JP6894819B2 - Contactless power supply and electrical circuit module - Google Patents

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Description

本発明は、非接触給電装置および電気回路モジュールに関し、特に、非接触給電のための構造に関する。 The present invention relates to a contactless power supply device and an electric circuit module, and more particularly to a structure for contactless power supply.

モータジェネレータの駆動力によって走行する電気自動車や、モータジェネレータおよびエンジンの駆動力によって走行するハイブリッド自動車が広く用いられている。このような電動車両には、モータジェネレータとの間で電力を授受する電力制御回路が設けられている。モータジェネレータにトルクを発生させて電動車両を力行させるときは、電力制御回路はモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータが電動車両に対して回生制動をするときは、電力制御回路はモータジェネレータが発電した回生電力を回収する。 Electric vehicles that run by the driving force of a motor generator and hybrid vehicles that run by the driving force of a motor generator and engine are widely used. Such an electric vehicle is provided with a power control circuit for transmitting and receiving electric power to and from the motor generator. When the motor generator generates torque to power the electric vehicle, the power control circuit supplies power to the motor generator. When the motor generator regeneratively brakes the electric vehicle, the power control circuit recovers the regenerative power generated by the motor generator.

一般に、電力制御回路は複数のスイッチング素子を有している。電動車両が備える制御ユニットは、走行状態に応じて各スイッチング素子のオンオフ制御を行うことで電力制御回路を制御し、モータジェネレータにトルクを発生させ、あるいは、モータジェネレータに回生制動をさせる。 Generally, a power control circuit has a plurality of switching elements. The control unit provided in the electric vehicle controls the electric power control circuit by controlling the on / off of each switching element according to the traveling state, generates torque in the motor generator, or causes the motor generator to perform regenerative braking.

以下の特許文献1には、電動車両に搭載されるパワーカードが記載されている。パワーカードには電力制御回路を構成するスイッチング素子が封入され、パワーカードは冷却部材に取り付けられている。パワーカードからは、周辺の装置に接続される複数の端子が引き出されている。 The following Patent Document 1 describes a power card mounted on an electric vehicle. A switching element constituting a power control circuit is enclosed in the power card, and the power card is attached to a cooling member. A plurality of terminals connected to peripheral devices are pulled out from the power card.

特開2016−54175号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-54175 特開2006−173415号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-173415

一般に、車両搭載用の電力制御回路には多数のスイッチング素子が用いられる。スイッチング素子に接続される配線には、電力供給用のものだけでなく、スイッチング素子を制御するためのものがある。そのため、電力制御回路に至る配線の構造は複雑である。 Generally, a large number of switching elements are used in a power control circuit mounted on a vehicle. The wiring connected to the switching element includes not only the wiring for power supply but also the wiring for controlling the switching element. Therefore, the structure of the wiring leading to the power control circuit is complicated.

本発明は、電気回路の配線構造を単純化することを目的とする。 An object of the present invention is to simplify the wiring structure of an electric circuit.

本発明は、ループ形状を描く区間を有する送電コイルと、前記送電コイルが設けられた送電基板と、前記送電基板に設けられた磁性体部材と、前記送電コイルに電力を供給する電力供給回路と、前記送電基板に設けられ、前記送電コイルに並設された結合導体と、受電コイルに接続された受電回路との間で前記結合導体を介して非接触通信をする制御ユニットと、を備え、前記送電コイルは、前記送電基板の板面に沿ってそれぞれがループ形状を描く2つのループ区間を有し、2つの前記ループ区間を形成する導線が周回する方向は逆方向であり、2つの前記ループ区間に対応する2つの前記受電コイルに鎖交する磁束が、前記電力供給回路から供給された電力によって各前記ループ区間から発生し、前記磁性体部材は、各前記ループ区間から発生した磁束を各前記受電コイルに導き、各前記受電コイルに接続された前記受電回路は、各前記受電コイルに対応して設けられたスイッチング素子と、各前記受電コイルから電力が供給され、前記スイッチング素子を制御する駆動回路と、を備え、2つの前記ループ区間に対応する2つの前記スイッチング素子がスイッチングアームを構成し、前記電力供給回路は、2つの前記ループ区間および2つの前記受電コイルによる非接触給電によって、2つの前記駆動回路にそれぞれ電力を供給し、前記制御ユニットは、前記非接触通信によって各前記駆動回路を制御し、各前記スイッチング素子を制御することを特徴とする。 The present invention includes a power transmission coil having a section forming a loop shape, a power transmission board provided with the power transmission coil, a magnetic material member provided on the power transmission board, and a power supply circuit for supplying power to the power transmission coil. A control unit provided on the power transmission board and arranged side by side with the power transmission coil and a control unit for non-contact communication between the power receiving circuit connected to the power receiving coil via the coupling conductor . The power transmission coil has two loop sections, each of which draws a loop shape along the plate surface of the power transmission board, and the directions in which the conductors forming the two loop sections go around are opposite to each other. The magnetic flux interlinking with the two power receiving coils corresponding to the loop section is generated from each of the loop sections by the power supplied from the power supply circuit, and the magnetic material member generates the magnetic flux generated from each of the loop sections. The power receiving circuit guided to each of the power receiving coils and connected to each of the power receiving coils controls the switching element by supplying power from the switching element provided corresponding to each of the power receiving coils and each of the power receiving coils. The two switching elements corresponding to the two loop sections form a switching arm, and the power supply circuit is provided by non-contact power feeding by the two loop sections and the two power receiving coils. Power is supplied to each of the two drive circuits, and the control unit controls each drive circuit by the non-contact communication to control each of the switching elements .

望ましくは、前記送電コイルは、それぞれがループ形状を描く複数のループ区間を有し、複数の前記ループ区間が連なって配置されており、隣接する2つの前記ループ区間を形成する導線が周回する方向は逆方向であり、複数の前記ループ区間に対応する複数の前記受電コイルに鎖交する磁束が、各前記ループ区間から発生し、前記磁性体部材は、各前記ループ区間から発生した磁束を各前記受電コイルに導く。 Desirably, each of the power transmission coils has a plurality of loop sections that form a loop shape, the plurality of the loop sections are arranged in a row, and a direction in which the conductors forming the two adjacent loop sections circulate. Is in the opposite direction, magnetic flux interlinking with the plurality of power receiving coils corresponding to the plurality of loop sections is generated from each of the loop sections, and the magnetic member members generate magnetic flux generated from each of the loop sections. It leads to the power receiving coil.

望ましくは、前記送電コイルは、前記送電基板において多層に亘って設けられている。また、望ましくは、前記磁性体部材は、前記送電基板に設けられた磁性体の層である。 Desirably, the power transmission coil is provided in multiple layers on the power transmission board. Further, preferably, the magnetic material member is a layer of a magnetic material provided on the power transmission board.

望ましくは、前記磁性体部材は、前記送電基板の板面であって、前記受電コイル側とは反対側の板面に設けられており、前記送電基板の板面に沿った方向に広がる板状部と、前記板状部から各前記送電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた送電突出部と、を備える。 Desirably, the magnetic member is a plate surface of the power transmission board, which is provided on a plate surface opposite to each of the power receiving coil sides and spreads in a direction along the plate surface of the power transmission board. comprising a Jo unit, and a power transmission protrusion directed from the plate-like portion inside the region of the loop shape of each of said power transmission coils.

本発明は、ループ形状を描く2つの受電コイルと、各前記受電コイルが設けられた受電基板と、2つの前記受電コイルに接続された受電回路と、前記受電基板に設けられ、送電コイルから発生した磁束を各前記受電コイルに導く磁性体部材と、前記受電基板に設けられ、各前記受電コイルに並設され、前記受電回路に接続された結合導体であって、前記受電回路を制御する制御ユニットとの間で非接触通信をするための結合導体と、を備え、送電基板の板面に沿ってそれぞれがループ形状を描く2つのループ区間を前記送電コイルが有し、各前記受電コイルが、各前記受電コイルに対応する前記ループ区間に対向し、前記磁性体部材は、各前記ループ区間から発生した磁束を各前記受電コイルに導き、前記受電回路は、各前記受電コイルに対応して設けられたスイッチング素子と、各前記受電コイルから電力が供給され、前記非接触通信によって前記スイッチング素子を制御する駆動回路と、を備えており、2つの前記受電コイルに対応する2つの前記スイッチング素子がスイッチングアームを構成し、2つの前記ループ区間および2つの前記受電コイルによる非接触給電によって、2つの前記駆動回路にそれぞれ電力が供給される、ことを特徴とする。 The present invention includes two power receiving coil drawing a loop shape, and receiving substrate that each said power receiving coil is provided, a power receiving circuit connected to two of the power receiving coil, provided in the power receiving substrate, transmission A magnetic member that guides the magnetic flux generated from the coil to each of the power receiving coils, and a coupling conductor provided on the power receiving board, juxtaposed with each of the power receiving coils, and connected to the power receiving circuit. The transmission coil comprises two loop sections each comprising a coupling conductor for non-contact communication with the controlling control unit and each drawing a loop shape along the plate surface of the transmission board. The power receiving coil faces the loop section corresponding to each of the power receiving coils, the magnetic member guides the magnetic flux generated from each of the loop sections to each of the power receiving coils, and the power receiving circuit is connected to each of the power receiving coils. It is provided with a corresponding switching element and a drive circuit in which power is supplied from each of the power receiving coils and the switching element is controlled by the non-contact communication, and two corresponding to the two power receiving coils are provided. The switching element constitutes a switching arm, and power is supplied to each of the two drive circuits by non-contact power feeding by the two loop sections and the two power receiving coils .

望ましくは、前記電気回路モジュールは、それぞれがループ形状を描く複数のループ区間を前記送電コイルが有し、複数の前記ループ区間が連なって配置されており、複数の前記受電コイルは前記受電基板に連なって配置されており、各前記ループ区間が、各前記ループ区間に対応する前記受電コイルに対向している。 Desirably, in the electric circuit module, the power transmission coil has a plurality of loop sections, each of which draws a loop shape, and the plurality of the loop sections are arranged in a row, and the plurality of the power receiving coils are arranged on the power receiving board. They are arranged in a row, and each of the loop sections faces the power receiving coil corresponding to each of the loop sections.

望ましくは、前記受電コイルは、前記受電基板において多層に亘って設けられている。また、望ましくは、前記磁性体部材は、前記受電基板に設けられた磁性体の層である。 Desirably, the power receiving coil is provided in multiple layers on the power receiving substrate. Further, preferably, the magnetic material member is a layer of a magnetic material provided on the power receiving substrate.

望ましくは、前記磁性体部材は、前記受電基板の板面であって、前記送電コイル側とは反対側の板面に設けられており、前記受電基板の板面に沿って広がる板状部と、前記板状部から各前記受電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた受電突出部と、を備える。 Desirably, the magnetic member is provided on the plate surface of the power receiving substrate, which is opposite to the power transmission coil side, and has a plate-like portion extending along the plate surface of the power receiving substrate. , and a power receiving protrusion directed from the plate-like portion inside the region of the loop shape of each of the power receiving coil.

