JP6892995B2 - Radio communication systems, radios, and programs - Google Patents

Radio communication systems, radios, and programs Download PDF

Info

Publication number
JP6892995B2
JP6892995B2 JP2016239288A JP2016239288A JP6892995B2 JP 6892995 B2 JP6892995 B2 JP 6892995B2 JP 2016239288 A JP2016239288 A JP 2016239288A JP 2016239288 A JP2016239288 A JP 2016239288A JP 6892995 B2 JP6892995 B2 JP 6892995B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radio
rit
reception
data request
request frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016239288A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018098563A (en
Inventor
純 藤原
純 藤原
拓也 川田
拓也 川田
賢太郎 坂元
賢太郎 坂元
創太 土屋
創太 土屋
原田 博司
博司 原田
水谷 圭一
圭一 水谷
亮太 奥村
亮太 奥村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyoto University
Tokyo Gas Co Ltd
Original Assignee
Kyoto University
Tokyo Gas Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=62633247&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP6892995(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kyoto University, Tokyo Gas Co Ltd filed Critical Kyoto University
Priority to JP2016239288A priority Critical patent/JP6892995B2/en
Publication of JP2018098563A publication Critical patent/JP2018098563A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6892995B2 publication Critical patent/JP6892995B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本発明は、複数の無線機がRIT方式の通信を行う無線通信システム、無線機、および、プログラムに関する。 The present invention relates to a radio communication system, a radio, and a program in which a plurality of radios perform RIT communication.

近年、RIT(Receiver Initiated Transmission)を利用した方式が検討されている(例えば、特許文献1)。RIT方式は、受信機から送信機にRIT Data Request Frameを周期的に送信し、送信機は、受信したRIT Data Request Frameに同期して、送信対象となる対象データを送信する方式である。 In recent years, a method using RIT (Receiver Initiated Transmission) has been studied (for example, Patent Document 1). The RIT method is a method in which the RIT Data Request Frame is periodically transmitted from the receiver to the transmitter, and the transmitter transmits the target data to be transmitted in synchronization with the received RIT Data Request Frame.

従来のCSL(Coordinated Sampled Listening)方式では、受信機が所定間隔ごとに受信待受状態となり、送信機は対象データが発生すると、所定間隔以上の期間、連続してWakeup Sequenceを送信し続ける。一方、RIT方式においては、RIT Data Request Frame同士の間隔が長くなっても、CSL方式のようにWakeup Sequenceを連続送信する必要がなく、電波帯域を占有することがない。そのため、RIT方式では、CSL方式に比べて通信成功率が向上する。 In the conventional CSL (Coordinated Sampled Listening) method, the receiver is in the reception standby state at predetermined intervals, and when the target data is generated, the transmitter continuously transmits Wakeup Sequence for a period of a predetermined interval or longer. On the other hand, in the RIT method, even if the interval between the RIT Data Request Frames becomes long, it is not necessary to continuously transmit the Wakeup Sequence unlike the CSL method, and the radio band is not occupied. Therefore, in the RIT method, the communication success rate is improved as compared with the CSL method.

特開2015−53593号公報JP-A-2015-53593

しかし、RIT方式では、対象データが生じると、その対象データの送信先からのRIT Data Request Frameを単に待ち続けることとなる。そのため、システムの通信量が増えて通信頻度が高くなると、全期間に対する、送信先からのRIT Data Request Frameを待つ受信待受状態の占有割合が高くなる。そして、送信先からのRIT Data Request Frameを単に待っているだけでは、他の無線機から対象データを受信できないので、対象データ同士のデッドロックが生じ、通信確立の成功率が低下するおそれがある。 However, in the RIT method, when the target data is generated, the RIT Data Request Frame from the transmission destination of the target data is simply kept waiting. Therefore, as the communication volume of the system increases and the communication frequency increases, the occupancy ratio of the reception standby state waiting for the RIT Data Request Frame from the destination increases for the entire period. Then, simply waiting for the RIT Data Request Frame from the destination cannot receive the target data from another radio, so that deadlock between the target data may occur and the success rate of communication establishment may decrease. ..

本発明は、このような課題に鑑み、通信頻度が高くなっても、通信成功率の低下を抑制する無線通信システム、無線機、および、プログラムを提供することを目的としている。 In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a wireless communication system, a wireless device, and a program that suppress a decrease in the communication success rate even if the communication frequency is high.

上記課題を解決するために、本発明の無線通信システムは、第1無線機が第2無線機に周期的にRIT Data Request Frameの送信を試みるRIT方式の通信を行い、第1無線機は、送信対象となるデータである対象データがあれば、RIT Data Request Frameの受信待受を行う第1受信待受状態となり、第1受信待受状態において第2無線機からRIT Data Request Frameを受信すると、対象データを第2無線機に送信する送信制御部と、RIT Data Request Frameを送信し、送信後の所定期間、送信したRIT Data Request Frameに対する対象データの受信が可能となる第2受信待受状態となる受信制御部と、を備え、第2無線機は、対象データがあれば第1受信待受状態となり、第1受信待受状態において第1無線機からRIT Data Request Frameを受信すると、対象データを第1無線機に送信する送信制御部を備え、第1無線機の受信制御部は、第1受信待受状態において、RIT Data Request Frameの送信タイミングになると、第1受信待受状態を維持しつつ、これと並行して、RIT Data Request Frameを第2無線機に送信して第2受信待受状態となる。 In order to solve the above problems, in the wireless communication system of the present invention, the first radio communicates with the second radio in a RIT system in which the first radio periodically attempts to transmit the RIT Data Request Frame, and the first radio communicates with the second radio. If the target data is data to be transmitted, it is first reception waiting state in which the reception waiting of the RIT data Request Frame, upon receiving the RIT data Request Frame from the second radio at the first reception waiting state , A transmission control unit that transmits the target data to the second radio, and a second reception standby that transmits the RIT Data Request Frame and enables reception of the target data for the transmitted RIT Data Request Frame for a predetermined period after the transmission. The second radio is in the first reception standby state if there is target data, and when the RIT Data Request Frame is received from the first radio in the first reception standby state, the second radio is provided with a reception control unit that is in a state. A transmission control unit for transmitting target data to the first radio unit is provided, and the reception control unit of the first radio unit is in the first reception standby state when the transmission timing of the RIT Data Request Frame is reached in the first reception standby state. In parallel with this, the RIT Data Request Frame is transmitted to the second radio to enter the second reception standby state.

