の筋肉の収縮を検知する場合に比べて、着用者に個人差のある頭部の筋肉の付き方（筋肉の位置や筋肉の動き方）に依らずに、安定的な筋活動の検知が可能になる。 As described above, in the head muscle activity detection device 1 of the present embodiment, the sensor unit 20 arranged to face the muscle to be detected includes a plurality of muscle activity sensors 120, and these plurality of muscle activity sensors 120. Is designed to detect the contraction of the muscle to be detected. Therefore, as will be described later, as compared with the case where the contraction of the muscle to be detected is detected only by one muscle activity sensor 120, the way the head muscles are attached (muscle position and muscle position) varies from person to person to the wearer. Stable muscle activity can be detected regardless of how the muscles move).

また、本例では、センサ部２０が、眼鏡型フレーム１０のテンプル部１２に設けられているので、テンプル部１２が着用者の耳に掛かるように装着されることによって、センサ部２０が、側頭部上の所定位置に位置決めされる。これにより、例えば同じ測定対象者に複数回にわたって眼鏡型フレーム１０を装着する場合に毎回同じ頭部上の位置に眼鏡型フレーム１０ひいてはセンサ部２０を配置することが可能となる。また、眼鏡型フレーム１０の着用中に眼鏡型フレーム１０ひいてはセンサ部２０が位置ずれするのを抑制できる。よって、センサ部２０を頭部上の所定位置に簡単に精度よく配置できる。また、眼鏡型フレーム１０は、例えば環状のベルトに比べて、着用者の頭部に与え得る圧迫感を低減できるため、着用者の快適性を向上できる。
ただし、センサ部２０は、眼鏡型フレーム１０に限らず、例えば環状のベルト、ヘッドフォン型フレーム、又は耳掛け式フレーム等、人間の頭部に装着されるように構成された任意の装着部材に設けられてよい。ただし、装着部材は、例えば眼鏡型フレーム１０又は耳掛け式フレーム等、少なくとも耳に掛けられるように構成されたものであると、装着部材ひいてはセンサ部２０の位置ずれを効果的に抑制できる点で、好ましい。 Further, in this example, since the sensor portion 20 is provided on the temple portion 12 of the spectacle-shaped frame 10, the sensor portion 20 is moved to the side by being mounted so that the temple portion 12 hangs on the wearer's ear. Positioned in place on the head. As a result, for example, when the spectacle-shaped frame 10 is attached to the same measurement target person a plurality of times, the spectacle-shaped frame 10 and thus the sensor unit 20 can be arranged at the same position on the head each time. Further, it is possible to prevent the spectacle-shaped frame 10 and thus the sensor unit 20 from being displaced while the spectacle-shaped frame 10 is worn. Therefore, the sensor unit 20 can be easily and accurately arranged at a predetermined position on the head. Further, the spectacle-shaped frame 10 can reduce the feeling of oppression that can be given to the wearer's head as compared with, for example, an annular belt, so that the wearer's comfort can be improved.
However, the sensor unit 20 is not limited to the spectacle-shaped frame 10, but is provided on any mounting member configured to be mounted on the human head, such as an annular belt, a headphone-shaped frame, or an ear-hook type frame. May be done. However, if the mounting member is configured to be hung at least on the ear, such as a spectacle-shaped frame 10 or an ear-hook type frame, the mounting member and thus the sensor unit 20 can be effectively suppressed from being displaced. ,preferable.