本発明によれば、電気回路の配線構造を単純化することができる。 According to the present invention, the wiring structure of the electric circuit can be simplified.

本発明の実施形態に係る車両搭載用電力システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric power system for vehicle mounting which concerns on embodiment of this invention. 車両搭載用電力システムのU相に関する部分を示す図である。It is a figure which shows the part about the U phase of the electric power system for vehicle-mounted. 各コイルの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows the structure of each coil conceptually. 送電コイルの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a power transmission coil conceptually. 送電コイルおよび受電コイルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a power transmission coil and a power reception coil. 送電コイルおよび受電コイルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a power transmission coil and a power reception coil. 複数のパワーカードが冷却器に装着された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a plurality of power cards are attached to a cooler. パワーカードおよび送電基板を示す図である。It is a figure which shows the power card and the power transmission board. パワーカードおよび送電基板の断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of a power card and a power transmission board. 送電基板の底面図および受電基板の平面図である。It is a bottom view of a power transmission board and a plan view of a power receiving board. パワーカードおよび送電基板の断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section of a power card and a power transmission board. パワーカードおよび送電基板の断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of a power card and a power transmission board. 3相のパワーカードが連ねられた場合の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure when three-phase power cards are connected. 図13に示される構成についての等価回路を示す図である。It is a figure which shows the equivalent circuit about the structure shown in FIG. 1つのループ区間を有する送電側コイルと2つの受電コイルを磁気的に結合させた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which magnetically coupled the power transmission side coil which has one loop section, and two power receiving coils. 1つのループ区間を有する送電側コイルと2つの受電コイルを磁気的に結合させた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which magnetically coupled the power transmission side coil which has one loop section, and two power receiving coils.

図1には、本発明の実施形態に係る車両搭載用電力システムの構成が示されている。車両搭載用電力システムは、制御ユニット10、電力供給回路12、U相パワーカード14u、V相パワーカード14v、およびW相パワーカード14wを備えている。各パワーカードにはモータジェネレータ等の3相の負荷回路16が接続されている。各パワーカードは電気回路が組み込まれた電気回路モジュールであり、負荷回路16との間で電力を授受する機能を有する。 FIG. 1 shows the configuration of a vehicle-mounted electric power system according to an embodiment of the present invention. The vehicle-mounted power system includes a control unit 10, a power supply circuit 12, a U-phase power card 14u, a V-phase power card 14v, and a W-phase power card 14w. A three-phase load circuit 16 such as a motor generator is connected to each power card. Each power card is an electric circuit module in which an electric circuit is incorporated, and has a function of transmitting and receiving electric power to and from the load circuit 16.

制御ユニット10は、電力供給回路12および各パワーカードを制御する。電力供給回路12は、制御ユニット10による制御に従って各パワーカードに電力を供給し、各パワーカードは、制御ユニット10による制御に従って負荷回路16に電力を供給する。また、各パワーカードは、制御ユニット10による制御に従って負荷回路16から電力を回収する。 The control unit 10 controls the power supply circuit 12 and each power card. The power supply circuit 12 supplies electric power to each power card according to the control by the control unit 10, and each power card supplies electric power to the load circuit 16 according to the control by the control unit 10. Further, each power card recovers electric power from the load circuit 16 according to the control by the control unit 10.

図2には、車両搭載用電力システムのU相に関する部分として、U相電力システムが模式的に示されている。U相電力システムは、制御ユニット10、電力供給回路12、送電コイル18、送信線状導体26a、送信線状導体26b、送電基板20およびU相パワーカード14uを備える。図2では、構成を把握し易くするため送電基板20が一点鎖線で示され、送電基板20に固定された各構成要素が実線で示されている。 FIG. 2 schematically shows a U-phase power system as a part relating to the U-phase of the vehicle-mounted power system. The U-phase power system includes a control unit 10, a power supply circuit 12, a power transmission coil 18, a transmission linear conductor 26a, a transmission linear conductor 26b, a power transmission board 20, and a U-phase power card 14u. In FIG. 2, the power transmission board 20 is shown by an alternate long and short dash line to make it easier to understand the configuration, and each component fixed to the power transmission board 20 is shown by a solid line.

U相パワーカード14uは、第1受電コイル24a、第2受電コイル24b、受信線状導体28a、受信線状導体28b、電力制御回路30、および受電基板32を備える。電力制御回路30は、整流回路33a、受信回路34a、駆動回路36aおよびスイッチング素子38aを備える。整流回路33a、受信回路34aおよび駆動回路36aは、第1受電コイル24aから得られた電力をスイッチング素子38aに供給すると共に、スイッチング素子38aをオンオフ制御する。 The U-phase power card 14u includes a first power receiving coil 24a, a second power receiving coil 24b, a receiving linear conductor 28a, a receiving linear conductor 28b, a power control circuit 30, and a power receiving substrate 32. The power control circuit 30 includes a rectifier circuit 33a, a reception circuit 34a, a drive circuit 36a, and a switching element 38a. The rectifier circuit 33a, the reception circuit 34a, and the drive circuit 36a supply the electric power obtained from the first power receiving coil 24a to the switching element 38a, and control the switching element 38a on and off.

電力制御回路30は、さらに、整流回路33b、受信回路34b、駆動回路36bおよびスイッチング素子38bを備える。整流回路33b、受信回路34b、および駆動回路36bは、第2受電コイル24bから得られた電力をスイッチング素子38bに供給すると共に、スイッチング素子38bをオンオフ制御する。 The power control circuit 30 further includes a rectifier circuit 33b, a reception circuit 34b, a drive circuit 36b, and a switching element 38b. The rectifier circuit 33b, the reception circuit 34b, and the drive circuit 36b supply the electric power obtained from the second power receiving coil 24b to the switching element 38b, and control the switching element 38b on and off.

スイッチング素子38aおよび38bには、例えば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)が用いられる。これらのスイッチング素子はスイッチングアームを構成してもよい。各スイッチング素子としてIGBTを用いた場合、スイッチングアームでは、上アームとしてのスイッチング素子38aのエミッタ端子と、下アームとしてのスイッチング素子38bのコレクタ端子とが接続される。上アームと下アームの接続点が負荷回路のU相端子に接続され、上アームのコレクタ端子と下アームのエミッタ端子との間に電源電圧が印加される。スイッチングアームでは、例えば上アームと下アームが交互にオンオフすることで、上アームと下アームとの接続点から負荷回路に向かう電流が流れ、または、負荷回路からその接続点に向かう電流が流れる。 For the switching elements 38a and 38b, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) is used. These switching elements may form a switching arm. When an IGBT is used as each switching element, the emitter terminal of the switching element 38a as the upper arm and the collector terminal of the switching element 38b as the lower arm are connected in the switching arm. The connection point between the upper arm and the lower arm is connected to the U-phase terminal of the load circuit, and a power supply voltage is applied between the collector terminal of the upper arm and the emitter terminal of the lower arm. In the switching arm, for example, when the upper arm and the lower arm are turned on and off alternately, a current flows from the connection point between the upper arm and the lower arm toward the load circuit, or a current flows from the load circuit toward the connection point.

電力供給回路12には送電コイル18が接続され、電力制御回路30には第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bが接続されている。送電コイル18は送電基板20に固定され、第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bは受電基板32に固定されている。送電コイル18は第1ループ区間18aおよび第2ループ区間18bを有し、送電基板20および受電基板32が対向することで、第1ループ区間18aが第1受電コイル24aに対向し、第2ループ区間18bが第2受電コイル24bに対向する。 A power transmission coil 18 is connected to the power supply circuit 12, and a first power receiving coil 24a and a second power receiving coil 24b are connected to the power control circuit 30. The power transmission coil 18 is fixed to the power transmission board 20, and the first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24b are fixed to the power receiving board 32. The power transmission coil 18 has a first loop section 18a and a second loop section 18b, and when the power transmission board 20 and the power receiving board 32 face each other, the first loop section 18a faces the first power receiving coil 24a and the second loop. The section 18b faces the second power receiving coil 24b.

第1ループ区間18aおよび第2ループ区間18bのそれぞれの内側の領域近傍には、磁性体部材としての送電側コア40が設けられている。送電側コア40は、第1ループ区間18aの内側の領域近傍と、第2ループ区間18bの内側の領域近傍とを結ぶU字形状を有してもよい。この場合、送電側コア40は、送電基板20よりも図面手前側で第1ループ区間18aの内側の領域近傍と、第2ループ区間18bの内側の領域近傍との間を跨ぐ。 A power transmission side core 40 as a magnetic member is provided in the vicinity of each inner region of the first loop section 18a and the second loop section 18b. The power transmission side core 40 may have a U-shape connecting the vicinity of the region inside the first loop section 18a and the vicinity of the region inside the second loop section 18b. In this case, the power transmission side core 40 straddles the vicinity of the region inside the first loop section 18a and the vicinity of the region inside the second loop section 18b on the front side of the drawing with respect to the power transmission board 20.

第1ループ区間18aから発生し、送電側コア40を通って第2ループ区間18bに鎖交する磁束の向きと、第2ループ区間18bから発生する磁束の向きとが同一となるように、第1ループ区間18aと第2ループ区間18bを形成する導線が周回する。すなわち、第2ループ区間18bから発生し、送電側コア40を通って第1ループ区間18aに鎖交する磁束の向きと、第1ループ区間18aから発生する磁束の向きとが同一となるように、第1ループ区間18aと第2ループ区間18bを形成する導線が周回する。 The direction of the magnetic flux generated from the first loop section 18a and interlinking with the second loop section 18b through the power transmission side core 40 is the same as the direction of the magnetic flux generated from the second loop section 18b. The lead wire forming the first loop section 18a and the second loop section 18b goes around. That is, the direction of the magnetic flux generated from the second loop section 18b and interlinking with the first loop section 18a through the power transmission side core 40 is the same as the direction of the magnetic flux generated from the first loop section 18a. , The conducting wire forming the first loop section 18a and the second loop section 18b goes around.

また、第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bのそれぞれの内側の領域近傍には、磁性体部材としての受電側コア(図示せず。)が設けられている。受電側コアは、第1受電コイル24aの内側の領域近傍と、第2受電コイル24bの内側の領域近傍とを結ぶU字形状を有してもよい。この場合、受電側コアは、受電基板32よりも図面奥側で第1受電コイル24aの内側の領域近傍と、第2受電コイル24bの内側の領域近傍との間を跨ぐ。 Further, a power receiving side core (not shown) as a magnetic member is provided in the vicinity of each inner region of the first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24b. The power receiving side core may have a U shape connecting the vicinity of the inner region of the first power receiving coil 24a and the vicinity of the inner region of the second power receiving coil 24b. In this case, the power receiving side core straddles the vicinity of the inner region of the first power receiving coil 24a and the vicinity of the inner region of the second power receiving coil 24b on the inner side of the drawing with respect to the power receiving substrate 32.