上記課題を解決するために、本発明の、周期的にRIT Data Request Frameの送信を試みるRIT方式の通信を行う無線機は、送信対象となるデータである対象データがあれば、RIT Data Request Frameの受信待受を行う第1受信待受状態となり、第1受信待受状態において他の無線機からRIT Data Request Frameを受信すると、対象データを他の無線機に送信する送信制御部と、RIT Data Request Frameを送信し、送信後の所定期間、送信したRIT Data Request Frameに対する対象データの受信が可能となる第2受信待受状態となる受信制御部と、を備え、受信制御部は、第1受信待受状態において、RIT Data Request Frameの送信タイミングになると、第1受信待受状態を維持しつつ、これと並行して、RIT Data Request Frameを他の無線機に送信して第2受信待受状態となる。 In order to solve the above problems, the radio of the present invention that performs RIT-type communication that attempts to periodically transmit the RIT Data Request Frame is the RIT Data Request Frame if there is target data that is the data to be transmitted. When the RIT Data Request Frame is received from another radio in the first reception standby state in the first reception standby state, the transmission control unit that transmits the target data to the other radio and the RIT The reception control unit includes a second reception standby state in which the Data Request Frame is transmitted and the target data can be received for the transmitted RIT Data Request Frame for a predetermined period after the transmission. When the transmission timing of the RIT Data Request Frame comes in the 1 reception standby state, the RIT Data Request Frame is transmitted to another radio in parallel with the transmission standby state, and the second reception is received. It will be in the standby state.

上記課題を解決するために、本発明のプログラムは、周期的にRIT Data Request Frameの送信を試みるRIT方式の通信を行うコンピュータを、送信対象となるデータである対象データがあれば、RIT Data Request Frameの受信待受を行う第1受信待受状態となり、第1受信待受状態において他の無線機からRIT Data Request Frameを受信すると、対象データを他の無線機に送信する送信制御部と、RIT Data Request Frameを送信し、送信後の所定期間、送信したRIT Data Request Frameに対する対象データの受信が可能となる第2受信待受状態となる受信制御部と、して機能させ、受信制御部は、第1受信待受状態において、RIT Data Request Frameの送信タイミングになると、第1受信待受状態を維持しつつ、これと並行して、RIT Data Request Frameを他の無線機に送信して第2受信待受状態となる。
In order to solve the above problems, the program of the present invention, a computer that communicates RIT system periodically attempts to send the RIT Data Request Frame, if the target data is data to be transmitted, RIT Data Request When the RIT Data Request Frame is received from another radio in the first reception standby state in which the reception standby of the frame is performed, the transmission control unit that transmits the target data to the other radio and the transmission control unit The reception control unit functions as a reception control unit that is in the second reception standby state in which the RIT Data Request Frame is transmitted and the target data can be received for the transmitted RIT Data Request Frame for a predetermined period after the transmission. When the transmission timing of the RIT Data Request Frame comes in the first reception standby state, while maintaining the first reception standby state, in parallel with this, the RIT Data Request Frame is transmitted to another radio. The second reception standby state is set.

本発明によれば、通信頻度が高くなっても、通信成功率の低下を抑制することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the communication success rate even if the communication frequency is high.

無線通信システムの概略的な構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the schematic structure of the wireless communication system. 無線機の概略的な構成を示した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which showed the schematic structure of the radio. RIT方式について説明するための第1の図である。It is the first figure for demonstrating the RIT method. RIT方式について説明するための第2の図である。It is a 2nd figure for demonstrating the RIT method. 比較例のRIT方式について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the RIT method of the comparative example. 比較例における通信頻度と通信成功率の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the communication frequency and the communication success rate in the comparative example. 改良型のRIT方式について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the improved RIT system. 改良型のRIT方式における通信頻度と通信成功率の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the communication frequency and the communication success rate in the improved RIT system.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, other specific numerical values, etc. shown in the embodiment are merely examples for facilitating the understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are designated by the same reference numerals to omit duplicate description, and elements not directly related to the present invention are not shown. To do.

(無線通信システム100)
図1は、無線通信システム100の概略的な構成を示した説明図である。図1に示すように、無線通信システム100は、無線機110と、ゲートウェイ機器112を含んで構成される。例えば、無線通信システム100は、スマートメータに対応付けられる。スマートメータは、例えば、ガス事業者から需要者にガスを供給する場合に用いられ、ガスの使用量を自動検針する装置である。
(Wireless Communication System 100)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a wireless communication system 100. As shown in FIG. 1, the wireless communication system 100 includes a wireless device 110 and a gateway device 112. For example, the wireless communication system 100 is associated with a smart meter. A smart meter is, for example, a device used when supplying gas from a gas company to a consumer and automatically reads the amount of gas used.