センサ部２０の筋活動センサ１２０は、外力が筋活動センサ１２０に加わるとそれに応じた信号（例えば電気信号）を出力するものであれば、任意のタイプの筋活動センサ（例えば静電容量型の圧力センサ又は力センサ、圧電型の圧力センサ又は力センサ、感圧導電性ゴムを用いた圧力センサ又は力センサ等）から構成されてよい。本例において、筋活動センサ１２０は、静電容量型の筋活動センサであり、外力が加わるとそれに応じた電気信号（例えば電圧）を出力するように構成されている。
筋活動センサ１２０は、眼鏡型フレーム１０が頭部に装着されている状態において頭部と接触するようにテンプル部１２上に配置されているので、頭部の筋活動により筋活動センサ１２０に対応する部分の筋肉が、隆起したり、隆起していない状態に戻ったりすると、それにより筋活動センサ１２０に入力される加圧方向（押圧方向）又は減圧方向（押圧方向とは反対の方向）の力に応じた信号を出力する。
なお、本例では、入力される力に応じた信号を出力するように構成された筋活動センサ１２０に基づいて筋活動の検知を行うので、例えばそれ以外のセンサ（例えば非接触型のセンサ）に基づいて筋活動の検知を行う場合に比べて、より高精度な筋活動の検知が可能となる。
ただし、例えば、頭部筋活動検知装置１が、センサ部２０の各筋活動センサ１２０からの信号に基づいて、着用者が噛んでいるか否かを判断する場合は、各筋活動センサ１２０によって筋収縮の程度を正確に把握できる必要はなく、各筋活動センサ１２０からの信号が、筋収縮によって入力される力に応じて変化すれば足りる。 The muscle activity sensor 120 of the sensor unit 20 can output any type of muscle activity sensor (for example, a capacitance type) as long as it outputs a signal (for example, an electric signal) corresponding to the external force applied to the muscle activity sensor 120. It may be composed of a pressure sensor or a force sensor, a piezoelectric type pressure sensor or a force sensor, a pressure sensor or a force sensor using a pressure-sensitive conductive rubber, or the like). In this example, the muscle activity sensor 120 is a capacitance type muscle activity sensor, and is configured to output an electric signal (for example, voltage) corresponding to an external force applied.
Since the muscle activity sensor 120 is arranged on the temple portion 12 so as to come into contact with the head when the eyeglass-shaped frame 10 is attached to the head, the muscle activity sensor 120 corresponds to the muscle activity sensor 120 according to the muscle activity of the head. When the muscle of the part to be raised or returns to the non-raised state, the pressurizing direction (pressing direction) or depressurizing direction (direction opposite to the pressing direction) input to the muscle activity sensor 120 is performed. Outputs a signal according to the force.
In this example, muscle activity is detected based on the muscle activity sensor 120 configured to output a signal according to the input force, so that other sensors (for example, non-contact type sensors) are used. It is possible to detect muscle activity with higher accuracy than when detecting muscle activity based on.
However, for example, when the head muscle activity detection device 1 determines whether or not the wearer is chewing based on the signal from each muscle activity sensor 120 of the sensor unit 20, each muscle activity sensor 120 is used for muscles. It is not necessary to be able to accurately grasp the degree of contraction, and it is sufficient that the signal from each muscle activity sensor 120 changes according to the force input by the muscle contraction.

信号取得部３０は、本例において、各筋活動センサ１２０と配線５０を介して接続されており、各筋活動センサ１２０から出力される信号（すなわち、各チャンネルの信号）に対して、チャンネル毎に、所定の信号処理を行う。信号取得部３０が行う信号処理は、例えば、筋活動センサ１２０から出力される信号（例えば電圧）に基づいて別の値（例えば静電容量値）を算出する処理や、アナログ−デジタル変換する処理等、任意の処理が可能である。
信号取得部３０により信号処理された信号は、コンピュータ４０によって用いられる。信号取得部３０により信号処理された信号は、例えば有線又は無線の通信手段を介してコンピュータ４０に出力されてもよいし、あるいは、ＵＳＢ等の外部記憶部を介してコンピュータ４０に移されてもよい。
信号取得部３０は、図１の例のように配線５０を介して装着部１００から離れて配置されてもよいし、あるいは、眼鏡型フレーム１０又はセンサ部２０に設けられて装着部１００の一部を構成してもよい。 In this example, the signal acquisition unit 30 is connected to each muscle activity sensor 120 via the wiring 50, and for each channel with respect to the signal output from each muscle activity sensor 120 (that is, the signal of each channel). , Performs predetermined signal processing. The signal processing performed by the signal acquisition unit 30 is, for example, a process of calculating another value (for example, a capacitance value) based on a signal (for example, voltage) output from the muscle activity sensor 120, or a process of analog-digital conversion. Etc., arbitrary processing is possible.
The signal processed by the signal acquisition unit 30 is used by the computer 40. The signal processed by the signal acquisition unit 30 may be output to the computer 40 via, for example, a wired or wireless communication means, or may be transferred to the computer 40 via an external storage unit such as USB. Good.
The signal acquisition unit 30 may be arranged away from the mounting unit 100 via the wiring 50 as in the example of FIG. 1, or is provided on the spectacle-shaped frame 10 or the sensor unit 20 and is one of the mounting units 100. It may form a part.

