JP6895407B2 - Hydraulic drive for industrial vehicles - Google Patents

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本発明は、産業車両の油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive system for an industrial vehicle.

産業車両の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載の油圧駆動装置は、第１ポンプ及び第２ポンプと、第１ポンプ及び第２ポンプの吐出口と接続されたメインコントロール弁と、メインコントロール弁とブーム第１シリンダ及びブーム第２シリンダとの間に配置された回生制御用弁ブロックと、回生制御用弁ブロックと接続されたエネルギ蓄積用のアキュムレータとを備えている。回生制御用弁ブロックは、上昇状態のブームが有する位置エネルギをブームの下降時にブーム第１シリンダからアキュムレータに蓄圧して回生すると共に、ブームの上昇時にアキュムレータの蓄圧油をブーム第１シリンダ及びブーム第２シリンダに放出する。回生制御用弁ブロックは、パイロット操作式比例動作形のメインスプールと、メインスプールの両端にパイロット通路を介してそれぞれ接続され、メインスプールの操作量をそれぞれ調整する２つの電磁比例弁とを有している。 As a hydraulic drive device for an industrial vehicle, for example, the technique described in Patent Document 1 is known. The hydraulic drive device described in Patent Document 1 includes a first pump and a second pump, a main control valve connected to a discharge port of the first pump and the second pump, a main control valve, a boom first cylinder, and a boom first. It includes a regeneration control valve block arranged between the two cylinders and an energy storage accumulator connected to the regeneration control valve block. The regenerative control valve block accumulates the potential energy of the rising boom from the boom first cylinder to the accumulator when the boom is lowered and regenerates it, and when the boom is raised, the accumulator's pressure accumulator oil is accumulated in the boom first cylinder and the boom first cylinder. Discharge to 2 cylinders. The regenerative control valve block has a pilot-operated proportional operation type main spool and two electromagnetic proportional valves that are connected to both ends of the main spool via a pilot passage to adjust the operation amount of the main spool. ing.

特開２０１２−１３１２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-13123

しかしながら、上記従来技術においては、メインスプールを制御する２つの電磁比例弁がメインスプールの外部に配置されているため、回生制御用弁ブロックの体格の増大及びコストアップを招く。 However, in the above-mentioned prior art, since the two electromagnetic proportional valves for controlling the main spool are arranged outside the main spool, the physique of the regenerative control valve block is increased and the cost is increased.

本発明の目的は、省スペース化及び低コスト化を図ることができる産業車両の油圧駆動装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device for an industrial vehicle capable of saving space and cost.

本発明の一態様に係る産業車両の油圧駆動装置は、作動油を貯留するタンクと、作動油を吸い込む吸込口と作動油を吐出する吐出口とを有する油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出口から吐出される作動油により駆動される油圧シリンダと、油圧ポンプ及びタンクと油圧シリンダとの間に配置され、油圧シリンダを駆動するための操作手段の操作状態に応じて作動油が流れる方向を切り換える方向切換弁とを備え、方向切換弁は、ハウジングと、操作手段の操作状態に応じてハウジングに対して移動するメインスプールと、メインスプールの内部に配置され、油圧シリンダからタンクに流れる作動油の流量を制御するフローレギュレータとを有し、フローレギュレータは、メインスプールに対してメインスプールの移動方向に移動可能なフローレギュレータスプールを有し、ハウジングには、油圧シリンダと接続された第１作動油流路と、タンクと接続された第２作動油流路とが設けられており、フローレギュレータスプールには、フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路が設けられており、メインスプールには、第１作動油流路とメインスプールの内部空間とを連通させる第１連通口と、第２作動油流路とメインスプールの内部空間とを連通させる第２連通口と、第１作動油流路とパイロット通路とを連通させる第３連通口とが設けられていることを特徴とする。 The hydraulic drive device of an industrial vehicle according to one aspect of the present invention has a tank for storing hydraulic oil, a hydraulic pump having a suction port for sucking hydraulic oil and a discharge port for discharging hydraulic oil, and a discharge port of the hydraulic pump. A direction that is arranged between the hydraulic cylinder driven by the discharged hydraulic oil, the hydraulic pump, the tank, and the hydraulic cylinder, and switches the direction in which the hydraulic oil flows according to the operating state of the operating means for driving the hydraulic cylinder. A switching valve is provided, and the direction switching valve is arranged inside the housing, the main spool that moves with respect to the housing according to the operating state of the operating means, and the main spool, and the flow rate of hydraulic oil flowing from the hydraulic cylinder to the tank. The flow regulator has a flow regulator spool that can move in the moving direction of the main spool with respect to the main spool, and the housing has a first hydraulic oil flow connected to a hydraulic cylinder. A path and a second hydraulic oil flow path connected to the tank are provided, and the flow regulator spool is provided with a pilot passage for guiding the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool, and the main spool. The first operation is a first communication port for communicating the first hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool, a second communication port for communicating the second hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool, and the first operation. It is characterized in that a third communication port for communicating the oil flow path and the pilot passage is provided.

このような油圧駆動装置においては、油圧シリンダからタンクに流れる作動油の流量を制御するフローレギュレータは、操作手段の操作状態に応じてハウジングに対して移動するメインスプールの内部に配置されている。このため、メインスプールを制御するパイロット用の電磁比例弁等をメインスプールの外部に配置しなくて済む。また、フローレギュレータでは、フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧とフローレギュレータスプールを開く側に作用するパイロット圧との圧力差に応じて、フローレギュレータスプールの開度が変化することで、油圧シリンダからタンクに流れる作動油の流量が変化する。ここで、フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路は、フローレギュレータスプールに設けられている。従って、パイロット通路をハウジングに設けなくて済むため、その分だけハウジングが小型になる。以上により、油圧駆動装置の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 In such a hydraulic drive system, a flow regulator that controls the flow rate of hydraulic oil flowing from the hydraulic cylinder to the tank is arranged inside a main spool that moves with respect to the housing according to the operating state of the operating means. Therefore, it is not necessary to dispose an electromagnetic proportional valve or the like for the pilot that controls the main spool outside the main spool. Further, in the flow regulator, the opening degree of the flow regulator spool changes according to the pressure difference between the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool and the pilot pressure acting on the opening side of the flow regulator spool. The flow rate of hydraulic oil flowing from the cylinder to the tank changes. Here, a pilot passage for guiding the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool is provided in the flow regulator spool. Therefore, since it is not necessary to provide the pilot passage in the housing, the housing becomes smaller by that amount. As described above, it is possible to save space and reduce the cost of the hydraulic drive device.

フローレギュレータスプールは、メインスプールに対して摺動する円柱状の摺動部を有し、パイロット通路は、摺動部の内部に設けられ、摺動部におけるメインスプールの内部空間とは反対側の端まで摺動部の軸方向に延びる貫通孔であってもよい。このような構成では、パイロット通路は、メインスプールに対する摺動部の摺動性に影響を与えることなく、フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧を導くことが可能となる。 The flow regulator spool has a columnar sliding portion that slides with respect to the main spool, and the pilot passage is provided inside the sliding portion and is on the side opposite to the internal space of the main spool in the sliding portion. It may be a through hole extending in the axial direction of the sliding portion to the end. In such a configuration, the pilot passage can guide the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool without affecting the slidability of the sliding portion with respect to the main spool.

フローレギュレータスプールは、メインスプールに対して摺動する円柱状の摺動部を有し、パイロット通路は、摺動部の周面に設けられ、摺動部におけるメインスプールの内部空間とは反対側の端まで摺動部の軸方向に延びる溝部であってもよい。このような構成では、摺動部に対するパイロット通路の加工が容易に行える。 The flow regulator spool has a columnar sliding portion that slides with respect to the main spool, and the pilot passage is provided on the peripheral surface of the sliding portion and is on the side opposite to the internal space of the main spool in the sliding portion. It may be a groove portion extending in the axial direction of the sliding portion to the end of the sliding portion. With such a configuration, it is possible to easily process the pilot passage for the sliding portion.

摺動部におけるメインスプールの内部空間側の部分には、第２連通口に臨むくり抜き部が設けられていてもよい。このような構成では、例えばパイロット通路を確保するために摺動部の軸方向寸法を大きくしても、くり抜き部によってメインスプールの内部空間と第２連通口とを単純な構造で且つ確実に連通させることができる。 A hollow portion facing the second communication port may be provided in the sliding portion on the internal space side of the main spool. In such a configuration, for example, even if the axial dimension of the sliding portion is increased to secure the pilot passage, the internal space of the main spool and the second communication port are reliably communicated with each other by the hollow portion with a simple structure. Can be made to.

摺動部におけるメインスプールの内部空間とは反対側の部分とメインスプールとの間には、フローレギュレータスプールとメインスプールとの相対的な回転を規制する回転規制部材が配置されていてもよい。このような構成では、摺動部にくり抜き部が設けられていることで、摺動部の摺動時にフローレギュレータスプールとメインスプールとが相対的に回転しやすくなっても、回転規制部材によってフローレギュレータスプールとメインスプールとの相対的な回転が防止される。 A rotation regulating member that regulates the relative rotation of the flow regulator spool and the main spool may be arranged between the sliding portion on the side opposite to the internal space of the main spool and the main spool. In such a configuration, since the sliding portion is provided with a hollow portion, even if the flow regulator spool and the main spool are relatively easy to rotate when the sliding portion is slid, the rotation regulating member allows the flow to flow. Relative rotation between the regulator spool and the main spool is prevented.

メインスプールまたは摺動部における摺動部の軸心に対して回転規制部材の反対側に対応する位置には、フローレギュレータスプールの偏心を防止する偏心防止溝が設けられていてもよい。このような構成では、回転規制部材によりフローレギュレータスプールに作用する圧力がアンバランスになり、フローレギュレータスプールが偏心しようとしても、偏心防止溝によって圧力アンバランスが相殺される。従って、フローレギュレータスプールの偏心が防止されるため、摺動部の摺動性が向上する。 An eccentricity prevention groove for preventing eccentricity of the flow regulator spool may be provided at a position corresponding to the opposite side of the rotation regulating member with respect to the axis of the sliding portion in the main spool or the sliding portion. In such a configuration, the pressure acting on the flow regulator spool becomes unbalanced by the rotation regulating member, and even if the flow regulator spool tries to be eccentric, the pressure imbalance is canceled by the eccentricity prevention groove. Therefore, since the eccentricity of the flow regulator spool is prevented, the slidability of the sliding portion is improved.