無線機110は、スマートメータそれぞれに設けられ、少なくともスマートメータで利用されるデータの送受信を行う。ゲートウェイ機器112は、スマートメータに対応付けて設置され、1または複数の無線機110のデータを収集し、また、1または複数の無線機110に対してデータを配信する。センター装置114は、コンピュータ等で構成され、ガス事業者や電力事業者といった無線通信システム100の管理者側に属する機器で、ゲートウェイ機器112のデータを収集し、また、ゲートウェイ機器112に対してデータを配信する。なお、ゲートウェイ機器112およびゲートウェイ機器112を介してセンター装置114と通信する無線機110のグループGは、複数設けられる。 The radio 110 is provided in each smart meter and at least transmits / receives data used in the smart meter. The gateway device 112 is installed in association with the smart meter, collects data of one or more radios 110, and distributes data to one or more radios 110. The center device 114 is a device composed of a computer or the like and belongs to the administrator side of the wireless communication system 100 such as a gas company or an electric power company, collects data of the gateway device 112, and collects data for the gateway device 112. To deliver. A plurality of groups G of the radio 110 that communicates with the center device 114 via the gateway device 112 and the gateway device 112 are provided.

ここで、ゲートウェイ機器112とセンター装置114との間は、例えば、基地局116を含む携帯電話網やPHS(Personal Handyphone System)網等の通信網を利用した無線通信が実行される。また、無線機110同士および無線機110とゲートウェイ機器112との間は、例えば、後述するRIT(Receiver Initiated Transmission)方式を通じた無線通信が実行される。 Here, wireless communication is executed between the gateway device 112 and the center device 114 using, for example, a communication network such as a mobile phone network including a base station 116 or a PHS (Personal Handyphone System) network. Further, wireless communication is executed between the radios 110 and between the radios 110 and the gateway device 112, for example, through a RIT (Receiver Initiated Transmission) method described later.

本実施形態では、複数の需要者それぞれに対してスマートメータが配置されている。また、スマートメータにはそれぞれ無線機110もしくはゲートウェイ機器112が対応付けられ、センター装置114は、その無線機110もしくはゲートウェイ機器112を通じてスマートメータの情報を収集、または、スマートメータを制御する。したがって、無線機110やゲートウェイ機器112は、需要者が存在する複数の位置に配置されることとなる。 In this embodiment, smart meters are arranged for each of a plurality of consumers. Further, the smart meter is associated with the radio 110 or the gateway device 112, respectively, and the center device 114 collects the smart meter information or controls the smart meter through the radio 110 or the gateway device 112. Therefore, the radio 110 and the gateway device 112 are arranged at a plurality of positions where the consumer exists.

スマートメータ用の無線通信システム100においては、複数の無線機110の間でRIT方式を元としたマルチホップ通信が行われている。RIT方式は、例えば、端末(ノード)間においてリレー方式でデータを送受信し、電波状況に応じて経由する端末の経路を変更可能なマルチホップ通信に用いられ、通信規格IEEE802.15.4/4eに準拠し低消費電力を実現する通信方式である。本実施形態では、通信成功率の低下を抑制する技術を適用した改良型のRIT方式を採用している。以下、無線機110の構成について説明した後、改良型のRIT方式について詳述する。 In the wireless communication system 100 for smart meters, multi-hop communication based on the RIT method is performed between a plurality of wireless devices 110. The RIT method is used for multi-hop communication in which data is transmitted and received between terminals (nodes) by a relay method and the route of the terminal can be changed according to the radio wave condition, and the communication standard IEEE802.154 / 4e It is a communication method that realizes low power consumption in compliance with. In this embodiment, an improved RIT method to which a technique for suppressing a decrease in the communication success rate is applied is adopted. Hereinafter, the configuration of the radio 110 will be described, and then the improved RIT system will be described in detail.

(無線機110)
図2は、無線機110の概略的な構成を示した機能ブロック図である。無線機110は、通信部150と、記憶部152と、中央制御部154とを含んで構成される。通信部150は、ゲートウェイ機器112や他の無線機110と無線通信を確立する。記憶部152は、ROM、RAM、フラッシュメモリ、HDD等で構成され、無線機110に用いられるプログラムや各種データを記憶する。
(Radio 110)
FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the radio 110. The radio 110 includes a communication unit 150, a storage unit 152, and a central control unit 154. The communication unit 150 establishes wireless communication with the gateway device 112 and another radio 110. The storage unit 152 is composed of a ROM, a RAM, a flash memory, an HDD, and the like, and stores programs and various data used in the radio 110.

中央制御部154は、CPUやDSPで構成され、記憶部152に格納されたプログラムを用い、無線機110全体を制御する。また、中央制御部154は、通信制御部160(送信制御部、受信制御部)、記憶制御部162として機能する。 The central control unit 154 is composed of a CPU and a DSP, and controls the entire radio 110 by using a program stored in the storage unit 152. Further, the central control unit 154 functions as a communication control unit 160 (transmission control unit, reception control unit) and a memory control unit 162.

通信制御部160は、通信部150を制御し、ゲートウェイ機器112や他の無線機110と改良型のRIT方式のマルチホップ通信を遂行する。 The communication control unit 160 controls the communication unit 150 and performs improved RIT-type multi-hop communication with the gateway device 112 and other radios 110.

記憶制御部162は、自機(無線機110)が設けられたスマートメータからガスの使用量などのデータを取得し、記憶部152に記憶させる。また、記憶制御部162は、ゲートウェイ機器112や他の無線機110から送信されたデータを記憶部152に記憶させる。 The storage control unit 162 acquires data such as the amount of gas used from a smart meter provided with its own unit (radio 110) and stores it in the storage unit 152. Further, the storage control unit 162 stores the data transmitted from the gateway device 112 and the other radio 110 in the storage unit 152.

このように、無線機110は、スマートメータのデータや他の無線機110やゲートウェイ機器112から受信したデータを記憶するとともに、記憶部152に記憶されたデータを、必要に応じて他の無線機110やゲートウェイ機器112に送信する。以下、このような送信対象となるデータを対象データと称する。 In this way, the radio 110 stores the data of the smart meter and the data received from the other radio 110 and the gateway device 112, and the data stored in the storage unit 152 can be stored in the storage unit 152 as needed by the other radio. It is transmitted to 110 or the gateway device 112. Hereinafter, such data to be transmitted will be referred to as target data.