コンピュータ４０は、例えば、ＣＰＵ又はＭＰＵ等からなる判断部と、ＲＡＭ及び／又はＲＯＭ等からなる記憶部と、ディスプレイ、プリンタ、出力端子等からなる出力部と、マウス、キーボード、入力端子等からなる入力部と、を有する。記憶部には、判断部が処理するためのプログラムや、種々のデータが記憶される。
本例において、コンピュータ４０の判断部は、信号取得部３０を介して各筋活動センサ１２０から出力される信号（各チャンネルの信号）に基づいて、左側、右側のテンプル部１２毎に（すなわち左側、右側のテンプル部１２Ｌ、１２Ｒにそれぞれ設けられたセンサ部２０Ｌ、２０Ｒ毎に）、筋活動の検知に関する所定の判断処理を行う。具体的に、例えば、判断部は、眼鏡型フレーム１０の着用者の左側頭部又は右側頭部の、それぞれセンサ部２０に対応する部分の筋肉Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒの収縮（隆起）が生じたか否かの判断処理を行う。判断部の処理については、後にさらに詳しく説明する。
判断部は、コンピュータ４０のユーザによる入力部の操作に応じて、判断結果をディスプレイに表示してもよい。また、判断部は、判断結果に応じて制御信号を出力端子を介して他の装置へ出力してもよい。 The computer 40 includes, for example, a determination unit including a CPU or MPU, a storage unit including a RAM and / or a ROM, an output unit including a display, a printer, an output terminal, and the like, a mouse, a keyboard, and an input terminal. It has an input unit. The storage unit stores programs for processing by the determination unit and various data.
In this example, the determination unit of the computer 40 is based on the signal (signal of each channel) output from each muscle activity sensor 120 via the signal acquisition unit 30, for each of the left and right temple units 12 (that is, the left side). , Each of the sensor units 20L and 20R provided on the right temple units 12L and 12R, respectively), performs a predetermined determination process regarding the detection of muscle activity. Specifically, for example, the determination unit determines whether or not the muscles M1L and M1R of the left and right heads of the wearer of the spectacle-shaped frame 10 have contracted (raised) in the portions corresponding to the sensor units 20, respectively. Judgment processing is performed. The processing of the determination unit will be described in more detail later.
The determination unit may display the determination result on the display in response to the operation of the input unit by the user of the computer 40. Further, the determination unit may output a control signal to another device via the output terminal according to the determination result.