本発明の他の態様に係る産業車両の油圧駆動装置は、作動油を貯留するタンクと、作動油を吸い込む吸込口と作動油を吐出する吐出口とを有する油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出口から吐出される作動油により駆動される油圧シリンダと、油圧ポンプ及びタンクと油圧シリンダとの間に配置され、油圧シリンダを駆動するための操作手段の操作状態に応じて作動油が流れる方向を切り換える方向切換弁とを備え、方向切換弁は、ハウジングと、操作手段の操作状態に応じてハウジングに対して移動するメインスプールと、メインスプールの内部に配置され、油圧シリンダからタンクに流れる作動油の流量を制御するフローレギュレータとを有し、フローレギュレータは、メインスプールに対してメインスプールの移動方向に移動可能なフローレギュレータスプールを有し、ハウジングには、油圧シリンダと接続された第１作動油流路と、タンクと接続された第２作動油流路と、油圧ポンプの吸込口と接続された第３作動油流路とが設けられており、メインスプールには、フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路と、第１作動油流路とメインスプールの内部空間とを連通させる第１連通口と、第２作動油流路とメインスプールの内部空間とを連通させる第２連通口と、第１作動油流路とパイロット通路とを連通させる第３連通口と、第３作動油流路とメインスプールの内部空間とを連通させる第４連通口とが設けられていることを特徴とする。 The hydraulic drive device of an industrial vehicle according to another aspect of the present invention includes a hydraulic pump having a tank for storing hydraulic oil, a suction port for sucking hydraulic oil, and a discharge port for discharging hydraulic oil, and a discharge port of the hydraulic pump. It is arranged between the hydraulic cylinder driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and the tank and the hydraulic cylinder, and switches the direction in which the hydraulic oil flows according to the operating state of the operating means for driving the hydraulic cylinder. A direction switching valve is provided, and the direction switching valve is arranged inside the housing, the main spool that moves with respect to the housing according to the operating state of the operating means, and the hydraulic oil flowing from the hydraulic cylinder to the tank. It has a flow regulator that controls the flow rate, the flow regulator has a flow regulator spool that can move in the moving direction of the main spool with respect to the main spool, and the housing has a first hydraulic oil connected to a hydraulic cylinder. A flow path, a second hydraulic oil flow path connected to the tank, and a third hydraulic oil flow path connected to the suction port of the hydraulic pump are provided, and the main spool is on the side where the flow regulator spool is closed. The pilot passage that guides the pilot pressure acting on the hydraulic oil flow path, the first communication port that communicates the first hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool, and the second communication port that communicates the second hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool. Two communication ports, a third communication port for communicating the first hydraulic oil flow path and the pilot passage, and a fourth communication port for communicating the third hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool are provided. It is characterized by that.

このような油圧駆動装置においては、油圧シリンダからタンクに流れる作動油の流量を制御するフローレギュレータは、操作手段の操作状態に応じてハウジングに対して移動するメインスプールの内部に配置されている。このため、メインスプールを制御するパイロット用の電磁比例弁等をメインスプールの外部に配置しなくて済む。また、フローレギュレータでは、フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧とフローレギュレータスプールを開く側に作用するパイロット圧との圧力差に応じて、フローレギュレータスプールの開度が変化することで、油圧シリンダからタンクに流れる作動油の流量が変化する。ここで、フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路は、メインスプールに設けられている。従って、パイロット通路をハウジングに設けなくて済むため、その分だけハウジングが小型になる。以上により、油圧駆動装置の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 In such a hydraulic drive system, a flow regulator that controls the flow rate of hydraulic oil flowing from the hydraulic cylinder to the tank is arranged inside a main spool that moves with respect to the housing according to the operating state of the operating means. Therefore, it is not necessary to dispose an electromagnetic proportional valve or the like for the pilot that controls the main spool outside the main spool. Further, in the flow regulator, the opening degree of the flow regulator spool changes according to the pressure difference between the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool and the pilot pressure acting on the opening side of the flow regulator spool. The flow rate of hydraulic oil flowing from the cylinder to the tank changes. Here, a pilot passage for guiding the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool is provided in the main spool. Therefore, since it is not necessary to provide the pilot passage in the housing, the housing becomes smaller by that amount. As described above, it is possible to save space and reduce the cost of the hydraulic drive device.

また、油圧シリンダからの作動油が第３作動油流路を通って油圧ポンプの吸込口に供給されることで油圧ポンプが回転する、いわゆるエネルギー回生動作を実施することができる。 Further, the hydraulic oil from the hydraulic cylinder is supplied to the suction port of the hydraulic pump through the third hydraulic oil flow path, so that the hydraulic pump rotates, that is, a so-called energy regeneration operation can be performed.

本発明によれば、油圧駆動装置の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to save space and reduce the cost of the hydraulic drive device.

図１は、本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive system for an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示されたリフトバルブの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the lift valve shown in FIG. 図３（ａ）は、図２のIIIａ−IIIａ線断面図であり、図３（ｂ）は、図２のIIIｂ−IIIｂ線断面図である。FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line IIIa-IIIa of FIG. 2, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line IIIb-IIIb of FIG. 図４（ａ）は、図２に示されたフローレギュレータスプールの側面図であり、図４（ｂ）は、図２に示されたフローレギュレータスプールの平面図である。FIG. 4A is a side view of the flow regulator spool shown in FIG. 2, and FIG. 4B is a plan view of the flow regulator spool shown in FIG. 図５は、図２に示されたメインスプールの正面図である。FIG. 5 is a front view of the main spool shown in FIG. 図６（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る油圧駆動装置としてリフトバルブの変形例を示す断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のVIｂ−VIｂ線断面図である。6 (a) is a cross-sectional view showing a modified example of a lift valve as a hydraulic drive device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 (b) is a cross-sectional view taken along the line VIb-VIb of FIG. 6 (a). It is a figure. 図７（ａ）は、図６に示されたフローレギュレータスプールの側面図であり、図７（ｂ）は、図６に示されたフローレギュレータスプールの平面図である。7 (a) is a side view of the flow regulator spool shown in FIG. 6, and FIG. 7 (b) is a plan view of the flow regulator spool shown in FIG. 図８（ａ）は、本発明の更に他の実施形態に係る油圧駆動装置としてリフトバルブの別の変形例を示す断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のVIIIｂ−VIIIｂ線断面図である。FIG. 8 (a) is a cross-sectional view showing another modification of the lift valve as a hydraulic drive device according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 8 (b) is a cross-sectional view showing VIIIb- of FIG. 8 (a). VIIIb is a cross-sectional view taken along the line VIIIb. 図９は、図８に示されたメインスプールの正面図である。FIG. 9 is a front view of the main spool shown in FIG. 図１０は、図２に示されたリフトバルブの変形例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modified example of the lift valve shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図１において、本実施形態の油圧駆動装置１は、産業車両であるフォークリフト２に搭載されている。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive system for an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the hydraulic drive device 1 of the present embodiment is mounted on a forklift 2 which is an industrial vehicle.

油圧駆動装置１は、タンク３と、油圧ポンプ４と、ＰＳシリンダ５（パワーステアリングシリンダ）と、ＰＳバルブ６（パワーステアリングバルブ）と、リフトシリンダ７と、ティルトシリンダ８と、荷役用バルブユニット９とを備えている。 The hydraulic drive device 1 includes a tank 3, a hydraulic pump 4, a PS cylinder 5 (power steering cylinder), a PS valve 6 (power steering valve), a lift cylinder 7, a tilt cylinder 8, and a cargo handling valve unit 9. And have.

タンク３は、作動油を貯留する。油圧ポンプ４は、作動油を吸い込む吸込口４ａと、作動油を吐出する吐出口４ｂとを有している。吸込口４ａは、吸込流路１０を介してタンク３と接続されている。吸込流路１０には、タンク３側から油圧ポンプ４側への作動油の流れのみを許容する逆止弁１１が配設されている。油圧ポンプ４は、電動モータ１２により駆動される。 The tank 3 stores hydraulic oil. The hydraulic pump 4 has a suction port 4a for sucking hydraulic oil and a discharge port 4b for discharging hydraulic oil. The suction port 4a is connected to the tank 3 via the suction flow path 10. The suction flow path 10 is provided with a check valve 11 that allows only the flow of hydraulic oil from the tank 3 side to the hydraulic pump 4 side. The hydraulic pump 4 is driven by the electric motor 12.

ＰＳシリンダ５は、油圧ポンプ４の吐出口４ｂから吐出される作動油により駆動される両ロッド式の油圧シリンダである。ＰＳバルブ６は、油圧ポンプ４及びタンク３とＰＳシリンダ５との間に配置され、ステアリングホイール（図示せず）の操作状態に応じて作動油が流れる方向を切り換える方向切換弁である。 The PS cylinder 5 is a double-rod type hydraulic cylinder driven by hydraulic oil discharged from the discharge port 4b of the hydraulic pump 4. The PS valve 6 is a direction switching valve that is arranged between the hydraulic pump 4 and the tank 3 and the PS cylinder 5 and switches the direction in which hydraulic oil flows according to the operating state of the steering wheel (not shown).

リフトシリンダ７は、油圧ポンプ４の吐出口４ｂから吐出される作動油により駆動され、フォーク１３を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ８は、油圧ポンプ４の吐出口４ｂから吐出される作動油により駆動され、マスト（図示せず）を傾動させる油圧シリンダである。 The lift cylinder 7 is a hydraulic cylinder that is driven by hydraulic oil discharged from the discharge port 4b of the hydraulic pump 4 to raise and lower the fork 13. The tilt cylinder 8 is a hydraulic cylinder driven by hydraulic oil discharged from the discharge port 4b of the hydraulic pump 4 to tilt a mast (not shown).