また、通信制御部160は、他の無線機110に対象データを送信するとき、送信制御部として機能し、他の無線機110から対象データを受信するとき、受信制御部として機能する。 Further, the communication control unit 160 functions as a transmission control unit when transmitting the target data to the other radio 110, and functions as a reception control unit when receiving the target data from the other radio 110.

図3は、RIT方式について説明するための第1の図である。ここでは、無線機110a、110bが、RIT方式の無線通信を行う場合について説明する。図3に示すように、無線機110a(第2無線機)および無線機110b(第1無線機)は、予め設定された間欠動作間隔(MAC RIT Period)おきにRIT Data Request Frame(図中、フレームRFa、フレームRFbで示す)を送信する。RIT Data Request Frameは、通信規格IEEE802.15.4のMAC部と同様のフレーム構成である。 FIG. 3 is a first diagram for explaining the RIT method. Here, a case where the radios 110a and 110b perform RIT type wireless communication will be described. As shown in FIG. 3, the radio 110a (second radio) and the radio 110b (first radio) have RIT Data Request Frames (in the figure, in the figure) at preset intermittent operation intervals (MAC RIT Period). (Indicated by frame RFa and frame RFb) is transmitted. The RIT Data Request Frame has a frame configuration similar to that of the MAC unit of the communication standard IEEE802.154.

具体的には、無線機110a、110bが送信するフレームRFa、RFbには、例えば、自機(無線機110a、110b)のネットワークID(PANID:Personal Area Network ID、自機が加わっているPANを識別する情報)とアドレス情報(無線通信システム100に含まれる個々の無線機110を識別する識別情報)などが含まれる。また、無線機110a、110bは、自機に対して対象データを送信する他の無線機110に関するネットワークIDとアドレス情報を記憶部152に記憶しており、フレームRFa、RFbには、このネットワークIDとアドレス情報についても含まれている。 Specifically, the frames RFa and RFb transmitted by the radios 110a and 110b include, for example, a network ID (PANID: Personal Area Network ID) of the own unit (radio 110a, 110b) and a PAN to which the own unit is added. Identification information) and address information (identification information for identifying each radio 110 included in the wireless communication system 100) and the like are included. Further, the radios 110a and 110b store network IDs and address information related to other radios 110 that transmit target data to their own units in the storage unit 152, and the frames RFa and RFb store the network IDs. And address information is also included.

そして、無線機110a、110bは、フレームRFa、RFbの送信後、予め設定された所定期間WD(RIT Data Wait Duration)、第2受信待受状態となる。第2受信待受状態は、中央制御部154が、対象データの受信に必要な機能が有効となるように通信部150を制御している状態である。 Then, after the transmission of the frames RFa and RFb, the radios 110a and 110b are put into the WD (RIT Data Wait Duration) and the second reception standby state for a predetermined period set in advance. The second reception standby state is a state in which the central control unit 154 controls the communication unit 150 so that the function required for receiving the target data is effective.

図4は、RIT方式について説明するための第2の図である。図4に示すように、無線機110aにおいて、対象データTDFaを取得したり、対象データTDFaが内部で生じると、無線機110aは、図4中、ハッチングで示すように第1受信待受状態となる。第1受信待受状態は、中央制御部154が、フレームRFa、RFbの受信に必要な機能が有効となるように通信部150を制御している状態である。 FIG. 4 is a second diagram for explaining the RIT method. As shown in FIG. 4, when the target data TDFa is acquired in the radio 110a or the target data TDFa is generated internally, the radio 110a is in the first reception standby state as shown by hatching in FIG. Become. The first reception standby state is a state in which the central control unit 154 controls the communication unit 150 so that the functions required for receiving the frames RFa and RFb are effective.

そして、無線機110aは、無線機110bが送信したフレームRFbを受信する。このフレームRFbに含まれるネットワークIDとアドレス情報が自機を示すものであれば、無線機110aは、対象データTDFaを無線機110bに送信する。 Then, the radio 110a receives the frame RFb transmitted by the radio 110b. If the network ID and address information included in the frame RFb indicate the own device, the radio 110a transmits the target data TDFa to the radio 110b.

無線機110bは、フレームRFbを送信した後、第2受信待受状態となっていることから、無線機110aが送信した対象データTDFaを受信することが可能となる。 Since the radio 110b is in the second reception standby state after transmitting the frame RFb, it is possible to receive the target data TDFa transmitted by the radio 110a.

このように、RIT方式は、無線機110bがフレームRFbを間欠送信することで、対象データTDFaの受信を可能としている。そのため、例えば、送信機がWakeup Sequenceと呼ばれるWakeup Frameの連続送信を行って受信機の受信を促すCSL(Coordinated Sampled Listening)方式に比べ、消費電力を大幅に削減することができる。 As described above, in the RIT method, the target data TDFa can be received by the radio 110b intermittently transmitting the frame RFb. Therefore, for example, the power consumption can be significantly reduced as compared with the CSL (Coordinated Sampled Listening) method in which the transmitter continuously transmits the Wakeup Frame called Wakeup Sequence to promote the reception of the receiver.

図5は、比較例のRIT方式について説明するための図である。図5に示すように、比較例において、無線機10aが無線機10bに送信する対象データTDFaを取得したり、無線機10bに送信する対象データTDFaが内部で生じたとする。同様に、無線機10bが無線機10aに送信する対象データTDFbを取得したり、無線機10aに送信する対象データTDFbが内部で生じたとする。 FIG. 5 is a diagram for explaining the RIT method of the comparative example. As shown in FIG. 5, in the comparative example, it is assumed that the radio device 10a acquires the target data TDFa to be transmitted to the radio device 10b, or the target data TDFa to be transmitted to the radio device 10b is generated internally. Similarly, it is assumed that the target data TDFb to be transmitted to the radio 10a by the radio 10b is acquired, or the target data TDFb to be transmitted to the radio 10a is generated internally.