図３及び図４に示すように、本例のセンサ部２０は、テンプル部１２よりも頭部側に配置され、テンプル部１２に沿って延在する１つの誘電体１２３と、誘電体１２３におけるテンプル部１２側の面に設けられた１つの第１電極１２１と、誘電体１２３における頭部側の面（すなわち誘電体１２３における第１電極１２１とは反対側の面）に設けられた複数（具体的には４つ）の第２電極１２２と、を備えている。第１電極１２１と各第２電極１２２とは、それぞれ、配線５０により信号取得部５０に接続されている。各第２電極１２２どうしは、互いから略等間隔に離間されている。そして、第２電極１２２毎に、第２電極１２２とこれに対向する部分の誘電体１２３及び第１電極１２１とが、１つの筋活動センサ１２０を構成している。言い換えれば、センサ部２０の複数の筋活動センサ１２０は、テンプル部１２に沿って略等間隔に配列されており、各筋活動センサ１２０の誘電体１２３どうしは一体に構成され、各筋活動センサ１２０の第１電極１２１どうしは一体に構成され、各筋活動センサ１２０の第２電極１２２は、それぞれ誘電体１２３を介して第１電極１２１と対向した状態でテンプル部１２に沿って、この例では略等間隔に、配列されている。各筋活動センサ１２０の誘電体１２３どうし、第１電極１２１どうしを、それぞれ一体に構成することにより、センサ部２０の製造がより簡単となる。
ただし、各第２電極１２２どうしの間隔（ひいては筋活動センサ１２０どうしの間隔）は等間隔である必要はない。また、各筋活動センサ１２０の誘電体１２３どうし、及び／又は、第１電極１２１どうしは、それぞれ別体に構成されてもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the sensor unit 20 of this example is arranged on the head side of the temple unit 12, and extends along the temple unit 12 with one dielectric 123 and the dielectric 123. One first electrode 121 provided on the surface of the temple portion 12 and a plurality of (that is, a surface of the dielectric 123 opposite to the first electrode 121) provided on the head side (that is, the surface of the dielectric 123 opposite to the first electrode 121). Specifically, it is provided with four) second electrodes 122. The first electrode 121 and each second electrode 122 are connected to the signal acquisition unit 50 by wiring 50, respectively. The second electrodes 122 are separated from each other at substantially equal intervals. Then, for each of the second electrodes 122, the second electrode 122, the dielectric 123 of the portion facing the second electrode 122, and the first electrode 121 constitute one muscle activity sensor 120. In other words, the plurality of muscle activity sensors 120 of the sensor unit 20 are arranged at substantially equal intervals along the temple unit 12, and the dielectrics 123 of the muscle activity sensors 120 are integrally formed with each muscle activity sensor. The first electrodes 121 of the 120 are integrally formed, and the second electrode 122 of each muscle activity sensor 120 faces the first electrode 121 via the dielectric 123 along the temple portion 12, and this example. Then, they are arranged at approximately equal intervals. By integrally configuring the dielectrics 123 of the muscle activity sensors 120 and the first electrodes 121, the sensor unit 20 can be manufactured more easily.
However, the distance between the second electrodes 122 (and thus the distance between the muscle activity sensors 120) does not have to be equal. Further, the dielectrics 123 of the muscle activity sensors 120 and / or the first electrodes 121 may be configured as separate bodies.

第１電極１２１及び第２電極１２２は、外力が加わると柔軟に変形可能に構成されることが好ましい。これにより、筋活動センサ１２０が筋肉の動きに対してより忠実に追従するように変形でき、ひいては、より高精度な筋活動の検知が可能となる。また、着用者の快適性を向上できる。
例えば、第１電極１２１及び第２電極１２２は、柔軟なシート状の導電性部材（例えば銅箔テープ又は導電布）から構成されて、誘電体１２３上に接着剤等により貼り付けられてもよいし、あるいは、真空成膜、メッキ処理、又は導電性ペーストの塗布によって、誘電体１２３上に形成されてもよい。 It is preferable that the first electrode 121 and the second electrode 122 are configured to be flexibly deformable when an external force is applied. As a result, the muscle activity sensor 120 can be deformed so as to follow the movement of the muscle more faithfully, and as a result, the muscle activity can be detected with higher accuracy. In addition, the comfort of the wearer can be improved.
For example, the first electrode 121 and the second electrode 122 may be made of a flexible sheet-like conductive member (for example, copper foil tape or conductive cloth) and may be attached onto the dielectric 123 with an adhesive or the like. Alternatively, it may be formed on the dielectric 123 by vacuum forming, plating, or applying a conductive paste.

誘電体１２３は、眼鏡型フレーム１０の装着時において頭部の筋活動により筋活動センサ１２０に入力される力に応じて第１電極１２１及び第２電極１２２間の距離を変化させられるように、構成されている。第１電極１２１及び第２電極１２２間の距離の変化に応じて、第１電極１２１及び第２電極１２２間の静電容量が変化し、ひいては、筋活動センサ１２０から配線５０を介して信号取得部３０へ出力される信号（例えば電圧）が変化する。これにより、筋活動センサ１２０に入力される力の検知、ひいては、筋活動センサ１２０に対応する部分での側頭部の筋活動の検知が、可能となる。 The dielectric 123 can change the distance between the first electrode 121 and the second electrode 122 according to the force input to the muscle activity sensor 120 by the muscle activity of the head when the spectacle-shaped frame 10 is worn. It is configured. The capacitance between the first electrode 121 and the second electrode 122 changes according to the change in the distance between the first electrode 121 and the second electrode 122, and as a result, a signal is acquired from the muscle activity sensor 120 via the wiring 50. The signal (for example, voltage) output to the unit 30 changes. This makes it possible to detect the force input to the muscle activity sensor 120, and by extension, to detect the muscle activity of the temporal region at the portion corresponding to the muscle activity sensor 120.