荷役用バルブユニット９は、油圧ポンプ４及びタンク３とリフトシリンダ７との間に配置されたリフトバルブ１４と、油圧ポンプ４及びタンク３とティルトシリンダ８との間に配置されたティルトバルブ１５とを有している。 The cargo handling valve unit 9 includes a lift valve 14 arranged between the hydraulic pump 4 and the tank 3 and the lift cylinder 7, and a tilt valve 15 arranged between the hydraulic pump 4 and the tank 3 and the tilt cylinder 8. have.

リフトバルブ１４は、リフト操作レバー１６の操作状態に応じて作動油が流れる方向を切り換える方向切換弁である。リフト操作レバー１６は、リフトシリンダ７を伸縮動作させることでフォーク１３を昇降させるための操作手段である。リフトバルブ１４については、後で詳述する。ティルトバルブ１５は、ティルト操作レバー（図示せず）の操作状態に応じて作動油が流れる方向を切り換える方向切換弁である。 The lift valve 14 is a direction switching valve that switches the direction in which hydraulic oil flows according to the operating state of the lift operating lever 16. The lift operating lever 16 is an operating means for raising and lowering the fork 13 by expanding and contracting the lift cylinder 7. The lift valve 14 will be described in detail later. The tilt valve 15 is a direction switching valve that switches the direction in which hydraulic oil flows according to the operating state of the tilt operating lever (not shown).

リフトシリンダ７のボトム室７ａとリフトバルブ１４とは、共通流路１７を介して接続されている。共通流路１７は、リフトバルブ１４とリフトシリンダ７との間で作動油が双方向に流れる流路である。共通流路１７には、自然落下防止弁１８が配設されている。自然落下防止弁１８は、リフトシリンダ７が自然に収縮することでフォーク１３が自然に落下することを防止するバルブである。 The bottom chamber 7a of the lift cylinder 7 and the lift valve 14 are connected via a common flow path 17. The common flow path 17 is a flow path through which hydraulic oil flows bidirectionally between the lift valve 14 and the lift cylinder 7. A free fall prevention valve 18 is provided in the common flow path 17. The free fall prevention valve 18 is a valve that prevents the fork 13 from naturally falling due to the lift cylinder 7 contracting naturally.

油圧ポンプ４の吐出口４ｂとリフトバルブ１４とは、供給流路１９を介して接続されている。供給流路１９は、油圧ポンプ４からリフトバルブ１４に作動油が流れる流路である。供給流路１９には、油圧ポンプ４側からリフトバルブ１４側への作動油の流れのみを許容する逆止弁２０が配設されている。供給流路１９における油圧ポンプ４と逆止弁２０との間には、分流弁２１が配設されている。分流弁２１は、油圧ポンプ４からの作動油をＰＳ側（ＰＳシリンダ５の側）と荷役側（リフトシリンダ７及びティルトシリンダ８の側）とに分流するバルブである。 The discharge port 4b of the hydraulic pump 4 and the lift valve 14 are connected via a supply flow path 19. The supply flow path 19 is a flow path through which hydraulic oil flows from the hydraulic pump 4 to the lift valve 14. The supply flow path 19 is provided with a check valve 20 that allows only the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 4 side to the lift valve 14 side. A flow dividing valve 21 is arranged between the hydraulic pump 4 and the check valve 20 in the supply flow path 19. The flow dividing valve 21 is a valve that divides the hydraulic oil from the hydraulic pump 4 into the PS side (PS cylinder 5 side) and the cargo handling side (lift cylinder 7 and tilt cylinder 8 side).

供給流路１９における逆止弁２０と分流弁２１との間の部分は、排出流路２２を介してタンク３と接続されている。排出流路２２には、排出流路２２の圧力が設定圧以上になると開くリリーフ弁２３が配設されている。 The portion of the supply flow path 19 between the check valve 20 and the divergence valve 21 is connected to the tank 3 via the discharge flow path 22. The discharge flow path 22 is provided with a relief valve 23 that opens when the pressure of the discharge flow path 22 exceeds a set pressure.

リフトバルブ１４とタンク３とは、排出流路２４，２２を介して接続されている。排出流路２４は、リフトバルブ１４からタンク３に作動油が流れる流路である。リフトバルブ１４と油圧ポンプ４の吸込口４ａとは、回生流路２５及び吸込流路１０を介して接続されている。回生流路２５は、リフトバルブ１４から油圧ポンプ４の吸込口４ａに作動油が流れる流路である。 The lift valve 14 and the tank 3 are connected to each other via the discharge flow paths 24 and 22. The discharge flow path 24 is a flow path through which hydraulic oil flows from the lift valve 14 to the tank 3. The lift valve 14 and the suction port 4a of the hydraulic pump 4 are connected via the regenerative flow path 25 and the suction flow path 10. The regenerative flow path 25 is a flow path through which hydraulic oil flows from the lift valve 14 to the suction port 4a of the hydraulic pump 4.

供給流路１９における逆止弁２０と分流弁２１との間の部分は、供給流路２６を介してティルトバルブ１５と接続されている。供給流路２６には、分流弁２１側からティルトバルブ１５側への作動油の流れのみを許容する逆止弁２７が配設されている。ティルトバルブ１５とティルトシリンダ８のボトム室８ａ及びロッド室８ｂとは、供給流路２８，２９を介してそれぞれ接続されている。ティルトバルブ１５は、排出流路３０，２２を介してタンク３と接続されている。 The portion of the supply flow path 19 between the check valve 20 and the divergence valve 21 is connected to the tilt valve 15 via the supply flow path 26. The supply flow path 26 is provided with a check valve 27 that allows only the flow of hydraulic oil from the flow dividing valve 21 side to the tilt valve 15 side. The tilt valve 15 and the bottom chamber 8a and the rod chamber 8b of the tilt cylinder 8 are connected to each other via supply flow paths 28 and 29, respectively. The tilt valve 15 is connected to the tank 3 via the discharge flow paths 30 and 22.

リフトバルブ１４は、メインスプール３１と、このメインスプール３１に内蔵されたフローレギュレータ３２とを有している。メインスプール３１には、上記のリフト操作レバー１６が機械的に連結されている。 The lift valve 14 has a main spool 31 and a flow regulator 32 built in the main spool 31. The lift operating lever 16 is mechanically connected to the main spool 31.

リフトバルブ１４は、供給流路１９と共通流路１７とを連通させる内部流路３３と、共通流路１７と排出流路２４とを連通させる内部流路３４と、共通流路１７と回生流路２５とを連通させる内部流路３５とを有している。内部流路３５は、内部流路３４に分岐して接続されている。 The lift valve 14 includes an internal flow path 33 that communicates the supply flow path 19 and the common flow path 17, an internal flow path 34 that communicates the common flow path 17 and the discharge flow path 24, and the common flow path 17 and the regenerative flow. It has an internal flow path 35 that communicates with the road 25. The internal flow path 35 is branched and connected to the internal flow path 34.

フローレギュレータ３２は、内部流路３４における内部流路３５との分岐接続点よりも下流側に配設されている。内部流路３４における内部流路３５との分岐接続点よりも上流側には、絞り部３６が配設されている。内部流路３５には、抵抗要素３７が配設されている。 The flow regulator 32 is arranged on the downstream side of the branch connection point with the internal flow path 35 in the internal flow path 34. A throttle portion 36 is arranged on the upstream side of the internal flow path 34 from the branch connection point with the internal flow path 35. A resistance element 37 is arranged in the internal flow path 35.

内部流路３４における絞り部３６の上流側には、フローレギュレータ３２の閉弁方向に作用するパイロット圧を導くパイロット通路３８が接続されている。内部流路３５における抵抗要素３７の上流側には、フローレギュレータ３２の開弁方向に作用するパイロット圧を導くパイロット通路３９が接続されている。内部流路３５における抵抗要素３７の下流側には、フローレギュレータ３２の開弁方向に作用するパイロット圧を導くパイロット通路４０が接続されている。 A pilot passage 38 for guiding the pilot pressure acting in the valve closing direction of the flow regulator 32 is connected to the upstream side of the throttle portion 36 in the internal flow path 34. A pilot passage 39 for guiding the pilot pressure acting in the valve opening direction of the flow regulator 32 is connected to the upstream side of the resistance element 37 in the internal flow path 35. A pilot passage 40 that guides the pilot pressure acting in the valve opening direction of the flow regulator 32 is connected to the downstream side of the resistance element 37 in the internal flow path 35.

メインスプール３１は、共通流路１７と供給流路１９とを内部流路３３を介して連通させると共に、共通流路１７と排出流路２４及び回生流路２５とを遮断する全開位置３１ａと、共通流路１７と排出流路２４及び回生流路２５とをそれぞれ内部流路３４，３５を介して連通させると共に、共通流路１７と供給流路１９とを遮断する全開位置３１ｂとの間で移動可能である。全開位置３１ａと全開位置３１ｂとの間には、共通流路１７と供給流路１９、排出流路２４及び回生流路２５とを遮断する中立位置（全閉位置）３１ｃが存在する。 The main spool 31 has a fully open position 31a that communicates the common flow path 17 and the supply flow path 19 via the internal flow path 33 and shuts off the common flow path 17, the discharge flow path 24, and the regenerative flow path 25. The common flow path 17, the discharge flow path 24, and the regenerative flow path 25 are communicated with each other via the internal flow paths 34 and 35, respectively, and between the fully open position 31b that cuts off the common flow path 17 and the supply flow path 19. It is movable. Between the fully open position 31a and the fully open position 31b, there is a neutral position (fully closed position) 31c that blocks the common flow path 17, the supply flow path 19, the discharge flow path 24, and the regenerative flow path 25.