上記のように、対象データTDFa、TDFbの発生(取得)後、無線機10a、10bは、第1受信待受状態となる。そして、第1受信待受状態中の無線機10a、10bでは、フレームRFa、RFbの送信タイミングとなっても、フレームRFa、RFbの送信は行われない。 As described above, after the generation (acquisition) of the target data TDFa and TDFb, the radios 10a and 10b are in the first reception standby state. Then, in the radios 10a and 10b in the first reception standby state, the frames RFa and RFb are not transmitted even when the transmission timing of the frames RFa and RFb is reached.

その結果、無線機10a、10bは、共にフレームRFa、RFbを送信せず、無線機10aから無線機10bへも、無線機10bから無線機10aへも、対象データTDFa、TDFbの送信がなされなくなってしまう。すなわち、無線機10a、10b間の通信がデッドロックして失敗してしまう(所謂お見合い問題)。 As a result, the radios 10a and 10b do not transmit the frames RFa and RFb, and the target data TDFa and TDFb are not transmitted from the radio 10a to the radio 10b and from the radio 10b to the radio 10a. It ends up. That is, the communication between the radios 10a and 10b is deadlocked and fails (so-called matchmaking problem).

ここでのデッドロックは、以下の状態をいう。すなわち、無線機10aが、第1受信待受状態において、フレームRFaを送信しない仕様において、無線機10aが無線機10bから送信されるフレームRFbを待つ第1受信待受状態となっているとする。このとき、無線機10bが、他の無線機(例えば、無線機10a)から送信されるフレームRFaを待つ第1受信待受状態となっていることをいう。 The deadlock here refers to the following states. That is, in the specification that the radio 10a does not transmit the frame RFa in the first reception standby state, it is assumed that the radio 10a is in the first reception standby state waiting for the frame RFb transmitted from the radio 10b. .. At this time, it means that the radio 10b is in the first reception standby state waiting for the frame RFa transmitted from another radio (for example, the radio 10a).

図5では、例えば、第1受信待受状態は、予め設定された設定期間Tが経過すると、終了する。設定期間Tが経過して第1受信待受状態が終了した場合、対象データTDFa、TDFbは、例えば破棄される。 In FIG. 5, for example, the first reception standby state ends when the preset setting period T elapses. When the set period T elapses and the first reception standby state ends, the target data TDFa and TDFb are discarded, for example.

無線通信システム100の通信量が増えて通信頻度が高くなると、RIT方式では、全期間に対して、RIT Data Request Frameを待つ第1受信待受状態の占有割合が高くなる。その結果、上記のように、2つの無線機10a、10bの双方が第1受信待受状態となって、2つの無線機10a、10b間の通信が失敗する確率が高まり、通信確立の成功率が低下してしまう。 As the communication volume of the wireless communication system 100 increases and the communication frequency increases, in the RIT method, the occupancy ratio of the first reception standby state waiting for the RIT Data Request Frame increases with respect to the entire period. As a result, as described above, both of the two radios 10a and 10b are in the first reception standby state, the probability of failure of communication between the two radios 10a and 10b increases, and the success rate of communication establishment. Will decrease.

図6は、比較例における通信頻度λLinkと通信成功率Sの関係を示す図である。図6では、1台の無線機10aと1台の無線機10bの組が10組あり、同じ組の無線機10a、10b同士で双方向通信を行う(1対1の双方向通信を行う)こととし、間欠動作間隔は5[s]、データフレーム長は20[ms]とする。図6において、横軸は通信頻度λLink [S-1]を示し、縦軸は通信成功率S(Success Rate S)を示す。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the communication frequency λ Link and the communication success rate S in the comparative example. In FIG. 6, there are 10 sets of one radio 10a and one radio 10b, and the same set of radios 10a and 10b perform bidirectional communication (one-to-one bidirectional communication is performed). The intermittent operation interval is 5 [s], and the data frame length is 20 [ms]. In FIG. 6, the horizontal axis represents the communication frequency λ Link [S -1 ], and the vertical axis represents the communication success rate S (Success Rate S).

図6に示すように、2つの無線機10a、10b間において、通信頻度λLinkが高くなって上記のお見合い問題が生じる場合、通信成功率Sが大きく低下する。例えば、通信頻度λLinkが10−1のとき、通信成功率Sは大凡60%にまで低下してしまう。ここでは、無線機10a、10bが1対1の双方向通信を行う場合を例に挙げて説明したが、無線機10a、10bが、1対多(多対1)の双方向通信を行う場合であっても、同様に、通信頻度λLinkが高まると、お見合い問題によって通信成功率Sが低下してしまう。 As shown in FIG. 6, when the communication frequency λ Link becomes high between the two radios 10a and 10b and the above-mentioned matchmaking problem occurs, the communication success rate S is greatly reduced. For example, when the communication frequency lambda Link is 10 -1, the communication success rate S is lowered to 60% approximately. Here, the case where the radios 10a and 10b perform one-to-one bidirectional communication has been described as an example, but the case where the radios 10a and 10b perform one-to-many (many-to-one) bidirectional communication has been described. Even so, similarly, when the communication frequency λ Link increases, the communication success rate S decreases due to the matchmaking problem.

図7は、改良型のRIT方式について説明するための図である。図7に示すように、改良型のRIT方式では、無線機110a、110bは、第1受信待受状態であっても、フレームRFa、RFbの送信タイミングとなると、フレームRFa、RFbの送信を行う。 FIG. 7 is a diagram for explaining an improved RIT method. As shown in FIG. 7, in the improved RIT method, the radios 110a and 110b transmit the frames RFa and RFb at the transmission timing of the frames RFa and RFb even in the first reception standby state. ..