誘電体１２３は、外力が加わると柔軟に変形可能に構成されることが好ましい。これにより、筋活動センサ１２０が筋肉の動きに対してより忠実に追従するように変形でき、ひいては、より高精度な筋活動の検知が可能となる。また、着用者の快適性を向上できる。
本例では、誘電体１２３は、その全体が、樹脂の発泡体（例えばウレタンフォーム）から構成されている。ただし、誘電体１２３は、複数の誘電体材料層が積層されてなる積層構造からなるものでもよく、その場合、例えば一部の層のみが樹脂の発泡体からなるものでもよい。 The dielectric 123 is preferably configured to be flexibly deformable when an external force is applied. As a result, the muscle activity sensor 120 can be deformed so as to follow the movement of the muscle more faithfully, and as a result, the muscle activity can be detected with higher accuracy. In addition, the comfort of the wearer can be improved.
In this example, the dielectric 123 is entirely composed of a resin foam (for example, urethane foam). However, the dielectric 123 may have a laminated structure in which a plurality of dielectric material layers are laminated, and in that case, for example, only a part of the layers may be made of a resin foam.

本例では、各筋活動センサ１２０の誘電体１２３どうしが一体に構成されているが、誘電体１２３が外力に応じて柔軟に変形可能に構成されていることから、一方の筋活動センサ１２０に力が入力された時に、隣接する他の筋活動センサ１２０も同様に変形してしまうこと（すなわち筋活動センサ１２０どうしの干渉）を、効果的に抑制できる。すなわち、センサ部２０の各筋活動センサ１２０が、個々に独立して動作することができる。 In this example, the dielectrics 123 of each muscle activity sensor 120 are integrally configured, but since the dielectric 123 is configured to be flexibly deformable in response to an external force, one of the muscle activity sensors 120 can be used. It is possible to effectively suppress that other adjacent muscle activity sensors 120 are similarly deformed (that is, interference between the muscle activity sensors 120) when a force is input. That is, each muscle activity sensor 120 of the sensor unit 20 can operate independently.

ここで、図５を参照して、コンピュータ４０の判断部が、信号取得部３０を介して各筋活動センサ１２０から出力される信号に基づいて行う判断処理として、ある測定対象者（ここでは「測定対象者Ｘ」とする。）の左側頭部又は右側頭部の、それぞれセンサ部２０に対応する部分の筋肉Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒの収縮（隆起）が生じたか否かの判断処理の一例を説明する。
今回の測定に先立って、コンピュータ４０の記憶部には、予め、測定対象者Ｘについて、今回の測定に用いるのと同じ頭部筋活動検知装置１を用いて測定して得られた基準測定データが記憶されている。本例では、測定対象者Ｘの基準測定データは、測定対象者Ｘが装着部１００を着用した状態で左側の歯で噛んだ時に左側のテンプル部１２Ｌに設けられた各筋活動センサ１２０から出力された信号（各チャンネルＣＨＬ１〜ＣＨＬ４の信号）に基づき得られた左側基準波形ＷＬ０と、測定対象者Ｘが装着部１００を着用した状態で右側の歯で噛んだ時に右側のテンプル部１２Ｒに設けられた各筋活動センサ１２０から出力された信号（各チャンネルＣＨＲ１〜ＣＨＲ４の信号）に基づき得られた右側基準波形ＷＲ０である。これらの左側基準波形ＷＬ０、右側基準波形ＷＲ０は、横軸をチャンネル、縦軸を各チャンネルの出力としたときの波形である。縦軸の各チャンネルの出力は、具体的には、各チャンネルの筋活動センサ１２０から出力される信号の値そのものでもよいし、あるいは、各チャンネルの筋活動センサ１２０から出力される信号に基づいて算出又は変換して得られる値でもよい。 Here, referring to FIG. 5, as a judgment process performed by the judgment unit of the computer 40 based on the signal output from each muscle activity sensor 120 via the signal acquisition unit 30, a certain measurement target person (here, "" An example of the process of determining whether or not the muscles M1L and M1R of the left side head or the right side head of the measurement target X ”corresponding to the sensor unit 20 has contracted (raised) will be described. ..
Prior to this measurement, the reference measurement data obtained by previously measuring the measurement target person X in the storage unit of the computer 40 using the same head muscle activity detection device 1 used for this measurement. Is remembered. In this example, the reference measurement data of the measurement target person X is output from each muscle activity sensor 120 provided on the left temple part 12L when the measurement target person X bites with the left tooth while wearing the mounting part 100. The left reference waveform WL0 obtained based on the obtained signals (signals of CHL1 to CHL4 of each channel) and the temple portion 12R on the right side when the measurement subject X bites with the right tooth while wearing the mounting portion 100 are provided. It is a right side reference waveform WR0 obtained based on the signals (signals of CHR1 to CHR4 of each channel) output from each muscle activity sensor 120 obtained. The left side reference waveform WL0 and the right side reference waveform WR0 are waveforms when the horizontal axis is the channel and the vertical axis is the output of each channel. Specifically, the output of each channel on the vertical axis may be the value of the signal output from the muscle activity sensor 120 of each channel itself, or based on the signal output from the muscle activity sensor 120 of each channel. It may be a value obtained by calculation or conversion.