メインスプール３１が中立位置３１ｃにある状態（図１の状態）では、油圧ポンプ４及びタンク３とリフトシリンダ７との間で作動油の流れは生じない。リフト操作レバー１６によりメインスプール３１を中立位置３１ｃから全開位置３１ａ側に移動させると、油圧ポンプ４の吐出口４ｂから吐出された作動油が供給流路１９、内部流路３３及び共通流路１７を流れてリフトシリンダ７に供給される。このため、リフトシリンダ７が伸長することで、フォーク１３が上昇する。 In the state where the main spool 31 is in the neutral position 31c (the state shown in FIG. 1), no hydraulic oil flows between the hydraulic pump 4 and the tank 3 and the lift cylinder 7. When the main spool 31 is moved from the neutral position 31c to the fully open position 31a by the lift operating lever 16, the hydraulic oil discharged from the discharge port 4b of the hydraulic pump 4 is supplied to the supply flow path 19, the internal flow path 33, and the common flow path 17. Is supplied to the lift cylinder 7. Therefore, as the lift cylinder 7 extends, the fork 13 rises.

リフト操作レバー１６によりメインスプール３１を中立位置３１ｃから全開位置３１ｂ側に移動させると、フォーク１３の自重により収縮したリフトシリンダ７から流れ出た作動油が共通流路１７を流れてメインスプール３１の内部に入り込む。そして、その作動油は、内部流路３４及び排出流路２４を流れてタンク３に排出されると共に、内部流路３５及び回生流路２５を流れて油圧ポンプ４の吸込口４ａに供給される。リフトシリンダ７からの作動油が油圧ポンプ４の吸込口４ａに供給されると、その作動油により油圧ポンプ４が回転する、いわゆる荷役回生（エネルギー回生）が行われる。 When the main spool 31 is moved from the neutral position 31c to the fully open position 31b by the lift operating lever 16, the hydraulic oil flowing out from the lift cylinder 7 contracted by the weight of the fork 13 flows through the common flow path 17 and is inside the main spool 31. Get in. Then, the hydraulic oil flows through the internal flow path 34 and the discharge flow path 24 and is discharged to the tank 3, and also flows through the internal flow path 35 and the regenerative flow path 25 and is supplied to the suction port 4a of the hydraulic pump 4. .. When the hydraulic oil from the lift cylinder 7 is supplied to the suction port 4a of the hydraulic pump 4, the hydraulic oil rotates the hydraulic pump 4, so-called cargo handling regeneration (energy regeneration) is performed.

図２は、リフトバルブ１４の断面図である。図３（ａ）は、図２のIIIａ−IIIａ線断面図であり、図３（ｂ）は、図２のIIIｂ−IIIｂ線断面図である。図２及び図３において、リフトバルブ１４は、ハウジング４１と、このハウジング４１に対して移動可能に配置された上記のメインスプール３１と、このメインスプール３１の内部に配置された上記のフローレギュレータ３２とを有している。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the lift valve 14. FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line IIIa-IIIa of FIG. 2, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line IIIb-IIIb of FIG. In FIGS. 2 and 3, the lift valve 14 includes a housing 41, the main spool 31 movably arranged with respect to the housing 41, and the flow regulator 32 arranged inside the main spool 31. And have.

ハウジング４１には、作動油流路４２〜４４が設けられている。作動油流路４２は、共通流路１７を介してリフトシリンダ７と接続された第１作動油流路である。作動油流路４３は、排出流路２４を介してタンク３と接続された第２作動油流路である。作動油流路４４は、回生流路２５及び吸込流路１０を介して油圧ポンプ４の吸込口４ａと接続された第３作動油流路である。また、ハウジング４１には、図示はしないが、供給流路１９を介して油圧ポンプ４の吐出口４ｂと接続された作動油流路が設けられている。ハウジング４１とメインスプール３１との間には、２つのシールリング４５が介在されている。 The housing 41 is provided with hydraulic oil flow paths 42 to 44. The hydraulic oil flow path 42 is a first hydraulic oil flow path connected to the lift cylinder 7 via a common flow path 17. The hydraulic oil flow path 43 is a second hydraulic oil flow path connected to the tank 3 via the discharge flow path 24. The hydraulic oil flow path 44 is a third hydraulic oil flow path connected to the suction port 4a of the hydraulic pump 4 via the regenerative flow path 25 and the suction flow path 10. Further, although not shown, the housing 41 is provided with a hydraulic oil flow path connected to the discharge port 4b of the hydraulic pump 4 via a supply flow path 19. Two seal rings 45 are interposed between the housing 41 and the main spool 31.

メインスプール３１は、円柱状のベース部４６と、このベース部４６から軸方向（図２のＧ方向）に延びる筒状部４７とを有している。筒状部４７の先端部は、プラグ４８で塞がれている。メインスプール３１は、リフト操作レバー１６の操作状態に応じてハウジング４１に対して軸方向に移動する。 The main spool 31 has a columnar base portion 46 and a tubular portion 47 extending from the base portion 46 in the axial direction (G direction in FIG. 2). The tip of the tubular portion 47 is closed with a plug 48. The main spool 31 moves in the axial direction with respect to the housing 41 according to the operating state of the lift operating lever 16.

筒状部４７には、作動油流路４２とメインスプール３１の内部空間Ｓ（後述）とを連通させる複数（ここでは６つ）の連通口４９（第１連通口）と、作動油流路４３とメインスプール３１の内部空間Ｓとを連通させる複数（ここでは６つ）の連通口５０（第２連通口）と、作動油流路４４とメインスプール３１の内部空間Ｓとを連通させる複数の連通口５１（第４連通口）とが設けられている。また、筒状部４７には、図示はしないが、油圧ポンプ４の吐出口４ｂと接続された作動油流路（前述）とメインスプール３１の内部空間Ｓとを連通させる複数の連通口が設けられている。 The tubular portion 47 has a plurality of (six in this case) communication ports 49 (first communication ports) for communicating the hydraulic oil flow path 42 and the internal space S (described later) of the main spool 31, and the hydraulic oil flow path. A plurality of (six in this case) communication ports 50 (second communication ports) that communicate the 43 and the internal space S of the main spool 31 and a plurality of communication ports S that communicate the hydraulic oil flow path 44 and the internal space S of the main spool 31. The communication port 51 (fourth communication port) is provided. Further, although not shown, the tubular portion 47 is provided with a plurality of communication ports for communicating the hydraulic oil flow path (described above) connected to the discharge port 4b of the hydraulic pump 4 and the internal space S of the main spool 31. Has been done.

連通口４９は、メインスプール３１の軸方向において連通口５０と連通口５１との間に配置されている。連通口４９，５０は、メインスプール３１の周方向において対応する位置に配置されている。連通口４９は、メインスプール３１において圧力差を発生させる上記の絞り部３６（図１参照）を構成している。 The communication port 49 is arranged between the communication port 50 and the communication port 51 in the axial direction of the main spool 31. The communication ports 49 and 50 are arranged at corresponding positions in the circumferential direction of the main spool 31. The communication port 49 constitutes the above-mentioned throttle portion 36 (see FIG. 1) that generates a pressure difference in the main spool 31.

筒状部４７には、作動油流路４２と連通された２つの連通口５２（第３連通口）が設けられている。連通口５２は、メインスプール３１の軸方向において連通口４９と連通口５０との間に配置されている。連通口５２は、メインスプール３１の周方向において連通口４９，５０と異なる位置に配置されている。 The tubular portion 47 is provided with two communication ports 52 (third communication ports) that communicate with the hydraulic oil flow path 42. The communication port 52 is arranged between the communication port 49 and the communication port 50 in the axial direction of the main spool 31. The communication port 52 is arranged at a position different from that of the communication ports 49 and 50 in the circumferential direction of the main spool 31.

作動油流路４２、連通口４９、メインスプール３１の内部空間Ｓ、連通口５０及び作動油流路４３は、上記の内部流路３４（図１参照）を構成している。メインスプール３１の内部空間Ｓ、連通口５１及び作動油流路４４は、上記の内部流路３５（図１参照）を構成している。 The hydraulic oil flow path 42, the communication port 49, the internal space S of the main spool 31, the communication port 50, and the hydraulic oil flow path 43 constitute the above-mentioned internal flow path 34 (see FIG. 1). The internal space S of the main spool 31, the communication port 51, and the hydraulic oil flow path 44 constitute the above-mentioned internal flow path 35 (see FIG. 1).

フローレギュレータ３２は、リフトシリンダ７からタンク３に流れる作動油の流量を制御する。フローレギュレータ３２は、メインスプール３１に対してメインスプール３１の移動方向（軸方向）に移動可能なフローレギュレータスプール５３と、このフローレギュレータスプール５３とメインスプール３１のベース部４６との間に配置されたスプリング５４とを有している。 The flow regulator 32 controls the flow rate of hydraulic oil flowing from the lift cylinder 7 to the tank 3. The flow regulator 32 is arranged between the flow regulator spool 53, which can move in the moving direction (axial direction) of the main spool 31 with respect to the main spool 31, and the base portion 46 of the flow regulator spool 53 and the main spool 31. It has a spring 54 and a spring 54.

フローレギュレータスプール５３は、メインスプール３１の筒状部４７に対して摺動する円柱状の摺動部５５と、この摺動部５５からベース部４６側に向かって延びる円柱状のロッド部５６と、このロッド部５６の周面に鍔状に突設された上記の抵抗要素３７（図１参照）とを有している。 The flow regulator spool 53 includes a cylindrical sliding portion 55 that slides with respect to the tubular portion 47 of the main spool 31, and a cylindrical rod portion 56 that extends from the sliding portion 55 toward the base portion 46 side. The rod portion 56 has the above-mentioned resistance element 37 (see FIG. 1) projecting in a flange shape on the peripheral surface of the rod portion 56.

フローレギュレータスプール５３とメインスプール３１のベース部４６及び筒状部４７の内壁面とで画成される空間は、メインスプール３１の内部空間Ｓを構成している。つまり、メインスプール３１の内部空間Ｓは、メインスプール３１の内部における摺動部５５よりもスプリング５４側の空間をいう。 The space defined by the flow regulator spool 53, the base portion 46 of the main spool 31, and the inner wall surface of the tubular portion 47 constitutes the internal space S of the main spool 31. That is, the internal space S of the main spool 31 refers to the space on the spring 54 side of the sliding portion 55 inside the main spool 31.