送電コイル18の第1ループ区間18aと第1受電コイル24aは、一方が発生した磁束が他方に鎖交する位置関係で配置され、送電コイル18の第2ループ区間18bと第2受電コイル24bもまた、一方が発生した磁束が他方に鎖交する位置関係で配置されている。これによって、電力供給回路12と電力制御回路30との間で非接触給電が行われる。 The first loop section 18a and the first power receiving coil 24a of the power transmission coil 18 are arranged in a positional relationship in which the magnetic flux generated by one is interlinked with the other, and the second loop section 18b and the second power receiving coil 24b of the power transmission coil 18 are also arranged. Further, the magnetic flux generated by one is arranged in a positional relationship in which the magnetic flux generated by one is interlinked with the other. As a result, non-contact power supply is performed between the power supply circuit 12 and the power control circuit 30.

制御ユニット10と電力制御回路30との間には、スイッチング素子38aに対する信号伝送路42aと、スイッチング素子38bに対する信号伝送路42bが個別に設けられている。信号伝送路42aおよび42bのそれぞれは、信号を伝送する2本の導線によって構成されている。 A signal transmission line 42a for the switching element 38a and a signal transmission line 42b for the switching element 38b are separately provided between the control unit 10 and the power control circuit 30. Each of the signal transmission lines 42a and 42b is composed of two conductors that transmit signals.

信号伝送路42aには電磁気結合器44aが設けられており、制御ユニット10と電力制御回路30とが電磁気結合器44aを介して接続されている。同様に、信号伝送路42bには電磁気結合器44bが設けられており、制御ユニット10と電力制御回路30とが電磁気結合器44bを介して接続されている。 An electromagnetic coupler 44a is provided in the signal transmission line 42a, and the control unit 10 and the power control circuit 30 are connected via the electromagnetic coupler 44a. Similarly, the signal transmission line 42b is provided with an electromagnetic coupler 44b, and the control unit 10 and the power control circuit 30 are connected via the electromagnetic coupler 44b.

電磁気結合器44aは、長手方向を揃えて対向する送信線状導体26a、および受信線状導体28aを備え、この一対の線状導体の電気的または磁気的な結合によって、一方の線状導体側の回路と、他方の線状導体側の回路との間の信号伝送路を形成する。 The electromagnetic coupler 44a includes a transmitting linear conductor 26a and a receiving linear conductor 28a facing each other in the longitudinal direction, and one linear conductor side is provided by the electrical or magnetic coupling of the pair of linear conductors. A signal transmission path is formed between the circuit of the above and the circuit on the other linear conductor side.

電磁気結合器44bは、長手方向を揃えて対向する送信線状導体26b、および受信線状導体28bを備え、この一対の線状導体の電気的または磁気的な結合によって、一方の線状導体側の回路と、他方の線状導体側の回路との間の信号伝送路を形成する。 The electromagnetic coupler 44b includes a transmitting linear conductor 26b and a receiving linear conductor 28b that face each other in the longitudinal direction, and the electrical or magnetic coupling of the pair of linear conductors causes one linear conductor side. A signal transmission path is formed between the circuit of the above and the circuit on the other linear conductor side.

電磁気結合器44aおよび44bのいずれについても、送信線状導体は送電基板20に固定されており、受信線状導体は受電基板32に固定されている。送電基板20および受電基板32が対向することで、これらの線状導体(結合導体)が対向し、電磁気結合器が形成される。制御ユニット10は、電磁気結合器を介して電力制御回路30との間で非接触通信を行う。 In both of the electromagnetic couplers 44a and 44b, the transmission linear conductor is fixed to the power transmission board 20, and the reception linear conductor is fixed to the power reception board 32. When the power transmission board 20 and the power receiving board 32 face each other, these linear conductors (coupling conductors) face each other, and an electromagnetic coupler is formed. The control unit 10 performs non-contact communication with the power control circuit 30 via an electromagnetic coupler.

各電磁気結合器が備える一対の線状導体は直接接触しておらず、さらに、送電コイル18と各受電コイルは直接接触していないため、送電基板20と受電基板32とは着脱自在としてもよい。 Since the pair of linear conductors included in each electromagnetic coupler are not in direct contact with each other and the power transmission coil 18 and each power receiving coil are not in direct contact with each other, the power transmission board 20 and the power reception board 32 may be detachable. ..

電力供給回路12は、制御ユニット10の制御に応じて送電コイル18に交流電圧を出力する。これによって、送電コイル18の第1ループ区間18aおよび第2ループ区間18bからは、それぞれ第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bに鎖交する磁束が発生し、第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bには誘導起電力が発生する。第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bは、受電回路としての電力制御回路30に誘導起電力に基づく交流電力を出力する。整流回路33aは、第1受電コイル24aから出力された交流電力を直流電力に変換し、受信回路34aおよび駆動回路36aに出力する。同様に、整流回路33bは、第2受電コイル24bから出力された交流電力を直流電力に変換し、受信回路34bおよび駆動回路36bに出力する。 The power supply circuit 12 outputs an AC voltage to the power transmission coil 18 according to the control of the control unit 10. As a result, magnetic flux interlinking with the first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24b is generated from the first loop section 18a and the second loop section 18b of the power transmission coil 18, respectively, and the first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24a and the second are generated. An induced electromotive force is generated in the power receiving coil 24b. The first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24b output AC power based on the induced electromotive force to the power control circuit 30 as the power receiving circuit. The rectifier circuit 33a converts the AC power output from the first power receiving coil 24a into DC power and outputs it to the receiving circuit 34a and the driving circuit 36a. Similarly, the rectifier circuit 33b converts the AC power output from the second power receiving coil 24b into DC power and outputs it to the receiving circuit 34b and the driving circuit 36b.

制御ユニット10は、スイッチング素子38aを制御するための制御信号を電磁気結合器44aに出力する。電磁気結合器44aは制御信号を受信回路34aに伝送する。受信回路34aは、制御信号に応じて駆動回路36aを制御し、駆動回路36aはスイッチング素子38aをオンオフ制御する。同様に、制御ユニット10は、スイッチング素子38bを制御するための制御信号を電磁気結合器44bに出力する。電磁気結合器44bは制御信号を受信回路34bに伝送する。受信回路34bは、制御信号に応じて駆動回路36bを制御し、駆動回路36bはスイッチング素子38bをオンオフ制御する。 The control unit 10 outputs a control signal for controlling the switching element 38a to the electromagnetic coupler 44a. The electromagnetic coupler 44a transmits a control signal to the receiving circuit 34a. The receiving circuit 34a controls the drive circuit 36a according to the control signal, and the drive circuit 36a controls the switching element 38a on and off. Similarly, the control unit 10 outputs a control signal for controlling the switching element 38b to the electromagnetic coupler 44b. The electromagnetic coupler 44b transmits a control signal to the receiving circuit 34b. The receiving circuit 34b controls the driving circuit 36b according to the control signal, and the driving circuit 36b controls the switching element 38b on and off.

スイッチング素子38aおよび38bは、整流回路33aおよび33bから出力される電力を駆動回路36aおよび駆動回路36bによるオンオフ制御に応じて調整し、負荷回路に出力する。 The switching elements 38a and 38b adjust the electric power output from the rectifier circuits 33a and 33b according to the on / off control by the drive circuit 36a and the drive circuit 36b, and output the power to the load circuit.

ここでは、車両搭載用電力システムのU相に関する構成について説明したが、V相およびW相に関する構成は、U相と同様の構成を有する。図1に示されるように、V相パワーカード14vおよびW相パワーカード14wはU相パワーカード14uと共通の制御ユニット10によって制御されてもよい。また、V相パワーカード14vおよびW相パワーカード14wには、U相パワーカード14uと共通の電力供給回路12から電力が供給されてもよい。 Here, the configuration relating to the U phase of the vehicle-mounted electric power system has been described, but the configurations relating to the V phase and the W phase have the same configurations as those of the U phase. As shown in FIG. 1, the V-phase power card 14v and the W-phase power card 14w may be controlled by a control unit 10 common to the U-phase power card 14u. Further, power may be supplied to the V-phase power card 14v and the W-phase power card 14w from the power supply circuit 12 common to the U-phase power card 14u.

図3には、送電コイル18、第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bの構成が概念的に示されている。この図は、各コイルで生じる物理現象を説明するためのものであり、各コイルの構造を厳密に示すものではない。また、以下の説明における上下左右の方向は、構造を説明するための便宜上のものであり、説明の対象となっている物の姿勢を限定するものではない(他の図面についても同様である)。送電コイル18は、端子T1、導線区間c1〜c24、および端子T2を備える。導線端子T1からy軸正方向に導線区間c1が伸び、導線区間c1の終端からx軸負方向に導線区間c2が伸びている。導線区間c2の終端からy軸負方向に対して斜め手前方向に導線区間c3が伸び、導線区間c3の終端からx軸負方向に導線区間c4が伸びている。導線区間c4の終端からy軸正方向に導線区間c5が伸び、導線区間c5の終端からx軸正方向に導線区間c6が伸びている。導線区間c6の終端からy軸正方向に対して斜め手前方向に導線区間c7が伸び、導線区間c7の終端からx軸正方向に導線区間c8が伸びている。なお、導線区間c7は、y軸負方向に対して斜め手前方向に伸びる導線区間群(c3,c11,c19)の下方に位置している。 FIG. 3 conceptually shows the configurations of the power transmission coil 18, the first power receiving coil 24a, and the second power receiving coil 24b. This figure is for explaining the physical phenomenon that occurs in each coil, and does not show exactly the structure of each coil. In addition, the directions of up, down, left, and right in the following description are for convenience of explaining the structure, and do not limit the posture of the object to be explained (the same applies to other drawings). .. The power transmission coil 18 includes terminals T1, conductor sections c1 to c24, and terminals T2. The conductor section c1 extends in the positive direction of the y-axis from the conductor terminal T1, and the conductor section c2 extends in the negative direction of the x-axis from the end of the conductor section c1. The conductor section c3 extends diagonally forward from the end of the conductor section c2 in the negative direction of the y-axis, and the conductor section c4 extends in the negative direction of the x-axis from the end of the conductor section c3. The conductor section c5 extends in the positive direction of the y-axis from the end of the conductor section c4, and the conductor section c6 extends in the positive direction of the x-axis from the end of the conductor section c5. The conductor section c7 extends diagonally forward from the end of the conductor section c6 in the positive direction of the y-axis, and the conductor section c8 extends in the positive direction of the x-axis from the end of the conductor section c7. The conductor section c7 is located below the conductor section group (c3, c11, c19) extending diagonally forward with respect to the negative direction of the y-axis.

このように、導線区間c1〜c8は略八の字状に周回する。同様に、導線区間c9〜c16が、それぞれ導線c1〜c8に隣接して略八の字状に周回し、導線区間c17〜c24が、それぞれ導線区間c9〜c16に隣接して略八の字状に周回し、導線区間c24の終端に端子T2が形成されている。導線区間c3、c11およびc19と、導線区間c7、c15およびc23とが交わる各交差位置よりも左側の部分によって第1ループ区間18aが形成され、各交差位置よりも右側の部分によって第2ループ区間18bが形成されている。 In this way, the conductor sections c1 to c8 circulate in a substantially eight-shaped shape. Similarly, the conductor sections c9 to c16 orbit in a substantially eight-shape adjacent to the conductors c1 to c8, respectively, and the conductor sections c17 to c24 are adjacent to the conductor sections c9 to c16 in a substantially eight-shape, respectively. A terminal T2 is formed at the end of the conducting wire section c24. The first loop section 18a is formed by the portion on the left side of each intersection of the conductor sections c3, c11 and c19 and the conductor sections c7, c15 and c23, and the second loop section is formed by the portion on the right side of each intersection position. 18b is formed.