そして、今回の測定時において、判断部は、各テンプル部１２Ｌ、１２Ｒに設けられた各筋活動センサ１２０からの信号に基づいて、テンプル部１２Ｌ、１２Ｒにそれぞれ対応する測定結果としての左側比較波形、右側比較波形を得て、これらをそれぞれ左側基準波形ＷＬ０、右側基準波形ＷＲ０と比較し、その比較結果に基づいて、それぞれ左側、右側のセンサ部２０Ｌ、２０Ｒに対応する部分の筋肉Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒの収縮（隆起）が生じたか否かの判断を行う。 Then, at the time of this measurement, the determination unit is based on the signals from the muscle activity sensors 120 provided on the temple units 12L and 12R, and the left side comparison waveform as the measurement result corresponding to the temple units 12L and 12R, respectively. , Right side comparison waveforms are obtained, and these are compared with the left side reference waveform WL0 and the right side reference waveform WR0, respectively. Based on the comparison results, the muscles M1L and M1R of the parts corresponding to the left and right sensor units 20L and 20R, respectively. Judgment whether or not the contraction (raising) of the

例えば、判断部は、テンプル部１２Ｌ、１２Ｒ毎に、測定結果として得られる比較波形と予め得られた基準波形とが近似しているか否かに基づいて、筋肉Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒの収縮（隆起）が生じたか否かの判断を行う。
この場合、図５（ａ）の例のように、測定中のあるタイミングで得られた左側比較波形ＷＬ１、右側比較波形ＷＲ１を、それぞれ左側基準波形ＷＬ０、右側基準波形ＷＲ０と比較した結果、左側比較波形ＷＬ１が左側基準波形ＷＬ０に近似しており、右側比較波形ＷＲ１が右側基準波形ＷＲ０に近似していない場合、判断部は、左側のセンサ部２０Ｌに対応する部分の筋肉Ｍ１Ｌに収縮が生じ、右側のセンサ部２０Ｒに対応する部分の筋肉Ｍ１Ｒには収縮が生じなかった（ひいては、測定対象者Ｘは左側の歯のみで噛んだ）と判断する。また、図５（ｂ）の例のように、測定中の別のタイミングで得られた左側比較波形ＷＬ２、右側比較波形ＷＲ２を、それぞれ左側基準波形ＷＬ０、右側基準波形ＷＲ０と比較した結果、左側比較波形ＷＬ２が左側基準波形ＷＬ０に近似しておらず、右側比較波形ＷＲ２が右側基準波形ＷＲ０に近似している場合、判断部は、左側のセンサ部２０Ｌに対応する部分の筋肉Ｍ１Ｌには収縮が生じず、右側のセンサ部２０Ｒに対応する部分の筋肉Ｍ１Ｒには収縮が生じた（ひいては、測定対象者Ｘは右側の歯のみで噛んだ）と判断する。
なお、比較波形と基準波形とが近似しているか否かの判断基準は、例えば、所定範囲を超える比較波形と基準波形とのずれがあるか否か等、任意の基準を用いてよい。 For example, in the judgment unit, the contraction (raising) of the muscles M1L and M1R is performed for each temple unit 12L and 12R based on whether or not the comparison waveform obtained as the measurement result and the reference waveform obtained in advance are close to each other. Determine if it has occurred.
In this case, as in the example of FIG. 5A, the left side comparison waveform WL1 and the right side comparison waveform WR1 obtained at a certain timing during measurement are compared with the left side reference waveform WL0 and the right side reference waveform WR0, respectively. When the comparison waveform WL1 is close to the left reference waveform WL0 and the right comparison waveform WR1 is not close to the right reference waveform WR0, the judgment unit contracts the muscle M1L of the portion corresponding to the left sensor unit 20L. , It is determined that the muscle M1R in the portion corresponding to the sensor portion 20R on the right side did not contract (and by extension, the measurement subject X bite only on the left tooth). Further, as in the example of FIG. 5B, as a result of comparing the left side comparison waveform WL2 and the right side comparison waveform WR2 obtained at