例えば、無線機110bは、対象データTDFbの発生(取得)後、第1受信待受状態となり、他の無線機110aからのフレームRFaの受信を待ち受ける。しかし、第1受信待受状態中にフレームRFbの送信タイミングとなると、無線機110bは、フレームRFbを送信する。このとき、無線機110bは、第1受信待受状態が維持される(通信部150の受信に必要な機能が有効となっている)。 For example, the radio 110b enters the first reception standby state after the generation (acquisition) of the target data TDFb, and waits for the reception of the frame RFa from another radio 110a. However, when the transmission timing of the frame RFb is reached during the first reception standby state, the radio 110b transmits the frame RFb. At this time, the radio 110b is maintained in the first reception standby state (the function required for reception of the communication unit 150 is enabled).

無線機110aは、対象データTDFaの発生(取得)後、第1受信待受状態となっているため、無線機110bからのフレームRFbを受信できる。 Since the radio 110a is in the first reception standby state after the generation (acquisition) of the target data TDFa, the frame RFb from the radio 110b can be received.

無線機110aは、フレームRFbを受信後、無線機110bに対象データTDFaを送信する。無線機110aでは、対象データTDFaの送信後、第1受信待受状態が解除される。無線機110bは、対象データTDFaを受信し、受信後も第1受信待受状態が維持される。 After receiving the frame RFb, the radio 110a transmits the target data TDFa to the radio 110b. In the radio 110a, the first reception standby state is released after the target data TDFa is transmitted. The radio 110b receives the target data TDFa, and the first reception standby state is maintained even after the reception.

続いて、無線機110aにおいてフレームRFaの送信タイミングとなり、無線機110aは、フレームRFaを送信する。無線機110bは、第1受信待受状態となっているため、無線機110aからのフレームRFaを受信できる。 Subsequently, the radio 110a reaches the transmission timing of the frame RFa, and the radio 110a transmits the frame RFa. Since the radio 110b is in the first reception standby state, it can receive the frame RFa from the radio 110a.

無線機110bは、フレームRFaを受信後、無線機110aに対象データTDFbを送信する。無線機110bでは、対象データTDFbの送信後、第1受信待受状態が解除される。無線機110aは、対象データTDFbを受信する。 After receiving the frame RFa, the radio 110b transmits the target data TDFb to the radio 110a. In the radio 110b, the first reception standby state is released after the target data TDFb is transmitted. The radio 110a receives the target data TDFb.

図8は、改良型のRIT方式における通信頻度λLinkと通信成功率Sの関係を示す図である。図8では、上記の比較例と同様、1台の無線機10aと1台の無線機10bの組が10組あり、同じ組の無線機10a、10b同士で双方向通信を行う(1対1の双方向通信を行う)こととし、間欠動作間隔は5[s]、データフレーム長は20[ms]とする。図8において、横軸は通信頻度λLink [S-1]を示し、縦軸は通信成功率S(Success Rate S)を示す。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the communication frequency λ Link and the communication success rate S in the improved RIT method. In FIG. 8, as in the above comparative example, there are 10 sets of one radio 10a and one radio 10b, and bidirectional communication is performed between the same sets of radios 10a and 10b (1 to 1). The two-way communication is performed), the intermittent operation interval is 5 [s], and the data frame length is 20 [ms]. In FIG. 8, the horizontal axis represents the communication frequency λ Link [S -1 ], and the vertical axis represents the communication success rate S (Success Rate S).

図8に示すように、改良型のRIT方式では、2つの無線機10a、10b間において、通信頻度λLinkが高くなっても、上記のお見合い問題が回避されるため、比較例に比べて通信成功率Sの低下幅が抑制される。ここでは、無線機10a、10bが1対1の双方向通信を行う場合を例に挙げて説明したが、無線機10a、10bが、1対多(多対1)の双方向通信を行う場合であっても、同様に、比較例に比べて通信成功率Sの低下幅が抑制される。 As shown in FIG. 8, in the improved RIT method, even if the communication frequency λ Link is high between the two radios 10a and 10b, the above-mentioned matchmaking problem is avoided, and therefore, as compared with the comparative example. The decrease in the communication success rate S is suppressed. Here, the case where the radios 10a and 10b perform one-to-one bidirectional communication has been described as an example, but the case where the radios 10a and 10b perform one-to-many (many-to-one) bidirectional communication has been described. Even so, similarly, the decrease in the communication success rate S is suppressed as compared with the comparative example.

上記のように、改良型のRIT方式では、無線機110は、RIT Data Request Frameの送信タイミングとなると、第1受信待受状態であっても、RIT Data Request Frameを送信する。そのため、2つの無線機110a、110bの双方において対象データTDFa、TDFbが発生(取得)して第1受信待受状態となっていても、2つの無線機110a、110b間での通信が可能となる。すなわち、無線通信システム100において通信頻度λLinkが高くなっても、通信成功率Sの低下を抑制することが可能となる。具体的には、通信頻度λLinkが10−1になっても、通信成功率Sは大凡100%近い値を維持できることが計算機シミュレーションによって確認された。 As described above, in the improved RIT method, the radio 110 transmits the RIT Data Request Frame even in the first reception standby state when the transmission timing of the RIT Data Request Frame is reached. Therefore, even if the target data TDFa and TDFb are generated (acquired) in both of the two radios 110a and 110b and are in the first reception standby state, communication between the two radios 110a and 110b is possible. Become. That is, even if the communication frequency λ Link increases in the wireless communication system 100, it is possible to suppress a decrease in the communication success rate S. Specifically, it was confirmed by computer simulation that the communication success rate S can be maintained at a value close to 100% even when the communication frequency λ Link becomes 10 -1.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications or modifications within the scope of the claims, which naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood.