第1ループ区間18aの内側の領域近傍と、第2ループ区間18bの内側の領域近傍との間には、送電側コア46が設けられている。すなわち、送電側コア46は、第1ループ区間18aの内側の領域近傍と、第2ループ区間18bの内側の領域近傍との間を跨いでいる。 A power transmission side core 46 is provided between the vicinity of the inner region of the first loop section 18a and the vicinity of the inner region of the second loop section 18b. That is, the power transmission side core 46 straddles the vicinity of the region inside the first loop section 18a and the vicinity of the region inside the second loop section 18b.

第1ループ区間18aの下方には第1受電コイル24aが位置する。第1受電コイル24aは、端子Ta1、導線区間d1〜d10、および端子Ta2を備える。端子Ta1からx軸正方向に導線区間d1が伸び、導線区間d1の終端からy軸正方向に導線区間d2が伸びている。導線区間d2の終端からx軸負方向に導線区間d3が伸び、導線区間d3の終端からy軸負方向に導線区間d4が伸び、導線区間d4の終端からx軸正方向に導線区間d5が伸びている。このように、導線区間d1〜d5は略矩形のループを描く。導線区間d5の終端からは、導線区間d6が導線区間d1の下方でx軸正方向に伸びている。導線区間d6〜d10は、それぞれ導線区間d1〜d5の下方で略矩形のループを描き、導線区間d10の終端に端子Ta2が形成されている。 The first power receiving coil 24a is located below the first loop section 18a. The first power receiving coil 24a includes terminals Ta1, conductor sections d1 to d10, and terminals Ta2. The conductor section d1 extends in the positive direction of the x-axis from the terminal Ta1, and the conductor section d2 extends in the positive direction of the y-axis from the end of the conductor section d1. The conductor section d3 extends in the negative direction of the x-axis from the end of the conductor section d2, the conductor section d4 extends in the negative direction of the y-axis from the end of the conductor section d3, and the conductor section d5 extends in the positive direction of the x-axis from the end of the conductor section d4. ing. In this way, the conductor sections d1 to d5 draw a substantially rectangular loop. From the end of the conductor section d5, the conductor section d6 extends below the conductor section d1 in the positive direction of the x-axis. The conductor sections d6 to d10 each draw a substantially rectangular loop below the conductor sections d1 to d5, and a terminal Ta2 is formed at the end of the conductor section d10.

第2ループ区間18bの下方には、第2受電コイル24bが位置する。第2受電コイル24bは、第1受電コイル24aと同様の構造を有し、端子Tb1、2周のループを描く各導線区間、および端子Tb2を有している。 The second power receiving coil 24b is located below the second loop section 18b. The second power receiving coil 24b has the same structure as the first power receiving coil 24a, and has terminals Tb1, each conducting wire section that draws a loop around two times, and terminal Tb2.

第1受電コイル24aの内側の領域近傍と、第2受電コイル24bの内側の領域近傍との間には、受電側コア48が設けられている。すなわち、受電側コア48は、第1受電コイル24aの内側の領域近傍と、第2受電コイル24bの内側の領域近傍との間を跨いでいる。 A power receiving side core 48 is provided between the vicinity of the inner region of the first power receiving coil 24a and the vicinity of the inner region of the second power receiving coil 24b. That is, the power receiving side core 48 straddles the vicinity of the inner region of the first power receiving coil 24a and the vicinity of the inner region of the second power receiving coil 24b.

送電コイル18の端子T1および端子T2に交流電流が流れ、送電コイル18の端子T1に電流が流入し、端子T2から電流が流出している間は、第1ループ区間18aには時計回りの電流が流れ、第2ループ区間18bには反時計回りの電流が流れる。これによって、第1ループ区間18aには下方向に第1ループ区間18aを貫通し、第1受電コイル24aに鎖交する磁束が発生し、第1受電コイル24aの端子Ta1および端子Ta2から誘導起電力が出力される。一方、第2ループ区間18bには上方向に第2ループ区間18bを貫通し、第2受電コイル24bに鎖交する磁束が発生し、第2受電コイル24bの端子Tb1および端子Tb2から誘導起電力が出力される。 While an alternating current flows through the terminals T1 and T2 of the power transmission coil 18, a current flows into the terminal T1 of the power transmission coil 18, and a current flows out from the terminal T2, a clockwise current flows through the first loop section 18a. Flows, and a counterclockwise current flows in the second loop section 18b. As a result, a magnetic flux that penetrates the first loop section 18a downward and interlinks with the first power receiving coil 24a is generated in the first loop section 18a, and is induced from the terminals Ta1 and Ta2 of the first power receiving coil 24a. Power is output. On the other hand, in the second loop section 18b, a magnetic flux that penetrates the second loop section 18b upward and interlinks with the second power receiving coil 24b is generated, and an induced electromotive force is generated from the terminals Tb1 and Tb2 of the second power receiving coil 24b. Is output.

送電コイル18の端子T1および端子T2に交流電流が流れ、送電コイル18の端子T1から電流が流出し、端子T2に電流が流入している間は、各受電コイルに流れる電流の向き、各受電コイルに鎖交する磁束の向き、および各受電コイルから出力される誘導起電力の極性は上記と逆になる。 While an alternating current flows through the terminals T1 and T2 of the transmission coil 18, a current flows out from the terminal T1 of the transmission coil 18, and the current flows into the terminal T2, the direction of the current flowing through each power receiving coil and each power reception The direction of the magnetic flux interlinking the coils and the polarity of the induced electromotive force output from each power receiving coil are opposite to those described above.

このような構成によれば、第1ループ区間18aから発生し、送電側コア46を通って第2ループ区間18bに鎖交する磁束の向きと、第2ループ区間18bから発生する磁束の向きとが同一となる。同様に、第2ループ区間18bから発生し、送電側コア46を通って第1ループ区間18aに鎖交する磁束の向きと、第1ループ区間18aから発生する磁束の向きとが同一となる。さらに、送電側コア46および受電側コア48によって、第1ループ区間18aの内側、第1受電コイル24aの内側、第2受電コイル24bの内側、第2ループ区間18bを通る磁路が形成される。ここで、磁路とは、磁束が集中し磁束が導かれる経路をいう。第1ループ区間18aおよび第2ループ区間18bから発生した磁束は上記の磁路に集中する。したがって、送電側コア46および受電側コア48を用いない場合に比べて、送電コイル18と各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。 According to such a configuration, the direction of the magnetic flux generated from the first loop section 18a and interlinking with the second loop section 18b through the power transmission side core 46 and the direction of the magnetic flux generated from the second loop section 18b. Are the same. Similarly, the direction of the magnetic flux generated from the second loop section 18b and interlinking with the first loop section 18a through the power transmission side core 46 and the direction of the magnetic flux generated from the first loop section 18a are the same. Further, the power transmitting side core 46 and the power receiving side core 48 form a magnetic path passing through the inside of the first loop section 18a, the inside of the first power receiving coil 24a, the inside of the second power receiving coil 24b, and the second loop section 18b. .. Here, the magnetic path means a path in which the magnetic flux is concentrated and the magnetic flux is guided. The magnetic flux generated from the first loop section 18a and the second loop section 18b concentrates on the above magnetic path. Therefore, the mutual inductance between the power transmission coil 18 and each power reception coil increases as compared with the case where the power transmission side core 46 and the power reception side core 48 are not used.

なお、上記では、2つのループ区間を備える送電コイルについて説明した。送電コイルは、3つ以上のループ区間を備えるものであってもよい。図4(a)には、各ループ区間が1周の導線を備える送電コイル50の構成例が概念的に示されている。図中の矢印は、ある時点において送電コイル50に流れる電流の向きを示している。隣接する2つのループ区間は略八の字状に周回している。図4(a)には示されていないが、複数のループ区間のそれぞれには受電コイルが対向する。各ループ区間で発生した磁束は、各ループ区間に対向する受電コイルに鎖交し、各受電コイルに誘導起電力を発生させる。 In the above, the power transmission coil including the two loop sections has been described. The power transmission coil may include three or more loop sections. FIG. 4A conceptually shows a configuration example of the power transmission coil 50 in which each loop section includes a conductor having one circumference. The arrows in the figure indicate the direction of the current flowing through the power transmission coil 50 at a certain point in time. The two adjacent loop sections circulate in a substantially eight-shaped shape. Although not shown in FIG. 4A, the power receiving coil faces each of the plurality of loop sections. The magnetic flux generated in each loop section interlinks with the power receiving coil facing each loop section, and generates an induced electromotive force in each power receiving coil.

また、図4(b)には、送電コイル50の側面が示されている。各ループ区間の内側の領域に向けて、送電側コア52の突出部が突出している。複数のループ区間のそれぞれに対向する受電コイル側にも、送電側コア52と同様、各受電側コイルの内側の領域に向けて突出する受電側コアが設けられてもよい。 Further, FIG. 4B shows the side surface of the power transmission coil 50. The protrusion of the power transmission side core 52 projects toward the inner region of each loop section. Similar to the power transmission side core 52, a power reception side core that protrudes toward the inner region of each power reception side coil may be provided on the power reception coil side facing each of the plurality of loop sections.

このような構成によれば、1つのループ区間から発生し、隣接するループ区間に鎖交する磁束の向きと、その隣接するループ区間から発生する磁束の向きとが同一となる。また、送電側コア52によって、各ループ区間から対向する受電コイルへと磁束を導く磁路が形成される。これによって、送電側コアを用いない場合に比べて、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。 According to such a configuration, the direction of the magnetic flux generated from one loop section and interlinking with the adjacent loop section is the same as the direction of the magnetic flux generated from the adjacent loop section. Further, the power transmission side core 52 forms a magnetic path for guiding the magnetic flux from each loop section to the opposing power receiving coil. As a result, the mutual inductance between the power transmission coil and each power reception coil increases as compared with the case where the power transmission side core is not used.

図5には、送電コイルおよび受電コイルの構成例が示されている。送電コイル181は、第1ループ区間181aおよび第2ループ区間181bを備えている。第1ループ区間181aの一端には端子T1が形成されている。第1ループ区間181aは、端子T1からy軸正方向に伸びた後、時計回りに矩形状に1周し、自らを跨ぐジャンパ区間54を形成した後、x軸正方向に伸びてその終端が第2ループ区間181bの開始端58に至る。第2ループ区間181bは、その開始端58からx軸正方向に伸びy軸負方向に伸びた後、反時計回りに矩形状に1周し、自らを跨ぐジャンパ区間56を形成した後、終端に形成された端子T2に至る。 FIG. 5 shows a configuration example of the power transmission coil and the power reception coil. The power transmission coil 181 includes a first loop section 181a and a second loop section 181b. A terminal T1 is formed at one end of the first loop section 181a. The first loop section 181a extends from the terminal T1 in the positive direction of the y-axis, then makes one round in a rectangular shape in a clockwise direction to form a jumper section 54 straddling itself, and then extends in the positive direction of the x-axis and ends at the end. It reaches the start end 58 of the second loop section 181b. The second loop section 181b extends from its start end 58 in the positive direction on the x-axis and extends in the negative direction on the y-axis, then makes one round in a rectangular shape counterclockwise to form a jumper section 56 straddling itself, and then ends. It reaches the terminal T2 formed in.