抵抗要素３７は、メインスプール３１の内部空間Ｓを連通口４９側から連通口５１側に流れる作動油に圧力損失を発生させる。また、抵抗要素３７は、スプリング５４を受ける機能も有している。このため、抵抗要素３７の径は、スプリング５４の径よりも大きい。 The resistance element 37 causes a pressure loss in the hydraulic oil flowing through the internal space S of the main spool 31 from the communication port 49 side to the communication port 51 side. Further, the resistance element 37 also has a function of receiving the spring 54. Therefore, the diameter of the resistance element 37 is larger than the diameter of the spring 54.

メインスプール３１の内部空間Ｓにおける摺動部５５と抵抗要素３７との間、つまりメインスプール３１の内部空間Ｓにおける抵抗要素３７の上流側は、リフトシリンダ７からタンク３に作動油が流れるときに、フローレギュレータスプール５３を開く側（図２の左側）に作用するパイロット圧を導く上記のパイロット通路３９（図１参照）を構成している。メインスプール３１の内部空間Ｓにおける抵抗要素３７とベース部４６との間、つまりメインスプール３１の内部空間Ｓにおける抵抗要素３７の下流側は、リフトシリンダ７からタンク３に作動油が流れるときに、フローレギュレータスプール５３を開く側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路４０（図１参照）を構成している。つまり、パイロット通路３９，４０は、連通口５０を開く側に作用するパイロット圧を導く。 When hydraulic oil flows from the lift cylinder 7 to the tank 3, between the sliding portion 55 in the internal space S of the main spool 31 and the resistance element 37, that is, on the upstream side of the resistance element 37 in the internal space S of the main spool 31. , The above-mentioned pilot passage 39 (see FIG. 1) for guiding the pilot pressure acting on the opening side (left side of FIG. 2) of the flow regulator spool 53 is configured. Between the resistance element 37 in the internal space S of the main spool 31 and the base portion 46, that is, on the downstream side of the resistance element 37 in the internal space S of the main spool 31, when hydraulic oil flows from the lift cylinder 7 to the tank 3. It constitutes a pilot passage 40 (see FIG. 1) that guides the pilot pressure acting on the opening side of the flow regulator spool 53. That is, the pilot passages 39 and 40 guide the pilot pressure acting on the side that opens the communication port 50.

摺動部５５には、リフトシリンダ７からタンク３に作動油が流れるときに、フローレギュレータスプール５３を閉じる側（図２の右側）に作用するパイロット圧を導く上記のパイロット通路３８（図１参照）が設けられている。つまり、パイロット通路３８は、連通口５０を閉じる側に作用するパイロット圧を導く。上記の連通口５２は、作動油流路４２とパイロット通路３８とを連通させる。 The pilot passage 38 (see FIG. 1) that guides the pilot pressure acting on the closing side (right side of FIG. 2) of the flow regulator spool 53 when the hydraulic oil flows from the lift cylinder 7 to the tank 3 in the sliding portion 55. ) Is provided. That is, the pilot passage 38 guides the pilot pressure acting on the side that closes the communication port 50. The communication port 52 communicates the hydraulic oil flow path 42 with the pilot passage 38.

パイロット通路３８は、摺動部５５の内部に設けられた貫通孔５７として構成されている。貫通孔５７は、各連通口５２とそれぞれ連通する２つの開口部５８と、各開口部５８同士を接続するように摺動部５５の径方向に延びる通路部５９と、この通路部５９に接続され、摺動部５５の軸方向に延びる通路部６０とを有している。開口部５８の幅寸法（軸方向寸法）は、連通口５２の幅寸法よりも大きい。通路部６０は、摺動部５５の径方向中心部に設けられ、摺動部５５の基端（摺動部５５におけるメインスプール３１の内部空間Ｓとは反対側の端）まで延びている。 The pilot passage 38 is configured as a through hole 57 provided inside the sliding portion 55. The through hole 57 connects to two openings 58 that communicate with each communication port 52, a passage portion 59 that extends in the radial direction of the sliding portion 55 so as to connect the openings 58 to each other, and the passage portion 59. It has a passage portion 60 extending in the axial direction of the sliding portion 55. The width dimension (axial dimension) of the opening 58 is larger than the width dimension of the communication port 52. The passage portion 60 is provided at the radial center portion of the sliding portion 55 and extends to the base end of the sliding portion 55 (the end of the sliding portion 55 opposite to the internal space S of the main spool 31).

摺動部５５の先端側部分（摺動部５５におけるメインスプール３１の内部空間Ｓ側の部分）には、図３及び図４に示されるように、２つの半円柱状のくり抜き部６１が設けられている。なお、図４（ａ）は、フローレギュレータスプール５３の側面図であり、図４（ｂ）は、フローレギュレータスプール５３の平面図である。 As shown in FIGS. 3 and 4, two semi-cylindrical hollowed portions 61 are provided on the tip end side portion of the sliding portion 55 (the portion of the sliding portion 55 on the internal space S side of the main spool 31). Has been done. Note that FIG. 4A is a side view of the flow regulator spool 53, and FIG. 4B is a plan view of the flow regulator spool 53.

くり抜き部６１は、各連通口５０に臨むように半円柱状にくり抜き加工されている。これにより、各連通口５０とメインスプール３１の内部空間Ｓとが連通可能となる。摺動部５５には、２つのくり抜き部６１により先端側に突出した突起部６２が形成されている。ロッド部５６は、突起部６２の先端から延びている。 The hollow portion 61 is hollowed out in a semi-cylindrical shape so as to face each communication port 50. As a result, each communication port 50 and the internal space S of the main spool 31 can communicate with each other. The sliding portion 55 is formed with a protrusion 62 protruding toward the tip end by two hollow portions 61. The rod portion 56 extends from the tip of the protrusion 62.

このようなフローレギュレータ３２は、メインスプール３１で生じる圧力差、具体的にはメインスプール３１の連通口４９（絞り部３６）の上流側及び下流側の圧力差により駆動され、その圧力差を一定に保つように作動油流路４３を流れる作動油の流量（バイパス流量）を制御する。このとき、連通口４９の上流側及び下流側の圧力差に応じて、フローレギュレータスプール５３の開度が変化し、バイパス流量が変化する。連通口４９（絞り部３６）の上流側及び下流側の圧力差は、パイロット通路３８のパイロット圧とパイロット通路３９のパイロット圧との圧力差に相当する。フローレギュレータスプール５３の開度は、連通口５０の開度のことである。 Such a flow regulator 32 is driven by the pressure difference generated in the main spool 31, specifically, the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the communication port 49 (throttle portion 36) of the main spool 31, and the pressure difference is constant. The flow rate (bypass flow rate) of the hydraulic oil flowing through the hydraulic oil flow path 43 is controlled so as to maintain the pressure. At this time, the opening degree of the flow regulator spool 53 changes according to the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the communication port 49, and the bypass flow rate changes. The pressure difference between the upstream side and the downstream side of the communication port 49 (throttle portion 36) corresponds to the pressure difference between the pilot pressure of the pilot passage 38 and the pilot pressure of the pilot passage 39. The opening degree of the flow regulator spool 53 is the opening degree of the communication port 50.

フローレギュレータスプール５３の摺動部５５の基端側部分とメインスプール３１の筒状部４７との間には、回転規制部材６３が配置されている。摺動部５５にはくり抜き部６１が設けられているため、筒状部４７に対して摺動部５５が摺動するときに、フローレギュレータスプール５３とメインスプール３１との相対的な回転位相ずれが発生しやすくなる。回転規制部材６３は、フローレギュレータスプール５３とメインスプール３１との相対的な回転を規制する部材である。回転規制部材６３は、例えば金属で形成された球体である。なお、回転規制部材６３としては、立方体または直方体等であってもよい。 A rotation regulating member 63 is arranged between the base end side portion of the sliding portion 55 of the flow regulator spool 53 and the tubular portion 47 of the main spool 31. Since the sliding portion 55 is provided with the hollow portion 61, the relative rotational phase shift between the flow regulator spool 53 and the main spool 31 when the sliding portion 55 slides with respect to the tubular portion 47. Is likely to occur. The rotation regulating member 63 is a member that regulates the relative rotation of the flow regulator spool 53 and the main spool 31. The rotation restricting member 63 is, for example, a sphere made of metal. The rotation restricting member 63 may be a cube, a rectangular parallelepiped, or the like.

摺動部５５の基端側部分の周面には、回転規制部材６３の一部が嵌まる凹部６４が設けられている。凹部６４は、摺動部５５の周方向において１つの開口部５８に対応する位置に配置されている。 A recess 64 into which a part of the rotation restricting member 63 is fitted is provided on the peripheral surface of the base end side portion of the sliding portion 55. The recess 64 is arranged at a position corresponding to one opening 58 in the circumferential direction of the sliding portion 55.

筒状部４７の内周面における凹部６４に対応する位置には、図５にも示されるように、凹部６４に嵌まる回転規制部材６３を受ける受け溝６５が設けられている。受け溝６５は、筒状部４７の軸方向に延びている。なお、図５は、メインスプール３１の正面図である。 As shown in FIG. 5, a receiving groove 65 for receiving the rotation restricting member 63 fitted in the recess 64 is provided at a position corresponding to the recess 64 on the inner peripheral surface of the tubular portion 47. The receiving groove 65 extends in the axial direction of the tubular portion 47. Note that FIG. 5 is a front view of the main spool 31.