different timings during measurement with the left side reference waveform WL0 and the right side reference waveform WR0, respectively, the left side When the comparison waveform WL2 does not approximate the left reference waveform WL0 and the right comparison waveform WR2 approximates the right reference waveform WR0, the judgment unit contracts to the muscle M1L of the portion corresponding to the sensor unit 20L on the left side. Is not generated, and it is determined that the muscle M1R in the portion corresponding to the sensor portion 20R on the right side has contracted (and by extension, the person to be measured X bites only on the right tooth).
As a criterion for determining whether or not the comparative waveform and the reference waveform are similar, for example, an arbitrary criterion such as whether or not there is a deviation between the comparative waveform and the reference waveform exceeding a predetermined range may be used.

頭部の筋肉の付き方（ひいては、筋肉の位置や筋肉の動き方）には個人差があることから、テンプル部１２に設けられた複数の筋活動センサ１２０から出力された信号に基づいて得られる波形には、個人差がある。図５の例のように、測定時にテンプル部１２に設けられた複数の筋活動センサ１２０から出力された信号に基づいて得られる比較波形を、別途予め同じ測定対象者から得られた基準波形と比較して、筋活動を検知することにより、そのような個人差にも対応し、安定的かつ高精度な筋活動の検知が可能になる。 Since there are individual differences in how the muscles of the head are attached (and thus the position of the muscles and how the muscles move), it is obtained based on the signals output from the plurality of muscle activity sensors 120 provided in the temple portion 12. There are individual differences in the waveforms that are produced. As in the example of FIG. 5, the comparison waveform obtained based on the signals output from the plurality of muscle activity sensors 120 provided in the temple portion 12 at the time of measurement is separately combined with the reference waveform obtained in advance from the same measurement target person. In comparison, by detecting muscle activity, it is possible to respond to such individual differences and detect muscle activity in a stable and highly accurate manner.

なお、上述した例に限られず、判断部は、テンプル部１２Ｌ、１２Ｒ毎に、同じ測定対象者から測定時に得られる比較波形と予め得られた基準波形とに基づいて、任意の方法で、筋活動の検知に関する判断を行ってよい。例えば、判断部は、テンプル部１２Ｌ、１２Ｒ毎に、比較波形と基準波形とからそれぞれ得られる値（例えば、平均値、最大値、積分値等）どうしを比較することにより、筋活動の検知に関する判断を行ってもよい。 In addition, not limited to the above-mentioned example, the judgment unit can be used by any method based on the comparison waveform obtained at the time of measurement from the same measurement target person and the reference waveform obtained in advance for each temple unit 12L and 12R. Judgments regarding activity detection may be made. For example, the judgment unit relates to the detection of muscle activity by comparing the values (for example, average value, maximum value, integral value, etc.) obtained from the comparison waveform and the reference waveform for each temple unit 12L and 12R. You may make a judgment.