第1ループ区間181aおよび第2ループ区間181bの下方には、それぞれ、第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bが位置する。第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bは、図3に示されている第1受電コイル24aおよび第2受電コイル24bと同様の構造を有する。 Below the first loop section 181a and the second loop section 181b, the first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24b are located, respectively. The first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24b have the same structure as the first power receiving coil 24a and the second power receiving coil 24b shown in FIG.

送電コイル181の端子T1に電流が流入し、端子T2から電流が流出している間は、第1ループ区間181aには時計回りの電流が流れ、第2ループ区間181bには反時計回りの電流が流れる。これによって、第1ループ区間181aからは下方向に第1ループ区間181aを貫通し、第1受電コイル24aに鎖交する磁束が発生し、第1受電コイル24aの端子Ta1および端子Ta2から誘導起電力が出力される。一方、第2ループ区間181bからは上方向に第2ループ区間181bを貫通し、第2受電コイル24bに鎖交する磁束が発生し、第2受電コイル24bの端子Tb1および端子Tb2から誘導起電力が出力される。送電コイル181の端子T2に電流が流入し、端子T1から電流が流出している間は、上記とは電流および磁束の向きが逆となる。 While the current flows into the terminal T1 of the power transmission coil 181 and the current flows out from the terminal T2, a clockwise current flows in the first loop section 181a and a counterclockwise current flows in the second loop section 181b. Flows. As a result, a magnetic flux that penetrates the first loop section 181a downward from the first loop section 181a and interlinks with the first power receiving coil 24a is generated, and is induced from the terminals Ta1 and Ta2 of the first power receiving coil 24a. Power is output. On the other hand, from the second loop section 181b, a magnetic flux that penetrates the second loop section 181b upward and interlinks with the second power receiving coil 24b is generated, and an induced electromotive force is generated from the terminals Tb1 and Tb2 of the second power receiving coil 24b. Is output. While the current flows into the terminal T2 of the power transmission coil 181 and the current flows out from the terminal T1, the directions of the current and the magnetic flux are opposite to those described above.

図6には、第1ループ区間182aおよび第2ループ区間182bをそれぞれ2周のループ形状とした送電コイル182の構成例が示されている。図5に示されている構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。 FIG. 6 shows a configuration example of a power transmission coil 182 in which the first loop section 182a and the second loop section 182b each have a loop shape of two turns. The same components as those shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第1ループ区間182aの一端には端子T1が形成されている。第1ループ区間182aは、端子T1からy軸正方向に伸びた後、時計回りに内側に向かって矩形状に2周し、自らを跨ぐジャンパ区間54を形成した後、x軸正方向に伸びてその終端が第2ループ区間182bの開始端58に至る。第2ループ区間182bは、その開始端58からx軸正方向に伸びy軸負方向に伸びた後、反時計回りに内側に向かって矩形状に2周し、自らを跨ぐジャンパ区間56を形成した後、終端に形成された端子T2に至る。 A terminal T1 is formed at one end of the first loop section 182a. The first loop section 182a extends in the positive direction of the y-axis from the terminal T1 and then makes two rounds clockwise inward in a rectangular shape to form a jumper section 54 straddling itself, and then extends in the positive direction of the x-axis. The end reaches the start end 58 of the second loop section 182b. The second loop section 182b extends from its start end 58 in the positive direction on the x-axis and in the negative direction on the y-axis, and then makes two rounds inward in a rectangular shape counterclockwise to form a jumper section 56 straddling itself. After that, it reaches the terminal T2 formed at the end.

図7には、複数のパワーカード14が冷却器60に装着された状態が示されている。冷却器60は、流入管62、流出管64、および複数の冷却フィン66を備えている。冷却フィン66は板状に形成されており、冷媒が流通する空洞が内部に形成されている。複数の冷却フィン66は、板面方向を揃えて所定間隔を隔てて連ねられている。隣接する2つの冷却フィン66の間にはパワーカード14が配置されている。図7には、8枚のパワーカード14が冷却フィン66の間に配置された例が示されている。各パワーカード14は、1つのスイッチングアームを構成する2つのスイッチング素子を含む。各パワーカード14の上部には送電基板20が重ねられている。各送電基板20の上端部には、各送電基板20と垂直に配線基板72が接合されており、配線基板72に設けられた各配線が各送電基板20に接続されている。 FIG. 7 shows a state in which a plurality of power cards 14 are mounted on the cooler 60. The cooler 60 includes an inflow pipe 62, an outflow pipe 64, and a plurality of cooling fins 66. The cooling fin 66 is formed in a plate shape, and a cavity through which the refrigerant flows is formed inside. The plurality of cooling fins 66 are arranged so as to align the plate surface directions and at predetermined intervals. A power card 14 is arranged between two adjacent cooling fins 66. FIG. 7 shows an example in which eight power cards 14 are arranged between the cooling fins 66. Each power card 14 includes two switching elements constituting one switching arm. A power transmission board 20 is superposed on the upper part of each power card 14. A wiring board 72 is joined to the upper end of each power transmission board 20 perpendicularly to each power transmission board 20, and each wiring provided on the wiring board 72 is connected to each power transmission board 20.

各冷却フィン66では、図7の奥側の端付近に流入管62が設けられ、手前側の端付近に流出管64が設けられている。流入管62は各冷却フィン66の内部の空洞に連通し、各冷却フィン66の空洞は流出管64に連通している。流入管62は、その入口68から流入した冷媒を各冷却フィン66の空洞へと導く。各冷却フィン66の空洞を通る冷媒は近接するパワーカード14から熱を奪ってパワーカード14を冷却する。各冷却フィン66の空洞からは流出管64に冷媒が放出される。流出管64は、各冷却フィン66から放出された冷媒をその出口70へと導く。 In each cooling fin 66, an inflow pipe 62 is provided near the end on the back side of FIG. 7, and an outflow pipe 64 is provided near the end on the front side. The inflow pipe 62 communicates with the internal cavity of each cooling fin 66, and the cavity of each cooling fin 66 communicates with the outflow pipe 64. The inflow pipe 62 guides the refrigerant flowing in from the inlet 68 into the cavity of each cooling fin 66. The refrigerant passing through the cavity of each cooling fin 66 takes heat from the adjacent power card 14 to cool the power card 14. Refrigerant is discharged from the cavity of each cooling fin 66 to the outflow pipe 64. The outflow pipe 64 guides the refrigerant discharged from each cooling fin 66 to its outlet 70.

図8には、パワーカード14および送電基板20が示されている。ただし、パワーカード14については、モールド材料で覆われる前の状態が示されている。また、送電基板20は、説明の便宜上、送電側コアおよび誘電体板を透かして送電コイル18、送信線状導体26a、および送信線状導体26bが示されている。 FIG. 8 shows the power card 14 and the power transmission board 20. However, the power card 14 is shown in a state before being covered with the mold material. Further, for convenience of explanation, the power transmission board 20 shows the power transmission coil 18, the transmission linear conductor 26a, and the transmission linear conductor 26b through the transmission side core and the dielectric plate.

パワーカード14は、スイッチング素子38aの他、スイッチング素子38aを動作させる構成要素として、第1受電コイル24a、受信線状導体28a、および駆動回路モジュール74aを備える。さらに、パワーカード14は、スイッチング素子38bの他、スイッチング素子38bを動作させる構成要素として、第2受電コイル24b、受信線状導体28b、および駆動回路モジュール74bを備える。また、パワーカード14は、第1受電コイル24a、受信線状導体28a、第2受電コイル24b、および受信線状導体28bが固定される受電基板32を備える。駆動回路モジュール74aは、図2に示された整流回路33a、受信回路34aおよび駆動回路36aを備え、駆動回路モジュール74bは、図2に示された整流回路33b、受信回路34bおよび駆動回路36bを備える。 In addition to the switching element 38a, the power card 14 includes a first power receiving coil 24a, a receiving linear conductor 28a, and a drive circuit module 74a as components for operating the switching element 38a. Further, in addition to the switching element 38b, the power card 14 includes a second power receiving coil 24b, a receiving linear conductor 28b, and a drive circuit module 74b as components for operating the switching element 38b. Further, the power card 14 includes a power receiving substrate 32 to which the first power receiving coil 24a, the receiving linear conductor 28a, the second power receiving coil 24b, and the receiving linear conductor 28b are fixed. The drive circuit module 74a includes the rectifier circuit 33a, the reception circuit 34a and the drive circuit 36a shown in FIG. 2, and the drive circuit module 74b includes the rectifier circuit 33b, the reception circuit 34b and the drive circuit 36b shown in FIG. Be prepared.

受信線状導体28aおよび受信線状導体28bは、受電コイル24aおよび受電コイル24bの間に配置されている。すなわち、受信線状導体28aは受電コイル24aに並設され、受信線状導体28bは受電コイル24bに並設されている。 The receiving linear conductor 28a and the receiving linear conductor 28b are arranged between the power receiving coil 24a and the power receiving coil 24b. That is, the receiving linear conductor 28a is juxtaposed with the power receiving coil 24a, and the receiving linear conductor 28b is juxtaposed with the power receiving coil 24b.

送電基板20には、送電コイル18、送信線状導体26a、および送信線状導体26bが固定されている。送信線状導体26aおよび26bは、第1ループ区間18aおよび第2ループ区間18bの間に配置されている。すなわち、送信線状導体26aは第1ループ区間18aに並設され、送信線状導体26bは第2ループ区間18bに並設されている。送電基板20は、第1ループ区間18aが第1受電コイル24aに対向し、送信線状導体26aが受信線状導体28aに対向し、第2ループ区間18bが第2受電コイル24bに対向し、さらに、送信線状導体26bが受信線状導体28bに対向するように受電基板32に重ねられる。送電基板20が受電基板32に重ねられることで、送信線状導体26aおよび受信線状導体28aが対向して電磁気結合器が形成され、送信線状導体26bおよび受信線状導体28bが対向して電磁気結合器が形成される。 A power transmission coil 18, a transmission linear conductor 26a, and a transmission linear conductor 26b are fixed to the power transmission board 20. The transmission linear conductors 26a and 26b are arranged between the first loop section 18a and the second loop section 18b. That is, the transmission linear conductor 26a is juxtaposed in the first loop section 18a, and the transmission linear conductor 26b is juxtaposed in the second loop section 18b. In the power transmission board 20, the first loop section 18a faces the first power receiving coil 24a, the transmitting linear conductor 26a faces the receiving linear conductor 28a, and the second loop section 18b faces the second receiving coil 24b. Further, the transmitting linear conductor 26b is superposed on the power receiving substrate 32 so as to face the receiving linear conductor 28b. By stacking the power transmission board 20 on the power receiving board 32, the transmitting linear conductor 26a and the receiving linear conductor 28a face each other to form an electromagnetic coupler, and the transmitting linear conductor 26b and the receiving linear conductor 28b face each other. An electromagnetic coupler is formed.