筒状部４７の内周面における筒状部４７の軸心（摺動部５５の軸心）に対して受け溝６５の反対側には、筒状部４７の軸方向に延びる偏心防止溝６６が設けられている。つまり、偏心防止溝６６は、筒状部４７の内周面における摺動部５５の軸心に対して回転規制部材６３の反対側に対応する位置に設けられている。筒状部４７と摺動部５５との間に回転規制部材６３が配置されていることで、フローレギュレータスプール５３の摺動部５５に作用する圧力が摺動部５５の周方向においてアンバランスになる。このため、フローレギュレータスプール５３に偏心方向の力が発生しやすくなる。偏心防止溝６６は、フローレギュレータスプール５３の偏心を防止するための溝である。 On the side opposite to the receiving groove 65 with respect to the axial center of the tubular portion 47 (the axial center of the sliding portion 55) on the inner peripheral surface of the tubular portion 47, the eccentricity prevention groove 66 extending in the axial direction of the tubular portion 47 Is provided. That is, the eccentricity prevention groove 66 is provided at a position corresponding to the opposite side of the rotation restricting member 63 with respect to the axial center of the sliding portion 55 on the inner peripheral surface of the tubular portion 47. Since the rotation regulating member 63 is arranged between the tubular portion 47 and the sliding portion 55, the pressure acting on the sliding portion 55 of the flow regulator spool 53 becomes unbalanced in the circumferential direction of the sliding portion 55. Become. Therefore, a force in the eccentric direction is likely to be generated in the flow regulator spool 53. The eccentricity prevention groove 66 is a groove for preventing the eccentricity of the flow regulator spool 53.

以上のように本実施形態にあっては、リフトシリンダ７からタンク３に流れる作動油の流量を制御するフローレギュレータ３２は、リフト操作レバー１６の操作状態に応じてハウジング４１に対して移動するメインスプール３１の内部に配置されている。このため、メインスプール３１を制御するパイロット用の電磁比例弁等をメインスプール３１の外部に配置しなくて済む。また、フローレギュレータ３２では、フローレギュレータスプール５３を閉じる側に作用するパイロット圧とフローレギュレータスプール５３を開く側に作用するパイロット圧との圧力差に応じて、フローレギュレータスプール５３の開度が変化することで、リフトシリンダ７からタンク３に流れる作動油の流量が変化する。ここで、フローレギュレータスプール５３を閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路３８は、フローレギュレータスプール５３に設けられている。従って、パイロット通路３８をハウジング４１に設けなくて済むため、その分だけハウジング４１が小型になる。以上により、油圧駆動装置１の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 As described above, in the present embodiment, the flow regulator 32 that controls the flow rate of the hydraulic oil flowing from the lift cylinder 7 to the tank 3 moves with respect to the housing 41 according to the operating state of the lift operating lever 16. It is arranged inside the spool 31. Therefore, it is not necessary to dispose an electromagnetic proportional valve or the like for the pilot that controls the main spool 31 outside the main spool 31. Further, in the flow regulator 32, the opening degree of the flow regulator spool 53 changes according to the pressure difference between the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool 53 and the pilot pressure acting on the opening side of the flow regulator spool 53. As a result, the flow rate of the hydraulic oil flowing from the lift cylinder 7 to the tank 3 changes. Here, the pilot passage 38 for guiding the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool 53 is provided in the flow regulator spool 53. Therefore, since it is not necessary to provide the pilot passage 38 in the housing 41, the housing 41 becomes smaller by that amount. As described above, the space saving and cost reduction of the hydraulic drive device 1 can be achieved.

また、本実施形態では、フローレギュレータスプール５３は、メインスプール３１に対して摺動する円柱状の摺動部５５を有し、パイロット通路３８は、摺動部５５の内部に設けられ、摺動部５５の基端まで摺動部５５の軸方向に延びる貫通孔５７である。よって、パイロット通路３８は、メインスプール３１に対する摺動部５５の摺動性に影響を与えることなく、フローレギュレータスプール５３を閉じる側に作用するパイロット圧を導くことが可能となる。 Further, in the present embodiment, the flow regulator spool 53 has a columnar sliding portion 55 that slides with respect to the main spool 31, and the pilot passage 38 is provided inside the sliding portion 55 and slides. A through hole 57 extending in the axial direction of the sliding portion 55 to the base end of the portion 55. Therefore, the pilot passage 38 can guide the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool 53 without affecting the slidability of the sliding portion 55 with respect to the main spool 31.

また、本実施形態では、摺動部５５の先端側部分には、連通口５０に臨むくり抜き部６１が設けられている。よって、例えばパイロット通路３８を確保するために摺動部５５の軸方向寸法を大きくしても、くり抜き部６１によってメインスプール３１の内部空間Ｓと連通口５０とを単純な構造で且つ確実に連通させることができる。 Further, in the present embodiment, a hollow portion 61 facing the communication port 50 is provided on the tip end side portion of the sliding portion 55. Therefore, for example, even if the axial dimension of the sliding portion 55 is increased in order to secure the pilot passage 38, the internal space S of the main spool 31 and the communication port 50 are reliably communicated with each other by the hollow portion 61 with a simple structure. Can be made to.

また、本実施形態では、摺動部５５の基端側部分とメインスプール３１との間には、フローレギュレータスプール５３とメインスプール３１との相対的な回転を規制する回転規制部材６３が配置されている。よって、摺動部５５にくり抜き部６１が設けられていることで、摺動部５５の摺動時にフローレギュレータスプール５３とメインスプール３１とが相対的に回転しやすくなっても、回転規制部材６３によってフローレギュレータスプール５３とメインスプール３１との相対的な回転が防止される。 Further, in the present embodiment, a rotation regulating member 63 that regulates the relative rotation of the flow regulator spool 53 and the main spool 31 is arranged between the base end side portion of the sliding portion 55 and the main spool 31. ing. Therefore, since the sliding portion 55 is provided with the hollow portion 61, even if the flow regulator spool 53 and the main spool 31 are relatively easy to rotate when the sliding portion 55 is slid, the rotation regulating member 63 Prevents the relative rotation of the flow regulator spool 53 and the main spool 31.

また、本実施形態では、メインスプール３１における摺動部５５の軸心に対して回転規制部材６３の反対側に対応する位置には、フローレギュレータスプール５３の偏心を防止する偏心防止溝６６が設けられている。よって、回転規制部材６３によりフローレギュレータスプール５３に作用する圧力がアンバランスになり、フローレギュレータスプール５３が偏心しようとしても、偏心防止溝６６によって圧力アンバランスが相殺される。従って、フローレギュレータスプール５３の偏心が防止されるため、摺動部５５の摺動性が向上する。 Further, in the present embodiment, an eccentricity prevention groove 66 for preventing the eccentricity of the flow regulator spool 53 is provided at a position corresponding to the opposite side of the rotation regulating member 63 with respect to the axial center of the sliding portion 55 on the main spool 31. Has been done. Therefore, the pressure acting on the flow regulator spool 53 is unbalanced by the rotation regulating member 63, and even if the flow regulator spool 53 tries to be eccentric, the pressure imbalance is canceled by the eccentricity prevention groove 66. Therefore, since the eccentricity of the flow regulator spool 53 is prevented, the slidability of the sliding portion 55 is improved.

また、本実施形態では、リフトシリンダ７からの作動油が作動油流路４４を通って油圧ポンプ４の吸込口４ａに供給されることで油圧ポンプ４が回転する、いわゆる荷役回生動作を実施することができる。 Further, in the present embodiment, the hydraulic pump 4 rotates by supplying the hydraulic oil from the lift cylinder 7 to the suction port 4a of the hydraulic pump 4 through the hydraulic oil flow path 44, that is, a so-called cargo handling regeneration operation is performed. be able to.

さらに、本実施形態では、フォーク１３の下降時に、フォーク１３に積載された積荷の荷重によらず、パイロット通路３８，３９のパイロット圧によりフローレギュレータスプール５３の開度が自動的に変化するので、フォーク１３の下降速度の変動が小さく、操作者の所望の操作フィーリングを得ることができる。また、フォーク１３を下降させながら、マストの傾動等の複合動作を行った際に、油圧ポンプ４の回転数が変化しても、パイロット通路３８，３９のパイロット圧によりフローレギュレータスプール５３の開度が自動的に変化するので、フォーク１３の下降速度の変動が小さく、操作者の所望の操作フィーリングを得ることができる。 Further, in the present embodiment, when the fork 13 is lowered, the opening degree of the flow regulator spool 53 is automatically changed by the pilot pressure of the pilot passages 38 and 39 regardless of the load of the load loaded on the fork 13. The fluctuation of the descending speed of the fork 13 is small, and the operator's desired operation feeling can be obtained. Further, even if the rotation speed of the hydraulic pump 4 changes when a combined operation such as tilting of the mast is performed while lowering the fork 13, the opening degree of the flow regulator spool 53 due to the pilot pressure of the pilot passages 38 and 39. Is automatically changed, so that the fluctuation of the descending speed of the fork 13 is small, and the operator's desired operation feeling can be obtained.

図６（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る油圧駆動装置としてリフトバルブの変形例を示す断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のVIｂ−VIｂ線断面図である。図６において、本実施形態は、リフトバルブ１４におけるフローレギュレータ３２のフローレギュレータスプール５３の構造が上述した実施形態と異なる。 6 (a) is a cross-sectional view showing a modified example of a lift valve as a hydraulic drive device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 (b) is a cross-sectional view taken along the line VIb-VIb of FIG. 6 (a). It is a figure. In FIG. 6, in this embodiment, the structure of the flow regulator spool 53 of the flow regulator 32 in the lift valve 14 is different from that of the above-described embodiment.

フローレギュレータスプール５３は、上述した実施形態における摺動部５５に代えて、摺動部７０を有している。摺動部７０の先端側部分には、上記の摺動部５５と同様に、連通口５０に臨む半円柱状のくり抜き部６１が設けられている。 The flow regulator spool 53 has a sliding portion 70 instead of the sliding portion 55 in the above-described embodiment. Similar to the sliding portion 55, the sliding portion 70 is provided with a semi-cylindrical hollowed portion 61 facing the communication port 50.