例えば、上述した実施形態では、マルチホップ通信に改良型のRIT方式を適用する場合について説明したが、マルチホップ通信に限らず、例えば、ゲートウェイ機器112などの中継器に対して複数の無線機110が個々に通信する通信形態にも利用できる。具体的には、ホームセキュリティのための各種センサを家屋などに複数配置し、各センサに設けられた無線機110が中継器と個々に通信するような適用例が挙げられる。無線機110がホームセキュリティのためのセンサに設けられる場合、複数の無線機110において、アラーム情報などの対象データTDFa、TDFbが大凡同時に発生することが考えられる。この場合、上述した比較例では、デットロックが生じる可能性が高くなるが、上述した実施形態の無線通信システム100であれば、デットロックの発生を抑えることが可能となる。 For example, in the above-described embodiment, the case where the improved RIT method is applied to multi-hop communication has been described, but the present invention is not limited to multi-hop communication, and for example, a plurality of radios 110 for a repeater such as a gateway device 112. It can also be used as a communication mode in which is communicated individually. Specifically, there is an application example in which a plurality of various sensors for home security are arranged in a house or the like, and the radio 110 provided in each sensor communicates with the repeater individually. When the radio 110 is provided in the sensor for home security, it is conceivable that the target data TDFa and TDFb such as alarm information are generated at the same time in the plurality of radios 110. In this case, in the above-mentioned comparative example, the possibility of deadlock is high, but in the case of the wireless communication system 100 of the above-described embodiment, the occurrence of deadlock can be suppressed.

また、上述した実施形態では、無線機110a、110bは、対象データTDFa、TDFbが発生(取得)すると、第1受信待受状態となり、例えば、対象データTDFa、TDFbの送信が完了すると第1受信待受状態が終了する場合について説明した。しかし、例えば、無線機110a、110bが複数の無線機110に対して対象データTDFa、TDFbを送信する場合、複数の無線機110全てに対して対象データTDFa、TDFbの送信が完了するまで、第1受信待受状態が継続されてもよい。また、第1受信待受状態は、第2受信待受状態と同様、予め設定された所定期間が経過すると、終了されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the radios 110a and 110b are in the first reception standby state when the target data TDFa and TDFb are generated (acquired), and for example, the first reception is completed when the transmission of the target data TDFa and TDFb is completed. The case where the standby state ends has been described. However, for example, when the radios 110a and 110b transmit the target data TDFa and TDFb to the plurality of radios 110, the first is until the transmission of the target data TDFa and TDFb to all of the plurality of radios 110 is completed. 1 The reception standby state may be continued. Further, the first reception standby state may be terminated when a preset predetermined period elapses, as in the second reception standby state.

また、コンピュータを上記無線機110として機能させるプログラムや当該プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能なフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD、DVD、BD等の記憶媒体も提供される。ここで、プログラムは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理手段をいう。 Also provided are a program that causes the computer to function as the radio 110, and a storage medium such as a computer-readable flexible disk, magneto-optical disk, ROM, CD, DVD, or BD that records the program. Here, the program refers to a data processing means described in an arbitrary language or description method.

本発明は、複数の無線機がRIT方式の通信を行う無線通信システム、無線機、および、プログラムに利用することができる。 The present invention can be used for radio communication systems, radios, and programs in which a plurality of radios perform RIT communication.

100 無線通信システム
110 無線機
110a 無線機(第2無線機)
110b 無線機(第1無線機)
160 通信制御部(送信制御部、受信制御部)
TDFa、TDFb 対象データ
RFa、RFb フレーム(RIT Data Request Frame)
100 Radio communication system 110 Radio 110a Radio (second radio)
110b radio (first radio)
160 Communication control unit (transmission control unit, reception control unit)
TDFa, TDFb Target data RFa, RFb frame (RIT Data Request Frame)

Claims (3)