図8に示されているスイッチング素子38aおよびスイッチング素子38bは、スイッチングアームを構成し、スイッチングアームから3つの電極76が引き出されている。また、パワーカード14は絶縁体材料によってモールドされ、冷却フィンの間に挟まれるような板形状に形成される。 The switching element 38a and the switching element 38b shown in FIG. 8 form a switching arm, and three electrodes 76 are drawn out from the switching arm. Further, the power card 14 is molded by an insulator material and formed into a plate shape so as to be sandwiched between cooling fins.

図9には、図8のAA線断面が追記されている。ただし、図9では、送電側コア40および受電側コア78が描かれている。図10(a)には、図9のBB線断面が示されている。図10(b)には、図9のCC線断面が示されている。図9に示されているように、送電基板20は送電側コア40によって上方が覆われている。送電側コア40は、長方形の板状部80と、板状部80の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部80の左右の両辺から下方に伸びる外壁部84aおよび84bを有している。送電側コア40の板状部80の下面からは、第1ループ区間18aの内側の領域に向けて送電突出部82aが突出している。さらに、第2ループ区間18bの内側の領域に向けて送電突出部82bが突出している。 In FIG. 9, the AA line cross section of FIG. 8 is added. However, in FIG. 9, the power transmission side core 40 and the power reception side core 78 are drawn. FIG. 10A shows a cross section of the BB line of FIG. FIG. 10B shows the CC line cross section of FIG. As shown in FIG. 9, the power transmission board 20 is covered above by the power transmission side core 40. The power transmission side core 40 has a rectangular plate-shaped portion 80 and outer wall portions 84a and 84b having the same width as the width of the plate-shaped portion 80 in the depth direction and extending downward from both the left and right sides of the plate-shaped portion 80. doing. From the lower surface of the plate-shaped portion 80 of the power transmission side core 40, the power transmission protrusion 82a projects toward the inner region of the first loop section 18a. Further, the power transmission protrusion 82b projects toward the inner region of the second loop section 18b.

送電コイル18は送電基板20の下面に設けられてもよいし、送電基板20において多層に亘って設けられてもよい。 The power transmission coil 18 may be provided on the lower surface of the power transmission board 20, or may be provided in multiple layers on the power transmission board 20.

また、受電基板32は受電側コア78によって下方が覆われている。受電側コア78は、長方形の板状部86と、板状部86の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部86の左右の両辺から上方に伸びる外壁部90aおよび90bを有している。受電側コア78の板状部86の上面からは、受電コイル24aの内側の領域に向けて受電突出部88aが突出している。さらに、受電コイル24bの内側の領域に向けて受電突出部88bが突出している。送電側コア40の両端の各外壁部の先端は、受電側コア78の両端の各外壁部の先端に接触している。 Further, the power receiving board 32 is covered below by the power receiving side core 78. The power receiving side core 78 has a rectangular plate-shaped portion 86 and outer wall portions 90a and 90b having the same width as the width of the plate-shaped portion 86 in the depth direction and extending upward from both the left and right sides of the plate-shaped portion 86. doing. A power receiving protrusion 88a projects from the upper surface of the plate-shaped portion 86 of the power receiving side core 78 toward the inner region of the power receiving coil 24a. Further, the power receiving protrusion 88b projects toward the inner region of the power receiving coil 24b. The tips of the outer wall portions at both ends of the power transmitting side core 40 are in contact with the tips of the outer wall portions at both ends of the power receiving side core 78.

受電コイル24aおよび24bは受電基板32の上面に設けられてもよいし、受電基板32において多層に亘って設けられてもよい。 The power receiving coils 24a and 24b may be provided on the upper surface of the power receiving board 32, or may be provided on the power receiving board 32 in multiple layers.

このような構成によれば、第1ループ区間18aから発生し、送電側コア40を通って第2ループ区間18bに鎖交する磁束の向きと、第2ループ区間18bから発生する磁束の向きとが同一となる。同様に、第2ループ区間18bから発生し、送電側コア40を通って第1ループ区間18aに鎖交する磁束の向きと、第1ループ区間18aから発生する磁束の向きとが同一となる。 According to such a configuration, the direction of the magnetic flux generated from the first loop section 18a and interlinking with the second loop section 18b through the power transmission side core 40 and the direction of the magnetic flux generated from the second loop section 18b. Are the same. Similarly, the direction of the magnetic flux generated from the second loop section 18b and interlinking with the first loop section 18a through the power transmission side core 40 is the same as the direction of the magnetic flux generated from the first loop section 18a.

そして、送電側コア40および受電側コア78によって、第1ループ区間18aの内側、第1受電コイル24aの内側、第2受電コイル24bの内側、第2ループ区間18bを通る磁路F1が形成される。また、第1ループ区間18aの内側、送電側コア40の外壁部84a、受電側コア78の外壁部90a、および第1受電コイル24aの内側を通る磁路F2が形成される。さらに、第2ループ区間18bの内側、送電側コア40の外壁部84b、受電側コア78の外壁部90b、および第2受電コイル24bの内側を通る磁路F3が形成される。 Then, the power transmitting side core 40 and the power receiving side core 78 form a magnetic path F1 passing through the inside of the first loop section 18a, the inside of the first power receiving coil 24a, the inside of the second power receiving coil 24b, and the second loop section 18b. To. Further, a magnetic path F2 passing through the inside of the first loop section 18a, the outer wall portion 84a of the power transmission side core 40, the outer wall portion 90a of the power reception side core 78, and the inside of the first power reception coil 24a is formed. Further, a magnetic path F3 passing through the inside of the second loop section 18b, the outer wall portion 84b of the power transmission side core 40, the outer wall portion 90b of the power reception side core 78, and the inside of the second power reception coil 24b is formed.

第1ループ区間18aおよび第2ループ区間18bから発生した磁束は、これらの磁路に集中する。したがって、送電側コア40および受電側コア78を用いない場合に比べて、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。 The magnetic flux generated from the first loop section 18a and the second loop section 18b concentrates on these magnetic paths. Therefore, the mutual inductance between the power transmission coil and each power reception coil increases as compared with the case where the power transmission side core 40 and the power reception side core 78 are not used.

図11には、送電コイルおよび受電コイルの結合構造の変形例が示されている。この変形例では、送電基板20における第1ループ区間18aの内側および第2ループ区間18bの内側に、それぞれ、突出部受容穴92aおよび92bが設けられている。送電側コア40の送電突出部82aは、突出部受容穴92aに挿入され、送電突出部82bは突出部受容穴92bに挿入されている。また、送電基板20には、送電側コア40の左側の外壁部84aを受け入れる外壁部受容穴94a、および、送電側コア40の右側の外壁部84bを受け入れる外壁部受容穴94bが設けられている。送電側コア40の外壁部84aは、外壁部受容穴94aに挿入され、外壁部84bは外壁部受容穴94bに挿入されている。送電側コア40の送電突出部82a、82b、外壁部84aおよび84bの上下方向の長さは、これらの先端が送電基板20の下面で終端する長さである。 FIG. 11 shows a modified example of the coupling structure of the power transmission coil and the power reception coil. In this modification, protrusion receiving holes 92a and 92b are provided inside the first loop section 18a and inside the second loop section 18b of the power transmission board 20, respectively. The power transmission protrusion 82a of the power transmission side core 40 is inserted into the protrusion receiving hole 92a, and the power transmission protrusion 82b is inserted into the protrusion reception hole 92b. Further, the power transmission board 20 is provided with an outer wall portion receiving hole 94a for receiving the outer wall portion 84a on the left side of the power transmission side core 40 and an outer wall portion receiving hole 94b for receiving the outer wall portion 84b on the right side of the power transmission side core 40. .. The outer wall portion 84a of the power transmission side core 40 is inserted into the outer wall portion receiving hole 94a, and the outer wall portion 84b is inserted into the outer wall portion receiving hole 94b. The vertical lengths of the power transmission protrusions 82a and 82b and the outer wall portions 84a and 84b of the power transmission side core 40 are the lengths at which the tips thereof terminate at the lower surface of the power transmission board 20.

同様に、この変形例では、受電基板32における第1受電コイル24aの内側および第2受電コイル24bの内側に、受電突出部88aおよび受電突出部88bを受け入れる突出部受容穴96aおよび96bが設けられている。さらに、受電基板32には、受電側コア78の左側の外壁部90aを受け入れる外壁部受容穴98a、および、受電側コア78の右側の外壁部90bを受け入れる外壁部受容穴98bが設けられている。各受容穴には、各突出部が挿入されている。受電突出部88a、88b、外壁部90aおよび90bの上下方向の長さは、これらの先端が受電基板32の上面で終端する長さである。このような構成によれば、図9および図10に示されるような送電コイルおよび受電コイルの結合構造と同様の原理によって、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。 Similarly, in this modification, protrusion receiving holes 96a and 96b for receiving the power receiving protrusion 88a and the power receiving protrusion 88b are provided inside the first power receiving coil 24a and inside the second power receiving coil 24b on the power receiving substrate 32. ing. Further, the power receiving board 32 is provided with an outer wall receiving hole 98a for receiving the outer wall 90a on the left side of the power receiving core 78 and an outer wall receiving hole 98b for receiving the outer wall 90b on the right side of the power receiving core 78. .. Each protrusion is inserted into each receiving hole. The vertical lengths of the power receiving protrusions 88a and 88b and the outer wall portions 90a and 90b are the lengths at which their tips end on the upper surface of the power receiving substrate 32. According to such a configuration, the mutual inductance between the power transmission coil and each power reception coil is increased by the same principle as the coupling structure of the power transmission coil and the power reception coil as shown in FIGS. 9 and 10.

なお、図9および図11に示されている送電側コア40に代えて送電基板20の上面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は、送電基板20の周囲の縁にまで及んでもよい。同様に、図9および図11に示されている受電側コア78に代えて受電基板32の下面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は、受電基板32の周囲の縁にまで及んでもよい。 Instead of the power transmission side core 40 shown in FIGS. 9 and 11, a magnetic material layer formed of a magnetic material may be provided on the upper surface of the power transmission board 20. The magnetic layer may extend to the peripheral edge of the power transmission board 20. Similarly, instead of the power receiving side core 78 shown in FIGS. 9 and 11, a magnetic material layer formed of a magnetic material may be provided on the lower surface of the power receiving substrate 32. The magnetic material layer may extend to the peripheral edge of the power receiving substrate 32.

図12には、パワーカード14および送電基板20の断面が模式的に示されている。送電基板20および受電基板32には、図11の構成を有するものが用いられている。図12(a)には、送信線状導体26aおよび受信線状導体28aを通る断面が示されている。送信線状導体26aおよび受信線状導体28aが対向することで電磁気結合器が形成され、上述の制御ユニットから電力制御回路に制御信号が伝送される。 FIG. 12 schematically shows a cross section of the power card 14 and the power transmission board 20. As the power transmission board 20 and the power reception board 32, those having the configuration shown in FIG. 11 are used. FIG. 12A shows a cross section passing through the transmitting linear conductor 26a and the receiving linear conductor 28a. The transmitting linear conductor 26a and the receiving linear conductor 28a face each other to form an electromagnetic coupler, and a control signal is transmitted from the above-mentioned control unit to the power control circuit.