摺動部７０には、リフトシリンダ７からタンク３に作動油が流れるときに、フローレギュレータスプール５３を閉じる側（図６の右側）に作用するパイロット圧を導くパイロット通路３８（前述）が設けられている。パイロット通路３８は、摺動部７０の周面に設けられた２つの溝部７１として構成されている。溝部７１は、連通口５２と連通している。溝部７１は、図７にも示されるように、摺動部７０の基端（摺動部７０におけるメインスプール３１の内部空間Ｓとは反対側の端）まで延びている。なお、図７（ａ）は、フローレギュレータスプール５３の側面図であり、図７（ｂ）は、フローレギュレータスプール５３の平面図である。 The sliding portion 70 is provided with a pilot passage 38 (described above) that guides a pilot pressure acting on the side that closes the flow regulator spool 53 (right side in FIG. 6) when hydraulic oil flows from the lift cylinder 7 to the tank 3. ing. The pilot passage 38 is configured as two groove portions 71 provided on the peripheral surface of the sliding portion 70. The groove 71 communicates with the communication port 52. As shown in FIG. 7, the groove portion 71 extends to the base end of the sliding portion 70 (the end of the sliding portion 70 opposite to the internal space S of the main spool 31). 7 (a) is a side view of the flow regulator spool 53, and FIG. 7 (b) is a plan view of the flow regulator spool 53.

メインスプール３１の筒状部４７と摺動部７０との間には、上記の回転規制部材６３が配置されている。摺動部７０の周面には、上記の凹部６４が設けられている。凹部６４は、摺動部７０の周方向において溝部７１に対して９０度ずれた位置に配置されている。また、筒状部４７の内周面には、上記の受け溝６５及び偏心防止溝６６が設けられている。受け溝６５及び偏心防止溝６６も、筒状部４７の周方向において溝部７１に対して９０度ずれた位置に配置されている。 The rotation restricting member 63 is arranged between the tubular portion 47 and the sliding portion 70 of the main spool 31. The above-mentioned recess 64 is provided on the peripheral surface of the sliding portion 70. The recess 64 is arranged at a position deviated by 90 degrees from the groove 71 in the circumferential direction of the sliding portion 70. Further, the receiving groove 65 and the eccentricity preventing groove 66 are provided on the inner peripheral surface of the tubular portion 47. The receiving groove 65 and the eccentricity prevention groove 66 are also arranged at positions shifted by 90 degrees from the groove portion 71 in the circumferential direction of the tubular portion 47.

本実施形態においては、パイロット通路３８は、摺動部７０の周面に設けられ、摺動部７０の基端まで摺動部７０の軸方向に延びる溝部７１である。従って、摺動部７０に対するパイロット通路３８の加工が容易に行える。 In the present embodiment, the pilot passage 38 is a groove 71 provided on the peripheral surface of the sliding portion 70 and extending in the axial direction of the sliding portion 70 to the base end of the sliding portion 70. Therefore, the pilot passage 38 can be easily processed for the sliding portion 70.

図８（ａ）は、本発明の更に他の実施形態に係る油圧駆動装置としてリフトバルブの別の変形例を示す断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のVIIIｂ−VIIIｂ線断面図である。図８において、本実施形態は、リフトバルブ１４におけるメインスプール３１及びフローレギュレータ３２のフローレギュレータスプール５３の構造が上述した実施形態と異なる。 FIG. 8 (a) is a cross-sectional view showing another modification of the lift valve as a hydraulic drive device according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 8 (b) is a cross-sectional view showing VIIIb- of FIG. 8 (a). VIIIb is a cross-sectional view taken along the line VIIIb. In FIG. 8, the structure of the main spool 31 of the lift valve 14 and the flow regulator spool 53 of the flow regulator 32 is different from that of the above-described embodiment.

メインスプール３１は、上述した実施形態における筒状部４７に代えて、筒状部７５を有している。筒状部７５には、上記の連通口４９〜５２が設けられている。 The main spool 31 has a tubular portion 75 instead of the tubular portion 47 in the above-described embodiment. The tubular portion 75 is provided with the above-mentioned communication ports 49 to 52.

また、筒状部７５には、リフトシリンダ７からタンク３に作動油が流れるときに、フローレギュレータスプール５３を閉じる側（図８の右側）に作用するパイロット圧を導くパイロット通路３８（前述）が設けられている。パイロット通路３８は、筒状部７５の内周面に設けられた２つの溝部７６として構成されている。溝部７６は、連通口５２と連通している。 Further, the tubular portion 75 has a pilot passage 38 (described above) that guides a pilot pressure acting on the side that closes the flow regulator spool 53 (right side in FIG. 8) when hydraulic oil flows from the lift cylinder 7 to the tank 3. It is provided. The pilot passage 38 is configured as two groove portions 76 provided on the inner peripheral surface of the tubular portion 75. The groove portion 76 communicates with the communication port 52.

各溝部７６は、図９に示されるように、筒状部７５の周方向において上記の受け溝６５及び偏心防止溝６６に対して９０度ずれた位置に配置されている。なお、図９は、メインスプール３１の正面図である。 As shown in FIG. 9, each groove portion 76 is arranged at a position deviated by 90 degrees from the receiving groove 65 and the eccentricity prevention groove 66 in the circumferential direction of the tubular portion 75. Note that FIG. 9 is a front view of the main spool 31.

フローレギュレータスプール５３は、上述した実施形態における摺動部５５に代えて、摺動部７７を有している。摺動部７７の先端側部分には、上記の摺動部５５と同様に、連通口５０に臨む半円柱状のくり抜き部６１が設けられている。ただし、摺動部７７には、パイロット通路が設けられていない。 The flow regulator spool 53 has a sliding portion 77 instead of the sliding portion 55 in the above-described embodiment. Similar to the sliding portion 55, the sliding portion 77 is provided with a semi-cylindrical hollowed portion 61 facing the communication port 50. However, the sliding portion 77 is not provided with a pilot passage.

本実施形態においては、フローレギュレータスプール５３を閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路３８は、メインスプール３１に設けられている。従って、パイロット通路３８をハウジング４１に設けなくて済むため、その分だけハウジング４１が小型になる。これにより、フローレギュレータ３２がメインスプール３１の内部に配置されていることと相まって、油圧駆動装置１の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 In the present embodiment, the pilot passage 38 for guiding the pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool 53 is provided in the main spool 31. Therefore, since it is not necessary to provide the pilot passage 38 in the housing 41, the housing 41 becomes smaller by that amount. As a result, the flow regulator 32 is arranged inside the main spool 31, and the space and cost of the hydraulic drive device 1 can be reduced.

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、油圧ポンプ４の荷役回生が行われるが、本発明は、荷役回生機能が無い荷役用バルブユニット９にも適用可能である。荷役回生機能が無い荷役用バルブユニット９に使用されるリフトバルブ１４を図１０に示す。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the cargo handling regeneration of the hydraulic pump 4 is performed, but the present invention is also applicable to the cargo handling valve unit 9 having no cargo handling regeneration function. FIG. 10 shows a lift valve 14 used in the cargo handling valve unit 9 having no cargo handling regeneration function.

図１０は、図２に示されたリフトバルブ１４の変形例を示す断面図である。図１０において、ハウジング４１には、上記の作動油流路４２，４３が設けられているが、上記の作動油流路４４は設けられていない。メインスプール３１には、上記の連通口４９，５０，５２が設けられているが、上記の連通口５１は設けられていない。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modified example of the lift valve 14 shown in FIG. In FIG. 10, the housing 41 is provided with the hydraulic oil flow paths 42 and 43, but is not provided with the hydraulic oil flow paths 44. The main spool 31 is provided with the communication ports 49, 50, 52, but is not provided with the communication ports 51.

また、上記実施形態では、フローレギュレータスプール５３の偏心を防止する偏心防止溝６６は、メインスプール３１の筒状部４７における筒状部４７の軸心に対して回転規制部材６３の反対側に対応する位置に設けられているが、特にその形態には限られず、フローレギュレータスプール５３の摺動部における摺動部の軸心に対して回転規制部材６３の反対側に対応する位置に偏心防止溝が設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, the eccentricity prevention groove 66 for preventing the eccentricity of the flow regulator spool 53 corresponds to the opposite side of the rotation regulating member 63 with respect to the axial center of the tubular portion 47 in the tubular portion 47 of the main spool 31. The eccentricity prevention groove is provided at a position corresponding to the opposite side of the rotation regulating member 63 with respect to the axial center of the sliding portion in the sliding portion of the flow regulator spool 53. May be provided.

また、上記実施形態では、リフトバルブ１４は、リフト操作レバー１６がメインスプール３１に機械的に連結された手動式の方向切換弁であるが、リフトバルブ１４としては、特にその形態には限られず、例えば電磁パイロット式の方向切換弁であってもよい。 Further, in the above embodiment, the lift valve 14 is a manual direction switching valve in which the lift operating lever 16 is mechanically connected to the main spool 31, but the lift valve 14 is not particularly limited to that form. For example, it may be an electromagnetic pilot type directional control valve.

また、上記実施形態の油圧駆動装置１は、電動式のフォークリフト２に搭載されているが、本発明は、エンジン式のフォークリフトにも適用可能である。また、本発明は、アタッチメントを備えたフォークリフトにも適用可能である。 Further, although the hydraulic drive device 1 of the above embodiment is mounted on the electric forklift 2, the present invention can also be applied to an engine type forklift. The present invention is also applicable to a forklift equipped with an attachment.

また、上記実施形態では、油圧ポンプ４及びタンク３とリフトシリンダ７との間に、メインスプール３１及びフローレギュレータ３２を有するリフトバルブ１４が配置されているが、本発明は、油圧ポンプ及びタンクと油圧シリンダとの間に方向切換弁が配置されているフォークリフト以外の産業車両にも適用可能である。 Further, in the above embodiment, the lift valve 14 having the main spool 31 and the flow regulator 32 is arranged between the hydraulic pump 4 and the tank 3 and the lift cylinder 7, but the present invention relates to the hydraulic pump and the tank. It can also be applied to industrial vehicles other than forklifts in which a direction switching valve is arranged between the hydraulic cylinder and the forklift.