第1無線機が第2無線機に周期的にRIT Data Request Frameの送信を試みるRIT方式の通信を行う無線通信システムであって、
前記第1無線機は、
送信対象となるデータである対象データがあれば、前記RIT Data Request Frameの受信待受を行う第1受信待受状態となり、該第1受信待受状態において前記第2無線機からRIT Data Request Frameを受信すると、該対象データを該第2無線機に送信する送信制御部と、
前記RIT Data Request Frameを送信し、送信後の所定期間、送信した該RIT Data Request Frameに対する対象データの受信が可能となる第2受信待受状態となる受信制御部と、
を備え、
前記第2無線機は、
前記対象データがあれば前記第1受信待受状態となり、該第1受信待受状態において前記第1無線機から前記RIT Data Request Frameを受信すると、該対象データを該第1無線機に送信する送信制御部
を備え、
前記第1無線機の受信制御部は、
前記第1受信待受状態において、前記RIT Data Request Frameの送信タイミングになると、該第1受信待受状態を維持しつつ、これと並行して、該RIT Data Request Frameを前記第2無線機に送信して前記第2受信待受状態となる無線通信システム。
A wireless communication system in which the first radio communicates with the RIT method in which the first radio periodically attempts to transmit the RIT Data Request Frame to the second radio.
The first radio is
If the target data is data to be transmitted, the RIT Data Request will first reception waiting state in which the reception waiting of the Frame, the from the second wireless device in the first reception waiting state RIT Data Request When the frame is received, the transmission control unit that transmits the target data to the second radio and
A reception control unit that is in a second reception standby state in which the RIT Data Request Frame is transmitted and the target data can be received for the transmitted RIT Data Request Frame for a predetermined period after the transmission.
With
The second radio is
If there is the target data, the first reception standby state is set, and when the RIT Data Request Frame is received from the first radio in the first reception standby state, the target data is transmitted to the first radio. Equipped with a transmission control unit
The reception control unit of the first radio unit
When the transmission timing of the RIT Data Request Frame comes in the first reception standby state, the RIT Data Request Frame is transmitted to the second radio in parallel with the first reception standby state. A wireless communication system that transmits data and enters the second reception standby state.
周期的にRIT Data Request Frameの送信を試みるRIT方式の通信を行う無線機であって、
送信対象となるデータである対象データがあれば、前記RIT Data Request Frameの受信待受を行う第1受信待受状態となり、該第1受信待受状態において他の無線機からRIT Data Request Frameを受信すると、該対象データを該他の無線機に送信する送信制御部と、
前記RIT Data Request Frameを送信し、送信後の所定期間、送信した該RIT Data Request Frameに対する対象データの受信が可能となる第2受信待受状態となる受信制御部と、
を備え、
前記受信制御部は、
前記第1受信待受状態において、前記RIT Data Request Frameの送信タイミングになると、該第1受信待受状態を維持しつつ、これと並行して、該RIT Data Request Frameを前記他の無線機に送信して前記第2受信待受状態となる無線機。
It is a radio that performs RIT communication that attempts to transmit RIT Data Request Frame periodically.
If the target data is data to be transmitted, the RIT Data Request will first reception waiting state in which the reception waiting of the Frame, the other radios in the first reception waiting state RIT Data Request Frame Is received, the transmission control unit that transmits the target data to the other radio, and
A reception control unit that is in a second reception standby state in which the RIT Data Request Frame is transmitted and the target data can be received for the transmitted RIT Data Request Frame for a predetermined period after the transmission.
With
The reception control unit
When the transmission timing of the RIT Data Request Frame comes in the first reception standby state, the RIT Data Request Frame is transmitted to the other radio in parallel with the first reception standby state. A radio that transmits and enters the second reception standby state.
周期的にRIT Data Request Frameの送信を試みるRIT方式の通信を行うコンピュータを、
送信対象となるデータである対象データがあれば、前記RIT Data Request Frameの受信待受を行う第1受信待受状態となり、該第1受信待受状態において他の無線機からRIT Data Request Frameを受信すると、該対象データを該他の無線機に送信する送信制御部と、
前記RIT Data Request Frameを送信し、送信後の所定期間、送信した該RIT Data Request Frameに対する対象データの受信が可能となる第2受信待受状態となる受信制御部と、
して機能させ、
前記受信制御部は、
前記第1受信待受状態において、前記RIT Data Request Frameの送信タイミングになると、該第1受信待受状態を維持しつつ、これと並行して、該RIT Data Request Frameを前記他の無線機に送信して前記第2受信待受状態となるプログラム。
A computer that performs RIT-type communication that periodically attempts to transmit the RIT Data Request Frame.
If the target data is data to be transmitted, the RIT Data Request will first reception waiting state in which the reception waiting of the Frame, the other radios in the first reception waiting state RIT Data Request Frame Is received, the transmission control unit that transmits the target data to the other radio, and
A reception control unit that is in a second reception standby state in which the RIT Data Request Frame is transmitted and the target data can be received for the transmitted RIT Data Request Frame for a predetermined period after the transmission.
To make it work
The reception control unit
In the first reception waiting state, at the transmission timing of the RIT Data Request Frame, while maintaining the first reception waiting state, in parallel to this, the RIT Data Request Frame to the other radios A program that transmits and enters the second reception standby state.
JP2016239288A 2016-12-09 2016-12-09 Radio communication systems, radios, and programs Active JP6892995B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016239288A JP6892995B2 (en) 2016-12-09 2016-12-09 Radio communication systems, radios, and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016239288A JP6892995B2 (en) 2016-12-09 2016-12-09 Radio communication systems, radios, and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018098563A JP2018098563A (en) 2018-06-21
JP6892995B2 true JP6892995B2 (en) 2021-06-23

Family

ID=62633247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016239288A Active JP6892995B2 (en) 2016-12-09 2016-12-09 Radio communication systems, radios, and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6892995B2 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4930223B2 (en) * 2007-06-28 2012-05-16 富士電機株式会社 Wireless communication system, transmitting wireless terminal, receiving wireless terminal, program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018098563A (en) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8320288B2 (en) Communication system, communication apparatus and communication method, and computer program
US10368261B2 (en) Synchronization method and apparatus for D2D communication
CN104604304A (en) Apparatus and methods of power save for wireless access points and multi-hop relays
WO2012077385A1 (en) Communication system and communication device
JP5720215B2 (en) Gateway apparatus and communication method
US10341973B2 (en) Determining reference frame information in a telecommunication network
CN105027641A (en) Methods, wireless communication stations, and system for time synchronization and discovery
US10993149B2 (en) Operating a terminal device in a cellular mobile communication network
CN103313406A (en) Method for carrying out D2D (device-to-device) communication between different cells by adopting signaling interaction of X2 interfaces
JP2015188207A (en) Radio communication system, radio communication device, and data relay method
CN105873169A (en) Wireless ad-hoc network communication method
EP2858453B1 (en) Device-to-device wireless communication
EP3169115A1 (en) Micro cell base station and method and system for adjusting transmit power of micro cell base station
US20230363049A1 (en) Method and device for performing sidelink transmission and reception
JP2014057279A (en) Radio communication device, radio communication system and radio communication control method
JP6892995B2 (en) Radio communication systems, radios, and programs
KR101249295B1 (en) Ad-hoc communication system in the wireless network
JP2010233072A (en) Radio network system
US11388647B2 (en) Transmission method and device
US10091704B2 (en) Radio communication system and radio base station
JP5997661B2 (en) Repeater device and repeater sleep control method
US8831661B2 (en) Method, system and apparatus for contacting a target mobile station using a secondary connection
CN102984718A (en) System and method for achieving networking relays based on zigbee technology
US20230086608A1 (en) Off-network multimodal interoperable communications
JP6630559B2 (en) Wireless communication system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190606

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200218

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20200325

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201208

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210518

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6892995

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250