図12(b)には、送電コイル18の第1ループ区間18aおよび受電コイル24aを通る断面が示されている。第1ループ区間18aと受電コイル24aとが対向し、上述の電力供給回路から電力制御回路に非接触給電が行われる。送電コイル18からは配線基板72に導線が引き出されている。 FIG. 12B shows a cross section of the power transmission coil 18 passing through the first loop section 18a and the power reception coil 24a. The first loop section 18a and the power receiving coil 24a face each other, and non-contact power is supplied from the power supply circuit described above to the power control circuit. A conducting wire is drawn from the power transmission coil 18 to the wiring board 72.

図13には、U相パワーカード14u、V相パワーカード14vおよびW相パワーカード14wが連ねられた場合の構成が示されている。図13(a)には、送信線状導体26aU〜26aWおよび受信線状導体28aU〜28aWを通る断面が示されており、図13(b)には、送電コイル18U〜18Wの第1ループ区間18aU〜18aWおよび受電コイル24aU〜14aWを通る断面が示されている。各送電基板および各受電基板には、図11の構成を有するものが用いられている。送電基板およびパワーカードは、各相について同様の構成を有するが、符号の末尾に「U」、「V」および「W」を付して、その構成要素が属する相を区別する。 FIG. 13 shows a configuration when a U-phase power card 14u, a V-phase power card 14v, and a W-phase power card 14w are connected in a row. FIG. 13A shows a cross section passing through the transmitting linear conductors 26aU to 26aW and the receiving linear conductors 28aU to 28aW, and FIG. 13B shows a first loop section of the power transmission coil 18U to 18W. A cross section is shown passing through 18aU-18aW and the power receiving coil 24aU-14aW. As each power transmission board and each power reception board, those having the configuration shown in FIG. 11 are used. The power transmission board and the power card have the same configuration for each phase, but are suffixed with "U", "V", and "W" to distinguish the phase to which the component belongs.

送電基板20Uの送電コイル18U、送電基板20Vの送電コイル18V、および送電基板20Wの送電コイル18Wのそれぞれからは、配線基板72に導線が引き出され、これらの送電コイルが直列接続されている。 A lead wire is drawn from each of the power transmission coil 18U of the power transmission board 20U, the power transmission coil 18V of the power transmission board 20V, and the power transmission coil 18W of the power transmission board 20W, and these power transmission coils are connected in series.

図14には等価回路が示されている。送電コイル18U、送電コイル18Vおよび送電コイル18Wが直列接続されることにより、1つの一次巻線Pが構成されている。U相パワーカード14uの2つの受電コイルは、二次巻線UaおよびUbを構成する。V相パワーカード14vの2つの受電コイルは、二次巻線VaおよびVbを構成する。W相パワーカード14wの2つの受電コイルは、二次巻線WaおよびWbを構成する。 FIG. 14 shows an equivalent circuit. One primary winding P is formed by connecting the power transmission coil 18U, the power transmission coil 18V, and the power transmission coil 18W in series. The two power receiving coils of the U-phase power card 14u constitute the secondary windings Ua and Ub. The two power receiving coils of the V-phase power card 14v constitute the secondary windings Va and Vb. The two power receiving coils of the W-phase power card 14w constitute the secondary windings Wa and Wb.

このような構成によれば、送電コイルが1つでよいため構造が単純化される。また、送電側コアおよび受電側コアによって、送電側コアおよび受電側コアを用いない場合に比べて、一次巻線と各二次巻線との間の相互インダクタンスが大きくなり、一次巻線と二次巻線との間の結合係数が大きくなる。これによって、電流供給回路から電力制御回路に十分な電力が供給される。 According to such a configuration, the structure is simplified because only one power transmission coil is required. In addition, the power transmission side core and the power reception side core increase the mutual inductance between the primary winding and each secondary winding as compared with the case where the power transmission side core and the power reception side core are not used, and the primary winding and the secondary winding are secondary. The coupling coefficient with the next winding increases. As a result, sufficient power is supplied from the current supply circuit to the power control circuit.

上記では、送電コイルが第1ループ区間および第2ループ区間から構成され、第1ループ区間および第2ループ区間が八の字状に周回する実施形態について説明した。図15には、1つのループ区間を有する送電コイル18と2つの受電コイル24aおよび24bを磁気的に結合させた構成が示されている。 In the above, the embodiment in which the power transmission coil is composed of the first loop section and the second loop section, and the first loop section and the second loop section circulate in a figure eight shape has been described. FIG. 15 shows a configuration in which a power transmission coil 18 having one loop section and two power receiving coils 24a and 24b are magnetically coupled.

図15(a)には、送電コイル18、受電コイル24aおよび24bの結合構造の断面図が示されている。図15(b)には、送電基板20を下側から見た図が示されている。図15(c)には、受電基板32を上側から見た図が示されている。 FIG. 15A shows a cross-sectional view of the coupling structure of the power transmission coil 18 and the power reception coils 24a and 24b. FIG. 15B shows a view of the power transmission board 20 as viewed from below. FIG. 15C shows a view of the power receiving board 32 as viewed from above.

図15(a)に示されているように、送電基板20には、1つのループ区間を有する送電コイル18が配置されている。送電基板20は送電側コア40によって上方が覆われている。 As shown in FIG. 15A, a power transmission coil 18 having one loop section is arranged on the power transmission board 20. The upper part of the power transmission board 20 is covered by the power transmission side core 40.

送電側コア40は、長方形の板状部80と、板状部80の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部80の左右の両辺から下方に伸びる外壁部84aおよび84bを有している。送電側コア40の板状部80の下面からは、送電コイル18の内側の領域に向けて送電突出部82が突出している。 The power transmission side core 40 has a rectangular plate-shaped portion 80 and outer wall portions 84a and 84b having the same width as the width of the plate-shaped portion 80 in the depth direction and extending downward from both the left and right sides of the plate-shaped portion 80. doing. From the lower surface of the plate-shaped portion 80 of the power transmission side core 40, the power transmission protrusion 82 projects toward the inner region of the power transmission coil 18.

送電突出部82、外壁部84aおよび84bのそれぞれの先端は、送電基板20の上面に接触している。送電突出部82、外壁部84aおよび84bのそれぞれの先端は、送電基板20の上面から離れていてもよい。 The tips of the power transmission protrusion 82 and the outer wall portions 84a and 84b are in contact with the upper surface of the power transmission board 20. The tips of the power transmission protrusion 82 and the outer wall portions 84a and 84b may be separated from the upper surface of the power transmission board 20.

また、受電基板32は受電側コア78によってが下方が覆われている。受電側コア78は、長方形の板状部86と、板状部86の図の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部86の左右の両辺から上方に伸びる外壁部90aおよび90bを有している。外壁部90aは、受電コイル24aの内側の領域に向けられ、外壁部90bは、受電コイル24bの内側の領域に向けられている。さらに、受電側コア78の板状部86の上面からは、送電コイル18の内側の領域に向けて受電突出部88が突出している。 Further, the power receiving board 32 is covered below by the power receiving side core 78. The power receiving side core 78 has the same width as the rectangular plate-shaped portion 86 and the width in the depth direction of the plate-shaped portion 86 in the drawing, and the outer wall portions 90a and 90b extending upward from both the left and right sides of the plate-shaped portion 86. have. The outer wall portion 90a is directed to the region inside the power receiving coil 24a, and the outer wall portion 90b is directed to the region inside the power receiving coil 24b. Further, a power receiving protrusion 88 projects from the upper surface of the plate-shaped portion 86 of the power receiving side core 78 toward the inner region of the power transmission coil 18.

受電突出部88、外壁部90aおよび90bのそれぞれの先端は、受電基板32の下面に接触している。受電突出部88、外壁部90aおよび90bのそれぞれの先端は、受電基板32の下面から離れていてもよい。 The tips of the power receiving protrusion 88 and the outer wall portions 90a and 90b are in contact with the lower surface of the power receiving substrate 32. The tips of the power receiving protrusion 88 and the outer wall portions 90a and 90b may be separated from the lower surface of the power receiving substrate 32.

このような構成によれば、送電側コア40および受電側コア78によって、送電コイル18の内側、受電突出部88、受電側コア78の左側の外壁部90a、送電側コア40の左側の外壁部84a、および送電突出部82を通る磁路が形成される。また、送電コイル18の内側、受電突出部88、受電側コア78の右側の外壁部90b、送電側コア40の右側の外壁部84b、および送電突出部82を通る磁路が形成される。 According to such a configuration, the power transmission side core 40 and the power reception side core 78 cause the inside of the power transmission coil 18, the power reception protrusion 88, the left outer wall portion 90a of the power reception side core 78, and the left outer wall portion of the power transmission side core 40. A magnetic path is formed through the 84a and the power transmission protrusion 82. Further, a magnetic path is formed inside the power transmission coil 18, the power receiving protrusion 88, the outer wall portion 90b on the right side of the power receiving side core 78, the outer wall portion 84b on the right side of the power transmission side core 40, and the power transmission protruding portion 82.

送電コイル18から発生した磁束は、これらの磁路に集中する。したがって、送電側コア40および受電側コア78を用いない場合に比べて、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。 The magnetic flux generated from the power transmission coil 18 concentrates on these magnetic paths. Therefore, the mutual inductance between the power transmission coil and each power reception coil increases as compared with the case where the power transmission side core 40 and the power reception side core 78 are not used.

図16には、送電コイルおよび受電コイルの結合構造の変形例が示されている。この変形例では、送電突出部82、外壁部84aおよび84bを受容する穴が送電基板20に設けられており、各受容穴に送電突出部82、外壁部84aおよび84bが挿入されている。送電突出部82、外壁部84aおよび84bの長さは、これらの先端が送電基板20の下面で終端する長さである。 FIG. 16 shows a modified example of the coupling structure of the power transmission coil and the power reception coil. In this modification, holes for receiving the power transmission protrusions 82, outer wall portions 84a and 84b are provided in the power transmission board 20, and the power transmission protrusions 82, outer wall portions 84a and 84b are inserted into the respective receiving holes. The length of the power transmission protrusion 82, the outer wall portions 84a and 84b is the length at which the tips thereof terminate at the lower surface of the power transmission board 20.

また、受電基板32には、受電突出部88、外壁部90aおよび90bを受容する穴が設けられており、各受容穴に受電突出部88、外壁部90aおよび90bが挿入されている。受電突出部88、外壁部90aおよび90bの長さは、これらの先端が受電基板32の下面で終端する長さである。 Further, the power receiving substrate 32 is provided with holes for receiving the power receiving protrusions 88 and the outer wall portions 90a and 90b, and the power receiving protrusions 88 and the outer wall portions 90a and 90b are inserted into the respective receiving holes. The length of the power receiving protrusion 88, the outer wall portions 90a and 90b is the length at which the tips thereof end on the lower surface of the power receiving substrate 32.