なお、図５の例において、コンピュータ４０の判断部は、各筋活動センサ１２０から出力される信号に基づいて、測定対象者Ｘの左側頭部又は右側頭部の、それぞれセンサ部２０に対応する部分の筋肉Ｍ１Ｌ、Ｍ１Ｒの収縮（隆起）が生じたか否かの判断結果に応じて、出力部により制御信号を他の装置（例えば、介護現場で用いられるロボットや医療の現場で用いられる医療機器等）へ出力してもよい。 In the example of FIG. 5, the determination unit of the computer 40 corresponds to the sensor unit 20 of the left side head or the right side head of the measurement target person X, respectively, based on the signal output from each muscle activity sensor 120. Depending on the judgment result of whether or not the muscles M1L and M1R of the part have contracted (raised), the output unit sends a control signal to another device (for example, a robot used in a nursing care site or a medical device used in a medical field). Etc.) may be output.

本発明の頭部筋活動検知装置は、例えば、介護や医療の現場等で用いられる種々の装置への入力装置として利用できる。 The head muscle activity detection device of the present invention can be used as an input device for various devices used in the field of nursing care or medical treatment, for example.

１頭部筋活動検知装置
１０眼鏡型フレーム（装着部材）
１１フロント部
１２、１２Ｌ、１２Ｒテンプル部
２０、２０Ｌ、２０Ｒセンサ部
３０信号取得部
４０コンピュータ
５０配線
１００装着部
１２０筋活動センサ
１２１第１電極
１２２第２電極
１２３誘電体
Ｍ１Ｌ、Ｍ２Ｌ、Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｒ筋肉 1 Head muscle activity detection device 10 Eyeglass-type frame (mounting member)
11 Front part 12, 12L, 12R Temple part 20, 20L, 20R Sensor part 30 Signal acquisition part 40 Computer 50 Wiring 100 Mounting part 120 Muscle activity sensor 121 First electrode 122 Second electrode 123 Dielectric M1L, M2L, M1R, M2R muscle

Claims

The mounting member that is mounted on the human head and
The mounting member is provided on the surface of the mounting member on the head side so as to come into contact with the temporal region of the head when mounted on the head, and the muscle activity of the temporal region at the time of mounting is provided. A sensor unit, including a plurality of muscle activity sensors, each configured to output a signal according to the force input by
Based on the signals output from the muscle activity sensors of the sensor unit, the determination unit determines whether or not the muscle contraction of the portion of the temporal region facing the sensor unit has occurred.
Bei to give a,
Each of the muscle activity sensors of the sensor unit is
With the dielectric arranged on the head side of the mounting member,
A first electrode provided on the surface of the dielectric on the mounting member side,
A second electrode provided on the head side surface of the dielectric and
It is a capacitance type muscle activity sensor equipped with
The dielectric is configured so that the distance between the first electrode and the second electrode can be changed according to the force input to the muscle activity sensor by the muscle activity of the temporal region at the time of wearing. ,
The plurality of muscle activity sensors of the sensor unit
The dielectrics of each of the plurality of muscle activity sensors are integrally configured.
The first electrodes of the plurality of muscle activity sensors are integrally configured.
A head muscle activity detection device in which the second electrode of each of the plurality of muscle activity sensors is separated from each other in a state of facing the first electrode via the dielectric.

The head muscle activity detection device according to claim 1, wherein the plurality of muscle activity sensors of the sensor unit are arranged in the anteroposterior direction of the head.

The mounting member is provided with a pair of the sensor portions.
One of the sensor portions of the pair of sensor portions is provided on the mounting member so as to come into contact with the right side of the head when the mounting member is mounted on the head.
The other sensor portion of the pair of sensor portions is provided on the mounting member so as to come into contact with the left side of the head when the mounting member is mounted on the head.
The head muscle activity detection device according to claim 1 or 2, wherein the determination unit makes the determination for each sensor unit.

The head muscle activity detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mounting member is configured to be hung on at least an ear of the head.

The mounting member is a spectacle-shaped frame.
The head muscle activity detection device according to claim 4, wherein the plurality of muscle activity sensors of the sensor unit are provided along the temple portion of the spectacle-shaped frame.

The sensor unit is provided on each of the temple portions of both of the spectacle-shaped frames.
The head muscle activity detection device according to claim 5, wherein the determination unit makes the determination for each sensor unit.