１…油圧駆動装置、２…フォークリフト（産業車両）、３…タンク、４…油圧ポンプ、４ａ…吸込口、４ｂ…吐出口、７…リフトシリンダ（油圧シリンダ）、１４…リフトバルブ（方向切換弁）、１６…リフト操作レバー（操作手段）、３１…メインスプール、３２…フローレギュレータ、３８…パイロット通路、４１…ハウジング、４２…作動油流路（第１作動油流路）、４３…作動油流路（第２作動油流路）、４４…作動油流路（第３作動油流路）、４９…連通口（第１連通口）、５０…連通口（第２連通口）、５１…連通口（第４連通口）、５２…連通口（第３連通口）、５３…フローレギュレータスプール、５５…摺動部、５７…貫通孔、６１…くり抜き部、６３…回転規制部材、６６…偏心防止溝、７０…摺動部、７１…溝部、７６…溝部、７７…摺動部、Ｓ…内部空間。 1 ... Hydraulic drive device, 2 ... Fork lift (industrial vehicle), 3 ... Tank, 4 ... Hydraulic pump, 4a ... Suction port, 4b ... Discharge port, 7 ... Lift cylinder (hydraulic cylinder), 14 ... Lift valve (direction switching valve) ), 16 ... Lift operating lever (operating means), 31 ... Main spool, 32 ... Flow regulator, 38 ... Pilot passage, 41 ... Housing, 42 ... Hydraulic oil flow path (first hydraulic oil flow path), 43 ... Hydraulic oil Flow path (second hydraulic oil flow path), 44 ... Hydraulic oil flow path (third hydraulic oil flow path), 49 ... Communication port (first communication port), 50 ... Communication port (second communication port), 51 ... Communication port (4th communication port), 52 ... Communication port (3rd communication port), 53 ... Flow regulator spool, 55 ... Sliding part, 57 ... Through hole, 61 ... Hollow part, 63 ... Rotation control member, 66 ... Eccentricity prevention groove, 70 ... sliding part, 71 ... groove part, 76 ... groove part, 77 ... sliding part, S ... internal space.

Claims (7)

作動油を貯留するタンクと、
作動油を吸い込む吸込口と作動油を吐出する吐出口とを有する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの前記吐出口から吐出される作動油により駆動される油圧シリンダと、
前記油圧ポンプ及び前記タンクと前記油圧シリンダとの間に配置され、前記油圧シリンダを駆動するための操作手段の操作状態に応じて作動油が流れる方向を切り換える方向切換弁とを備え、
前記方向切換弁は、ハウジングと、前記操作手段の操作状態に応じて前記ハウジングに対して移動するメインスプールと、前記メインスプールの内部に配置され、前記油圧シリンダから前記タンクに流れる作動油の流量を制御するフローレギュレータとを有し、
前記フローレギュレータは、前記メインスプールに対して前記メインスプールの移動方向に移動可能なフローレギュレータスプールを有し、
前記ハウジングには、前記油圧シリンダと接続された第１作動油流路と、前記タンクと接続された第２作動油流路とが設けられており、
前記フローレギュレータスプールには、前記フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路が設けられており、
前記メインスプールには、前記第１作動油流路と前記メインスプールの内部空間とを連通させる第１連通口と、前記第２作動油流路と前記メインスプールの内部空間とを連通させる第２連通口と、前記第１作動油流路と前記パイロット通路とを連通させる第３連通口とが設けられていることを特徴とする産業車両の油圧駆動装置。 A tank for storing hydraulic oil and
A hydraulic pump having a suction port for sucking hydraulic oil and a discharge port for discharging hydraulic oil,
A hydraulic cylinder driven by hydraulic oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump, and
It is provided between the hydraulic pump and the tank and the hydraulic cylinder, and is provided with a direction switching valve that switches the direction in which hydraulic oil flows according to the operating state of the operating means for driving the hydraulic cylinder.
The direction switching valve is arranged inside the housing, the main spool that moves with respect to the housing according to the operating state of the operating means, and the main spool, and the flow rate of hydraulic oil flowing from the hydraulic cylinder to the tank. Has a flow regulator to control
The flow regulator has a flow regulator spool that can move in the moving direction of the main spool with respect to the main spool.
The housing is provided with a first hydraulic oil flow path connected to the hydraulic cylinder and a second hydraulic oil flow path connected to the tank.
The flow regulator spool is provided with a pilot passage for guiding a pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool.
The main spool has a first communication port that communicates the first hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool, and a second communication port that communicates the second hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool. A hydraulic drive device for an industrial vehicle, characterized in that a communication port and a third communication port for communicating the first hydraulic oil flow path and the pilot passage are provided. 前記フローレギュレータスプールは、前記メインスプールに対して摺動する円柱状の摺動部を有し、
前記パイロット通路は、前記摺動部の内部に設けられ、前記摺動部における前記メインスプールの内部空間とは反対側の端まで前記摺動部の軸方向に延びる貫通孔であることを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧駆動装置。 The flow regulator spool has a columnar sliding portion that slides with respect to the main spool.
The pilot passage is provided inside the sliding portion, and is characterized by being a through hole extending in the axial direction of the sliding portion to an end of the sliding portion on the side opposite to the internal space of the main spool. The hydraulic drive system for an industrial vehicle according to claim 1. 前記フローレギュレータスプールは、前記メインスプールに対して摺動する円柱状の摺動部を有し、
前記パイロット通路は、前記摺動部の周面に設けられ、前記摺動部における前記メインスプールの内部空間とは反対側の端まで前記摺動部の軸方向に延びる溝部であることを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧駆動装置。 The flow regulator spool has a columnar sliding portion that slides with respect to the main spool.
The pilot passage is provided on the peripheral surface of the sliding portion, and is characterized by being a groove portion extending in the axial direction of the sliding portion to an end of the sliding portion on the side opposite to the internal space of the main spool. The hydraulic drive system for an industrial vehicle according to claim 1. 前記摺動部における前記メインスプールの内部空間側の部分には、前記第２連通口に臨むくり抜き部が設けられていることを特徴とする請求項２または３記載の産業車両の油圧駆動装置。 The hydraulic drive system for an industrial vehicle according to claim 2 or 3, wherein a hollow portion facing the second communication port is provided in a portion of the sliding portion on the internal space side of the main spool. 前記摺動部における前記メインスプールの内部空間とは反対側の部分と前記メインスプールとの間には、前記フローレギュレータスプールと前記メインスプールとの相対的な回転を規制する回転規制部材が配置されていることを特徴とする請求項４記載の産業車両の油圧駆動装置。 A rotation regulating member that regulates the relative rotation of the flow regulator spool and the main spool is arranged between the sliding portion on the side opposite to the internal space of the main spool and the main spool. 4. The hydraulic drive device for an industrial vehicle according to claim 4. 前記メインスプールまたは前記摺動部における前記摺動部の軸心に対して前記回転規制部材の反対側に対応する位置には、前記フローレギュレータスプールの偏心を防止する偏心防止溝が設けられていることを特徴とする請求項５記載の産業車両の油圧駆動装置。 An eccentricity prevention groove for preventing eccentricity of the flow regulator spool is provided at a position corresponding to the opposite side of the rotation regulating member with respect to the axis of the sliding portion in the main spool or the sliding portion. The hydraulic drive system for an industrial vehicle according to claim 5. 作動油を貯留するタンクと、
作動油を吸い込む吸込口と作動油を吐出する吐出口とを有する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの前記吐出口から吐出される作動油により駆動される油圧シリンダと、
前記油圧ポンプ及び前記タンクと前記油圧シリンダとの間に配置され、前記油圧シリンダを駆動するための操作手段の操作状態に応じて作動油が流れる方向を切り換える方向切換弁とを備え、
前記方向切換弁は、ハウジングと、前記操作手段の操作状態に応じて前記ハウジングに対して移動するメインスプールと、前記メインスプールの内部に配置され、前記油圧シリンダから前記タンクに流れる作動油の流量を制御するフローレギュレータとを有し、
前記フローレギュレータは、前記メインスプールに対して前記メインスプールの移動方向に移動可能なフローレギュレータスプールを有し、
前記ハウジングには、前記油圧シリンダと接続された第１作動油流路と、前記タンクと接続された第２作動油流路と、前記油圧ポンプの前記吸込口と接続された第３作動油流路とが設けられており、
前記メインスプールには、前記フローレギュレータスプールを閉じる側に作用するパイロット圧を導くパイロット通路と、前記第１作動油流路と前記メインスプールの内部空間とを連通させる第１連通口と、前記第２作動油流路と前記メインスプールの内部空間とを連通させる第２連通口と、前記第１作動油流路と前記パイロット通路とを連通させる第３連通口と、前記第３作動油流路と前記メインスプールの内部空間とを連通させる第４連通口とが設けられていることを特徴とする産業車両の油圧駆動装置。 A tank for storing hydraulic oil and
A hydraulic pump having a suction port for sucking hydraulic oil and a discharge port for discharging hydraulic oil,
A hydraulic cylinder driven by hydraulic oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump, and
It is provided between the hydraulic pump and the tank and the hydraulic cylinder, and is provided with a direction switching valve that switches the direction in which hydraulic oil flows according to the operating state of the operating means for driving the hydraulic cylinder.
The direction switching valve is arranged inside the housing, the main spool that moves with respect to the housing according to the operating state of the operating means, and the main spool, and the flow rate of hydraulic oil flowing from the hydraulic cylinder to the tank. Has a flow regulator to control
The flow regulator has a flow regulator spool that can move in the moving direction of the main spool with respect to the main spool.
In the housing, a first hydraulic oil flow path connected to the hydraulic cylinder, a second hydraulic oil flow path connected to the tank, and a third hydraulic oil flow path connected to the suction port of the hydraulic pump. There is a road ,
The main spool has a pilot passage for guiding a pilot pressure acting on the closing side of the flow regulator spool, a first communication port for communicating the first hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool, and the first communication port. 2 A second communication port that communicates the hydraulic oil flow path and the internal space of the main spool, a third communication port that communicates the first hydraulic oil flow path and the pilot passage, and the third hydraulic oil flow path. A hydraulic drive device for an industrial vehicle, characterized in that a fourth communication port for communicating the communication with the internal space of the main spool is provided.
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