このような構成によれば、図15に示される送電コイルおよび受電コイルの結合構造と同様の原理によって、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。 According to such a configuration, the mutual inductance between the power transmission coil and each power reception coil is increased by the same principle as the coupling structure of the power transmission coil and the power reception coil shown in FIG.

なお、図15および図16に示されている送電側コア40に代えて送電基板20の上面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は、送電基板20の周囲の縁にまで及んでいてもよい。同様に、これらの図に示されている受電側コア78に代えて受電基板32の下面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は受電基板32の周囲の縁にまで及んでいてもよい。 Instead of the power transmission side core 40 shown in FIGS. 15 and 16, a magnetic material layer formed of a magnetic material may be provided on the upper surface of the power transmission board 20. The magnetic layer may extend to the peripheral edge of the power transmission board 20. Similarly, instead of the power receiving side core 78 shown in these figures, a magnetic material layer formed of a magnetic material may be provided on the lower surface of the power receiving substrate 32. The magnetic material layer may extend to the peripheral edge of the power receiving substrate 32.

10 制御ユニット、12 電力供給回路、14u U相パワーカード、14v V相パワーカード、14w W相パワーカード、16 負荷回路、18,50 送電コイル、18a 第1ループ区間、18b 第2ループ区間、20 送電基板、24a 第1受電コイル、24b 第2受電コイル、26a,26b 送信線状導体、28a,28b 受信線状導体、30 電力制御回路、32 受電基板、33a,33b 整流回路、34a,34b 受信回路、36a,36b 駆動回路、38a,38b スイッチング素子、40,46,52 送電側コア、42a,42b 信号伝送路、44a,44b 電磁気結合器、48,78 受電側コア、54,56 ジャンパ区間、58 第2ループ区間の開始端、60 冷却器、62 流入管、64 流出管、66 冷却フィン、68 入口、70 出口、72 配線基板、74a,74b 駆動回路モジュール、76 電極、80,86 板状部、82,82a,82b 送電突出部、84a,84b,90a,90b 外壁部、88,88a,88b 受電突出部、92a,92b,96a,96b 突出部受容穴、94a,94b,98a,98b 外壁部受容穴。
10 control unit, 12 power supply circuit, 14u U-phase power card, 14v V-phase power card, 14w W-phase power card, 16 load circuit, 18,50 power transmission coil, 18a 1st loop section, 18b 2nd loop section, 20 Transmission board, 24a 1st power receiving coil, 24b 2nd power receiving coil, 26a, 26b transmission linear conductor, 28a, 28b reception linear conductor, 30 power control circuit, 32 power receiving board, 33a, 33b rectifier circuit, 34a, 34b reception Circuit, 36a, 36b drive circuit, 38a, 38b switching element, 40,46,52 power transmission side core, 42a, 42b signal transmission line, 44a, 44b electromagnetic coupler, 48,78 power reception side core, 54,56 jumper section, 58 Start end of second loop section, 60 cooler, 62 inflow pipe, 64 outflow pipe, 66 cooling fin, 68 inlet, 70 outlet, 72 wiring board, 74a, 74b drive circuit module, 76 electrodes, 80,86 plates , 82, 82a, 82b Transmission protrusion, 84a, 84b, 90a, 90b Outer wall, 88, 88a, 88b Power receiving protrusion, 92a, 92b, 96a, 96b Projection receiving hole, 94a, 94b, 98a, 98b Outer wall Partial receiving hole.

Claims (8)

ループ形状を描く区間を有する送電コイルと、
前記送電コイルが設けられた送電基板と、
前記送電基板に設けられた磁性体部材と、
前記送電コイルに電力を供給する電力供給回路と、
前記送電基板に設けられ、前記送電コイルに並設された結合導体と、
受電コイルに接続された受電回路との間で前記結合導体を介して非接触通信をする制御ユニットと、を備え、
前記送電コイルは、前記送電基板の板面に沿ってそれぞれがループ形状を描く2つのループ区間を有し、
2つの前記ループ区間を形成する導線が周回する方向は逆方向であり、
2つの前記ループ区間に対応する2つの前記受電コイルに鎖交する磁束が、前記電力供給回路から供給された電力によって各前記ループ区間から発生し、
前記磁性体部材は、各前記ループ区間から発生した磁束を各前記受電コイルに導き、
各前記受電コイルに接続された前記受電回路は、
各前記受電コイルに対応して設けられたスイッチング素子と、各前記受電コイルから電力が供給され、前記スイッチング素子を制御する駆動回路と、を備え、
2つの前記ループ区間に対応する2つの前記スイッチング素子がスイッチングアームを構成し、
前記電力供給回路は、
2つの前記ループ区間および2つの前記受電コイルによる非接触給電によって、2つの前記駆動回路にそれぞれ電力を供給し、
前記制御ユニットは、
前記非接触通信によって各前記駆動回路を制御し、各前記スイッチング素子を制御することを特徴とする非接触給電装置。
A power transmission coil with a loop-shaped section and
A power transmission board provided with the power transmission coil and
The magnetic member provided on the power transmission board and
A power supply circuit that supplies power to the power transmission coil and
A coupling conductor provided on the power transmission board and juxtaposed with the power transmission coil,
A control unit that performs non-contact communication with a power receiving circuit connected to the power receiving coil via the coupling conductor is provided.
The power transmission coil has two loop sections, each of which draws a loop shape along the plate surface of the power transmission board.
The directions in which the conductors forming the two loop sections orbit are opposite.
The magnetic flux interlinking with the two power receiving coils corresponding to the two loop sections is generated from each of the loop sections by the power supplied from the power supply circuit.
The magnetic member guides the magnetic flux generated from each of the loop sections to each of the power receiving coils.
The power receiving circuit connected to each power receiving coil is
A switching element provided corresponding to each of the power receiving coils and a drive circuit to which power is supplied from each of the power receiving coils to control the switching element are provided.
The two switching elements corresponding to the two loop sections form a switching arm.
The power supply circuit
A non-contact power supply by the two loop sections and the two power receiving coils supplies power to the two drive circuits, respectively.
The control unit is
A non-contact power feeding device characterized in that each drive circuit is controlled by the non-contact communication and each switching element is controlled.
請求項1に記載の非接触給電装置において、In the non-contact power feeding device according to claim 1,
前記送電コイルは、前記送電基板において多層に亘って設けられていることを特徴とする非接触給電装置。The power transmission coil is a non-contact power supply device characterized in that the power transmission coil is provided in multiple layers on the power transmission board.
請求項1または請求項に記載の非接触給電装置において、
前記磁性体部材は、前記送電基板に設けられた磁性体の層であることを特徴とする非接触給電装置。
In the non-contact power feeding device according to claim 1 or 2.
The non-contact power feeding device, wherein the magnetic material member is a layer of a magnetic material provided on the power transmission board.
請求項1または請求項に記載の非接触給電装置において、
前記磁性体部材は、前記送電基板の板面であって、前記受電コイル側とは反対側の板面に設けられており、
前記送電基板の板面に沿った方向に広がる板状部と、
前記板状部から各前記送電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた送電突出部と、
を備えることを特徴とする非接触給電装置。
In the non-contact power feeding device according to claim 1 or 2.
Said magnetic member is a plate surface of the power transmitting substrate, is provided on the plate surface opposite to the respective said power receiving coil side,
A plate-shaped portion that extends in the direction along the plate surface of the power transmission board,
A power transmission protrusion directed from the plate-shaped part to the inner region of the loop shape of each power transmission coil,
A non-contact power feeding device comprising.
ループ形状を描く2つの受電コイルと、
各前記受電コイルが設けられた受電基板と、
2つの前記受電コイルに接続された受電回路と、
前記受電基板に設けられ、送電コイルから発生した磁束を各前記受電コイルに導く磁性体部材と、
前記受電基板に設けられ、各前記受電コイルに並設され、前記受電回路に接続された結合導体であって、前記受電回路を制御する制御ユニットとの間で非接触通信をするための結合導体と、を備え、
送電基板の板面に沿ってそれぞれがループ形状を描く2つのループ区間を前記送電コイルが有し、
各前記受電コイルが、各前記受電コイルに対応する前記ループ区間に対向し、
前記磁性体部材は、各前記ループ区間から発生した磁束を各前記受電コイルに導き、
前記受電回路は、
各前記受電コイルに対応して設けられたスイッチング素子と、各前記受電コイルから電力が供給され、前記非接触通信によって前記スイッチング素子を制御する駆動回路と、を備えており、
2つの前記受電コイルに対応する2つの前記スイッチング素子がスイッチングアームを構成し、
2つの前記ループ区間および2つの前記受電コイルによる非接触給電によって、2つの前記駆動回路にそれぞれ電力が供給される、ことを特徴とする電気回路モジュール。
Two power receiving coils that draw a loop shape and
A power receiving board provided with each of the power receiving coils and
A power receiving circuit connected to two of the power receiving coil,
A magnetic member provided on the power receiving board and guiding the magnetic flux generated from the power transmission coil to each of the power receiving coils.
A coupling conductor provided on the power receiving board, juxtaposed with each power receiving coil, and connected to the power receiving circuit for non-contact communication with a control unit controlling the power receiving circuit. And with
The power transmission coil has two loop sections, each of which draws a loop shape along the plate surface of the power transmission board.
Each of the power receiving coils faces the loop section corresponding to each of the power receiving coils.
The magnetic member guides the magnetic flux generated from each of the loop sections to each of the power receiving coils.
The power receiving circuit
It includes a switching element provided corresponding to each of the power receiving coils, and a drive circuit in which power is supplied from each of the power receiving coils and the switching element is controlled by the non-contact communication.
The two switching elements corresponding to the two power receiving coils form a switching arm.
An electric circuit module characterized in that power is supplied to each of the two drive circuits by non-contact power feeding by the two loop sections and the two power receiving coils.
請求項5に記載の電気回路モジュールにおいて、In the electric circuit module according to claim 5.
前記受電コイルは、前記受電基板において多層に亘って設けられていることを特徴とする電気回路モジュール。The power receiving coil is an electric circuit module characterized in that the power receiving coil is provided in multiple layers on the power receiving board.
請求項5または請求項に記載の電気回路モジュールにおいて、
前記磁性体部材は、前記受電基板に設けられた磁性体の層であることを特徴とする電気回路モジュール。
In the electric circuit module according to claim 5 or 6.
The magnetic material member is an electric circuit module characterized by being a layer of a magnetic material provided on the power receiving substrate.
請求項5または請求項に記載の電気回路モジュールにおいて、
前記磁性体部材は、前記受電基板の板面であって、前記送電コイル側とは反対側の板面に設けられており、
前記受電基板の板面に沿って広がる板状部と、
前記板状部から各前記受電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた受電突出部と、
を備えることを特徴とする電気回路モジュール。
In the electric circuit module according to claim 5 or 6.
The magnetic member is provided on the plate surface of the power receiving substrate, which is opposite to the power transmission coil side.
A plate-shaped portion extending along the plate surface of the power receiving substrate and
A power receiving protrusion directed from the plate-shaped portion to the inner region of the loop shape of each power receiving coil,
An electric circuit module characterized by being provided with.
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